UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y ELECTRNICA

TTULO: Informe Final Laboratorio N7

CURSO: EE131-Laboratorio de Circuitos Elctricos I

SECCIN: M

NOMBRE: Jherson

APELLIDO: Andrade Tenorio

CDIGO: 20090003I

ESCUELA ACADMICA: Ingeniera electrnica.

FECHA DE PRESENTACIN: 12 de Noviembre del 20011

I) OBJETIVOS Analizar los valores de las variables elctricas (tensin y corriente) en un circuito RLC, alimentado con una tensin continua, dependientes del tiempo. Establecer las diferencias tanto matemticas como fsicas de las soluciones crticamente amortiguadas, subamortiguadas y sobre amortiguadas. Poder diferenciar grficamente (observando en el osciloscopio) los distintos regmenes de un circuito RLC.

II) FUNDAMENTO TEORICO En un circuito RLC (solo con resistencias, capacitancias e inductancias) alimentado con una tensin continua, la tensin y la intensidad corriente en la parte capacitiva del circuito varan con respecto del tiempo dependiendo de los valores de R, L y C, que responden a una solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden, en la cual hallaremos tres tipos distintos de soluciones. El siguiente circuito RLC alimentado con una tensin continua, ser analizado a continuacin:

Notar:

Tenemos entonces:

De la relacin anterior:

Hagamos los cambios de variable: Resolviendo la ecuacin caracterstica de la EDO Homognea:

i) Crticamente amortiguado

Si

, es decir

ii) Sobre amortiguado

Si

, es decir

iii) Subamoritiguado Si , es decir

(1) III) DESARROLLO Para el desarrollo del presente informe debemos tener en cuenta que al realizar mediciones durante la experiencia se cometen errores relacionados con la precisin de los instrumentos utilizados, tal es as que se define un error instrumental como:

Las mediciones de los parmetros elctricos realizadas en la experiencia de laboratorio se realizaron con un multimetro digital el cual midi con un error de 0.05nF la capacitancia, 0.05K la resistividad y 0.005H la impedancia. Para tomar las mediciones de los voltajes de entrada y salida se utiliz un osciloscopio el cual fue calibrado con una escala de 2V de lo cual deducimos que la mnima unidad de medicin es 0.4V as que el error ser 0.2V. 1. Determine (indicando detalladamente los pasos) la ecuacin diferencial del circuito de la experiencia. A continuacin presentaremos las ecuaciones diferenciales con sus respectivas soluciones para cada rgimen de los circuitos estudiados en la experiencia.

Analisemos el circuito siguiente:

Donde:

C=156.70nF0.05nF R2=49.7.0K 0.05K 30.10K0.05K L=2.210H 0.005H R1: resistencia variable

Notar:

Tenemos entonces:

De la relacin anterior: Reemplacemos los valores numricos i) Si el valor de la resistividad R2=0

La EDO: Resolviendo la ecuacin caracterstica de la EDO Homognea:

Crticamente amortiguado

Si

, es decir

R1

Para nuestra experiencia en la simulacin: Sobre amortiguado

Si

, es decir

R1

Subamoritiguado

Si

, es decir

R1<

ii) Si el valor de la resistividad R2=49.7.0K 0.05K La EDO:

Resolviendo la ecuacin caracterstica de la EDO Homognea:

Si

Crticamente amortiguado , es decir

Para nuestra experiencia en la simulacin: Si Sobre amortiguado , es decir

 Si

Subamoritiguado , es decir

ii) Si el valor de la resistividad R2=30.10K 0.05K La EDO:

Resolviendo la ecuacin caracterstica de la EDO Homognea:

Si

Crticamente amortiguado , es decir

Para nuestra experiencia en la simulacin: Si Sobre amortiguado , es decir

iii) Subamoritiguado Si , es decir

2. Calcule analticamente , T y Wo, compare estos valores con los hallados experimentalmente, justificando las divergencias. Para este caso analicemos el rgimen subamortiguado, en el cual se cumple:

En la experiencia de laboratorio utilizamos R1=0.80 0.05 i) Circuito sin R2

De lo anterior deducimos que:

Comparemos con el valor obtenido experimentalmente exp.=0.33Hz Utilicemos la siguiente relacin:

T = 3.70ms 0.05ms

Comparemos con el valor obtenido experimentalmente Texp.=3.8ms Utilicemos la siguiente relacin:

