1. Esttica.

Leyes de Newton:

Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento de Newton,1 son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la dinmica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos bsicos de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto que constituyen los cimientos no slo de la dinmica clsica sino tambin de la fsica clsica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas, Newton afirm que estaban basadas en observaciones y experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras relaciones ms bsicas. La demostracin de su validez radica en sus predicciones. La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los casos durante ms de dos siglos. En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos:

Por un lado, constituyen, junto con la transformacin de Galileo, la base de Por otro, al combinar estas leyes con la Ley de la gravitacin universal, se

la mecnica clsica;

pueden deducir y explicar las Leyes de Kepler sobre el movimiento planetario. As, las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros, como los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser humano, as como toda la mecnica de funcionamiento de las mquinas. Su formulacin matemtica fue publicada por Isaac Newton en 1687 en su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica. No obstante, la dinmica de Newton, tambin llamada dinmica clsica, slo se cumple en los sistemas de referencia inerciales; es decir, slo es aplicable a cuerpos cuya velocidad dista considerablemente de la velocidad de la luz (que

no se acerquen a los 300,000 km/s); la razn estriba en que cuanto ms cerca est un cuerpo de alcanzar esa velocidad (lo que ocurrira en los sistemas de referencia no-inerciales), ms posibilidades hay de que incidan sobre el mismo una serie de fenmenos denominados efectos relativistas o fuerzas ficticias, que aaden trminos suplementarios capaces de explicar el movimiento de un sistema cerrado de partculas clsicas que interactan entre s. El estudio de estos efectos (aumento de la masa y contraccin de la longitud, fundamentalmente) corresponde a la teora de la relatividad especial, enunciada por Albert Einstein en 1905.

Las Leyes
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo

Primera ley de Newton o Ley de la inercia

slo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l.5 Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin. En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En

el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta. Ejemplo, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, por ejemplo, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. Segunda ley de Newton o Ley de fuerza La segunda ley del movimiento de Newton dice que el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los cambios experimentados en el momento lineal de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay relacin entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la

aceleracin estn relacionadas. Dicho sintticamente, la fuerza se define simplemente en funcin del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento del objeto.

En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:

Donde

es el momento lineal y

la fuerza total. Si suponemos la masa

constante y nos manejamos con velocidades que no superen el 10% de la velocidad de la luz podemos reescribir la ecuacin anterior siguiendo los siguientes pasos: Sabemos que es el momento lineal, que se puede escribir m.V donde m

es la masa del cuerpo y V su velocidad.

Consideramos a la masa constante y podemos escribir estas modificaciones a la ecuacin anterior:

aplicando

Que es la ecuacin fundamental de la dinmica, donde la constante de proporcionalidad, distinta para cada cuerpo, es su masa de inercia. Veamos lo siguiente, si despejamos m de la ecuacin anterior obtenemos que m es la relacin que existe entre y . Es decir la relacin que hay entre la fuerza

aplicada al cuerpo y la aceleracin obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar su aceleracin (una gran masa) se dice que tiene mucha

inercia. Es por esta razn por la que la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo. Por tanto, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, esta partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin de sta. La expresin anterior as establecida es vlida tanto para la mecnica clsica como para la mecnica relativista, a pesar de que la definicin de momento lineal es diferente en las dos teoras: mientras que la dinmica clsica afirma que la masa de un cuerpo es siempre la misma, con independencia de la velocidad con la que se mueve, la mecnica relativista establece que la masa de un cuerpo aumenta al crecer la velocidad con la que se mueve dicho cuerpo. De la ecuacin fundamental se deriva tambin la definicin de la unidad de fuerza o newton (N). Si la masa y la aceleracin valen 1, la fuerza tambin valdr 1; as, pues, el newton es la fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleracin de 1 m/s. Se entiende que la aceleracin y la fuerza han de tener la misma direccin y sentido. La importancia de esa ecuacin estriba sobre todo en que resuelve el problema de la dinmica de determinar la clase de fuerza que se necesita para producir los diferentes tipos de movimiento: rectilneo uniforme (m.r.u), circular uniforme (m.c.u) y uniformemente acelerado (m.r.u.a). Si sobre el cuerpo actan muchas fuerzas, habra que determinar primero el vector suma de todas esas fuerzas. Por ltimo, si se tratase de un objeto que cayese hacia la tierra con una resistencia del aire igual a cero, la fuerza sera su peso, que provocara una aceleracin descendente igual a la de la gravedad. Tercera ley de Newton o Ley de accin y reaccin Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.

