Cinemtica y dinmica En el captulo relativo a la cinemtica, discutimos los elementos que intervienen en la descripcin del movimiento de una partcula.

Investiguemos ahora la razn por la cual las partculas se mueven de la manera en que lo hacen. Por qu los cuerpos cerca de la superficie de la tierra caen con aceleracin constante? Por qu la tierra se mueve alrededor del sol en una rbita elptica? Por qu los tomos se unen para formar molculas? Por qu oscila un resorte cuando se le estira y luego se le suelta? Quisiramos comprender estos y otros movimientos que observamos continuamente a nuestro alrededor. Esta comprensin es importante no solamente desde el punto de vista del conocimiento bsico de la naturaleza, sino tambin desde el punto de vista de la ingeniera y las aplicaciones prcticas. La comprensin de cmo (por qu?) se producen los movimientos nos capacita para disear mquinas y otros instrumentos prcticos que se mueven en la forma que nosotros deseamos. El estudio de la relacin entre el movimiento de un cuerpo y las causas de este movimiento se denomina dinmica. (Alonso y Finn, 1, 156) Interacciones y fuerzas Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es un resultado directo de sus interacciones con otros cuerpos que lo rodean Las interacciones se describen convenientemente por un concepto matemtico denominado fuerza. El estudio de la dinmica es bsicamente el anlisis de la relacin entre la fuerza y los cambios en el movimiento de un cuerpo. Las leyes del movimiento que presentamos en la siguiente discusin son generalizaciones que resultan de un anlisis cuidadoso de los movimientos que observamos alrededor nuestro y la extrapolacin de nuestras observaciones a ciertos experimentos ideales o simplificados. (Alonso y Finn, 1, 156) [En muchos casos observamos el movimiento de solamente una partcula, ya sea porque no tenemos manera de observar las otras partculas con las cuales interacta o porque las ignoramos a propsito. En esta situacin es algo difcil usar el principio de conservacin del momentum. Sin embargo, hay una manera prctica de resolver esta dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. La teora matemtica correspondiente se denomina dinmica de una partcula. Por tanto, nos limitaremos a la observacin de una sola partcula, reduciendo sus interacciones con el resto del universo a un solo trmino que hemos ya llamado fuerza. Definiciones Partcula libre[1] Una partcula libre es aqulla que no est sujeta a interaccin alguna. Estrictamente no existe tal cosa, ya que toda partcula est sujeta a interacciones con el resto del mundo. Luego una partcula libre deber estar completamente aislada, o ser la nica partcula en el mundo. Pero entonces sera imposible observarla porque, en el proceso de la observacin, hay siempre una interaccin entre el observador y la partcula. En la prctica, sin embargo, hay algunas partculas que podemos considerar libres, ya sea porque se encuentra suficientemente lejos de otras y sus interacciones son despreciables, o porque las interacciones con las otras partculas se cancelan, dando una interaccin total nula. (Alonso y Finn, 1, 156) Velocidad La velocidad promedio entre A y B est definida por donde Dx es el desplazamiento de la partcula y Dt es el tiempo transcurrido. Por consiguiente la velocidad promedio durante un cierto intervalo de tiempo es igual al desplazamiento promedio por unidad de tiempo. Para determinar la velocidad instantnea en un punto, tal como A, debemos hacer el intervalo de tiempo Dt tan pequeo como sea posible, de modo que esencialmente no ocurran cambios en el estado de movimiento durante ese pequeo intervalo Esto se escribe en la forma Pero sta es la definicin de la derivada de x con respecto al tiempo; esto es de modo que obtenemos la velocidad instantnea calculando la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo. Debemos observar que el desplazamiento Dx (o dx) puede ser positivo o negativo dependiendo de si el movimiento de la partcula es hacia la derecha o hacia la izquierda, dando por resultado un signo positivo o negativo para la velocidad Algunas veces se utiliza el concepto de velocidad, definida como distancia/tiempo. Siempre es positiva, y es numricamente igual a la magnitud de la velocidad; es decir, velocidad = IvI. Sin embargo, en general, la velocidad promedio usando esta definicin no tiene el mismo valor que la velocidad promedio de la expresin 5.1. Tambin es importante no confundir el desplazamiento xB - xA en el tiempo tB - tA con la distancia cubierta en el mismo tiempo.

