UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: ELE0518 LABORATRIO DE SISTEMAS DIGITAIS CONTROLE DE VELOCIDADE DE VECULO - LOMBADA ELETRNICA

Este relatrio trata de um projeto elaborado a partir de conhecimentos tcnicos adquiridos em sala de aula e representa um prottipo de uma lombada eletrnica de forma simplificada.

PROF. DR. DAVID SIMONETTI BARBALHO ANA PAULA MAIA DE MOURA GUACIRA COSTA DE OLIVEIRA

NATAL, NOVEMBRO DE 2011.

INTRODUO
O projeto do controlador de velocidade de veculos foi elaborado a partir da proposta da disciplina de laboratrio de sistemas digitais como forma de desenvolver os conhecimentos adquiridos. A Lombada Eletrnica, nome popular do Redutor Eletrnico de Velocidade, um equipamento de segurana viria, reconhecido pelos especialistas como uma idia inovadora que minimizou o nmero de acidentes de transito por excesso de velocidade. Pioneira no Brasil, o equipamento realiza o controle de velocidade e acompanhamento de fluxo de trfego. Ela rene softwares de captao e processamento de imagens e dados e sua fabricao atende s caractersticas especiais de cada local de instalao, de forma a resistir a intempries, condies climticas desfavorveis e atos de vandalismo. Seu funcionamento automtico e independe da presena de agentes de fiscalizao de trnsito. Quando o veculo passa pelos sensores instalados na pista, a lombada eletrnica calcula sua velocidade. Caso o limite de velocidade estabelecido excedido, o aparelho registra a imagem do veculo. Com diversos modelos e condies de instalao que asseguram sua total visibilidade, a lombada eletrnica auxilia para que o trnsito de veculos ocorra em velocidade adequada nos pontos crticos das vias de rodagem, aumentando a segurana no trnsito e contribuindo para a educao de motoristas.

METODOLOGIA
1. MATERIAL UTILIZADO
o o o o o o o o CI 555; Protoboard; Fonte de tenso; Portas lgicas NAND e OU; Flip-Flop tipo D; Resistores de 10k; Potencimetro de 52k; Capacitor de 100 F e 1F .

1.1. SIMULADOR DO CARRO A partir do CI 555 foi construdo o circuito que emula o carro, passando com determinada velocidade pelos sensores P1 e P2 e produzindo sinais eltricos denominados x1 e x2, como mostrado no bloco da figura 1 e na figura 2, pode-se observar a sada do osciloscpio para x1 e x2.

Figura 1

Figura 2

Nesta etapa foi indispensvel calcular o valor de T, que o tempo de um pulso de clock gerado pelo oscilador. T foi calculado da seguinte forma:

*Onde Jt a janela de tempo de passagens do carro por cada sensor, ver figura 1; V a simulao da
velocidade do carro e E o espao que ser percorrido em determinado intervalo de tempo.

Para simular diferentes velocidades de veculos utilizamos um potencimetro e os resistores Ra e Rb como descrito na figura 3, para encontrarmos os valores desses resistores adotamos Tmn=21ms e Tmx=49ms.

Comercialmente no existe potencimetro de 40 K, ento utilizamos um de 47K e recalculamos a velocidade mxima e mnima que o simulador poder atingir:

Figura 3

*No diagrama as sadas no esto ilustradas corretamente, considerar 8, 4, 2, 6, 1, 5, 3 e 7 consecutivamente da esquerda para direita.

1.2. MAQUINA DE ESTADO MDE A segunda etapa do projeto foi a construo da maquina de estado utilizando portas lgicas do tipo NAND. Em seu livro, sistemas Digitais, princpios e aplicaes, Ronald J. Tocci descreve uma mquina de estado como sendo um circuito que sequencia um conjunto de estados pr-determinados controlados por um clock e outros sinais de entrada. Em nosso controlador de velocidade a maquina de estado ser responsvel pelo disparo da mquina fotogrfica atravs do sinal Dm, podemos observar o circuito que foi desenvolvido, na figura 4.

Figura 4

1.3. DISPARO DA MQUINA FOTOGRFICA BLOCO OPERACIONAL Esta etapa do projeto consiste na construo do bloco operacional do sistema e composto por um comparador, que ira comparar as entradas W e X que so as sadas, consecutivamente, da chave N, que resultado da seleo de oito chaves conforme a velocidade do veculo, e de um contador de oito bits, que ir estimar o tempo de passagem do veculo. A terceira e ultima parte do projeto props um sistema digital que interligado as demais partes do conjunto controlador de velocidade habilitasse a maquina fotogrfica no momento em que o veculo ultrapasse com um velocidade maior que 50km/h.

Figura 5

CONSIDERAES FINAIS
No decorrer da experincia foi possvel adquirir conhecimentos diversos em relao a sistemas digitais. Foram trabalhados conceito de hierarquia e de nvel de sistemas. Esses conhecimentos so indispensveis a formao do engenheiro eletricista. Algumas dificuldades foram encontradas, pois quando se constroem sistemas em hardware se est sujeito as intempries dos materiais. Espera-se que o objetivo tenha sido alcanado e que os conhecimentos tenham sido aproveitados ao mximo.