me dida s

e l c t r i c a s




J u a n An t on io Su r e z



























Medidas Elctricas
Segunda Edicin, marzo 2006
Nmero ISBN 950-43-9807-3
Hecho el depsito que marca la Ley 11.723
Medidas Elctricas
1
CAPTULO I: INTRODUCCIN
E
l ingeniero debe conocer con suficiencia cada vez que realiza una medicin, el mtodo que est
empleando, tipos y caractersticas de los instrumentos utilizados, sus limitaciones y exactitud.
Para remitirnos a un ejemplo prctico supongamos que debe realizar el clculo de una puesta
a tierra de una instalacin. Previamente deber medir la resistividad del terreno. Para este fin emplear
con criterio instrumentos, mtodos, tcnicas de medidas que finalmente conducirn a la determinacin
del valor de la resistividad. La exactitud de esta medicin quedar reflejada obviamente en el clculo
definitivo de la puesta a tierra.
Conceptos bsicos
En el campo de las mediciones elctricas existen una serie de conceptos elementales que a modo de
introduccin a la asignatura es importante definirlos. Si bien muchos de ellos a priori parecen triviales,
veremos que en algunos casos su significado difiere de la acepcin que comnmente se les da. Los
conceptos bsicos que expresaremos aqu se refieren a los instrumentos de medidas. Aclaracin
importante pues cuando hablamos de sensibilidad veremos que hay gran diferencia entre la sensibilidad
de un instrumento y la sensibilidad de una tcnica de medida. Mientras la primera la definiremos como
la relacin entre efecto y causa, la segunda queda determinada por el cociente entre la magnitud X a
medir y el mnimo incremento discernible en la tcnica de medida empleada. x
Medir
Significa comparar la magnitud correspondiente con una unidad apropiada.
Bajo el concepto de medir se entiende la accin de registrar numricamente magnitudes cuyo
conocimiento es imprescindible para estudios cientficos, en mquinas e instalaciones, en la produccin
y distribucin de la energa elctrica, etc.
El valor de la medida queda expresado como el producto del valor numrico por la unidad
correspondiente.
Deflexin
Se denomina as a la cantidad de divisiones o en algunos casos a la cantidad de grados en que se desva
la aguja indicadora sobre una escala de un determinado instrumento.
La deflexin se la suele denominar con la letra griega . La deflexin mxima ser pues la mxima
cantidad de divisiones o grados que tiene la escala de un instrumento ( ).
max
Campo nominal de referencia:
Nos indica el rango de un determinado parmetro en el cual el instrumento mantiene su grado de
exactitud (clase). Esta indicacin viene expresada generalmente en el propio cuadrante de los
instrumentos. Por ejemplo si en encuentra escrita una leyenda subrayada: 40....60 Hz significa que el
Medidas Elctricas
2
c
E
Alcance

max
.100
rangodemedida
max min
instrumento mantiene su clase siempre y cuando el margen de frecuencia en la que el instrumento es
utilizado no se aparte de los lmites fijados.
Clase
De momento la definiremos como el error absoluto mximo (diferencia entre valor medio y valor
verdadero) que puede cometer el instrumento en cualquier parte de la escala, referido a su alcance y
expresado en valor porcentual:
El cuadrante de un instrumento analgico lleva inscripto un nmero acompaado con el smbolo del
principio de funcionamiento, que es el que identifica la clase del mismo. Como resulta obvio cuanto
menor sea ese nmero mayor ser el grado de exactitud del instrumento.
Si no se encuentra este nmero identificatorio significa que el fabricante no garantiza la clase del
aparato, es decir su clase puede ser superior a 1.5. Veremos en el Captulo Teora de Errores, que
existe la posibilidad de determinar la clase a travs de un mtodo de medida denominado contraste
de instrumentos.
Rango de medida:
Se define as al tramo de la escala en el cual las lecturas son confiables. Puede ocurrir que en una
determinada escala de un aparato indicador o registrador tenga al principio de ella valores muy
comprimidos. En esa parte no es correcto medir, es por ello que en el rango de medida se expresa
como:
El valor mximo del rango de medida queda definido como el alcance del instrumento, dato que
habremos de utilizar en la definicin de clase de un instrumento.
Cuando el instrumento responde a una ley de deflexin lineal (por caso el instrumento de imn
permanente y bobina mvil, con campo radial y uniforme), la escala ser lineal si se trata de la
aplicacin como ampermetro o voltmetro. En este caso el rango de medida ser coincidente con el
alcance del instrumento a excepcin que se trate del instrumento lupa de tensin que analizaremos
en el Captulo III.
En el caso de los instrumentos cuya ley de deflexin es del tipo cuadrtica, (hierro mvil,
electrodinmico) la escala ser lineal por cuanto el fabricante mediante dispositivos constructivos tratar
que se as. No obstante esto, siempre en el inicio de la escala se produce invariablemente una
Medidas Elctricas
3
0 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
A
Figura 1
I K
I
S
I
1
2

I
Figura 2
contraccin de la misma y la imposibilidad de su correcta calibracin (aproximadamente entre un 10
a un 20% del alcance). Este es el caso del ampermetro electrodinmico que se ilustra a continuacin:
Para el cuadrante del ampermetro que se ilustra en la figura 1, el rango ser de 105 divisiones.
Tambin se puede definir como el margen de valores de la magnitud de medida, en el que el
instrumento se atiene a los lmites de error definidos por la clase correspondiente (En el Captulo
Teora de Errores, veremos en detalle el concepto de clase de un instrumento).
Margen de indicacin
Se define as a toda la escala del instrumento.
Sensibilidad
La sensibilidad de un aparato de medida viene dada por la relacin existente entre la variacin de las
indicaciones (no del ngulo de desviacin) y la modificacin de la magnitud de medida ocasionada por
aquella. En otras palabras definimos sensibilidad como la relacin entre efecto sobre causa.
Si un instrumento (ejemplo el de imn permanente y bobina mvil) tiene una ley de respuesta:
Grficamente se demuestra (figura 2) que para el mismo incremento de corriente corresponde siempre
el mismo incremento de desviacin, de modo que la relacin entre ambos incrementos se mantiene
Medidas Elctricas
4
S
I

V
E=300 V
R
1 2000
R
2
2000

Figura 3
P
U
R
v

2
S
d
dX
d
dX
x
x

_
,

lim

0
X C
med E

C
Alcance A
div
mA
div
E

max
5
100
50
constante:
El ejemplo anterior corresponde a un instrumento con escala lineal. Si la escala fuera alineal (curva 2,
de la figura) el cociente entre incremento de desviacin sobre incremento de corriente vara de un punto
a otro de la curva. Resulta como expresin matemtica de la sensibilidad para un punto cualquiera de
la escala:
Constante de lectura:
Se define como la relacin entre la magnitud mxima al final de la escala (denominada alcance) con su
unidad correspondiente y la mxima deflexin en divisiones.
Ejemplo:
Si tenemos un instrumento con alcance 5 A. y un mximo de 100 divisiones, la constante de lectura
ser:
Cuando la aguja deflexiona una cantidad cualquiera , la magnitud que est midiendo ser:
Consumo propio:
Es la potencia absorbida por el instrumento necesaria para
provocar su propia deflexin. El consumo propio es importante
tenerlo en cuenta en mediciones de alta exactitud, pues es capaz
de producir notables distorsiones en las lecturas.
Veamos un ejemplo sencillo en la medicin de tensin en el
circuito de la figura 3.
El voltmetro -de resistencia interna igual a R
2
-dar una lectura
igual a 100 V. con un error del 33% en defecto.
El consumo propio expresado en unidades de potencia ser:
Medidas Elctricas
5
E
R
Figura 4
P R I
a a

2
Sobrec a
X
X
arg
'
max

Es evidente que cuanto mayor ser R

v
-en el caso ideal igual a infinito- tanto menor ser la potencia de
consumo y por ende el error de insercin.
Similar demostracin puede hacerse en el caso de medicin de corriente:
Para el caso del ampermetro su resistencia interna R
a
debera ser mnima, en el caso ideal igual a cero.
En algunos catlogos de instrumentos el consumo propio suele estar expresado en la cada de tensin
que provoca la insercin del ampermetro cuando por el circuito circula una corriente igual al alcance
del instrumento. Para el voltmetro el consumo estar expresado en la corriente que circula por el
instrumento cuando entre sus bornes se aplica una tensin igual al alcance.
Valores orientativos de consumo propio de acuerdo al tipo de instrumentos, son los siguientes:
- Instrumentos de imn permanente y bobina mvil:
Bajo, del orden de los miliwatts.
- Instrumentos de hierro mvil y electrodinmicos:
Medio, del orden de las unidades de Watt.
- Instrumentos de induccin:
Alto, del orden de 5 a 10 Watt.
Resolucin instrumental
Se define como la variain de la magnitud de medida que ocasiona
de forma reproducible un cambio mnimo apreciable en la indicacin.
En el ejemplo de la figura 4, el mnimo de variacin R que pro-
voque un mnimo apreciable de variacin en la aguja del amperme-
tro, un I, a ste se lo denominar resolucin instrumental, que pue-
de valer desde un 1/5 hasta un 1/10 de divisin, dependiendo de la
calidad del aparato de medida.
Sobrecarga
Es la relacin entre la cantidad mxima no destructiva que tolera el instrumento, sobre la cantidad
mxima nominal.
Si un voltmetro da alcance 100 V. tiene una sobrecarga del 150%, significa que hasta 150 V el
instrumento puede utilizarse sin destruirse. Generalmente el fabricante da valores de sobrecarga
Medidas Elctricas
6
F
F
1 m
I=1A I=1A
Figura 5
F I
l
r

0
2
2
acompaado con su correspondiente tiempo de admisin.
Exactitud
Es el grado de proximidad del valor medido con el valor real o verdadero.
Precisin
La precisin de un instrumento indicador da idea de la repetibilidad de las lecturas en el mismo. No
siempre un instrumento preciso significa que sea exacto. A la inversa un instrumento exacto ha de ser
siempre preciso.
Sistemas de unidades
Ya hemos dicho que medir es comparar una magnitud con otra que se toma como unidad.
Un sistema coherente de unidades es aqul que est constituido por un reducido nmero de unidades
fundamentales o primarias y de las unidades secundarias que de stas derivan.
El Ing. Giorgi (1871-1959), desarroll el sistema que lleva su nombre y que se conoce abreviadamente
como sistema MKS. El sistema toma como unidades fundamentales:
L : LONGITUD [METRO]
M: MASA [KILOGRAMO]
T : TIEMPO [SEGUNDO]
En el campo elctrico es necesario definir una cuarta unidad para que las derivadas queden definidas.
La unidad elctrica fundamental adoptada por el Sistema Mtrico Legal Argentino (SIMELA) -que
toma las unidades del sistema MKS- es el ampre.
Definicin del ampere:
Es la intensidad de una corriente constante que, mantenida en dos conductores paralelos rectilneos,
de longitud infinita y seccin circular despreciable, colocados a una distancia mutua de un metro,
produzca entre los conductores, por cada metro de longitud, una fuerza de:

F = 2. 10
-7
N
La unidad fundamental ampere se determina partiendo de la
fuerza electrodinmica que acta sobre dos conductores por
los que pasa una corriente elctrica. Dicha fuerza viene dada
por:
siendo r la distancia que separa los dos conductores, para
este caso un metro, l longitud de los conductores (un metro) y la constante del campo magntico
0
Medidas Elctricas
7
que vale:.

0 7
6
4
10
125663 10

[ ]
[ ]
.
[ ]
[ ]
H
m
H
m
UNIDADES DE ELECTROTECNIA
Unidad de tensin:
El volt es la diferencia de potencial elctrico entre dos secciones de un conductor que es recorrido por
una corriente constante de un ampre, cuando la potencia disipada entre esas secciones es de un Watt.
[U] = [P]/[I]= W/A = V
Unidad de resistencia:
El Ohm es la resistencia elctrica que existe entre dos secciones de un conductor, cuando una
deferencia de potencial constante de un volt aplicada entre esas dos secciones produce en el conductor
una corriente de un ampre, siempre que dicho conductor carezca de fuerza electromotriz:
[ ] [ ] / [ ] / R U I V A
Cantidad de electricidad:
El coulomb es la cantidad de electricidad transportada en un segundo por una corriente de un ampre:
[Q] = [I].[t] = A . s = C
Induccin magntica:
El Weber es el flujo de induccin magntica que rodeado por un circuito de una sola espira produce
en l una fuerza electromotriz de 1 Volt, si se lo lleva a cero en un segundo por disminucin uniforme:
[ ] = [U]. [t] = V.s = Wb
Energa:
La unidad de energa resulta de la expresin:
[U].[I].[t] = [U].[Q] = [I].[ ]
Joule = V.C = V.A.t
Coeficiente de autoinduccin:
El Henry es la inductancia elctrica de un circuito cerrado, en el que se produce una fuerza
electromotriz de un volt, cuando la corriente elctrica que lo recorre vara uniformemente a razn de
un ampre por segundo.
Medidas Elctricas
8
[ ] [ ] / [ ] / L I Vs A H
Farad:
Es la capacidad de un capacitor elctrico entre cuyas armaduras aparece una diferencia de potencial
de un volt cuando se carga con una cantidad de electricidad de un coulomb.
[C] = [Q]/[U] = C/V = A.s/V = F
Otras unidades derivadas:
Intensidad de campo: V/m
Conductancia elctrica: Siemens, S
Induccin magntica: Wb/m
2
, Tesla T.
Intensidad magntica: ampre/metro: A/m
Fuerza magnetomotriz: ampre: A
Flujo luminoso: lumen: lm
Iluminacin: lux: lx
Mltiplos
PREFIJO SMBOLO FACTOR
TERA T 10
12
GIGA G 10
9
MEGA M 10
6
KILO K 10
3
Submltiplos
PREFIJO SMBOLO FACTOR
MILI m 10
-3
MICRO

10
-6
NANO n 10
-9
PICO p 10
-12
Medidas Elctricas
9
P P
C C
P P
C C
Figura 6
Patrones de unidades
Los patrones elctricos secundarios derivados de los primarios se obtienen de los patrones absolutos.
En los laboratorios de medidas cumplen un papel muy especial los patrones elctricos secundarios de
resistencias y de fuerza electromotriz, para el anlisis de errores y calibracin en general.
Patrones de resistencias:
Para el diseo de patrones de resistencias, se
emplean hilos metlicos calibrados. Puesto que
en los metales vara mucho la resistividad en
funcin de la temperatura, se utilizan aleaciones.
Cuando las resistencias son bajas -a partir de 10
ohm, y menos- poseen la disposicin de cuatro
bornes como muestra la figura:
Los contactos de tensin y corrientes estn
separados, evitando as errores debido a las
resistencias de contactos en los bornes de
conexin.
El hilo convenientemente aislado va encerrado en
un recipiente metlico y sus terminales van
dispuestos exteriormente en la tapa. Como
vemos en el esquema de la figura 6 existen cuatro terminales: Dos de ellos, los de mayor seccin, sirven
para conectar la resistencia patrn al circuito de medida y los otros dos -de menor seccin- se emplean
para medir la cada de tensin en la resistencia propiamente dicha. El recipiente metlico tiene perfora-
ciones para poder sumergirlo en aceite. Ello se realiza cuando se desea mantener al elemento en
temperatura rigurosamente constante. Generalmente en el centro del patrn de resistencia, existe un
orificio que permite colocar un termmetro para la verificacin de la temperatura.
En cuanto a la capacidad de disipacin las resistencias patrones tienen una disipacin del orden del
Watt en aire y de 10 Watt sumergidas en aceite.
A partir de estos valores y sabiendo el valor de la resistencia es fcil determinar la corriente que puede
admitir: I P R /
Se construyen resistores de valor fijo desde 0,1 miliohm hasta 100 kilo-ohm, calibrados generalmente
por el mtodo de comparacin.
Aleaciones utilizadas en resistencias patrones:
Las resistencias patrones se construyen con alambres de distintas aleaciones metlicas, porque los
metales puros tienen una resistencia especfica demasiada pequea y un coeficiente de temperatura de
la resistencia especfica demasiado alta.
De los materiales utilizados en la construccin de resistencias patrones se destacan:
Medidas Elctricas
10
Z
R j LC R C
R c LC
e

+
+
( )[( )
( ) ( )


1
1
2 2
2 2 2
Z
R j L j
C
R j L j
C
L jR
R C j LC
e

+

+

( )( )
( )
( )

1
1
1
2
L R
C
R
X
Z
e
ee
L R
C
R
X
Z
e
ee

Manganina
Aleacin conformada por 84% de cobre, 12% de manganeso y 4% de nquel, esta proporcin es una
solucin de compromiso a efectos de alcanzar mnimos valores de coeficiente de temperatura y tensin
termoelctrica.
Los coeficientes de temperatura y , alcanzan para 25 los siguientes valores:
= 10 .10
-6

= -3.10
-7
..... -7.10
-7

Para el intervalo entre 20 y 30 C, la variacin de resistencia es de 10 a 20 p.p.m. (partes por milln).
Otras caractersticas destacadas de esta aleacin es su resistencia especfica elevada (0,45, unas 25
veces mayor que la del cobre), gran estabilidad de su valor en el tiempo y reducida tensin
termoelctrica (2 a 3 V/C).
Constantan:
Aleacin de cobre con 40 a 60% de nquel y una pequea proporcin de manganeso. Tiene
propiedades anlogas las de la manganina, salvo su tensin termoelctrica con respecto al cobre,
relativamente elevada: alrededor de 40 V/C.
Se utiliza esta aleacin para resistencias grandes (por encima de los mil ohm), especialmente en
circuitos de corriente alterna, donde no influye la tensin termoelctrica.
Resistores patrones en corriente alterna. Comportamiento.
Como primera aproximacin una resistencia en corriente alterna se comporta como el circuito equi-
valente de la figura 7, que consta de una resistencia pura R con una inductancia L y conectada en
paralelo con una capacidad C.
El circuito equivalente demuestra que al existir una componente reactiva, tendremos un ngulo de
desfasaje , que llamamos ngulo de error.
Es evidente que para minimizar , la componente reactiva deber ser pequea.
Para hallar el ngulo , partimos de la impedancia equivalente
Z
e
:
Medidas Elctricas
11
tg
L
R
RC

_
,


L
R
RC
L
R
RC
R
L
C
2

tg
X
R
L LC R C
R
e
e

[ ( ) ] 1
2 2
Puesto que el producto L.C es muy pequeo, puede despreciarse por lo que el ngulo de error valdr
aproximadamente:
Siendo la constante de tiempo.
Ahora bien como L y C estn distribuidas por todo el arrollamiento de la resistencia, la ecuacin
anterior con la simplificacin anotada da aproximadamente el ngulo de error.
Dimensionando adecuadamente el arrollamiento, la constante de tiempo puede hacerse igual a:
ser igual a cero cuando:
condicin para que tg 0
De la expresin anterior:
con lo cual deducimos:
a) Para resistencias pequeas, la inductancia pura ha de ser baja y la capacidad alta.
b) Para resistencias grandes la capacidad debe ser muy pequea.
Medidas Elctricas
12
Figura 9: Arrollamiento de Row-
land
Figura 8: Bobinado bifilar
Diseo de resistores para minimizar el error
Para la construccin de resistores de gran exactitud, con apreciable disminucin de los efectos de la
frecuencia se emplean distintos recursos constructivos. Algunos de ellos son los detallados a conti-
nuacin:
a) bobinado bifilar:
Para resistencias chicas se utiliza esta disposicin que consiste en enrollar el conductor en doble lazo,
de modo que el conductor de ida y vuelta estn casi uno al lado de otro, de este modo se compensan
entre s las inductancias.
Se usan para resistencia de 0,1 ohm hasta 1 ohm, pues la capacidad aumenta a medida que nos
acercamos a los terminales del conductor doble, entre los cuales existe la mxima diferencia de
potencial.
b)bobinas planas:
En el denominado arrollamiento de Rowland, un conductor simple se devana en forma de hlice sobre
una delgada lmina de mica u otro material aislante, formado as una resistencia con mnima inductancia
y capacidad reducida.
Se utiliza en resistores de valores nominales superior a los 100 ohm.
PATRN DE TENSIN
Se ha adoptado como patrn de trabajo del volt internacional, la relacin igual a 1/1,01830 de la f.e.m.
de un pila normal Weston saturada a 20 C.
Esta pila se la denomina tambin "pila de cadmio". El polo positivo es mercurio libre, encima y como
Medidas Elctricas
13
-
+
Solucin de SO Cd
Cd-Hg
Hg
Cristales de SO Cd
4
4
SO Hg
4
2
Figura 10
despolarizador se coloca una pasta de sulfato de mercurio (SO
4
Hg
2
), sulfato de cadmio (SO
4
Cd) y su
disolucin saturada. El polo negativo consta de amalgama de cadmio. El electrolito es una disolucin
de sulfato de cadmio.
La resistencia interna de la pila es de aproximadamente 150 ohm.
Tiene como ventaja principal una gran estabilidad en el tiempo, adems, respetando rigurosas
especificaciones en su construccin, se logran unidades, cuyos valores nominales difieren entre s en
solo algunas p.p.m..
La f.e.m. a 20 C fue definida como 1,01830 volt
internacional y disminuye aproximadamente en un
0,004% por cada grado de variacin de
temperatura.
Es importante aclarar que este generador
electroqumico no es apto para entregar energa.
Con precauciones se podr alcanzar valores no
superiores a los 5 A.
Simbologa
Los instrumentos utilizados en medidas elctricas pueden clasificarse de distintas formas:
a) Por el principio de funcionamiento:
De acuerdo con el principio de funcionamiento encontraremos instrumento denominados
electromagnticos (como los de imn permanente y bobina mvil, imn mvil, hierro mvil),
electrodinmicos, electrostticos, induccin, etc.
b) Por el tipo de corriente que lo acciona.
De corriente continua o alterna, de ambas corrientes.
c) Por la exactitud.
De acuerdo con ndices normalizados (0.25, 0.5, 1, 1.5, 2 y 3), se clasifican en instrumentos de tablero,
laboratorio y patrn.
Medidas Elctricas
14
Smbolos de representacin de los aparatos elctricos de medida en diagrama de circuitos:
Tabla I
Instrumento de medida, representacin general
Sistema de medida de indicacin general
Sistema de medida, de indicacin con desviacin de
ndice a ambos lados
Instrumento de medida, ampermetro
W Vatmetro con dos elementos de medidas para
sistemas trifsicos (conexin Aron)
Instrumento digital
Instrumento integrador (medidores de energa)
Instrumento registrador
En la tabla siguiente aparecen los smbolos que normalmente se encuentran ubicados en el cuadrante
de un instrumento analgico. Estos smbolos ayudan a identificar al instrumento por el tipo de grandor
que mide, por el principio de funcionamiento, su posicin de trabajo, su clase (ndice de exactitud),
tensin de prueba, etc.
Tabla II
Smbolo Instrumento Aplicaciones
Imn permanente y bobina
mvil
ampermetros, voltmetros,
hmetros
Medidas Elctricas
15
Imn permanente y bobina
mvil con rectificador
ampermetros, voltmetros en
corriente alterna
Imn permanente y bobina
mvil, cocientmetro
hmetro
Lupa de tensin voltmetros
Hierro mvil ampermetros, voltmetros
Electrodinmico, sin hierro ampermetros, voltmetros,
vatmetros
Electrodinmico, cocientmetro fasmetros, frecuencmetros
Electrodinmico con ncleo de
hierro
ampermetros, voltmetros,
vatmetros
Electrosttico voltmetros
De vibracin frecuencmetros
Induccin medidores de energa
Imn mvil ampermetros
Smbolos vinculados a su construccin y forma operativa:
Pantalla electrosttica
Pantalla magntica (de hierro)
ast Instrumento de disposicin asttica
Medidas Elctricas
16
Tensin de prueba 500 V.
2
Tensin de prueba (el nmero interno expresado en kV)
0
Instrumento no cumple ninguna especificacin de tensin de
prueba
dem
Atencin. Observar las instrucciones de empleo en un
documento separado
Corriente continua
Corriente alterna (sino indica la frecuencia se considera como
margen nominal el comprendido entre 45 y 65 Hz).
Ambas corrientes
Trifsico con un solo elemento de medida
Trifsico con dos elementos de medida
Trifsico con tres elementos de medida
Resistencia en paralelo (separada del instrumento)
Resistencia en serie (separada del instrumento)
Ajuste de cero
Posiciones de trabajo:
Posicin de trabajo vertical (instrumentos de tablero)
Posicin de trabajo horizontal
45
Posicin de trabajo inclinada con indicacin del ngulo de
inclinacin
Medidas Elctricas
17
45..60..75
Posicin de trabajo inclinada con un campo nominal de uso de
45 a 75 (campo nominal de referencia 60)
Exactitud, campo nominal de uso y referencia
1,5 ndice de clase de exactitud (referido a los errores
porcentuales del valor confiable). Valores
normalizados:
0,05 - 0,1 - 0,2 - 0,5 - 1 - 1,5 - 2,5 - 5
15...45....55...65 Hz Instrumento para ser utilizado desde 15 a 65 Hz.
Campo nominal de uso 15 a 65 Hz.
Campo nominal de referencia 45 a 55 Hz
Tensin de prueba
Determina la resistencia a tensiones elctricas de una aislamiento entre las conexiones y la caja. La
prueba se hace con tensin alterna de 50 Hz.
De acuerdo a las tensiones nominales del instrumento corresponder la tensin de prueba:
Tensin nominal del
instrumento
Tensin de prueba
Hasta 40 V 500 V
40 hasta 650 V 2.000 V
650 hasta 1.000 V 3.000 V
1.000 hasta 1.500 V 5.000 V
1.500 hasta 3.000 V 10.000 V
3.000 hasta 6.000 V 20.000 V
6.000 hasta 10.000 V 30.000 V
ms de 15.000 V 2,2 Un +20.000 V
Medidas Elctricas
18
Figura 11
A excepcin de la primera (aparece el smbolo de la estrella sin nmero), en el resto queda expresada
en el instrumento con la estrella y el nmero correspondiente en KV.
Ejemplo:
Supongse que en un fasmetro se encuentra en la parte inferior del cuadrante los siguientes smbolos
dibujados:


1,5 50 2
50A /5 A
la interpretacin de los mismos es la siguiente:
Instrumento electrodinmico del tipo cocientmetro (o logmetro) con ncleo de hierro, para corriente
trifsica con un solo elemento de medida, de posicin de trabajo vertical, clase 1.5, frecuencia de
utilizacin 50 Hz, con conexin a un transformador de corriente de 50/5 A.
La tensin de prueba es de 2.000 V entre uno de los bornes y la caja
que lo contiene. El fabricante garantiza que si aplicamos una tensin
alterna de 2.000 V a 50 Hz no circular ms de un miliampere de
corriente de fuga.
Medidas Elctricas
19
DINMICA DE LOS INSTRUMENTOS
INDICADORES DE ROTACIN
La Comisin Electrotcnica Internacional (CEI) define al instrumento indicador, aquel que indica en
todo momento, el valor instantneo, el eficaz, el medio o el pico de la magnitud bajo medida.
Un instrumento indicador est constituido bsicamente de dos partes, una fija y otra mvil, comnmente
llamada a esta ltima: rotor, rgano mvil o mecanismo de medicin, cuando va incluido la escala y las
piezas que producen el par de giro y el movimiento.
uando la magnitud comienza a ser mensurable para el instrumento, el rgano mvil o rotor comienza a
girar alrededor de un eje (nico grado de libertad) y luego de un cierto tiempo adoptar una posicin
determinada que es funcin de la magnitud a medir.
La funcin que liga la magnitud a medir con la posicin adoptada, se llama LEY DEL
INSTRUMENTO y puede ser en los distintos instrumentos indicadores -como luego veremos en el
estudio particular de cada uno-: lineal, cuadrtica, logartmica, etc.
En la siguiente tabla se resume de acuerdo al principio de funcionamiento, grandor de la medicin y tipo
de corriente, la clasificacin de los instrumentos con sus respectivas leyes de respuestas:
Principio de funciona-
miento
Magnitud a medir Tipo de co-
rriente
Ley de respuesta
Imn permanente y
bobina mvil
corriente, tensin c.c.
Ki
Hierro Mvil Corriente, tensin c.c. y c.a.

dL
d
I
2
Electrodinmico Corriente, tensin, potencia, etc.
(En corriente alterna -adems-
frecuencia, factor de potencia,
etc.
c.c. y c.a.

dM
d
I I
f m
cos
Induccin Potencia, energa c.a.
KI I sen
1 2
Todos los instrumentos indicados en la tabla presentan alguna caracterstica en comn, porque en
general se trata de instrumentos indicadores o registradores en los cuales se desarrolla una cupla motora
generada directamente o indirectamente por el grandor de la medicin, la que debe alcanzar un valor
Medidas Elctricas
20
suficiente para forzar la rotacin de la parte mvil.
Ecuacin de las cuplas en los instrumentos indicadores:
Cualquiera sea el medio usado para producir la desviacin del sistema mvil, la cupla resultante de
dicha fuerza debe ser equilibrada por la accin de una cupla opuesta (originada en general, por un
resorte) que es funcin de la desviacin del sistema.
Bajo la accin de estas cuplas opuestas, el sistema llega a una posicin de equilibrio. Simultneamente
debe haber un medio de absorber la energa del movimiento, para que el sistema se detenga en su
posicin de equilibrio.
Cupla de inercia:
Si vara la magnitud a medir y se mueve el sistema mvil, aparecen pares dinmicos de giro que se
oponen al movimiento. Esta cupla es debido a la forma geomtrica y peso del sistema mvil y est dada
por la expresin:
C J J
d
dt
J
d
dt
i


2
2
Donde:
: Aceleracin angular.
J: Momento de inercia del sistema con respecto al eje de rotacin.
: velocidad angular.
: Desviacin angular del sistema mvil.
Cupla directriz, antagnica o de restitucin:
Si debido a la excitacin elctrica o por un medio mecnico cualquiera, el sistema mvil del instrumento
es movido o apartado de su posicin de cero, un par o cupla mecnica que normalmente se logra con
el desarrollo de un resorte en espiral, una cinta en suspensin o una cinta tensa, contrarresta el par de
giro.
Esta cupla es el producto de la constante del resorte y del ngulo de giro:
C K
d r

K : constante elstica del resorte.
: ngulo de giro.
Si suponemos por un instante que la cupla de inercia C
i
es nula, tendramos que al conectar el
Medidas Elctricas
21
Figura 12
Cd
C
m
1
C
m
2
C
Q
P
M

A

2

Figura 11
C K C
d m
1 1

instrumento, la cupla motora en ese instante ( = 0) es cero y cero la antagnica. Cuando el rotor
comienza a girar describiendo un ngulo , con el crecer de va aumentando la cupla antagnica
(C
d
) opuesta a la motora. De este modo, cuando el ngulo descripto por el rotor alcanza un valor -por
ejemplo
A-
el balance de las cuplas es el siguiente:
1) La cupla motora - cuyo valor suponemos constante- est representada en la figura por MQ (Fig.
11).
2) La cupla directriz, de sentido opuesto al de
la motora, tiene un valor representado por el
segmento MP.
3) La cupla actuante est dada por PQ.
Como resultado general el rotor sigue girando
en sentido de la motora, pero la cupla
actuante es cada vez menor, hasta que,
cuando el ngulo llega al valor
1
se
cumple que:
ahora la cupla motora aumentara el valor C
m2
se rompe el equilibrio: el exceso en el sentido de la cupla motora impulsa al rotor en el sentido de
ngulos crecientes, hasta el valor final tal que:
K C C
d m

2
2 2

Se ve que para cada valor de la cupla motora
corresponde un valor bien determinado de
.
Recordar que no se ha considerado en este
estudio la cupla de inercia C
i
, ni otras
cuplas que se vern ms adelante.
En el caso que el instrumento tenga resorte en
espiral - uno de cuyos extremos es solidario al
eje mvil- la cupla directriz vale:
C E
a e
l
K
d
s

3
12

Siendo
E: mdulo de elasticidad del material
Medidas Elctricas
22
Figura 13
a: ancho de la cinta
e
s
: espesor de la cinta
l: longitud de la cinta
Estos resortes en espiral no deben tener efectos secundarios elsticos, ni envejecimiento y debern
depender poco de la temperatura. El material que se usa es bronce-fosforoso o bien aleaciones
especiales de acero.
En el caso de usar suspensin con cinta tensa - se estudiar ms adelante- la cupla directriz viene dada
por las reacciones elsticas que se desarrollan como consecuencia de la torsin de la cinta de
suspensin al actuar la cupla motora.
Cuplas de amortiguamiento:
Para disminuir la inevitable inercia de las oscilaciones del sistema mvil, cerca de la posicin establecida
de equilibrio, cada instrumento tiene un dispositivo especial denominado amortiguador.
La cupla amortiguante tiene pues por objeto, absorber energa del sistema oscilante y llevarlo
rpidamente a su posicin de equilibrio, para que pueda ser leda su indicacin.
Los amortiguamientos pueden ser de dos tipos, segn su caracterstica predominante:
l.- Conservativos
2.- Disipativos
El amortiguamiento conservativo es tal que la mayor parte de la energa del sistema mvil es devuelta
al circuito por accin regeneradora. Esto sucede, por ejemplo, en el galvanmetro, en el que el frenado
debido al aire es solamente una pequea parte del amortiguamiento total del sistema mvil.
En la mayor parte de los instrumentos elctricos se usa un amortiguamiento disipativo, que tiene como
ventaja sobre el anterior que no depende mayormente de las caractersticas del circuito al cual est
conectado.
Hay tres clases principales de amortiguamiento disipativo:
a) Por rozamiento
b) Fluido
c) Magntico
a) El rozamiento entre dos superficies genera una cupla que
es funcin de la compresin recproca, pero no de la
velocidad. Este rozamiento est siempre presente en los
Medidas Elctricas
23
Figura 14
i
Bl v
R

0
soportes de la parte mvil del instrumento y tiene cierta influencia - aunque pequea- en la detencin
del sistema mvil. Por esta razn, el sistema mvil no se detendr en sino en , siendo
p
+
un desplazamiento indeterminado, debido al rozamiento.
Si se supone que solamente hay rozamiento, la amplitud de la oscilacin disminuye linealmente, mientras
que lo har segn una exponencial si el amortiguamiento es fluido. En el caso real se tiene una
combinacin de ambos, y el sistema se detiene antes que en cualquiera de los dos casos anteriores,
aunque la diferencia es poco notable. En definitiva lo importante es la aparicin de indeterminacin
introducida por .
b) El amortiguamiento fluido es proporcional a la velocidad. En la actualidad se usa nicamente el
amortiguamiento por aire, en un dispositivo cerrado. Este generalmente consiste en un aspa mvil
liviana de aluminio que se mueve en una cmara cerrada en forma de sector, comprimiendo al aire, que
fluye por sus bordes para equilibrar la presin (figura 13). Este flujo de aire cesa apenas el aspa deja
de moverse.
c) El amortiguamiento magntico (figura 14) tambin es proporcional a la velocidad. Se produce por
las corrientes parsitas inducidas en un disco o sector de aluminio fijado al eje y situado en el
entrehierro de un imn permanente cuando el eje gira por la accin de la cupla motora. Estas corrientes
reaccionan con el campo del imn y producen un par resultante que se opone al movimiento (figura 15).
La magnitud aproximada del amortiguamiento se calcula como sigue:
Si B es la densidad de flujo constante - y supuesta uniforme- en el entrehierro y v la velocidad lineal
del elemento de disco bajo el entrehierro del imn; en el disco se induce una f.e.m.:
e = B.l.v
siendo l la longitud del polo.
Esta f.e.m. produce una corriente:
Medidas Elctricas
24
C Fr Bl I r
B l r
R
a

2 2 2
0

e Bl v Bl
a
Bl a
d
dt
2 2
2

e N Bl a
d
dt

D
B l r
R

2 2 2
0
i
e
R

Siendo R
o
la resistencia efectiva del disco.
La reaccin entre esta corriente y el campo produce una cupla amortiguante:
Siendo r el radio y la velocidad angular. El coeficiente de amortiguamiento ser:
Como el valor de R
o
debe ser lo menor posible (para tener un buen valor de D) los discos se
construyen de aluminio, y el imn se coloca algo alejado del borde (pero no mucho, ya que al mismo
tiempo disminuye el brazo r y por ende el valor de la cupla) para permitir una mejor distribucin de las
lneas de corriente.,
En ciertos instrumentos (como los de bobina mvil: galvanmetros, voltmetros, etc.) la cupla
amortiguante se obtiene por la accin de corrientes inducidas en la bobina mvil (figura 16) cuando
rota en el campo magntico.
La f.e.m. inducida en la bobina tiene un valor instantneo dado por:
siendo:
l: alto de la bobina mvil.
a: ancho de la bobina.
Para N espiras:

Esta f.e.m. origina una corriente:
Medidas Elctricas
25
Marco de aluminio
Cilindro de hierro
Figura 16

Disco de aluminio
Imn permanente
I
F
Figura 15
C Fa
B l a N
R
d
dt
a

2 2 2 2

Figura 17a
D B l a
N
R
S
l a
Al
Al
+
+

_
,

2 2 2
2
2 ( )
Figura 17b
C D
d
dt
a


siendo R la resistencia total del circuito incluyendo la de la propia bobina. La interaccin entre el
campo y corriente origina la cupla amortiguante:
Si R es grande (como en el caso de los voltmetros) la bobina mvil se arrolla sobre un soporte de
aluminio - de muy baja resistencia- con lo que se consigue aumentar el amortiguamiento hasta un valor
ptimo. En este ltimo caso ser:
Sistemas de suspensin:
Ya hemos citado a la cupla de rozamiento,
diciendo que la misma se origina en el roce del eje
del sistema mvil con su cojinete. Hemos dicho
que su valor es prcticamente independiente de la
velocidad angular y adems se opone al sentido de
desplazamiento, es por ello que se debe afectarla
del doble signo: C
r
Medidas Elctricas
26
Figura 18
Figura 19
d l tg 2
En muchos instrumentos el sistema mvil se monta sobre pivotes, tal como muestra en las figuras 17a
y 17b. Este montaje puede ser vertical u horizontal. En los instrumentos de laboratorio porttiles,
como regla, el sistema mvil est dispuesto verticalmente, mientras que en los de tableros es horizon-
tal.
A pesar del reducido peso del sistema mvil, la presin del pivote sobre el cojinete alcanza grandes
valores, teniendo en cuenta el pequesimo radio de curvatura del pivote (0,01-0,15 mm). Por esta
razn los cojinetes de los instrumentos de medidas elctricas se elaboran al igual que en los relojes. Se
usan piedras preciosas (gata, rub, zafiro, etc.) y los pivotes de acero de la mejor calidad: acero-
plata, al cobalto- tungsteno, etc. Las monturas o engastes para cojinetes, en instrumentos porttiles y
de tableros, se ejecutan en forma de tornillos con dimetro de 3 a 3,5 mm., de pequea rosca o
redondos sin filetes. En algunos instrumentos se utilizan monturas redondas con resortes para amor-
tiguar los golpes.
En los instrumentos de alta sensibilidad esta cupla de rozamiento debe ser prcticamente nula, es por
ello que el sistema u rgano mvil est tensado con un hilo (oro o cobre-fsforo) a travs de los
resortes.(Figuras 18)
Cuando todava se requiere mayor sensibilidad, el sistema mvil adopta la disposicin colgante o
suspendido (Figura 19). Este es el sistema generalmente adoptado por el galvanmetro donde una
sensibilidad an mayor se logra por medio del sistema ptico (figura 20).
El indicador es el rayo luminoso, libre de masa e inercia, permitiendo sistemas mviles con pequeos
momentos de inercia. Si se emplea una escala plana y con un ngulo de desviacin del sistema
mvil, el nmero total de divisiones responder a la expresin:
Medidas Elctricas
27
Escala traslcida
Sistema Mvil
Espejo
Figura 21
l
d
Haz incidente
Haz reflejado
2

Figura 20
Con reflexiones sucesivas utilizando varios espejos se obtiene todava mayor sensibilidad. Un
esquema de este tipo el dibujado en la figura 21.
Medidas Elctricas




28
ESTUDIO DE LA ECUACIN DEL
MOVIMIENTO

Ecuacin del movimiento de un sistema mvil alrededor de un eje.

El estudio de la ecuacin del movimiento en un instrumento elctrico indicador, conduce a la obtencin
de la respuesta del mismo relacionada con los distintos parmetros que lo constituyen en funcin del
tiempo.
Por la simplicidad y conveniencia de su diseo elctrico y mecnico, el movimiento del sistema
indicador de un instrumento elctrico es generalmente un movimiento de rotacin. Se puede considerar
que estos dispositivos mecnicos tienen un solo grado de libertad: el de rotacin alrededor de su eje.
La ecuacin mecnica a plantear es la que determina que la suma de los pares actuantes sobre un
cuerpo rgido con un solo grado de libertad, es igual a la variacin del momento angular del sistema
mvil:

el vector H, tiene una sola componente a lo largo del eje de rotacin, por lo que su expresin se reduce:
donde J es el momento de inercia del sistema mvil y es la posicin angular instantnea del sistema
mvil. Es decir que la sumatoria de las cuplas actuantes iguala a la cupla de inercia:

Reemplazando por sus respectivas expresiones y ordenando trminos se tendr:

dt
H d
=
k
n
1 = k
C

C
t
d
i
2
2
= J =
d
J

=
Ck
n
1 = k

t d
d
J = H


C
=
C

C
-
C
-
C i r d a m
t
Medidas Elctricas




29

Suponiendo despreciable el rozamiento:





que resulta la ecuacin diferencial del movimiento de un instrumento.
Es decir que la cupla motora iguala a la suma de las cuplas de inercia, de amortiguamiento y del resorte.

Solucin de la ecuacin diferencial
Las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden en coeficientes constantes, se encuentran a
menudo en los estudios tcnicos. Un ejemplo ya conocido en Teora de Circuitos lo representa la
corriente de malla del circuito serie RLC:


e
= t id
C
1
+ Ri +
t d
i d
L
t


y dado que:

t d
q d
= i



reemplazando:




Otro ejemplo anlogo lo encontramos en el esquema mecnico de la figura 22, donde un sistema masa
resorte amortiguador, tambin lo podemos plantear con una ecuacin similar:


C
=
C
K +
dt
d
D +
dt
d
J
m r
2
2
t


K +
dt
d
D +
dt
d
J =
C
2
2
m



f = x k +
t d
x d
c +
t
d
x
d
m
t
2
2

e
=
C
q
+
t d
q d
R +
t
d
q
d
L
t
2
2
Medidas Elctricas




30










En la tabla I se resumen las analogas planteadas.


Tabla I

Instrumento elctrico



J

D

K

Cm

Circuito serie RLC

q

L

R

1/C

E

Sistema mecnico

x

m

c

k

f

Volviendo a la ecuacin del movimiento del instrumento de rotacin, resolvindola podemos determinar:
Esta funcin es importante ya que nos permitir determinar en qu forma se produce el movimiento en
los instrumentos de rotacin en funcin del tiempo.

La solucin general de una ecuacin diferencial, lineal, con coeficientes constantes consiste en la suma
de una solucin particular p (que representa el estado permanente o estacionario final e independiente
del tiempo) y una solucin homognea h (representativa del estado transitorio), que tiende a
desaparecer con el tiempo.
La solucin general debe tener las constantes arbitrarias que indique el orden de la ecuacin diferencial
(en nuestro caso dos, ya que es de segundo orden, es decir aparece la segunda derivada).
Para hallar la solucin homognea se plantea la ecuacin homognea:





y propone como solucin:
f =
t

t p
+ =
0 = K + D + J = K +
dt
d
D +
dt
d
J
2
2


& & &

m
c k
Figura 22
Medidas Elctricas




31

siendo A una constante arbitraria y r una constante a determinar.

Esta igualdad se cumplir si r toma los valores correspondientes a las races de la ecuacin:




y entonces la solucin del rgimen libre estar formada por dos trminos:




siendo B otra constante arbitraria y r
1
distinta de r
2
.

La solucin particular
p
en el rgimen permanente o estacionario se encuentra haciendo:

p
= E = constante

y reemplazando en la ecuacin diferencial ser:
e
A =
rt
h

t
re
A =
r

&

e r
A =
rt 2

& &

Reemplazando en la ecuacin homognea:

0 = K) + r D +
r
(J
e
A
2 rt

0 = K + r D +
r
J
2

obteniendo:
J
K
-
J
4
D
+
2J
D
- =
r
2
2
1

J
K
-
J
4
D
-
2J
D
- =
r
2
2
2

e
B +
e
A =
t r t r
h
2 1

Medidas Elctricas




32
K
p
= C
m



Luego la solucin general ser:






r
1
y r
2
son races de la ecuacin caracterstica y no dependen de las condiciones iniciales. En tanto que
A y B s dependen de las condiciones iniciales, que pasamos a plantear:


Para t=0
0 =
t d
d
, 0 =
i

calculamos A y B. Para la primera condicin:



Be
+
e
A + =
r r
p
2 1

Para la segunda, calculando la derivada e igualando a cero:

e
B
r
+
Ae

r
+ 0 =
t d
d
0 r
2
0 r
1
2 1

De las ltimas expresiones ordenando trminos:





Resolviendo obtenemos:
e
B +
e
A +
K
C
= + =
t r t r m
h p
2 1


p
= B + A
0 = B
r
+ A
r 2 1

Medidas Elctricas




33










Reemplazando las constantes en la expresin de :

t)
e
r
-
r
r
+ t
e
r
-
r
r
- (1 =
r
1 2
1
r
1 2
2
p
2 1

Analicemos ahora los valores que pueden tomar las races de la ecuacin caracterstica r
1
y r
2
. La
cantidad sub radical podr ser positiva, negativa o nula:

1)Movimiento peridico

Si,


por lo que r
1
y r
2
resultan ser races complejas conjugadas.

p
1 2
2
r
-
r
r
- = A
p
1 2
1
r
-
r
r
- = B
J
K
<
J
4
D
2
2

tendremos:
J
4
D
-
J
K
j +
2J
D
- =
r
2
2
1

J
4
D
-
J
K
j -
2J
D
- =
r
2
2
2

Medidas Elctricas




34
Reemplazando:




operando en la ecuacin de respuesta:

Calculando las relaciones:


y



que reemplazando queda:





ordenando trminos:
2J
D
= a
J
4
D
-
J
K
= b
2
2

jb + -a =
r1

jb - -a =
r2

)]
e
r
-
r
r
+
e
r
-
r
r
(-
e
+ [1 =
jbt -
1 2
1 jbt +
1 2
2 at -
p

)
e e
r
-
r
r
+
e e
r
-
r
r
- (1 =
jbt - at -
1 2
1 jbt + at -
1 2
2
p

2jb
jb + a
=
r
-
r
r
1 2
2

2jb
jb - a
=
r
-
r
r
1 2
1

)]
e
2jb
jb - a
+
e
2jb
jb + a
- (
e
+ [1 =
jbt - jbt at -
p

Medidas Elctricas




35





Reemplazando las expresiones exponenciales por las trigonomtricas:

La expresin final de queda:
Esta expresin representa una funcin armnica de amplitud decreciente con el tiempo, y pulsacin
mecnica de valor b.
Este es el caso oscilatorio o subamortiguado y desde el punto de vista prctico es el de mayor utilidad.
En los instrumentos se requiere para llegar a la posicin permanente un movimiento ligeramente
subamortiguado, -figura 23-.

