Constelaciones

Comunicaciones por Satlite (5 curso) Dpto.
de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones
ETSI de Telecomunicacin. Universidad Politcnica de Madrid
Comunicaciones por Satlite Curso 2009/10
Tipos de rbitas. Constelaciones de satlites

Ramn Martnez Rodrguez-Osorio
Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo
CSAT 1
Objetivos
Conocer los diferentes tipos de rbitas que emplean los satlites artificiales (de comunicaciones) Relacionar los diferentes tipos de rbitas con los servicios de comunicaciones por satlite Comprender los principios que rigen el diseo de las constelaciones de satlites
CSAT 2
Comunicaciones por Satlite (5 curso) Dpto. de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones
ndice
Clasificacin de satlites artificiales Cinturones de Van Allen Descripcin de satlites por el tipo de rbita
Satlites LEO Satlites en rbitas heliosncronas (sun-synchronous) SSO Satlites MEO Satlites GEO Satlites HEO Mtodo de Walker Mtodo de las calles de cobertura Mtodo de Draim (rbitas elpticas) Ejemplo de diseo: Iridium
Mtodos de diseo de constelaciones
CSAT 3
Clasificacin
Por la altura orbital: LEO SSO MEO GEO HEO Por la aplicacin: Exploracin Comunicaciones Navegacin Observacin Por el carcter: Militar Civil Mixto Por el tamao:
Large Medium-size Small Minisatellites Microsatellites Nanosatlie Picosatlites Femtosatlites
http://centaur.sstl.co.uk/SSHP/sshp_classify.html http://centaur.sstl.co.uk/SSHP/sshp_classify.html
CSAT 4
Tipos de rbitas
Clasificacin por altura:
Low Earth Orbit (LEO): ~<1500 km Medium Earth Orbit (MEO) High Earth Orbit (HEO) ~>20000 km Geostationary Earth Orbit (GEO) (~36000 km)
Clasificacin por la forma:

Circular Elptica Molniya
HEO con inclinacin crtica
Clasificacin por inclinacin:

Ecuatorial (inclinacin = 0) Inclinacin baja Inclinacin alta Heliosncrona depende de la altura
i = 96.3 @ 185 km i = 99.1 @ 925 km
Transferencia de Hohmann Otras Parablica (trayectoria de escape marginal) Hiperblica (trayectoria de escape)
Polar (inclinacin ~ 90) Inclinacin crtica i = 63.4 - directa i = 116.6 - retrgrada
Clasificacin por direccin del movimiento del satlite:
Directa: el satlite se mueve hacia el oeste Inclinacin < 90 Retrgrada: el satlite se CSAT 5 Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo mueve hacia el oeste
Alturas orbitales de los satlites

GEO (36000 km) MEO (10000 km) LEO (250-1000 km) Meteor-Burst (80-120 km) VLEO (HAPS) (20 km) Tierra
CSAT 6
Ubicacin de satlites
Cinturn de Van Allen interno (1.31.7 RE)
Cinturn de Van Allen externo (3.1-4.1 RE)
CSAT 7
Cinturones de Van Allen

Regiones con partculas de alta energa que son atrapadas por el campo magntico terrestre Inner belt: 1.3-1.7 RE en el plano ecuatorial, protones de energa > 10 MeV Proceden de los rayos csmicos (sol, supernovas, agujeros negros, etc.) Outer belt: 3.1-4.1 RE, electrones de alta energa (<10 MeV) Tormentas geomagnticas Efectos dainos: Degrada los componentes electrnicos del satlite (sobre todo, semiconductores, paneles solares y elementos pticos) Aumenta el ruido de fondo de los detectores Induce errores en circuitos digitales Puede daar a los astronautas
CSAT 8
CSAT 9
Universal logo (19641989)
CSAT 10
Clculos bsicos
Velocidad (a partir de la altura):
v2 2 { + r {
Energa cintica
Energa potencial
Energa total
2a {
v=
2 r a v=
Si la rbita es circular, la velocidad es constante: Clculo del periodo (3 Ley de Kepler): Ejemplos:
T = 2 a3 / 2
1 / 2
Satlite LEO: r=400 km TLEO = 5552 seg = 92m 32s Satlite MEO: r=10000 km TMEO = 20857 seg = 5h 47m 37s Satlite GEO: r=35786 km TGEO = 86164 seg = 23h 56m 4s
CSAT 11
LEO (Low Earth Orbit)

