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Si P = (a, b, c) y Q = (d, e, f), entonces el producto escalar entre P y Q, que se simboliza con P punto, es, por definicin, el nmero real ad + be + cf. Q, y que se suele llamar tambin producto
(-4, 5, 3) = -5.
Las dos primeras se demuestran directamente, a partir de la definicin de norma. La demostracin de la tercera, que se llama desigualdad triangular, se har ms adelante.
PQ = Se deduce fcilmente una versin de la frmula anterior (en R3) para puntos referidos a un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales en un plano (R2), o para puntos referidos a un sistema de abscisas en una recta (R). Tambin se puede deducir fcilmente una versin para Rn.
P2 = P
(P + Q)
R = (P
Q) + (P
R)
(rP)
Q=P
(rQ) = r(P
Q=Q
|P Q|2 = |P|2 2 (P
Q) + |Q|2
Con base en las propiedades anteriores, se puede dar significado geomtrico al producto escalar. En efecto, si se consideran los puntos A, B, C (no colineales, para mayor claridad), se cumple, en virtud la ley de los cosenos (vase Knol sobre razones trigonomtricas), y teniendo en cuenta que CB = AB AC,
|CB|2 = |AB|2 2|AB||AC|cos + |AC|2, donde es la medida del ngulo formado por los rayos AB y AC. Pero, teniendo en cuenta una de las propiedades demostradas para el producto escalar, hay otra manera de expresar |CB|2, teniendo en cuenta que CB = AB AC:
AC) + |AC|2.
(AB)
(AC) = |AB||AC|cos .
Se justifica, por tanto, adoptar como definicin de cos , incluso para Rn, la siguiente:
cos = (AB)
(AC) /|AB||AC|.
(AB)
(AC) |AB||AC|.
El resultado anterior se denomina desigualdad de Schwarz-Buniakowski. La siguiente demostracin hace que este resultado sea vlido incluso para Rn. Si AB es el vector nulo, la desigualdad se cumple trivialmente. Supongamos que A B, o sea que AB no es el vector nulo. Entonces, para cualquier nmero real x, se cumple:
(AC) + |AC|2
0.
Como esta desigualdad se cumple para todo nmero real x, el discriminante del polinomio cuadrtico, en x, debe ser negativo: 4[(AB) |AB| . |AC| < 0.
2 2
(AC)]2 - 4
De esta ltima desigualdad se obtiene la de Schwarz-Buniakowsky, transponiendo el segundo trmino, simplificando y extrayendo raiz cuadrada. El resultado que se acaba de obtener, se puede usar para demostrar la desigualdad triangular, de una vez, para Rn.
Q) + |Q|2 |P|2 + 2P
Condicin de ortogonalidad
Se dice que dos vectores son ortogonales, cuando sus direcciones son perpendiculares. Este concepto se puede extender para Rn, usando un criterio general, que depende de la definicin, tambin general, que se dio para cos :
Q, ssi, P
Q = 0.
Si P
Q, entonces Q
Si P
QyP
R, entonces, P
Q, y Q
Dependencia lineal
El concepto de dependencia lineal se puede definir, en general, en cualquier espacio vectorial. Se comenzar por definir el concepto de combinacin lineal. El vector P es combinacin lineal de los vectores Q y R, si existen nmeros reales q, r, tales que P = qQ + rR. As, por ejemplo, A = (-8, -1, 13) es combinacin lineal de B = (1, -3, 4) y C = (-2, 1, 1), ya que A = 2B + 5C. Un vector puede ser combinacin lineal de dos o ms vectores. Se dice que los vectores A1, A2, Ak son linealmente dependientes, si por lo menos uno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los dems. Por el contrario, si ninguno de los vectores dados se puede expresar como combinacin lineal de los dems, se dice que dichos vectores son linealmente independientes. La independencia lineal ocurre cuando al expresar el vector nulo como una combinacin lineal de los vectores dados, los coeficientes reales (escalares) son todos iguales a cero. Por ejemplo, los vectores F = (2, -3) y G = (1, 5), son linealmente independientes, ya que fF + gG = (0, 0) implica, necesariamente, que f = g = 0. Lo anterior significa tambin que no se puede expresar a F como combinacin lineal de G o sea que no existe nmero real alguno, t, que cumpla con F = tG Por la misma razn, tampoco se puede expresar a G en trminos de F.
