Catalogo Generale

CATALOGO GNRAL
Ver. 2.1
Sanza ne l tempo, a guisa di cotale istrumento in foggia di vite che, pur restando fermo, move sue creste e girando cava lacqua e portala in alto. Dicesi infatti essa vite sanza ne, e parmi essa rimembrar lo moto del tempo ove, ancora essendo esso stesso immoto, pur esso move li eventi e secondo natura li conduce. E non vha moto contrario a men di picciol spostamento, e pur esso ha tosto termine e lo moto diritto non ne cessa. Tale ancora mi dico e mi rmo, Leonardo, di ser Piero, da Vinci.
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Martinetes de husillo trapecial
92
Serie Aleph
120
Martinetes para husillos con recirculacin de bolas
164
Reenvos angulares
226
Serie X
230
Diferenciales
268
Acoplamientos
catlogo general
6 18 20 26 27 28 30 32 34 36 38 46 60 67 89 90
PERFIL DE LA EMPRESA MARTINETES DE HUSILLO CON ROSCA TRAPECIAL Gama de produccin Especicaciones Glosario Cargas Juegos y movimientos Lubricacin Instalacin y mantenimiento Despieces y recambios Dimensionado Tablas de potencia Tablas de dimensiones Accesorios Normativas Esquemas de instalacin
92 94 95 96 97 98 100 107 110 112 119
MARTINETES ALEPH Especicaciones Glosario Movimientos Instalacin y mantenimiento Despieces y recambios Dimensionado Tablas de potencia Tablas de dimensiones Accesorios Normativas
120 122 126 127 128 129 130 132 134 140 142 149 161 162
MARTINETES PARA HUSILLOS DE RECIRCULACIN DE BOLAS Gama de produccin Especicaciones Glosario Juegos y movimientos Lubricacin Instalacin y mantenimiento Despieces y recambios Dimensionado Tablas de potencia Tablas de dimensiones Accesorios Normativas Esquemas de instalacin
REENVOS ANGULARES Gama de produccin Especicaciones Glosario Cargas Juegos y movimientos Lubricacin Instalacin y mantenimiento Despieces y recambios Dimensionado Tablas de potencia Normativas Tablas de dimensiones Formas constructivas LA SERIE X Acero inoxidable DIFERENCIALES Gama de produccin Especicaciones Glosario Cargas Juegos y movimientos Lubricacin Instalacin y mantenimiento Despieces y recambios Dimensionado Tablas de potencia Tablas de dimensiones Formas constructivas Normativas ACOPLAMIENTOS Tablas de dimensiones Cuestionario Contactar 3D Planos Unidades de Medida Associationes y Sponsor
164 166 170 171 172 176 178 180 182 186 193 197 198 224 226 228 230 232 234 235 236 238 240 242 243 244 250 256 263 266 268 270 272 276 277 278 279
ndice analtico
Transcurra 1981 cuando Luigi Maggioni emprendi la aventura llamada UNIMEC; en 28 aos nuestro nombre se ha transformado en sinnimo de palabras como martinetes, reenvos angulares y diferenciales, porque la pasin por el trabajo y el amor por la mecnica slo podan crear un producto de calidad que actualmente es apreciado en todo el mundo.
bienvenidos al mundo UNIMEC

UNIMEC posee una sede en Usmate-Velate, en el interior de Miln, y cuenta 4 fbricas con un rea productiva de 20000 m2 de los cuales 11000 son cubiertos y destinados a la produccin y a las ocinas. Amplios espacios estn destinados a salas metrolgicas y a almacenes automticos, mientras que una gran sala de reuniones para ms de 40 personas es el marco ideal para la capacitacin de nuestro personal y de nuestros representantes. La simplicidad y la armona de la sede son testigos de la elegancia y de la precisin con la que fabricamos nuestros productos.
En pocas de creciente globalizacin UNIMEC ha emprendido el camino de proponer un producto totalmente italiano. Esto es posible porque estamos convencidos de que disponer y conocer la tecnologa creativa de un producto desde su primer mecanizado garantiza la elasticidad y exibilidad de produccin que el mercado de hoy requiere para los rganos de transmisin.
una produccin made in Italy

Es por eso que en nuestra fbrica contamos con mquinas herramienta de vanguardia como mandrinadoras, plegadoras con control de temperatura, tornos, recticadoras y talladoras con control numrico con almacenes de alimentacin: slo realizando nuestro productos desde el bruto podemos decir que los conocemos realmente; slo as podemos fabricar a la perfeccin transmisiones mecnicas y ser una referencia a nivel mundial.
capitolo
Las dos actividades que rodean a la produccin cobran una altsima importancia en UNIMEC. El diseo cuenta con un personal experto y cualicado y se sirve de las tecnologas ms modernas y las teoras de vanguardia.
el diseo no es nada sin en control

Palabras como Modelacin Slida, Elementos Finitos, y Metodologa Triz no son desconocidas para nuestra ocina tcnica. La colaboracin con las universidades locales es una fructfera simbiosis que acrecienta nuestra competitividad. Diseo y produccin no seran nada sin el control: una sala de metrologa perfectamente equipada y con controles a lo largo de todo el proceso de produccin permiten comprobar que se cumplen las especicaciones de diseo y dan una respuesta indispensable a las revisiones de las mismas.
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Muchos son los modos en los que se puede apreciar la organizacin de nuestra empresa y la armona del proceso que conduce a lo requerido desde el primer contacto hasta la entrega.
una verdadera orquesta

Una ocina comercial puntual y competente, una cuidada precisin en los documentos, software de administracin y de seguridad de ltima generacin, un almacn surtido y bien clasicado son las notas del los instrumentos, que, bajo una direccin prudente y atenta, se transforman en una verdadera sinfona. Y como una orquesta no est formada slo por instrumentos sino tambin por msicos, UNIMEC no es slo tecnologa y mquinas de vanguardia, las personas son el verdadero corazn latente de nuestra sociedad y la sinergia entre estos componentes se traduce en la cooperacin para lograr un n comn: vuestra satisfaccin.
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Tal vez no lo sabis, pero muchas actividades de vuestra vida diaria son posibles gracias a UNIMEC.
UNIMEC os encuentra todos los das

Volis en un verdadero Gigante de los Cielos? UNIMEC ha permitido su ensamblaje. Asists a una pera lrica en el teatro ms importante y famoso del mundo? El escenario se mueve gracias a nosotros. Estis en un gran velero? Si navega en modo tan estable es mrito nuestro. Vuestras mercancas son embarcadas en contenedores? Sin UNIMEC sera difcil. Tomis un tren? UNIMEC ha permitido levantarlo para su mantenimiento. Deseis una energa limpia? UNIMEC ayuda a quienes tienen un espritu ecologista. Logris comunicaros con las antpodas? Es gracias a las antenas parablicas accionadas por UNIMEC. Bebis leche en un vaso de vidrio o en un envase de cartn? Si pudieseis ver cmo se hizo Hemos despertado vuestra curiosidad? Observad a vuestro alrededor y descubriris un poco de UNIMEC, discreta y presente.
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capitolo
Si la produccin se enorgullece del made in Italy, diferentes es la vocacin comercial, altamente internacional: estamos presentes en Italia y en el mundo, en forma ramicada.
una presencia sin fronteras

Contamos con revendedores preparados y gentiles, desde Australia hasta Sudamrica, pasando por Asia y Europa. La rapidez de las respuestas actualmente es un factor determinante para evaluar la abilidad de una empresa y es nuestro objetivo hacer que estas respuestas sean enviadas en vuestro idioma. Bajo esta ptica UNIMEC est creciendo no slo con los revendedores y los representantes sino tambin con sus liales: Unimec France y Unimec Triveneto son empresas slidas capaces de seguir mercados complejos. Son un ejemplo para la ltima empresa Unimec que se han cread, Hispania, cuya funcin es darse a conocer en toda la nacin.
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Simplicidad de uso y alta abilidad hacen que los martinetes de husillo trapecial UNIMEC sean aptos para los ms variados usos. Se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar, alinear cualquier tipo de carga con perfecto sincronismo, lo cual es difcil de realizar con otro tipo de accionamiento. Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC son totalmente irreversibles, es decir que presentan la particularidad de sostener las cargas aplicadas sin requerir el uso de frenos u otros sistemas de bloqueo. Los martinetes se pueden aplicar en forma individual o bien en grupos debidamente conectados a travs de ejes, acoplamientos y/o reenvos angulares. Los martinetes pueden ser accionados a travs de diferentes motorizaciones: elctricas con corriente continua y alterna, hidrulicas o neumticas. Adems es posible accionarlos manualmente o con cualquier otro tipo de transmisin. Adems de los modelos que se presentan en las siguientes pginas, UNIMEC puede realizar martinetes espaciales, estudiados debidamente para todas las exigencias previstas.
martinetes de husillo trapecial

Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC estn diseados y construidos con tecnologas innovadoras, lo cual permite crear un producto que se identica con la perfeccin en los rganos de transmisin. La altsima calidad y los ms de 28 aos de experiencia permiten satisfacer las necesidades ms variadas y exigentes. Las supercies externas completamente mecanizadas y el especial cuidado en el ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier otro componente que requiera el proyecto. La aplicacin de una doble gua de serie en toda la gama de produccin garantiza un buen funcionamiento incluso en las condiciones de uso ms exigentes. El uso de sistemas de estanqueidad permite el funcionamiento de los engranajes internos en un bao de lubricante, permitiendo una prolongada vida til.
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60 TP
Modelo de husillo con desplazamiento axial. El movimiento rotativo del tornillo sin n se transforma en desplazamiento axial del husillo a travs de la corona helicoidal. El husillo debe tener siempre un punto de contraste de la rotacin que le impida girar sobre s mismo.
CTP
Martinetes modelo TP adaptados para montarlos directamente mediante campana y acoplamiento con motores monofsicos, trifsicos, autofrenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, etc.
62 TPR
Modelo con husillo giratorio. El movimiento rotativo del tornillo sin n acciona el movimiento de la corona helicoidal que, al estar jada al husillo en forma rgida, provoca la rotacin de ste. La tuerca externa transforma el movimiento giratorio del husillo en movimiento lineal. La tuerca debe tener un punto de contraste de la Rotacin que le impida girar sobre s mismo.
CTPR
Martinetes modelo TPR adaptados para montarlos directamente mediante campana y acoplamiento con motores monofsicos, trifsicos, autofrenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, etc.
67 MTP
Martinetes modelo TP adaptados para acoplarlos directamente con motores monofsicos, trifsicos, autofrenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, etc.
RTP
Martinetes modelo TP adaptados para acoplarlos directamente con reductores o motorreductores con tornillo sin n, coaxiales, etc.
67 MTPR
Martinetes modelo TPR adaptados para acoplarlos directamente con motores monofsicos, trifsicos, autofrenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, etc.
RTPR
Martinetes modelo TPR adaptados para acoplarlos directamente con reductores o motorreductores con tornillo sin n, coaxiales, etc.
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Ejemplos prticos son disponibles su www.unimec.eu - seccin Aplicationes
TERMINALES VARIOS 64
BU 70
Martinetes modelo TP con casquillo anti-retirada.
PR 67
Martinetes modelo TP con proteccin rgida.
PRF 71
Martinetes modelo TP con proteccin rgida y control de la carrera.
PRO 68
Martinetes modelo TP con proteccin rgida en bao de aceite.
PE 72
Martinetes modelo TP con proteccin elstica.
CU 69
Martinetes modelo TP montados en bao de aceite.
PE 72
Martinetes modelo TPR con proteccin elstica.
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gama de produccin
74 PRA
Martinetes modelo TP con proteccin rgida y antirrotacin con doble gua.
77 CSU
Martinetes modelo TP con tuerca de seguridad para el control automtico del estado de desgaste.
75 AR
Martinetes modelo TP con antirrotacin de husillo ranurado.
77 CSU
Martinetes modelo TPR con tuerca de seguridad para el control automtico del estado de desgaste.
76 CS
Martinetes modelo TP con tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste.
78 SU
Martinetes modelo TP con tuerca para el control visual del estado de desgaste.
76 CS
Martinetes modelo TPR con tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste.
78 SU
Martinetes modelo TPR con tuerca para el control visual del estado de desgaste.
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SUA 79
Martinetes modelo TP con tuerca para el control automtico del estado de desgaste.
CR 81
Martinetes modelo TP con control de la rotacin de la corona helicoidal.
SUA 79
Martinetes modelo TPR con tuerca para el control automtico del estado de desgaste.
CR 81
Martinetes modelo TPR con control de la rotacin de la corona helicoidal.
RG 80
Martinetes modelo TP con tuerca para la reduccin del juego axial.
CT 81
Martinetes modelo TP - TPR con control de la temperatura del crter.
RG 80
Martinetes modelo TPR con tuerca para la reduccin del juego axial.
CTC 81
Martinetes modelo TPR con control de la temperatura de la tuerca.
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gama de produccin
82 SP
Martinetes modelo TP con placas de jacin adicionales.
84 PO
Martinetes modelo TP con proteccin rgida oscilante.
82 SP
Martinetes modelo TPR con placas de jacin adicionales.
85 P
Martinetes modelo TP con pernos laterales.
83 FP
Martinetes modelo TP con oricios de jacin pasantes.
85 P
Martinetes modelo TPR con pernos laterales.
83 FP
Martinetes modelo TPR con oricios de jacin pasantes.
86 DA
Martinete modelo TPR de doble accin.
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FD 87
Martinetes modelo TPR para desmontaje rpido del husillo trapecial.
Martinetes modelo TP con terminales especiales.
AM 88
Martinetes modelo TP con husillo sobredimensionado.
Martinete modelo TP con husillo telescpico.
AM 88
Martinetes modelo TPR con husillo sobredimensionado.
PROTECCIN METLICA
Martinetes modelo TP con proteccin metlica telescpica.
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gama de produccin
Modelos
ModeloTP con husillo con desplazamiento axial. El movimiento rotativo del tornillo sin n de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a travs de la corona helicoidal. La carga es aplicada en el husillo, el cual debe tener un punto de contraste de la rotacin
martinetes de husillo trapecial

Modelo TPR con husillo giratorio con tuerca externa. Con el movimiento rotativo del tornillo sin n de entrada, a travs de la corona helicoidal solidaria al husillo, se obtiene la rotacin de ste. La carga es aplicada a una tuerca externa que debe tener un punto de contraste de la rotacin
Terminales
Para las ms variadas necesidades de aplicacin estn previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se realizan versiones especiales.
Crter
Los cuerpos se fabrican con diferentes materiales, dependiendo del tamao del martinete. Para los martinetes de la serie 183 el crter es de fundicin de aluminio AlSi12 (segn UNI EN 1706:1999), para la serie que comprende los tamaos del 204 al 9010 el crter es de fundicin gris EN-GJL-250 (segn UNI EN 1561:1998) y para la serie pesada que comprende desde el tamao 10012 en adelante el crter es de acero al carbono electrosoldado S235J0 (segn UNI EN 10025-2:2005).
Tornillos sin n
Para toda la gama de martinetes, los tornillos sin n son fabricados con acero especial 16NiCr4 (segn UNI EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos trmicos de cementacin y temple antes del recticado, operacin que se realiza en los dientes y en los cuellos.
Corona helicoidal y tuercas

Las coronas helicoidales y las tuercas se fabrican con aleacin de bronce y aluminio CuAl10Fe2-C (segn UNI EN 1982:2000) de altas caractersticas mecnicas. La forma trapecial responde a la normativa ISO 2901:1993. Las coronas helicoidales son dentadas, con un perl estudiado exclusivamente para nuestros martinetes y pueden soportar fcilmente cargas importantes.
Husillos
Los husillos principalmente se fabrican mediante el laminado de barras recticadas de acero al carbono C-45 (segn UNI EN 10083-2:1998). Este proceso, con control de la temperatura, permite incluir en la produccin estndar barras de 6 metros de largo. La forma trapcial responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido se realizan husillos de acero inoxidable AISI 316 u otro tipo de material de hasta 12 metros de largo.
Protecciones
Para evitar que el polvo y cuerpos extraos daen el husillo y la tuerca ingresando a la unin correspondiente, se pueden montar protecciones. Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un tubo rgido de acero y en la parte delantera, una proteccin elstica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie TPR se pueden montar nicamente protecciones elsticas.
Cojinetes y materiales comerciales

Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca.
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GLOSARIO
C Ce Ct DX Frv fa fs ft Mtm Mtv N n P Pi Pe Pu rpm SX v m c s m v = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = carga unitaria a trasladar [daN] carga unitaria equivalente [daN] carga total a trasladar [daN] rosca helicoidal derecha fuerza radiales en el tornillo sin n [daN] factor de ambiente factor de servicio factor de temperatura momento torsor en el eje motor [daNm] momento torsor en el tornillo sin n [daNm] nmero de martinetes y reenvos bajo un nico accionamiento nmero de martinetes bajo un nico accionamiento potencia requerida por la instalacin [kW] potencia de entrada en cada martinete [kW] potencia equivalente [kW] potencia de salida en cada martinete [kW] revoluciones por minuto rosca helicoidal izquierda velocidad de traslacin de la carga [mm/min] rendimiento del martinete rendimiento de la conguracin rendimiento de la estructura velocidad angular del motor [rpm] velocidad angular del tornillo sin n [rpm]
Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especique lo contrario. Todas las relaciones de reduccin estn expresadas en fracciones, salvo que se especique lo contrario.
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especicaciones de los componentes y glosario
ANLISIS Y COMPOSICIN DE LAS CARGAS

Para la correcta seleccin del martinete y, en consecuencia, para su buen funcionamiento, es indispensable identicar la naturaleza real de las cargas que actan sobre el martinete. Las cargas se pueden dividir en dos grandes grupos: cargas estticas y cargas dinmicas; que a su vez pueden ser cargas a traccin, a compresin, laterales, excntricas, de impactos, de vibraciones. CARGAS ESTTICAS Una carga se considera esttica cuando los rganos de transmisin del martinete estn detenidos. CARGAS DINMICAS Una carga se considera dinmica cuando los rganos de transmisin del martinete estn en movimiento. CARGAS A TRACCIN Una carga se considera a traccin cuando se aplica sobre el eje del husillo en sentido y direccin opuesta al crter.
CARGAS A COMPRESIN Una carga se considera a compresin cuando se aplica sobre el eje del husillo en sentido y direccin al crter.
CARGAS LATERALES Una carga se considera lateral cuando su direccin es ortogonal al eje del husillo.
CARGAS EXCNTRICAS Una carga se considera excntrica cuando el punto de aplicacin de la misma, si bien est orientado come el eje del husillo, no forma parte de dicho eje.
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CARGAS DE IMPACTOS Una carga se considera de impactos cuando es originada por fuerzas impulsivas de valor no calculable. CARGAS DE VIBRACIONES Una carga se considera de vibraciones cuando se trata de una carga de impactos que aumenta su frecuencia de impulso. Segn el tipo de carga es necesario adoptar algunas medidas durante la fase de diseo: CARGA A TRACCIN ESTTICA La carga mxima aplicable, para todos los modelos y tamaos, es la que se indica en las tablas. Eventuales impactos y/o cargas laterales limitan su uso. CARGA A TRACCIN DINMICA La mxima carga dinmica a traccin aplicable a un martinete no es determinada slo por su tamao: la temperatura ambiente, los factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos pueden limitar su uso. Por lo tanto, es indispensable vericar todos estos parmetros. CARGA A COMPRESIN ESTTICA La carga mxima aplicable depende de la esbeltez del husillo y de los vnculos a los cuales es sometido. Es posible establecer la carga mxima segn los diagramas de Euler. Eventuales impactos y/o cargas laterales limitan su uso. CARGA A COMPRESIN DINMICA La carga mxima a compresin aplicable es determinada por varios factores: esbeltez del husillo, temperatura ambiente, factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos. Adems de los controles previstos, en el caso de carga a traccin se deben aadir los controles correspondientes a los diagramas de Euler. CARGA LATERAL ESTTICA Estas cargas provocan un desplazamiento lateral del husillo causndole una exin no deseada que limita la capacidad del martinete. En los diagramas correspondientes se indican los valores mximos de las cargas laterales en funcin de la longitud del husillo y del tamao. Contactar con nuestra Ocina Tcnica para eventuales vericaciones. CARGA LATERAL DINMICA En las aplicaciones dinmicas las cargas laterales no son admisibles. Si por imperativos del proyecto fuese indispensable someter el martinete a cargas laterales, se deber contactar de inmediato con nuestra Ocina Tcnica. CARGA EXCNTRICA ESTTICA Una carga excntrica, en las aplicaciones estticas, ocasiona los mismos problemas que las cargas laterales. Por este motivo se deben tener en cuenta las mismas consideraciones. CARGA EXCNTRICA DINMICA En el caso que se deba mover una carga excntrica, para evitar los problemas relacionados con la carga lateral, es necesario realizar una estructura mecnica guiada y dimensionada debidamente, que permita absorber todos los componentes transversales de la carga. Se debe prestar mucha atencin a la realizacin de la gua: juegos demasiado pequeos pueden provocar gripado y agarrotamientos, mientras que juegos demasiado grandes haran intil la realizacin de la gua. CARGA DE VIBRACIONES O DE IMPULSOS ESTTICA Una carga de vibraciones o impulsos, si no es de gran magnitud, puede ser la nica causa de reversibilidad de la transmisin accionada por el martinete. En estos casos contactar con nuestra Ocina Tcnica para comprobar si es posible aplicar el martinete. CARGA DE VIBRACIONES O DE IMPULSOS DINMICA Una carga de vibraciones o impulsos dinmica puede perjudica la vida til del martinete: movimientos a tirones (efecto stick-slip) y consecuentes sobrecargas locales pueden aumentar notablemente los fenmenos de desgaste. Es necesario que la magnitud de los impulsos y la amplitud de las vibraciones se reduzcan al mnimo. 29
cargas
JUEGOS Juego del tornillo sin n

La unin tornillo sin n rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relacin de reduccin y a la transformacin del movimiento de rotacin en traslacin, este juego produce un error de posicionamiento lineal del husillo inferior a 0,05 mm.
Juegos laterales en los modelos TP

La unin del husillo con la corona helicoidal presenta un juego lateral natural y necesario, indicado en el siguiente diseo con la letra A. El uso de una doble gua de serie permite reducir al mnimo la magnitud de dichos juegos, manteniendo alineado los ejes del husillo y de la tuerca. El juego angular en el acoplamiento se reeja en el terminal del husillo en una medida lineal cuyo valor depende del tamao del martinete y de la longitud del husillo mismo. Cargas a traccin tienden a disminuir este juego, mientras que las cargas a compresin provocan el efecto contrario.
Juegos laterales en los modelos TPR

