Modlisation et Contrle

du trafic

Habib HAJ SALEM (IFSTTAR/ GRETTIA)
Plan du cours
Problmatique
Dfinition des variables fondamentales
Modlisation du trafic
Objectifs
Modles microscopiques
Du microscopique vers le macroscopique
Modles macroscopiques
Problme du calibrage des modles
Aperu sur la rgulation du trafic
Dtection automatique dincident (DAI)
France: la route en quelques
chiffres
Nombre de vhicules
26.8M de voitures particulires et 5.5M dutilitaires
Longueurs
980000 de Km de voiries
80 % des RN sont 2 ou 3 voies
Trafic
Autoroute 30000 Vh /J
RN 10000 Vh /J
Rpartition : voyageurs, marchandises
volution : 3.3% annuels sur 15 ans
Cest aussi
8 078 tus, 162 117 blesss et 3000 handicaps plus de 50%
Congestion : 8600Km
Pollutions
RN
3%
RD
36%
VC
60%
AUT
1%
Longueurs
RN
48%
AUT
52%
Volume de trafic
Route
75.3%
V. nav
1.9%
Olod
6.6%
Fer
16.2%
Transport de marchandises
Voitures
84.3%
Fer
8.9%
Air
1.7%
Autocars
5.1%
Transport de voyageurs
En Tunisie :la route en quelques
chiffres
Population : ~10 millions
Nombre de vhicules
1.3 M de voitures
Longueurs
q.q millier de Km de voirie
~ 500 Km dautoroute
Trafic
Localis autour des grandes villes

Cest aussi
11000 accidents /an (26% lt)
~1500 tus, 16000 blesss
Congestion : autour des grandes villes
Pollutions
PROBLEMATIQUE GENERALE
Modlisation du trafic
Objectifs gnraux
Pourquoi a-t-on besoin de modle du trafic?
Comprendre la dynamique du trafic (congestion) pour agir
Dvelopper des stratgies de contrle
Estimation et prvision des tats du trafic
Simulation permet:
Evaluation des stratgies de contrle
Evaluation des modifications de linfrastructure, des travaux
Disposer en temps rel dun outil daide--la dcision
(exploitants routier et autoroutier)

Aperu des Problmes de la
physique du trafic
Trafic = somme de comportement individuel ->La physique de lcoulement
ncessite la dfinition des variables caractristiques (e.g analogie
hydrodynamique)
Un flux du trafic est constitu de particules (vh) de grande taille et peu
nombreuses.
Pb1: Le phnomne tudi est de la taille du vh Pas de sparation dchelle
permettant une description cohrente (micro Macro)
Pb2: Les vh. sont dots dune nergie intrinsque(motoriss): les quations
classiques de conservation de la quantit de mouvement sont inapplicables car
peu pertinents (dfinition de potentiel ou champ de force na pas de sens)
Pb3: Les particules du trafic sont: le vh+conducteur possdant un projet
(origine/destination prcise) donc il choisissent leur itinraire en consquence
do la difficult de modliser correctement les divergents

Aperu des Problmes de la
physique du trafic (2)
Pour des raisons de simplicit:
Tous les modles dcoulement du trafic sont dfinis pour une section
homogne et sens unique
Ce sont des modles unidimensionnels ( pas de diffrenciation de voies)
Lcoulement du trafic est homogne
Les changeurs autoroutiers, les carrefours urbains sont des extensions du
modle de base
Sur la base de ces hypothses que les dfinitions des
variables fondamentales sont introduites.
Variables Fondamentales du trafic
Trafic est compos par lensemble des
trajectoires dfinissants en Fn du
temps: position(x
n
), v
n
= dx/dt et

n
= x(t)

2 points de vue sur lcoulement de trafic:

1. On observe lcoulement en un point x
donne pendant un intervalle de temps dt
2. On observe dans lespace un instant
donn dt.

