Captulo 9

TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

9.1 Teorema de Stokes
Seja S uma superfcie regular orientvel, parametrizada por : D R2 R3 tal que D uma curva fechada simples, diferencivel por partes. Suponhamos que S orientada com o campo de vetores normais unitrios n. O bordo da superfcie S denotado e denido por S = (D). Se uma parametrizao da curva D, ento o bordo de S parametrizado por S = ((I)). Seja t o campo de vetores tangentes unitrios curva S e b o campo de vetores unitrios em S perpendiculares a S e tangentes a S, (apontando no sentido de S; veja o prximo desenho).

Denio 9.1. A curva S orientada positivamente se n = t b.

bordo D t bordo

bordo

bordo

bordo

Figura 9.1: 195

196

CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

C1 S n

C2

C3

Figura 9.2: Exemplo 9.1. [1] Seja S o parabolide parametrizado por (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ), (x, y) D onde D o disco unitrio; D = {(x, y) / x2 + y 2 = 1}, logo: S = (D) = {(x, y, 1) / x2 + y 2 = 1}. O campo normal Tx Ty = (2 x, 2 y, 1), o qual induz a orientao de S; parametrizamos D por: (t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ] e ((t)) = (cos(t), sen(t), 1). Logo, S percorrido no sentido positivo em relao normal de S.

-1

-1

Figura 9.3: Exemplo [1]. [2] Seja a poro de cilindro denida por S = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, 0 < z < 1}. A fronteira S formada por duas curvas disjuntas: 1 = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, z = 0} e 2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, z = 1};

se escolhermos como vetor normal qualquer vetor proporcional a (cos(), sen(), 0), 1 percorrida no sentido positivo e 2 em sentido negativo.

9.1. TEOREMA DE STOKES

197

Figura 9.4: Exemplo [2]. Teorema 9.1. (Stokes) Seja S uma superfcie regular orientada de classe C 1 tal que S = C uma curva fechada simples de classe C 1 por partes orientada positivamente. Se F um campo de vetores de classe C 1 , denido num aberto U tal que S U , ento:

rot(F ) dS =
S S

F.

Figura 9.5: Teorema de Stokes. Se S est contida no plano xy, nas condies do teorema de Stokes, ento, n = k.

198

CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

S C

Figura 9.6: Se consideremos o campo F = (F1 , F2 , 0), ento, rot(F ) k = F2 F1 dS = x y

F2 x

F1 y ,

e:

F,
S

um resultado anlogo ao teorema de Green. O teorema de Stokes estabelece que o uxo do rotacional de um campo de vetores F de classe C 1 atravs de uma superfcie orientvel S igual ao trabalho (circulao) realizado por F ao longo da curva S, cuja orientao compatvel com a de S. Exemplo 9.2. [1] Calcule
S

rot(F ) dS, onde S = {(x, y, z) R3 / x = 1 + y 2 + z 2 , x 0} e o campo F

denido F (x, y, z) = (x z, z ex , y).

Figura 9.7: Exemplo [1]. S pode ser parametrizada como grco da funo f (y, z) = 1 + y 2 + z 2 ; logo, S orientvel; D = {(y, z) R2 / y 2 + z 2 < 1} e S = {(x, y, z) R2 / y 2 + z 2 = 1, x = 0} pode ser parametrizada pot (t) = (0, cos(t), sen(t)), t [0, 2 ]. Pelo teorema de Stokes:
2

rot(F ) dS =
S S

F =
0

dt = 2 .

9.1. TEOREMA DE STOKES

[2] Calcule
C

199

y 2 dx + z 2 dy + x2 dz, onde C o bordo do plano x + y + z = 1 no primeiro

octante, no sentido anti-horrio.

Figura 9.8: Exemplo [2]. Aplicamos o teorema de Stokes para F (x, y, z) = (y 2 , z 2 , x2 ), ento rot(F )(x, y, z) = 2 (z, x, y). Parametrizando S por: (x, y) = (x, y, 1 x y), (x, y) [0, 1] [0, 1]

com normal (1, 1, 1), temos: rot(F ((x, y))) (1, 1, 1) = (0, 2 x, 2 (x 1)) (1, 1, 1) = 2; seja C = S; ento: F =
C S

rot(F ) dS = 2
S

dS = 2
D

dx dy = 2 A(D);

onde A(D) a rea da regio D = {(x, y) / 0 x 1, 0 y 1 x}:

Figura 9.9: Regio D. Logo:

1 1x

F = 2
C 0 0

dx dy = 1.