En los modelos TPR el husillo y la corona helicoidal son solidarios gracias a un doble enclaviado. UNIMEC realiza esta operacin con una mquina especcamente estudiada que mantiene alineados los ejes de los dos componentes durante las dos perforaciones y los posteriores mandrinados. Por lo tanto el husillo rota reduciendo al mnimo las oscilaciones ocasionadas por errores de concentricidad. Para un funcionamiento correcto es necesario que el usuario tome medidas para mantener alineados el husillo y la tuerca. Las guas pueden ser externas o incluir directamente la estructura de la tuerca, como se puede observar en los siguientes grcos. Diseo A: La tuerca est vinculada a la carga con tornillos especiales que le permiten adaptarse en cada momento a la posicin del husillo. Las guas se deben realizar en la parte externa. Diseo B: La tuerca, debidamente fresada, est vinculada a la carga con mordazas que garantizan la no rotacin de la misma. Las guas se deben realizar en la parte externa. Diseo C: El casquillo superior le provee de una gua. Diseo D: El doble casquillo de gua garantiza una abilidad en el guiado superior al sistema C.
Juegos axiales
El juego axial B entre el husillo y su tuerca (ya sea corona helicoidal o tuerca) lo causa la natural y necesaria tolerancia de este tipo de unin. Para la construccin esto es importante en caso en el que la carga cambie el sentido de aplicacin. Para aplicaciones en las que se presente una alternancia entre cargas a traccin y a comprensin y una necesidad de compensar el juego axial, es posible utilizar un sistema de recuperacin del juego. Es necesario no forzar demasiado la reduccin del juego axial para evitar el bloqueo entre el tornillo y la tuerca.
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MOVIMIENTOS Accionamiento manual

Todos los martinetes se pueden accionar manualmente. La siguiente tabla indica en [daN] la carga mxima movible segn la relacin de reduccin de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en un volante de 250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reduccin entre el volante y el martinete, o bien, aumentar el radio del volante.
Tamao relacin rpida [daN] relacin normal [daN] relacin lenta [daN] 183 500 500 204 1000 1000 1000 306 2000 2500 2500 407 1500 2900 5000 559 1000 2000 4300 7010 900 1600 3200 8010 860 1500 3200
Accionamiento motorizado
Todos los martinetes se pueden motorizar. Como produccin estndar, para motores unicados IEC, es posible la conexin directa a martinetes con tamaos comprendidos entre 204 y 8010. Es posible realizar bridas especiales para motores hidrulicos, brushless (sin escobillas), de corriente continua, con imanes permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que sea posible motorizar directamente un martinete, se puede realizar la unin a travs de campana y acoplamiento. En casos especiales tambin es posible motorizar martinetes con tamao 183 y superiores a 8010. Las tablas de potencia, en caso de factores de servicio unitarios y para cada martinete, determinan la potencia motriz y el momento torsor en la entrada segn el tamao, la relacin de reduccin, la carga dinmica y la velocidad lineal.
Sentidos de rotacin
En los siguientes grcos se indican los sentidos de rotacin y los correspondientes movimientos lineales. En condiciones estndares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin n derecho, a los que corresponden los movimientos que se indican en las guras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin n izquierdo, al que corresponden los movimientos que se muestran en las guras 3 y 4. Las combinaciones entre husillos y tornillos sin n derechos e izquierdos producen cuatro combinaciones, las cuales se indican en las siguientes tablas: Recordamos que, como produccin estndar, UNIMEC no realiza tornillos sin n con motorizacin izquierda.
tornillo sin n husillo motorizacin directa en el tornillo sin n movimientos DX DX Posible 1-2 DX SX Posible 3-4 SX DX No posible 3-4 SX SX No posible 1-2
Accionamiento de emergencia
En caso de falta de energa elctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos los martinetes de una instalacin mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el tornillo sin n del martinete o en la transmisin. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores con tornillo sin n, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes de la transmisin ya que el reductor podra ser irreversible. Se recomienda equipar la instalacin con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexin del circuito elctrico.
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juegos y movimientos
LUBRICACIN Lubricacin interna

La lubricacin estndar interna de los rganos de transmisin del crter, en la produccin de serie, se realiza con una grasa larga vida:TOTAL CERAN CA. Es un lubricante para presiones extremas a base de sulfato de calcio. En cambio, para los martinetes cuyo tamao es 183 se utiliza TOTAL MULTIS MS 2, una grasa a base de jabn de calcio siempre apta para presiones extremas. De todos modos, todos los tamaos de martinete (excluido el 183) poseen un tapn de llenado, para cuando se necesite sustituir o rellenar con lubricante. En la siguiente tabla se indican las especicaciones tcnicas y los campos de aplicacin para los lubricantes en el interior del crter.
Lubricante Total Ceran CA Total Multis MS2 Total Nevastane HT/AW-1 Campo de uso estndar estndar (183) alimentario Temperatura de uso [C]* -15 : +130 -15 : +100 -10 : +150 Especicaciones tcnicas DIN 51502: OGPON -25 ISO 6743-9: L-XBDIB 0 DIN 51502: MPF2K -25 ISO 6743-9: L-XBCEB 2 NSF-USDA: H1
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 C y 150 C utilizar juntas de Viton; para temperaturas superiores a los 150 C y inferiores a los -20 C contactar con nuestra Ocina Tcnica.
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los martinetes.
Tamao Cantidad de lubricante interno [kg] 183 0,06 204 0,1 306 0,3 407 0,6 559 1 7010 1,4 8010 1,4 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 2,3 4 4 14 14 28 28
El husillo
La lubricacin del husillo corre a cargo del usuario y se debe realizar con un lubricante adhesivo y aditivo para presiones extremas:
Lubricante Rothen 2000/P Special
(aditivo utilizable incluso puro)
Campo de uso estndar estndar alimentario
Temperatura de uso [C] 0 : +200 0 : +150 0 : +130
Especicaciones tcnicas No prever AGMA 9005: D94 DIN 51517-3: CLP-US STEEL 224 NSF-USDA: H1
Total Carter EP 2200

(no compatible con aceites a base de poliglicoles)
Total Nevastane EP 1000
La lubricacin del husillo es fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete. Debe hacerse con intervalos tales que garanticen siempre la existencia de una pelcula de lubricante limpio entre las partes en contacto. La falta de lubricacin, el uso de aceites sin aditivos para presiones extremas EP o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y consecuentes desgastes anmalos que reducen sensiblemente la vida til del martinete. Si los martinetes no estuvieran visibles o bien los husillos estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable controlar peridicamente el estado de lubricacin. Para servicios superiores a los que se indican en los correspondientes grcos es necesario contactar con la Ocina Tcnica.
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Lubricacin semiautomtica
Se puede realizar diferentes sistemas de lubricacin semiautomtica, seguidamente pasamos a describir algunas de las ms usadas. 1 - En los martinetes modelo TP con montaje en vertical se puede montar una proteccin rgida en bao de aceite (con la opcin de recirculacin) o, en caso de servicios elevados, un funcionamiento en una nica cmara. Este sistema de lubricacin se describe detalladamente en pg. 68-69. 2 - Adaptacin de un anillo suplementario en la tapa, de forma que se cree una pequea cmara para el lubricante. 3 - Adaptacin de un distribuidor de lubricante por goteo, para aplicar en un oricio que se debe realizar en la tapa para los modelos TP y en las tuercas para los modelos TPR.
Lubricacin centralizada
Existen muchos tipos de instalaciones de lubricacin automtica, en los que se prev una bomba central con varios puntos de distribucin. La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmsfera de trabajo. Es indispensable vericar el estado de la lubricacin del husillo an en caso de sistema de dosicacin centralizada.
33
lubricacin
INSTALACIN Y MANTENIMIENTO Instalacin

La instalacin del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de jacin del crter sean totalmente ortogonales y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La adaptacin de ms de un martinete para mover una determinada carga (ver los esquemas de las pginas 90-91) requiere una nueva vericacin: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para los modelos TPR), estn perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida y sobre todo para evitar que los martinetes desalineados acten como contrapunto o freno. Si se debieran acoplar ms de un martinete mediante barras de transmisin es aconsejable vericar la perfecta alineacin de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin n. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineacin pero que sean rgidos a torsin de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisin. El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin n deben hacerse mediante tirantes o extractores, sirvindose, como punto de apoyo, del oricio roscado tiene el tornillo sin n en la parte superior. Golpes o martilleos podran daar los cojinetes internos. Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una temperatura de 80 o 100C. La instalacin en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo. Esto es posible empleando protecciones elsticas y protecciones rgidas. Estos instrumentos adems cumplen la funcin de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto con los rganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar componentes de seguridad.
Puesta en marcha
Todos los martinetes UNIMEC estn provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada la perfecta lubricacin del grupo tornillo sin n-corona helicoidal y de todos los rganos internos. Todos los martinetes, excepto el tamao 183, estn provistos de tapn de llenado de lubricante de modo que permitan el rellenado de lubricante en caso de necesidad. Como se ha explicado en el apartado correspondiente, la lubricacin del husillo es responsabilidad del usuario y debe hacerse con una periodicidad que est en funcin del servicio y de la atmsfera de trabajo. El uso de sistemas especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posicin sin que se produzcan prdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartados correspondientes se describirn las medidas que se deben adoptar.
Arranque
Todos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo dinmico sin carga. Al arrancar la mquina en la que estn montados los martinetes es indispensable vericar la lubricacin de los husillos as como la ausencia de cuerpos extraos. Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de nal de carrera elctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, ser menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la mquina con la mnima carga posible y despus de haber vericado el buen funcionamiento de todos los componentes, llevarla al rgimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en cuenta todo lo explicado en el catlogo: maniobras de prueba continuas o imprudentes podran provocar un sobrecalentamiento anmalo daando irreversiblemente el martinete. Basta slo un exceso de temperatura para causar un desgaste precoz o la rotura del martinete.
34
Mantenimiento peridico
Los martinetes deben ser controlados peridicamente en funcin del uso y de la atmsfera de trabajo. Controlar la existencia de fugas de lubricante en el crter y en caso de haberlas, identicar y eliminar la causa y por ltimo reponer el nivel de lubricante. Vericar peridicamente (y eventualmente reponer) el estado de lubricacin del husillo y la eventual presencia de cuerpos extraos. Los componentes de seguridad deben ser controlados conforme a las normativas vigentes.
Almacn
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraos no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atencin a la presencia de atmsferas salinas o corrosivas. Recomendamos adems: 1 - Hacer girar peridicamente el tornillo sin n para asegurar la adecuada lubricacin de las partes internas y evitar que las juntas se sequen provocando prdidas de lubricante. 2 - Lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin n y los componentes no pintados. 3 - Para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo.
Garanta
La garanta se concede nica y exclusivamente si las instrucciones del presente catlogo se han seguido escrupulosamente.
SIGLA DE PEDIDO
TP modelo (TP/TPR) (MTP/MTPR) 306 1/5 1000 TF PR-PE B IEC 80B5 SU-PO
tamao
relacin de reduccin carrera [mm] terminal protecciones forma de fabricacin brida motor
accesorios
35
instalacin y mantenimiento
MODELO TP
1 2 3 4 5 5.1 6 8 8.1 9 10 11 12 13 13.1 14 14.1 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Crter Tapa Casquillo de gua Corona helicoidal Tornillo sin n Tornillo sin n der. motorizado Husillo Cojinete del tornillo sin n Cojinete del tornillo sin n motorizado Cojinete de la corona helicoidal Anillo de estanqueidad Junta trica Junta trica Anillo Seeger Anillo Seeger para motorizacin Retn Retn para motorizacin Proteccin rgida Chaveta 14 13 Pasador 8 cilndrico Pasador elstico terminal Tapn Proteccin elstica Terminal 17 Brida motor Tornillos
1
21
18 6
20
2 12
10
19
22
16 17 16 10 5.1 11 16 23
8.1 13.1 14.1 8 13
15
14
36
MODELO TPR
6 7
20
2 12 10
4 18.1 9 19 14 13 8 22 18.1
Crter Tapa Casquillo de gua Corona helicoidal Tornillo sin n Tornillo sin n der. motorizado Husillo Tuerca Cojinete del tornillo sin n Cojinete del tornillo sin n motorizado Cojinete de la corona helicoidal Anillo de estanqueidad Junta trica Junta trica Anillo Seeger Anillo Seeger para motorizacin Retn Retn para motorizacin Chaveta Pasador cilndrico Pasador elstico corona Tapn Proteccin elstica Brida motor Tornillos Tapn
1 2 3 4 5 5.1 6 7 8 8.1 9 10 11 12 13 13.1 14 14.1 16 17 18.1 19 20 22 23 24
17 16 17 5.1 1 10 11 16 8 3 5 24 13 14 16 23 8.1 13.1 14.1
37
despiece y recambios
DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE

Para un correcto dimensionamiento del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuacin:
denicin de los datos de la aplicacin (A)
clculo de la carga unitaria (B)
vericacin de la carga equivalente (C)

positiva
negativa
cambiar tamao o squema de instalacin

negativa
vericacin de la potencia equivalente (D)

positiva
vericacin de la carga de punta (E)

positiva
negativa
vericacin de la carga lateral (F)

positiva
negativa
vericacin del momento torsor (G)

positiva
negativa
vericacin de las cargas radiales (H)

positiva
negativa
TABLAS
Tamao Carga admisible [daN] Husillo trapecial: dimetro x paso [mm] Relacin de reduccin terica 183 204 306 407 559 7010 8010 500 1000 2500 5000 10000 20000 25000 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/20 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 4/20 4/19 4/19 6/30 6/30 5/26 5/26 1/20 2/21 3/29 3/30 3/30 3/29 3/29 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 3 4 6 7 9 10 10 0,6 0,8 1,2 1,4 1,8 2,0 2,0 0,15 0,4 0,6 0,7 0,9 1,0 1,0 0,13 0,2 0,23 0,3 0,33 0,33 29 31 30 28 25 23 22 24 28 26 25 22 21 20 20 18 18 17 14 14 -10 / 80 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Ocina Tcnica) 0,16 0,22 0,5 0,9 1,8 2,8 3,7 1,8 5,9 10 18 34 56 62
38
rpida normal lenta Relacin de reduccin real rpida normal lenta Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm] Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin n [mm] rpida normal lenta Rendimiento [%] rpida normal lenta Temperatura de funcionamiento [C] Peso husillo trapecial por 100 mm [kg] Peso martinete (tornillo excluido) [kg]
A DATOS DE LA APLICACIN
Para un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identicar los datos de la aplicacin: CARGA [daN] = se identica la carga como la fuerza aplicada al rgano que mueve el martinete. Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga mxima aplicable (caso extremo) Es importante considerar la carga como un vector, denido por un mdulo, una direccin y un sentido: el mdulo calcula la fuerza, la direccin la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre posibles cargas laterales, el sentido identica la carga a traccin o compresin. VELOCIDAD DE TRASLACIN [mm/min] = la velocidad de traslacin y la velocidad con la que se desea mover la carga. De sta se pueden obtener las velocidades de rotacin de los rganos giratorios y la potencia necesaria para producir el movimiento. Los fenmenos de desgaste y la vida til del martinete dependen proporcionalmente del valor de la velocidad de traslacin. Por lo tanto, se recomienda limitar la velocidad de traslacin de modo que no se superen las 1500 rpm en entrada en el tornillo sin n. Son posibles hasta 3000 rpm en entrada, pero en estos casos es mejor contactar con nuestra Ocina Tcnica. CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la longitud total del husillo. VARIABLES DE ATMSFERA = son valores que identican la atmsfera y las condiciones en las que opera el martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidacin o corrosin, tiempos de trabajo y de parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricacin, etc. ESTRUCTURA DE LA INSTALACIN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando martinetes. Los esquemas presentes en las pginas 90-91 muestran algunos ejemplos. La seleccin del esquema de instalacin condicionar la seleccin del tamao y de la potencia necesaria para la aplicacin.
B CARGA UNITARIA Y TABLAS

En funcin al nmero n de martinetes presentes en el esquema de instalacin se puede calcular la carga por martinete, dividiendo la carga total por n Si la carga no fuera repartida en forma ecunime entre todos los martinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisin ms exigente. En funcin de este valor, leyendo las tablas, se puede realizar una primera seleccin eligiendo entre los tamaos que presentan un valor de carga admisible superior a la carga unitaria.
5,6 110
5,6 180
8,1 180
11 550
14 550
22 2100
39
dimensionado
9010 35000 100x12 1/10 1/30 3/30 1/30 12 1,2 0,4 18 12
10012 40000 100x12 1/10 1/30 3/31 1/30 12 1,2 0,4 18 12
12014 60000 120x14 1/10 1/30 3/31 1/30 14 1,4 0,47 17 11
14014 80000 140x14 1/12 1/36 3/36 1/36 14 1,16 0,38 16 10
16016 100000 160x16 1/12 1/36 3/36 1/36 16 1,33 0,44 15 9
20018 150000 200x18 1/12 1/36 3/36 1/36 18 1,5 0,5 14 9
25022 200000 250x22 1/12 1/36 3/36 1/36 22 1,83 0,61 14 9
rpida normal lenta rpida Relacin de reduccin real normal lenta Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm] rpida Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin n [mm] normal lenta rpida Rendimiento [%] normal lenta Temperatura de funcionamiento [C] 35 Peso husillo trapecial por 100 mm [kg] 2100 Peso martinete (tornillo excluido) [kg]
Tamao Carga admmisible [daN] Husillo trapezoidal: dimetro x paso [mm] Relacin de reduccin terica
C CARGA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catlogo se reeren al uso en condiciones estndares, es decir con temperatura igual a 20 C y porcentaje de funcionamiento del 10%. Para condiciones de aplicacin diferentes es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sera necesario aplicar en condiciones estndares para lograr los mismos efectos de intercambio trmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente segn la siguiente frmula: Ce = Cftfafs
Factor de temperatura ft Mediante el uso del siguiente grco se puede calcular el factor ft en funcin de la temperatura ambiente. Para temperaturas superiores a los 80 C contactar con nuestra Ocina Tcnica.
3 2,5
Factor de temperatura ft
2 1,5 1 0,5 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Temperatura [C]
Factor de atmsfera fa
Mediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en funcin de las condiciones de funcionamiento.
Tipo de carga Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares Factor de ambiente fa 1 1,2 1,8
40
Factor de servicio fs
El factor de servicio fs se obtiene evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamiento en dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutos son iguales aun 50%; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos de parada equivalen a un 20%. En base a los datos de funcionamiento, eligiendo el tiempo de ciclo y el porcentaje de utilizacin se puede leer en el eje de ordenadas el valor de fs.
5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 5 10 20 30 50 75 100
Porcentaje de functionamiento [%]
Sirvindose de las tablas se puede comprobar si el tamao elegido anteriormente permite sostener una carga dinmica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segunda seleccin.
D TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE

Las tablas de potencia se reproducen desde la pg. 46 a la pg. 59. Eligiendo las correspondientes al tamao seleccionado en el apartado C y entrando en la tabla con los valores de la carga equivalente y de la velocidad de traslacin, se puede obtener el valor de potencia equivalente Pe. Si dicho cruce de valores cae en el rea roja, signica que las condiciones aplicativas podran ocasionar fenmenos negativos tales como sobrecalentamiento y desgastes importantes. Por lo tanto, es necesario reducir la velocidad de traslacin o aumentar el tamao. La potencia equivalente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los tres factores correctivos ft, fa y fs tengan valor unitario.
41
dimensionado
E CARGA DE PUNTA
Si la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresin es necesario vericar la estructura en la carga de punta. En primer lugar es necesario identicar los dos vnculos que sostienen el martinete: el primero se encuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es el modo en el que el crter est conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizar segn tres modelos, tal como se enumera a continuacin:
Terminal Tuerca Euler I Euler II Euler III Libre Bisagra Manguito Martinete Empotrado Bisagra Empotrado
Una vez identicado el caso de Euler que ms se asemeja a la aplicacin en cuestin, es necesario ubicar, en el grco correcto, el punto correspondiente a las coordinadas (longitud; carga). Los tamaos aptos para la aplicacin son aquellos cuyas curvas subrepasan el punto antes mencionado. Si el tamao elegido en el punto D no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamao. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine han sido calculadas con un coeciente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones que puedan sostener coecientes de seguridad inferiores a 4 contactar con nuestra Ocina Tcnica.
EULER 1 EULER 1
100.000
EULER 1
10.000
559 407 306 7010 8010 9010 10012 12014
1.000
10.000
204
carga mxima de punta [daN]
EULER 2
183
100 0 250 500 750 1000 1250
1.000 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750
longitud husillo [mm]
EULER 1
200.000
EULER 3
180.000 160.000 140.000 120.000

