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1. Introduction
La simulation est la premire tape pour raliser un systme en lectronique de puissance. En effet, elle nous permet d'obtenir des rsultats proches de la ralit avant mme l'tape de la conception du systme. Par ailleurs, un logiciel de simulation reste limit vues les approximations sur lesquelles il se base (en l'occurrence la modlisation des interrupteurs de faon idale pour certains logiciels). C'est ainsi que dans ce TP nous allons utiliser le logiciel PSIM afin d'une part, pouvoir comparer les rsultats de la simulation avec les rsultats thoriques d'un systme, et d'autre part montrer ses limites en ce qui concerne la prcision de description des phnomnes.

2. Etude d'un hacheur dvolteur

2.1. L'essentiel du cours

Dans cette partie, on va tudier le comportement d'un hacheur dvolteur. Ce dernier est un convertisseur DC-DC qui est frquemment employ en EP. Son schma de principe (avec une charge R,L) est le suivant:
K R D L

Schma de principe (avec une charge R,L)

On note: Vs: La tension aux bornes de la charge R,L i : Le courant qui parcoure la charge R,L Avec cette charge R,L, le fonctionnement du circuit est le suivant : Lorsque l'interrupteur K est ferm, la diode est bloque (on ne peut pas court-circuiter une source de tension) et on a Vs = E. L'quation qui rgit l'volution du courant est : E = R*i + L*di/dt On obtient ainsi une volution exponentielle du courant i(t) qui crot vers E/R. Lorsque l'interrupteur K est ouvert, la diode est ncessairement passante pour assurer la continuit du courant i(t). On a alors l'quation suivante : 0 = R*i + L*di/dt

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En choisissant une commande rptitive de priode T o l'interrupteur K est ferm durant T, le courant est dcrit par les deux quations suivantes : De 0 T : i(t) = K1*exp(-R/L*t) + E/R (1) De T T : i(t) = K2*exp(-R/L*t) (2) Avec K1 et K2 deux constantes qui assurent la continuit du courant i(t). La rsolution des quations (1) et (2) avec la condition du rgime tabli (i(0) = i(T)) conduit aux valeurs thoriques suivantes : i(T) = E/R (1 exp(-R/L*T))/(1 exp(-R/L*T)) i(T) = E/R (1 exp(R/L*T))/(1 exp(R/L*T)) 2.2. Simulation d'un hacheur sur charge R,L

Le but de cette partie est de vrifier par simulation les rsultats thoriques obtenus ci-dessus. 2.2.1. Simulation du circuit

On introduit le circuit dans le logiciel de simulation PSIM et on fait apparatre sur l'cran le contrle de simulation . On rgle les paramtres aux valeurs ci-dessous : E = 100V R = 10 L = 15mH ; frquence de fonctionnement 1KHZ ; pas de calcul 10s ; rapport cyclique = 0,4

Afin d'avoir un rapport cyclique = 0,4, on utilise un amplificateur (comparateur) pour commander le transistor. En effet, on branche sur l'entre + de l'AOP une source de tension continu 4V et sur l'entre une source de tension dents de scie . On obtient ainsi le schma de simulation suivant :
K

A
R E

4 1 0

schma de simulation du hacheur dvolteur

En calculant les valeurs thoriques du courant en 0 et T ainsi que la valeur moyenne du courant, on obtient

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i(0) = 3,224 A i(T) = 4,81 A En tenant compte de la valeur moyenne nulle du courant dans une bobine, on trouve : <Vs> = E = R <i> D'o <i> = E / R A.N <i> = 4 A

On simule le circuit. On trouve ainsi la figure suivante :

I

0 0 . 0 0 5 T 0 . 0 i m 1 e ( s ) 0 . 0 1 5 0 . 0 2

Simulation de lvolution du courant i(t)

En modifiant les paramtres du control pannel , on obtient le schma de simulation en rgime tablit suivant :

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Ainsi, on trouve les rsultats de simulation suivants : i(0) = 3,21 A i(T) = 4,81 A <i> = 3,997 A On remarque que ces rsultats concident avec les rsultats thoriques.

