Formulaire BTS

BTS lectrotechnique Formulaire Physique Applique
Formulaire BTS
Mcanique......................................................................................................................................................2
Mcanique des fluides....................................................................................................................................3
lectrothermie................................................................................................................................................4
Loi de l'lectricit...........................................................................................................................................5
Puissance........................................................................................................................................................6
Systme du premier Ordre.............................................................................................................................7
Magntisme....................................................................................................................................................8
Machine synchrone........................................................................................................................................9
Hacheur........................................................................................................................................................10
Machine Asynchrone....................................................................................................................................12
Transformateur monophas..........................................................................................................................14
Transformateur triphas...............................................................................................................................15
Redressement monophas............................................................................................................................16
Machine courant continu...........................................................................................................................17
Asservissement.............................................................................................................................................18
1/18 Bernard STRAUDO
Mcanique
Puissance nergie
nergie mcanique E
M
=E
C
+E
P
P = T O Poids = mg g = 9,81 m.s
-2
F reprsente la force (en N) v : la vitesse (m/s) a : l'acclration (en m.s
-2
)
Translation
a=
dv
dt
v=
dx
dt
Pour une acclration constante
x=
1
2
at
2
+v
0
t +x
0
v=v
0
t+x
0
Principe fondamental de la dynamique de translation (PFDT), ou relation fondamentale de la dynamique
(RFD) ou deuxime loi de Newton
F=ma
Dans le cas o a=0, le solide est soit immobile soit est en mouvement rectiligne uniforme (premire loi de Newton).
Travail W=
F .
l =F.l.cos ou W
AB
=
A
B
F .
dl nergie cintique
E
C
=
1
2
mv
2
avec o angle entre F (force) et l (dplacement) W>0 moteur W<0 rsistant
nergie potentiel pour le champ gravitationnel
E
P
=mg z
Puissance P=F v
Troisime loi de Newton
Tout corps A exerant une force sur un corps B subit une force d'intensit gale, de mme direction mais
de sens oppos, exerce par le corps B.
Thorme de l'nergie cintique
E
C
=W
La variation de l'nergie cintique est gale la somme des travaux des forces appliques au systme.
Rotation
J : Moment dinertie (kg.m) T : Moment du couple de force (N.m) O : vitesse de rotation (rad/s)
v=R v : vitesse linaire (m/s) R rayon (m)
a=
d D
dt
R
a : acclration linaire (m.s
-2
)
Principe fondamental de la dynamique
T
ext
=J
d
dt
nergie cintique
E
C
=
1
2
J
2
Moment dinertie de quelques solides :
Cylindre : plein MR Barre : 1/12 ML Sphre : 2/5 MR
Cas dun rducteur J
1
N
1
=J
2
N
2
2
Rapport de rduction :
r=
N
2
N
1
=
T
1
T
2
N
1
et N
2
vitesses de rotation
P=
dW
dt
Mcanique des fluides
L e dbit volumique en m
3
.s
-1
Le dbit massique qm en kg.s
-1
Masse volumique :kg.m
-3
q
v
=v.S

S section en m
2
v vitesse m.s
-1
Pression
1 bar =10
5
Pa 1 atm= 101 325 Pa
V : volume de fluide (m
3
) t : temps (s) m : masse de fluide (kg)
p : pression en (Pa) F : la force en N S la section en m
Thorme de Bernoulli
1
2
( v
2
2
v
1
2
)+g ( z
2
z
1
)+ p
2
p
1
=
P
q
V
Les indices 1 et 2 correspondent deux lieux choisis. Le fluide s'coule de 1 vers 2.
v : vitesse du fluide (m/s) z : altitude (m)
p : pression du fluide (Pa) P : puissance change q
V
: dbit volumique (m
3
.s
-1
)
P> Pompe P<0 Turbine P=0 pas de machine
1
2
(v
2
2
v
1
2
)nergie volumique cintique g( z
2
z
1
)nergievolumique potentielle
p
2
p
1
nergievolumique de pression
Thorme de Bernoulli avec les pertes (AJ)
( ) ( )
v
q
P
= J + p p + z z g + v v
1 2 1 2
2
1
2
2
2
1

