Tesis-02 Javier Sanchez

UNIVERSIDAD DE NAVARRA
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS

SAN SEBASTIN

Generaci n, mani pul aci n y vi sual i zaci n de
est ruct uras t ensadas en t i empo real

M E M O R I A
que para opt ar al Grado de Doct or I ngeniero I ndust rial
present a

JAVIER SNCHEZ SIERRA

baj o la direccin de

Dr. Miguel ngel Serna
Dra. Paz Morer Camo

San Sebast in, abril de 2006

a Maite, mi madre y a Manuel, mi padre

i

AGRADECI MI ENTOS
Son muchas las personas que han estado cerca, de manera directa o indirecta, durante el
tiempo que he dedicado a esta tesis y a los que me gustara agradecer.

Voy a comenzar agradeciendo a mi director de tesis, Miguel ngel quien, a mediados
de 2002, me sugera la posibilidad de abrir una nueva lnea de trabajo relacionada con
las estructuras tensadas. Por aquel entonces l quizs no conoca mi debilidad por la
arquitectura, las estructuras y los grficos por ordenador, buena eleccin. No mucho
ms tarde Paz se uni a Miguel ngel en la labor de direccin de esta tesis, aportando
ideas frescas.

Quiero agradecer a esta Escuela de Ingenieros, a Tecnun, por permitirme llevar a cabo
mis inquietudes en diferentes campos. Espero seguir teniendo la oportunidad de aportar
con la misma ilusin.

Me gustara agradecer tambin a los profesionales de empresas relacionadas con la ar-
quitectura textil y a aquellos otros con los que he coincidido en diferentes conferencias
y encuentros relacionados con el mundo de las estructuras tensadas. Gracias a ellos por
sus aportaciones, comentarios y sugerencias.

Agradeco a mis compaeros de trabajo, con los que he compartido momentos tcnicos y
otros menos tcnicos. Animo a los futuros doctores del departamento, para que comien-
cen a escribir cuanto antes y puedan seguir agradeciendo.

No me olvido de agradecer a los alumnos, sin los cuales lo que hacemos no tendra mu-
cho sentido, y que transmiten su alegra y ganas de hacer en mayor o menor medida.

Y tambin a todas aquellas personas fuera del entorno de trabajo, para los que el trmi-
no tesis doctoral siempre ha supuesto un gran enigma en mi vida. Ellos han sido de
manera annima una gran fuente de inspiracin.

A mi familia, y a mi madre en particular, que se pondr muy contenta cuando le diga
que he acabado con todo esto, aunque an tenga otras tesis pendientes.
i i Agradecimient os
Y quiero acabar agradeciendo a amigos, amigas, compaeros de cada da, vecinas, y a la
gente que est para lo bueno y para lo mejor, para seguir abordando con ellos todas las
tesis que vayan surgiendo en la vida: iigo, glenfi, nomi, berta, richard, manuela, mi-
kel, maite, jorge, aitziber, jordi, dani, edu, joan, carla, jack, monica, laura, isa, fernan-
do, maria, iosune, xabi, estrella, lauren, diego, patxi, benito, izaro, jimena, carlos, cristi-
na, jako, igor, jaime, cinta, lilian, miguel ngel, rafaela, scar, kelly, rous, mauro,
alexandra, emilio, gwen, kerstin, antonio, jose agustn, walker, marta, arkaitz, sergio,
rober, kiara, justino, itziar, vanesa, guillaume, leo, ana, elena, javi, asier, inma, carolina,
franklin, mark, manolo, ekimov, jj, beppe, nuria, federica, paola, juan, felix y alguno
otro ms, que seguramente habr olvidado.

javi, abril de 2006

iii

RESUMEN
Las estructuras tensadas se utilizan para fines muy diversos, bien como elemen-
tos ornamentales, como estructuras ligeras para cubrir recintos de tamao me-
dio, o bien como cubiertas de grandes infraestructuras deportivas o estadios.
Su uso est cada vez ms extendido debido a su ligereza y sencillez, lo cual
otorga a stas un atractivo especial como solucin arquitectnica tanto a nivel
esttico como funcional. La combinacin de telas tensadas con otros materiales
como el acero, la madera laminada, el hormign o el vidrio, permite crear for-
mas complejas y sofisticadas.
A pesar de todo, el diseo y construccin de este tipo de estructuras sigue
estando limitado a unos pocos profesionales y fabricantes debido al gran nme-
ro de tcnicas que combinan. A raz de esta problemtica se plantean posibles
soluciones que podran facilitar el uso de este tipo de estructuras o bien acercar-
lo a un mayor nmero de profesionales.
El principal problema con que se encuentra el diseador consiste en la ge-
neracin de la forma de la tela, la cual depende de la tensin a la que est some-
tida. Existen aplicaciones que permiten obtener dichas formas de equilibrio pe-
ro, la mayora de ellas, son complicadas de manejar y se centran en la fase de
anlisis del modelo, siendo la interaccin con el usuario muy deficiente.
Por este motivo es necesario intervenir en la fase inicial del diseo de es-
tructuras tensadas, de modo que el diseador pueda plantear fcilmente dife-
rentes alternativas de diseo de manera rpida y eficaz.
La presente tesis pretende cubrir esta necesidad mediante la introduccin
de tcnicas computacionales que faciliten la generacin y manipulacin de este
tipo de formas complejas de manera gil y sencilla. Se propone un mtodo que
combina tcnicas estructurales con tcnicas basadas en el ajuste de superficies
paramtricas para la representacin de las mismas en tiempo real.

v

A BS T RA CT
Tensile structures are used for many different purposes, as ornamental ele-
ments, as lightweight structures to cover medium size areas or as wide span
enclosures to cover big spaces as stadium roofs.
Due to its lightweight and simplicity, the use of these kinds of structures is
increasing, as they are appropriate architecture solutions that cover aesthetic
and functionally aspects. The combination of coated woven fabric with other
materials as steel, wood, concrete or glass offers the possibility to the designer
to create complex and sophisticated shapes.
Unfortunately, the design and construction of this kind of structures is still
limited to a small number of people and manufacturers, due to the large num-
ber of techniques used. For this reason, some solutions are described which
would facilitate the use of this kind of structures, or bring them to a large num-
ber of people.
The main handicap for the tensile structure designers consists on finding
the equilibrium shape of a membrane, which depend on its given pre-stress.
Many applications can be used to obtain these equilibrium shapes, but most of
them are difficult to control or are more focused on the analysis stage, being the
interface with the user quite deficient.
Due to this, it is clearly necessary to act in the initial stages of the tensile
structures design process, to offer the designer the opportunity of create differ-
ent design alternatives in an easy and effective way.
This dissertation introduces some computational techniques to generate
and manipulate these kinds of complex shapes easily and quickly. A method is
proposed which combines structural and surface fitting techniques to represent
efficiently these kinds of shapes in real time.

vii

NDI CE DE CONTENI DOS
AGRADECI MI ENTOS _______________________________________________I
RESUMEN_________________________________________________________ I I I
A BS T RA CT _________________________________________________________ V
NDI CE DE CONTENI DOS _______________________________________ VI I
LI STA DE FI GURAS_______________________________________________ XI
LI STA DE TABLAS ______________________________________________XVI I
GLOSARI O _______________________________________________________XI X
1 I NTRODUCCI N ________________________________________________1
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ________________________________ 1
1.2 OBJETIVOS ___________________________________________________ 4
1.3 ESQUEMA DE LA MEMORIA______________________________________ 5
2 ES T RUCT URA S T ENS A DA S _____________________________________7
2.1 INTRODUCCIN _______________________________________________ 7
2.2 ANTECEDENTES HISTRICOS ____________________________________ 8
2.3 TIPOLOGIA__________________________________________________ 13
2.3.1 Clasificacin atendiendo a su forma___________________________ 13
2.3.1.1 Membranas _________________________________________________ 14
2.3.1.2 Estructuras reticulares de cables._______________________________ 15
2.3.1.3 Neumticas _________________________________________________ 15
2.3.2 Clasificacin atendiendo a su uso ____________________________ 16
2.4 CONSIDERACIONES DE DISEO __________________________________ 17
v i i i ndice de Cont enidos
2.4.1 Consideraciones estticas y visuales ___________________________17
2.4.2 Consideraciones climticas __________________________________18
2.4.3 Aislamiento acstico _______________________________________20
2.4.4 Cargas __________________________________________________21
2.4.4.1 Cargas de viento_____________________________________________ 21
2.4.4.2 Cargas de nieve _____________________________________________ 22
2.4.4.3 Cargas trmicas _____________________________________________ 22
2.4.4.4 Cargas ssmicas _____________________________________________ 22
2.5 MATERIALES _________________________________________________22
2.5.1 Fibras y recubrimientos_____________________________________23
2.5.2 Clasificacin de materiales textiles para uso estructural _____________23
2.5.2.1 Fibra de polister recubierta de PVC____________________________ 23
2.5.2.2 Fibra de vidrio recubierta de PTFE (tefln) ______________________ 24
2.5.2.3 Fibra de vidrio recubierta de Silicona ___________________________ 24
2.5.2.4 Fibra de PTFE recubierta de PTFE______________________________ 24
2.5.2.5 Fibra de aramida, recubierta de PVC, PTFE o silicona _____________ 24
2.5.2.6 Fibras de PVDF______________________________________________ 24
2.5.2.7 Lminas de ETFE ____________________________________________ 24
2.5.3 Resistencia al fuego ________________________________________25
2.6 FABRICACIN, MONTAJE Y MANTENIMIENTO _______________________26
2.6.1 Patrones, corte y sellado ____________________________________26
2.6.2 Inspeccin, empaquetado y transporte__________________________27
2.6.3 Montaje _________________________________________________28
2.6.4 Mantenimiento ___________________________________________28
2.6.4.1 Limpieza y corrosin _________________________________________ 29
2.6.4.2 Reparacin y sustitucin de la estructura tensada ________________ 29
2.7 DETALLES CONSTRUCTIVOS _____________________________________30
2.7.1 Uniones de telas___________________________________________30
2.7.2 Bordes __________________________________________________31
2.7.2.1 Bordes flexibles _____________________________________________ 31
2.7.2.2 Bordes rgidos_______________________________________________ 32
2.7.3 Vrtices _________________________________________________33
2.7.4 Bases de mstiles y cables ___________________________________35
2.8 CONCLUSIONES_______________________________________________36
3 CURVAS Y SUP ERFI CI ES P ARAMTRI CAS __________________37
3.1 INTRODUCCIN_______________________________________________37
3.2 EVOLUCIN HISTRICA ________________________________________38
3.3 CURVAS PARAMTRICAS _______________________________________39
3.3.1 Generalidades ____________________________________________39
3.3.2 Curvas de Bzier __________________________________________42
3.3.3 Curvas B-Splines__________________________________________45
3.3.3.1 Dominio convexo ____________________________________________ 46
3.3.3.2 Vectores nodales y funciones base______________________________ 47
3.3.4 Curvas B-Spline Racionales ( NURBS ) ________________________51
ndice de Cont enidos i x
3.4 SUPERFICIES PARAMTRICAS____________________________________ 53
3.4.1 Generalidades____________________________________________ 53
3.4.2 Superficies de Bzier ______________________________________ 55
3.4.3 Superficies B-Spline_______________________________________ 57
3.4.4 Superficies B-Spline racionales (NURBS)______________________ 60
3.5 CONTINUIDAD EN CURVAS Y SUPERFICIES PARAMTRICAS ____________ 63
3.5.1 Continuidad geomtrica____________________________________ 63
3.5.2 Continuidad paramtrica___________________________________ 63
3.6 CONCLUSIONES______________________________________________ 64
4 MTODO P ROP UESTO P ARA EL DI SEO DE ESTRUCTURAS
TENSADAS ________________________________________________________ 65
4.1 INTRODUCCIN ______________________________________________ 65
4.2 PROCESO DE DISEO__________________________________________ 66
4.3 FASE DE CONCEPCIN DE IDEAS_________________________________ 69
4.4 HERRAMIENTAS INFORMTICAS_________________________________ 71
4.5 MTODO PARA LA MANIPULACIN Y VISUALIZACIN DE ESTRUCTURAS
TENSADAS EN TIEMPO REAL __________________________________________ 74
4.6 CONCLUSIONES______________________________________________ 76
5 MTODO DE DENSI DAD DE FUERZA CON CORRECCI N DE
FUERZA Y TENSI N ______________________________________________ 79
5.1 INTRODUCCIN ______________________________________________ 79
5.2 MTODOS DE BSQUEDA DE FORMA DE ESTRUCTURAS TENSADAS.______ 79
5.2.1 Mtodo de densidad de Fuerza_______________________________ 81
5.2.2 Mtodo de relajacin dinmica ______________________________ 85
5.2.3 Mtodo de matriz de rigidez no lineal _________________________ 87
5.3 MTODO DE DENSIDAD DE FUERZA CON CORRECCIN DE FUERZA _____ 88
5.3.1 Planteamiento terico del mtodo ____________________________ 88
5.3.2 Resultados ______________________________________________ 90
5.4 MTODO DE DENSIDAD DE FUERZA CON CORRECCIN DE TENSIN _____ 92
5.4.1 Planteamiento terico del mtodo ____________________________ 92
5.4.2 Resultados ______________________________________________ 94
5.5 CONCLUSIONES______________________________________________ 98
6 AJ USTE DE SUP ERFI CI ES A FORMAS DE EQUI LI BRI O DE
ESTRUCTURAS TENSADAS ______________________________________ 99
6.1 INTRODUCCIN ______________________________________________ 99
6.2 AJUSTE DE CURVAS PARAMTRICAS ______________________________ 99
6.2.1 Parametrizacin de la curva. _______________________________ 103
6.2.2 Estimacin del vector nodal. _______________________________ 104
6.3 AJUSTE DE SUPERFICIES PARAMTRICAS__________________________ 105
6.3.1 Ecuaciones de forma. _____________________________________ 107
x ndice de Cont enidos
6.4 AJUSTE DE CURVAS Y SUPERFICIES EN ESTRUCTURAS TENSADAS________110
6.4.1 Ajuste de superficies a formas de estructuras tensadas ____________112
6.4.1.1 Parametrizacin de la superficie ______________________________ 112
6.4.1.2 Vector nodal de la superficie _________________________________ 113
6.4.1.3 Malla de control de la superficie ______________________________ 113
6.4.1.4 Ejemplos de ajuste de superficie a formas de equilibrio___________ 115
6.4.2 Ajuste de curvas a los bordes de la estructura tensada.____________116
6.4.3 Recorte de superficies paramtricas ___________________________118
6.5 CONCLUSIONES______________________________________________120
7 I MP LEMENTACI N DEL MTODO P ROP UESTO __________ 123
7.1 INTRODUCCIN______________________________________________123
7.2 APLICACIONES AUXILIARES IMPLEMENTADAS______________________124
7.2.1 Representacin de curvas paramtricas. _______________________124
7.2.2 Representacin de superficies paramtricas_____________________126
7.3 IMPLEMENTACIN DEL MTODO PROPUESTO PARA EL DISEO DE
ESTRUCTURAS TENSADAS ____________________________________________128
7.4 EJEMPLOS DEL MTODO PROPUESTO PARA EL DISEO DE ESTRUCTURAS
TENSADAS. _______________________________________________________130
7.5 APLICACIN DEL METODO PROPUESTO A OTRAS CAMPOS ____________133
7.5.1 Tcnicas existentes para el modelado de superficies ______________133
7.5.2 Aplicacin del mtodo propuesto al modelado de superficies________137
7.6 PROYECTO DE DISEO DE ESTRUCTURA TENSADA. __________________140
7.7 CONCLUSIONES______________________________________________143
8 CONCLUSI ONES GENERALES Y FUTURAS L NEAS DE
I NVESTI GACI N ________________________________________________ 145
8.1 CONCLUSIONES GENERALES ___________________________________145
8.2 FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN ____________________________148
A ART CULOS Y COMUNI CACI ONES GENERADOS __________ 151
B SOFTWARE P ARA EL DI SEO DE ESTRUCTURAS TENSADAS
153
B.1 TECHNET (EASY)_____________________________________________153
B.2 FORTEN 32, TENSOCAD (BAKOGROUP) ___________________________155
B.3 PATTERNER _________________________________________________156
B.4 SURFACE FORM (HORST BERGER) _____________________________157
B.5 SOFISTIK ___________________________________________________158
B.6 KURVENBAU (ERIK MONTCRIEFF) _______________________________159
REFERENCI AS BI BLI OGRFI CAS ______________________________ 161
NDI CE ___________________________________________________________ 171

xi

LI STA DE FI GURAS
Figura 1.1 Instituto ILEK, Frei Otto, Stuttgart, Alemania, 1967-1993. .......................... 1
Figura 1.2 Instituto ILEK, Stuttgart, Alemania, 1967-1993. ........................................... 2
Figura 1.3 Estructura tensada. Dynamic Earth. Edimburgo, Escocia (UK) 2000. ......... 3
Figura 1.4 Esquema de la memoria................................................................................. 5
Figura 2.1 Tiendas con forma de cono. ........................................................................... 8
Figura 2.2 Tienda india americana. Tipi......................................................................... 9
Figura 2.3 Tienda negra.................................................................................................. 9
Figura 2.4 Tienda rusa, Yurta. ...................................................................................... 10
Figura 2.5 Utilizacin de telas tensadas en otros campos. ........................................... 10
Figura 2.6 Estructura retrctil. ..................................................................................... 10
Figura 2.7 Carpas de circo............................................................................................ 11
Figura 2.8 Raileigh Liverstock Arena, North Carolina, USA, 1952.............................. 11
Figura 2.9 Frei Otto. ..................................................................................................... 12
Figura 2.10 Estructuras tensadas de Frei Otto: (a) Pabelln Alemn para la Exposicin
universal de Montreal, 1967, (b) Estadio olmpico de Munich, 1972. .......................... 12
Figura 2.11 (a) superficie anticlstica, (b) equilibrio de fuerzas en un punto P de la
tela. ................................................................................................................................ 13
Figura 2.12 Formas generadas con de membranas de jabn. ...................................... 14
Figura 2.13 Formas bsicas de estructuras tipo membrana: (a) cono, (b) silla de montar. 14
Figura 2.14 Formas de estructuras tensadas. ............................................................... 15
Figura 2.15 Estadio olmpico de Munich, 1972. ........................................................... 15
Figura 2.16 Estructuras neumticas: (a) Superficie sinclstica, (b) pabelln en
exposicin universal de Nueva York 1964, (c) cubierta de estadio. .............................. 15
Figura 2.17 Clasificacin de estructuras tensadas atendiendo a su uso....................... 16
Figura 2.18 Utilizacin de tela tensada en elementos de fachada: (a) Allianz Arena,
Munich, (b) Hotel Dubai, Emiratos rabes. .................................................................. 17
Figura 2.19 Estructuras tensadas con luz artificial. ..................................................... 18
Figura 2.20 Caractersticas trmicas de las estructuras tensadas cerradas................. 19
Figura 2.21 Cerramientos de doble capa: (a) Estructura tensada en Leonberg,
Alemania, (b) Pabelln de Portugal de la Expo 2000 de Hannover, Alemania (lvaro
Siza). .............................................................................................................................. 20
Figura 2.22 Generacin automtica de patrones a partir de las lneas geodsicas. .... 27
x i i List a de Figuras
Figura 2.23 Unin de tejidos textiles mediante soldadura: (a) mquina de soldar para
fibra de vidrio con PTFE, (b) mquina para soldar fibra de polister con PVC, (c)
Tipos de uniones en telas mediante soldadura. .............................................................. 27
Figura 2.24 Unin de telas mediante cables. ................................................................. 31
Figura 2.25 Uniones de tela con elementos mecnicos. Tipo Keder.............................. 31
Figura 2.26 Detalles constructivos de bordes flexibles.................................................. 32
Figura 2.27 Detalles constructivos de bordes rgidos.................................................... 33
Figura 2.28 Detalles constructivos de conexiones de telas en vrtices.......................... 34
Figura 2.29 Unin del elemento de sujecin del vrtice al mstil. ................................ 35
Figura 2.30 Tipos de base de mstil. ............................................................................. 35
Figura 2.31 Tipos de unin entre cable y elementos fijos. ............................................. 36
Figura 3.1 Pierre Ettiene Bzier, ingeniero francs (1910-1999).................................. 38
Figura 3.2 Representacin paramtrica de una lnea mediante el parmetro t............. 40
Figura 3.3 Representacin paramtrica de una hlice mediante un parmetro t. ......... 41
Figura 3.4 Curva de Bzier con su polgono de control. ............................................... 42
Figura 3.5 Funcin base o Base de Bernstein para curva Bzier con 4 puntos de
control. ........................................................................................................................... 43
Figura 3.6 Curvas y dominio convexos del polgono de control.................................... 44
Figura 3.7 La curva sigue la forma del polgono de control. ........................................ 44
Figura 3.8 Funciones base/Bernstein para distintos polgonos de control: (a) 3 puntos
de control, (b) 4 puntos de control, (c) 5 puntos de control, (d) 6 puntos de control..... 45
Figura 3.9 Dominio convexo de las curvas tipo B-Spline. ............................................. 47
Figura 3.10 Funciones base B-Spline para k=3, n+1=4: (a) vector nodal tipo abierto,
uniforme [X] = [0 0 0 1 2 2 2], (b) vector peridico, uniforme [X] = [0 1 2 3 4 5 6]. .. 48
Figura 3.11 Funciones base abiertas no uniformes comparadas con funcin base
abierta uniforme mostrada en (a), n+1=5,k=3: (a) [X]=[0 0 0 1 2 3 3 3], (b) [X]=[0 0 0 0.4 2.6
3 3 3], (c) [X]=[0 0 0 1.8 2.2 3 3 3], (d) [X]=[0 0 0 1 1 3 3 3], (e) [X]=[0 0 0 2 2 3 3 3]..................... 49
Figura 3.12 Control de curvas B-Splines. ...................................................................... 50
Figura 3.13 Funciones base NURBS para n+1=5, k=3, [X]=[0 0 0 1 2 3 3 3], [H]=[1 1
h
3
1 1]: (a) h
3
=0, (b) h
3
=1/4, (c) h
3
=1 , (d) h
3
=5.......................................................... 52
Figura 3.14 Curvas NURBS para n+1=5, k=3, [X]=[0 0 0 1 2 3 3 3], [H]=[1 1 h
3
1 1].
........................................................................................................................................ 53
Figura 3.15 Superficie paramtrica. .............................................................................. 54
Figura 3.16 Mapeo de superficie: (a) Espacio paramtrico uw, (b) Espacio del objeto
xyz................................................................................................................................... 55
Figura 3.17 Superficie de Bzier: (a) Malla de control, (b) Superficie y malla de
control. ........................................................................................................................... 56
Figura 3.18 Superficie de Bzier con malla de control de 5x4: (a) Superficie base, (b)
Efecto al cambiar uno de los puntos de la malla de control. ......................................... 57
Figura 3.19 Superficie B-Splines con vectores nodales peridicos y abiertos............... 58
Figura 3.20 Control local en superficies B-Spline. ........................................................ 59
Figura 3.21 Superficies B-Splines con vectores nodales peridicos y abiertos. ............ 60
Figura 3.22 Superficie NURBS de orden k=l=4: (a) malla de control de 5 x4 vrtices,
(b) h1,3
=h
2,3
=0, (c) h
1,3
=h
2,3
=1, (d) h
1,3
=h
2,3
=5.............................................................. 61
List a de Figuras x i i i
Figura 3.23 Superficie NURBS. Efecto al mover un vrtice de la malla de control y
variar el factor de peso: (a)malla de control, (b) superficie con h4,3=1, (c) superficie
con h4,3=5, (d) superficie con h4,3=50............................................................................ 62
Figura 3.24 Superficie NURBS de revolucin: (a) Curva generatriz y polgono de
control, (b) Crculo de revolucin, (c) Malla de control, (d) Superficie de revolucin. 62
Figura 3.25 Comparacin entre continuidad C
1
y G
1
. .................................................. 64
Figura 4.1 Proceso de diseo y construccin de estructuras tensadas. ........................ 66
Figura 4.2 Herramientas de anlisis y generacin de patrones.................................... 67
Figura 4.3 Detalles de diferentes conexiones. ............................................................... 68
Figura 4.4 Fase de montaje........................................................................................... 68
Figura 4.5 Boceto inicial y estructura tensada.............................................................. 69
Figura 4.6 Generacin de bocetos................................................................................. 69
Figura 4.7 Generacin de formas utilizando membranas de jabn. ............................. 70
Figura 4.8 Forma generada mediante jabn y mediante programa CAD..................... 70
Figura 4.9 Modelos fsicos generados mediante Rapid Prototyping............................. 71
Figura 4.10 Herramientas de diseo y anlisis. ............................................................ 72
Figura 4.11 Diferentes alternativas de diseo para un mismo espacio utilizando
estructuras tensadas: (a) mediante 3 telas, (b) mediante 4 telas................................... 72
Figura 4.12 Mtodo propuesto para la creacin, manipulacin y visualizacin de
estructuras tensadas en tiempo real. ............................................................................. 75
Figura 4.13 Ajuste de curva suave con continuidad en curvatura: (a) mediante 3
puntos, (b) mediante 7 puntos........................................................................................ 76
Figura 5.1 Nudo i de la malla........................................................................................ 82
Figura 5.2 Mtodo de densidad de fuerza, con correccin de fuerza............................ 89
Figura 5.3 Estructura tensada con 7 puntos fijos.......................................................... 90
Figura 5.4 Fuerzas obtenidas en la tela mediante el mtodo de densidad de fuerza con
correccin de fuerza en las diferentes iteraciones......................................................... 91
Figura 5.5 Formas de equilibrio obtenidas en la tela: (a) despus de 1 iteracin, (b)
despus de 2 iteraciones, (c) despus de 9 iteraciones. ................................................. 92
Figura 5.6 rea utilizada para el clculo de la tensin de un elemento de la malla. ... 92
Figura 5.7 Mtodo de densidad de fuerza, con correccin de tensin. ......................... 93
Figura 5.8 Tensiones obtenidas en la tela mediante el mtodo de densidad de fuerza con
correccin de tensin en las diferentes iteraciones. ...................................................... 95
Figura 5.9 Comparacin de la forma de equilibrio obtenida en la estructura tensada
despus de 15 iteraciones: (a) vista en planta; (b) vista en perspectiva. ...................... 96
Figura 5.10 Tiempos de clculo para el mtodo de Densidades de Fuerza con
correccin de tensin, para diferentes tamaos de malla y diferentes iteraciones. ...... 97
Figura 5.11 Modelo de estructura tensada con diferentes tamaos de malla: (a) 30
nodos, (b) 38 nodos, (c) 51 nodos, (d) 68 nodos, (e) 87 nodos, (f) 103 nodos, (g)111 nodos,
(h) 133 nodos, (i) 157 nodos, (j) 182 nodos. ..................................................................... 98
Figura 6.1 Ajuste de curva a una serie de puntos: (a) interpolacin, (b) aproximacin.
..................................................................................................................................... 100
Figura 6.2 Ajuste de curvas paramtricas................................................................... 101
Figura 6.3 Determinacin del polgono de control para una serie de puntos dados. . 102
x i v List a de Figuras
Figura 6.4 Ajuste de curva a serie de 6 puntos, con diferentes parametrizaciones
exponenciales y tipos de vector nodal: (a) vector nodal no uniforme, (b) vector nodal uniforme.
...................................................................................................................................... 105
Figura 6.5 Ecuaciones de forma: (a) nube de puntos a ajustar, (b) superficie ajustada,
(c) superficie ajustada con polgono de control. (d) superficie ajustada en perspectiva.
...................................................................................................................................... 107
Figura 6.6 Ecuaciones de forma para la malla de control. ......................................... 108
Figura 6.7 Factor de forma a: (a) a =0.001, (b) a =0.005, (c) a =0.010, (d) a =0.015,
(e) a =0.020.................................................................................................................. 109
Figura 6.8 Factor de forma a: (a) a =0.001, (b) a =0.005, (c) a =0.010.................... 110
Figura 6.9 Mtodo propuesto para la creacin, manipulacin y visualizacin de
estructuras tensadas en tiempo real. ............................................................................ 110
Figura 6.10 Proceso de ajuste de superficie a forma de equilibrio. ............................ 111
Figura 6.11 Parametrizacin de la superficie.............................................................. 112
Figura 6.12 Ajuste de superficies con diferentes tamaos de mallas de control: (a) malla de
6x6, 108 ecuaciones, (b) malla de 10x10,300 ecuaciones, (c) malla de 15x15, 675 ecuaciones.
...................................................................................................................................... 114
Figura 6.13 Ajuste de superficies paramtricas a formas de equilibrio con diferentes
tamaos de malla estructural: (a) 30 nodos, (b) 87 nodos, (c) 111 nodos, (d) 182 nodos, (e) 297
nodos. ............................................................................................................................ 115
Figura 6.14 Ajuste de curva. Curvatura: (a) 4 puntos de paso, (b) 11 puntos de paso.
...................................................................................................................................... 116
Figura 6.15 Ajuste de curvas paramtricas: (a) malla estructural utilizada para el
formfinding, (b) curvas ajustadas a los puntos del borde de la malla. ........................ 117
Figura 6.16 Recorte y visualizacin de superficies: (a) 30 nodos, (b) 87 nodos, (c) 111
nodos, (d) 182 nodos, (e) 297 nodos.................................................................................... 118
Figura 6.17 Tiempos de clculo para cada fase del mtodo propuesto para la
representacin de estructuras tensadas en tiempo real. .............................................. 119
Figura 7.1 Herramienta para la representacin y manipulacin de curvas
paramtricas................................................................................................................. 124
Figura 7.2 Herramienta para la representacin y manipulacin de superficies
paramtricas.................................................................................................................. 126
Figura 7.3 Herramienta para la representacin de estructuras tensadas. .................. 128
Figura 7.4 Herramienta para la representacin de estructuras tensadas. .................. 130
Figura 7.5 Ejemplo de estructura tensada con tres puntos fijos: (a) forma de equilibrio
despus del formfinding, (b) superficie ajustada, (c) superficie final. ......................... 131
Figura 7.6 Ejemplo de estructura tensada con siete puntos fijos: (a) forma de equilibrio
Figura 7.7 Ejemplo de estructura tensada con doce puntos fijos: (a) forma de equilibrio
Figura 7.8 Carga externa puntual aplicada: (a) malla inicial, (b) forma de equilibrio,
(c) superficie obtenida, (d) modo sombreado............................................................... 132
Figura 7.9 Secuencia de carga distribuida aplicada a estructura tensada.................. 132
Figura 7.10 Carga distribuida aplicada a la estructura en diferentes direcciones. .... 133
Figura 7.11 Control remoto modelado mediante superficies. ...................................... 134
Figura 7.12 Operaciones comunes de modelado de superficies. ................................. 134
List a de Figuras x v
Figura 7.13 Malla de control de superficie que permite su manipulacin.................. 135
Figura 7.14 Tcnicas de ingeniera inversa y reconstruccin..................................... 135
Figura 7.15 Modelado virtual FreeForm: (a) dispositivo hptico Phamtom Desktop, (b)
modelo 3D esculpido digitalmente. ............................................................................. 136
Figura 7.16 Tcnicas de modelado de telas (cloth modelling). ................................... 137
Figura 7.17 Aplicacin del mtodo propuesto al diseo de velas de embarcaciones. 138
Figura 7.18 Representacin de una cometa mediante el mtodo propuesto. .............. 139
Figura 7.19 Representacin de una tienda de campaa mediante el mtodo propuesto.
..................................................................................................................................... 139
Figura 7.20 Representacin de un paraguas mediante la tcnica propuesta.............. 140
Figura 7.21 Dimensiones exteriores de pistas de tenis dependiendo de su uso. ......... 141
Figura 7.22 Propuesta para la cubricin de tres pistas de tenis. ................................ 142
Figura 7.23 Propuesta para la cubricin de tres pistas de tenis. ................................ 142
Figura 7.24 Alzado de la estructura tensada propuesta para la cubricin de 3 pistas de
tenis. ............................................................................................................................. 143
Figura 7.25 Maqueta realizada mediante tcnicas de rpido prototipado de la
propuesta realizada para la cubricin de tres pistas de tenis. .................................... 143
Figura 8.1 Technet, Easy and Cadisi .......................................................................... 153
Figura 8.2 Cadisi......................................................................................................... 154
Figura 8.3 EasyForm y EasySan................................................................................. 154
Figura 8.4 EasyCut. Generacin de patrones de corte. .............................................. 155
Figura 8.5 EasyBeam y EasyVol ................................................................................. 155
Figura 8.6 Forten32 y Tensocad ................................................................................. 156
Figura 8.7 Patterner 3.0. ............................................................................................. 157
Figura 8.8 Surface Form. ............................................................................................ 157
Figura 8.9 Analisis estructural de membranas. Sofistik. ............................................. 158
Figura 8.10 Generacin de patrones de corte. ............................................................ 158
Figura 8.11 Kurvenbau. .............................................................................................. 159

xvii

LI STA DE TABLAS
Tabla 2.1 Propiedades pticas de materiales textiles para uso estructural. ................. 20
Tabla 2.2 Propiedades mecnicas de las fibras textiles. ............................................... 23
Tabla 2.3 Propiedades mecnicas de materiales textiles. ............................................. 25
Tabla 5.1 Fuerzas obtenidas en la tela mediante el mtodo de densidad de fuerza con
correccin de fuerza en las diferentes iteraciones......................................................... 90
Tabla 5.2 Tensiones obtenidas en la tela mediante el mtodo de densidad de fuerza con
correccin de tensin en las diferentes iteraciones. ...................................................... 95
Tabla 6.1 Tiempos de clculo para cada etapa del mtodo propuesto para la
representacin de estructuras tensadas en tiempo real............................................... 120
Tabla 7.1 Alturas libres mnimas sobre la pista de tenis. ............................................ 141

xix

GLOSARI O
Mtodos estructurales de bsqueda de forma (formfinding)
Fi Fu e rza a p lic a d a so b re e l n o d o i
xi Po sic i n d e l n o d o i d e la m a lla
Lj Lo n g itu d d e e le m e n to j d e la m a lla
qj De n sid a d d e f u e rza d e l e le m e n to j
s j Te n si n d e l e le m e n to j d e la m a lla
Fj Fu e rza in te rn a d e l e le m e n to j d e la m a lla
Aj re a d e l e le m e n to j d e la m a lla
E M d u lo d e e la stic id a d d e l m a te ria l
Lj0 Lo n g itu d in ic ia l d e l e le m e n to j d e la m a lla
C M a triz c o n to p o lo g a d e la m a lla .
Ri Fu e rza re sid u a l
Pi Fu e rza s a p lic a d a s so b re e l n u d o i
Mi M a sa d e la p a rtc u la i d e la m a lla
Ki C o e fic ie n te d e a m o rtig u a m ie n to visc o so a so c ia d o a l n o d o i.
Vi Ve lo c id a d d e l n o d o i
K M a triz d e rig id e z d e l siste m a
fi C o e f ic ie n te d e c o rre c c i n d e fu e rza
ki C o e fic ie n te d e c o rre c c i n d e te n si n

Curvas y Superficies
P(t) C o o rd e n a d a s d e u n p u n to p e rte n e c ie n te a c u rva p a ra m tric a s
t Pa r m e tro q u e c o n tro la la p o sic i n d e u n p u n to e n la c u rva p a ra m tric a
B
i
Pu n to d e l p o lg o n o d e c o n tro l d e la c u rva
J
n,i
(t) Fu n c i n b a se d e Be rn ste in d e c u rva o su p e rf ic ie d e Be zie r
n N m e ro d e p u n to s d e l p o lg o n o d e c o n tro l
N
i,k
(t) Fu n c i n b a se d e c u rva o su p e rfic ie B- Sp lin e
M
i,k
(t) Fu n c i n b a se d e su p e rf ic ie B- Sp lin e .
[?] Ve c to r n o d a l d e la c u rva p a ra m tric a
x x Glosario
k o rd e n d e la c u rva
R
i,k
(t) Fu n c i n b a se p a ra c u rva NURBS
S
i,k
(t) Fu n c i n b a se p a ra su p e rf ic ie NURBS
hi C o o rd e n a d a s h o m o g n e a s o f a c to re s d e p e so d e c u rva s NURBS
hi,j C o o rd e n a d a s h o m o g n e a s o fa c to re s d e p e so d e su p e rfic ie s NURBS
Q(u,w) C o o rd e n a d a d e u n p u n to p e rte n e c ie nte a u n a su p e rf ic ie p a ra m tric a
Bi,j Pu n to d e la m a lla d e c o n tro l
G
0
C o n tin u id a d e n p o sic i n e n tre c u rva s o su p e rf ic ie s p a ra m tric a s
G
1
C o n tin u id a d e n ta n g e n c ia e n tre c u rva s o su p e rf ic ie s p a ra m tric a s. So lo d ire c c i n
G
2
C o n tin u id a d e n c u rva tu ra e n tre c u rva s o su p e rf ic ie s p a ra m tric a s. So lo d ire c c i n
C
0
C o n tin u id a d e n p o sic i n e n tre c u rva s o su p e rf ic ie s p a ra m tric a s
C
1
C o n tin u id a d e n ta n g e n c ia e n tre c u rva s o su p e rf ic ie s p a ra m tric a s. Dire c c i n y m a g n itu d
C
2
C o n tin u id a d e n c u rva tu ra e n tre c u rva s o su p e rf ic ie s p a ra m tric a s. Dire c c i n y m a g nitu d
Di(t) Pu n to a a ju sta r e n c u rva s p a ra m tric a s
Di(u,w) Pu n to a a ju sta r e n su p e rf ic ie s p a ra m tric a s
a Fa c to r d e f o rm a p a ra e l a ju ste d e la m a lla d e c o n tro l

Siglas
ILEK In stitu t f r Le ic h tb a u En twe rf e rn u n d Ko n stru ie re n
CAD C o m p u t e r Aid e d De sig n
CAM C o m p u te r Aid e d M a n u fa c tu rin g
CAGD C o m p u te r Aid e d G e o m e tric De sig n
CFD C o m p u te r Flu id Dyn a m ic s
DTM Dyn a m ic Th e rm a l M o d e llin g
PVC Po lyvin ylc h lo rid e
PTFE Po lyte tra f lu o ro e th yle n e (Te f l n )
ETFE Eth yle n e - te tra flu o ro e th yle n e c o p o lym e r
IGES In itia l G ra p h ic s Exc h a n g e Sp e c if ic a tio n
NURBS No n Un if o rm Ra tio n a l Be ta Sp lin e s

1
Capt ulo 1
1 I NTRODUCCI N
1.1 PLANT EAMIENT O DEL PROBLEMA
El uso de estructuras tensadas est cada vez ms extendido dada su ligereza y
simplicidad, lo que le confiere sin duda un atractivo especial frente a otros tipos
de soluciones estructurales.
Las estructuras tensadas permiten cubrir o cerrar grandes espacios consi-
guiendo grandes luces mediante el uso de elementos estructurales sencillos, en
los que se sustenta la tela tensada como elemento de cierre.
Un atractivo de este tipo de estructuras es la posibilidad de combinar las
telas con diferentes materiales como pueden ser la madera, el acero, hormign,
vidrio u otros. Las soluciones que se ofrecen son muy variadas, pudiendo crear-
se formas complejas de acuerdo con las propuestas del diseador.
La Figura 1.1 muestra unos bocetos del Instituto para la construccin y de-
sarrollo de estructuras ligeras (ILEK), situado en Stuttgart, y que fue uno de los
centros pioneros en el uso de este tipo de formas.

