Sistemas Operativos Tema 5.

Planificacin de procesos

1998-2008 Jos Miguel Santos Alexis Quesada Francisco Santana

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Contenido
Modelo del sistema y criterios de rendimiento Algoritmo FCFS Algoritmo SJF Mtodos basados en prioridades Turno rotatorio (Round-Robin) Mtodos multicolas Multiprocesadores

Planificacin de procesos
El sistema operativo decide:
qu proceso entra en la CPU cuando sta queda libre; en qu momento el proceso que est en ejecucin debe abandonar la CPU.

En otras palabras:
El S.O. debe aplicar una poltica de planificacin de procesos

Qu buscamos?
Podemos definir mltiples polticas de planificacin de procesos: en orden de llegada, primero la tarea ms breve, por orden de prioridad Qu poltica nos interesa ms? Qu objetivos mnimos debe cumplir una poltica de planificacin? Cmo valoramos si una poltica es mejor o peor que otra?

Criterios de rendimiento
Se usan varias magnitudes para medir el rendimiento de los algoritmos de planificacin:
Utilizacin de CPU: % de tiempo que la CPU est ocupada Tiempo de retorno: tiempo transcurrido entre la llegada de un proceso y su finalizacin Tiempo de espera: tiempo que un proceso permanece en la cola de preparados Tiempo de respuesta: tiempo que un proceso bloqueado tarda en entrar en CPU, desde que ocurre el evento que lo bloquea

Criterios de rendimiento (2)

Posibles objetivos de la planificacin:
Minimizar el tiempo medio de espera o de retorno Maximizar la utilizacin de CPU Mantener el tiempo de respuesta por debajo de un valor mximo

Se pueden considerar las medias, valores extremos o varianzas de estas magnitudes. No existe una poltica de planificacin ptima para todos los criterios.
Habr que llegar a un compromiso.

Modelo del sistema: rfagas de CPU y E/S

Podemos considerar que la vida activa de un proceso es una sucesin de:
rfagas de CPU -> el proceso ejecuta instrucciones rfagas de E/S -> el proceso utiliza o espera por la E/S

Segn la utilizacin de los recursos, se observan:

procesos intensivos en CPU (ej. clculos numricos) procesos intensivos en E/S (ej. interactivos)

Histograma de tiempos de rfaga de CPU

160 140 120 100 80 60 40 20 0 8 16 24 32 40

duracin de la rfaga (milisegundos)

Polticas expulsivas (preemptive)

No expulsivas: el proceso que est en CPU la abandona cuando quiere (ej. FCFS)
problema de acaparamiento injusto de la CPU Windows 3.11, Apple Macintosh

Expulsivas: el planificador puede desalojar al proceso que est en CPU

para implementar tiempo compartido y tiempo real, es necesaria una planificacin expulsiva: Unix, Windows NT/XP, Mac OS X

Despachador (dispatcher)
Mdulo que cede el control de la CPU al proceso seleccionado por el planificador a corto plazo
Cambia de contexto Cambia a modo usuario Saltar al punto apropiado del programa de usuario

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FCFS (en orden de llegada)

Proceso P1 P2 P3 Duracin 9 4 2

Calcular el tiempo de espera, tiempo de retorno y tiempo medio de espera si aplicamos el algoritmo FCFS suponiendo que llegan en el mismo instante en el siguiente orden: P1, P2, P3 Realizar los mismos clculos suponiendo que llegan en el siguiente orden: P2, P3 y P1
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FCFS: ejemplo de diagrama de Gantt

Proceso P1 P2 P3 Duracin 9 4 2

Diagrama de Gantt
0 9 13 15

P1

P2

P3

Tiempos de espera: P1=0; P2=9; P3=13 Tiempos de retorno: P1=9; P2=13; P3=15 t. espera medio: (0+9+13)/3 = 7.3 Si P1 hubiera llegado el ltimo, los tiempos hubieran mejorado bastante (espera media=3.3):
0 4 6 15

P2

P3

P1
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FCFS: caractersticas
La cola de preparados se gestiona como una FIFO Simple de implementar Muy sensible al orden de llegada de los procesos Perjudica a los procesos intensivos en E/S (efecto convoy)

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SJF (primero el ms corto)

SJF = Shortest Job First Entra en CPU el proceso con la rfaga de CPU ms breve. Minimiza el tiempo de espera medio. Versin expulsiva: Shortest Remaining Time First (SRTF). El proceso en CPU es desalojado si llega a la cola un proceso con duracin ms corta.