Nombre de Reynolds
=
v d
v
cinematique
Re<2000 laminaire Re>3000 turbulent
v
cinmatique
: viscosit cinmatique
d : diamtre de la canalisation (m)
v : vitesse du fluide (m/s)
Pertes de Charges rgulire (Dues la longueur des canalisations)

=
1
( 100 Re )
0, 25
avec Turbulent

=
64
Re
en laminaire
Pertes accidentelles : dues aux coudes, vannes, T...
3
q
V
=
V
t
q
m
=
m
t
=
m
v
p=
F
S
J =
v
2
l
2d
q
m
= q
v
lectrothermie
Temprature
T=t +273,5 T en K (Kelvin), t en C (degr Celsius)
0 K est la temprature la plus basse, correspond aucune agitation lectronique
Diffrents mode de transfert de la chaleur
Convection : transport de lnergie par dplacement dun fluide, dplacement de matire.
Conduction : transport de lnergie sans dplacement de matire, seulement lagitation
de particules.
Rayonnement : transport dnergie par les ondes lectromagntiques. Cest le seul
transfert possible dans le vide.
nergie thermique pour une variation de temprature Au
E
TH
=C
TH
avecC
TH
=mc
m est la masse en kg c : chaleur massique du matriaux
C
TH
: J/C capacit thermique
Capacit thermique

Chaleur massique
Q=m L
Q en joule (J) L est la chaleur latente massique de changement d'tat en J.kg
1
change de chaleur au travers d'un matriau
P R
TH
=
R
TH
: rsistance thermique (C/W) P : puissance fournie (W)
Au : cart de temprature entre lintrieur et lextrieur
Rsistance thermique dune cloison
R
TH
=
e
S
e : paisseur (m) conductivit thermique (Wm
-1
K
-1
) R
TH
en K/W
h coefficient d'change et S surface d'change
R
THT
=
1
S
1
h
1
+R
TH
+
1
S
2
h
2
4
P=C
Th
dT
dt
Loi de l'lectricit
Loi des nuds
La somme des courants entrants dans un nud est gale la somme des courants
sortants de ce nud.
Loi des mailles
La somme algbrique des tensions dans une maille est gale zro.
La loi des mailles et des nuds sont valables avec les valeurs instantanes.
En rgime alternatif sinusodal
Nous devons utiliser les nombres complexes ou les vecteurs de Fresnel.
Composants lmentaires (dans tous les rgimes)
u=L
di
dt
Pour une inductance L en Henri (H)
u=Ri Pour une rsistance R en Ohm (O)
i=C
du
dt
Pour un condensateur C en Farad (F)
La valeur moyenne de la drive d'une grandeur priodique est nulle (u
L
et i
C
)
En sinusodal
- diple purement rsistif : Z= R; 0|=R
- diple purement inductif : Z= L; 90|=j L
- diple purement capacitif :
Z=
1
C
;90|
Valeur moyenne
=
1
T
0
T
u(t ) dt
ou
=
surface
T
Mesure en position DC
Valeur efficace (RMS Root Mean Square)
U=
.
1
T
0
T
u
2
(t ) dt =. Ou U=
.
surfacede u
2
T
Mesure en position AC+DC (multimtre RMS)
U=