Les variables associes chacun des cas
sont diffrentes
x
t t1
t2
*
* *
*
Variables en un point x entre deux instants t1 et t2:


dbit :



Les units de temps le plus rpandues sont: 1 min, 6 min, heure et la
journe, anne (TJMA : Trafic Journalier Annuel Moyen)

Lunit standard est le vh/h.
Exemple : pour une autoroute 3 voies: le dbit max est de 6200 vh/h
pour une voirie urbaine 3 voies : 3900 vh/h






Variables Temporelles
0 ) (
) , , (
lim
) , (
) , , (
) , , (
1 2
1 2
2 1
1 2
2 1
2 1
2
1
~

t t si Calcul de pb
t t
t t x N
t x q
t t
t t x N
t t x q
t t
t t
0
)
2
,
2
, (
) , ( = A
A
A
+
A

= et petit t avec
t
t
t
t
t x N
t x q
Variables Temporelles
Vitesse moyenne temporelle:



On dfinit une vitesse moyenne instantane

=
=
N
i
i T
v
N
t t x V
1
2 1
1
) , , (
)
2
,
2
, ( ) , (
t
t
t
t x V t x V
T T
A
+
A
=
Variables Temporelles
Intervalle inter-vhiculaires:

Headway: intervalle de temps en un point x sparant le passage de lavant de
chaque vh.
(# du Gap = passage de larrire du leader et lavant du suiveur)



Pour t2-t1 grand:


Ecart moyen instantan ( pareil que le dbit)

i i i
h t t =
+1
) , , ( ) , , (
) , , (
2 1
1 1
2 1
1
2 1
t t x N t t x N
h
t t x h moyen Intervalle
N
N
i
i
t t
= = =
+ =

) , , (
1
) , , (
) , , (
2 1 2 1
1 2
2 1
t t x q t t x N
t t
t t x h =

=
) , (
1
) , (
t x q
t x h =
Variables Spatiales
Densit, note (x,t) = nombre de vhicule observ t entre x1 et x2



Pareil que le dbit, on dfinit un sur Ax
Comme:


1 2
2 1
2 1
) , , (
) , , (
x x
t x x n
t x x

=
x2
t
t
x1
*
*
*
|
.
|

\
|
A
+
A
= t
x
x
x
x t x ,
2
,
2
) , (
Variables Spatiales
Distance inter-vhiculaire : duale lintervalle inter vhiculaire
) , (
1
) , , (
,
2
,
2
) , (
) , , (
1
) , , (
) , , (
) , , (
) , , (
1
) , , (
2 1
1 2
2 1 2 1
1 2
2 1
1 2 1
2 1
1
1
1
2 1
2 1
t x t x x n
x x
t
x
x
x
x S t x S
t x x t x x n
x x
t x x S
x x x pour
t x x n
S
S avec S
t x x n
t x x S
j j
j j
j
j j j
n
i
j

|
.
|

\
|
A
+
A
=
=

=
A = =

=
= =
+
+
+
=

Variables Spatiales
Vitesse moyenne spatiale
|
.
|

\
|
A
+
A
=
=

=
t
x
x
x
x V V
v
t x x n
t x x V
E E
n
i
i E
,
2
,
2
) , , (
1
) , , (
1
2 1
2 1
Mme hypothses que prcdemment et en
un point x:
Variables Spatiales
Vitesse du flot
Cas isovlique ( v= const pour tous)
Si Ax la longueur de la chausse, le nb de veh prsent : n = Ax
Soit u = vitesse il faut At =Ax/u unit de temps pour que tous les veh sortent
q= n/ At = Ax (u/ Ax) = u

Cas gnral:
la vitesse moyenne du flot:



On peut dmontrer que cette vitesse correspond la moyenne spatiale
(exercice)

) , (
) , (
) , (
t x
t x q
t x v

=
Variables Spatiales
Proprit de la vitesse du Flot

On dmontre que:
V = moyenne harmonique des vitesses mesures

Exo : dmontrer ( piste: dcomposition du flot en flot
isovlique)
Dfinition du Diagramme
fondamental
Relation qui lie le dbit la densit:
Relation phnmologique, bas sur les mesures
(vitesse,densit)
0
20
40
60
80
100
120
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Dbit (Vh/min)
Taux d'occupation (%)
Dispositifs de mesures
Boucle lectromagntique
Electronique
(Dtecteur)
t
s
s
S
b

temps
S
b

l
b

Boucles Electromagntiques
Mesures de la vitesse
lb
d
Exo : Donner, en fonction du temps, lallure des deux signaux de
boucles.
Donner la formule du calcul de la vitesse en fn de lb et d
t=t0
t=t1
t=t2
Radars effet DOPPLER-Fizeau
|
Axe du faisceau radar

|) cos( 2V
F
d
=
Fd = frquence du signal rflchi
u= angle (faisceau, vecteur vitesse) = 25, = long. donde = 9GH
Traitement dImage
Dbut vers les annes 90
Bas sur la morphologie mathmatique
(analyse des formes)
Similitude en mdecine
lINRETS: dveloppement dun outil en
1990, commercialis par CITILOG
Fonction: mesures spatiales, DAI etc.
Modlisation du trafic
Principe et Familles des
modles microscopiques
Modles microscopiques: Principe
Lois de poursuite (longitudinal) + dpassement (latral)
Ajustement de la vitesse du suiveur/leader