As, la velocidad absoluta promedio es distancia/tiempo, y la velocidad vectorial promedio es desplazamiento/tiempo. (Alonso y Finn, 1, 8788) Aceleracin [En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Si la velocidad permanece constante, se dice que el movimiento es uniforme La aceleracin promedio entre A y B est definida por donde Dv es el cambio en la velocidad y, como antes, Dt es el tiempo transcurrido. Luego la aceleracin promedio durante un cierto intervalo de tiempo es el cambio en la velocidad por unidad de tiempo durante el intervalo de tiempo. La aceleracin instantnea es el valor lmite de la aceleracin promedio cuando el intervalo Dt es muy pequeo. Esto es, En general, la aceleracin vara durante el movimiento. Si el movimiento rectilneo tiene una aceleracin constante, se dice que el movimiento es uniformemente acelerado. Momentum lineal El momentum lineal de una partcula se define como el producto de su masa por su velocidad. Designndolo por p, tenemos El momentum lineal es una cantidad vectorial[2], y tiene la misma direccin que la velocidad. Es un concepto fsico de mucha importancia porque combina los dos elementos que caracterizan el estado dinmico de una partcula: su masa y su velocidad. Estado clsico En la Mecnica clsica, el estado instantneo de un sistema mecnico se describe mediante los valores de ciertas variables observables del sistema. En el caso del sencillo sistema constituido por una partcula de masa m que slo puede moverse a lo largo del eje x, las variables observables utilizadas para definir el estado suelen ser la posicin x y la cantidad de movimiento de la partcula. Dicho de otro modo, el estado del sistema en el instante t queda especificado por el par de valores [x(t), p(t)][3]. (Gillespie, 31) Leyes de Newton {Newton public Principia Mathematica en 1686 donde expona los principios de la dinmica en base a tres leyes llamadas las leyes de Newton.} Ley de inercia (primera ley de Newton) Consideremos ahora la ley de inercia, la cual establece que una partcula libre se mueve siempre con velocidad constante, o (lo que es lo mismo) sin aceleracin. Esto es, una partcula libre se mueve en lnea recta con una velocidad constante o se encuentra en reposo (velocidad cero). Esta proposicin se denomina la primera ley de Newton, porque fue inicialmente propuesta por Sir Isaac Newton (16421727). Es la primera de las tres leyes que l enunciara en el siglo diecisiete. (Alonso y Finn, 1, 156157) Una consecuencia inmediata de la ley de inercia es que un observador inercial reconoce que una partcula no es libre (es decir, que interacta con otras partculas) cuando observa que la velocidad o el momentum de la partcula deja de permanecer constante; o en otras palabras, cuando la partcula experimenta una aceleracin. (Alonso y Finn, 1, 159) alfonso Definicin de fuerza (Segunda ley de Newton) [Designaremos el cambio con respecto al tiempo del momentum de una partcula con el nombre de fuerza. Esto es, la fuerza que acta sobre una partcula es La palabra acta no es apropiada ya que sugiere la idea de algo aplicado a la partcula. La fuerza es un concepto matemtico el cual, por definicin, es igual a la derivada con respecto al tiempo del momentum de una partcula dada, cuyo valor a su vez depende de su interaccin con otras partculas. Por consiguiente, fsicamente, podemos considerar la fuerza como la expresin de una interaccin. Si la partcula es libre, p = constante y F = 0. Por lo tanto, podemos decir que no actan fuerzas sobre una partcula libre. La expresin (7.12) es la segunda ley de movimiento de Newton; pero, como podemos ver, es ms una definicin que una ley, y es una consecuencia directa del principio de conservacin del momentum Si m es constante, tenemos Podemos expresar la ec. (7.15) en palabras diciendo: La fuerza es igual a la masa multiplicada por la aceleracin, si la masa es constante.