La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras ya haban sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecnica un conjunto lgico y completo. 7 Expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y de direccin, pero con sentido opuesto. Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga instantneamente en el espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su formulacin original no es vlido para fuerzas electromagnticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantneo sino que lo hacen a velocidad finita "c". Es importante observar que este principio de accin y reaccin relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, sta permite enunciar los principios de conservacin del momento lineal y del momento angular. Cuerpo Rgido. Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no vara pese a ser sometido a la accin de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partculas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo. El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemtica y de mecnica. Sin embargo, en la prctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mnima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las mquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rgidas.

Existen

distintos

modos

de

movimiento

de

un

cuerpo

rgido.

La traslacin consiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en cada instante, las partculas que lo forman mantienen la misma velocidad y aceleracin. Con la rotacin, las partculas se mueven en relacin a un eje con la misma velocidad y aceleracin angular. Cuando la traslacin y la rotacin se combinan, aparece el movimiento general, que es estudiado a partir de la traslacin y la rotacin del centro de masa. Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo rgido para determinar cmo puede reemplazarse un sistema de fuerzas por otro equivalente que sea ms simple. Para esto, se basan en la suposicin de que el efecto de la fuerza permanece sin cambios mientras la fuerza se mueva en su lnea de accin, lo que significa que las fuerzas pueden ser representadas por vectores deslizantes. Entre los conceptos fundamentales para estos estudios, se encuentran el momento de la fuerza respecto a su eje y el momento de la fuerza respecto a un punto, que permiten concretar distintos clculos. Centro de Masa. De una manera aproximada, podemos decir que el centro de la masa o el centro de gravedad es el punto de aplicacin del peso corporal (peso = masa x aceleracin de la gravedad). La definicin fsica del centro de masa es una coleccin de partculas (m 1, m 2, m 3), cuyas posiciones pueden ser representados por vectores de posicin (r 1, r 2, r 3), respectivamente, en comparacin con un sistema inercial (posiciones con respecto a un observador que es l mismo una partcula libre o sistema). Es un vector de posicin que se define de la siguiente manera:

M es la masa total del sistema, es decir, la suma de m 1, m 2, m 3 m i, y colocar el nmero de E / S de las partculas. Si tenemos dos polgonos homogneos es fcil ver que el centro de masa de cada una de las figuras est situado en su centro geomtrico. Pero si estas cifras son las cpulas, el clculo del centro de masa de dos polgonos, debe tener en cuenta la masa de cada uno de los polgonos con sus masas (m 1, m 2) y las posiciones de sus centros de masa (x 1, y 1, x 2, y 2). Para los problemas que tenemos en estructuras homogneas, el centro de masas tambin se puede determinar por su centro geomtrico que coincide con el centro de masa. El experimento en cuestin trata de descubrir el centro geomtrico de la masa de figuras y homognea. Todo el grupo (rgido o no) de los cuerpos slidos se asocia con un punto de vista en el espacio, su centro de masa. En el caso de los cuerpos rgidos, en caso de encontrarlo en el marco del propio cuerpo, no depende de la posicin del cuerpo en el espacio. Es con este sentido que utilizamos la expresin el centro de masa del cuerpo. Si un cuerpo rgido no tiene ningn vnculo (se ha quedado atascado en un punto o un eje), pero todava tienen cierta libertad de movimiento y est bajo la accin de la gravedad para que su centro de masas tiende a tomar la posicin ms baja posible. Por estas placas, cuando colgaba de uno de los orificios, su centro de masa slo se puede girar (como un pndulo) alrededor del eje en el plano de la placa, de modo que la posicin de menor tamao corresponde a estar en el mismo eje vertical. Colgando desde otro punto de la placa se encuentra otra lnea que pertenece al centro de masas, y su ubicacin exacta se desprende de la reunin de estas dos lneas. Un tercer punto se utiliza como garanta para el caso excepcional de que los dos puntos de apoyo utilizados y el centro de masa estn alineados.

