Encuentro de Investigacin en IE, 1718 Marzo, 2005

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Encuentro de Investigacin en Ingeniera Elctrica Zacatecas, Zac, Marzo 17 18, 2005

Convertidores CD-CD
Pablo Salas Castro, I. Campos-Cantn, Jos Jimmy Jaime Rodrguez Abel Vzquez Ramos,
1

Universidad Autnoma de San Luis Potos, lvaro Obregn 64, 78000 San Luis Potos, S.L.P., Mxico Telfono (444) 8 26 23 17 Fax (444) 8 26 23 18, 1 e-mail: gaimeler27@hotmail.com, icampos@galia.fc.uaslp.mx, jim_zid9@hotmail.com,

Facultad de Ciencias,

abelvazquez15@hotmail.com

Resumen En este trabajo se hace un estudio de tres tipos de convertidores CD-CD, posteriormente se hacen las simulaciones para comprobar el comportamiento que se ha obtenido de la parte terica antes analizada.

Los tres convertidores analizados aqu son los siguientes: Regulador Reductor. Regulador Elevador. Regulador Reductor-Elevador.

Abstract In this document we make a study of three types of DC-DC converters, later the simulations are made to verify the behavior that has been obtained from the theoretical part before analyzed.
The three converters analyzed here are the following ones: Regulating Reducer. Regulating Elevator. Regulating Reducer-Elevator.

Palabras clave Convertidor, Elevador, Reductor, Regulador.

N convertidor cd-cd convierte en forma directa de cd a cd y se llama simplemente convertidor cd[2]. Un convertidor cd es equivalente en cd de un transformador ca, con una relacin de vueltas que varia en forma continua. Al igual que un transformador[4], se puede usar para subir o bajar el voltaje de una fuente[6]. Los convertidores cd se usan mucho para el control de motores de traccin de automviles elctricos, tranvas, gras marinas, montacargas y elevadores de mina. Proporciona un control uniforme de aceleracin[7], gran eficiencia y rpida respuesta dinmica[3]. Se puede usar en el frenado regenerativo de motores de cd para regresar la energa a la fuente. Los convertidores cd se usan en los reguladores de voltaje de cd, y tambin se usan en conjunto con un inductor para generar una corriente de cd[8]. En este trabajo en particular se analizar y comprobar, mediante la simulacin en Pspice[1], el funcionamiento de tres tipos de convertidores CD-CD.

I. INTRODUCCIN

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II. CONTENIDO A. Teora de convertidores cd-cd El circuito base para un Regulador Reductor es el que se muestra en la Figura 1.

Figura 1. Regulador Reductor.

Este regulador proporciona un voltaje de salida no mayor al voltaje de entrada; presenta dos modos de operacin, el modo 1 empieza cuando se cierra el transistor Q1 en t=0, entonces la corriente de entrada aumenta, pasa por el inductor L, el capacitor C, y la resistencia R, la corriente del inductor (iL) aumenta hasta que el transistor Q1 se abre en un tiempo t=kT siendo k el ciclo de trabajo y T el periodo. El modo 2 empieza cuando el interruptor Q1 se abre en t=kT, el diodo de marcha libre Dm conduce la energa almacenada en el inductor, y la corriente del inductor pasa por la carga R, el capacitor C, el inductor L y el diodo de marcha libre Dm. La corriente del inductor baja hasta que el transistor Q1 se enciende de nuevo, en el siguiente ciclo. Haciendo un anlisis de mallas para cada uno de los modos de operacin, esto nos proporciona dos ecuaciones para la corriente rizo pico a pico en el inductor las cuales igualamos para obtener la ecuacin del voltaje de salida: Vo= k VS (1)

De este modo el valor mximo del voltaje de salida ser el voltaje de entrada ya que el valor mximo de k es la unidad.

El circuito base para un Regulador Elevador es el que se muestra en la Figura 2.

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Figura 2. Regulador Elevador.

Este regulador proporciona un voltaje de salida mayor al voltaje de entrada, presenta dos modos de operacin que tienen el mismo funcionamiento que el descrito anteriormente para un regulador reductor. Haciendo el mismo anlisis de mallas que en el caso del regulador reductor se llega a la siguiente expresin para el voltaje de salida. VO=

1 VS 1 k

(2)

De este modo el valor mnimo del voltaje de salida ser el voltaje de entrada, esto ocurre cuando k=0. El circuito base para un Regulador Reductor-Elevador es el que se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Regulador Reductor-Elevador.

