LABORATORIO N6

Supervisin de Procesos con HMI

2011

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

LABORATORIO N6
INTRODUCCIN:
Hace algunas dcadas, en todo sistema automatizado de control de procesos, el
operario poda interactuar con la mquina por medio de un tablero elctrico en el que se
encontraban instalados indicadores luminosos, potencimetros, pulsadores, interruptores,
etc; que le permitan recibir la informacin desde e interactuar con las variables
principales del proceso.
Ya en estos tiempos, ese tablero elctrico compuesto de mltiples equipos e innumerables
cantidades de cables ha sido reemplazado por el panel operador de interface humanomquina o HMI (Human-Machine Interface) que solo utiliza tres cables de seal.
El presente laboratorio ayudar al participante a aprender a programar el equipo HMI
tomando como ejemplo una aplicacin de supervisin de Nivel de Tanque visto en el
laboratorio anterior. Tambin se aprender comunicar la PC, PLC y HMI en una red
Ethernet local.

OBJETIVOS:
Disear la lgica del programa teniendo en cuenta las medidas de seguridad.
Comunicar la computadora, el PLC y el panel HMI por medio de un switcher.
Configurar un panel HMI para visualizar un proceso automatizado con PLC.
Documentar una aplicacin con PLC.

COMPETENCIAS A ADQUIRIR:
1.
2.
3.
4.

Trabajar considerando las medidas de Seguridad, Orden y Limpieza.

Trabajar en equipo, comprometido en lograr los objetivos.
Demostrar actitud proactiva (iniciativa y responsabilidad).
Demostrar conocimientos y habilidades al ejecutar los temas del laboratorio.

LECTURAS Y BIBLIOGRAFA:
Teora dada en clases.
Laboratorio N 5.
Module M08. WinCC flexible SIMATIC S7-1200 and KTP600 Basic Color PN.

MATERIALES A USAR:
Computadora con sistema operativo Windows XP y programa Step 7 Basic V10.5.
PLC S7-1200 con una entrada analgica conectada a un sensor o potencimetro.
Panel HMI modelo KTP600 Basic Color PN.
Switch SIMATIC NET Modelo CSM 1277
Tres cables (03) par trenzado con conectores RJ-45.
Potencimetro 5K o 10K igual o mayor a watt.
Mdulo de salida analgica SB1232 AQ
NOTA: Las figuras mostradas son producto de usar el programa Step 7 Basic V10.5 de
Siemens y de la informacin de la bibliografa Module M08.

www.industronicsa.com

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

REPASO
Instalacin
En la figura 1 se observan los equipos y programa que son necesarios para terminar con
xito este laboratorio. Es importante recordar que el PLC debe tener instalado un
potencimetro en la entrada analgica (canal 0) tal como en el laboratorio N5.

Figura 1. Relacin de equipos necesarios

Win CC flexible como interface operador

Un panel de interface humano-mquina o en siglas HMI (Human Machine Interface),
permite al operario la supervisin eficiente de las principales variables o estados que
intervienen en una mquina que forma parte de un proceso automatizado con PLC.
El control de todo el proceso reside en la CPU del PLC, en donde se tiene cargado el
programa. La interface de comunicacin entre el panel y el CPU es establecida por medio
del programa WinnCC flexible que se encuentra ya integrado en el programa Step7 Basic
(TIA Portal). Mediante WinnCC se pueden visualizar las variables del proceso en el Panel,
con el objetivo de poner en conocimiento del operador para su evaluacin oportuna
intervencin de ser necesario.
Con WinnCC flexible se pueden:
Representar el proceso
Intervenir en el proceso
Leer las alarmas
Tener un registro y documentar los valores de las variables y mensajes.
Cambiar las caractersticas de control del CPU para otro formato de producto.
www.industronicsa.com

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

Pruebas de conexiones entre PC, PLC y HMI

Proceda a instalar los cables de comunicacin RJ entre los puertos de la PC, PLC, Switcher
y HMI. En la barra de Inicio de la PC, seleccione Ejecutar (ver la figura 2).

Figura 2. Seleccin de Ejecutar en sistema operativo Windows XP

Escriba cmd y seleccione Aceptar (ver la figura 3)

Figura 3. Ingresando al DOS del sistema operativo

Tal como se observa en la figura 4, hacer ping para verificar la correcta instalacin. Debe
hacer dos veces esta actividad; una para verificar la comunicacin entre la PC y el PLC (en
la figura 4 corresponde al IP del PLC) y luego otra para verificar la comunicacin entre la
PC y el panel HMI (tener en cuenta su IP: 192.168.0.2 en este documento)

Figura 4. Verificando la comunicacin entre PC y PLC

www.industronicsa.com

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

Tarea 1:
Haga un estimado del costo de fabricar un cable de comunicacin de par trenzado de 2m de
longitud y el conector RJ45. Luego dibuje el diagrama de conexiones para fabricarlo.
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
Discusin de los integrantes del grupo sobre el tema tratado:
..
..
..
..
..
..