Altura: 250 1000 km Semieje mayor: 6600 7400 km
e < 0.06 (casi circulares)
A tener en cuenta:
Alta velocidad: > 7 km/s Tiempos de visibilidad reducidos y discontinuos desde una estacin Continuos eclipses Facilidad de puesta en rbita
Perturbaciones:
J2 (achatamiento terrestre) Resistencia atmosfrica Presin de la radiacin solar, para h~1000km
CSAT 12
Misiones LEO
Experimentacin cientfica
ISS (330-377 km), antigua MIR (350-417 km), Shuttle (280 km)
Observacin astronmica
Hubble (600 km)
Observacin terrestre
Seguimiento atmosfrico: NOAA (840 km), Metop (mn. 822 km) Rescate y vigilancia: Landsat (705 km), SPOT (822 km)
Comunicaciones
Orbcomm (840 km), Globalstar (1414 km)
rbitas de aparcamiento
Utilizadas en los lanzamientos de satlites GEO o misiones interplanetarias
CSAT 13
rbitas bajas (LEO)

Servicios: comunicaciones mviles, teledeteccin (remote sensing), investigacin espacial, vigilancia, meteorologa, etc.
Ventajas
Cobertura global (si constelacin) Menores prdidas Terminales ms pequeos Retardos mnimos (<10ms) Uso eficiente del espectro No requiere redundancia de satlite (constelaciones) Permite determinacin de posicin como valor aadido Tiempo de revisita reducido
Inconvenientes
Gran constelacin de satlites para cobertura global Seal variable (multitrayecto) Desviacin Doppler Visibilidad breve y elevacin variable Compleja arquitectura de red Tecnologa poco establecida Muchos eclipses Basura espacial (space debris) Reemplazo de satlites Instalacin lenta
CSAT 14
Constelaciones LEO vs MEO
Sistema Iridium (LEO) 66 satlites Altura=780 km 6 planos orbitales (i=86.4)
Sistema ICO (MEO) 10 satlites Altura=10355 km 2 planos orbitales (i=45)
CSAT 15
Heliosncronas
Heliosncronas Sun-synchronous (SSO) Caso particular de LEO La velocidad de regresin nodal es igual a la velocidad angular de giro de la Tierra en torno al Sol
La orientacin del plano orbital respecto a la direccin del Sol se mantiene casi constante Los satlites sobrevuelan cada latitud a la mismo hora solar, en el tramo ascendente, y a otra misma hora solar en el plano descendente El ngulo entre el plano orbital y la direccin Sol-Tierra es constante
Aplicacin:
rbita que no sufra eclipses en ningn momento Para satlites de observacin, siempre se toman los datos en las mismas condiciones
CSAT 16
rbitas heliosncronas
Fuente: Boeing
CSAT 17
Diseo de una rbita heliosncrona

& Conociendo la tasa de precesin nodal ( ), podemos especificar la inclinacin y la altura de la rbita: 2 3 r & = J 2 e n cos(i ) 2 p
siendo: n= k
p = a 1 e2 J 2 = 0.00108263 & = 360 = 0.9856( / da ) 365.242199
a3
La tasa de precesin/regresin nodal indica cmo se mueve el plano orbital respecto del Ecuador
CSAT 18
Diseo de una rbita heliosncrona

Relacin i-h para una rbita helisncrona (sun-synchronous)
140 135 130 125
Inclinacin ()
120 115 110 105 100 95
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
Altura (km)
CSAT 19
rbitas heliosncronas vs no heliosncronas

rbita heliosncrona rbita no heliosncrona
Sol
Orientacin de fija respecto de un sistema inercial ngulo entre plano orbital y la direccin Tierra-Sol cambia para la misma hora en diferentes das (diferente iluminacin en cada pase)
CSAT 20
El plano orbital gira a la misma velocidad que la Tierra alrededor del Sol (0.986/da)
10
Misiones de rbitas heliosncronas

Observacin terrestre
Alturas de observacin constantes Distancias de observacin bajas, lo que permite aumentar la resolucin Carcter polar: cobertura de toda la superficie terrestre Mismas condiciones de iluminacin, lo que facilita la comparacin de observaciones
Ejemplo: SPOT 4
h=831 km (a~7200 km), T=101.5 minutos, nmero de revoluciones por periodo = 369, i=98.8 rbita heliosncrona: la traza se repite cada 26 das, pasando por el ecuador a las 10.30 am (ngulo=22.5) Por tanto, el ciclo de repeticin de la traza es (m,n)=(26,369) Exploracin con FoV=117 km (mximo 950 km de anchura) Cada 5 cinco das, recoge datos de bandas adyacentes
CSAT 21
Satlites SPOT (ESA)
rbita heliosncrona SPOT-5

