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TEMA 6: LAS COLISIONES Y LOS CUERPOS RIGIDOS.

Introduccin. Colisiones. Clasificaciones. Calor. Rotacin de los cuerpos. Momento de inercia. Ecuacion del movimiento de los cuerpos rigidos. Energa de rotacin. Conservacin.

COLOQUIO PARTE A : COLISIONES

A B 60

PROBLEMA N 1 Se tienen dos bolas de idntica masa, la velocidad inicial de la bola A es de 30 m/s y la de la bola B de 40 m/s, sus direcciones se indican en la figura. R: Las bolas chocan. Encuentra la 30

magnitud y direccin de cada bola despus del choque. e = 0,9 vAf = 38,03 m/s, vBf = 28,56 m/s;

Af = 117,7 desde el eje x positivo,

Bf = 34,01 desde el eje x positivo.

PROBLEMA N 2 Si las masas de las bolas de la figura son 0,1 y 0,2 Kg respectivamente, y si m1 es soltada cuando a = 0,2 m, hallar las alturas a las que regresarn despus de la colisin si esta es a) Elstica, b) Inelstica con e = 0,9; c) Plstica o totalmente inelstica. R: a) h1= 0,022 m , h2= 0,087 m b) h1= 0,014 m , h2= 0,08 m c) h1= 0,021m , h2= 0,021 m m2 m1 a= 0,2m

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PROBLEMA N 3 Una bola de acero de 0,514 kg de masa est sujeta a un cordn de 68,7 cm de longitud del que se deja caer cuando el cordn est horizontal. En el fondo de su trayecto, la bola golpea un bloque de 2,63 kg inicialmente en reposo sobre una superficie. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y la superficie es de 0,4 (ver figura). El choque es inelstico siendo el coeficiente de restitucin igual a 0,9. Halle a) la velocidad de la bola y b) la velocidad del bloque, ambos en el momento despus de la colisin. choque. R: a) 2,16 m/s b) 1,14 m/s c) 0,16 m C) Calcule el desplazamiento del bloque despus del

PROBLEMA N 4 Un carro de carga de ferrocarril que pesa 31,8 ton y que viaja a 1,58 m/s logra alcanzar a otro que pesa 24,2 ton y viaja a 0,88 m/s en la misma direccin. a) Halle las velocidades de los carros despus de la colisin y la prdida de energa cintica durante la colisin si los carros se acoplan entre s. b) Si en cambio, como es probable, la colisin es elstica, halle las velocidades de los carros despus de la colisin. R: a) 1,28 m/s; -6,5%, -3187,8 J b) 0,97 m/s y 1,67 m/

PROBLEMA N 5 Una bala de 12 g se

dispara contra un bloque de madera de 2 kg que cuelga de un hilo, Al
h = 10 cm

como se muestra en la figura. impactar la bala esta

queda

incrustada en el bloque. El impacto de la bala hace que el bloque oscile hasta una altura de 10 cm sobre su nivel original. Calclese la velocidad con la que la bala da en el bloque. R: 235 m/s

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PROBLEMA N 6
5

Una barcaza de

1,50 x 10 kg de masa navega ro abajo a 6,20 m/s envuelta en niebla densa cuando choca de costado contra otra barcaza que avanza en lnea recta cruzando el ro. tiene una masa de La segunda barcaza 2,78 x 10 5 kg
A
18

y avanzaba a 4,30 m/s. Inmediatamente despus del impacto, la segunda barcaza sufre una desviacin de 18 en la
x

direccin de la corriente y su velocidad aumenta a 5,10 m/s. La corriente del ro era prcticamente nula en el momento del accidente. a) Cules son la velocidad y la direccin del movimiento de la primera barcaza inmediatamente despus de la colisin? b) Cunta energa cintica se perdi en la colisin? R: a) 3,44 m/s, 17,27 a su izquierda. b) 950 kJ

PROBLEMA N 7 Dos objetos, A y B, chocan. A tiene una masa de 2 kg y B una masa de 3 kg. Las velocidades antes dela colisin son viA = 15i + 30 j y metros por segundo. a) Cul es la velocidad final de B. b) Cunta energa cintica se gan o perdi en la colisin? R: a) (4 i + 5 j) m/s b) se pierde 315 J. viB = -10 i + 5 j. Despus de la colisin, vfA = -6 i + 30 j. Todas las velocidades estn dadas en

PROBLEMA N 8

Se deja caer un bloque de 25 kg de masa desde una altura de 2 m

sobre un platillo de 12 kg de masa de una balanza de resorte. Suponiendo que el choque es perfectamente inelstico, determine el desplazamiento mximo del platillo. K=17.500 N/m R: 0,21 m