Figura 1.1 I nst it ut o I LEK, Frei Ot t o, St ut t gart , Alemania, 1967-1993.
Dicho instituto estaba encabezado por el arquitecto alemn Frei Otto,
quien marc un punto de inflexin en la historia de la arquitectura moderna,
especialmente en el campo de la arquitectura textil. Muchas de sus obras han
2 Capt ulo 1: I nt roduccin
servido como referencia a otras, y trminos como paraboloides hiperblicos,
conoides, nudos, anclajes, fibras o tensores, forman ahora parte del voca-
bulario propio de este campo.
La Figura 1.2 muestra imgenes del instituto ILEK, pudindose apreciar la
calidez interior y el amplio espacio disponible. La falta de sofisticados medios
informticos oblig a una aproximacin a la forma del edificio mediante una
serie de modelos a escala. Cada detalle constructivo, fijacin o cerramiento ha
requerido un estudio detallado del mismo, ya que dichos elementos son parte
vista dentro del conjunto de la estructura.

Figura 1.2 I nst it ut o I LEK, St ut t gart , Alemania, 1967-1993.
Este instituto ha promovido durante ms de 30 aos el uso de las estructu-
ras tensadas. Asimismo, en el ao 2001, se crea la red europea Tensinet en torno
al diseo y construccin de estructuras tensadas, cuyo objetivo es promover la
utilizacin de las mismas. A travs del intercambio de informacin tcnica, pre-
sentacin de proyectos realizados y otras actividades, es posible difundir el co-
nocimiento requerido para poder abordar este tipo de construcciones.
A pesar de todo, el diseo y construccin de estructuras tensadas sigue es-
tando limitado a unos pocos profesionales y fabricantes debido al gran nmero
de tcnicas que combinan, la complejidad de las formas generadas y la gran
cantidad de detalles y materiales que se utilizan. Como consecuencia de esto,
muchos arquitectos, diseadores, urbanistas o constructores no se encuentran
capacitados para poder llevar a cabo proyectos de este tipo de estructuras.
Existen numerosas consideraciones de diseo, tanto estticas como fun-
cionales, que hacen que las estructuras tensadas requieran de la intervencin de
diferentes especialistas. Entre ellas cabe sealar la eleccin del material adecua-
do, la utilizacin de aplicaciones que permitan generar formas tensadas y vali-
dar stas a nivel estructural, calcular los patrones adecuados para el corte de la
tela, el diseo de los detalles constructivos y otras tantas consideraciones deri-
vadas de la propia ejecucin de la estructura.
Se observa por lo tanto una cierta problemtica en el diseo y construccin
de estructuras tensadas y s plantean posibles soluciones que podran facilitar
el uso de stas o acercarlas a un mayor nmero de profesionales.
1.1 Plant eamient o del Problema 3
Uno de los principales problemas con que se encuentra el diseador con-
siste en la generacin de formas. Las formas que adoptan las superficies tensa-
das tienen la peculiaridad de depender de la tensin de la tela. Por lo tanto los
acercamientos puramente geomtricos para generar formas y superficies, no
son suficientes para obtener formas de equilibrio.
Existen aplicaciones informticas que permiten obtener formas de equili-
brio de estructuras tensadas pero, la mayora de ellas, son complicadas de ma-
nejar y se centran en la fase de anlisis del modelo. Hay que aadir a esto que la
interaccin con el usuario es muy deficiente, careciendo de la flexibilidad nece-
saria que se ha de tener en la fase de diseo para poder plantear diferentes al-
ternativas de manera sencilla y gil.
La Figura 1.3 muestra un ejemplo muy ilustrativo en el que aparecen for-
mas de estructuras tensadas con doble curvatura, mezcladas con elementos me-
tlicos de sujecin, tensores, cierres de vidrio y numerosos detalles de conexio-
nes entre todos ellos. A pesar de la dificultad que entraa el diseo de todos los
elementos que interaccionan entre s en la estructura lo ms importante, sin lu-
gar a dudas, es el diseo de la forma que adopta la tela tensada. La obtencin de
esta forma es el primer paso en el diseo de la estructura, quedando el diseo
del resto de los elementos condicionado en mayor o menor medida a la forma
de equilibrio de la tela tensada.

Figura 1.3 Est ruct ura t ensada. Dynamic Eart h. Edimburgo, Escocia ( UK) 2000.
Por este motivo es necesario intervenir en la fase inicial del diseo de es-
tructuras tensadas, de modo que el diseador pueda plantear fcilmente dife-
rentes alternativas de diseo de manera rpida y eficaz. Esto ayudar as a la
difusin de este tipo de estructuras, ya que el obstculo principal que encuen-
tran arquitectos, ingenieros y diseadores, es el no poder generar formas de
equilibrio de manera gil de acuerdo con sus ideas y criterios de diseo.
La presente tesis pretende cubrir sta necesidad existente mediante la in-
troduccin de tcnicas computacionales, que faciliten la generacin y manipula-
cin de formas complejas de manera rpida y sencilla.
La observacin de las formas que adoptan las estructuras tensadas hace
que se empleen tcnicas basadas en el ajuste de superficies paramtricas para la
representacin de las mismas. El hecho de que las estructuras tensadas adopten
formas de equilibrio tiene, como ventaja, que las superficies no presentan dis-
continuidades en su curvatura, lo que las hace ideales para poder ser fcilmente
representadas mediante superficies paramtricas.
De esta manera se pueden combinar aspectos geomtricos con aspectos es-
tructurales para llegar, as, a la forma de equilibrio deseada.
1.2 OBJ ET IV OS
Como consecuencia de todo esto se plantea una serie de objetivos a desarrollar
en la presente tesis.
1.
Conocimiento del proceso de diseo y construccin de estructuras ten-
sadas en cada una de sus fases, desde la concepcin de stas hasta la
ejecucin de las mismas. Esta sntesis es necesaria para acercar la meto-
dologa de diseo y construccin de estructuras tensadas a diferentes
profesionales, difundiendo as su uso. Asimismo, se podrn identificar
las problemticas y necesidades existentes en cada una de dichas fases.
2.
Estudio en profundidad de tcnicas de generacin de curvas y superfi-
cies paramtricas para poder hacer uso de ellas y agilizar de esta mane-
ra la representacin de formas de estructuras tensadas.
3.
Estudio de los mtodos estructurales existentes para la bsqueda de
formas de equilibrio de estructuras tensadas. Destacar ventajas e incon-
venientes de ellos desde el punto de vista del diseador.
4.
Desarrollo de una solucin al problema de generacin de formas de es-
tructuras tensadas que permita la representacin y manipulacin de es-
tructuras tensadas de manera rpida y sencilla, de acuerdo a una serie
de criterios de diseo.
5.
Validacin de las herramientas desarrolladas para la obtencin de for-
mas de equilibrio de estructuras tensadas, de manera que sean eficaces
en la fase de diseo.
1.3 Esquema de la Memoria 5
1.3 ES QUEMA DE LA MEMORIA
Con objeto de facilitar la lectura de la memoria y situar al lector, la Figura
1.4 muestra de manera grfica un esquema del contenido de la tesis.
En el captulo 2 se ha realizado una labor de sntesis sobre el diseo y eje-
cucin de estructuras tensadas. Se ha intentado enumerar todos los detalles a
considerar en cada una de las etapas de diseo, desde la concepcin de la idea
hasta su ejecucin.

Figura 1.4 Esquema de la memoria.
El capitulo 3 tiene por objeto introducir de manera terica las curvas y su-
perficies paramtricas. Se ha realizado un resumen que pretende ser prctico a
pesar del alto contenido matemtico unido a este tipo de entidades. Es funda-
mental conocer los parmetros que rigen estas curvas y superficies para poder
utilizarlas de una manera adecuada.
4. Mtodo propuesto para
el diseo de estructuras
tensadas
3. Curvas y Superficies paramtricas
5. Mtodo de densidad de
fuerza con correccin de
fuerza y tensin
6. Ajuste de superficies a
formas de equilibrio de
estructuras tensadas
7. Ejemplos y aplicaciones del mtodo propuesto
8. Conclusiones
2. Estructuras tensadas
1. Introduccin
El captulo 4 plantea el problema de generacin de formas de equilibrio y
lo sita dentro del proceso de diseo de estructuras tensadas. En el se propone
un nuevo mtodo para la generacin y manipulacin de formas de equilibrio de
estructuras tensadas. Dicho mtodo combina tcnicas geomtricas con tcnicas
estructurales para obtener las formas de equilibrio.
En el captulo 5 se describen los diferentes mtodos estructurales existentes
para la obtencin de formas de equilibrio de estructuras tensadas y se proponen
dos nuevos mtodos que permiten obtener formas de equilibrio con control de
las fuerzas y tensiones internas de la estructura.
El captulo 6 presenta de manera terica la metodologa de ajuste de curvas
y superficies y su aplicacin al mtodo propuesto en el captulo 4 para la gene-
racin de formas de equilibrio. Se describen resultados de ste mtodo con
tiempos de clculo que permiten la manipulacin de las formas de equilibrio en
tiempo real.
En el captulo 7 se describen las aplicaciones implementadas para el con-
trol de curvas, superficies, y la generacin de formas de equilibrio en tiempo
real. Se muestran una serie de ejemplos de estructuras tensadas generadas me-
diante el mtodo propuesto. Se plantea, asimismo, la posibilidad de utilizar el
mtodo de generacin de formas de equilibrio para otros campos diferentes al
de las estructuras tensadas, presentndose numerosos ejemplos. Finalmente se
muestra una propuesta realiazada para la cubricin de tres pistas de tenis utili-
zando estructuras tensadas.
El captulo 8 enumera las conclusiones obtenidas tras el trabajo realizado y
plantea posibles futuras lneas de investigacin.

7
Capt ulo 2
2 ES T RUCT URAS
T ENS A DA S
2.1 INT RODUCCIN
El uso de estructuras tensadas est cada vez ms extendido debido a su ligereza
y sencillez, lo que les otorga un especial atractivo. Un gran nmero de publica-
ciones tcnicas y conferencias dedicadas exclusivamente al campo de las estruc-
turas tensadas han sido llevadas a cabo en las tres ltimas dcadas (Otto 1967,
Shaeffer et al. 1996, Mollaert y Forster 2004).
En los ltimos 15 aos, el nmero de profesionales dedicados al diseo y
construccin de estructuras tensadas ha aumentado significativamente, lo cual
hace predecir un claro crecimiento futuro con estructuras cada vez ms comple-
jas y sofisticadas.
A pesar de todo esto, el conocimiento de cmo disear y construir este tipo
de estructuras sigue limitado a unos pocos diseadores y fabricantes, lo cual
hace que arquitectos, ingenieros y urbanistas sigan an en manos de especialis-
tas para disear o plantear soluciones que impliquen el uso de telas.
Por este motivo, en el presente captulo se describen de manera inteligible
los numerosos aspectos, elementos y componentes relacionados con las estruc-
turas tensadas. Se comienza con una breve introduccin histrica del uso de
este tipo de estructuras. A continuacin, se clasifican las estructuras depen-
diendo del uso y se enumeran diversas consideraciones a tener en cuenta du-
rante su diseo, a nivel esttico, visual, climtico, acstico y otras muchas que
se han de tener en cuenta para un diseo adecuado.
Asimismo, se hace referencia a los diferentes tipos de materiales que es ne-
cesario conocer para poder hacer un buen uso de ellos dependiendo de cada
8 Capt ulo 2: Est ruct uras t ensadas
aplicacin. Es preciso tambin conocer las tcnicas existentes para el corte, se-
llado y ensamblaje de la tela.
Finalmente, se citan una serie de consideraciones para una correcta ejecu-
cin y dimensionado de las estructuras tensadas. Los detalles constructivos re-
ferentes a apoyos, uniones, mstiles o anclajes han de cuidarse al extremo, ya
que son elementos que cumplen una doble funcin, tanto estructural como est-
tica.
2.2 ANT ECEDENT ES HIS T RICOS
Arquitectura Textil es un trmino moderno que se utiliza para denominar aque-
llas estructuras cuyo elemento principal es una tela flexible que se sustenta me-
diante soportes rgidos o mstiles al suelo. Numerosos autores describen acerca
de los antecedentes histricos de las estructuras tensadas (Schlaich 2000, Forster
2003).
Segn la definicin anterior, las tiendas forradas de piel son posiblemente
el ms antiguo y sencillo ejemplo de arquitectura textil (Hatton 1979). Estas
tiendas se utilizaban cuando se requera una continua movilidad, gracias a su
sencillez de construccin. Las tiendas ms antiguas conocidas provienen de Li-
beria, Laponia, Islandia y Alaska, y se utilizaban como escudos contra el viento
helado. Los cazadores nmadas ya utilizaban pieles de animales colgadas de
huesos largos o de ramas. Aunque las primeras evidencias del uso de este tipo
de tiendas datan de hace 40.000 aos, hasta hace 10.000 aos no se incorpora la
tela como elemento cobertor de las mismas.

Figura 2.1 Tiendas con forma de cono.
La forma ideal para la tienda es el cono, ya que permite soportar vientos
extremos y facilita su ventilacin interior (Hatton 1979). Este tipo de tiendas se
encuentran en todo el hemisferio norte. Para su construccin se disponan ra-
mas verticalmente formando un cono, unindose entre s en la parte superior.
La parte inferior se cubra con la tela, dejando abierta la parte superior para
permitir la salida de humo (Figura 2.1).
2.2 Ant ecedent es Hist ricos 9
La tienda india americana, tambin llamada Tipi, se considera una referen-
cia en diseo estructural. El diseo anterior se mejoraba mediante la incorpora-
cin de unas lminas textiles en la parte superior, que podan orientarse para
aprovechar la direccin del viento y facilitar as la ventilacin (Figura 2.2). Otra
mejora fue la incorporacin de un forro interior y una tela exterior, creando una
zona intermedia que serva de aislante. La parte interior cierra contra el suelo y
la parte exterior queda abierta en la zona inferior. De este modo, se crea una
corriente de aire fro que entra desde la parte inferior arrastrando el humo, que
sale por la parte superior a travs de las lminas orientables.

Figura 2.2 Tienda india americana. Tipi.
Mientras los nativos americanos perfeccionaban el diseo en forma de co-
no, los habitantes del desierto, como beduinos o bereberes, utilizaban las tien-
das negras (Figura 2.3 ). Su nombre proviene del pelo negro de cabra que utili-
zaban para confeccionar las telas. Este tejido permite el paso de aire a travs de
ellas, a la vez que ofrece sombra en climas extremadamente calidos y ridos.

Figura 2.3 Tienda negra.
Las tiendas negras utilizan las mismas caractersticas que se utilizan hoy en
da en las estructuras tensadas. La tela es tensada mediante cables que pueden
amarrarse al suelo o bien a mstiles que transmiten las cargas a los anclajes.
Puede decirse que la tienda rusa, conocida como yurta (Figura 2.4), es la
ms lujosa de las construcciones de las tribus nmadas, dando calor y confort
en uno de los lugares ms fros del planeta, como es la estepa Siberiana. Emplea
una estructura rgida vertical en las paredes, siendo la parte superior cnica y
abierta para facilitar la salida de humo y recubierta, posteriormente, con telas.

Figura 2.4 Tienda rusa, Yurt a.
Evidentemente, las telas tensadas no se utilizan solamente para llevar a ca-
bo estructuras tensadas. Existen otros campos que hacen uso de telas tensadas,
como pueden ser las velas de embarcaciones, los globos aerostticos o los pri-
meros aeroplanos, que se podran incluir tambin en los orgenes de la arquitec-
tura textil (Figura 2.5).

Figura 2.5 Ut ilizacin de t elas t ensadas en ot ros campos.
Los primeros principios de la arquitectura textil provienen de la transfe-
rencia de la tecnologa de navegacin a vela. Los coliseos romanos y anfiteatros
se cubran a menudo con estructuras de tela retrctiles (Figura 2.6), sujetas me-
diante mstiles y cables, que asemejaban las velas de los barcos.

Figura 2.6 Est ruct ura ret rct il.
2.2 Ant ecedent es Hist ricos 11
A finales del siglo XIX, y gracias al desarrollo industrial, fue posible fabri-
car fibras y telas de mayores dimensiones que podan ser plegadas y traslada-
das fcilmente. Un claro ejemplo de aplicacin de estas telas fueron las carpas
de circo. La carpa del Chapiteau (Figura 2.7a), con 50 metros de dimetro, se
apoyaba en dos mstiles centrales en torno al centro de la pista. La tela caa so-
bre el borde perimetral, formado por soportes que transmitan la tensin me-
diante cables al suelo. Entre estos soportes perimetrales y los 2 mstiles centra-
les exista otra zona de soportes intermedios que rodeaba la carpa, cuya funcin
era evitar la alta pretensin de la tela as como disminuir el movimiento de sta
por el viento.
Otras carpas para circo llegaron a cubrir superficies de hasta 8.000 m
2
y al-
bergar hasta 10.000 espectadores, como es el caso del famoso circo de las 3 pis-
tas (Figura 2.7b).

( a) ( b)
Figura 2.7 Carpas de circo.
Se considera que la arquitectura textil contempornea comienza despus
de la segunda guerra mundial. En 1952 se construye el Raileigh Livestock Are-
na, en North Carolina, USA. El edificio (Figura 2.8) est formado por un par de
arcos cruzados que forman 20 sobre la horizontal. Los 95 metros que separan
dichos arcos estn cubiertos mediante cables tensados que se entrecruzan entre
si, formando una superficie con doble curvatura en su interior.

Figura 2.8 Raileigh Liverst ock Arena, Nort h Carolina, USA, 1952.
A partir de esta construccin comienza a extenderse el uso de estas formas
singulares, siendo las exposiciones universales los espacios que servan de
prueba para llevar a la prctica nuevas ideas y tcnicas.
El arquitecto alemn Frei Otto (Figura 2.9) comenz a desarrollar y cons-
truir un gran nmero de formas libres con doble curvatura entre 1955 y 1965. Su
primera gran obra fue el Pabelln Alemn de la Exposicin Universal de Mon-
treal de 1967 (Figura 2.10a), lo cual supuso una ruptura radical a nivel estructu-
ral y de formas con cualquier construccin anterior. 10.000 metros cuadrados de
fibra de polister y mstiles a diferentes alturas fueron utilizados para recrear
formas irregulares a lo largo de un lago. Numerosas maquetas y modelos a es-
cala fueron construidos hasta llegar a conseguir las formas deseadas, que de-
penden del comportamiento estructural del material.

Figura 2.9 Frei Ot t o.
Unos aos ms tarde, en 1972, se construa el estadio olmpico de Munich
en Alemania (Figura 2.10b). Este proyecto signific un nuevo reto de diseo, ya
que las maquetas y modelos fsicos empezaron a ser sustituidos por modelos
computacionales para poder justificar el comportamiento estructural. Modelos
no-lineales se utilizaron para simular el comportamiento de las telas tensadas y
generar los patrones de corte de las superficies.

( a) ( b)
Figura 2.10 Est ruct uras t ensadas de Frei Ot t o: ( a) Pabelln Alemn para la Exposicin
universal de Mont real, 1967, ( b) Est adio olmpico de Munich, 1972.
2.3 Tipologia 13
2.3 T IPOLOGIA
El nmero de configuraciones que se puede adoptar en una estructura tensada
es muy variado, lo cual le confiere un especial atractivo a la hora de generar
formas libres y combinar elementos estructurales rgidos y flexibles hasta llegar
a la solucin deseada. Aun as, se pueden realizar clasificaciones de las estruc-
turas tensadas, atendiendo a su forma y uso.
2.3.1 Cla si fi ca ci n a t en d i en d o a su for ma
La forma y comportamiento fsico de las estructuras tensadas es muy diferente
de las estructuras espaciales convencionales formadas por barras rgidas, utili-
zadas en numerosas construcciones.
Una caracterstica comn de las estructuras tensadas es el estado de pre-
tensin interna de la tela y su doble curvatura. Esta pretensin confiere una ri-
gidez a la estructura que le hace capaz de soportar cargas externas aplicadas
sobre ella.
La forma que adopta la tela tensada es la de una superficie anticlstica. La
tela tensada tiene doble curvatura y los centros de curvatura de cualquier punto
de su superficie estn en lados opuestos de sta (Figura 2.11a). De este modo
una posible carga vertical de nieve se contrarrestara con la tensin superior
existente en las direcciones PA y PB. Asimismo, una carga de viento vertical
proveniente del inferior se compensara con la tensin existente en la direccin
PC y PD (Figura 2.11b).

( a) ( b)
Figura 2.11 ( a) superficie ant iclst ica, ( b) equilibrio de fuerzas en un punt o P de la t ela.
Por lo tanto se deduce que la forma que adopta una estructura tensada no
viene dada por consideraciones geomtricas como pueden ser, las superficies
regladas o matemticas. La configuracin final est basada en la posicin de
equilibrio alcanzada por la tela tensada como resultado de sus tensiones inter-
nas, las cargas externas a sta, como viento y nieve, y las restricciones de borde
dadas por los mstiles y anclajes de la estructura. El proceso mediante el cual se
determina la forma de equilibrio de la tela tensada se denomina formfinding. En
el captulo 5 de esta memoria se presentan diversos mtodos numricos que
permiten obtener esta forma de equilibrio.
Existen otras alternativas que permiten obtener formas de equilibrio. La
ms comn se basa en una analoga fsica con las membranas de jabn (Figura
2.12). Esta tcnica se utilizaba en los comienzos de la arquitectura textil y an se
sigue utilizando, en ocasiones, para obtener formas geomtricas con jabn a
partir de unos contornos determinados que se pueden construir con alambres.

Figura 2.12 Formas generadas con de membranas de j abn.
La pretensin existente en el interior de la tela ha de elegirse de tal manera
que no suponga un inconveniente para el pretensado de los elementos estructu-
rales durante la ejecucin de la obra. A su vez tiene que ser lo suficientemente
alta para poder absorber las cargas para las que est dimensionada, evitando as
prdidas de tensin en zonas de la estructura al aplicar cargas externas.
A continuacin se citan, a modo de ejemplo, diferentes tipos de estructuras
tensadas atendiendo a su forma.
2.3.1.1 Membr a n a s
Las estructuras tensadas de tipo membrana son aquellas que utilizan telas
flexibles formando superficies anticlsticas, unindose al suelo mediante ele-
mentos rgidos como mstiles o arcos. Los dos tipos de formas bsicas son la
forma de cono (Figura 2.13a) y la forma de silla de montar (Figura 2.13b).

( a) ( b)
Figura 2.13 Formas bsicas de est ruct uras t ipo membrana: (a) cono, (b) silla de montar.

2.3 Tipologia 15
La mayor parte de las estructuras de membrana combinan estos dos tipos
de formas bsicas, pudindose utilizar elementos rgidos dispuestos de diferen-
tes maneras dando lugar as a multitud de formas (Figura 2.14).

Figura 2.14 Formas de est ruct uras t ensadas.
2.3.1.2 Est r u ct u r a s r et i cu la r es d e ca b les.
Como su nombre indica, este tipo de estructuras estn formadas por cables que
se entrecruzan formando retculas que confieren rigidez al conjunto de la es-
tructura. Como ejemplo de este tipo de retculas podemos encontrar el estadio
olmpico de Munich, construido en 1972 (Figura 2.15).

Figura 2.15 Est adio olmpico de Munich, 1972.
2.3.1.3 Neu m t i ca s
Las estructuras neumticas se caracterizan porque sus superficies son sinclsti-
cas. Esto significa que los centros de curvatura de cualquier punto de la superfi-
cie de la tela tensada estn siempre en el mismo lado de la tela. La superficie se
estabiliza al equilibrarse las fuerzas internas, debidas a la pretensin, con las
fuerzas externas aplicadas sobre la tela tensada (Figura 2.16a).

Figura 2.16 Est ruct uras neumt icas: ( a) Superficie sinclst ica, ( b) pabelln en exposi-
cin universal de Nueva York 1964, ( c) cubiert a de est adio.
2.3.2 Cla si fi ca ci n a t en d i en d o a su u so
La forma de las estructuras tensadas se puede clasificar de acuerdo a otros crite-
rios. En la clasificacin de la Figura 2.17 (Mollaert 2003, Bradatsch et al. 2004) se
describen diferentes formas atendiendo a su uso.
Cerradas Abat ibles Abiert as
Text iles
Piel Ext erior
Piel I nt erior
Cubiert as
Fachada

Figura 2.17 Clasif icacin de est ruct uras t ensadas at endiendo a su uso.
Como puede verse, de acuerdo a esta clasificacin las estructuras se pue-
den dividir en:
<
Cerradas: este tipo de estructuras aseguran un cierre total entre el
interior y el exterior. Estas soluciones no son muy habituales, ex-
cepto cuando se utilizan como cubiertas. Las estructuras neum-
ticas se podran incluir en este grupo.
<
Abiertas: Este tipo de soluciones son muy habituales, utilizndose
la tela tensada para proteger zonas de la accin de la lluvia o el
sol.
<
Abatibles: este tipo de estructuras se caracterizan por su adaptabi-
lidad, de manera que la tela tensada puede adoptar diferentes
configuraciones dependiendo del uso. Estas estructuras retrcti-
les son ms complicadas de disear al disponer de elementos
mviles y tener que asegurar la tensin de la tela en la posicin
abierta.
A su vez, dependiendo de su funcin dentro del edificio, las estructuras se
pueden dividir en:
2.4 Consideraciones de diseo 17
<
Construcciones textiles: este tipo de construcciones estn forma-
das exclusivamente por las telas y los elementos soporte de stas.
<
Piel exterior: la estructura se utiliza para proteger un edificio o
espacio cerrado, que se albergara en su interior.
<
Piel interior: la estructura se encuentra situada dentro de un es-
pacio cerrado, siendo su uso en la mayora de las ocasiones to-
talmente ornamental o como regulador de luz.
<
Cubiertas: este tipo de soluciones se puede utilizar para cerrar
patios, zonas interiores de edificio o estadios.
<
Fachada: en estas estructuras, la tela es una extensin del edificio
que se puede utilizar para proteger ste de la lluvia o el sol. Tam-
bin se puede utilizar en la fachada, como cierre de sta (Figura
2.18).

Figura 2.18 Ut ilizacin de t ela t ensada en element os de fachada: ( a) Allianz
Arena, Munich, ( b) Hot el Dubai, Emirat os rabes.
2.4 CONS IDERACIONES DE DIS EO
A continuacin se enumeran una serie de consideraciones que se han de tener
en cuenta a la hora de disear estructuras tensadas.
2.4.1 Con si d er a ci on es est t i ca s y vi su a les
Las mltiples formas que pueden adoptar las estructuras tensadas confieren a
stas cualidades especiales que las hacen ms atractivas respecto a otro tipo de
construcciones tradicionales (Berger 1999, Bahamon 2004, Forster y Mollaert
2004).
La ligereza y sencillez de este tipo de estructuras es una caracterstica a te-
ner en cuenta, ya que permiten cubrir grandes superficies con poco peso. La
estabilidad de la estructura se mantiene con la pretensin existente en la tela,
requiriendo para ello pocos elementos de soporte (Otto 1967, Vanderbeg 1988,
Schock 1997).
La luminosidad que confiere el alto ndice de transparencia de las telas ten-
sadas es otra de las cualidades de este tipo de construcciones. En la mayora de
construcciones tensadas los requerimientos de luz son cubiertos durante el da,
con el subsiguiente ahorro energtico.

Figura 2.19 Est ruct uras t ensadas con luz art ificial.
La gran luminosidad que aportan las estructuras tensadas ofrece numero-
sas posibilidades estticas de diseo arquitectnico al combinar la luz natural
del da con la luz artificial de la noche, lo que hace que en ocasiones estas cons-
trucciones se conviertan en esculturas de luz (Figura 2.19). Una prctica habi-
tual consiste en dirigir la luz artificial hacia el material desde el interior. El alto
ndice de reflexin de la luz en este tipo de materiales permite crear efectos de
luz indirecta sobre el espacio interior.
El nivel de transparencia de las estructuras tensadas vara entre el 10% y el
40%, frente al 3% de la mayor parte de las construcciones convencionales. Este
nivel de transparencia puede ajustarse mediante la utilizacin de pigmentos o
recubrimientos en las telas tensadas.
La ubicacin y el entorno juegan tambin un papel muy importante a la
hora de elegir la forma, creando en ocasiones interesantes paisajes urbanos que
atraen la vida hacia ellos. La eleccin de estructuras tensadas puede estar con-
dicionada en ocasiones por ser visualmente menos agresivas que otras solucio-
nes tradicionales (Otto y Rash 1995, Berger 2005).
Finalmente, es preciso asegurar la correcta pretensin de la tela para evitar
la aparicin de arrugas. Las complicadas geometras de la tela tensada hacen
necesario que la ejecucin haya de ser muy precisa, para lo cual se ha de garan-
tizar la inspeccin de la tela para evitar situaciones no deseadas.
2.4.2 Con si d er a ci on es cli m t i ca s
Las estructuras tensadas se pueden encontrar en la mayora de las zonas clim-
ticas del planeta. Sus principales funciones son crear espacios confortables, ser-
vir de proteccin contra el sol, lluvia, viento o nieve, y reducir el consumo ener-
gtico de la construccin (Chilton y Blum 2004).
Cuando se trata de espacios cerrados sin ventilacin natural es importante
asegurar unas condiciones trmicas adecuadas que aseguren un confort sufi-
ciente. Actualmente, los desarrollos de recubrimientos superficiales y nuevas
fibras ayudan a esto. En ocasiones, la prediccin del comportamiento trmico
requiere herramientas computacionales de anlisis especficas, de tipo DTM
(Dynamic Termal Modelling) o CFD (Computer Fluid Dynamics), obligando al
diseador a buscar consejo en las primeras fases del diseo a consultores espe-
cialistas en estos campos (Chilton 2003, Schuler 2003).

Figura 2.20 Caract erst icas t rmicas de las est ruct uras t ensadas cerradas.
En contraposicin a las construcciones tradicionales, en las estructuras ten-
sadas la influencia de las condiciones climticas exteriores es muy importante,
lo cual hace que cualquier cambio trmico exterior en la tela se transmita casi
instantneamente al interior (Figura 2.20). La diferencia de temperaturas entre
el exterior y el interior de la tela tensada es de 1 C aproximadamente. El coefi-
ciente de transmisin trmica es muy pequeo comparado con el de construc-
ciones tradicionales, y los efectos de la transmisin por conveccin y radiacin
han de tenerse tambin en cuenta.
Los materiales utilizados comnmente reflejan aproximadamente el 75%
de la energa solar incidente, absorben el 15% y transmiten el 10% de dicha
energa (Tabla 2.1). La transmisin de luz de las telas se encuentra entre un 10-
15%. Esta propiedad hace que las estructuras tensadas sean efectivas como pro-
teccin solar en zonas tropicales y ridas, aportando a la vez ventilacin natural
cuando se trata de estructuras abiertas.
Pro p ie d a d e s p t ic a s (% )
M a t e ria le s
Esp e so r
(Ble t zin g e r y
Ra m m )
Tra n sm isi n
d e lu z
Ab so rc i n
so la r
Re f le c t a n c ia
so la r
Tra n sm it a n c ia
so la r
Em isivid a d ,
ra d ia c i n
Po li st e r/ PVC 0 . 6 1 2 1 5 7 5 1 0 8 6
0 . 8 1 0 1 8 7 7 5 8 6
1 . 2 8 1 9 7 7 4 8 6
Fib ra v id rio / PTFE 0 . 6 1 7 1 1 7 2 1 7 8 8
0 . 9 1 0 2 0 7 0 1 0 8 8
Po li st e r/ Silve r PVC 0 . 7 3 2 5 7 2 3 3 5
non uni f orm ai r
t emperat ure di st ri bu-
t i on
doubl e curved surf aces
l arge i nt ernal vol umne
cont rast i ng i nt ernal
surf ace t emperat ures
di f f usi ng
t rasl ucent ski n
subst anci al i nt ernal hei ght s
l ow t ermal mass envel ope
Tabla 2.1 Propiedades pt icas de mat eriales t ext iles para uso est ruct ural.
Un problema de las estructuras tensadas es que se pueden crear condicio-
nes trmicas internas no uniformes cuando los volmenes a cubrir y las alturas
son elevados, lo que dificulta la prediccin de las condiciones trmicas en las
zonas cercanas a la altura humana. La diferencia de temperatura interior entre
los puntos ms elevados y el nivel de suelo puede ser superior a los 10 C.
Por lo tanto, para asegurar un control trmico adecuado en el interior, es
necesaria la utilizacin de cerramientos de doble capa (Figura 2.21) que mejoran
el aislamiento del conjunto. De esta manera se reduce la transmisin trmica, se
mejoran las condiciones acsticas y aumenta la proteccin contra el fuego. En
ocasiones, la temperatura del colchn de aire interior puede ser controlada, lo
cual permite controlar las condiciones de aislamiento del espacio interior de la
estructura segn sea necesario.

