LABORATORIO 1 CONOCIMIENTO, TOMA Y ANALISIS DE DATOS DE PLANTA FAN-FLAT

PRESENTADO A FRANCISCO JAVIER IBARGUEN

PRESENTADO POR CARLOS EDWIN QUINTERO BEDOYA JULIAN GALLEGO FRANCO JUAN CAMILO CALDERON

ASIGNATURA CONTROL DE PROCESOS

UNIVERISDAD DEL QUINDIO FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA ELECTRONICA ARMENIA - QUINDIO

INTRODUCCION

Los propsitos de la prctica es realizar un anlisis completo de la planta Fan-Flat del laboratorio de control en las que se incluye las caractersticas del motor, voltaje de operacin, caractersticas del driver, entre otros. Adems realizar una caracterizacin del alern. Se quiere determinar los procesos que lo rigen. Apartir de su entrada se obtienen los datos del sensor (potencimetro), el rango de ngulos y voltaje del motor del ventilador. Atraves de la tarjeta de adquisicin de datos y la herramienta Real Time Windows Target de Matlab, se toman los datos almacenndolos en una variable, que posteriormente se analizan, utilizando tcnicas de estimacin como los mnimos cuadrados.

MTODOS E INSTRUMENTOS Los Instrumentos Realizados para la prctica fueron: Planta Fan-Flat Tarjeta de Adquisicin de Datos PC MatLab 7.5 Mltimetro Cables Banana-Banana Fuente de Alimentacin Hoja de Anotaciones

El rango de medidas para la prctica: 0 70 grados en el Flat. 0 12v Potencimetro. 0 24v Driver del Motor.

Se conecta los instrumentos de la siguiente forma:

La fuente de alimentacin provee energa al Motor para que este trabaje en un rango de voltaje de 0 24v dependiendo de la entrada del PWM que se le aplica al Driver. La tarjeta de adquisicin de datos toma la variacin del potencimetro, que varia un voltaje de 0 - 12v (Dando los 360 Grados), en la prctica varia un voltaje de 0 5.7v en un rango de (0 70 Grados). La entrada de la tarjeta ira conectada a la variacin del potencimetro. La salida de la tarjeta de adquisicin va conectada a la entrada del DRIVER que maneja el motor, ac colocamos diferentes escalones para as tomar los datos respectivos. El multimetro va conectado para medir el voltaje de operacin del motor. La hoja de anotaciones nos ayuda para tomar los ngulos para cada entrada escaln.

La limitacin con respecto a las mediciones fue el rango de voltaje que soporta la tarjeta de adquisicin de datos que va hasta los (-10, 10v), con este rango de voltaje no se logra medir los datos del motor con alta precisin, ya que va hasta los 24v.

Los posibles errores observados, fueron en el potencimetro, porque posea variaciones en su acople al Flat, lo que ocasiona ruido en los datos medidos. Al tomar los datos con la tarjeta de adquisicin de datos, estos son guardados en la herramienta Matlab para su anlisis respectivo, matlab guarda los datos en un array designada a una variable y se guarda en un archivo, para as poder trasladar los datos y analizarlos en cualquier parte.

RESULTADOS Y DISCUSIONES Teniendo en cuenta las variables, se grafica los datos obtenidos en el laboratorio, Atraves del siguiente programa en matlab. Programa Utilizado para graficar los datos tomados en el laboratorio.
clear x clear y format long subplot(2,1,1),plot(lab1(:,1),lab1(:,2),'r'); hold on x(:,1)=(lab1(:,2)); subplot(2,1,1),plot(lab1(:,1),lab1(:,3),'b'); hold on grid minor xlabel('Tiempo (Seg)'); ylabel('Amplitud (V)'); legend('Escalon Unitario','Variacion del Poteciometro'); title('Variacion del Poteciometro sin Aplicar Minimos Cuadrados'); y(:,1)=(lab1(:,3)); t(:,1)=lab1(:,1); %%minimos Cuadrados c=polyfit(t,y,15); c2=polyval(c,t); subplot(2,1,2),plot(t,x,'r'); hold on subplot(2,1,2),plot(t,c2,'b'); grid minor xlabel('Tiempo (Seg)'); ylabel('Amplitud (V)'); legend('Escalon Unitario','Variacion del Potenciometro'); title('Variacion del Poteciometro Aplicando Minimos Cuadrados'); figure(2) plot(t,y,'r',t,c2,'b'); grid minor xlabel('Tiempo (Seg)'); ylabel('Amplitud (V)'); title('Grafica de Voltaje del Potenciometro'); legend('Grafica sin Minimos Cuadrados','Grafica con Minimos Cuadrados'); axis([0,60,0,6]) figure(3) plot(aleron(:,1),aleron(:,2),'m'); xlabel('Voltaje (V)'); ylabel('Angulo (Grados)'); title('Variacion de Grados con Diferentes Escalones'); legend('Variacion Grados - Voltaje'); grid minor figure(4) plot(motor(:,1),motor(:,2),'m'); xlabel('Voltaje (V)'); ylabel('Voltaje (V)'); title('Variacion del Voltaje del Motor con Diferentes Escalones'); legend('Variacion Voltaje del Motor'); grid minor