El producto vectorial en R3
El producto vectorial es una ley de composicin interna en R3, que se puede definir, formalmente, como un determinante de orden 3, en el que la primera fila est constituida por los vectores I, J, K. Si A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3) entonces, el producto vectorial entre A y B, llamado tambin producto cruz est dado por
Esta definicin se puede expresar tambin as: AB = (a2b3 - a3b2, a3b1 - a1b3, a1b2 - a2b1) Las propiedades de los determinantes y la definicin dada, permiten demostrar las siguientes propiedades del producto vectorial: AB = - BA A(B + C) = (AB) + (AC) Para todo nmero real r, r(AB) = (rA) B = A (rB)
(AB), B
(AB)
Una vez demostrado que AB es un vector ortogonal a A y tambin a B. Pero, cul es su orientacin?. Para responder a esta pregunta, se dar la siguiente regla: si A gira hacia la posicin de B, siguiendo la trayectoria del menor de los desplazamientos rotacionales posibles, el vector AB tendr el sentido del avance de un tornillo de rosca derecha. Para darle significado geomtrico al producto vectorial, considrense los vectores AB y AC que forman un ngulo de medida , menor que la de un ngulo llano. Si se completa un paralelogramo, en el cual B, A, C son tres de los vrtices yh la medida de la altura desde B hasta la recta que contiene al lado AC, se puede expresar la medida del rea de este paralelogramo por medio de: m = |AC|h = |AC||AB|sen .
AB /AC||AB.
m=
Ahora bien, si AB = (a1, a2, a3) y AC = (b1, b2, b3), entonces se puede verificar que m = AB AC. Es decir, la medida del rea del paralelogramo mencionado es igual, numricamente hablando, a la norma del producto vectorial entre AB yAC. El producto mixto en R3 El producto mixto, llamado tambin producto escalar triple, es una operacin ternaria, o sea que intervienen en ella tres vectores; a cada terna de
(B C)
Segn esta definicin, se efecta el producto escalar entre el primero de los vectores de la terna y el resultado del producto vectorial entre el segundo y el tercer vector dados. La definicin dada se puede expresar de una manera ms fcil de recordar, como se ver a continuacin. Si A = (a1, a2, a3), B = (b1, b2, b3), C = (c1, c2, c3). El producto triple, [ABC], se puede expresar as:
Es decir,
Por consiguiente, el determinante anterior sirve como definicin alternativa del producto triple, o mixto, con la ventaja de que se recuerda ms fcilmente y adems, las propiedades de esta operacin se deducen de propiedades conocidas para los determinantes. Una de las propiedades del producto escalar triple, establece que cualquier permutacin cclica de los factores deja inalterado el resultado: [ABC] = [CAB]
= [BCA]; es decir, A
(B C) = C
(A B) = B
(C A).
Otra propiedad permite intercambiar los signos de operacin, sin que se altere el resultado: A El producto mixto se puede interpretar geomtricamente, como se ver a continuacin.
(B C) = A
(B
C)
Dados los vectores AB, AC, AD, no situados en un mismo plano, para mayor claridad, o sea que se pueden considerar como aristas concurrentes de un paraleleppedo, del cual A es un vrtice. Si se tiene que la medida (menor que la de un ngulo llano) del ngulo determinado por [AB] y [AC] es y que la medida (no mayor que la de un ngulo recto) del ngulo determinado por [AD] y la direccin de [AB] [AC], es , entonces se puede calcular la medida del volumen del paraleleppedo mencionado antes, teniendo en cuenta que la medida del rea de la base est dada por [AB] [AC] y que la altura, con respecto al plano de la base, est dada por [AD] cos .
AD , o sea, como el valor absoluto del producto mixto entre los vectores [AB], [AC], [AD].
Ejemplos de aplicacin
Se puede aplicar el resultado anterior para resolver problemas como los de los ejemplos siguientes. Ejemplo (1). Hallar el volumen de un tetraedro cuyos vrtices son los puntos A, B, C, D. Solucin: el volumen del tetraedro es igual a 1/3 del volumen de un prisma triangular que tenga como base el tringuloABC y por altura, la distancia desde D al plano de la base. Por otra parte, el volumen del prisma triangular es igual a la mitad del volumen de un paraleleppedo, cuya base es un paralelogramo descomponible en dos tringulos congruentes con ABC. Entonces, la medida del volumen buscado est dada por
v = (1/6)(B - A) (C - A)
(D - A)
Ejemplo (2). Hallar la distancia desde el punto P hasta el plano que contiene a los puntos no colineales A, B, C. Solucin: la distancia buscada es la altura h, (con respecto al plano de A, B, C) del paraleleppedo del cual son aristas concurrentes los segmentos, AB, AC, AP. De modo que si se divide la medida del volumen de dicho paraleleppedo por la medida del rea de la base, se obtiene: h = (B (P A)/(B - A)(C A).
A)(C - A)