Este regulador proporciona un voltaje de salida que puede ser mayor o menor al voltaje de

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entrada, la polaridad del voltaje de salida es inversa a la del voltaje de entrada, estos reguladores tambin se llaman reguladores inversores. Presenta dos modos de operacin que tienen el mismo funcionamiento que el descrito anteriormente para un regulador reductor. Haciendo el mismo anlisis de mallas que en el caso del regulador reductor se llega a la siguiente expresin para el voltaje de salida. VO=

k VS 1 k

(3)

B. Simulacin Se utiliz el paquete Pspice Student 9.1 para las simulaciones de este trabajo. B.1. Simulacin del Regulador Reductor Primero se utiliz la opcin Schematics de Pspice para desarrollar el circuito como se muestra en la Figura 4.

Figura 4. Diagrama base de un regulador reductor con BJT de potencia r.

Despus se llevaron a cabo las simulaciones de dicho diagrama mediante el submen Setup que se encuentra en el men Analisys, en dicho submen se escogieron las opciones de Temperature y Transient. La opcin de temperature se fija en 270, la Tabla 1 muestra los parmetros de los elementos utilizados para la simulacin del circuito, la Tabla 2 muestra los parmetros del diodo D1N914-X y la Tabla 3 los parmetros del BJT.

TABLA 1.

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PARMETROS DEL REGULADOR REDUCTOR

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.tran R_R1 V_V2 V_V9 L_L1 C_C1 Q_Q4 D_D2

0 1 1 2 3 4 0 3 0

0 4.5m 4m 500 +PULSE 0 48 0 1ns 1ns 0.016668m 0.04m

0 DC 12 1 145.83u 1 200u 2 4 Q2N2222-X1 4 D1N914-X

TABLA 2. PARMETROS DEL DIODO D1N914-X

Anlisis de transitorio Resistencia de carga Fuente para pulso compuerta Voltaje de entrada Inductor L Capacitor C BJT Q Diodo D

de

IS 2.220000E-15 BV 1.800000E+03
TABLA 3. PARMETROS DEL BJT

IS VAF NE RB MJE TF ITF CN

14.340000E-15 74.03 1.307 10 0.377 411.100000E-12 0.6 2.42

Bf IKF BR RC CJC XTF TR D

255.9 0.2847 6.092 1 7.306000E-12 3 46.910000E-09 0.87

NF ISE NR CJE MJC VTF XTB

1 14.340000E-15 1 22.010000E-12 0.3416 1.7 1.5

TOTAL POWER DISSIPATION 1.91E-10 WATTS JOB CONCLUDED TOTAL JOB TIME .41 Las formas de onda obtenidas por la simulacin se muestran en la Figura 5:

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100V SEL>> 0V V(Q4:b) 3.0A 2.0A 1.0A I(L1) 4.0A 2.0A 0A Ic(Q4) 4.0A 0A -4.0A -I(C1) 14V 12V 10V V(C1:2) 20mA 10mA 0A 4.00ms 4.05ms -I(R1)

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4.10ms

4.15ms

4.20ms

4.25ms Time

4.30ms

4.35ms

4.40ms

4.45ms

4.50ms

Figura 5. Formas de onda de un regulador reductor con BJT de potencia. a) Voltaje de base. b) Corriente a travs del inductor. c) Corriente a travs del transistor. d) Corriente a travs del capacitor. e) Voltaje a travs del capacitor. f) Corriente a travs de la carga.

Los puntos importantes en la simulacin fueron que el voltaje de salida siempre fue menor que el voltaje de entrada tal como lo muestra la ecuacin del voltaje de salida que caracteriza a un regulador reductor, la corriente a travs del capacitor es prcticamente constante y se observ la forma de trabajo del circuito por medio de la corriente que pasa a travs del capacitor y el BJT de potencia. B.2. Simulacin del Regulador Elevador Se utiliz la opcin Schematics de Pspice para desarrollar el circuito como se muestra en la Figura 6.