Las graficas obtenidas al ejecutar el programa:

Variacion del Poteciometro sin Aplicar Minimos Cuadrados 6 5 4 Amplitud (V) 3 2 1 0 -1 0 Escalon Unitario Variacion del Poteciometro

10

20

30 Tiempo (Seg)

40

50

60

Variacion del Poteciometro Aplicando Minimos Cuadrados 6 5 4 Amplitud (V) 3 2 1 0 -1 0 Escalon Unitario Variacion del Potenciometro

10

20

30 Tiempo (Seg)

40

50

60

Fig 1. En la grafica se observa el ruido de la variacin del potencimetro al aplicarle un escaln. Con la aplicacin de estimacin de mnimos cuadrados, podemos lograr una atenuacin o minimizar el error de variacin del potencimetro, para obtener una seal ms estable. Al aplicar mnimos cuadrados con la funcin polyfit y polyval teniendo encuenta la seal de entrada y la salida, se presenta una aproximacin errnea del comportamiento del potencimetro, por la discontinuidad que presenta la seal de entrada al pasar de 0 a 5v. Se tomo la variacin del tiempo y la variacin del potencimetro para estimar la curva de voltaje del sensor (potencimetro), ya que la variacin del tiempo es ms suave y sin discontinuidades. La ecuacin que nos da polifyt es de orden 15, el orden de la ecuacin nos da una estimacin muy aproximada del comportamiento se la seal.

Grafica de Voltaje del Potenciometro 6

Grafica sin Minimos Cuadrados Grafica con Minimos Cuadrados

Amplitud (V)

10

20

30 Tiempo (Seg)

40

50

60

Fig 2. Se observa en la Fig 2 la aproximacin de la seal del sensor aplicando la tcnica de mnimos cuadrados, estos mtodos ayudan para que la seal del sensor no cambie abruptamente y genere cambios inesperados en el controlador. La eliminacin de ruido para aproximar la seal, presenta un menor esfuerzo de control al realizar cambios en la seal de entrada.
Variacion del Voltaje del Motor con Diferentes Escalones 25 Variacion Voltaje del Motor

20

V lta ( ) o je V

15

10

0.5

1.5

2.5 Voltaje (V)

3.5

4.5

Fig 3.

La figura 3 nos muestra la relacin de voltaje (escaln) y la variacin de voltaje del Motor que se maneja por el driver (PWM). La variacin del voltaje del motor, muestra que la seal, se ve afectada significativamente, por la seal de entrada en un rango de 1.5 3.5v. Las variaciones de entrada ms pequeas entre 0 1.4v afecta en un nivel muy bajo como para mostrar cambios significativos en el voltaje del motor.
Variacion de Grados con Diferentes Escalones 70 Variacion Grados - Voltaje 60

50 Angulo (Grados)

40

30

20

10

0 0.5

1.5

2.5 3 Voltaje (V)

3.5

4.5

Fig 4. En la figura 4 representa el cambio de los grados con respecto a una entrada escaln, estos datos se tomaron observando el movimiento del Flat, cuando este se estabiliza, por lo que los datos no tiene la suficiente resolucin, para detallar posibles ruidos en la aplicacin. Apartir de los 3.5v, el ngulo se estabilizan en lo requerido, a pesar que se vari el voltaje de entada. Dada la grafica 3, su voltaje casi esta en el mximo valor de operacin del motor, teniendo un ngulo de 70, esto nos representa la mxima capacidad de operacin del motor.

Rango de Operacin Mnimo Mximo

Escaln (Volt) 0 5

Potencimetro (Volt) 0 5.7 Tabla 1.

Motor (Volt) 0 21

Flat (Grados) 0 70

La Tabla 1 nos muestra los rangos de operacin medidos durante la prctica. Driver
Entrada Salida Constante 0 0 0 0,5 0,03 0,06 1 0,046 21.739 1,5 0,05 30 2 10,55 0.1895 2,5 14,01 0.1784 3 20,08 0.1494 3,5 21 0.1666 4 21 0.1904 4,5 21 0.2142 5 21 0.2384

Tabla 2. Constante del driver Se toma un rango de operacin para promediar la contante del driver. Constante del Driver: 0,18026607 0.03

CONCLUSIONES Los acoples del sensor, en movimiento constate, ocasionan ruidos innecesarios en los datos tomados. Se debe de tener en cuenta las discontinuidades de la entada, para aplicar los mnimos cuadrados, ya que esos cambios bruscos en el tiempo, afectan considerablemente la estimacin de la funcin polyfit. El orden de la ecuacin polifyt, influye en que si es muy alto el orden del sistema empieza a inventar puntos, y si es muy bajo el orden el sistema se acomoda por debajo de la seal y no toma en cuenta todos los puntos necesarios. Los ruidos o cambios bruscos en una seal de realimentacin, como la del sensor, ocasionan cambios innecesarios en un controlador, que pueden ocasionar daos o acciones equivocas en la planta.