2
+U
1
2
+U
2
2
+U
3
2
+.... U
n
valeur efficace de l'harmonique de rang n
5
Puissance
P puissance active en W Q puissance ractive en VAR S puissance apparente en VA
u(t) et i(t) valeurs instantanes et U et I valeurs efficaces
Dans tout les cas
Puissance instantane p(t )=u(t )i (t )
Puissance active P=< p(t )>=< u(t )i (t )> Puissance apparente S=UI
Cas particuliers
Si une des deux grandeurs est constante : P=<u(t )>
En rgime sinusodal monophas:
P= UI cos |
Q= UI sin |
S =UI
En rgime sinusodal triphas quilibre : (U tension compose I courant de phase)
P= .3 UI cos |
Q= .3 UI sin |
S =
.3 UI
Si une des deux grandeurs est sinusodale (l'indice 1 reprsente le fondamental)
P =UI
1
cos |
1
Q = UI
1
sin |
1
S =UI
Puissance dans les composants lmentaires
Composants P Q
Rsistance P = R I = U/R >0 0
Inductance 0 Q = X I = U / X >0
Condensateur 0 Q = - X I = - U / X <0
Puissance dformante (D) en VA
S=P
2
+Q
2
+D
2
Cas o les deux grandeurs possdent des harmoniques
P = U
1
I
1
cos |
1
+ U
2
I
2
cos |
2
+ U
3
I
3
cos |
3
+ |
1
dphasage entre U
1
et I
1
S = U I
6
Systme du premier Ordre
Systme rgie par des quations diffrentielles de la forme :
f
dg
dt
+g =G -g =G(1e
t
f
)
Transforme de Laplace
G( p)=
G
1+f p
Constante de temps : t en seconde
Dmonstration
Sans second membre : f
dg
dt
+g=0-g=Ke
t
f
Solution particulire avec second membre :
f
dg
dt
+g=G pour
dg
dt
=0-g=G
Solution gnrale avec second membre :
g=GKe
t
f
Si le condition initiale sont tel que g(0)=0 alors
g=G(1e
t / f
)
Courbe
pour t=t g = 0,63 G
pour t=3t g = 0,95 G
pour t=5t g = 0,999 G
coefficient de la tangente en zro : 1/t
axe horizontal : le temps en t axe vertical : g
Calcul d'un temps
t =f ln(1
g
G
)
Utilisation
Mcanique :
J
d u
dt
=
T avecT=k u
Electrothermie :
P=C
dT
dt
+
T
R
TH

Electricit
Circuit RL srie
U=L
di
dt
+Ri
7
ax' +bx=0-x=Ke
b
a
t
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1
0,63
Magntisme
B champ magntique en Tesla (T) u flux magntique en Weber (Wb) S surface en m
Champ magntique cre par un courant
Le passage dun courant dans un circuit cre un champ magntique proportionnel
la valeur de lintensit de ce courant.
Flux magntique
=BS cos=
B.
S o angle entre B et la normale S

Force lectromotrice induite (e)
e=
d 4
dt
E en Volt (V)
Loi de Laplace
F = B I l sin o
F force en Newton (N)
I intensit en Ampre (A)
B champ magntique en Tesla (T)
o angle entre le champ et le conducteur travers par le courant
Rgle de la main droite :
F pousse -> Pouce
I intensit -> Index
B Magntique -> Majeur.
Loi d'Hopkinson
R u = NI
avec
R=
l
S
=
R
0
Thorme d'ampre
H induction magntique en A/m B champ magntique (T)
permabilit magntique (H/m)
B = H
0
= 4 t 10
-7
H/m
8
F
B I
F
B
I
o

H.

dl =
I
i
I
B
Machine synchrone
n
S
=
F
p
F frquence (Hz) p nombre de paire de ple n
S
vitesse de synchronisme
E=KN N nombre de conducteur actif par phase. | flux (Wb)
O vitesse (rad/s) K coefficient de Kapp (entre 2,2 et 2,6)
Modle pour une phase couplage toile (Y)
r est souvent petit devant X
S
X
S
= L
S
e
Alternateur ou Gnratrice Synchrone (GS)

do V = E
S
(r + jX
S
) I
V=
E
s
U
R
+
U
X
)
P
ABSORBEE
= 2 t n T
M
+ u
EX
i
EX
P
UTILE
= \3 UI cos |
Moteur Synchrone (MS)
V = E
S
+ (r + jX
S
) I