Wo =1700,05Hz Comparemos con el valor obtenido experimentalmente Woexp.=1653.5Hz Utilicemos la siguiente relacin:

ii) Circuito con R2 = 30.10K 0.05K

De lo anterior deducimos que:

Comparemos con el valor obtenido experimentalmente exp.=103.4Hz Utilicemos la siguiente relacin:

T = 3.68ms 0.05ms

Comparemos con el valor obtenido experimentalmente Texp.=3.8ms Utilicemos la siguiente relacin:

Wo =1701,46Hz Comparemos con el valor obtenido experimentalmente Woexp.=1656.7Hz Utilicemos la siguiente relacin:

ii) Circuito con R2 = 49.7K 0.05K

De lo anterior deducimos que:

Comparemos con el valor obtenido experimentalmente exp.=55.4Hz Utilicemos la siguiente relacin:

T = 3.69ms 0.05ms

Comparemos con el valor obtenido experimentalmente Texp.=3.9ms Utilicemos la siguiente relacin:

Wo =1701,46Hz Comparemos con el valor obtenido experimentalmente Woexp.=1612.0Hz

Utilicemos la siguiente relacin:

3. Qu consigue con el paso 4? El paso cuatro de la experiencia de laboratorio hace referencia a la medicin de una resistencia en el potencimetro tal que para dicho valor de resistencia desaparezca las oscilaciones de la grfica del rgimen subamortiguada de la onda de voltaje en el condensador dicha resistencia se conoce como resistencia crtica y su valor en la ecuacin diferencial se obtiene cuando las races caractersticas de la ecuacin homognea son iguales.

El estado en el cual R= R critica se llama crticamente amortiguada y en este la onda de voltaje sufre los cambios mayores en su valor, es decir en intervalo pequeo de tiempo su valor aumenta bruscamente para luego mantenerse casi constante y volver a disminuir su valor.

4. Qu funcin cumple R2 (30kW, 50kW)?

De la parte 1 del desarrollo del presente informe demostramos las siguientes expresiones matemticas para calcular el valor de R crtica. En rgimen Crticamente amortiguado se cumple en la EDO del circuito

De lo cual deducimos:

Rc

Para el circuito sin R2

Para el circuito con resistividad

R2=30.10k 0.05 k

Para el circuito con resistividad

R2=49.70k 0.05 k

Observemos de los valores anteriores que Rc disminuye conforme R2 aumenta, hasta que R2 (circuito abierto) valor en el cual Rc= 7511 0.05 (primer caso). Es decir la funcin principal de la resistencia en paralelo con el condensador es poder regular el valor de la resistencia crtica del circuito, adems de tambin modificar las variables elctricas del circuito.

5. Qu diferencias observa al cambiar el valor de la resistencia R2 y a que se deben estas diferencias?

En la ecuacin diferencial del voltaje del condensador notamos que el valor de la constante b se modifica significativamente cuando variamos el valor de R2, el valor de a es siempre constante y el valor de c prcticamente no cambia de valor.

Adems las siguientes variables (las ms importantes) cambian al variar de b, es decir varan con respecto de R2.

Para el circuito sin R2 T = 3.70ms 0.05ms

Para el circuito con resistividad

R2=49.70k 0.05 k T = 3.69ms 0.05ms

Para el circuito con resistividad

R2=30.10k 0.05 k T = 3.68ms 0.05ms

De lo anterior podemos concluir que al disminuir el valor de la resistividad R2 el periodo la onda de voltaje del condensador disminuye y el valor de la resistencia crtica aumenta. Adems tambin podemos comentar acerca de la amplitud de la onda:

De donde podemos concluir que al aumentar el valor de la resistencia R2 tambin aumenta el valor de la amplitud de la onda.

6. A

partir de la solucin por ecuaciones diferenciales verifique la frmula del decremento logartmico.

El decremento logartmico se define para un rgimen subamortiguado, y se cuantifica que tan rpido disminuye la amplitud de la onda del voltaje.

Se define el decremento logartmico () como:

..lqqd 7. Solucione la red con la ayuda de las transformadas de Laplace.