Figura 2.21 Cerramient os de doble capa: ( a) Est ruct ura t ensada en Leonberg, Alema-
nia, ( b) Pabelln de Port ugal de la Expo 2000 de Hannover, Alemania ( lvaro Siza) .
2.4.3 Ai sla mi en t o a c st i co
El aislamiento acstico de las estructuras tensadas puede ser una tarea compli-
cada. Existen dos factores acsticos importantes a tener en cuenta:
<
la existencia de numerosos ruidos externos provenientes de au-
topistas, estaciones de tren, aeropuertos, la propia lluvia al gol-
pear la tela tensada o los sistemas internos de aire acondicionado.
<
la cualidad acstica del volumen interior se puede mejorar en
funcin de la geometra y los materiales utilizados en la construc-
cin.
La naturaleza propia de este tipo de estructuras ligeras hace que sea difcil
el aporte de masa en los cerramientos para contrarrestar los efectos del ruido,
como se hace tradicionalmente con otro tipo de materiales.
Se comprueba que las estructuras de doble capa mejoran el aislamiento
acstico, aunque no ms de 5 a 10 dB. Actualmente el conocimiento acerca de la
transmisin acstica es muy limitado, por lo que las nicas recomendaciones
que se podran ofrecer son externas a la construccin, pudindose as disponer
elementos que absorban ruidos en los alrededores de la estructura.
Los anlisis computacionales tampoco ofrecen resultados interesantes, ya
que el conocimiento de las caractersticas acsticas de las telas tensadas es aun
muy limitado.
2.4.4 Ca r ga s
Dada la ligereza que caracteriza las estructuras tensadas, el ratio entre las cargas
aplicadas y el peso propio es mucho mayor que en otro tipo de construcciones.
Esto hace que el impacto de las cargas de viento o nieve sea mayor en las estruc-
turas tensadas.
Por lo tanto la seleccin de un patrn adecuado de cargas ha de ser consi-
derado con sumo cuidado. Los cdigos existentes son vlidos para edificaciones
tradicionales, lo que hace difcil su aplicacin a este tipo de estructuras, siendo
necesario invertir ms tiempo y esfuerzo en la definicin de las hiptesis de
carga hasta obtener un dimensionado correcto de la estructura (Balz y Dencher
2004).
Como se ha comentado anteriormente (seccin 2.3.1), la forma que adopta
la estructura tensada viene dada por el equilibrio entre la pretensin interna de
la tela y las cargas aplicadas sobre sta. La doble curvatura de las estructuras
tensadas hace que la tela pueda contrarrestar fuerzas en direcciones opuestas.
A continuacin se enumeran los tipos de carga ms habituales.
2.4.4.1 Ca r ga s d e vi en t o
La carga de viento es la que origina casos crticos durante el dimensionado de
estructuras tensadas. Se considera como una carga esttica, definida por una
presin dinmica multiplicada por un coeficiente aerodinmico, cp (Balz y Bar-
nes 2004, Dencher y Balz 2004).
Puede ocurrir que la carga de viento afecte a ambos lados de la superficie
simultneamente. Otra posibilidad es que la carga de viento afecte solamente a
la parte exterior de la estructura, pero que sea necesario considerar la succin
en la parte interior.
Los valores de los coeficientes aerodinmicos indicados en los cdigos no
suelen ser vlidos para las formas de las estructuras tensadas. Para estructuras
con formas complicadas e irregulares o de gran envergadura es necesario efec-
tuar ensayos en tneles de viento para obtener los coeficientes aerodinmicos,
ya que una aproximacin conservativa puede llevar a soluciones muy costosas.
Investigaciones recientes incorporan el uso de tcnicas numricas como
CFD o FEM para llevar a cabo este tipo de anlisis, aunque todava su uso es
prematuro (Balz 2003, Haug 2003).
Los efectos dinmicos de las cargas de viento son sustituidos habitualmen-
te por cargas estticas equivalentes.
2.4.4.2 Ca r ga s d e n i eve
Las cargas de nieve se determinan de acuerdo con los cdigos. Para estructuras
de grandes dimensiones se recomienda investigar las condiciones climticas
localmente ya que puede suponer un sobrepeso importante.
Ha de analizarse con detenimiento el diseo de estructuras tensadas con
zonas poco inclinadas o de tipo valle, ya que estas formas pueden ayudar a que
la nieve quede acumulada y se retenga agua quedando encharcadas.
Asimismo han de tenerse en cuenta los efectos de la nieve deslizando por
tela tensada, ya que pueden daar a gente que se encuentre en los alrededores o
a otros elementos adyacentes.
Se han de considerar procedimientos para remover nieve en caso de ser ex-
cesiva. Los ms prcticos consisten en aplicar agua sobre la superficie exterior, o
bien calentar la superficie con aire desde el interior.
2.4.4.3 Ca r ga s t r mi ca s
Los efectos trmicos no son importantes en las estructuras tensadas en compa-
racin con estructuras tradicionales. Los cambios trmicos originan muy pe-
queas variaciones en la pretensin de la tela. Los efectos trmicos son ms im-
portantes en los elementos metlicos, como mstiles o cables.
2.4.4.4 Ca r ga s s smi ca s
Por lo general, las cargas ssmicas no representan un problema para las estruc-
turas tensadas dado que su masa es insignificante.
2.5 MAT ERIALES
Las telas utilizadas en la fabricacin de estructuras tensadas estn constituidas
generalmente por una serie de fibras entrecruzadas en las dos direcciones prin-
cipales, que aportan las caractersticas mecnicas a la tela, recubiertas con resi-
nas que protegen dichas fibras (Houtman 2003, Blum et al. 2004).
2.5 mat eriales 23
2.5.1 Fi br a s y r ecu br i mi en t os
Las fibras pueden ser de algodn, poliamida, polister, fibra de vidrio, aramida,
PTFE (Politetrafluoroetileno o Tefln) o fibras de carbono. Las ms utilizadas en
arquitectura textil son la fibra de polister y la fibra de vidrio. En la Tabla 2.2
aparecen las propiedades mecnicas de cada una de las fibras citadas.
Ma t e ria l De nsi d a d
(g r/c m
3
)
Re sist e nc i a
a t ra c c i n
(N/m m
2
)
De fo rm a c i n (%) Mo d ul o
e la st ic o (N/m m
2
)
Alg o d n 1 . 5 - 1 . 5 4 3 5 0 - 7 0 0 6 - 1 5 4 5 0 0 - 9 0 0 0
Po lia m id a
(n ylo n )
1 . 1 4 Ha st a 1 0 0 0 1 5 - 2 0 5 0 0 0 - 6 0 0 0
Fib ra d e Po list e r
(Tre vira , Te ryle n e ,
Da c ro n , Vio le n )

1 . 3 8 - 1 . 4 1

1 0 0 0 - 1 3 0 0

1 0 - 1 8

1 0 0 0 0 - 1 5 0 0 0
Fib ra d e vid rio 2 . 5 5 Ha st a 3 5 0 0 2 . 0 - 3 . 5 7 0 0 0 0 - 9 0 0 0 0
Fib ra d e a ra m i d a 1 . 4 5 Ha st a 2 7 0 0 2 - 4 1 3 0 0 0 0 - 1 5 0 0 0 0
Po lit e t ra fluo re t i l e no
(Te f l n , Ho st a f lo n ,
Po lif lo n , To yo f lo n , e t c )

2 . 1 - 2 . 3

1 6 0 - 3 8 0

1 3 - 3 2

7 0 0 - 4 0 0 0
Fib ra d e c a rb o no 1 . 7 - 2 . 0 2 0 0 0 - 3 0 0 0 < 1 2 0 0 0 0 0 - 5 0 0 0 0 0
Tabla 2.2 Propiedades mecnicas de las fibras t ext iles.
Estas fibras se encuentran recubiertas por diferentes capas de resinas poli-
mricas cuya funcin es:
<
proteger las fibras interiores contra posibles daos (UV, abrasin,
atmosfricos),
<
estabilizar la geometra de las fibras.
<
permitir el sellado trmico entre diferentes telas.
<
pintar la tela si fuese necesario.
Las fibras utilizadas comnmente son PVC, PTFE (tefln) y silicona.
2.5.2 Cla sifica cin d e ma t er ia les t ext iles p a r a u so est r u ct u r a l
Mediante la combinacin de las fibras y recubrimientos enumerados anterior-
mente se pueden obtener diferentes materiales:
2.5.2.1 F i br a d e p oli st er r ecu b i er t a d e P VC
Este tipo de material es el ms extendido en las estructuras tensadas. Se utiliza
para estructuras permanentes, siendo su vida de 15 a 20 aos.
2.5.2.2 F i br a d e vi d r i o r ecu bi e r t a d e P TF E (t efln )
Su uso est tambin extendido para estructuras permanentes, siendo su vida de
unos 30 aos. Se considera no combustible. Los niveles de transmisin de luz
pueden llegar al 25%. Se ha de manipular con cuidado, evitando doblar. Esta
fibra ha sido utilizada en proyectos de gran envergadura como el Georgia Do-
me, el aeropuerto de Denver o el Millenium Dome.
2.5.2.3 F i br a d e vi d r i o r ecu bi e r t a d e Si li con a
Este recubrimiento es ms flexible que el tefln por lo que es ms sencilla su
manipulacin y transporte. Su transparencia vara del 25% al 40%. El uso de la
silicona como recubrimiento ocasionaba problemas de uniones entre telas en los
comienzos y se considera un recubrimiento que puede atraer la suciedad.
2.5.2.4 F i br a d e P TF E r ecu b i er t a d e P TF E
Es completamente resistente a UV y a la accin de cidos. La textura recuerda a
una seda fina, siendo extremadamente flexible y utilizada frecuentemente como
material para estructuras retrctiles. La transparencia es del 40%, pudiendo
disminuirse si fuese necesario.
2.5.2.5 Fi br a d e a r a mi d a , r ecu b i er t a d e P VC, P TF E o si li con a
Dada su gran resistencia, se utiliza para aplicaciones especiales. Su poca resis-
tencia a UV hace que haya que protegerla, disminuyendo su transparencia. Se
ha utilizado recubierta de PVC en la cubierta del estadio olmpico de Montreal,
por las elevadas tensiones que ha de soportar debido a las cargas de nieve.
2.5.2.6 F i br a s d e P VDF
Es un material relativamente nuevo, que puede ser recubierto con Fluoropol-
meros o Poliuretano. El nivel de transparencia llega al 95%. Est disponible
tambin en blanco con un nivel de transparencia del 40%. Se utiliza como mate-
rial retardante para el fuego. Resistente a cidos, es fcil de colorear y reciclable.
2.5.2.7 L mi n a s d e ETF E
Este material no est compuesto de fibras, sino que se utiliza en lminas de 50 a
250 micras de espesor, por lo que no es un elemento estructural. Se utiliza como
material de cierre en paneles de aire y su transparencia es del 95%. Su resisten-
cia al fuego es buena. La principal ventaja es su bajo peso comparado con el vi-
drio y la posibilidad de ser adaptable a formas. Por lo tanto, es un material ideal
para aquellas soluciones que requieran alta transparencia y libertad en formas
2.5 mat eriales 25
(Lehnert 2003). Como ejemplos representativos de uso podemos encontrar el
Allianz Arena (Munich, Alemania) y Eden Project (Cornwall, UK).
En la Tabla 2.3 se muestran las propiedades mecnicas de los materiales
descritos anteriormente.

Fib ra /re c ub rim ie nt o

Pe so
g /m
2

Re sist e nc ia a
t ra c c i n
Wa rp /we f t
N/50m m
DIN 53354
De fo rm a c i n
Wa rp /we f t
%
DIN 53354
Re sist e nc ia
a l ra sg a d o
N
DIN 53363

Ca p a c id a d
d e d o b l a d o
Alg o d n -Po l i e st e r/- 3 5 0
5 2 0
1 7 0 0 / 1 0 0 0
2 5 0 0 / 2 0 0 0
3 5 / 1 8
3 8 / 2 0
6 0
8 0
M u y b u e n o
Po li st e r/PVC
Tip o 1
Tip o 2
Tip o 3
Tip o 4
Tip o 5

7 5 0
1 0 5 0
1 0 5 0
1 3 5 0
1 5 0 0

3 0 0 0 / 2 8 0 0
4 2 0 0 / 4 0 0 0
5 6 0 0 / 5 6 0 0
8 0 0 0 / 7 0 0 0
1 0 0 0 0 / 8 0 0 0

1 5 / 2 0
1 5 / 2 0
1 5 / 2 5
1 5 / 3 0
2 0 / 3 0

3 0 0 / 2 8 0
5 5 0 / 5 0 0
8 0 0 / 6 5 0
1 2 0 0 / 1 1 0 0
1 6 0 0 / 1 4 0 0

M u y b u e n o
Fib ra d e vid rio /PTFE 8 0 0
1 2 7 0
3 5 0 0 / 3 0 0 0
6 6 0 0 / 6 0 0 0
7 / 1 0
7 / 1 0
3 0 0
5 7 0
Su f ic ie n t e
Fib ra d e vid rio /Si 3 5 0
1 1 5 0
2 0 0 0 / 2 0 0 0
5 0 0 0 / 5 0 0 0

Bu e n o
Fib ra d e a ra m i d a /PVC 7 5 0
1 0 5 0
2 0 2 0
7 5 0 0 / 7 5 0 0
8 0 0 0 / 6 5 0 0
2 4 5 0 0 / 2 4 5 0 0
5 / 6
5 / 6
5 / 6
5 0 0 / 5 0 0
6 0 0 / 6 0 0
4 4 5 0
Bu e n a
PTFE/-
PTFE/PVDF
PTFE/PVDF
3 0 0
6 3 0
8 3 0
2 3 9 0 / 2 2 1 0
3 0 0 0 / 2 9 0 0
4 2 0 0 / 4 0 0 0
1 1 / 1 0
1 1 / 1 0
1 8 / 9
5 0 0
8 1 8 / 8 5 4
9 2 5 / 9 2 5
M u y b u e n o
PVDF/PVDF 2 0 0
2 6 0
1 4 0 0 / 1 3 0 0
1 6 0 0 / 1 5 0 0
3 4 / 2 5
3 9 / 3 0

L m ina d e ETFE
Esp e so r m
5 0 m
8 0 m
1 0 0 m
1 5 0 m
2 0 0 m
2 5 0 m

8 7 . 5
1 4 0
1 7 5
2 6 2
2 5 0
4 3 7
N/ m m 2
(DIN 5 3 4 5 5 )
6 4 / 5 6
5 8 / 5 4
5 8 / 5 7
5 8 / 5 7
5 2 / 5 2
> 4 0 / > 4 0

4 5 0 / 5 0 0
5 0 0 / 6 0 0
5 5 0 / 6 0 0
6 0 0 / 6 5 0
6 0 0 / 6 0 0
> 3 0 0 / > 3 0 0

4 5 0 / 5 0 0
4 5 0 / 4 5 0
4 3 0 / 4 4 0
4 5 0 / 4 3 0
4 3 0 / 4 3 0
> 3 0 0 / > 3 0 0

Su f ic ie n t e
Tabla 2.3 Propiedades mecnicas de mat eriales t ext iles.
2.5.3 Resi st en ci a a l fu ego
Los materiales de polister recubiertos de PVC han de pasar ensayos de fuego.
Fenmenos tipo creep ocurren a partir de los 70 C y los sellados entre los pane-
les se despegan a partir de los 100 C, fundindose el material a los 250 C.
La mayora de los materiales basados en fibras de vidrio se clasifican como
no combustibles, pudiendo llegar a soportar temperaturas de 1.000 C. Los se-
llados entre paneles se despegan a una temperatura de 250 C.
La eleccin de material depende de las normativas, del tipo de ocupacin
de la estructura, y tambin del riesgo de propagacin de fuego externo en la
zona de la tela. Es posible utilizar una capa adicional de tela de bajo ndice de
combustin en el interior de la estructura, que puede proteger la fibra exterior
del fuego.
2.6 FABRICACIN, MONT AJ E Y MANT ENIMIENT O
Los mtodos que se utilizan para la fabricacin de estructuras textiles son muy
especficos y son menos conocidos que otras tecnologas de construccin, por lo
que requieren del asesoramiento y control de especialistas en la materia
(Gipperich et al. 2004).
La empresa constructora deber emplear tcnicos cualificados en la mani-
pulacin de este tipo de telas y contar con el equipamiento necesario para poder
llevar a cabo todos los pasos requeridos en la fabricacin:
<
Generacin de patrones.
<
Corte de la tela.
<
Sellado.
<
Empaquetado y transporte.
<
Elevacin y ajuste.
<
Control de calidad.
2.6.1 P a t r on es , cor t e y sella d o
Las complicadas formas que pueden adoptan las telas tensadas y las mltiples
curvaturas de stas hacen que no sea posible desarrollar su forma en un plano.
Por otro lado, la anchura del material que se utiliza est limitada por moti-
vos de fabricacin. Esto lleva a realizar patrones de las superficies, de manera
que sta queda dividida en diferentes tiras longitudinales como se puede ver en
los ejemplos de la Figura 2.22.
Existen numerosas tcnicas computacionales que utilizan las lneas geod-
sicas de la superficie como referencia para obtener automticamente los patro-
nes de corte (Moncrieff y Topping 1990, Grndig y Buerle 1992, Ishii 1999,
Maurin y Motro 1999).

2.6 Fabricacin, mont aj e y mant enimient o 27
Figura 2.22 Generacin aut omt ica de pat rones a part ir de las lneas geodsicas.
Una vez que el corte ha sido llevado a cabo, se ha de proceder a soldar en-
tre si las diferentes tiras que componen la tela (Figura 2.23a). Se recomienda
marcar la posicin y orientacin de cada uno de los trozos de material antes de
proceder a su soldadura.
La anchura de las juntas depende de la adhesin entre el recubrimiento y
las fibras del material, pudiendo variar la misma entre 40 y 100 mm. Las telas
pueden soldarse de manera que queden solapadas una encima de otra, o bien
disponerse de forma alineada reforzndose en uno o en los dos lados con telas
adicionales (Figura 2.23c).

( a) ( b) ( c)
Figura 2.23 Unin de t ej idos t ext iles mediant e soldadura: ( a) mquina de soldar para
fibra de vidrio con PTFE, ( b) mquina para soldar fibra de polist er con PVC, ( c) Tipos
de uniones en t elas mediant e soldadura.
No solamente se han de soldar los tramos que conforman la tela tensada,
sino que se han de incluir tambin todos aquellos detalles que completan la es-
tructura. Se ha de tener en cuenta la curvatura de la tela y documentar los dife-
rentes detalles de la estructura tensada:
<
refuerzos en zonas con concentracin de tensiones, como esqui-
nas.
<
alojamientos para los cables en los bordes de la estructura tensa-
da.
<
correas para amarrar diversos elementos.
<
guas para el agua.
<
agujeros y otros detalles.
2.6.2 I n sp ecci n , emp a qu et a d o y t r a n sp or t e
No hay que olvidar de realizar las inspecciones necesarias al recibir el material
y tras cada uno de los procesos citados anteriormente, especialmente para veri-
ficar posibles irregularidades en las uniones soldadas.
Es necesario controlar tambin las tolerancias de fabricacin ya que, duran-
te la manipulacin y soldadura, el material sufre expansiones y contracciones.
Ha de cuidarse la manipulacin y plegado el material, especialmente las fi-
bras de vidrio recubiertas con PTFE por ser muy sensibles a los pliegues y pue-
den daarse durante el transporte o la posterior manipulacin.
Para el transporte del material se recomienda envolver cada trozo de la tela
de manera independiente con PVC para evitar la friccin que pudiera deteriorar
el recubrimiento de la superficie de la tela. Tambin ha de marcarse adecuada-
mente el material para su posterior montaje.
2.6.3 Mon t a je
Se ha de establecer un plan de montaje de la estructura, de manera que asegure
la estabilidad de sta durante la ejecucin y la correcta manipulacin del mate-
rial y accesorios por personal cualificado con experiencia en este tipo de cons-
trucciones.
Por lo tanto debe ser necesario conocer la magnitud de las fuerzas que se-
rn aplicadas en cada fase del montaje de la estructura, no olvidando tomar las
precauciones de seguridad necesarias.
Antes de montar la estructura se han de verificar la posicin de los siste-
mas de anclaje, como pueden ser las cimentaciones o las zapatas. A diferencia
de otras construcciones tradicionales, en este tipo de estructuras, la orientacin
y precisin de los puntos fijos de anclaje es crtica para el correcto montaje de la
estructura y su posicin final.
Se ha de cuidar el desembalaje de la tela y su manipulacin para evitar el
contacto de sta con elementos punzantes que pudieran daarla. La zona de
trabajo ha de estar limpia para actuar correctamente.
Hay que evitar condiciones metereolgicas adversas como lluvia, viento o
temperaturas por debajo de 5 C. La elevacin y amarre de la tela ha de llevarse
a cabo con rapidez para evitar posibles daos por el contacto con el suelo. La
tela comenzar a tensarse poco a poco de manera uniforme desde los diferentes
puntos de amarre hasta llegar a la tensin necesaria.
Es preciso revisar todas las especificaciones tcnicas tales como pares de
apriete de pernos, asegurar tuercas, alineamientos de cables, sellado de juntas y
controlar las posibles apariciones de arrugas por mal tensado de la tela.
2.6.4 Ma n t en imi en t o
El grado de mantenimiento requerido por una estructura tensada depende de
numerosos factores que hacen que, en ocasiones, sea necesario un mantenimien-
to ms regular que en otras. Por regla general, es necesaria una inspeccin vi-
sual anual o bien despus de posibles condiciones climatolgicas adversas.
2.6 Fabricacin, mont aj e y mant enimient o 29
2.6.4.1 Li mp i eza y cor r osi n
La acumulacin de suciedad depende de las condiciones ambientales de la zo-
na, del tipo de material y de la forma de la propia tela tensada. Desde un punto
de vista tcnico la suciedad no afecta a la vida del material, pero una limpieza
incorrecta puede deteriorarlo.
Durante el diseo de la estructura es necesario tener en cuenta una serie de
factores que pueden afectar a la suciedad de la estructura, como los niveles de
pluviosidad de la zona, proximidad a rboles o vegetacin que pueda causar la
cada de hojas o acumulacin de polen. Asimismo, es conveniente evitar pen-
dientes poco pronunciadas que puedan hacer que el agua quede estancada. La
suciedad tambin puede adherirse a los recubrimientos de la tela tensada, de-
pendiendo de sus propiedades.
Se ha de prever el acceso de personal para limpiar las diferentes zonas de
la tela, procurando no daar la fina capa protectora que recubre las fibras texti-
les. Se evitar as el uso de materiales abrasivos, disolventes o la aplicacin de
agua a presin.
Los materiales anticorrosin sern elegidos de acuerdo con las condiciones
ambientales de la zona, especialmente en zonas cercanas al mar. Los elementos
de soporte, cables, pernos y conexiones, se inspeccionarn peridicamente para
evitar dicha corrosin. En caso de aparecer corrosin, se eliminar y se aplica-
rn tratamientos anticorrosivos. Si la corrosin afectase a pernos y conexiones,
estos se reemplazarn.
Puede existir un riesgo de encharcamiento en zonas de la estructura con
poca inclinacin, debido a la posible deformacin de la tela. Se recomienda ins-
peccionar visualmente la tela despus de grandes lluvias para eliminar las posi-
bles zonas encharcadas.
2.6.4.2 Rep a r a ci n y su st i t u ci n d e la est r u ct u r a t en sa d a
Es necesario asegurar un nivel de pretensin en la tela de acuerdo a los clculos
realizados en la fase de diseo. Dado que los materiales utilizados pueden lle-
gar a situaciones de relajacin o estiramiento bajo cargas constantes, la preten-
sin de la tela podra variar durante la vida de la misma.
Se han de determinar los niveles de pretensin mnimos para poder asegu-
rar la estabilidad de la estructura e indicar los procedimientos con los que me-
dir peridicamente los valores de esta pretensin. En caso de tener que tensar
de nuevo la estructura, sta ha de disponer de pretensores en los cables u otros
elementos que faciliten esta labor.
Los daos locales que puedan ocurrir en la tela tensada por accidentes,
vandalismos o durante la instalacin, pueden ser reparados in situ. Los agujeros
o rasgados de hasta 5cm se solucionarn parcheando directamente la zona exte-
rior de la tela. Los procedimientos varan segn el tipo de material o recubri-
miento.
Cuando sea necesario reemplazar la tela es posible que las caractersticas
de los nuevos materiales se hayan modificado con el paso del tiempo y que
haya que generar nuevos patrones de corte. Se recomienda inspeccionar el resto
de elementos tales como uniones, pernos, cables, por si fuese necesario reem-
plazarlos tambin.
2.7 DET ALLES CONS T RUCT IV OS
El desarrollo de una estructura tensada es un proceso iterativo que conlleva el
diseo de cada detalle de la estructura de manera simultnea. Estos detalles
pueden estar condicionados por el presupuesto de la obra o por la experiencia
del diseador, y son vitales para el correcto funcionamiento y la estabilidad de
la estructura (Llorens 2003, Houtman y Werkman 2004).
Los elementos de conexin permiten unir las telas tensadas a los anclajes
mediante cables, siguiendo en la mayora de ocasiones orientaciones que hacen
que los detalles tengan formas complejas. A diferencia de otro tipo de construc-
ciones, las estructuras tensadas pueden admitir desplazamientos al actuar fuer-
zas externas. Esto obliga a disear detalles que permitan los giros o desplaza-
mientos de diferentes elementos de la estructura.
Es necesario introducir elementos auxiliares cuya misin es asegurar la po-
sicin de los elementos estructurales, como mstiles o arcos, en caso de colapso
de la estructura por accidentes o vandalismo. Asimismo, conviene utilizar ele-
mentos que permitan ajustar las tensiones de los cables durante su montaje.
A continuacin se describen brevemente los tipos de elementos que se uti-
lizan comnmente en una estructura tensada.
2.7.1 Un i on es d e t ela s
Como se ha comentado anteriormente, el mtodo ms comn para unir mate-
riales textiles es la soldadura. Al aplicar calor, las capas de recubrimiento se
funden entre si, garantizando la unin entre las telas y asegurando la estan-
queidad y hermeticidad de la misma.
Es posible utilizar otros tipos de uniones. En la Figura 2.24 se muestra el
detalle de una unin entre dos telas mediante cables, lo cual facilita el montaje y
desmontaje de sta. La capacidad de carga de este tipo de conexin depende del
refuerzo de los agujeros utilizados para pasar el cable.
2.7 Det alles const ruct ivos 31

Figura 2.24 Unin de t elas mediant e cables.
Se pueden emplear tambin conexiones de tipo mecnico, como se mues-
tran en la Figura 2.25. Las pequeas placas metlicas permiten amarrar las telas
entre s y, a la vez, seguir la curvatura de la tela tensada. La funcin de estas
placas metlicas no es aplastar una tela contra otra, sino que las telas han de
poder deslizarse entre si. En el borde de cada una de las telas hay un cable enro-
llado, que es el que impide que las telas se separen entre si, como se aprecia en
la Figura 2.25a. Esta solucin con cables en los bordes de las telas se utiliza en el
sector nutico y se denomina perfil keder.

( a) ( b)
Figura 2.25 Uniones de t ela con element os mecnicos. Tipo Keder .
2.7.2 Bor d es
Se pueden diferenciar dos tipos de bordes en las telas: flexibles o rgidos. En
ambos casos puede ser necesario transmitir fuerzas normales o tangenciales
desde la tela tensada al elemento del borde.
2.7.2.1 Bor d es flexi bles
Este tipo de bordes permiten el pretensado de la tela como resultado de una
fuerza aplicada en el cable que recorre el borde. Se pueden identificar diferentes
configuraciones:
<
Cable interior: es la configuracin ms habitual. Se realiza una ca-
jera a lo largo del borde y se introduce en ella el cable, que ser
tensado posteriormente (Figura 2.26a). Cuando las fuerzas tan-
genciales son elevadas o la longitud del borde es considerable, la
concentracin de tensiones se hace crtica en las esquinas y es ne-
cesario utilizar otras soluciones.
<
Cable exterior: el cable se situa fuera de la tela y se une a sta
mediante pequeas placas amarradas a la tela (Figura 2.26b). Esta
opcin se utiliza cuando la concentracin de tensiones en los
bordes es elevada, como se ha comentado anteriormente. Se utili-
za comnmente en fibras de vidrio con PTFE o en fibras de po-
lister recubiertas de PVC, cuando la dimensin del borde excede
los 20 metros.
<
Cinta: se puede coser o soldar una cinta a lo largo del permetro
(Figura 2.26c). Esta opcin se utiliza para pequeas estructuras o
estructuras retrctiles. No se utiliza para fibras de vidrio con re-
cubrimiento de PTFE.
<

( a) ( b) ( c)
Figura 2.26 Det alles const ruct ivos de bordes flexibles.
2.7.2.2 Bor d es r gi d os
En este tipo de bordes rgidos, la tela est sujeta de manera continua a una es-
tructura soporte rgida. Podemos adoptar diferentes soluciones:
<
Tubo rgido: se inserta un tubo rgido en una cajera a lo largo del
borde de la tela y se sujeta dicho tubo a algn soporte rgido en
una serie de puntos a lo largo del borde (Figura 2.27a).
<
Perfil exterior: se disponer un perfil rgido al que se amarra la te-
la por medio de un cable que pasa a travs de diversos agujeros
realizados en la tela (Figura 2.27b).
<
Cierre mecnico: Se utilizan fijaciones directas a amarres rgidos
que aprisionan la tela a lo largo de todo el borde (Figura 2.27c).

( a) ( b) ( c)
Figura 2.27 Det alles const ruct ivos de bordes rgidos.
2.7.3 Vr t i ces
Las tensiones internas de la tela fluyen hacia los cables de los bordes y se
transmiten a los vrtices o puntos fijos de la estructura. El detalle constructivo
de este tipo de unin se puede llevar a cabo de diferentes maneras.
La funcin de este tipo de elementos vara durante el montaje de la estruc-
tura tensada y una vez que ha sido instalada.
Las funciones que requeridas durante el montaje son:
<
Soportar el peso de la tela durante el montaje. En esta fase los ca-
bles no han empezado a actuar.
<
Asegurar la flexibilidad de las uniones de los vrtices, introdu-
ciendo los grados de libertad necesarios para soportar los giros y
movimientos producidos durante el montaje de la tela.
<
Prever elementos de conexin entre las uniones de los vrtices y
los dispositivos de montaje, elevacin y pretensado de la tela.
Una vez que la estructura est montada, las funciones de este tipo de unio-
nes son otras:
<
Absorber fuerzas provenientes de los cables.
<
Absorber fuerzas tangenciales.
<
Ser geomtricamente compatibles con la forma que adopta la tela
y las direcciones de las fuerzas de los cables. La precisin es ne-
cesaria.
<
Permitir el ajuste fino para poder realizar los reglajes oportunos o
pretensar la tela si fuese necesario.
Segn estos requisitos, se describen 5 tipos de elementos de sujecin para
los vrtices:
<
Elemento de sujecin separado de la tela y de los cables. Esta so-
lucin permite ajustar los cables mediante pretensores (Figura
2.28a).
<
Elemento metlico unido a la tela y separado de los cables. Este
elemento permite tambin el ajuste de los cables mediante pre-
tensores (Figura 2.28b).
<
Elemento metlico unido a la tela mediante un perfil tipo keder
(Figura 2.25a) y separado de los cables. La tensin de los cables
de los bordes de la tela se puede ajustar mediante pretensores
(Figura 2.28c).
<
Elemento metlico unido a la tela. El cable perimetral no est
unido a este elemento sino que se apoya en el. Esta solucin se
utiliza para cables continuos (Figura 2.28d).
<
Tela unida a elemento de sujecin mediante correas (Figura
2.28e).

A su vez existen diferentes formas de unir los vrtices de la tela a la estruc-
tura soporte (Figura 2.29), dependiendo de los grados de libertad necesarios en
cada diseo.

( a) ( b)

( c) ( d) ( e)
Figura 2.28 Det alles const ruct ivos de conexiones de t elas en vrt ices.

Figura 2.29 Unin del element o de suj ecin del vrt ice al mst il.
2.7.4 Ba ses d e m st i les y ca bles
Los mstiles se encargan de transmitir las cargas de la estructura a la cimenta-
cin. Dependiendo del tipo de estructura habr ocasiones en las que sea necesa-
rio fijar completamente el mstil o bien permitir uno o varios giros. La Figura
2.30 muestra diferentes soluciones constructivas.

Figura 2.30 Tipos de base de mst il.
En el caso de fijaciones de cables a los elementos de cimentacin, se puede
tambin dejar libre uno o varios giros segn consideraciones de diseo como
por ejemplo, se ve en la Figura 2.31.

Figura 2.31 Tipos de unin ent re cable y element os fij os.
2.8 CONCLUS IONES
En este captulo se han presentado diversas y muy variadas consideraciones a
tener en cuenta durante el diseo de estructuras tensadas. Es necesario por lo
tanto tener una visin global de todas ellas para llegar a un diseo adecuado.
Muchas de las consideraciones citadas estn basadas en la lgica, el sentido
comn y la experiencia. Otras decisiones son puramente tcnicas y requieren de
especialistas concretos para llevarlas a cabo.
Durante el diseo de una estructura tensada es igual de importante la for-
ma y la funcin de la tela tensada, como los detalles constructivos de cada una
de las conexiones de la estructura. Muchas veces son estos detalles los que le
confieren atractivo a la estructura.
La incorporacin de nuevos tipos de materiales, as como la continua in-
troduccin de nuevos mtodos numricos para el anlisis estructural, trmico o
acstico y la realizacin de detalles, hace que el diseo de este tipo de estructu-
ras est an en manos de unos pocos especialistas.
Ciertamente no es fcil condensar todo el conocimiento acerca de este tipo
de estructuras en unas pocas pginas. En este captulo se ha realizado una labor
de sntesis que intenta al menos enumerar todos los detalles a considerar en la
fase de diseo, aunque no se haya abordado en profundidad muchos de ellos.

37
Capt ulo 3
3 CURVAS Y
SUP ERFI CI ES
P ARAMTRI CAS
3.1 INT RODUCCIN
Las curvas y superficies paramtricas tipo NURBS (Non-Uniform Racional B-
Splines) son, hoy en da, un estndar en el modelado de superficies en diseo
asistido por computador y en el campo de los grficos por ordenador. La mayo-
ra de aplicaciones de CAD estn basadas en este tipo de curvas y superficies. El
usuario final de estas apliaciones podr tener un mayor control sobre lo que
est representando si conoce las propiedades de las curvas y superficies.
La matemtica desarrollada en la definicin de las superficies paramtricas
est ampliamente documentada.
El propsito de este captulo es describir el comportamiento de las curvas y
superficies paramtricas y enumerar las diferentes propiedades de stas. Lograr
entender el comportamiento de este tipo de curvas y superficies es fundamental
para poder manipularlas de una manera adecuada desde cualquier aplicacin
de CAD.
Se comenzar con una breve descripcin histrica de la evolucin de las
curvas y superficies. Posteriormente se describir la teora bsica de curvas pa-
ramtricas, enumerndose los tipos de curva existentes y sus propiedades. Fi-
nalmente se presentar la teora referente a superficies paramtricas, como ex-
tensin de las curvas paramtricas, y se enumerarn de nuevo los tipos de su-
perficies que se pueden encontrar as como sus propiedades.
38 Capt ulo 3: Curvas y superficies paramt ricas
3.2 EV OLUCIN HIS T RICA
Se entiende que CAGD (Computer Aided Geometric Design) es la disciplina
que trata de los aspectos computacionales para la construccin y representacin
de objetos geomtricos. Una visin histrica puede ayudar a entender este tr-
mino.
Los primeros usos de curvas datan de la poca del Renacimiento Italiano,
donde los arquitectos navales utilizaban tcnicas en las que hacan uso de sec-
ciones cnicas para el trazado del casco de los barcos.
Mas tarde, a principios del siglo XX, los aeroplanos hicieron su aparicin
utilizndose tambin secciones cnicas para el diseo del fuselaje.
A finales de los aos 50, en la industria del automvil comenzaron a surgir
mquinas que mecanizaban formas tridimensionales en madera o metal, que se
utilizaran como troqueles para la estampacin de piezas como los caps de ve-
hculos. El gran problema con que se encontraban era la falta de modelos con
los que se describiesen las formas o trayectorias a mecanizar. Los primeros in-
tentos se hicieron utilizando superficies paramtricas, pero su uso no era senci-
llo en aquella poca. Este proceso ha evolucionado hasta llegar a lo que hoy en
da conocemos como CAM (Computer Aided Manufacturing)
El mayor avance en CAGD fue la teora de Bzier acerca de las curvas y
superficies paramtricas que, ms tarde, desembocaron en las llamadas B-
Splines. Curiosamente este tipo de curvas y superficies paramtricas fueron
desarrolladas al mismo tiempo por P.de Casteljau, que trabajaba en Citroen y
P.Bzier, que trabajaba en Renault. Los desarrollos de De Casteljau fueron un
poco anteriores a los de Bzier pero nunca fueron publicados, por lo que toda la
teora de curvas y superficies se conoce con el nombre de Bzier.

Figura 3.1 Pierre Et t iene Bzier, ingeniero francs ( 1910- 1999) .
3.3 Curvas Paramt ricas 39
Pierre Ettiene Bzier (1910-1999) hizo numerosas contribuciones al campo
del CAD y del CAM, desarrollando su conocida teora de curvas y superficies.
Hijo y nieto de ingenieros, padre de ingenieros, 5 generaciones de ingenieros.
Trabaj durante 42 aos en Renault hasta su retiro en 1975. Es clebre una afir-
macin hecha por uno de los directivos de Renault despus de una conferencia
de Bezier en la que deca: Si su sistema fuese tan bueno, los americanos lo
hubiesen inventado primero. La historia demuestra que no fue as.
El sector aeronutico desempe tambin un papel decisivo en el desarro-
llo de las curvas y superficies paramtricas durante la decadas de los 60 y los
70. Las empresas McDonnell Douglas, Boeing y Pratt&Whitney Aircraft comen-
zarn a utilizar estas tcnicas para el diseo de fuselajes, perfiles de alas y la
visualizacin de los motores durante la fase de diseo.
Como puede verse, el uso de curvas y superficies paramtricas es relati-
vamente reciente. Como aplicaciones de stas, se pueden sealar la visualiza-
cin de imgenes mdicas, sistemas de informacin geogrfica, juegos por or-
denador, y muchos otros usos de tipo cientfico que puedan requerir visualiza-
cin de datos.
Es fcil encontrar numerosa bibliografa que trate el tema de curvas y su-
perficies paramtricas (Farin 1992, Piegl y Tiller 1995, Farin y Hansford 2000,
Rogers 2001, Farin et al. 2002) y un gran nmero de artculos (entre los que se
destacan (Piegl 1986, Piegl y Tiller 1987, Piegl 1991).
3.3 CURV AS PARAMT RICAS
Como introduccin a las curvas paramtricas se comentarn una serie de gene-
ralidades para despus describir las curvas tipo Bzier, las curvas tipo B-Spline
y las curvas tipo NURBS.
3.3.1 Gen er a li d a d es
Las curvas y superficies matemticas se pueden representar explcitamente
(3.2), implcitamente (3.2) o de manera paramtrica (3.3). Las representaciones
explicitas e implcitas son dependientes de los ejes y las representaciones expli-
citas no pueden representar funciones con mltiples valores.
) (x f y ( 3.1)
0 ) , ( y x f ( 3.2)
1 0 ) ( ) ( t t g y t f x ( 3.3)
Las curvas paramtricas se caracterizan porque es posible localizar cual-
quier punto en dicha curva por medio de un parmetro. Este tipo de formula-
cin permite representar fcilmente funciones de mltiples valores y tiene ms
grados de libertad, si se compara con representaciones explcitas o implcitas.
Una curva paramtrica se representa de la siguiente forma:
) (
) (
) (
t h z
t g y
t f x
, siendo t el parmet ro que cont rola la curva ( 3.4)

La curva paramtrica ms sencilla es la lnea recta y su representacin ge-
neral viene dada por la ecuacin:
1 0 ) ( ) (
1 2 1
+ t t P P P t P ( 3.5)
Siendo P1 y P2 los vectores que indican los extremos de la lnea y t el pa-
rmetro que controla la curva. La misma lnea puede expresarse de manera par-
ticular para cada coordenada de la curva
t z z z t z
t t y y y t y
t x x x t x
+
+
+
) ( ) (
1 0 ) ( ) (
) ( ) (
1 2 1
1 2 1
1 2 1
( 3.6)
En la figura Figura 3.2 se puede ver la representacin paramtrica de dicha
lnea, y cmo puede obtenerse la posicin de cualquier punto de ella variando
simplemente el parmetro t de 0 a 1.