1 1 + +
+ =
j j j
x S L x x
Vh j+1
Vh j
X j
X j+1
L
Reuschel (1950):

Pipes (1953) :
( )
1 1
1
+ +
=
j j j
x x
S
x
Modles microscopiques(2)

Addition dun retard
= facteur de sensibilit

Plus gnralement:


Pour des valeurs de (m,l) on dfini des familles de modle micro: (eg:
(0,0) modle
Tous les modles microscopiques sont utiliss uniquement comme outil de
simulation
( )
S
avec t x t x t x
j j j
1
) ( ) ( ) (
1 1
= = +
+ +
t
( )
l
t x t x
m
t x
j j
j
) ( ) (
) (
1
1
0
t
t

+
+
=
+
+

Modles microscopiques(3)
Remarques:
Distance de scurit

Pourquoi? Aucune acc./dcl. spcifique dynamique (autre que celle de t)
Modle stationnaire du type vitesse/distance de la forme:


Les deux quations sont mathmatiquement quivalentes. La diffrence rside dans les
condition initiales qui doivent satisfaire:


Helly (1961) (simplifi):

Possibilit simple:
0 ) ( ) ( 0
1 1

+ +
t x t x Si x
j j j

j j j j j
x x F x on acclerati x F x A A = A = ) ( ) (
'
| | ) 0 ( ) 0 (
j j
x F x A =
( ) 0 , ) ( ( ) ( ) ( ) (
2 1
1
2 1 1
> A + A = +

+
C C Avec t x F t x C t x C t x
j j j j
t
| | ) ( )) ( ( ) (
1
t x t x F C t x
j j j
A = +
+
t
Stabilit des modles Micro.
Variables: Position x
j
(t), vitesse V
j
(t), distances h
j
=x
j
-x
j+1

V
j+1
(t)= F[x
j
(t) x
j+1
(t)] pour un train de vhicules:
h
V
h*
instable
stable
| || | ) ( ) ( ) ( ) (
) (
1 1
' 1
t v t v t x t x F
dt
t dV
j j j j
j
+ +
+
=
Si F(h
j
) Const = > 0 j alors les fluctuations
sont amorties car:

V
2
= (V
1
-V
2
)
V
3
= (V
2
-V
3
)
.
.
Constamment stable

Modle simple et stable de loi de poursuite

Stabilit des modles Micro.(2)
Introduction du Temps de raction t : F(hj) = = const


Possibilit davoir des instabilits
Locales : augmentation dans le temps des fluctuations de la
vitesse des suiveurs (t > /2)

Assymtotiques : (t > 1/2)
| | ) ( ) (
) (
1
1
t t =
+
+
t v t v
dt
t dV
j j
j
Extension des modle Micros.
Paramtres stochastiques
Contrle ( limitation des vitesses)
Lois de poursuite trois vh: 2 leaders
Utilisation des lois asymtriques
dacclration et de dclration
Stabilit des modles Micro.
Prise en compte du temps de raction avec F(h
j
) Const =



Des instabilits apparaissent:
Instabilit local : augmentation progressive dans le temps des amplitudes des fluctuations de
la vitesse en fn de celle du leader et des suiveurs.