CSAT 22
11
Satlites SPOT
10
11
12 13
14
Ground track del satlite SPOT (24 horas)
Satlites SPOT
Fuente: CNES
CSAT 23
Seleccin de la rbita heliosncrona
Sol
Sol
Sol
Dawn/dusk orbit
Sol en el horizonte del punto subsatlite Iluminacin deficiente Periodos de sombra prolongados Pocos eclipses (ventajoso para el subsistema de energa) Instrumentos pasivos Ejemplo: RADARSAT, GOCE
Mid-afternoon/night orbit
Solucin de compromiso
Noon/night orbit
Imgenes de baja resolucin en periodos cortos de sombra Sensores pueden recibir reflexiones especulares del mar Instrumentos activos CSAT 24
12
Landsat 7 (NASA)
T=99 min Radio=705 km i =98.2 14 rbitas por da. La traza se repite cada 16 das.
CSAT 25
Landsat 7 (NASA)
Nmero de imgenes tomadas (31-01-2003): total 16898 pxels.

CSAT 26
13
TOPEX/POSEIDON
T =112 min Perigeo/Apogeo = 1331/1344 km i=66.04 La traza se repite cada 10 das. Alta resolucin para obtener modelos exactos del potencial gravitatorio.
CSAT 27
Minisat 01
Misin cientfica (Abril97-Feb02) Parmetros orbitales
a=6951.796 km h=575 km, T=1h36m, v=7.5 km/s e=0.0005 i=150.985 =347.373 =123.243 M=141.2689 Mximo de cinco pasadas consecutivas con visibilidad por la estacin (elev 20) Basta un turno de 7 horas para completar el seguimiento Tiempo de visibilidad por pase = 9m30s (aprox.)
MASA Mdulo servicio: 105 Kg Carga util: 90 Kg Total: 195 Kg DATOS Memoria: 32 MB Velocidad de Transmisin: 1 Mbps Potencia de transmisin: 5 W VIDA TIL: 2-3 aos ENERGA Voltaje no regulado: 28 V Potencia por panel: 50 W Nmero de paneles: 4 Consumo SVM (plataforma): 65 W Consumo PLM (experimentos): 45 W ASIENTO Estabilizacin: 3 ejes Error apuntamiento: 3
Caractersticas:
CSAT 28
14
MEO (Medium Earth Orbit)

Altura: 10000 30000 km A tener en cuenta:
Alta velocidad: 3 km/s < v < 7 km/s Mayor tiempo de visibilidad que LEO Radiacin de los cinturones de Van Allen Dificultad de puesta en rbita respecto de LEO (requiere varias etapas)
Misiones:
Navegacin: Constelaciones: GPS, Glonass, Galileo Satlites: GIOVE-A
CSAT 29
rbitas medias (MEO)

Servicios: comunicaciones mviles, gestin de flotas, navegacin, etc. Ejemplos: GPS, Galileo, Orbcomm
Ventajas
Cobertura global Menores prdidas que GEO Terminales de tamao medio Retardos medios (<100ms) Uso eficaz del espectro
Inconvenientes
Gran constelacin de satlites Seal variable Efecto Doppler Visibilidad breve (traspasos) Compleja arquitectura de red Tecnologa poco establecida Muchos eclipses Basura espacial
CSAT 30
15
GPS
=180
24 satlites en 6 planos h=20200 km i=55
=T=180 =360/86164seg
T=43082s=12 h
CSAT 31
GPS
CSAT 32
16
GPS
CSAT 33
GEO (Geostationary)
Servicios: radiodifusin y enlaces de contribucin, comunicacin de flotas, comunicaciones mviles, meteorologa (Meteosat), satlites de relay, redes VSAT, etc. Ejemplos: Hispasat, Inmarsat, Intelsat, Eutelsat, SES Astra, Thuraya
Ventajas
Tecnologa desarrollada Estabilidad de la seal Doppler mnimo Interferencias predecibles Cobertura de zonas pobladas Puesta en rbita conocida Buena visibilidad
Inconvenientes
No cubre zonas polares Prdidas de enlace Retardo considerable Alto coste de lanzamiento Bajo ngulo de elevacin Eclipses Basura espacial Poco aprovechamiento del espectro (gran zona de cobertura) (se mejora con multihaz) Poca fiabilidad en mviles Costoso uso del satlite de reserva
CSAT 34
17
Geosncronas vs. Geoestacionarias