Anlogamente a lo realizado en la parte (1) del desarrollo del informe la ecuacin diferencial que gobierna el valor del voltaje del condensador es:

Equivalentemente:

Antes de seguir con la demostracin debemos tener presente las diversas propiedades de la transformada de Laplace

Aplicamos la transformada de Laplace

Luego despejando tenemos que:

Dnde:

Aplicando la Transformada Inversa de Laplace:

Si

Si

Si

8. Explique las variaciones sufridas al cambiar la resistencia R2 y al retirarla del circuito.

En base a lo desarrollado en las partes (4) y (5) podemos concluir que, al aumentar el valor de la resistencia R2 la amplitud de la onda aumenta, el periodo y la Resistencia Critica disminuyen. Tambin debemos tener presente que podemos considerar un resistencia infinita (circuito abierto) al momento de retirarla del circuito.

9. Explique y dibuje las dems variables del circuito como por ejemplo la tensin (VL) en la carga y la corriente del sistema (I).

i) La de corriente del circuito I (t) Analizando el circuito precedente podemos observar:

intensidad

Haciendo Obtenemos la EDO:

Analicemos para el caso en que no existe R2

ii) El voltaje del inductor VL (t) Analizando el circuito precedente podemos observar:

Haciendo Obtenemos la EDO:

10. Plantee la ecuacin de cada una de las variables (VL, I) i) La intensidad de corriente del circuito I (t)

Analicemos para el caso en que no existe R2

La EDO: Crticamente amortiguado

Si

, es decir

R1

Sobre amortiguado

Si

, es decir

R1

Subamoritiguado

Si

, es decir

R1<

i) El valor de la tensin elctrica VL (t) Analicemos para el caso en que no existe R2 La EDO: Crticamente amortiguado

Si

, es decir

R1

Sobre amortiguado

Si

, es decir

R1

Subamoritiguado

Si

, es decir

R1<

Notar que la forma general de las soluciones no cambia tan solo lo hace las condiciones iniciales de cada parmetro elctrico, grafiquemos el valor de VL utilizando el software proteus.

11. Cul es el valor del potencimetro para una onda crticamente amortiguada para cada carga? Demuestre matemticamente. Una de las observaciones interesantes que podemos hacer es que basta tener una onda crticamente amortiguada para que las dems asociadas con las otras variables elctricas tambien sean amortiguadas, decir para el circuito: En rgimen Crticamente amortiguado se cumple en la EDO del circuito

De lo cual deducimos: Rc Para el circuito con resistividad R2=30.10k 0.05 k Para el circuito sin R2

Para el circuito con resistividad

R2=49.70k 0.05 k

12. Observaciones, conclusiones y recomendaciones de la experiencia realizada.

Concluimos que en un circuito RLC con una alimentacin de tensin continua,

tenemos tres posibles formas de rgimen del circuito dependiendo de los valores de los parmetros elctricos (R, L y C) a los cuales denominamos crticamente amortiguado, sobre amortiguado y subamortiguado.

Concluimos adems que en rgimen subamortiguado la grfica tensin corriente vara de una manera armnica con un decremento exponencial de amplitud. Notemos que la diferencia fsica entre el rgimen sobre amortiguado y crticamente amortiguado radica en que en el sobre amortiguado el voltaje crece exponencialmente de una manera mucho ms lenta que en rgimen crticamente amortiguado. Lo anterior se pude verificar grficamente.

13. Mencionar 3 aplicaciones prcticas de la experiencia realizada completamente sustentadas. El anlisis de circuitos elctricos RLC se encuentran en casi todas las partes de la electricidad y electrnica a manera de ejemplo podemos considerar el anlisis de motores trifsicos ya sean sncronos o asncronos los cuales se representan con una serie de resistencias impedancias y capacitancias colocadas en serie, agrupadas en tres grupos en forma de delta o estrella. En los dispositivos sintonizadores de radio los cuales captan preferentemente la seal que se encuentre en resonancia con su circuito, ya que cuando sucede el fenmeno de resonancia la transferencia de energa es mxima es por eso que capta ms seal resonante que otras. En muchos casos los circuitos RLC se juntan con otros dispositivos electrnicos como transistores y diodos, para as darles una mayor aplicacin como por ejemplo en el diseo de fuentes de alimentacin que transforman tensin alterna en contina se utiliza un transformador (inductor) se utiliza condensadores para el rizado del voltaje y diversa distribucin de resistencia y otros componentes ms.