[3] Calcule superfcie z =

C

(2 x y z + 2 x) dx + x2 z dy + x2 y dz, onde C a curva obtida pela interseo da 4 x2 y 2 com o plano x + y = 2, especicando a orientao escolhida.

200

CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

2 1 0 1 2 2.0

1.5

1.0

0.5

0.0 2 1 0 1 2

Figura 9.10: Exemplo [3]. No possivel aplicar o teorema de Stokes pois o bordo da superfcie S, a curva C no fechada. Seja = C C1 , onde C1 o segmento de reta que liga os pontos (0, 2, 0) e (2, 0, 0):

Figura 9.11: A curva . A curva fechada e diferencivel por partes, pois C e C1 so diferenciveis. Podemos aplicar o teorema de Stokes a superfcie S tal que S = : F =
S

rot(F ) dS;

por outro lado, rot(F ) = 0, logo: F = 0.

A curva C1 pode ser parametrizada por (t) = (2 t, 2 (1 t), 0), t [0, 1], logo: 0=

F =
C

F+

+ C1

F,

ento
C

F =

+ C1

F.

Calculando diretamente, F ((t)) (t) = 8 t, ento:

1

F =
C

+ C1

F =
0

(8 t) dt = 4.

9.2. APLICAO: LEI DE FARADAY

201

[4] Determine o uxo do rotacional do campo de vetores F (x, y, z) = (y 3 , x3 , ez ) atravs da superfcie S = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 = 2, x2 + y 2 1, z 0}, com normal exterior.

Figura 9.12: Exemplo [4]. Devemos calcular

S

rot(F ) dS, aplicando o teorema de Stokes: rot(F ) dS =

S S

F.

Onde S a interseo da esfera x2 +y 2 +z 2 = 2 com o cilindro x2 +y 2 = 1; logo, C um crculo de raio 1 centrado em (0, 0, 1) que parametrizamos por (t) = (cos(t), sen(t), 1), t [0, 2 ] e:
2

rot(F ) dS =
S C

F =
0

cos4 (t) sen4 (t) dt =

0

cos(2 t) dt = 0.

9.2

Aplicao: Lei de Faraday

Sejam E = E(x, y, z, t) e H = H(x, y, z, t) campos eltrico e magntico, respectivamente, no H tempo t. Partindo da terceira equao de Maxwell, na forma diferencial: rot(E) = . Se S t uma superfcie nas hipteses do teorema de Stokes: E=
S S

rot(E) dS =
S

H dS. t

Se H de classe C 1 , ento
S

H dS = t t

H dS; logo:
S

E=
S

H dS.
S

Esta igualdade chamada de lei de Faraday.

S S

E a voltagem ao longo da curva S e

H dS o uxo magntico. Assim, a lei de Faraday arma que a voltagem ao longo de uma curva fechada igual a menos a razo do uxo magntico atravs da superfcie.

202

CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

9.3 Interpretao do Teorema de Stokes

O teorema do valor mdio para integrais de funes de uma varivel vlido em vrias variveis. De fato. Sejam K Rn fechado, limitado e f : K R contnua; ento existe P0 K tal que: Se n=2, ento
K

f (x, y) dx dy = f (P0 ) ar(K), onde A(K) a rea de K. f (x, y, z) dx dy dz = f (P0 ) vol(K), onde o volume de K.
K

Se n=3, ento

Seja F um campo de classe C 1 denido em A R3 que representa a velocidade de escoamento de um uido no ponto (x, y, z) A. Se a componente tangencial de F ao longo de uma curva fechada, no nula, teremos contribuio para um movimento circulatrio. Sejam P A e > 0 ( pequeno). Denotemos o disco fechado centrado em P A e raio por: D (P ) = {R A / R P } e T o vetor tangente unitrio a D (P ); D (P ) fechado e limitado; ento, pelo teorema do valor mdio, existe P D (P ) tal que: F =
D (P ) D (P )

rot(F ) dS = rot(F )(P ) 2 .

Seja n(P ) o vetor normal unitrio em P ; logo: rot(F )(P ) n(P ) = lim 1 0 2 F,
D (P )

pois, P P se 0 . Logo, a componente rot(F ) em qualquer direo normal o limite da circulao de F por unidade de rea. Fixado P , o rot(F ) denido quando o limite anterior atinge seu valor mximo, o qual ocorre quando o limite da circulao por unidade de rea atinge seu valor mximo (quando a rea tende a zero). Em Dinmica de Fluidos o rotacional de um campo num ponto dito vrtice local. Se S1 e S2 so superfcies tal que C = S1 = S2 , nas hipteses do teorema de Stokes, ento: rot(F ) dS =
S1 C+
z S1

F =
C

F =
S2

rot(F ) dS.