Instabilit asymptotique: si

Distance critique h* (peut tre viole)
Congestion peuvent apparatre de rien
Si le peloton est important apparition dun rgime stop-and-go

| | ) ( ) (
) (
1
1
t t =
+
+
t v t v
dt
t dV
j j
j
2
H
> t
2
1
> t
Modles de Changement de voie
Li au comportement du conducteur
Plusieurs modles existent bass pour la
plus part:
Crneaux inter vhiculaire (Gap acceptance)
Slection de lusager de sa voie (sortie)
Panorama des Outils de simulation
Microscopique existants
TEXAS
Carrefours feux ou non
Traitement des priorit au feux
Calcul dindicateurs : retard moyen au feu, nb
de stop par mouvement (TTD, TAD, TAG),
longueurs des queues, consommation
Prise de en compte de deux types de vh: VL
et PL.
Panorama des Outils de simulation
Microscopique existants
ROADSIM (FHWA)
Modle deux voies dans chaque sens
Changement de la gomtrie et la composition du trafic
Formation de peloton, modle de dpassement
Statistique par catgorie de veh.( distance parcourue,
temps de parcours
Par tronon: vitesse, distribution des intervalles-Veh,
distribution de la taille des pelletons)
Panorama des Outils de simulation
Microscopique existants
NETSIM (FHWA)
Rseau urbain
Carrefour feux ou non
Prise en compte des bus, conflits
vhicules/pitons, friction inter-voies
Calcul des indicateurs: consommation,
mission de polluants, etc.
Panorama des Outils de simulation
Microscopique existants
INRAS/FRESIM (FHWA)
Rseau autoroutier +rseau de surface
Accs autoroutier
Dtection des incidents et rgulation du trafic
sur autoroute
Simulation des boucles simples, doubles,
radar)
CORSIM = NETSIM+FRESIM (FHWA)
Panorama des Outils de simulation
Microscopique existants
INTEGRATION ( Canadien)
Rseau urbain/autoroutier
Carrefour feux ou non
Modlisation de laffectation ( matrice OD): choix ditinraires
TRAFFICQ ( MVA: UK)
Modle urbain
FLEXSYT (NL: RWS)
Urbain/autoroute/ mixte
SIMNET, MISSION, DYNEMO, SITRA-B, MITSIM,
AIMSUN, VISSIM (3d), PARAMICS, TRANSSIM,
ARCHISIM (INRETS)
Modlisation du trafic
MODELISATION
MACROSCOPIQUE
Du Microscopique ->Macroscopique
max
n n n
) t ( l ) t ( x ) t ( x

1
1 1
+ =
+ +
) t ( x
dt
) t ( dx
n
n
=
) t ( x
dt
) t ( x d
dt
) t ( x d
n
n n

= =
2
n+1
n
0
L x
n
1/
max L
n+1
x
n+1
Leader
suiveur
dbit
x
Distance inter vhiculaire (headway):
Vitesse :
Acclration :
Diffrentiel des vitesses: ) t ( l ) t ( x ) t ( x
n n n 1 1 + +
=


Du Microscopique ->Macroscopique
n+1
n
0
L x
n
1/
max L
n+1
X
n+1
Leader
suiveur
dbit
x
Loi de poursuite simple:
) ) t ( x ) t ( x ( a ) t ( l a ) T t ( x
n n n n 1 1 1 + + +
= = +

Avec a = facteur de sensibilit (~0.37 s
-1
)

T = Temps de raction des usagers (~1.5 sec)
Questions:
1. Est-ce que ce modle de poursuite est pertinent?
2. Y-a-t-il une relation avec la modlisation macroscopique?
Du Microscopique ->Macroscopique
) 1 ( Q ) ( Q
max
max

=
) 0 T ( ; ) ) t ( x ) t ( x ( a ) t ( x
1 n n 1 n
= =
+ +

Loi de poursuite simple (pas de temps de raction):
A partir de cette loi peut-on dduire le diagramme
fondamental ?
Du Microscopique ->Macroscopique
} }
+ +
=
t
0
1 n
t
0
1 n
dy ) y ( l a dy ) y ( x


) ) 0 ( l ) t ( l ( a ) 0 ( u ) t ( u
1 n 1 n 1 n 1 n + + + +
=
Dmonstration: ) ) y ( x ) y ( x ( a ) y ( x
1 n n 1 n + +
=
dy ) y ( l a dy ) ) y ( x ) y ( x ( a dy ) y ( x
1 n 1 n n 1 n + + +
= =


) 0 ( al ) t ( al ) 0 ( u ) t ( u
1 n 1 n 1 n 1 n + + + +
+ =
Si l
n+1
(t) = 0 alors u
n+1
(t) =0
0 ) 0 ( al ) 0 ( u
1 n 1 n
=
+ +
Du Microscopique ->Macroscopique
) 1 ( Q ) ( Q
max
max