Figura 3.2 Represent acin paramt rica de una lnea mediant e el parmet ro t .
t 1 0
P1
P2
P(t)
Otro ejemplo de aplicacin de curva paramtrica es la representacin de la
hlice de la Figura 3.3. Dicha curva se representa mediante las siguientes ecua-
ciones paramtricas
t b t z
t t r t y
t r t x

) (
) sin( ) (
) cos( ) (
( 3.7)
sta se haya contenida en un cilindro de radio r. El parmetro t puede va-
riar de manera libre repitindose la posicin de x e y cada 360. El valor de la
constante b permite modificar el paso de la hlice.

Figura 3.3 Represent acin paramt rica de una hlice mediant e un parmet ro t .
Se podra expresar esa misma ecuacin de manera matricial, quedando es-
crita de la siguiente forma
[ ] [ ] t b t r t r t z t y t x t P ) sin( ) cos( ) ( ) ( ) ( ) ( ( 3.8)
A pesar de las muchas posibilidades que ofrecen las curvas paramtricas
hay operaciones que resultan ms complicadas como por ejemplo, la determi-
nacin de la interseccin entre dos curvas paramtricas, o como encontrar la
distancia de un punto a una curva paramtrica.
A continuacin se describirn los 3 tipos de curvas paramtricas mas utili-
zadas: Bzier, B-Spline y Nurbs.

3.3.2 Cu r va s d e Bzi er
Las curvas de Bzier se comenzaron a utilizar en el sector de la automocin,
utilizndose posteriormente en la industria aeronutica para el diseo de perfi-
les de alas de aviones, fuselajes y para el diseo de cascos de barcos.
La forma de la curva de Bzier, caso concreto de la curva tipo NURBS que
se describir mas adelante, est determinada por un polgono de control, como se
puede ver en la Figura 3.4. Dicho polgono est formado por una serie de puntos
de control (b0,b1,,bn) que determinan la forma de la curva. La relacin que exis-
te entre el polgono de control y la curva viene dada por una funcin base, de-
nominada base de Bernstein.

Figura 3.4 Curva de Bzier con su polgono de cont rol.
Matemticamente, una curva paramtrica P(t) de tipo Bzier queda defini-
da en funcin del parmetro t por la siguiente expresin

n
i
i n i
t t J B t P
0
,
1 0 ) ( ) ( ( 3.9)
La funcin base que relaciona el polgono de control con la curva es

i n i
i n
t t
i
n
t J

,
_
) 1 ( ) (
,
( 3.10)
siendo
)! ( !
!
i n i
n
i
n
,
_
( 3.11)

B
0

B
1

B
2

B
3

t
P(t)
De acuerdo a la expresin (3.9), n representa el nmero de puntos del pol-
gono de control Bi de la curva, existiendo una funcin base Jn,i(t) para cada uno
de los puntos de control.
La Figura 3.5 muestra las funciones base para la curva de Bzier de la figu-
ra anterior (Figura 3.4). Dicha figura tiene 4 puntos de control, a cada uno de los
cuales le corresponde una funcin base. Como se puede apreciar en la Figura
3.5, las curvas base estn representadas en funcin del parmetro t, cuyo valor
vara de 0 a 1. Asimismo, el valor de cada una de estas curvas est comprendido
entre 0 y 1.

Figura 3.5 Funcin base o Base de Bernst ein para curva Bzier con 4 punt os de cont rol.
Se pueden deducir algunas propiedades de las curvas de Bzier a partir de
las curvas o funciones base:
<
Los valores de las curvas base son nmeros reales y estn com-
prendidos entre 0 y 1.
<
El grado del polinomio, k, que define la curva es uno menos que
el nmero de puntos de control.
<
La curva est contenida dentro del dominio convexo del polgono
de control, que es la regin delimitada por la unin de todos sus
vrtices (Figura 3.6).
<
La curva sigue la forma del polgono de control (Figura 3.7).
<
El primer y ltimo punto de la curva coinciden con el primer y
ultimo punto del polgono de control respectivamente.
<
Los vectores tangentes a la curva en sus extremos tienen la mis-
ma direccin que los tramos del polgono de control adyacentes a
dichos extremos.
<
Para cualquier valor de t, la suma de los valores de las funciones
base ha de ser igual a 1.
1
1
t
J3,0
J3,1 J3,2
J3,3
Las funciones base se puede interpretar fcilmente de manera grfica, ya
que cada punto del polgono de control tiene asociada una curva base que indi-
ca, para cualquier valor de t, la influencia de dicho punto de control en la forma
de la curva paramtrica (Figura 3.5). Por ejemplo, en t=0 el nico punto de con-
trol cuya funcin base es distinta de 0 es el punto b0, lo cual quiere decir que en
t=0 la curva de Bzier coincide con el punto de control. Para t=0.5 se aprecia que
los puntos b0 y b3 tienen la misma influencia sobre la curva, pero es menor que
la influencia de los puntos b1 y b2 .

Figura 3.6 Curvas y dominio convexos del polgono de cont rol.
Segn se deduce de la ecuacin (3.10), las funciones base solamente de-
penden del numero de puntos del polgono de control. Las dos curvas de la
Figura 3.7 tendrn, por lo tanto, las mismas funciones base al tener el mismo
nmero de puntos de control.

Figura 3.7 La curva sigue la forma del polgono de cont rol.
En la Figura 3.8 se pueden ver las grficas de las funciones base para dife-
rentes polgonos de control. De dichas figuras se puede deducir que cuantos
ms puntos tenga el polgono de control de una curva, la influencia de cada
punto de control sobre la forma de la curva final ser ms pequea.
b2
bo
b1
b3
bo
bo
bo
b1
b1
b1
b2
b2
b2
b3
b3
b3
b4
b5

(a) (b)

( c) ( d)
Figura 3.8 Funciones base/ Bernst ein para dist int os polgonos de cont rol: ( a) 3 punt os
de cont rol, ( b) 4 punt os de cont rol, ( c) 5 punt os de cont rol, ( d) 6 punt os de cont rol.
3.3.3 Cu r va s B-Sp li n es
A continuacin se citan dos caractersticas de las funciones bases de Bernstein/
Bezier que limitan la flexibilidad de las curvas resultantes.
<
El nmero de puntos de control del polgono limita el grado del
polinomio de la curva, ya que ste es igual al nmero de puntos
del polgono de control menos uno. La nica manera, por tanto,
de variar el grado del polinomio es aumentando o disminuyendo
el nmero de puntos del polgono de control.
<
La segunda limitacin radica en que el valor de las funciones ba-
se es siempre diferente de cero, excepto para los extremos de la
curva. Esto hace que cualquier variacin de uno de los puntos de
control pueda afectar a la forma de toda la curva, lo cual elimina
la posibilidad de producir un cambio local en la forma de curva.
Esto conlleva a definir una nueva funcin base, denominada Base B-Spline
que tiene las siguientes caractersticas:
<
Contiene a la base de Bernstein o base de Bezier como caso particu-
lar.
<
Se considerada no global, lo cual quiere decir que cada punto de
control tiene asociada una funcin base cuyos valores pueden ser
cero en algn rango de la curva. Esto permite modificar local-
mente la forma de la curva sin que se altere la forma del resto de
la curva.
1

1

1

1

1

1

1

1

t

t

t

t

J2,0

J2,1

J2,2

J3,0

J3,1

J3,2

J3,3

J4,0

J4,2

J4,2
J4,3

J4,4

J5,0

J5,1
J5,2

J5,3

J5,4

J5,5

<
El orden de la funcin base puede cambiarse sin necesidad de va-
riar el nmero de puntos de control de la curva.
Matemticamente, la curva paramtrica de tipo B-Spline queda definida
por la siguiente expresin
'
1 2
) ( ) (
max min
1
1
,
n k
t t t
t N B t P
n
i
k i i
( 3.12)
Las funciones base Ni,k(t) quedan definidas de acuerdo a las frmulas re-
cursivas descubiertas de manera independiente por Cox y de Boor (Cox 1972,
de Boor 1972).
1
1 , 1
1
1 ,
,
1
1 ,
) ( ) ( ) ( ) (
) (
0
1
) (
+ +
+ +
+
'

i k i
k i k i
i k i
k i i
k i
i i
i
x x
t N t x
x x
t N x t
t N
resto
x t x if
t N
( 3.13)
Bi indica la posicin de los n+1 puntos de polgono de control, siendo k el
orden de las funciones base. Los valores de xi son elementos de un vector de-
nominado vector nodal cuya utilidad se describe ms adelante. El grado del po-
linomio que define la curva es k-1.
Las propiedades de las curvas con base B-Spline seran:
<
La suma de las funciones base B-Splines para cualquier parme-
tro t es igual a 1.
<
La funcin base es siempre positiva o cero para todos los parme-
tros.
<
Cada funcin base tiene un valor mximo.
<
La curva sigue la forma del polgono de control.
<
de control.
<
El valor mximo del orden k de la curva, coincide con el nmero
de puntos del polgono de control.
<
El grado de la curva es el orden menos uno (k-1).
3.3.3.1 Domi n i o con vexo
El concepto de dominio convexo de la curvas B-Splines difiere del dado an-
teriormente para las curvas de Bzier, ya que en las curvas B-Splines el dominio
de control depende del orden k de las funciones base. Por lo tanto, se define el
dominio convexo de una curva tipo B-Spline como la unin de todos los sub-
dominios convexos formados por k puntos sucesivos del polgono de control.
La Figura 3.9 ayuda a aclarar esta definicin. En dicha figura se muestran 5
dominios convexos diferentes para un mismo polgono de control formado por
9 puntos de control. Cada uno de estos 5 dominios corresponde a un orden di-
ferente, desde k=2 hasta k=8. Se aprecia como, a medida que el orden de la cur-
va aumenta, aumenta tambin el tamao del dominio convexo que contiene a la
curva. Segn esto a una curva de orden k=2 le correspondera un polinomio de
grado k-1, por lo que la curva estara formada por segmentos o lneas rectas
(polinomio de grado 1).

Figura 3.9 Dominio convexo de las curvas t ipo B- Spline.
3.3.3.2 Vect or es n od a les y fu n ci on es b a se
El vector nodal Xi permite variar la forma de las funciones base Ni,k(t), de
acuerdo a la ecuacin (3.13). De esta manera, se pueden obtener diferentes cur-
vas para un mismo polgono de control y un orden k. La nica condicin que ha
de cumplir el vector nodal es que sus elementos formen una serie montona
ascendente (xi=xi+1). El nmero de elementos de estos es n+1+k. Existen dos ti-
pos de vectores nodales:
<
Abiertos: Tienen una multiplicidad de valores al comienzo y final
del mismo igual al orden k de las funciones base.
k=2 [0 0 1 2 3 4 4 ] abierto, uniforme
k=3 [0 0 0 1 2 3 3 3] abierto, uniforme
k=4 [0 0 0 0 1 2 2 2 2] abierto, uniforme
k=2 [0 0 0.5 1 2 4 4] abierto, no uniforme
<
Peridicos: no requieren multiplicidad de valores al comienzo o
final.
[1 2 3 4 5 6 7 ] peridico, uniforme
[1 1.5 3 4.5 5 7 ] peridico, no uniforme
[0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5] peridico, uniforme
Los vectores nodales pueden ser a su vez:
<
Uniformes: los valores estn espaciados de manera uniforme. En
muchas ocasiones comienzan por cero incrementndose su valor
de manera unitaria. En otras ocasiones se encuentran normaliza-
dos siendo su rango entre 0 y 1. Algunos ejemplos de vectores
uniformes:
[0 1 2 3 4] uniforme, peridico
[-0.2 -0.1 0 0.1 0.2] uniforme, peridico
[0 0.25 0.50 0.75 1.00] uniforme, peridico
<
No uniformes: sus valores estn espaciados de manera no unifor-
me.
[0 0 0 1 1.2 2 2 2] no uniforme, abierto
[0 0.24 0.5 0.83 1] no uniforme, peridico

De acuerdo a esta clasificacin las funciones base pueden adoptar formas
diferentes, al depender stas del nmero de puntos del polgono de control y
del vector nodal.
En la Figura 3.10a podemos ver las funciones base B-Spline correspondien-
tes a un polgono de control formado por 4 puntos (n+1=4), siendo el orden
k=3. El vector nodal es de tipo abierto y uniforme, [X]= [ 0 0 0 1 2 2 2 ]

( a) ( b)
Figura 3.10 Funciones base B-Spline para k= 3, n+ 1= 4: ( a) vect or nodal t ipo abiert o,
uniforme [ X] = [ 0 0 0 1 2 2 2] , ( b) vect or peridico, uniforme [ X] = [ 0 1 2 3 4 5 6] .
Asimismo la Figura 3.10b muestra las funciones base B-Spline para el mis-
mo polgono de control y el mismo orden, en el caso de vector nodal tipo peri-
dico y uniforme.
En la figura 3.11 se comparan una serie de funciones base con diferentes
vectores nodales. Todas ellas tienen polgonos con 5 puntos de control (n+1=5)
y orden k=3. El vector nodal de la Figura 3.11a es uniforme, siendo todos los
dems no uniformes. Se aprecia claramente la influencia de la no uniformidad
del vector nodal en las formas de las funciones base.

(a) (b)

(c) (d)

( e)
Figura 3.11 Funciones base abiert as no uniformes comparadas con funcin base abiert a
uniforme most rada en ( a) , n+ 1= 5,k= 3: (a) [ X] =[ 0 0 0 1 2 3 3 3] , (b) [ X] =[ 0 0 0 0.4 2.6 3 3 3] ,
(c) [ X] =[ 0 0 0 1.8 2.2 3 3 3] , (d) [ X] =[ 0 0 0 1 1 3 3 3] , (e) [ X] =[ 0 0 0 2 2 3 3 3].
t

t

t

t

t

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

N1,3

N4,3

N3,3
N2,3

N5,3

N1,3

N4,3

N3,3

N2,3

N5,3

N1,3

N4,3

N3,3

N2,3

N5,3

N1,3

N4,3

N3,3

N2,3

N5,3

N1,3

N4,3

N3,3

N2,3

N5,3

Con todo lo dicho hasta ahora se aprecia la flexibilidad que aportan las
funciones base B-Splines al control de la curva resultante al:
<
cambiar el tipo de vector nodal, abierto, peridico, uniforme o no
uniforme.
<
cambiar el orden k de las funciones base.
<
modificar el nmero o la posicin de los puntos del polgono de
control.
<
utilizar multiplicidad de puntos de control.
<
utilizar multiplicidad de valores en el vector nodal.
La Figura 3.12 muestra los efectos que producen en la curva la variacin de
alguno de los parmetros que acabamos de citar. En la Figura 3.12 se observa el
efecto que se produce al modificar la posicin del punto b4 del polgono de con-
trol. Se aprecia que el desplazar dicho punto de control afecta de manera local a
la curva, no produciendose cambios en las partes de la curva ms distantes del
punto de control b4.
En la Figura 3.12b se aprecia el efecto que tiene en la curva la modificacin
del orden de sta. Como se coment anteriormente al definir el dominio con-
vexo, a medida que el orden de las funciones base disminuye, la curva se acerca
al polgono de control.

Figura 3.12 Cont rol de curvas B- Splines.
(a)
(b)
(c)
En la Figura 3.12c se puede ver el efecto que produce en la curva la multi-
plicidad de alguno de los valores del vector nodal.
Como se ha comentado al comienzo de esta seccin las curvas de Bzier
son un caso particular de las curvas B-Splines, cuando el orden k de las funcio-
nes base coincide con el nmero de puntos del polgono de control.
3.3.4 Cu r va s B-Sp li n e Ra ci on a les ( NURBS )
Con las curvas B-Spline Racionales es posible representar de manera precisa las
formas ms comunes como pueden ser lneas, planos, cnicas, crculos, formas
libres, cuadrticas y otras curvas. Actualmente, las curvas y superficies NURBS
(NonUniform Rational B-Spline) son un estndar para la representacin de cur-
vas y superficies en diseo asistido por ordenador y parte del standard IGES
desde 1983.
Versprille (Versprille 1975) hizo la primera aproximacin a este tipo de
curvas, aunque fue ms tarde cuando Tiller y Piegl definieron la base actual de
las curvas NURBS (Tiller 1983, Piegl y Tiller 1987).
Las curvas B-Splines racionales estn dadas por la siguiente expresin
1
1
,
) ( ) (
n
i
k i i
t R B t P ( 3.14)
siendo
1
1
,
,
,
) (
) (
) (
n
i
k i i
k i i
k i
t N h
t N h
t R ( 3.15)
Como en las curvas B-Splines Bi indica la posicin de los n+1 puntos de po-
lgono de control, siendo k el orden de las funciones base Ni,k(t), cuya expresin
es la misma que en las curvas B-Splines (ec. 3.13).
Las curvas y funciones base NURBS son una generalizacin de las curvas y
funciones base B-Splines con las siguientes caractersticas:
<
La funcin base Ri,k(t) es siempre positiva o cero para todos los
parmetros.
<
La suma de las funciones base NURBS para cualquier parmetro
t es igual a uno.
<
El mximo orden de la curva iguala al nmero de puntos del po-
lgono de control.
<
Cada funcin base tiene un valor mximo.
<
La curva NURBS sigue la forma del polgono de control.
<
de control como en las curvas B-Splines.
<
El grado de la curva es el orden k, menos uno.
Se deduce que cuando hi=1, Ri,k(t)= Ni,k(t) y las curvas NURBS se convier-
ten en B-Splines, al ser stas un caso particular de curvas NURBS. Del mismo
modo, si el nmero de puntos del polgono de control coincide con el orden de
la funcin base y hi=1, la curva NURBS se convierte en una curva de Bzier.
La caracterstica que diferencia las curvas NURBS de las curvas B-Splines
es la introduccin de las coordenadas homogneas, hi, tambin denominadas
factores de peso, lo cual aporta a las curvas NURBS un grado de libertad ms.
El efecto de las coordenadas homogneas sobre las funciones base se puede
observar en la Figura 3.13. Dicha figura muestras funciones base para una curva
de orden k=3, con un polgono formado por 5 puntos de control. El vector nodal
es el mismo para todas las funciones base de la figura, [X]=[0 0 0 1 2 3 3 3], sien-
do h3 el nico parmetro que queda libre [H]=[ 1 1 h3 1 1]. La Figura 3.13c, con
h3=1, coincidira con las funciones base tipo B-Splines.
(a) (b)
( c) (d)
Figura 3.13 Funciones base NURBS para n+ 1= 5, k= 3, [ X] = [ 0 0 0 1 2 3 3
3] , [ H] = [ 1 1 h3 1 1] : ( a) h3= 0, ( b) h3= 1/ 4, ( c) h3= 1 , ( d) h3= 5.
La Figura 3.14 muestra la curva NURBS correspondiente a las funciones
base de la Figura 3.13. Cuando h3=1, la curva NURBS es igual que la curva B-
Spline correspondiente. Cuando h3=0, el punto B3 no tiene influencia sobre la
curva NURBS, quedando los puntos B2 y B4 unidos por una lnea recta.
t

t

t
t
1
1
1
1
3
3
3
3
R1,3
R2,3
R4,3
R3,3
R5,3
R1,3
R2,3
R4,3
R3,3
R5,3
R1,3
R2,3
R4,3
R3,3
R5,3
R1,3
R2,3
R4,3
R3,3
R5,3
3.4 Superficies paramt ricas 53
Al aumentar h3 se aprecia como aumenta tambin R3,3 disminuyendo R2,3 y
R4,3 como consecuencia de esto (Figura 3.13d). Del mismo modo, al disminuir h3
disminuye R3,3 aumentando R2,3 y R4,3.(Figura 3.13b). Los efectos de esta ltima
variacin se aprecian claramente en la Figura 3.14. Al aumentar el valor de h3 la
curva se acerca al punto de control b3, y al disminuir dicho valor se aleja de di-
cho punto.

Figura 3.14 Curvas NURBS para n+ 1= 5, k= 3, [ X] = [ 0 0 0 1 2 3 3 3] , [ H] = [ 1 1 h3 1 1] .
3.4 S UPERFICIES PARAMT RICAS
3.4.1 Gen er a li d a d es
Las superficies paramtricas se caracterizan porque es posible localizar
cualquier punto de dicha superficie mediante un par de parmetros. Una super-
ficie paramtrica se representa de la siguiente forma
) , (
) , (
) , (
w u z z
w u y y
w u x x
( 3.16)
siendo u , w los parmetros que definen la superficie.
La Figura 3.15 muestra un ejemplo de superficie paramtrica. Si uno de los
parmetros se mantiene constante mientras el otro vara se pueden obtener cur-
vas isoparamtricas. Los bordes de la superficie se obtienen dejando uno de los
parmetros fijo en su valor mnimo o mximo, mientras se vara el otro. Fijando
el valor de un parmetro en funcin del otro, u=1-w, podemos obtener curvas
dentro de la superficie paramtrica.

Figura 3.15 Superficie paramt rica.
La mejor manera de describir una superficie paramtrica es mediante el
mapeo de una superficie planar desde el espacio paramtrico uw al espacio tri-
dimensional xyz del objeto.
La superficie de la Figura
3.16 esta descrita en funcin
de los parmetros u,w

0
3 2
3
+ +
+
z
w u w u y
w u x

siendo

1 0
1 0

w
u

Figura 3.16 Mapeo de superficie: ( a) Espacio paramt rico uw, ( b) Espacio del obj et o xyz.
3.4.2 Su p er fi ci es d e Bzi er
La expresin matemtica de una superficie de Bezier est dada por
) ( ) ( ) , (
0 0
, , ,
w K u J B w u Q
n
i
m
j
j m i n j i

( 3.17)
Siendo Jn,i(u) y Km,j(w) las funciones base de Bernstein en las direcciones u
y w de la superficie, definidas por las expresiones
i n i
i n
u u
i
n
u J

,
_
) 1 ( ) (
,
( 3.18)
j m j
j m
w w
j
m
t J

,
_
) 1 ( ) (
,
( 3.19)
siendo
)! ( !
!
;
)! ( !
!
j m j
m
j
m
i n i
n
i
n
,
_
,
_
( 3.20)
Los puntos Bi,j son los vrtices de la malla de control. Los valores n y m re-
presentan el nmero de puntos de control menos uno de la malla de control en
las direcciones u y w. La figura Figura 3.17 muestra una malla de control y su
correspondiente superficie de Bzier.

Figura 3.17 Superficie de Bzier: ( a) Malla de cont rol, ( b) Superficie y malla de cont rol.

A continuacin se enumeran las propiedades de las superficies de Bzier:
<
El grado de la superficie en cada una de las dos direcciones es
igual al nmero de vrtices de control en dicha direccin menos
uno.
<
La superficie sigue la forma de la malla de control.
<
La malla de control coincide con la superficie solamente en los
puntos de control de las esquinas.
<
La superficie est contenida dentro del dominio convexo de la
malla de control.
<
Cada una de las curvas borde de la superficie de Bzier es a su
vez una curva de Bezier.
La Figura 3.18 muestra la variacin de la forma de una superficie de Bzier
al modificar la posicin de uno de los puntos de su malla de control.

Figura 3.18 Superficie de Bzier con malla de cont rol de 5x4: ( a) Superficie base,
( b) Efect o al cambiar uno de los punt os de la malla de cont rol.
3.4.3 Su p er fi ci es B-Sp li n e
Anlogamente a lo que sucede en las curvas paramtricas, las superficies B-
Splines tienen ms grados de libertad que las superficies de Bzier. Las superfi-
cies tipo B-Spline se pueden utilizar para describir formas variadas como carro-
ceras de automviles, fuselajes de aviones, cascos de buques y otras superficies
que requieran un control ms preciso.
La ecuacin biparamtrica que controla la superficie B-Spline est dada
) ( ) ( ) , (
1
1
1
1
, , ,
w M u N B w u Q
n
i
m
j
l j k i j i
+
( 3.21)
Siendo Ni,k(u) y Mj,l(w) las funciones base en las direcciones u,w respecti-
vamente, cuyas expresiones son
1
1 , 1
1
1 ,
,
1
1 ,
) ( ) ( ) ( ) (
) (
0
1
) (
+ +
+ +
+
'

i k i
k i k i
i k i
k i i
k i
i i
i
x x
u N u x
x x
u N x u
u N
resto
x u x if
u N
(3.22)
1
1 , 1
1
1 ,
,
1
1 ,
) ( ) ( ) ( ) (
) (
0
1
) (
+ +
+ +
+
'

j l j
l j l j
j l j
k i i
l j
j j
j
y y
w M w y
y y
w M y w
w M
resto
x w y if
w M
( 3.23)
Las superficies paramtricas tienen un vector nodal asociado a cada una de
las direcciones u, w, siendo ?i y ?j los elementos de dichos vectores nodales. Los
ndices n+1 y m+1 representan el nmero de vrtices de la malla de control en
las direcciones u y w respectivamente. Asimismo, los valores k y l indican el
orden de las funciones base B-Splines en cada una de las dos direcciones de la
superficie.
Al tener las mismas funciones base que las curvas paramtricas, las pro-
piedades de las superficies B-Splines son muy similares a las de stas:
<
El orden mximo en cada direccin paramtrica, k, l, est dado
por el nmero de vrtices de control en dicha direccin.
<
Si el nmero de puntos de control es igual al orden en cada direc-
cin paramtrica, la superficie B-Spline se reduce a una superficie
de Bzier.
<
La superficie est contenida en un dominio convexo formado por
la unin de todos los subdominios convexos formados por k, l
vrtices adyacentes de la malla de control.
<
El grado de la superficie en cada direccin paramtrica es el or-
den menos uno.
Como ocurra en el caso de las curvas paramtricas, la forma de las super-
ficies B-Splines est influida por los valores de los vectores nodales en cada di-
reccin. Aunque es habitual utilizar el mismo tipo de vector nodal en cada di-
reccin paramtrica, es posible utilizar, por ejemplo, un vector nodal peridico
en una direccin y un vector nodal abierto en otra. La Figura 3.19 muestra la
superficie resultante al combinar curvas abiertas con curvas peridicas con ma-
lla de control cerrada en dicha direccin.

Figura 3.19 Superficie B-Splines con vectores nodales peridicos y abiertos.
Del mismo modo que las curvas paramtricas B-Splines tenan la propie-
dad de poder modificar de manera local el polgono de control sin que esto
afectase a toda la curva, en las superficies paramtricas ocurre lo mismo. La
Figura 3.20 muestra la variacin de la malla de control en la zona central y la
influencia de esto en la superficie resultante.

Figura 3.20 Cont rol local en superficies B- Spline.
La Figura 3.21 muestra ms ejemplos de superficies B-Splines con vectores
nodales diferentes en cada una de las direcciones paramtricas de la superficie.
Se aprecia el cambio de la superficie al mover los puntos de la malla de control
de la misma.

Figura 3.21 Superficies B- Splines con vect ores nodales peridicos y abiert os.
3.4.4 Su p er fi ci es B-Sp li n e r a ci on a les (NURBS)
Anlogamente a las curvas NURBS, las superficies NURBS son generalizaciones
de las superficies B-Splines. Su ecuacin matemtica viene dada por

1
1
1
1
, ,
) , ( ) , (
n
i
m
j
j i j i
w u S B w u Q ( 3.24)
1
1 1
1
1 1
, 1 , 1 1 , 1
, ,
,
) ( ) (
) ( ) (
) , (
n
i
m
j
l j k i j i
l j k i i
j i
w M u N h
w M u N h
w u S siendo ( 3.25)
Las propiedades de las superficies NURBS son las siguientes:
<
La suma de los valores de las funciones base racionales para cual-
quier valor de u, w es siempre uno.
<
El valor de la funcin base racional es positivo y mayor que cero
para cualquier parmetro u, w.
<
El mximo orden de la superficie NURBS en cada direccin es
igual al nmero de vrtices de la malla de control en dicha direc-
cin.
<
Para valores de hi,j=0, la superficie est contenida en un dominio
convexo formado por la unin de todos los subdominios con-
vexos formados por k, l vrtices adyacentes de la malla de con-
trol.
<
Si el nmero de vrtices de control es igual al orden en cada una
de las direcciones paramtricas y los vectores nodales son uni-
formes y abiertos, la superficie B-Splines coincide con la superfi-
cie de Bzier.
Al igual que en las curvas NURBS, las superficies NURBS incorporan las
coordenadas homogneas o factores de peso que aportan un grado de libertad
ms respecto a las superficies B-Spline no racionales. En la Figura 3.22 se obser-
va la variacin de las superficie NURBS al modificar los valores de las coorde-
nadas homogneas h1,3 y h2,3 de la misma.

Figura 3.22 Superficie NURBS de orden k= l= 4: ( a) malla de cont rol de 5 x4 vrt ices,
( b) h1,3= h2,3= 0, ( c) h1,3= h2,3= 1, ( d) h1,3= h2,3= 5.
En la Figura 3.23 se aprecia el efecto en la superficie paramtrica al mover uno
de los vrtices de la malla de control y variar, a su vez, el valor del factor de
peso de ese vrtice.

Figura 3.23 Superficie NURBS. Efect o al mover un vrt ice de la malla de cont rol y va-
riar el fact or de peso: ( a) malla de cont rol, ( b) superficie con h4,3= 1, ( c) superficie con
h4,3= 5, ( d) superficie con h4,3= 50.
Las superficies NURBS pueden utilizarse para generar otros tipos de for-
mas como pueden ser las superficies regladas, barridos, acuerdos o superficies
de revolucin, como toroides o esferas. La Figura 3.24 muestra un ejemplo de
superficie de revolucin generada con superficies NURBS.

Figura 3.24 Superficie NURBS de revolucin: ( a) Curva generat r iz y polgono de cont rol,
( b) Crculo de revolucin, ( c) Malla de cont rol, ( d) Superficie de revolucin.
3.5 Cont inuidad en curvas y superficies paramt ricas 63
3.5 CONT INUIDAD EN CURV AS Y S UPERFICIES PA-
RAMT RICAS
En esta seccin se describen brevemente conceptos referentes a continui-
dad entre curvas y superficies, al ser sta una propiedad importante cuando se
combinan este tipo de entidades.
Existen dos tipos de continuidad asociados a las curvas y superficies pa-
ramtricas, continuidad geomtrica y continuidad paramtrica. Para simplificar
se podra pensar en continuidad geomtrica como algo fsicamente tangible, y
en continuidad paramtrica como una condicin matemtica.
3.5.1 Con t i n u i d a d geomt r i ca
Si se juntan dos curvas compartiendo la posicin de uno de sus extremos se dice
que la curva resultante tiene continuidad G
0
en ese punto de unin.
Si los vectores tangentes en los extremos de ambas curvas en dicho punto
de unin tienen la misma direccin, existir continuidad tipo G
1
en dicha unin.
Esta condicin no obliga a que las magnitudes de dichos vectores sean las mis-
mas.
3.5.2 Con t i n u i d a d p a r a mt r i ca
Como en el caso de continuidad geomtrica, si dos curvas comparten uno de
sus extremos, la curva resultante tiene continuidad C
0
. Claramente, C
0
implica
G
0
y viceversa.
Si los vectores tangentes tienen la misma magnitud y la misma direccin
entonces la curva tiene continuidad C
1
. Esta condicin es ms restrictiva que la
definida anteriormente G
1
.
La tangente en un punto de la curva se obtiene derivando la ecuacin de
posicin de la curva y evaluando dicha derivada en ese punto. La curvatura de
un punto de la curva es funcin de la inversa de la derivada segunda de la
ecuacin de la curva en dicho punto.
Se podra decir que una curva tiene continuidad de tipo C
n
si las magnitu-
des y direcciones de la derivada n-sima de ambas curvas coinciden.
La Figura 3.25 muestra un ejemplo en el que se aprecia la gran diferencia
existente entre la continuidad geomtrica G
1
y paramtrica C
1
de una curva. El
vector indica la magnitud del vector tangente en la unin de dichas curvas.
Aunque muchas aplicaciones encuentran que la continuidad de tipo G
0
es
adecuada, hay aplicaciones en las que la superficie requiere una suavidad de-
terminada, especialmente aqullas en las que el reflejo de la luz pueda hacer
que se vean las discontinuidades de sta. Es el caso del sector del automvil,
donde cualquier superficie vista ha de tener al menos una continuidad de tipo
C
2
, es decir, continuidad paramtrica en curvatura. Este tipo de superficies se
conoce tambin como superficies clase A y requiere la utilizacin de aplicacio-
nes de CAD que permitan al usuario controlar muchos de los parmetros cita-
dos en las secciones anteriores, que definen curvas y superficies paramtricas.

Figura 3.25 Comparacin ent re cont inuidad C
1
y G
1
.
3.6 CONCLUS IONES
En esta seccin se ha hecho una sntesis de los parmetros ms representa-
tivos que definen las curvas y superficies paramtricas. No se han podido reco-
ger todos los conceptos tericos de las mismas dada la amplia bibliografa exis-
tente.
En el captulo 6 de esta memoria se describen diferentes mtodos para el
ajuste de curvas y superficies paramtricas que, combinados con los mtodos
estructurales descritos en el captulo 5, suponen la principal aportacin de esta
tesis.
Es clara la importancia de conocer los conceptos de curvas y superficies
paramtricas para poder utilizarlas posteriormente con criterio. La mayora de
las aplicaciones de CAD esconden estos conceptos, de manera que el usuario es
capaz de generar curvas y formas libres de forma transparente sin preocuparse
de ellos.
Como se ha comentado anteriormente, existen aplicaciones en las que s es
necesario un amplio conocimiento terico de las mismas para poder actuar y
manipularlas de manera correcta.

65
Capt ulo 4
4 MTODO P ROP UESTO
P ARA EL DI SEO DE
ESTRUCTURAS
TENSADAS
4.1 INT RODUCCIN
En el captulo 2 de esta memoria se clasificaban los tipos de estructuras tensa-
das y se enumeraban una serie de consideraciones a tener en cuenta durante su
diseo y la ejecucin.
Este captulo, como complemento a lo dicho anteriormente pretende dar
una visin del proceso de diseo de una estructura tensada, desde la concep-
cin de la idea hasta que la estructura est construida. De esta manera se po-
drn ubicar todos los conceptos tratados anteriormente dentro del proceso de
diseo.
A continuacin se destacar la importancia de la fase conceptual dentro del
proceso de diseo, ya que todas las fases posteriores dependen de las decisiones
que se tomen en la fase de concepcin.
Dentro de esta fase conceptual, y dada la complejidad de formas que pue-
den adoptar las estructuras tensadas, se expone la importancia del uso de las
herramientas de diseo adecuadas.
Se citan las funcionalidades y carencias de las herramientas de diseo exis-
tentes y se enumerarn las necesidades y mejoras a incorporar con el fin de que
estas herramientas puedan facilitar el diseo de estructuras tensadas.
66 Capt ulo 4: Mt odo propuest o para el diseo de est ruct uras t ensadas
Finalmente se expone un nuevo mtodo para la generacin, manipulacin
y visualizacin de estructuras tensadas en tiempo real. El mtodo propuesto
combina conceptos estructurales y geomtricos para llevar a cabo su objetivo,
siendo el desarrollo de este mtodo una de las principales aportaciones de esta
tesis.
4.2 PROCES O DE DIS EO
Dada la variedad de tcnicas que se utilizan para la realizacin de estructuras
tensadas, son muchas las personas que estn implicadas e intervienen en cada
una de las fases del proceso de diseo y construccin.
En el diagrama de la Figura 4.1 se muestra dicho proceso. A continuacin
se comentarn aspectos de inters de cada una de las diferentes fases, desde la
concepcin de la idea hasta la ejecucin de la estructura.

Figura 4.1 Proceso de diseo y const ruccin de est ruct uras t ensadas.
La primera fase del proceso consiste en la recogida de datos de partida pa-
ra poder abordar el problema. El cliente o promotor es el que plantear las ne-
cesidades al arquitecto o al responsable del proyecto. Se ha de conocer el tipo de
uso para el que se pretende destinar la construccin y los datos del entorno con
el fin de ubicar la estructura, accesos y llegar a soluciones coherentes.
Se han de conocer las restricciones debidas a planes urbansticos para po-
der dimensionar el volumen de la estructura, soportes, etc. Asimismo las condi-
ciones climticas de la zona, como puede ser la existencia de elevadas cargas de
nieve, son importantes a la hora de dimensionar la tela.
Otra serie de condicionantes de tipo econmico, tcnicos, plazos de ejecu-
cin, normativas, etc. ayudarn en posteriores fases del proceso.
Una vez recogidos todos los datos de partida se comenzar con la fase ms
importante del proceso, que es en la que se define la forma de la estructura de
Crit erios de part ida:
necesidades
t ipo de uso
ent orno
aspect os climt icos
dimensionales
cost e
plazo
ot ros
Concepcin
Form Finding
Anlisis
Generacin de
pat rones de cort e
Det alles const ruct ivos
Mont aj e, aj ust e y verificacin
Const ruct or, ot ros
I ngenieros, t cnicos cualificados
( herramient as de analisi)
Carencia de herramient as
de diseo
Cort e de mat erial,
soldado, fabricacin
Arquit ect o, diseador
4.2 Proceso de Diseo 67
acuerdo a todos los condicionantes citados. Esta fase se abordar de forma ms
profunda en la seccin 4.3 de este captulo.
Existen herramientas informticas que son de ayuda en esta fase del proce-
so ya que permiten encontrar formas de equilibrio de la tela. El proceso de bs-
queda de forma de equilibrio se conoce como formfinding y ser tratado con de-
talle ms adelante, en el captulo 5.
Una vez que se ha llegado a una forma de equilibrio de acuerdo a los crite-
rios de partida, se ha de validar la viabilidad estructural de dicha forma me-
diante tcnicas de anlisis estructural. De esta manera se podr verificar si el
material y la geometra elegida es capaz de soportar las tensiones generadas, de
acuerdo a las condiciones de carga establecidas.
Existen numerosas herramientas para llevar a cabo este tipo de anlisis
(Figura 4.2). Al ser herramientas de anlisis estructural tan especficas para el
campo de las estructuras tensadas, la mayora de ellas son difciles de utilizar y
requieren personal cualificado. En la seccin 4.4 se citan los tipos de herramien-
tas que se utilizan y sus funcionalidades ms comunes. En el apndice B se de-
tallan las herramientas comerciales existentes.