Figura 6. Diagrama base de un regulador elevador con MOSFET de potencia.

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Despus se llevaron a cabo las simulaciones de dicho diagrama mediante el submen Setup que se encuentra en el men Analisys, en dicho submen se escogen las opciones de Temperature y Transient. La opcin de temperature se fija en 270, la Tabla 4 muestra los parmetros de los elementos utilizados para la simulacin del circuito, la Tabla 5 muestra los parmetros del diodo D1N914-X y la Tabla 6 los parmetros del MOSFET MBREAKND-X.
TABLA 4 PARAMETROSROS DEL REGULADOR ELEVADOR.

.tran R_R1 V_V2 V_V1 L_L1 C_C1 M_M6 D_D2

0 2 1 1 0 3 0

0ns 79.75m 79.5m 4 30 0 +PULSE 0 30 0 1n 1n 0.026668m 0.04m 0 5 3 150u 4 220u 2 0 0 MbreakND-X + M=15K 3 D1N914-X1

Anlisis de transitorio Resistencia de carga Fuente para pulso de compuerta Voltaje de entrada Inductor L Capacitor C Mosfet M Diodo D

TABLA 5 PARAMETROSROS DEL DIODO D1N194-X.

IS 2.220000E-18 BV 1.800000E+03
TABLA 6 PARAMETROSROS DEL MOSFET MBREAKND-X NMOS.

L KP LAMBDA PB CJSW CGBO UCRIT LETA TEMP

100.000000E-06 20.000000E-06 0 0.8 0 0 10.000000E+03 0 0

W GAMMA IS PBSW CGSO TOX DIOMOD WETA VDD

100.000000E-06 0 10.000000E-15 0.8 0 0 1 0 0

VTO PHI JS CJ CGDO XJ VFB UO XPART

2.1 0.6 0 0 0 0 0 0 0

TOTAL POWER DISSIPATION 6.67E-01 WATTS JOB CONCLUDED TOTAL JOB TIME 4.03

Las formas de onda obtenidas por la simulacin se muestran en la Figura 7:

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40V SEL>> 0V V(V2:+) 0A -1.0A -2.0A -I(L1) 1.0A 0A I(D2) 2.0A 0A -2.0A -I(C1) 13.8V 13.6V 13.4V V(C1:2) 500mA 250mA 0A 79.50ms -I(R1) 79.55ms 79.60ms Time 79.65ms 79.70ms 79.75ms

Figura 7. Formas de onda de un regulador elevador con MOSFET de potencia. a) Voltaje de compuerta. b) Corriente a travs del inductor. c) Corriente a travs del diodo. d) Corriente a travs del capacitor. e) Voltaje a travs del capacitor. f) Corriente a travs de la carga.

El voltaje de salida es igual o mayor al voltaje de entrada tal como lo muestra la ecuacin de este regulador y adems dicho voltaje presenta un ligero rizo que puede ser despreciable, la corriente de salida es prcticamente continua. Este regulador presenta un tiempo de estabilizacin el cual es relativamente pequeo de aproximadamente 20ms. La simulacin tambin mostr la forma de trabajo del circuito durante el tiempo de carga y descarga del inductor debido al voltaje de pulso aplicado a la compuerta de MOSFET. B.3. Simulacin del Regulador Reductor-Elevador Primero se utiliz la opcin Schematics de Pspice para desarrollar el circuito como se muestra en la Figura 8.

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Despus se llevaron a cabo las simulaciones de dicho diagrama mediante el submen Setup que

Figura 8. Diagrama base de un regulador reductor-elevador con IGBT de potencia

se encuentra en el men Analisys, en dicho submen se escogen las opciones de Temperature y Transient. La opcin de temperature se fija en 270, la Tabla 7 muestra los parmetros de los elementos utilizados para la simulacin del circuito, la Tabla 8 muestra los parmetros del diodo D1N914-X y la Tabla 9 los parmetros del IGBT IXGH40N60-X10.
TABLA 7 PARAMETROSROS DEL REGULADOR REDUCTOR-ELEVADOR.