C+ S2

Figura 9.13:

9.4. CARACTERIZAO DOS CAMPOS CONSERVATIVOS NO ESPAO

203

9.4 Caracterizao dos Campos Conservativos no Espao

Teorema 9.2. Seja F um campo de classe C 1 denido em R3 , exceto para um nmero nito de pontos. So equivalentes as seguintes condies: 1.
C P2

F = 0 para toda curva fechada de classe C 1 por partes. F independe da curva de classe C 1 por partes que liga P1 e P2 .

2.
P1

3. F um campo conservativo. 4. rot(F ) = 0. Prova: 1 = 2. Sejam C1 e C2 curvas de classe C 1 por partes ligando P1 e P2 :
C1

P2

P 1 C2

Figura 9.14:
+ Logo, C = C1 C2 uma curva fechada; pela hiptese:

0=
C

F =

+ C1

F+
C2

F;

ento,

+ C1

F =

C2

F e a integral independe do caminho escolhido.

2 = 3. Denamos F = (F1 , F2 , F3 ) tal que:

x y z

f (x, y, z) =
0

F1 (t, 0, 0) dt +
0

F2 (x, t, 0) dt +
0

F3 (x, y, t) dt.

A funo f : R3 R bem denida, pois as integrais s dependem dos pontos nais. Calculando diretamente, obtemos: f = F ; logo F conservativo. 3 = 4. Inmediata. 4 = 1. Pelo teorema de Stokes: F =
C=S S

rot(F ) dS = 0.

204

CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

9.5 Teorema de Gauss

O teorema de Gauss, ou da divergncia, relaciona a integral tripla sobre um slido de R3 com a integral sobre a superfcie formada pelo bordo do slido. Intuitivamente, uma superfcie fechada e limitada se separa o espao numa parte interna e outra externa, como por exemplo o elipside ou a esfera. Uma supefcie fechada e limitada bordo de um slido no espao. Seja W R3 um slido tal que W = S seja uma superfcie fechada e limitada. Por exemplo, se W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1}, ento W = S 2 a esfera unitria.

Denio 9.2. W dito orientado positivamente se o vetor normal a W aponta para fora de W .
z S W n

y x

Figura 9.15:

Teorema 9.3. (Teorema de Gauss) Seja W R3 um slido tal que W = S uma superfcie fechada e limitada, orientada positivamente. Se F um campo de vetores de classe C 1 denido no conjunto aberto U tal que W U , ento:

F dS =
S W

div(F ) dx dy dz

Exemplo 9.3.

[1] Calcule
S

F dS, onde F (x, y, z) = (4 x, 2 y 2 , z 2 ) e S a superfcie limitada por x2 +y 2 = 4

tal que 0 z 3.

9.5. TEOREMA DE GAUSS

205

-2 -1

0 -2 0 2 2 1

Figura 9.16: Exemplo [1] Seja o slido W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 4, 0 z 3} o slido limitado por um cilindro e fechado por dois planos paralelos; denotemos por W = S. Aplicaremos o teorema de Gauss: div(F )(x, y, z) = 4 4 y + 2 z, logo: F dS =
S W

(4 4 y + 2 z) dx dy dz;

em coordenadas cilndricas, obtemos: div(F )(r, , z) = 4 4 r sen() + 2 z com 0 r 2, 0 2 e 0 z 3; ento:

2 3 0 0 2

F dS =
S W

(4 4 y + 2 z) dx dy dz =
0

(4 4 r sen() + 2 z) r dr dz d

= 84 . [2] Calule
S

F dS, onde F (x, y, z) = (y z 2 , x z 2 , x2 + y 2 ) e S a superfcie denida por z =

x2 + y 2 tal que 0 z 1.

Figura 9.17: Exemplo [2]. No podemos aplicar diretamente o teorema de Gauss, pois S no limita um slido. Para aplicar o teorema de Gauss, "tamparemos"o parabolide com um disco de raio 1.

206

CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

Figura 9.18: Seja W o slido com normal (0, 0, 1) tal que W = SS1 , onde S1 e a superfcie parametrizada por 1 (x, y) = (x, y, 1) tal que x2 + y 2 1. Pelo teorema de Gauss: div(F ) dx dy dz =
W S

F dS +
S1

F dS1 .

Note que div(F ) = 0; logo,

S

F dS =
S1

F dS1 e:
2 0 0 1

F dS1 =
S1 x2 +y 2 1

(x2 + y 2 ) dx dy =

r 3 dr d = ; 2

ento,

. 2 S [3] Vericaremos que o uxo do campo de quadrado inverso atravs de qualquer superfcie fechada e limitada, bordo de um slido que contm a origem 4 k . Veja o captulo 4. F dS = Notemos que o campo de quadrado inverso F no de classe C 1 em W , onde S = W .