Figura 4.2 Herramient as de anlisis y generacin de pat rones.
Una vez que la forma propuesta ha sido validada, se procede a la genera-
cin de los patrones de corte. Para ello se utilizan tcnicas numricas basadas en
las lneas geodsicas de la superficie generada. Conocido el ancho de los rollos
de material, se podr calcular la forma de cada una de las tiras que componen la
tela. Es necesario conocer la orientacin que tendr la tela dentro de la superfi-
cie, y si su distribucin es de tipo radial o lineal. Se numerarn y se aadirn las
creces que sean necesarias en cada tira para poder realizar posteriormente la
soldadura de stas.
En la siguiente etapa del proceso de diseo se llevan a cabo los detalles
constructivos como, por ejemplo, las uniones. Estos detalles se pueden haber
previsto con anterioridad en fases previas ya que, en muchas ocasiones, son
detalles vistos que estn ligados a la forma de la estructura y han de concebirse
a la vez que sta.
En la mayora de las estructuras tensadas, las orientaciones y la compleji-
dad de los elementos de conexin obligan a trabajar con software que permita
modelar en 3 dimensiones. Detalles de bordes de la tela, amarres de la tela a los
mstiles, conexiones entre cables y otros, que habitualmente se fabrican en ace-
ro a partir de perfiles o chapas que se cortan y se sueldan hasta llegar a la forma
deseada. En la Figura 4.3 puede verse algn ejemplo.

Figura 4.3 Det alles de diferent es conexiones.
Asimismo se han de dimensionar las zapatas que sirven de apoyo a los di-
ferentes elementos tles como mstiles, soportes, anclajes y otros elementos fi-
jos.
La tela se cortar de acuerdo a los patrones generados anteriormente sol-
dandose posteriormente. Se ha de cuidar su manipulacin, embalaje y transpor-
te con el fin de no daar la capa de recubrimiento que protege las fibras textiles.

Figura 4.4 Fase de mont aj e.
La ejecucin de la obra civil y cimentaciones para soportes, anclajes, msti-
les o elementos fijos se ha de realizar con precisin ya que, cualquier excentrici-
dad o desplazamiento en dichos elementos, puede hacer variar la forma de la
estructura tensada (Figura 4.4). Finalmente se procede al montaje de la estructu-
ra, tal y como se describa en la seccin 2.6.3.
4.3 Fase de Concepcin de ideas 69
4.3 FAS E DE CONCEPCIN DE IDEAS
Como se ha comentado anteriormente en esta seccin se describe la fase en la
que se define la forma de la estructura. Ha de sealarse de nuevo que esta fase
es la ms importante del proceso ya que condiciona a las etapas posteriores.
Una vez recogidas todas las necesidades de partida es cuando el arquitecto
o el equipo de diseadores ha de comenzar a proponer soluciones. Este proceso
de generacin de ideas es iterativo de tal manera que, poco a poco, la forma fi-
nal de la estructura queda definida.

Figura 4.5 Bocet o inicial y est ruct ura t ensada.
En esta fase de concepcin de ideas se puede diferenciar una primera etapa
creativa de una segunda en la que se utilizan herramientas para transmitir
ideas.
En el proceso creativo intervienen numerosos factores y es muy difcil de
caracterizar debido a la subjetividad del mismo. Entre dichos factores podemos
destacar la experiencia en el uso de estructuras tensadas, el conocimiento tcni-
co acerca de llas, visin espacial, inquietud artstica y muchos otros. Una vez
que el arquitecto tiene en su poder los datos de partida, diferentes ideas y alter-
nativas comienzan a aparecer en su cabeza.
El siguiente paso consiste, por lo tanto, en transmitir las ideas generadas en
el proceso creativo mediante diferentes herramientas o tcnicas, como pueden
ser la utilizacin de bocetos (Figura 4.5), la construccin de modelos fsicos a
escala como las membranas de jabn, o la utilizacin de herramientas inform-
ticas 3D para visualizar dichas ideas.

Figura 4.6 Generacin de bocet os.
En esa etapa creativa se tendrn en cuenta aspectos formales y aspectos
funcionales para dotar as a la estructura de atractivo y que al mismo tiempo
tenga utilidad. Las herramientas de diseo pueden ayudar a visualizar las dife-
rentes alternativas que van apareciendo en la mente del diseador y hacen que
stas vayan tomando forma o bien deriven en otras.
Para que la herramienta de diseo sea eficaz es necesario que sta sea sen-
cilla de utilizar y el diseador pueda manejarla con destreza para as generar
mltiples alternativas de manera sencilla. De no ser as esa herramienta dejar
de ser til, ya que el usuario no podr interactuar por medio de ella con las
ideas que va generando.
Se puede pensar en la utilizacin de bocetos (Figura 4.6) para transmitir
ideas y generar diferentes propuestas de manera sencilla. Tambin se pueden
utilizar tcnicas basadas en el uso de jabn para generar formas de equilibrio a
partir de contornos rgidos (Figura 4.7). Estos modelos fsicos ayudan a percibir
mejor las formas y los volmenes que los bocetos hechos a mano pero, a su vez,
los modelos fsicos requieren un mayor costo en tiempo y en ocasiones, las for-
mas complicadas no pueden resolverse.

Figura 4.7 Generacin de formas ut ilizando membranas de j abn.
Con el paso del tiempo y la aparicin de nuevas tecnologas las herramien-
tas de CAD (Figura 4.8) han servido de complemento a los modelos fsicos, sus-
tituyndolos en ocasiones. Este tipo de herramientas permite visualizar de ma-
nera virtual formas y superficies complejas, pero exigen a su vez que los usua-
rios estn suficientemente capacitados para poder interactuar con ellas en la
fase de generacin de ideas. La seccin siguiente (seccin 4.4) de este captulo se
centrar en las herramientas informticas utilizadas y hacia dnde han de ten-
der para que sean tiles en el proceso de diseo.

Figura 4.8 Forma generada mediant e j abn y mediant e programa CAD.
4.4 Herramient as informt icas 71
Otra tecnologa reciente utilizada en la creacin de modelos fsicos es el
Rapid Prototyping (Figura 4.9). Esta tecnologa permite construir modelos a esca-
la a partir de modelos slidos en 3D. Aunque su uso est muy extendido en el
campo del diseo industrial, su utilizacin en el campo de la arquitectura an
no est consolidada ya que exige que los modelos estn generados en 3D
(Snchez et al. 2005).

Figura 4.9 Modelos fsicos generados mediant e Rapid Prot ot yping.
Como resumen podra sealarse que las herramientas de diseo son un
buen complemento en la fase creativa durante el proceso de generacin de for-
mas, siempre y cuando su uso sea sencillo y el usuario pueda interactuar fcil-
mente con ellas para generar nuevas alternativas de manera gil. Si la herra-
mienta es un obstculo debido a su dificultad de uso, sta dejar de ser eficaz
por si misma.
4.4 HERRAMIENT AS INFORMT ICAS
Dado que las herramientas informticas pueden ser un complemento ideal du-
rante la fase de diseo de estructuras tensadas, en esta seccin se recogen las
funcionalidades y requisitos que han de tener este tipo de herramientas para
que sean realmente eficaces. En el apndice B se citan las herramientas comer-
ciales utilizadas para las fases de diseo con sus caractersticas principales.
Las herramientas informticas utilizadas para el diseo y anlisis (Figura
4.10) de estructuras tensadas se pueden dividir en 4 grupos diferenciados:
<
Formfinding: en este grupo se incluyen aquellas herramientas que
permiten generar formas de equilibrio y son las que se utilizan
durante la fase de diseo.
<
Anlisis: estas herramientas permiten verificar si la forma a la que
se ha llegado en la fase anterior, con las condiciones de carga de
uso, est dentro de los lmites de tensin que permite el material.
<
Generacin de patrones de corte: una vez que la forma ha sido vali-
dada a nivel estructural, estas herramientas permiten generar los
patrones de corte de la tela.
<
Elementos rgidos: en el caso de incluir elementos rgidos en la es-
tructura como pueden ser mstiles, arcos o vigas, estas aplicacio-
nes permiten calcular sus deformaciones, diagramas de momen-
tos, axiles y cortantes para as poder dimensionarlos.

Figura 4.10 Herramient as de diseo y anlisis.
De los 4 grupos citados hay que destacar el primero de ellos, que permite
generar formas. Desde el punto de vista del usuario bastar con definir el con-
torno de la estructura tensada, restringir la posicin de los vrtices o bordes de
sta, asignar valores a la tensin en los bordes y ajustar la rigidez de la tela ten-
sada en cada una de las dos direcciones principales. Estos datos son suficientes
para poder llegar a la posicin de equilibrio de la estructura tensada de acuer-
do a las restricciones dadas.
Aunque a priori parece un problema sencillo, no existen herramientas que
sean lo suficientemente giles para ayudar al diseador en la concepcin de
formas. En la mayora de herramientas comerciales, el interface entre el usuario
y la aplicacin no es lo suficientemente flexible como para poder interactuar con
rapidez y generar as diferentes alternativas. Muchas de ellas requieren incluso
personal cualificado para poder llevar a cabo ciertas operaciones.

Figura 4.11 Diferent es alt ernat ivas de diseo para un mismo espacio ut ilizando est ruc-
t uras t ensadas: ( a) mediant e 3 t elas, ( b) mediant e 4 t elas.
4.4 Herramient as informt icas 73
A continuacin se presentan un conjunto de funcionalidades o especificaciones
que deberan incluir las herramientas de diseo para ser realmente vlidas en la
fase de concepcin de formas. Para su determinacin, basta con ponerse en el
lugar del usuario que interactua con la aplicacin, y citar sus necesidades:
<
Interface sencilla: el usuario ha de sentirse cmodo con el entorno
de trabajo. Para ello es necesario que pueda realizar operaciones
de giro, zoom, traslacin, etc. directamente con el ratn.
<
Entrada de datos: la entrada de datos ha de ser sencilla, de manera
que el usuario pueda variar el contorno de la tela tensada de mo-
do intuitivo, aadiendo o eliminando vrtices o elementos fijos
mediante simples movimientos de ratn.
<
Manipulacin de la forma: la aplicacin ha de permitir al usuario
interactuar en tiempo real con la estructura que est generando.
Para ello ha de permitir variar los grados de libertad de la tela
arrastrando cada vrtice y obtener directamente la nueva forma
de equilibrio.
<
Estado tensional: el usuario ha de poder modificar de manera sen-
cilla los valores asignados a las tensiones de los cables en los bor-
des o a las tensiones internas de la tela y obtener as la nueva
forma de la estructura tensada en tiempo real mientras modifica
dichos valores.
<
Entorno: para dimensionar y ajustar la forma de la tela tensada es
necesario disponer del entorno que rodea a la estructura, como
puede ser edificios, paisaje, trazados de suelo o volmenes colin-
dantes representados de manera esquemtica. En todo momento
se tendrn referencias para situar y dimensionar la estructura
respetando las proporciones y la escala. La Figura 4.11 muestra
un espacio comn en el que se disponen una serie de telas. Sera
muy difcil lograr situar y dimensionar dichas telas sin tener co-
mo referencia el entorno que las rodea.
<
Boceto 3D: el diseador ha de encontrar la herramienta gil para
crear bocetos 3D y representar la idea que tiene en la cabeza de
manera rpida y sencilla.
<
Formato de ficheros: se ha de destacar la importancia de que la
aplicacin pueda exportar la geometra generada a formatos neu-
tros como DXF, IGES o STEP, para poder utilizarlos posterior-
mente en otras aplicaciones.
<
Plug-ins: una propiedad interesante de la aplicacin sera su ca-
pacidad de formar parte de alguna ya existente de las que se uti-
lizan habitualmente para diseo arquitectnico (Autocad, Rhino,
etc). De este modo se podra incorporar en forma de plug-in,
pudiendo disponer de todas las funcionalidades que se acaban de
citar dentro de un entorno de trabajo que sea familiar al usuario.
En la medida en que una herramienta incorpore estos requisitos, podra
decirse que la aplicacin es eficaz.
La realidad es que muchos arquitectos no utilizan estructuras tensadas por
no tener conocimiento y experiencia en dicho campo. Esto les lleva a delegar en
manos de profesionales o consultores especializados dichas labores. Es preciso,
por lo tanto, acercar este tipo de herramientas al arquitecto o diseador de ma-
nera que puedan generar de modo sencillo las formas de la estructura tensada.
4.5 MT ODO PARA LA MANIPULACIN Y V IS UALI-
ZACIN DE ES T RUCT URAS T ENS ADAS EN T IEMPO
REAL
Una vez visto el papel que desempean las herramientas de diseo en la
fase de generacin de ideas y citadas las especificaciones que deberan cumplir
para ser eficaces, se propone un nuevo y sencillo mtodo que permite crear,
manipular y visualizar estructuras tensadas en tiempo real. Este mtodo surge
como unin natural de dos campos como son el estructural y el geomtrico.
Todo comienza con la observacin de las superficies y formas que adoptan
las estructuras tensadas desde un punto de vista puramente geomtrico, olvi-
dndo su contenido estructural que es abordado a continuacin. Desde ese pun-
to de vista geomtrico o matemtico, las formas de una estructura tensada se
pueden representar por medio de superficies paramtricas, utilizndose para
ello las tcnicas que se han citado en el capitulo 3. Las formas de las estructuras
tensadas se caracterizan por su suavidad, al ser formas de equilibrio, no encon-
trndose discontinuidades de curvatura en ellas.
Una vez clara la idea de que la forma de la estructura es representable me-
diante superficies paramtricas, quedara aadir el componente estructural. Las
estructuras tensadas tienen la peculiaridad de estar en una posicin de equili-
brio que resulta de las diferentes fuerzas que actan en el sistema, como son la
pretensin interna de la tela, las fuerzas de los cables en los bordes y las restric-
ciones de contorno.
En el mtodo que se propone en esta tesis se distinguen dos etapas:
1. Estructural: En la primera etapa se obtiene una forma de equilibrio de la
estructura tensada utilizando un mtodo lineal de analisis estructural
(formfinding). La malla utilizada para realizar este clculo no necesita ser
muy densa, lo cual reduce considerablemente los tiempos de clculo.
2. Geomtrica: Posteriormente se utilizan tcnicas de ajuste de superficies para
encontrar una superficie paramtrica que se aproxime a la forma de equili-
brio obtenida anteriormente en el anlisis estructural.
4.5 Mt odo para la manipulacin y visualizacin de est ruct uras t ensadas en t iempo real75
A pesar de que en la etapa de anlisis se obtienen las posiciones de equili-
brio de los puntos de la malla (modelo discreto), una vez que se ha obtenido la
matemtica de la superficie paramtrica es posible obtener la posicin de cual-
quier punto de dicha superficie (modelo continuo). Esta es la principal ventaja
del mtodo propuesto ya que permite obtener un modelo continuo a partir de
los datos de un anlisis estructural discreto. Dicho anlisis estructural se lleva a
cabo con mallas pequeas, lo cual hace que el tiempo de clculo se reduzca de
manera considerable.
En la Figura 4.12 se muestra paso a paso el mtodo propuesto, que combi-
na tcnicas estructurales y geomtricas, para llegar a la forma final de la estruc-
tura. A continuacin se describe dicho mtodo:
<
Generacin de la malla: para resolver el problema de encontrar la
forma de equilibrio de la estructura tensada se genera una malla
(Figura 4.12a) formada por nodos y elementos, que se utiliza pos-
teriormente en el calculo.
<
Form-Finding: en esta fase de bsqueda de forma o formfinding
(Figura 4.12b) se realiza un anlisis de tipo lineal, obtindose la
forma de equilibrio de manera rpida. En el siguiente captulo se
citarn las tcnicas ms comunes de formfinding y las aportacio-
nes realizadas en la presente en este campo.
<
Ajuste de superficies: una vez encontrada la posicin de equilibrio
se procede a la bsqueda de una superficie paramtrica (Figura
4.12c) que se ajuste a dicha posicin de equilibrio. Las tcnicas
empleadas para el ajuste de superficies se tratan en el capitulo 6 y
permiten obtener las superficies ajustadas gilmente mediante
mtodos lineales.
<
Recorte de superficies: la superficie obtenida se recorta utilizando,
como referencia, las curvas ajustadas a los bordes de la tela
(Figura 4.12d). En el capitulo 6 se describe la tcnica de recorte de
superficies.
<
Visualizacin: pudiendo visualizarse en modo almbrico o som-
breado (Figura 4.12e).

Figura 4.12 Mt odo propuest o para la creacin, manipulacin y visualizacin de est ruc-
t uras t ensadas en t iempo real.
Gener aci n de
l a mal l a
For m- f i ndi ng
Aj ust e de
Super f i ci e
Recor t e de
Super f i ci e
Repr esent aci n
La ventaja principal del mtodo propueso radica en la posibilidad de gene-
rar la forma de la estructura tensada en tiempo real. Esto es debido a que las
formas de las superficies que se utilizan en estructuras tensadas no presentan
grandes irregularidades, ni discontinuidades, ni saltos bruscos de curvatura. La
suavidad que caracteriza a estas superficies hace que no sea necesario disponer
de muchos puntos para poder ajustarlas mediante superficies paramtricas.
Con lo que la malla de los modelos utilizados en la fase estructural para obtener
la forma de equilibrio no necesita ser muy densa, con el subsiguiente ahorro en
tiempo de clculo.

( a) ( b)
Figura 4.13 Aj ust e de curva suave con cont inuidad en curvat ura: ( a) mediant e 3
punt os, ( b) mediant e 7 punt os.
En la figura Figura 4.13 se puede ver un ejemplo aplicado a una curva pa-
ramtrica para ilustrar lo que se acaba de comentar. Gracias a la suavidad de la
curva y su continuidad en curvatura es posible crear la curva, utilizando sola-
mente 3 puntos de paso (Figura 4.13a). El hecho de utilizar ms puntos para su
definicin (Figura 4.13b) no aade nada a la definicin de la curva, y puede in-
cluso crear distorsiones o ruidos en la curva obtenida si los puntos utilizados no
estuviesen en la ubicacin adecuada.
Como se ha tratado anteriormente otra ventaja de la utilizacin de superfi-
cies paramtricas es obtener la posicin de cualquier punto de la superficie al
conocerse la matemtica de la superficie, variando los parmetros de la misma.
Asimismo de igual modo que se ha creado una tela, ser posible modificarla
posteriormente con la misma agilidad, lo cual trae consigo la facilidad en la
creacin de diferentes propuestas estructurales.
El mtodo propuesto ha sido utilizado como ncleo de una aplicacin
orientada al diseo de estructuras tensadas, de manera que dicha aplicacin
cumpla las especificaciones citadas anteriormente.
4.6 CONCLUS IONES
En este captulo se ha abordado el proceso de diseo de estructuras tensadas,
citndose cada una de sus diferentes fases desde la concepcin de la forma ini-
cial hasta la ejecucin final de la estructura.
Posteriormente se ha tratado de manera concreta la importancia de la fase
de concepcin dentro del proceso de diseo de estucturas tensadas, al ser esta
fase donde se define la forma de la estructura. Al tratarse de una fase temprana
4.6 Conclusiones 77
del proceso, cualquier modificacin hecha en esta fase afectar al resto del pro-
yecto.
La importancia de la fase conceptual obliga a disponer de herramientas de
diseo adecuadas para que el arquitecto o la persona que est a cargo del dise-
o pueda transmitir y visualizar sus ideas. Se han planteado, por ello, una serie
de especificaciones que ha de cumplir una buena herramienta para ser eficaz en
la fase de diseo. En el apndice B se citan las herramientas comerciales dispo-
nibles con las que abordar la fase de diseo.
Finalmente se ha expuesto un nuevo mtodo para la creacin, manipula-
cin y visualizacin de estructuras tensadas, cuya principal ventaja radica en la
posibilidad de poder obtener y manipular dichas formas en tiempo real.
El mtodo propuesto es una de las principales aportaciones de esta tesis.
En los siguientes captulos se detallarn las diferentes fases de dicho mtodo,
que combina tcnicas estructurales y geomtricas, presentndose, a su vez, re-
sultados y aplicaciones del mismo.
s

79
Capt ulo 5
5 MTODO DE
DENSI DAD DE FUERZA
CON CORRECCI N DE
FUERZA Y TENSI N
5.1 INT RODUCCIN
En el presente captulo se exponen los diferentes mtodos existentes para en-
contrar formas de equilibrio de estructuras tensadas. El proceso de bsqueda de
forma de equilibrio se conoce con el nombre de formfinding.
Despus de describir los mtodos existente se exponen dos nuevos mto-
dos basados en el mtodo de densidades de fuerza, que permiten tener control
sobre la distribucin interna de las fuerzas y tensiones de la malla.
5.2 MT ODOS DE BS QUEDA DE FORMA DE ES -
T RUCT URAS T ENS ADAS .
Dada la relacin existente entre la forma y la distribucin interna de la tensin
en la estructura, se ha de llegar a una solucin de compromiso entre la forma
que se desea adoptar y aquello que es posible a nivel estructural.
Los mtodos de anlisis de estructuras tensadas y formfinding inicial su de-
sarrollo en la segunda mitad del siglo XX. A principios de los aos 60 Frei Otto
haba construido ya numerosas estructuras tensadas. Al finalizar su tesis en el
MIT en 1962 realiz numerosas publicaciones sobre diseo y clculo de estruc-
turas tensadas (Otto 1967).
80 Capt ulo 5: Mt odo de densidad de fuerza con correccin de fuerza y t ensin
En 1965 (Day 1965) introdujo el mtodo de relajacin dinmica para el an-
lisis de estructuras tensadas que, ms tarde, fue revisado y ampliado (Barnes
1977, Wakefield 1980).
A finales de los 60 y comienzos de los 70 se desarrollaron los primeros an-
lisis de estructuras tensadas mediante tcnicas computacionales (Day y Bunce
1969). Como ejemplo de estos anlisis sealamos el pabelln de EEUU en la Ex-
po de Osaka en 1970, el estudio del estadio olmpico de Munich, (Linkwitz 1971,
Schek y Linkwitz 1972) o la cubierta del estadio olmpico de Roma.
En 1971 aparece la primera publicacin sobre mtodos de formfinding para
telas pretensadas (Barnes 1971) y, pocos aos ms tarde, aparece el mtodo de
densidades de fuerza (Scheck, 1974). Este mtodo ha sido utilizado hasta nues-
tros das en multitud de aplicaciones comerciales para la obtencin de formas
de estructuras tensadas.
Existe numerosa bibliografa que amplia las tcnicas comentadas como son
el mtodo de densidades de fuerza (Grndig 1988, Linkwitz 1999a, Linkwitz
1999b), el mtodo de relajacin dinmica (Barnes 1988, Barnes 1999), el mtodo
de las densidades de superficie (Maurin y Motro 1998) (extensin del mtodo
de densidades de fuerza para elementos de superficie triangulares), o el anlisis
no lineal (Spillers et al. 1997, Spillers y Levy 1998)
En este contexto hay que destacar las publicaciones de la red Europea Ten-
sinet en al mbito del diseo y anlisis de estructuras tensadas (Mollaert et al.
2002, Mollaert et al. 2003, Mollaert y Forster 2004) y las de ASCE (Shaeffer et al.
1996).
Se aaden una serie de libros que completan lo anteriormente citado, como
pueden ser las publicaciones de Horst Berger (Berger 1999, Berger 2005) y otras
muchas de carcter divulgativo (Vanderbeg 1988, Broughton y Ndumbaro 1994,
Otto y Rash 1995, Schock 1997)
Hasta la aparicin de computadores capaces de llevar a cabo anlisis nu-
mricos con la suficiente rapidez, el diseo de estructuras tensadas se llevaba a
cabo mediante modelos fsicos o de manera analtica. Los modelos fsicos ms
utilizados eran membranas de jabn o telas flexibles en modelos a escala. Los
mtodos analticos se utilizaban, sin embargo, slo en estructuras sencillas dado
el elevado nmero de ecuaciones por resolver.
Como se ha visto en la seccin 4.4, existen mtodos numricos que permi-
ten obtener la posicin de equilibrio de la estructura tensada y otros mtodos
cuyo objetivo es el anlisis de la estructura ante cargas actuantes sobre ella. En
este captulo abordaremos, nicamente, los primeros, que solucionan el pro-
blema de encontrar la forma de equilibrio de la superficie, denominados mto-
dos de bsqueda de forma (formfinding).
5.2 Mt odos de bsqueda de forma de est ruct uras t ensadas. 81
Estos mtodos, en su mayora lineales, permiten obtener gilmente la posi-
cin de equilibrio de la estructura, por lo que son utilizados en la fase de dise-
o. El estudio se centrar en estos mtodos ya que son los utilizados en el m-
todo propuesto en la seccin 4.5 para la visualizacin y manipulacin de estruc-
turas tensadas en tiempo real, que combina tcnicas estructurales de formfinding
con tcnicas de ajuste de superficies.
Actualmente la mayora de las aplicaciones de software para el diseo de
estructuras tensadas discretiza la tela tensada, utilizando una malla con una
topologa determinada para, posteriormente, asignar una pretensin a los ele-
mentos de la tela, ya sean interiores o de los bordes, restringir la posicin de
aquellos puntos fijos, como vrtices o bordes, y proceder as a la resolucin del
problema de equilibrio o formfinding.
Este problema lo abordaremos mediante diferentes tcnicas. Los mtodos
ms extendidos de formfinding son:
<
Mtodo de densidad de fuerza.
<
Mtodo de relajacin dinmica.
<
Mtodo de matriz de rigidez no lineal.
<
Mtodos de elementos finitos.
A continuacin se describen los tres primeros mtodos citados.
5.2.1 Mt od o d e d en si d a d d e Fu er za
El mtodo de densidad de fuerza (Force Density Method) es uno de los ms
utilizados en el diseo de estructuras tensadas, siendo sus caractersticas ms
importantes las siguientes:
<
Calidad de las formas de equilibrio obtenidas para el diseo de
superficies de estructuras tensadas.
<
Rapidez en la generacin de configuraciones de equilibrio.
<
Fiabilidad, que garantiza solucin para todo tipo de especificacio-
nes.
<
Flexibilidad, que permite realizar fcilmente modificaciones en el
estado tensional de la tela.
La idea esencial del mtodo consiste en discretizar la tela tensada median-
te una malla formada por elementos articulados. La forma final se obtiene me-
diante el equilibrio de las fuerzas internas de los elementos de la malla y las
fuerzas externas aplicadas a sta. El mtodo permite resolver formas de equili-
brio para cualquier malla, independientemente de la posicin inicial de los nu-
dos de dicha malla.

El equilibrio de fuerzas para un nudo i de la estructura (Figura 5.1) puede
expresarse mediante las siguientes ecuaciones
x
d
d i d
c
c i c
b
b i b
a
a i a
F
L
x x F
L
x x F
L
x x F
L
x x F

+

+

+
) ( ) ( ) ( ) (

y
d
d i d
c
c i c
b
b i b
a
a i a
F
L
y y F
L
y y F
L
y y F
L
y y F

+

+

+
) ( ) ( ) ( ) (
( 5.1)
z
d
d i d
c
c i c
b
b i b
a
a i a
F
L
z z F
L
z z F
L
z z F
L
z z F

+

+

+
) ( ) ( ) ( ) (

siendo F la fuerza aplicada en el nudo i, Fa, Fb, Fc y Fd las fuerzas de traccin que
existen entre las barras que unen el nudo i con los nudos adyacentes y La, Lb, Lc
y Ld las longitudes de dichas barras, segn se muestra a continuacin en la
Figura 5.1.

Figura 5.1 Nudo i de la malla.

Segn la ecuacin (5.1) las longitudes de las barras son funcin de las co-
ordenadas de los nudos, por lo que la resolucin del problema exige tcnicas no
lineales. Las fuerzas externas pueden tambin depender de las distancias a los
nudos adyacentes, si la malla representa una tela tensada.
Para salvar esta no linealidad se introduce el concepto de densidad de
fuerza (que da nombre al mtodo), que relaciona la fuerza de un elemento de la
malla con su longitud. De esta manera, la densidad de fuerza para el elemento j
de la malla vendra dada por la expresin
j
j
j
L
F
q ( 5.2)
De acuerdo con esto la ecuacin (5.1) quedara expresada de la siguiente forma

x d i d c i c b i b a i a
F x x q x x q x x q x x q + + + ) ( ) ( ) ( ) (
y d i d c i c b i b a i a
F y y q y y q y y q y y q + + + ) ( ) ( ) ( ) ( ( 5.3)

z d i d c i c b i b a i a
F z z q z z q z z q z z q + + + ) ( ) ( ) ( ) (
De esta manera, una vez fijados los valores de los trminos de densidad de
fuerza para cada barra, el problema se reduce a la resolucin de un sistema de
ecuaciones lineales, altamente disperso.
Una vez conocidas las posiciones de los nodos en la configuracin de equi-
librio se obtienen las longitudes de cada barra y, a partir de la expresin (5.2), se
calcula directamente la fuerza interna en cada barra.
j j j
L q F ( 5.4)
Al linearizar el problema mediante la introduccin del trmino de densi-
dad de fuerza, el mtodo descrito es independiente del material. Conocido el
mdulo de elasticidad del material (E) y el rea de influencia (A) de cada barra,
se podra obtener la pretensin existente en cada barra y la longitud inicial de la
barra cuando la estructura no esta tensada mediante las expresiones
j
j
j
A
F
( 5.5)
,
_

E A
F
L L
j
j
j j
1
0
( 5.6)


El problema se puede resolver fcilmente de manera matricial, mediante la
creacin de una matriz (C) que describe la relacin topolgica entre los nudos y
las barras de la estructura que componen la malla. De esta manera la ecuacin
(5.3) descrita se podra escribir en forma matricial de este modo
F X C Q C
T
) ( ( 5.7)
Bastara con resolver dicho sistema de ecuaciones lineares para obtener la
posicin de los nudos (X) en la configuracin de equilibrio.
El criterio de asignacin de valores a los trminos de densidad de fuerza
consiste en asignar un valor a los trminos de densidad de fuerza correspon-
dientes a las barras interiores de la malla, y otro valor diferente a aqullas que
se encuentran en los bordes de la misma.
Esta asignacin de valores hace que la distribucin interna de fuerzas re-
sultantes en la malla (5.4), o de tensiones (5.5), no sea continua, al ser diferentes
las longitudes de las barras en la posicin de equilibrio. En las secciones 5.3 y
5.4 se plantea un mtodo iterativo basado en el mtodo descrito de densidad de
fuerzas, que permite un control sobre las fuerzas y tensiones internas resultan-
tes de la barras.
Asimismo, y para tener en cuenta la posible anisotropa del material, po-
dran asignarse valores diferentes de densidad de fuerza a las barras de acuerdo
a las dos direcciones principales de la malla. Dependiendo de la topologa de la
malla esta operacin no es siempre posible.
Dado que las ecuaciones no contienen parmetros de material, las configu-
raciones de equilibrio son independientes del material utilizado, lo que hace de
este mtodo un recurso ideal para el proceso conceptual de creacin de formas
de equilibrio. Mediante este mtodo se puede estudiar tendencias o estudiar la
variacin de la forma de la tela al aplicar diferentes valores de densidad de
fuerza en algn borde concreto de la malla o en su interior.
El mtodo de densidad de fuerzas es un mtodo exacto y consistente que,
en un simple paso, permite obtener posiciones de equilibrio. La seleccin del
material y estudiar el comportamiento de la tela ante cargas externas sera el
siguiente paso, requiriendo su estudio otras tcnicas no lineales que no son ob-
jeto de estudio en la presente tesis.

5.2.2 Mt od o d e r ela ja ci n d i n mi ca
El mtodo de relajacin dinmica soluciona la no linealidad geomtrica del
problema, utilizando tcnicas de anlisis dinmico para la resolucin del mis-
mo.
La base del mtodo consiste en seguir paso a paso para pequeos incre-
mentos de tiempo ?t el movimiento de cada nodo de la estructura hasta que el
amortiguamiento hace que la estructura llegue a su posicin de equilibrio.
Si lo que se desea es encontrar la forma de equilibrio (formfinding) el m-
todo comienza con el movimiento causado por la fuerza residual, no siendo
determinante la posicin inicial de los nodos.
En caso de querer realizar un anlisis con cargas externas el mtodo ha de
comenzar desde la posicin pretensada de equilibrio. Las cargas externas origi-
narn el movimiento de la malla hasta llegar a la configuracin final.
La resultante de las fuerzas internas debidas a los nodos adyacentes (5.8) y
las fuerzas aplicadas que actan sobre cada nudo (Pi) se denomina fuerza resi-
dual Ri (5.9), y vienen dadas por
i
i i i
i
L
A E L
F

( 5.8)
i i i
P F R
( 5.9)
Dicha fuerza crea una aceleracin para la masa de este nudo, haciendo que
se mueva hacia la direccin de equilibrio. El movimiento del nodo i est dado
i i i i i
V K V M R +
&
( 5.10)
siendo Ri la fuerza residual del nudo i que se hace coincidir con la obtenida an-
teriormente de manera geomtrica (5.9). Mi es la masa equivalente del nudo i y
Ki el coeficiente de amortiguamiento viscoso asociado al nodo.
En cada instante de tiempo se recalcula la fuerza residual y la nueva posi-
cin de los nodos hasta que la fuerza residual sea suficientemente pequea, lle-
gando al equilibrio.
La solucin para la fuerza residual puede aproximarse utilizando diferen-
cia finitas
) (
2
) (
1 1 2 / 1 j j j j j
V V
k
V V
t
M
R + +
+ + +
( 5.11)
pudindose reagrupar dicha expresin, obteniendo as la velocidad
,
_
,
_
,
_

+
+
2 2
2 2 / 1
1
k
t
M
R
k
t
M
k
t
M
V V
j
j j
( 5.12)
De acuerdo con la velocidad obtenida la nueva posicin del nodo i sera
1 2 / 1
2 / 1 1
+ +
+
+
j j
j
V t x x ( 5.13)
Mediante las ecuaciones 5.12 y 5.13 se obtienen las posiciones actualizadas
de los diferentes nodos libres de la estructura en cada nuevo instante t. Estas
ecuaciones no estn acopladas dado que las velocidades de los componentes
dependen nicamente de las velocidades en el instante anterior y de la fuerza
residual en dicho nodo.
As, el proceso iterativo lo resumimos de la siguiente manera:
1.
Se fijan las velocidades de los componentes nodales a cero.
2.
Se calculan las componentes de las fuerzas aplicadas (Pi) y fuerzas in-
ternas (Fi), obtenindose la fuerza residual (Ri) de manera geomtrica en
cada nodo (5.8, 5.9).
3.
Mediante dicha fuerza residual se calcula la velocidad de cada nodo, de
acuerdo a la ecuacin 5.12.
4.
Se obtiene la nueva posicin de cada nodo mediante la ecuacin 5.13.
5.
Se obtiene una nueva fuerza residual (5.9) y se verifica si es lo suficien-
temente pequea para no producir perturbaciones. De ser as se da por
finalizado el proceso, llegando a la posicin de equilibrio.
6.
Si la fuerza puede an producir movimiento se vuelve al paso 3.
El mtodo de relajacin dinmica es extremadamente tolerante y permite
obtener la forma de equilibrio a pesar de que la forma inicial se encuentre lejos
de dicha posicin.
El principal reto al implementar este mtodo reside en la seleccin adecua-
da de los valores de la masa, en el coeficiente de amortiguamiento viscoso y en
los incrementos de tiempo. En caso de que estos valores no se elijan correcta-
mente puede provocar inestabilidad, siendo la convergencia lenta y llegando,
incluso, a no converger.
5.2.3 Mt od o d e ma t r i z d e r i gi d ez n o li n ea l
El mtodo de rigidez es un mtodo comnmente utilizado para la resolucin de
problemas estructurales aunque, en este caso, debido a la no linealidad geom-
trica del sistema, se utilice de manera iterativa.
Como en los mtodos anteriores la tela tensada se discretiza formando una
malla de nodos y elementos. Este mtodo est basado en el anlisis matricial de
estructuras, que viene formulado por la siguiente expresin
[ ] [ ] [ ] X K F ( 5.14)
donde el vector de fuerzas [F] recoge las cargas nodales [K] es la matriz de rigi-
dez y [X] el vector de los desplazamientos. [F] incluye las fuerzas externas apli-
cadas sobre cada nodo, y las tensiones internas existentes entre los nodos de la
malla dadas por la pretensin asignada inicialmente a la tela.
Los terminos de la matriz de rigidez [K] dependen de la geometra de la
malla (rea A y longitud L de los elementos) y del mdulo de elasticidad del
material (E). En caso de anisotropa del material se pueden asignar valores dife-
rentes de E a las barras, siempre y cuando stas estn claramente orientadas en
las direcciones principales de la malla.
Una vez calculada [X] y obtenida la deformacin de cada elemento dLi, se
calculan las fuerzas internas mediante la expresin
i
i i i
i
L
A E L
F

( 5.15)
Si las fuerzas internas obtenidas son compatibles con los valores de preten-
sin asignados inicialmente el problema quedara resuelto. En caso contrario, y
debido a lo no linealidad geomtrica del sistema, se recalcular la matriz de ri-
gidez del sistema repitindose de nuevo el proceso.
El mtodo converge hasta llegar a la configuracin de equilibrio de acuer-
do a los valores de pretensin asignados. Para agilizar la convergencia del m-
todo los valores de las deformaciones se escalan en cada iteracin, hasta que las
fuerzas internas coinciden con la pretensin deseada.
La no linealidad del mtodo hace que sea menos utilizado como mtodo de
buqueda de forma (formfinding) al tener que llevar a cabo diferentes iteraciones
hasta llegar a la posicin final de equilibrio. El tamao de la matriz de rigidez
aumenta de manera exponencial con el nmero de nodos. En trminos compu-
tacionales el tiempo de llenado de dicha matriz puede llegar a ser igual que el
tiempo de resolucin del sistema.
5.3 MT ODO DE DENS IDAD DE FUERZA CON CO-
RRECCIN DE FUERZA
5.3.1 P la n t ea mi en t o t er i co d el mt od o
El mtodo que se propone est basado en el mtodo de densidad de fuerza
y permite la obtencin de formas de equilibrio en las que la fuerza interna de
los elementos de la malla sea uniforme en toda la tela.
Como ya se ha apuntado en la seccin 5.2.1 al describir el mtodo de den-
sidad de fuerza, la asignacin de valores a los trminos de densidad de fuerza
(q=F/ L) se hace de tal manera que dichos valores son constantes para el interior
de la tela, pudiendo diferenciarse, en ocasiones, dos valores de densidad de
fuerza que corresponderan con las direcciones principales del material.
Dado que la fuerza resultante en cada barra ( Fi ) de la malla es proporcio-
nal al valor de la densidad de fuerza (qi ) y a la longitud (Li) de dicha barra (5.4),
los valores de esta fuerza resultante sern diferentes a lo largo de la tela tensada
al ser las longitudes de las barras obtenidas diferentes y los valores de la densi-
dad de fuerza constantes en la tela.
Por lo tanto, para que la fuerza resultante sea constante y uniforme a lo
largo de la tela habra que asignar valores diferentes a las densidades de fuerza
de cada barra. El mtodo iterativo que se plantea permite llegar a la posicin de
equilibrio, siendo las fuerzas internas (Fi) uniformes en toda la tela.
En la Figura 5.2 aparece un diagrama en el que se resume el mtodo de
densidad de fuerza con correccin de fuerza. De acuerdo a la ecuacin matricial
(5.7) el mtodo de densidad de fuerza permite calcular las posiciones de los no-
dos de la estructura a partir de una serie de datos de partida como son las fuer-
zas externas aplicadas (R) a los nodos, la fuerza interna de tensin (F) deseada
en la tela, y los valores de los trminos de densidad de fuerza (qi)
Una vez calculada la posicin de equilibrio y obtenida la fuerza (Fi) de ca-
da elemento mediante la ecuacin (5.4), es cuando comienza el proceso de co-
rreccin de fuerza, que se indica en color gris en la Figura 5.2.
En el caso de que la distribucin de fuerzas (Fi) obtenida en la tela no sea
uniforme, se recalcularn los nuevos valores de la densidad de fuerza (qi+1 ) de
todos los elementos de la malla de acuerdo al siguiente criterio
i i i
f q q
+1
( 5.16)
siendo fi el coeficiente de correccin de fuerza que expresa, para cada elemento de
la malla, si la fuerza obtenida en cada elemento (Fi) despus del anlisis est por
encima o por debajo de la Fuerza (F) deseada.
5.3 Mt odo de densidad de fuerza con Correccin de fuerza 89
F
F
f
i
i
( 5.17)
Sustituyendo (5.17) en (5.16) se obtiene

F
F
q q
i
i i

+1
( 5.18)
Este sencillo ajuste de las densidades de fuerza permite que el valor de las
fuerzas obtenidas (Fi) sea uniforme a lo largo de la tela despus de una serie de
iteraciones.

