SOLUCIONES DEL PRIMER PARCIAL DE ECUACIONES DIFERENCIALES CURSO 2006.

1.

a) Los valores propios de A son 2 y 1 con multiplicidad algebraica 1 y 2 y multiplicidad geomtrica 1 ambos. La forma de Jordan de A es e 2 0 0 J = 0 1 1 0 0 1 Calculando la matriz de 0 A= 1 1 Como eJt tenemos que eAt = BeJt B 1 et = 0 0 tet e2t t e e2t tet 0 et cambio de base 1 0 2 0 0 0 0 1 0 y su inversa obtenemos 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 = BJB 1 0 1 0 1 1 0 et 0 0 tet et

e2 t = 0 0

b) La solucin es x(t) = eAt x0 = (et , e2t , e2t ). o c) Como 3 no es valor propio de A existe una solucin particular de la forma e3t v para algn o u vector v R3 . Sustituyendo esta solucin en la ecuacin obtenemos que v = (1/2, 0, 0). o o Por lo tanto la solucin general de la ecuacin no homognea es o o e x(t) = eAt (, , ) + e3t (1/2, 0, 0) siendo (, , ) cualquiera de R3 . d ) Sustituyendo en la solucin general t = 0 e igualando a (1, 1, 1) obtenemos que o (, , ) = (1/2, 1, 1). Luego la solucin pedida es o x(t) = eAt (1/2, 1, 1) + e3t (1/2, 0, 0) 2. a) Reloviendo las ecuaciones sin(x + y) = 0 x x3 = 0 tenemos que los puntos de equilibrio son (0, k), (1, k 1), (1, k + 1) donde k es un nmero entero cualquiera. u b) Los puntos de equilibrio que cumplen la condicin son: (0, 0), (0, ), (1, 1), (1, o 1), (1, 1), (1, + 1). Linealizando tenemos que son (0, 0) silla (0, ) pozo (1, 1) fuente (1, 1) silla (1, 1) fuente (1, + 1) silla 3. a) Los puntos de equilibrio son las soluciones de x3 = 0 o sea x = 0.

b) La ecuacin es de variables separables por lo tanto se puede integrar de la siguiente o forma si x(0) = 0
x(t) t

x3 dx =
x(0) 0

dt

1 1 + = t 2 2x(t) 2x(0)2

despejando obtenemos que x(t) = x0 / 2tx2 + 1. Si x(0) = 0 entonces la solucin es o 0 x(t) = 0 para todo t R. c) Si x(0) = 0 entonces Imax = (1/2x(0)2 , +). Si x(0) = 0 entonces Imax = R. d ) El sistema linealizado entorno del punto de equilibrio es x = 0. Las soluciones del mismo son todas puntos de equilibrio (soluciones constantes). Entonces la estabilidad se demuestra por la denicin tomando = . A su vez, como todos los puntos son de o equilibrio, si x(0) = 0 entonces l t x(t) = 0, por lo tanto el 0 no es asintticamente m o estable. Por otro lado las soluciones de x = x3 verican que l t x(t) = 0 ( ya sea x(0) = 0 m o x(0) = 0). Para demostrar la estabilidad observemos que si x(0) > 0 entonces x(t) > 0 para todo t Imax . Adems x (t) < 0 por lo tanto 0 < x(t) < x(0) para todo t 0. a Haciendo un anlisis anlogo para el caso x(0) < 0, obtenemos que en la denicn de a a o estabilidad = funciona. 4. Veamos que el extremo derecho del intervalo maximal de cualquier solucin es +. El exo tremo izquierdo se estudia analogamente. Supongamos entonces que t t0 .
t t t

|x (t)| = |f (t, x)| < k k < x (t) < k

t0

kdt <
t0

x (t)dt <
t0

kdt

k(t t0 ) < x(t) x(0) < k(t t0 ) k(t t0 ) + x(0) < x(t) < k(t t0 ) + x(0) Si el intervalo maximal fuera (a, b) con b < + entonces tenemos que la solucin (t, x(t)) no o sale del compacto {(t, x) R2 : t0 t b, k(b t0 ) + x(0) x k(b t0 ) + x(0)}. Esto contradice el teorema de salida de compactos. 5. a) La funcin sin2 (x t) es de clase C por lo tanto es localmente lipschitz respecto de x. o b) Usar el problema anterior y observar que | sin2 (x t)| 1. c) Las soluciones de esa forma son x(t) = t + k + /2. d ) Calculemos x2 x2 (t) = x1 (t + 2k) = sin2 (x1 (t + 2k) t 2k) = sin2 (x2 (t) t) Por lo tanto x2 verica la ecuacin. o e) Los puntos cr ticos son los que verican x t = k. Estos son puntos de inexin ya o que x (t) 0. f) g) Con el cambio de variable u = x t se integra por variables separable y obtenemos x(t) = arc tg(k t) + t para cualquier k R y cualquier inversa de tg. Adems tenemos a las soluciones x(t) = t + k + /2 que obtuvimos antes.