P
ABSORBEE
= \3 UI cos | + u
EX
i
EX
P
UTILE
= 2 t n T
M
Dcalage interne : dphasage entre E et V
Essais
Alternateur non satur
Dtermination de r
La mthode Volt-ampremtrique en continu sera utilise :
Dtermination de X
S
Linducteur de lalternateur sera court-circuit do :
de plus I
cc
= k I
e
E
S
aura t dtermine par lessai vide.
Alternateur satur X
S
devra tre calcul pour chaque point de fonctionnement.
Pertes
Pertes Joule dans linducteur P
JR
= u
EX
i
EX
= r
EX
i
EX
Pertes Joule dans linduit P

JS =
3
2
R
a
I
2
o R
a
est la rsistance mesure entre deux bornes de linduit
celui-ci coupl.
Pertes constantes Pc Les pertes constantes sont les pertes magntiques et mcaniques.
E
U
X
U
R
V
J
E
U
X
U
R
V
J
r=
U
C
I
C
Z
S
=
E
S
I
cc
X
S
=
.
Z
S
2
r
2
V=
E
s
+
(
U
R
+
U
X
)
Hacheur
Hacheur srie
Le
rapport
cyclique
est

priode la
passant est errupteur l o temps int '
= o
Pour une conduction ininterrompue
=oV et U=.oV
Dans la charge =
2
i i

+
Dans la diode = o 
Dans linterrupteur = (1-o) 
Ondulation en courant i =
i
2
i=
V (1)
2 Lf
et
i
MAX
=
V
8 Lf
pour o=
1
2
Pour un conduction interrompue
o fix par la commande et |-o par la charge.
= (VTo+(T-T|)E)/T= Vo+(1-|)E
Lf
V
ch i
2
) ( o | o
=
Interrupteur
command
V u
ch
M
oT |T
ich
v
ch
E
T
Uch
i
imax
imin
i
H
i
D
Conduction interrompue
oT
T
Hacheur parallle
Conduction ininterrompue
C H
U V u ) 1 ( o = =
o
=
1
V
U
C
Conduction interrompue
V U V u
C H
) 1 ( ) ( | o | + = = V U
C
o |
|
=
V
u
ch
E
oT
i
u
Ch
i
u
Ch
V
E
T
Machine Asynchrone
Vitesse de synchronisme (tr/s)
n
S
=
f
p
f : frquence en Hz et p : nombre de paire de ple
Glissement (sans unit):
g=
n
S
n
n
S
n vitesse de rotation (mme unit que n
S
)
g = 0 moteur la vitesse de synchronisme li ny a pas de couple.
g = 1 ou 100% moteur larrt ou en dbut de dmarrage
Fonctionnement freinage arrt moteur asynchrone synchronisme gnratrice asynchrone
n n<0 0 n
S
g g>1 1 g>0 0 g<0
Schma quivalent et arbre des puissances
Diffrentes pertes
PFS : Pertes fer au Stator (Dduites de la mesure vide)
PJS : Pertes Joule au Stator
P
JS
=
3
2
R
A
I
2
=3 R J
2
R
A
: rsistance entre deux bornes du moteur coupl et R rsistance d'un enroulement
P
JR
: Pertes Joule au rotor
P
JR
= g P
tr
= 3R' J