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PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMA N 9 De acuerdo con las normas oficiales del juego de pelota con raqueta, una pelota aceptable para un torneo debe rebotar hasta una altura comprendida entre 173 y 183 cm cuando se deja caer libremente desde una altura de 254 cm a la temperatura ambiente. Cul es el intervalo aceptable de valores del coeficiente de restitucin par el sistema pelota-suelo? R: 0,825 a 0,849

PROBLEMA N10

Una bola A de 0,04 Kg de masa

rueda en direccin positiva de X con una velocidad de 1 m/s, y se estrella contra una segunda bola B de 0,02 Kg que viaja con una velocidad de 2 m/s con una direccin como lo muestra la figura. Suponiendo que el impacto es totalmente elstico, hallar las velocidades de las bolas despus del impacto y la direccin de B. R: V1= 1,05 m/s = 141 ,V2 = 1,93 m/s , = 350,1

B 30

PROBLEMA N 11 Un tren de 15.000 Kg de masa tiene una velocidad de 0,6 m/s hacia la derecha y choca con otro de 30.000 Kg de masa que est en reposo. Si despus del choque, el segundo se mueve hacia la derecha con V= 0,36 m/s, calcular el coeficiente de restitucin entre los vagones. R: e = 0,8

PROBLEMA N12 Un camin vaco que pesa 9.8.104 N rueda con una velocidad de 0,9 m/s sobre una pista horizontal, y choca con un camin cargado que pesa 1,96.10 5Kg y que se encuentra en reposo con los frenos sueltos. Si los dos camiones siguen juntos, calcular sus velocidades despus del choque y la disminucin de energa cintica como resultado del choque. R: V= 0,3 m/s ; Ek= - 3600 J; Ek = 900 J

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PROBLEMA N 13 Un vagn de carga de masa 3,2 104 Kg posee una velocidad de 1,5 m/s; alcanza y golpea a otro vagn de masa 2,4 104 Kg y que se mueve en la misma direccin que el primero a una velocidad de 1 m/s. a) Calcular la velocidad de los dos mviles despus de la colisin si el choque es perfectamente inelstico. b) Si la colisin fuera elstica, calcular las velocidades de los vagones despus del choque. R: a) 1,3 m/s b) V1 = 1,07 m/s ; V2 = 1,57 m/s

PROBLEMA N14 Dos esferas iguales de m=1 Kg se mueven en la misma direccin y sentido contrario con una velocidad de 5 m/s y 2 m/s respectivamente. Halle la velocidad de cada una de las bolas despus del choque si : a) quedan juntas perfectamente elstico c) si el coeficiente de restitucin es de 0,5. R: a) V1 = V2 = 1,5 m/s b) V1 = -2 m/s V2 = 5 m/s c) V1 = -0,25 m/s , V2 = 3,25 m/s PROBLEMA N15 Una esfera de m=18 Kg se suelta desde el reposo cuando el ngulo es de 60. Se observa que la velocidad de 1m la esfera es nula despus del choque y que el bloque se desplaza 1 m antes de detenerse. Hallar el coeficiente de restitucin entre la esfera y el bloque y hallar el coeficiente de rozamiento entre el bloque y a superficie. mBLOQUE =23 Kg B A R: e = 0,78 ; = 0,3 b) si el choque es

PROBLEMA N 16 El pndulo de la figura se suelta desde una altura H = 4,9 m del suelo. Cuando llega a la posicin vertical choca contra un bloque de masa exactamente igual al doble del pndulo y se elevan juntos. a) Con qu velocidad parten los bloques unidos? b) Hasta que altura se elevan?. R: V = 3,26 m/s ; h = 0,54 m H M

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PROBLEMA N 17 Un vagn de 2.000 Kg de masa se mueve con una velocidad de 25 m/s Al comenzar una va inclinada A B h=? se encuentra con otro vagn de igual masa de acuerdo a la figura. Colisionan y quedan enganchados. Determinar: a) Qu altura ascender el conjunto b) Que valor toma el coeficiente de restitucin?. R: a) h= 7,97 m ; e = 0

PROBLEMA N18 Un proyectil de rifle de mp= 0,01 Kg es disparado con una velocidad de 750 m/s sobre un pndulo balstico de masa 5 Kg que est suspendido de una cuerda de 0,9 m de largo. Calcular: a) La altura a la que se eleva el pndulo b) La Ek inicial de la bala c) La Ek de la bala y el pndulo despus que la primera se incrusta en el mismo. R: a) h= 0,113 m b) Ekb = 2812,15 J c) Ek = 5,56 J

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PARTE B: ROTACIN. MOMENTO DE INERCIA. ENERGA DE ROTACIN. CONSERVACIN.