=
(

= =
+
+ +
max 1 n
1 n 1 n
1
) t (
1
a ) t ( al ) t ( u

max
max
Q a alors ) 1 ( a a q si Or
a q alors 0 Si
= > =
= =

=
max
1 1
a u

(

=
(

= =
max max
1 a
1 1
a u q

?? physique sens u 0 Si : marque Re = =

Modle non linaire de loi de
poursuite
(
(

|
|
.
|

\
|
=
5 . 0
max
max
1 ) (

u Q Si T =0
| |
5 . 1
max
1
1
0
5 . 1
1
1
0 1
1
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
(

+
=

= +
+
+
+
+
+

t l
t l
a
t x t x
t x t x
a T t x
n
n
n n
n n
n

Familles des relations: dbits/densits
l
n n
n n
m
n
t x t x
t x t x
t x a T t x
)] ( ) ( [
) ( ) (
) ( ) (
1
1
1 0 1 n
+
+
+ +

= +


) 1 ( Q ) ( Q
max
max

=
|
|
.
|

\
|
=
max
f
1 exp V ) ( Q

l m Relation dbit-densit
0 0
1 0
1.5 0
2 0
2 1
3 1

|
|
.
|

\
|
=

max
f
ln V ) ( Q
|
|
.
|

\
|
(

=
5 . 0
max
f
1 V ) ( Q

|
|
.
|

\
|
=
max
f
1 V ) ( Q

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
2
max
f
2
1
exp V ) ( Q

Variables utilises
Par analogie la mcanique des fluides

Densit (x,t) vh/km
Dbits q(x,t) vh/h
Vitesse du flot v(x,t) km/h

Ondes cinmatiques
Ondes de choc

Plan du chapitre
Postulats de la thorie hydrodynamique
Reprsentation continue
Loi de conservation
quation de continuit
Analogie hydrodynamique et trafic
Ondes cinmatiques
Ondes de choc
Goulot de trafic


Thorie hydrodynamique du trafic
Analogie avec les lois physiques rgissant
l'coulement des fluides incompressibles
cas des fortes concentrations
Trois postulats de base
la reprsentation continue
la loi de conservation
le diagramme fondamental.



Reprsentation continue
Dbit q(x,t) et concentration (x,t) au point x et l'instant
t, dfinis par



Fonctions q(x,t) et (x,t) supposes continues.

Il en est de mme pour la vitesse moyenne u(x,t) dfinie,
par analogie avec l'coulement d'un fluide dans un conduit,
par le rapport :

u(x,t) = q(x,t)/(x,t) avec (x,t) 0
t 0
t t
q( x,t ) limq( t ,t , x )
2 2
A
A A
= +
) ,
2
,
2
( lim ) , (
0
t
x
x
x
x t x
x
A
+
A
=
A

Nombre N de vhicules sur [a, b]
Nombre N de vhicules sur un segment [a,b]

a
b
}
=
b
a
dx t x N ) , (
Variation de N dans le temps
Sil ny a ni entre ni sortie entre a et b, N
peut nanmoins varier dans le temps.
La variation de N ne dpend que des dbits
en a et b :

) , ( ) , ( t b q t a q
dt
dN
=
Loi de conservation
Loi de conservation intgrale (positions a et
b dpendantes de t) :

Loi de conservation locale (positions a et
b indpendantes de t) :
) , ( ) , ( ) , ( t b q t a q dx t x
dt
d
b
a
=
}

) ( ) ( ) , ( b q a q dx t x
t
b
a
=
c
c
}

quation de continuit
On tablit alors lquation dite de continuit :
0
) , ( ) , (
=
c
c
+
c
c
x
t x q
t
t x
Avec lhypothse q= v, elle scrit :
La thorie des ondes sattache la rsolution de cette
quation aux drives partielles linaire du 1er ordre.
0
) , (
) (
) , (
'
=
c
c
+
c
c
x
t x
q
t
t x

Analogie hydrodynamique et
trafic

Caractristiques

Hydrodynamique

Trafic

Continuit fluide
unidimensionnel
flot
Unit de
discrtisation
molcule vhicule
Variables
densit massique
vitesse v
concentration
vitesse v
quation dtat
P = cT
P pression
T temprature
q = v

quation de
continuit

t
+
(v)
x
= 0

t
+
(v)
x
= 0
Paramtres vitesse critique v
c

flot critique Q
c

moment v
vitesse critique u
c

capacit
flot v

Ondes cinmatiques
Dans le repre (temps, espace), les droites d'quation
x = t q'() + constante sont appeles caractristiques
ou ondes cinmatiques.