Ejercicio 1. Supervisin del Nivel de un Tanque con equipo HMI:

1. Descripcin del funcionamiento
a) Para el programa de control con el PLC
Un sensor mide el nivel en un tanque y lo convierte a una seal de tensin de 0 a 10Vdc. El
valor 0 corresponde al nivel de 100 litros y 10V al nivel de 1000 litros.
El sensor es conectado a la primera entrada analgica del PLC. La seal es luego ingresada a
la funcin FC1 y normalizada.
En el programa debe considerar un indicador de nivel mximo permitido para 990 litros, y
un indicador para el nivel mnimo permitido de 110 litros.

www.industronicsa.com

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

b) Para el Panel HMI

El panel HMI se emplear solo para facilitar la supervisin del estado de nivel del tanque.
El operario no podr intervenir en el proceso, slo observarlo. Los requisitos para el diseo
del panel son:
Pantalla inicial o pantalla raz en donde se tenga toda la informacin, que se
presente al encender el equipo.
presentacin del nivel del tanque por medio de una barra vertical color azul que
indique los valores en porcentaje de 0 a 100.
Indicadores luminosos para los niveles mnimo y mximo cuyo color de fondo sea el
amarillo claro y que presenten un color rojo intermitente cuando se cumplan sus
condiciones de comparacin.
Una tecla de manipulacin del estado de la pantalla.
2. Esquema tecnolgico
En la figura 5 se presenta el diseo de la pantalla a desarrollar la cual cumple con las
especificaciones dadas lnea arriba.
Es muy importante notar que los colores de diseo siguen un estndar dado por
organizaciones tcnicas que buscan evitar el cansancio visual de los operadores as como
llamar la atencin cuando ocurra algn evento en el proceso.

Figura 5. Presentacin a disear en la pantalla del HMI

Tarea 2:
Encuentre el nmero de estndar o el nombre de las organizaciones que se encargan de dar
sugerencias para el color a utilizar al disear los programas en los paneles HMI.
..
..
..

www.industronicsa.com

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

3. Lista de ordenamiento
A las variables globales utilizadas en el laboratorio N5, se le agregan las dos ltimas con el
objetivo de permitir la visualizacin de la variable analgica en la pantalla HMI.
Smbolo
AI Nivel de tanque1

Direccin
Descripcin
IW 64 Nivel llenado del tanque1

Tipo dato
Int

Tanque1_max
Tanque1_min

Q0.0
Q0.1

Indicador nivel 990 litros

Indicador nivel 110 litros

Bool
Bool

Norm

MD10

Normalizado para HMI

Real

Nivel_%

MD14

Nivel % para HMI

Dint

TABLA 1. Lista de ordenamiento

4. Diagrama de conexiones al PLC
Realice la conexin del potencimetro en la entrada analgica que corresponde a la
direccin %IW64 (canal 0) tal como se hizo en el laboratorio N5. Manipulando la perilla del
potencimetro se va a simular la actuacin del sensor de nivel de 0 a 10Vdc.
5. Diagrama de conexiones PC, PLC, Switcher y HMI
Tarea 3:
En el recuadro de la figura 6, dibuje las conexiones a realizar para comunicar a todos los
elementos mostrados en la figura 1.

Figura 6. Diagrama de conexiones

Llame al profesor para mostrarle su respuesta. Explique verbalmente al profesor como
llego a la solucin.
VB del profesor: (Incluya comentarios si es posible)
..

www.industronicsa.com

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

..

PROCEDIMIENTO
1. Abrir el programa del laboratorio N5 (en nuestro caso Nivel_Tanque). Ver fig. 7.

Figura 7. Abriendo el programa del laboratorio N5

2. En la pantalla mostrada seleccione Abrir la vista del proyecto en la seccin Primeros
pasos.
3. Guarde con un nuevo nombre (HMI_Nivel_Tanque1) el proyecto abierto (ver la figura 8).

Figura 8. Guardando proyecto con otro nombre

4. Para adicionar el HMI al nuevo proyecto (que ya tiene al PLC_1 del laboratorio anterior),
siga los pasos indicados en la figura 9.

www.industronicsa.com

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

Figura 9. Agregando el panel HMI

5. Se muestra al Asistente del panel operador KTP600 PN. Estamos en Conexiones del
PLC. Realice la conexin con el PLC_1 (nombre del PLC usado en el laboratorio N5) tal
como se observa en la figura 10.