0 10 20 30 40
0
0.5
1
1.5
2
1.72976
0
f( ) x
45 0 x

Figura 23
)]]
2
e
+
e
( + )
2j
e
-
e
(
b
a
- [
e
+ [1 =
-jbt jbt -jbt jbt
at -
p

senbt =
2j
e
-
e
-jbt jbt
cosbt =
2
e
+
e
-jbt jbt

cosbt)] b senbt+ (a
b
e
- [1 =
-at
p

cosbt) b senbt+ (a
b
e
- 1 =
-at
p

Medidas Elctricas




36
2) Movimiento crtico

Si las dos races son iguales significa que:
para ello debe cumplirse:







De la expresin anterior el nico parmetro variable es el amortiguamiento D y significa que existe un
solo valor que cumple con tal condicin, y que se lo llama amortiguamiento crtico A
c
y al movimiento
que verifica tal condicin se lo denomina movimiento crtico.


J K 2 =
Ac



La solucin de la ecuacin diferencial tendr la siguiente expresin:



La ecuacin general ser:



Estableciendo las mismas condiciones iniciales que en el movimiento peridico, tendremos:




2J
A
- = r =
r
=
r 2 1

J
4
D
=
J
K
2
2

t
e
B +
e
A =
rt rt

t
Be
+
e
A + =
rt rt
p

p
- = A
r = B
p

Reemplazando en la ecuacin de respuesta:
t)] a + (1
e
- [1 =
t -a
p

Medidas Elctricas




37



0 2 4 6 8 10
0
0.5
1
1.5
2
t
Movimiento crtico


Figura 24
El movimiento obtenido se denomina aperidico crtico y de todos los casos posibles es ste donde el
valor final de se estabiliza en el menor de los tiempos. De manera que podemos definir al movimiento
crtico como aquel que permite, en el menor de todos los tiempos posibles, lograr la posicin final de
equilibrio del sistema mvil.
Si bien en principio puede suponerse que desde el punto de vista prctico este sera el movimiento ms
aconsejable, no lo es, por cuanto se prefiere siempre que exista una pequea oscilacin para asegurar
el operador que el sistema mvil no est frenado por alguna causa externa (en la figura 24 es la grfica
representada por lneas de puntos).

3)Movimiento aperidico
Si,
J
K
>
J
4
D
2
2


tendremos races reales y distintas.
Reemplazando trminos:

2J
D
= a
J
K
-
J
4
D
= b
2
2



t) a + (1
e
- 1 =
t a -
p

Medidas Elctricas




38

Para determinar las constantes volvemos a plantear las mismas condiciones iniciales anteriores:

0 =
e r
B +
e Ar
=
t
t r
2
t r
1
2 1

De las cuales se deducen las constantes A y B:

p
- = B + A


Reemplazando las constantes obtenidas A y B en la ecuacin de respuesta:
)
e e
r
-
r
r
-
e e
r
-
r
r
+ (1 =
bt - at -
2 1
1 bt at -
2 1
2
p



Calculando por separado las relaciones:










reemplazando en y ordenando trminos:

0 =
Be
+
Ae
+ =
0 0
p

0 = B
r
+ A
r 2 1

p
2 1
2
r
-
r
r
= A
b
b) + (a
2
1
- =
r
-
r
r
2 1
2

b
a) - (b
2
1
=
r
-
r
r
2 1
1

)]
2
e
-
e
( + )
2
e
-
e
(
b
a
[
e
- 1 =
-bt bt -bt bt
at -
p

p
2 1
1
r
-
r
r
- = B
Medidas Elctricas



39

0 5 10 15 20 25 30
0
0. 5
1
1. 5
2
2
0
g( ) x
1
30 0 x



esta expresin es representativa del movimiento aperidico o sobreamortiguado que a diferencia del
crtico alcanza la posicin final de equilibrio lentamente, como muestra la representacin grfica de la
figura 25.



RESPUESTA A UNA EXCITACIN SINUSOIDAL

Estudiaremos ahora el caso de que la cupla motora aplicada al instrumento no es ya un valor constante
aplicado sbitamente, sino una cupla que vara armnicamente en el tiempo.
Planteamos la ecuacin diferencial para una cupla motora del tipo:






siendo la pulsacin aplicada que es propia de la excitacin de la fuente de tensin sinusoidal, es
totalmente independiente de las caractersticas del instrumento (no confundir con la utilizada en el
anlisis transitorio).

La solucin de la ltima ecuacin estar compuesta por una solucin homognea y una particular. Como
para los instrumentos la solucin homognea (transitoria) se anula rpidamente, nos interesa ahora la
respuesta particular; es decir la solucin estacionaria.

Para ello suponemos:
t sen
C
=
C o m

t sen
C
= K +
dt
d
D +
dt

d
J
o
2
2



t)] b cosh + t b senh (
b
a
[
e
- 1 =
at -
p

Figra 25
Medidas Elctricas



40


que reemplazada en la ecuacin diferencial y agrupando trminos:

t sen
C
= t sen K) B + A D - B - ( + t cos A) K + D B + A (-J
o
2 2

Para que se cumpla la ecuacin anterior, es evidente que tiene que cumplirse:

Despejando A y B del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:

que reemplazados en la expresin de
p
:

,
_

t sen
) D ( + ) J - (K
J - K
+ t cos
) D ( + ) J - (K
D -
) D ( + ) J - (K
C
=
2 2 2
2
2 2 2 2 2 2
o
p

Podramos suponer un tringulo rectngulo, donde a =D y b=K-
2
J son los lados y z la
hipotenusa:




que forma con el lado a un ngulo .
Reemplazando los coeficientes de coseno y seno como los lados del tringulo, se podr escribir:

t) sen cos + t cos (-sen
) D ( + ) J - (K
C
=
2 2
2
o
p

Dividiendo numerador y denominador por K y recordando que:
t sen B + t cos A =
p

0 = A K + D B + A J -
2

C
= K B + A D - J B -
o
2

C
) D ( + ) J - (K
D -
= A
o
2 2
2

C
) D ( + ) J - (K
J - K
= B
o
2 2
2
2

) D ( + ) J - (K = z
2 2
2

Medidas Elctricas



41




) - t sen(
D
D
2 + - 1
1
K
C
=
c o
2
o
2
2
o
p

,
_

,
_

,
_

C
o
/K es la deflexin esttica, es decidir el valor final al que tenda la solucin cuando la cupla motora
era constante e igual a C
o
. El ngulo de fase es igual a:

,
_

o
2
c o
2
- 1
D
D
2
tg arc =
J - K
D
tg arc =


que indica el desfasaje 0 < < entre la cupla motora y la respuesta del sistema mvil.
De la expresin de deflexin
p
definimos:


) (2 + ] ) ( - 1 [
1
=
D
D
2 + - 1
1
= A
2
r
2 2
r
c o
2
o
2
2

,
_

,
_

,
_

En esta ltima expresin A es el factor de amplificacin de la respuesta del sistema. Indica la cantidad
por la cual hay que multiplicar a la deflexin esttica para tener la amplitud de la oscilacin de respuesta
del sistema. Con definimos al amortiguamieto relativo y
r
la pulsacin relativa.
Finalmente queda:




Del anlisis de la ltima expresin se desprende la aparicin de dos tipos de errores:
a) Un error de amplitud, que depende del valor que adopte AA@.
b) Un error de fase, debido a .

Ambos errores son dependientes de la pulsacin impuesta y del amortiguamiento del sistema.
La condicin que minimiza uno de estos errores no es precisamente la que reduce al otro; pero como
J K 2 =
D
y
J
K
=
c o

) - t sen( A
K
C
=
o
p

Medidas Elctricas



42
en general uno de ellos no interesa, se puede llegar a soluciones satisfactorias.

Anlisis de A A A@ @ y de .
Si se representa grficamente el factor de amplificacin A en funcin de la pulsacin relativa /
o
para
distintos valores del amortiguamiento relativo D/D
c
, se extraen las siguientes conclusiones:
1)Para frecuencias mucho menores que la natural (libre) del sistema /
0
0 es A1 para cualquier
valor del amortiguamiento D. Es decir que no aparece prcticamente error de amplificacin.

2) Para frecuencias mucho mayores que la natural del sistema >>
0
, el factor de amplificacin tiende
a anularse para cualquier valor del amortiguamiento D. Es decir, que no habra prcticamente respuesta
ante este tipo de excitaciones.


3) Si el amortiguamiento relativo es menor que



0,707 < =
D
D
< 0
c


el factor AA@ llega a un mximo a medida que /
0
aumenta desde cero. Este mximo se obtiene
siempre antes que =
0


<
D
D
< 0,707
c


4) Si el amortiguamiento relativo es mayor que
2
2
el factor de amplificacin disminuye siempre, a
medida que aumenta .
La zona mayor de frecuencias para las cuales A no difiere mayormente de la unidad se obtiene usando
un valor algo menor que:

D/D
c
= 0,707

que es el valor del amortiguamiento relativo que hace desaparecer el mximo en las curvas de AA@.

Tambin se puede representar el ngulo de fase en funcin de la frecuencia relativa para distintos
valores del amortiguamiento relativo. En las figuras 27a se ha representado la variacin del ngulo (en
radianes) desde cero hasta 901 en funcin de la pulsacin relativa para cuatro valores de amor-
tiguamiento relativo: 0.5, 0.707,1 y 5. En la figura 27b la misma representacin desde 901 hasta 1801.
Se observa que el ngulo es de 901 para cualquier amortiguamiento, si la frecuencia impuesta coin-
cide con la natural del sistema (=
o
).
2
2

Medidas Elctricas



43
Para frecuencias mucho menores que la natural =
o
0, es pequeo y la respuesta est muy poco
defasada con respecto a la excitacin; pero si es mayor que la natural, la respuesta tiende a colocarse en
oposicin de fase con respecto a la excitacin.
0 2
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2



89.896399

0 0.2 0.4 0.6 0.8

0
20
40
60
80
100
Figura 27a

1.2 1.4 1.6 1.8 2

100
120
140
160
180
Figura 27b
= 0 . 2
= 0 . 3
= 0.70
= 5
= 0 . 2
= 0 . 3
= 0.70
= 5
= 0 . 2
= 0 . 3
= 0.70
= 5
Figura 26

Curvas de las distintas respuestas
obtenidas a partir del estado estacionario
para distintos valores de amortiguamiento
relativo.
Se observa que cuanto menor es el
amortiguamiento relativo tanto mayor ser
la amplitud para valores de frecuencia
relativas cercanos a la unidad.
El lmite lo fija el amortiguamiento relativo
igual a 0.707.
Figuras 27a y 27b:
En ambas se grafican las caractersticas de
fase en funcin de la frecuencia relativa.
En la primera corresponde en el eje de
ordenadas valores comprendidos entre 0 y
90 grados.
En la de abajo (27b), los valores de
ordenadas comprendidos entre 90 y 180
grados.
Medidas Elctricas



44
Funcionamiento de los instrumentos con ondas senoidales o defor-
madas. Aplicaciones.

De acuerdo al anlisis hecho en las pginas precedentes cuando excitamos a un instrumento con una
onda sinusoidal su cupla motora responder a la expresin:

C
m
= C
o
.sen t

La respuesta del instrumento en su expresin general ser:

) - t sen( A
K
C
=
o
p

Veamos ahora algunas aplicaciones en las cuales se fundamenten la necesidad o no de incrementar el
factor de amplificacin.

1.- Existen muchas aplicaciones en las que los instrumentos se conectan a travs de transductores para
convertir magnitudes fsicas en elctricas (por ejemplo: temperatura, humedad, presin, etc.). Tambin
se utilizan galvanmetros para medidas biolgicas: electrocardiogramas, electroencefalogramas, no son
ms que registros de medidas elctricas emitidas
por el corazn, cerebro, que se pueden medir,
pero que varan irregularmente con el tiempo.
Para su correcto anlisis es imprescindible
contar con un instrumento que copie fielmente
tales seales. Para estos casos se utilizan gal-
vanmetros cuyos sistemas mviles accionan
una aguja o plumn que se desliza sobre un
papel cuadriculado o bien una punta incandescente que graba sobre un papel encerado, o el haz
luminoso que vela un rollo fotogrfico.
Electrocardigrafo: No es otra cosa que un aparato registrador que consta de un amplificador (para
amplificar las seales dbiles) y del galvanmetro. La velocidad de desplazamiento del papel es estable
y regulada de tal forma (25 mm/seg) que el intervalo entre dos rayas verticales finas (separadas un
milmetro) es de 1/25 seg. es decir, 0,04 seg.
Para este ejemplo particular las seales registradas deben ser necesariamente copias fieles de las seales
emitidas, por cuanto del anlisis de las mismas se pueden detectar trastornos o afecciones cardacas.
Para lograr este objetivo debe cumplirse que la pulsacin propia del galvanmetro debe ser mucho
mayor que la pulsacin de la seal externa.
Por tanto: si /
o
0 , 0 A 1 por lo que el trazado electrocardiogrfico podr seguir las
seales originales.

2.- Observando las curvas del factor de amplificacin en funcin de la relacin /
o
, se aprecia que
Medidas Elctricas



45
cuanto menor es la relacin entre D y Dc tanto mayor es el valor del factor de amplificacin en las
proximidades de /
o
= 1. Existe un galvanmetro particular que aprovecha esta respuesta -a la vez,
que se comporta como un filtro de paso de banda muy selectivo-, es el denominado galvanmetro de
vibracin. El ms generalizado es aqul que usa una suspensin variable y tensa que sirve para ajustar
la constante K y por ende w de modo que la pulsacin natural puede sintonizarse con la pulsacin ex-
terna . El momento de inercia J constructivamente se hace muy pequeo, logrando as valores de f
o

de 300 Hz. Los galvanmetros de este tipo son capaces de dar valores de A hasta ms de 100 con lo
que se consigue una sensibilidad elevada y una discriminacin excelente para los armnicos de la fuente.
La principal aplicacin de este galvanmetro es como detector de corriente alterna en puentes -
obviamente de c.a.- de baja frecuencia. Usualmente est equipado con un espejo reflector o una fuente
luminosa. Cuando el galvanmetro est en reposo aparece sobre una escala traslcida una lnea bien
definida en la indicacin 0 (cero). Cuando se excita la bobina mvil aparecen vibraciones reflejadas en
la pantalla por una banda luminosa.
La curva de respuesta para este tipo de galvanmetro es la dibujada en la figura 29.

0 0. 5 1 1. 5 2
0
20
40
60
80
f( ) , 0.0066

1.85697
-1.857
f( ) x g( ) x
0
6.28 0 x



En esta aplicacin lo importante es incrementar todo lo posible el factor de amplificacin, para
aumentar la sensibilidad; mientras que carece de significacin el error introducido por el desfasaje que
por ser prximo a
o
su valor estar en los 901.
Hasta ahora hemos analizado aplicaciones en las que el factor AA@ influye favorablemente en la
medicin. Pero ahora supongamos tener un instrumento registrador que debe "seguir" a una onda no
senoidal peridica como muestra la figura 30.
Esta tensin aplicada tiene como expresin:

e
t
= E
o
(sen3 t + sen 5t)

la amplitud de la armnica tercera es igual a la de la quinta (figura 31).
El valor de la relacin D/Dc = 1 y la relacin /
o
=0,18.
Con estos datos podemos analizar la respuesta del instrumento para cada una de las componentes.
Figura 29 Figura 30
Medidas Elctricas



46
Trabajando con las curvas de A y en funcin de /
o
o bien reemplazando los valores de D/D
c
y
/
o
en las expresiones de A y obtendremos:
1.85697
-1.857
f( ) x
g( ) x
f( ) x g( ) x
0
6.28 0 x



Para la tercera armnica:
/
o
=0,54
A = 0,774
= 56.7

Para la quinta armnica :
/
o
= 0.9
A = 0,552
= 84


Las respuestas estacionarias sern:

) 7 , 56 t ( sen I
K
774 . 0
0 3
o



) 84 t ( sen I
K
552 . 0
0 5
o



La respuesta total ser la suma cuya onda
p
queda graficada en la figura 32:

)] 84 - t 5 ( sen 0,552 + ) 56,7 t 3 ( sen (0.774 [
K
I
= + =
o
5 3 s



Figura 31
Medidas Elctricas



47
La distorsin entre la onda de entrada y la de respuesta del instrumento se debe:


a) La diferencia de amplitud en ambas armnicas. Para la quinta sta se redujo en un 45% del valor
original. La reduccin para la tercera es menor:23 %.

b) Retardo desigual para las dos ondas: para la tercera 56 y para la quinta armnica 84.



1.25743
-1.25731
h( ) x
i ( ) x
h( ) x i( ) x
0
6.28 0 x



En el grfico de la figura 33 se han superpuesto las dos seales: la original, de entrada y la de salida, la
que grafica el instrumento.

Por ltimo acotemos que al estudiar instrumentos que responden a una ley cuadrtica, por ejemplo el
electrodinmico, encontraremos que al ser excitado en corriente alterna su cupla instantnea ser de la
forma:


) + t (2 cos
I

I
d
dM
- cos
I

I
d
dM
=
c m f m f i

Siendo los valores instantneos de las corrientes que circulan por la bobina fija y mvil:

t sen
I
=
i
f f
o


Figura 32
Medidas Elctricas



48
) - t sen(
I
=
i
m m
o



siendo el desfasaje entre ambas.

Analizando la expresin de la cupla instantnea encontramos dos trminos:

C
i
= [A ]- [B]

El [A] que es constante -mientras permanezcan inalterables en el tiempo y en amplitud las corrientes i
f
e
i
m
-. Mientras que el trmino [B] representa una onda de frecuencia doble con relacin a la frecuencia de
las corrientes que la provocan; por lo tanto trabajando con las curvas de A y en funcin de /
o
-
que en la prctica es mucho mayor que uno-, el factor de amplificacin tender a cero y es sta la razn
por la cual el instrumento no la percibe por lo que habr de responder nicamente a la expresin de [A].

1.85697
-1.857
f( ) x g( ) x
h( ) x i( ) x
0
6.28 0 x




Figura 33
Seal de entrada
Seal de salida

Medidas Elctricas








49




CAPTULO II: TEORA DE
ERRORES



Introduccin
Medir un grandor significa determinar la relacin que este grandor tiene con uno prefijado de la misma
especie asumida como unidad. El nmero que representa tal relacin se define como medida y como
medicin a la operacin prctica que permite su determinacin.
La obtencin de una correcta medida implica un conocimiento profundo del equipamiento empleado y
de la teora de errores.


a) Cuando se realiza una medicin debe realizarse las siguientes preguntas:
b) Que errores posibles aparecen en ella?
c) Se pueden evitar algunos de ellos?
d) Pueden ser minimizables los que no se pueden evitar?
e) Con aparatos de medida establecidos que error obtenemos en la medicin?
f) Establecida una cota de error, que instrumentos debemos usar para no sobrepasarla?
g) Realizada la medicin, con aparatos de medida establecidos, el error obtenido es compatible
con dichos aparatos?

La pregunta d) es la que se hace el profesional, cuando dispone de un determinado instrumental para
una medicin definida.
La e) sera el problema inverso al anterior. Es decir, si el profesional pretende realizar la medicin on
un error mximo, que tcnica de medida debe utilizar y que instrumental emplear para no excederse del
mximo fijado.
La f) representa la conclusin del anlisis de la medida.

En definitiva es justamente la "teora de errores" y el conocimiento del instrumental empleado, las herra-
mientas bsicas para responder a tales preguntas.
Error absoluto
Medidas Elctricas








50
Se parte de la afirmacin que ninguna medida es exacta en el sentido absoluto de la palabra y que toda
media est afectada de un error. Si para una misma magnitud, existen dos valores, de los cuales uno se
considera correcto, X
v
valor terico y el otro errneo, pero prximo al anterior el X
m
valor medido.
El error absoluto se define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero:

El valor de E ser positivo o negativo segn que el valor X
m
sea mayor o menor que X
v
. Las
dimensiones del error absoluto es la misma de las cantidades en juego.
No siendo posible conocer el valor verdadero del grandor a medir, resulta imposible determinar en
cualquier medicin el valor del error absoluto cometido.
Resulta til y posible en la generalidad de los casos, examinando el mtodo conociendo las caracters-
ticas del instrumento y analizado el resultado de la medicin, establecer el valor de error absoluto
mximo. El error absoluto mximo de una medicin (llamado tambin lmite de error o imprecisin) es
aquel valor positivo o negativo que sumado al resultado de la medicin, define con gran probabilidad
(tan grande que puede considerarse certeza) el valor mximo y mnimo dentro del cual estar contenido
el grandor verdadero
Por ejemplo si la medicin de la capacidad de un condensador se expresa:

F . F C t 05 0 1

significa que el valor de la capacidad resultar comprendido entre un mximo de 1,05 F y un mnimo
de 0,95 F y no podr servir como patrn de referencia en un laboratorio, pero si utilizable en aquellas
aplicaciones prcticas en que el citado margen de tolerancia no implique un funcionamiento irregular. El
lmite del error de una medicin resulta determinado si se define todas las causas de error que
introducen el operador, el mtodo y el instrumental empleado.
Puesto que el valor verdadero es terico en la prctica se lo reemplaza por el valor verdadero probable
X
v
':

'
v m
X X E

cuando la diferencia anterior es positiva se dice que el error cometido es en exceso y en defecto cuando
es negativa.



Correccin:
Es el error absoluto pero cambiado de signo:
E C
r

que sumado al valor medido se obtiene el valor verdadero probable.


Medidas Elctricas








51
Error relativo

Conocer el error absoluto desde el punto de vista evaluativo es poco prctico. As si nos dicen que dos
mediciones han arrojado el mismo valor de error absoluto y que el mismo es de 1 ampere no refleja
nada respecto de la exactitud de la medicin. Ahora bien, si nos aclaran que una de las mediciones el
valor medido es 100 Ampere y en la otra de 10 Ampere, ya hay otros elementos de juicio y de aqu
surge la necesidad de definir el error relativo:


X
E
=
X
X
-
X
= e
m v
v m

En la prctica es ms til convertir al error relativo en porcentual:

Aplicando la ltima expresin en los ejemplos anteriores tendremos:


Para 100 A. : e% = 1 %
Para 10 A. : e% = 10 %


No caben dudas ahora, que en la medicin de los 100 A. el grado de bondad es superior. Los valores
as expresados tambin se los suele definir como limite de error relativo en sustitucin del lmite de
error absoluto.

En mediciones de alta exactitud en que los errores relativos son muy pequeos, se expresa el error
relativo en partes por milln (ppm):


e
ppm
= 10
6
E / X
v


Clasificacin general de los errores
No es fcil en un sentido estricto efectuar una clasificacin absolutamente cierta de los errores presentes
en las mediciones elctricas. Segn sus caractersticas los errores se clasifican:
.
100
X
E
= e%
m
t
Medidas Elctricas








52

Groseros
Mtodo empleado
Instrumento
Tendencia del Operador
Condiciones ambientales
Sistemticos
Debidos a:
Paralaje
Poder separador del ojo
Apreciacin
Accidentales
Clasificacin de lo errores





Error grosero
El operador en base a la aproximacin deseada, debe establecer el mtodo oportuno, proceder a la
eleccin del instrumento o aparato de medida de acuerdo a su exactitud, robustez y practicidad,
construir el esquema o circuito reduciendo al mnimo las fuentes de error, obtener la lectura, efectuar
el registro con todas las notaciones tiles y finalmente proceder a la evaluacin del resultado y su
respectiva imprecisin. Un error de interpretacin del mtodo, una eleccin inadecuada del aparato,
una construccin equivocada del circuito, una ineficiente insercin instrumental o una incorrecta
lectura o registro, reportan en definitiva una evaluacin fallida de la medicin. Cualesquiera de estos
errores se los denomina o clasifica como "grosero" , as definido porque inadvertidamente se
introduce en la medicin. El error grosero puede detectarse controlando continuamente la cohe-
rencia de los distintos valores que se han registrado en una serie de mediciones. Algn valor de las
mediciones que notoriamente se aparte de las mediciones debe ser considerado sospechoso y debe
descartarse.

Error sistemtico
Los errores sistemticos tienen todos la misma particularidad se repiten en magnitud y signo en una serie
de mediciones equivalentes (en igualdad de condiciones). Son determinables y se pueden corregir.
Medidas Elctricas








53
Estos errores pueden clasificarse en los tres grupos siguientes:

a)Error sistemtico del mtodo:

Estos errores en la
mayora de los casos
se deben a las per-
turbaciones que
introducen los instru-
mentos para efectuar
las mediciones. Un
ejemplo claro de
este error es el cau-
sado por el conduc-
tor de unin en el
puente de Whea-
tstone. Si el valor de la resistencia incgnita es elevado la introduccin de la resistencia de los conducto-
res de unin es despreciable, pero si la resistencia es pequea y los conductores son de seccin mnima
y extensos, introducimos una resistencia en serie con aquella a medir, distorsionando la configuracin
circuital del puente.
Otro ejemplo de este error es la medicin de resistencia con el mtodo de voltmetro y ampermetro.
Para esto existen dos tipos de conexiones: corta y larga. Los esquemas de conexin son los dibujados
en la figura 1.

Analicemos individualmente cada acaso:


a.-1) Conexin corta
Si llamamos R
m
a la resistencia medida como consecuencia de la medicin indirecta a travs de la
tensin medida en el voltmetro U
m
y la corriente I
m
en el ampermetro.

R
R
+
R
=
R
+
X
=
R
U
+
I
U
=
I
U
=
R
v v v
R
R
R
m
m
m
1
1 1
1


El error absoluto en la medicin ser:


V
A A
V
I I
m m
E E
R R
U
m
U
m
Figura 1: Conexin corta y larga en la medicin de resistencia
Medidas Elctricas








54
R +
R
R
- =
R
R
+
R
R
- = R -
R
= E
v
2
v
v
m
1



El error relativo sistemtico:

R
R
+ 1
1
- =
e
v
sc


Esta expresin nos indica que con sta tcnica de medicin, siempre obtendremos un valor de
resistencia menor que el valor real, puesto que la corriente que indica el ampermetro es mayor que la
que circula por R.

a.-2) Conexin larga

En este caso, la resistencia medida ser:

R
+ R =
I
R I
+
I
U
=
I
U
=
R a
m
a m
m
R
m
m
m



El error relativo:


R
R
=
R
E
=
e
a
s
cL

Conociendo los datos de los instrumentos (sus resistencias internas), es fcil determinar para una
determinada resistencia R, cual de las dos configuraciones -corta o larga- es la recomendable a efectos
de minimizar el error sistemtico.
Por simple comparacin de errores relativos, determinamos el menor coincidiendo con la configuracin
que llevaremos a la prctica.
Resulta obvio que existe un valor particular de R para el cual los dos errores (en valor absoluto) son
iguales.
Este valor de R lo llamamos R
o
y resulta aproximadamente igual a:

R
= R -
R
= E
a m

Medidas Elctricas








55


b) Errores sistemticos debido a los aparatos
Estos errores dependen de la imprecisin del instrumento o del aparato que determina la medida.
Entre los elementos que con mayor frecuencia son utilizados en el campo de las medidas elctricas
podemos citar: resistencia, condensador, inductancia patrones, cajas de resistencias, e instrumentos
indicadores en general. El error absoluto o relativo mximo que introducen en la medicin puede ser
valorado en funcin de las especificaciones, certificados, tablas o grficos que el fabricante incluye en el
aparato mismo.
Por ejemplo, en una caja de resistencia, el constructor asegura una determinada garanta a travs de un
lmite de error: 0,1% en corriente continua y 1% en corriente alterna, puesto que en esta ltima
aparecen las reactancias propias ya analizadas en el capitulo introductorio (resistencias patrones).

El error sistemtico instrumental es un dato que puede acotarse en funcin del "ndice de clase" indicado
por el mismo instrumento en su cuadrante. En la prctica pueden aparecer los siguientes problemas,
(sea por accidentes en el uso (sobrecargas) o deterioro con el tiempo):
.- Disminucin del campo magntico
.- Rodamientos desgastados
Resortes o cintas de suspensin cuyas propiedades elsticas pueden variar con el tiempo.
Para estos casos la nica forma de acotarlos es mediante una verificacin o contraste con otro
instrumento patrn.


c) Error sistemtico por tendencia del observador
Se refieren al modo de actuar del observador y a sus limitaciones propias, tales como leer en exceso o
en defecto. Es decir, es la tcnica experimental que posee el operador que se repite siempre con la
misma intensidad y signo.


d) Errores sistemticos por efectos circundantes
El ambiente donde se realiza el experimento o medicin tiene fundamental importancia sobre los
resultados obtenidos. Por ejemplo la resistencia interna de un instrumento variar en general con la
temperatura, lo que a su vez puede modificar el valor de lo que mide, es evidente entonces que si
trabajamos en un ambiente que tiene una temperatura distinta de aquella que definiremos ms adelante
como temperatura de referencia, el valor indicado en la lectura resultar afectado de un error que se
repite en valor y signo en las mismas acondiciones experimentales. Entre los efectos circundantes se
citan vibraciones, presin, humedad, temperatura, etc.


R

R

R v a o

Medidas Elctricas








56
Error accidental
Suponiendo que fueran eliminados completamente todos los errores sistemticos, siempre quedan cier-
tos errores inevitables llamados accidentales, causados por la combinacin al azar de un conjunto de
pequeos efectos intrnsecamente asociados con la cantidad a medir y con los instrumentos empleados.
En general y an en el mejor de los experimentos, los resultados finales contienen tanto errores
sistemticos como errores accidentales.
A diferencia del error sistemtico, el accidental no se repite siempre con la misma intensidad y signo, por
lo tanto no puede eliminarse o valorarse a priori. Solamente la divergencia del resultado de la medicin
repetida puede denunciar su presencia y con auxilio de la teora de la probabilidad acotar su valor.

En la lectura de un instrumento indicador aparecen tres errores accidentales tpicos asociados al aparato
observador, que son los siguientes:

a) Error de paralaje: Si un observador inclina la
cabeza hacia uno u otro lado del ndice introduce
un error accidental denominado "paralaje" que
ocurre cuando su lnea de mira no es per-
pendicular al plano de la escala. Este error
disminuye utilizando escalas que tienen un espejo
en la parte posterior de la aguja. La perpendicula-
ridad se logra cuando la imagen del ndice no se
ve reflejada en el espejo. Adems se utilizan
ndices aplanados y escalas cercanas a la punta de
la aguja.
En los instrumentos patrones el ndice es un hilo
delgado, para obtener una mayor definicin en la
medida. Debido a su pequeo espesor su imagen
en el espejo apenas es visible.
En los instrumentos con ndice luminoso este error desaparece completamente.



b) Poder separador del ojo.

Supongamos que el ojo del observador se encuentra en la
posicin O, observando un punto B sobre la escala. Fisiolgica-
mente es imposible diferenciar dos puntos prximos que forman
con la mira del operador un ngulo igual o inferior a los dos
minutos. En consecuencia para el observador ubicado en O, los
puntos A, B y C se confunden. Por encontrarse en un ngulo
plano de 2 minutos la distancia plana AB est dada por la
A
B
C
O
Figura 3
Ojo del Observador
Posicin vertical

Figura 2
Medidas Elctricas








57
expresin:

' tg OB = AB 1
considerando que para un ojo sano la ptima distancia de visin de lectura es del orden de los 250 mm.
tenemos que:




Esto significa que el observador no es capaz de diferenciar entre s puntos que se encuentren dentro de
esta distancia AC. Es decir, el observador no puede apreciar una oscilacin de la aguja dentro del
entorno AC, sino que ve la aguja fija.


c)Error de apreciacin:
Este error se origina cuando se pretende interpolar entre dos divisiones de la escala de un instrumento.
Este error llamado tambin de estimacin es tanto ms pequeo cuando mayor sea la exactitud del
instrumento, esto es as porque mayor es la cantidad de divisiones que posee.

El conjunto de los tres errores enunciados se conoce como error de lectura. Se tiene en cuenta el error
de lectura acotndolo como la menor fraccin de divisin que puede observarse con seguridad. En la
prctica se estima entre un 1/5 a 1/10 de divisin dependiendo de la calidad del instrumento.

Clase de un instrumento
Se define como "lmite de error" al mayor error absoluto que comete un instrumento en algn punto de la
escala y que puede ser tanto positivo como negativo. Este error absoluto mximo se debe a la suma de
pequeos errores sistemticos que actan simultneamente: imperfeccin de la escala, del ndice, falta
de constancia de algn parmetro interviniente en la cupla, etc.


E
mx
= lmite de error

Se define "clase de un instrumento" al lmite de error referido al alcance por cien:

Esta expresin, nos permite conocer para un valor dado de clase el lmite de error E
mx
:
0.15mm. ' 2.250.tg = AB 2 = AC 1
100
Alcance
E
= c
max

Medidas Elctricas








58

Es decir que si efectuamos una lectura coincidente con una divisin exacta de la escala, tenemos un error
lmite denominado "error por clase" e igual a:

Mencionamos "divisin exacta de la escala" para no introducir el error de estimacin. Para comprender
el concepto de clase, hagamos el siguiente planteo: Supongamos que comparamos el instrumento -cuya
clase se desconoce- con otro patrn o exacto; es evidente que para cada medicin habr una diferencia
entre valor medido y valor real (probable) del instrumento patrn:



En algn punto de la escala aparecer un E
mximo
, definido como lmite de error y el que se toma en
cuenta para el clculo de la clase. Ahora bien, cuando nosotros realizamos una medicin cualquiera,
puede ocurrir que el error absoluto cometido sea menor que el error absoluto lmite (pues ste puede
estar en otro punto de la escala). Sin embargo desconocemos en que lugar o divisin se encuentra e
mx
y
como en el campo de las mediciones se adopta siempre un criterio pesimista, ante la incertidumbre se
debe tomar el error lmite, como un error absoluto mximo y constante para cualquier punto de
la escala.
Los instrumentos de clase entre 0,05 y 0,1 son los de mayor exactitud y son usados como patrones de
referencia para la calibracin y contraste de otros instrumentos, o bien para ensayos de laboratorio
donde se requiera una exactitud elevada.
Los instrumentos de clase 0,2 hasta 0,5 se usan en ensayos normales de laboratorio y contraste de
instrumentos de una clase de exactitud por lo menos cinco veces mayor.
Los instrumentos de clase mayor a 1 son construdos exclusivamente para instalar en tableros o paneles,
casi siempre de escala vertical o bien para instrumentos porttiles donde no se requieren mediciones de
buena exactitud.

La clase de un instrumento es establecida por el fabricante. Nosotros podemos verificar si el instrumento
"est en clase". Para el establecimiento de la clase, debe ajustarse a normas establecidas y utilizando
patrones de laboratorio.

Determinacin de la clase por el fabricante
El fabricante disea un instrumento tratando de cumplir ciertas condiciones:
100
c.Alcance
=
Emax
t

Emax
t
V
-
V
= E
r m

Medidas Elctricas








59

1) Temperatura ambiente constante, entre 201 y 251 C denominado temperatura de calibra-
cin.
2) Reduccin de campos magnticos externos (menor que 5 Oesterd).

3) Para un instrumento de corriente alterna, excitacin sinusoidal y frecuencia determinada.

4) Posicin normal de trabajo (horizontal, vertical, etc.)

Una vez cumplidas estas condiciones se debe disponer un instrumento patrn, de alcance en general
similar al instrumento a calibrar. Se deben fijar previamente los puntos cardinales, es decir el "cero" y
"fondo de escala". Para fijar el cero se lo hace mecnicamente, sin excitacin y el punto fondo de escala
con excitacin. Se fijan valores particulares en el patrn en cifras enteras para determinar puntos
intermedios de la escala, pudiendose tomar 5 a 10; consecuentemente mediante el conocimiento de la
ley de distribucin de la misma se han de trazar las divisiones restantes hasta completar la totalidad de la
escala que en general oscila de 100 a 150 divisiones.
Esto ltimo sera para los instrumentos prototipos. Para los instrumentos de tipo serie, por razones
econmicas ya se cuenta con la escala impresa.
Luego lo que se suele hacer es un contraste, que es una verificacin de la clase. Para ello se toman
divisiones exactas y se determinan las diferencias con el patrn.


Quebrada de correccin

Los errores absolutos obtenidos por diferencias con el patrn, cambiados de signo son los denominados
valores de correccin. Se puede entonces
trazar una grfica en funcin del valor medido,
que se denomina "quebrada de correccin". Es
tpica la forma dentada de la curva. Entre los
valores de correccin de los puntos contiguo se
efecta una interpolacin lineal. En algunos
casos -instrumentos de hierro mvil, por ejem-
plo, la corriente de excitacin utilizada en la
comprobacin debe aumentarse en forma
continua -sin inversin- hasta llegar a fondo de
escala. Luego se repite la verificacin con
corriente decreciente desde fondo de escala
hasta "cero". Los valores de correccin se for-
man en base a los valores medios entre
calibracin creciente y decreciente. Las
diferencias entre valores crecientes y decreciente son indicativos de la calidad del instrumento,
especialmente sobre el rozamiento, reacciones elsticas, etc.
Valor medido
Figura 4
Medidas Elctricas








60
Estn quebradas de correccin son generalmente realizadas por el mismo fabricante y entregadas al
usuario, en aquellos instrumentos de buena calidad, de los utilizados en laboratorios.
Por supuesto, en los instrumentos de serie, estas curvas no se entregan y las mediciones realizadas son
acotadas teniendo en cuenta el lmite de error obtenido a partir del ndice de clase.



Valor fiduciario
Es el valor convencional para determinar la exactitud del instrumento.
a) Para un instrumento con cero lateral, el valor corresponde al lmite superior del campo de medida.
Por ejemplo un ampermetro de 0 a 100 A, el valor fiduciario es 100 A.

b) Para un instrumento de cero inter-
medio: la suma de los valores absolutos
correspondientes a cada uno de los
lmites. Por ejemplo un milivoltmetro con
campo de medida de -15 a + 35mV, el
valor convencional es de 50 Mv.

c) Para un instrumento con cero retirado -
no figura en el cuadrante- el valor
convencional corresponde al lmite
superior del campo de medida. Por
ejemplo para un voltmetro de 180 a 260
V., el valor fiduciario es 260 V.-

d) Para un frecuencmetro, sea a indice a lengetas, el valor corresponde el lmite superior. Por
ejemplo para un frecuencmetro de campo de medida 40 a 60 Hz, el valor convencional es de 60 Hz
Tngase en cuenta que la norma C.E.I. define como campo de indicacin a la gama de valores del
grandor medido que corresponde al recorrido total del ndice sobre la escala. Mientras que el campo de
medidas corresponde a la parte de la escala que en las condiciones de referencia pueden hacerse las
lecturas con la exactitud que implica la clase del instrumento.
Los extremos del campo de medida quedan definidos por "lmite inferior y superior". La norma
determina que el lmite del campo de medida debe estar identificado sobre el cuadrante sin ambigedad.


Cota de error
Habamos visto que la expresin de la clase era:
100
Alcance
E
= c
max
t
El lmite de error:
-15 35 180 260
mV V
A
100 0
Figura 5
Medidas Elctricas








61

100
Alcance c
=
Emax



Veamos el siguiente caso: se obtuvieron dos mediciones de una misma magnitud con dos instrumentos
diferentes, cuyas caractersticas son las siguientes:

1) Voltmetro N1 1: Alcance: 30 V. = 150 divisiones, c = 1

2) Voltmetro N1 2: Alcance: 30 V, = 150 divisiones, c = 0,2
El error lmite para cada uno de los instrumentos ser:


Suponiendo ahora que la lectura en ambos instrumentos coinciden en una divisin exacta (=50 div.)
tendremos:
Para el voltmetro (1):


Para el voltmetro (2):

NOTA: : Este caso solamente tomando el error de clase (tambin llamado de indicacin), no
considerando ningn otro en la medicin, como puede ser el error "debido al mtodo", etc.

El error relativo de indicacin ser para cada voltmetro:
e
1
= 3%
e
2
= 0,6%

Conclusin: : Si tomamos el voltmetro (1) diremos que para este instrumento de clase igual a uno, el
lmite de error es 0,3% t ; significa que se trata de un voltmetro de caractersticas funcionales y
constructivas tales que los diferentes errores instrumentales sistemticos se comportan de manera que
0,3V =
E
max1
t
V 0,06 =
E
max2
t
0,3V 10 =
Vm
t
V 0,06 10 =
Vm
t
Medidas Elctricas








62
funcionando en condiciones normales de uso el error absoluto mximo no ser superior a 0,3 V en
cualquier punto de la escala.


Condicin ms favorable para una medicin
El error relativo porcentual de indicacin o de clase est dado por la expresin:


100
V
E
= %
e
m
max
i
t
Como E
mx
lo suponemos constante:

Si representamos grficamente e
i
% en funcin del V
m
nos dar una hiprbola equiltera, como muestra
la figura 6.

De la curva
vemos que el
error relativo de
indicacin, va
siendo menor a
medida que el
valor medido
est prximo al
alcance del
instrumento. Es
por ello que se
recomienda que
la magnitud a
medir est
dentro de un
valor prximo al
alcance del
instrumento. Lo
razonable es
efectuar medi-
ciones comprendidas en el ltimo tercio de la escala.

100
V
K
= %
e
m
i

e
i
%
V
m
o
c
ALCANCE
Figura 6
Medidas Elctricas








63
Escalas no lineales
Todo lo anterior es vlido cuando la ley del instrumento es lineal. Veamos ahora que ocurre con el error
relativo de indicacin en aplicaciones no tan comunes como en instrumentos con escala alineal dilatada
(escala cuadrtica) o escala alineal comprimida (escala logartmica). Las expresiones de las cotas de
error y sus correspondientes errores relativos de indicacin sern:


a) Escala alineal dilatada:

Analicemos el caso de la escala cuadrtica:


2
1 m
X K

diferenciando:

dX X K d
m 1
2

Pasando de diferenciales a incrementos finitos:

max m max
X X K
1
2


m
max
max
X K
X
1
2



Pero:
100
Alcance c
max


m
max
X K
Alcance c
X
1
200


Luego:
m med
max
X
K
X
X
e
2
1

b) Escala alineal comprimida

Medidas Elctricas








64
Tomando como ejemplo la escala logartmica:

m
X ln K
1

diferenciando:

dX
X
K d
m
1
1

Pasando a incrementos finitos:
m
max
max
X
X K

1

X
X
K
X c Alcance
K
K X
m m
m max
max

1 1
2
100


Pero:
e
X
X
K X
X
K
i
m
m
m

max 2
2



En la figura 7 se han representado la variacin de los errores relativos en funcin de X
m
, para un caso
determinado: igual lmite de error y la misma longitud de escala.

constante =
K
=
e 2 i


Para el instrumento de escala
uniforme el error relativo vara
segn una hiprbola equiltera.
Un anlisis comparativo del uso
de los tres tipos de
instrumentos para un rango
determinado de mediciones,
arrojara los siguientes
resultados:


Si la condicin es obtener
lecturas con escasa influencia
del error relativo de indicacin,
se observa de la grfica que el
primer tercio de escala debera
e%
V
m
Esc. Logaritmica
Esc. Uniforme
Esc. Ampliada
0
Figura 7
Medidas Elctricas








65
descartarse.
En el segundo tercio, el instrumento de escala uniforme aventaja al de escala ampliada. Finalmente para
la ltima parte de la escala el menor error corresponde al instrumento con escala ampliada. Este tipo de
instrumento es utilizado en aquellos casos en que la variacin de lectura permanente vara muy poco -
por ejemplo un voltmetro que indique la tensin a la salida del generador de un grupo electrgeno-, en
esta parte de la escala el aparato posee buena resolucin.
Para escala logartmica, el error relativo se mantiene constante. Este tipo de escala es til para medir
magnitudes de luz y sonido.

Campo nominal de referencia y campo de utilizacin
La norma C.E.I. establece para cada parmetro de referencia en la calibracin de un instrumento un
margen de variacin, para el cual el aparato debe mantenerse en clase.