Sur ces droites, concentration , dbit q et vitesse
moyenne u sont constants.

Ces droites iso-dbit correspondent des fronts
d'ondes propageant une valeur q du dbit la vitesse
c = q'().
Reprsentation du phnomne dans
les plans (,q) et (t,x)
La vitesse de ces ondes cinmatiques correspond la pente
de la tangente au diagramme fondamental.
O k
q
A
x
O
t
Vitesse et trajectoire des ondes et des v hicules
plans d bit/concentration et espace/temps
u
Vitesse des ondes cinmatiques
La vitesse des ondes cinmatiques
correspond c = q().

c est infrieure la vitesse moyenne v du
flot :
c = v + (dv/d) et u fonction monotone
dcroissante de , donc dv/d 0, do c v.
Propagation des ondes
Les ondes cinmatiques se propagent :
vers l'avant, dans le sens du trafic, lorsque <c
vers l'arrire, lorsque >c

Cette proprit permet de distinguer 2
rgimes d'coulement :
un rgime fluide, pour < c
et un rgime congestionn, pour > c.
Ondes de choc
Changement d'tat dans l'coulement du flot : un peloton
de vhicules rapides (A : q
A
,
A
, u
A
) rejoint un flot plus
lent (B : q
B
,
B
, u
B
).

Les ondes cinmatiques de plus grande vitesse rejoignent
celles de plus faible vitesse, pour former une onde de
choc.

Formellement, l'onde de choc correspond un point de
discontinuit de la fonction concentration (x, t) : celle-ci
passe brusquement d'une valeur
A
une valeur
B
.
Vitesse w de londe de choc
Pour un observateur attach l'onde de choc, les vhicules
se dplacent :
dans la zone de concentration
A
une vitesse (u
A
- w)
dans la zone de concentration
B
une vitesse (u
B
- w).

Conservation du nombre de vhicules durant une priode de
temps At, de part et dautre de londe de choc :

A
(u
A
- w) At =
B
(u
B
- w) At

La vitesse w est donne par la pente de la corde AB sur le
diagramme fondamental (, q) :

w = Aq/A = (q
B
q
A
)/(
B

A
)
Reprsentation du phnomne
Onde de choc, plans dbit/concentration et espace/temps
O
k
q
B
x
tat B
tat A
O
vhicule
t
onde de choc
A
Reprsentation (2)
En amont de l'onde de choc, dans la rgion A, les ondes
cinmatiques ont une vitesse suprieure correspondant
des dbits faibles.
Dans la rgion B, en aval de l'onde de choc, les ondes de
plus faible vitesse, traces paralllement la tangente en
B, correspondent des dbits forts.
L'onde de choc, sparant les 2 zones, se dplace une
vitesse intermdiaire. Sa pente est parallle celle de la
corde AB.
On peut reprsenter le trajet suivi par un vhicule, sur
deux segments parallles aux cordes OB et OA
successivement.
Exemple dapplication
Blocage total dune
section de route en
raison dun incident (d
un poids lourd).

Dtermination de la
longueur de la file
d'attente ( la fin de
l'incident).
Exemple dapplication
Ralentissement d
un vhicule
Analyse et valuation
du phnomne
Ralentissement
Premier point de fonctionnement A :
vA = 60 mi/h ; A = 3.26 veh/mi ; qA = 195 veh/h.
Un peloton de vhicules se forme avec comme point de
fonctionnement le point B :
vB = 15 mi/h ; B = 98.31 veh/mi ; qB = 1475 veh/h.
Londe de choc AB se propage la vitesse :
wAB = Aq/A = (195 - 1475)/(3.26 - 98.31) = 13.47 mi/h
Cest aussi la vitesse de la queue du peloton.
Le vhicule de tte roule 15 km/h.
La queue du peloton avance dans le sens du trafic la vitesse
de 13.47 mi/h. Donc, le peloton volue la vitesse :
15 - 13.47 = 1.53 mi/h.
Au bout de 120 s, la longueur du peloton est
1.53 (120/3600) = 0.051 mi (82 m)
Goulot de trafic
Une sous-section de route dune section
principale constitue un goulot si sa capacit est
infrieure celle de la section principale.