GSO (i=20)
GSO (i=0) GEO
GSO (i=20)
GSO (i=20, e=0.1)
CSAT 35
El cinturn GEO
CSAT 36
18
El cinturn GEO
CSAT 37
GSO vs GEO
rbitas geosncronas
Periodo igual al periodo de rotacin terrestre (86164 seg) Semieje mayor: 42164 km Para rbitas circulares: h=35876 km v=3075 m/s (si es un rbita circular) Separacin entre trazas consecutivas: 360 Pueden tener inclinacin y excentricidad no nulas
rbitas geoestacionarias
Periodo igual al periodo de rotacin terrestre (86164 seg) Circular: radio = 42164 km (h=35876 km) v=3075 m/s Separacin entre trazas consecutivas: 360 Inclinacin y excentricidad nulas Traza es un punto (ideal)
CSAT 38
19
rbitas elpticas (HEO)

rbitas de elevada excentricidad
Apogeo: altura de MEO, GEO o mayor Perigeo: altura de LEO
A tener en cuenta:
El satlite pasa la mayor parte del tiempo en la zona del apogeo Coste de lanzamiento menor que GEO No vlidas para observacin terrestre Varios satlites dando cobertura global (no apuntamiento continuo de la antena de la ET) Movimiento del perigeo Resistencia atmosfrica en la zona del perigeo Atraviesan los cinturones de Van Allen Correcciones orbitales
Perturbaciones

CSAT 39
rbitas elpticas (HEO)

Ejemplos: Comunicaciones: Molnyia y Tundra; SIRIUS Observacin espacial: THEMIS A; DoubleSTAR (CT-2)
Ventajas
Cobertura de zonas polares Mayor ngulo de elevacin Menor coste de lanzamiento No requiere satlite de reserva
Inconvenientes
No da cobertura global Prdidas de enlace grande Retardo considerable Efecto Doppler Conmutacin de satlites Cruce con cinturones de Van Allen en perigeo (radiacin) Muy sensibles a la asimetra de la Tierra (la rbita se estabiliza si i=63.435)
CSAT 40
20
MOLNYIA y TUNDRA
SDARS: Satellite Digital Audio Radio Service
CSAT 41
SIRIUS: constelacin en rbita Tundra

e = 0.2682206 i = 62.1538 Hperigeo = 24475 km Hapogeo = 47093 km = 260.1269 = 269.4539 Revoluciones por da: 1.00277933
Constelacin de 3 satlites (+1 en reserva en Tierra) (+1 GEO en construccin para receptores fijos-RadioSat-5) Periodo: 24 horas Cada satlite pasa al menos 16 horas sobre Estados Unidos (mayor elevacin) En cada instante, visibilidad de al menos un satlite (diversidad si se ven dos satlites)
CSAT 42
21
SIRIUS XM: constelacin en rbita Tundra

Nuevo satlite GEO
Sirius FM6 (Radiosat 6) [SSL] Sirius FM5 similar
Receptor
CSAT 43
Otras rbitas
INTEGRAL CLUSTER
NORAD ID: 27540 Int'l Code: 2002-048A Perigee: 9,743.2 km Apogee: 152,963.8 km Inclination: 87.1 Period: 4,309.6 min Launch date: October 17, 2002 Source: European Space Agency (ESA) Comments: Astronomical satellite for observing the gamma-ray sky.
NORAD ID: 26464 (Cluster II-FM8) Int'l Code: 2000-045B Perigee: 8,585.9 km Apogee: 129,281.5 km Inclination: 101.5 Period: 3,427.6 min Launch date: August 9, 2000 Source: European Space Agency (ESA) Comments: Collection of four spacecraft flying in formation around the earth, relaying detailed information about solar wind's affect on our planet in three dimensions.
Copyright: ESA
CSAT 44
22
Puntos de Lagrange
1.5106 km
CSAT 45
Constelaciones de satlites
Mejora de la cobertura en tiempo y periodicidad Objetivo de diseo:
Reducir el nmero de satlites que proporcionen la cobertura adecuada para cada altura Reducir el coste total de produccin, lanzamiento y operacin
Mtodos de diseo de constelaciones

Mtodo de Walker Mtodo de las Calles de cobertura Mtodo de Draim (constelaciones elpticas)
CSAT 46
23
Nmero mnimo de satlites LEO