Para las placas triangulares en el centro de masa es la reunin de las medianas. Una mediana es una lnea que divide a un lado del tringulo en dos segmentos de igual tamao e incluso cruza el pice (al lado). Para las placas poligonales centro de masa se puede obtener, sin juicio, de la siguiente manera: dividir el polgono en tringulos y determina el centro de masa de cada uno de los tringulos. A continuacin, sustituye cada tringulo por una masa puntual situada en su centro de masa. Esta masa es proporcional al rea del tringulo, ya que la placa es homognea y la constante de proporcionalidad no importa, por lo que podemos asignar a la misma rea del tringulo. Luego, se toma la media ponderada de los puntos. Centro de Gravedad. El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo. Propiedades del Centro de Masa. La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza nica, , esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad

del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partculas) pueden contrarrestarse por una sola

fuerza,

, con tal de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo,

como se indica en la figura. Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo. Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio. Clculo del Centro de Gravedad. El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple que:

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se

campo gravitatorio

reduce a la definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al

objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:

Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m., del centro del planeta, el centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del centro del planeta dado por:

Diagrama de Cuerpo Libre. Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo por fsicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En espaol, se utiliza muy a menudo la expresin diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sera hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la identificacin de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la resolucin del problema. Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas internas que actan en estructuras. Momento de Inercia de reas y Volmenes. El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible

la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

Ecuaciones del Momento de Inercia.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda: tiene como equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin

es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante. La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es ,

mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin. La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados). La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo. Modulo de Seccin. Es simplemente el momento de inercia de la seccin transversal dividido entre la distancia a la fibra ms lejana de la superficie neutra.

b h3 h As : = y n= 12 2 3 b h b h2 12 S= ; S= h 6 2

Se dan como datos la viga y sus cargas. Por medio de frmulas matemticas sencillas, se calcula la tendencia mxima a fallar por flexin (momento flexionante mximo) y esta cantidad se divide por el esfuerzo admisible para el material (tablas especializadas). El cociente es el mdulo de seccin de la viga que se busca. Se elige una viga cuyo mdulo de seccin sea igual o algo mayor que el obtenido
M =S f

Eje de Simetra. Un eje de simetra es una lnea de referencia imaginaria que sirve para definir una simetra. En geometra, se usa la expresin "eje de simetra" para los ejes de simetra planos y para los ejes de simetra axial. 1 Barra cilndrica que atraviesa un cuerpo giratorio y le sirve de sostn en un movimiento libre o le transmite una energa mecnica de giro: los coches llevan dos ejes: uno une las ruedas de delante y otro las de detrs. 2 Lnea que atraviesa una figura o un cuerpo por su centro. 3 Recta alrededor de la cual se supone que gira una lnea para generar una superficie o una superficie para generar un cuerpo. 4 Lnea que atraviesa un cuerpo por su centro geomtrico y lo divide en el sentido de su mxima dimensin: el eje de la carretera. Tambin es una pieza cilndrica, espiga, etc., alrededor de la cual gira un cuerpo o que gira con l. Parte esencial de un razonamiento o de un discurso;

sostn principal de una empresa; designio final de una conducta. Partir a uno por el eje. Chasquearlo o impedirle una accin determinada. crist. Eje de simetra Lnea que, tomada como eje de rotacin, hace que el cristal coincida consigo mismo dos o ms veces en una vuelta. Eje cristalogrfico Eje coordenado imaginario, situado en un cristal y respecto al cual se da la posicin de las caras del mismo. fs. Lnea alrededor de la cual gira o se supone que gira un cuerpo dotado de un movimiento, real o aparente, de rotacin. ingen. mecn. Pieza que sirve para sostener y guiar un elemento giratorio de una mquina. Barra horizontal que, dispuesta perpendicularmente a la lnea de traccin, une dos ruedas opuestas de un carruaje. mat. Recta alrededor de la cual se supone que gira una lnea para engendrar una superficie, o una superficie para engendrar un slido. Eje de abscisas Eje x en un sistema de coordenadas cartesianas. Eje de ordenadas Eje y en un sistema de coordenadas cartesianas. Eje de simetra Conjunto de puntos invariables por una simetra.

