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INTRODUCCION TEORICA

La esttica es el anlisis de cuerpos en equilibrio, incluidos los operadores robticos, los puentes, las presas y los edificios. Se ha definido como un cuerpo en equilibrio a aquel que se encuentra en reposo o en traslacin uniforme relativa a un marco de referencia inercial. Cuando un cuerpo sobre el cual acta un sistema de fuerzas y momentos esta en equilibrio, se cumplen las siguientes condiciones: 1. La suma de las fuerzas es igual a cero. 2. La suma de los momentos respecto a cualquier punto es igual a cero. Ley de la inercia de Newton: Todo cuerpo permanece en el estado de reposo o en el estado de movimiento con una velocidad constante siempre y cuando no exista un agente externo, fuerza, capaz de modificar dichos estados

Fuerza: Es todo aquello capaz de modificar el estado original de los cuerpos. Estas fuerzas pueden ser de accin directa o de accin a distancia Equilibrio: Cuando un cuerpo permanece en reposo o en movimiento con velocidad constante. Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando no sufre cambios ni en su estado de reposo ni en su movimiento de traslacin o de rotacin. Las condiciones de equilibrio dadas por las leyes de la esttica son las siguientes: a) Equilibrio de una partcula: La condicin necesaria y suficiente para que una partcula permanezca en equilibrio es que la resultante de las fuerzas que actan sobre ellas sea cero. Con esta condicin la partcula tambin podra moverse con una velocidad constante. b) Fuerza de Roce esttica: Cuando los cuerpos estn en equilibrio, la fuerza de roce se denomina: Fuerza de roce esttica fs. A continuacin se ilustra lo que

acontece cuando un cuerpo permanece en equilibrio bajo el sistema de fuerzas indicado:

La resultante de las fuerzas en el sentido horizontal y vertical debe ser nula. Un sistema de fuerzas que no est en equilibrio se puede equilibrar al sustituir la fuerza resultante por una fuerza igual, pero opuesta que se denomina equilibrante. Cuando un cuerpo est en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es cero. En este tipo de casos tanto Rx como Ry, deben ser cero. Esta es la condicin para que un cuerpo este en equilibrio. Segn Galileo, para empujar un objeto con superficie rugosa a lo largo de la superficie de una mesa con rapidez constante se requiere de cierta cantidad de fuerza. Para empujar un objeto igualmente pesado en una superficie muy lisa a travs de la mesa con la misma rapidez se requerir menos fuerza sui se coloca una capa de aceite u otro lubricante entre la superficie del objeto y la mesa. La idealizacin de Galileo de un mundo donde no hay friccin fue lo que le condujo a su sorprendente conclusin de que si no se aplica una fuerza a un objeto en movimiento, este continuar movindose con rapidez< constante en lnea recta. Un objeto reduce su velocidad solo si se ejerce una fuerza sobre l. Galileo interpret la friccin como una fuerza similar a la de empujes y tirones ordinarios. Para empujar un objeto sobre una mesa, con rapidez constante, se requiere la fuerza de una mano para equilibrar la fuerza de friccin. Cuando el objeto se mueve con rapidez constante, la fuerza de empuje sobre l ser igual en magnitud a la fuerza de friccin, pero esas dos fuerzas son de sentidos opuestos, por lo que la fuerza neta sobre el objeto es cero.

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