As por ejemplo tomando el
parmetro temperatura la norma
establece una tolerancia de C
o
1 t
para instrumentos de clase 0,1 - 0,2 -
0,5 y un margen de C
o
2 t para los
de clase 1,0 - 1,5 - 2,5.
Tomemos por ejemplo un instrumento
de clase igual a uno, con una
temperatura de referencia de 25 1C,
la tolerancia de la temperatura ser y
por lo tanto entre los 23 1C y 27 1 C
y manteniendo el resto de los
parmetros en las condiciones de
referencia, el instrumento cometer
errores de indicacin dentro de la
banda permitida por el ndice de clase.
El lmite del campo nominal de utilizacin fijado por la norma es C
o
10 t , esto significa que para el
margen que va entre 15 a 231C y entre 27 a 351C deben esperarse errores relativos de indicacin no
superiores a dos veces la clase del instrumento.
Para otros factores de influencia (frecuencia, campos magnticos externos, etc.) las normas establecen
los respectivos mrgenes de variacin de acuerdo a la calidad del instrumento.



Propagacin de errores limites

Las mediciones pueden clasificarse en:
a) Mediciones directas.
2c
c
c
2c
15 23 27 35
25
Figura 8
Medidas Elctricas








66
b) Mediciones indirectas.

Las mediciones directas son aquellas en que el valor de la magnitud a medir surge directamente de la
lectura en un instrumento; por el contrario las mediciones indirectas son aquellas en que la medida surge
como una funcin matemtica que relaciona dos o ms funciones o medidas directas. Por ejemplo la
potencia consumida por una resistencia R, medida a travs de un voltmetro y ampermetro se determina
por la funcin matemtica: P = U.I

Ahora bien, cada una de stas mediciones directas estarn afectadas de sus correspondientes errores
absolutos lmites. De la propagacin de ellos surgir el error lmite de la medicin indirecta.
En general el valor w medido indirectamente es funcin de:
siendo u y v variables independientes, que pueden ser aquellas que medimos directamente por ejemplo
con instrumentos indicadores, o bien aquellos que corresponden a elementos que integran el circuito de
medida como resistores, de los que conocemos los valores nominales dados por el fabricante, junto con
que respectivas tolerancias o errores.


dv
v
w
+ du
u
w
= dw

Si calculamos el diferencial dw:
Esta expresin sigue siendo aproximadamente vlida, si en lugar de diferenciales consideramos
incrementos finitos, si estos con suficientemente pequeos:



w
w
u
u
w
v
v +

siendo:
w : error absoluto lmite de w.
u : error absoluto lmite de u.
v : error absoluto lmite de v.

Esta expresin nos da directamente el incremento (error) w de la cantidad que se mide indirectamente
en funcin de los incrementos (errores u y v ) de las variables medidas directamente y vale tanto
para "errores sistemticos", "fortuitos" o lmites.
f = w
v) (u,

Medidas Elctricas








67
Si u y v son errores absolutos sistemticos, en la expresin anterior estos errores se escribirn en
forma algebraica dndole a ellos, como as a sus derivadas parciales el signo correspondiente.

Si u y v son errores absolutos lmites se adopta un criterio pesimista quedando la expresin de la
siguiente forma:


(1)
E
|
v
w
| +
E
|
u
w
| =
E V u w
1
]
1

t t

El error relativo ser en este caso:


(2)
E
|
v
w
| +
E
|
u
w
|
w
1
=
w
E
=
e V u
w
w
1
]
1

t t t



Estudios de casos particulares de errores lmites:
a) Funciones de una variable:
para este caso la expresin (1) queda reducida a:
Ejemplo: supongamos que se desea medir la potencia que disipa una resistencia R (que consideramos
exacta, es decir sin ningn error) y la medicin la hacemos indirectamente a travs de un ampermetro.
Sabemos que la potencia es igual a:

I
R = P
2



Error lmite de la potencia:


E
I R 2 =
E
I
P
=
E I I p
t

t t

f = w
(u)

E
u
w
=
E u w
1
]
1

t t
Medidas Elctricas








68

Siendo E
I
el error lmite del ampermetro.
El error relativo ser entonces:


e
2 =
I
E
2 =
E
I
R
I R 2
=
P
E
=
e I
I
I
2
p
p
t t t t t


Conclusin: : el error relativo en la medida de la potencia es igual a dos veces el error relativo cometido
por el ampermetro.

b) Funciones de dos variables:

Error de una suma:
w = u + v

Aplicando la expresin:


1
]
1

t t
E
|
v
w
| +
E
|
u
w
| =
E V u w

pero:

1 =
v
w
=
u
w

La expresin (1) se reduce a la suma de los errores lmites:


)
E
+
E
( =
E v u w
t t

El error relativo ser para este caso:

)
E
+
E
(
w
1
=
e v u w
t t


Reemplazando valores tenemos:
Medidas Elctricas








69

1
]
1

t t
w
e
v
+
w
e
u
=
e
v u
w


para el caso particular que los dos errores relativos sean iguales:

e =
e
=
e v u



e =
v + u
v + u
e =
w
v
+
v
u
=
ew
t

,
_

,
_

t t

Es decir que el error relativo de la funcin, es igual al error relativo de una de las variables.

Error de una diferencia:
w = u - v

siendo u y v, variables independientes entre si.
E
w
es igual que en el caso anterior, es decir para la suma:

)
E
+
E
( =
E v u w
t t

El error relativo valdr:

,
_

t t e

w
v
+
e

w
u
=
e v u w

Para el caso particular en que e
u
=e
v
=e, tendremos:

,
_

,
_

t t
v - u
v + u
e =
w
v
+
w
u
e =
ew

,
_

t t
v - u
v + u
e =
ew


Vemos en sta ltima expresin que si la magnitud de u y de v son parecidas, se puede magnificar
mucho el error relativo.

Error del producto:

w = u.v
Medidas Elctricas








70

para este caso:


u =
v
w
v =
u
w

Reemplazando en (1):

)
E
u +
E
(v =
E v u w
t t

El relativo ser:

)
e
+
e
( =
v u
E
u
+
v u
E
v
=
w
E
=
e v u
v u w
w
t
,
_

t t t

Error del cociente:

w = u/v


v
u
- =
v
w
,
v
1
=
u
w
2

Reemplazando en (1) :

,
_

+ t t
2
v
u
E E
v
1
=
E v u w



El error relativo para este caso ser:

)
e
+
e
( =
w
E
=
e v u
w
w
t t t

idntica expresin a la obtenida para el caso del producto.





Medidas Elctricas








71

ESTUDIO ESTADSTICO DEL ERROR


En algunos casos es suficiente el conocimiento del valor de una magnitud, obtenida a travs de una
medicin directa o indirecta y su error lmite.

Cuando se quiere aumentar la exactitud de la medicin, o lo que es lo mismo disminuir la cota de error o
error lmite, lo que se hace es obtener varias mediciones de la misma magnitud, en las mismas
condiciones, ya que es probable que en una serie de mediciones -de acuerdo a las leyes del azar- exista
una compensacin de los errores accidentales. Es posible entonces que la magnitud haya sido medida
con un error menor que la cota de los valores parciales.
Se supone que los errores sistemticos han sido corregidos.

Parmetros caractersticos de una serie de mediciones

a) Media aritmtica
Si llamamos v
1
, v
2
,....v
i
a las variantes de n mediciones directas independientes entre s, obtenidas en las
mismas condiciones, se define media aritmtica a:




a cualquier valor de v
i
se le llama variable aleatoria, pues puede tomar valores diferentes en las
mediciones sucesivas.

b) Mediana
Es aquella variante que divide al campo de observaciones en dos partes iguales.
Si el nmero de variantes es par, se toma como mediana el promedio de los dos valores centrales
equidistantes de los extremos.

c) Modo
Es la variante que tiene mayor frecuencia.

Desviaciones
Sea "v" un nmero reducido de las n "variantes", la desviacin de una variante a partir de "v" se define
como:




v

n
1
= v
i
n
=1 i

v -
v
= y
i
i

Medidas Elctricas








72

La suma de las "n" desviaciones vale:

Si suponemos ahora que esa variante v tiene la propiedad de que la suma de las desviaciones es igual a
cero:

n
i
i
y
1
0

)
v
......+ +
v
+
v
+
v
(
n
1
= v
n 3 2 1



Por la ltima expresin se concluye que la media resulta el mejor valor de la informacin de las "n"
variantes, ya que alrededor de ella tienen las mismas posibilidades de ocurrir desviaciones positivas y
negativas. La desviacin de la media, de la variante v
i
se expresa por:



y para lo cual se cumple, de acuerdo a lo visto que:





Indices de dispersin
Sabemos que de una serie de n variantes tenemos una media aritmtica y que las n variantes se
dispersan alrededor de ella.
Si la dispersin es pequea el error ser menor que en el caso de una gran dispersin.
Para tener en cuenta esa dispersin se tienen presentes ciertos parmetros:

Lmite de error "L"
Un valor medido se anota:

nv - )
v
.....+ +
v
+
v
+
v
( = v -
v
....+ + v -
v
+ v -
v
+ v -
v
= y
n 3 2 1 n 3 2 1
i

v =
v

n
1
i
n
=1 i

v -
v
=
x i i

0 =
x

i
n
=0 i

Medidas Elctricas


73
siendo:
v la media aritmtica y E da la informacin acerca de la extensin en que difieren las variantes entre s.
Entonces, si acotamos de la siguiente manera:
significa que el total de las variantes del grupo estn comprendidas en el intervalo:



L - v v L + v



No necesariamente los lmites de error superior o inferior deben ser iguales, por ejemplo se puede
poner:

,
_

0.002 -
0.005 +
2.500


Error probable "P"
Se define como el valor de E=P para el que la mitad de las variantes estn comprendidas entre:

Es decir que las variantes incluidas entre P v t representan el 50% de las variantes que ms se
aproximan a la media.


P - v v P + v


[50% de las "n" variantes]



Desviacin normal o varianza
Es la raz cuadrada del promedio de los cuadrados de los errores aparentes o desvos respecto de la
E v t
L v , L = E t
P = v y P + v
Medidas Elctricas


74
media aritmtica.

veremos ms adelante que si acotamos E = , significa que existe un 68% de probabilidad de que una
nueva medicin realizada en las mismas condiciones que las de las "n" variantes est dentro del intervalo:





CURVA GAUSSIANA DE ERROR


Se aplica para un nmero infinito de mediciones. La ley de distribucin es conocida como la ley de
distribucin del error de Laplace-Gauss.
Esta ley de distribucin est fundamentada en tres postulados, enunciados de la siguiente manera:
1) El valor verdadero de un nmero muy grande (infinito) de mediciones efectuadas en las
mismas condiciones, est dada por la media de los mismos.

2) Es igualmente probable encontrar errores de igual valor absoluto pero de distinto signo.

3) En una serie de mediciones, es tanto ms probable cometer errores pequeos que grandes.

La ley de distribucin gaussiana es:

siendo h > 0 denominado ndice de precisin. Si la
expresin anterior se escribe en funcin del error:

En la figura 9 se observa la curva de error gaussiano. En la
grfica se consideran los dos ejes de abscisas correspon-
dientes a cada una de las variables. Como la funcin
continua representa el universo de las variantes, esto es "n"
tendiendo a infinito, la media aritmtica v que es el valor medio de todas las series o conjuntos iguales
x
1 - n
1
=
2
i
n
=1 i

t
t v
e
h
= y
) v - ( v h -
(x)
2 2

v - v = x
y
v
x
0
-x
v
Figura 9
Medidas Elctricas


75
de mediciones que integran dicho universo, es estadsticamente el valor verdadero de la magnitud
medida.
Si consideramos la funcin y
(x)
ella representa la distribucin de las variantes a uno y otro lado del error
x = 0 y si x
1
, x
k
son los errores lmites de un intervalo, tenemos por analoga, que la probabilidad de
que un error cualquiera se encuentre dentro de esos lmites es:

2
1
2 1
x
x
) x (
dx y ) x , x ( p

es decir, el rea comprendida entre la curva y
(x)
, el eje de abscisas y las ordenadas correspondientes a
esos errores lmites.
La resolucin de esta integral es laboriosa, es por ello que se han perfeccionado tablas que resuelven el
problema. Para la confeccin de esas tablas se estandariza la variable haciendo:

Reemplazando:
Adems sabemos por estadstica que:
luego reemplazando:

Para dos errores x
1
y x
2
:




En definitiva la integral queda expresada como:

dt = dx , t = x
x
= t

2 2 2 2 2
t h
=
x h

2
1
= h
2
t
=
t h
=
x h
2
2 2 2 2 2

x
=
t
,
x
=
t
2
2
1
1

Medidas Elctricas


76

dt e p
t
t
t
) t , t (

2
1
2
2 1
2
1
2
1



Esta ltima expresin representa la probabilidad de que el error de una medicin est comprendido
entre dos valores x
1
y x
2
, (t
1
, t
2
).


Ejemplo: supongamos que se quiera conocer la probabilidad de que una variante est comprendida
entre t v . Para la variable "t" tenemos los lmites:




Si ahora entramos en la tabla que define el rea entre los lmites 0 y t, obtenemos para t = 1 una
probabilidad igual a:

p = 0,3413

Como se trata de una curva simtrica, la probabilidad
de que una variante se encuentre comprendida dentro
de los lmites:




es igual a: 2 x 0,3413 = 0,6826 es decir el 68%.

Ello significa que las variantes de una serie de
mediciones estn afectadas por errores tales que el
68,3% de las mismas estn comprendidas entre t
a partir de la media aritmtica. Se dice tambin que el
68% es la probabilidad de que una variante de la
serie se encuentre comprendida en los lmites:





1 = =
x
=
t
; 0 =
0
=
x
=
t
2
2
1
1

t v
) v ( t
x
0
-x
t
-t
-1 1 0
+s -s
68%
Figura 10
Medidas Elctricas


77
Desviacin de la media de la muestra

Para demostrar a travs de un razonamiento cualitativo "la desviacin normal de la media de una
muestra" supongamos distribudos segn la curva gaussiana 1 -figura 12-, (alrededor de su media
aritmtica que la denominamos ) los valores de las mediciones que integran un universo dado.



V
1
V
3
V
2
m

Figura 11


Supongamos ahora que se toma al azar una muestra de "n" mediciones o variantes de dicho universo,
tendremos tambin una media aritmtica de la muestra que llamamos
v1
es lgico suponer que esta
media aritmtica diferir de la media del universo:

+ + +
n
i
n i
i
n
v
..
n
v
n
v
v
n
v
2
1
1


Si en las mismas condiciones se hace otra serie de "n" mediciones y se calcula
v2
(su media aritmtica)
sta tambin ser distinta de y de
v1
, ya que siendo fortuitos los errores presentes en cada medicin,
no puede esperarse una misma compensacin estadstica de ellos en cada una de las dos series.

Si tomamos "m" muestras del universo, tendremos entonces "m" medias aritmticas:


0 -
v1

0 -
v2

0 -
vm

Medidas Elctricas


78


Estas medias aritmticas constituyen a su vez una nueva serie que se distribuye alrededor de la media
aritmtica del universo segn la curva gaussiana (2).


Como se observa, la curva (2) tiene
una dispersin menor que aquella de
las variantes individuales que integran
el universo; esto resulta lgico si se
piensa que las medias aritmticas
estn afectadas por los errores
fortuitos en menor grado que cada
una de las mediciones individuales,
por lo tanto es de esperar que la
diferencia entre medias aritmticas
sea menor que la diferencia entre las
variantes de cada serie. Por lo tanto
la desviacin normal de la serie de
medias aritmticas o lo que es lo
mismo, la desviacin normal de una cualquiera de esas medias aritmticas, ser menor que la desviacin
normal de una cualquiera de las variantes tomadas individualmente.

Se puede demostrar aplicando propagacin de errores estadsticos, que la desviacin normal de la
media aritmtica
v
est relacionada con la desviacin normal de una variante cualquiera por la
expresin:


A semejanza de lo hecho en el caso del desvo o error de una variante tomada individualmente podemos
hacer:

Luego podramos expresar nuestra medicin de la siguiente manera:
es lgico entonces que mediante esta acotacin tendramos una mayor aproximacin en la medicin, sin
embargo todo esto no pasa de una aproximacin terica, ya que es imposible determinar fehacientemen-
n
=
v

v
- v
= t

t
v

1
2
Figura 12
Medidas Elctricas


79
te el valor de y por lo tanto .


Muestras pequeas o n finito
Por lo visto anteriormente sabemos entonces que el valor medio aritmtico de una muestra resulta de
todas las mediciones, el ms probable y que adems este valor medio, tiene siempre una desviacin
standard o varianza
v
menor que la de cualquier valor particular del grupo respecto de es decir:

Puesto que en el estudio del comportamiento estadstico de materiales fabricados en serie, muchos
ensayos son destructivos de la muestra, se pretende por razones econmicas limitar el nmero "n" de
mediciones.

Es interesante conocer entonces, cual es entre los distintos valores medios
vi
la probabilidad de
ocurrencia de cada una de ellas frente a la media del universo (valor verdadero).

Esto fue resuelto por Gosset (utilizando el seudnimo Student) que public en 1908 un trabajo
denominado "Error probable de la media, estableciendo y desarrollando una funcin de distribucin de
valores medios de varias muestras, relacionadas con la respectiva poblacin.
Si llamamos v a la diferencia entre la media de la muestra
vi
y la media del universo .
Se define el valor "t" por la expresin:

Siendo:



Los valores de "t" estn tabulados para distintas probabilidades de ocurrencia. A diferencia de las tablas
de probabilidad de la distribucin normal, en las de Student para cada valor de "n" se da el error, a
travs de la expresin:

<
v

-
v
= v
i

n
S
v
= t


1 - n
) v -
v
(
=
1 - n
x
= S
2
i
2
i


Medidas Elctricas


80







que tiene probabilidad del 90, 95, 99 % - por ejemplo- de no ser superado. (A veces se expresa como
la probabilidad de 10, 5 o 1 % de que sea superado).


Tabla de A A student@ @



n

99%

95%

90%

2

66.66

12.70

6.31

3

9.93

4.30

2.92

4

5.84

3.18

2.35

5

0

2.78

2.13

6

4.03

2.57

2.02

7

3.71

2.45

1.94

8

3.50

2.37

1.90

9

3.36

2.31

1.86

10

3.25

2.26

1.83

11

3.17

2.23

1.81

12

3.11

2.20

1.80

13

3.06

2.18

1.78

14

3.01

2.16

1.77

15

2.98

2.15

1.76



2.58

1.96

1.65

La anterior es la tabla de valores de "t" de Student. Veamos como se trabaja con esta tabla.
Supongamos que hemos hecho seis mediciones de una misma resistencia en las mismas condiciones y
n
S
- v
= t


Medidas Elctricas


81
se obtuvieron los siguientes valores:

(672 673 670 671 670 672)

La media de la muestra ser:

671,33 =
6
672 + 670 + 671 + 670 + 673 + 672
=
n
v
= v
i
n
i


Calculemos ahora el cuadrado de la sumatoria de los desvos:
7,34 = ) v -
v
( =
x

2
i
n
i
2
i
n
1



Con este valor podemos entonces calcular:
0,5 =
6
5
7,34
=
n
-1 n
x
=
n
S
2
i
n
i

Si elegimos una probabilidad del 95% de que el valor verdadero se encuentre entre:


entramos en la tabla de Student con: n = 6 y p = 95% y obtenemos que "t" vale: t = 2,57


Nuestra medicin quedar acotada:



con una probabilidad del 95% de que el valor verdadero se encuentre en esos lmites.
n
S
t + v y
n
S
t - v
1,285 = 2,57.0,5 =
n
S
t
t t t 1,3) (671,3 = 1,285) (671,330 =
n
S
t v
Medidas Elctricas


82
Debemos aclarar que siempre en las "n" mediciones se desafectan los errores sistemticos, en nuestro
ejemplo consideramos corregidos las 6 mediciones de resistencia.


PROPAGACIN DE ERRORES ESTADSTICOS:

Supongamos que tenemos una funcin:


f = w
v) (u,


y que se conozca la dispersin de las variables u y v,
u
,
v
y el problema que se nos presenta es
encontrar cuanto vale
w
:


f =
) , (
w
v u

Analicemos el problema de la siguiente manera: si en la primera medicin de w los errores fortuitos o
accidentales de u y v son

"errores absolutos lmites en la medicin 1".

El de w ser de acuerdo a lo visto:

X
v
w
+
X
u
w
=
X
v u W 1 1 1

en una segunda medicin, tendremos:


X
y
X
v u 2 2



Luego:


X
y
X
v u 1 1

X

v
w
+
X
u
w
=
X
v u w 2 2 2

Medidas Elctricas


83
genricamente:


Luego:





Pero:

Genricamente:

De aqu surge:

v
2
v
2
n
i
=
X
n
1
i


0
1
1 1
1

v
n
u
X X
n

X
v
w
+
X
u
w
=
X
v u w i i i

)
X
........+ +
X
+
X
(
n
1
=
w
2
w
2
w
2
w
2
n 2 1

X
n
1
=
w
n
i
2
w
2
i

X
v
w
X
u
w
2 +
X
v
w
+
X
u
w
=
X
v u v
2
2
u
2
2
w
2
i i i i i

1
1
1
]
1

,
_

,
_

X X X
v
w
X
v
w
X
n
1
=
v u
n
i
v
2
n
i
2
u
2
n
i
2
w
2
n
i
w
2
i i i i
i
v
w
u
w
2 + +
n
1
=

u
2
u
2
n
i
=
X
n
1
i

Medidas Elctricas


84


por el postulado de Gauss que dice que existe la misma probabilidad de errores positivos que de errores
negativos).


Luego:

,
_

,
_

v
2
2
u
2
2
w
2

v
w
+
v
w
=

Esta es la expresin general de


f =
) ; (
w
v u

Para el caso de una suma o diferencia:

v
2
u
2
w
2
+ =


para el producto o cociente:

,
_

,
_

,
_

v
+
u
=
w
v
2
u
2
w
2



Medidas Elctricas


85





CAPITULO III: INSTRUMENTOS
BSICOS



De estos instrumentos se analizarn: ley de deflexin, aplicaciones y errores sistemticos, de manera
de reunir conocimientos bsicos para comprender el funcionamiento y limitaciones de los mismos.


INSTRUMENTOS DE IMN PERMANENTE Y BOBINA MVIL
Son los llamados comnmente de "bobina mvil" o "tipo D'Arsonval" y son los ms utilizados en el
campo de la corriente continua. Se basan en la accin motriz ejercida por el campo de un imn
permanente sobre una bobina recorrida por una corriente continua.

Figura 1
Bsicamente el instrumento est constituido por dos sistemas: uno fijo -el circuito magntico- y otro
mvil -el cuadro de la bobina-.
El cuadro mvil puede estar sustentado por: pivotes, hilo o bien hilo tensado.
Los resortes de bronce fosforoso sirven para llevar la corriente a la bobina mvil y crear la cupla
directriz que es proporcional al ngulo de rotacin del cuadro.
Los lados activos de la bobina -los paralelos al eje- se encuentran en el entrehierro existente, entre
las expansiones polares de un imn permanente y un tambor cilndrico fijo de hierro dulce. Las
superficies enfrentadas de las expansiones polares y del ncleo son cilndricas, de manera tal de
obtener un campo de induccin uniforme y de direccin radial en toda la zona en el cual se puede
mover la bobina.
Circuito magntico
El circuito magntico del sistema D'Arsonval est constituido por:
Medidas Elctricas


86
a.- Imn permanente (1)

b.- Expansiones polares de hierro dulce (2)

c.- Ncleo de hierro dulce (3)

d.- Derivador magntico de hierro dulce (4).


(Los nmeros entre parntesis
corresponden con los de la figura 2).
Tngase presente que todo el circuito
magntico es fijo y su misin es la de
crear en un entrehierro reducido un
flujo radial e induccin constante a fin
de obtener una distribucin uniforme
de escala.

El derivador magntico por el que
circula parte del flujo disponible,
restndolo del entre hierro en una
fraccin regulable a voluntad por
adecuado desplazamiento, permite
llevar la induccin B a un valor
perfectamente determinado a los fines
de lograr en la fbrica que con la corriente del alcance, la aguja coincida con la ltima divisin de la
escala.

Tambin sirve para compensar
el eventual debilitamiento del
imn a travs del tiempo: si el
derivador se aleja, es menor el
flujo que por l deriva, con lo
que se refuerza el flujo del
entrehierro, restituyndolo al
valor original.
Con el circuito magntico de la
figura 3 se logra un instrumento
de amplia escala de medicin,
entre 250 y 300 en lugar de
los 90 a 120 que se obtiene
en los instrumentos comunes.


Para esta construccin especial solamente un lado de la bobina mvil es activo.
En las figuras 4 y 5 se muestran otros detalles constructivos del sistema mvil.


N
S
1
2
3
4
2
Figura 2
N S
Figura 3
Figura 4
Figura 4 Figura 5
Medidas Elctricas


87
Ventajas del instrumento de i.p.b.m.
El instrumento de imn permanente y bobina mvil tiene las siguientes cualidades:

Elevada sensibilidad
Consumo bajo
Alto valor de la cifra de mrito (relacin entre la cupla motora y el peso del rotor)
Escala uniforme y con posibilidades de hacerla extendida (hasta 300)
Poca influencia de los campos magnticos externos
Posibilidades de modificar las escalas, ampliar fcilmente el rango de medida


Ley de respuesta

Para deducir la ley de respuesta del instrumento, consideremos una bobina de N espiras. Al circular
una corriente I por el cuadro, aparece una fuerza actuante sobre los lados activos de la bobina:



F = B . N . I . l


(siendo l lado activo de la bobina).




Si a es el ancho de la bobina, la cupla motriz ser:


Cm = B.N.I.1.

De esta expresin denominamos al producto B.N.1.a constante motora "G".

Como ya se explic en el estudio de las cuplas, una vez superado el transitorio el equilibrio final se
logra cuando:

Cm = Cd

G.I = Kr .

K
.i G
=
r

A la relacin G/Kr se la llama sensibilidad instrumental Si :

= Si . I

N S
F
F
Figura 6
Medidas Elctricas


88
Esta nos dice que ante la presencia de un campo magntico radial y uniforme, la bobina mvil
reacciona provocando una cupla y por ende una deflexin que es directamente promocional a la
corriente que circula por ella. Esta conclusin implica adems que el instrumento posee una
polaridad identificada en los bornes, (cuando opera con corriente continua).
Si intencional o accidentalmente se invierte la polaridad, es evidente que la cupla cambiar de
sentido, sin poder efectuar lectura alguna si el instrumento no posee escala con cero al centro.

Ley de respuesta - campo uniforme
Si el campo magntico es constante, uniforme y paralelo el flujo concatenado por el cuadro mvil
ser funcin senoidal del ngulo de giro:
sen =
ax m

La expresin general de la deflexin ser:
cos I
K
G
=
r

como se desprende de la ltima expresin la ley sigue siendo lineal, es decir que responde
proporcionalmente a la corriente. En cuanto a la ley de distribucin de la escala depender ahora
del coseno de la deflexin, obtenindose una distribucin de trazos casi lineal en la primera parte
para comprimirse en la segunda.
0 10 20 30 40 50 60
0
20
40
60
80
100
120



En la figura 7 graficamos esta distribucin despejando la funcin I = f(). Este tipo de instrumento es
utilizado en los llamados de escala ampliada y tienen aplicacin cuando se desean medir corrientes o
tensiones cuyo valor medio se ubique aproximadamente en la mitad de la escala y con transitorios
con picos elevados que por la particularidad constructiva del instrumento es posible detectar sin
daarlo.






Figura 7
Medidas Elctricas


89
Escala logartmica
Nuevamente la nica manera de modificar la escala, apartndola
de la linealidad, es hacer que uno de los factores de la constante
motora G sea variable. El nico factor fcilmente variable es la
induccin B en el entrehierro. As si se desea una escala
logartmica el valor de B deber ser proporcional a ln i/i, lo que se
consigue con una forma conveniente de los polos del imn, como
la de la figura 8, que hace que para bajos valores de el valor de
B sea grande.

Este tipo de instrumento con escala logartmica es utilizado en el campo de las mediciones
luminotcnicas y de sonido.

Ampermetros
El instrumento de imn permanente y bobina mvil es muy sensible a la corriente. Esta corriente
entra y sale del cuadro mvil por los resortes que cumplen la misin de cupla antagnica (espirales o
cinta tensada). Con intensidades del orden de los
15 a los 20 mA estos resortes alcanzan la
temperatura mxima admisible. Por esta razn ese
es el valor mximo de la intensidad que puede
medirse con un aparato as constituido y que se
llama miliampermetro. Si el alcance es del orden
de los microamperes, el nombre que recibe es
microampermetro.


Para alcances ms altos se logran con derivadores
o shunts dispuestos de modo tal que por la bobina
mvil circule el valor nominal o alcance del
instrumento.
Veamos la deduccin de como calcular el valor de
la resistencia derivadora para una ampermetro de alcance y resistencia interna conocidos. Del
esquema de la figura 9 la tensin en bornes del instrumento es:
I R
=
I R
=
U a a s s AB
Despejando el valor de Rs:
I
I-
I

R
=
R
a
a
a s
Denominando con n al poder multiplicador del shunt a la relacin entre la corriente de lnea y
corriente a fondo de escala -alcance propiamente dicho del instrumento sin derivador-:
I
I
= n
a

1 n-
R
=
R
a
s

Figura 8
R
I
I
R
a
s
s
A
B
I
a
Figura 9
Medidas Elctricas


90

Caractersticas de los shunts

Cuando el alcance no es muy grande (hasta los 50 A. aproximadamente) los shunts pueden
disponerse en el interior del instrumento. Para alcances superiores se los coloca exteriormente y con
conductores suplementarios se los conecta
al instrumento. Para evitar cadas de
tensin excesivas por resistencias de
contacto, se utilizan resistencias de cuatro
terminales.


Para instrumentos patrones los shunts
deben ser externos para cualquier alcance
de corriente, adems deben poseer un
grado de exactitud compatible con la del
instrumento; as por ejemplo si el
instrumento es de clase 0,2 el error de la
resistencia ser de 0,2% como mximo.

Para alcances bajos se utiliza como material alambre de manganina. Para alcances altos los shunts
son de barras de cobre en paralelo para lograr una mejor disipacin de calor y ajuste. El ajuste fino
se logra practicando pequeos orificios o limaduras laterales en las barras.

La cada de tensin en bornes de la resistencia shunt conectada con el instrumento es:

1 +
R
R
R
I =
R
+
R
R R
I = U
a
s
s
a s
a s

Para alcances superiores a las decenas de amperes Rs/Ra <<1, de modo que en el denominador el
cociente puede despreciarse:
R
I U
s

de manera tal que una resistencia shunt queda identificada por
dos valores caractersticos: su cada de tensin y su corriente
nominal.

Los valores de cadas de tensin estn normalizados en:


45 60 75 100 150 300 mV




Figura 10
R
I
a
r
C
R
s
I
a
I
Figura 11
Medidas Elctricas


91
La conexin del shunt con el instrumento debe hacerse como indica la figura 11. Para corrientes
elevadas debe apartarse al instrumento de la influencia del campo magntico generado alrededor del
conductor cuya intensidad de corriente quiere medirse, debe tenerse cuidado en el
dimensionamiento de los cables de unin, pues su resistencia debe ser despreciable frente a la
resistencia del instrumento Ra, caso contrario produce un error sistemtico provocando una
deflexin en menos en el instrumento. (Ver errores sistemticos).

Potencia de consumo de los shunts, su relacin con la del instrumento
La potencia de consumo o disipacin por efecto Joule en el shunt viene dada aproximadamente por:
I

R
=
P
2
s s
cuando el poder multiplicador del shunt n es mucho mayor que 1.

El valor de la corriente de lnea en funcin del alcance del instrumento est dado por:

I = n . Ia

Recordando que Rs = Ra/ n-1, resulta:
I

R

1 n-
n
=
P
2
a
2
s
Por la misma consideracin anterior n >> 1, por lo que la ltima expresin se simplifica a :
P
n
P a s


siendo Pa el consumo propio del instrumento.
En consecuencia la potencia de disipacin del shunt es "n" veces la potencia de consumo del
instrumento. As para un miliampermetro cuyo consumo nominal es de 1 mW, si se lo usa con un
derivador para llegar a medir 20.000 veces su alcance, 1000 A (siendo 50 mA el alcance del
instrumento), el shunt tendr una disipacin de 20 Watts.
Las bobinas mviles de instrumentos a ser usados con shunts para valores altos de corrientes no
estn devanadas sobre soportes de aluminio para evitar un amortiguamiento excesivo, debido a la
corriente de frenado autoinducida en la bobina mvil.

Voltmetros
El instrumento de imn permanente y bobina mvil como medidor de corriente queda definido por
su alcance y resistencia interna, por ejemplo 50 A -5.000 .

El producto de estos dos valores definen el alcance como voltmetro -para el ejemplo, se
transforma en un milivoltmetro de 250 mV a fondo de escala. Para mayores alcances se disponen
de resistencias adicionales o multiplicadoras en serie con el instrumento, de manera que el nuevo
alcance viene dado por la expresin:

)
R
+
R
( I = U
m a


Medidas Elctricas


92


Para determinar Rm para un alcance dado y conociendo los datos Ra e
I se plantean las ecuaciones:

R
R

U
+
U
=
R
I +
U
= U
a
m
0 0 m 0


El poder multiplicador de la resistencia adicional queda definido por :

U
U
= m
0


Reemplazando en la expresin de U:

1) (m-
R
=
R

R
R
+ 1 = m
a m
a
m

La resistencia total Rm+Ra define a Rv la resistencia interna total del instrumento. El cociente entre
Rv /U determina una caracterstica importante que diferencia al instrumento con otros de la misma
clase. Esta caracterstica es a menudo llamada impropiamente "sensibilidad del voltmetro /V".
Los valores ms comunes son:

1.000 - 5.000 - 10.000 - 25.000 - 50.000 /V

La inversa de los /V nos da el valor de la corriente a fondo de escala.

En mediciones electrotcnicas las cadas de tensiones son ocasionadas por cargas de bajas
resistencias por lo que cualquier instrumento que responda a la caracterstica /V de los valores
apuntados resulta admisible. No es as para mediciones electrnicas, ocasionadas por componentes
de alto valor resistivo, por lo que un instrumento de ms de 25.000 /V es lo aconsejable para
provocar una menor perturbacin en el circuito.

Voltmetro para corriente alterna
Si un instrumento de imn permanente y bobina mvil se conecta a una tensin de corriente alterna,
la bobina mvil no provocar ninguna lectura detectable y slo se observar una vibracin del ndice
para frecuencias bajas. Para evitar esto es necesario modificar la forma de onda (figura 13).
El elemento convertidor (B) no es otra cosa que un rectificador.




Figura 12
Rm
Ra
U
Medidas Elctricas


93











Suponiendo que se trata de rectificador ideal y que al conjunto de instrumento-rectificador lo
sometemos a una seal de la forma:

t sen
U
= u
0


La corriente ser:
t sen
I
= i
0



El valor medio de la onda vale:

I
= 0] cos + s co [-
2
I
=
I I
2
1
=
I
0 0
0
0 0
0
med ]
t cos [-
2
1
= t) d( t sen



o bien por ser:
2
I
=
I
0
ef

I
0,45 =
I ef medio

que es el valor que indica el instrumento con rectificador de media onda.


Consumo propio
Cuando se analiz la cupla motora de este instrumento se dedujo que la misma variaba
proporcionalmente con la corriente. En la constante de proporcionalidad se inclua a B, es decir que
a mayor induccin mayor cupla motora. Con los modernos imanes se puede llegar a 0.3 T
(Weber/m
2
) y an ms, mientras que en los instrumentos de hierro mvil y electrodimmicos se
crean campos relativamente bajos de solo 0.01 0.015 T. Esta es la razn por la cual con el
instrumento de imn permanente y bobina mvil se pueden construir microampermetros mientras
que con los de hierro mvil y electrodinmicos no se puede bajar de los 15 a 20 mA, pues para
valores inferiores el consumo se hace inaceptablemente alto. Esto se debe a que si el valor de B es
V



A
Figura 13
B
Medidas Elctricas


94
bajo, para mantener valores adecuadamente altos de la cupla motora es necesario aumentar
correspondiente el tamao de la bobina y sobre todo el nmero de espiras N, lo que determina una
mayor longitud del alambre y una disminucin de la seccin, con lo que se incrementa notablemente
la resistencia de la bobina. La consecuencia es un aumento de consumo de los miliampermetros.
Cuando estudiamos al instrumento de IPBM como ampermetro, arribamos a la conclusin que al
disponer de una resistencia derivadora para aumentar el alcance, la potencia de consumo de la
resistencia shunt era n veces la potencia de consumo propio del instrumento. Ahora utilizando el
mismo instrumento como voltmetro, deducimos que tambin el consumo total ser m veces el
consumo propio del aparato:

I

R
=
I

U
=
P a
2
a s a cp
La potencia de consumo total:

I R
m =
I R
+
I
1) (m-
R
=
I R
+
I R
=
P a
2
a s
2
a a
2
a a
2
a a
2
m c

P
m =
P cp c
El consumo es pues proporcional al poder multiplicador "m". As si por ejemplo un milivoltmetro de
alcance 30 mV tiene un consumo de 0,15 mW; al utilizarlo como voltmetro de 1500 V.
(m=50.000) el consumo se ampliar a:

Pc = 7.5 W

que es un valor bastante aceptable. Esta es la razn por la cual se pueden usar en instrumentos de
imn permanente y bobina mvil poderes multiplicadores tan altos. Comprese con un voltmetro de
hierro mvil de solo 600 V cuyo consumo es de 12 watts.

HMETROS
hmetro serie
Un instrumento de imn permanente y bobina mvil de campo radial uniforme en serie con las
resistencias Ri, R1, R2 y la incgnita X configura bsicamente el principio del hmetro serie:












Existe una relacin definida entre la corriente Ix y el valor de X. En esta relacin tambin entran los
restantes parmetros del circuito: E, Ri (resistencia interna de la batera), Ra (resistencia del cuadro
E
E
R
R R
R
1
2
R
0
i
X
E
E
R
R R
R
1
2
R
0
i
X
Figura 14
Medidas Elctricas


95
mvil del instrumento), R1 (resistencia variable, ajuste del cero de escala) y R2 (resistencia fija). Si
todos estos parmetros son fijos la escala del instrumento -por ejemplo un microampermetro-
puede calibrarse directamente en unidades de ohms.
Supongamos que contamos con un instrumento de IPBM de 50 A -valor usual en los multmetros o
"tester"- a fondo de escala. Para un valor de X igual a cero, cortocircuitando los terminales de
entrada, deben seleccionarse los parmetros del circuito E, R1, R2 de manera tal que la aguja del
instrumento marque la mxima deflexin (50 A).

Para X = (terminales desconectados) la corriente ser nula.

Los puntos cardinales (extremos) en la escala en ohms estarn invertidos a los correspondientes de
la escala en A: el "cero" estar a la derecha y el "infinito" a la izquierda.
No obstante ser la deflexin proporcional a la corriente, la escala no es uniforme. Para su anlisis
hallaremos un factor "F" que depender de los parmetros del circuito.
El valor de la corriente Ix para un valor cualquiera de X ser:

X +
R
E
=
X +
R
+
R
+
R
+
R
E
=
I
0 a 2 1 i
x

Con Ro incluimos a todas las resistencias internas del circuito.

Si a la expresin anterior dividimos numerador y denominador por Ro:

+ 1
I
=
R
X
+ 1
R
E
=
I
0
0
0
x
siendo Io la corriente necesaria para la mxima deflexin, al cociente entre la resistencia incgnita y
la total interna lo denominaremos .
La escala del instrumento como hmetro puede estudiarse en funcin del factor F definido como Ix /
I0 y que es valor fraccional de X comparado con la resistencia de entrada R0 del hmetro:


+ 1
1
= F



Esta ltima expresin es una ecuacin universal, ya que es vlida con independencia de los valores
especficos de los parmetros del circuito: E, Ra, R1 y R2.

En la figura 15 se ha dibujado la curva de la variacin de F en funcin de .




Medidas Elctricas


96

















Del anlisis de la expresin de F se determina que para = 1, vale 0,5.
Esto indica que para una resistencia incgnita X igual a la interna R0 la deflexin acusa la mitad de la
escala; justamente entre el cero y este punto llamado "punto medio de diseo de la escala" pueden
efectuarse lecturas sin dificultad, no as en el resto de la escala donde los trazos se comprimen cada
vez ms (figura 16), hasta llegar a infinito.

HMETRO PARALELO

Por lo visto en el circuito anterior -hmetro serie- el punto medio de diseo de escala queda
determinado por R0, an haciendo mnimas
todas las resistencias, queda como importante
la propia del cuadro mvil del instrumento de
IPBM -para 50A/5.000- Este valor de por
s solo es excesivo para el campo de
mediciones pequeas por lo que el circuito del
hmetro serie es inadmisible para medir con
cierta exactitud resistencias bajas.
La otra configuracin circuital que nos permite
solucionar el inconveniente apuntado, es la del
hmetro shunt:
Se lo denomina hmetro shunt porque la
resistencia incgnita, la X a medir se la conecta
en paralelo con el instrumento. Como se ve del
circuito de la figura el aparato necesita de una llave interruptora para desconectar la fuente despus
de efectuada la medicin.
Obsrvese que aqu los puntos cardinales de la escala son distintos con respecto a los del hmetro
serie. Cuando la incgnita es cero estamos efectuando un cortocircuito en bornes del instrumento,
es decir que la nica limitacin de la corriente est impuesta por la resistencia R. Significa pues que
para X cero, el ndice coincide -con la llave interruptora cerrada- se obtiene el valor mximo de
corriente pues para cualquier otro valor de X la misma acta como resistencia derivadora.
Para analizar la distribucin de la escala, repetimos el mismo razonamiento encarado en el hmetro
serie.
0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1
Figura 15
E
R
X
r
i
R
a
Figura 17
Figura 16
Medidas Elctricas


97
El valor Ia es el de la corriente circulando cuando tenemos conectado al aparato una determinada
X:

R
R + )
R
(R+ X
X E
=
R
X) +
R
(
X
R

X +
R
X
R
R+
E
=
I
a a a a
a
a
a
a

,
_

El valor mximo de la corriente se obtiene -como dijimos- cuando X es infinito:
R
R+
E
=
I
a

Definiendo al factor de distribucin de escala F:

1
+ 1
1
=
X
R
+ 1
1
=
I
I
= F
p
a


Nuevamente hemos hallado una ecuacin universal para cualquier valor de los parmetros. De la
representacin grfica de F se ve que para el hmetro shunt la distribucin de escala es idntica a la
del hmetro serie con la condicin de que en aquella se halla invertida (puntos cardinales: cero a
izquierda e infinito a derecha).
Tambin y en forma similar al hmetro serie para = 1 la deflexin acusa la mitad de la escala,
definido como el "punto medio de diseo de la escala".
La forma de obtener distintas escalas es variando las tensiones de la fuente o bien modificando las
resistencias en serie con el instrumento.
El campo de aplicacin del hmetro shunt se extiende desde resistencias muy bajas del orden de los
micro-ohms, hasta las unidades, mientras que con el hmetro serie el lmite superior puede llegar al
orden de los megohms.



6 3
.
x
0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1

Figura 19
Figura 18
Medidas Elctricas


98
Logmetros de IPBM
Para la obtencin de distintas magnitudes elctricas a veces es necesario efectuar el cociente entre
otras dos magnitudes. As si se quiere medir una resistencia conociendo U e I (tensin en bornes y
corriente que la circula) se debe efectuar el cociente U/I.
Por definicin diremos que logmetros son aquellos instrumentos susceptibles de medir la relacin
de dos corrientes, de ah el nombre de "cocientmetros" o bien instrumentos de "bobinas cruzadas".

Analicemos el principio de funcionamiento:
En presencia de un campo magntico uniforme B, se ubican dos bobinas rectangulares y solidarias a
un mismo eje y con sus planos formando un ngulo de 90. Las dos bobinas supuestas iguales estn
recorridas por dos corrientes i1 e i2 en
los sentidos indicados en la figura 19.
Las fuerzas F1 y F2 que actan sobre
los lados activos de las bobinas,
perpendiculares a la direccin del
campo son:

F1 = K.B. i1

F2 = K.B. i2
siendo K una constante que depende
de la longitud de los lados activos de
las bobinas y del nmero de espiras. Si
el plano de la bobina recorrida por la
corriente i1 forma un ngulo con un
eje normal al campo y si a es el ancho
de las bobinas, las cuplas motoras
actuantes sern:

C1 = a.f1 .K'.i1 .sen

C2 = a.f2 .K'.i2 .cos

Puesto que las dos cuplas tienen sentido contrario y como las bobinas no estn sometidas a ninguna
cupla recuperadora, el sistema gira hasta que ambas cuplas sean iguales:
i
i
= tg cos
i
= sen
i
1
2
2 1


de manera que la desviacin de las bobinas medida a partir de una cierta posicin inicial de
referencia, estar directamente vinculada con la relacin entre las dos corrientes.

hmetro de imn permanente y bobinas cruzadas
Si una de las bobinas se coloca en serie con una resistencia R conocida y la otra bobina en serie con
una resistencia Rx a medir, al alimentar los dos circuitos en paralelo con una misma tensin continua
U se tendr:
Figura 20
F
F
f
2
f
1
2
1
I
2
I
1
f
1
f
2
B
90
o

Medidas Elctricas


99
R
R
=
I
I x
1
2

despreciando las pequeas resistencias internas de las bobinas.
R
tg R =
R x x


Es decir que la escala del instrumento puede calibrarse directamente en ohm, resultando la
indicacin independiente de la tensin U.
Una manera sencilla de interpretar el funcionamiento de este tipo particular de hmetro es
considerar al sistema conformado por un voltmetro -el campo y una de las bobinas- que mide la
tensin en bornes de Rx y por un ampermetro -el campo y la otra bobina- que mide la corriente
circulante por la resistencia incgnita.