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SJF - ejemplo
Proceso P1 P2 P3 P4 Llegada 0 2 4 5 Duracin 7 4 1 4

Calcular el tiempo medio de espera que resulta de aplicar un algoritmo SJF no expulsivo Calcular el tiempo medio de espera que resulta de aplicar un algoritmo SJF expulsivo (SRTF)
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SJF - ejemplo
Proceso P1 P2 P3 P4 Llegada 0 2 4 5 Duracin 7 4 1 4
0

espera SJF 0 6 3 7

espera SRTF 9 1 0 2
7 8 12 16

SJF no expulsivo espera media: (0+6+3+7)/4=4 SJF expulsivo espera media: (9+1+0+2)/4=3

P1

P3

P2

P4

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P1

P2 P3 P2

P4

P1

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SJF: inconvenientes
Riesgo de inanicin de los procesos de larga duracin. El SJF no es implementable se pueden estimar las duraciones de los procesos, segn su historia reciente.

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Planificacin por prioridades

Cada proceso tiene una prioridad; entra en CPU aquel con mayor prioridad.
la poltica puede ser expulsiva o no Prioridades definidas de forma interna (por el S.O.) o externa (por los usuarios) El SJF es un caso (prioridad=duracin estimada)

Riesgo de inanicin de los procesos con menos prioridad. Solucin: envejecimiento. Aumentar progresivamente la prioridad a los procesos en espera.

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Turno rotatorio (Round-Robin)

Adecuado para implementar tiempo compartido Como el FCFS, pero cada proceso dispone de un cuanto de tiempo mximo
si cuando expira el cuanto de tiempo el proceso contina en CPU, el planificador lo desaloja y lo ingresa al final de la cola de preparados

La cola de preparados se gestiona como FIFO Si el cuanto de tiempo es Q y hay N procesos en cola, el tiempo de respuesta es como mucho Q(N-1)

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Round Robin: ejercicio

Proceso P1 P2 P3

Duracin 15 4 3

Probar con Q=4, Q=2, Q=1

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Influencia del cuanto de tiempo

Si Q es muy grande, los procesos terminan sus rfagas de CPU antes de que termine el cuanto: se comporta como un FCFS. Si Q=>0, se tiende a un sistema en el que cada proceso dispone de un procesador a 1/N de la velocidad del procesador real (procesador compartido). Ojo, si Q es muy pequeo, ocurren ms cambios de contexto y baja el rendimiento.

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Multicolas
Varias colas de preparados, cada una gestionada con una poltica diferente. Las colas se reparten la CPU segn alguna poltica:
por prioridad absoluta un % de tiempo para cada cola

Multicolas con realimentacin:

posibilidad de que un proceso se mueva de una cola a otra, p.ej. si cambia su comportamiento Ej. UNIX: un proceso que lleva mucho tiempo en espera se mueve a una cola de ms prioridad

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Multicolas - ejemplo
procesos del sistema (FCFS) procesos interactivos de profesores (RR) procesos interactivos de estudiantes (RR) procesos por lotes (FCFS)

CPU

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Planificacin en multiprocesadores
Mismo objetivo que con una CPU, pero ahora ampliamos el nmero de recursos disponibles para atender a los procesos. Sirven las mismas polticas? (FCFS, SJF, RR) Cmo gestionamos la cola de procesos preparados?

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Multiprocesadores: colas de procesos preparados

Varias alternativas:
Una cola por procesador: A cada proceso de le asigna un procesador y sigue en l toda su vida. Ojo, la carga de trabajo puede quedar mal repartida. Una cola comn: reparto ms equilibrado, pero hay riesgos de inconsistencia si varios procesadores manipulan simultneamente la cola (ej. dos procesadores podran elegir al mismo proceso!!)

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