2.2.2

Etude de la discrtisation: Mthode d'Euler

Soit une quation diffrentielles du premier ordre de la forme suivante : y'(t) = f(t, y(t)) En appliquant un dveloppement de Taylor (donc une approximation), on peut transformer cette quation diffrentielle en une quation arithmtique rcurrente telle que : y(ti) = y(ti-1) + t f(ti-1, y(ti-1)) avec t le pas temps et y(ti) la valeur de y l'instant ti Dans notre cas, on a : di/dt = 1/L * (E(t) R i(t)) En appliquant la mthode d'Euler, on obtient : i(ti) = i(ti-1) + t/L ( E(ti-1) R i(ti-1)) En prenant t = 100 s, on calcule l'aide de la mthode d'Euler (avec i(0) = 0) la valeur de i t = 400 s. On trouve : i(400 s) = 2,4 A Analytiquement, en tenant compte de l'hypothse i(0)=0, on trouve : i(0) = 0 = K1 + E/R donc K1 = -E/R ainsi i(t) = E/R (1 exp(-R/L t) Pour t = 400 s, on obtient alors : ianalyt(400 s) = 2,34 A

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 On remarque qu'on obtient peu prs la mme valeur du courant i(t) t = 400 s l'aide de la mthode d'Euler, qui se base sur une approximation, avec une erreur de 6%. Afin de quantifier l'erreur de discrtisation, on utilise le tableur suivant :

t 0 0 +0 ,0 E 0 0 1 0 -0 4 ,0 E 0 2 0 -0 4 ,0 E 0 3 0 -0 4 ,0 E 0 4 0 -0 4 ,0 E 0 5 0 -0 4 ,0 E 0 6 0 -0 4 ,0 E 0 7 0 -0 4 ,0 E 0 8 0 -0 4 ,0 E 0 9 0 -0 4 ,0 E 0 1 0 -0 3 ,0 E 0 1 0 -0 3 ,1 E 0 1 0 -0 3 ,2 E 0 1 0 -0 3 ,3 E 0 1 0 -0 3 ,4 E 0 1 0 -0 3 ,5 E 0 1 0 -0 3 ,6 E 0 1 0 -0 3 ,7 E 0 1 0 -0 3 ,8 E 0 1 0 -0 3 ,9 E 0 2 0 -0 3 ,0 E 0 2 0 -0 3 ,1 E 0 2 0 -0 3 ,2 E 0 2 0 -0 3 ,3 E 0 2 0 -0 3 ,4 E 0 2 0 -0 3 ,5 E 0 2 0 -0 3 ,6 E 0 2 0 -0 3 ,7 E 0 2 0 -0 3 ,8 E 0 2 0 -0 3 ,9 E 0 3 0 -0 3 ,0 E 0 3 0 -0 3 ,1 E 0 3 0 -0 3 ,2 E 0 3 0 -0 3 ,3 E 0 3 0 -0 3 ,4 E 0 3 0 -0 3 ,5 E 0 3 0 -0 3 ,6 E 0 3 0 -0 3 ,7 E 0 3 0 -0 3 ,8 E 0

i E le u r 0 0 7 ,6 1 9 ,2 1 7 ,8 2 1 ,4 2 2 ,9 3 9 ,3 3 3 ,8 4 4 ,2 4 3 ,6 4 8 ,9 5 2 ,3 5 3 ,6 5 2 ,9 6 9 ,1 6 5 ,4 6 8 ,6 6 1 ,9 7 1 ,1 7 ,3 7 8 ,4 7 5 ,6 7 1 ,8 7 5 ,9 8 9 ,0 8 2 ,2 8 4 ,3 8 5 ,4 8 5 ,5 8 5 ,6 8 4 ,7 8 2 ,8 8 ,9 8 7 ,9 9 4 ,0 9 1 ,1 9 7 ,1 9 2 ,2 9 7 ,2