Desde el punto de vista constructivo no es necesario que el campo sea rectilneo y uniforme, ni que
las dos bobinas estn colocadas en ngulo recto.
Basta solamente una disposicin tal que a una
rotacin del sistema mvil corresponda un aumento
de una de las cuplas y una disminucin de la otra.
Obviamente la ley de respuesta del instrumento no
ser tan simple como la del caso terico ya
considerado y deber ser determinada
experimentalmente; pero la desviacin del
sistema mvil ser siempre una funcin unvoca de
la relacin entre las dos corrientes. Adems con la
calibracin experimental se podr tener en cuenta
las resistencias propias de las bobinas que en una
primera aproximacin se supuso despreciables y
que tienen importancias cuando se miden
resistencias pequeas. Sin embargo la principal
aplicacin de este tipo de hmetro est sumamente difundida en las mediciones de resistencias
elevadas de aislacin de mquinas elctricas, cables conductores, aisladores, etc.

En la figura 21 se ha representado el esquema de funcionamiento de este instrumento que recibe el
nombre de "meghmetro" o vulgarmente conocido como "megger". Puesto que en este caso
particular las mediciones deben efectuarse con
las tensiones de servicio o mayor segn las
disposiciones de las normas, se utiliza
incorporado al aparato un generador manual o
bien un dispositivo electrnico capaz de
suministrar tensiones de hasta 5000 V. La
escala, que no es lineal, tiene sus puntos cardi-
nales en cero e infinito, midiendo valores
intermedios entre dcimas a centenares de
megohm.
En la figura 22 se ha dibujado un generador a
manivela, este tipo de megger es el del tipo
convencional. Los hay con bateras comunes
U
R R
x
N
S
U
R R
x
N
S
Figura 21
R R
x
N
S
Figura 22
Medidas Elctricas


100
que con la aplicacin de circuitos electrnicos adecuados son capaces de generar tensiones
elevadas, aptas para la medicin de resistencias de aislacin.


Instrumentos de ipbm con diodo zener

Lupa de tensin
As se denomina al instrumento de IPBM con diodo zener.
El diodo zener acta como un dispositivo intermedio entre la cantidad a medir y el dispositivo final:
el instrumento.

Antes de analizar el funcionamiento en conjunto daremos unas nociones elementales respecto al
zener.
La caracterstica de los mismos varan respecto del diodo comn en lo siguiente:
Actuando con polarizacin inversa circula una
corriente muy pequea -del orden de los
microamperes- hasta llegar a llamada "tensin de
ruptura" o "tensin zener" que junto con la disipacin,
son los dos valores caractersticos del diodo.
Aclaremos que el trmino ruptura es impropiamente
llamado, por cuanto el comportamiento es
reproducible siempre que el calentamiento trmico no
dae la estructura cristalina del diodo; esta limitacin
viene representada por la potencia de disipacin,
admisible y su corriente mxima inversa nominal. Con
esta precaucin, el proceso es reversible y repetible
con alto grado de exactitud.
El circuito utilizado como lupa de tensin es el de la
figura 24 izquierda- , para expandir la ltima parte
de la escala y la variante dibujada en 24 derecha-
para ampliar el inicio de la escala..


Figura 24
Mientras la tensin que cae sobre la resistencia R2 es inferior a la tensin Zener Uz la resistencia que
ofrece el diodo es del orden de las megohm es decir que para el instrumento es casi como si actuara
U
Z
U
i
I
Z
U
I
U
Z
U
i
I
Z
U
I
Figura 23
Medidas Elctricas


101
un interruptor abierto. A partir de Uz pequeas variaciones de tensin repercuten con grandes varia-
ciones de corriente que circulan a travs del instrumento -figura 23-.
Con una adecuada seleccin de las resistencias R1 y R2, la escala queda calibrada como muestra la
figura 25.

En la disposicin circuital de la figura 24b, el
diodo Zener conectado en paralelo con el
instrumento no influye en las indicaciones de ste,
siempre que la tensin est por debajo de Uz.
Cuando se sobrepasa sta, el diodo acta como
una resistencia "shunt" variable y decreciente con
la tensin, de manera que la corriente I se deriva
a partir de dicha tensin casi totalmente por la
rama que lleva incorporado el diodo. Este tipo
de circuito es utilizado para proteger de
sobretensiones al instrumento de medida.

INSTRUMENTO DE IPBM CON TERMOCUPLA
EFECTO SEEBECK

Cuando dos alambres que estn compuestos
de metales diferentes se unen en ambos
extremos y se calienta en una de las puntas,
se hace presente una corriente continua que
fluye en el circuito. Este efecto recibe el
nombre de Seebeck, su descubridor en
1821.
Si el circuito de la figura 26, se abre en el
centro, la tensin de circuito abierto, llamada
"tensin Seebeck" es una funcin de la
temperatura del punto de unin de los
metales y de la composicin de los mismos.
Todos los metales que sean distintos exhiben
este fenmeno. Las combinaciones ms
comunes de dos metales que se usan para
fabricar termocuplas son las siguientes:

Composicin Coeficiente Seebeck
Fe- Constantan 58,5 V/ C
Ni con 10k% de cromo 39,4 V/ C
Platino con 10% de rodio 10,3 V/ C

Para pequeos cambios de temperatura la tensin de Seebeck es linealmente proporcional a la
temperatura:

Figura 25
Metal A
Metal B
Figura 26
Medidas Elctricas


102
e = . T

en realidad, la ley es:


2
t t e +


siendo el coeficiente de Seebeck, es decir, la constante de proporcionalidad.


Aplicacin de la termocupla al instrumento de ipbm
La disposicin tpica de este instrumento analizado funcionalmente consta de:


A) Detector primario: compuesto por un elemento
calefactor circulado por la corriente a ser medida.

B) Termocupla: con su juntura caliente en contacto
trmico con el calefactor y con su juntura fra a la
temperatura ambiente.

C) Instrumento: de imn permanente y bobina mvil,
actuando como milivoltmetro, cuya ley de respuesta ser proporcional a la f.e.m. generada por la
termocupla.
Puesto que la f.e.m. es proporcional a la elevacin de la temperatura en el elemento calefactor la
desviacin del instrumento ser proporcional a la prdida:


2
I R P


Por esta razn un instrumento con termocupla tiene escala cuadrtica midiendo siempre el valor
eficaz de la corriente.
Por lo tanto es un instrumento apto para mediciones en corriente continua y en corriente alterna,
midiendo valores eficaces independientemente de la forma de onda y de la frecuencia.

Elemento calefactor:
Es sabido que la resistencia de un conductor es funcin de la frecuencia -efecto pelicular o Skin-.
Este efecto ser menor para conductores muy delgados de materiales de alta resistividad. Por
ejemplo para conductores de cobre de 0,025 mm de dimetro, el incremento de resistencia es del
1% para 20 MHz, mientras que para un conductor de constantan del mismo dimetro el aumento de
resistencia es del 0,0015% para 20 MHz. Se concluye que estos ltimos conductores pueden ser
usados como elementos calefactores hasta frecuencias muy altas sin que introduzcan errores
apreciables (frecuencias de 50 y hasta 80 MHz).
Si el diseo es apropiado, su impedancia es casi puramente resistiva, an para altas frecuencias.

Termoelemento
Est constituido por la combinacin del elemento calefactor y la termocupla, en el cual se produce la
transformacin de la energa trmica en elctrica.
A B C A B C
Figura 27
Medidas Elctricas


103
Hay diversas formas constructivas de termoelementos:
Una de las formas ms simples es la de contacto. La juntura est soldada al elemento calefactor y se
halla en contacto elctrico con l. Tiene la ventaja de una respuesta rpida a los cambios de
corrientes producidos en el circuito a medir.
En corriente alterna, y para frecuencias superiores a la industrial aparecen efectos capacitivos. Para
eliminar esto se separa la termocupla del elemento calefactor, encerrando ambos en una ampolla de
vidrio.
El termoelemento se usa combinado con un milivoltmetro de baja resistencia, tratando de cumplir
con la mxima transferencia de energa, obtenida cuando la resistencia del instrumento iguale
aproximadamente a la resistencia interna de la termocupla.
El inconveniente principal es su baja capacidad a las sobrecargas -inferior al 50%- para no quemar
al elemento calefactor.
Se puede llegar a obtener combinado con un buen instrumento una clase final igual a 1 con una
frecuencia lmite de 50 MHz.
Consumo: utilizado como ampermetro en alcance de 100 mA (resistencia del elemento calefactor 1
ohm) el consumo es de 10 mW. Para un alcance de 500 mA el consumo se eleva a 50 mW.

De las dos ltimas aplicaciones del IPBM, se desprende que la denominada "lupa de tensin" tiene
uso en el campo de las mediciones elctricas -por ejemplo medicin de tensin a la salida de un
generador-; mientras que el IPBM con termocupla se lo usa en el campo de las mediciones
electrnicas en alta frecuencia.

Aplicacin del efecto hall y el ipbm:
En el campo de las mediciones de corriente continua el uso del efecto Hall ha encontrado un gran
campo de aplicacin.
Este fenmeno electromagntico se produce
cuando un campo magntico y un conductor
plano se disponen perpendicularmente.
El generador de Hall se usa para efectuar -de
forma relativamente sencilla- medicin de
corriente, tensin y potencia.
Las ventajas de este mtodo son numerosas,
especialmente cuando se operan en el campo de
corrientes elevadas y al actuar como transductor
magntico no es necesaria la insercin directa
sobre el circuito a medir.
En el campo de las mediciones de tensiones
altas el uso del generador de Hall permite
efectuar las mismas en forma indirecta, evitando al operador todo peligro debido a las tensiones de
contacto.

Efecto hall

De fsica sabemos que al pasar una corriente en sentido longitudinal a travs de una placa de
material conductor o semiconductor, que est sometida a la accin de un campo magntico normal
con el plano de la placa, se establece entre los lados de la placa una diferencia de potencial llamada
"tensin de Hall".

Figura 28
Medidas Elctricas


104
d
i B
K

K
=
U
h 1
ab

En la ltima expresin, B representa el valor de la induccin en Tesla, i es el valor de la corriente de
control en amperes, K1 es el valor de una constante que depende de la relacin entre el largo y el
ancho de la placa y que normalmente asume valores comprendidos entre 0,7 y 0,8; Kh es la
constante de Hall cuyo valor depender del material utilizado y "d" el espesor de la placa en
milmetros.

De la expresin de la tensin Uab surgen las siguientes aplicaciones:

a) Aplicaciones basadas en la proporcionalidad entre la tensin y el producto B.i.

b) Aplicaciones basadas en la proporcionalidad entre la tensin y la induccin B, manteniendo
constante la corriente de control i.

c) Aplicaciones basadas entre la proporcionalidad entre la tensin y la corriente de control,
manteniendo constante la induccin.

Para obtener una tensin de Hall que a igualdad de otras condiciones, resulta elevada, es necesario
recurrir a materiales semiconductores tales como el Antimoniuro de Indio y el Arseniuro de Indio.

Medicin de corriente
Si indicamos con I el valor de la corriente continua que circula por la lnea -y que se desea medir-,
con N el nmero de espiras (para este caso igual a uno), con la permeabilidad en el entrehierro y
con B el valor de la induccin en entrehierro, podemos escribir:


B = .N.I

por lo que la tensin generada ser:

e = K.I

siendo:

i
d
N
K

K
= K
0
h 1





Las resistencias R1 y R2 colocadas en serie con el
circuito de control y de salida respectivamente, tienen la
misin de hacer al dispositivo prcticamente
independiente de la temperatura.
Figura 29
Medidas Elctricas


105
Tratndose del funcionamiento en corriente continua, el circuito magntico no debe ser
necesariamente laminado, y puede estar constituido por un bloque fundido de material magntico.
Desde el punto de vista prctico el mtodo ofrece ptimos resultados y particularmente conveniente
en el campo de las mediciones de elevadas intensidades de corriente o bien, cuando el circuito est
sometido a tensiones altas. En el primer caso, el dispositivo acta como una pinza amperomtrica
de las utilizadas en corriente alterna (y que algunas de reciente tecnologa incluyen los cristales Hall
para la medicin en continua) presentando la ventaja de no interrumpir el circuito ni provocar
errores de insercin. En el segundo caso la ventaja reside en mantener al operador alejado del
conductor en tensin, eliminando as el peligro por contacto accidental.


MEDICIN DE TENSIN
La aplicacin del generador Hall en las mediciones de tensiones continuas no es tan frecuente como
la descripta para la medicin de corriente y tiene inters -como ya se ha dicho-cuando se miden
tensiones altas.
Para la aplicacin prctica se recurre al
esquema representado en la figura 30.

El circuito magntico consta de una bobina de
N espiras alimentada por la lnea cuya tensin
se desea medir. La corriente que circula por la
bobina crear un campo magntico variable
con la tensin. Como en el dispositivo usado
para la medicin de corriente es necesario que
en el campo de funcionamiento no se
verifiquen fenmenos de saturacin magntica.






MEDICIN DE POTENCIA

Se ha citado que en el campo de las aplicaciones
estn aquellas en que la tensin de Hall es
proporcional al producto B.i. Esta propiedad
resulta de inters cuando se desea medir la
potencia en un circuito alimentado con corriente
continua.

El esquema del principio de esta medicin es el de
la figura 31, (simplificado pues no se ha dibujado el
circuito magntico).


El campo magntico necesario para el
funcionamiento del generador Hall es obtenido por
i R R 1 2 i R R 1 2 i R R 1 2
Figura 30
B
R
2
1
R
Figura 31
Medidas Elctricas


106
la misma corriente circulante por la lnea -que constituye la nica espira que abraza el ncleo
magntico. Si la corriente es dbil para la creacin de un B til, ser necesario abrazar al ncleo con
mayor nmero de espiras.

La tensin del circuito bajo medida acta sobre el circuito de control, intercalando una resistencia
R1 con funciones limitadoras de corriente. De esta manera la corriente de salida del generador Hall
resulta proporcional al producto U.I, es decir a la potencia.


El grado de exactitud alcanzado con la medicin efectuada con este mtodo est relacionado con
varios factores como ser la linealidad del circuito magntico, la temperatura, etc., que tomando las
precauciones del caso es posible obtener exactitudes prximas al 0,5%.
Medidas Elctricas



107
ANLISIS DE LOS ERRORES SIATEMTICOS EN INSTRUMENTOS DE IPBM

Las causas que dan origen a este tipo de errores pueden resumirse en las siguientes:
1) Variacin de temperatura.-
2) Inestabilidad del imn permanente.-
3) Aparicin de efectos termoelctricos.-

Variacin de la temperatura
La mayora de los instrumentos indicadores tienen como temperatura de referencia, - a la cual
fueron calibrados-, la llamada temperatura de calibracin 20 C , 25 C, para otros valores la
indicacin se ver afectada por la incidencia en las siguientes partes constitutivas del aparato:

a.- Modificacin de la constante motora (G).-
b.- Modificacin de la constante elstica (Kr).-
c.- Variacin de la resistencia de la bobina mvil (Ra).-














a.- Modificacin de la constante motora G:
Esta es producida en razn de que el aumento de temperatura desmagnetiza el imn permanente
reduciendo su flujo y consecuentemente la prdida de induccin en el entrehierro hace que la
constante motora disminuya proporcionalmente. En forma experimental se ha logrado determinar
que la reduccin del par motor es lineal y con coeficiente porcentual de -0.02% por cada grado de
variacin positiva de la temperatura.
Este valor porcentual se obtiene considerando la diferencia de deflexin referida a la obtenida para
la temperatura de referencia.

b.-Modificacin de la constante elstica Kr:
Los muelles en espiral por su caracterstica metlica, si son sometidos al aumento de temperatura
reducen su elasticidad en un valor aproximadamente constante en +0.04%/C -para un determinado
rango de temperatura-. Esta prdida de elasticidad es temporal ya que desaparecida la causa el
espiral retoma su caractersticas originales.

c.-Variacin de la resistencia de la bobina mvil:
Analicemos este caso en el ampermetro, es decir el cuadro mvil en paralelo con la resistencia
shunt. Cuando la conexin del shunt es externa debe tenerse cuidado de efectuar las conexiones
I
I
I
a
s
I
r
R
R
a
s
Figura 32
Medidas Elctricas


108
como se indic en el anlisis de las caractersticas del shunt.- Siempre los conductores de linea
deben conectarse directamente al shunt y los que unen al instrumento deben ser de dimensiones lo
suficientemente cortas para no aumentar la resistencia propia del cuadro mvil, provocando un error
de insercin.
En condiciones ideales de funcionamiento debe cumplirse para las dos ramas Rs y Ra el mismo
coeficiente de temperatura y la misma temperatura de funcionamiento.
Para que las dos ramas tengan el mismo coeficiente de temperatura (si la resistencia shunt es de
manganina, por ejemplo) se compensa la variacin de resistencias agregando en serie con la bobina
un resistor de manganina de resistencia r.
Analicemos con esta disposicin la variacin porcentual de resistencia:

R = Ra + r

Cuando se produce un aumento de temperatura la R resulta:

t) + r(1 + t) + (1
R
= R
M C a
n u

Para una temperatura de 20 C:

C /
10
. 6 = y C /
10
. 4 =
-6
Mang
-3
Cu
o o

En la figura 33 se representa la variacin de resistencia de manganina en funcin de la temperatura.
Como se observa esta variacin es tan poco perceptible frente a la del cobre que la ltima
expresin puede simplificarse :
r
+ t
R
+
R
= R
M C a a
n u

La variacin absoluta de resistencia sera:

t
R
= R - R = R
C a
u

La variacin relativa:

t
r +
R
R
=
R
R
C
a
a
u

Si se elige el valor de la resistencia adicional r = 9 .Ra, la variacin de resistencia se reduce a un
10%. Debe tenerse presente que para mantener el mismo poder multiplicador n, habr que
aumentar 10 veces el valor de Rs ocasionando un consumo diez veces mayor:
R
10
R
9 +
R

= n
s
a a

0
5 0
- 50
1 0 2 0 3 0 4 0
t
Figura 33
Medidas Elctricas


109
El otro inconveniente es el aumento con esta disposicin del error sistemtico de insercin al
intercalar en la lnea una resistencia que perturbara al circuito. En la prctica existe pues, una
solucin de compromiso adoptndose un valor de r aproximadamente igual a cinco veces el valor
de la resistencia del cuadro mvil.
Ahora bien antes de analizar esta solucin, el efecto total dar una deflexin en defecto por grado
centgrado (sumando la variacin de la constante elstica Kr , la de la constante motora G y la de la
resistencia interna Ra):

kr + G + ra = t

+ 0.04 % /C - 0.02 % / C - 0.4 / C = - 0.38 % / C

Si en cambio se opta por la solucin antes citada y adoptando r = 9.Ra el coeficiente de
temperatura pasa a 0.04 % / C, por lo que la incidencia total se reduce a :

+ 0.04 %/ C - 0.02 % / C - 0.04/ C = -0.02 % / C


2.-Estabilidad del imn
La estabilidad del imn permanente depende entre otras cosas del diseo y tratamiento para su
envejecimiento -sometindolo a temperaturas de 100 C durante horas-. A pesar de esto el imn
con el correr del tiempo sufre una lenta desmagnetizacin que se traduce en una prdida de la
exactitud del instrumento. Una forma de corregir el problema es actuando sobre el shunt magntico.

3.-Influencia de los campos externos
Si bien la incidencia de los campos extraos no es tan importante como en instrumentos de otro tipo
de funcionamiento, la indicacin se ve afectada ms aun cuando el aparato no posee blindaje. En
este caso el mayor error es producido cuando la direccin del campo exterior resulta normal a la
direccin de la lnea de fuerza simtrica en el entrehierro.

4.- Aparicin de efectos termoelctricos
Esta influencia aparece cuando se efectan conexiones entre elementos constitutivos de distinto
material -como por ejemplo cuando se conecta el cuadro de la bobina mvil, de cobre, con una
resistencia adicional de manganina-. Esto trae aparejado los mismos efectos (Seebeck) ya
analizados en los instrumentos de IPBM con termocupla. La aparicin de esta f.e.m. espurias
provocan perturbaciones en las indicaciones tanto ms importante cuanto ms sensible sea el
instrumento.










Medidas Elctricas


110
VOLTIMETROS DE IPBM CON RECTIFICADOR-CONSIDERACIONES
PRACTICAS SOBRE SU RESISTENCIA INTERNA

Supongamos a ttulo de ejemplo un multmetro comercial de IPBM que en la funcin de tensin en
continua posee una caracterstica ohm/volt de 20.000. Cuando este mismo instrumento pasa a la
funcin de medir tensiones en corriente alterna su resistencia interna disminuye a 5.000 ohm/volt.
Estos valores caractersticos son fcilmente detectables pues figuran inscriptos en el cuadrante del
instrumento.

Veamos la razn de esta disminucin. Tomemos como ejemplo un modelo de multmetro comercial
(marca Triplett). Este posee 20.000 ohm/volt en c.c.
y 5.000 ohm/volt en c.a.-
En la figura 34 tenemos representada la caracterstica
esttica del elemento rectificador: diodo de germanio.
En la figura 35 tenemos representado el circuito
simplificado del Triplett para el alcance de 3 V. en
corriente alterna.


Antes de seguir el anlisis de este circuito conviene
destacar la gran importancia que reviste el hecho de
trabajar con una corriente directa en el diodo com-
prendida en la zona lineal de la curva caracterstica
del diodo. Las caractersticas del instrumento son las
siguientes:
Alcance : 50 microamperes.
Resistencia cuadro mvil: 5.000 ohm.
0.2 0.4
0.2
0.4
-10
5
0.6
0.6
V
I
Figura 34

R
D
R D
1
1
2 2
14 K2
32
5 K2
Figura 35
Medidas Elctricas


111

Simplifiquemos an ms el circuito de la figura 35 pasando al de la figura 36 con un solo diodo el D1
(descartando D2 y la R2). De esta manera nos queda una configuracin circuital serie.


Para obtener los 250 mV de tensin media en bornes del instrumento debera circular 50 mi-
croamperes con lo cual R1 debera aumentar considerablemente. Pero an as, para una corriente
tan baja entramos en la curva inicial de la caracterstica del diodo en una zona donde no hay
conduccin posible. Obsrvese que recin para una corriente del orden de la dcima del miliampere
y una cada de tensin de 0.15 V. entramos recin en la zona de conduccin con caractersticas
aproximadamente lineal. Esto de por si constituye una razn ms que suficiente para comprender la
imposibilidad de medir tensiones alternas de valores muy bajos.
La resistencia R2 de valor muy bajo (3 ohm) tiene por misin hacer derivar la intensidad de corriente
que excede al alcance del microampermetro, es decir su funcin es similar a la resistencia shunt ya
estudiada, actuando el instrumento como milivoltmetro.
An resta el anlisis de la inclusin del diodo D2.
La necesidad de este diodo se debe a que en el circuito con un solo rectificador, durante el
semiciclo con polarizacin inversa su resistencia a la corriente es grande por lo que soporta la
tensin completa del circuito, lo que conducira a la eventualidad de una perforacin, ya que los
diodos de germanio la tensin inversa de "ruptura" es pequea.-








R
D
1
1
14 K2
5 K2
Figura 36
Medidas Elctricas


112

CARACTERSTICAS DE LAS ESCALAS DE VOLTMETROS DE C.A. DE IPBM

La escala de este instrumento viene calibrada directamente en valores eficaces basados en la
suposicin de medir ondas sinusoidales es decir que a las divisiones de escala se incorporan el
factor de forma de una onda sinusoidal igual a 1,11. Si la forma de onda se aparta de la sinusoidal
aparecen errores en las lecturas.
Analicemos el problema tomando la ley de deflexin y considerando el factor de forma 1.11 por el
que se multiplica a las divisiones de la lectura:
G
1.11
=
I m


Im es el valor medido y G la constante motora.
Si el multmetro tuviera un rectificador puente y si la tensin aplicada responde a una sinusoide de
valor pico Ip, el valor medio de la corriente ser:

I
2 = I
p

Como:

I
2. . G = I . G =
p

Finalmente el valor de la corriente medida ser:
I
0.707 =
I p m
Para este caso el resultado es correcto, la lectura es igual al valor eficaz y es porque as se ha
diseado el instrumento.
Pero si la corriente no es sinusoidal podemos tener errores de lectura superiores o inferiores al valor
eficaz, dependiendo de la forma de onda que estamos midiendo.
Por ejemplo si tenemos una corriente continua i(t) = I , la corriente medida ser:
I 1.11 =
I m
esto significa que tenemos un error en exceso del 11 %.
Otro ejemplo lo constituye la onda triangular cuyo valor medio es la mitad del valor pico y el eficaz
es
3
1
del valor pico.
El valor medido ser
I
0.555 =
2
I
1.11 =
I p
p
m
Es decir aproximadamente el 4 % ms bajo que el valor eficaz de la onda triangular.




Medidas Elctricas


113

ERRORES COMETIDOS EN EL HMETRO POR ENVEJECIMIENTO DE LA
BATERA


Todo hmetro tiene lo que se denomina ajuste de ceroque no es otra cosa que un resistor
variable a efectos de hacer coincidir la aguja con la indicacin cero ohmprevio cortocircuito de
los terminales.
Con el desgaste de la batera incorporada, disminuye su tensin en bornes y consecuentemente
aumenta su resistencia interna. Es evidente que a medida que la tensin baja ir disminuyendo la
resistencia de ajuste de cero. En todos los casos la aguja coincidir con el cero, a menos que la
batera se envejezca tanto que ya sea imposible hacer llegar a fondo de la escala el ndice del
instrumento. Vamos a demostrar con un ejemplo que una variacin excesiva de la tensin de la
batera provoca un error de lectura -que se suma al de la exactitud propia del instrumento-, an
cuando hagamos coincidir al cero el ndice del hmetro.
En el diseo del hmetro de la figura se ha utilizado un miliampermetro de resistencia interna de 50
ohm, de alcance 1 mA, una resistencia fija de 3.000 ohm y la variable ajuste de cero de 2.000
ohm. La batera seccionada es de 4.5 V. Con estos parmetros la resistencia de diseo de punto
medio de escalaes de 4.500 ohm.
Con la batera nuevael valor de la corriente ser a fondo de escala:
mA 1 =
4.500
V 4.5
=
I 0

Al conectar en los terminales una resistencia de valor conocido X= 5.000 ohm la corriente que
circula por el instrumento ser:

mA 0.47 =
5.000) + (4.500
V 4.5
=
I x

Ahora analicemos que pasa ante un desgaste de la batera, cuya tensin baja a 4 V. con un
incremento de sus resistencia interna, el nuevo valor de R0 har obtener el valor final de 1 mA.

mA 1 =
4.000
V 4
=
I 0

Cuando se conecte la resistencia de 5.000 ohm, el valor de la corriente en el miliampermetro ser:
mA 0.44 =
5.000) + (4.000
V 4
=
I
x1

Esta disminucin de la corriente provoca un error de lectura, que ser tanto mayor cuanto menor
sea la deflexin angular del cuadro mvil.
El valor que indicar la escala del hmetro para la corriente Ix1 ser:
Medidas Elctricas
114

5.700 =
X

4.500
X
+ 1
1
= 0.44 =
I
I
= F
m
m
0
x1

cometindose un error del 14%.
Para tratar de minimizar este error, algunos hmetros llevan una resistencia de ajuste en paralelo con
el instrumento de manera tal que se logra una menor variacin de R0, pues el instrumento es ms
sensible a la variacin de Rs.
Medidas Elctricas




115


INSTRUMENTOS CON LEY DE DEFLEXIN
CUADRTICA: HIERRO MVIL


En este Captulo iniciamos el estudio del instrumento de imn permanente y bobina mvil que sigue
una ley de deflexin lineal con la corriente. Esto, como se ha sealado tiene sus desventajas cuando
se lo utiliza en corriente alterna (con rectificador) pues la escala est calibrada para medir seales
con factor de forma 1.11 y por lo tanto cuando se mide ondas no sinusoidales las lecturas adolecen
de un error sistemtico, tanto mayor cuanto ms lejos est del factor de forma de calibracin.
Los instrumentos de hierro mvil como los electrodinmicos son sumamente tiles para medir
valores eficaces de seales de distintas formas de ondas.

Caractersticas constructivas
Los instrumentos a hierro mvil, tambin llamados ferromagnticos, deflexionan por la accin
tanto de la corriente continua, como de la corriente alterna.
Para comprender el principio recurrimos a la figura 1, que representa el croquis de un instrumento a
hierro mvil del tipo llamado de atraccin.

f
I I

Figura 1


La corriente que se desea medir pasa por una bobina fija que genera un campo magntico. Dentro
de dicho campo hay una pieza metlica llamada hierro mvil, sujeta en forma asimtrica al eje de
giro. Completan el instrumento un resorte para generar la cupla antagnica, la aguja y la
correspondiente escala.
Si se aplica corriente se produce en el interior de la bobina un campo magntico de intensidad H,
cuyo sentido se determinar fcilmente con ayuda de la regla del tirabuzn. Los sentidos de las
corrientes marcados en la representacin, corresponden a un sentido de arrollamiento
Medidas Elctricas




116


arbitrariamente adoptado en el dibujo. Por efecto del campo magntico, el hierro sometido a su in-
fluencia se magnetiza, es decir, se imana y se comporta como una pequea brjula. Al ser as, se
orienta dentro del campo, tambin como lo hara una brjula. Como est sujeta a un eje de giro, la
fuerza "f" aplicada en el extremo, provoca una cupla motora C del sentido ubicado en el dibujo.
En la figura 2, dibujamos tres estados de la misma configuracin anterior. La parte (a) corresponde
al estado sin corriente. No hay campo magntico, y el hierro mvil permanece en su posicin de
reposo, que para nuestro ejemplo es la vertical. Si se aplica una corriente entrante por la izquierda,
el campo H va de izquierda a derecha, el hierro mvil se magnetiza con su polo "sud" a la izquierda
y "norte" a la derecha producindose el giro. En la parte (b) de la figura que nos estamos refiriendo
se muestra al hierro mvil en su posicin de mxima deflexin.



















Este tipo de aparato, tiene una posicin de mximo giro o mxima deflexin que no puede
sobrepasar, dado que si el hierro mvil est horizontal, por ms que se aumente la corriente, es
decir, el campo magntico, el hierro no puede orientarse ms.
Esto hace que los aparatos a hierro mvil sean, en general, bastante robustos, porque haciendo la
bobina con capacidad trmica suficiente (disipacin) como para resistir por un tiempo prudencial
una corriente mayor que la nominal, la parte mecnica no sufre modificaciones ni mayores daos.
Los aparatos de este tipo son bastante resistentes a las sobrecargas de corriente, por lo menos
comparativamente con los de otro tipo.

En la parte c de la misma figura, tenemos aplicada una corriente de sentido contrario, y el campo
H cambia de sentido.

La imantacin de la pieza mvil cambia de sentido, en consecuencia se invierte, pero notemos que
de todos modos el resultado es el mismo, porque la parte ferromagntica siempre trata de orientarse
conforme la direccin del campo con independencia del sentido.

S N N S
2c
2b 2a
H=0
H
H
H
H
Figura 2
Medidas Elctricas




117


Esta explicacin cualitativa permite ver que, estos instrumentos sirven para ambas corrientes, dado
que la corriente alterna comporta una inversin del sentido de circulacin, que por la inercia de la
pieza mvil no alcanza a cambiar la posicin hasta el momento que toma el valor contrario.

Dentro de la misma clasificacin del instrumento vemos en las figuras 3, 4 y5, en la que se han
dibujado esquemas de un aparato a hierro mvil del tipo denominado repulsin.

Dentro de una bobina casi cilndrica estn colocadas dos piezas metlicas, una sujeta a la cara
interior de la misma y otra sujeta al eje de giro, llamada respectivamente hierro fijo y hierro mvil.


El campo provocado por la corriente de la
bobina de valor H, imana a las dos piezas
metlicas con polaridades concordantes en los
dos extremos, lo que hace que estas partes se
comporten como dos imanes enfrentados con
polos de igual nombre.

Estos componentes se rechazan, como es bien
sabido, con una fuerza "f" provocndose un giro
del eje.
Estos aparatos tambin tienen su resorte antag-
nico, y su sistema amortiguador.





















Figura 3



Hierro
Mvil

Hierro
Fijo


Figura 4

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
i
f
Hierro fijo
Hierro mvil
Bobina fija
Vector Campo
H
Figura 5
Medidas Elctricas




118


Ley de respuesta
Una forma de obtener la ley de respuesta es a partir de la energa almacenada en el campo
magntico de la bobina excitadora. Como se sabe, esta expresin es la siguiente:
i
L
2
1
= W
2


Siendo:

W: Energa electromagntica (Joule).
L: Coeficiente de autoinduccin de la bobina con el hierro (Henry).
i: corriente excitadora (ampere).

Debe acotarse que el coeficiente de autoinduccin L no es una magnitud constante, ya que al variar
la posicin relativa de los dos hierros - el fijo y el mvil - (caso del instrumento de repulsin), se
est modificando la configuracin general del sistema.
Sabemos, adems, que la variacin de energa electromagntica con respecto al grado de libertad
(ngulo de rotacin 0) del sistema mvil, da origen al par motor instantneo, es decir:
d
dL

i
2
1
=
d
dW
=
C
2
m
Siempre y cuando la inductancia L sea independiente de i.
Esta cupla motora debe ser equilibrada por la cupla antagnica, que la efecta el resorte y que vale:

K
=
C r d

Igualando tendremos en el momento del equilibrio:

C
=
C r m
Despejando la deflexin :

i
d
dL

K
2
1
=
2
r

(1)

Esta expresin nos dice que la ley de respuesta del instrumento a hierro mvil es proporcional a
dL/d y al cuadrado de la corriente.

Respuesta en corriente continua
Reemplazando en la (1) la corriente i = I, las acotaciones precedentes no cambian.
La primera acotacin que podemos hacer es que a diferencia del IPBM aqu no es necesario
respetar la polaridad de conexin. La segunda que la ecuacin es representativa de la ley de
Medidas Elctricas




119


respuesta del instrumento y no necesariamente de la ley de distribucin de escala, puesto que desde
el punto de vista constructivo se tiende a la obtencin de una escala uniforme (aunque con algunas
limitaciones).
Como sabemos, el tipo de escala cuadrtica, limita el margen de la corriente en el que puede ser
utilizado el instrumento, con un error de lectura muy grande para valores bajos. Por ello es que se
trata de compensar la desuniformidad de la escala, mediante algn artificio constructivo.
En los instrumentos de repulsin eso se consigue con formas geomtricas perfectamente definidas y
calculadas de los hierros fijos y mvil como as tambin de las separaciones entre s, en las distintas
posiciones.
Si se quisiera una escala lineal, el factor dL/d deber ser proporcional a:

1
i
1
d
dL

Luego:

d
dL


C + ln = L



Lo que indica que la uniformidad de la escala requiere un brusco aumento de L en su primera parte,
y un aumento ms suave en la parte final. Esta condicin se puede obtener por un diseo adecuado
salvo en las proximidades del cero (donde aproximadamente en el 10% de la escala inicial no se
puede efectuar lecturas).


Ley de respuesta en corriente alterna
Si la corriente que circula por la bobina es alterna:

t sen
I
= i
o


Reemplazando en la (1) nos queda:

t
sen I
d
dL

2
1
=
2
o
2

Recordando:

2
1
t) 2 cos - (1 = t
sen
2


la expresin final de la ley de respuesta en corriente alterna quedar:
Medidas Elctricas




120



t 2 cos
2
I

d
dL

2
1
-
2
I

d
dL

2
1
=
2
o
2

Si la frecuencia fuera lo suficientemente baja es posible observar una oscilacin del ndice alrededor
del valor medio. Pero el instrumento se disea de tal modo que la frecuencia angular 0 es mucho
menor que la frecuencia ms baja medida. Por lo tanto toda expresin que responda a (o
mltiplos de ) no ser detectada por el aparato.
Por lo dicho la ltima expresin se reduce:

I
d
dL

2
1
=
ef
2

Es decir, que el instrumento a hierro mvil excitado con corriente alterna sinusoidal responde al
cuadrado del valor eficaz.
Al principio de este captulo se ha aclarado que el instrumento a hierro mvil como el
electrodinmico miden valores eficaces de ondas no sinusoidales. Para que este concepto quede
claro supongamos que la corriente a medir tiene la forma siguiente:

Es decir, que la onda deformada est compuesta por la suma de los siguientes trminos:




t sen3
I
+ t sen2
I
+ t sen
I
= i
o o o 3 2 1

(2)



Elevando al cuadrado la expresin (2) y rescatando nicamente aquellos valores que tendrn
independencia de la frecuencia resultar:

t 3
sen Io
+ t 2
sen Io
+ t
sen Io
= i
2 2
3
2 2
2
2 2
1

(3)



2
Io
+
2
Io
+
2
Io
=
i
2
3
2
2
2
1 2
(4)

La (4) reemplazada en la (1) nos indica que el instrumento medir la suma de los cuadrados de los
valores eficaces de cada una de las componentes de la onda no sinusoidal. En definitiva mide el
valor eficaz de la onda deformada.
Medidas Elctricas




121


Aplicaciones

Ampermetro y voltmetros
Los instrumentos de hierro mvil son esencialmente ampermetros. Se los construye generalmente
para un solo alcance, variando de acuerdo con el nmero de espiras de la bobina, de modo de
obtener los amper-vueltas (NI) necesarios. Un instrumento de hierro mvil tpico requiere unos 200
a 300 Av.

N.I = 200 a 300 Av.


Para llegar el ndice al final de la escala, por lo tanto, ampermetros de alcance igual a 300 A.
tendrn su bobina conformada por una nica espira de cobre, es decir, un solo conductor de gran
seccin. Un miliampermetro de alcance 100 mA necesitar de 2000 a 3000 vueltas de conductor
fino.
Pero para corrientes muy pequeas aparece una limitacin: la impedancia de la bobina se vuelve tan
grande que al introducir este miliampermetro en el circuito a medir, lo modifica sustancialmente, es
decir, se comete un gran error de insercin, lo que los hace inadecuados para muchas aplicaciones.
Generalmente no se construyen miliampermetros con alcances menores a 100 mA por ese
problema.
En corriente alterna si se quiere medir corrientes elevadas se utilizan ampermetros de alcance 5 A
con transformadores de medida, y de esas manera se puede lograr medir corrientes hasta 10.000
A.
Con estos instrumentos no se puede ni se debe usar shunts para cambiar el alcance. Ello se debe a
que como el consumo del aparato de medida es de valor alto en comparacin con los de bobina
mvil, y como sabemos que la potencia en el sistema "shunt-instrumento" esta dada por:

P
n = P
cp

los valores de consumo seran inaceptables.

Los ampermetros se construyen de 100 mA hasta 100 A, y su uso generalmente son de tablero,
aunque se fabrican actualmente instrumentos de laboratorio de clase patrn.
Los voltmetros consisten en un miliampermetro puesto en serie con una resistencia no inductiva de
manganina. Su valor tiene que ser tal que la cada en la bobina sea una pequea parte de la cada
total, de manera de poder minimizar los errores de temperatura (que vara la resistencia de la
bobina) y de frecuencia (por la variacin de la reactancia).
Generalmente se hace la resistencia de manganina mayor a 10 veces la resistencia de la bobina.
Los instrumentos de hierro mvil tienen un consumo mayor de potencia que los de bobinas mvil e
imn permanente (ya que la efectividad en la produccin de la cupla motora es menor). Por
ejemplo, un voltmetro tpico de tablero de IPBM de 150 V. para corriente continua, tiene un
consumo aproximado a la unidad de watt, mientas que uno de hierro mvil de similares
caractersticas puede llegar a requerir ms de cinco veces esa potencia.
Medidas Elctricas




122


La gran difusin de este tipo de instrumento proviene de su simplicidad constructiva (que se traduce
en un menor costo), de su solidez y de su gran capacidad de sobrecarga. Esto ltimo debido a que
los resortes no son recorridos por la corriente, y por lo tanto no estn expuestos a recalentamiento
o destruccin por una sobrecarga accidental.
La bobina tiene una constante de tiempo elevada y puede soportar sin daarse, fuertes sobrecargas
momentneas (an 100 veces el valor nominal, durante fracciones de segundos).
El sistema mvil no resulta daado por las sobrecargas, ya que no est recorrido por la corriente, y
sobre todo por la saturacin del hierro, que hace que las cuplas que se desarrollan en estos casos
no alcancen valores muy elevados.


Errores sistemticos de los instrumentos de hierro mvil
Los errores ms importantes en los instrumentos de este tipo se deben a los siguientes factores:

a.- Temperatura
La variacin de temperatura, respecto a la de calibracin o de referencia, puede ser producida por
las prdidas hmicas
desarrolladas en el arrollamiento o por la variacin de la temperatura ambiente exterior a la bobina,
El calor puesto en juego en esas circunstancias puede afectar al instrumento en las siguientes formas:

-Variacin de los elementos mecnicos de fijacin del sistema mvil y fijo.
Las expansiones producidas por incrementos de la temperatura, afectan la friccin natural que existe
entre pivotes y cojinetes alterando la posicin del eje de rotacin y, por lo tanto, la precisin del
instrumento.

-Alteracin de la resistencia hmica de la bobina.
Este efecto puede considerarse como el ms importante. Si la bobina es devanada totalmente en
cobre, aumentar aproximadamente 0.4 % / C. En los ampermetros esa variacin no es
importante, ya que la corriente que circula por la bobina es impuesta por el circuito de carga.

En cambio, en los voltmetros el efecto de la temperatura es relevante. Para una tensin aplicada
constante, una variacin de la resistencia de la bobina afectar a la corriente que circula por la
misma y por lo tanto el campo magntico excitador. Esta dificultad puede ser sensiblemente
reducida, y en algunos casos, eliminada, construyendo la bobina con un conductor de aleacin de
bajo coeficiente de temperatura.

-Alteracin de la constante elstica de la suspensin.

b.- Campos magnticos externos
Los errores producidos por campos magnticos externos, tambin llamados parsitos, son de
importancia en todos los instrumentos que funcionan con dbil campo excitador. Los efectos de los
campos magnticos son difciles de determinar y por lo tanto su correccin sistemtica. La magnitud
del error cometido es dependiente de la intensidad de campo exterior, su direccin relativa al
campo propio del instrumento y la forma y posicin del instrumento. El efecto es importante cuando
Medidas Elctricas




123


se refiere a campos generados con altas corrientes en barras cercanas al instrumento.
Se pueden reducir sensiblemente empleando blindajes con aleaciones de alta permeabilidad.

c.- Errores por histresis
Existe un atraso en la magnetizacin del hierro con respecto al campo creado por la corriente. Este
defecto puede ser detectado por calibracin del instrumento en corriente continua con valores
crecientes y decrecientes. Se puede comprobar que para una misma intensidad se produce una
deflexin del sistema mvil mayor para la corriente decreciente. Es posible reducir
considerablemente este error haciendo que el hierro tenga dimensiones muy pequeas utilizando
materiales de alta permeabilidad.

d.- Errores debidos a la variacin de frecuencia
Las corrientes parsitas o de Foucault inducidas en las partes mecnicas debido al flujo alternativo,
tendrn un evidente defecto desmagnetizante.
Para reducir los efectos desmagnetizante, la bobina se fija sobre elementos no conductores
(plsticos).


e.- Errores por forma de onda
Si bien hemos comentado que este instrumento mide valores eficaces de cualquier forma de onda
exentas prcticamente de errores, salvo cuando se midan corrientes con valores picos elevados, la
no linealidad de la caracterstica magntica del hierro hace que la permeabilidad dependa no del
valor eficaz sino del valor mximo.
Su efecto puede ser mayor como ampermetro que como voltmetro, en razn que la corriente de
carga puede resultar fuertemente deformada, no as la tensin de lnea ya que las armnicas
presentes tienen valor reducido. Para disminuir el efecto por forma de onda, se trata de utilizar una
aleacin de alta permeabilidad y que trabaje en la zona de valor constante. La calibracin del
instrumento se hace con excitacin sinusoidal, sea corriente o tensin.

Medidas Elctricas



124



INSTRUMENTOS ELEC-
TRODINMICOS



Descripcin

El instrumento est constituido por dos sistemas: uno fijo y otro mvil, cuyo grado de libertad es el
de rotacin pura.
Los dos sistemas, estn formados por dos arro-
llamientos de forma geomtrica caracterstica,
rectangular o circular y de conductores de sec-
ciones adecuadas, segn al uso que se destine. El
sistema mvil es similar al del instrumento de imn
permanente y bobina mvil -figura 1-. De acuerdo
a los requerimientos de sensibilidad el sistema
indicador puede ser del tipo mecnico (aguja) u
ptico (luminoso) y el par antagnico de cinta
espirales. La cupla amortiguante es provocada
por una paleta o mbolo.






Ley de respuesta
Si mediante el sistema fijo, tenemos un campo paralelo y uniforme, tal como vemos en la figura,
podemos escribir que el flujo concatenado por el sistema mvil de N espiras, es aproximadamente:

sen
N
x =
m
m c


Analicemos con el auxilio de esquema de la figura 2 el por qu de esta expresin:
) - cos(90
N
=
m
max c



sen
N
=
m
max c


Resulta entonces que la induccin mutua valdr:

sen
M
=
i
sen
N

=
i
= M
max
f
m max
f
c


I
f I
m
I
f
B
0
BOBINA FIJA
Figura 1
Medidas Elctricas



125



Ahora bien, la derivada de la induccin mutua, con respecto al desplazamiento angular es:

cos
M
=
d
dM
max


En la figura 3, hemos representado grficamente la variacin de M y su derivada respecto del
ngulo de .
















Se aprecia con que con este sistema, la induccin mutua vara sensiblemente en forma lineal en las
cercanas del cero dentro de un ngulo total de aproximadamente 60. Por tanto, al tener la induc-
cin mutua una variacin lineal, su derivada ser constante dentro de ese ngulo.
Al apartarnos de la variacin lineal de la induccin mutua, la derivada decrece en valor, por lo que
se ver afectada la distribucin de la escala del instrumento, como luego se ha de ver.
Si se desea que la distribucin de la escala sea independiente de la posicin del cuadro mvil, ste
deber mantenerse en la zona donde la induccin vara en forma casi lineal.
Sin embargo, mediante la adecuada eleccin en el diseo de las bobinas, es factible obtener la
proporcionalidad entre la inductancia mutua y la escala en un ngulo usual de 90 (entre +45 y
45).
Las distribuciones tpicas de la escala dan uniformidad aceptable en la parte alta y constriccin en la
parte inferior, ms acusadamente que en otros mecanismos.
Las intensidades en el sistema fijo y mvil respectivamente son i f e im. Por estar los sistemas
acoplados magnticamente, la energa electromagntica instantnea almacenada en el conjunto,
caracterizada por la auto y mutua inductancia, tiene la conocida expresin:

i

i
M +
i

L

2
1
+
i

L

2
1
= W
m f m
2
m f
2
f

Para hallar el par motor instantneo, o cupla instantnea cm derivamos como se sabe la expresin
anterior con respecto al grado de libertad, es decir el ngulo de rotacin :

c
B.
F.

max

90
o

c
B.
F.

max

90
o

dM/d
M
Figura 2
Figura 3
Medidas Elctricas



126




d
dW
=
c m


En consecuencia se tiene:

i

i
d
dM
=
d
dW
=
c m f m



ya que solamente M vara con .
Es decir que la cupla motora instantnea valdr:

i

i

d
dM
=
c m f m

(1)


I) Caso de corriente continua
En corriente continua, las corrientes valdrn:

I
=
i
,
I
=
i m m f f

Reemplazando en (1)
I

I
d
dM
=
C m f m

La cupla motora dar origen a un giro que tensa los espirales del instrumento, creando un par
opuesto, hasta llegar al equilibrio de ambas cuplas. En ese momento:
C
=
C d m

K =
I

I
d
dM
m f

I

I

d
dM

K
1
=
m f

si se trabaja en la parte lineal de M figura 3-, tenemos que:
Medidas Elctricas



127



Figura 4

cte
d
dM

Luego:
I

I

K
1

m f



proporcional al producto de ambas corrientes.

II) Caso con corriente alterna
Supongamos ahora que la excitacin del instrumento sea con corriente alterna. Debido a que las
impedancias de las bobinas fijas y bobina mvil son distintas, habr un ngulo de desfasaje entre
ambas corrientes:


) t- sen(
I
=
i
, t sen
I
=
i
m m f f
max max





= ) t- sen( t sen
I

I

d
dM
=
i

i

d
dM
=
c
m f m f m
max max




] ) - t 2 cos( - [cos
2
1

I

I

d
dM
=
m f max max

por lo que la cupla motora tendr dos componentes: una constante y otra de frecuencia doble de la
aplicada.
Esta frecuencia es mucho mayor que la frecuencia natural del sistema mvil, por lo que no provocar
ninguna deflexin apreciable del ndice del instrumento -recordar lo visto en el captulo de dinmica
del sistema mvil-.


Finalmente expresamos como ley del instrumento en corriente alterna:

cos
I

I

d
dM
=
C m f m

Caractersticas
U
I
I
f
m

U
I
I
f
m

Medidas Elctricas



128



En estos instrumentos se trata de evitar en su construccin cualquier material ferromagntico a
excepcin de la pantalla exterior.
Para que la corriente de la bobina fija no alcance valores demasiado grandes, la induccin magntica
en el espacio ocupado por la bobina mvil se limita a 0.005 Wb/m, es decir valores sumamente
bajos en comparacin con los de imn permanente y bobina mvil que tienen una induccin de
trabajo de aproximadamente: B=0.6 Wb/m.
Generalmente existe un nmero par de bobinas fijas. Se prefiere los soportes de cermica, ya que
las piezas metlicas podran debilitar el campo de la bobina fija, como consecuencia de las
corrientes parsitas.
Debido al campo relativamente dbil de la bobina, estos instrumentos son extremadamente sensibles
a los campos externos parsitos, incluso en mediciones de corriente continua se nota la influencia del
campo terrestre sobre el mecanismo, es por ello que generalmente estos instrumentos estn
protegidos por una envoltura de aleacin muy permeable.
El doble blindaje, proporciona muy buenos resultados; consta de un material exterior con una gran
induccin de saturacin y una pequea intensidad de campo coercitivo y uno interior de gran
permeabilidad inicial. Con ello se logra para campos externos de intensidad H=800 A/m. una
proteccin activa, quedando el error por debajo del 0.23 %. Existe otro mtodo para la eliminacin
de los campos exteriores que es la "disposicin esttica" y que veremos ms adelante.

Utilizacin
Los instrumentos electrodinmicos se utilizan con preponderancia en los aparatos de medida de
potencia. Los tipos constructivos permiten exactitudes de clases elevadas (0.2 y 0.1).
La gama de frecuencias de utilizacin est limitada inferiormente por las oscilaciones de la aguja y
superiormente por la influencia de corrientes parsitas y de la inductividad.
En los instrumentos electrodinmicos de exactitud estos lmites son 40 y 500 Hz respectivamente, y,
si se permiten errores correspondientes a la clase 0.5, 15 y 1000 Hz.
Con los instrumentos electrodinmicos se pueden construir tambin ampermetros y voltmetros de
gran exactitud; llegndose a obtener por medio de un diseo cuidadoso instrumentos de clase =
0.25 y an menor. A causa de su costo elevado y su gran consumo, no se los emplea
frecuentemente, salvo cuando se desea gran exactitud, o cuando es importante que los valores
obtenidos estn libres de la influencia de la forma de onda y otros errores.
Pero la aplicacin fundamental (dejando de lado su uso como medidores de potencia que de ellos se
hace) es la de instrumentos patrones, o instrumentos de transferencia para calibrar voltmetros y
ampermetros (que no pueden ser calibrados en corriente continua) para su empleo en corriente
alterna.


INSTRUMENTOS ELECTRODINMICOS CON HIERRO

Como resultado del desarrollo de los materiales magnticos de bajas prdidas, es posible emplear
ncleos de hierro en algunos instrumentos electrodinmicos, con una cierta prdida de exactitud
pero con una ganancia fundamental en el valor de la induccin. En ellos el flujo producido en la
bobina fija se cierra en parte en el hierro; de manera tal que a igual nmero de amper-vueltas (o sea
para igual consumo) se aumenta la intensidad de campo, o bien se reduce el consumo para la misma
intensidad de campo. Pero la presencia del hierro, aunque sea de gran permeabilidad y finamente
Medidas Elctricas



129



laminado complica la teora del instrumento y la ley que rige su movimiento. En efecto, los flujos no
resultan rigurosamente proporcionales con respecto a las corrientes que los originan y estn algo
defasados con respecto de ellas; adems la reactancia de las bobinas aumenta y con ella aumenta el
error de frecuencia como veremos ms adelante. El par de giro, es en idnticas condiciones,
aproximadamente 20 veces mayor que en los mecanismos sin hierro, por lo tanto pueden construirse
menores y ms robustos.



APLICACIONES DEL INSTRUMENTO ELECTRODINMICO


I) Uso como ampermetro:


El instrumento electrodinmico puede usarse como
medidor de la intensidad y puede funcionar tanto en
corriente continua como en corriente alterna.
a) Excitacin con corriente continua:
Cuando el ampermetro es utilizado para medir
corriente, deber ser conectado en serie con la carga,
y al tener el instrumento electrodinmico dos circuitos
elctricos independientes, habr dos variantes en su
disposicin de conexin de las bobinas, pues stas
pueden estar conectadas en serie o paralelo. Vamos a
estudiar ambos casos.



a1) Primer caso: Bobinas fijas y mvil en serie:
Al conectar las bobinas en serie respetando las polaridades relativas, se cumple que:

If = Im = I
Siendo:
If = Corriente en la bobina fija
Im = Corriente en la bobina mvil.
Habamos visto que la ley de deflexin en los instrumentos electrodinmicos era:

cos
I

I

d
dM
K =
f m

Luego como: If = Im = I, tendremos que:
cos
I

d
dM
K =
2

B.F.
B.M.
I
f
=I
m
I= I=
B.F.
B.M.
I
f
=I
m
I= I=
Figura 5
Medidas Elctricas



130



Al estar en serie las bobinas, se cumple adems que cos = 1; y si:


cte
d
dM

I
K =
2


Como se deduce de sta, la ley de respuesta del instrumento resulta estrictamente cuadrtica.
El alcance de sta conexin est limitado en sus valores mximo y mnimo. En el primer caso, el
alcance mnimo no puede ser inferior a cierto valor. En efecto, para que la cupla motora tenga un
valor adecuado debe requerirse una determinada fuerza magnetomotriz. A fin de que la corriente sea
la menor posible para una determinada f.m.m., deber aumentarse proporcionalmente el nmero de
espiras en las bobinas, y ello implicar un aumento de peso y volumen. Por lo tanto en la bobina
mvil traer aparejado problemas de orden mecnico en la suspensin, rozamiento, etc.
El aumento del nmero de espiras en el bobinado fijo no crea dificultades de orden mecnico en ese
sentido, pero aparece un serio inconveniente desde el punto de vista elctrico, ya que el aumento del
nmero de vueltas produce una cada de tensin exagerada que conduce a valores inadmisibles de
sta en el circuito, lo cual se traduce en errores de insercin.
Debido a la pequea seccin de los resortes espirales, por donde se alimenta la bobina mvil, el
lmite superior de corriente que sta admite est en el orden de los 100 mA. El lmite inferior
compatible con una adecuada cupla motora es del orden de 15 y 20 mA.


a2) Segundo caso: bobina fija y bobina mvil en paralelo

Para lmites superiores a los 100 mA, se disponen las bobinas fijas y la bobina mvil en paralelo. En
caso de corrientes elevadas se coloca una resistencia de
manganina en serie con la bobina mvil con el fin de que toda
la corriente pase por la bobina fija y de esa manera en la
bobina mvil se derivan los pocos miliamperios que soportan
las espirales.
En este caso, como estamos analizando el caso de excitacin
con corriente continua tendremos:

I
+
I
= I
m f

Llamamos con Rf a la resistencia en la bobina fija y con Rm la
de la bobina mvil.
Las expresiones de las corrientes en cada una de las bobinas, en funcin de esas resistencias y de la
corriente I a medir ser:
R
+
R
R
I =
I
m f
m
f
A B
I
I
f
I
m
Figura 6
Medidas Elctricas



131



R
+
R
R
I =
I
m f
f
m



Reemplazando en la Ley de deflexin:

I

d
dM
K =
)
R
+
R
(
R

R

I

d
dM
K =
2
2
f m
m f 2

Como vemos, en estas condiciones, la escala ser de tipo cuadrtica, si:



cte
d
dM

b) Excitacin con corriente alterna

b1) Primer caso: bobinas fijas y bobina mvil en serie
El circuito es anlogo al de excitacin con corriente continua, por lo tanto tendremos:


I
K =
2


La escala ser del tipo cuadrtica.

b2) Segundo caso: Conexin en paralelo de las bobinas
Si tomamos la cada de tensin en los bornes del instrumento (UAB) como origen de las fases
podemos establecer el diagrama fasorial de la figura 7.
Los valores instantneos de las corrientes sern:
) t- ( sen
I
=
i
f f
max



) t- ( sen
I
=
i
m m
max



siendo:
) - ( =



Medidas Elctricas



132



Zf
Zm
Rf
Xf
Rm
Xm

UAB
I
Im
If

Figura 7


Adems:
R
L
tg arc =
m
m

R
L
tg arc =
f
f

Vemos que para que la distribucin de corrientes en cada rama sea la misma, independiente de la
frecuencia (y an para corriente continua) se debe cumplir que:

0


para que ello sea posible deber ser en todo momento:

R
L
=
R
L
f
f
m
m


Razonando en forma anloga a la expresin ya vista para corriente continua, tendremos:

I
) Z

Z
(
Z

Z
K =
2
2
m f
m f



Lgicamente se ve que si queremos que la deflexin del instrumento sea la misma en corriente
continua que en corriente alterna, se tendr que cumplir que:

Medidas Elctricas



133



)
Z

Z
(
Z

Z
=
)
R
+
R
(
R

R
2
m f
m f
2
m f
f m


Por lo que la expresin de la ley de deflexin ser similar a la vista en corriente continua.

Ejemplo:
Valores tpicos en un ampermetro de alcance: 5 A son los siguientes:

Rf= 0.1 ohm ; Lf = 0,1 mHy
Rm= 10 ohm ; Lm = 10 mHy


NOTA:
Como Rm es mucho mayor que Rf (generalmente Rm = 100 Rf ) casi toda la corriente de lnea
circula por la bobina fija. Por lo tanto sta ltima tomar ms temperatura que la bobina mvil (por
la que no circula ms de 100 mA). Al tomar ms temperatura variar su resistencia en forma mucho
mayor que la mvil, lo cual hace que:




y por lo tanto ser distinta de cero grado, lo cual implica que cos sea menor que la unidad y el
instrumento medir menos.
Para disminuir este error se coloca un resistor de manganina en serie con cada bobina, para que se
cumplan los siguientes requisitos:

1 ) Que la bobina mvil sea circulada con poca corriente.
2 ) Que los coeficientes de temperatura en ambas bobinas sean iguales.

Caractersticas de los ampermetros
En general los miliampermetros se
construyen de un solo alcance y
los ampermetros de uno o de dos,
en la relacin (1:2), por ejemplo:
2,5 A y 5 A; 5 A y 10 A.

Para lograr los dos alcances e-
xisten varias soluciones, pero la
usada ms a menudo consiste en
conectar, mediante clavijas, las
dos partes de la bobina fija, en
serie o paralelo, respectivamente.
As, en un ampermetro de
alcances 2,5 A y 5A, para 2,5 A
las dos mitades estn en serie. En cambio si se conectan en paralelo, cuando por cada una de ellas
circulas 2,5 A, el campo que crean ambas es el mismo que antes, pero el alcance se habr elevado a
2.5 A
5A
2.5A
2.5A
Figura 8
Medidas Elctricas



134



5 A.

Consumo propio: El consumo de los miliampermetros est alrededor de un vatio. Para los
ampermetros va en aumento con el alcance, por ejemplo: mientras el de alcance igual a 1 Amper,
consume cinco Watts (resistencia interna = 5 ohm) para 5 Amper, asciende a doce vatios (0,5
ohm). Se advierte cuanto mayor es el consumo comparado con los miliampermetros y ampermetros
de bobina mvil con imn permanente.

II) Uso como voltmetros

Los instrumentos electrodinmicos pueden usarse como voltmetros conectando las bobinas fijas y
bobina mvil en serie entre s, con una resistencia multiplicadora. Mediante derivaciones es posible
obtener varios alcances. Estos alcances mltiples se pueden seleccionar con una llave rotativa o en
otras construcciones a cada alcance le corresponde un borne.
Para reducir los efectos de la frecuencia, sobre las reactancias, la resistencia Rd se construye en
forma antiinductiva (disposicin bifilar y de bobina chata).
El lmite inferior suele estar en los 15 V, aunque existen
tambin voltmetros de alcance tan bajo como 1,5 V,
claro que con una resistencia interna de solo tres ohm,
lo que representa un consumo de 0.75 W (500 mA) y
con una reduccin de la exactitud (c = 0.5).

El lmite superior es de unos 600 V y an 750 V, con
consumos de unos 20 W (30 mA). En algunos casos
los alcances mayores se obtienen con resistores mul-
tiplicadores externos, a fin de evitar el autocalenta-
miento del sistema de indicacin.





a) Voltmetro de corriente continua:

R
+
R
+
R
=
R d m f total
I I I
m f



Reemplazando en la ecuacin general de deflexin:
I

d
dM
K =
I

I

d
dM
K =
2
m f

Pero:

A
B
A
B
1
B
B.F.
B.M.
R
d R
d
1
R
d
Figura 9
R
d
R
f
R
m
U
I
Figura 10
Medidas Elctricas



135




R
U
=
I
2
total
2
2


Si constructivamente se hace:
cte
d
dM

Finalmente la ley de deflexin del instrumento utilizado como voltmetro ser:

U
K =
R
U

d
dM
K =
2
2
t
2

Vemos que la deflexin ser proporcional al cuadrado de la tensin eficaz, y por lo tanto tendremos
una escala cuadrtica.

b) Voltmetros en corriente alterna
La impedancia total ser:
)
X
+
X
( + )
R
+
R
+
R
( =
Z
2
m f
2
m f d t

Luego si:

cos
I

I

d
dM
K =
m f

Como:
I =
I
=
I
y cte
d
dM
; 1 = cos
m f

tendremos:
U
K =
2


Proporcional al cuadrado de la tensin eficaz y por lo tanto la escala ser de tipo cuadrtica.




Medidas Elctricas



136



VATMETROS
Los vatmetros constituyen la mayor aplicacin del sistema electrodinmico. Estn diseados para
medir el valor de la potencia media no solo para el caso particular cuando P= U.I. cos, sino
tambin en el caso general definido por:
dt i u
T
1
= P
T
0

En el caso de magnitudes poliarmmicas, la potencia ser el producto de los valores eficaces de las
corrientes y tensiones de igual frecuencia, por el coseno del ngulo comprendido entre ambas:
n n n
1 = n
cos I U = P

Los vatmetros electrodinmicos, se construyen de tipo standard, porttiles, de laboratorio o bien
de tablero, estos ltimos con ncleo de hierro.
El vatmetro presenta bornes independientes para cada una de sus bobinas. La amperomtrica que
es la bobina fija, se conecta en serie con la carga y la voltimtrica que es la bobina mvil, en paralelo
con la carga, de manera tal que la corriente que la circula es proporcional a la cada de tensin en la
carga.
















La bobina fija o amperomtrica lleva pocas espiras, con seccin suficiente para conducir la corriente
nominal del instrumento, mientras que la voltimtrica estar formada por muchas espiras de baja
seccin, en serie con una resistencia.

Esquema de bornes
Como la corriente que circula en la bobina fija es prcticamente la corriente de carga y la de la
bobina mvil proporcional a la tensin aplicada, la desviacin ser:

cos I U K = cos
i

i

d
dM

K
1
=
f m
Esta expresin es posible siempre y cuando se suponga que la corriente que circula por la bobina
I
f
I
c
I
m
R
d
Z
U
Figura 11
U I
R
d
B.M.
B.F.
Figura 12
Medidas Elctricas



137



mvil est en fase con la tensin (es decir que el comportamiento es totalmente resistivo), de manera
tal que el ngulo coincida con .

Por tanto, el instrumento electrodinmico con la anterior conexin medir la potencia activa media
que consume la impedancia de carga. Se ve adems que si se cumple que dM/d es constante su
escala es uniforme. Por otra parte dar una indicacin que es funcin no solo de la potencia
consumida en la impedancia de carga que nos interesa medir, sino tambin de la potencia de su
propia bobina de tensin, en caso que sea necesario deber deducirse el consumo propio que vale:


v
2
v
2
m
R
U
R I


Con un diseo adecuado de las bobinas fijas y mvil se puede llegar a obtener una escala bastante
uniforme en un desarrollo de 80 a 100, (recordar que dM/d = cte. para un desarrollo de 60),
apareciendo una ligera contraccin en los extremos para ngulos mayores.
Los valores tpicos en los vatmetros son los siguientes:
Corriente en la bobina mvil : 15 a 20 mA.
Corriente en la bobina fija: 20A como mximo.
Para los casos de corrientes mayores a 20A en la bobina amperomtrica, se deben usar
transformadores de medida (T.I.). Lo mismo ocurre en la bobina voltimtrica, cuya tensin no debe
sobrepasar los 450 V debido a la gran potencia que debe disipar en el resistor en serie Rd, por lo
tanto se deben usar en esos casos transformadores de tensin (T.V.)

Vatmetro compensado

Vemos que si la tensin aplicada al instrumento es constante, el consumo es constante (en el circuito
voltimtrico), y para potencias medias grandes es una pequea parte
(despreciable) de la potencia medida. Sin embargo cuando la potencia
medida es pequea (por tener cos bajo, tensin reducida, etc.) el
error sistemtico cometido puede ser importante.
Es por ello que en ciertos vatmetros (como los de bajo cos de
diseo) se incorpora al instrumento una nueva bobina llamada bobina
compensadora.
Esta bobina compensadora se coloca en serie con el circuito de la
bobina mvil, y se construye con: alambre fino, de igual nmero (N) de
espiras que la bobina fija, bobinada conjuntamente con ella tal como se
muestra en la figura siguiente:
El campo resultante en el instrumento ser en principio la suma de las
corrientes en la bobina mvil y carga:

I
+
I
=
I c m f
r r r



I
m
I
c
N
f
I
Figura 11
Medidas Elctricas



138



El campo H de la bobina fija ser:

I
N =
I
N -
I
N +
I
N =
I
N - )
I
+
I
( N =
I
N -
I
N = H
c m c m m c m m f
r r r r r r r r r


Por lo tanto, el campo resultante en el vatmetro compensado, ser proporcional a la corriente en la
carga (Ic), o sea que la cupla motora y por ende la deflexin () no estar influida por el campo
extra (producto del consumo de la bobina mvil) y no marcar de ms. Todo se traduce como si el
consumo fuese nulo. Sin embargo, esta solucin puede crear problemas, pues aumenta la inductancia
de la rama de la bobina voltimtrica, con el correspondiente error de fase (que se estudia ms
adelante). Por esta razn, los vatmetros de consumo compensado van provistos de una llave que
permite eliminar la compensacin para aquellos casos en que su uso provocara errores.

Error de fase del vatmetro

Al deducir la expresin de la cupla motora del vatmetro en corriente alterna, supusimos que la
corriente circulante por la bobina mvil estaba perfectamente en fase con la tensin. Sin embargo ello
no es cierto, ya que an sabiendo que la inductancia de la
bobina mvil es pequea, no siempre es despreciable. Por
tanto la corriente Im que por ella circula no estar en fase con
U como habamos supuesto, sino que atrasar un pequeo
ngulo dado por:

R
L
= tg
v

Por tanto el ngulo de fase medido () ser menor que el
verdadero () y el vatmetro indicar la potencia:
) - cos( I U = cos I U =
Pm


El valor verdadero ser:

cos I U =
Pv

Luego el error relativo de fase ser:

UIcos
UIcos - ) - UIcos(
=
P
P
-
P
=
P
P
v
v m



1 -
cos
sen sen + cos cos
=
P
P

Figura 14
I
m
I
c
I
m
I
f

U U
Medidas Elctricas



139




+ +

sen tg 1 sen tg 1 1 sen tg cos

P
P


Por construccin es un ngulo muy pequeo, generalmente menor que un grado.
Luego, si:
sen , 1 cos

Por tanto:

tg =
P
P
= e

Nota: La expresin anterior es vlida si el ngulo de error se expresa en radianes.
Si se lo expresa en minutos:
tg 0,0003 = e


Puesto que si 2 .......360.60

0,0003 =
360.60
2
= 1

Se aprecia que para valores pequeos de , el error relativo puede cobrar importancia a medida que
aumenta (y por lo tanto tg ); en otras palabras, para valores bajos del factor de potencia (cos )
el error relativo puede tomar valores altos.


Vatmetros compensados en fase

Algunos vatmetros compensan este
error de fase colocando un capacitor
adecuado en paralelo con una parte del
resistor en serie con la bobina
voltimtrica. Otra manera ms comn
es la construccin del mismo como se
indica el esquema de la figura.
Se agrega una inductancia XL y una re-
sistencia Ra al circuito voltimtrico, para
que cumpla el diagrama fasorial de la
figura. Es evidente que este tipo de
compensacin solo es vlido para un
margen pequeo de frecuencias. (En
realidad solo se cumplir el diagrama
I
f
I
m
I
v
I
X
I
c Z
c
A
B
C
I
v
I
x
I
m
U
AB
U
BC
U I
m
Figura 15
Medidas Elctricas



140



para un solo valor de frecuencias).

Constante del vatmetro
Vimos que el vatmetro posee dos sistemas elctricos bien definidos: el amperomtrico y el
voltimtrico, por lo tanto tendremos dos alcances bien determinados, adems del que corresponde a
la indicacin a plena escala del instrumento calibrado en unidades de potencia.
Sobre la base de la disipacin admitida en la bobina amperomtrica (2 a 4 W), se puede determinar
el rango de corriente, como as tambin su capacidad de carga y sobre carga.
Generalmente las bobinas amperomtricas admiten una sobrecarga intermitente del 20 al 50% del
valor nominal.
Como sabemos, el cuadro mvil y las espirales (adems de las resistencias adicionales) constituyen
el sistema voltimtrico, sobre la base de su mxima disipacin (de 1 a 3 W) podemos determinar el
alcance o rango de tensin. El circuito voltimtrico admite una menor sobrecarga que el
amperomtrico, del orden mximo del 20% de la tensin del alcance.
El vatmetro se calibra en unidades de potencia (Watts), ya sea en forma directa o mediante
constantes multiplicadoras conocidas.
Podemos decir que en forma general el alcance de potencia es distinto al producto de los alcances
de tensin por corriente.
En efecto, se puede constatar que:

ALCANCE DE POTENCIA =Alcance de tensin x Alcance de corriente x coseno de diseo

Es decir el instrumento se disea de manera tal que su deflexin mxima se produce cuando
aplicando la tensin nominal y circulando la intensidad nominal, el factor de potencia de la carga
coincide con el factor de potencia de diseo del instrumento.
En aquellos casos en que el rango de potencia es igual al producto de los rangos de tensin y
corriente, tenemos los vatmetros de diseo normal, es decir para factor de potencia unitario.
Cuando ello no es as, tendremos los vatmetros de bajo factor de potencia.
La constante del vatmetro (CW = Nmero que multiplicado por las divisiones nos da la potencia
medida) se puede determinar conociendo el alcance de tensin y corriente y adems el factor de
potencia de diseo del instrumento. Luego:

C
=
P w med medida
C
=
P w max max

] . divis [Watt/
x
cos
I U
=
C
m
diseno
n n
w

Vatmetros de bajo factor de potencia
Suponemos entonces que tres alcances definen en el vatmetro sus caractersticas de medicin.
Ellos son:

Medidas Elctricas



141



Un = Alcance de tensin [V]
In = Alcance de corriente [A]
Pn = Alcance de potencia [W]

Supongamos por un momento que nuestro vatmetro sea de cos de diseo unitario. Si lo usamos
para medir la potencia en una carga y adems tenemos la particularidad que tanto en la
amperomtrica como en la voltimtrica tenemos aplicado los valores nominales (U = Un ; e I = In),y
el coseno de la carga es de 0.2, la desviacin ser de solo el 20% de la escala. Ello traera
aparejado los consabidos errores por medir a principio de la escala.
Con el fin de evitar esto ltimo se construyen vatmetros adecuados a circuitos de bajo factor de
potencia llamados "vatmetros de bajo factor de potencia". Se construyen para cos diseo = 0.5,
0,2, 0.1.
Es evidente que las cuplas motoras sern para estos tres tipos de vatmetros: 50%, 80% y 90%
menores que las que apareceran para esos mismos valores de tensin corriente y factor de potencia
de diseo unitario. Obviamente si queremos que la deflexin sea mxima con los valores nominales,
las cuplas directrices deberan ser: 50% , 80% y 90% menores que las que se usaran para el caso
de los vatmetros de factor de potencia (de diseo) unitario. Para lograr estos tipos de vatmetros
se trabaja sobre los espirales (se busca lograr cuplas directrices ms dbiles) o en algunos casos se
usa hilo tenso.
Se debe tener en cuenta que el vatmetro indicar siempre la potencia activa media, es decir el
producto de los tres factores: U . I . cos (carga) independientemente de sus valores nominales.

Precauciones en la conexin
El vatmetro es un instrumento que debe protegerse especialmente, ya que la aguja indica siempre el
producto: U.I. cos (carga), y este producto puede ser
inferior al alcance a pesar que la corriente puede ser
superior a la nominal y quemar la bobina amperomtrica.

Ejemplo:

Un = 300 V
In= 5 A

Cos (diseo) = 1
Pn= 300x5x1= 1500 W


Si lo estamos utilizando para medir la potencia
consumida por una carga en la cual estn establecidos
los siguientes valores:

U = 180 V ; I=10 A ; cos (carga)=0.5

El vatmetro indicar una potencia:

A W
U
Z
c
Figura 16
Medidas Elctricas



142



Pm = 180 x 10 x 0.5 = 900 W

Vemos que en este caso la aguja no est en el fondo de escala, sin embargo la bobina amperom-
trica est recorrida con una corriente de 10 A y puede llegar a quemarse. Por ello es conveniente
usar un ampermetro en serie con la amperomtrica para verificacin de la corriente mxima, y una
vez verificada desconectarlo.
Tambin es interesante conectar un interruptor unipolar que cortocircuita la bobina amperomtrica
del vatmetro cuando se produce el arranque de motores, debido al gran consumo de los mismos
en el arranque.



Polaridad
Dado que en un instrumento electrodinmico los sistemas amperomtrico y voltimtrico no tienen
conexin interna, tendremos exteriormente cuatro bornes y por lo tanto existen cuatro posibles
formas de conexin del instrumento.














En las cuatro variantes la cupla motora depende del sentido relativo de las corrientes instantneas en
las bobinas por lo que en estos instrumento viene indicada la polaridad. Respetada sta, la deflexin
del instrumento ser de izquierda a derecha. La polaridad viene marcada en los bornes de intensidad
y de tensin del instrumento con los smbolos siguientes:

" * " o con " "

a estos bornes se les llaman "bornes homlogos"; por supuesto que los otros dos tambin sern
homlogos entre si.
Nota: Si la corriente instantneamente "entra" o "sale" por el borne marcado con "*" de la
amperomtrica, debe "entrar" o "salir" por el borne marcado "*" de la voltimtrica para que
el sentido de la desviacin sea el correcto.

Varmetro o vrmetro
Aprovechando el principio de los instrumentos electrodinmicos se pueden construir vrmetros, que
W
U
I U
Figura 17
Medidas Elctricas



143



son instrumentos electrodinmicos que nos permiten medir potencia reactiva Q.
Sabemos que en los electrodinmicos, la ley de respuesta vale:

cos
I

I

d
dM
K =
m f
r r


Ahora bien, si conseguimos que el sistema amperomtrico sea
recorrido por una corriente de carga y por la voltimtrica
aplicamos una tensin en cuadratura con la corriente Im que
circula por el sistema mvil, el instrumento podr indicar una
lectura proporcional a la potencia reactiva:

Q K


Luego, como se deduce del diagrama de la figura 18:
) - (90 =
c



c c
sen = ) - cos(90

Si consideramos que:
Z
U
=
I
,
I
=
I
m
m
c f
r r

Reemplazando en la ley de respuesta tendremos:

c
c
c
c
m
sen
I
U K = sen
I

Z
U

d
dM
K =

















I
f
I
m
I
R
I
c
I
v
R
A
B
C
Z
c
U
U
U
AC
BC
AB
I
I
I
I
m
R
R
v
I
v
R
L
I
v
X
Figura 19 Figura 20
Figura 18
U
I
m
I = I
c f

Medidas Elctricas



144



I
2
I
1
U
I
f
= I
c

2
Figura 22
Como en la prctica es imposible lograr la cuadratura entre la tensin de lnea y la corriente en el
sistema mvil, se construye una disposicin de ste de la siguiente manera:

U
+
U
= U : as adem ;
I
+
I
=
I
: B En
BC AB R m v
r r
r
r r r


Con las expresiones vectoriales equivalentes se llega al diagrama fasorial de la figura 20, tomando la
tensin U como origen de las fases. Dndole valores adecuados a la resistencia R con respecto a los
valores de la bobina mvil y de la impedancia Z , se puede establecer la cuadratura entre la tensin
U y la corriente Im.

Tambin notamos que este diagrama depende fundamentalmente de la frecuencia, y por tanto la
calibracin del instrumento depender de ella, siendo el rango de variacin de sta prcticamente
nulo (en la prctica: 48 a 52 Hz) para que el instrumento se mantenga en clase.

Fasmetro o cofmetro

Es un instrumento que se utiliza para la medicin de (diferencia de fase entre tensin y corriente) o
cos (factor de potencia). El instru-
mento que ms se utiliza en mediciones
monofsicas es el instrumento electro-
dinmico de bobinas cruzadas. Este
instrumento est constituido por dos
bobinas mviles perpendiculares entre
s y adems los resortes conductores
de corriente ofrecen un mnimo de
torsin de modo que no efecten cupla
antagnica.
Segn el esquema de la figura 21
tenemos que la corriente que circula
por las bobinas fijas es la corriente de
lnea, mientras que las corrientes I1 e
I2 que circulan por las bobinas mviles
estn defasadas entre si 90 debido a
la presencia adicional de R y L (Para el estudio consideramos que
las resistencias propias de las bobinas son despreciables).

Suponemos que:

1) If . Rf = 0 ya que Rf = 0
2) I1 est en fase con U ; (se considera que Xm1 = 0)
3) I2 en cuadratura con U, (se considera que Rm2 = 0)
Por lo tanto el diagrama fasorial nos quedar como muestra la figura
22.
Como tenemos dos bobinas mviles, tendremos tambin dos co-
rrientes I1 e I2 que formarn ngulos 1 y 2 con la corriente If
respectivamente.
U
R
1
X
L
Z
I
m
U
I
f
I
c
I
f
C
C
I
m I
1
I
2

Figura 11
Medidas Elctricas



145



Antes de iniciar el anlisis circuital, veamos el siguiente caso:

Supongamos dos bobinas mviles Bm1 y Bm2, perpendiculares entre s, inmersas en un campo fijo
(Bf). Si por estas bobinas circulan corrientes, tendrn tambin sus campos magnticos respectivos:
Hm1 y Hm2.
Si o es la posicin inicial de las bobinas
mviles para t=0, y considerando
despreciable la inductancia mutua entre
las dos bobinas mviles, la inductancia
mutua de la bobina mvil Bm1 con
respecto a la fija ser:

M1 = Mx . sen (ver principio del
captulo)


Ahora bien, como:

1 = +0

siendo = ngulo que gira la bobina al cabo de un tiempo t.
para t = 0, tendremos en la bobina mvil 1

o = 90

Luego reemplazando:

M1 = Mmax. sen (90+ ) = Mmax. cos

y su derivada:

sen
M
- =
d
dM
max
1

Anlogamente para la bobina mvil Bm2 :

o = 0

luego:
1 = 0+ =

M2 = Mmax . sen


y:
Figura 23

B
f
H
m
2
H
m
1
B
m
1
B
m
2

0
Medidas Elctricas



146

cos
M
- =
d
dM
max
2

Por tanto, vemos que para dos bobinas perpendiculares entre s, inmersas en un campo magntico,
la inductancia mutua de cada una de las bobinas con respecto al campo Bf varan : una con el cos
y la otra con el sen.

Si volvemos ahora al anlisis de nuestro circuito, debido a las corrientes que circulan por las bobinas
mviles y de acuerdo al principio de los instrumentos electrodinmicos tendremos dos cuplas que
valen en cada caso:

1
1 f
1
m
cos .
I
.
I
.
d
dM
=
C
1

2
2 f
2
m
cos .
I
.
I
.
d
dM
=
C
2


Reemplazando dM1 /d y dM2 /d:

Cm1 = Mmax . If . I1 . sen cos 1

Cm2 = Mmax . If . I2 . cos cos 2

Pero:
1 =c y 2 = 90 - c

Luego:

cos1 = cosc y cos 2 = cos(90- 2 ) = sen2

Reemplazando:

Cm1 = Mmx. If I1 . sen . cos

Cm2 = Mmx. If I2 . cos . sen

Ambas cuplas giran en sentido contrario, y en el momento de equilibrio se cumple:

Cm1 = Cm2 ; luego

Mmx. If . I1 . sen cosc = Mx. If . I2 . cos senc


Si por construccin de las bobinas se hace que los mdulos de I1 sea igual al de I2 y ambas bobinas
son iguales, (por ende Mx. en ambas tambin sern iguales)
Medidas Elctricas



147




sen cos c = cos senc

tg = tg

=

Vemos entonces que la deflexin de la aguja indicar directamente el ngulo de defaseje de la carga.
La escala puede ser calibrada en grados, en cuyo caso el instrumento se denomina fasmetro, o bien
en funcin del coseno de , en cuyo caso el instrumento se denomina cofmetro.

Cofmetro trifsico
La medicin del factor de potencia en circuitos trifsicos solo tiene sentido fsico cuando la misma se
realiza en circuitos perfectos. Para la medicin se emplea el cofmetro trifsico que se basa en el
instrumento visto anteriormente y donde no es necesario producir un desfasaje adicional en las
corrientes que circulan por las bobinas mviles pues se aprovecha el desfasaje
natural de red trifsica.















El esquema de este instrumento es el indicado en la figura. La bobina fija se conecta a la lnea y por
ella circula la corriente de lnea mientras que las bobinas mviles, que estn desfasadas 90 mecni-
cos, se conectan respectivamente a las tensiones de lnea.

Vemos en el diagrama fasorial de la pgina siguiente que la bobina mvil 1 tiene aplicada la tensin
V13 y la bobina mvil 2 la tensin V12. Las corrientes I1 e I2 que recorren las bobinas estarn en
fase con las tensiones aplicadas (se supone que Xm1 y Xm2 son prcticamente nulas). Luego como
se trata de un sistema perfecto existir un ngulo 1 = (- 30) entre I (corriente por la bobina fija) e
I1 ; y un ngulo 2 = ( + 30) entre I1 e I2.

Cuando el sistema est en equilibrio:

Cm1 = Cm2
Figura 24
CARGA
EN
ESTRELLA
O
TRI ANGULO
I
I
I
I
2
I
1
R
R

U13
U12
I
Figura 25
Medidas Elctricas



148




Reemplazando por las expresiones de los instrumentos electrodinmicos:

) 30 - ( cos
I
I
d
dM
K = cos
I
I
d
dM
K =
C 1
1
1
1
1
m1

) 30 + ( cos
I
I
d
dM
K = cos
I
I
d
dM
K =
C 2
2
2
2
2
m2

Habamos visto que:

sen
d
dM1

cos
d
M
d
2

Reemplazando:

Cm1 = Cm2

cos ) 30 + ( cos
I
I
d
dM
K = sen ) 30 - ( cos
I
I
d
dM
K
2
2
1
1


Si :

|
I
|=|
I
|
2 1




) 30 + ( cos cos = ) 30 - ( cos sen



) 30 - ( cos
) 30 + ( cos
= tg

tg + 3
tg - 3
= tg


Se deduce entonces, que la desviacin del ndice depende del desfasaje y puede ser calibrada la
escala en valores de (grados) o de cos.


Frecuencmetro electrodinmico
Medidas Elctricas



149






















Es un instrumento de medicin de frecuencia, basado en el principio de funcionamiento de los instru-
mentos electrodinmicos. Su esquema es el de la figura 26.
Tenemos dos bobinas mviles perpendiculares entre s y solidarias a ellas la aguja indicadora.
Debido a la presencia del capacitor C y de la inductancia L, se busca que I1 e I2 sean capacitivas
e inductivas no puras respectivamente.
El capacitor Co se conecta en serie con la bobina fija con la finalidad que "resuene" con la
inductancia propia de Bf a una frecuencia determinada.
Para nuestro caso, lo analizaremos para 50 Hz (frecuencia industrial).
Sabemos que de acuerdo a lo visto para fasmetros tendremos dos cuplas antagnicas entre s:
sen cos
I I
K =
C
1 o 1 1 m

cos cos
I I
K =
C
2 o 2 2 m

En equilibrio sern iguales en mdulo pero opuestas, luego

cos cos
I
= sen cos
I
2 2 1 1

1
1
2
2
cos
I
cos
I
= tg


De acuerdo al diagrama fasorial de la figura 27, tendremos:

0 = ngulo de desfasaje entre U e I0 si no existe resonancia.

50
H z
I
o
I
o
I
1
I
2
U
C
0
C
L
Figura 26 Figura 27

I
1
U
I
o
I
2
2 2
o
1
1

Medidas Elctricas



150



1 = 1 -o

2 = 2 +o


Reemplazando en la ecuacin de tg , tendremos


) - ( cos
) + ( cos
I
I
= tg
o 1
o 2
1
2

Analizaremos ahora la anterior expresin:

1) si f = fo
tendremos el caso de resonancia, es decir :

0 =
0

Si se construyen las bobinas tal que para fo se cumpla:


| |=| | , |
Z
|=|
Z
|
2 1 2 1



se cumplir la siguiente igualdad:


|
I
|=|
I
|
2 1

Reemplazando en la expresin general:

1 =
cos
cos
1 = tg
1
2

50Hz = f 45 =

La indicacin en la escala ser 50 Hz

2)Si f > fo ; o >0

1. El mdulo de la reactancia inductiva aumenta, disminuye, I1 disminuye y 1 aumenta.
2. El mdulo de XC2 disminuye, el mdulo de I2 aumenta y 2 disminuye.

Finalmente tg mayor que tg en resonancia.

Medidas Elctricas



151



3) Si f< fo
Con igual razonamiento se concluye que la tg es de menor valor que el obtenido en resonancia.

En estos instrumentos se trabaja para mediciones de rango de frecuencias pequeo (por ejemplo ;
45 a 55 Hz). En realidad es para visualizar variaciones de frecuencia alrededor de un valor de
frecuencia nominal. Es por ello que en la expresin de tg lo que influye es el aumento de I2 e I1
ms que la variacin del coseno.




FACTORES QUE AFECTAN LA EXACTITUD DE LOS INSTRUMENTOS
ELECTRODINMICOS


Existen tres factores de perturbacin que afectan la exactitud de este tipo de instrumentos, y ellos
son los siguientes:

1) Temperatura
Las variaciones de temperatura en los elementos constitutivos, motivadas por la modificacin de la
temperatura ambiente y por autocalentamiento, producen errores sistemticos.
a) En los voltmetros: La variacin de temperatura vara la resistencia de las bobinas, con lo
cual modifica la proporcionalidad entre tensin y corriente. Para que la variacin sea insig-
nificante, la resistencia adicional que colocbamos en serie con la Bm se construye de
manganina.
b) En los ampermetros: Modifica la distribucin de las corrientes en las ramas en paralelo
conexin paralelo entre Bm y Bf).
c) En las bobinas voltimtricas de los vatmetros: Lo mismo que en los voltmetros.
d) En los resortes de la Bm: Modificacin de la constante elstica de los mismos. Por ello se
trata de separar el mximo posible los resortes de las resistencias multiplicadoras y
derivadoras que pueden entregar calor.

2) Frecuencia
Varias son las formas en que la variacin de frecuencia altera la indicacin de los instrumentos:
a) Acoplamiento con partes metlicas: Las piezas metlicas de los instrumentos actan como
el secundario de un transformador (debido al campo magntico principal). Las corrientes
inducidas en las partes metlicas producen un campo de tipo desmagnetizante, y por lo tanto
una disminucin de la indicacin. Lo mismo que los instrumentos de hierro mvil, este efecto
se minimiza tratando de reemplazar todas aquellas partes metlicas por piezas de material
plstico, y aquellas que no se pudieran reemplazar, disponerlas en lugares alejadas del
campo magntico. Estas ltimas adems debern construirse de aleaciones de alta
resistividad.
b) Variacin en las reactancias: Esto influye en forma diferente segn el tipo de instrumento:
En la bobina voltimtrica: (Bm) y en los voltmetros, si aumenta la frecuencia aumenta al
impedancia y disminuye Im con lo que el instrumento indicar de menos. Si la frecuencia
Medidas Elctricas



152



disminuye el instrumento indicar de ms.
Para minimizar los errores sistemticos en los voltmetros y vatmetros la resistencia
multiplicadora Rd se hacen de arrollamientos antiinductivos. Si adems sta tiene valores de
10 a 20 veces mayor que la reactancia de las bobinas, el efecto es despreciable.


3) Campos magnticos externos
Como habamos visto, este tipo de instrumento sin ncleo de hierro tiene un campo principal muy
dbil. (60 gauss
a plena escala).
Cualquier
campo externo
puede influir en
la medicin.
Para reducir el
problema se
recurre a las
siguientes
soluciones:


a) Blindaje:
Se coloca el
sistema de
medicin en un
dispositivo de forma cilndrica, figura 28. El cilindro se fabrica en chapas delgadas de alta
permeabilidad, laminadas en forma que el espesor llegue a unos cinco milmetros. La laminacin se
efecta para disminuir las corrientes parsitas de acoplamiento.

b)Construccin de tipo asttica
El blindaje anterior, en frecuencias muy altas trae aparejados problemas con las corrientes parsitas
en el propio blindaje. La construccin asttica (ver esquema en la pgina siguiente) dos bobinas
mviles, solidarias a un mismo eje y sobre ste la aguja indicadora, evita el inconveniente citado.
Bsicamente son dos sistemas de medicin exactamente iguales, tales que sus cuplas se sumen, pero
con campos de Bf desplazados 180 en el espacio. Por lo tanto un campo magntico extrao
refuerza a una cupla y debilita en la misma proporcin a la otra, permaneciendo la cupla total
inalterable.

Cmtotal = Cm1 + Cm2


Hf1 = Hf2
Bm1 = Bm2
Si aparece un campo externo: Hext

H
f
1
H
f
2
H
m
1
H
m
2
H
ext
Figura 28 Figura 29
Medidas Elctricas



153




Hf2 + Hext = Cm2 + Cupla

Hf1 - Hext = Cm1 - Cupla

Cupla total: Cm2 + Cupla + Cm1 - Cupla = Cm2 + Cm1


La figura 30 muestra la disposicin de las corrientes.










I
f
I
m
Figura 30
Medidas Elctricas



154



ELECCIN DE INSTRUMENTOS PARA MEDIR EL VERDADERO VALOR EFICAZ

Por definicin, el valor eficaz o valor medio cuadrtico de una funcin del tiempo est dado por:

dt
f
t
0

T
1
=
F
2
t
2
ef (1)


Si la funcin f(t) est expresada mediante una serie de Fourier, la integral de la expresin anterior
tendr la forma general siguiente:

) t k cos
b
+ t senk
a
+
b
(
T
1
2
k k 0
T
0

(2)

El cuadrado de una suma de trminos como la anterior es igual a la suma de los cuadrados de todos
los trminos ms el duplo de la suma de todos los productos posibles formados, tomando de a dos
trminos. Por ende tendremos en el desarrollo dos tipos de trminos:
Trminos cuadrticos:


2
T
a
2
k
= t) 2k cos - (1
2
1
a
2
k
T
0
t) 2k cos - (1
2
1
a
2
k
= t k
sen
2
a
2
k

(3)


2
T
b
2
k
= t) 2k cos - (1
2
1
b
2
k
T
0
t) 2k cos - (1
2
1
b
2
k
= t k
sen
2
b
2
k

(4)

T
0
t
0
2
0
2
T b dt b b
(5)


Trminos productos entre armnicas de distinta frecuencia:
0 = dt t q cos t p sen t q cos t p sen
b

a
2
T
0
q p


(6)


Medidas Elctricas



155



Resumiendo la expresin del valor eficaz se reduce a:

)
b
+
a
(
2
1
+
b
=
F
2
n
2
n
2
0 ef

(7)

Otra expresin del valor eficaz se obtiene recordando que una serie de Fourier de trminos
senoidales (de amplitudes an ) y cosenoidales (de amplitudes bn) puede escribirse como una serie de
trminos nicamente senoidales o bien nicamente cosenoidales. Optando por la primera se obtiene.


) + t sen(n
c
+
c
=
f n n 0 (t)

(8)


Donde:


a
b
tg arc = y
b
+
a
=
c
n
n
n
2
n
2
n
2
n (9)


c

2
1
+
b
=
F
2
n
2
0
2
ef

(10)


Interpretando estas expresiones para una corriente f
= i
(t) de la forma:


...... + ) + t sen(2
I
+ ) + t sen(
I
+
I
= i
2 0 1 0 0
2 1

(11)


El valor eficaz ser:


I
+ ....... +
I
+
I
+
I
= I
2
n
2
2
2
1
2
0 (12)



Medidas Elctricas



156



queda definido entonces el valor eficaz de una poliarmnica como la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados del trmino constante y de los valores eficaces de las armnicas componentes.
Ahora bien, la pregunta es: Qu instrumentos son aptos para medir poliarmnicas?. Desechamos de
entrada al de imn permanente y bobina mvil con rectificador, puesto que mide el valor medio de
una onda senoidal rectificada y por ende su escala est calibrada para valores eficaces de ondas
senoidales exclusivamente, es decir:


F
I
=
I med ef (13)


siendo F el factor de forma igual a 1.11. Una alternativa de uso del imn permanente y bobina mvil
es aquella que incorpora como dispositivo intermedio a la termocupla, cuya f.e.m. medida por el
instrumento es proporcional a la potencia disipada por efecto Joule sobre una resistencia como
elemento calefactor. Hoy en da existen instrumentos de imn permanente y bobina mvil con
dispositivos electrnicos intermedios y con caractersticas de entrada similares a los digitales, esto
es: alta impedancia de entrada en la funcin voltmetro y con la ventaja de poder medir valores
eficaces de cualquier forma de onda, contando al termistor como elemento sensor (comercialmente
se conoce- para citar un ejemplo- a la serie Multizet de la firma Siemens, con dichas
caractersticas).
De los instrumentos analgicos que midan valores eficaces de poliarmnicas y de uso frecuente
seleccionamos al de hierro mvil y electrodinmico.
En los dos citados, la cupla motora media, responde al valor medio de la cupla instantnea, que es
lo que vamos a demostrar:



dt
c
T
1
=
C i
T
0
media

(14)


La cupla instantnea para el instrumento de hierro mvil es:


i
d
dL
=
c
2
i

(15)
para el electrodinmico:

i
d
dM
=
c
2
i

(16)
Medidas Elctricas



157





En ambos instrumentos el valor medio es proporcional a:

dt
i
T
1
2
T
0

(17)
que por definicin sabemos es el valor eficaz de la corriente.

Aqu nos detendremos para aclarar lo siguiente: Cuando se estudia la ley de respuesta de ambos
instrumentos se parte de una corriente senoidal, cuyo valor instantneo vale:

t sen
I
= i
0

(18)
Reemplazando en la expresin de la cupla motora media y separando los trminos constantes nos
queda la siguiente integral:


tdt 2 cos
2
1
- dt
2
1
= tdt
sen
T
0
T
0
2
T
0


(19)
que resolviendo se reduce a:

2
T
= tdt
sen
2
T
0

(20)


Reemplazando finalmente en la (14) tendremos:


I K
2
I
2
0
K
t
sen K I
T
1
=
C
2
ef
2
T
0
2
0 media
= =

(21)


(K involucra el trmino dL/d, para el hierro mvil, o bien dM/d para el electrodinmico y a
efectos de linealizar la escala desde el punto de vista constructivo, ambos se hacen inversamente
proporcionales a , a excepcin del vatmetro electrodinmico).
De esta expresin deducimos que ambos instrumentos - hierro mvil y electrodinmico- responden
al cuadrado de la corriente eficaz.
Medidas Elctricas



158



Bajo otra ptica fsica puede detenerse el estudio en las expresiones (15) y 16) de las cuplas
instantneas:

t) 2 cos - (1
2
1
I

K
= t
sen

I

K
=
i

K
=
c
2
0
2 2
0
2
i

(22)


De esta expresin deducimos que existen dos componentes en la cupla instantnea:

t 2 cos A - A =
ci

(23)


La primera es una componente constante de valor proporcional al cuadrado del valor eficaz de la
corriente de excitacin "i", la segunda es una componente alterna con una pulsacin doble de la que
tiene "i".

Si idealmente el momento de inercia fuese nulo, el sistema mvil cumplira un movimiento oscilatorio
de frecuencia doble alrededor de la posicin correspondiente a la desviacin producida por la
componente constante A.
El factor de amplificacin "A" en este caso valdra uno. (Ver el captulo I, ley de respuesta para una
excitacin senoidal).
Puesto que es mayor que
0, la componente oscilatoria no tiene influencia alguna sobre el
movimiento del instrumento.
Las mismas consideraciones son vlidas si analizamos la ley de respuesta del hierro mvil o
electrodinmico excitados con corrientes poliarmnicas.


...... + ) + t sen(2
I
+ ) + t sen(
I
+
I
= i
2 0 1 0 0
2 1

(24)


Esta expresin al cuadrado estar formada por los siguientes trminos:

) + t )sen(q + t sen(p
I I
+ ) + t (k
sen I
+
I
=
i q p 0 0 k
2
0
2
0
2
q p k

(25)


La cupla motora media valdr:


Medidas Elctricas



159



dt
i
K
T
1
=
C
2
T
0
media

(26)
Pero:

2
T
= dt ) + t (k
sen k
2

(27)


0 = ) + t )sen(q + t sen(p
q p

(28)



Finalmente la cupla motora media responder a la expresin:


)
2
I
+ ....... +
2
I
+
2
I
+
I
( K =
C
2
0
2
0
2
0 2
0 media
n 2 1
(29)


que no es otra cosa que el cuadrado del valor eficaz de una poliarmnica.


Si se analiza la cupla instantnea -es decir obviando integrales- y con las mismas consideraciones
que se hicieron para una corriente senoidal, llegaramos al mismo resultado. Todo lo dicho hasta
ahora se refiere a la respuesta de los instrumentos de hierro mvil y electrodinmicos funcionando
como ampermetros y voltmetros.
Otro anlisis interesante es conocer la respuesta del vatmetro electrodinmico donde la tensin y
la corriente tienen la forma general:

...... + ) + t sen(2
U
+ ) + t sen(
U
+
U
= u
u 0 u 0 0
2 2 1 1

(30)


...... + ) + t sen(2
I
+ ) + t sen(
I
+
I
= i
i 0 i 0 0
2 2 1 1

(31)


La ley de respuesta del vatmetro electrodinmico es:

Medidas Elctricas



160



P K = dt i u K
T
1
= dt i u
d
dM
T
1
=
C
T
0
media

(32)


Esta ecuacin comprende productos de trminos de igual frecuencia de la forma:

) - ( cos
2
I U
)dt t sen(n
I
) + t sen(n
U
T
1
i u
0 0
i 0 u 0
T
0
n n n n n n
= +

(33)

y productos de trminos de distinta frecuencia de la forma:

0 = dt ) + t sen(k
I
) + t sen(n
U
T
1
i 0 u 0
T
0
k k n n

(34)


Luego la potencia activa resulta:

) - ( cos
I U
2
1
+
I U
= P
i u 0 0 0 0
n n n n

(35)

Pero el producto

I

U
=
2
I

U
n n
0 0
(36)

es el producto de valores eficaces y:

n i u
= -
n n
(37)

es el desfasaje entre armnicas de igual orden.

Finalmente podemos escribir la expresin de la potencia activa como:


...... + cos
I U
+ cos
I U
+
I U
= P
2 2 2 1 1 1 0 0

(38)
Medidas Elctricas



161




La potencia activa total es la suma de las potencias desarrolladas por las componentes de corriente
continua y de las potencias activas desarrolladas por las armnicas de tensin y corriente del mismo
orden.

Una conclusin importante es que todo par de armnicas de tensin y corriente de orden distinto no
contribuyen al desarrollo de potencia activa alguna, y obviamente si una armnica de un determinado
orden aparece en una de las ondas y no en la otra tampoco hay contribucin a la potencia media.
Finalmente el vatmetro electrodinmico suministra una lectura fiel a lo expresado por la ecuacin
(38).

Respuesta del vrmetro electrodinmico a ondas no senoidales
Por definicin la potencia reactiva total desarrollada por ondas poliarmnicas est dada por la suma
algebraica de las potencias reactivas desarrolladas por las armnicas de tensin y corriente
del mismo orden.

...... + sen
I U
+ sen
I U
+ sen
I U
= Q
3 3 3 2 2 2 1 1 1

(39)


Aqu y con respecto al vrmetro es necesario una aclaracin:
Este instrumento es de uso exclusivo para corriente alterna y por ende si no existen componentes
continuas en las armnicas, la lectura coincidir con la expresin 39.
Si en cambio existen componentes continuas habr un producto adicional U0 . I0 indeseable para la
medida, con lo cual la lectura ser errnea.










Medidas Elctricas





162



INSTRUMENTOS DIGITALES


Introduccin
Para finalizar el captulo de instrumentos daremos una breve descripcin del funcionamiento de los
instrumentos digitales. Existe actualmente una amplia variedad de estos aparatos que producen una
salida digital, por lo que podrn encontrarse textos dedicados a la explicacin de cada uno de ellos.

En los instrumentos vistos hasta ahora el resultado de la medicin se determina por comparacin de
la posicin de la aguja que se desplaza en forma continua sobre el cuadrante. Es decir la medicin
se hace por analoga de ah el nombre de instrumento analgicos.
La funcin principal de un instrumento digital es convertir una seal analgica en su equivalente
digital. Esta seal puede ser una tensin o corriente, tanto en continua como en alterna.
El proceso para cumplir con este objetivo se puede dividir en cuatro bloques funcionales a efectos
de dar una explicacin elemental de su funcionamiento:
a.- Condicionador
b.- Conversor A/D
c.- Lgica
d.- Contador
La seal de entrada debe pasar primero a travs de un condicionador cuya misin es
preajustar la tensin de entrada, as este bloque puede ser un atenuador, si lo que se va a medir
es una tensin elevada de c.c.. o bien puede ser un amplificador para los rangos de tensiones bajas.
Si la seal de entrada es una tensin de c.a. se utiliza un convertidor para cambiar la seal de c.a. a
su valor equivalente en corriente continua.




En el funcionamiento como hmetro, el instrumento se comporta como un generador de corriente
constante, la tensin obtenida en bornes de la resistencia desconocida es analizada posteriormente
por el conversor analgico-digital.
En todos los casos el condicionador es el que se encarga de convertir siempre el parmetro
desconocido en una tensin de c.c. que est dentro del rango de operacin del conversor
L;gica Contador
Conversor
A/D
Condicio-
nador
1999
V
e
Figura 1
Medidas Elctricas





163


analgico-digital.
La etapa siguiente es la del convertidor A/D. La funcin de ste es tomar la tensin de c.c.
preajustada por el condicionador y convertirla en una seal digital.
Los conversores A/D son dispositivos electrnicos de c.c. de un solo rango. Pueden llegar a
administrar como seal mxima -para escala completa- de 1 a 10 V.
Por esta razn el condicionador de la seal de entrada debe atenuar las tensiones grandes y
amplificar las pequeas para darle al instrumento la seleccin de rangos adecuados.
Por ejemplo, si se aplica una seal de 250 V de c.a. a un multmetro digital que posee un conversor
analgico-digital que requiere de una entrada de 1 V de c.c.. La seal de corriente alterna es
atenuada en el rango de 1.000 VAC y se convierte a una tensin de corriente continua igual a 250
milivolt. En este caso, el primer bloque es un atenuador x1000 y un convertidor de corriente alterna.
El nivel de 250 milivolt se digitaliza posteriormente en el segundo bloque. El punto decimal y las
unidades se anuncian a partir de la informacin obtenida de los rangos del conversor para que la
lectura final aparezca como 250 V.A.C.


Estos dos primeros bloques determinan las caractersticas bsicas de un multmetro digital, tales
como: nmero de dgitos, rango, sensibilidad, etc. El tercer

bloque

que
llamamos Lgica, es un bloque de comandos que se encarga de manejar
el flujo de informacin en el tiempo adecuado para asegurar que las
funciones internas se lleven a cabo en el orden correcto.
Este bloque acta como el comunicador con el exterior, manejando el
flujo de salida de informacin digital y aceptando instrucciones de
programacin de otros dispositivos. Finalmente hay un display que es
el encargado de comunicar visualmente el resultado de la medicin.
Una pieza importante en el funcionamiento del instrumento digital es el ampliador operacional (AO),
al que bsicamente podemos definirlo como un cuadripolo activo, con una tensin de entrada Ve y
una de salida Vs. Puede ser de corriente alterna o continua, por el momento a nosotros nos interesa
los de c.c. y principalmente a aquellos en donde la corriente de entrada y de salida son del mismo
orden. La amplificacin de potencia pasa a ser una amplificacin de tensin.
Definiremos como ganancia de tensin G a la siguiente relacin:


V
V
= G
e
s
(1)


La tensin de salida puede ser la de vaco en este caso diremos ganancia de circuito abierto. En
general uno de los bornes de entrada y uno de salida estn conectados entre s (a masa). Los
amplificadores diferenciales, tienen dos entradas independientes y amplifican la diferencia entre las
dos tensiones conectadas a esas dos entradas.
Las dos ganancias son idealmente iguales, pero mientras un mantiene en la salida la polaridad de
A
B
+
-
-
Figura 2
Medidas Elctricas





164


entrada, la otra la invierte.
El amplificador operacional, usado ampliamente en los instrumentos digitales es un amplificador
diferencial de corriente continua, caracterizado por:
a) Una gran ganancia de tensin a circuito abierto en la salida:
V
V
= G
e
so
(2)

La ganancia es del orden de 10
4
a 10
7
. Idealmente la ganancia es infinita.
b) Una impedancia de entrada Ze muy alta, idealmente infinita.

El A.O. usado como comparador de tensiones o detector de cero
Se aprovecha su gran ganancia de tensin. Las tensiones que se quieren comparar se conectan a sus
bornes de entradas que llamamos A y B. Como se dijo, el A.O. amplifica la diferencia entre ellas.
Como las dos entradas son de distinta polaridad, si la VA (conectada a la entrada positiva) es mayor
que la VB (conectada a la entrada negativa), aunque solo sea por fracciones de microvolts, la salida
toma el mximo valor positivo. Obviamente, si uno de los bornes est conectado a masa, tensin
nula, el AO diferencial se transforma en un detector de cero, es decir, da una seal cuando la
tensin pasa por cero.

El A.O. usado con realimentacin negativa
La resistencia R2, de la figura 3, conecta el borne de salida con el de entrada de polaridad invertida.
En el nodo A la corriente que entra al AO es prcticamente nula, dado que, como se dijo, la
impedancia de entrada, Ze es idealmente infinita, por lo que la corriente I2 es aproximadamente igual
a I1. La cada de tensin en la resistencia R1 es igual a:
V
=
R I e 1 1 (3)














y la cada de tensin en la resistencia R2 es:

A
R
1
2
2
R
1
Z
e
R
1
V
e
V
s
I
2
I
1
B
Figura 3
Medidas Elctricas





165


V
=
R I
=
R I s 2 1 2 2 (4)



la ganancia de tensin real del circuito amplificador es:

R
R
=
V
V
=
G
1
2
e
s
r (5)


Y est fijada por la relacin de resistencias, independientemente de las caractersticas del
amplificador.


El AO usado como integrador
Si el circuito de la figura 3, se reemplaza la resistencia R2 por un capacitor C, el circuito acta como
un integrador: la tensin de salida Vs es, en todo momento la integral en el tiempo de la tensin de
entrada.

dt V =
V
e
t
0
s

(6)
Si para el instante t igual a cero, el capacitor est completamente descargado, su diferencia de
potencial es Vc = 0.En el instante t distinto de cero la tensin Vc que por accin del AO es tambin
igual a la de salida Vs es:
V
e
V
s
v
t

Figura 4

Medidas Elctricas





166


dt V
R
C
1
=
V
=
V
e
t
0
1
s c

(7)

Vs es la integral de Ve siempre que C y R1 sean constantes.
En el caso particular que la tensin Ve sea constante, Vs va creciendo linealmente, figura. Por otra
parte, como Ve y R1 son constantes, I1 tambin lo es; es decir que el AO hace que el capacitor sea
cargado a corriente constante.



Voltmetro de rampa o de conversin tensin-tiempo
Un multmetro digital es en esencia un voltmetro que con el auxilio de resistores de exactitud
adecuada que estn incorporados al instrumento permiten medir adems, corrientes y resistencias.


Estas ltimas con el auxilio de un generador de corriente constante.



















El voltmetro de rampa reduce el problema de medir una tensin al de medir un tiempo, que le es
proporcional. Dicho tiempo se mide mediante un contador que recuenta los pulsos procedentes de
un oscilador patrn, que pasan a travs de una compuerta que est abierta durante el tiempo que se
desea medir.
El instrumento tiene un generador de rampa constituido por un amplificador operacional integrador
a cuya entrada est conectada una fuente de referencia, Vr. Siendo constante esta tensin, la R1 del

Lgica
Contador
Conversor
A/D
Compara-
dor B
1999
V
e
Compara-
dor A
v
t
Comparador A
Comparador B
Oscilador Patr;n
nT
v
x P
R S
Figura 5 Figura 6
Medidas Elctricas





167


amplificador operacional y la capacidad C , la caracterstica tensin-tiempo de la salida del
integrador es una recta de pendiente:

cte. =
C
R
V
= tg
1
r

(8)


La tensin comienza con un valor menor que cero de la incgnita. Los comparadores de tensiones
A y B emiten un pulso cuando se igualan las dos tensiones conectadas a sus entradas. Cuando la
rampa pasa por cero el comparador de tensiones A emite un pulso que abre la compuerta , figuras
1a y 1b. Cuando la tensin de la rampa iguala a Vx, el comparador B emite la seal que al cerrar la
compuerta termina el recuento de los pulsos, cuyo nmero

es una medida de Vx :

tg T n = tg RS = PS =
Vx (9)

Si T es el periodo de los pulsos del oscilador patrn, T es constante, la tangente de tambin lo es,
finalmente podemos expresar que:


n K =
Vx (10)



Fuentes de error
Entre las causas de error citamos:

a) El error propio de la tensin de referencia.
b) Variaciones de la pendiente de la rampa por alteraciones del capacitor o de la resistencia R,
por temperatura o bien por envejecimiento.
c) Variacin de la frecuencia del oscilador.
d) El ruido del que puede estar afectada la incgnita ya que su comparacin con la tensin de
rampa queda mal definida.
Como ventajas pueden citarse que son instrumentos relativamente baratos y de exactitud moderada:
0,005% de la lectura.


Voltmetro de doble rampa
Es una modificacin del anterior que elimina sus principales causas de error. La tensin incgnita Vx
es llevada a la entrada de un AO integrador durante cierto tiempo constante t0 que se mide
Medidas Elctricas





168


contando determinado nmero n0 de pulsos del oscilador patrn, digamos n0=10.000. La tensin a
la salida del AO integrador crece, como ya se vio, segn una recta de pendiente:

C R
V
= tg
x

(11)

la tensin de salida del AO integrador ser, al cabo del tiempo t0:


V
R C
t
=
V x
0
s (12)


proporcional a la tensin Vx.

Una vez cumplido el tiempo t0, automticamente, mediante el conmutador M se conecta a la entrada
del integrador una tensin de referencia Vr con polaridad invertida de modo que el capacitor se
descarga segn una recta de pendiente negativa de valor constante:

R C
V
= tg
r

(13)

el tiempo tx que el capacitor (cargado originalmente con tensin Vs) tarda en tener tensin nula,
cumple:

t

R C
V
=
V x
r
s

(14)


t

V
=
V

t
0 =
V
-
V x r x 0 s s

(15)

despejando el valor de Vx:
V

t
t
=
V r
0
x
x (16)

Pero los tiempos tx y t0 estn dados por el mismo oscilador a travs de ciertos nmeros de pulsos nx
Medidas Elctricas





169


y n0 respectivamente:

t

f
=
n x r x (17)

t

f
=
n 0 r 0 (18)

Finalmente deducimos:

V

n
n
=
V r
x
x (19)

n
K =
V x x (20)


Como se puede observar de la expresin (20) el valor final de la tensin incgnita es proporcional al
nmero de pulsos nx, independiente de la frecuencia del reloj y de los valores de R y C del AO
integrador.


Especificaciones de los multmetros digitales
La hoja de especificaciones entregada por cada fabricante es una buena fuente de informacin, pero
debe ser cuidadosamente examinada para poder interpretar correctamente las cualidades de este
tipo de instrumento.
Los multmetros digitales pueden ser porttiles o de banco. Los primeros dominan el mercado actual
y se presentan en varios tamaos y modelos, ofreciendo casi las mismas funciones y caractersticas
bsicas en cada categora de precio. Como regla general son los de menor costo y al ser
Lgica
Contador
Oscilador
Detector
de cero
1999
V
e
Vr

v
t
Figura 7 Figura 8
Medidas Elctricas





170


compactos, ofrecen menos caractersticas que los de mayor tamao destinados a uso de
laboratorio.
La ingeniera tiene suma importancia en el diseo y configuracin de los multmetros digitales,
especialmente si es para uso manual. El visor, los selectores de alcances y funcin de los conectores
de entrada deben ser fciles de usar.
El posible comprador debe estar al tanto del ambiente del trabajo del instrumento, esto
fundamentalmente orientado a la respuesta del visor frente a distintas condiciones de iluminacin. Es
fcil leer el visor frente a condiciones de fuerte iluminacin o bien en zonas de escasa luz.
Los visores de cristal lquido dependen de la luz ambiental en tanto que los LED (diodo emisor de
luz) cuenta con auto-iluminacin pero pueden desvanecerse en medio de una luz intensa.
La seleccin del alcance y de la funcin se puede realizar de varias maneras, por ejemplo: un par de
llaves rotativas, una para el alcance y otra para la funcin o bien una llave nica que seleccione
ambas cosas.

A continuacin se detalla el significado de los parmetros ms comunes de los multmetros digitales:

a) Modo High/Low
Los multmetros digitales del tipo laboratorio tiene como hmetro un selector HIGH-LOW, que
selecciona la tensin aplicada por el generador de corriente interno en los bornes del elemento a
medir.
Para medir resistencias normales se utiliza los bornes HIGH-COM, correspondiente a una tensin
de salida de aproximadamente 2 V. Para mediciones sobre semiconductores la tecla o bornes
LOW-COM corresponde a una tensin de salida de 180 mV para no destruir el elemento de
prueba.

b) Nmero de dgitos
Existe cierta confusin con respecto a estas especificaciones. El nmero de dgitos se refiere al
nmero mximo de nueve que es capaz de entregar a la salida en el visor (esto indica el nmero de
dgitos completos). La confusin reside a que muchos multmetros disponen de cierta capacidad de
sobrerrango y esto agrega un dgito extra que se conoce como dgito de sobrerrango, el cual no es
un dgito completo ya que solamente puede tomar el valor 1.

Supongase un display de un multmetro digital cuya lectura mxima es de 1999, este instrumento
tiene solo tres dgitos completos ms un usado como sobrerrango: el instrumento se define de 3
dgitos. Este dgito de sobrerrango permite al usuario tomar lecturas arriba del valor de plena escala
sin alterar las caractersticas de sensibilidad y exactitud.
Por ejemplo si un multmetro de tres dgito la seal cambia de 9.99 V a 10.01 V. el display indicar
10.0 V. Como puede observarse en este proceso de medida se pierde la informacin que
corresponde a 0,01 V. El mismo multmetro con un dgito de sobrerrango es capaz de medir el
valor 10,01 sin tener que cambiar de rango y sin prdida de sensibilidad.
El sobrerrango se expresa generalmente en valores porcentuales. Una lectura de 1999 equivale a 3
dgitos con 100% de sobrerrango.

Medidas Elctricas





171


c) Exactitud
Dada la complejidad de los multmetros digitales es difcil determinar fuentes de error que
introducen inexactitud por lo cual los fabricantes generalmente especifican la exactitud total.
Para que las especificaciones de exactitud sean ms concretas deben incluirse los datos
correspondientes a temperatura, humedad, variaciones de lnea y variaciones en el tiempo.
Estas condiciones dan el comportamiento real del instrumento en condiciones de operacin. Por
ejemplo, si el fabricante especifica su caracterstica de exactitud para
C 5 C 25
o o
t
0esto indica que
el instrumento puede operarse en condiciones ms o menos normales. Si en cambio la exactitud se
garantiza para una variacin de 1C, el instrumento solo podr emplearse para condiciones de
laboratorio.
La exactitud publicada por el fabricante debe incluir el tiempo durante el cual es vlida, esto puede
ser 30, 90 das, 6 meses y hasta un ao. Al terminar este perodo el instrumento requiere de un
proceso de calibracin siguiendo las especificaciones dadas en el manual de mantenimiento del
fabricante.
Algunas especificaciones de exactitud de estos instrumentos pueden ser explicitadas como sigue:
rango del 0,01 lectura de 0,01% = E t t


digito lectura de 0,01% = E t t

d)Coeficiente de temperatura
El coeficiente de temperatura es la cantidad de cambio en exactitud por grado de temperatura
cuando el instrumento sale fuera del rango original para lo cual se ha especificado la exactitud
bsica. Los errores calculados por medio del coeficiente de temperatura sern aditivos en la
exactitud bsica.
e)Rapidez
Son dos los significados que pueden especificarse.
a) El tiempo que requiere para responder a un cambio en la seal de entrada.
b) La cantidad de lecturas capaz de realizar en un segundo.

f)Resolucin
Es la que corresponde a cada uno de los alcances y est dado por el dgito menor significativo, por
ejemplo para un rango de 100 mV y 3
2
dgitos (1999) la resolucin ser de 0,001 mV, es decir
de 1V.
g)Determinacin del error porcentual de lectura
Supongamos dos voltmetros cuyas caractersticas de exactitud especificada por el fabricante son
las siguientes:

Para el voltmetro 1:

alcance del 0,05 lectura de 0,1% = E t t

Para el voltmetro 2:

digito escala de 0,1% = E t t


Medidas Elctricas





172


Los dos instrumentos son de 3 dgitos. Calcularemos el error relativo para dos mediciones, V1=20
mV y V2=200 mV para el alcance de 200 mV.

Para 20 mV:
Voltmetro 1:
0,6% =
e
mV 0,12 = mV 0,1) + (0,02 =
E 1 1
t


Voltmetro 2:
1,5% =
e
mV 0,3 = mV 0,1) + (0,2 =
E 2 2
t


Para la lectura de 200 mV:
Voltmetro 1:
0,15% =
e
mV 0,3 = mV 0,1) + (0,2 =
E 1 1
t


Para el voltmetro 2:
% 15 . 0 e mV 3 . 0 mV ) 1 . 0 2 . 0 ( E
2 2
+ t




De los clculos se desprende que el voltmetro 1 es
ms exacto que el 2, al menos hasta el 70% del
alcance, para tener el mismo error cuando el valor
medido coincide con el alcance.


20 40 80 120 160 200 mV
0.4
0.8
1,2
1,6
2
2,4
2,8
e%
Figura 10
Medidas Elctricas




173




CAPTULO IV: TCNICAS DE
MEDIDAS


En este captulo vamos a estudiar distintos mtodos de medidas utilizando una amplia gama de
tcnicas y distintos instrumentos.

Muchas veces para la eleccin de un determinado mtodo, el profesional deber realizar un estudio
del problema y ponderar todos los factores intervinientes, tales como: exactitud, sensibilidad,
tiempo, costo, conveniencia y disponibilidad de instrumentos. Los distintos tipos de medidas se
suelen clasificar en dos grandes grupos:

a) Medidas directas
b) Medidas indirectas.

Las medidas directas son aquellas en que el resultado de la medicin deseada es obtenido
directamente a travs de un instrumento, cuya escala est graduada en unidades de la cantidad
medida.
Las medidas indirectas en cambio, son aquellas en que la medicin deseada surge a travs de una
operacin matemtica, con los datos primarios, en la que se utiliza una frmula o ley fsica que
relaciona la cantidad medida. Por ejemplo, si se quiere determinar la potencia disipada en una
resistencia, se puede medir la cada de tensin en sus bornes y la corriente que atraviesa,
calculndola mediante el producto de las cantidades medidas.
Aclaremos aqu que la separacin entre mediciones directas y mediciones indirectas fsicamente no
es tan real, ya que por ejemplo en el caso de una medicin de tensin con un voltmetro, ste dar
una lectura por medio de una escala representativa del producto de la corriente por su resistencia
interna.

Mtodo de medida:
Las medidas directas e indirectas se pueden realizar utilizando dos mtodos generales:

1) Mtodos de deflexin
2) Mtodos de cero

Los mtodos de deflexin son aquellos en que el resultado se expresa en funcin de la deflexin
de instrumentos de aguja o de la lectura de digitales.
Los mtodos de cero son aquellos en que por medio de la indicacin nula (de corriente o tensin)
de un instrumento permite obtener la magnitud incgnita a partir de condiciones conocidas.
El siguiente cuadro nos muestra una primera clasificacin de los distintos mtodos de medidas.
Medidas Elctricas




174




















A esta ltima clasificacin puede agregarse los mtodos combinados, en donde el resultado se
deduce de una deflexin, previo al cumplimiento de una condicin de cero.

En general los mtodos de deflexin son los menos exactos. Con los mtodos de cero o
combinados, pueden obtenerse en determinadas condiciones mediciones muy exactas, tanto que el
error relativo se expresa, no en valores porcentuales sino en partes por milln, o, como se abrevia,
en p.p.m.. Por ejemplo 5 partes por milln = 5 ppm = 0,0005%.

Mtodos indirectos de deflexin
El mtodo indirecto de deflexin es ampliamente usado no solamente en mediciones de tensiones
continuas, sino tambin en corriente alterna, veremos algunos casos tpicos de esta tcnica.

I. Mtodo de las dos lecturas
Este mtodo permite mediante las lecturas sucesivas de un instrumento determinar la magnitud
incgnita, eliminando el error de insercin del o los instrumentos.


Ia: Medicin del valor real de la intensidad de un circuito mediante el mtodo de las dos
lecturas

Supongamos que deseamos obtener el valor real de la corriente de cortocircuito entre los puntos 1 y
2 del circuito de la figura 1a, si aplicamos el teorema de Thevenin entre los puntos 1 y 2, podemos
transformar nuestro circuito como el de la figura 1b.



Tcnicas de Medidas
Mtodos de
deflexin
Mtodos de
cero
Puentes c.c.
Puentes c.a.
Comparacin
Sustitucin
Diferenciales
Medidas Elctricas




175



















La corriente I es la magnitud a medir y vale de acuerdo a la figura 1b.

R
U
= I
0
0
(1)

Es evidente que si queremos medir este valor de corriente mediante un ampermetro intercalado
entre los puntos 1 y 2, figura 1c, tendremos que la corriente indicada por el ampermetro de
resistencia Ra valdr:

R
+
R
U
=
I
a 0
0
1 (2)

El mtodo que estamos estudiando propone intercalar una resistencia R en serie con el ampermetro
tal como indica la figura 1d.

La corriente medida ser:


R
+ R +
R
U
=
I
a 0
0
2 (3)

Si hacemos el cociente de (2) y (3):


R
+
R
R
+ R +
R
=
I
I
a 0
a 0
2
1
(4)

E
R R
R R
1
2
3 5
R
4 U = U
R = R
Th
o
Th
o
I
U = U
Th
o
Th
o
I
o
o
R
U
mA
R
a I
o
o
R
U
mA
R
a
R
2
1
a)
b)
c)
d)
Figura 1
Medidas Elctricas




176

R
.
I
+ .R
I
+
R
.
I
=
R
.
I
+
R
.
I a a 2 0 2 a 1 0 1 (5)

R
.
I
- )
R
+ .(R
I
= )
I
-
I
(
R a 1 a 2 2 1 0 (6)


)
I
-
I
(
R
.
I
- )
R
+ .(R
I
=
R
2 1
a 1 a 2
0 (7)


Reemplazando la ecuacin 7 en la ecuacin 2, teniendo que U0 = I.R0



R
+
R
]
)
I
-
I
(
R
.
I
- )
R
+ (R
I
I.[
=
I
a 0
2 1
a 1 a 2
1 (8)


R
+ ]
)
I
-
I
(
R
.
I
- )
R
+ (R
I
[
]
)
I
-
I
(
R
.
I
- )
R
+ (R
I
I.[
=
I
a
a 1
a 1 a 2
2 1
a 1 a 2
1



)
I
-
I
(
)]
I
-
I
(
R
+
R
.
I
- )
R
+ (R
I
[
1
.
)
I
.
I
(
]
R
.
I
- )
R
+ (R
I
I.[
=
I
2 1
2 1 a a 1 a 2
2 1
a 1 a 2
1



.R
I
]
R
.
I
- )
R
+ (R
I
I.[
=
I
.
R
-
I
.
R
+
R
.
I
-
R
.
I
+ .R
I
]
R
.l.
I
- )
R
+ (R
I
I[
=
I
2
a 1 a 2
2 a 1 a a 1 a 2 2
a 1 a 2
1




.R
I
+ )
I
-
I
(
R
.R
I
.
I
=
R
.
I
- )
R
+ (R
I
.R
I
.
I
= I
2 1 2 a
2 1
a 1 a 2
2 1



I
+ )
I
-
I
(
R
R
I
.
I
= I
2 1 2
a
2 1


Medidas Elctricas




177

Si el valor de R intercalada en el circuito en serie con el ampermetro es tal que R = Ra, la expresin
de la corriente se reduce a:


I
.
I
2.
I
.
I
= I
1 2
2 1



Es decir que la determinacin de la corriente, si se satisface que R = Ra, se hace independiente de
los valores de dichas resistencias, dependiendo nicamente de las dos lecturas, I1 e I2, con lo cual se
ha eliminado el error sistemtico por insercin instrumental al desaparecer Ra .


1b. Medicin de la f.e.m. por el mtodo de las dos lecturas
Vamos a ver como aplicando este mtodo de deflexin es posible eliminar el error de insercin de
un voltmetro en la medicin de la f.e.m. de una fuente de c.c.

Si midiramos con un voltmetro ideal de resistencia interna Rv infinita, la tensin entre los puntos 1 y
2 (figura 2a) nos dara

U
=
U 0 2) - (1 (1)
Si para la medicin utilizamos un voltmetro de resistencia interna Rv ,figura 2b, la lectura ser:
R
.
R
+
R
U
-
U
=
U v
v 0
0
0 2) - (1 (2)

















o
o
o
U
V R
v
o
U
R
v
R
R
1
2
R
V
m
o
U o
o
R
o
a) b)
c)
Figura 2
Medidas Elctricas




178


Si a esta ltima expresin la llamamos U1 podemos escribir la expresin anloga a la anterior:

R
.
R
+
R
U
=
U 0
v 0
0
1 (3)


El mtodo utilizado consiste en intercalar una resistencia en serie con el instrumento (figura 2c). Esta
resistencia recibe el nombre de "resistencia multiplicadora" y de valor establecido por la relacin:

1) - .(m
R
=
R v m

La tensin U1-2 medida ahora por el voltmetro, con la resistencia Rm intercalada ser:

1)] - .(m
R
+
R
[ .
1) - (m
R
+
R
+
R
U
=
U v v
m v 0
0
2


]
R
- .m
R
+
R
[ .
R
- .m
R
+
R
+
R
U
=
U v v v
v v v 0
0
2


.m
R
+
R
.m
R
.
U
=
U
v 0
v 0
2 (4)


Si relacionamos las dos lecturas 3 y 4, tendremos:

).m
R
+
R
(
.m
R
+
R
=
.m
R
+
R
.m
R
.
U
R
.
R
+
R
U
=
U
U
v 0
v 0
v 0
v 0
v
v 0
0
2
1



Despejando el valor de R0 tendremos:


)
U
- .m
U
(
)
U
-
U
.m.(
R
=
R
2 1
1 2 v
0 (5)
Medidas Elctricas




179

Si la expresin 5 la reemplazamos en la expresin 3 tendremos:

R
+ ]
)
U
- .m
U
(
)
U
-
U
.m(
R
[
R
.
U
=
U
v
2 1
1 2 v
v 0
1


)
U
-
U
(m.
R
)
U
- .m
U
.(
R
.
U
=
U
- .m
U
R
.
U
- .m
U
.
R
+
U
.m.
R
-
U
.m.
R
R
.
U
=
U
2 2 v
2 1 v 0
2 1
v 2 1 v 1 v 2 v
v 0
1
Despejando U0:


U
-
U
m
)
U
-
U
(m
U
=
U
2 1
2 2 1
0 (6)


Si m = 2, que sera el caso en que Rm = Rv
U
-
U
2
U
.
U
=
U
2 1
2 1
0
(7)

Vemos que haciendo m = 2, la medicin no depende de los valores de resistencia Rm y Rv, por lo
tanto el error de insercin quedara eliminado.

2.- Mtodo de la media deflexin
Mediante esta tcnica trataremos indirectamente de determinar la resistencia interna de instrumentos
de corriente continua.

2a. Determinacin de la resistencia de un voltmetro

Para la medicin de la resistencia Rv de un
voltmetro, puede utilizarse una resistencia
auxiliar variable R1. La fuerza electromotriz E0
auxiliar, tiene una resistencia interna R0.
Si el interruptor L est abierto (posicin 1 de
la figura 3) la lectura del instrumento est
dada por la expresin:
R
.
R
+
R
+
R
E
=
U v
v 1 0
0
1 (1)

1 2
L
E
R
R
V
R
v
0
1
0
Figura 3
Medidas Elctricas




180

Si el interruptor est conectado (posicin 2) la lectura ahora ser:
R
R
+
R
E
=
U v
v 0
0
2 (2)
Dividiendo 1 y 2

R
+
R
+
R
R
+
R
=
R
.
R
+
R
E
R
.
R
+
R
+
R
E
=
U
U
v 1 0
v 0
v
v 0
0
v
v 1 0
0
2
1


U
-
U
R
.
U
+ )
U
-
U
(
R
-
=
)
U
-
U
(
R
.
U
+ )
U
-
U
(
R
=
R
1 2
1 1 1 2 0
1 2
1 1 2 1 0
v
R
-
U
-
U
R
.
U
=
R 0
1 2
1 1
v (3)
Si R0 es pequea frente a la resistencia interna del voltmetro, lo cual es lo ms comn:

R0 <<< VR

1 -
U
U
R
=
U
-
U
R U
R
1
2
1
1 2
1 1
v

(4)
Si logramos por medio de R1 obtener que la deflexin U2 fuese igual a:
U2 = 2 U1

tendramos que la ecuacin (4) se convierte en:
R R 1 v



En la prctica, se busca por medio de R1 un valor de sta, tal que se cumpla la relacin:
2
V
=
V
2
1 (5)


Si R1 es una caja de resistencias variable por dcadas, leyendo el valor de sta, se obtiene el valor
de Rv.






Medidas Elctricas




181

2b. Determinacin de la resistencia interna de un ampermetro de corriente continua



Pretendemos determinar la resistencia interna Ra
de un ampermetro por medio de dos lecturas
utilizando el mtodo de la "MEDIA
DEFLEXIN".

Con el interruptor L en la posicin 1 (abierto),
figura 4, la lectura del instrumento ser:

R
+
R
+
R
E
=
I
a 1 0
0
1 (1)

Si ahora se coloca el interruptor en 2 (cerrado), la lectura ser:

R
+
R
E
=
I
a 0
0
2 (2)


Haciendo el cociente de las expresiones 1 y 2

R
+
R
+
R
R
+
R
=
R
+
R
E
R
+
R
+
R
E
=
I
I
a 1 0
a 0
a 0
0
a 1 0
0
2
1



R
.
I
- )
I
-
I
(
R
= )
I
-
I
(
R 1 1 1 2 a 2 1 0

R
-
-1
I
I
R
=
R 0
1
2
1
a


R
-
I
-
I
R
.
I
=
R 0
1 2
1 1
a (3)


Si a travs de la resistencia variable R1 logramos que la deflexin en el ampermetro en la segunda
E0
R0
R1
1
2
L
A
Figura 4
Medidas Elctricas




182

medicin sea el doble que cuando tenemos intercalada a R1, es decir:


I2 = 2 I1


la ecuacin (3) se transforma en:

R
-
R
=
R R
-
1 - 2
R
=
R 0 1 a 0
1
a

(4)

Como la resistencia R1 es una caja de resistencias de dcadas variable leyendo el valor directamente
y conociendo el valor R0 se determina rpidamente el valor de Ra.

Determinacin de la resistencia interna de una batera
Es bastante comn el problema de determinar la resistencia interna de una batera. Aplicando una
tcnica de medida es posible hallar una solucin.
En la figura 5 tenemos una batera de f.e.m. E cuya resistencia interna R0 es la que se quiere
determinar.



La tensin entre los terminales de la batera se
mide para distintos valores de carga, utilizando
para ello a una resistencia R1.
El interruptor L permite la conexin
momentnea de RL cuando se quiere hacer la
lectura de la tensin, evitando as el extraer una
corriente excesiva durante un perodo
prolongado de tiempo. Si cerramos el
interruptor L, el voltmetro indicar una lectura
igual a:

R
+
R
R
.
R
.
R
+
R
R
.
R
+
R
E
= U
v L
v L
v L
v L
0
(1)


R
.
R
+
R
.
R
+
R
.
R
R
.
R
E.
=
)
R
+
R
(
R
.
R
.
R
.
R
+ )
R
+
R
.(
R
)
R
+
R
E.(
= U
v L v 0 L 0
v L
v L
v L
v L v L 0
v L





E0
R0
RL L
V
Figura 5
Medidas Elctricas




183

R
+
R
+
R
R
.
R
R
E.
= U
L 0
v
L 0
L



Si tenemos en cuenta que:

R
R
.
R
>> )
R
+
R
(
v
0 L
0 c

la ecuacin 1, la podemos escribir como:



+1
R
R
E
U
R
+
R
R
E.
U
L
0
L 0
L

(2)

Si a continuacin, graficamos U = f.(RL),
tenemos la curva de la figura 6. En sta
notamos que cuando RL tiene un valor igual a
R0 el voltmetro indicar una tensin igual a la
mitad de la f.e.m. de la batera.
E
1
+
E
1
.
R
R
=
R
E.
R
+
R
=
U
1
L
0
L
L 0
(3)
Adems si la expresin (2) la invertimos, nos
quedar la ecuacin de una recta:


La ecuacin (3) indica que la curva ser una lnea recta de pendiente R0/E y que corta a las
ordenadas en el valor 1/E. Se pueden determinar experimentalmente varios puntos tales como 1, 2,
3, 4... La lnea recta trazada, dar en su corte con el eje de ordenadas el valor de 1/E. Si a partir de
este punto trazamos un segmento igual a 1/E, determinaremos en el eje de ordenadas el valor 2/E. A
partir de este ltimo punto se traza una paralela al eje de abscisas. Cuando corte a la recta su
proyeccin sobre el eje de las x, determinar el valor de la resistencia interna de la batera: R0, -
figura 7-. (Para el ejemplo del grfico sera igual a la unidad).



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10
5
0.5
1
E
E/2

R
0

RL
Figura 6
Medidas Elctricas




184


















Mtodos de comparacin:
Se define como "mtodo de comparacin" cuando en l se compara la magnitud incgnita con otra
de exactitud conocida, llamada patrn y
presente en la experiencia. Por ejemplo,
la verificacin de un ampermetro por
comparacin de su indicacin con la de
otro mejor clase y conectado en serie
con aqul, de modo que la intensidad que
lo atraviesa es exactamente la misma. La
indicacin del ampermetro ensayado es
la cantidad incgnita y su error est dado
por la diferencia con la exactitud
conocida, que es la indicacin del
ampermetro patrn.
Hay algunos mtodos de comparacin
que, aunque parecen slidos en principio,
entraan serias dificultades prcticas
cuando se realizan utilizando tcnicas de cero, como veremos ms adelante.

Ejemplo: comparacin de dos resistencias
La resistencia desconocida X se conecta en serie con otra patrn Rp y comparando las respectivas
diferencias de potencial. Estas cadas pueden ser medidas con voltmetro o mtodos de cero.
Para su estudio, consideremos que en R1 incluye todas las resistencias del circuito, como son: las de
regulacin, las de los conductores, etc.
Con el interruptor en 1 (figura 8), la indicacin del voltmetro ser:


Vx = I . Xm siendo Xm resistencia verdadera.
0
1
2
1/E
1/R
0.2 0.4
0.6 0.8 1
1
2
3
4
Figura 7

1
1
2
2
E
R
X
R
V
R
1
p
V
Figura 8
Medidas Elctricas




185



Con el interruptor en 2, ahora la indicacin del voltmetro ser:


Vp = I. Rp

De las anteriores expresiones se obtiene:

R
X
=
V
V
p
m
p
x




V
R
.
V
=
X
p
p x
m (1)

En la expresin 1, tenemos que la resistencia media Xm se obtiene con la relacin de las lecturas o
deflexiones del voltmetro Vx y Vp, que una misma corriente I produce sobre Xm y Rp,
respectivamente, multiplicada por la resistencia Rp.

Esta medicin adolece de un error sistemtico, pues es evidente que la intercalacin del voltmetro
de resistencia interna Rv modifica la corriente I del circuito, la cual sera diferente en las dos
mediciones realizadas, y que no tuvimos en cuenta para llegar a la ecuacin 1.

Anlisis del error sistemtico
En la medicin de Vp el voltmetro de resistencia Rv indicar realmente:

)
R
.
R
( + )
R
+
R
X).( +
R
(
R
.
R
E.
=
V
R
+
R
)
R R
(
.
)
R
+
R
(
)
R
.
R
(
+ )
R
+
R
(
E
=
V
v p v p 1
v p
p
v p
v .
v p
v p
p 1
p

(2)

En la medicin de Vx el voltmetro indicar:

.X)
R
( + )
R
+ ).(X
R
+
R
(
.X
R
E.
=
V
)
R
+ (X
.X)
R
(
.
)
R
+ (X
.X)
R
(
+ )
R
+
R
(
E
=
V
v v p 1
v
x
v
v
v
v
p 1
x

(3)


Haciendo el cociente de Vx y Vp

Medidas Elctricas




186

A
R
x
= ]
.X)
R
( + X) +
R
).(
R
+
R
(
)
R
.
R
+ )
R
+
R
X).( +
R
(
[ .
R
x
=
)
R
.
R
( + )
R
+
R
X).( +
R
(
R
.
R
E.
.X)
R
( + X) +
R
).(
R
+
R
(
.X
R
E.
=
V
V
p v v p 1
v p v p 1
p
v p v p 1
v p
v v p 1
v
p
x



El valor verdadero de X valdr:

A
1

V
V

R
= X
p
x
p
Siendo el valor de A:


.X)
R
( + X) +
R
).(
R
+
R
(
)
R
.
R
+ )
R
+
R
X).( +
R
(
= A
v v p 1
v p v p 1



El error absoluto ser entonces:


)
A
1
- (1
V
V
.
R
=
A
1
.
V
V
.
R
-
V
V
.
R
= X -
X
= X
p
x
p
p
x
p
p
x
p m

)
A
1
- 1 (
V
V
.
R
= X
p
x
p

(5)

El error relativo sistemtico entonces es:

1 - A =
A
1
A
1
- 1
=
A
1
.
R
.
V
V
)
A
1
- .(1
R
.
V
V
=
X
X
=
e
p
p
x
P
P
X
s

Si reemplazamos el valor de A:

Medidas Elctricas




187


1 -
.X)
R
( + X) +
R
).(
R
+
R
(
)
R
.
R
( + )
R
+
R
X).( +
R
(
=
e
v v p 1
v p v p 1
s

La cual desarrollada tendr el valor:

.X)
R
( + X) +
R
).(
R
+
R
(
X) -
R
.(
R
=
e
v v p 1
p 1
s
(6)

Es evidente que para que el error relativo sistemtico debido al mtodo sea nulo se tienen que
cumplir algunas de las siguientes condiciones:

a) Rv =
b) R1 = 0
c) Rp = X

a) Si Rv = , se cumple la expresin 1, pues la inclusin del voltmetro no provoca error de
insercin, es el caso de medicin de tensin con el mtodo de oposicin que veremos ms adelante.


V
V
=
V
V
p
x
p
x
m
m


b) y c) Para cualquiera de estos casos se
altera el circuito al conectar el voltmetro
y las cadas medidas de Vx y Vp difieren
a pesar de lo cual se mantiene:
Hemos definido hasta aqu las
condiciones que deben cumplirse para
anular al error. Pero estas condiciones
no siempre se pueden cumplir. Veamos
ahora como vara grandor del error
cuando no se cumple ninguna de las
condiciones referidas. Para ello
definimos los siguientes parmetros:


R1 =. X , Rv = . X y R=. X
con lo que la expresin queda:
.100
) + )( + (1 +
1) - (
= e%




0 1 2 3 4 5
5
3
1
1
3
5
e%
=0.1
=1
=10
Figura 9
Medidas Elctricas




188


En la figura 9 hemos graficado la variacin del error en funcin de , dejando constante el valor de
= 10 y tomando tres valores distintos de
, para 10, 1 y 0.1. Se aprecia como se verifica que, a
medida en las curvas dibujadas el error disminuye a medida que nos acercamos a
=1, sindo nulo en
este punto. Cuanto menor es

, menor la pendiente de la curva y por ende menor el error. Se ve

que todas las curvas pasan por cero para R= X.

Anlisis del error instrumental:
Tomando la expresin del valor medido
R
.
V
V
=
X p
p
x
m
y teniendo en cuenta la teora de propagacin de errores, se tiene que el error relativo instrumental
ser:
Siendo:
e
+
e
+
e
=
e p i i T
Vp Vx
x


e
Tx
:error instrumental total
e
iVx
:error instrumental debido a la medicin de Vx
e
i
Vp
:error instrumental debido a la medicin de Vp
ep :error de calibracin de Rp (generalmente si se trata de una resistencia patrn se desprecia)


Luego como el error instrumental o de indicacin est dado por:
V
100.
c.Alcance
=
e
m
i


Tendremos:

x
m
i
100.
x c.
=
e
Vx

p
m
i
100.
x c.
=
e
Vp

como se trata del mismo instrumento y suponiendo que no se vare el alcance, el error relativo
instrumental ser:
Medidas Elctricas




189


)
1
+
1
( x. m .
100
c
=
e
p x
Tx

En el mejor de los casos cuando:


max R x

el error instrumental es el doble que el de la clase del voltmetro.

Mtodos de sustitucin
Los mtodos de sustitucin son capaces de dar una medida muy exacta de una cantidad
desconocida en funcin de un patrn conocido con el que se compara directamente. Son mtodos
muy sencillos y sin embargo muy tiles. Por medio de ellos se pueden evitar errores debidos al
calibrado de los instrumentos y a los efectos de la carga que introduce. Ms an, se evitan los
errores imputados a la resistencia de los terminales, a la f.e.m. trmica de los contactos elctricos y
a otras causas.
No obstante, puede ser grande el precio pagado para evitar todos esos errores. Se debe disponer
de un patrn conocido del mismo valor de la cantidad desconocida que se quiere medir.

Aplicacin del mtodo de sustitucin para la medicin de una resistencia
Lo que se trata es de medir el parmetro incgnita (Resistencia de valor hmico X) mediante la
sustitucin de ste por otro patrn, dando ambos la misma deflexin en el instrumento, lo que indica
que la incgnita y el patrn son iguales.
En el circuito de la figura 10 la resistencia R1, para el anlisis del sistema la vamos a considerar
conteniendo la resistencia interna de la fuente, la resistencia de contacto, la resistencia interna del
ampermetro, adems de la R1 variable puesta en serie.
Por tanto:

R1 = (Ri + Rcont . RA + R1)


Procedimiento

1.- Con el interruptor L en la posicin 1, variamos R1 hasta lograr una deflexin exacta en el
instrumento: 1

2.- Con el interruptor L en 2, variamos Rp hasta lograr la misma deflexin que en el caso 1, luego:
2 =1

Aclaracin: Toda la operacin 2, se hace sin tocar a R1.
Medidas Elctricas




190


3.- En estas condiciones:

X = Rp

Como Rp suele ser una caja de dcadas
patrn de valores perfectamente conocidos, la
lectura de Rp, que provoca una deflexin
2
=
1 ser directamente el valor de X.





Fuentes de error del mtodo

1.- Si el ampermetro no fuera preciso, introducira error. (Esto quiere decir si el ampermetro no
repite siempre la misma deflexin para iguales valores de corriente).

2.- La estabilidad de la fuente, es otra fuente de error el hecho de que la fuente no permanezca
constante. Esta es una razn por la cual las dos mediciones (con X y Rp) deban hacerse
rpidamente o utilizando una fuente regulable confiable.

3.- La calibracin de Rp, obviamente, si a Rp se le asigna un valor, y realmente tiene otro, la lectura
de X ser errnea.
Error sistemtico del mtodo o "error por insensibilidad"

Para la evaluacin del error sistemtico del mtodo, llamado tambin "error por insensibilidad",
vamos a realizar un ejemplo.
Supongamos que de acuerdo al circuito dado, trabajamos con un ampermetro de alcance igual a 10
mA; y E, Rp y X son tales que, en la primera lectura, (L en 1) , la corriente que circula es de 9 mA.
Considerando que el poder separador del ojo humano es aproximadamente:

5
1

10
1
=
de divisin

la lectura considerada exacta, podra haber estado (exagerando la escala en la figura 11) as:.

1=9 + .






E
R
R
R
X
L 1
2
1
p
a
I
mA
Figura 10
Medidas Elctricas




191














Al poner L en posicin 2, lo peor que nos puede suceder es que se produzcan la lectura con una
diferencia pero en defecto, es decir: 2=9 - .
En estas condiciones, el error absoluto sera como mximo: 2 X, (considerando X el error en la
medicin de X debido al ).


Luego: ERROR ABSOLUTO MXIMO = E = 2 X (1)

El error relativo de insensibilidad lo podemos definir como:

X
X 2
=
es

(2)
El monto de esta indeterminacin depende, adems de las caractersticas del ampermetro, de la
relacin entre y R (o, lo que es lo mismo, X) y su influencia sobre la indeterminacin de X, define
la sensibilidad del mtodo y su expresin viene dada por:
X
X
= S

donde X es el mnimo incremento de X (o bien de R) que es apreciable en el instrumento a travs
de .
Para el estudio cuantitativo de la sensibilidad del mtodo lo analizamos de la siguiente manera:

1) Interruptor en la posicin 1:
X) +
R
(
E
= I X).I +
R
( = E
1
1



Derivando la ecuacin de I, respecto de X:
9+ 9 9-
Figura 11
Medidas Elctricas




192

2
1
X) +
R
(
E
- =
dX
dI

Si tomamos los diferenciales como incrementos finitos:

2
1
2
1
X) +
R
.(
E
I
- = X
X) +
R
(
E
- =
X
I

No teniendo en cuenta el signo negativo, y reemplazando el valor de la fuente E, tenemos que:

X) +
R
.(
I
I
= X) +
R
.(
X) +
R
I.(
I
= X
1 1
1

Multiplicando numerador y denominador por la constante de escala del instrumento (CE)

X) +
R
.(
C
I.
C
I.
= X
1
E
E

Como I/CE = (incremento de incertidumbre) y I/CE=0 , la expresin anterior se simplifica:

X) +
R
.( = X
1
0

Luego, la sensibilidad del mtodo ser:
X
X) +
R
(
.
1
=
X
X
= S
1
0

1) +
X
R
(
1
= S
1
0


Lo que nos dice que para un determinado valor de X, la sensibilidad ser mayor si hacemos que:

1) 0 tienda a mx
2) El ampermetro debe ser de buena clase (tener buena resolucin), es decir mnimo.
3) Hacer R1 0 (Condicin terica ideal)
4) Hacer R1 <<X

Para analizar la influencia de R1 conviene expresar la sensibilidad de la siguiente manera:
Medidas Elctricas




193

dX
d X
X
X
=
X
X
= S

expresin muy general que nos dice que para cierta X la sensibilidad es inversamente proporcional a
la resolucin del detector y directamente a la pendiente de la curva caracterstica lectura en el
detector - resistencia que provoca la variacin.
Veamos la caracterstica para dos casos distintos: uno para R1=0 y otro para R1 distinto de cero.
Como se sabe se trata de dos hiprbolas: para R1=0 las asntotas coinciden con los ejes, para
R10, la vertical est desplazada en -R1. En la figura 12 se ha trazado la curva para R10 la tensin
ha sido aumentada para que con la misma X, la corriente I tenga el mismo valor 0 que con R1=0.
Se ve claramente que la mayor pendiente corresponde a R1=0, en el punto de trabajo, lo que
significa una mayor sensibilidad en el mtodo.





Conclusin: a fin de lograr la mxima
sensibilidad conviene elegir la tensin E de
valor tal que con el mnimo valor de R1,
eventualmente cero produzca la mxima
desviacin en el instrumento.











Interpolacin lineal
La resistencia variable Rp no es en realidad una restato de regulacin lineal, sino que est
constituida por dcadas. El mnimo valor de variacin est dado por la resolucin de la dcada de
menor valor, sta puede ser de 1, 0.1 o 0,01 por salto. Teniendo en cuenta esto y suponiendo
que disponemos de una caja cuya dcada menor es de 1, es fcil comprender que si el valor de la
incgnita X es de por ejemplo, 80,4 , ser imposible reproducir la deflexin o, puesto que al
carecer de dcimas el los valores que puede tomar sern 80 y 81. En casos como ste, sin
embargo es posible obtener una mejor aproximacin mediante el recurso matemtico denominado
de interpolacin lineal que pasamos a describir.
X
0
X
0 -R
1

R1=0
R10
Figura 12
Medidas Elctricas




194

Si representamos con la funcin de R en un
pequeo entorno alrededor de 0, la grfica con
mucha aproximacin es lineal. Llamando con Ra y Rb
a los valores de la caja que produce las deflexiones
a y b, las ms aproximadas a 0, por exceso y por
defecto, respectivamente. En nuestro ejemplo Ra es
de 80 y Rb de 81. De la semejanza de los
tringulos ABC y FEC (Figura 13), obtenemos:

AB
AD
=
BC
BE

Reemplazando valores obtenemos finalmente el valor
de R0 :
) - (
) - (
)
R
-
R
( +
R
=
R
b a
0 a
a b a 0



Este recurso es tambin utilizado en otras tcnicas de
medidas, tales como el puente de Wheatstone, etc.

Tcnicas de oposicin
La tcnica de oposicin, sirve fundamentalmente para la medicin de diferencias de potencial, sin
embargo a travs de estas ltimas tambin pueden medirse resistencias y corrientes.
El principio en que se basa esta tcnica es que la diferencia de potencial incgnita se mide partiendo
de otra diferencia de potencial variable a voluntad, que previamente ha sido igualada a aquella.
Dicha igualacin se verifica por medio de un galvanmetro como veremos ms adelante.

Principio del mtodo de oposicin
Supongamos que tenemos que medir la
f.e.m. de una batera o pila, a la cual
denominamos EX.
Si intentramos hacer la medicin con
un voltmetro, la intensidad de corriente
que ste consume produce una cada
V en la resistencia interna de la fuente,
y por lo tanto el voltmetro indicar un
valor de tensin menor.

Si en cambio usamos un circuito como
el de la figura 14, y por medio de la
resistencia R1 variable modificamos la
corriente I de tal manera que el valor de
cada de tensin en Rp sea igual a la
diferencia de potencial VMN, es decir
A
B
C
R
0 b
R
a
R R
D
F
E

Figura 13
E
mA
E
x
G
I
I
R
p
R
1
Ig
M N
Figura 14
Medidas Elctricas




195

que cuando Ig = 0, tendremos :

I . Rp = VMN = Ex


El valor de Ex ser entonces el producto de la corriente I leda en el miliampermetro por el valor
conocido de la resistencia patrn.

Es evidente que el mismo resultado se obtendra, si variramos la resistencia patrn Rp, manteniendo
constante a la resistencia R1.
Se deduce entonces que la medicin de la f.e.m. se efecta sin que exista corriente de circulacin de
la fuente Ex, lo cual implica que el error sistemtico es nulo.
Otra forma de obtener el mismo resultado, es construir un circuito anlogo al anterior, en el cual
sustituimos a la Rp por una resistencia R a
cursor de alta exactitud, dispuesta como
muestra el esquema de la figura 15.

En este caso, se vara R1 de manera tal que
permita una corriente I en el circuito que
lleva al ndice del miliampermetro a una
divisin exacta, si es posible a fondo de
escala, (esto ltimo para cometer menor
error instrumental). Una vez que se
estableci esa corriente I, se busca con el
potencimetro al punto de la resistencia R
tal que la corriente por el detector de cero
(galvanmetro) sea cero, o sea Ig = 0. Una
vez logrado el equilibrio de tensiones:

Ex = R' . I

R es la resistencia que queda en paralelo con Ex.
Una variante a este ltimo esquema es el de la figura
16.

Se utilizan dos cajas de resistencias y el punto comn
B hace las veces de cursor. Una vez fijada la
corriente I en el circuito, la suma de R1 + R2 debe
permanecer constante.
Cuando se busca que la Ig = 0, se hace variando R1
pero con la precaucin que si disminuimos R1 para
hallar el equilibrio, en un valor por ejemplo R
deber ser sumado a R2 y viceversa.

De esa manera la corriente I se mantendr constante,
N
G
E
I
R
E
R
mA
I
I
g
1
X
Figura 15
mA
I
I
I
G
E
E
R R
R
g
1 2
X
Figura 16
Medidas Elctricas




196

la cual se deber verificar en el miliampermetro.
Por ejemplo, si I fuera establecida en I = 10
-4
a travs de R1 y las dos cajas de resistencias R1 y R2
fueran de 11.110 cada una, podran llegarse a medir todas las tensiones de Ex comprendidas
entre:

V) (1,111 V
10
11.110. y V
10
-4 -4


Se ve inmediatamente que si la f.e.m. a medir est en el orden del volt, la medicin gozar de gran
exactitud porque el error relativo ser del orden de 10
-4
V = 0,0001 V.
Basados en este principio se construyen equipos comerciales denominados compensadores o
tambin potencimetros. Su construccin especfica difiere entre s, sin embargo el principio de
funcionamiento es el mismo.

Errores del mtodo de compensacin
Los diferentes errores que son susceptibles de cometerse cuando se utiliza un compensador son los
siguientes:
a) Error en la medicin de la corriente I, debido a la clase de exactitud del miliampermetro.
b) Error debido a la presencia de f.e.m.s. de origen trmico fundamentadas en que en el circuito
del compensador existen diferentes materiales, como ser: manganina en las resistencias, cobre en
los conductores de unin. Por efecto del calor desarrollado por la corriente I circulante se generan
f.e.m.s. trmicas por efecto Seebeck en el circuito. Si se quisieran medir f.e.m.s. de pequeo valor,
del orden de las f.e.m.s. generadas, el error cometido sera alto. Un ejemplo de esto sera la
medicin de tensiones producidas por termocuplas. Compensadores de diseo especial eliminan
este error.
c) Error por calibracin de la resistencia patrn Rp (o R1 y R2).
d) Error por incertidumbre en la determinacin de Ig = 0. A este error tambin se lo denomina
de insensibilidad, y se debe a que el operador puede ver que Ig=0 cuando en realidad no es as, ya
que una pequea Ig no perceptible para el observador est circulando.
Por tanto si:


Ex = I. RAB
El error relativo por propagacin estar dado por:

ex = eI + eR

Siendo eI error instrumental debido al ampermetro:
max 100.
medido c.
=
eI

eR = error de "fabricacin o calibrado", dado por el fabricante.




Medidas Elctricas




197

Sensibilidad de la tcnica de oposicin

Se define sensibilidad del mtodo de oposicin a la relacin:
E

E
= S
x
x

siendo:
Ex = incertidumbre en la determinacin de Ex derivada de la ubicacin incorrecta del equilibrio del
sistema para que Ig sea nula.

Vamos a analizar este error de la siguiente
manera:

Supongamos que tenemos el circuito de la
figura 17, en el cual el cursor es colocado
en el punto T el cual no es el punto del
equilibrio perfecto T, sino otro cualquiera
que puede estar a la derecha o izquierda
del punto de equilibrio. Puede ocurrir que
el observador no observe en el
galvanmetro ningn valor de Ig producto
de ese desequilibrio, sin embargo existe un
Ig, debido a que el cursor no est ubicado
en T sino en T.
Luego estamos conectando en oposicin
con Ex una tensin UAT", que no es igual a Ex sino algo diferente:


UAT" = Ex + Ex


El valor Ex es el valor de tensin que
da origen al valor de corriente Ig.
Podramos entonces al circuito de la
figura 17 transformarlo en el de la
figura 18. Ponemos el cursor en el
punto ideal T, pero conectamos en
serie con Ex una fuente de f.e.m. Ex,
que producir el Ig circulante.





G
1
T T
E
I
E
R
mA
X
A
R
I
g
Figura 17
x
G
T
E
E R
R
mA a
1
I
g
E
x
Figura 18
Medidas Elctricas




198

Figura 19

Si ahora aplicamos el teorema de superposicin al circuito de la figura 18, tendremos que este
esquema es la suma de los dos esquemas dibujados en las figura 19.






Si llamamos: Rg a la resistencia de la rama del galvanmetro, es decir a la suma de las resistencias
internas del galvanmetro y de Ex; y R p a la resistencia total del circuito de corriente de
compensacin, es decir, la suma de las resistencias del divisor, de R1 (resistencia de regulacin), del
miliampermetro, de la fuente E; n a la fraccin de Rp comprendida entre A y T; a la desviacin
del galvanmetro provocada por la corriente de desequilibrio ig ,KI y SI la constante y sensibilidad
del galvanmetro respectivamente.
Si calculamos ahora Ig, tendremos:

(1)
R
R
n). - (1
.
R
n. +
R
E
=
I
p
p
p g
x
g

pero:
(2) .
S
1
= .
C
=
I
I
E g


Reemplazando (2) en (1):

S
n)] - .(1
R
n +
R
[
=
E
n) - .(1
R
n. +
R
E
=
S I
p g
x
p g
x
I






Si aplicamos la expresin de la sensibilidad

x
E
G
I = 0
g
T
E
R
1
R
a mA
I
A
R
g
G
Rg
nR (1-n)R
p p
T
+
E
x
I
g
Medidas Elctricas




199

n] - (1
R
n. +
R
[
E
.
S
=
n)] - (1
R
n +
R
.[
S
E
=
E
.
E
= S
p g
x I
p g
I
x
x 0
x

Si llamamos FG , factor de sensibilidad del galvanmetro igual a:

S
=
F
I
g
y a FC factor de sensibilidad del circuito:
n)] - (1
R
. n +
R
[
E
=
F
p g
x
c
Luego
S = FG. FC (3)

Estudiemos FC:

E
n) - .(1
R
. n
+
E
R
1
=
n) - (1
R
. n +
R
E
=
F
x
p
x
g
p g
x
C

Su inversa ser:
E
n) - .(1
R
. n
+
E
R
=
F
1
x
p
x
g
C

Llamando a:



F
=
R
E
c
g
x
g

Trmino que depende del galvanmetro

R
=
n) - (1
R
n.
E
cd
p
x
Trmino que depende del divisor de tensin
Tenemos entonces que:

F
1
+
F
1
=
F
1
cd cg c

Vemos en la expresin anterior que Fc tiene que ser menor que el menor de F cg y F cd, lo que
implica que si queremos que Fc sea de valor alto (porque as la sensibilidad del circuito ser alta)
debemos lograr que Fcg y Fcd sean elevados.
Luego:
Medidas Elctricas




200

R
E
=
F
g
x
cg
intentar que Rg sea lo ms baja posible.

Del circuito de la figura 19:

E = I . Rp

Ex = I . RAT = I . n . Rp

E . n =
E
n =
R
. I
R
. n . I
=
E
E
x
p
p x

Luego:
(5)
n) - (1
I
=
n) - (1
R
n.
n.E
=
F
p
cd

Resumiendo entonces:
Para logar que Fcg y Fcd sean de valor elevado, pues as lo sera Fc y por lo tanto la sensibilidad del
sistema, se debern lograr las condiciones:

1) Hacer n lo mayor posible, (en
la figura 20 se ha graficado la
variacin del factor Fcd en
funcin de n) tericamente n
prximo a uno, valor ste al
que no puede arribarse nunca
debido a que en Rp estn
contenidas las resistencias:

a) Ra del ampermetro
b) Ri de la fuente E
c) R1 de la resistencia de
regulacin.
d) Rc resistencia de
contactos
2) Hacer Ex E; por ser n E =
Ex, es decir hacer n lo ms
prximo a uno.
3) Hacer I lo mayor posible.
0 0.5 1
0
5
10
10
0
F( ) n
0.99 0 n
Figura 20
Medidas Elctricas




201

4) La resistencia del galvanmetro debe ser pequea.

Uso de pila patrn para ajustar la intensidad en la tcnica de oposicin
En el circuito de oposicin, la exactitud del mtodo queda limitada por la exactitud del ampermetro.
Es posible ajustar la intensidad I a un valor conocido con una exactitud mucho mayor, si en lugar del
instrumento se usa el dispositivo de la figura 21.

Mediante R1 se regula I hasta conseguir que el
galvanmetro G1 indique cero. En ese momento:

R
E
= I
n
n



Como En y Rn son pila y resistencias patrones de exac-
titud del orden de 0,01 %, la exactitud de I tambin
ser muy grande y de esa manera eliminamos el
miliampermetro.
Una simplificacin del circuito anterior se muestra en la figura 22.
Donde:
R2; R3; R1: son cajas de dcadas variables.
En: Pila patrn.
Ex: f.e.m. incgnita.
E: fuente auxiliar.




















I
R
E
E
x
G
I
R
1
G
E
n
2 1
n
B C
Figura 21
I
R
E
2
mA
E
x
G
R
3
R
1
E
n
L
1
2
Figura 22
Medidas Elctricas




202

El procedimiento a seguir en este caso para la medicin de Ex es el siguiente:
1) Se coloca el interruptor L en la posicin 1, quedando conectada En.
2) Se busca un valor de R2, tal que:
En = I. R2

cuando por el galvanmetro no circula corriente.

3) Luego se coloca el interruptor en 2, conectando Ex. Variamos R2 hasta hallar un valor de R2 tal
que:

Ex = I. R2

Por supuesto que la corriente I debi permanecer invariable, y para ello cuando se vara R2, si
restamos o sumamos resistencia en ella, debe sumarse o restarse a R3, con el fin de que sea:

R2 + R3 = cte
tal cual habamos visto anteriormente.

Por tanto si I = cte.

R
R
.
E
=
E

R
R
=
E
E
2
2
n x
2
2
x
n

Es interesante advertir que con el uso de la pila patrn se hace innecesario el conocimiento de la
intensidad que no aparece en la ecuacin de Ex.

Compensadores
Los compensadores o potencimetros son equipos comerciales, basados en la tcnica de oposicin
que permiten mediciones de tensiones y de relacin de tensiones con errores relativos mnimos de
10
-5
y 10
-6
. La tensin de comparacin, debe estar dividida en intervalos de 10V o 1 V en 5 o 6
estampas decimales.

Se construyen de tal manera que las f.e.m.s. por efecto Seebeck no superan el orden de 0,1 V.
Existen modelos diferentes segn el fabricante, los de mayor exactitud se construyen bajo el
principio de "cascada", y un ejemplo y su esquema es el de la figura 23.
El esquema representa un compensador de gran exactitud de 6 cajas de dcadas, de las cuales solo
las dcadas (2) y (3) estn recorridas por la corriente auxiliar I = 1 mA. Las dcadas (4) y (5) estn
empalmadas por medio de contactos dobles a las dcadas (2) y (3).







Medidas Elctricas




203



















Mediante las resistencias Rz se ajusta la corriente de derivacin exactamente al valor de 0,1 mA de
forma que solo el 10% de la corriente auxiliar puede pasar a travs de los contactos, pudiendo ser
elegidas resistencias ms grandes para las dcadas (3) y (5). La misma toma parcial se repite una
vez ms para la dcada (6). La corriente auxiliar cuya toma en un divisor de tensin de 1, sirve
para la regulacin de la tensin de la pila patrn, la cual depende a su vez de la temperatura y de la
saturacin.



Utilizacin de la tcnica de oposicin para eliminar los errores sistemticos de insercin
1) Ampermetro de resistencia nula


Es evidente que si quisiramos realizar la medicin de I, por
medio de un ampermetro cometeramos un error de insercin
debido a la resistencia interna Ra del ampermetro. Si la
corriente I fuese muy pequea, por ejemplo la corriente de
base de un transistor, este error sera muy grande. El pro-
blema se puede solucionar con el circuito de la figura 25a.


Figura 23

I
E
R
Medidas Elctricas




204



Cuando Ig = 0, significa que la cada V AB es igual y opuesta a (R1.I1) por lo que, la cada de tensin
V12 es nula.
La corriente I1 es provista por un circuito auxiliar, dicha corriente se ajusta mediante R 2 hasta lograr
que Ig= 0. En estas condiciones:


I1. R1 = I. RA


Por el principio de superposicin podemos poner el circuito anterior, cuando Ig = 0 como muestra el
circuito de la figura 25b. Lo cual nos indica, que el ampermetro medir la verdadera corriente I.

2) Voltmetro de resistencia interna infinita
Habamos visto que si necesitamos medir una tensin UX
con un voltmetro, la tensin medida por ste ser
menor, debido al consumo propio del instrumento. Se
puede sin embargo eliminar el error sistemtico en la
medicin, utilizando el esquema de la figura 26.


Con R1 se vara la corriente I, de manera que cuando la
cada sobre Rv, debida a I sea igual a Ux, la corriente en
el galvanmetro ser cero. Lo que indica que para Ux el
voltmetro se comporta como de resistencia interna
infinita.


R
1
U
x
V
I = 0
g
G
R E
I
V
Figura 26
G
I
g
1
=0
R
a
A B
2
R
V
1
=I
1
R
1
V
A
=IR
a
I
1
E
R
E
1
R
mA
I
R
mA
I
E R
a
Figura 25(a) Figura 26(b)
Medidas Elctricas




205


Usos de los compensadores
Los compensadores se utilizan no slo para medir tensiones, sino para comprobar o contrastar
aparatos de gran exactitud destinados a medir la intensidad de corriente, la tensin y la potencia, as
como para medir resistencias.

a) Contraste de un voltmetro


En este caso se va variando R3 (figura
27) hasta obtener en el voltmetro una
deflexin exacta, luego se ajusta el
compensador hasta lograr que el
galvanmetro indique cero. Como R1 y
R2 son dos resistencias perfectamente
conocidas y de gran exactitud, y adems
a travs del compensador obtenemos el
valor de la tensin Uk sin error de
insercin, tendremos que la corriente I
valdr:

R
U
= I
2
k


luego la tensin verdadera en el voltmetro Ux tendr el valor:
U
.
R
R
+
R
=
U K
2
2 1
x

Con diferentes valores de Ux, tendremos entonces la posibilidad de construir la quebrada de
calibracin del voltmetro.

b) Contraste de un ampermetro

Trabajando de la misma manera que en el caso anterior:


E

R

R

R

1

3

2

V
G
R

C
c
Medidas Elctricas




206

R
U
=
I
n
K
x

Rn: Resistencia patrn.



c) Medicin de resistencia
La medicin de resistencia se base en el mtodo de comparacin, mediante el compensador se
determina Ux y UN sin error de
insercin (como si se tratara de un
voltmetro Rv= ) y luego el valor
de Rx ser:

U
U
.
R
=
R
N
x
N x





E
A

G
I
U
R
K
N

X

C

X

E
R
R
n
G
C
Medidas Elctricas




207




CAPTULO V: MEDICIN DE LA
POTENCIA ELCTRICA






Introduccin
La potencia se puede definir como la velocidad con que la energa elctrica entra en un circuito. La
potencia elctrica consumida en un elemento cualquiera del circuito, es la velocidad con que la
energa elctrica es convertida en cualquier otra forma de energa.

Potencia instantnea
En un instante cualquiera, la potencia instantnea es igual al producto de la tensin entre los
terminales por la corriente que circula por el circuito en dicho instante:

p = u.i (1)


En los circuitos de corriente continua, si la tensin y la corriente se mantienen constantes, la potencia
se mantendr tambin constante y valdr:

P = U.I (2)

Es decir, que para obtener el valor de la potencia en un circuito de corriente continua bastar medir
los valores de tensin (volt) y corriente (ampere) y su producto expresado en watt dar la potencia
elctrica.
En los circuitos de corriente alternada se debe considerar que la potencia instantnea vara
continuamente, dado que la corriente y la tensin sufren variaciones peridicas. Sin embargo en la
mayora de los casos no interesa la potencia instantnea sino la potencia media, que es el valor
promedio de la potencia instantnea durante un perodo T. Si la corriente y la tensin son
sinusoidales y estn desfasadas en un ngulo :

u = Umx . sen t (3)

i = Imx . sen (t -) (4)
la potencia media ser:

Medidas Elctricas




208


cos . x
I
. x
U
.
2
1
= dt ) t- sen( . t sen . x
I
x
U

2
1
= dt . i . u
T
1
= P
m m m m
T
0
T
0


cos . I . U = P
(5)
Siendo U e I los valores eficaces de la tensin y la corriente y cos el factor de potencia del circuito
monofsico.
El valor de la potencia elctrica dado por la expresin (5) es vlido como se ha dicho cuando la
tensin y la corriente son sinusoidales. En el caso de magnitudes poliarmnicas, la potencia estar
dada por el producto de los valores eficaces de las corrientes y tensiones de igual frecuencia, por el
coseno del ngulo existente entre ambas. La suma de todos estos productos dar la potencia
elctrica:

n n n
1 n-
. . cos
I U
= P


Medicin de potencia en corriente monofsica
Ya hemos visto al estudiar INSTRUMENTOS ELECTRODINMICOS el funcionamiento del
vatmetro y su conexin para la medicin de la potencia elctrica en corriente alterna monofsica.
Recordemos que de las dos conexiones posibles - corta y larga - siempre es ms conveniente la
primera: pues es ms seguro el conocimiento de la resistencia del circuito voltimtrico RV.
Para eliminar el error sistemtico por insercin se descontar a la potencia medida el consumo
propio de la voltimtrica:



R
U
-
P
= P
V
2
m

Donde RV = RM + Rm

Siendo RM 0 la resistencia de la bobina mvil y Rm 0la resistencia adicional en serie para ampliar el
campo de medida.

Medicin de la potencia en sistemas trifsicos
Comenzaremos por hacer algunas consideraciones respecto a los casos que se nos pueden
presentar en el estudio de redes trifsicas.

Por de pronto, el sistema puede ser de tres o de cuatro hilos y las tensiones aplicadas a ellos pueden
ser simtricas o no. En el sistema trifilar se dicen simtricas las tensiones de lnea si todas son iguales
en magnitud e igualmente desfasadas en 120. En sistemas tetrafilares pueden ser simtricas las
tensiones de lnea o compuestas y no serlo las simples. La inversa es siempre cierta: si el sistema de
tensiones simples es simtrico, el de las compuestas tambin. Es conveniente recordar las relaciones
Medidas Elctricas




209
que existen entre tensiones simples y compuestas cuando todas, simples y compuestas, son simtri-
cas (fig. 1).
En primer lugar esta simetra significa:


V10 = V20 = V30 = Vf


V12 = V23 = V31 = V

Se deduce de consideraciones elementales:

a) que la tensin de lnea es veces mayor que
la simple:

V
3 = V
f

b) que el desfase entre una tensin compuesta y
una simple, ambas concurrentes en un mismo
vrtice, es de 30. Por ejemplo: V12 y V10.




c) que la tensin siempre que determina un conductor de lnea est en cuadratura con la
compuesta que determinan los otros dos. Ejemplo: V10 y V23



Formas de conexin de la impedancia de carga
Como se sabe existen dos formas: conexin en estrella y conexin en tringulo. En la primera, cada
impedancia queda conectada a la tensin simple (las intensidades de cada fase son iguales a las de
su lnea); en la segunda, cada impedancia a la tensin compuesta (las intensidades de lnea y de fase
son distintas).
I I I 3 2 1



Podemos considerar como caso general aquel en que las tensiones son asimtricas y las impedancias
diferentes. Ser entonces
Se llamar sistema desequilibrado; no obstante se cumple siempre, por la primera ley de Kirchoff:
En el sistema trifilar:

I1 + I2 + I3 = 0

En el tetrafilar:
V
V
V
V
V
V V
12
12
21
1
2
3
0
13
31
32
23
V
V
V
10
20
30
30
Figura 1
Medidas Elctricas




210

I1 + I2 + I3 + I0 = 0

Es oportuno recordar aqu que, cualquiera sea el sistema de tensiones, si las tres impedancias
conectadas en estrella son idnticas - iguales en magnitud y argumento - el punto neutro coincide con
el baricentro (punto de interseccin de las medianas del tringulo de tensiones de lnea); punto
neutro natural o abstracto, como se lo llama.

Si el sistema de tensiones es simtrico y las tres impedancias de carga son iguales en mdulo y
argumento, las tres intensidades son iguales en magnitud e iguales son sus desfases con las
tensiones. En este caso el sistema se dice perfecto.

Si la carga est conectada en estrella:

I1 = I2 = I3 = If = I

La intensidad de fase es igual a la de lnea, como se dijo. En un sistema tal, la potencia activa est
dada por:

P = 3 Pf = 3 Vf . If . cos

pero en estrella:
3
V
=
Vf
cos . I . U 3 = P

U e I valores de lnea, desfase ente tensin y corriente de fase.
La potencia reactiva tiene la expresin:

sen . I . U 3 = Q

Si la carga est conectada en tringulo, la tensin de fase es la de lnea pero las intensidades son
diferentes: como se sabe

3
I
=
If
Y las expresiones de P y Q coinciden con las dadas para la conexin en estrella.

Medicin de la potencia activa de un sistema trifsico
a) Sistema de alimentacin tetrafilar; carga en estrella:
Supongamos que el sistema es tetrafilar cualquiera y que la carga est constituida por tres
impedancias Z1, Z2 , Z3, en general distintas, conectadas en estrella (Figura 2).
Como es obvio, la potencia P consumida por esta carga trifsica es la suma de las potencias P1, P2 y
P3 consumidas por cada una de las impedancias:
Medidas Elctricas




211

P = P1 + P2 + P3

siendo

P1 = V10 I1 cos 1

P2 = V20 I2 cos 2

P3 = V30 I3 cos 3

Lo mismo puede decirse de la potencia reactiva:



3
3 30
2
2 20
1
1 10
sen .
I V
+ sen .
I V
+ sen .
I V
= Q


Est claro entonces que para medir la potencia activa de una tal carga bastar con usar tres
vatmetros conectados como indica el esquema de la figura 2. En efecto: el vatmetro W1 tiene su
amperomtrica recorrida por la corriente I1 que circula por la correspondiente impedancia de carga
y la voltimtrica conectada a la misma tensin V10 que se aplica a la carga.
Luego W1 indicar - adems del consumo propio de su voltimtrica, eventualmente significativo - la
potencia P1. Lo mismo sucede con los otros dos.



















b) Sistema de alimentacin trifilar; carga en estrella:
Si la carga est conectada en estrella en su sistema trifilar, los vatmetros se conectan en forma
similar a la anterior, solo que el potencial del punto neutro no est impuesto por la red sino que
queda determinado por las impedancias Z1, Z2, Z3, en general distintas (figura 4). De todos modos,
sea cual fuere el potencial de 0, a cada voltimtrica se le aplica la misma tensin que a la impedancia
de carga correspondiente y de nuevo se cumple que cada vatmetro indica la potencia de la
1
2
3
I
I
I
I
1
2
3
0
I
I
I
2
3
0
Figura 2 Figura 3
Medidas Elctricas




212
impedancia a que est conectado, y la suma de las tres, el total.

Veamos qu pasa si se corta la conexin 00V, es decir, la de los puntos neutros de la carga, 0, y de
las bobinas voltimtricas, 0V.
En general, los potenciales de ambos puntos sern distintos; por ejemplo, si las tres impedancias de
carga son distintas y las de las voltimtricas iguales. En este caso las tensiones simples V10 y V10v
diferirn y diferir tambin, en consecuencia la potencia indicada por el vatmetro W1 antes y
despus del corte. Ahora ya no indicar la potencia P1 consumida en Z1, sino otra P1. Lo mismo
suceder con los otros dos vatmetros. Demostraremos que, sin embargo, la suma P1' + P2' + P3'
sigue siendo la potencia total del sistema.

Es decir

. cte =
P
+
P
+
P
=
P
+
P
+
P 3 2 1 3 2 1

Independientemente del potencial a que se conecte Ov, que es el punto de conexin comn de los
extremos libres de las voltimtricas.
En efecto, si la conexin comn de los extremos libres de las bobinas voltimtricas 0v, se conecta al
punto 0, neutro de la carga, la potencia activa del sistema, indicada por los vatmetros, est dada
por el producto escalar:

I
.
V
+
I
.
V
+
I
.
V
= P
3 30 2 20 1 10
& & & & & &

Si en cambio, se conecta a otro punto cualquiera 0'

I
.
V
+
I
.
V
+
I
.
V
= P
3 0 3 2 0 2 1 0 1
& & & & & &

pero, de la figura 5:
Z
Z
Z
1
2
3
1
2
3
W
W
W
1
2
3
I
I
I
1
2
3
O
0
V
1
2 3
0'
0
V
10
V
20
V
30
V
0'0
Figura 4 Figura 5
Medidas Elctricas




213

V
-
V
=
V 0 0 10 0 1
& & &



Lo mismo en las otras dos fases; reemplazando en la anterior:


)
I
+
I
+
I
(
V
-
I
.
V
+
I
.
V
+
I
.
V
= P
3 2 1 0 0 3 30 2 20 1 10
& & & & & & & & & &

Pero, como se trata de un sistema trifilar la suma vectorial de las intensidades es nula, con lo que
queda:


P =
I
.
V
+
I
.
V
+
I
.
V
= P
3 30 2 20 1 10
& & & & & &



Es decir, en un sistema trifsico trifilar - suma de intensidades vectoriales nula - la suma de las
indicaciones de los tres vatmetros con las voltimtricas conectadas en estrella, da siempre la
potencia total del sistema, independientemente del potencial a que se conecte el neutro de las
voltimtricas 0v.


Est claro que ni siquiera es necesaria la igualdad de las impedancias de las bobinas voltimtricas ya
que tal desigualdad solo modificar el potencial de 0v, que, por lo dicho, no influye en absoluto.

Como se ver, al tratar el mtodo de los dos vatmetros, puede darse el caso de conexin de 0v a
un punto tal que de los tres vatmetros uno indique cero y otro d lectura negativa; no obstante la
potencia total estara dada por la suma algebraica de los tres.


Es fcil comprender, ahora, que tal conclusin es aplicable al caso de carga en tringulo. Basta
considerar la estrella equivalente, el potencial de cuyo punto neutro no influye en la medicin.


Es tambin comprensible que lo dicho vale para cualquier carga trifilar, aunque est alimentada por
una red con neutro disponible y los resultados no varan si 0v, se conecta a dicho neutro. Es el caso
tan comn de carga en tringulo, para la que se cumple la condicin de suma vectorial de corriente,
nula (fig. 6).

Medidas Elctricas




214
Establecido lo que antecede podemos referirnos ahora al caso ms general (fig. 7), aqul en que las
tensiones pueden ser simtricas o no y en que pueden existir simultneamente cargas monofsicas,
A, trifsicas en tringulo, B, en estrella, con neutro conectado al de la instalacin de alimentacin, C,
o no, D.

De lo explicado resulta evidente que se obtendr la potencia total conectando los vatmetros a la
entrada con 0v unido al neutro de la instalacin.
La unin con el neutro permite incluir la potencia de las cargas conectadas al neutro, A y C -
corriente por el neutro no nula - y no afecta, por lo dicho, a la medicin de la potencia de las que no
lo est.

Caso particular de sistema trifilar perfecto
En el caso de que el sistema de alimentacin sea simtrico y la carga equilibrada, es posible realizar
la medicin con un solo vatmetro. Reducir el nmero de instrumentos conviene por razones
econmicas y es aceptable especialmente en mediciones de servicio, donde no es tan seria la
exigencia de exactitud, para instrumentos de tablero, por ejemplo, que van conectados
permanentemente.

A continuacin veremos varios casos posibles:

1) Carga en estrella con neutro accesible:

El vatmetro indicar la potencia de una fase, Pf . El total ser obviamente,


P = 3 Pf

pues ya que se trata de un sistema perfecto, las tres tensiones y las tres intensidades, en magnitud y
fase, son iguales.

Figura 6 Figura 7
1
2
3
W
W
W
1
2
3
O


1



2




3





0



A


A

B
C D
W1
W2
W3
Medidas Elctricas




215
Nos estamos refiriendo al caso en que la potencia de la carga es suficientemente alta - impedancias
de carga pequeas - como para que la impedancia de la voltimtrica que queda en paralelo con una
de ellas, sea comparativamente tan alta que no altere la perfeccin del sistema.













2) Carga en tringulo con tringulo que puede abrirse:


Cabe igual aclaracin que la hecha para el caso anterior respecto a la eventual perturbacin que
pueda introducir el vatmetro.

Para intercalar la amperomtrica debe "abrirse" una de las fases.

Tambin ac se obtiene la potencia total triplicando la dada por el vatmetro.

3) Carga inaccesible (medicin en la lnea):


Nos referimos a los casos en que el neutro de la estrella no es accesible y en que el tringulo no
puede abrirse, o que la carga est demasiado alejada del lugar de la medicin.



Si bien basta un solo vatmetro, es
necesario disponer de elementos auxiliares
para crear un punto cuyo potencial sea tal
que la potencia se obtenga mediante una
sencilla operacin aritmtica.