Figura 10. Conexin del HMI con el PLC_1

www.industronicsa.com

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

6. En la figura 11 se muestra la conexin de los equipos. Seleccione Siguiente.

Figura 11. Conexin efectuada

7. Estamos en Diseo de la imagen. En la figura 12 se muestran las configuraciones a
efectuar. Seleccione Siguiente.

Figura 12. Configurando la presentacin de la pantalla

www.industronicsa.com

10

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

8. Estamos en Avisos. No usaremos los avisos, as que realice la configuracin mostrada

en la figura 13. Seleccione Siguiente.

Figura 13. Desactivando los avisos en la pantalla del panel

9. En la seccin Imgenes del Asistente configuramos para slo usar la pantalla raz. Ver
la figura 14.

Figura 14. Escogiendo la pantalla raz

www.industronicsa.com

11

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

10. En Imgenes del sistema seleccionamos Estados operativos y Salir de runtime.

Ver la figura 15.

Figura 15. Configurando las imgenes del sistema

11. Finalmente en Botones, desactivamos los botones del sistema tal como se puede ver
en la figura 16.

Figura 16. Desactivando los Botones del sistema

www.industronicsa.com

12

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

12. Al finalizar el Asistente, se presenta la interface WinCC flexible tal como se observa
en la figura 17. Puede verse el botn Imgenes de sistema que fue seleccionado en la
figura 15. El rea de trabajo es en la imagen que representa a la pantalla del HMI, las
herramientas se encuentran en el lado derecho y las propiedades en el lado inferior.

Figura 17. Interface WinnCC flexible

13. Para poder visualizar la variable analgica en el panel HMI, primero vamos a aadir dos
nueva variables globales tal como se muestra en la figura 18. Guardar el proyecto!.

Figura 18. Nuevas variables globales

www.industronicsa.com

13

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

14. Segundo y finalmente, editaremos el Main del antiguo programa utilizando dos
nuevos segmentos (Segmento 2 y Segmento 3). Ver las figuras 19 y 20. Compile, guarde y
descargue su programa al PLC.

Figura 19. Ingresando al Main para editarlo

Figura 20. Editando el Main

www.industronicsa.com

14

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

Tarea 4:
Explique verbalmente al profesor respecto del tratamiento dado a la variable analgica en
el Segmento 2 y Segmento 3 de la figura 20.
VB del profesor: (Incluya comentarios si es posible)
..
..
..
..
..
15. Para verificar la comunicacin entre PLC y HMI, seguir las indicaciones de las figura 21
y 22. Si se desea cambiar el IP del HMI, seleccione Online y diagnstico en el rbol.

Figura 21. Vista luego de seleccionar Conexiones en el rbol de proyecto

Figura 22. Vista luego de seleccionar el cono Dispositivos accesibles

www.industronicsa.com

15

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

16. Seleccione Pantalla raz en el rbol de proyecto para ver la imagen que representa
a la pantalla HMI. Haga clic-derecha en la palabra Bienvenido a HMI_1 (KTP600 Basic
color PN) y en la persiana abierta seleccione Borrar. Para configurar la tecla F6 y darle
funciones que activen las Imgenes del sistema, se procede tal como se muestran en las
figuras 23 y 24.

Figura 23. Configurando F6

Figura 24. Seleccionando Imagen de sistema

www.industronicsa.com

16

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

17. En la figura 25 se observa a la tecla F6 con la esquina color amarillo, lo cual denota que
ha sido configurada. Proceda a borrar la tecla Imgenes de sistema.

Figura 25. Tecla configurada

18. Ahora vamos a disear los sealizadores de nivel mnimo y nivel mximo. En
Elementos, seleccione Botn y arrstrela a la pantalla de trabajo tal como se ve en la
figura 26.

Figura 26. Diseando al sealizador de Nivel Mnimo

19. Haciendo doble-clic en el botn, se puede ver su configuracin correspondiente en las
figuras 27 a 30.

Figura 27. Configuracin General del botn

www.industronicsa.com

17

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

Figura 28. Configuracin Apariencia de la seccin Propiedades

Figura 29. Configuracin Apariencia de la seccin Animaciones

Figura 30. Poniendo texto

www.industronicsa.com

18

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

20. Se repite igual procedimiento para el botn de Nivel Mximo. Ver la figura 31 como
resultado final.

Figura 31. Vista de los indicadores mnimo y mximo

21. En este parte, vamos a agregar la imagen que representa al nivel del tanque. Como se
trata de una variable analgica, seleccionamos el Objeto denominado Barra y la jalamos
hasta nuestra rea de trabajo. Ver la figura 32.