25022
100.000
80.000 60.000 40.000 20.000 0 0 1000

14014 16016
20018
2000
3000
4000
5000
6000
42
EULER 2
10.000 10.000
EULER 3
559 407
407 306
559
1.000 carga mxima de punta [daN]
306
204 183
204 183
100 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250
100 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
EULER 2
100.000 100.000
EULER 3
12014 9010 10012 12014 7010 8010 9010 10012
7010
8010
10.000 carga mxima de punta [daN] 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
1.000
1.000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000
EULER 2
200.000 180.000 160.000 140.000 120.000 100.000 carga mxima de punta [daN] carga mxima de punta [daN] 80.000 60.000 40.000 20.000 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
14014 25022
200.000 180.000
EULER 3
25022
160.000 140.000 120.000 100.000 80.000 60.000 40.000 20.000 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
14014 16016 20018
16016
43
dimensionado
20018
F CARGA LATERAL
Como se indic en los apartados anteriores las cargas laterales son las principales causas de averas. stas, adems de ser causadas por un desalineamiento entre el husillo y la carga, pueden derivar de montajes imprecisos que levan al husillo a adquirir una posicin anmala. En consecuencia, el contacto entre el husillo y la tuerca para el modelo TRP y entre el husillo y la corona helicoidal para el modelo TP ser incorrecto. El uso de las dobles guas de serie permiten, para los modelos TP, una correccin parcial de la posicin anmala del husillo antes de entrar en contacto con la corona helicoidal. El problema provoca que el husillo patine en las guas mismas. En el modelo TPR, es la tuerca externa la que entra en contacto con el husillo y, por lo tanto, no es posible realizar correcciones, salvo que se monten accesorios como se muestra en el apartado "juego lateral en los modelos TPR". Cargas laterales pueden derivar tambin de un montaje horizontal: el peso del husillo causa una exin del mismo, transformndose de ese modo en una carga lateral. El valor lmite de la exin y de la consecuente carga lateral depende del tamao del martinete y de la longitud del husillo. Se recomienda contactar con nuestra Ocina Tcnica y montar los soportes apropiados. Los siguientes grcos, vlidos para cargas estticas, en funcin del tamao y de la longitud del husillo, indican el valor de la carga lateral admitida. Para aplicaciones dinmicas es indispensable contactar con nuestra Ocina Tcnica.
carga esttica lateral mxima [daN]
1.000
100
559
10
306
407
183
204
500
1000
1500
2000
10.000
1.000
14014
16016
20018
25022
12014 8010 9010 10012
100
7010
500
1000
1500
2000
Si el tamao elegido en los apartados anteriores no es suciente para sostener una determinada carga lateral, es necesario elegir un tamao apropiado.
G MOMENTO TORSOR
A este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalacin. La frmula para este clculo es la siguiente: P= 1 nCv 1000 6000mcs
donde: P = n = C = v = m = c = s = 44 potencia necesaria [kW] nmero de martinetes carga unitaria [daN] velocidad de traslacin [mm/min] rendimiento del martinete (vanse tablas correspondientes) rendimiento de la conguracin = 1 - [(N-1) 0,05], donde N es el nmero de martinetes y reenvos rendimiento de la estructura (guas, correas, poleas, ejes, acoplamientos, reductores)
Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el eje motor: Mtm = 955P m
donde: Mtm = momento torsor en el eje motor [daNm] P = potencia motor [kW] m = velocidad angular del motor [rpm]
Segn el esquema de instalacin aplicado, es necesario vericar que el tornillo sin n pueda resistir un eventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsin admitidos, expresados en [daNm], por los tornillos sin n segn su tamao.
Tamao 183 relacin rpida [daNm] 2,30 relacin normal [daNm] 2,30 relacin lenta [daNm] -
204 5,43 5,43 4,18
306 6,90 15,4 18,3
407 49,0 12,8 15,4
559 49,0 12,8 15,4
7010 84,7 84,7 49,0
8010 84,7 84,7 49,0
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 202 522 522 823 823 2847 2847 202 441 441 984 984 2847 2847
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamao mayor, cambiar el esquema de montaje o aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
H CARGAS RADIALES
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin n, es necesario vericar la resistencia de las mismas segn lo indicado en la siguiente tabla.
Tamao Frv [daN]
183 10
204 22
306 45
407 60
559 60
7010 90
8010 90
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 100 250 250 300 300 380 380
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamao mayor, cambiar el esquema de montaje o aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores. 45
dimensionado
Tamao 183
Relacin 1/5
Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotacin de traslacin tornillo husillo sin n v [mm/min] v [rpm] 1500 900 1000 600 750 450 500 300 300 180 100 60 50 30 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm] 50 Pi Mtv [kW] [daNm]
0,25 0,17 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07
0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17
0,21 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07
0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14
0,15 0,10 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07
0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10
0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03
Relacin 1/20
Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotacin de traslacin tornillo husillo sin n v [mm/min] v [rpm] 1500 225 1000 150 750 112,5 500 75 300 45 100 15 50 7,5 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm] 50 Pi Mtv [kW] [daNm]
0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06 0,06
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04
46
Tamao 204
Relacin 1/5
Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotacin de traslacin tornillo husillo sin n v [mm/min] v [rpm] 1500 1200 1000 800 750 600 500 400 300 240 100 80 50 40 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 800 Pi Mtv [kW] [daNm] 600 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm]
0,64 0,43 0,32 0,21 0,13 0,07 0,07
0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42
0,51 0,34 0,26 0,17 0,11 0,07 0,07
0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33
0,38 0,26 0,19 0,13 0,11 0,07 0,07
0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25
0,26 0,17 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07
0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17
0,19 0,13 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07
0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13
0,13 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
Relacin1/10
0,36 0,24 0,18 0,12 0,07 0,07 0,07
0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23
0,30 0,20 0,15 0,10 0,07 0,07 0,07
0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19
0,22 0,14 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07
0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14
0,14 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09
0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03
Relacin 1/30
Carga [daN] Velocidad Velocidad de rotacin de traslacin tornillo husillo sin n v [mm/min] v [rpm] 1500 200 1000 133 750 100 500 67 300 40 100 13 50 6,7 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 800 Pi Mtv [kW] [daNm] 600 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm]
47
tablas de potencia
0,17 0,12 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07
0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11
0,13 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08
0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03
Tamao 306
Relacin 1/5
2,45 1,64 1,23 0,82 0,49 0,17 0,10
1,60 1,60 1,60 1,60 1,60 1,60 1,60
1,96 1,31 0,98 0,66 0,40 0,13 0,10
1,28 1,28 1,28 1,28 1,28 1,28 1,28
1,47 0,98 0,74 0,49 0,30 0,10 0,10
0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96
0,98 0,65 0,49 0,33 0,20 0,10 0,10
0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64
0,74 0,49 0,37 0,25 0,15 0,10 0,10
0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48
0,49 0,33 0,25 0,17 0,10 0,10 0,10
0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
0,25 0,17 0,13 0,10 0,10 0,10 0,10
0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17
Relacin 1/10
1,43 0,96 0,72 0,48 0,28 0,10 0,10
0,93 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93
1,14 0,76 0,57 0,38 0,23 0,10 0,10
0,74 0,74 0,74 0,74 0,74 0,74 0,74
0,86 0,58 0,43 0,28 0,18 0,10 0,10
0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56
0,57 0,38 0,29 0,19 0,12 0,10 0,10
0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37
0,43 0,29 0,22 0,15 0,10 0,10 0,10
0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28
0,29 0,20 0,15 0,10 0,10 0,10 0,10
0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19
0,16 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10
0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10
Relacin 1/30
0,68 0,45 0,34 0,23 0,14 0,07 0,07
0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44
0,56 0,37 0,28 0,19 0,11 0,11 0,11
0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36
0,42 0,28 0,21 0,14 0,08 0,08 0,08
0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27
0,28 0,19 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07
0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18
0,22 0,14 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07
0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14
0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
48
Tamao 407
Relacin 1/5
6,13 4,09 3,06 2,04 1,23 0,41 0,21
3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98
4,90 3,27 2,45 1,64 0,98 0,33 0,17
3,18 3,18 3,18 3,18 3,18 3,18 3,18
3,68 2,15 1,80 1,23 0,74 0,25 0,13
2,39 2,39 2,39 2,39 2,39 2,39 2,39
2,45 1,64 1,23 0,82 0,49 0,17 0,10
1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59
1,84 1,23 0,92 0,62 0,37 0,13 0,10
1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20
1,23 0,82 0,62 0,41 0,25 0,10 0,10
0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80
0,62 0,41 0,31 0,21 0,13 0,10 0,10
0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40
Relacin 1/10
3,60 2,40 1,77 1,18 0,71 0,24 0,12
2,30 2,30 2,30 2,30 2,30 2,30 2,30
2,80 1,85 1,40 0,92 0,56 0,19 0,10
1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80 1,80
2,10 1,38 1,00 0,69 0,42 0,14 0,10
1,34 1,34 1,34 1,34 1,34 1,34 1,34
1,40 0,92 0,70 0,46 0,28 0,10 0,10
0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90
1,05 0,69 0,52 0,35 0,21 0,10 0,10
0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67
0,70 0,46 0,35 0,23 0,14 0,10 0,10
0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45
0,35 0,23 0,18 0,12 0,10 0,10 0,10
0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23
Relacin 1/30
49
tablas de potencia
1,69 1,13 0,85 0,56 0,34 0,12 0,07
1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10
1,26 0,84 0,63 0,42 0,25 0,08 0,07
0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82
0,95 0,64 0,48 0,32 0,19 0,07 0,07
0,62 0,62 0,62 0,62 0,62 0,62 0,62
0,63 0,42 0,32 0,21 0,13 0,07 0,07
0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41
0,48 0,32 0,24 0,16 0,10 0,07 0,07
0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31
0,32 0,21 0,16 0,11 0,07 0,07 0,07
0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21
0,17 0,11 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07
0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11
Tamao 559
Relacin 1/5
17,7 11,8 8,83 5,88 3,53 1,18 0,57
11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
13,3 8,83 6,62 4,42 2,65 0,88 0,44
8,60 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60 8,60
8,83 5,89 4,42 2,94 1,77 0,59 0,30
5,74 5,74 5,74 5,74 5,74 5,74 5,74
7,06 4,71 3,53 2,36 1,42 0,47 0,24
4,58 4,58 4,58 4,58 4,58 4,58 4,58
5,30 3,53 2,65 1,77 1,06 0,36 0,18
3,44 3,44 3,44 3,44 3,44 3,44 3,44
3,53 2,36 1,77 1,18 0,71 0,24 0,12
2,29 2,29 2,29 2,29 2,29 2,29 2,29
1,77 1,18 0,89 0,59 0,36 0,12 0,10
1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15
Relacin 1/10
10,0 6,70 5,00 3,30 2,00 0,67 0,33
6,50 6,50 6,50 6,50 6,50 6,50 6,50
7,50 5,00 3,77 2,50 1,50 0,50 0,25
4,90 4,90 4,90 4,90 4,90 4,90 4,90
5,00 3,40 2,50 1,67 1,00 0,33 0,17
3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25
4,00 2,70 2,00 1,33 0,80 0,27 0,13
2,60 2,60 2,60 2,60 2,60 2,60 2,60
3,10 2,10 1,54 1,03 0,62 0,20 0,10
2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00
2,00 1,35 1,00 0,67 0,40 0,13 0,10
1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30
1,00 0,67 0,50 0,33 0,20 0,10 0,10
0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65 0,65
Relacin 1/30
4,30 2,90 2,16 1,44 0,86 0,29 0,14
2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80
3,30 2,16 1,62 1,10 0,65 0,22 0,11
2,10 2,10 2,10 2,10 2,10 2,10 2,10
2,20 1,44 1,08 0,72 0,43 0,15 0,07
1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40 1,40
1,73 1,15 0,86 0,58 0,35 0,12 0,07
1,12 1,12 1,12 1,12 1,12 1,12 1,12
1,30 0,86 0,65 0,43 0,26 0,09 0,07
0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84 0,84
0,86 0,58 0,43 0,29 0,18 0,07 0,07
0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56
0,43 0,29 0,22 0,15 0,09 0,07 0,07
0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28
50
Tamao 7010
Relacin 1/5
42,6 28,4 21,3 14,2 8,53 2,84 1,42
27,7 27,7 27,7 27,7 27,7 27,7 27,7
37,3 24,9 18,7 12,4 7,46 2,49 1,24
24,3 24,3 24,3 24,3 24,3 24,3 24,3
32,0 21,3 16,0 10,7 6,39 2,13 1,07
20,8 20,8 20,8 20,8 20,8 20,8 20,8
21,3 14,2 10,7 7,10 4,26 1,42 0,71
13,8 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8
16,0 10,7 8,00 5,33 3,20 1,07 0,53
10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4 10,4
10,7 7,10 5,33 3,55 2,13 0,71 0,36
6,95 6,95 6,95 6,95 6,95 6,95 6,95
5,33 3,55 2,66 1,78 1,07 0,36 0,18
3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46
Relacin 1/10
23,4 15,6 11,7 7,80 4,68 1,56 0,78
15,2 15,2 15,2 15,2 15,2 15,2 15,2
20,5 13,7 10,2 6,80 4,10 1,37 0,68
13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3
17,6 11,7 8,80 5,90 3,50 1,17 0,58
11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4
11,7 7,80 5,90 3,90 2,34 0,78 0,39
7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60
8,80 5,90 4,40 2,92 1,75 0,59 0,29
5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70
5,86 3,90 2,92 1,95 1,17 0,39 0,20
3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80
2,93 1,95 1,46 0,98 0,58 0,20 0,10
1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90
Relacin 1/30
51
tablas de potencia
11,7 7,80 5,85 3,90 2,34 0,78 0,39
7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60
10,3 6,90 5,16 3,44 2,06 0,69 0,34
6,70 6,70 6,70 6,70 6,70 6,70 6,70
8,80 5,90 4,40 2,92 1,76 0,59 0,30
5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70
5,90 3,90 2,93 1,95 1,17 0,39 0,20
3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80
4,50 3,00 2,23 1,49 0,89 0,30 0,14
2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90
2,90 2,00 1,46 0,98 0,58 0,20 0,10
1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90
1,46 1,00 0,73 0,49 0,29 0,10 0,07
0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95
Tamao 8010
Relacin 1/5
55,7 37,2 27,9 18,6 11,2 3,72 1,86
36,2 36,2 36,2 36,2 36,2 36,2 36,2
44,6 29,7 22,3 14,9 8,92 2,97 1,49
29,0 29,0 29,0 29,0 29,0 29,0 29,0
33,4 22,3 16,7 11,2 6,68 2,23 1,12
21,7 21,7 21,7 21,7 21,7 21,7 21,7
22,3 14,9 11,2 7,43 4,46 1,49 0,75
14,5 14,5 14,5 14,5 14,5 14,5 14,5
16,7 11,2 6,68 5,57 3,34 1,12 0,56
10,9 10,9 10,9 10,9 10,9 10,9 10,9
11,2 7,43 5,57 3,72 2,23 0,75 0,38
7,24 7,24 7,24 7,24 7,24 7,24 7,24
5,57 3,72 2,79 1,86 1,12 0,38 0,19
3,62 3,62 3,62 3,62 3,62 3,62 3,62
Relacin 1/10
30,8 20,5 15,4 10,3 6,16 2,06 1,02
20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0
24,5 16,4 12,3 8,20 4,90 1,65 0,82
16,0 16,0 16,0 16,0 16,0 16,0 16,0
18,4 12,3 9,24 6,16 3,70 1,24 0,61
12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0 12,0
12,3 8,20 6,16 4,10 2,50 0,82 0,41
8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00
9,20 6,02 4,62 3,08 1,85 0,62 0,31
6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00
6,20 4,10 3,08 2,05 1,23 0,41 0,21
4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00
3,10 2,05 1,54 1,03 0,62 0,21 0,11
2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00
Relacin 1/30
14,5 9,70 7,30 4,80 2,90 0,96 0,48
9,40 9,40 9,40 9,40 9,40 9,40 9,40
11,7 7,80 5,85 3,90 2,34 0,78 0,39
7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60 7,60
8,80 5,90 4,40 2,92 1,76 0,59 0,30
5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70 5,70
5,90 3,90 2,93 1,95 1,17 0,39 0,20
3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80 3,80
4,50 3,00 2,23 1,49 0,89 0,30 0,14
2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90 2,90
2,90 2,00 1,46 0,98 0,58 0,20 0,10
1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90
1,46 1,00 0,73 0,49 0,29 0,10 0,07
0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95
52
Tamao 9010
Relacin 1/10
57,2 38,2 28,6 19,1 11,5 3,90 1,90
37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2
40,8 27,2 20,4 13,6 8,20 2,80 1,40
26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5
32,7 21,8 16,4 10,9 6,60 2,20 1,10
21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2
24,5 16,4 12,3 8,20 4,90 1,70 0,90
15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9
16,4 10,9 8,20 5,50 3,30 1,10 0,60
10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6
8,20 5,50 4,10 2,80 1,70 0,60 0,30
5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30
Relacin 1/30
28,6 19,1 14,3 9,60 5,80 1,90 1,00
18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6
20,4 13,6 10,2 6,90 4,10 1,40 0,70
13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3
16,4 10,9 8,20 5,50 3,30 1,10 0,60
10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7
12,3 8,20 6,20 4,10 2,50 0,90 0,50
8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00 8,00
8,20 5,50 4,10 2,80 1,70 0,60 0,30
5,40 5,40 5,40 5,40 5,40 5,40 5,40
4,10 2,80 2,10 1,40 0,90 0,30 0,20
2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70 2,70
53
tablas de potencia
Tamao 10012
Relacin 1/10
65,4 43,6 32,7 21,8 13,1 4,36 2,18
42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5
49,0 32,7 24,5 16,4 9,80 3,27 1,64
31,8 31,8 31,8 31,8 31,8 31,8 31,8
40,8 27,2 20,4 13,6 8,17 2,72 1,36
26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5
32,7 21,8 16,4 10,9 6,54 2,18 1,09
21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2
24,5 16,4 12,3 8,16 4,90 1,64 0,82
15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9
16,4 10,9 8,16 5,45 3,27 1,09 0,55
10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6 10,6
8,16 5,45 4,08 2,73 1,64 0,55 0,28
5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30
Relacin 1/30
32,7 21,8 16,4 10,9 6,54 2,18 1,09
21,3 21,3 21,3 21,3 21,3 21,3 21,3
24,5 16,4 12,3 8,17 4,90 1,64 0,82
15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9
20,4 13,6 10,2 6,81 4,08 1,36 0,68
13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3 13,3
16,4 10,9 8,17 5,45 3,27 1,09 0,55
10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7 10,7
12,3 8,17 6,13 4,09 2,45 0,82 0,41
7,99 7,99 7,99 7,99 7,99 7,99 7,99
8,17 5,45 4,09 2,72 1,64 0,55 0,28
5,32 5,32 5,32 5,32 5,32 5,32 5,32
4,09 2,72 2,05 1,36 0,82 0,28 0,14
2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66 2,66
54
Tamao 12014
Relacin 1/10
121 80,7 60,1 40,3 24,2 8,07 4,04
78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6
101 67,3 50,5 33,6 20,2 6,73 3,36
65,6 65,6 65,6 65,6 65,6 65,6 65,6
80,7 53,8 40,4 26,9 16,1 5,38 2,69
52,4 52,4 52,4 52,4 52,4 52,4 52,4
60,6 40,4 30,3 20,2 12,1 4,04 2,02
39,3 39,3 39,3 39,3 39,3 39,3 39,3
40,4 26,9 20,2 13,5 8,07 2,69 1,35
26,2 26,2 26,2 26,2 26,2 26,2 26,2
30,3 20,2 15,2 10,1 6,06 2,02 1,01
19,7 19,7 19,7 19,7 19,7 19,7 19,7
20,2 13,5 10,1 6,73 4,04 1,35 0,67
13,1 13,1 13,1 13,1 13,1 13,1 13,1
Relacin 1/30
62,5 41,5 31,2 20,8 12,5 4,10 2,05
40,5 40,5 40,5 40,5 40,5 40,5 40,5
52,0 34,6 26,0 17,3 10,4 3,42 1,71
33,8 33,8 33,8 33,8 33,8 33,8 33,8
41,6 27,7 20,8 13,8 8,32 2,73 1,37
27,0 27,0 27,0 27,0 27,0 27,0 27,0
31,2 20,8 15,6 10,4 6,24 2,05 1,03
20,3 20,3 20,3 20,3 20,3 20,3 20,3
20,8 13,9 10,4 6,92 4,16 1,37 0,69
13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5
15,6 10,4 7,80 5,20 3,12 1,03 0,52
10,2 10,2 10,2 10,2 10,2 10,2 10,2
10,4 6,92 5,20 3,46 2,08 0,68 0,34
6,75 6,75 6,75 6,75 6,75 6,75 6,75
55
tablas de potencia
Tamao 14014
Relacin 1/12
143 95,3 71,5 47,6 28,6 9,48 4,73
92,9 92,9 92,9 92,9 92,9 92,9 92,9
107 71,5 53,6 35,7 21,5 7,11 3,56
69,6 69,6 69,6 69,6 69,6 69,6 69,6
71,5 47,6 35,8 23,8 14,3 4,74 2,37
46,5 46,5 46,5 46,5 46,5 46,5 46,5
53,6 35,7 26,8 17,9 10,8 3,56 1,78
34,8 34,8 34,8 34,8 34,8 34,8 34,8
35,8 23,9 17,9 11,9 7,15 2,37 1,19
23,3 23,3 23,3 23,3 23,3 23,3 23,3
17,9 11,9 8,94 5,96 3,58 1,19 0,60
11,7 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7 11,7
8,94 5,96 4,47 2,98 1,79 0,60 0,30
5,81 5,81 5,81 5,81 5,81 5,81 5,81
Relacin 1/36
76,1 50,6 38,1 25,4 15,2 4,97 2,49
49,4 49,4 49,4 49,4 49,4 49,4 49,4
57,1 38,0 28,6 19,1 11,4 3,73 1,87
37,1 37,1 37,1 37,1 37,1 37,1 37,1
38,1 25,3 19,1 12,7 7,59 2,49 1,25
24,8 24,8 24,8 24,8 24,8 24,8 24,8
28,6 19,0 14,3 9,51 5,69 1,87 0,94
18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6 18,6
19,1 12,7 9,51 6,34 3,80 1,25 0,63
12,4 12,4 12,4 12,4 12,4 12,4 12,4
9,51 6,33 4,76 3,17 1,90 0,63 0,32
6,18 6,18 6,18 6,18 6,18 6,18 6,18
4,76 3,17 2,38 1,59 0,95 0,32 0,16
3,10 3,10 3,10 3,10 3,10 3,10 3,10
56
Tamao 16016
Relacin 1/12
218 145 109 72,6 43,6 14,5 7,26
141 141 141 141 141 141 141
174 116 87,0 58,1 34,9 11,6 5,81
113 113 113 113 113 113 113
131 87,0 65,4 43,6 26,1 8,71 4,36
85,0 85,0 85,0 85,0 85,0 85,0 85,0
87,0 58,0 43,6 29,0 17,4 5,81 2,90
56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5
65,0 43,6 32,7 21,8 13,1 4,36 2,18
42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5
43,6 29,0 21,8 14,5 8,71 2,90 1,45
28,3 28,3 28,3 28,3 28,3 28,3 28,3
21,8 14,5 10,9 7,26 4,36 1,45 0,73
14,2 14,2 14,2 14,2 14,2 14,2 14,2
Relacin 1/36
121 80,7 60,5 40,4 24,2 8,06 4,03
78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6
96,8 64,5 48,5 32,3 19,4 6,45 3,22
62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8
72,6 48,4 36,3 24,2 14,5 4,84 2,42
47,2 47,2 47,2 47,2 47,2 47,2 47,2
48,4 32,3 24,2 16,1 9,68 3,22 1,61
31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5
36,3 24,2 18,2 12,1 7,26 2,42 1,21
23,6 23,6 23,6 23,6 23,6 23,6 23,6
24,2 16,1 12,1 8,07 4,84 1,61 0,81
15,7 15,7 15,7 15,7 15,7 15,7 15,7
12,1 8,07 6,05 4,03 2,42 0,81 0,41
7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86
57
tablas de potencia
Tamao 20018
Relacin 1/12
350 237 179 122 75,0 26,8 13,8
239 239 239 239 239 239 239
284 192 146 98,9 60,4 21,8 11,2
197 197 197 197 197 197 197
219 148 112 75,9 46,4 16,7 8,63
149 149 149 149 149 149 149
175 119 89,4 60,7 37,1 13,3 6,90
119 119 119 119 119 119 119
110 73,9 55,8 37,9 23,2 8,37 4,31
74,4 74,4 74,4 74,4 74,4 74,4 74,4
54,5 36,9 27,9 18,9 11,6 4,18 2,16
37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2 37,2
21,8 14,7 11,1 7,60 4,64 1,67 0,86
14,9 14,9 14,9 14,9 14,9 14,9 14,9
Relacin 1/36
187 124 93,6 63,0 37,4 11,9 6,40
94,9 94,9 94,9 94,9 94,9 94,9 94,9
109 74,3 57,9 39,8 25,6 10,4 5,55
83,2 83,2 83,2 83,2 83,2 83,2 83,2
83,4 57,2 44,5 30,6 19,7 7,95 4,26
64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1 64,1
66,7 47,7 35,6 24,5 15,8 6,36 3,41
50,7 50,7 50,7 50,7 50,7 50,7 50,7
41,7 28,6 22,3 15,3 9,85 3,98 2,13
31,7 31,7 31,7 31,7 31,7 31,7 31,7
20,9 14,3 11,2 7,65 4,92 2,00 1,06
15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9
8,33 5,71 4,45 3,06 1,97 0,85 0,65
6,36 6,36 6,36 6,36 6,36 6,36 6,36
58
Tamao 25022
Relacin 1/12
543 368 278 189 115 41,7 21,4
370 370 370 370 370 370 370
489 331 250 170 104 37,5 19,3
332 332 332 332 332 332 332
407 276 208 141 86,4 31,2 16,1
276 276 276 276 276 276 276
353 240 180 122 75,1 27,1 13,9
240 240 240 240 240 240 240
271 184 139 94,2 57,8 20,8 10,7
185 185 185 185 185 185 185
217 147 111 75,6 46,2 16,6 8,59
148 148 148 148 148 148 148
135 92,0 69,5 47,2 28,8 10,4 5,37
92,2 92,2 92,2 92,2 92,2 92,2 92,2
Relacin 1/36
207 142 110 76,2 49,0 19,7 10,6
157 157 157 157 157 157 157
186 128 99,6 68,5 44,1 17,8 9,54
141 141 141 141 141 141 141
155 106 83,0 57,1 36,7 14,8 7,95
117 117 117 117 117 117 117
134 92,4 72,0 49,5 31,8 12,8 6,89
101 101 101 101 101 101 101
103 71,1 55,3 38,1 24,5 9,90 5,30
78,0 78,0 78,0 78,0 78,0 78,0 78,0
82,9 56,8 44,3 30,4 19,6 7,92 4,24
62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8 62,8
51,8 35,5 27,6 19,0 12,2 4,95 2,65
39,1 39,1 39,1 39,1 39,1 39,1 39,1
59
tablas de potencia
Formas constructivas de serie
forma B
carrera
forma S
forma D
Modelos TP Modelos XTP*

Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d j6 D -0,2 D1 -0,3 D7 E E1 E2 E3 F F1 F2 F4 F5 (n oricios) H L M [] S S1 S2 S6 183 118 70 56 7 7 4 3x3x15 15 9 18x3 30 94 80 29 35 9 30 24 50 25 10 10 204 150 100 80 10 7,5 4x4x20 15 12 20x4 44 60 100 85 32,5 37,5 9 M5x10 M5x12(4) 30 25 30 70 35 20 20 306 206 126 102 12 12 6x6x30 20 20 30x6 60 68 155 131 45 60 11 M6x12 M6x12(4) 50 40 45 90 45 25 25 407 270 160 130 15 15 8x7x40 25 25 40x7 69 86 195 165 50 75 13 M8x15 M8X16(4) 70 55 30 120 60 35 35 559 270 170 134 18 18 8x7x40 25 25 55x9 90 86 211 175 63 78 M20 30 M8x15 M8X16(4) 70 50 30 150 75 40 40 7010 350 230 180 25 25 8x7x50 25 30 70x10 120 74 280 230 75 115 M30 45 M10x18 M8x15(6) 90 60 30 176 88 40 40 8010 9010 350 390 230 250 180 200 25 25 25 25 8x7x50 12x8x60 25 40 30 40 80x10 100x12 120 150 74 100 280 320 230 270 75 85 115 125 M30 M30 45 45 M10x18 M10x18 M8x15(6) M10x18(4) 90 110 60 70 30 45 176 230 88 115 40 50 40 50
60
* Modelo XTP: versin de acero inoxidable
forma B
carrera
forma S
forma D
Modelos TP extra pesado

Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d j6 D -0,2 D1 -0,3 E E1 E2 E3 F1 F2 F4 H L S S1 S2 S6 10012 490 320 230 45 25 5 16x10x70 40 55 100x12 210 405 355 105 160 M30 45 M12x25 140 85 270 135 50 50 12014 14014 16016 20018 25022 490 780 780 920 920 320 500 500 600 600 230 360 360 470 470 45 70 70 65 65 25 40 40 60 60 5 10 10 20 20 16x10x70 20x12x110 20x12x110 28x16x120 28x16x120 40 50 50 50 50 55 70 70 100 100 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22 210 300 300 370 370 405 590 590 780 780 355 510 510 660 660 105 160 160 220 220 160 230 230 310 310 M30 M56 M56 M64 M64 45 110 110 130 130 M12x25 M14x30 M14x30 M16x35 M16x35 140 200 200 250 250 85 140 140 160 160 270 370 370 480 480 135 185 185 240 240 50 60 60 60 60 50 60 60 60 60
61
modelos TP

saliente
carrera
forma B
forma S
forma D
Modelos TPR Modelos XTPR*

Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d j6 D -0,2 D1 -0,3 D2 k6 D3 D4 D5 D7 E E1 E2 E3 F F1 F2 F3 (4 oricios) F4 F5 (n oricios) H L L1 M [] R (radio) S S1 S2 S4 S5 S6 S7 S8 183 118 70 56 7 7 4 3x3x15 15 9 18x3 30 12 26 40 54 94 80 29 35 9 7 30 24 14 3 50 25 10 12 45 10 85 74 204 150 100 80 10 7,5 4x4x20 15 12 20x4 44 15 32 45 60 60 100 85 32,5 37,5 9 7 M5x10 M5x12 (4) 30 25 20 30 3 70 35 20 12 45 20 125 80 306 407 559 206 270 270 126 160 170 102 130 134 12 15 18 12 15 18 6x6x30 8x7x40 8x7x40 20 25 25 20 25 25 30x6 40x7 55x9 60 69 90 20 25 40 46 60 76 64 78 100 80 96 130 68 86 86 155 195 211 131 165 175 45 50 63 60 75 78 11 13 M20 30 7 9 13 M6x12 M8x15 M8x15 M6x12 (4) M8X16 (4) M8X16 (4) 50 70 70 40 55 50 25 30 45 45 30 30 3 3 3 90 120 150 45 60 75 25 35 40 14 16 20 48 75 100 25 35 40 160 215 255 93 130 170 7010 350 230 180 25 25 8x7x50 25 30 70x10 120 55 100 140 180 74 280 230 75 115 M30 45 18 M10x18 M8x15 (6) 90 60 70 30 3 176 88 40 30 105 40 281 200 8010 9010 350 390 230 250 180 200 25 25 25 25 8x7x50 12x8x60 25 40 30 40 80x10 100x12 120 150 60 70 110 150 150 190 190 230 74 100 280 320 230 270 75 85 115 125 M30 M30 45 45 18 20 M10X18 M10x18 M8x15 (6) M10x18 (4) 90 110 60 70 75 80 30 45 3 3 176 230 88 115 40 50 30 45 110 135 40 50 281 370 210 255
62
* Modelos XTPR: versin de acero inoxidable
longitud total

saliente carrera longitud total
forma B
forma S
forma D
Modelos TPR extra-pesado

Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d j6 D -0,2 D1 -0,3 D2 k6 D3 D4 D5 E E1 E2 E3 F1 F2 F3 (n oricios) F4 H L L1 R (radio) S S1 S2 S4 S5 S6 S7 S8 10012 490 320 230 45 25 5 16x10x70 40 55 100x12 210 70 150 190 230 405 355 105 160 M30 45 20 (4) M12x25 140 85 80 3 270 135 50 45 135 50 410 255 12014 14014 16016 20018 25022 490 780 780 920 920 320 500 500 600 600 230 360 360 470 470 45 70 70 65 65 25 40 40 60 60 5 10 10 20 20 16x10x70 20x12x110 20x12x110 28x16x120 28x16x120 40 50 50 50 50 55 70 70 100 100 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22 210 300 300 370 370 90 120 130 160 200 180 210 210 310 310 235 270 270 400 400 280 320 320 480 480 405 590 590 780 780 355 510 510 660 660 105 160 160 220 220 160 230 230 310 310 M30 M56 M56 M64 M64 45 110 110 130 130 25 (4) 25 (4) 25 (6) 45 (6) 45 (6) M12x25 M14x30 M14x30 M16x35 M16x35 140 200 200 250 250 85 140 140 160 160 85 120 120 160 180 3 4 4 5 5 270 370 370 480 480 135 185 185 240 240 50 60 60 60 60 55 80 80 100 100 160 250 250 300 300 50 60 60 60 60 410 540 540 650 650 285 420 420 510 530
63
modelos TPR
TF
TLR
TMR
TM
TL
TPN
TLN TC Terminales Modelos X*

Tamao C1 D D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 k6 D12 F1(n oricios) L1 L2 L3 L4 L6 L7 L8 L9 L10 L11 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 15 15 20 25 25 25 25 40 15 20 30 40 55 65 85 54 79 89 109 149 198 218 278 40 60 67 85 117 155 170 220 26 39 46 60 85 105 120 150 12x1 14x2 20x2,5 30x3,5 36x4 56x5,5 64x6 70x6 38 48 68 88 108 118 138 - 20x1,5 30x2 39x3 56x4 72x4 80x4 100x4 12 15 20 25 40 55 60 70 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12 7 (4) 11 (4) 12 (4) 13 (4) 17 (4) 25 (4) 25 (4) 29 (4) 14 21 23 30 50 60 60 70 8 8 10 15 20 30 30 40 20 20 30 30 48 58 58 70 25 30 45 60 80 85 120 35 45 55 80 90 95 120 40 50 70 90 105 110 120 10 10 10 20 25 25 30 75 95 125 180 210 225 280 14 20 25 30 45 70 75 80 70 80 100 100 120 130 10012 12014 40 40 85 100 278 298 220 240 150 170 70x6 90x6 138 138 100x4 120x4 70 90 100x12 120x14 29 (4) 32 (6) 70 80 40 50 70 90 120 150 120 150 120 130 30 30 280 350 80 85 14014 50 120 378 300 210 110x6 168 150x4 120 140x14 52 (6) 100 60 110 150 160 170 35 380 120 16016 50 140 378 300 210 125x6 216 150x4 130 160x16 52 (6) 100 60 125 150 180 180 35 380 120 20018 25022 50 50 160 200 504 574 420 470 300 350 160x6 200x6 160 200 200x18 250x22 58 (6) 58 (6) 150 150 80 80 140 150 160 180 160 180 -
* Modelo X: versin de acero inoxidable
64
TOR
TO
TFC
TOC
Terminales Modelos X*
Tamao C1 CH D5 D8 D9 D11 E E1 F H9 F2 H9 F3 F4 G H H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 L L5 L6 S S1 S2 S3 [] 183 15 204 15 19 38 20 32 22 24 24 10 20 12 12 12 48 14 18 24 50 16 6,5 17 50 40 35 14 25 12 16 13 306 20 30 48 34 50 34 40 40 14 25 20 20 20 80 25 30 40 77 25 10 27 60 50 45 20 30 18 25 14 407 25 41 68 48 70 50 55 55 22 35 30 30 30 110 38 38 54 110 35 15 36 80 70 55 30 40 25 37 17 559 25 50 88 60 80 58 70 70 30 50 35 35 35 144 44 40 72 125 40 17 41 80 100 80 42 60 28 43 16 7010 25 108 40 60 100 120 90 55 75 8010 25 118 45 65 110 130 95 65 80 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 40 40 40 50 50 50 50 138 138 168 168 216 80 80 100 140 140 160 160 200 280 280 120 120 150 170 180 100 100 120 155 155 -
* Modelo X: versin de acero inoxidable
65
terminales
forma MBD
forma MBS
forma MD
forma MS
Modelos MTP-MTPR
Tamao 204 IEC Brida D9 H7 D10 H7 56 B5 9 80 63 B5 11 95 71 B5 14 110 71 B14 14 70 63 B5 11 95 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 90 B5 24 130 90 B14 24 95 100-112 B5 28 180 100-112 B14 28 110 71 B5 80 B5 80 B14 90 B5 90 B14 100-112 B5 100-112 B14 100-112 B5 100-112 B14 132 B5 132 B14 100-112 B5 100-112 B14 132 B5 132 B14 14 19 19 24 24 28 28 28 28 38 38 28 28 38 38 110 130 80 130 95 180 110 180 110 230 130 180 110 230 130 D11 100 115 130 85 115 130 165 100 130 165 100 165 115 215 130 130 165 100 165 115 215 130 215 130 265 165 215 130 265 165 D12 120 140 160 105 140 160 200 120 160 200 120 200 140 250 160 160 200 120 200 140 250 160 250 160 300 200 250 160 300 200 F6 M6 M8 M8 7 M8 M8 M10 7 9 M10 7 M10 9 M12 9 9 M10 7 M10 9 M12 9 M12 9 M12 11 M12 9 M12 11 L2 30 30 30 30 33 33 33 33 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 55 55 55 55 55 55 55 55 L3 10 10 10 10 13 13 13 13 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 17 17 17 17 17 17 17 17 L4 20 23 30 30 23 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 30 40 40 50 50 60 60 60 60 80 80 60 60 80 80 L5 80 80 80 80 96 96 96 96 120 120 120 120 120 120 120 125 125 125 125 125 125 125 170 170 170 170 170 170 170 170 R1 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 S9 3 4 5 5 4 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 5 6 6 8 8 8 8 8 8 10 10 8 8 10 10 T 10,4 12,8 16,3 16,3 12,8 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 31,3 31,3 41,3 41,3 31,3 31,3 41,3 41,3
forma MBD
306
Modelos X*
forma MBS forma MD forma MS
407
559
7010
8010
66
* Modelo X: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
Proteccin rgida PR
La aplicacin de la proteccin rgida en la parte trasera del martinete es la solucin ideal para proteger el husillo del contacto con impurezas y cuerpos extraos que podran daar la unin. La PR es aplicable slo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos TPR
+ carrera
S3
Proteccin rgida PR Modelos XPR*

Tamao D1 D6 D8 D13 S3 183 38 34 32 30 204 52 48 46 50 306 71 65 63 60 407 80 74 72 75 559 104 97 95 80 7010 134 127 125 80 8010 134 127 125 80 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 210 210 300 300 370 370 169 160 160 160 160 210 210 305 305 100 100 100 100 100 100 100
S3
+ carrera
* Modelo XPR: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
67
modelos motorizado y accesorios
Proteccin rgida en bao de aceite PRO

La aplicacin de la proteccin rgida en bao de aceite, adems de cumplir las funciones de proteccin rgida, permite aprovechar las ventajas de una lubricacin semi-automtica. Durante el montaje, en posicin totalmente cerrada, es necesario llenar la proteccin con lubricante mediante el tapn de llenado. En cada maniobra, el husillo se impregna con lubricante. Para largos periodos de estacionamiento en posicin completamente afuera, el husillo podra secar, siendo intil el uso de la PRO. En caso de largas carreras, para compensar el efecto bomba, es necesario el montaje de un tubo de recirculacin (TRO) de aceite que permita que el lubricante uya hacia el interior de la proteccin desde el interior de crter. Se aconseja utilizar aceites con una viscosidad muy alta [2200 mm2/s] o una viscosidad alta [220 mm2/s] con aditivos para presin extrema con un porcentaje del 15-20%. Ambas soluciones deben contener aditivos para presiones extremas. Es necesario remarcar que la zona indicada en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita prdidas. La PRO es aplicable slo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos TPR serie ALEPH CS, CSU, SU, SUA (pos. 2) - PRF
+ carrera
S3
TRO
Proteccin rgida en bao de aceite PRO Modelos XPRO*

Tamao D1 D6 D8 D13 S3 L6 CH 183 38 34 32 30 25 17 204 52 48 46 50 32 17 306 71 65 63 60 41 17 407 80 74 72 75 45 17 559 104 97 95 80 57 22 7010 134 127 125 80 72 22 8010 134 127 125 80 72 22 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 210 210 300 300 370 370 169 160 160 160 160 210 210 305 305 100 100 100 100 100 100 100 89 89 89 114 114 162 162 22 22 22 22 22 22 22
* Modelo XPRO: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
68
S3
+ carrera
Montaje en bao de aceite CU

En algunas aplicaciones el factor de servicio puede ser muy alto, lo que requiere una lubricacin continua del husillo. En estos casos, si el martinete de husillo est montado de tal manera que no permita prdidas de aceite por las zonas indicadas, es posible un montaje especial en bao de aceite, en el que los engranajes internos estn lubricados. Es necesario que el llenado del aceite se realice con los husillos cerrados. En caso de que el husillo roscado se deje fuera de la cmara resistente al aceite durante un largo periodo, ste podra secarse, lo que inutilizara el montaje CU. Para garantizar una correcta adherencia, se recomienda el uso de aceites con una viscosidad muy alta [2200 mm2/s] o una viscosidad alta [220 mm2/s] con aditivos para presin extrema con un porcentaje del 15-20 %. Ambas soluciones deben contener aditivos para presiones extremas. CU es adecuado slo para modelos TP. Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuacin. Incompatibilidad: tamao 183 modelos TPR series ALEPH -CS, CSU, SU, SUA (pos.2) PRF
+ carrera
S3
Montaje en bao de aceite CU Modelos XCU*

Tamao D1 D6 D8 D13 S3 204 52 48 46 50 306 71 65 63 60 407 80 74 72 75 559 104 97 95 80 7010 134 127 125 80 8010 134 127 125 80 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 210 210 300 300 370 370 169 160 160 160 160 210 210 305 305 100 100 100 100 100 100 100
* Modelo XCU: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
S3
+ carrera
69
accesorios
Casquillo anti-retirada BU
Si se necesita, el husillo, en caso de un recorrido extra, no se retira del cuerpo del martinete, sino que es posible montar un casquilllo de acero que se retire. El BU tiene una rosca trapezoidal, capaz de sostener la carga en caso de un recorrido extra. El BU puede utilizarse solamente en los modelos TP. En caso de control del recorrido PRF, el BU tambin tiene la funcin de nal de carrera. Es importante subrayar que un solo intento de recorrido extra (y el consiguiente impacto entre BU y el crter) puede crear un dao irreparable en la transmisin. Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuacin. Incompatibilidad: modelos TPR PRA
carrera
Casquillo anti-retirada BU Modelos XBU*

Tamao L M 183 25 26 204 25 38 306 25 48 407 25 58 559 25 78 7010 25 88 8010 25 98 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 40 40 40 60 60 80 80 137 137 145 175 190 248 298
* Modelo XBU: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
70
carrera
Control de la carrera PRF

Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma elctrica, es posible montar en una proteccin rgida los soportes necesarios para los nales de carrera. En la versin estndar los soportes son dos y se encuentra en los extremos de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuacin. Los mismos estn realizados de modo tal que permitan una pequea regulacin.Si fuera necesario montar ms nales de carrera,es posible realizar soportes intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los nales de carrera, en el husillo se encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar ms casquillos. La PRF se puede aplicar slo en los modelos TP y en caso de no haber indicaciones especcas se suministrar con los soportes montados en posicin 1. Lequipamiento de los sensores es posible su peticin.En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Adems,es posible montar sensores magnticos en la proteccin, evitando fresarlos. La seal de nal de carrera aparece a travs de un imn sujeto en la parte posterior del husillo. Incompatibilidad: modelos TPR - PRO - CU
carrera
Control de la carrera PRF Modelos XPRF*

Tamao A B C D E F G H H1 L M N P 183 45 30 30 18 30 32 34 38 25 24 25 5 204 55 35 45 18 38 46 48 52 25 38 40 5 306 60 50 45 18 47 63 65 71 25 48 40 5 407 70 50 45 18 51 72 74 80 25 58 40 5 559 75 55 45 18 63 95 97 104 25 78 40 5 7010 75 55 45 18 78 125 127 134 25 88 40 5 8010 75 55 45 18 78 125 127 134 25 98 40 5 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 85 100 100 100 100 120 120 55 55 55 55 55 55 55 45 45 45 45 45 45 45 18 18 18 18 18 18 18 95 95 95 120 120 165 165 160 160 160 210 210 305 305 160 169 210 210 300 300 370 370 25 25 25 25 25 40 40 130 130 136 160 180 275 275 40 40 40 40 40 40 40 5 5 5 5 5 5 5
* Modelo XPRF: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
71
accesorios
Proteccin elstica PE
Las protecciones elsticas cumplen la funcin de proteger el husillo siguiendo su movimiento durante la carrera. Las protecciones elsticas estndares son del tipo "fuelle", realizadas en polyester recubierto con PVC y puede terminar, de serie, en unos anillos o bridas cuyas dimensiones se muestran en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y jaciones con placas de soporte de hierro o PVC. Las bridas de jacin pueden ser de plstico o de metal. Tambin estn disponibles materiales especiales para los fuelles: Neopreno e Hypalon (ambiente de aguas marinas), Kevlar (resistente a cortes y a la abrasin), bra de vidrio (para altas temperaturas, de -50 a 250C) y carbono aluminizado (es un material que se auto-extingue para aplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos). El material PE estndar est garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70 C. Si se necesita un fuelle elstico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estn cosidos sino soldados. Este tipo de proteccin no es apropiado para resolver problemas de condensacin. Adems, se pueden obtener protecciones metlicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarn en la Ocina Tcnica. En caso de largos recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una apertura uniforme de los fuelles.
Tabla 1
Tamao A B D husillo C E1 (noricios) F1 G1 L 183 70 30 18 204 70 44 20 306 85 60 30 407 105 69 40 559 120 90 55 7010 130 120 70 8010 140 120 80 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 165 165 180 210 240 270 320 150 210 210 300 300 370 370 100 100 120 140 160 200 250 Funcin de dimension del terminal Dimensin que tiene que ser especicada por el fabricante Dimensin que tiene que ser especicada por el fabricante Dimensin que tiene que ser especicada por el fabricante 1/8 de la carrera (completamente cerrado)
72
La aplicacin de las protecciones elsticas en los martinetes puede implicar modicaciones dimensionales debido a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Adems, en condiciones completamente cerrado, la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1 (presente en las tablas presentes en las pginas 60-63) es necesario adaptar la longitud total del husillo a dicha medida. En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la proteccin para evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevn anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos TP y TPR, y en caso de no haber indicaciones especcas al respecto se suministrarn con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1 suponiendo un montaje vertical. Incompatibilidad: Ninguna
Tabla 2
carrera
Tamao S6 A L 183 10 70 204 20 70 306 25 80 407 35 105 559 40 120 7010 40 130 8010 40 140 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 50 50 50 60 60 60 60 170 170 190 230 230 270 320 1/8 de la carrera (completamente cerrado)
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
carrera
73
accesorios
Antirrotacin de doble gua PRA