Goulots permanents
diminution du nombre de voies
section en aval dune bretelle dentre
section en rampe (pente du profil en long leve)


Goulots alatoires
Incidents, accidents,
Demande < capacit du
goulot
Vitesse de londe de
choc entre les points 1
et 2
w = AQ/A = 0
Londe de choc est
stationnaire.
Pas de file dattente en
amont du goulot.
Les vhicules subissent
une baisse de leur
vitesse sur la section en
goulot.
u
u
u
k
k
k
k
Q
Demande > capacit du
goulot
Vitesse de londe de
choc entre les points 1
et 4
w = AQ/A < 0
La vitesse de londe de
choc est ngative:
londe se propage en
sens contraire du trafic.
Il y a formation dune
file dattente
immdiatement en
amont du goulot.
Larrire de la file se
propage la vitesse w.
Q
k
k k k k
k
k
k
k
u
u
u
u
1 er Ordre: Equations de base
(continu)
1- quation de conservation
o(x,t)/ot +oq(x,t)/ox = 0

2- Relation dbit-densit:
q(x,t) = (x,t) v(x,t) ; analogie thorie hydrodynamique

3- Relation vitesse-densit
v(x,t) = F((x,t)) ; Diagramme fondamental
F: fonction monotone dcroissante

[x]
[x+dx]
qe
qs

[t, t+dt]
Discrtisation
Subdivision spatiale et temporelle de lquation de
conservation selon un schma prcis (Godonov)
| | ) k (
i
q ) k (
1 i
q
x
T
) k (
i
) 1 k (
i

+ = +
A



1
N
i

i
Ax, At, (k) sont choisis tel que : Vmax At < Ax
Stabilit de la discrtisation
MODELE 1er Ordre: Equations
discrtises
i

i
v
i

i+1

v
i+1

i-1
v
i-1
q
i

1.
2.
3.


) k (
i
) k (
i
) k (
i
V q =
(
(

=
max
) k (
i
1
f
) k (
i
V V

| | ) k (
i
) k (
1 i
) k (
i
) 1 k (
i
q q
T

+ = +
A

Discrtisation du modle du 1
er

ordre
Onde de choc discontinuit
Pb: trouver la solution mathmatique en
X
0
rsolution du Problme de Riemann
(conditions limites)
x0
gauche
droite
Rsolution : Offre/demande
Demande
offre
x0
gauche
droite
Q
e
Q
e
= Min(offre, demande)

Equations des modles
macroscopique du 2me
1- Equation conservation:
c
t
(x,t) + c
x
q(x,t) = 0
2- Relation Dbit-Densit-Vitesse: 1er ordre
q(x,t) = (x,t) v(x,t)
3- Diagramme fondamentale 2me
v(x,t) = Qe((x,t)) avec F monotone dcroissante ordre

4- Equation de la vitesse ( Acclration)
dv(x,t)/dt= c
t
v(x,t) + v(x,t)c
x
v(x,t)= G((x,t), v(x,t))


Processus de calibrage:






Trouver {O} qui minimise c = EQ (y, y
m
) (Pb.
doptimisation)
Aperu du P.B du Calibrage
EQUATIONS
DU MODELE
{O}

Entres
U
m
(k)
Conditions initiales
Sorties
y(k)
Mesures
y
m
(k)
c(k)
Formulation du Problme
Minimiser
c = EQ ( Mesures, Simulation)
Assujetti aux quations du modle:
X(k+1) = F[X(k),O, d(k)]
Avec: X(k) = [(k) v(k)]
T
O = Parmtres du modle ( Diagramme fondamental)


Equation de conservation
x
1
x
2

( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
} }
=
2
1
2
1
, , , ,
2 1 1 2
t
t
x
x
dt t x q t x q dx t x t x
N(x1,x2,t2) - N(x1,x2,t1) = N(t1,t2,x2) - N(t1,t2,x1)
( ) ( )
0
x
t x, q
t
t x,
= +
c
c
c
c
( ) ( ) ( ) t x o t x
x
q
t x t x
t
t x A A + A A = A A
1 1 1 1
, ,
c
c
c
c
Dmo: D.L au voisinage (x1,t1)