Figura 32. Vista de los indicadores mnimo y mximo

22. Para configurar la Barra de tal modo que cumpla los requisitos solicitados, se siguen las
acciones mostradas en las figuras del 33 al 36. .
Observe que la variable a usar para visualizar el nivel del tanque es AI_%. En la figura 36
se debe tener en cuenta la Posicin inicial y Posicin de destino, que en este caso deben
ser iguales en el eje Y pues el tanque no se va a desplazar.

}
www.industronicsa.com

19

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

Figura 33.Configuracin en General

Figura 34. Configuracin en Apariencia

Figura 35. Seleccionando Animaciones

www.industronicsa.com

20

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

Figura 36. Configuracin en Movimiento vertical

23. Ya terminado el diseo, se procede a compilar y guardar el proyecto. Se selecciona
Descarga para proceder a descargar el programa al HMI. Las figuras 37 y 38 muestran a
las ventanas que se observaran durante este proceso.

Figura 37. Ventana de descarga al HMI

www.industronicsa.com

21

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

Figura 38. Ventana de informacin de carga al HMI

24. En la figura 39 se muestra el diseo ya concluido y listo para proceder a las pruebas de
rigor.

Figura 39.
Proceda a realizar las pruebas de comprobacin del correcto trabajo de la lgica del
programa (Debe manipular el potencimetro). Avise al profesor para el visto bueno
respectivo!!
Tarea 5. Responda si la lgica del programa satisface los requerimientos solicitados.
Cules mejoras recomienda realizar al diseo para facilitar la lectura al operario del
HMI?, antelos, disctalos en grupo y luego consulte con el profesor. Llame al
profesor para que le presenten su tarea terminada mediante breve explicacin y les
d el VB.
VB del profesor: (Incluya comentarios si es posible)
..
..
..
..
..
..
..
..
..

www.industronicsa.com

22

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

REFLEXIONES Y DISCUSIN GRUPAL SOBRE LO APRENDIDO:

..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..

PREGUNTAS DE COMPROBACIN
1.

Slo se pueden usar las variables globales del PLC en una aplicacin con HMI?.
Comente.
.
.
.
.
.
.
2. El control del proceso lo tiene el PLC o el HMI?. Sustente.
.
.
.
.
.
3. Investigue en la seccin Grficos ubicado en el lado lateral derecho del programa
del HMI. Haga un resumen de los grficos que se podran haber utilizado en este
laboratorio en lugar de Botones y Barra.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

www.industronicsa.com

23

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

4. Qu utilidad funcional proporciona la tecla F6?. Explique cada una de las opciones
que proporciona la tecla virtual Tareas Varias.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5. Qu concluye respecto de las palabras Control y Supervisin usadas en el
contexto de la automatizacin?. Sustente con ejemplos.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6. Qu significan las iniciales SCADA?. D ejemplos de aplicacin.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

www.industronicsa.com

24

PLC

Laboratorio N6: Supervisin de Procesos con HMI

HOJA DE EVALUACIN DE COMPETENCIAS ADQUIRIDAS

Fecha:
Seccin:
Evaluador:

Grupo N:
Hora de inicio y trmino:
Laboratorio:
Integrantes del grupo (Apellidos y Nombres)

1.
2.
3.
4.
Evaluacin del trabajo en laboratorio (Peso: 0,6)
(Deficiente: 10-40%, Incompleto: 50-70%, Exitoso: 80-100%)
Nota
Nota
Nota
Nota
integrante
integrante
integrante
integrante
N1
N2
N3
N4
Comprometido con las
medidas de seguridad
Hace su parte segn lo
asignado por el equipo
Demuestra una actitud
proactiva (iniciat. y respons.)
Actuacin principal para
terminar los ejercicios en el
tiempo asignado
En todo momento trabajaron
manteniendo el orden y
limpieza en su mesa
TOTAL 1= (Suma/5)%
Evaluacin del conocimiento (Peso: 0,4)
(Bsico: 10-40%, Intermedio: 50-70%, Avanzado: 80-100%)
Nota
Nota
Nota
Nota
integrante
integrante
integrante
integrante
N1
N2
N3
N4
Demostr conocimiento al
responder oralmente a la
pregunta de comprobacin
N..
respectivamente
Resultado del test escrito (en
porcentaje)
TOTAL 2= (Suma/2)%
NOTA FINAL = (0,6xTOTAL
1 + 0,4xTOTAL 2)

www.industronicsa.com

25