Dado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotacin, en el caso que no sea posible realizar dicho vnculo en la parte exterior, para los modelos TP, es posible realizar un sistema antirrotacin en el interior del martinete. En la proteccin rgida estn montadas dos guas sobre las cuales puede desplazarse un casquillo de bronce solidario al husillo. En caso de carreras muy largas es necesario comprobar que el desplazamiento de torsin no fuerce los tornillos de jacin de las guas. Dado que la antirrotacin interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de oricios como en los terminales TF y TOR, es necesario sealar la posicin de los mismos, tal como se indica en los siguientes dibujos. Si no se especica lo contrario, los martinetes sern entregados en posicin 1 3. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos TPR serie ALEPH AR
+ carrera
+ carrera
Proteccin rgida con antirrotacin de doble gua PRA Modelo XPRA*

Tamao A B C 183 50 34 38 204 80 48 52 306 80 65 71 407 100 74 80 559 105 97 104 7010 120 127 134 8010 120 127 134 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 140 170 170 170 170 200 200 160 160 160 210 210 305 305 169 210 210 300 300 370 370
* Modelo XPRA: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
74
Antirrotacin con husillo ranurado AR

Otro sistema antirrotacin interno que se puede realizar slo para los modelos TP es el husillo ranurado. La realizacin del mismo prev un fresado continuo a lo largo de todo el husillo en el cual se puede desplazar una chaveta templada alojada en la tapa del martinete; sta garantiza el punto de contraste de la rotacin. Dado que este accesorio prev un corte que interrumpe la continuidad de los roscados, se debilita la resistencia mecnica del husillo mismo: se debe considerar una reduccin de la capacidad de carga como se muestra en la tabla mostrada a continuacin. Siempre debido al corte en el husillo, para reducir los fenmenos de desgaste se recomienda utilizar la AR cuando el factor fa es menor o igual a 1. Dado que la antirrotacin interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de oricios como en los terminales TF y TOR, es necesario sealar la posicin de los mismos, tal como se indica en los siguientes dibujos. Si no se especica lo contrario, los martinetes sern entregados en posicin 1 3. Incompatibilidad: modelos TPR serie ALEPH tamao 183 serie X PRA
Reduccin de carga % Esttica Dinmico
204 13 40
306 8 25
407 10 30
559 7 20
7010 9 30
8010 8 25
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 6 6 5 5 5 4 4 20 20 15 15 15 10 10
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accesorios
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS

En muchas aplicaciones es necesario garantizar que el martinete pueda sostener en condiciones seguras la carga incluso en condiciones de desgaste de la tuerca principal, ya sea sta la corona helicoidal o la tuerca. La tuerca de seguridad est diseada para cumplir esa nalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a travs de un acoplamiento que acompaa su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse, la unin con el husillo sufre un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la tuerca principal, y comienza a sostener parte de la fuerza ejercida sobre esta ltima. Este fenmeno se maniesta con una reduccin del valor L o L1 (segn el modelo). Cuando esta disminucin alcanza el valor X indicado en la siguiente tabla, es indispensable reemplazar la tuerca principal y la tuerca de seguridad, de lo contrario se podran producir desgastes ocasionando que la carga colapse. Conforme a lo dicho hasta aqu, es necesario medir peridicamente, a partir del montaje, el valor L o L1 para observar el progreso del estado de desgaste de los componentes. Una tuerca de seguridad trabaja en un solo sentido: o garantiza la sustentacin de la carga a traccin o lo hace a compresin. Y para una carga de compresin Si no se indica lo contrario, los martinetes sern entregados en la conguracin 1 y 3 y para una carga de compresin. Es necesario recordar que la zona indicada en el diseo puede presentar salidas de lubricante. Por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita prdidas. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: serie ALEPH tamao 183 RG CSU SU SUA
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TP Modelos XCS*
Tamao Valor lmite de desgaste X D L~ 204 1 40 17 306 1,5 52 20 407 1,75 65 32 559 2,25 82 42 7010 2,5 100 58 8010 2,5 110 63 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 150 170 220 220 300 300 66 76 115 200 200 170 170
* Modelo XCS: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TPR
Tamao Valor lmite de desgaste X D3 D5 L1 ~ S9 S10 204 1 32 60 2 35 82 306 407 1,5 1,75 46 60 80 96 3 3,5 38 64 89 142,5 559 2,25 76 130 4,5 89 193,5 7010 2,5 100 180 5 90 200 8010 2,5 110 190 5 95 210 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 150 180 210 210 310 310 230 230 280 320 320 480 480 6 6 7 7 8 9 11 115 115 135 220 220 250 250 256 256 302 477 478 559 561
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
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Tuerca de seguridad para el control automtico del estado de desgaste CSU

Cuando una tuerca de seguridad CS se combina con un sistema de medicin automtica del valor X mediante el uso de un proximity se obtiene un sistema CSU. Son vlidas todas las consideraciones expuestas en el apartado CS. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: serie ALEPH tamao 183 RG CS SU SUA
Tuerca de seguridad para el control automtico del estado de desgaste CSU para modelos TP Modelos XCSU*
Tamao Valor lmite de desgaste X D1 D6 D7 L3 L4 204 1 44 67 67 54 10 306 407 1,5 1,75 60 69 88 100 92 125,5 60 74 10 10 559 2,25 90 120 132 84 10 7010 2,5 120 150 192 115 10 8010 2,5 120 150 192 115 10 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 210 210 180 200 220 270 270 380 380 215 265 265 375 375 115 145 165 250 250 295 295 10 10 10 -
* Modelo XCSU: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
Tuerca de seguridad para el control automtico del estado de desgaste CSU para modelos TPR
77
accesorios
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU

En muchas aplicaciones es necesario controlar constantemente el estado de desgaste de la tuerca principal, ya sea sta la corona helicoidal o la tuerca. La tuerca para el control del estado de desgaste est diseada para cumplir esa nalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a travs de un acoplamiento que acompaa su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse, la unin con el husillo sufre un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la tuerca principal. Este fenmeno se maniesta con una reduccin del valor L o L1 (segn el modelo). Cuando esta disminucin alcanza el valor X indicado en la siguiente tabla, es indispensable reemplazar la tuerca principal y la tuerca para el control del estado de desgaste, de lo contrario se podran producir desgastes ocasionando que la carga colapse. La tuerca para el control del estado de desgaste no es una tuerca de seguridad y no est diseada para sostener la carga. Conforme a lo dicho hasta aqu, es necesario medir peridicamente, a partir del montaje, el valor L o L1 para observar el progreso del estado de consumo de los componentes. Una tuerca para el control del estado de desgaste trabaja en un solo sentido: o controla el desgaste con una carga a traccin o lo hace a compresin. Si no se indica lo contrario, los martinetes sern entregados en la conguracin 1 y 3 y para una carga de compresin. Es necesario recordar que la zona indicada en el diseo puede presentar salidas de lubricante. por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita prdidas. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: serie ALEPH tamao 183 RG CS CSU SUA
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TP Modelos XSU*
Tamao Valor lmite de desgaste X D L~ 204 1 40 8,5 306 1,5 52 11 407 1,75 65 11,5 559 2,25 82 12 7010 2,5 110 12 8010 2,5 110 12 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 140 150 170 220 220 300 300 13 13 14 14 14 20 20
* Modelo XSU: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TPR
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Tuerca para el control automtico del estado de desgaste SUA

Cuando una tuerca para el control visual del estado de desgaste SU se combina con un sistema de medicin automtica del valor X mediante el uso de un proximity se obtiene un sistema SUA. Son vlidas todas las consideraciones expuestas en el apartado SU. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: serie ALEPH tamao 183 RG CS CSU SU
Tuerca para el control automtico del estado de desgaste SUA para modelos TP Modelos XSUA*
Tamao Valor lmite de desgaste X D1 L2 ~ 204 1 47 29 306 1,5 60 23 407 1,75 72 25,5 559 2,25 90 26 7010 2,5 120 28 8010 2,5 120 28 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 3 3 3,5 3,5 4 5 6 150 160 180 230 230 300 300 29 29 30 30 30 30 30
* Modelo XSUA: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
Tuerca para el control automtico del estado de desgaste SUA para modelos TPR
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accesorios
Tuerca para la recuperacin del juego axial RG

Como ya se explic en los apartados anteriores, la unin entre el husillo y su tuerca, ya sea corona helicoidal o tuerca, presenta un natural y necesario juego axial. Si por exigencias del caso y en presencia de una carga que cambia de traccin a compresin y viceversa, fuera necesario reducir el juego axial, se puede aplicar una tuerca para la reduccin del juego axial. La tuerca RG est conectada a la tuerca principal mediante un sistema de acople, y est unida a la misma mediante pasadores cilndricos en el modelo TPR, y mediante la oposicin de la tapa en los modelos TP. Para reducir el juego axial es necesario apretar los pasadores cilndricos y girar la tapa. Prestar atencin a una excesiva reduccin del juego: se podran producir fenmenos de desgaste y un bloqueo de la tuerca sobre el husillo debido a la diferencia entre los dos errores de paso. La aplicacin del sistema para la reduccin del juego axial reduce el rendimiento del martinete un 40%. Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita prdidas. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: serie ALEPH tamao 183 CS CSU SU SUA
Tuerca para la recuperacin del juego axial RG para modelos TP Modelos XRG*
Tamao D1 D9 S9 S10 S11 204 44 62 13 20 33 306 60 118 14 15 29 407 69 150 21 15 36 559 90 150 19 19 38 7010 120 230 47 23 70 8010 120 230 47 23 70 9010 150 215 45 25 70
* Modelo XRG: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
Tuerca para la recuperacin del juego axial RG para modelos TPR

Tamao D3 D5 X~ S12 S13 204 32 60 2 35 82 306 407 46 60 80 96 3 3,5 38 84 89 142,5 559 76 130 4,5 89 193,5 7010 100 180 5 90 200 8010 110 190 5 95 210 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 150 150 180 210 210 310 310 230 230 280 320 320 480 480 6 6 7 7 8 9 11 115 115 135 220 220 250 250 256 256 302 477 478 559 561
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Control de la rotacin de la corona helicoidal CR

En algunos casos puede ser necesario vericar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando la rotacin de la corona helicoidal, tanto en los modelos TP como en los modelos TPR. En la corona helicoidal tiene un fresado y un proximity apropiado provee un impulso elctrico en cada vuelta. La falta de impulso signica la parada de la transmisin. Son siempre posibles las ejecuciones con ms impulsos por vuelta. Incompatibilidad: serie ALEPH tamao 183
Control de la temperatura CT-CTC

Al ser transmisiones irreversibles los martinetes mecnicos pierden mucha de la potencia en entrada transformndola en calor. Es posible controlar la temperatura en el crter (CT) y en la tuerca (CTC), mediante una sonda trmica que enva un impulso elctrico cuando se alcanza la temperatura reprogramada a 80 C. Adems, es posible emplear un sensor capaz de tomar el valor exacto de la temperatura y de mandar al plc una seal elctrica proporcional al valor mencionado anteriormente. Incompatibilidad: serie ALEPH
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accesorios
Placas de jacin adicionales SP

Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario jar los martinetes en oricios que no coinciden con los presentes en el crter, es posible realizar placas de soporte de acero. stas presentan, en la versin estndar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar oricios de jacin personalizados. Incompatibilidad: serie ALEPH tamaos 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 P PO

Tamao A B C D F G H I L M N O S
204 100 140 10 9 47,5 30 55 42,5 80 50 10 120 15
306 126 205 12 11 72,5 50 65 57,5 102 76 12,5 180 20
407 160 255 15 13 90 70 85 65 130 90 15 225 25
559 170 291 18 20 98 70 105 83 134 100 20 251 30
7010 230 400 25 30 145 90 133 105 180 130 30 340 45
8010 230 400 25 30 145 90 133 105 180 130 30 340 45
9010 250 440 25 30 155 110 160 115 200 150 30 380 45
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Oricios pasantes de jacin FP

Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario realizar, para los tamaos de 559 a 25022, oricios pasantes en lugar de los oricios ciegos, los mismos se pueden realizar segn las medidas totales que se indican en la siguiente tabla. Incompatibilidad: serie ALEPH tamaos 183, 204, 306, 407
Oricios pasantes de jacin FP

Tamao F 559 20 7010 30 8010 30 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022 30 30 30 56 56 66 66
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accesorios
Proteccin rgida oscilante PO

Cuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos TP, una proteccin rgida especial reforzada que termina con una argolla. Con frecuencia esta proteccin sostiene la carga y, por lo tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar exiones anmalas de la PO. Adems debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza automticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). En caso de cargas de compresin, la vericacin de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos TPR serie ALEPH tamaos 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 P PR PRO SP PRA
Proteccin rgida oscilante PO Modelos XPO*

Tamao D1 D2 D3 F H9 L L1 L2 L3 L4 L5 S
* Modelo XPO: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
+ carrera
204 38 45 88 20 90 55 15 40 20 15 25
306 48 60 110 25 115 70 20 50 25 20 30
407 68 85 150 35 145 95 25 70 35 20 40
559 88 105 150 50 180 140 40 100 50 20 60
7010 108 133 200 60 210 165 45 120 60 25 75
8010 118 133 200 65 215 175 45 130 65 25 80
9010 138 169 230 80 280 220 60 160 80 30 100
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Pernos laterales P
Esta solucin es, por nalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en jar dos pernos laterales en el cuerpo del martinete para permitir el montaje oscilante del mismo.Bajo algunos aspectos esta solucin es preferible a la proteccin oscilante ya que, en la esquematizacin de husillo espigado, la distancia entre las dos bisagras es exactamente la mitad. Adems debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P combinados con una argolla terminal no garantiza automticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). En caso de cargas de compresin, la vericacin de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: serie ALEPH tamaos 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 PO SP
Pernos laterales P Modelos XP*

Tamao D15 k6 D16 L7 L8 L9 L10
* Modelo XPO: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
204 25 55 125 30 50 185
306 30 60 180 35 72,5 250
407 40 70 225 45 90 315
559 50 80 261 55 103 371
7010 55 95 310 60 130 430
8010 60 95 310 60 130 430
9010 65 100 350 65 140 480
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accesorios
Modelo de doble accin DA

El modelo de doble accin satisface la necesidad de mover dos tuercas con un nico sistema cinemtico. El husillo sobresale de ambas caras de los martinetes y puede ser congurado de dos maneras: DXSX: el husillo est roscado hacia la derecha en una cara y hacia la izquierda en la otra cara. La cinemtica presenta movimientos opuestos, como se muestra en la g. 1. DXDX: el husillo est completamente roscado hacia la derecha. La cinemtica presenta la misma direccin del movimiento, como se muestra en la g. 2. Al igual que la cinemtica, las cargas tambin pueden tener la misma direccin o direcciones opuestas. Este es el origen de los problemas que se indican ms abajo. Adems, es importante que la vericacin de la potencia equivalente se haga siempre considerando ambas cargas.
a)
b)
c)
La vericacin en la carga de punta debe realizarse en la longitud total del husillo. La carga mxima admitida es el valor nominal de ese tamao. b) La carga mxima admitida es el valor nominal de ese tamao. c) La vericacin en la carga de punta debe realizarse en la mitad de la longitud total del husillo considerando las restricciones de la estructura. La carga mxima admitida es la mitad del valor nominal de ese tamao. La dimensin total C1 tiene que ser considerada en ambas caras y numricamente corresponde a los valores mostrados en las pg. 62-63 de los esquemas. Incompatibilidad: modelos TP tamao 183, 9010, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 a)
Modelos doble accin DA Modelos XDA*

Tamao C1 204 15 306 20 407 25 559 25 7010 25 8010 25
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* Modelo XDA: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
Desmontaje rpido del modelo TPR FD

En algunas aplicaciones (husillos muy largos, mantenimiento rpido, expediciones racionales) puede ser una buena idea desmontar un husillo TPR del cuerpo del martinete sin realizar operaciones largas y extensas como el desmontaje de los pernos elsticos entre el husillo y la rueda. En este caso es posible ofrecer una solucin en la que el husillo est formado por dos conjuntos que acaban con dos terminales TF (ver pgina 64) conectados por pernos. Al desmontarlos, el husillo se convierte en dos componentes que se pueden volver a montar fcilmente. Obviamente, la tuerca no se puede colocar por encima del TF doble, y esto produce una mayor dimensin axial total, como se muestra en el dibujo mostrado a continuacin. Una gua en los terminales garantiza un alineamiento axial entre los conjuntos despus de volver a montarlos. Las dimensiones totales se muestran en la tabla mostrada a continuacin. Incompatibilidad: modelo TP tamao 183, 9010, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022
Desmontaje rpido del modelo TPR FD Modelos XFD*

Tamao C C1
* Modelo XFD: versin de acero inoxidable Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las pginas 60-63
204 115 15
306 130 20
407 160 25
559 195 25
7010 205 25
8010 205 25
Juntas de Viton GV
Debido al fenmeno de friccin, los componentes de rotacin y las juntas por las que se desplazan pueden alcanzar altas temperaturas en la zona. Si las temperaturas que han sido previstas sobrepasan los 80C, las juntas comerciales que constituyen los materiales pueden perder sus propiedades y daarse. En estos casos, bajo pedido, es posible utilizar juntas realizadas en Viton, un material especial capaz de ser estable, hasta temperaturas continuas de 200C, en los fenmenos de fragilizacin y cementacin.
Tratamiento de NIPLOY
Para aplicaciones en atmsferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que no estn sometidos a roces, con un tratamiento de niquelado qumico denominado Niploy. El mismo crea una capa de proteccin supercial no denitiva sobre crteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes del tornillo sin n. El husillo no puede ser sometido a este tratamiento.
Serie inoxidable
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accesorios
Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia para la oxidacin permanente, es posible realizar componentes de acero inoxidable. Los tamaos 204, 306 y 407 prevn la realizacin en AISI 316, como produccin estndar, de todos los componentes: husillos, tapas, casquillos, crteres, terminales y bridas motores; la nica excepcin es el tornillo sin n que, en caso de sobresalir y su peticin es sometido al tratamiento de Niploy. La serie INOX se puede aplicar en ambientes marinos sin que se oxide.Todo el resto de los tamaos se pueden realizar con acero AISI 304 316 como componentes especiales. Para ms informacin ver la pginas 226-229.
Husillo sobredimensionado AM
carrera
saliente
carrera
Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 B C1 d j6 D -0,2 D1 -0,3 D2 D3 D4 D5 E E1 E2 E3 F F3 (4 oricios) F4 H L L1 R S S1 S2 S4 S5 S6 S7 S8 183 118 70 56 7 7 4 3x3x15 15 9 20x4 30 15 32 45 60 94 80 29 35 9 7 30 24 20 3 50 25 10 12 45 10 85 80 204 150 100 80 10 7,5 4x4x20 15 12 30x6 44 20 46 64 80 100 85 32,5 37,5 9 7 M5x10 30 25 25 3 70 35 20 14 48 20 125 88 306 206 126 102 12 12 6x6x30 20 20 40x7 60 25 60 78 96 155 131 45 60 11 9 M6x12 50 40 30 3 90 45 25 16 75 25 160 125 407 559 270 270 160 170 130 134 15 18 15 18 8x7x40 8x7x40 25 25 25 25 55x9 70x10 69 90 40 55 76 100 100 140 130 180 195 211 165 175 50 63 75 78 13 M20x30 13 18 M8x16 M8x16 70 70 55 50 45 70 3 3 120 150 60 60 35 40 20 30 100 105 35 40 215 255 170 200
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longitud total
Esta solucin de fabricacin, muy til en el caso en que una carga esttica a compresin diera mucho de la correspondiente carga dinmica, consiste en montar en un martinete el husillo de un tamao superior. Este modelo se puede aplicar a los modelos TP para los tamaos 183, 204 y 306, y en los modelos TPR para los tamaos comprendidos entre 183 y 559; no es aplicable en la serie ALEPH. En el caso del modelo con husillo sobredimensionado la vericacin de Eulero debe ser realizada en un tamao superior. Es importante que la carga y capacidad se reera al tamao del cuerpo del martinete y no al dimetro del husillo. En la tabla de la pgina anterior se indican las medidas totales.
NORMATIVAS Directiva ATEX (94/9/CE)

La directiva 94/9/CE es ms conocida como directiva ATEX. Los productos UNIMEC forman parte de la denicin de componente indicada en el art. 1, apart. 3 c), y por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un cuestionario en el que se deben indicar los parmetros de funcionamiento, una declaracin de conformidad de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.
Directiva MQUINAS (98/37/CE)

La directiva 98/37/CE es ms conocida como directiva mquinas. Los componentes Unimec, al ser destinados para ser incorporados o ensamblados con otras mquinas (art. 4 apart. 2) forman parte de las categoras de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaracin del fabricante segn lo previsto el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE) que ser conrmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisin mecnica sern posteriores a dicha fecha.
Directiva ROHS (02/95/CE)

La directiva 02/95/CE es ms conocida como directiva ROHS. Los proveedores de equipos electromecnicos de UNIMEC han otorgado un certicado de conformidad de sus productos a la normativa en cuestin. Bajo pedido del usuario se puede entregar una copia de dicho certicado.
Directiva REACH (06/121/CE)