II Mecnica Estructural.. Elemento Estructural. Son cada una de las piezas que forman parte de una estructura, posee un carcter unitario y se muestra de la misma manera bajo la accin de una carga aplicada. Tambin llamada miembro estructural, pieza estructural. En el caso de construcciones, estos tienen nombres que los identifican claramente aunque en el mundo hispano parlante, estos nombres cambian de pas a pas. Bsicamente los elementos estructurales pueden tener estados de tensin uniaxiales, biaxiales o triaxiales segn su dimensionalidad y segn cada una de las direcciones consideradas pueden existir tanto tracciones como compresiones y finalmente dicho estado puede ser uniforme sobre ciertas secciones transversales o variar de punto a punto de la seccin. Los elementos estructurales suelen clasificarse en virtud de tres criterios principales:

Dimensionalidad del elemento, segn puedan ser modelizados como

elementos unidimensionales (vigas, arcos, pilares, ...), bidimensionales (placas, lminas, membranas) o tridimensionales.

Forma geomtrica y/o posicin, la forma geomtrica concreta afecta a los

detalles del modelo estructural usado, as si la pieza es recta como una viga o curva como un arco, el modelo debe incorporar estas diferencias, tambin la posicin u orientacin afecta al tipo de estado tensional que tenga el elemento.

Estado tensional y/o solicitaciones predominantes, los tipos de esfuerzos pueden ser traccin (membranas arcos, placas, y lminas)

predominantes

cables), compresin (pilares), flexin (vigas, o torsin (ejes de transmisin, etc.). Luz.

Se denomina luz estructural, al espacio o distancia que hay entre una columna y otra, est en casos es limitada de acuerdo a las especificaciones de los materiales en unos y de las normas de construccin por las que se rigen. Prtico. En trminos llanos, prtico es marco, viga es un elemento estructural prismtico, hueco o laminado y barra se emplea para definir secciones pequeas slidas o huecas, por ejemplo, un prtico te lo forman mnimo 2 columnas y una viga que los une, la viga puede ser de concreto de acero o de madera, y barra regularmente lo empleo como la representacin de una trabe, viga o columna en un modelo de anlisis Placa. En ingeniera estructural, las placas y las lminas son elementos estructurales que geomtricamente se pueden aproximar por una superficie bidimensional y que trabajan predominantemente a flexin. Estructuralmente la diferencia entre placas y lminas est en la curvatura. Las placas son elementos cuya superficie media es

plana, mientras que las lminas son superficies curvadas en el espacio tridimensional (como las cpulas, las conchas o las paredes de depsitos). Constructivamente son slidos deformables en los que existe una superficie media (que es la que se considera aproxima a la placa o lmina), a la que se aade un cierto espesor constante por encima y por debajo del plano medio. El hecho de que este espesor es pequeo comparado con las dimensiones de la lmina y a su vez pequea comparada con los radios de curvatura de la superficie, es lo que permite reducir el clculo de placas y lminas reales a elementos idealizados bidimensionales. Solicitacin. El trmino solicitacin se emplea en ingeniera estructural para designar algn tipo de accin o fenmeno externo que afecta a una estructura y necesita ser tenido en cuenta en los clculos estructurales. Usualmente el trmino se aplica a:

Fuerzas exteriores Esfuerzos internos transmitidos por una parte de la estructura a otra parte Desplazamientos ocasionados por un desplazamiento del terreno o el Deformaciones inducidas por fenmenos varios como dilatacin

adyacente.

empuje de algn elemento externo.

trmica, retraccin del hormign, etc. Grado de Libertad. Podemos extender la definicin de grados de libertad a sistemas mecnicos que no tienen capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso particular de estructuras de barras en d dimensiones, si n es el nmero de barras y existen m restricciones (uniones entre barras o apoyos) que eliminan cada

una ri grados de libertad de movimiento; definimos el nmero de grados de libertad aparentes como:

GL: Grados de libertad del mecanismo. n: Nmero de elementos de barras de la estructura. ri: Nmero de grados de libertad eliminados por la restriccin .

En funcin de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificacin de los sistemas mecnicos formados a base de barras:

Estructuras hiperestticas, cuando GL < 0. Estructuras isostticas, cuando GL = 0. Mecanismos, cuando GL > 0.