El rea de un casquete de esfera en funcin del ngulo central es:
2 S = 2RE (1 cos )
Por tanto el nmero de satlites mnimo necesario en funcin del ngulo central , que a su vez es funcin de la elevacin y de la altura de la rbita, es: 2
N=
4RE 2 = S 1 cos
150 125 N( h , 5 ) 100 N( h , 10) 75 N( h , 20) 50 25 0 600 800 1000 1200 h 1400 1600 1800 2000
CSAT 47
Mtodo de Walker
Diseo de constelaciones con caractersticas orbitales comunes, misma inclinacin y excentricidad nula Notacin:
T /P/F i
T = nmero de satlites de la constelacin P = nmero de planos orbitales con lneas nodales distribuidas en plano ecuatorial F = desfase entre paso por nodo ascendente de satlites en planos adyacentes i = inclinacin orbital de todos los planos
Nmero de satlites por plano: T/P Desfase nodal entre planos: 360/P Desfase de paso entre satlites de planos consecutivos: 360F/T
CSAT 48
24
Constelacin de Walker
360 F / T 360 / P
CSAT 49
Globalstar
Walker Delta 48/8/1 52
48 satlites 8 planos orbitales Inclinados 52 Nodos ascendentes separados 45 en el plano ecuatorial Cada plano, 6 satlites, separados 60 en anomala Desfase de paso por el nodo ascendente entre satlites de planos adyacentes: 7.5 h=1414 km (T=114 minutos)
Tambin llamada rbita Ballard rosette
CSAT 50
25
Globalstar
=28.5 =T=28.5 =360/86164seg
T=6821s~114 min
CSAT 51
Globalstar
CSAT 52
26
Mtodo de las Calles de Cobertura

1. Se selecciona el nmero de satlites que hay que colocar en cada plano distribuidos de forma equidistante para cumplir los requisitos de cobertura o tiempo de revisita 2. Clculo del nmero de calles o planos orbitales necesarios para cubrir en longitud la zona deseada
Para zonas de cobertura de baja o media latitud, la mejor solucin son rbitas inclinadas con un valor similar a las latitudes y lneas nodales separadas a lo largo de 360 en el plano ecuatorial Para latitudes extremas, la mejor solucin son rbitas polares cuyos nodos ascendentes se separan homogneamente a lo largo de 180 en el plan ecuatorial (los otros 180 quedan distribuidos uniformemente con los nodos descendentes orbitales)
Requiere ms satlites que Walker para los mismos requisitos de cobertura y altura orbital
CSAT 53
Mtodo de las Calles de Cobertura

Los satlites dentro de cada plano orbital van creando una franja o calle de cobertura solapando las zonas de visibilidad sucesivas:
cos = cos cos S
S = Nmero de satlites por plano = Anchura angular de la calle = Radio de cobertura

CSAT 54
27
rbitas circulares vs. elpticas

Sistemas circulares:
GEO: cinturn saturado, satlites de gran tamao LEO: muchos satlites, mejor balance de enlace Misma cobertura en hemisferios Norte y Sur (diferente poblacin) GEO y LEO requieren mucho combustible para mantener la rbita
Sistemas elpticos:
Dos grados de libertad adicionales: e y Inclinaciones restringidas a 0, 63.435 y 116.565 Diseo ms complejo Variacin de altura y angular Si son MEO, atraviesan los cinturones de Van Allen
CSAT 55
Mtodo de Draim
1. Seleccin del periodo orbital (mean motion): n (12 h) 2. Seleccin del nmero de satlites: N
Valor inicial: N=n+1 (3) Si rbitas ecuatoriales, =0 Si rbitas con inclinacin, en [0,180] [180,360], dependiendo del hemisferio de inters
3. Argumento del perigeo
4. Distribucin uniforme en longitud segn S=360/N (120) 5. Excentricidad (e=0.51) 6. Sincronizar el apogeo con la zona geogrfica de inters (anomalas medias separadas 120)
J. E. Draim, D. Castiel, Elliptic constellations for optimal coverage of selected geographical areas, 16th AIAA International Communications Satellite Systems Conference, Washington, DC, Feb. 25-29, 1996, p. 749-761. Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo
CSAT 56
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Mtodo de Draim
J. E. Draim, D. Castiel, Elliptic constellations for optimal coverage of selected geographical areas, 16th AIAA International Communications Satellite Systems Conference, Washington, DC, Feb. 25-29, 1996, p. 749-761.
CSAT 57
Ejemplo: constelacin Iridium (1)