La directiva 06/121/CE es ms conocida como la directiva REACH y aplicada como norma CE 1907/2006. Los productos UNIMEC en su interior presentan solamente lubricantes como sustancias, segn lo dispuesto en el artculo 7 de la norma mencionada a coninuacin. En el artculo 7 prrafo 1 b) UNIMEC declara que sus productos no estn sujetos a ninguna declaracin o registro, ya que las sustancias contenidas en ellos no deberan disiparse si se utilizan segn las condiciones normales y razonables previstas; de hecho, las prdidas de lubricante son tpicas de un mal funcionamiento o de anomalas graves. Segn el art. 22 de la Norma CE 1907/2006, UNIMEC declara que en el interior de sus productos no hay sustancias identicadas por el art. 57 que posean un porcentaje tal por el que tengan que ser consideradas peligrosas.
Norma UNI EN ISO 9001:2000

UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certicacin UNI EN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versin de 2000. 13 aos de calidad empresarial certicada con UKAS, el ente de certicacin de mayor prestigio a nivel mundial, slo pueden tener como resultado en una organizacin eciente en todos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versin de esta norma ha sido publicada a fecha de 31/10/2008. UNIMEC evaluar toda la informacin contenida en la revisin.
Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una excelente adhesividad del producto. Estn disponibles otros colores y pinturas epoxi.
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accesorios y normativas
ESQUEMAS DE INSTALACIN
Esquema 1
Esquema 2
Esquema 3
Esquema 4
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Esquema 5
Esquema 6
Esquema 7
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esquemas de instalacin
Nuevas exigencias de mercado, el crecimiento de aplicaciones ligeras y el espritu de innovacin y bsqueda han impulsado UNIMEC a la realizacin de una nueva serie de martinetes de husillo trapecial con una excelente relacin calidad-precio: la serie Aleph.
aleph
Esta nueva lnea incluye dos tamaos y tiene la particularidad de presentar algunos componentes realizados con un tecnopolmero con altsimas prestaciones mecnicas. Al tener una estructura similar a la de los martinetes completamente metlicos, los martinetes Aleph cumplen las mismas funciones de movimiento de cargas y mantienen la misma caracterstica de irreversibilidad. El especial proceso de moldeo de los engranajes y las particularidades de la poliarilamida adoptada permiten trabajar incluso sin lubricacin. Los martinetes Aleph pueden trabajar en forma individual o bien en grupos conectados entre s mediante acoplamientos, ejes o reenvos angulares.
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Modelos
Modelo TP con husillo con desplazamiento axial. El movimiento rotativo del tornillo sin n de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a travs de la corona helicoidal. La carga se aplica en el husillo, el cual debe tener bloqueada la rotacin sobre s mismo.
aleph
Modelo TPR con husillo giratorio con tuerca externa. Con el movimiento rotativo del tornillo sin n de entrada, a travs de la corona helicoidal solidaria al husillo, se obtiene la rotacin de ste. La carga se aplica a una tuerca externa que debe tener bloqueada la rotacin sobre s misma.
Terminales
Para las diversas necesidades de aplicacin estn previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se realizan versiones especiales.
Crter
Los cuerpos estn constituidos por dos medias carcasas de tecnopolimero totalmente idnticas. Estas dos mitades estn unidas mediante tornillos y tuercas.
Tornillos sin n
Incluso para toda la serie Aleph, los tornillos sin n estn fabricados con acero especial 16NiCr4 (segn UNI EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos trmicos de cementacin y temple antes del recticado, operacin que se realiza en las roscas y en los cuellos. Los tornillos sin n estn disponibles en tres diferentes relaciones de reduccin: 1/5, 1/10, 1/30.
Corona helicoidal y tuercas

Las coronas helicoidales y las tuercas estn fabricadas completamente en tecnopolmero. Esto es fundamental porque logrando el roscado trapecial de molde se mantiene la integridad de las bras, garantizando mejores caractersticas mecnicas. El dentado trapecial responde a la norma ISO 2901:1993. El nico mecanizado es el dentado de las coronas helicoidales; de este modo se pueden suministrar las tres diferentes relaciones descritas anteriormente.
Husillos
Los husillos 20x4, 30x6 y 40x7 responden a las mismas caractersticas indicadas en los correspondientes apartados del sector martinetes con husillo trapecial. Los mismos se realizan principalmente a travs del laminado de barras recticadas de acero al carbono C45 (segn UNI EN 10083-2:1998). El dentado trapezoidal responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido se realizan husillos de acero inoxidable AISI 316 u otro tipo de material.
Protecciones
Para evitar que el polvo y cuerpos extraos daen el husillo y la tuerca al penetrar en la unin correspondiente, se pueden montar protecciones. Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un tubo rgido de acero y en la parte delantera, una proteccin elstica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie TPR se pueden montar nicamente protecciones elsticas.

Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marcas contrastadas.

Para las deniciones, el anlisis y las caractersticas de los diferentes tipos de cargas vase el apartado correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pg, 28.
JUEGOS
Para las deniciones, el anlisis y las caractersticas de los diferentes tipos de juegos vase el apartado correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pg. 30. Sin embargo, es necesario recordar que no es posible reducir el juego axial entre el tornillo y la tuerca 94 principal ya que no se puede utilizar un sistema de contra-tuerca de contraste (RG).
GLOSARIO
C Ce Ct DX Frv fa fd fs ft fu fv Mtm Mtv N n P Pi Pe Pu rpm SX v m c s m v = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = carga unitaria por trasladar [daN] carga unitaria equivalente [daN] carga total por trasladar [daN] rosca helicoidal derecha fuerza radiales en el tornillo sin n [daN] factor de ambiente factor de duracin factor de servicio factor de temperatura factor de humedad factor de velocidad momento torsor en el eje motor [daNm] momento torsor en el tornillo sin n [daNm] nmero de martinetes y reenvos en una nica unidad de traslado nmero de martinetes en una nica unidad de traslado potencia requerida para la instalacin [kW] potencia de entrada en cada martinete [kW] potencia equivalente [kW] potencia de salida en cada martinete [kW] revoluciones por minuto rosca helicoidal izquierda velocidad de traslado de la carga [mm/min] rendimiento del martinete rendimiento de la conguracin rendimiento de la estructura velocidad angular del motor [rpm] velocidad angular del tornillo sin n [rpm]
95
MOVIMIENTOS Accionamiento manual

La serie Aleph puede ser accionada manualmente. La siguiente tabla determina en [daN] la carga mxima movible segn la relacin de reduccin de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en un volante de 250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reduccin entre el volante y el martinete, o bien, aumentar el radio del volante.
Tamao relacin rpida relacin normal relacin lenta
[daN] [daN] [daN]
420 700 700 700
630 1000 1000 1000
740 1800 1800 1800
Accionamiento motorizado
Las series Aleph pueden ser utilizadas para todo tipo de motor. En la actualidad es posible la motorizacin directa de algunas bridas IEC (ver pg. 114) gracias a un innovador proceso de moldeo que permite enroscar los pernos en el crter. Se pueden conectar motores de 4, 6 u 8 polos, y no se recomienda montar motores de 2 polos para no sobrepasar las 1500 rpm de la velocidad de rotacin de entrada. Las tablas de potencia muestran, para los factores de servicio unitario y para cada martinete, la potencia de entrada y el momento torsor en funcin del tamao, de la proporcin, de la carga dinmica y de la velocidad lineal.
Sentidos de rotacin
En los siguientes grcos se indican los sentidos de rotacin y los correspondientes movimientos lineales. En condiciones estndares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin n derecho, a los que corresponden los movimientos que se indican en las guras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin n izquierdo, al que corresponden los movimientos que se muestran en las guras 3 y 4. Las diferentes combinaciones entre husillos y tornillos sin n derechos e izquierdos producen cuatro posibilidades, las cuales se indican en las siguientes tablas:
tornillo sin n husillo motorizacin directa en el tornillo sin n movimientos DX DX Posible 1-2 DX SX Posible 3-4 SX DX No posible 3-4 SX SX No posible 1-2
En caso de falta de energa elctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos los martinetes de una instalacin mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el tornillo sin n del martinete o en la transmisin. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores con tornillo sin n, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes de la transmisin ya que el reductor podra ser irreversible. Se recomienda equipar la instalacin con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexin del circuito elctrico.
96

Gracias a las particulares medidas tomadas durante el proceso de moldeo, en las supercies de los componentes moldeados se forma una pelcula de polmero puro con altas propiedades de deslizamiento. Este factor, en sinergia con servicios ligeros, permite a la serie Aleph trabajar sin lubricante. Sin embargo, la presencia de una capa de lubricante en el husillo prolonga la vida til de los martinetes. Para la seleccin de los posibles lubricantes consultar el apartado correspondiente de la seccin martinetes (Pg. 32). Es conveniente recordar que la serie Aleph no prev ninguna junta de estanqueidad.

La instalacin del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de jacin del crter sean totalmente ortogonales y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La aplicacin de ms de un martinete para mover una determinada carga (representada en la seccin de los esquemas aplicativos) requiere una nueva vericacin: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para los modelos TPR), estn perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser as los martinetes desalineados actuaran como contrapunto o freno. Si se debieran acoplar ms de un martinete mediante barras de transmisin es aconsejable vericar la perfecta alineacin de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin n. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineacin pero que sean rgidos a torsin, de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisin. El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin n deben hacerse mediante tirantes o extractores, sirvindose, como punto de apoyo, del oricio roscado tiene el tornillo sin n en la parte superior. Golpes o martilleos podran daar los cojinetes internos. Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una temperatura de 80 o 100C. La instalacin en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo. Esto es posible empleando protecciones elsticas y protecciones rgidas. Estos instrumentos adems cumplen la funcin de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto con los rganos en movimiento.
Arranque
Todos los martinetes Aleph, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo dinmico sin carga. Al arrancar la mquina en la que estn montados los martinetes es indispensable vericar la lubricacin de los husillos (si est prevista y es posible) as como la ausencia de cuerpos extraos. Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de nal de carrera elctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, ser menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la mquina con la mnima carga posible y despus de haber vericado el buen funcionamiento de todos los componentes, llevarla al rgimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en cuenta todo lo explicado en el catlogo: maniobras de pruebas continuas o imprudentes podran provocar un sobrecalentamiento anmalo daando irreversiblemente el martinete. Basta slo un exceso de temperatura para causar un desgaste precoz o la rotura del martinete aleph.
Los martinetes deben ser controlados peridicamente en funcin del uso y de la atmsfera de trabajo.
Almacn
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraos no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atencin a la presencia de atmsferas salinas o corrosivas. Es necesario almacenar los martinetes Aleph en un lugar cerrado, para evitar absorciones excesivas de agua por parte del polmero. Recomendamos adems: - lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin n y los componentes no pintados. - para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo.
Garanta
SIGLA DE PEDIDO
Seguir las indicaciones de pg. 35. 97
movimiento, instalatin y mantenimiento
MODELO TP
1 4 5 5.1 6 8 8.1 9 15 16 18 20 21 22 23 24 25 Crter (semicarcasa) Corona helicoidal Tornillo sin n Tornillo sin n der. motorizado Husillo Cojinete del tornillo sin n Cojinete del tornillo sin n motorizado Cojinete de la corona helicoidal Proteccin rgida 24 Chaveta Pasador elstico terminal Proteccin elstica Terminal Brida motor 1 Tornillos Perno Tuerca
21
18 6
20
9 8 16
5.1 1 16 25 16 8.1 22
5 23 8
15
98
MODELO TPR
Crter (semicarcasa) Corona helicoidal Tornillo sin n Tornillo sin n der. motorizado Husillo Tuerca principal Cojinete del tornillo sin n Cojinete del tornillo sin n motorizado Cojinete de la corona helicoidal Chaveta Pasador elstico corona Proteccin elstica Brida motor Tornillos Perno Tuerca 1 4 5 5.1 6 7 8 8.1 9 16 18.1 20 22 23 24 25
20 24
6 9
18.1
18.1 9 8 16
5.1 1 22 16 8.1
25 16
5 23 8
99
DIMENSIONADO DEL MARTINETE

Para un correcto dimensionado del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuacin:
vericacin de la carga equivalente (C)

positiva
negativa
cambiar tamao o esquema de instalacin

negativa
vericacin de la potencia equivalente (D)

positiva
vericacin de la carga de punta (E)

positiva
negativa
vericacin de la carga lateral (F)

positiva
negativa

positiva
negativa
vericacin de las cargas radiales (H)

positiva
negativa
TABLAS DESCRIPTIVAS
Tamao Taille Capacidad admitida [daN] Porte admissibile [daN] Husillo trapezoidal:diamtre xxpas [mm] Tige trapzodale : dimetro paso [mm] Relacin de rduction thorique Rapport de reduccin terica 420 630 740 700 1000 1800 20x4 30x6 40x7 1/5 1/5 1/5 1/10 1/10 1/10 1/30 1/30 1/30 4/19 4/19 6/30 2/21 3/29 3/30 1/30 1/30 1/30 4 6 7 0,8 1,2 1,4 0,4 0,6 0,7 0,13 0,2 0,23 31 30 28 28 26 25 20 18 18 10/60 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Ocina Tcnica) 0,22 0,5 0,9 1 2,7 3
100
rpida rapide normal lenta lent Relacin de rduction rel Rapport de reduccin real rpida rapide normal lenta lent Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm] Course tige pour un tour de la roue hlicodale [mm] Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sinn [mm] rpida Course tige pour un tour de la vis sans n [mm] rapide normal lenta lent Rendimiento [%] Rendement [%] rpida rapide normal lenta lent Temperatura d'exercice [C] Temprature de funcionamiento [C] Peso husillo trapecial por 100 mm [kg] Poids vis trapzodale pour 100 mm [kg] Peso martinete (husillo excluido) [kg] Poids vrin (sans vis) [kg]
Para un correcto dimensionado de los martinetes es necesario identicar los datos de la aplicacin: CARGA [daN] = se identica la carga como la fuerza aplicada al rgano que mueve el martinete. Normalmente el dimensionado se hace considerando la carga mxima aplicable (caso extremo) Es importante considerar la carga como un vector, denido por un mdulo, una direccin y un sentido: el mdulo indica la fuerza, la direccin la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre posibles cargas laterales, el sentido identica si la carga es a traccin o a compresin. VELOCIDAD DE TRASLACIN [mm/min] = la velocidad de traslacin es la velocidad con la que se desea mover la carga. De sta se pueden obtener las velocidades de rotacin de los rganos giratorios y la potencia necesaria para producir el movimiento. Los fenmenos de desgaste y la vida til del martinete dependen proporcionalmente del valor de la velocidad de traslacin. Por lo tanto, se recomienda limitar lo ms posible la velocidad de traslacin. Para la serie Aleph es indispensable nunca superar las 1500 rpm. CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la longitud total del husillo. VARIABLES DE ATMSFERA = son valores que identican la atmsfera y las condiciones en las que opera el martinete. Las principales son: temperatura, humedad, factores de oxidacin o corrosin, tiempos de trabajo y de parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricacin, etc. ESTRUCTURA DE LA INSTALACIN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando martinetes. Los esquemas presentes en las pginas 90-91 muestran algunos ejemplos. La seleccin del esquema de instalacin condicionar la seleccin del tamao y de la potencia necesaria para la aplicacin.
B CARGA UNITARIA Y TABLAS

En funcin del nmero n de martinetes presentes en el esquema de instalacin se puede calcular la carga por martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecunime entre todos los martinetes, en virtud del dimensionado en forma extrema, es necesario considerar la transmisin ms exigente. En funcin de este valor, leyendo las tablas, se puede realizar una primera seleccin eligiendo entre los tamaos que presentan un valor de capacidad de carga admisible superior a la carga unitaria.
C CARGA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catlogo se reeren al uso en condiciones estndares, es decir con temperatura igual a 20 C, humedad 50% vida til prevista a 10000 ciclos, movimiento manual y sin impulsos y porcentaje de functionamiento del 10%. Para condiciones de aplicacin diferentes es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sera necesario aplicar en condiciones estndares para lograr los mismos efectos de intercambio trmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente segn la siguiente frmula: Ce = Cftfafsfufdfv
101
dimensionado
Factor de temperatura ft Mediante el uso del siguiente grco se puede calcular el factor ft en funcin de la temperatura ambiente. Para temperaturas superiores a los 75 C contactar con nuestra Ocina Tcnica.
1,7 1,6 1,5
factor de temperatura ft
1,4 1,3 1,2 1,1 1 25 35 45 55 65 75

temperatura ambiente [C]
Tipo de carga Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares Factor de atmsfera fa 1 1,2 1,8
El factor de servicio fs se calcula evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamiento en dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutos son iguales aun 50%; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos de parada equivalen a un 20%. En base a los dato de funcionamiento, eligiendo el tiempo de ciclo y el porcentaje de servicio se puede leer en el eje de ordenadas el valor de fs. Para la serie Aleph se recomienda limitar las condiciones de funcionamiento al 50% ya que un material plstico conduce muy poco el calor, por lo tanto, disminuye la velocidad de evacuacin de calor a la atmsfera.
3 2,5 2
factor de servicio fs
1,5 1 0,5 0 5 10 20 30 50
porcentaje de functionamiento [%]
Factor de humedad fu Mediante el uso del siguiente grco se puede calcular el factor fu en funcin de la humedad ambiente. La absorcin de agua por parte del polmero se traduce en una disminucin de las caractersticas de resistencia y en un incremento de la resistencia a los golpes (resilencia).Para humedades superiores a los 80% contactar con nuestra Ocina Tcnica.
1,7 1,6 1,5
factor de humedad fu
1,4 1,3 1,2 1,1 1 0 20 40 60 80
102
humedad relativa [%]
Factor de duracin fd Mediante el uso del siguiente grco se puede calcular el factor fd en funcin de la vida til prevista expresada en nmero de ciclos.
1,5 1,4 1,3
factor de duracin fd
1,2 1,1 1 10.000

vida til prevista [Nr. ciclos]
100.000
1.000.000
Factor de velocidad fv
Mediante el uso del siguiente grco se puede calcular el factor fv en funcin de la velocidad de rotacin de entrada en el tornillo sin n expresada en [rpm]. Debido a las caractersticas fsicas del polmero se recomienda no superar la velocidad de 1500 rpm, de lo contrario se podran producir fenmenos de desgaste muy marcados.
4 3,5 3
factor de velocidad fv
2,5 2 1,5 1 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
velocidad de rotacin de entrada [rpm]
Sirvindose de las tablas se puede comprobar si el tamao elegido anteriormente permite sostener una carga dinmica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segunda seleccin.
D TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE

A continuacin se reproducen las tablas de potencia. Eligiendo las correspondientes al tamao seleccionada en el apartado C e ingresando a la tabla con los valores de la carga equivalente y de la velocidad de traslacin, se puede obtener el valor de potencia equivalente Pe. Si dicho cruce de valores cae en el rea coloreada, signica que las condiciones aplicativas podran ocasionar fenmenos negativos tales como sobrecalentamiento y desgastes marcados. Por lo tanto, es necesario reducir la velocidad de traslacin o aumentar el tamao. La potencia equivalente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los seis factores correctivos ft, fa, fs, fu, fd, y fv no tengan un valor unitario.
103
dimensionado
E CARGA DE PUNTA
Si la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresin es necesario vericar la estructura en la carga de punta. En primer lugar es necesario identicar los dos vnculos que sostienen el martinete: el primero se encuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es el modo en el que el crter est conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizar segn tres modelos, tal como se enumera a continuacin:
Terminal Tuerca Euler I Euler II Euler III Libre Bisagra Manguito Martinete Empotrado Bisagra Empotrado
Una vez identicado el caso de Euler que ms se asemeja a la aplicacin en cuestin, es necesario ubicar, en el grco correcto, el punto correspondiente a las coordenadas (longitud; carga). Los tamaos aptos a la aplicacin son aquellas cuyas curvas sobrepasan el punto antes mencionado. Si el tamao elegido en el punto D no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamao. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine han sido calculadas con un coeciente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones con coecientes de seguridad inferiores a 4 contactar con nuestra Ocina Tcnica.
1.800 1.600 1.400 1.200 1.000 800 600 400 200 0 0 200 400 600 800 1000
630 740
EULER 1
EULER 1
1.800 1.600 1.400 1.200 1.000 800 600 400 200 0 0 200 400 600
630 740
EULER 2
EULER 2
420
420
800 1000 1200 1400 1600 1800
1.800
EULER 3
EULER 3
1.600 1.400 1.200 1.000 800 600 400 200 0 0 500 1000 1500 2000 2500
630 740
420
104
F CARGA LATERAL
Como se indic en los apartados anteriores las cargas laterales son las principales causas de averas. stas, adems de ser causadas por una desalineacin entre el husillo y la carga, pueden derivar de montajes imprecisos que levan el husillo a adquirir una posicin anmala. En consecuencia, el contacto entre el husillo y la tuerca para el modelo TPR y entre el husillo y la corona helicoidal para el modelo TP ser incorrecto. El uso de las dobles guas de serie permiten, para los modelos TP, una correccin parcial de la posicin anmala del husillo antes de entrar en contacto con la corona helicoidal. Este problema provoca que el husillo patine en forma anmala en las guas mismas. En el modelo TPR, es la tuerca externa la que entra en contacto con el husillo y, por lo tanto, no es posible realizar correcciones, salvo que se monten accesorios como se muestra en el apartado "juego lateral en los modelos TPR". Cargas laterales pueden derivar tambin de un montaje horizontal: el peso propio del husillo causa una exin del mismo, transformndose de ese modo en una carga lateral. El valor lmite de la exin y de la consecuente carga lateral depende del tamao del martinete y de la longitud del husillo. Se recomienda contactar con nuestra Ocina Tcnica y montar los soportes apropiados. En los siguientes grcos, vlidos para cargas estticas, en funcin del tamao y de la longitud del husillo, indican el valor de la carga lateral admisible. Para aplicaciones dinmicas es indispensable contactar con nuestra Ocina Tcnica.
100
10
740
630 420
1 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Si el tamao elegido en los apartados anteriores no es suciente para sostener una determinada carga lateral, es necesario elegir un tamao apropiado.
G MOMENTO TORSOR
A este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalacin. La frmula para este clculo es la siguiente: P= 1 nCv 1000 6000mcs
donde: P = potencia necesaria [kW] n = nmero de martinetes C = carga unitaria [daN] v = velocidad de traslacin [mm/min] m = rendimiento del martinete (vanse tablas correspondientes) c = rendimiento de la conguracin = 1 - [(N-1) 0,05], donde N es el nmero de martinetes y reenvos s = rendimiento de la estructura (guas, correas, poleas, ejes, acoplamientos, reductores)
105
dimensionado
Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el eje motor: Mtm = 955P m
donde: Mtm = momento torsor en el eje motor [daNm] P = potencia motor [kW] m = velocidad angular del motor [rpm] Segn el esquema de instalacin aplicado, es necesario vericar que el tornillo sin n pueda resistir un eventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsin admitidos, expresados en [daNm], por los tornillos sin n segn su tamao.
Tamao relacin rpida relacin normal relacin lenta
[daNm] [daNm] [daNm]
420 5,43 5,43 4,18
630 6,90 15,43 18,31
740 49 12,8 15,4
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamao mayor, cambiar el esquema de montaje o aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.
H CARGAS RADIALES
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin n, es necesario vericar la resistencia de las mismas segn lo indicado en la siguiente tabla.
Tamao Frv [daN]
420 22
630 45
740 60
Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamao mayor, cambiar el esquema de montaje o aumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores. 106
Tamao 420
Relacin 1/5
Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotacin translacin tornillo husillo sin n v [mm/min] v [rpm] 1500 1200 1000 800 750 600 500 400 300 240 100 80 50 40 700 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm]
0,38 0,26 0,19 0,13 0,11 0,07 0,07
0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25
0,26 0,17 0,13 0,09 0,07 0,07 0,07
0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17
0,19 0,13 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07
0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13
0,13 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
Relacin 1/10
Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotacin translacin tornillo husillo sin n v [mm/min] v [rpm] 1500 600 1000 400 750 300 500 200 300 120 100 40 50 20 700 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm]
0,22 0,14 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07
0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14
0,14 0,09 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09
0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03
Relacin 1/30
Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotacin translacin tornillo husillo sin n v [mm/min] v [rpm] 1500 200 1000 133 750 100 500 67 300 40 100 13 50 6,7 700 Pi Mtv [kW] [daNm] 400 Pi Mtv [kW] [daNm] 300 Pi Mtv [kW] [daNm] 200 Pi Mtv [kW] [daNm] 100 Pi Mtv [kW] [daNm]
0,11 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03
107
dimensionado y tabla de potencia
Tamao 630
Relacin 1/5
Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotacin translacin tornillo husillo sin n v [mm/min] v [rpm] 1500 1800 1000 1200 750 900 500 600 300 360 100 120 50 60 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 750 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm] 250 Pi Mtv [kW] [daNm]
0,98 0,65 0,49 0,33 0,20 0,10 0,10
0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64 0,64
0,74 0,49 0,37 0,25 0,15 0,10 0,10
0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48
0,49 0,33 0,25 0,17 0,10 0,10 0,10
0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
0,25 0,17 0,13 0,10 0,10 0,10 0,10
0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17 0,17
Relacin 1/10
0,57 0,38 0,29 0,19 0,12 0,10 0,10
0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37
0,43 0,29 0,22 0,15 0,10 0,10 0,10
0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28
0,29 0,20 0,15 0,10 0,10 0,10 0,10
0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19 0,19
0,16 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10
0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10
Relacin 1/30
0,28 0,19 0,14 0,10 0,07 0,07 0,07
0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18
0,22 0,14 0,11 0,07 0,07 0,07 0,07
0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14
0,14 0,10 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09
0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07
0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
108
Tamao 740
Relacin 1/5
2,45 1,64 1,23 0,82 0,49 0,17 0,10
1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59 1,59
1,84 1,23 0,92 0,62 0,37 0,13 0,10
1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20
1,23 0,82 0,62 0,41 0,25 0,10 0,10
0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80 0,80
0,62 0,41 0,31 0,21 0,13 0,10 0,10
0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40
Relacin 1/10
1,40 0,92 0,70 0,46 0,28 0,10 0,10
0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90
1,05 0,69 0,52 0,35 0,21 0,10 0,10
0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67 0,67
0,70 0,46 0,35 0,23 0,14 0,10 0,10
0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45
0,35 0,23 0,18 0,12 0,10 0,10 0,10
0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23 0,23
Relacin 1/30
Carga [daN] Velocidad de Velocidad de rotacin translacin tornillo husillo sin n v [mm/min] v [rpm] 1500 350 1000 233 750 175 500 117 300 70 100 23 50 11,7 1800 Pi Mtv [kW] [daNm] 1500 Pi Mtv [kW] [daNm] 1000 Pi Mtv [kW] [daNm] 500 Pi Mtv [kW] [daNm]
109
tablas de potencia
0,63 0,42 0,32 0,21 0,13 0,07 0,07
0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41
0,48 0,32 0,24 0,16 0,10 0,07 0,07
0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31
0,32 0,21 0,16 0,11 0,07 0,07 0,07
0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21 0,21
0,17 0,11 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07
0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11 0,11
forma B
carrera
forma S
forma D
Modelos TP - XTP*
Tamao A A1 A2 A3 A4 A6 B C1 d j6 D D1 D2 D3 E E1 E2 E3 F F1 F4 H L M [] S S1 S2
* Modelo XTP: versin en acero inoxidable
420 150 100 80 10 7,5 99 4x4x20 15 12 20x4 43 44 52 100 85 32,5 37,5 9 M6x10 M5x10 30 25 30 70 35 20
630 206 126 102 12 12 125 6x6x30 20 20 30x6 59 60 56 155 131 45 60 11 M6x10 M6x12 50 40 45 90 45 25
740 270 160 130 15 15 159 8x7x40 25 25 40x7 69 70 80 195 165 50 75 13 M8x10 M8x15 70 55 30 120 60 35
110
carrera
saliente longitud total
forma B
forma S
forma D
Modelos TPR - XTPR*

Tamao A A1 A2 A3 A4 A6 B C1 d j6 D D1 D2 D3 D4 D5 E E1 E2 E3 F F1 F3 (4 oricios) F4 H L M [] S S1 S2 S4 S5 S7 S8
* Modelo XTPR: versin en acero inoxidable
420 150 100 80 10 7,5 99 4x4x20 15 12 20x4 43 44 52 45 60 100 85 32,5 37,5 8 M6x10 7 M5x10 30 25 30 70 35 20 12 45 125 60
630 206 126 102 12 12 125 6x6x30 20 20 30x6 59 60 56 64 80 155 131 45 60 11 M6x10 7 M6x12 50 40 45 90 45 25 14 48 160 68
740 270 160 130 15 15 159 8x7x40 25 25 40x7 69 70 80 78 96 195 165 50 75 13 M8x10 9 M8x15 70 55 30 120 60 35 16 75 215 100
111
modelos TP-TPR
TF
TLR
TMR
TM
TL
TPN
TLN TC Extremits de tige - X* Terminales (ttes) - X*

Tamao C1 D D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 k6 D12 F1(4 oricios) L1 L2 L3 L4 L6 L7 L8 L9 L10 L11
* Modelo X: versin en acero inoxidable
420 15 15 79 60 39 14x2 38 20x1,5 15 20x4 11 21 8 20 25 35 40 10 75 20 70
630 20 20 89 67 46 20x2,5 48 30x2 20 30x6 12 23 10 30 30 45 50 10 95 25 80
740 25 30 109 85 60 30x3,5 68 39x3 25 40x7 13 30 15 30 45 55 70 10 125 30 100
112
TOR
TO
TFC
TOC
Extremits de tige - X* Terminales (ttes) - X*

Tamao C1 CH D5 D8 D9 D11 E E1 F H9 F2 H9 F3 F4 G H H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 L L5 L6 S S1 S2 S3 []
* Modelo X: versin en acero inoxidable **Excepcin a la versin en acero inoxidable
113
terminales
420 15 19 38 20 32 22 24 24 10 20 12 12 12 48 14 18 24 50 16 6,5 17 50 40 35 14 25 12 16 13
630 20 30 48 34 50 34 40 40 14 25 20 20 20 80 25 30 40 77 25 10 27 60 50 45 20 30 18 25 14
740 25 41** 68 48 70** 50** 55 55 22 35 30 30** 30 110 38 38 54 110** 35** 15** 36** 80 70 55 30 40 25** 37** 17**
forma MBD
forma MBS
forma MD
Modelos MTP-MTPR
Tamao 420 630 740 IEC Brida 63 B5 71 B5 80 B5 D9 H7 D10 H7 11 95 14 110 19 130 D11 115 130 165 D12 140 160 200 F6 M8 M8 M10 L2 15 20 25 L4 23 30 40 L5 80 96 120 R1 4 4 5 S9 4 5 6 T 12,8 16,3 21,8
forma MS
forma MBD
forma MBS
forma MD
forma MS
114
Proteccin rgida PR
La aplicacin de la proteccin rgida en la parte trasera del martinete es la solucin ideal para proteger el husillo del contacto con impurezas y cuerpos extraos que podran daar la unin. La PR es aplicable slo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos TPR
S3+carrera
Proteccin rgida PR - XPR*

Tamao D8 D13 S3
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las pginas 110-111 * Modelo XPR: versin en aciero inoxydable
420 48 46 50
630 65 63 60
740 74 72 75
Casquillo anti-retirada BU
Casquillo anti-retirada BU-XBU*

Tamao L M
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las pginas 110-111 * Modelo XBU: versin en aciero inoxydable
420 25 38
630 25 48
740 25 58
115
modelos motorizados y accesorios
Si se necesita, el husillo, en caso de un recorrido extra, no se retira del cuerpo del martinete, sino que es posible montar un casquilllo de acero que se retire. El BU tiene una rosca trapezoidal, capaz de sostener la carga en caso de un recorrido extra. El BU puede utilizarse solamente en los modelos TP. En caso de control del recorrido PRF, el BU tambin tiene la funcin de nal de carrera. Es importante subrayar que un solo intento de recorrido extra (y el consiguiente impacto entre BU y el crter) puede crear un dao irreparable en la transmisin. Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuacin. Incompatibilidad: modelos TPR PRA
carrera
Las protecciones elsticas cumplen la funcin de proteger el husillo siguiendo su movimiento durante la carrera. Las protecciones elsticas estndares son del tipo "fuelle", realizadas en poliester recubierto con PVC y puede terminar, de serie, en unos anillos o bridas cuyas dimensiones se muestran en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y jaciones con placas de soporte de hierro o PVC. Las bridas de jacin pueden ser de plstico o de metal. Tambin estn disponibles materiales especiales para los fuelles: Neopreno e Hypalon (ambiente de aguas marinas), Kevlar (resistente a cortes y a la abrasin), bra de vidrio (para altas temperaturas, de -50 a 250 C) y carbono aluminizado (es un material que se auto-extingue para aplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos). El material PE estndar est garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70 C. Si se necesita un fuelle elstico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estn cosidos sino soldados. Este tipo de proteccin no es apropiado para resolver problemas de condensacin. Adems, se pueden obtener protecciones metlicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarn en la Ocina Tcnica. En caso de largos recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una apertura uniforme de los fuelles.
Tabla 1
Tamao A B D husillo C E1 (noricios) F1 G1 L
630 740 85 105 60 69 30 40 Funcin de dimension del terminal Dimensin que tiene que ser especicada por el fabricante Dimensin que tiene que ser especicada por el fabricante Dimensin que tiene que ser especicada por el fabricante 1/8 de la carrera (completamente cerrado)
420 70 44 20
116
La aplicacin de las protecciones elsticas en los martinetes puede implicar modicaciones dimensionales debido a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Adems, en condiciones completamente cerrado, la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1 (presente en las tablas presentes en las pginas 60-63) es necesario adaptar la longitud total del husillo a dicha medida. En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la proteccin para evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevn anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos TP y TPR, y en caso de no haber indicaciones especcas al respecto se suministrarn con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1 suponiendo un montaje vertical. Incompatibilidad: Ninguna
Tabla 2
carrera
Tamao S6 A L
420 630 740 20 25 35 70 80 105 1/8 de la carrera (completamente cerrado)
carrera
117
accesorios

Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma elctrica, es posible montar en una proteccin rgida los soportes necesarios para los nales de carrera. En la versin estndar los soportes son dos y se encuentra en los extremos de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuacin. Los mismos estn realizados de modo tal que permitan una pequea regulacin. Si fuera necesario montar ms nales de carrera, es posible realizar soportes intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los nales de carrera, en el husillo se encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar ms casquillos. La PRF se puede aplicar slo en los modelos TP y en caso de no haber indicaciones especcas se suministrar con los soportes montados en posicin 1. Lequipamiento de los sensores es posible su peticin. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Adems, es posible montar sensores magnticos en la proteccin, evitando fresarlos. La seal de nal de carrera aparece a travs de un imn sujeto en la parte posterior del husillo. Incompatibilidad: modelos TPR
carrera
Control de la carrera PRF - XPRF*

Tamao A B C D E F G L M N P
Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las pginas 110-111 * Modelo XPRF: versin en aciero inoxydable
420 55 35 45 18 38 46 48 25 38 40 5
630 60 50 45 18 47 63 65 25 48 40 5
740 70 50 45 18 51 72 74 25 58 40 5
Los modelos DA y FD (paginas 86-87) son compatibiles con la serie Aleph.
118
Series de acero inoxidable

Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia a la oxidacin permanente, es posible realizar componentes de acero inoxidable: husillos y terminales. El tornillo sin n, si es necesario y bajo pedido, puede ser realizado en acero inoxidable o puede ser sometido a un tratamiento de Niploy. Las series de acero inoxidable pueden utilizarse en ambientes marinos sin que se produzca ningn problema de oxidacin. Para ms informacin ver la pginas 226-229.

La directiva 94/9/CE es ms conocida como "directiva ATEX". Los productos UNIMEC forman parte de la denicin de "componente" indicada en el art. 1, apart. 3 c), y por lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de un cuestionario en el que se deben indicar los parmetros de funcionamiento, una declaracin de conformidad de acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.
Directiva de MQUINAS (98/37/CE)

La directiva 98/37/CE es ms conocida como "directiva de mquinas". Los componentes UNIMEC, al ser "destinados para ser incorporados o ensamblados con otras mquinas" (art. 4 apart. 2) forman parte de las categoras de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveer una declaracin del fabricante segn lo previsto en el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE) que ser conrmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisin mecnica sern posteriores a dicha fecha.
Normativas alimentarias
El polmero de fabricacin de la serie Aleph es apto para aplicaciones alimentarias. Bajo pedido del cliente es posible entregar el material certicado segn las siguientes normativas: NSF 51 BS 6920 DIRECTIVA 90/128/CE MIL-STD 810

UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materia de suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certicacin UNI EN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versin de 2000. Los 13 aos de calidad empresarial certicada con UKAS, el ente de certicacin de mayor prestigio a nivel mundial, slo pueden dar como resultado una organizacin eciente en todos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versin de esta norma ha sido publicada a fecha de 31/10/2008. UNIMEC evaluar toda la informacin contenida en la revisin.
119
De la experiencia UNIMEC en la fabricacin de los martinetes con husillo trapezoidal nacen los martinetes para husillos con recirculacin de bolas, propuestos en la serie K. Estos se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar, alinear cualquier tipo de carga con perfecto sincronismo, lo cual es difcil de realizar con otro tipo de movimiento. Los martinetes de la serie K son aptos para altos servicios y posicionamientos muy rpidos, veloces y precisos. Respecto a los martinetes con husillo trapezoidal, la serie K presenta una reversibilidad de la transmisin: por lo tanto, es conveniente prever frenos, bloqueos o pares de contrapunto para evitar la inversin del movimiento. Los martinetes se pueden aplicar en forma individual o bien en grupos debidamente conectados a travs de ejes, acoplamientos y/o reenvos angulares. Los martinetes pueden ser accionados a travs de diferentes motorizaciones: elctricas con corriente continua y alterna, hidrulicas o neumticas. Adems es posible accionarlos manualmente o con cualquier otro tipo de transmisin. Los martinetes con husillo de recirculacin de bolas UNIMEC son diseados y realizados
martinetes para husillos con recirculacin de bolas

con tecnologas innovadoras, lo cual permite crear un producto que se identica con la perfeccin en los rganos de transmisin. La altsima calidad y los ms de 28 aos de experiencia permiten satisfacer las necesidades ms variadas y exigentes. El especial montaje con eje hueco permite ensamblar en pocos minutos cualquier husillo con recirculacin de bolas disponible en el mercado, haciendo que la serie K sea realmente universal. Las supercies externas completamente mecanizadas y el especial cuidado en el ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier otro componente que requiera el proyecto. El uso de sistemas de estanqueidad permite el funcionamiento de los engranajes internos en un bao de lubricante, permitiendo una prolongada vida til. Adems de los modelos que se presentan en las siguientes pginas, UNIMEC puede realizar martinetes especiales, estudiados debidamente para todas las exigencias previstas.
120
147 K
Martinete para el montaje de diferentes husillos con recirculacin de bolas.
148 MK
Martinete para el montaje de diferentes husillos con recirculacin de bolas preparado para el acoplamiento directo con motores monofsicos, trifsicos, autofrenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, brushless (sin escobillas), etc.
142 KT
Martinete con husillo con recirculacin de bolas con desplazamiento axial. La rotacin del tornillo sin n se transforma en un desplazamiento lineal del husillo con recirculacin de bolas, que debe tener un contrapunto de la rotacin.
148 MKT
Martinete con husillo con recirculacin de bolas con desplazamiento axial preparado para el acoplamiento directo con motores monofsicos, trifsicos, autofrenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, brushless (sin escobillas), etc.
146 KR
Martinete con husillo con recirculacin de bolas giratorio. La rotacin del tornillo sin n se transforma en una rotacin del husillo con recirculacin de bolas, El desplazamiento de la carga depende de la tuerca, que debe tener un contraste de la rotacin.
148 MKR
Martinete con husillo con recirculacin de bolas rotante preparado para el acoplamiento directo con motores monofsicos, trifsicos, autofrenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, brushless (sin escobillas), etc.
122
CK
Martinete para el montaje de diferentes husillos con recirculacin de bolas preparado para el acoplamiento mediante campana y acoplamiento con motores monofsicos, trifsicos, autofrenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, brushless (sin escobillas), etc.
GR 149
Martinete modelo KT con gua giratoria.
CKT
Martinete con husillo con recirculacin de bolas con desplazamiento axial preparado para el acoplamiento mediante campana y acoplamiento con motores monofsicos, trifsicos, autofrenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, brushless (sin escobillas), etc.
GSI 150
Martinete modelo KT con gua esttica inferior.
CKR
Martinete con husillo con recirculacin de bolas giratorio preparado para el acoplamiento mediante campana y acoplamiento con motores monofsicos, trifsicos, autofrenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, brushless (sin escobillas), etc.
GSS 151
Martinete modelo KT con gua esttica superior.
123
gama de produccin
152 PR
Martinete modelo KT con proteccin rgida.
154 PE
Martinete modelo KR con proteccin elstica.
153 PRO
Martinete modelo KT con proteccin rgida en bao de aceite.
155 PRF
Martinete modelo KT con proteccin rgida y control de la carrera.
154 PE
Martinete modelo KT con proteccin elstica.
156 PRA
Martinete modelo KT con proteccin rgida antirrotacin con doble gua.
124
CR 157
Martinete modelo K con control de la rotacin de la corona helicoidal.
PO 159
Martinete modelo KT con proteccin rgida oscilante.
CT 157
Martinete modelo K con control de la temperatura del crter.
P 160
Martinete modelo K con pernos laterales.
SP 158
Martinete modelo K con placas de jacin adicionales.
TERMINALES VARIOS
125
gama de produccin
Modelos
Modelo KT para husillo con recirculacin de bolas con desplazamiento axial. El movimiento rotativo del tornillo sin n de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a travs de recirculacin de bolas mediante la corona helicoidal. La carga se aplica al husillo con recirculacin de bolas, el cual debe tener un punto de contraste de la rotacin.
martinetes para husillos con recirculacin de bolas

Modelo KR para husillo con recirculacin de bolas giratorio con tuerca externa. Con el movimiento rotativo del tornillo sin n de entrada, a travs de la corona helicoidal solidaria al husillo con recirculacin de bolas, se obtiene la rotacin de ste. La carga es aplicada a una tuerca externa que debe tener un punto de contraste de la rotacin.
Crter
Los crteres estn realizados con fundicin gris EN-GJL-250 (segn UNI EN 1561:1998), tienen forma de paraleleppedo, las seis caras estn completamente mecanizadas y su interior est pintado.
Tornillos sin n
Para toda la serie K, los tornillos sin n son fabricados con acero especial 16NiCr4 (segn UNI EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos trmicos de cementacin y temple adems de la recticacin, operacin que se realiza en las roscas y en los cuellos.
Corona helicoidal
Las coronas helicoidales se fabrican con bronce y AlSn12 (segn UNI EN 1982:2000) de altas caractersticas mecnicas para funcionamientos continuos y altos servicios. Las coronas helicoidales son dentadas, con un perl estudiado exclusivamente para nuestros martinetes y pueden fcilmente soportar cargas importantes.
Eje hueco
El eje hueco est realizado con acero especial 16NiCr4 (segn UNI EN 10084:2000), y est sometido a tratamientos de cementacin y temple antes de la recticacin de todas sus partes.
Husillos con recirculacin de bolas

Todos los husillos con recirculacin de bolas presentes en el mercado se pueden montar en la serie K. La versatilidad del sistema de montaje permite utilizar slo tres tamaos de martinetes para cubrir una gama de husillos con recirculacin de bolas de 16x5 a 80x20. UNIMEC puede proveer martinetes con husillos de cualquier marca.
Protecciones
Para evitar que el polvo y cuerpos extraos daen el husillo y la tuerca ingresando a la unin correspondiente, se pueden montar protecciones. Para los modelos KT, en la parte posterior se puede montar un tubo rgido de acero y en la parte delantera, una proteccin elstica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie KR se pueden montar nicamente protecciones elsticas.