.tran R_R 0 2 V_Vpulse 4 2 V_Vs L_L C_C Z_Z16 D_Dm 1 0 0 1 2

0 50ms 49.8ms 50 +PULSE 0 30 0 1n 1n 0.024m 0.04m

0 12 3 150uH 1 200u 4 3 IXGH40N60-X10 3 D1N914-X

TABLA 8 PARAMETROSROS DEL DIODO D1N194-X.

Anlisis de transitorio Resistencia de carga Fuente para pulso compuerta Voltaje de entrada Inductor L Capacitor C IGBT Z Diodo D

de

IS 22.20000E-24 BV 1.800000E+03
TABLA 9 PARAMETROSROS DEL IGBT IXGH40N60-X10 NIGBT.

VT 4.1822 COXD 53.188000E093 KP 5.034

KF VTD

0.36047 2.657

CGS 31.942000E-09 TAU 287.560000E-09 AGD AGD 06 18.750000E-

AREA 37.500000E06

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Las formas de onda obtenidas por la simulacin se muestran en la Figura 9:

20V 0V -20V V(L:2) -115.0A -117.5A -120.0A I(L) 400mA 0A I(Dm) 1.0A 0A -1.0A I(C) -8.700V -8.725V -8.750V V(C:2) 200mA SEL>> 0A 49.80ms 49.82ms I(R)

49.84ms

49.86ms

49.88ms

49.90ms Time

49.92ms

49.94ms

49.96ms

49.98ms

Figura 9. Formas de onda de un regulador reductor-elevador con transistor de potencia. a) Voltaje de compuerta. b) Corriente a travs del inductor. c) Corriente a travs del diodo. d) Corriente a travs del capacitor. e) Voltaje a travs del capacitor. f) Corriente de carga.

La simulacin mostr que la corriente de carga es prcticamente constante, que el voltaje de salida puede ser menor o mayor al voltaje de entrada como lo muestra la ecuacin del voltaje de salida caracterstica de este regulador, pero cuando se varia el ciclo de trabajo par obtener un voltaje de salida mayor al voltaje de entrada, el voltaje de salida se vuelve inestable al grado que ya no es controlable por el ciclo de trabajo y la polaridad del voltaje de salida es inversa a la polaridad del voltaje de entrada[5]. III. CONCLUSIONES El regulador reductor proporciona una salida de corriente constante y un rizo de voltaje de salida muy pequeo, aumentando el ciclo de trabajo puede aumentar el voltaje de salida hasta un valor no mayor al voltaje de entrada. Para el regulador elevador es necesario un tiempo de estabilizacin para obtener el voltaje de salida deseado, el cual, nunca es menor al voltaje de entrada. Entre mayor sea el voltaje de salida respecto al voltaje de entrada menor ser el control que se tenga de dicho voltaje, ya que el voltaje de salida es muy sensible al cambio del ciclo de trabajo. El regulador reductor-elevador es muy til ya que se puede variar el voltaje de salida de 0 a un valor muy grande, pero no se tiene suficiente control para valores muy pequeos o muy grandes del voltaje de salida. Se pretende llevar a cabo los tres reguladores en forma fsica para observar su comportamiento real.

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IV. REFERENCIAS
[1] John Q. Attla, Pspice and Matlab for electronics and integrated approach, CRC Press, pp 3 17, 31 37, 43 58 y 99 105. [2] Muhammad H. Rashid, Electrnica de potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones, 3a ed., Prentice Hall, pp 166 221, 264 265. [3] Ned Mohan, Tore M. Undelan, William P. Robbins, Power Electronics, John Wiley y Sons Inc, 2a ed., pp 161 196. [4] William H. Hayt, Jr. Jack E. Kemmerly, Steven M. Durbin, Anlisis de circuitos en ingeniera, 6a ed., Mc Graw Hill, pp 49 479. [5] Robert Bell,Constant-on-time buck-boost regulator converts a positive input to a negative output,National Semiconductor Inc., Chandler, AZ. [6] Francis Rodes, Build a transformeless 12V-to-180V dc/dc converter,ENSEIRB/IXL, Talance, France. [7] K. Ogata, Ingenieria de control moderna, 4a. Ed., Prentice Hall, 2002. [8] R.W. Erickson y D. Maksimoivc, Fudamental of Power Electronics, 2a. Ed., Kluwer Academic Press, 2001.