P
M
: Pertes mcaniques (Dues aux frottements)
P
C
: Pertes constantes
P
C
= P
m
+ P
FS
P
JS
P
JR
P
FS
P
m
P
tr
P
ABS
P
UTILE
P
A
R
S
R
FER X
I
I
R
X'
R/g
V
Diffrentes puissances
P
tr
: Puissance transmise au rotor
P
tr
= P
abs
- ( P
FS
+ P
JS
)
P
tr
= Tem O
S
P
ta
: Puissance transmise larbre
P
ta
= P
tr
P
JR
= (3R'/g-3R')J = 3(1-g)/g R'J
P
ta
= Tem O
P
0
: Puissance vide
La puissance vide est la puissance quabsorbe le moteur quand il nentrane aucune charge.
P
0
= P
JS
+ P
FS
+ P
M
P
U
: Puissance utile
P
U
= T
U
O
Schma quivalent simplifi
Courant dans la branche reprsentant le rotor
I
R
=
V
.
(
R'
g
)
2
+X
2
Puissance transmise au rotor
P
EM
=P
TR
=3
R
g
I
R
2
=3
R
g
V
2
(
R'
g
)
2
+X
2
Pertes Fer P
Fer
=3
(U ouV )
2
R
Fer
R
FER X
I
I
R
X'
R/g
V
Transformateur monophas
Rapport de transformation
m=
u
20
u
1
=
U
20
U
1
=
i
1
i
2
=
I
1
I
2
=
N
2
N
2
Schma quivalent
R r r m et L m l l
S S
= + = +
2 1
2 2
1 2
Dtermination de Rs et Ls partir de essai en court-circuit
Dtermination de Rs
R
P
I
S
CC
=
1
2
2
Dtermination de Xs
Z
mU
I
S
CC
=
1
2
A partir de Zs nous obtenons Xs :
X Z R
S S S
=
Dtermination de R
fer
et L partir de essai vide
Ils sont dtermins partir de lessai vide mesure de P
10
, I
10
et U
1
.
R
FER
=
U
1
2
P
10
X
=
U
10
2
Q
10
Formule approche de Kapp Diagramme de Kapp
U
2
= (R
S
cos + X
S
sin ) I
2
U
2
= U
20
U
2

dphasage de la charge
Formule de Boucherot
U
1
= 4,44 N
1
S f B
max
B
max
valeur maximum du champ magntique en Tesla (T)
s : section du cadre magntique en m f : la frquence en (Hz)

R
Fer

Rs
Ls
U
RS
U
LS
E
S
V
2
E
S
v
2
i
2
Transformateur triphas
Chaque ligne horizontale reprsente une colonne
Chaque colonne peut tre considre comme un
transformateur monophas
Rapport
Rapport d e colonne : m
C
=
N
2
N
1
=
tensionaux bornes d ' un enroulement du secondaire vide
tension auxbornes d ' unenroulement du primaire
Rapport du transformateur : m=
U
abV
U
AB
Schma quivalent d'un enroulement
Attention : Il faut utiliser pour les courants (I ou J) et les tensions (U ou V) suivants les
couplages.
Pour les puissances, elles correspondent aux trois enroulements donc :
P
Fer
=3
(U ouV )
2
R
Fer
et Q
=3
(U ouV )
2
X
Indice Horaire
Reprsente le dphasage entre les tensions simples (ou composes) de la HT et les tensions simples (ou
composes) du BT.
Lindice horaire est la valeur de cet angle divis par 30. Soit la HT tension pointant vers 12H et la BT
donnant lheure.
Marche en parallle
Pour pouvoir coupler des transformateurs en parallle ceux-ci doivent avoir le mme rapport de
transformation et le mme indice horaire.
Il y a la possibilit par des permutations circulaires des phases du secondaire dobtenir des indices horaire
dcal de 4
A
B
C
X
Y
Z
x
y
z
a
b
c

R
Fer

Rs
Ls
Redressement monophas
U tension efficace tension moyenne
Facteur de forme :
F=
U

Facteur de puissance
k=
P
S
Taux d'ondulation : f=
AU

=
U
MAX
U
MIN

avec t = F - 1
Redressement non command
=
2 U
MAX
U=U
CH
=
U
MAX
.2
Pour un courant parfaitement liss dans la charge
I
CH
= = I =0
k =
P
S
=0,9
Redressement command
u=
u( cos+1)
pour pont mixte
u=
2 ucos
pour pont tout thyristors