Ntese que en este caso la fuerza tiene la misma direccin que la aceleracin. (Alonso y Finn, 1, 164165) Nosotros introdujimos el concepto de fuerza como una nocin matemtica conveniente para describir la variacin del cambio de momentum de una partcula debido a sus interacciones con otras partculas. Sin embargo, en la vida diaria tenemos una imagen algo diferente del concepto de fuerza. Nosotros sentimos una fuerza (realmente una interaccin) cuando un bateador golpea una pelota, un martillo golpea un clavo, un boxeador golpea la cara de su oponente, o un peso hala una cuerda[4]. Y obviamente es difcil reconciliar esta imagen sensorial de fuerza con la fuerza o interaccin entre el sol y la tierra. En ambos casos, sin embargo, tenemos una interaccin entre dos cuerpos No importa cun compacto pueda parecer un slido, sus tomos estn separados y mantienen sus posiciones en la misma manera en que los planetas mantienen su posicin como resultado de sus interacciones con el sol. El bate nunca est en contacto con la pelota en el sentido microscpico, aunque sus molculas se acercan mucho a aquellas de la pelota, produciendo una alteracin temporal en sus posiciones como resultado de sus interacciones. As todas las fuerzas en la naturaleza corresponden a interacciones entre cuerpos situados a cierta distancia entre ellos. (Alonso y Finn, 1, 1667) Tipos de fuerzas En mecnica hablamos de fuerzas con independencia de su naturaleza. Por consiguiente, ante un problema o fenmeno determinado, ser necesario determinar la naturaleza de todas las fuerzas que intervienen en l. Conocemos slo cuatro fuerzas bsicas en que puede interaccionar la materia. Es decir, existen cuatro interacciones fundamentales que explican las fuerzas conocidas del Universo: interaccin gravitatoria interaccin electromagntica interaccin fuerte interaccin dbil La interaccin gravitatoria, que es la ms dbil de todas, mantiene globalmente la Tierra, enlaza el Sol y los planetas dentro del sistema solar y agrupa las estrellas en las galaxias. Es la responsable del drama a gran escala del Universo. La interaccin electromagntica enlaza los electrones a los tomos y los tomos entre s para formar molculas y cristales. Constituye la interaccin ms significativa para toda la qumica y la biologa[5]. La interaccin fuerte aglutina los nucleones; agrupa ntimamente neutrones y protones para formar los ncleos de todos los elementos. La fuerza ms intensa conocida en la naturaleza es tambin de alcance muy corto. Es la interaccin dominante de la fsica nuclear de alta energa. La interaccin dbil existe entre las partculas elementales ligeras (los leptones: electrones, neutrinos y muones) y entre stas y las partculas ms pesadas Este tipo de interaccin no puede formar estados estables de la materia en el sentido en que la fuerza gravitatoria puede formar un sistema solar. (Berkeley, 1, 4578) Interacciones y fuerzas Por consiguiente, debe quedar clara la idea de que cualquier interaccin entre una partcula y su entorno puede expresarse en trminos de una fuerza que acta sobre la partcula. Y ms generalmente, cualquier interaccin entre un sistema de partculas y su entorno puede expresarse en trminos de una fuerza que acta sobre el sistema de partculas. As como las interacciones entre las partculas de un sistema pueden expresarse mediante fuerzas internas del sistema. Este concepto no tiene ninguna restriccin, es decir, es vlido tanto para partculas atmicas elementales, para sistemas de partculas homogneos, como una bola de hierro, como para un sistema de partculas muy heterogneo, como un ser humano. Por ejemplo, cuando un ser humano se desplaza hacia un punto determinado de su entorno, sabemos que es debido a una interaccin entre l y su entorno, y que, por consiguiente, esta interaccin puede expresarse como una fuerza (emocin, sentimiento) que acta sobre el ser humano. Lgicamente, cuando ms complejo y heterogneo es el sistema de partculas (como por ejemplo un ser humano) ms complejas y heterogneas son las interacciones entre l y su entorno, y, por tanto, ms complejas son las fuerzas que actan sobre l. Ahora bien, el hecho de que nos sea muy difcil identificar la naturaleza de tales fuerzas, no nos debe llevar al error de olvidar que tales fuerzas existen. Por lo tanto, en nuestro modo de conceptualizar los diversos conocimientos de la naturaleza humana que vayamos adquiriendo, debemos tratar de no olvidar en ltimo extremo, que todo proceso o fenmeno es el resultado de la existencia de fuerzas que actan sobre el ser humano. Es decir, hemos de procurar describir cualquier proceso natural en trminos de las fuerzas que lo causan, ya sea que hablemos de una bola de hierro o de un grupo de adolescentes. El estudio de la dinmica clsica es imprescindible para comprender los conceptos fundamentales de fuerza, energa, trabajo, etc., que luego deberemos utilizar correctamente para describir y comprender los fenmenos humanos. No olvidemos que la mecnica estudia estos conceptos con independencia de la naturaleza de las interacciones que causan los procesos}