Seja B uma bola aberta centrada na origem de raio > 0 contida em W , denotemos por S = B . O campo F de classe C 1 em W = W B ; aplicando o teorema da divergncia, onde W = S S e div(F ) = 0: 0=
W

div(F ) dx dy dz =
S

F dS +
S

F dS ;

ento, F dS =
S S

F dS .

O vetor normal a S n = F dS =
S

P (x, y, z) 1 = P (x, y, z), onde P o vetor posio, logo: P (x, y, z) F dS =

S S

k P (x, y, z) 1 P (x, y, z) dS 3 P (x, y, z)

k = 2

dS = 4 k .
S

9.6. INTERPRETAO DO TEOREMA DE GAUSS

207

Se (0, 0, 0) W , ento o campo de vetores de quadrado inverso F de classe C 1 em W ; como / div(F ) = 0, pelo teorema de Gauss: F dS =
S W

div(F ) dx dy dz = 0.

9.6 Interpretao do Teorema de Gauss

Sejam F um campo de classe C 1 denido em A R3 , P A, para pequeno, denotamos por B = B (P ) = {R A / R P } e S = B . Suponha que F representa a velocidade de escoamento de um uido no ponto (x, y, z) A. Logo, F dS =
S B

div(F ) dx dy dz.

Pelo teorema do valor mdio, existe P B tal que: div(F ) dx dy dz = div(F )(P ) vol(B );
B

ento: div(F )(P ) = Aplicando limite:

1 vol(B ) 1 0 vol(B )

F dS.
S

div(F )(P ) = lim

F.
B

div(F )(P ) o valor limite do uxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro P . Se div(F )(P ) > 0, ento P dito fonte pois o uido "sai"de P e se div(F )(P ) < 0, ento P dito poo, pois o uido "entra"por P . (Veja a prxima aplicao).

9.7 Aplicao
Seja R3 regio de tipo IV , como nas hipteses do teorema de Gauss. Consideremos x = (x, y, z) , H = H(t, x) e = (t, x) tais que para cada t, H seja um campo de vetores de classe C 1 em e uma funo com valores reais de classe C 1 em . Dizemos que H e possuem uma lei de conservao da massa quando: (1) d dt dx dy dz =

J,

para toda regio R3 de tipo IV , onde J = H. Se uma densidade de massa ou carga e H o campo de velocidade de um uido, a denio expressa que a variao da massa total em igual a razo com que a massa ui para o interior de . Note que: d dt dx dy dz =

dx dy dz. t

208

CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

Se denotamos por div(J) a divergncia de J calculada para cada t xo, pelo teorema de Gauss: J=

div(J);

logo, (1) equivalente a: div(J) +

dx dy dz = 0 t

para toda regio R3 ; ento, (1) equivalente a: (2) div(J) + = 0. t

A equao (2) chamada de continuidade. No caso em que a densidade seja constante; de (2) temos que div(J) = 0. Seja T = T (t, x) uma funo de classe C 2 que representa a temperatura de um corpo no instante t; ento F = T o uxo do calor. A densidade de energia, isto , a energia por unidade de volume c 0 T , onde c uma constante chamada calor especco e 0 a densidade de massa, que consideraremos constante. Denamos o campo de vetores: J = F, onde a constante de conductividade. O campo J chamado uxo de energia. Armao: A energia se conserva, isto , satisfaz (1) ou, equivalentemente (2). De fato: div(J) = div( T ) = (T ); por outro lado: T = . c 0 T = c 0 t t t Logo (2) equivalente a: (3) Onde 2 =
c 0

T = 2 (T ). t

a constante de difusividade trmica.

A equao (3) chamada equao do calor, a qual determina completamente a evoluo da conduo do calor num slido. Se T estacionria, isto , no depende de t, ento, temos a equao de Laplace: (T ) = 0.

9.8. INTERPRETAO DA DIVERGNCIA

209

9.8 Interpretao da Divergncia

Da equo (2), temos: = div(J); t logo, a divergncia a taxa de variao da densidade do uido num ponto. Se div(J) > 0 num ponto, sua densidade diminui, ou seja, o uido est se expandindo. Se div(J) < 0 num ponto, sua densidade aumenta, ou seja, o uido est se contraindo. Se div(J) = 0 em todos os pontos, a densidade constante, ou seja, o uido permanece em equilbrio.