Pont tous thyristors toutes les diodes sont remplaces par des thyristors. Il peut fonctionner en
onduleur assist.
Pont mixte les diodes D1 et D2 sont remplaces par des thyristors.
D1 D2
D4 D3
Machine courant continu
Schma
L'induit ne doit pas tre aliment sans que l'inducteur le soit,
Pour inverser le sens de rotation du moteur, il faut inverser la polarit de
l'induit ou de l'inducteur mais pas des deux.
Schmas quivalents
Moteur Gnratrice
U = E + RI U = E - RI
Couple lectromagntique et f.e.m :
T
EM
= k | I
E = k | O
K : coefficient dpendant de la machine E : Force lectromotrice (V)
| : Flux magntique sous un ple en Weber (Wb) I : intensit dans linduit (A)
O : vitesse de rotation en rad/s T
EM :
Couple lectromagntique (N.m)
Montage srie
T
EM
= KI Semballe vide
Bilan des puissances Moteur
P
ABS
= UI+ui
P
EM
= E I = T
EM
O
P
Jinduit
= RI P
Jex
= ri
Pertes collectives:P
C
= P
mcanique
+ P
FER
P
UTILE
= T O
Bilan des puissances Gnratrice
P
ABS
= T O + ui
P
EM
= E I = T
EM
O
P
Jinduit
= RI P
Jex
= ri
Pertes collectives:P
C
= P
mcanique
+ P
FER
P
UTILE
= U I
r E
R
Inducteur
Induit
i
I
u
U
r E
R
Inducteur
Induit
i
I
u
U
P
UTILE
P
ABS
P
Jinduit
P
JEX
P
mcanique
P
FER
P
EM
M
Induit Inducteur
ou
excitation
I
ie
U ue
r
E
R
P
UTILE P
ABS
P
Jinduit
P
JEX
P
mcanique
P
FER
P
EM
Asservissement
Fonction de transfert
H( p)=
Y ( p)
X ( p)
T=T
1
T
2
T
3
Systme en boucle ferme
x grandeur de consigne ou dentre
x
er
grandeur derreur
x
r
grandeur de retour
y grandeur de sortie
H fonction de transfert de la chane directe
K fonction de transfert de la chane de retour
H K fonction de transfert en boucle ouverte
fonction de transfert en boucle ferme T ( p)=
H ( p)
1+K ( p) H( p)
Stabilit
Un systme est stable si pour variation de lentre ou dune perturbation, il retrouve un tat stable (sortie
constante) au bout dun certain temps.
D'aprs la fonction de transfert en boucle ferme T(p), il y a instabilit pour KH = -1 (en polaire [1;180]
ou 0 db et 180), car T tend alors vers l'infini.
Thorme de la valeur finale
lim
t
f (t )=lim
t 0
p F ( p)
Rponse indicielle ( un chelon)
Temps de rponse t
R
: temps pour que la sortie y(t) reste dans un intervalle y
0
5 %.
Dpassement D = y
MAX
- y
O
y
O
valeur de y(t) pour ltat stable.
Correcteur
1. Proportionnel
C(p) = A amliore la prcision et la rapidit, dstabilise
2. Proportionnel intgral
C(p) = A (1+ 1/(t
i
p)) t
i
petit -> action grande : erreur statique nulle, dstabilise
u(t)= A(c+1/t
I
}

cdt)
La commande intgrale peut tre considre comme progressive mais persvrante. Un automobiliste qui
appuie sur lacclrateur jusqu atteindre la vitesse dsire et maintenant lacclrateur afin de conserver
une
vitesse constante ralise une action proportionnelle intgrale.
3. Proportionnel driv
C(p) = A (1+ t
d
p) t
d
grand -> action grande :amliore la stabilit et la rapidit,
u(t)= A(c+t
d
dc/dt)
H(p)
X(p)
Y(p)
T
1
T
2
T
3
H
K
x
y
x
r
x
er

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