Vnculos. Los apoyos o vnculos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y por lo general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran las cargas aplicadas. Analticamente estas reacciones representan las incgnitas de un problema matemtico. Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden al tipo de apoyo que se est empleando (Das, Kassimali y Sami, 1999). Reacciones formada por una fuerza de direccin conocida: Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son: rodillos, balancines, superficies lisas, bielas y cables cortos.

Estos apoyos solo impiden el movimiento en una direccin. Las reacciones de este grupo solo proporcionan una incgnita, que consiste en la magnitud de la reaccin y se pueden dirigir en uno u otro sentido a lo largo de la direccin conocida.

Tipos de Estructuras. Estructura Hiperesttica: Estructura que necesita ms elementos de los necesarios para mantenerse estable; la supresin de uno de ellos no conduce al colapso, pero modifica sus condiciones de funcionamiento esttico. Tambin llamada estructura estticamente indeterminada. En esttica, una estructura es hiperesttica o estticamente

indeterminada cuando est en equilibrio pero las ecuaciones de la esttica resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. [Una estructura en equilibrio estable que no es hiperesttica es isosttica]. Existen diversas formas de hiperestaticidad:

Una estructura es internamente hiperesttica si las ecuaciones de la Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la

esttica no son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.

esttica no son suficientes para determinar fuerzas de reaccin de la estructura al suelo o a otra estructura. Una estructura es completamente hiperesttica si es internamente y externamente hiperesttica.

Estructura Isosttica: Estructura que puede ser analizada mediante los principios de la esttica; la supresin de cualquiera de sus ligaduras conduce al colapso. Tambin llamada estructura estticamente determinada. Estructura Hiposttica: Esta se da cuando tenemos ms ecuaciones que incgnitas. Puede ocurrir una situacin de carga para la cual se consigue equilibrio, pero sera equilibrio inestable, pues cualquier deformacin impuesta a la estructura tendera a seguir hasta su ruina. Las estructuras hipostticas son inadmisibles para las estructuras. Mtodos Hiperestticas. En el caso de las estructuras Hiperestticas, tenemos los mtodos de Cross, el mtodo matricial de la rigidez, el teorema de Castigliano, el teorema de Morh, el teorema de los tres momentos, y el principio del trabajo virtual. Diagrama de Corte y Momento. Si en relacin con distintas secciones se determina el momento flector y el esfuerzo de corte, (y estos valores se llevan en forma de ordenadas a partir de una lnea de referencia, coincidente con el eje del elemento estructural) se obtienen, respectivamente, un diagrama de momentos flectores y uno de esfuerzo de corte. As para el diagrama de cargas que ilustra la figura MIV8, se analiza que:

de

Clculo

Estructural.

Estructuras

Isostticas

las coordenadas necesarias para la determinacin del diagrama de esfuerzo cortante son:

Seccin A: QAC = 6 t Seccin C: QCD = 6 - 5 = 1 t Seccin D: QDE = 6 - 5 - 3 = -2 t Seccin E: QEB = 6 - 5 - 3 - 9 = -11 t

las ordenadas para la obtencin del diagrama de momentos flectores:

MC = 6 x 4 = 24 tm

MD = 6 x 8 - 5 x 4 = 28 tm ME =6 x 11 - 5 x 7 - 3 x 3 = 22 tm

III Resistencia de Materiales. Esfuerzo Las fuerzas internas de un elemento estn ubicadas dentro del material por lo que se distribuyen en toda el rea; justamente se denomina esfuerzo a la fuerza por unidad de rea, la cual se denota con la letra griega sigma () y es un parmetro que permite comparar la resistencia de dos materiales, ya que establece una base comn de referencia.

Deformacin. La resistencia del material no es el nico parmetro que debe utilizarse al disear o analizar una estructura; controlar las deformaciones para que la estructura cumpla con el propsito para el cual se dise tiene la misma o mayor

importancia. El anlisis de las deformaciones se relaciona con los cambios en la forma de la estructura que generan las cargas aplicadas. Modulo de Elasticidad. Un modulo elstico es un tipo de constante elstica que relaciona una medida relacionada con la tensin y una medida relacionada con la deformacin. Los materiales elsticos istropos quedan caracterizados por un mdulo elstico y un coeficiente elstico (o razn entre dos deformaciones). Es decir, conocido el valor de uno de los mdulos elsticos y del coeficiente de Poisson se pueden determinar los otros mdulos elsticos. Los materiales orttropos o anistropos requieren un nmero de constantes elsticas mayor. Las constantes elsticas que reciben el nombre de mdulo elstico son las siguientes:

Mdulo de Young. Se le designa por

. Est asociado directamente con los

cambios de longitud que experimenta un cable, un alambre, una varilla, etc. cuando est sometido a la accin de esfuerzos de traccin o de compresin. Por esa razn se le llama tambin mdulo elstico longitudinal.

