Momento de Inercia

El momento de inercia es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el momento de inercia tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.

Seleccion de la posicion de los ejer de referencia Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la lnea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes que pasan por el Cg y estn orientado de forma que el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje de simetra para simplificar el clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el apartado.

Momento de inercia y sus propiedades.

El momento de inercia de un rea respecto al eje polar, momento polar de inercia Jo, es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre s,

contenidos en el plano del rea y que se intercepta en el eje polar. El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas relacionados con la torsin de barras cilndricas y en los problemas relacionados con la rotacin de placas.

Teorema de Steiner En fsica, el Steiner o teorema de los ejes paralelos es un teorema usado en la determinacin del momento de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. El momento de inercia sobre el nuevo eje z es dado por:

donde: es el momento de inercia del objeto sobre un eje que pasa a travs de su centro de masas; es la masa del objeto; es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

La integral

, , representa el primer momento del rea con respecto al eje

C. Si el centroide del rea se localiza en el Eje C, dicha integral ser nula.

La integral , representa el rea total. La integral , define el momento de inercia de un rea con respecto del eje C,

finalmente el segundo momento del rea total se consigue mediante:

El momento de inercia I de un rea con respecto a cualquier eje A, IA, es igual al momento de inercia respecto a un eje paralelo centroidal ms el producto del rea multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre los dos ejes. Dicho en otras palabras la distancia d es la distancia existente entre el eje centroidal (Eje C) hasta el eje donde se desea calcular el momento de inercia (Eje A).
LOS EJES A Y C DEBEN SER PARALELOS (Eje A // Eje C)

LIMITANTE: el teorema de Steiner slo se puede aplicar si uno de los dos ejes paralelos pasa a travs del centroide del rea.

Para comprender los trminos de la ecuacin que define el teorema de los ejes paralelos, se ilustra a continuacin un rea A (figura morada) con su centroide en el punto C y el origen de coordenadas pasando por el punto o

donde: Jo: momento polar de inercia de un rea con respecto de un punto O. Jc es el momento polar de inercia de un rea respecto a su centroide C. d3: distancia entre el polo o y el centroide C

En las cuatro expresiones precedentes, la distancia d debe interpretarse como la distancia entre los dos eje paralelos involucrados; dependiendo el caso, se tomar como la distancia (d2) entre los ejes X y X centroidal, o se razonar como la distancia (d1) entre los eje Y e Y centroidal.

Producto de inercia Otra integral de aparicin frecuente en anlisis ingenieriles es la integral de la forma:

sta integral es considerada como el producto de inercia del rea A respecto a los ejes coordenados XY. Contrario a lo que sucede con el momento de Inercia puede ser positiva,

negativa cero. Cuando uno ambos de los ejes (x y) es un eje de simetra el producto de inercia ser nulo.

El producto de inercia

respecto a los ejes x y ubicados en el plano del rea

ser equivalente a la suma del producto de inercia respecto a los ejes centroidales ms el producto del rea A por las distancias x e y desde los ejes x y hasta los ejes centroidales.

Producto de inercia de un rectngulo

De acuerdo al teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia es ,aplicando dicho .

teorema a un diferencial de rea se tiene: Como el diferencial de rea (dA=h*dx) (rectngulo rayado) es simtrico respecto a sus ejes centroidales (Xce,xce), el valor del producto diferencial de inercia centroidal es nulo, . Los valores de x e y se

definen mediante las siguientes expresiones: x = x ; y = h/2 Finalmente para obtener el producto de inercia del rectngulo (rea amarilla) respecto a los ejes X,Y se plantea la siguiente integral:

Ejes principales y momentos principales de inercia

Clculo de los momentos de inercia respecto a los ejes U y V (ejes aules):