Figura 5.2 Mt odo de densidad de fuerza, con correccin de fuerza.

La convergencia del mtodo es rpida como puede verse en los resulta-
dos mostrados a continuacin.
Creacin de malla, Vector nodal X
Condiciones de contorno, Cargas externas, R
Matriz malla, C
Asignar valores de densidad de fuerza, qi=Fi/Li
Resolver sistema. (C
t
Q C ) X = R ? X
Calcular Longitud, Li y Fuerzas Fi=qiLi
Calcular tensin s i =Fi/Ai
Calcular Longitud sin tensionar Lio =Li(1-Fi/AiE)
Recalcular
Densidad de Fuerza, q

Mtodo de densidad de fuerza, con correcin de fuerza
Ajuste Fuerza
Si
No
5.3.2 Resu lt a d os
El ejemplo de la Figura 5.3 se emplea para mostrar los resultados de la forma de
equilibrio obtenida, utilizando el mtodo de densidad de fuerza con correccin
de fuerza. Dicho ejemplo corresponde a una estructura tensada con 7 puntos
fijos y discretizada por medio de una malla formada por 54 nodos y 79 elemen-
tos. La forma de equilibrio de la Figura 5.3 ha sido obtenida mediante el mtodo
de densidad de fuerza sin correccin de fuerza.

Figura 5.3 Est ruct ura t ensada con 7 punt os fij os.
La Figura 5.4 muestra de manera grfica los resultados del mtodo iterati-
vo de densidad de fuerza con correccin de fuerza. En el eje x aparecen los va-
lores de la fuerza interna de los elementos de la malla y en el eje, y se muestra la
frecuencia con que aparecen dichos valores en los elementos de la malla. Los
valores ms significativos de esta figura se reflejan tambin en la Tabla 5.1.
Antes de la primera iteracin los valores obtenidos de las fuerzas internas
dentro la malla eran muy dispersos, llegando a diferencias significativas y pu-
dindose encontrar valores en zonas de la tela que eran 10 veces superiores a
otros valores de la misma.
Despus de la primera iteracin la diferencia entre la fuerza mxima en-
contrada y la fuerza mnima se ha reducido, apareciendo en la grfica una zona
en la cual se empiezan a concentrar los valores de dichas fuerzas. Poco ms del
11% de los valores de las fuerzas ha llegado a un valor de 505.
Nmero de elementos de la malla: 79 Fuerza obtenida

Fuerza
mnima
Fuerza
Mxima
Rango de
Fuerzas
Valor de
la Fuerza
Nmero de
elementos % del total
1 step 240 985 745 505 9 11.39%
2 step 330 550 220 480 30 37.97%
8 steps 350 485 135 430 69 87.34%
9 steps 425 425 0 425 79 100.00%
Tabla 5.1 Fuerzas obt enidas en la t ela mediant e el mt odo de densidad de fuerza
con correccin de fuerza en las diferent es it eraciones.
5.3 Mt odo de densidad de fuerza con Correccin de fuerza 91
Despus de la segunda iteracin el rango de valores donde se encuentran
las fuerzas se ha reducido un poco ms de un tercio del valor anterior, quedan-
do en 220. Casi el 40% de las fuerzas tienen un valor uniforme de 480. En la gr-
fica correspondiente a la segunda iteracin se aprecia una zona donde se em-
piezan a concentrar los valores de las fuerzas.

Mtodo de Densidad de Fuerza con Correccin de fuerza
0
10
20
30
40
50
60
70
80
200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Fuerza
N
m
e
r
o

d
e

B
a
r
r
a
s
1_step
2_steps
8_steps

Figura 5.4 Fuerzas obt enidas en la t ela mediant e el mt odo de densidad de fuerza con
correccin de fuerza en las diferent es it eraciones.
Despus de 8 iteraciones la mayora de elementos (87%) han alcanzado un
valor uniforme en la fuerza obtenida y tras 9 iteraciones se observa que el m-
todo ha convergido, siendo la fuerza constante para todos los elementos de la
tela.
En la Figura 5.5 se pueden ver las configuraciones de equilibrio de la tela
tensada tras las sucesivas iteraciones hasta llegar a la forma de equilibrio final,
donde la fuerza es constante dentro de la tela.
A pesar de que el valor de la fuerza se mantiene constante para todos los
elementos de la tela, la forma final (Figura 5.5c) no parece del todo adecuada,
mostrando cierta distorsin respecto a configuraciones de equilibrio de otras
iteraciones anteriores. Esto es debido a que el criterio de igualdad de fuerzas
dentro de la estructura tensada no es adecuado para llegar a una forma de equi-
librio aceptable. El criterio vlido sera la utilizacin de un mtodo que asegura-
8 steps
2 steps
1 step
se la igualdad de los valores de las tensiones dentro de la malla (se mostrar en
la seccin siguiente).
En cualquier caso el mtodo descrito puede utilizarse localmente en zonas
de la estructura tensada donde se requiera un control de fuerza, como pueden
ser los bordes de la tela con una tensin constante debida al cable.

Figura 5.5 Formas de equilibrio obt enidas en la t ela: ( a) despus de 1 it eracin, ( b)
despus de 2 it eraciones, ( c) despus de 9 it eraciones.
5.4 MT ODO DE DENS IDAD DE FUERZA CON CO-
RRECCIN DE T ENS IN
5.4.1 P la n t ea mi en t o t er i co d el mt od o
En esta seccin se presenta el mtodo de densidad de fuerza con correccin de
tensin, que permite obtener formas de equilibrio de estructuras tensadas con
una pretensin uniforme dentro de la tela.
Dado que la discretizacin utilizada divide la tela en elementos tipo cable,
es necesario asignar un rea a cada uno de estos elementos para poder as obte-
ner el valor de la tensin de acuerdo a la ecuacin 5.5. La Figura 5.6 muestra el
rea utilizada para el clculo de la tensin de un elemento de la malla.

Figura 5.6 rea ut ilizada para el clculo de la t ensin de un element o de la malla.
5.4 Mt odo de densidad de fuerza con correccin de t ensin 93
La Figura 5.7 muestra el diagrama del mtodo de densidad de fuerza con
correccin de tensin. Dicho esquema es muy similar al visto en la seccin ante-
rior (Figura 5.2). Una vez calculada la posicin de equilibrio y obtenida la fuer-
za (Fi) y la tensin (s i) de cada elemento de la malla mediante las ecuacin 5.4 y
5.5 es cuando comienza el proceso de correccin de tensiones que se indica en
color gris en la Figura 5.7.

Figura 5.7 Mt odo de densidad de fuerza, con correccin de t ensin.
En el caso de que la distribucin de tensiones (s i) obtenida en la tela no sea
constante se han de calcular de nuevo los valores de la densidad de fuerza (qi+1 )
de todos los elementos de la malla, de acuerdo al siguiente criterio
i i i
k q q
+1
( 5.19)
siendo ki el coeficiente de correccin de tensin, que expresa para cada elemento de
la malla la relacin entre la tensin de dicho elemento (s i) despus del anlisis y
la pretensin asignada inicialmente a la malla (s )
i
i
k ( 5.20)
Creacin de malla, Vector nodal X
Condiciones de contorno, Cargas externas, R
Matriz malla, C
Asignar valores de densidad de fuerza, qi=Fi/Li
Resolver sistema. (C
t
Q C ) X = R ? X
Calcular Longitud, Li y Fuerzas Fi=qiLi
Calcular tensin s i =Fi/Ai
Calcular Longitud sin tensionar Lio =Li(1-Fi/AiE)
Recalcular
Densidad de Fuerza, q
q i +1 = q i s i /s

Mtodo de densidad de fuerza, con correccin de tensin
Ajuste tensin
Si
No
sustituyendo (5.20) en (5.19)
i
i i
q q
+1
( 5.21)
Este sencillo ajuste de las densidades de fuerza permite que el valor de las
tensiones obtenidas (s i) en cada elemento coincida con la pretensin asignada y
sea constante a lo largo de la estructura tensada despus de una serie de itera-
ciones.
El mtodo converge de manera rpida siendo posible hacer algunas varia-
ciones sobre l. Podra interesar asignar dos valores diferentes de tensin dentro
de la estructura, que coincidan con las direcciones principales de orientacin de
la tela. En este caso se tendran dos coeficiente de correccin de tensin diferentes:
ki1 y ki2. Dependiendo de la orientacin del elemento se podr utilizar el coefi-
ciente que interese, siendo s 1 y s 2 los valores de las pretensiones asignados a
cada una de las direcciones principales. Es decir
2
2
1
1
i
i
i
i
k k ( 5.22)
Otra posibilidad de este mtodo es combinarlo con el mtodo de densidad
de fuerza con correccin de fuerza descrito en la seccin anterior (5.3). De esta
manera se podra tener un control de la tensin interna de los elementos de la
malla ajustando la tensin de estos con el mtodo descrito en esta seccin y un
control de la fuerza en los bordes, utilizando para ello el mtodo anterior.
As los valores de las densidades de fuerza son ajustados mediante una
combinacin de los dos mtodos descritos, obtenindose una configuracin de
equilibrio con una pretensin constante dada en el interior de la malla y unas
fuerzas constantes en cada borde de la misma.
5.4.2 Resu lt a d os
Con el fin de mostrar los resultados del mtodo de densidad de fuerza con co-
rreccin de tensin para el clculo de la forma de equilibrio de la estructura ten-
sada se estudiar el mismo ejemplo que en la seccin anterior (Figura 5.3), que
corresponde a una estructura tensada con 7 puntos fijos discretizada por medio
de una malla formada por 54 nodos y 79 elementos.
La Figura 5.8 muestra grficamente cmo el mtodo propuesto para la co-
rreccin de tensiones converge despus de una serie de iteraciones. La Tabla 5.2
muestra los valores ms significativos obtenidos en las diferentes iteraciones
para este mismo ejemplo, cuyo objetivo es encontrar la forma de equilibrio de la
estructura manteniendo una pretensin determinada en la malla.
Despus de la primera iteracin los valores de las tensiones han mejorado,
pero despus de la segunda iteracin se aprecia considerablemente la mejora,
ya que casi el 40% de los elementos presentan un valor de tensin constante. En
la grfica se aprecia un pequeo pico despus de esta segunda iteracin.
Nmero de elementos de la malla: 79 Tensin obtenida

Tensin
mnima
Tensin
mxima
Rango de
tensiones
Valor de la
tensin
Nmero de
elementos % del total
1 step 9 43 34 16 4 5.06%
2 step 14 27 13 21 30 37.97%
7 steps 18 22 4 20 42 53.16%
11 steps 19 21 2 20 64 81.00%
15 steps 20 20 0 20 79 100%
Tabla 5.2 Tensiones obt enidas en la t ela mediant e el mt odo de densidad de
fuerza con correccin de t ensin en las diferent es it eraciones.
Despus de 7 iteraciones poco ms del 50% de los elementos tiene un valor
constante de la tensin de 22, variando el rango de las tensiones desde 18 a 22.
Tras 11 iteraciones el 81% de los elementos presentan la misma tensin, dismi-
nuyendo el rango del resto desde valores de 18 a 21. El mtodo converge des-
pus de 15 iteraciones, alcanzndose la posicin de equilibrio en la estructura
con una pretensin constante en todos los elementos de la tela.
Mtodo de Densidad de Fuerza con Correccin de Tensin
0
10
20
30
40
50
60
70
5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tensin
N
m
e
r
o

d
e

B
a
r
r
a
s
1_step
2_steps
4_Steps
7_Steps
11_Steps

Figura 5.8 Tensiones obt enidas en la t ela mediant e el mt odo de densidad de fuerza con
correccin de t ensin en las diferent es it eraciones.
11 steps
7 steps
4 steps
2 steps
1 step
La Figura 5.9 muestra una vista en planta y una vista en perspectiva de las
configuraciones de equilibrio de la estructura estudiada. En color gris aparece la
configuracin de equilibrio de la estructura utilizando el mtodo de densidad
de fuerza. En color negro se representa la configuracin de equilibrio de la es-
tructura empleando el mtodo propuesto de densidad de fuerzas con correccin
de tensiones.

Figura 5.9 Comparacin de la forma de equilibrio obt enida en la est ruct ura t ensada des-
pus de 15 it er aciones: ( a) vist a en plant a; ( b) vist a en perspect iva.

La Figura 5.10 muestra los tiempos de clculo de la posicin de equilibrio
utilizando el mtodo de densidades de fuerza con correccin de tensin, para
diferentes tamaos de malla y diferentes iteraciones.
El tiempo de clculo depende de dos parmetros: densidad de la malla y
nmero de iteraciones. Por lo tanto existe un compromiso entre el tiempo de
clculo y la precisin, que el usuario tendr que valorar. Este tipo de mtodos se
utilizan en la fase de diseo para concebir la forma de equilibrio de la estructu-
ra, por lo que no es necesaria una correccin de tensiones tan precisa.
Respecto a la densidad de la malla utilizada para el anlisis, la Figura 5.10
muestra tambin la influencia de sta en el tiempo de clculo. Es preciso tener
una idea del nmero de nodos necesarios para modelar una estructura tensada.
En la Figura 5.11 vemos un modelo de una estructura tensada con 5 puntos fijos
y 10 tipos diferentes de mallas, cuyo nmero de nodos vara desde 30 hasta 182
nodos. Se aprecia mediante estas figuras la importancia de decidir correctamen-
te el nmero de nodos utilizados para el anlisis con el fin de ahorrar tiempo de
clculo.
Tiempos de clculo para el Mtodo de Densidad de Fuerza con Correccin de Tensin
0.000
0.200
0.400
0.600
0.800
1.000
1.200
1.400
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Nmero de nodos
T
i
e
m
p
o

(
s
e
g
u
n
d
o
s
)
FD_1
FD_2
FD_3
FD_4
FD_5
FD_6
FD_7

Figura 5.10 Tiempos de clculo para el mt odo de Densidades de Fuerza con correc-
cin de t ensin, para diferent es t amaos de malla y diferent es it eraciones.
Los modelos con un excesivo nmero de nodos no son apropiados si lo que
se desea es ahorrar tiempo en el anlisis. Lo ideal sera poder optimizar este
proceso para llegar a una forma de equilibrio adecuada utilizando el menor
nmero de nodos posibles. En la Figura 5.11 se aprecia que el modelo (e) con 87
nodos es ms que suficiente para representar la forma de equilibrio de la estruc-
tura.
El tiempo de clculo para representar el modelo (j) con 182 nodos, es
aproximadamente 5 veces mayor que el necesario para calcular el modelo (e)
con 87 nodos.
En el prximo captulo, mediante el ajuste de superficies paramtricas, se
completar el mtodo propuesto en la seccin 4.5 para la creacin y manipula-
cin de estructuras tensadas en tiempo real. Dichas superficies se ajustarn a las
formas obtenidas mediante cualquiera de los mtodos propuestos de bsqueda
de forma (formfinding).
Dado que el tiempo de clculo ser un factor importante sobre el tiempo
total del proceso, el tamao de la malla utilizado en la fase de anlisis ser de-
terminante. Volviendo al ejemplo de la Figura 5.11, el tamao de malla que se
utilizara para el ajuste de superficies sera el de la figura (b), ms que suficiente
para representar con exactitud la curvatura de la tela.

Figura 5.11 Modelo de est r uct ura t ensada con diferent es t amaos de malla: (a) 30 no-
dos, (b) 38 nodos, (c) 51 nodos, (d) 68 nodos, (e) 87 nodos, (f) 103 nodos, (g)111 nodos,
(h) 133 nodos, (i) 157 nodos, (j ) 182 nodos.
5.5 CONCLUS IONES
En este captulo se han descrito las tcnicas ms habituales de bsqueda de
forma (formfinding) que se utilizan para el diseo de estructuras tensadas.
Se han planteado dos nuevos mtodos basados en el mtodo de densidad
de fuerza que permiten encontrar formas de equilibrio de estructuras tensadas,
controlando las fuerzas o pretensiones de los elementos de dichas estructuras.
Asimismo se han mostrado ejemplos que confirman la validez de los m-
todos planteados.
Finalmente se ha hecho referencia a la importancia del tiempo de clculo
de la forma de equilibrio, que depender del tamao de malla utilizado para el
anlisis. En el siguiente captulo se mostrar que no es necesario utilizar malla-
dos con un excesivo nmero de nodos con los que obtener formas de equilibrio
precisas y adecuadas para la fase de concepcin de formas del proceso de dise-
o de estructuras tensadas.

99
Capt ulo 6
6 AJ USTE DE SUP ERFI CI ES
A FORMAS DE EQUI LI BRI O
DE ESTRUCTURAS
TENSADAS
6.1 INT RODUCCIN
En el presente captulo se exponen los mtodos utilizados para el ajuste de cur-
vas y superficies paramtricas a una serie de puntos dados.
Dicha tcnica ser utilizada para llevar a cabo la ltima etapa del mtodo
propuesto para el diseo y la manipulacin de estructuras tensadas en tiempo
real descrito anteriormente en la seccin 4.5.
Al final de este captulo se describirn ejemplos que ilustran los mtodos
de ajuste de curvas y superficies utilizados. Los bordes de la tela sern ajusta-
dos mediante curvas paramtricas, y el interior de la tela mediante superficies
paramtricas.
6.2 AJ US T E DE CURV AS PARAMT RICAS
Ajustar una curva paramtrica a una serie de puntos consiste en encontrar la
ecuacin de la curva que pase por dichos puntos. Para ello se ha de encontrar el
polgono de control adecuado para que la curva resultante pase por los puntos
dados, siendo necesario estimar los valores de los vectores nodales y de los par-
metros a lo largo de la curva.
Se pueden distinguir dos tipos de ajuste de curvas, el ajuste por interpola-
cin y el ajuste por aproximacin. En el ajuste por interpolacin la curva obte-
100 Capt ulo 6: Aj ust e de superficies a formas de equilibrio de est ruct uras t ensadas
nida pasa por cada uno de los puntos dados. En el ajuste por aproximacin la
curva no ha de pasar necesariamente por los puntos dados sino que se aproxi-
ma a ellos.
El uso de un tipo de tcnica u otra depende de la aplicacin y del origen de
los puntos o datos a ajustar. En muchas aplicaciones se recomienda utilizar tc-
nicas de aproximacin, especialmente en aquellas en las que se requiere ajustar
una gran nube de puntos que pueden provenir de un escaneado o digitalizado
3D. En estos casos, debido a la tolerancia de medida, los puntos escaneados
pueden contener cierto ruido o irregularidades que hacen que una curva inter-
polada no sea la mejor solucin, siendo necesario filtrar los datos o bien utilizar
tcnicas de aproximacin que suavizan notablemente la forma de la curva.
En ocasiones lo importante es que la curva se aproxime a los puntos dados
inicalmente en vez de forzar a la curva a pasar por todos ellos. La Figura 6.1
muestra el ajuste de una curva a una serie de puntos dados mediante las dos
tcnicas citadas. La Figura 6.1a muestra la curva obtenida al interpolar la serie y
la Figura 6.1b muestra la curva obtenida al aproximar la misma serie de datos. Se
aprecia la suavidad de la curva aproximada respecto a la interpolada.

( a)

( b)
Figura 6.1 Aj ust e de curva a una serie de punt os: ( a) int erpolacin, ( b) aproximacin.
El trmino aproximacin no indica que la curva obtenida no sea adecuada,
ya que es posible controlar el nivel de desviacin de la curva mediante ciertos
valores o mediante restricciones.
6.2 Aj ust e de curvas paramt ricas 101
Aunque no siempre es posible, y menos an cuando la aproximacin se
hace a travs de algoritmos automticos, lo idneo es poder elegir los puntos
que se utilizarn para el ajuste. Cada curva tiene una serie de puntos mnimos
con los que la curva ajustada queda representada. Por lo tanto, todos los puntos
que se aadan a estos no aportarn nada a la forma de la curva.
La Figura 6.2 muestra un ejemplo de lo sealado mediante dos curvas. La
curva de la parte superior puede ser representada por medio de los 6 puntos
dados como se muestra en la Figura 6.2a. La introduccin de ms puntos para
ajustar dicha curva (Figura 6.2b) no aportara nada a la definicin de la curva,
pudiendo incluso crearse discontinuidades en la curvatura de la curva si la po-
sicin de los puntos a ajustar no es adecuada. Otro ejemplo de esto se puede
observar en la curva de la Figura 6.2c y la Figura 6.2d.

( a) ( b)

( c) ( d)
Figura 6.2 Aj ust e de curvas paramt ricas.
Numerosos autores han tratado el tema de ajuste de curvas paramtricas,
ya sea por interpolacin o por aproximacin de stas. Destacada labor de Piegl
(Piegl y Tiller 2000a, Piegl y Tiller 2000b) , Park (Park et al. 2000, Park 2001b,
Park 2003), Farin (Farin 1992, Farin y Hansford 2000) , Hoppe (Hoppe y Eck
1996) y otros (Grossman 1971, Heidrich et al. 1996, Floater 1997, Floater 1998).
A continuacin se describirn de manera terica las tcnicas de ajuste de
curvas paramtricas. El problema se resulve determinando el polgono de con-
trol (Bi) que genere la curva paramtrica a partir de una serie de puntos dados
(Di), como puede verse en la Figura 6.3. Se utilizar la teora de curvas B-spline
para la explicacin del mtodo.
Se parte de una serie formada por j puntos a ajustar (D1, D2Dj), para la
cual se desea encontrar un polgono de control formado por n+1 puntos (B1,
B2 Bn+1).
De acuerdo a la ecuacin general (3.12) de una curva B-spline se puede es-
cribir el siguiente sistema de ecuaciones, formado por una ecuacin para cada
uno de los puntos a ajustar

1 1 , 1 2 1 , 2 1 1 , 1 1 1
) ( ) ( ) ( ) (
+ +
+ + +
n k n k k
B t N B t N B t N t D
1 2 , 1 2 2 , 2 1 2 , 1 2 2
) ( ) ( ) ( ) (
+ +
+ + +
n k n k k
B t N B t N B t N t D ( 6.1)

1 , 1 2 , 2 1 , 1
) ( ) ( ) ( ) (
+ +
+ + +
n j k n j k j k j j
B t N B t N B t N t D
j n k siendo + 1 2

Figura 6.3 Det erminacin del polgono de cont rol para una serie de punt os dados.
Dicho sistema de ecuaciones puede ser escrito de manera matricial
[ ] [ ] [ ] B N D ( 6.2)
Si el nmero de puntos de control (n+1) coincide con el nmero de puntos
a ajustar (n+1=j), la matriz [N] es cuadrada y el polgono de control se puede
obtener directamente resolviendo el sistema
[ ] [ ] [ ] D N B
1
( 6.3)
En este caso el tipo de mtodo utilizado para ajustar la curva B-Spline ha
sido la interpolacin, de tal manera que la curva pasa a travs de cada uno de los
puntos de la serie a ajustar. Dependiendo de la calidad de los puntos a ajustar la
curva podra tener ondulaciones o discontinuidades en su curvatura, no siendo
lo suficientemente suave. Por lo tanto, para interpolar una serie de datos el n-
mero de puntos del polgono de control ha de ser igual al nmero de puntos a
ajustar. Independientemente de si la curva ha sido interpolada o aproximada, es
6.2 Aj ust e de curvas paramt ricas 103
necesario sealar que cuando una curva paramtrica tiene un nmero excesivo
de puntos de control es complicado ajustar la curvatura de sta a lo largo de la
curva, ya que el sistema tiene ms grados de libertad o parmetros a controlar.
Para obtener una curva ms suave, es decir, con continuidad en curvatura
a lo largo de sta, se han de especificar menos puntos (n+1) en el polgono de
control que puntos a ajustar (n+1<j). En este caso se est aproximando la serie de
puntos y la matriz [N] ya no es cuadrada. El sistema de ecuaciones dado estar
sobredeterminado. Se puede multiplicar dicha matriz por su transpuesta para
que sea cuadrada
[ ] [ ] [ ] B N D
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] B N N D N
T T

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] D N N N B
T T

1
( 6.4)
Ambas tcnicas asumen que la matriz [N] es conocida, la cual depende del
orden k y del nmero de puntos de control (n+1) que se podran fijar de manera
arbitraria.
La matriz [N] depende de los valores de los parmetros (tj) a lo largo de la
curva y de los valores de los vectores nodales. Se han de estimar adecuadamen-
te ambos valores para obtener una curva ajustada que sea adecuada.
6.2.1 P a r a met r i za ci n d e la cu r va .
El valor del parmetro tj (ec. 6.1) que controla la curva, es una medida de la
posicin de cada punto a ajustar a lo largo de la curva. Se denomina parametri-
zacin de la curva, a la estimacin del parmetro tj para cada punto a ajustar
dentro de la curva.
Dado que no conocemos la curva ni la longitud de sta, los valores de los
parmetros tj han de estimarse. Diferentes valores de dichos parmetros pue-
den dar lugar a soluciones diferentes ya que el problema de ajuste de curvas no
tiene solucin nica. Si se intentasen trazar curvas a mano que pasasen por siete
puntos dados, habra infinitas curvas que pasaran por dichos puntos y sera
difcil ser capaz de dibujar dos veces la misma curva.
Existen tcnicas de parametrizacin (Lee 1989, Ma y Kruth 1995, Piegl y Ti-
ller 1995) que permiten resolver este problema, asignando valores a los parme-
tros tj de acuerdo a una serie de mtodos. Los ms comunes son:
<
Uniforme: los valores de los parmetros estn distribuidos de ma-
nera uniforme de 0 a 1 independientemente de la posicin de los
puntos a ajustar. Este mtodo no es recomendado, ya que puede
producir formas extraas en la curva, como loops.
j i
j
i
t
i

1
1
1
( 6.5)
<
Longitud de cuerda: ste es el mtodo ms comnmente utilizado,
siendo generalmente el ms adecuado.
j i
D D
D D
t t
j
k
k k
i i
i i

2
1
1
1
1
1
( 6.6)
<
Parametrizacin centrpeta: se obtienen mejores resultados que con
el mtodo anterior, especialmente cuando hay zonas puntiagudas
en la curva.

j i
D D
D D
t t
j
k
k k
i i
i i

2
1
1
1
2 / 1
1
1
( 6.7)
<
Parametrizacin exponencial: es una generalizacin de los 3 anterio-
res segn vare el valor de e. Si e=0, es uniforme; si e=1, es arco
de cuerda y si e=0.5, es centrpeta. Estos dos ltimos mtodos
fueron definidos por Lee (Lee 1989)
j i
D D
D D
t t
e
j
k
k k
e
i i
i i

2
1
1
1
1
1
( 6.8)
6.2.2 Est i ma ci n d el vect or n od a l.
El otro factor que afecta a la matriz [N] (ec. 6.4) es el vector nodal de la
curva. ste puede ser uniforme o no uniforme (seccin 3.3.3.2). Se recomienda
utilizar vectores nodales no uniformes, utilizando la tcnica de averaging (de
Boor 1994)
1 ... 0 ...
2 2 1

+ + + k n n k

+
+
1
1 ,.., 1
1
.
k j
j i
i k j
k n j
k
( 6.9)
6.3 Aj ust e de superficies paramt ricas 105
La Figura 6.4 muestra un ejemplo de ajuste de una curva paramtrica a una
serie de 6 puntos. Se han utilizado diferentes parametrizaciones y tipos de vector
nodal para apreciar la influencia de stos en la curva resultante. La Figura 6.4a
utiliza un vector nodal no uniforme calculado por el mtodo averaging y la
Figura 6.4b un vector nodal uniforme. Ambas curvas utilizan una parametriza-
cin de tipo exponencial, representndose para ambas figuras curvas con dife-
rentes valores de e, desde e=0 hasta e=1. Se observa que utilizando el vector
nodal no uniforme se obtienen mejores curvas que con el vector nodal unifor-
me.

( a) ( b)
Figura 6.4 Aj uste de curva a serie de 6 puntos, con diferentes parametrizaciones exponencia-
les y tipos de vector nodal: (a) vector nodal no uniforme, (b) vector nodal uniforme.
Por lo tanto, aunque el ajuste de una curva parece un problema trivial,
existen numerosos parmetros y factores que afectan a la forma de la misma. En
la seccin 6.4 se utilizarn los mtodos descritos de ajustes de curvas para la
obtencin de las curvas de los bordes de la estructura tensada.
6.3 AJ US T E DE S UPERFICIES PARAMT RICAS
El problema de ajuste de superficies paramtricas a una serie de puntos se re-
suelve de manera similar al de las curvas paramtricas, teniendo ahora dos pa-
rmetros (u, w) para cada punto de la superficie.
Existe numerosa literatura sobre mtodos de reconstruccin de superficies
a partir de nubes de puntos, destacando el trabajo llevado a cabo por Hoppe
(Hoppe y Derose 1992a, Hoppe y Derose 1992b, Hoppe 1994, Hoppe y Eck
1996), Horomann (Hormann y Greiner 1997, Hormann 2000, Hormann 2001),
Piegl (Piegl y Tiller 1996, Piegl y Tiller 2000c, Piegl y Tiller 2000d, Piegl y Tiller
2001, Piegl y Tiller 2002, Piegl y Tiller 2003), Park(Park 1995, Park y Kim 1995,
Park y Kim 1996, Park 2001a, Park 2003), Ma (Ma y He 1998, Ma y Kruth 1998) y
otros (Woodward 1988, Rogers y Fog 1989, Floater 1997, Farin y Razdan 1998)
El problema de ajuste de superficies se reduce a encontrar una malla de
control formado por (n+1, m+1) puntos de control. (B1,1, B1,2 B1,m+1 . Bn+1,1,
Bn+1,2 Bn+1,m+1) para una serie dada de j puntos a ajustar (D1, D2Dj).
De acuerdo a la ecuacin general (3.21) de una superficie B-spline, la ecua-
cin para cada uno de los puntos a ajustar sera del tipo:
[ ]
[ ]
1 , 1 , 1 2 , 1 , 2 1 , 1 , 1 , 1
1 , 1 , 1 2 , 1 , 2 1 , 1 , 1 , 1
) ( ) ( ) ( ) (
...
) ( ) ( ) ( ) ( ) , (
+ + + + + +
+ +
+ + +
+ + + +
m n j l m n j k n j l i k n
m j l m j k j l i k j i s
B w M B w M B w M u N
B w M B w M B w M u N w u D
( 6.10)
Si representamos las ecuaciones para cada uno de los puntos a ajustar y las
escribimos de manera matricial, quedara una expresin de la forma
[ ] [ ] [ ] B N D ( 6.11)
Al igual que en el caso del ajuste de curvas la matriz [D] contiene los pun-
tos a ajustar, la matriz [B] los puntos de la malla de control, y la matriz [N] las
funciones base.
Si el nmero de puntos de la malla de control coincide con el nmero de
puntos a ajustar el problema se resuelve por interpolacin. La matriz [N] sera
cuadrada, siendo la malla de control
[ ] [ ] [ ] D N B
1
( 6.12)
Si el nmero de puntos a ajustar es mayor que el nmero de puntos de la
malla de control el problema se resuelve por aproximacin. La matriz [N] no es
cuadrada y el sistema estar sobredeterminado ya que hay ms ecuaciones que
incgnitas. Multiplicando ambos lados de la expresin (ec. 6.11) por la matriz
transpuesta de [N] podremos encontrar la malla de control.
[ ] [ ] [ ] B N D
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] B N N D N
T T

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] D N N N B
T T

1
( 6.13)
La matriz [N] depende del orden k, del nmero de puntos de control de la
malla, del tipo de parametrizacin elegida y del tipo de vectores nodales utili-
zados. Para obtener los valores de los parmetros de la superficie en ambas di-
recciones, en la seccin 6.4.1.1 se describir una tcnica que permite estimar los
valores de los parmetros ui, wj para la serie de puntos a ajustar. Para la obten-
cin del vector nodal no uniforme se utilizar el mtodo averaging (ec. 6.9).
6.3.1 Ecu a ci on es d e for ma .
Si los puntos a ajustar no estn distribuidos a lo largo de toda la superficie
paramtrica se puede producir algn tipo de distorsin o forma no deseada en
la superficie obtenida. Este fenmeno ocurre cuando hay una zona de la super-
ficie donde no existen puntos a ajustar como, por ejemplo, un agujero o una
forma hueca en la forma que deseamos ajustar, lo que hace que, en esa zona de
la superficie, no haya suficiente informacin para calcular los puntos de la ma-
lla de control.
Para entender el problema, en la Figura 6.5 se observa un ejemplo de su-
perficie donde es necesario hacer uso de las ecuaciones de forma para obtener
una superficie ajustada adecuada.
La Figura 6.5a muesta una serie de puntos a ajustar, provenientes de un
analisis estructural previo, que forman una superficie triangular. Dado que la
ecuacin de una superficie paramtrica est gobernada por los parmetros u,w,
el contorno de la superficie ajustada es rectangular a pesar de que la nube de
puntos tenga una forma triangular (Figura 6.5b). En la zona superior derecha
del contorno rectangular se observa que no hay puntos a ajustar, por lo que no
hay suficiente informacin para obtener los puntos de la malla de control en
dicha zona (Figura 6.5c). La Figura 6.5d muestra una vista en perspectiva de la
superficie ajustada.