PROBLEMA N 1 Un cilindro slido de 82 kg y 22 cm de radio tiene una fuerza constante de 45 N aplicada tangencialmente en su superficie por medio de una banda de cuero. Encuntrese: a) el momento de inercia, b) la aceleracin angular, c) la velocidad angular despus de 4 s, d) el desplazamiento angular despus de 4 s, e) Demuestre que el trabajo realizado sobre el cilindro es igual a su energa cintica a los 4 s, f) la potencia desarrollada a los 4 s. (Ver figura problema 5) K2 = R2 R: a) 1,98 kg m2 b) 5 rad/s2 c) 20 rad/s d) 40 rad e) 396 J f) 198 J/s

PROBLEMA N 2 Encontrar la velocidad del centro de masa del cilindro macizo de la figura cuando llega al punto B, al ser soltado en el punto A en los caso que: a) Baja deslizndose (no rueda) b) baja rodando ( no se desliza). Suponer que no hay rozamiento. K2 = R2. R:a) V = 1,84 m/s b) V =1,5 m/s 30 cm 30 B H A M = 2 kg R = 8 cm

PROBLEMA N 3 Cuatro partculas estn en los vrtices de un cuadrado unidas por varillas sin masa, de modo que m1 = m3 = 3 kg y m2 = m4 = 4 kg. La longitud del lado del cuadrado es L = 2 m(ver figura). a) Hallar el momento de inercia respecto a un eje perpendicular al plano de las partculas y que pasa a travs de m4. b) Cunto trabajo se necesita para producir una rotacin de 2 rad/s alrededor de este eje?. c) Halle por medio del Teorema de Steiner y dela ecuacin general de momento de inercia, el momento de inercia del sistema alrededor de un eje perpendicular al plano de las masas y que pasa por el centro de masas. d) Halle el momento de inercia alrededor del eje x que pasa por m4 y m3 e) Halle el momento de inercia alrededor del eje y que pasa por m1 y m4. R: a) 56 kg m2 b) 112 J c), d), e) 28 kg m2 m1 m4
z 2m

y m2 m3 x

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PROBLEMA N 4 Inicialmente el disco A de 6 kg gira a 400 rpm (cuando gira solo).

Luego se acopla con el disco B de 3 kg que estaba inicialmente en reposo. (La figura muestra cuando ambos discos estn acoplados). El radio del disco A es de 0,4 m y el del disco B es de 0,2 m. Cul es la velocidad angular combinada de los discos despus de que se acoplan? R: 37,2 rad/s
B A

PROBLEMA N 5 Un cilindro homogneo de masa 100 kg y radio 0,3 m est montado de modo que gira sin rozamiento sobre su eje de simetra fijo. Est accionado mediante una correa enrollada en su permetro y que est ejerciendo un par o memento constante. En el instante t = 0, su velocidad angular es cero. En el instante t = 30 s, su velocidad angular es 600 rev/min. a) Cul es su momento angular en este instante? b) Cul es el momento de las fuerzas que actan sobre el cilindro? c) Cul es el valor de la fuerza que acta sobre la periferia del cilindro? R: a) 283 kg m2/s b) 9,43 N.m c) 31,43 N
F x R x

PROBLEMA N6 Calcular la aceleracin angular del sistema dela figura, si el radio de la polea es R, su masa es m, y est girando debido a la friccin sobre la cuerda. En este caso m1 = 50 kg, m2 = 200 kg, M =0 15 kg y R = 10 cm. R: 76,1 rad/s2
m1

Polea de masa M y radio R m2

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PROBLEMA N 7 Una barra uniforme de acero de 1,20 m de longitud y 6,40 kg de masa tiene unida en cada extremo una pequea bola de 1,06 kg de masa. La barra est obligada a girar en un plano horizontal con respecto a un eje vertical que pasa por su punto medio. En cierto momento se observa que est girando a una velocidad angular de 39 rev/s. Debido a la friccin del eje, llega al reposo 32 s ms tarde. Calcule, suponiendo una torca por friccin constante, a) la aceleracin angular, b) la torca retardante ejercida por la friccin del eje, c) la energa disipada por la friccin del eje, d) el nmero de revoluciones ejecutadas durante los 32s. R: a) 7,67 rad/s2 b) 11,7 N.m c) 46,2 J d) 624 rev

x L= 1.20 m PROBLEMA N 8 Un cilindro slido de masa M y radio R rueda hacia abajo sin deslizamiento por un plano inclinado de longitud L y altura h. (ver figura): a) mediante consideraciones Ahora energticas halle la velocidad de su centro de h masa cuando el cilindro llega abajo. (sin rodar) considere que el cilindro se desliza hacia abajo b) tambin mediante consideraciones energticas halle la velocidad del centro de masa cuando el cilindro llega abajo. c) observando los resultados diga en cul de las dos situaciones, a) o b), llega primero el cilindro abajo y por qu?. R: a) (4/3 g h ) , b) (2 g h
L