210

CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

9.9 Exerccios
Teorema de Stokes
1. Determine o campo de vetores F (x, y, z) tal que rot(F )(x, y, z) = (2, 1, 3). Determine a circulao de F ao longo do crculo de raio 1 no plano xy, centrado na origem, no sentido que preferir: (a) Calcule diretamente. (b) Calcule utilizando o teorema de Stokes. 2. Considere o cilindro C = {(x, y, z), x2 + y 2 = 2, 0 < z < 2}. Utilizando o teorema de Stokes calcule o uxo do campo de vetores F (x, y, z) = (x, y, 2 z) atravs de C no sentido da normal exterior. 3. Calcule a circulao do campo de vetores F (x, y, z) = (2 y z, 0, x y) ao longo de W onde W = {(x, y, z) / x2 + y 2 2 z 2 = 0, 0 z < 1}, no sentido que preferir. 4. Utilize o teorema de Stokes para calcular: (z + y + ex ) dx + (x z + ln(1 + y 2 )) dy + sen(2 z) dz,
C
2

onde C parametrizada por (t) = (cos(t), sen(t), sen(2 t)), t [0, 2 ]. 5. Calcule o uxo do rotacional do campo F (x, y, z) = (y 2 , x, z 2 ) atravs da interseo de x2 + y 2 = 1 e y + z = 2, com normal exterior. 6. Calcule: (a)
C

x dx + (x + y) dy + (x + y + z) dz, onde C a curva de equaes paramtricas: x = a sen(t), y = a cos(t), z = a sen(t) + cos(t) , 0 t 2 .

(b)
C

y 2 dx + z 2 dy + x2 dz, onde C o contorno do tringulo de vrtices (a, 0, 0), (0, a, 0) e (0, 0, a).

(c)
C

(y z) dx + (z x) dy + (x y) dz, onde C a curva de interseo do cilindro circular x2 + y 2 = 1 com o plano x + z = 1.

(d)
S

rot(F ) dS, onde S a poro do parabolide z = 4 x2 y 2 intersectada pelo plano xy.

9.9. EXERCCIOS
7. Sejam P , Q e R funes de classe C 1 denidas num aberto de R3 . Em que caso: P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz = 0,
C

211

para toda curva fechada C? 8. Considere a superfcie S = {(x, y, z) R3 / z = x2 + y 2 ; 1 z 3}. Calcule:

rot(F ) dS,
S

onde F (x, y, z) = (y z, x z, z 3 ). 9. Seja W o slido limitado pelos parabolides z = x2 + 2 y 2 e z = 12 2 x2 y 2 . Se F (x, y, z) = (x, y, z), calcule o uxo para fora do campo F atravs da fronteira de W .

Teorema de Gauss
1. Seja W o slido limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0 e z = 3. Calcule o uxo de F atravs da superfcie S = W , com campo de vetores normais exterior a S, se: (a) F (x, y, z) = (x, y, z) (b) F (x, y, z) = (y, x, 0) (c) F (x, y, z) = (x2 , 0, z) (d) F (x, y, z) = (y 2 , x, z x) 2. Suponha que W = S nas hipteses do teorema de Gauss e que f uma funo de classe C 2 , harmnica sobre W . Verique que: f grad(f )) dS =
S W

grad(f )

dx dy dz.

3. ] Calcule o uxo do campo de vetores: F (x, y, z) = x2 1 x, y, z + y2 + z2

atravs da superfcie do slido W limitado pelas esferas x2 +y 2 +z 2 = 9 e x2 +y 2 +z 2 = 16, orientadas com sentidos opostos. 4. Calcule o uxo do campo de vetores F (x, y, z) = (2 x, 1, z) atravs da superfcie do tetraedro determinado pelo plano 2 x + y + 3 z = 6 e pelos planos coordenados. 5. Calcule: F dS,
S

onde F (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ) e S o bordo do cubo Q denido por [1, 1][1, 1][1, 1].

212

CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

6. Calcule o uxo de F (x, y, z) = (2 x y + z, y 2 , x 3 z) atravs da superfcie do slido W limitado pelos planos coordenados e por 2 + 2 y + z = 3. 7. Se F (x, y, z) = (x, y, z), verique que o uxo de F atravs da superfcie S de um slido qualquer W o triplo do volume de W . 8. Calcule: F (x, y, z) dS,
S

onde F (x, y, z) = (2 x, y, 2 z) e S a fronteira da regio limitada pelo cilindro x2 +y 2 = 16, z = 0 e z = 2. 9. Seja f (x, y, z) = 1 x2 + y2 + z2 :

(a) Verique que f harmnica em R3 , exceto na origem. (b) Calcule

S

grad(f ) dS, onde S a esfera de raio 1 centrada na origem.