Equilibrio y reposo Una partcula se encuentra en reposo con relacin a un observador inercial cuando su velocidad, medida por este observador, es cero. Una partcula se encuentra en equilibrio con respecto a una observador inercial cuando su aceleracin es cero (a = 0). Luego, de la ec. (7.15), llegamos a la conclusin de que F = 0; esto es, una partcula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas actuantes es cero. Una partcula puede estar en reposo con relacin a un observador inercial, pero no estar en equilibrio Igualmente, una partcula puede estar en equilibrio y no estar en reposo relativo a un observador inercial Por dicha razn muchas personas consideran errneamente los dos conceptos como sinnimos. (Alonso y Finn, 1, 190)] Impulso [Al resolver la ecuacin fundamental de la dinmica de una partcula (esto es, F = dp/dt), podemos siempre realizar una primera integracin si conocemos la fuerza en funcin del tiempo, ya que de esta ecuacin obtenemos por integracin o sea La magnitud I que aparece a la derecha se llama impulso. Por consiguiente la ec. (8.1) nos dice que el cambio de momentum de una partcula es igual al impulso. Sin embargo, en los problemas importantes que surgen en la fsica, la fuerza sobre una partcula no se conoce como funcin del tiempo, sino como funcin de la posicin especificada por r o x, y, z; es decir, como F o F(x, y, z) Para salir de este aparente crculo vicioso debemos recurrir a otras tcnicas matemticas que nos conducirn a definir dos nuevos conceptos: trabajo y energa. (Alonso y Finn, 1, 202203) Trabajo los conceptos de trabajo y energa se introducen para resolver la ecuacin del movimiento cuando se conoce la fuerza en funcin de la posicin y no del tiempo, lo cual es el caso ms usual. [onsideremos una partcula A que se mueve a lo largo de una curva C bajo la accin de una fuerza F (Fig. 81). En un tiempo muy corto dt la partcula se mueve de A a A, siendo el desplazamiento . . El trabajo es igual al desplazamiento multiplicado por el componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. El trabajo efectuado por la fuerza F durante tal desplazamiento se define por el producto escalar Designando la magnitud del desplazamiento dr (esto es, la distancia recorrida) por ds, podemos tambin escribir la ec. en la forma Verbalmente podemos expresar este resultado diciendo que el trabajo es igual al producto del desplazamiento por la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. Notemos que si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo efectuado por la fuerza es cero. Por ejemplo, esto sucede en el caso de la fuerza centrpeta en el movimiento circular, o en le de la fuerza de gravedad cuando un cuerpo se mueve sobre un plano horizontal.

Movimiento Rectilineo Uniforme Y Uniformemente Acelerado Existen varios tipos especiales de movimiento fciles de describir. En primer lugar, aqul en el que la velocidad es constante. En el caso ms sencillo, la velocidad podra ser nula, y la posicin no cambiara en el intervalo de tiempo considerado. Si la velocidad es constante, la velocidad media (o promedio) es igual a la velocidad en cualquier instante determinado. Si el tiempo t se mide con un reloj que se pone en marcha con t = 0, la distancia e recorrida a velocidad constante v ser igual al producto de la velocidad por el tiempo. En el movimiento rectilneo uniforme la velocidad es constante y la aceleracin es nula. v = e/t v = cte.

a=0 Movimiento uniformemente variado (M.U.V.) Otro tipo especial de movimiento es aqul en el que se mantiene constante la aceleracin. Como la velocidad vara, hay que definir la velocidad instantnea, que es la velocidad en un instante determinado. En el caso de una aceleracin a constante, considerando una velocidad inicial nula (v = 0 en t = 0), la velocidad instantnea transcurrido el tiempo t ser: v = a.t La distancia recorrida durante ese tiempo ser e = .a.t2 Esta ecuacin muestra una caracterstica importante: la distancia depende del cuadrado del tiempo (t2). En el movimiento uniformemente variado la velocidad varia y la aceleracin es distinta de cero y constante. a 0 = cte v = variable 1) Acelerado: a > 0 xf = xo + vo.t + .a.t (Ecuacin de posicin) vf = vo + a.t (Ecuacin de velocidad) vf2 = vo2 + 2.a.Dx 2) Retardado: a < 0 xf = xo + vo.t - .a.t (Ecuacin de posicin) vf = vo - a.t (Ecuacin de velocidad) vf2 = vo2 - 2.a.Dx 3) Cada libre: Un objeto pesado que cae libremente (sin influencia de la friccin del aire) cerca de la superficie de la Tierra experimenta una aceleracin constante. En este caso, la aceleracin es aproximadamente de 9,8 m/s2. Al final del primer segundo, una pelota habra cado 4,9 m y tendra una velocidad de 9,8 m/s. Al final del siguiente segundo, la pelota habra cado 19,6 m y tendra una velocidad de 19,6 m/s. En la cada libre el movimiento acelerado donde la aceleracin es la de la gravedad y carece de velocidad inicial. a=g vo = 0