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PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMA N 9 Calcular el porcentaje de energa cintica total asociada con la rotacin y con la traslacin de un objeto que rueda sin deslizarse, si este es a) una esfera uniforme, b) un cilindro uniforme, c) un aro d) explique el significado fsico delos resultados. R: a) 28,6 % b) 33,3 % c) 50%

PROBLEMA N 10 Un hombre est de pie en el centro de una plataforma circular (sin friccin) manteniendo sus brazos extendidos horizontalmente con una pesa grande en cada mano. Est girando alrededor de un eje vertical con la velocidad angular de 2,0 rev/s. El momento de inercia del hombre ms la plataforma y los pesos extendidos es de 5 kg.m2. Cuando el hombre acerca los pesos hacia su cuerpo, el momento de inercia disminuye a 2 kg m2. a) Cul es la nueva velocidad angular de la plataforma? b) Cul es la variacin de energa cintica experimentada por el sistema? c) De dnde procede este incremento de energa? d) Para resolver este problema de qu principio fsico se bas y por qu? R: a) 5 rev/s b) 592 J

PROBLEMA N 11 El radio de una moneda es 5 cm y su masa 5 gr. La misma est rodando en un plano inclinado a 6 r.p.s. Calcular: a) Ek de rotacin b) Ek de traslacin c) Ek total. R: a)Ek = 8.88 10-3 J b) Ek = 1,77 10-2 J c) Ek = 2,66 10-2 J

PROBLEMA N 12 Una bola de 1 Kg de masa rueda sobre una superficie horizontal a una velocidad de 20 m/s y llega a un plano inclinado que forma un ngulo de 30 con la horizontal. Calcular: a) La energa cintica de la bola antes de iniciar la subida b) La distancia que recorre sobre el plano inclinado, suponiendo que no existe rozamiento. R : a)

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Ek = 280 J b) d= 57,14 m

PROBLEMA N 13 Un anillo de hierro cuyos radios externo e interno miden 0,6 y 0,5 m tiene una masa de 18 Kg. Rueda por un plano inclinado llegando a la base con Calcular a) Ek total b) Altura inicial de partida. R: a) Ek : 215,46 J , b) h = 1.22 m v = 3,6 m/s.

PROBLEMA N 14 Un disco de 0,8 m de radio y masa 30 Kg puede rotar libremente alrededor de un eje horizontal que pasa por su centro. Un cuerpo de 1 Kg se halla suspendido en l. Calcular: a) Aceleracin angular del disco b) Velocidad angular luego de 3 s. R: a) = 0,765 rad/s2 b) = 2,29 rad/ seg

PROBLEMA N 15 Se ejerce sobre una rueda fija un momento de 20 N.m durante

10

s; lo cual hace aumentar su velocidad angular de 0 a 100 r.p.m. . Se suprime el momento exterior y la rueda se detiene en 100 s. Calcular: a) El momento de inercia de la rueda b) El nmero total de giros dados por la rueda. R: a) I = 19,1 Kgm2 b) 91,6 rev

PROBLEMA N 16 Un disco de masa 50 Kg y un radio de 1,8 m puede girar con respecto a su eje. Se ejerce una fuerza constante de 19,6 N en R el borde del disco durante 5 seg. Calcular: a) Aceleracin angular b) Angulo que describe c) Momentum angular d) Energa cintica. R: a) = 0,435 rad/s2 b) 5,44 rad c) L = 176,4 Kgm2/s F W

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Ic= 2/5 m r2

PROBLEMA N 17 Una esfera homognea parte del reposo en el extremo superior de la va que se muestra en la figura y rueda sin resbalar hasta que sale disparada por el extremo derecho. Si H= 62,2 m y h =19,5 m; y la va es horizontal en el extremo derecho, determinar a que distancia a la derecha del punto A llegara la bola al suelo

A h

R: d = 48,77 m

PROBLEMA N 18 Las partes rotantes de una mquina tienen una masa de 15 Kg y un radio de giro de 0,15 m. en 5 seg. R: a) L = 63,1 Kgm2/s Ek = 5996 J b) = 12,7 Kg m2/s2 P= 2398,1 Watt a) Calcular el momentum angular y la energa cintica cuando rotan a 1.800 r.p.m. b) Qu torque y qu potencia son necesarios para alcanzar la velocidad

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