( a) ( b) ( c) ( d)
Figura 6.5 Ecuaciones de forma: ( a) nube de punt os a aj ust ar , ( b) superficie aj ust ada,
( c) superficie aj ust ada con polgono de cont r ol. ( d) superficie aj ust ada en perspect iva.
Por lo tanto, para resolver este problema es necesario aadir ecuaciones
adicionales al sistema, donde se formulan condiciones para la malla de control
en las zonas en las que no existen puntos a ajustar.
zona sin punt os
a aj ust ar
Estas ecuaciones suavizan la forma de la malla de control en dichas zonas
y son llamadas ecuaciones de forma. El objeto de stas es restringir geomtrica-
mente la posicin de los puntos de la malla de control, de manera que cada ca-
da cuadriltero de la malla sea un paralelogramo. Se establece, por lo tanto, la
siguiente ecuacin (Farin y Hansford 2000) para cada cuadriltero de la malla
de control
0
1 , , 1 1 , 1 ,
+
+ + + + j i j i j i j i
S S S S ( 6.14)
siendo sij las coordenadas de la malla de control a obtener (Figura 6.6).

Figura 6.6 Ecuaciones de forma para la malla de cont rol.
Dichas ecuaciones pueden expresarse de forma matricial para toda la malla
de control
[ ] [ ] [ ] 0 B S ( 6.15)
Si juntamos las ecuaciones 6.11 y 6.15 queda el siguiente sistema de ecua-
ciones
[ ]
1
]
1

1
]
1
0
D
B
S
N
( 6.16)
Premultiplicando ambos lados por
T
S
N
1
]
1
quedara
[ ]
1
]
1
1
]
1

1
]
1
1
]
1
0
D
S
N
B
S
N
S
N
T T
( 6.17)
Si + 1,j + 1
Si + 1, j
Si , j
Si ,j + 1
Reagrupando la expresin
[ ] [ ] [ ]
1
]
1

1
]
1
0
D
S N B
S
N
S N
T T T T
( 6.18)
[ ] [ ] D N B S S N N
T T T
+ ( 6.19)
La matriz de la malla de control [B] se obtiene resolviendo el sistema
[ ] [ ] D N S S N N B
T T T
+
1
( 6.20)
Para poder controlar la influencia de dichas ecuaciones de forma y darlas
el peso adecuado se introduce un parmetro a, llamado factor de forma. De esta
manera las ecuaciones de forma [S] se multiplican por dicho factor de forma a y
las ecuaciones de ajuste [N] se multiplican por (1- a). La ecuacin (6.16) queda-
ra de la siguiente forma
( )
[ ]
( )
1
]
1

1
]
1

0
1 1 D
B
S
N
( 6.21)
Para entender la influencia del factor de forma a la Figura 6.7 muestra un
ejemplo de superficie paramtrica ajustada a una forma triangular. Dado que la
forma triangular no cubre toda la superficie quedan zonas donde no hay puntos
a ajustar, no habiendo por lo tanto datos suficientes con los que hallar la malla
de control en dicha zona. Para resolver el problema se introducen las ecuacio-
nes de forma que se acaban de describir.
En la Figura 6.7 aparecen distintos valores del factor de forma a para la
misma superficie a ajustar. Su valor es muy pequeo, variando desde 0.001 has-
ta 0.020 en las imgenes de la figura. La superficie ajustada no vara en la zona
triangular donde tenemos los puntos a ajustar. Se aprecia el cambio en la zona
fuera de ese tringulo al variar el factor de forma a. Interesa, por lo tanto, un
valor del factor de forma lo ms pequeo posible que permita que el sistema
tenga solucin, pudiendo as obtener la malla de control de la superficie.

( a) ( b) ( c) ( d) ( e)
Figura 6.7 Fact or de forma a: ( a) a = 0. 001, ( b) a = 0. 005, ( c) a = 0. 010,
( d) a = 0. 015, ( e) a = 0. 020.
La Figura 6.8 muestra otro ejemplo en el cual se utiliza una superficie para
ajustar una estructura con siete puntos fijos. En ste el factor de forma a vara
desde 0.001 hasta 0.010. La forma de la superficie dentro de la estructura es ade-
cuada en los tres casos. La parte que queda fuera de los contornos no interesa,
por lo que no se visualizar.

( a) ( b) ( c)
Figura 6.8 Fact or de forma a: ( a) a = 0. 001, ( b) a = 0. 005, ( c) a = 0.010.
El ajuste de superficies paramtricas a una nube de puntos es, por lo tanto,
un problema que obliga a ajustar numerosos parmetros y factores para llegar a
una solucin adecuada. En la siguiente seccin se utilizarn los mtodos de
ajuste de superficies para obtener formas de estructuras tensadas.
6.4 AJ US T E DE CURV AS Y S UPERFICIES EN ES -
T RUCT URAS T ENS ADAS
De acuerdo con el mtodo descrito en la seccin 4.5 para la creacin y manipu-
lacin de estructuras tensadas, una vez que la forma de equilibrio de la estruc-
tura ha sido obtenida mediante tcnicas de bsqueda de forma (formfinding), el
siguiente paso consiste en encontrar una superficie que se ajuste a dicha forma
de equilibrio utilizando, para ello, las tcnicas de ajuste de curvas y superficies
paramtricas que se acaban de exponer (Figura 6.9).

( a) ( b) ( c) ( d) ( e)
Figura 6.9 Mt odo propuest o para la creacin, manipulacin y visualizacin de est ruc-
t uras t ensadas en t iempo real.
Gener aci n de
l a mal l a
For m- f i ndi ng
Aj ust e de
Super f i ci e
Recor t e de
Super f i ci e
Repr esent aci n
6.4 Aj ust e de curvas y superficies en est ruct uras t ensadas 111
En la presente seccin se muestra el proceso seguido (Figura 6.10) para ob-
tener la forma final (superficie paramtica) de la estructura a partir de la forma
de equilibrio conseguida con el mtodo de bsqueda de forma (formfinding). Se
describen a continuacin los pasos del proceso de ajuste de curvas y superficies.
1) El primer paso (Figura 6.10a) consiste en encontrar la serie de puntos
a ajustar para obtener una superficie paramtrica que pase por ellos.
Esta serie de puntos proviene de la forma de equilibrio obtenida
como consecuencia de la aplicacin de los mtodos estructurales de
formfinding descritos en el captulo 5.
2) El siguiente paso consiste en la obtencin de una malla de control
(Figura 6.10b) adecuada para la forma de equilibrio dada anterior-
mente (Figura 6.10a) en el calculo estructural. Para obtener dicha
malla se utilizan las tcnicas de ajuste de superficies paramtricas
descritas en la seccin 6.3 de este captulo. En el ejemplo propuesto
la malla de control contiene 6x6 puntos.
3) Con esta malla de control se obtiene la ecuacin paramtrica Q(u, w)
de la superficie (Figura 6.10c), lo cual permite tener la posicin de
cualquier punto de la superficie. En la forma de equilibrio de la
Figura 6.10a solamente se dispona de la posicin de una serie de
puntos finitos de la malla, por lo que se aprecia la ventaja de dispo-
ner de dicha ecuacin de la superficie para obtener de manera conti-
nua puntos dentre de esta.
4) El siguiente paso consiste en el clculo de las curvas que delimitan la
estructura tensada (Figura 6.10d). Para ello se utilizan las tcnicas de
ajuste de curvas descritas en la seccin 6.2 de este captulo. Estas
curvas estn ajustadas a los puntos de los bordes de la malla de la
forma de equilibrio inicial (Figura 6.10a) y se utilizan como referen-
cia para recortar la superficie.
5) Finalmente, se visualiza la superficie que queda dentro del contorno,
en modo almbrico o sombreado.

( a) ( b) ( c) ( d) ( e)
Figura 6.10 Proceso de aj ust e de superficie a forma de equilibrio.
A continuacin se describen los pasos mas importantes dentro del proceso
de ajuste de curvas y superficies paramtricas a formas de equilibrio de estruc-
turas tensadas, y todos aquellos parmetros y valores que se han de ajustar para
llegar as a la superficie deseada.
6.4.1 Aju st e d e su p er fi ci es a for ma s d e est r u ct u r a s t en sa d a s
Como ya se ha comentado anteriormente la continuidad en curvatura y la sua-
vidad que caracteriza las formas de las estructuras tensadas, hace que sean for-
mas ideales para ser representadas mediante superficies paramtricas. Se des-
criben a continuacin las etapas ms importantes dentro del proceso de ajuste
de superficie.
6.4.1.1 P a r a met r i za ci n d e la su p er fi ci e
La parametrizacin es la etapa ms importante dentro del proceso de ajuste de
superficies, ya que es necesario estimar la posicin de la serie inicial de puntos
dentro de la superficie a ajustar mediante la asignacin de valores a los parme-
tros ui y wj.
Dado que la forma de la superficie an no es conocida, la tcnica utiliza
como referencia la malla estructural usada en el anlisis de busqueda de forma
(formfinding) para obtener los parmetros ui y wj de la superficie. La Figura
6.11 muestra esta tcnica, que consiste en proyectar la malla utilizada en el cl-
culo estructural sobre una superficie base como se v en la Figura 6.11a.

( a) ( b) ( c)

(d) (e) (f)
Figura 6.11 Paramet rizacin de la superficie.
superficie base
u
w
0
1
1
0
La Figura 6.11b muestra los puntos de la malla proyectados sobre la super-
ficie base. Dado que la superficie paramtrica tiene dos direcciones u,w, se han
de aadir puntos en el exterior de dicha superficie base (Figura 6.11c) en las
direcciones u,w. De esta manera es posible obtener los valores de los parme-
tros ui,wj de los puntos de paso de la superficie a ajustar, utilizando para ello las
coordenadas de los puntos proyectados sobre la superficie base, cuyos valores
estarn normalizados entre 0 y 1.
El proceso de ajuste de superficie finaliza con la obtencin de la malla de
control (Figura 6.11d) de 6x6 puntos y la obtencin de la superficie ajustada
(Figura 6.11e) y recortada (Figura 6.11f).
La tcnica de parametrizacin propuesta para el ajuste de superficies pa-
ramtricas a estructuras tensadas est basada en otra tcnica de proposito gene-
ral utilizada para el ajuste de superficies (Ma y Kruth 1995).
6.4.1.2 Vect or n od a l d e la su p er fi ci e
Para el ajuste de la superficie paramtrica se ha elegido un vector nodal no uni-
forme para ambas direcciones de la superficie (u,w). Se ha utilizado para ello la
tcnica de averaging (de Boor 1994) descrita en la seccin 6.2.2.
6.4.1.3 Ma lla d e con t r ol d e la su p er fi ci e
La tcnica de ajuste de superficies consiste en encontrar una malla de control de
acuerdo a una serie de valores (vectores nodales, parametrizacin,etc). La forma
de la superficie obtenida est influenciada por esta malla de control.
Al ser la malla de control la incgnita a resolver en el sistema (ec. 6.20), es
necesario destacar la importancia del tamao de sta. Cuanto mayor sea el n-
mero de puntos de control de la malla que se quiere obtener, mayor ser el n-
mero de incgnitas del sistema, aumentando de esta manera el tiempo de reso-
lucin de este. Por lo tanto, es conveniente reducir el nmero de puntos de la
malla de control, ya que as se reduce el tiempo de clculo.
A medida que aumenta el nmero de puntos de la malla de control de una
superficie, aumenta el nmero de grados de libertad de esta. Esto puede ser una
ventaja cuando se necesite controlar de manera local la forma y la curvatura de
una determinada zona de la superficie sin que afecte al resto de la misma. Hay
que tener en cuenta que cuantos ms puntos tenga la malla de control, ms dif-
cil es asegurar la continuidad en curvatura o la suavidad de la superficie, al ser
mayor el nmero de grados de libertad a ajustar.
Una ventaja de las estructuras tensadas es que no es necesario utilizar ma-
llas de control con un excesivo nmero de puntos, ya que estas estructuras no
presentan discontinuidades locales o cambios bruscos de curvatura.
En la Figura 6.12 se puede apreciar la influencia del tamao de la malla de
control en la forma de la superficie paramtrica ajustada, en una estructura ten-
sada con 7 vertices fijos. La superficie obtenida en la Figura 6.12a, con una malla
de control de 6x6 es la que mejor se ajusta a la serie de puntos iniciales. En la
Figura 6.10b y Figura 6.10c se aprecia cmo la superficie obtenida presenta irre-
gualidades en su curvatura, debido al elevado nmero de puntos de control de
las mismas.
El nmero de ecuaciones del sistema (ec. 6.20) para la malla de control de
6x6, formada por 36 puntos de control en R
3
, es de 108 ecuaciones. Una malla de
control de 10x10 requerira resolver un sistema de 300 ecuaciones y la malla de
control de tamao 15x15 exigira calcular 675 ecuaciones.

( a) ( b) ( c)
Figura 6.12 Aj uste de superficies con diferentes tamaos de mallas de control: (a) malla de 6x6,
108 ecuaciones, (b) malla de 10x10,300 ecuaciones, (c) malla de 15x15, 675 ecuaciones.
Como se ha comentado, la continuidad en curvatura de la geometra de las
estructuras tensadas hace que stas puedan ser representadas mediante superfi-
cies paramtricas con mallas de control de 5x5 o de 6x6 puntos.

6.4.1.4 Ejemp los d e a ju st e d e su p er fi ci e a for ma s d e eq u i li b r i o
Una vez descritos los parmetros a ajustar dentro del proceso de ajuste de su-
perficies paramtricas a formas de equilibrio, se muestran ejemplos en los que
se observa las ventajas del mtodo propuesto, presentndose tiempos de clculo
de los mismos.
La Figura 6.13 muestra un ejemplo de estructura tensada con 5 puntos fijos.
Se han utilizado diferentes tamaos de malla en la fase de bsqueda de forma
(formfinding) para alcanzar la forma de equilibrio de la estructura, variando es-
tos desde 30 a 297 nodos (Figura 6.13a a Figura 6.13f respectivamente).
Se observa que las formas de las superficies paramtricas obtenidas son
muy similares en todas ellas, siendo cualquiera de ellas igualmente vlida du-
rante la fase de concepcin del proceso de diseo de estructuras tensadas.
Aunque en las figuras no aparece representada, la malla de control de la
superficie paramtrica est formada por 6x6 puntos de control. La forma de la
superficie fuera de los lmites dados por la forma de equilibrio vara de una fi-
gura a otra debido a que no se dispone de puntos en dicha zona para poder
ajustar la superficie. En estas zonas de la superficie se han utilizado los factores
de forma a (ec. 6.21) para calcular los puntos de la malla de control.

Figura 6.13 Aj ust e de superficies paramt ricas a formas de equilibrio con diferent es t ama-
os de malla est ruct ural: (a) 30 nodos, (b) 87 nodos, (c) 111 nodos, (d) 182 nodos, (e) 297 nodos.
El tiempo necesario para completar la etapa de ajuste de superficies (Figura
6.9c) es el mismo para todas las formas de la Figura 6.13, siendo dicho tiempo
muy pequeo comparado con el necesario para calcular las formas de equilibrio
(Figura 6.9b). La Tabla 6.1 y la Figura 6.17 muestran los tiempos de clculo para
cada etapa. El tiempo de ajuste depende del nmero de puntos de la malla de
control, siendo el mismo para todas las formas de la Figura 6.13. La malla de
control es la incgnita [B] en el problema de ajuste de superficies (ec. 6.20).
Se observa por tanto la necesidad de reducir el tamao de malla utilizado
en la fase de bsqueda de forma de equilibrio (formfinding), para llevar a cabo
un estudio del problema en tiempo real, al ser el tiempo de calculo de la forma
de equilibrio el ms significativo de todos (Figura 6.17). El tiempo requerido
para calcular la forma de equilibrio de la Figura 6.13e, con 297 nodos, es 400
veces superior al requerido para obtener la forma de equilibrio de la Figura
6.13a, con 30 nodos. Este tiempo aumenta de manera exponencial con el nme-
ro de nodos. La forma obtenida es suficiente adecuada en ambos casos para la
fase de diseo de estructuras tensadas.
6.4.2 Aju st e d e cu r va s a los bor d e s d e la est r u ct u r a t en sa d a .
El ltimo paso consiste en el recorte de la superficie, utilizando para ello curvas
paramtricas ajustadas a los bordes de la estructura. Dichas curvas estn basa-
das en los puntos contenidos en el contorno de la malla de equilibrio (Figura
6.10a).
Como se observaba en la Figura 6.2 de la seccin anterior no son necesarios
muchos puntos de paso para obtener las curvas paramtricas que pasan por
ellos, siempre y cuando los puntos a ajustar sean los adecuados.

Figura 6.14 Aj ust e de curva. Curvat ura: ( a) 4 punt os de paso, ( b) 11 punt os de paso.
( a)
( b)
La Figura 6.14 muestra el trazado de la curvatura de una misma curva
ajustada mediante distinto nmero de puntos de paso. Se observa que al au-
mentar el nmero de puntos a ajustar aumenta tambien el nmero de puntos
del polgono de control lo cual hace que el nmero de grados de libertad de la
curva aumente. Este excesivo aumento de los grados de libertad hace que sea
difcil asegurar la continuidad de su curvatura a lo largo de la curva. Se observa
claramente la diferencia de continuidad existente entre las curvas representadas
en la Figura 6.14a y en la Figura 6.14b, con 4 y 11 puntos de paso respectiva-
mente.
En la Figura 6.15 se utiliza un ejemplo de una estructura tensada con 7 ver-
tices fijos para mostrar el ajuste de las curvas de los bordes. La Figura 6.15a
muestra la malla utilizada en la etapa de anlisis estructural para la bsqueda
de forma (formfinding). En la Figura 6.15b se pueden ver las 7 curvas ajustadas
a los puntos contenidos en los bordes de la malla estructural.

( a) ( b)
Figura 6.15 Aj ust e de curvas paramt ricas: ( a) malla est ruct ural ut ilizada para el
for mfinding, ( b) curvas aj ust adas a los punt os del borde de la malla.
Al igual que ocurra en la superficie de la estructura tensada, los bordes de
la misma presentan ventajas geomtricas al no tener discontinuidades en su
curvatura ni puntos de inflexin. Esto supone una ventaja al realizar el ajuste de
las curvas ya que la curvatura es prcticamente constante a lo largo de las mis-
mas, lo cual facilita la obtencin de la curva a partir de los puntos de paso.
Debido a esto, la parametrizacin y la eleccin de vector nodal para el
ajuste de estas curvas no son determinantes. En las aplicaciones implementadas
se ha utilizado la parametrizacin centrpeta (ec. 6.7) y un vector nodal no uni-
forme calculado mediante la tcnica de averaging (ec. 6.9).

6.4.3 Recor t e d e su p er fi ci es p a r a mt r i ca s
En esta seccin se presenta un ejemplo en el que se aprecia la etapa de re-
corte de la superficie paramtrica, para el que se utilizan como referencia de
corte las curvas ajustadas a los bordes de la estructura.
La Figura 6.16 muestra el recorte y la visualizacin de las mismas superfi-
cies mostradas anteriormente en la Figura 6.13, correspondientes a una estruc-
tura con 5 puntos fijos. En todas ellas se ha eliminado la regin de la superficie
paramtrica que quedaba fuera del contorno de la forma de equilibrio. Si se
compara la forma final obtenida en la Figura 6.16a con la de la Figura 6.16e,
apenas se encuentran diferencias. Si comparamos los tiempos totales necesarios
para obtener dichas formas de equilibrio, incluyendo todas las etapas del proce-
so, la Figura 6.16a se representar 40 veces mas rpida que la Figura 6.16e.

Figura 6.16 Recort e y visualizacin de superficies: (a) 30 nodos, (b) 87 nodos, (c) 111 no-
dos, (d) 182 nodos, (e) 297 nodos.
Estos resultados confirman la aportacin que supone el uso de superficies
parametricas para la representacin y manipulacin de estructuras tensadas en
tiempo real debido a la rapidez, exactitud y simplicidad del mtodo.
La Figura 6.17 y la Tabla 6.1 muestran los tiempos necesarios para comple-
tar cada uno de los ejemplos vistos en las figuras anteriores (Figura 6.13 y
Figura 6.16). Se incluyen los tiempos para cada una de las etapas del mtodo
propuesto para la representacin de estructuras tensadas en tiempo real.
Tiempos de clculo para el mtodo propuesto para la representacin de estructuras
tensadas en tiempo real
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 50 100 150 200 250 300 350
Nmero de nodos
T
i
e
m
p
o

(
s
e
g
u
n
d
o
s
)
Mesh
Form Finding
Surface Fitting
Surface Trimming

Figura 6.17 Tiempos de clculo para cada fase del mt odo propuest o para la represen-
t acin de est ruct uras t ensadas en t iempo real.
Como se puede apreciar el tiempo de clculo requerido para llevar a cabo
el anlisis estructural mediante el mtodo de bsqueda de forma (formfinding)
es el ms significativo de todos, dependiendo dicho tiempo del nmero de no-
dos utilizados para llevar a cabo el anlisis. Por lo tanto, el tiempo total depen-
der fundamentalmente de esta etapa. De aqu la necesidad de utilizar modelos
estructurales con mallas formadas por pocos nodos, de manera que la superficie
ajustada permita obtener valores de forma continua dentro de sta y represen-
tarla de manera rpida y eficaz.
Nmero de
nodos
Mallado
(segundos)
Form finding
(segundos)
Ajuste de superficie
(segundos)
Recorte de superficie
(segundos)
Tiempo total
(segundos)
19 0.005 0.001 0.002 0.018 0.026
30 0.009 0.003 0.002 0.018 0.032
68 0.015 0.020 0.002 0.018 0.056
87 0.019 0.039 0.002 0.018 0.078
111 0.027 0.088 0.002 0.018 0.135
182 0.062 0.301 0.002 0.018 0.382
297 0.132 1.197 0.002 0.018 1.349
Tabla 6.1 Tiempos de clculo para cada et apa del mt odo propuest o para la r e-
present acin de est ruct uras t ensadas en t iempo real.
El tiempo requerido para el ajuste y recorte de la superficie a la forma de
equilibrio se mantiene constante ya que depende, solamente, del nmero de
puntos de la malla de control de la superficie ajustada.
El tiempo de clculo para crear la malla que se utilizar en el anlisis es-
tructural es un poco mayor que el necesario para ajustar y recortar las superfi-
cies paramtricas, y aumenta con el nmero de nodos. Sera conveniente perfec-
cionar dicha etapa buscando otras tcnicas de mallado, aunque no es el objetivo
de este estudio.
A partir de los resultados obtenidos, se puede concluir que el mtodo pro-
puesto para la representacin de estructuras tensadas en tiempo real es lo sufi-
cientemente eficaz para poder representar diferentes alternativas de diseo de
manera rpida y sencilla durante la fase de concepcin de ideas del proceso de
diseo de estructuras tensadas.
6.5 CONCLUS IONES
Se ha de destacar la importancia del conocimiento de las tcnicas de ajuste de
curvas y superficies para utilizarlas de manera adecuada en el mtodo propues-
to. En dichos procesos se han de ajustar y elegir numerosos parmetros (vector
nodal, tipo de parametrizacin, malla de control,etc) para obtener curvas y su-
perficies apropiadas a la forma de equilibrio que se pretende ajustar.
Respecto al mtodo propuesto para la representacin de formas de equili-
brio mediante superficies paramtricas, sealamos la ventaja que representa la
utilizacin de modelos estructurales con tamaos de malla estructural reduci-
dos que permitan resolver en tiempo real el problema de bsqueda de forma.
La superficie ajustada recoge de manera precisa la forma de equilibrio para to-
dos los puntos de la misma.
Gracias a la continuidad en curvatura y a la suavidad que presentan las es-
tructuras tensadas, es posible representarlas de manera sencilla mediante su-
perficies paramtricas con mallas de control de pequeo tamao. Esto hace que
el tiempo de clculo correspondiente al ajuste de la superficie se reduzca de
manera considerable.
6.5 Conclusiones 121
Es posible por tanto crear y manipular este tipo de formas en tiempo real,
objetivo planteado al comienzo del trabajo.

123
Capt ulo 7
7 I MP LEMENTACI N
DEL MTODO
P ROP UESTO
7.1 INT RODUCCIN
En los captulos anteriores se han propuesto diferentes mtodos que permiten
tanto el clculo de formas de equilibrio de estructuras tensadas como la repre-
sentacin y ajuste de curvas y superficies paramtricas estas formas.
En este captulo se presenta la implementacin del mtodo propuesto, en el
que se combinan ambos grupos de aportaciones, con el objetivo de validar los
diferentes algoritmos llevados a cabo y probar as su eficacia.
Seguidamente se presentarn una serie de ejemplos llevados a cabo con es-
tas aplicaciones, que ilustran los resultados del mtodo propuesto para la crea-
cin y manipulacin de estructuras tensadas en tiempo real.
A continuacin, se plantea la utilizacin del mtodo propuesto en otras
aplicaciones, como es el modelado de superficies, el diseo de velas o el diseo
de producto en general.
Finalmente, se muestra un proyecto que consiste en la preparacin de una
propuesta para la cubricin de tres pistas de tenis mediante una estructura ten-
sada. Las formas de equilibrio de dicha propuesta se han desarrollado utilizan-
do las herramientas de generacin de estructuras tensadas desarrolladas en la
presente tesis.
124 Capt ulo 7: I mplement acin del mt odo propuest o
7.2 APLICACIONES AUXILIARES IMPLEMENT ADAS
Debido al nmero de mtodos basados en tcnicas computacionales presenta-
dos ha sido necesaria la creacin de una serie de aplicaciones para poder reali-
zar pruebas de dichos mtodos y validar la eficacia de los algoritmos utilizados
tanto a nivel estructural como geomtrico.
El objetivo final de los desarrollos de la tesis es implementar una aplicacin
dirigida a usuarios finales o diseadores de estructuras tensadas. En esta fase,
se han implementado una serie de herramientas para la validacin del mtodo
propuesto debido al gran nmero de parmetros a controlar.
Todas las aplicaciones han sido desarrolladas en Visual C++ utilizando
como entorno de desarrollo Visual Studio 6.0 y las libreras MSDN. Se ha hecho
uso de la librera NEWMAT10 para la manipulacin de matrices, y la librera
OPENGL para la representacin del entorno grafico.
7.2.1 Rep r esen t a ci n d e cu r va s p a r a mt r i ca s.
La primera de las aplicaciones ha sido creada con el fin de controlar los parme-
tros que afectan a la representacin y ajuste de curvas paramtricas (Figura 7.1).
La aplicacin permite manipular y ajustar cualquiera de los parmetros que
gobiernan la forma de la curva y permite tambin visualizar la matemtica de
dicha curva de manera directa.

Figura 7.1 Herramient a para la represent acin y manipulacin de curvas paramt r icas.
7.2 Aplicaciones auxiliares implement adas 125
A continuacin se detallan las funcionalidades de esta aplicacin y las es-
pecificaciones tcnicas para el control y ajuste de curvas paramtricas.
Funcionalidades:
<
Representacin de curvas tipo Bzier, B-Splines y NURBS.
<
Creacin de curvas paramtricas a partir de polgono de control.
<
Ajuste de curvas paramtricas a una serie de puntos dados.
<
Manipulacin de entorno grfico mediante movimientos de ra-
tn: zoom, traslacin y giro.
<
Clculo y visualizacin del vector tangente en cada punto de la
curva
<
Control dinmico, mediante el ratn, de la magnitud y direccin
de la tangente en los extremos de la curva.
<
Visualizacin de la funcin base de la curva y de cada una de sus
derivadas.
<
Clculo y visualizacin de la curvatura de la curva paramtrica
en cualquier punto de sta.
<
Visualizacin en cajas de texto de todos los parmetros y propie-
dades de la curva, coordenadas de puntos, etc.
<
Posibilidad de salvar los parmetros de la curva o los puntos de
sta en fichero con el fin de visualizarlos en otras aplicaciones.
Especificaciones tcnicas:
<
Posibilidad de modificar el vector nodal de manera automtica o
manual en sus diferentes formas: uniforme, no uniforme, peri-
dico, no peridico.
<
Visualizacin y control independiente de las curvas correspon-
dientes a cada vector nodal con el fin de comparar las formas de
stas.
<
Posibilidad de modificar el orden k de la curva y el nmero de
puntos utilizados para representar la curva.
<
Posibilidad de aumentar el nmero de polgonos de control de la
curva.
<
Visualizacin de los rangos efectivos de los parmetros ti de la
curva.
<
Eleccin del tipo de parametrizacin durante el ajuste de curvas.
uniforme, arco de cuerda, centrpeta o exponencial.
<
Variacin manual del parmetro ti que controla la curva. Visuali-
zacin de ste dentro de la curva.
<
Control del factor de peso o coordenadas homogneas de las cur-
vas tipo NURBS.
<
Posibilidad de modificar la posicin de los puntos de control me-
diante ratn o introduciendo los valores a travs de caja de texto.
Hay que resaltar la importancia que tiene una herramienta de estas carac-
tersticas para estudiar el efecto que produce en la forma de una curva param-
trica la variacin de cualquier parmetro de la misma.
Asmismo la aplicacin desarrollada ha permitido validar de manera grfi-
ca los diferentes algoritmos que existen para el ajuste de curvas paramtricas a
series de puntos, de manera prcticamente inmediata.

7.2.2 Rep r esen t a ci n d e su p er fi ci es p a r a mt r i ca s
La siguiente aplicacin permite crear y manipular superficies paramtricas. La
Figura 7.2 muestra una captura de pantalla, en la que se aprecia el elevado n-
mero de parmetros que se pueden modificar con el fin de estudiar su compor-
tamiento.

Figura 7.2 Herramient a para la represent acin y manipulacin de superficies paramt ricas.
Las funcionalidades y las especificaciones tcnicas de esta aplicacin son
muy similares a las de las curvas paramtricas.

7.2 Aplicaciones auxiliares implement adas 127

Funcionalidades:
<
Representacin de superficies de Bzier, B-Splines y NURBS.
<
Creacin de superficies paramtricas a partir de la malla de con-
trol.
<
Ajuste de superficies paramtricas a una serie de puntos dados.
<
Clculo y visualizacin del vector tangente en cada punto de la
superficie.
<
Visualizacin de la funcin base y de cada una de sus derivadas
para cada direccin de la superficie.
<
Manipulacin de entorno grfico mediante movimientos de ra-
tn: zoom, traslacin y giro.
<
Posibilidad de modificar la posicin de los puntos de la malla de
control mediante ratn o introduciendo valores a travs de caja
de texto.
<
Visualizacin en cajas de texto de todos los parmetros y propie-
dades de la superficie, coordenadas de puntos, etc.
<
Posibilidad de salvar los parmetros de la superficie o puntos o
pertenecientes a sta en fichero para visualizarlos en otras aplica-
ciones de modelado 3D.
Especificaciones tcnicas:
<
Posibilidad de modificar los vectores nodales de manera autom-
tica o manual en cada direccin de la superficie, en sus diferentes
formas: uniforme, no uniforme, peridico, no peridico.
<
Visualizacin y control independiente de las superficies corres-
pondientes a cada vector nodal con el fin de comparar las formas
de stas.
<
Posibilidad de modificar el orden k de la superficie en cada di-
reccin paramtrica y el nmero de puntos a visualizar en cada
direccin de la superficie (n, m).
<
Posibilidad de aumentar el nmero de puntos de la malla de con-
trol de la superficie.
<
Eleccin del tipo de parametrizacin durante el ajuste de superfi-
cie. uniforme, arco de cuerda, centrpeta o exponencial.
<
Variacin manual de los parmetros u, w que controlan la super-
ficie. Visualizacin de estos dentro de la superficie.
<
Control del factor de peso o coordenadas homogneas de las su-
perficies tipo NURBS.
El uso de este tipo de herramientas ha sido fundamental para trabajar y en-
tender de manera grfica la matemtica asociada a estas superficies.
7.3 IMPLEMENT ACIN DEL MT ODO PROPUES T O
PARA EL DIS EO DE ES T RUCT URAS T ENS ADAS
Una vez desarrolladas las aplicaciones que han permitido la validacin de los
algoritmos para la representacin de curvas y superficies paramtricas, se ha
implementado la aplicacin final que permite validar el mtodo propuesto para
la representacin y manipulacin de estructuras tensadas en tiempo real.
La aplicacin implementada combina las tcnicas de bsqueda de forma y
ajuste de superficies mostradas a lo largo de la presente tesis, permitiendo la
validacin del mtodo propuesto, mediante la variacin de los parmetros que
controlan el proceso desde el punto de vista estructural y el geomtrico. Esta
aplicacin permite la representacin de superficies en tiempo real y la manipu-
lacin de stas de una manera sencilla y gil.
En la Figura 7.3 y en la Figura 7.4 se muestran imgenes de la aplicacin.

Figura 7.3 Herramient a para la represent acin de est ruct uras t ensadas.
Esta herramienta recoge cada una de las etapas de que consta el mtodo
propuesto de diseo para la creacin, manipulacin y visualizacin de estructu-
ras tensadas (Figura 4.12).
Las funcionalidades a destacar de esta aplicacin son:
<
Creacin de malla tipo poligonal, especificando el nmero de la-
dos del polgono y posicin de los vrtices.
<
Creacin de malla tipo conoide, especificando el nmero de vr-
tices fijos, posicin del centro del conoide y posicin de los vrti-
ces.
<
Control de posicin x, y, z de cualquier vrtice de la malla de
manera dinmica con el ratn, variando la forma de equilibrio y
la superficie ajustada a sta en tiempo real.
<
Manipulacin dinmica de entorno grfico mediante ratn,
zoom, traslacin y giro.
7.3 I mplement acin del mt odo propuest o para el diseo de est ruct uras t ensadas 129
<
Posibilidad de modificar el tamao de malla de manera sencilla
mediante controles.
<
Posibilidad de cambiar la orientacin de la malla mediante con-
troles.
<
Posibilidad de salvar y recuperar formas, en diferentes formatos.

Funcionalidades estructurales:
<
Clculo de la forma de equilibrio (formfinding) mediante: el m-
todo de densidades de fuerza, el mtodo de rigidez, el mtodo de
densidad de fuerza con ajuste de fuerza o mtodo de densidad de
fuerza con ajuste de tensin.
<
Asignacin de valores de densidad de fuerza en las dos direccio-
nes principales de la malla de manera independiente mediante
controles tipo deslizadera.
<
Asignacin de valores de densidad de fuerza de manera inde-
pendiente a cada borde de la malla.
<
Posibilidad de introducir cargas puntuales en los nudos de la ma-
lla.
<
Posibilidad de aplicar cargas uniformemente distribuidas en toda
la malla.
<
Asignacin de propiedades del material. E
<
Visualizacin de las fuerzas y tensiones de los elementos de la
malla.
<
Utilizacin de Solver para matrices dispersas.
<
Visualizacin de la direccin y magnitud de las reacciones en los
apoyos.

Funcionalidades de ajuste de superficies:
<
Ajuste de superficie a la forma de equilibrio.
<
Control de los parmetros de ajuste de superficies como son el
nmero de puntos de la malla de control, el nmero de puntos
representados de la superficie y los bordes de sta, y el valor del
factor de forma.
<
Visualizacin del polgono de control y las curvas isoparamtri-
cas de la superficie.
<
Visualizacin de la superficie en modo almbrico o sombreado.
Adems, esta aplicacin es una herramienta de gran utilidad para realizar
pruebas de los diferentes mtodos y algoritmos. El usuario tiene la posibilidad
de realizar cualquier tipo de modificacin en la malla de manera dinmica y
obtener la nueva forma de equilibrio en tiempo real, siendo una gran ayuda
para obtener diferentes alternativas de diseo de una manera rpida y sencilla.

Figura 7.4 Herramient a para la represent acin de est ruct uras t ensadas.

7.4 EJ EMPLOS DEL MT ODO PROPUES T O PARA EL
DIS EO DE ES T RUCT URAS T ENS ADAS .
En esta seccin se van a mostrar una serie de ejemplos de estructuras tensadas
que han sido generadas mediante el mtodo propuesto utilizando, para ello, las
herramientas descritas en la seccin anterior.
En las tres siguientes figuras (Figura 7.5 a Figura 7.7) se muestran ejemplos
de diferentes estructuras tensadas con el objetivo de presentar los tiempos re-
queridos para la generacin de las mismas.
En cada una de estas figuras se muestran tres vistas, la primera correspon-
de a la forma de equilibrio despus del clculo mediante el mtodo de formfin-
ding, en la segunda se visualiza toda la superficie ajustada y en la tercera se vi-
sualiza la superficie una vez recortada.
La Figura 7.5 corresponde a una estructura tensada con 3 puntos fijos. El
tamao de la malla utilizado para el clculo de la posicin de equilibrio es de 32
nodos, 21 de los cuales corresponden a puntos del interior de la tela y los otros
11 a nodos del contorno de sta. El tiempo requerido para obtener la forma final
(Figura 7.5c) de la superficie recortada es de 0.037 segundos, por lo que es posi-
ble manipular dicha forma de manera dinmica con el ratn hasta llegar a la
forma deseada en tiempo real.
7.4 Ej emplos del mt odo propuest o para el diseo de est ruct uras t ensadas. 131

( a) ( b) ( c)
Figura 7.5 Ej emplo de est ruct ur a t ensada con t res punt os fij os: ( a) forma de equilibrio
despus del formf inding, ( b) superficie aj ust ada, ( c) superficie final.
El ejemplo de la Figura 7.6 muestra otra estructura cuya malla est forma-
da por solamente 39 nodos, 18 de los cuales estn dentro de la red y 21 en los
bordes. El tiempo total de clculo para llegar a la forma final de la superficie es
de 0.044 segundos. Como se puede observar el nmero de puntos en el contor-
no es mayor que en el interior. Cada curva del contorno de la superficie requie-
re al menos de 3 puntos para obtener la curva ajustada. Si la superficie no pre-
senta grandes discontinuidades en su curvatura, es posible representar su inter-
ior con pocos puntos. En el caso analizado se ha llegado a la conclusin de que
18 puntos son suficientes para representar la superficie.