Mdulo de compresibilidad. Se le designa por

. Est asociado con los

cambios de volumen que experimenta un material bajo la accin de esfuerzos (generalmente compresores) que actan perpendicularmente a su superficie. No implica cambio de forma, tan solo de volumen.

Mdulo elstico transversal. Se le designa por

. Est asociado con el

cambio de forma que experimenta un material bajo la accin de esfuerzos cortantes. No implica cambios de volumen, tan solo de forma. Tambin se le llama mdulo elstico tangencial y mdulo elstico cortante En el Sistema Internacional de Unidades, los mdulos se expresan en newton/metro cuadrado (N/m2) y el coeficiente es adimensional. Modulo de Poisson.

El coeficiente

de

Poisson (denotado

mediante

la letra

griega )

es

una constante elstica que proporciona una medida del estrechamiento de seccin de un prisma de material elstico lineal e istropo cuando se estira longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento. El nombre de dicho coeficiente se le dio en honor al fsico francs Simeon Poisson. Esfuerzos Axiales. El esfuerzo normal (esfuerzo axil o axial) es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones perpendiculares (normales) a la seccin transversal de un prisma mecnico. Este tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas est directamente asociado a la tensin normal. Esfuerzo de Compresin. Un material est sometido a un esfuerzo de compresin cuando las fuerzas que actan sobre l tienden a comprimirlo. Son necesarias dos fuerzas opuestas que actan hacia el interior del cuerpo, en la misma direccin y sentidos contrarios. Los pilares de una estructura estn sometidos a compresin. Esfuerzo de Traccin. Un material est sometido a un esfuerzo de traccin cuando las fuerzas que actan sobre l tienden a estirarlo. En este caso las fuerzas han de ser opuestas, actuando hacia el exterior del cuerpo, en la misma direccin y sentidos opuestos. Una cuerda a travs de la cual pretendemos levantar un peso est sometida a traccin. Esfuerzos Transversales. Esfuerzo Cortante. El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la seccin transversal de

un prisma mecnico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa variadamente como T, V o Q Este tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas est directamente asociado a la tensin cortante. Para una pieza prismtica se relaciona con la tensin cortante mediante la relacin:

Esfuerzo de Flexin. Un material est sometido a un esfuerzo de flexin cuando las fuerzas que actan sobre l tienden a doblarlo. Para que se produzca flexin sern necesarias al menos tres fuerzas. Una viga est sometida a flexin cuando soporta un peso.

Crculo de Mohr.

La Circunferencia de Mohr (Incorrectamente llamado Crculo de Mohr, ya que no se trabaja con un rea sino con el permetro) es una tcnica usada en ingeniera y geofsica para representar grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de una circunferencia (radio, centro, etc). Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta. Este mtodo fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero

civil alemn Christian Otto Mohr (1835-1918). Circunferencia de Mohr para esfuerzos Caso bidimensional

Circunferencia de Mohr para esfuerzos. En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensin mxima y mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y tangencial sobre dos ngulos que forman 90:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior. Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin normal y el eje vertical representa la tensin cortante o tangencial para

cada uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:

Centro del crculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones mximas y mnimas vienen dados en trminos de esas magnitudes simplemente por:

Estos

valores

se

pueden

obtener

tambin

calculando

los valores

propios del tensor tensin que en este caso viene dado por:

Caso tridimensional El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms complicado ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,) caen siempre dentro de una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que el caso bidimensional, donde el estado tensional caa siempre sobre una nica circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la regin de posibles pares (,) se conoce con el nombre de circunferencia de Mohr. Circunferencia de Mohr para momentos de inercia Para slidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la circunferencia de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En

muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. Tambin es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso las frmulas de clculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos:

Centro de la circunferencia:

Radio de la circunferencia: