MEMORIA DE CALCULO LOS MICROCONTROLADORES

E s to s p e q u e o s d is p o s itiv o s e s t n c o n q u is ta n d o e l m u n d o . E s t u e s tros e n te a joe n e n n n p re tra b s , n u e s tra c a s a y e n n u e s tra v id a e n g e n e ra l. S e p u e d e n e n c o n tra r e n e l ra t n y e n e l c o m p u ta d o ra s , e n lo s te l fo n o s , e n lo s h o rn o s m ic ro o n d a s y e n lo s te le v is o re s d e n u e s tro in v a s i n a c a b a d e c o m e n z a r y e l n a c im ie n to d e l s ig lo X X I s e r te s tig o d e la c o n q u is ta m d im in u ta s c o m p u ta d o ra s , q u e c o n tro la r n la m a y o r p a rte d e lo s a p a ra to s q u e fa b ric a m o hum anos.

Q u e s u n M ic ro c o n tro la d o r? E s u n c irc u ito in te g ra d o p ro g ra m a b le q u e c o n tie n e to d o s lo s c o m p o n e n te s d e u n c o e m p le a p a ra c o n tro la r e l fu n c io n a m ie n to d e u n a ta re a d e te rm in a d a y , d e b id o a s u re d u c id o ir in c o rp o ra d o e n e l p ro p io d is p o s itiv o a l q u e g o b ie rn a . E s ta ltim a c a ra c te rs tic a e s la q u d e n o m in a c i n d e c o n tro la d o r in c ru s ta d o (e m b e d d e d c o n tro lle r). E l M ic ro c o n tro la d o r e s u n c o m p u ta d o r d e d ic a d o . E n s u m e m o ria s o lo re s id e u n p ro g ra m g o b e rn a r u n a a p lic a c i n d e te rm in a d a ; s u s ln e a s d e e n tra d a / s a lid a s o p o rta n e l c o n e s e n s o re s y a c tu a d o re s d e l d is p o s itiv o a c o n tro la r y to d o s lo s re c u rs o s c o m p le m e n ta rio s d c o m o n ic a fin a lid a d a te n d e r s u s re q u e rim ie n to s . U n a v e z p ro g ra m a d o y c o n fig u ra d o e l m s o la m e n te s irv e p a ra g o b e rn a r la ta re a a s ig n a d a .
Un microcontrolador es un computador completo, aunque de limitadas prestaciones, que est contenido en el chip de un circuito integrado y se destina a gobernar una sola tarea

Q u d ife re n c ia s h a y e n tre M ic ro c o n tro la d o r y M ic ro p ro c e s a d o r? U n m ic ro p ro c e s a d o r es isu n m a a b ie rto n e l q u e p u e d e c o n s tru irs e u n c o m p u ta d o r c o s te co c a ra c te rs tic a s q u e s e d e s e e , a c o p l n d o le lo s m d u lo s n e c e s a rio s . U n M ic ro c o n tro la d o r e sisu nm a c e rra q u e c o n tie n e u n c o m p u ta d o r c o m p le to y d e p re s ta c s te do lim ita d a s q u e n o s e p u e d e n m o d ific a r.

E s tru c tu ra d e u n s is te m a a b ie rto b a s a d o e n u n m ic ro p ro c e s a d o r. L a d is p o n ib ilid a d d e l e x te rio r p e rm ite q u e s e c o n fig u re a la m e d id a d e la a p lic a c i n .

E l m ic ro c o n tro la d o r e s u n s is te m a c e rra d o . T o d a s la s p a rte s d e l c o m p u ta d o r e s t n c o in te rio r y s o lo s a le n a l e x te rio r la s ln e a s q u e g o b ie rn a n lo s p e rif ric o s

ARQUITECTURA INTERNA

U n m ic ro c o n tro la d o r p o s e e to d o s lo s c o m p o n e n te s d e u n c o m p u ta d o r, p e ro c o n u n a s c a ra q u e n o p u e d e n a lte ra rs e . L a s p a rte s p rin c ip a le s d e u n m ic ro c o n tro la d o r s o n : 1 P ro c e s a d o r 2 M e m o ria n o v o l til p a ra c o n te n e r e l p ro g ra m a 3 M e m o ria d e le c tu ra y e s c ritu ra p a ra g u a rd a r lo s d a to s . 4 L n e a s d e E /S p a ra lo s c o n tro la d o re s d e p e rif ric o s : a) C o m u n ic a c i n p a ra le lo b) C o m u n ic a c i n s e rie c) D iv e rs a s p u e rta s d e c o m u n ic a c i n (b u s I2 C . U S B , e tc ) 5 R e c u rs o s a u x ilia re s d) C irc u ito re lo j e) T e m p o riz a d o re s f) P e rro G u a rd i n (W a tc h d o g )

g) h) i) j)

C o n v e rs o re s A D y D A C o m p a ra d o re s a n a l g ic o s P ro te c c i n a n te fa llo s d e la a lim e n ta c i n E s ta d o d e re p o s o o d e b a jo c o n s u m o

D e s p u s d e h a b e r e x p lic a d o b s ic a m e n te e n q u e c o n s is te u n m ic ro c o n tro la d o r y e n q u e s u n m ic ro p ro c e s a d o r, p a s a m o s a e x p lic a r e n q u e c o n s is te n u e s tro p ro y e c to y c o a p ro v e c h a m o s s u s e s p e c ia le s c a ra c te rs tic a s .

E l g e rm e n d e e s te p ro y e c to fu e u n c irc u ito q u e e n c o n tra m o s e n la W e b , e ra s o lo u n a a p l d e c m o u s a r u n m ic ro c o n tro la d o r y g o b e rn a r u n a s e rie d e s e c u e n c ia s c o n tro la d a s p re v ia m e n te c a lc u la d o e n b a s e d e l re lo j d e l M ic ro , e s te e s e l e s q u e m a d e l p ro y e c to in ic ia l. E n l s o lo e s ta b a p re v is to u n a ru tin a d e e n c e n d id o y a p a g a d o d e la s lu c e s .

C o m o p o d e m o s o b s e rv a r e s m u y b s ic o , p e ro e fic a z p a ra re a liz a r d iv e rs a s e x p e rie n c ia s c n u e s tro c a s o q u is im o s a m p lia r y d e s a rro lla r e s te c irc u ito , a a d i n d o le m a s lu c e s , m a s a d e m s fu e ra c a p a z d e c o n tro la r lu c e s d e c o rrie n te a lte rn a .

E l p rim e r p ro b le m a , e l p ro g ra m a , lo a n a liz a m o s , re a liz a m o s u n p ro to tip o d e l c ru c e p a ra fu n c io n a b a , e fe c tiv a m e n te fu n c io n a b a p e ro lo s tie m p o s n o s e c o n tro la b a n b ie n , p o r lo c a m b ia r to d o e l p ro g ra m a c o m p le to . E l n u e v o p ro g ra m a d e b a c o n tro la r la s lu c e s d e fo rm a a d e m s d e te n e r d o s in te rru p c io n e s q u e c o n s u s c o m b in a c io n e s n o s d a ra la p o s ib ilid

s e c u e n c ia d e s e a d a , c o m o s e o b s e rv a r e n e l c irc u ito fin a l, la s s a lid a s e n tra d a s y a n o s e c o O tro p ro b le m a , C m o c o n tro la rlo to d o c o n e l m ic ro ? im p o s ib le , y a q u e e s te tie n e u n a s In te n s id a d m x im a p o r p a tita s y p u e rta s , e s te p ro b le m a s e s o lu c io n u s a n d o la s s a lid a s p a b a s e s d e u n o s tra n s is to re s , a u m e n ta n d o la p o s ib ilid a d d e e le m e n to s a c o n tro la m ic ro a m p e rio s , lo s n e c e s a rio s p a ra la Ib . A s q u e la s s a lid a s d e l m ic ro ira a la s b a s e s d e e n e s te c a s o h e m o s u s a d o u n o s tra n s is to re s n p n B C 4 5 7 , q u e a s u v e z p e rm itira n la a lim le d s , e le v a n d o la Im a x C E d e h a s ta 6 0 m A

CRUCE DE SEMFOROS AUTNOMO GOBERNADO POR UN MICROCONTROLADOR

S u p o n e m o s u n c ru c e d e c u a tro c a lle s e n la s c u a le s d is p o n e m o s u n s e m fo ro e n c a d a e s q ir n e n c e n d i n d o s e y a p a g n d o s e s im u lt n e a m e n te d o s a d o s (1 /3 y 2 /4 ), a d e m s d s e m fo ro s d e p e a to n e s , e s to s e s t n s itu a d o s e n to d a s la s c a lle s e n fre n ta d o s u n o s a o tro b id ire c c io n a l d e lo s p e a to n e s . T a n to lo s p e a to n e s c o m o lo s 4 s e m fo ro s d e la p la c a d e lo s le d s e s t n c o n tro la d o s p o r M ic ro , q u e a s u v e z c o n tro la lo s tra n s is to re s q u e d e p e n d ie n d o d e q u e e s t e n e s ta s a tu ra c i n h a r n q u e s e e n c ie n d a n o a p a g u e n lo s le d s . L a p la c a e n la q u e s e e n c u e n tra ta n to la F .A . c o m o lo s O p to T ria c s e a p ro v e c h a n la s s a p a ra a c tiv a r lo s O p to s y e s to s s o n lo s q u e h a c e n q u e s e e n c ie n d a n o a p a g u e c o rre s p o n d ie n te s a c a d a s e m fo ro y a lo s p e a to n e s . T e n e r e n c u e n ta q u e a l in c o rp o ra r e h e m o s c o n s e g u id o s e p a ra ra fs ic a m e n te a l M ic ro d e la C .A . y a q u e la v e n ta ja q u e tie n e n lo p re c is a m e n te e s a , e s to s e le m e n to s s e c o m p o n e n d e u n le d , u n tria c y a la p u e rta d e l tria c lu z , e l c u a l d is p a ra a l T ria c c u a n d o re c ib e lu z d e l le d a l p a s a r la c o rrie n te n e c e s a ria . L a s ru tin a s v a n e s c rita s d e n tro d e l p ro g ra m a , y s e p u e d e n s e le c c io n a r m e d ia n te la m a n i in te rru p to re s q u e v a n c o n e c ta d o s a R b 0 y R b 1 , e s ta s ru tin a s in c lu y e n u n a c o n d u c c i n d e a v e ra s . P a ra e v ita r p ro b le m a s d e re b o te s y p o d a m o s e n v ia r in fo rm a c i n e rr n e a a l m ic ro e s t n p ro d u c id a p o r d o s b ie s ta b le s tip o J -K , re a liz a d a s e n u n 7 4 L S 0 0 N , c o n lo q u e o b te n re b o te s .

D a : s e le d a la m is m a im p o rta n c ia a l p e a t n q u e a lo s c o c h e s , p o r c a d a c ic lo d e s e m fo r d e ja r p a s a r a lo s p e a to n e s .

Tabla de la verdad de los biestables Int 1 0 1 Int 2 0 0 1 Rutina DIA NOCHE AVERIA

N o c h:e s e le d a m s im p o rta n c ia a lo s c o c h e s , p o r lo q u e s e d e ja r p a s a r a lo s p e a to n e s c o m p le to d e lo s d o s s e m fo ro s (1 /3 y 2 /4 )

A v e ra s e a c u a l s e a la ru tin a a n te rio r s e le c c io n a d a s e q u e d a r s u s p e n d id a y s o lo s e e n : lu c e s m b a r e n in te rm ite n c ia (s u p u e s to d e im p re v is to s , re p a ra c io n e s , e tc )

T a m b i n p o d e m o s c o n tro la r e l tie m p o d e e n c e n d id o y a p a g a d o d e la s lu c e s , c o n s o l ru tin a s , o tra v e n ta ja d e g o b e rn a r e s to s s e m fo ro s p o r u n m ic ro e s q u e p o d e m o s re a liz a r c d e ru tin a s q u e ra m o s s in te n e r q u e h a c e r n in g n c a m b io fs ic o e n la d is p o s ic i n d e la s lu c e c o n ta n s o lo m o d ific a r e l p ro g ra m a q u e c o n tie n e e l m ic ro (re p ro g ra m a r).

VISTA DEL CRUCE

ESQUEMAS ELECTRICOS DEL CIRCUITO POR BLOQUES

Micropic

F.A. Estabilizada

Biestable 74LS00N
Esquema interno

Esquema elctrico, de 2 puertas NAND.

E n e l c irc u ito d e l b ie s ta b le so lo e s t re p re s e n ta d o u n a in te rru p c i n , c o m o e l in te g ra d o s c u a tro p u e rta s , re p e tir la m is m a o p e ra c i n c o n la s o tra s d o s .

Esquema de los semforos

Esquema semforos de peatones

Esquema semforos con neones

Esquema semforo de peatones con neones

DESCRIPCIN TCNICA
BIESTABLE:

C a d a v e z q u e a c tiv a m o s u n in te rru p to r s e c re a n u n o s p e q u e o s re b o te s , e s to s re b o te s s m ilis e g u n d o s , e in c lu s o m ic ro s e g u n d o s , e s to s re b o te s p a ra n o s o tro s s o n im p e rc e p tib le fu n c io n a m ie n to d e l M ic ro n o lo e s , p o r lo q u e n e c e s ita m o s u n a lg o q u e lo s e lim in e , p a ra e ll u n c irc u ito , lla m a d o B IE S T Aa q u e tie n e d o s e s ta d o e s ta b le s ). (y B L E E l c irc u ito e s u n F L IP -F L O P J -K , fo rm a d o p o r d o s p u e rta s N A N D . C u a n d o m e d ia n te e l in te e l c o n ta c to A , la s a lid a d e l c irc u ito s e p o n e a 1 y s e m a n tie n e a s h a s ta q u e s e c ie rre m o m e n to e n e l q u e la s a lid a d e l c irc u ito p a s a r a 0 . C o n e s to s e c o n s ig u e q u e a la e n tra lle g u e u n im p u ls o C L A R O , s in re b o te s .
SEMFOROS CON LEDS

E l fu n c io n a m ie n to d e lo s s e m fo ro s s e b a s ad o nd e l c o rte o s a tu ra c i n q u e te n g a e l tra n s i e s ta e a s o c ia d o a c a d a g ru p o d e L e d s y O p to s . A l lle g a r u n N .A . p ro c e d e n te d e l M ic ro , a la b a s s e p ro d u c ir la s a tu ra c i n d e l m is m o y s e e n c e n d e r n to d o s lo s le d s a s o c ia d o s , q u e e s t n lle g a r u n N .B . lo s tra n s is to re s p a s a r n a l e s ta d o d e c o rte y e s to h a r q u e s e a p a g u e n lo s le H e m o s o p ta d o p o r c o lo c a r lo s tra n s is to re s y a q u e la s u m a d e la s in te n s id a d e s re q u e rid a s o b re p a s a b a la p ro p o rc io n a d a p o r e l M ic ro , p o n ie n d o a e s te e n p e lig ro , p o r lo q u e a l c o lo c re a liz a d o c o n tra n s is to re s , s o lo n e c e s ita m o s m ic ro a m p e rio s p a ra m a n e ja r e l m is m o , d e ja s a lv o .
Con N.A. en la base, circula intensidad por el Led Con N.B. en la base, no circula intensidad por el Led

SEMFOROS CON NEONES

E l fu n c io n a m ie n to d e lo s d o s c irc u ito s e s id n tic o , c o n la n ic a d ife re n c ia e s q u e e n v e z le d e x te rn o , a c tiv a a u n O p(T L P 3c0 4 1 , M O C 3 0 4 1 ), e le m e n to q u e s e c o m p o n e d e u n le d y to tria a l q u e e s t c o n e c ta d o u n d e te c to r d e lu z a l g a tillo d e l m is m o , m ie n tra s e l le d in te rn o e s t a n o c o n d u c e , p e ro e n e l m o m e n to q e l le d s e e n c ie n d e , e l T ria c c o m ie n z a a c o n d u c ir. A a d ie n d o e s te e le m e n to h e m o s c o n s e g u id o u n a c o s a m u y im p o rta n te e n e s te tip o d e m q u e s e m e z c la n C .A . y C .C . y e s la s e p a ra c i n fs ic a d e la s m is m a s g ra c ia s a l O p tp tria c , le d y e l d e te c to r d e lu z h a y u n e s p a c io fs ic o , q u e s o lo e s tra s p a s a d o p o r la lu z d e l le d , e v p ic o s , y p o s ib ilid a d e s d e e rro re s . N o s o tro s n o h e m o s d e c a n ta d o p o r n e o n e s q u e fu n c io n a n a 2 2 0 V a c , p o r la s lim ita c io n e p e ro c a m b ia n d o e s te e le m e n to p o r o tro d e m a s p o te n c ia , e l c irc u ito e s p e rfe c ta m e n te v ia b c o m p o n e n te s d e m a s p o te n c ia .

CALCULOS Control de dos leds.

Vcc Vb 5 0,7v = ; I bsat = 500 A Rb Rb

I bsat

Rbsat

Vcc Vb 5 0,7v = = 8200 Ib 500 A

I csat

Vcc Vce 5 0,2v = ; I bsat = 20 mA Rc Rb

R csat

Vcc Vce 5 0,2v = = 240 Ic 20 mA

Biestable 74LS00N
Vcc V 5 0,7v = = 390 Ic 11mA

RL =