( a) ( b) ( c)
Figura 7.6 Ej emplo de est ruct ura t ensada con siet e punt os fij os: ( a) forma de equilibrio
El siguiente ejemplo muestra una estructura con 12 puntos fijos. El tamao
de la malla en este caso es un poco mayor. Se requieren 75 nodos correspon-
diendo 43 de ellos al contorno de la estructura y 32 al interior de la malla. El
tiempo empleado para realizar el clculo y la visualizacin de la forma definiti-
va es de 0.120 segundos.

( a) ( b) ( c)
Figura 7.7 Ej emplo de est ruct ur a t ensada con doce punt os fij os: ( a) forma de equilibrio
Las tres figuras que se muestran a continuacin corresponden a formas de
equilibrio obtenidas con cargas externas aplicadas.
En la Figura 7.8 se puede ver el proceso de representacin de la forma de
equilibrio correspondiente a una estructura con 4 puntos fijos y una nica carga
puntual aplicada sobre ella.

( a) ( b) ( c) ( d)
Figura 7.8 Carga ext erna punt ual aplicada: ( a) malla inicial, ( b) forma de equilibrio, ( c)
superficie obt enida, ( d) modo sombreado.
El ejemplo de la Figura 7.9 muestra las diferentes formas de equilibrio ob-
tenidas para una secuencia de cargas uniformemente distribuidas aplicadas so-
bre una estructura con 4 puntos fijos.

Figura 7.9 Secuencia de carga dist ribuida aplicada a est ruct ura t ensada.

7.5 Aplicacin del met odo propuest o a ot ras campos 133
La Figura 7.10 muestra el ltimo ejemplo de estructura tensada. Se trata de
una estructura con 10 puntos fijos para cuya modelizacin se han utilizado 42
nodos, siendo el tiempo total necesario en la representacin de cada forma de
equilibrio de 0.045 segundos. La figura muestra el mismo ejemplo visualizado
en modo almbrico y sombreado para una secuencia de diferentes cargas uni-
formemente distribuidas que varan en magnitud y direccin de aplicacin.

Figura 7.10 Carga dist ribuida aplicada a la est ruct ura en diferent es direcciones.
Estos ejemplos permiten ilustrar la validez y eficacia del mtodo propuesto
para la creacin, manipulacin y visualizacin de estructuras tensadas en tiem-
po real.
7.5 APLICACIN DEL MET ODO PROPUES T O A
OT RAS CAMPOS
Dada la flexibilidad del mtodo propuesto para la generacin de formas es po-
sible utilizarlo en otras aplicaciones diferentes al diseo de estructuras tensa-
das. As, por ejemplo, se podra utilizar como modelador de superficies libres
para diseo de producto y tambin en el diseo de velas de embarcaciones o de
productos que tengan formas tensadas.
A continuacin se describen las metodologas que se utilizan actualmente
en el modelado de superficies que estn basadas en su mayoria en tcnicas
geomtricas. Mediante la utilizacin del mtodo propuesto en el modelado de
superficies es posible generar formas libres o con cierto comportamiento fsico,
lo cual hace posible llegar a formas complicadas de una manera sencilla, como
se ver en los ejemplos que se muestran..
7.5.1 Tcn i ca s exi st en t es p a r a el mod ela d o d e su p er fi ci es
El uso de superficies est cada vez mas extendido. Bastara con echar un vistazo
al entorno para darse cuenta de que la mayora de productos tienen formas ba-
sadas en superficies. Un ejemplo muy habitual son las piezas de plstico utili-
zadas como carcasa de numerosos productos.
Existen diferentes tcnicas y aplicaciones que permiten modelar superficies
aunque, muchas de stas, requieren usuarios lo suficientemente hbiles como
para poder interactuar con este tipo de modelos. A continuacin se describirn
las tcnicas utilizadas ms habituales para apreciar las ventajas que aportara el
uso del mtodo propuesto de generacin de formas a las tcnicas tradicionales
de generacin de formas.
Los modelos de superficies se utilizan habitualmente para representar la
piel del producto o forma exterior del mismo. Una vez validada dicha forma
se detalla cada uno de los componentes del producto, utilizando las superficies
obtenidas como referencia.
La Figura 7.11 muestra un control remoto de un TV modelado por medio
de superficies. Al jugar la esttica un papel importante, los bocetos a mano se
utilizan en las primeras fases del diseo, obtenindose diferentes vistas y sec-
ciones del producto. La mayora de tcnicas de modelado de superficie utilizan
estas curvas o secciones iniciales como esqueleto para construir el modelo.

( a) ( b) ( c)
Figura 7.11 Cont rol remot o modelado mediant e superficies.
Como ejemplos, en la Figura 7.12 aparecen una serie de operaciones comu-
nes que se pueden crear a partir de las curvas o secciones iniciales. Dichas ope-
raciones pueden ser extrusiones, figuras de revolucin, barridos, acuerdos entre
superficies y otras muchas.
La Figura 7.12a muestra cmo el volumen principal del control remoto se
ha generado a partir de extrusiones de las curvas iniciales. Posteriormente es
posible utilizar otra serie de operaciones para unir, intersectar, recortar, exten-
der o copiar superficies entre s (Figura 7.12b). Otras operaciones mas concretas
permiten crear detalles como redondeos constantes, variables o transiciones
ms complejas entre superficies (Figura 7.12c).

( a) ( b) ( c)
Figura 7.12 Operaciones comunes de modelado de superficies.
Como se ha expuesto en el captulo 3, es posible manipular directamente
una superficie modificando los puntos de la malla de control de la misma. La
Figura 7.13 muestra una de las superficies del control remoto con la malla de
control.

Figura 7.13 Malla de cont rol de superficie que permit e su manipulacin.
Otra alternativa comn para la generacin de superficies es el uso de tcni-
cas de ingeniera inversa o reconstruccin para el escaneado de modelos fsicos
o prototipos construidos a mano en diversos materiales como, por ejemplo, arci-
lla, foam, resina u otros.
Una vez escaneados dichos puntos se obtienen superficies a partir de estos
mediante tcnicas de ajuste de tipo aproximacin o interpolacin (Figura 7.14).
La calidad de estas superficies depende de la calidad de los puntos escaneados
pero, por lo general, es complicado modificar las superficies obtenidas de ma-
nera automtica mediante estas tcnicas.

Figura 7.14 Tcnicas de ingeniera inversa y reconst ruccin.
Otra tcnica ms reciente de creacin de formas libres es el modelado vir-
tual mediante dispositivos hpticos con reflexin de fuerza, lo cual aporta el
sentido del tacto al usuario. Como ejemplo, el sistema FreeForm (Figura 7.15)
permite la creacin de modelos 3D mediante operaciones bsicas que permiten
aadir o eliminar material utilizando formas predefinidas, crear surcos y perfi-
lar detalles como si se tratase un modelo de arcilla convencional.
Estas tcnicas se utilizan para la creacin de formas libres, pues sera com-
plicado llegar a ellas mediante tcnicas tradicionales de modelado de superfi-
cies. Los dispositivos hpticos se utilizan en multitud de aplicaciones (Savall
2005), siendo una de ellas la manipulacin de superficies paramtricas compli-
cadas (Liua et al. 2005) ya que estos dispositivos aportan ms grados de libertad
que un ratn convencional, lo que facilita la interaccin del usuario con el mo-
delo.

Figura 7.15 Modelado virt ual FreeForm: ( a) disposit ivo hpt ico Phamt om Deskt op, ( b)
modelo 3D esculpido digit alment e.
Como se ha expuesto, todos los mtodos para generar formas estn basa-
dos exclusivamente en tcnicas geomtricas que permiten crear superficies o
volmenes slidos.
Existen otros mtodos que permiten obtener modelos no solamente a tra-
vs de tcnicas geomtricas, sino que dichos modelos tienen cierto comporta-
miento fsico. El modelado de telas (Weil 1986, Aono et al. 1996, Eberhardt et al.
1996, Hing y Grimsdale 1996, Meyer et al. 2001, Choi y Ko 2005) es una de estas
tcnicas. Para ello se utilizan modelos dinmicos de telas basados en partculas
unidas entre si mediante elementos con propiedades mecnicas, pudindose, de
esta manera, estudiar los efectos dinmicos o colisiones del modelo con otros
objetos del entorno.
El uso de este tipo de tcnicas est muy extendido en el mundo de la ani-
macin por ordenador permitiendo a los usuarios visualizar telas en diferentes
situaciones tales como la cada libre de una tela sobre un objeto. La Figura 7.16
muestra un ejemplo en el cual se puede ver como una tela cae sobre un silln y
una tetera. Estos modelos han sido generados por el grupo de David Breen
(Breen 1993, Breen et al. 1994, Breen y House 2000).

( a) ( b)
Figura 7.16 Tcnicas de modelado de t elas ( clot h modelling) .
Una vez que se han enumerado y descrito de manera breve las metodolo-
gas ms frecuentes para el modelado de superficies o formas complejas, se
aprecia cmo el mtodo propuesto para la generacin de estructuras tensadas
en tiempo real puede ser una metodologa vlida para modelar formas con
comportamiento mecnico o bien, simplemente, como una alternativa ms para
generar formas libres.

7.5.2 Ap li ca ci n d el mt od o p r op u est o a l mod ela d o d e su p e r -
fi ci es
Mediante el mtodo propuesto para la generacin de estructuras tensadas en
tiempo real es posible modelar otro tipo de formas que tengan un comporta-
miento fsico, al margen de las estructuras tensadas.
Llegar a estas formas (de manera geomtrica) mediante las tcnicas de mo-
delado tradicionales citadas anteriormente es posible pero ms complicado, y
requiere usuarios con cierta habilidad en el manejo de las aplicaciones de mode-
lado.
Se muestran en esta seccin una serie de ejemplos que han sido llevados a
cabo utilizando las herramientas implementadas descritas anteriormente, basa-
das en el mtodo de generacin de estructuras tensadas propuesto en esta tesis.
El primer ejemplo muestra el diseo de una vela de una embarcacin. Se
podra dimensionar dicha vela en funcin de unas fuerzas mximas de viento
teniendo en cuenta el material de sta. De esta manera, se llegara a la forma de
equilibrio deseada.
Existen aplicaciones en la actualidad que utilizan tcnicas de bsqueda de
forma para obtener las formas de las velas pero, al igual que ocurre en el caso
de las estructuras tensadas, su manejo es poco intuitivo y no son lo suficiente-
mente flexibles en la fase de diseo para generar formas de manera gil.
La Figura 7.17 muestra diferentes posiciones de equilibrio para una vela
con 3 puntos fijos. La secuencia de imgenes muestra estados de equilibrio para
diferentes cargas distribuidas aplicadas sobre sta y diferentes tensiones en los
bordes. El tiempo requerido para generar estas formas es de 0.023 segundos.

Figura 7.17 Aplicacin del mt odo propuest o al diseo de velas de embarcaciones.
En la Figura 7.18 se ha representado una cometa utilizando las tcnicas
propuestas. La Figura 7.18a muestra una imagen del boceto inicial. Dada la si-
metra del modelo basta con calcular la mitad de sta. La Figura 7.18b muestra
la superficie obtenida y las curvas de borde.
El tiempo total necesario para obtener la forma es de 0.095 segundos, por lo
que el usuario puede cambiar la geometra de la cometa o cambiar las cargas
aplicadas obteniendo diferentes alternativas de manera rpida y sencilla. La
Figura 7.18d muestra las curvas isoparamtricas de la superficie obtenida.

Figura 7.18 Represent acin de una comet a mediant e el mt odo propuest o.
El siguiente modelo consiste en la generacin de una tienda de campaa
(Figura 7.19). Dicho modelo est formado por tres superficies claramente dife-
renciadas. En est se puede apreciar la necesidad de disponer del modelo com-
pleto para conseguir dimensionar ste. De esta manera si se trabaja sobre la su-
perficie central de la tienda de campaa, se pueden tener las otras dos superfi-
cies como referencia y viceversa.
En la Figura 7.19b se muestran las curvas isoparamtricas de las diferentes
superficies y en la Figura 7.19c y Figura 7.19d aparecen los modelos acabados
en modo transparente y modo sombreado, respectivamente.

Figura 7.19 Represent acin de una t ienda de campaa mediant e el mt odo pr opuest o.
El ltimo ejemplo (Figura 7.20) muestra el modelado de un paraguas utili-
zando el mtodo propuesto. Debido a la simetra de revolucin, la forma de
equilibrio es generada una nica vez y copiada 6 veces alrededor del eje central.
El tiempo requerido para calcular la posicin de equilibrio de la tela es de 0.079
segundos. En La Figura 7.20c y Figura 7.20d se aprecia el paraguas completo en
modo almbrico y sombreado.

Figura 7.20 Represent acin de un paraguas mediant e la t cnica propuest a.
Con los ejemplos mostrados queda clara la utilidad de este mtodo fuera
del mbito de la arquitectura textil y el gran potencial del mtodo para ser utili-
zado en otros campos para el modelado basado en comportamiento.
7.6 PROY ECT O DE DIS EO DE ES T RUCT URA T EN-
S ADA.
En esta seccin se describe de manera breve una propuesta que se ha llevado a
cabo de un proyecto consistente en la cubricin de tres pistas de tenis mediante
estructuras tensadas.
Para llevar a cabo esta propuesta se ha utilizado el mtodo propuesto en la
presente tesis. Las formas de equilibrio de la estructura se han generado utili-
zando la aplicacin informtica desarrollada. Las formas obtenidas han sido
exportadas posteriormente a una aplicacin de CAD comercial para completar
el resto de detalles de la estructura.
Las nicas restricciones en la fase de diseo eran las dimensiones del recin-
to a cubrir y las alturas mnimas sobre la zona de juego. De acuerdo a la norma-
tiva vigente y dependiendo del uso existen diferentes dimensiones para la zona
de juego (Figura 7.21).
Segn esta norma las dimensiones totales a cubrir son de 54x36 metros, lo
que supone un rea cercana a los 2000 metros cuadrados.

7.6 Proyect o de diseo de est ruct ura t ensada. 141

Figura 7.21 Dimensiones ext eriores de pist as de t enis dependiendo de su uso.
Respecto a la altura libre, y de acuerdo con la normativa (Tabla 7.1), se re-
quiere una altura de 9 metros sobre la red y de 7 metros en las lneas de fondo
de la pista de juego.
Al t ur as Li br es mni mas so-
br e l a pi st a de t eni s
Campeonat os Naci onal es y
Ni v el r ecr eat i v o ( m)
Campeonat os I nt er naci oa-
nes, Copa Dav i s ( m)
Sobre el campo de j uego 7 de 9 sobre la red y 7 en las
lneas de fondo
Sobre las bandas ext erior es De 7 sobre las lneas de fondo a 3 en los fondos
Tabla 7.1 Alt uras libres mnimas sobre la pist a de t enis.
Con estas restricciones se llega a la solucin propuesta mostrada en la
Figura 7.22. Dada la gran superficie a cubrir es necesario el uso de arcos metli-
cos encima de cada una de las pistas de juego para garantizar la altura exigida.
No se requiere cubrir los laterales de la zona de juego con elementos o pa-
neles rgidos, quedando esta zona totalmente abierta al paso de luz y viento. En
los extremos la tela queda sustentada por medio de postes atirantados por cable
de acero.
Dada la simetra del conjunto la propuesta requiere el clculo de dos for-
mas de equilibrio mediante el mtodo propuesto. La posicin de las telas cen-
trales est condicionada a la curvatura de los arcos metlicos que las limitan, a
excepcin de dos tirantes que unen stas al suelo. Dada la curvatura propia de
la tela es necesario dimensionar la altura de los arcos de manera adecuada para
asegurar la altura exigida en la pista de juego, tanto en la parte central como en
los fondos de las pistas de juego.

Figura 7.22 Propuest a para la cubricin de t res pist as de t enis.
La forma de las telas exteriores est condicionada por la curvatura del arco
metlico al que se unen por los tres mstiles y dos tirantes que unen la tela al
suelo. La posicin de dichos mstiles depende de la direccin de la fuerza de
reaccin en los puntos fijos de la tela. Dichos puntos fijos de la tela se posicio-
nan de manera arbitraria asegurando siempre la altura exigida en el interior del
rea de juego.
Por motivos puramente estticos los dos arcos exteriores de la estructura se
han colocado con una cierta inclinacin. Dichos arcos estarn arriostrados entre
si mediante cables de acero para impedir el movimiento de estos en caso de ro-
tura de la tela.
Las Figura 7.24 y Figura 7.24 muestran una serie de imgenes de la propues-
ta realizada. En dicho modelo aparecen los elementos estructurales como arcos
y mstiles junto a las telas propiamente dichas.

Figura 7.23 Propuest a para la cubricin de t res pist as de t enis.
7.7 Conclusiones 143

Figura 7.24 Alzado de la est ruct ura t ensada propuest a para la cubricin de 3 pist as de t enis.
La Figura 7.25 muestra unas imgenes del prototipo generado mediante
Rapid Prototyping donde se aprecian los detalles y proporciones del mismo.

Figura 7.25 Maquet a realizada mediant e t cnicas de rpido prot ot ipado de la propuest a
realizada para la cubricin de t res pist as de t enis.
El tiempo total requerido para la concepcin de la forma, la realizacin del
diseo 3D y la fabricacin de la maqueta es de 2-3 das.
7.7 CONCLUS IONES
A lo largo de este captulo se han mostrado numerosos ejemplos de mode-
los llevados a cabo mediante el mtodo propuesto para la generacin de estruc-
turas tensadas en tiempo real.
Es de destacar la importancia de haber podido implementar herramientas
para la caracterizacin de curvas y superficies paramtricas para as conocer sus
propiedades, los parmetros que las controlan y ser capaces de ver la matemti-
ca de stas de manera fsica.
Del mismo modo la implementacin de una herramienta para validar los
diferentes mtodos existentes de bsqueda de forma de estructuras tensadas ha
sido fundamental. Asimismo, la integracin en dicha aplicacin de las tcnicas
de ajuste de superficie ha permitido obtener y manipular modelos complicados
de formas tensadas en tiempo real.
Se ha de resaltar la aplicacin del mtodo propuesto a otros campos ajenos
a la arquitectura textil y su gran potencial para la obtencin de formas libres y
formas de telas tensadas con comportamiento mecnico.
Asimismo, se destaca la aplicacin de los mtodos descritos a lo largo de la
presente tesis en la realizacin de la propuesta llevada a cabo en la cubricin de
tres pistas de tenis mediante estructuras tensadas. De esta manera, ha sido po-
sible ponerse en el lugar del diseador para as predecir cules son las carencias
y las necesidades existentes en la fase de diseo de estructuras tensadas.

145
Capt ulo 8

8 CONCLUSI ONES
GENERALES Y
FUTURAS L NEAS DE
I NVESTI GACI N
8.1 CONCLUS IONES GENERALES
Como se indicaba al comienzo de esta memoria la utilizacin de estructuras
tensadas est cada vez ms extendida, ya que aporta numerosas ventajas tanto a
nivel esttico como funcional. En algunos casos su ligereza y simplicidad les
dota de un atractivo especial frente a otros tipos de soluciones estructurales.
A pesar de que el nmero de profesionales dedicados al diseo y construc-
cin de estructuras tensadas ha aumentado en los ltimos aos, el conocimiento
acerca de las estructuras tensadas est an limitado a unos cuantos diseadores
y fabricantes. Esto hace que, actualmente, muchos arquitectos, ingenieros, ur-
banistas o constructores no se arriesguen a utilizar soluciones estructurales
que utilicen telas tensadas, siendo stas complejas y sofisticadas.
En este contexto hay que resaltar los esfuerzos de la red europea Tensinet
para el intercambio de conocimiento en el campo de las estructuras tensadas
entre profesionales de la construccin y, asimismo, el grupo de trabajo de es-
tructuras tensadas de la Internacional Association for Shell and Spation Structures
(IASS).
Los objetivos de la tesis, descritos en la introduccin de esta memoria, han
sido llevados a cabo de manera satisfactoria, habiendo sido posible el desarrollo
146 Capt ulo 8: Conclusiones generales y fut uras lneas de invest igacin
de herramientas de diseo especficas que permiten la generacin de formas de
estructuras tensadas en tiempo real.
Tras una presentacin de los numerosos aspectos relacionados con el dise-
o de estructuras tensadas y con las herramientas informticas disponibles para
ello, en el captulo 4 se ha descrito un nuevo mtodo para la generacin y ma-
nipulacin en tiempo real de estructuras tensadas.
La observacin de estructuras tensadas con formas complejas y la manipu-
lacin da a da de superficies mediante aplicaciones de CAD ha sido el punto
de partida del mtodo propuesto para el diseo de estructuras tensadas. La idea
inicial de poder utilizar superficies paramtricas para la representacin de es-
tructuras tensadas ha sido llevada a la prctica.
Ha requerido un profundo estudio terico de las metodologas existentes
para la construccin de curvas y superficies paramtricas, lo cual ha sido fun-
damental debido el elevado nmero de factores y parmetros a considerar en la
manipulacin de este tipo de entidades.
Asimismo, se han estudiado los mtodos estructurales que permiten obte-
ner formas de equilibrio de estructuras tensadas y realizar aportaciones en la
fase de diseo. Se ha descrito cada uno de dichos mtodos, plantendose un
nuevo mtodo basado en el mtodo existente de densidades de fuerza. Este m-
todo permite ajustar los valores de los coeficientes de densidad de fuerza de
manera iterativa para obtener as una tensin uniforme en el interior de la tela
tensada y una fuerza constante en los bordes de la misma. La convergencia del
mtodo y los resultados obtenidos han sido positivos como se ha demostrado
con los resultados obtenidos.
Se ha de destacar la importancia de las aplicaciones informticas que se
han desarrollado, las cuales permiten representar curvas y superficies param-
tricas. Estas herramientas han sido de gran ayuda para poder ver la matemti-
ca que hay detrs de las curvas y superficies paramtricas. Sin la ayuda de estas
aplicaciones hubiese sido muy complicado poder validar los mtodos y algo-
ritmos utilizados en el ajuste de curvas paramtricas a formas de equilibrio de
estructuras tensadas. Estas aplicaciones son de gran tilidad para cualquier
usuario que intente acercarse al campo de las curvas y superficies paramtricas.
Del mismo modo, la aplicacin informtica generada para validar el mto-
do propuesto para la generacin y manipulacin de estructuras tensadas en
tiempo real ha sido decisiva. El ajuste de superficies paramtricas a dichas for-
mas de equilibrio ha permitido manipular estructuras tensadas en tiempo real,
dado que los modelos estructurales en los que se apoya no requieren de una
definicin muy precisa para poder ser ajustados mediante superficies param-
tricas.
8.1 Conclusiones Generales 147
Se han generado numerosos resultados del mtodo propuesto para la ma-
nipulacin de estructuras tensadas, comprobndose la eficacia y rapidez del
mismo. Asimismo se ha aplicado el mtodo propuesto a otros campos diferen-
tes al de las estructuras tensadas mostrndose varios ejemplos, tanto para la
modelizacin de productos que estn formados por formas tensadas como para
la generacin de formas libres.
Entre las aportaciones generales del trabajo desarrollado pueden citarse:
<
La realizacin de una labor de sntesis sobre el uso de las estruc-
turas tensadas y las diferentes consideraciones de diseo y cons-
truccin de stas como los mtodos de clculo, materiales utili-
zados, detalles constructivos, etc.
<
La presentacin de la teora de representacin de curvas y super-
ficies paramtricas para as utilizarlas, posteriormente, en el m-
todo propuesto.
<
El anlisis de la fase de concepcin dentro del proceso de diseo
de estructuras tensadas y la enumeracin de necesidades y caren-
cias de dicha fase.
<
El estudio en profundidad de los diferentes mtodos para la bs-
queda de formas de equilibrio (formfinding).
<
La importancia del trabajo realizado para la divulgacin y uso de
estructuras tensadas, ya que se conoce el proceso en detalle desde
su concepcin hasta su realizacin
Como aportaciones especficas mas significativas de la tesis puede resalter-
se:
<
Propuesta de un nuevo mtodo para la generacin y manipula-
cin de estructuras tensadas en tiempo real.
<
Desarrollo del nuevo mtodo de densidad de fuerza con correc-
cin de fuerza para obtener formas de equilibrio con distribucin
de fuerzas uniforme en su interior.
<
Desarrollo de un nuevo mtodo de densidad de fuerza con co-
rreccin de tensin, para la obtencin de formas de equilibrio con
distribucin uniforme de tensiones en su interior.
<
Desarrollo de aplicaciones informticas especficas para la mani-
pulacin de curvas y superficies paramtricas. Posibilidad de
modificar todos los parmetros que definen stas para as enten-
der su uso.
<
Desarrollo de aplicacin informtica para validar la propuesta de
generacin y manipulacin de estructuras tensadas en tiempo re-
al. Esta aplicacin permite modificar una gran variedad de facto-
res que permiten ajustar resultados obtenidos mediante el mto-
do propuesto.
<
Utilizacin del mtodo propuesto en otras aplicaciones diferentes
al campo de las estructuras tensadas, como por ejemplo, el mode-
lado de superficies. Se plantean numerosos ejemplos en los que
se utiliza el mtodo propuesto para generar formas de equilibrio
de diferentes productos.
El trabajo de esta tesis ha sido multidisciplinar ya que ha unido el campo
geomtrico con el campo estructural permitiendo, as, llevar a cabo el mtodo
planteado.
A partir de los resultados obtenidos se puede concluir que dicho mtodo
para la representacin de estructuras tensadas en tiempo real es lo suficiente-
mente eficaz como para representar, durante la fase de concepcin de estructu-
ras tensadas, diferentes alternativas de diseo de manera rpida y sencilla.
8.2 FUT URAS LNEAS DE INV ES T IGACIN
Esta tesis ha abierto una nueva lnea de investigacin en el Instituto de Ingenie-
ra Civil de Tecnun, en el campo de la arquitectura textil.
Dada la gran cantidad de tcnicas y mtodos que se exponen en esta tesis,
no es difcil pensar en posibles lneas futuras de trabajo e investigacin que am-
plen estos. Se destacan las siguientes:
<
Desarrollo y mejora de las herramientas informticas generadas
para la caracterizacin de curvas y superficies. Este tipo de
herramientas son un banco de pruebas indispensable para enten-
der la matemtica de stas de una manera grfica y sencilla. De
esta manera se har uso de estas entidades a nivel docente o con
fines de investigacin. Estas herramientas agilizan, considera-
blemente, el acercamiento a los conceptos bsicos para aquellos
que se incorporan a este campo o, incluso, para los usuarios habi-
tuales de aplicaciones de CAD que utilizan curvas y superficies.
<
Implementacin de nuevas tcnicas de parametrizacin para
ajustar superficies paramtricas a formas de equilibrio de estruc-
turas tipo conoides.
<
Estudio de una posible solucin al ajuste de superficies a formas
de equilibrio de estructuras tipo conoide es el ajuste de superfi-
cies mediante tcnicas tipo skinning, que permiten crear superfi-
cies a partir de diferentes secciones de paso (Park y Kim 1996,
Piegl y Tiller 1999, Piegl y Tiller 2002, Park 2003)
<
Reduccin del tiempo de creacin de malla mediante tcnicas au-
tomticas de generacin de mallados ms rpidos y eficaces. Esto
ayudara a disminuir el tiempo total empleado en la generacin
de formas de estructuras tensadas.
8.2 Fut uras Lneas de I nvest igacin 149
<
Estudio de la influencia de la topologa de la malla en la forma de
equilibrio resultante, diferenciando el interior de la tela de los
bordes de sta.
<
Desarrollo de una aplicacin informtica destinada a usuarios fi-
nales y diseadores de estructuras tensadas que incluya las fun-
cionalidades y especificaciones citadas en la seccin 4.4.
<
Desarrollo de plug-ins del mtodo propuesto para incluir en apli-
caciones estndar de modelado 3D. De esta manera el mtodo
puede ser utilizado y evaluado por los usuarios habituales de es-
te tipo de herramientas en un entorno conocido para el disea-
dor.
<
Posibilidad de interactuar con la estructura tensada mediante
dispositivos hpticos, que aaden reflexin de fuerza al usuario y
grados de libertad para la manipulacin de stas. Se podra crear
fcilmente un escenario virtual donde poder crear los modelos,
ya sea de manera activa o pasiva.
<
Instrumentacin de elementos de estructuras tensadas para obte-
ner valores de cargas y tensiones reales de estos y contrastarlos
con estudios tericos de las mismas. La instrumentacin de las
estructuras tensadas podra ser interesante para estudiar los fe-
nmenos que producen una relajacin de las tensiones de la es-
tructura tensada a lo largo del tiempo.

151
Apndice A
A ART CULOS Y
COMUNI CACI ONES
GENERADOS
A continuacin se enumeran las comunicaciones enviadas a congreso y los
artculos enviados a revista, fruto de los desarrollos llevados a cabo en el pre-
sente trabajo.
Comunicaciones en congreso:
Sanchez, J., Ser na, M . A. & M or er , P. (2004). " Sur f ace Fi t t i ng Appr oach f or Tensi l e M em-
br anes Desi gn," i n Pr oceedi ngs of t he I nt er nat i onal Associ at i on f or Shel l and Spa-
t i al St r uct ur es, I ASS 2005, M ont pel i er , Fr ance, Sept ember 20-24, 2004.
Sanchez, J., Ser na, M . A. & M or er , P. (2006c). " Usi ng N URBS Fi t t i ng Techni ques To Repr e-
sent Tensi l e St r uct ur es," i n Pr oceedi ngs of t he Adapt abl es 2006. I nt er nat i onal
Conf er ence On Adapt abl e Bui l di ng St r uct ur es, Ei ndhoven, The N et her l ands, 3-5
Jul y 2006.
Artculos enviados a revista:
Sanchez, J., Ser na, M . A. & M or er , P. (2006a). " A M ul t i -St ep For ce-Densi t y M et hod and
Sur f ace-Fi t t i ng Appr oach f or t he Desi gn of Tensi l e St r uct ur es," Engi neer i ng St r uc-
t ur es.
Sanchez, J., Ser na, M . A. & M or er , P. (2006b). " Sur f ace M odel l i ng Techni que t o Repr esent
Tensi oned M embr anes wi t h Physi cal Behavi our i n Real Ti me," Comput er Ai ded
Desi gn.
(Sanchez et al. 2004, Sanchez et al. 2006a, Sanchez et al. 2006b, Sanchez et al. 2006c)

153

Apndice B
B SOFTWARE P ARA EL
DI SEO DE ESTRUCTURAS
TENSADAS
En esta seccin se citan las herramientas informticas que se utilizan ms
comnmente en el diseo y anlisis de estructuras tensadas.
B.1 T ECHNET (EAS Y )
La empresa Technet
1
se crea en 1989, y tiene su sede en Berln, Alemania. Tiene
sus orgenes en la Technische Universitt Berlin y desarrolla herramientas de
software para el diseo y anlisis de estructuras tensadas y fotogrametra entre
otras. Technet comercializa 2 productos, Cadisi y Easy, con diferentes mdulos,
para el diseo y anlisis de estructuras tensadas.

Figura 8.1 Technet , Easy and Cadisi

1
www.technet-gmbh.com
Cadisi se distribuye de manera gratuita y permite visualizar formas de
equilibrio de estructuras tensadas. Utiliza el mtodo de densidad de fuerza para
la obtencin de la forma de equilibrio (formfinding). Aunque el entorno de tra-
bajo y la interaccin con el usuario se podran mejorar, Cadisi es una de las
herramientas actuales ms sencillas de utilizar para obtener formas de equili-
brio. Las formas generadas no se pueden exportar a ningn formato neutro, de
manera que se puedan leer con otros sistemas de cad.

Figura 8.2 Cadisi.

Easy se distribuye en 5 mdulos diferentes: EasyForm, EasySan, EasyCut,
EasyBeam, EasyVol. EasyForm es una extensin de Cadisi y permite obtener
formas de equilibrio de estructuras tensadas mediante el mtodo de densidad
de fuerza, siendo posible exportar los modelos creados a DXF. EasySan permite
llevar a cabo un anlisis tensional no-lineal de la forma de equilibrio obtenida
con EasyForm. Se obtiene un mapa tensional de la estructura tensada.

Figura 8.3 EasyForm y EasySan

Apndice B: Soft ware para el diseo de est ruct uras t ensadas 155
Una vez que la forma de la estructura tensada ha sido validada desde el
punto de vista tensional, es necesario calcular los patrones de corte de la tela. El
mdulo EasyCut permite generar dichos patrones de manera automtica.

Figura 8.4 EasyCut . Generacin de pat rones de cort e.
Mediante el modulo EasyBeam, es posible realizar un anlisis estructural
de los elementos rgidos de la estructura (mstiles, apoyos, etc ) y dimensionar-
los a la vez que se analiza la tela tensada.
El modulo EasyVol se utiliza para el anlisis de estructuras de tipo neum-
tico y permite calcular posiciones de equilibrio cuando aparecen restricciones
volumtricas.

Figura 8.5 EasyBeam y EasyVol
B.2 FORT EN 32, T ENS OCAD (BAKOGROUP)
Forten
2
es una aplicacin que permite llevar a cabo el diseo, anlisis y ge-
neracin de los patrones de corte de estructuras tensadas. Tensocad es una
herramienta que permite crear formas de equilibrio totalmente compatible con
Forten32. Ambas aplicaciones son comercializadas por la empresa italiana Bako
Group
3
.

2
www.forten32.com
3
www.bakugroup.it

Figura 8.6 Fort en32 y Tensocad
B.3 PA T T ERNER
La aplicacin Patterner
4
est distribuida por la compaa MKDoc Ltd, localiza-
da en Sheffield, UK. Esta aplicacin permite trabajar con mallas de superficies
3D y generar patrones de corte de dichas superficies. Es posible exportar e im-
portar informacin a formato DXF.

4
http:/ / www.patterner.co.uk/

Figura 8.7 Pat t erner 3.0.
B.4 S URFACE FORM (HORS T BERGER)
Esta aplicacin es muy reciente (Noviembre 2005), y ha sido desarrollada por
Horst Berger
5
, profesor de arquitectura e ingeniera del City College of New York.
El objetivo de esta aplicacin es obtener de manera sencilla formas de equilibrio
de estructuras tensadas, por lo que se utiliza en la fase de diseo conceptual. No
realiza ningn tipo de anlisis, ni genera patrones de la tela. La distribucin y el
uso son gratuitos.

Figura 8.8 Surface Form.

5
http:/ / www.horstberger.com/
B.5 S OFIS T IK
La aplicacin Sofistik
6
, comercializada por Sofistig AG, empresa localizada en
Nuremberg, Alemania, es una herramienta de elementos finitos utilizada para
el anlisis estructural. Dispone de varios mdulos genricos de anlisis estruc-
tural, dinmico, trmico, CFD y mdulos especficos para el diseo de estructu-
ras metlicas, puentes, tneles y membranas.
El mdulo de membranas permite encontrar formas de equilibrio de es-
tructuras tensadas y obtener estados tensionales de la tela.

Figura 8.9 Analisis est ruct ural de membranas. Sofist ik.
Sofistik dispone de un modulo especifico para la generacin de los patro-
nes de corte de telas a partir de la forma de equilibrio.

Figura 8.10 Generacin de pat rones de cort e.

6
www.sofistik.com
B.6 KURV ENBAU (ERIK MONT CRIEFF)
La aplicacin Kurvenbau
7
, desarrollada por el arquitecto Erik Moncrieff (Berlin,
Alemania) aun no se encuentra disponible. Es una herramienta orientada al di-
seo conceptual de estructuras tensadas que permite obtener formas de equili-
brio mediante el mtodo de densidad de fuerza.
Es posible obtener una versin demo donde se describen las funcionalida-
des de esta aplicacin. Dispone de un entorno de usuario aparentemente senci-
llo de utilizar y la salida grfica es muy realista, permitiendo al usuario interac-
tuar fcilmente con la estructura.

Figura 8.11 Kurvenbau.

7
www.kurvenbau.com

161

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171

NDI CE
A
Ajuste de curvas 105, 107, 117, 124, 125,
131
Ajuste de superficies 79, 105, 112, 119,
121, 123, 133
B
Base de Bernstein 44, 45, 47, 48, 58
Berger, Horst 84, 163
Bezier 40, 41, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49,
53, 54, 58, 59, 60, 63, 131, 132
B-Spline 39, 40, 41, 43, 47, 48, 49, 50, 51,
52, 53, 54, 55, 59, 60, 61, 62, 63, 109,
131, 132
C
CAD 39, 41, 66, 74, 152, 154
CAM 40, 41
Curva
continuidad 65, 66, 80, 109, 119, 120,
122, 124, 128
dominio convexo 49
D
Diseo 7, 17, 18, 32, 70
E
Ecuaciones de forma 113, 114, 115
Estructuras tensadas 7, 13, 18
F
Factor de forma 116, 117
Form Finding 75, 127
Funcin base 45
H
Hptico 142, 155
I
IASS 151
ILEK 1, 2
172 ndice

M
Materiales
fibra de vidrio 24, 25, 26
Lminas de ETFE 26, 27
PVDF 25, 26, 27
N
NURBS 43
factor de forma 116, 117
O
Otto, Frei 1, 12, 13, 83
P
Parametrizacin 109, 110, 119
centrpeta 110
exponencial 110
Perfil tipo Keder 33
poliester 20, 24, 26
R
Rapid Prototyping 75, 149
Recubrimiento
PTFE 20, 23, 24, 25, 26, 29, 34
PVC 20, 24, 25, 26, 27, 29, 30, 34
Silicona 25
T
Tensinet 2, 84, 151
Tiempo de clculo 101, 127
Tienda
Tipi 9
Yurta 10
V
Vector Nodal 120
no uniforme 50
uniforme 110

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