yf = .g.t Ecuacin de posicin) vf = g.t (Ecuacin de velocidad) vf2 = 2.a.Dy 4) Tiro vertical: movimiento acelerado donde la aceleracin es la de la gravedad y la direccin del movimiento, puede ser ascendente o descendente. a=g vo 0 {$ y_f = y_o + v_o t - \frac 1 2 g t $} (Ecuacin de posicin) {$ v_f = v_o - g.t $} (Ecuacin de velocidad) vf2 = vo2 - 2.a.Dy 5) Tiro parablico: Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de una pelota que se lanza al aire formando un ngulo con la horizontal. Debido a la gravedad, la pelota experimenta una aceleracin constante dirigida hacia abajo que primero reduce la velocidad vertical hacia arriba que tena al principio y despus aumenta su velocidad hacia abajo mientras cae hacia el suelo. Entretanto, la componente horizontal de la velocidad inicial permanece constante (si se prescinde de la resistencia del aire), lo que hace que la pelota se desplace a velocidad constante en direccin horizontal hasta que alcanza el suelo. Las componentes vertical y horizontal del movimiento son independientes, y se pueden analizar por separado. La trayectoria de la pelota resulta ser una parbola. Es un movimiento cuya velocidad inicial tiene componentes en los ejes x e y, en el eje y se comporta como tiro vertical, mientras que en el eje x como M.R.U. En eje x: v = cte. a=0 En eje y: a=g vo 0

MOVIMIENTO DE PROYECTILES Si se desprecia la resistencia ofrecida por el aire, la experiencia muestra que todos los cuerpos en cada libre estn sometidos a la fuerza de atraccin que ejerce la tierra sobre una masa cualquiera. El efecto de esta atraccin produce en los cuerpos una aceleracin dirigida hacia abajo conocida como la aceleracin de la gravedad. De acuerdo a esto, un cuerpo que es lanzado horizontalmente avanzar en esa direccin a velocidad constante (aceleracin igual a cero) y caer en la direccin vertical con movimiento uniformemente variado debido a la aceleracin de la gravedad. Es conveniente por eso cuando se trata de movimiento de proyectiles, considerar que es el resultado de dos movimientos y analizar cada uno de ellos por separado.

Movimiento Circular
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Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes. Posicin angular, q En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su posicin angular viene dada por el ngulo q, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ngulos O. El ngulo q, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la circunferencia r, q=s/r. La posicin angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene dimensiones. Velocidad angular, w En el instante t el mvil se encontrar en la posicin P dada por el ngulo q . El mvil se habr desplazado Dq=q -q en el intervalo de tiempo Dt=t-t comprendido entre t y t. Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo. Como ya se explic en EL movimiento rectilneo, la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Aceleracin angular, a

Si en el instante t la velocidad angular del mvil es w y en el instante t la velocidad angular del mvil es w. La velocidad angular del mvil ha cambiado Dw=w -w en el intervalo de tiempo Dt=t-t comprendido entre t y t. Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio. La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos calcular su desplazamiento q -q0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida. El producto w dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t. En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia. Hallamos la posicin angular q del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial q0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva w-t o mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior. Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular w en funcin del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad w -w0 que experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de una grfica de la aceleracin angular en funcin del tiempo. En la figura, el cambio de velocidad w -w0 es el rea bajo la curva a - t, o el valor numrico de la integral definida en la frmula anterior. Conociendo el cambio de velocidad angular w -w0, y el valor inicial w0 en el instante inicial t0, podemos calcular la velocidad angular w en el instante t. Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento circular son similares a las del movimiento rectilneo.