iAa n lytiq e u 0 0 4 ,6 1 5 ,2 1 1 ,8 2 4 ,3 2 3 ,8 3 ,3 3 3 ,7 4 3 ,1 4 1 ,5 4 7 ,8 5 ,2 5 1 ,5 5 ,8 6 7 ,0 6 2 ,3 6 6 ,5 6 8 ,7 6 9 ,9 7 8 ,1 7 6 ,3 7 3 ,5 7 9 ,6 7 4 ,8 7 8 ,9 8 1 ,1 8 3 ,2 8 5 ,3 8 5 ,4 8 5 ,5 8 5 ,6 8 3 ,7 8 2 ,8 8 9 ,8 8 6 ,9 9 3 ,0 9 9 ,0 9 5 ,1 9 1 ,2

d lta i e 0 0 2 ,0 0 4 ,0 0 6 ,0 0 7 ,0 0 8 ,0 0 9 ,0 0 ,1 0 1 ,1 0 1 ,1 0 2 ,1 0 2 ,1 0 2 ,1 0 3 ,1 0 3 ,1 0 3 ,1 0 3 ,1 0 2 ,1 0 2 ,1 0 2 ,1 0 2 ,1 0 2 ,1 0 2 ,1 0 1 ,1 0 1 ,1 0 1 ,1 0 ,1 0 ,1 0 ,1 0 9 ,0 0 9 ,0 0 9 ,0 0 8 ,0 0 8 ,0 0 8 ,0 0 8 ,0 0 7 ,0 0 7 ,0 0 7 ,0

v (t) 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0

On trace les deux courbes iEuler et iAnalyt.. On obtient la figure suivante :

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8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

iAnalytique iEuler

On remarque que la diffrence entre les deux courbes n'est pas trs importante. Par ailleurs, cette approximation doit tre pris en considration tout le long de l'tude du systme. 2.2.3. Choix du pas de calcul

En rglant le pas de calcul 83 s, on simule le circuit et on retrouve ainsi le schma de simulation suivant :

On remarque que la valeur du courant varie pendant les commutations. En effet, ce phnommes est d au pas de calcul qu'on a choisit et qui nous permet pas de bien dfinir l'instant de chaque commutation. Le logiciel ne reflte pas exactement le vrai comportement du circuit tudi. On peut tre amen dans ce cas choisir un pas de calcul une valeur trs petite (10 ns par exemple) mais ce choix n'est pas judicieux car dans le cas o on tudie un grand nombre d'inconnu ou un systme complexe, notre logiciel ne pourra pas raliser la simulation. Afin de mieux choisir le pas de calcul, il faut d'une part tenir compte de la frquence de notre

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systme, et d'autre part prendre en considration la plus petite constante de temps. 2.2.4. Etude du rgime transistoire

Pour cette partie, on prend R = 10 , L = 100 mH et = 0.4. On simule la mise sous tension du hacheur sur un nombre lev de priode. On obtient ainsi la figure suivante :

En retenant l'hypothse de la modlisation de la valeur moyenne (on ne tient pas compte des oscillations), cette rponse indicielle correspond un systme de premier ordre. On peut crire alors la fonction de transfert du hacheur comme suit : F(p) = K/(1+ p) Or la constante de temps d'volution du courant de sortie est lie L et R. Elle vaut = L/R = 10 ms On remarque aussi que la valeur de courant en sortie vaut 4A alors que notre entre = 0.4. Donc on dduit que K = 10. Ce qui nous permet d'crire la fonction de transfert du hacheur comme suit : F(p) = 10/(1+0,01p) Les hypothse retenues restent lgitimes tant que notre systme n'est pas influenc par les oscillations. Par exemple, en modifiant la frquence de 1khz 0,1Khz, on obtient la figure de simulation suivante :