Z
Z
Z
1
2
3
Z
Z
Z
1
2
3
Figura 8 Figura 9

Z Z Z
C
1
2
3
Figura 10
Medidas Elctricas




216

4) Creando un punto neutro artificial cuyo potencial coincida con el del neutro de la estrella de carga
- de la equivalente - que por ser perfecto el sistema est en el baricentro del tringulo de tensiones.
Se cae en el caso 1. Para crear dicho punto neutro hay dos soluciones:

a) Con tres resistencias o reactancias Z perfectamente iguales y tal que su mdulo sea muchsimo
menor que el de la interna de la voltimtrica para evitar el desplazamiento del punto 0 -figura 10-.
As ser

V10 = V20 = V30


















La ventaja del uso de las tres reactancias sobre el de las resistencias y el consumo mucho menor de
energa que si bien no afecta la medicin a que estn antes de la amperomtrica puede constituir un
factor econmico considerable si la conexin es permanente.


b) Otra solucin consiste en usar dos resistencias de valor igual al de la voltimtrica -figura 11-.


La potencia total es

P = 3 Pf




c) Creando un punto neutro que coincida con el punto medio de la tensn compuesta entre las fases
sin amperomtrica.


R

v

C
R

v

R

v

2
1
3
Figura 11
Medidas Elctricas




217

Para ello se usa la llamada "caja T" de impedancias (T box): dos resistencias o dos reactancias
iguales de valor mucho menor que la interna de la voltimtrica -figura 12-.
El punto neutro 0' creado por las dos impedancias Z iguales en magnitud y signo, conectadas a V12',
ocupa el punto medio de este vector de modo que la tensin aplicada a la voltimtrica es V30', que
por relaciones geomtricas elementales es

V30' = 1,5 V30 = 1,5 Vf

y est en fase con V30.

La potencia que indica el vatmetro es

1,5
P
=
P
_
P
1,5 = cos
I

V
1,5 = cos
I
.
V
=
P
i
f f 3 30 3 0 3 i



Como la potencia total del sistema es P = 3 Pf, resulta

P = 2 Pi

Mtodo de los dos vatmetros
Est destinado a la medicin de potencia activa en un sistema trifsico trifilar cualquiera, simtrico o
no, equilibrado o no.
Vimos ya que la potencia activa en un sistema tal, est dada por la suma de las indicaciones de los
tres vatmetros, independientemente del punto del circuito a que se conecte el neutro de la estrella de
las voltimtricas 0.
Si 0 se conecta a uno de los conductores de lnea, el 2, por ejemplo, el teorema de los tres
vatmetros sigue cumplindose. Pero la tensin aplicada al vatmetro 2 es nula, pues sus dos
Rv
2
3
1
O

Z
Z
C
Figura 12 Figura 13

1
2 3
0
V
12
0'
I
1



I
2
I
3
Medidas Elctricas




218
extremos estn sobre el mismo conductor 2. Consiguientemente este vatmetro es de indicacin
permanentemente nula y puede eliminarse: la potencia del sistema est dada, entonces, por la suma
algebraica de los otros dos vatmetros, cuyas voltimtricas quedan conectadas a tensiones de lnea:

I
.
V
+
I
.
V
= P
3 32 1 12
& & & &

Esto constituye el teorema de Blondel generalizable a sistemas polifsicos de cualquier nmero de
fases n, expresndolo as: " La potencia activa de un sistema de n fases puede medirse con n-1
vatmetros".

El circuito de la figura 14 se llama conexin ARON y vale cualquiera sea la fase tomada para
conectar el punto comn de las voltimtricas. Solo a ttulo de ejemplo se tom la 2, como se
advirti.
















Con respecto al sistema trifsico, es importante hacer varias consideraciones: en primer lugar, la
validez del teorema de Blondel es independiente del sistema de tensiones y del equilibrio de la carga,
con la sola limitacin de que la conexin sea trifilar, o, lo que es lo mismo, suma de I de lnea, nula.





La segunda consideracin es de orden prctico: la conexin, independientemente de la secuencia de
fases, debe ser perfectamente simtrica; tanto en la ubicacin de los vatmetros como en la polaridad
relativa de sus bobinas. En caso de que uno de los vatmetros, a pesar de estar bien conectado, de
una indicacin al revs, debe invertirse la conexin de su voltimtrica y tomar en cuenta que el valor
ledo es negativo y debe restarse del que indica el otro vatmetro.

La figura 15 muestra el diagrama vectorial correspondiente al circuito de la figura 14.


1




2



3
C

Figura 14
Medidas Elctricas




219





















El
vatmetro conectado entre las fases 1 y 2 del esquema de la figura 14, indicar una potencia:

cos .
I V
=
P 1 12 12
y el otro:

cos .
I V
=
P 3 32 32

La potencia del sistema es:

cos
I V
+ cos .
I V
=
P
+
P
= P
1 12 3 32 12 32
Se advierte que para valores elevados del desfase 1 entre la tensin de fase V10 e I1 con carga
inductiva, el desfase entre tensin y corriente aplicados al vatmetro W12 puede alcanzar los 90 o
an superarlos: en el primer caso ese vatmetro indicar cero y la potencia total del sistema estar
dada por la lectura del otro; en el segundo caso el vatmetro comenzar a alejarse del cero de la
escala en sentido contrario a ella y ser necesario invertir la conexin de una de las bobinas del
vatmetro y atribuirle signo negativo a esa lectura. La potencia ser:

P = P32 - P12

Se prefiere invertir la bobina voltimtrica pues no se interrumpe la alimentacin de la carga como
sucedera si se invirtiera la amperomtrica.
Por otra parte, la corriente que es necesario interrumpir es muchsimo menor; con cualquier
conmutador se puede efectuar la inversin, si el vatmetro no lo tiene ya incorporado, lo que es muy

V
12
V
32
I
1
I
3
1
2
3



1

3
Figura 15
Medidas Elctricas




220
poco comn.























Estudio del mtodo de los dos vatmetros para el caso de sistema perfecto
No sin antes recalcar que el mtodo de los dos vatmetros es aplicable a cualquier sistema trifsico
trifilar, estudiaremos ahora sus caractersticas para el caso particular en que el sistema es perfecto:
simtrico en tensiones y equilibrado en corriente. Nos referimos, siempre al circuito de la figura 14.
El diagrama vectorial es el de la figura 16; en l se han indicado las relaciones angulares entre
corrientes y tensiones simples y compuestas.
Como ya se dijo, la potencia total es:


cos
I V
+ cos
I V
= P
1 12 3 32
De la figura 16 se deduce:

= 30 +

que vale algebraicamente para carga tanto inductiva ( positivo) como capacitiva ( negativo),
como puede comprobarse fcilmente y:

= 30 -
con la misma aclaracin que para .

Las indicaciones de cada uno de los vatmetros son, entonces:
V
I
1
I
3
12
2
3
0
V
10
V
20 V
30
30
30




V
32
Figura 16
Medidas Elctricas




221
) - cos(30 . I . V = ) - cos(30
I V
=
P 3 32 32


) + cos(30
I V
=
P 1 12 12


Variacin de las indicaciones de cada uno de los dos vatmetros en funcin de . Sistema
perfecto:
Analizaremos ahora cmo vara la indicacin de cada vatmetro si vara ngulo de fase,
suponiendo que los valores de tensiones y corrientes se mantienen constantes. El anlisis se
extender al campo de cargas tanto inductivas como capacitivas, es decir, con valores de
comprendidos entre +90 y 90.

La expresin de P tiene por representacin grfica una cosinusoide con mximo en = 30 (pues en
ese caso su argumento 30 - es nulo) y que se anula para argumento 30 - = 90, es decir para
= 60 negativos (carga capacitiva).

La grfica de P12 es tambin una cosinusoide cuyo mximo est en = 30 capacitivo y se anula
para = 60 inductivo.
En el grfico de la figura 17 se han representado las ordenadas atribuyndole a los mximos de P32
= P12 = V.I, el valor 100.
Se ha representado tambin, la suma de las lecturas de los vatmetros que es una cosinusoide cuyo
mximo est en = 0. En efecto: siendo dicha suma la potencia total del sistema y siendo la
expresin de dicha potencia la ecuacin:
cos . I . V . 3 = P


90 60 30 0 30 60 90
0.5
0.244
0.988
1.732
0.5
90 90 x
P=P
32
+P
12
P
12
P
32
Carga inductiva
Carga capacitiva

Figura 17
Medidas Elctricas




222


se desprende que para = 0 se obtiene el mximo, que tiene el valor:

173% = I . V . 3 =
Pmax

Observando el grfico de la figura 17 se deducen varias conclusiones interesantes:

1-: Para carga hmica - = 0 - ambos vatmetros indican la misma lectura:

86.7% = x
P
2
1
=
P m i

2.-: Para carga reactiva pura, = t 90, inductiva o capacitiva, ambos vatmetros indican 50%,
pero mientras una es positiva la otra es negativa de modo que la suma es nula, como corresponde a
carga devatada.

3.-: Salvo para los casos extremos analizados de = 0 y = t 90, dos vatmetros indican distinta
lectura; de tal modo que para una misma naturaleza de carga -inductiva, por ejemplo- es siempre un
mismo vatmetro el que indica ms que el otro. Para carga capacitiva los papeles se invierten: el
vatmetro de indicacin, mayor en inductiva, ahora es el de indicacin menor.

4.-: Para carga inductiva al llegar a 60, el vatmetro P12 anula indicacin y para mayores la
invierte. Lo mismo pasa con el P32 con capacitiva.
5-: Para carga inductiva es el de lectura menor - y el que se anula e invierte - el vatmetro cuya
voltimtrica est conectada entre la fase de amperomtrica y la que le sigue en el orden cclico de las
fases (P12 nuestro circuito). Para carga capacitiva es al revs.
De lo dicho en el prrafo anterior se infiere que si se conoce la naturaleza de la carga -inductiva o
capacitiva- puede determinarse la secuencia de las fases.
Por ejemplo: si se sabe que la carga es inductiva, se concluir que la fase en que tiene la
amperomtrica el vatmetro de lectura menor, atrasa respecto al conductor comn, es decir, aqul al
que no va conectada ninguna amperomtrica (fase 2 en el circuito de figura 14).
Recprocamente, si se conoce la secuencia, puede deducirse la naturaleza de la carga. Por otra
parte, si se desconocen ambas, es imposible deducirla de las indicaciones de los vatmetros, salvo
que ambas lecturas sean idnticas, lo que corresponde, como se ha dicho, a carga hmica pura.
Demostraremos ahora que es posible deducir, de las lecturas de los dos vatmetros, el factor de
potencia de la carga, siempre que se trate de un sistema perfecto. Supondremos, por ahora, que la
carga es inductiva.

Llamaremos m a la relacin de las lecturas de los vatmetros:

P
P
= m
32
12

Medidas Elctricas




223

De lo dicho antes se deduce que:
- 1 < m < 1

Reemplazando P12 y P32 de sus expresiones vistas:






sen 30 sen + cos 30 cos
sen 30 sen - cos 30 cos
=
) - cos(30 . I . V
) + cos(30 . I . V
= m

Teniendo en cuenta que:

sen 30 =
2
1
y cos 30 =
2
3


queda:


sen + cos . 3
sen - cos . 3
= m


y finalmente una funcin biunvoca de m y cos
1 m+ -
m
2
1 m+
= cos
2

En la figura 18 se ve la grfica de la funcin que permite determinar cos si se conoce m.




















0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1 1 , , m n 0
Cos

m
Figura 18
Medidas Elctricas




224
Se ve que para m = +1 (lecturas iguales pero de signo contrario) cos = 0.
Por ltimo, para m = 0 (P12 = 0) cos = 0,5 = 60. Todo de acuerdo con lo dicho antes.

El mismo grfico de la figura 18 sirve para carga capacitiva, con la sola precaucin de hacer:

P
P
= m
12
32

pues en este caso

P32 < P12

Todo esto, que vale solamente para sistemas perfectos, se va apartando tanto ms de lo dicho
cuanto ms deformado sea el sistema. De todos modos es interesante y de utilidad conocer la
variacin de las indicaciones de los vatmetros pues los lineamientos generales son aplicables a los
casos prcticos que, frecuentemente, no difieren mucho de los perfectos.
Como se ha dicho ya, el mtodo de los dos vatmetros permite medir potencia activa de todo
sistema trifsico, independientemente de su simetra y de su equilibrio, con la nica limitacin de que
la suma vectorial de las tres intensidades sea nula. Esto significa que el mtodo es aplicable no solo a
sistemas trifilares sino tambin a tetrafilares con conductor neutro no activo como sera el caso de
carga en tringulo conectada a una red tetrafilar.
Existen casos en los que el mtodo no es aplicable, ni an en sistemas trifilares, en aparente
contradiccin con lo que acaba de decirse. Ello se debe a que, en rigor, no se cumple la exigencia
de suma vectorial nula de las tres intensidades, y esto se puede deber a las causas siguientes.

1) Falla de aislacin a tierra.
La corriente de la falla a tierra sumada a la de las tres lneas anula la suma. El sistema es, en
realidad, tetrafilar, con neutro constituido por la tierra.
2) Capacidad de la lnea respecto a tierra.
La corriente por tierra se produce por capacidad.

3) Existe un tercer caso de inaplicabilidad a causa del error de insercin que los vatmetros
introducen. Se presenta cuando debe medirse la potencia en una carga muy pequea, es
decir, de impedancias altas. La impedancia de los vatmetros que no se conectan sim-
tricamente en las tres fases produce una asimetra en la alimentacin de la carga que
perturba su funcionamiento.
En los tres casos mencionados la solucin est en el uso del mtodo de los tres vatmetros. En los
dos primeros casos el neutro de las voltimtricas debe conectarse a tierra. En el tercero es
indiferente.

Medicin de la potencia reactiva
Solo cuando el sistema trifsico trifilar es perfecto, - simtrico y equilibrado -, es posible deducir en
forma inmediata la potencia reactiva, a partir de las indicaciones de los dos vatmetros. En efecto,
como se vio:

Medidas Elctricas




225
) sen . 30 sen + cos . 30 (cos
I V
= ) - cos(30 .
I V
=
P
3 3
3 32
3
3 32 32


) sen sen30 - cos 30 cos (
I V
= ) + (30 cos .
I V
=
P
1 1 1 12 1 1 12 12


que si el sistema es perfecto como supusimos:

V32 = V12 = V ; I3 = I1 = I ; 3 = 1 =

y las expresiones quedan:

) sen . 30 sen + cos . 30 I(cos . V =
P32




) .sen sen30 - cos . 30 cos V.I( =
P12


restando miembro a miembro
sen . 30 sen . I . V 2. =
P
-
P 12 32

)
P
-
P
( 3 = Q
12 32
Otra manera de medir potencia activa con un solo vatmetro en sistema perfecto.

Est basado en el mtodo de los dos vatmetros. La bobina voltimtrica de nico vatmetro se
conecta por un lado a la fase de la amperomtrica y por el otro, mediante un conmutador C,
alternativamente a cada una de las otras dos fases (figura 19). La suma de las dos lecturas, en
general distintas en valor y en signo, da la potencia total, si nada vari.


En efecto, en el mtodo de los dos vatmetros, segn la
conexin vista de figura 14 la potencia total es:


P = P32 + P12


La P12 se obtiene con C en 1.

Si C se pasa a la posicin 2 se obtiene P13 que est
dada por el producto escalar de V13 y de I1 (iguales en
mdulo a V32 e I3 respectivamente, dada la perfeccin
del sistema). Adems el desfase entre ambos pares de
fasores es el mismo ya que en los dos casos las voltimtricas estn conectadas entre la fase de la
amperomtrica y la que en la secuencia de fases, le precede.


Vatmetros trifsicos
Usando el mtodo de los dos vatmetros se construyen vatmetros de doble sistema que permiten
medir potencia activa en un sistema trifsico trifilar cualquiera, figura 20.
C
1
2
3
1 2
Figura 19
Medidas Elctricas




226
Estn constitudos por dos sistemas vatimtricos electrodinmicos cuyas bobinas mviles son
solidarias a un nico eje, sobre el que se aplica la suma algebraica de las cuplas motoras creadas
por cada sistema, una de las cuales, obviamente, puede hacerse negativa, es decir, de sentido
contrario en cuyo caso se resta automticamente de la otra. De todos modos la desviacin de la
aguja sobre la escala, conduce la potencia total de la carga, con gran ventaja de comodidad y
precio. Es til tambin en el caso de valijas para medicin de tensin, corriente y potencia en
industrias, donde es importante la reduccin de peso y volumen.


La conexin de estos vatmetros dobles que tienen su
juego de bornes de tensin y de corrientes
independientemente para cada sistema vatimtrico se
hace simplemente como si fueran dos vatmetros
convencionales conectados segn el mtodo de los
dos vatmetros.
El fabricante debe prestar atencin al detalle del
blindaje entre sistemas, que se hace de aleacin de
acero de alta permeabilidad. De esta manera se evita
que cada sistema influya sobre el otro.
En algunas construcciones se dispone el eje del
campo de los dos sistemas perpendicularmente entre
s, con miras a disminuir el acoplamiento.
Para circuitos trifsicos tetrafilares cualesquiera se
construyen vatmetros triples que se conectan de
acuerdo con el mtodo de los tres vatmetros.
Tambin para circuitos tetrafilares, pero alimentados
por sistemas de tensiones simtricas se construyen vatmetros de dos sistemas especiales. Estn
constitudos por dos sistemas vatimtricos diferenciales: cada una de las mitades de las bobinas
amperomtricas tienen alimentacin independiente y se conectan como indica la figura 21.


El campo amperomtrico es proporcional a la
diferencia de las dos corrientes que lo alimentan
y en consecuencia, los dos elementos
vatimtricos crearn cuplas proporcionales a:
)
I
-
I
.(
V
=
P
2 1 10 1
& & &
(1)
y a que:

)
I
-
I
.(
V
=
P
2 3 30 3
& & &
(2)
Como sabemos, la potencia total del sistema es:
I
.
V
+
I
.
V
+
I
.
V
= P
3 30 2 20 1 10
& & & & & &
(3)
siendo como es, perfecto el sistema de tensiones se cumple que:

Figura 20
3
2
1
C
0
Figura 21
Medidas Elctricas




227
0 =
V
+
V
+
V 30 20 10
& & &


luego

)
V
+
V
-( =
V 30 10 20
& & &

La potencia que indica el vatmetro es la suma de P1 y P3 dadas por las (1) y (2)




=
I
.
V
-
I
.
V
+
I
.
V
-
I
.
V
= )
I
-
I
.(
V
+ )
I
-
I
.(
V
=
P
+
P
=
P
2 30 3 30 2 10 1 10 2 3 30 2 1 10 3 1 i
& & & & & & & & & & & & & &


P =
I
.
V
+
I
.
V
+
I
.
V
=
I
.
V
+
I
).
V
+
V
( -
I
.
V
=
3 30 2 20 1 10 3 30 2 30 10 1 10
& & & & & & & & & & & & &

ya que coincide con las (3).
Por ltimo, para sistemas perfectos, trifilares o tetrafilares, se fabrican vatmetros de tablero que
llevan incorporadas las resistencias o reactancias que segn vimos son necesarias para realizar la
medicin con un solo instrumento. La escala da directamente la potencia trifsica.

Medicin de la potencia reactiva
A.- Con vrmetros
Sistema trifsico tetrafilar cualquiera
Para medir la potencia reactiva en un circuito trifsico tetrafilar cualquiera se conectan tres vrmetros
tal como se indic para los vatmetros cuando se mide la potencia activa.
La potencia reactiva total Q est dada por la suma de las indicaciones de los tres vrmetros. En el
caso de potencia activa los tres vatmetros dan indicacin positiva si el punto neutro 0v de la estrella
de las voltimtricas se conecta al de la carga pues la potencia activa es siempre positiva. En cambio
la suma de potencias reactivas es algebraica pues segn la naturaleza de la carga, inductiva,
capacitiva u hmica, es positiva, negativa o nula.



3
3 30
2
2 20
1
1 10 3 2 1
sen .
I
.
I
+ sen .
I
.
V
+ sen .
I
.
V
= Q + Q + Q = Q

Sistema trifsico trifilar cualquiera
Se pueden conectar los tres vrmetros como se indic respecto a los tres vatmetros al tratar de
potencia activa y se podra demostrar, como lo hicimos all, que la suma de las tres lecturas de la
potencia reactiva total del sistema, independientemente de la ubicacin del punto neutro 0v es la
estrella de las voltimtricas, coincidente o no con el de la carga.
Vale tambin, en consecuencia, para la potencia reactiva el teorema de Blondel: "La potencia
reactiva del sistema trifilar est dada por la suma algebraica de las indicaciones de dos vrmetros
conectados segn la conexin de Aron".
El diagrama vectorial es el mismo de la figura 15.


sen .
I
.
V
+ sen .
I
.
V
= Q + Q = Q
3 32 1 12 32 12
Medidas Elctricas




228
Mtodo de los dos vrmetros con sistema perfecto

) 30 - sen( . I . V = sen . I . V = Q
32



) 30 + sen( . I . V = sen .. I . V = Q
12


La expresin de Q12 se anula cuando el argumento se anula, es decir, cuando 30 + = 0 por lo
tanto cuando sea = -30. (Figura 22)




























En otras palabras: la lectura del vrmetro conectado entre las fases 1 y 2 se anula cuando la
impedancia de carga es capacitiva de argumento =-30

El valor mximo positivo lo toma para 30 + = 90, es decir para = 60 inductivo.
La expresin de Q32 se anula para = 30 inductivo y toma el valor mximo negativo para
Q = -60 capacitivo. =- 60- 30 = -90 por lo tanto sen = -1.


En la figura 22 se ha representado la variacin de las lecturas de los vrmetros y de la suma total, es
decir, de Q en funcin de . Esta ltima es, obviamente, una sinusoide de amplitud
3
x 100% ya
que la potencia reactiva total es:
80 60 40 20 0 20 40 60 80
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
90 90 x
Q = Q
12
+ Q
32
Q
12

Q
32
Figura 22
Medidas Elctricas




229

sen I V 3 = Q


y la potencia V. I representa el 100% como antes.

Se ve que para cargas inductivas o capacitivas de argumento mayor que 30 ambas indicaciones son
del mismo signo y se suman. Para desfases menores que t30 las indicaciones son de distinto signo
y la de menor valor absoluto debe restarse de la otra.


Caso particular de sistema trifilar perfecto
Para medir la potencia reactiva con vrmetro en un sistema trifilar o tetrafilar perfecto, se presentan
los mismos casos de medicin de potencia activa con vatmetros ya vistos y las soluciones son las
mismas que se dieron entonces.
B.- Con vatmetros
Segn hemos estudiado en el captulo de Instrumentos Electrodinmicos los vrmetros estn
constitudos por sistemas vatimtricos a los que se les han agregado circuitos constituidos por
resistencias y reactancias dispuestas para conseguir que la corriente por la bobina voltimtrica est
en cuadratura y atraso respecto a la tensin. Esto confiere a los vrmetros una marcada dependencia
de la frecuencia debido a las reactancias. Es por esta razn que se han desarrollado mtodos que
permiten medir la potencia reactiva usando vatmetros que, segn vimos dan una indicacin libre de
la influencia de la frecuencia en un amplio dominio.
En primer lugar consideremos un circuito monofsico. Sea V la tensin, I la corriente y el desfase
entre ambas, como se muestra en el diagrama vectorial, figura 23.

La potencia reactiva de este circuito es como se sabe:

Q = V.I. sen

Supongamos que puede disponerse (luego veremos cmo) de una tensin auxiliar Vp que cumpla
dos condiciones: 1) que su magnitud sea igual a la V o que est con ella en una relacin conocida, y



Vp

v
I
Figura 23 Figura 24

V
p
v
Medidas Elctricas




230
2) que est en cuadratura y atraso respecto de V.
Si ahora se conecta un vatmetro de modo que por su amperomtrica circule I y que su voltimtrica
est conectada a la tensin Vp, el instrumento indicar

cos . I .
V
=
P p i
pero como

V =
V
y - 90 =
p



Q = sen . I . V =
Pi


Es decir, el vatmetro indicar la potencia reactiva de la carga.
Es interesante advertir que procediendo as, lo que el vatmetro indica en vatios, kilovatios o
Megavatios es en realidad -y as debe leerse- var, kilovar o Megavar. As, si la lectura del vatmetro
es de 3,48 KW, es que la potencia reactiva de la carga es de 3,48 KVAR.
Por otra parte debe advertirse que en estas condiciones el vatmetro indica Q, no solamente en
magnitud, sino tambin en signo. En efecto, si la carga es capacitiva (I en adelante, figura 24) la Q es
negativa y el vatmetro indicar la potencia activa entre Vp e I que, al estar adelantada a V, forman
un ngulo mayor de 90 y la indicacin es negativa. (Proyeccin de I sobre Vp, negativa). Es
necesario invertir la voltimtrica y tener en cuenta
que la Q es negativa (carga capacitiva).
Esto, que para un sistema monofsico es de
solucin complicada, es sumamente til y sencillo
en sistemas trifsicos, ya que, como vimos, la
tensin simple que determina un conductor de lnea
est en cuadratura con la compuesta que
determinan los otros dos: por ejemplo, V10 y V23 o
V32. Segn la regla enunciada antes para V10 debe
ser V23 (y no V32). Esto pone de manifiesto que es
fundamental el conocimiento de la secuencia de las
fases del sistema ya que de otro modo no puede
saberse si una tensin atrasa o adelanta respecto a
la otra.




Medicin de Q con un vatmetro en sistemas trifsicos perfectos
Ya se trate de sistema tetrafilar o trifilar, si es perfecto la expresin de Q es:

Q = 3 Q10 = 3 V10.I1 sen

segn se explic, siendo V10 la tensin correspondiente a Q10, la voltimtrica debe conectarse a la
tensin en cuadratura y atraso respecto a V10 que es V23.
3
2
1
C
Figura 25
Medidas Elctricas




231
Como su mdulo es
3
veces mayor, a la potencia indicada Pi por el vatmetro habr que dividirla
por
3
; la potencia total ser tres veces mayor:
P
. 3 =
3
P
3 = Q 3 = Q
i
i
10

La figura 25 muestra la forma de conectar el vatmetro.

Medicin de Q con vatmetros en un sistema trifsico trifilar simtrico en tensiones.
Si el sistema de tensiones es simtrico, aunque la carga sea desequilibrada, disponemos de las
tensiones en cuadratura necesarias.
Como el sistema es trifilar debemos aplicar el teorema de Blondel para potencia reactiva:

Q = Q12 + Q32

Para medir Q12 con un vatmetro debe conectarse la amperomtrica en serie con I1 y la voltimtrica
a una tensin Vp atrasada y en cuadratura respecto a V12.


La tensin V03 = V30 cumple lo de la
cuadratura si bien su magnitud no es la
de V12, sino que es
3
veces menor.
Esto ltimo no es inconveniente pues
bastar con multiplicar por
3
la lectu-
ra para obtener el valor buscado Q12.

Es posible evitar la multiplicacin por
3
, si se diminuye el valor de la
resistencia de la multiplicadora de la
voltimtrica es esa relacin.










Por ejemplo: si la Rv = 4000, habr que reducirla a 2310 =4000/
3
con lo que la Iv aumentar
como si la bobina estuviese conectada a la V de lnea y no habr que multiplicar por
3
. Algunas
fbricas de instrumentos proveen esas resistencias.


V10
I
1
V03
V12
V32
I3
1
V20
I2
V30
2
3
Figura 26
Medidas Elctricas




232

Para el segundo vatmetro, el que debe medir Q32, debemos conectar la voltimtrica la tensin
simple V10, que es la que atrasa 90 respecto a V32. Con referencia a la magnitud, igual observacin
que para V03.



Para aplicar a las voltimtricas las tensiones simples V10 y V03 se unen sus extremos libres a una
resistencia R igual a las de ellas, Rv creando una estrella de brazos iguales cuyo punto neutro
coincidir con el terico (baricentro del tringulo de tensiones).



















En definitiva, las conexiones deben hacerse como indica la figura 27 y la expresin es:


)
P
+
P
( 3 = Q
3(10) 1(03)

El primer subndice da la fase de la amperomtrica y los dos entre parntesis la tensin de la
voltimtrica con su polaridad. Advirtase la polaridad de las bobinas, distintas para las dos
voltimtricas; vatmetro de la fase 1 tiene el borne de polaridad marcada por el asterisco conectado
al punto neutro, mientras que el de la fase 3 lo tiene a la fase y el borne restante al punto neutro. De
este modo las tensiones actuantes son V03 y V10 respectivamente.
Es importante prestar atencin, al hecho de que la conexin es correcta solo para cierta secuencia
de las fases. En efecto, si se invierte la secuencia, las tensiones auxiliares V10 y V03 ya no estn en
atraso sino en adelanto con lo que se invierten los signos de la potencia reactiva. Es necesario
conocer, entonces, o la secuencia de las fases o la naturaleza de la carga (inductiva o capacitiva)
para atribuirle el signo correcto.
Se construyen vrmetros trifsicos basados en esta conexin que, por lo hecho requieren que el
sistema de tensiones sea simtrico.


3
2
1
C
R R
R
V V
0


Figura 27
Medidas Elctricas




233

Circuito trifsico tetrafilar alimentado por un sistema simtrico de tensiones
Como se dijo, en este caso la potencia reactiva es:



3
3 30
2
2 20
1
1 10 3 2 1
sen .
I
.
V
+ sen .
I
.
V
+ sen .
I
.
V
= Q + Q + Q = Q

La suma de las potencias reactivas de cada fase. Para que cada vatmetro la indique debe tener la
amperomtrica en esa fase y la voltimtrica compuesta que atrasa 90 respecto a la simple de esa
fase. Por ejemplo vatmetro cuya amperomtrica est sobre la fase 1 tiene la voltimtrica conectada
a la tensin V23 que atrasa 90 respecto a V10. El vatmetro de fase 2 a la V31 y el de fase 3 a V12,
figura 28.
Como las tensiones compuestas son
3
veces mayores que las simples, al resultado debe
dividrselo por
3
.

Si P1, P2 y P3 son las potencias indicadas por los tres vatmetros;


)
P
+
P
+
P
(
3
1
= Q
3 2 1
Advirtase que al neutro no va ninguna conexin.
Ac es tambin necesario conocer o la secuencia de la fase o la naturaleza.
Si alguno de los vatmetros invierte el sentido de su desviacin, debe invertirse la voltimtrica y
restarse su indicacin que corresponde a una carga capacitiva.
Se construyen vrmetros trifsicos basados en esta conexin, que sirven solo para tensiones
simtricas.




















1
2
3
0
C
Figura 28
Medidas Elctricas




234
MTODO "DE LAS CUATRO LECTURAS" PARA LA DETERMINACIN DE LAS
VARIABLES DE UN SISTEMA TRIFSICO TRIFILAR CUALQUIERA.

Este mtodo, mediante cuatro lecturas vatimtricas y tres voltimtricas, permite determinar, en la
lnea en un sistema trifsico trifilar cualquiera, la potencia activa total y en cada una de las fases, as
como las intensidades de lnea y sus desfases. Dijimos que permite realizar las mediciones en la lnea
que equivale a decir carga no accesible.


Un circuito trifilar cualquiera queda definido por siete parmetros: las magnitudes de las tres
tensiones de lnea, las magnitudes de las tres intensidades de lnea y el desfase entre una cualquiera
de esas tensiones y una cualquiera de esas intensidades.
Como las tres tensiones de lnea forman tringulo, con solo conocer sus magnitudes quedan
definidos sus desfases. Lo mismo sucede con las intensidades, que por ser trifilar el sistema, son de
suma nula, de modo que sus vectores forman tringulo.
Para definir los desfase entre tensiones y corrientes basta conocer un ngulo como por ejemplo el
entre V12 e I1, como muestra la figura 29.




















Porque son siete incgnitas es que bastan siete mediciones (a condicin de que sean independientes
entre s) para definir el sistema y deducir todas su caractersticas.
El mtodo de las cuatro lecturas, forma abreviada de decir: "Mtodo de las cuatro lecturas
vatimtricas y tres voltimtricas", se debe al profesor italiano Barbagelata.
Previamente al desarrollo del mtodo estudiaremos un teorema auxiliar:

TEOREMA: " La suma de las lecturas de dos vatmetros cuyas amperomtricas estn alimentadas
por la corriente de una misma fase (I1 , por ejemplo) y las voltimtricas conectadas a las tensiones
compuestas entre esta fase y las otras dos (V12 y V13) es igual al triple de la potencia P1G de esta

V12
V31
V32
I1
I2
I3

V12
V31
V32
I1
I2
I3

V
12
1
2 3
V
12
V13
V
13
A
B C
M
G
Figura 29 Figura 30
Medidas Elctricas




235
fase respecto a un punto neutro coincidente con el baricentro".
Es decir:
P13 + P12 = 3 P1G

siendo P la potencia de la fase 1:
I
.
V
=
P
1 G 1 G 1
& &

cuya tensin simple corresponde a un neutro coincidente con el baricentro.
En efecto, es fcil demostrar que
V
3. =
V
+
V G 1 12 13
& & &

en palabras "La suma vectorial de dos tensiones compuestas concurrentes en un vrtice del tringulo
es igual al triple de la tensin simple de dicho vrtice referida al baricentro". En el tringulo de
tensiones ABC, figura 30 sea MA la mediana y G el baricentro. Como se sabe AG = 2/3 AM o
AM = 1,5 AG es decir AM = 1,5 V1G.
Completando el paralelogramo ABDC, M es punto medio de la diagonal AD o sea:

AD = 2 AM = 3 V1G
pero adems:
V
3. =
V
+
V
= AD
G 1 13 12
& & &

Si se multiplica escalarmente cada miembro de esta igualdad por la corriente I, se obtiene

P12 + P13 = 3 P1G
que es lo que se quera demostrar.

Mtodo de las cuatro lecturas vatimtricas
Las cuatro lecturas de potencia deben ser, como se dijo, independientes.


















C

A

B

A
B

V
12
V
23
V
13
1
2
3

Figura 31
Medidas Elctricas




236
Existen tres formas de conectar los dos vatmetros para determinar potencia activa: Uno de los
modos es el de la figura 14, en que la fase 2 es la comn. Las otras dos formas son las que hacen
comunes a las fases 1 y 3. Obviamente las sumas de estos tres pares de lecturas son iguales y todos
dan la potencia activa total del sistema. Es decir:



P = P13 + P23 = P21 + P31 = P12 + P32



De estas seis lecturas solo cuatro son independientes; por ejemplo:



P13 , P23 , P12 , P21



Un par de lecturas y una de cada uno de los otros dos pares. Las otras lecturas, P32 y P31 ya no son
independientes pues pueden deducirse de otras cuatro.



P32 = P - P12 = P13 + P23 - P12

P31 = P - P21 = P13 + P23 - P21



Es esencial entonces que las cuatro lecturas realizadas sean independientes. Las tres lecturas de
tensin son de las existentes entre lneas.

El conexionado es el que indica la figura 31.
Se advierte en la figura que las cuatro amperomtricas estn en dos fases dos en cada una. Las
voltimtricas tienen todas un extremo comn con la amperomtrica correspondiente y el otro borne
de modo que dos de los vatmetros, A y V, estn conectados segn el mtodo de los dos
vatmetros y los restantes, A' y B', intercambian sus extremos.

Las siete lecturas son entonces:


A = P13 , A' = P12 , B23 = P , B' = P21

V12 , V13 , V23
Medidas Elctricas




237
Si bien el problema puede resolverse analticamente, la solucin que daremos es la grfica (figura
32).
Por el mtodo de los dos vatmetros se deduce la potencia total:
P = A + B = P13 + P23
por el teorema anterior:

A + A' = 3P1G o P1G = 1/3 (A + A')

del mismo modo:
P2G = 1/3 (B + B')
P3G se deduce de:
P3G = P - (P1G + P2G )

Si se quiere deducir P3G directamente de las cuatro lecturas:

P3G = 2/3 (A + B) - 1/3 (A' + B')

Para hallar las intensidades se procede grficamente (figura 32) hallando su proyecciones sobre dos
tensiones.




V
13
I
1
I
3
1
2
3


V
12
I
2
I
2

,
N
D
P
L
Q
F
Q
F


S
T
R
Figura 32
Medidas Elctricas




238
Dibujando previamente el tringulo de tensiones, se determinan las proyecciones de I1 sobre las
tensiones V13 y V12.
Proyeccin de I1 sobre V13: se deduce de las lecturas A y V13


A = P13 = V13.I1. cos
la proyeccin es:

I1 cos = A/V13

La proyeccin de I1 sobre V12, se deduce de las lecturas A' y V12

A' = V12. I1 cos '
la proyeccin es:

I1 cos ' = A'/V12

Una vez calculadas las dos proyecciones de I1 se determina sobre el lado RT el punto N tal que (en
cierta escala de intensidades)

RN = I1 cos = A/V13

y sobre el lado RS el punto P tal que (en la misma escala)

RP = I1 cos ' - A'/V12

Por N y P se trazan las perpendiculares a los lados RT y RS respectivamente, de modo tal que su
punto de interseccin D determine con el vrtice R el segmento RD que tenga a RN y RP por
proyecciones ortogonales sobre las tensiones.

Es decir RD es I1 en la escala elegida para sus proyecciones RN y RP.

Del mismo modo se determina I2. Sus proyecciones sobre V23 y V21 son

SQ = B/V23 = I2 cos

SL = B'/V21 = I2 cos '

El segmento SF es I2.

Advirtase que en el caso ejemplificado se han supuesto positivas todas las potencias medidas. Pero
como se sabe del mtodo de los dos vatmetros eventualmente, algunas pueden ser negativas. El
razonamiento que debe hacerse es sencillo. Si la potencia, digamos P23, es positiva, lo es tambin la
proyeccin QS, que tendr el sentido de V23, es decir, origen en Q y fin en S. Si P23 fuese negativa,
la proyeccin de la corriente sobre V23 (Q'S), tambin y la corriente I2 estara representada por F'S.
La I3 se determina como vector equilibrante de la suma vectorial de I1 + I2.
Medidas Elctricas




239
Se determina el baricentro por interseccin de dos medianas.
Se pueden calcular ahora las potencias reactivas.


sen .
I
.
V
= Q
1 13 13
Se calcula grficamente:

ND .
V
= Q > __ ND = sen
I 13 13 1


De igual forma:

LF
V
= sen
I V
= Q
21 2 21 21


Llamaremos a estas potencias reactivas:

Q13 = C Q21 = D'

Del mismo modo se determinan:


D = QF .
V
= sen .
I
.
V
= Q
23 2 23 23



C = PD .
V
= sen .
I
.
V
= Q
12 1 12 12


La potencia reactiva total es, por el mtodo de los dos vrmetros:

Q = C + D

La de cada una de las tres fases, referidas al baricentro, en virtud de un teorema vlido para
potencia reactiva, equivalente al visto de activa:

Q13 + Q12 = 3 Q1G

resultan:

) C (C+
3
1
= Q
G 1



) D + C (
3
1
- D) (C+
3
2
= Q
G 3



) D (D+
3
1
= Q
G 2



En lo que se refiere al signo de las potencias reactivas, el razonamiento es simple. Si la corriente
atrasa respecto a la tensin correspondiente, la potencia reactiva es positiva, como se sabe. As en
la figura 32, Q13 es negativa, lo mismo que Q21, mientras que Q12 y Q23, son positivas.

Finalmente digamos que no es necesario disponer de cuatro vatmetros. La figura 33 muestra como
Medidas Elctricas




240
con una llave conmutadora bipolar de dos posiciones se pueden realizar las cuatro lecturas con solo
dos vatmetros. Las tensiones se pueden leer con un solo voltmetro y dos puntas. Las letras junto a
la llave indican qu lectura realiza cada vatmetro en la correspondiente posicin.












































1
2
3
C
V
A A
B B
Figura 33
Medidas Elctricas




241
POTENCIA DE DEFORMACIN

Introduccin:
En un circuito alimentado con una tensin alterna senoidal y carga representada por una impedancia
lineal, existe una nica potencia activa, una nica potencia reactiva y por ende una nica potencia
aparente. De esta manera un simple tringulo rectngulo representa el diagrama de potencias.

Si ahora suponemos que las ondas de la cada de tensin y la corriente en una impedancia, tienen la
forma de las siguientes expresiones:


.... + ) + t .sen(2
U
+ ) + t .sen(
U
+
U
= u
u 0 u 01 0
2 2 1

(1)


.... + ) + t .sen(2
I
+ ) + t .sen(
I
+
I
= i
i 0 i 0 0
2 2 1 1

(2)

Tendremos una potencia compleja total, suma geomtrica de las potencias complejas
correspondientes a las distintas armnicas.
A efectos de simplificar expresiones, supongamos un circuito con las siguientes ondas de tensin y
corriente:

) + .sen(3wt
I
+ ) + .sen(wt
I
= i
i 0 i 0 3 3 1 1
(4)


) + t sen(3
U
+ ) + t .sen(
U
= u
u 0 u 0 3 3 1 1

(3)

La potencia activa total ser:


3 2 2 1 1 1
cos .
I
.
U
+ cos .
I
.
U
= P
(5)
La reactiva total:


3 3 3 1 1 1
.sen
I
.
U
+ .sen
I
.
U
= Q
(6)
La compleja total:

) Q + Q j( + )
P
+
P
( = S
3 1 3 1
&
(7)
Para un circuito con ondas senoidales es cierta la expresin:


0 = Q -
P
-
S
2 2 2
(8)

En un circuito con ondas poliarmnicas la igualdad anterior no se cumple:


0 Q -
P
-
S
2 2 2

(9)
Medidas Elctricas




242
puesto que S, potencia aparente, est definida como el producto entre los valores eficaces de las
cadas de tensin y corriente en una impedancia:
I

U
= I U = S
n
2
n
2

(10)
que para nuestro ejemplo se reduce a:

I
+
I

U
+
U
= I U = S
3
2
1
2
3
2
1
2
(11)
Si se tratara de ondas senoidales puras la (7) y (11) seran iguales; pero para poliarmnicas sucede
en general que la potencia aparente U.I es mayor que la potencia compleja. Para restablecer la
igualdad de la (9), agregamos una nueva potencia, la llamada potencia de distorsin o deformacin:
D
= Q -
P
-
S
2 2 2 2

Podemos definir ahora a esta nueva componente de la potencia como la raz cuadrada de la
diferencia de los cuadrados de la potencia aparente y del mdulo de la potencia compleja:
S
- ) I (U = D
2 2
&


Es evidente que la interpretacin geomtrica de todas las potencias intervinientes no pueden
representarse en un eje de coordenadas x-y. Un nuevo eje "z" (normal al plano x-y) es necesario
para representar a la potencia de deformacin "D"; tal como lo ilustra el diagrama de la figura 34.
De acuerdo a los valores instantneos de u e i dados por las expresiones (1) y (2) la potencia de
deformacin se deduce:

) Q + Q ( - )
P
+
P
( - ) I U ( = D
2
3 1
2
3 1
2

La interpretacin de la aparicin de esta nueva potencia denominada tambin de distorsin es
conocida como el modelo de Budeanu (C.I. Budeanu, Potencias reactivas ficticias, Instituto Romano
de Energa, Rumania, 1927).
Este modelo ha sido criticado por muchos investigadores por considerar entre otros motivos que no
provee informacin suficiente acerca de la distorsin de la forma de onda.
Existen otros modelos que han tratado de reemplazarlo, pero lo cierto es que ninguno ha ganado la
aceptacin general en la comunidad cientfica y en todo caso el reconocimiento al modelo de
Budeanu, sigue vigente.

Factor de potencia:
Por definicin es el cociente entre las potencias activa y aparente:
U.I
P
= cos

la representacin geomtrica del ngulo de este factor de potencia est ubicado en el tringulo
rectngulo OAE y su valor difiere del cos , puesto que ste es representativo del desfase de la
fundamental de tensin con lal fundamental de corriente.
Dos parmetros importantes definen las caractersticas de la corriente: uno es el factor de distorsin
Medidas Elctricas




243
Fd determinado por la relacin entre el valor eficaz de la fundamental y el eficaz de la onda
deformada.
I
I
=
F
1
d
El otro factor es el llamado de forma Ff, relacin entre el valor eficaz I y el valor medio de la onda
deformada:
I
I
=
F
med
f
Para concluir diremos que la potencia de distorsin es nula cuando se cumplen las condiciones:
De estos tres ensayos de laboratorio con tensin sinusoidal e impedancia alineal, se tomaron los
datos, que se detallan en la Tabla I.


I
V
=
I
V
y =
3
3
1
1
3 1




Se utilizaron instrumentos de hierro mvil y electrodinmicos para determinar el valor eficaz de la
tensin y corriente.
Con un analizador de espectros fueron analizadas las componentes (hasta la quinta armnica) de la
onda deformada y con un cofmetro patrn se tomaron las lecturas del factor de potencia.
Del anlisis de los valores de la tabla se deduce que a medida que el factor de distorsin fue
aumentando las diferencias entre el factor de potencia medido con el calculado se fue diferenciando,
a punto tal que para un Fd = 0.4, la diferencia entre el valor medido y el calculado es de 0.7 a 0.25.
Si en los ensayos anteriores se intercalaran capacitores hasta hacer que la potencia reactiva se anule,
se puede comprobar que con la presencia de poliarmnicas el factor de potencia no es igual a uno.
De lo analizado se desprende que la presencia de poliarmnicos repercute en la potencia que el
generador deba entregar al receptor, obviamente esta potencia aparente es mayor que la nominal de
la carga.

Es importante recordar estos conceptos por cuanto todo lo aprendido en este captulo de Medicin
de Potencia, en la prctica pueden encontrarse diferencias si estamos en presencia de ondas
deformadas, en especial en aquellos casos que presentan fuertes distorsiones, esto es Fd de valores
muy bajos.

Tabla I
U I I1 I3 I5 P Q S D Fd cos cos
223 4.3 3.74 0.25 0.40 925 159 938 199 0.98 0.96 0.98
225 2.00 1.76 0.68 0.40 250 267 365 262 0.8 0.55 0.68
222 0.89 0.35 0.72 0.32 49.5 52 72 184 0.4 0.25 0.7