1 Semestre 2008 Material Docente N 5 Asignatura: Geometra

I.

Vectores
Los cientficos utilizan el trmino vector para indicar una cantidad (por ejemplo, velocidad o fuerza) que tiene magnitud y direccin. Un vector suele representarse por una flecha o segmento de recta. La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y la flecha apunta la direccin del vector. Consideremos los segmentos de recta dirigidos como representaciones equivalentes de una sola entidad llamada vector. En otras palabras, podemos considerar un vector v como un conjunto de segmentos de rectas equivalentes. En esta forma, un vector bidimensional puede ser considerado para el par ordenado como un par ordenado de nmeros reales. Utilizaremos la notacin a1 , a 2 que se refiere a un vector y no debemos confundirlo con el par ordenado ( a1 , a 2 ) que se refiere a un punto en el plano.

En lo que sigue se hace referencia a un vector si se pone una flecha sobre una letra a .

Definicin:

Un vector bidimensional es un par ordenado de la forma a = a1 , a 2

de nmeros reales. de nmeros

Un vector tridimensional es una terna ordenada de la forma a = a1 , a 2 , a3 reales. Los nmeros a1 , a 2 y a 3 se llaman componentes del vector a .

Denotaremos por V2 al conjunto de todos los vectores bidimensionales, y por V3 al conjunto de todos los vectores tridimensionales.

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Definicin:

Dados los puntos en el plano representacin AB

A = ( x1 , y1 ) , y

B = ( x 2 , y 2 ) , el vector v

con

es v = x2 x1 , y 2 y1

Dados los puntos en el espacio representacin AB

A = ( x1 , y1 , z1 ) , y B = ( x2 , y 2 , z 2 ) , el vector v con

es v = x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1

Longitud o Norma de un Vector

La longitud o norma de un vector
a

es la longitud de cualquiera de sus

a

representaciones y se denota con el smbolo

o bien

. Con el uso de la frmula

de la distancia, para calcular la longitud de un segmento OA , que corresponde al segmento que va desde el origen de coordenadas O , al punto frmulas en la siguiente definicin. Definicin: La longitud o norma del vector bidimensional a = a1 , a 2 La norma del vector tridimensional a = a1 , a 2 , a3 es a
A , obtenemos las

2 2 es a = a1 + a 2

2 2 = a12 + a 2 + a3

Observacin: El nico vector con longitud 0 es el vector cero O = 0, 0 o O = 0, 0, 0 . Este es el nico vector sin direccin especfica.

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II.
Definicin:

Suma de Vectores
Si a = a1 , a 2 , a3 y b = b1 , b2 , b3 , entonces la suma de a y b que se anota a + b , es el

vector definido por: a + b = a1 + b1 , a 2 + b2 , a3 + b3 Del mismo modo, para vectores bidimensionales a + b = a1 + b1 , a 2 + b2 . La suma para

vectores en V 2 se ilustra geomtricamente en la siguiente figura. Se puede ver que la definicin de suma vectorial se llama regla del paralelogramo

Ejemplo 1.

Si a = 1, 3, 2

y b=

4, 1, 0 , entonces a + b = 1 4, 3 1, 2 + 0 = 3, 4, 2

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III.
Definicin:

Multiplicacin de un vector por un escalar

Si k es un escalar (nmero real no nulo) y vector

a = a1 , a 2 , a3

es un vector, entonces el . De igual forma, para

ka

que esta definido por

k a = k a1 , k a 2 , k a3

vectores bidimensionales: k a =

k a1 , k a 2 . Esta definicin se ilustra a continuacin.

En general, para multiplicar un vector por un escalar multiplicamos cada componente por ese escalar. Veamos como el mltiplo escalar escalar k a en dos dimensiones. Si se compara con el vector original

a = a1 , a 2

, entonces

k a = (k a1 ) 2 + (k a 2 ) 2
2 = k 2 ( a12 + a 2 )

2 k 2 a12 + a 2

= k a
de modo que la longitud de ka es k por la longitud de

a . En particular, el vector

a = (1) a tiene la misma longitud de a , pero apunta en la direccin contraria

Aun cuando hemos considerado vectores bidimensionales, lo anterior tambin es cierto para vectores tridimensionales que ka es un vector que tiene k veces la longitud de

a , y la misma direccin de a , si k > 0 ; as como la direccin contraria si k < 0 .

Dos vectores a escalar c IR . y b diferentes de cero se llaman paralelos si b = c a para algn

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IV.

Diferencia entre vectores

Por la diferencia a b de dos vectores, queremos decir a b = a + (b) , de modo que si

a = a1 , a 2 , a3

y b = b1 , b2 , b3 , entonces a b = a1 b1 , a 2 b2 , a3 b3

Ejemplo.

Si a = 1, 3, 2

y b = 4, 1, 5 , entonces a b = 1 4, 3 + 1, 2 5 = 3, 2, 3

V.

Vector Unitario
Un vector unitario es un vector cuya longitud o norma es igual a 1. Los vectores cannicos (o normales) son unitarios. En general si v 0 , entonces el vector unitario que tiene la misma direccin de v es

u =

1 v

v =

v v
4, 1, 3

Ejemplo:

Encuentre el vector unitario en la direccin del vector a = Desarrollo: La longitud del vector dado es requerido es

a = ( 4) 2 + ( 1) 2 + ( 3) 2 =
4 26

26 , y el vector unitario

u =

1 26

4, 1, 3 =

1 26

3 26

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VI.

Vectores de la base Normal

En V3 se tiene i = 1, 0, 0 , j = 0, 1, 0 y k = 0, 0, 1 son vectores que tiene longitud 1 y

apuntan en las direcciones positivas de las ejes de coordenadas.

En V2 se tiene i = 1, 0

y j = 0, 1

son los vectores bases, que tiene longitud 1.

La importancia de los vectores bases es la siguiente, en por ejemplo en V3 , si consideramos el vector a = a1 , a 2 , a3 , entonces lo podemos escribir como:

a = a1 , a 2 , a3
= a1 , 0, 0 + 0, a 2 , 0 + 0, 0, a3

= a1 0, 0, 0 + a 2 0, 0, 0 + a3 0, 0, 0
= a1 i + a 2 j + a 3 k
es decir cualquier vector a ,en V3 puede expresarse como una combinacin lineal de los vectores de la base normal

{ i,

j, k

} , es decir:

a = a1 , a 2 , a3

= a1 i + a 2 j + a 3 k

La figura siguiente da una interpretacin geomtrica de la ecuacin que expresa un vector como una combinacin lineal de los vectores bases de V3 .

Por ejemplo, a = 2, 3, 4 = 2i 3 j + 4k . Anlogamente, en dos dimensiones podemos escribir

a = a1 , a 2 = a1 i + a 2 j .
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