On remarque qu' cette frquence, on ne peut pas ngliger les oscillations et par la suite on peut pas considrer cette rponse indicielle comme la rponse d'un systme de premier ordre. 2.3. Asservissement d'un hacheur en courant (Charge R,L)

Afin de commander le hacheur, on a impos dans les parties prcdentes la valeur du rapport cyclique = 0.4. Par ailleurs, on peut se servir d'une lectronique de commande susceptible

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d'asservir cette valeurs pour que notre circuit atteint un objectif bien dtermin. C'est ainsi que dans cette partie, nous allons simuler une commande classique frquence fixe dans le but de choisir facilement les paramtres d'un rgulateur simple. Le schma de cette commande est le suivant :

V A

Avec un correcteur proportionnel (gain K), on dsire dterminer la fonction de transfert de notre systme. Par ailleurs le comparateur prsente une non linarit. Or on a linaris le hacheur dans la partie prcdente, c'est ainsi que nous allons linaris le comparateur et on le considrera comme un gain. Donc notre fonction de transfert s'crit comme suit : F(p) = 10 K /(1+10K+0,01p) Avec ce corecteur K, les meilleurs caractristiques sont obtenus avec K = 20 avec un erreur statique de 25%. Avec un correcteur PI, les meilleurs caractristiques sont obtenu cette fois avec P=20 et I=0.025 Effet du correcteur K: > augmentation de la rapidit > amlioration de la prcision du systme en BF Effet du coorecteur PI: > Introduction d'un intgrateur > erreur statique nulle (systme de classe 0) Le systme rel est loin d'tre identique au systme modliser. Il faut toujours faire attention aux oscillations de notre systme rel que l'on nglige en prenant la

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modlisation en valeur moyenne et qui peut avoir des vrais souci de fonctionnement lors de la conception du systme.

3. Analyse d'une dfaillance

Un logiciel de simulation peut aussi nous permettre de constater les dfaillances possibles d'un systme ou d'analyser les causes de celles-ci. C'est ainsi que dans cette partie nous allons identifier et mettre en vidence par simulation la cause de la destruction, dans certains cas, du pont de diode d'un redresseur du commerce lors de l'ouverture de l'interrupteur K (mise hors tension). Le schma du redresseur sur lequel le dfaut a t constat est le suivant :

En raisonnant par l'nergie, on remarque que les seuls composants qui stockent l'nergie sont la bobine L et les bobines qui figurent dans le schma quivalent du transformateur. Ce schma se reprsente comme suit :

En ramenant R1 et L1 au secondaire, on retrouve le schma suivant :

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Puisqu'on rsonne par l'nergie on peut ngliger les rsistances Rs et Rf. Or l'inductance Ls est ngligeable devant l'inductance magntisante Lm. Donc le schma du redresseur devient :

L m

Ce schma est quivalent :

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D I t

I L

On note : Idi le courant parcourant la diode Di On a It + Id3 = IL - Id2 donc IL = It + Id3 + Id2 Si It > 0, alors on a IL = It + Id3 + Id2 avec les contraintes Id3 > 0 et Id2 > 0 Donc Id3 + Id2 = IL - It Dans ce cas : si It < IL alors le pont de diode ne se dtruit pas. si It > IL alors Id3 ou Id2 < 0 ce qui en rsulte la destruction du pont de diodes.

Afin de mettre en vidence cette dfaillance par simulation, on simule le schma ci-dessus en prenant comme valeurs It = 5 A et IL = 3 A. On visualise alors la tension aux bornes de chaque diodes :

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On remarque que les diodes D2 et D3 subissent une surtension, ce qui explique la dtrioration du pont de diodes. Pour remdier ce problme, on propose de placer fusible entre le secondaire du transformateur et le pont de diode,et qui lorsque ce courant dpasse le courant IL , la partie conductrice du fusible fond et ouvre le circuit et protegera le pont du diode.

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