Comunicaciones globales de voz y datos usando una constelacin de satlites LEO (rbita polar) Las llamadas se enrutan entre satlites hasta que se alcanza el satlite que da cobertura al receptor
2 enlaces ISL a satlites del mismo plano 2 enlaces a satlites de datos adyacentes
Se seleccion una altura de 765 km y elevacin mnima de 10 para satisfacer los requisitos de flujo de potencia recibido
CSAT 58
29
Ejemplo: constelacin Iridium (2)

ngulo central:
cos(Elev + ) = RE cos(Elev ) = RE + h 1 + ( h / RE )
s 2 3
Elev=10 =18.44
Nmero de satlites por plano: Nmero de planos:

p 2 3
s=11.30~11 77 satlites p=6.52~7
Para que los satlites estn desfasados en cada plano uniformemente, su desfase debe ser de 32.73. Para una cobertura ptima, el desfase relativo entre satlites de planos adyacentes debe ser la mitad, 16.36. La mitad de la anchura del ground swath es: Y la separacin entre planos:
= + = 27.1 >
180 = 25.7 p cos( ) = cos( ) cos( / s )
=8.62
77 satlites
Total: 66 + spare
CSAT 59
Sistemas hbridos: ELLIPSO
CSAT 60
30
Disaster Monitoring Constellation

Imgenes multiespectrales de cualquier parte del mundo cada da Imagen global con pocos satlites Cada imagen ocupa un rea de 600 x 600km Cada satlite es controlado por una nacin, pero estn distribuidos uniformemente en una rbita heliosncrona Todos los miembros de DMC ofrecen un 5% de capacidad para observacin de reas afectadas por desastres Mejora de los tiempos de respuesta en caso de desastre
Plataforma SSTL 100
CSAT 61
Flower constellations
Los satlites siguen el mismo track 3D con respecto de un sistema de referencia de rotacin. -Compatibilidad: para mantener la sincronizacin respecto el sistema de rotacin -Phasing: indica la distribucin de los satlites en la constelacin -Escalabilidad Aplicaciones: navegacin, telecomunicacin, espacio profundo, observacin terrestre Uso de satlites nano y microsatlites
http://flowerconstellations.tamu.edu
CSAT 62
31
Flower constellations
Christian Bruccoleri and Daniele Mortari, The Flower Constellations Visualization and Analysis Tool, IEEE Aerospace Conference, 2005.
CSAT 63
Efectividad de la cobertura
Porcentaje de cobertura
Porcentaje de tiempo en el que un punto en la superficie terrestre se ve desde 1 ms satlites Mide el porcentaje de tiempo que un punto est en zona de cobertura
Promedio de huecos de cobertura

Tamao medio de los huecos de cobertura
Promedio de tiempo sin cobertura

Promedio de huecos de cobertura Tiempo de observacin
Mximo hueco sin cobertura

Duracin del mximo intervalo sin cobertura
Tiempo medio de respuesta

Tiempo medio entre la peticin de datos y la recepcin de respuesta
CSAT 64
32

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Clasificacin por inclinacin:

Polar (inclinacin ~ 90) Inclinacin crtica i = 63.4 - directa i = 116.6 - retrgrada

Clasificacin por direccin del movimiento del satlite:

Alturas orbitales de los satlites

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Comunicaciones por Satlite (5 curso) Dpto. de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones

ETSI de Telecomunicacin. Universidad Politcnica de Madrid

Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo

rbitas bajas (LEO)

Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite (5 curso) Dpto. de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones

ETSI de Telecomunicacin. Universidad Politcnica de Madrid

Constelaciones LEO vs MEO

Sistema Iridium (LEO) 66 satlites Altura=780 km 6 planos orbitales (i=86.4)

Sistema ICO (MEO) 10 satlites Altura=10355 km 2 planos orbitales (i=45)

Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite (5 curso) Dpto. de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones

ETSI de Telecomunicacin. Universidad Politcnica de Madrid

Diseo de una rbita heliosncrona

p = a 1 e2 J 2 = 0.00108263 & = 360 = 0.9856( / da ) 365.242199

Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite (5 curso) Dpto. de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones

ETSI de Telecomunicacin. Universidad Politcnica de Madrid

Diseo de una rbita heliosncrona

120 115 110 105 100 95

rbitas heliosncronas vs no heliosncronas