Peso
(referido a los modelos bsicos)
Tamao Peso [kg] 59 15 88 41 117 64
126
GLOSARIO
A B C Ce Frv fa fd fg J Jk Jv Mfv Mtc Mtv n Pi Pe Pei PJ PTC T rpm v a k c v v = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = velocidad angular mxima del tornillo sin n [rpm] frecuencia del ciclo de carga [Hz] carga unitaria a trasladar [daN] carga unitaria equivalente [daN] fuerza radial en el tornillo sin n [daN] factor de ambiente factor de duracin factor de uso inercia total [kgm2] inercia del martinete [kgm2] inercias antes del martinete [kgm2] momento torsor frenante en el tornillo sin n [daNm] momento torsor en el eje hueco [daNm] momento torsor en el tornillo sin n [daNm] nmero de martinetes en un nico accionamiento potencia de entrada en cada martinete [kW] potencia equivalente [kW] potencia equivalente de entrada en cada martinete [kW] potencia de inercia [kW] factor correctivo en la potencia trmica componente tangencial de la fuerza de contacto entre la corona helicoidal y el tornillo sin n (en referencia a la corona helicoidal), [daN] revoluciones por minuto velocidad de traslacin de la carga [mm/min] rendimiento del husillo con recirculacin de bolas rendimiento del martinete K velocidad angular del eje hueco [rpm] velocidad angular del tornillo sin n [rpm] aceleracin angular del tornillo sin n [rad/s2]
127

Para las deniciones, el anlisis y las caractersticas de los diferentes tipos de cargas vase el apartado correspondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pgina 28.
JUEGOS Juego del tornillo sin n

La unin del tornillo sin n rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relacin de reduccin y de la transformacin del movimiento de rotacin en traslacin, este juego produce un error de pocas centsimas de milmetro, en funcin del dimetro y del paso del husillo con recirculacin de bolas. Para el resto de los juegos (laterales y axiales) entre el husillo y la tuerca es necesario consultar los catlogos del fabricante del husillo.
RENDIMIENTO
Dado que el objetivo de un martinete con recirculacin de bolas es trasladar cargas con altos porcentajes de servicio, es necesario que su rendimiento sea el mximo posible, para de este modo minimizar las prdidas de energa transformada en calor. La precisin de los engranajes permite lograr un rendimiento de las uniones superior al 90%. El rendimiento total de la transmisin, debido al barboteo del lubricante y al roce de los rganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza valores que rondan el 85%.
MOVIMIENTOS Accionamiento manual y motorizado

La serie K presenta una sola relacin para los tres tamaos. 1/5 exacta. Esto permite uniones altamente precisas. Toda la serie K puede ser accionada manualmente o mediante motorizacin. Como produccin estndar es posible la conexin directa con los motores unicados IEC. Es posible realizar bridas especiales para motores hidrulicos, neumticos, sin escobillas (brushless), con corriente continua, con imanes permanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que no sea posible motorizar directamente un martinete, se puede realizar la unin a travs de campana y acoplamiento. Las tablas de potencia determinan, en caso de factores de servicio unitarios y para cada martinete, la potencia motriz y el momento torsor en la entrada segn el tamao y el momento torsor necesario en salida.
Sentidos de rotacin
En condiciones estndares UNIMEC provee martinetes de la serie K con tornillo sin n derecho, a los que corresponden los sentidos de rotacin y los movimientos que se indican en las siguientes guras.
En caso de falta de energa elctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todos los martinetes de una instalacin mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en el tornillo sin n del martinete o en la transmisin. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductores con tornillo sin n, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentes de la transmisin ya que el reductor podra ser irreversible. Atencin: se recomienda equipar la instalacin con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexin del circuito elctrico. 128

La lubricacin estndar interna de los rganos de transmisin del crter, en la produccin de serie, se realiza con un aceite sinttico de altas caractersticas tribolgicas: el TOTAL CARTER SY 320. En la siguiente tabla se indican las especicaciones tcnicas y los campos de aplicacin para el lubricante en el interior del crter.
Lubricante Total Carter SY 320
(no compatible con aceites minerales y sintticos a base PAO)
Campo de uso estndard
Temperatura de uso [C]* -20 : + 200
Especicaciones tcnicas DIN 51517-3: CLP NF ISO 6743-6: CKS/CKT NSF-USDA: H1
Total Nevastane SY 320

(no compatible con aceites minerales y sintticos a base PAO)
alimentario
-20 : + 250
* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 C y 150 C utilizar juntas de Viton, para temperaturas superiores a los 150 C y inferiores a -20 C contactar con nuestra Ocina Tcnica.
Para todos los tamaos se prevn un tapn de llenado, uno de descarga y otro de nivel. Estos tres tapones se aplican en forma diagonal en uno de los lados del crter. El tapn del medio es el tapn de nivel, mientras que el superior es el de llenado y el inferior es el de descarga, tal como se muestra en el siguiente diseo: En la siguiente tabla se indica la cantidad de lubricante que contienen los martinetes.
Tamao Cantidad de lubricante interno [Litros]
59 0,3
88 0,8
117 1,2
Husillo con recirculacin de bolas

La lubricacin del husillo con recirculacin de bolas est a cargo del usuario y se debe realizar con un lubricante adhesivo recomendado por el fabricante. La lubricacin del husillo con recirculacin de bolas es fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete. Debe hacerse con intervalos tales que garanticen siempre la existencia de una pelcula de lubricante limpio entre las partes en contacto. La falta de lubricacin o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y los consiguientes desgastes muy marcados que reducen sensiblemente la vida til del martinete. Si los martinetes no estuvieran visibles o bien los husillos con recirculacin de bolas estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable controlar peridicamente el estado de lubricacin.
Lubricacin semiautomtica
Se pueden realizar diferentes sistemas de lubricacin semiautomtica como por ejemplo se puede montar una proteccin rgida en bao de aceite (con la opcin de recirculacin) en los martinetes modelo KT con montaje en vertical (vase pgina 153).
Lubricacin centralizada
Existen muchos tipos de instalaciones de lubricacin automtica, que incluyen una bomba central con varios puntos de distribucin. La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmsfera de trabajo. Es indispensable vericar el estado de la lubricacin del husillo con recirculacin de bolas an en caso de sistema de dosicacin centralizada.
129
rendimiento, movimiento y lubricacin
INSTALLATION ET ENTRETIEN Instalacin

Durante el montaje del martinete con recirculacin de bolas en una instalacin, es necesario prestar mucha atencin a la alineacin de los ejes. Si los cojinetes no estuvieran mal alineados los mismos sufriran sobrecargas, sobrecalentamientos y un mayor desgaste, lo cual reducira su vida til. Es indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de jacin del crter sean totalmente ortogonales y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La adaptacin de ms de un martinete para mover una determinada carga (representada en la seccin de los esquemas aplicativos) requiere una nueva vericacin: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos KT y las tuercas para los modelos KR), estn perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser as los martinetes desalineados actuaran como contrapunto o freno. Si se debieran acoplar ms de un martinete mediante barras de transmisin es aconsejable vericar la perfecta alineacin de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin n. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineacin pero que sean rgidos a torsin de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisin. Es necesario instalar la transmisin de tal modo que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial cuidado en la jacin, que puede ser realizada con pernos o tirantes. Antes de montar los rganos de conexin es necesario limpiar bien las supercies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidacin. El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el oricio roscado que hay en todos los extremos de los ejes. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el rgano que se debe acoplar hasta 80 100 C. La instalacin en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo con recirculacin de bolas. Esto es posible empleando protecciones elsticas (fuelles) y protecciones rgidas. Estos instrumentos adems cumplen la funcin de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto con los rganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar componentes de seguridad.
Puesta en marcha
Todos los martinetes UNIMEC estn provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada la perfecta lubricacin del grupo tornillo sin n-corona helicoidal y de todos los rganos internos. Todos los martinetes K estn provistos de tapn de llenado, descarga y nivel de lubricante de modo que permitan el rellenado de lubricante en caso de necesidad. Como se ha explicado en el apartado correspondiente, la lubricacin del husillo con recirculacin de bolas es responsabilidad del usuario y debe hacerse con una periodicidad que est en funcin del servicio y de la atmsfera de trabajo. El uso de sistemas especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posicin sin que se produzcan prdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartados correspondientes se describirn las medidas que se deben adoptar. Algunos martinetes llevan adems un cartel con el mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a n de no provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la presin interna y prdidas de potencia.
Arranque
Todos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayo dinmico sin carga. Al arrancar la mquina en la que estn montados los martinetes es indispensable vericar la lubricacin de los husillos con recirculacin de bolas as como la ausencia de cuerpos extraos. Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de nal de carrera elctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, ser menor al subir y mayor al bajar. Son necesarias varias horas de funcionamiento con carga total antes de que el martinete alcance su rendimiento mximo. Si fuera necesario, el martinete puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga mxima despus de 20 o 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar tambin las debidas precauciones para que en esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase ser mayor que el que se producir despus de haber completado el perodo de rodaje.
130
Los martinetes deben ser controlados peridicamente en funcin del uso y de la atmsfera de trabajo. Controlar la existencia de fugas de lubricante en el crter y en caso de haberlas, identicar y eliminar la causa y por ltimo reponer el nivel de lubricante con el martinete parado. Vericar peridicamente (y eventualmente reponer) el estado de lubricacin del husillo con recirculacin de bolas y la eventual presencia de cuerpos extraos. Los componentes de seguridad deben ser controlados conforma a las normativas vigentes.
Almacn
Durante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraos no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atencin a la presencia de atmsferas salinas o corrosivas. Recomendamos adems: - Hacer girar peridicamente el tornillo sin n para asegurar la adecuada lubricacin de las partes internas y evitar que las juntas se sequen provocando prdidas de lubricante. - lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin n y los componentes no pintados. - para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo con recirculacin de bolas.
Garanta
SIGLA DE PEDIDO
K modelo 59 tamao relacin forma constructiva brida motor accesorios 1/5 B IEC 90B5 PR
131
MODELO K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Crter Tapa Eje hueco Corona helicoidal Tornillo sin n Cojinete corona helicoidal Cojinete tornillo sin n Retn Retn Anillo Seeger Chaveta Chaveta Tornillo Tapn de llenado Tapn de nivel Tapn de descarga
13
11
16 9 10 7
15
14
12
5 1 12 7 10 9 8
132
MODELO MK
Crter Tapa Eje hueco Corona helicoidal Tornillo sin n motorizado Cojinete corona helicoidal Cojinete tornillo sin n Cojinete tornillo sin n motorizado Retn Retn Retn para motorizacin Anillo Seeger Anillo Seeger para motorizacin Chaveta Chaveta Tornillo Tapn de llenado Tapn de nivel Tapn de descarga Brida motor Tornillo 1 2 3 4 5.1 6 7 7.1 8 9 9.1 10 10.1 11 12 13 14 15 16 17 18
13
3 11
6 16 9 10 7 15 14
17
18
12
5.1
7.1 10.1 9.1
133
DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE PARA RECIRCULACIN DE BOLAS

Para un correcto dimensionamiento del martinete con recirculacin de bolas es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuacin:
cambiar tamao o esquema de instalacin
vericacin de la carga esttica (C)

positiva
negativa
clculo de la carga equivalente (D)
clculo de la potencia de inercia (E)
vericacin de la potencia equivalente (F)

positiva
negativa
vericacin de la potencia termica (G)

positiva
negativa
vericacin del momento torsor (H)

positiva
negativa
vericacin de las cargas radiales (I)

positiva
negativa
vericacin del husillo con recirculacin de bolas (J)

positiva
negativa
cambiar tipo o forma del husillo
134
A - DATOS DE LA APLICACIN
Para un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identicar los datos de la aplicacin: CARGA [daN] = se identica la carga como la fuerza aplicada al rgano que mueve el martinete. Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga mxima aplicable (caso extremo) Es importante considerar la carga como un vector, denido por un mdulo, una direccin y un sentido: el mdulo calcula la fuerza, la direccin la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobre posibles cargas laterales, el sentido identica la carga a traccin o compresin. VELOCIDAD DE TRASLACIN [mm/min] = la velocidad de traslacin y la velocidad con la que se desea mover la carga. De sta se pueden obtener las velocidades de rotacin de los rganos giratorios y la potencia necesaria para producir el movimiento. Los fenmenos de desgaste y la vida til del martinete dependen proporcionalmente del valor de la velocidad de traslacin. CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con la longitud total del husillo con recirculacin de bolas. VARIABLES DE ATMSFERA = son valores que identican la atmsfera y las condiciones en las que opera el martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidacin o corrosin, tiempos de trabajo y de parada, ciclo de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida til prevista, etc. ESTRUCTURA DE LA INSTALACIN = existen innumerables modos de mover una carga utilizando martinetes. Los esquemas presentes en las pginas 162 - 163 muestran algunos ejemplos. La seleccin del esquema de instalacin condicionar la seleccin del tamao y de la potencia necesaria para la aplicacin.
B - CARGA UNITARIA
En funcin al nmero n de martinetes presentes en el esquema de instalacin se puede calcular la carga por martinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecunime entre todos los martinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisin ms exigente.
C LA CARGA ESTTICA
Como primer paso para la vericacin del cuerpo del martinete para husillo con recirculacin de bolas es importante vericar la resistencia interna de los componentes. Las tablas siguientes muestran, en relacin con la carga esttica C y la forma del husillo con recirculacin de bolas (dimetro y paso), el tamao admitido del martinete. Si en el rea coloreada aparece un tamao determinado, signica que dicha aplicacin puede generar una resistencia interna cuyos valores se aproximan a los lmites de los cojinetes y de los engranajes; se recomienda elegir un tamao superior. Si el cuerpo del martinete puede sostener una determinada carga esttica C, no es automtico que el husillo con recirculacin de bolas pueda sostener dicha carga. Es necesario una vericacin del husillo con recirculacin de bolas siguiendo las normas del constructor (punto J). Si cuerpo del martinete puede sostener una determinada carga esttica C, no es automtico que el cuerpo pueda sostener la carga en condiciones dinmicas. Es necesario vericar la potencia equivalente (punto F). Carga esttica C [daN]
Tipo de husillo a bolas (dimetro x paso) 16x5 16x16 20x5 20x20 25x5 25x10 25x20 25x25 32x5 32x10 32x20 32x32 40x5 40x10 40x20 40x40 50x5 50x10 50x16 50x20 50x40 50x50 63x10 63x20 63x40 80x10 80x20 1500 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59* 88 59* 88 2000 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59* 88 59* 88 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 3000 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59 88 59* 88 59* 88 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 88 117 88 117 88 117 88* 117 88* 117 88* 117 5000 8000 10000 15000 88 117 88 117 88 117 88* 117 88* 117 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117* 20000 88* 117 88* 117 117 88* 117 88* 117* 30000 88* 117 88* 117*
* El husillo de este tamao puede ser montado solamente en los modelos KR. Para aplicaciones KT contactar con nuestra ocina tcnica
135
dimensionado
59 88 59 88 59* 88 59* 88 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 - 88* 117* 88* 117*
D CARGA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catlogo se reeren al uso en condiciones estndares, es decir con temperatura igual a 20 C y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento por da. El uso en estas condiciones prev una duracin de 10.000 horas (con un porcentaje de trabajo del 70%). Para condiciones de aplicacin diferentes es necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sera necesario aplicar en condiciones estndares para lograr los mismos efectos de intercambio trmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente segn la siguiente frmula: Ce = Cfgfafd
Factor de uso fg Mediante el uso del siguiente grco se puede calcular el factor de uso fg en funcin de la las horas de trabajo diarias.
1,3 1,2 1,1 factor de duracin fd 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0 4 8 12 16 20 24 horar de trabajo diarias [h]
Tipo de carga Impactos leves, arranques poco frecuentes, movimientos regulares Impactos medianos, arranques frecuentes, movimientos regulares Impactos fuertes, arranques muy frecuentes, movimientos irregulares Horas de trabajo diarias [h] 3 0,8 1 1,2 8 1 1,2 1,8 24 1,2 1,5 2,4
Factor de duracin fd El factor de duracin fd se calcula en funcin de la vida til terica prevista (expresada en horas).
2,2 2 1,8 1,6 factor de duracin fd 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 1000 vida til prevista [h] 10000 100000
136
E LA POTENCIA DE INERCIA
En caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de inercia P . sta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es J sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del sistema antes del martinete Jv reducindolas primero al eje hueco (en el que est montado el husillo con recirculacin de bolas), y posteriormente al tornillo sin n (ejes de entrada). Las inercias Jv son las inercias del sistema (especcamente las masas) y las inercias del husillo y de las tuercas con recirculacin de bolas. Posteriormente es necesario agregar la inercia del martinete Jk, presente en las siguientes tablas y obtener la inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kgm2].
Tamaos Inercia del martinete Jk [kgm2] 59 0,0040608 88 0,0254982 117 0,0798326
Una vez establecidas v la velocidad de rotacin en entrada y v la aceleracin angular en entrada, el par de inercia que es necesario alcanzar es igual a Jv y la correspondiente potencia de inercia PJ es igual a Jvv. Si la evolucin temporal de la velocidad en entrada v es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos a continuacin, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad mxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz], se puede simplicar el clculo de la potencia de inercia en [kW] identicando los parmetros A y B y calculando: 2JA2B PJ = 91188
Velocidad de rotacin [rpm]
Tiempo [s]
Tiempo [s]
Tiempo [s]
Tiempo [s]
1/(2B)
Tiempo [s]
1/B
137
dimensionado
F POTENCIA EQUIVALENTE
Una vez que la carga equivalente Ce, se ha calculado, es posible vericar la potencia equivalente (fuera del sistema del martinete para husillo con recirculacin de bolas) con la frmula Pe=Cev, en la que v es la velocidad de traslacin de la carga. Dividiendo la potencia equivalente entre el rendimiento del husillo con recirculacin de bolas a del husillo con recirculacin de bolas (indicada en el catlogo del fabricante) y por el rendimiento k (datos del constructor del husillo con recirculacin de bolas) y el rendimiento del martinete k y sumando este valor a la potencia de inercia Pj, se obtiene la potencia equivalente de entrada Pei. C v Pei = e + PJ ak La primera seleccin del cuerpo del martinete para husillo con recirculacin de bolas se realiza teniendo en cuenta las tablas de potencia (ver pg. 140), eligiendo el tamao que, dependiendo de la rotacin de entrada determinada y de la velocidad de salida, presenta una potencia de entrada Pi superior a Pei.Si este valor est en un rea coloreada,signica que la vida de los componentes o el intercambio trmico no es suciente. Se recomienda cambiar el tamao, para disminuir los requisitos de diseo o solicitar a la ocina tcnica un clculo ms preciso. La potencia equivlente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los tres factores correctivos fg, fd y fa tengan valor unitario. Hay que tener en cuenta que, una vez que se haya jado la velocidad de traslacin v, la eleccin del husillo con recirculacin de bolas no puede producir una velociad de rotacin de entrada superior a 3000 rpm. La siguiente tabla muestra la velocidad mxima de traslacin en funcin del paso del husillo con recirculacin.
Pasa de la husillo a bolas [mm] 5 10 16 20 25 32 40 50 Maxima velocidad de traslado a 3000 rpm [mm/min] 3000 6000 9600 12000 15000 19200 24000 30000
G POTENCIA TRMICA
Cuando en las tablas de potencia los valores de la potencia en entrada se encuentran en el rea roja, signica que es necesario vericar la potencia trmica.Esta potencia,funcin del tamao del martinete y de la temperatura ambiente,indica la potencia en entrada que establece un equilibrio trmico con la atmsfera a la temperatura supercial del martinete de 90 C. Los siguientes grcos indican la evolucin de la potencia trmica para los tres tamaos de la serie K.
14 12 10
Potencia trmica [kW]
8 6 4 2 0 0 10 20
59 88
117
30
40
50
Temperatura ambiente [C]
En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del martinete, se puede aumentar un factor PTC de la potencia trmica, identicable en el siguiente grco, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso referido a una hora.
1,2 1,1
Factor correctivo PTC
1 0,9 0,8 0,7 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Porcentaje de uso por hora [%]
138 Si la potencia trmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamao del martinete.
H MOMENTO TORSOR
Cuando hay varios martinetes estn montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesario vericar que momento torsor referido al eje en comn no supere el valor indicado en la siguiente tabla.
Tamao Mximo momento torsor Mtv [daNm] 59 31,4 88 61,3 117 106
I CARGAS RADIALES
En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin n, es necesario vericar la resistencia de las mismas segn lo indicado en la siguiente tabla. Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamao mayor.
Tamao Frv [daN]
59 45
88 60
K117 90
J VERIFICACIN DEL HUSILLO CON RECIRCULACIN DE BOLAS

El paso nal del dimensionamiento del martinete con recirculacin de bolas es la vericacin del husillo elegido. Los pasos hasta aqu descritos se reeren slo a las capacidades del martinete. En base a la forma, a las caractersticas de fabricacin, a los materiales de fabricacin y a las especicaciones del fabricante del husillo con recirculacin de bolas es necesario vericar que este componente resista la carga esttica y dinmica, que apruebe las vericaciones de Euler, que pueda o no soportar cargas laterales, que pueda soportar los ciclos de trabajo deseados sin sobrecalentarse o ceder a la fatiga y todo aquello que el proyecto requiera.
139
dimensionado
TABLAS DE POTENCIA
Tamao 59
Carga [daN] 4000 Pi [kW] 2000 Pi [kW] 1000 Pi [kW] 700 Pi [kW] 500 Pi [kW] 100 Pi [kW] 50 Pi [kW] Velocidad del tornillo a recirculacin de bolas [mm/min] 24000 20000 15000 10000 5000 1000 500
1,24 0,70
5,73 2,92 0,63 0,32
6,77 5,64 4,22 2,84 1,44 0,30 0,15
4,73 3,94 2,95 1,97 1,00 0,21 0,11
3,50 2,81 2,11 1,41 0,71 0,15 0,07
0,70 0,56 0,42 0,28 0,14 0,07 0,07
0,35 0,28 0,21 0,14 0,07 0,07 0,07
Tamao 88
Carga [daN] 7500 Pi [kW] 5000 Pi [kW] 4000 Pi [kW] 2000 Pi [kW] 1000 Pi [kW] 500 Pi [kW] 200 Pi [kW] Velocidad del tornillo a recirculacin de bolas [mm/min] 24000 20000 15000 10000 5000 1000 500
2,30 1,20
1,56 0,78
5,85 1,22 0,63
8,47 5,70 2,91 0,62 0,32
6,67 5,61 4,17 2,80 1,44 0,30 0,15
3,34 2,80 2,09 1,40 0,71 0,15 0,08
1,33 1,12 0,83 0,56 0,28 0,07 0,07
Tamao 117
Carga [daN] 15000 Pi [kW] 12000 Pi [kW] 10000 Pi [kW] 7500 Pi [kW] 5000 Pi [kW] 2000 Pi [kW] 1000 Pi [kW] Velocidad del tornillo a recirculacin de bolas [mm/min] 24000 20000 15000 10000 5000 1000 500 200
1,02
0,82
1,63 0,68
2,30 1,22 0,51
7,38 1,54 0,78 0,34
13,3 11,2 8,47 5,70 2,91 0,62 0,31 0,14
6,67 5,61 4,17 2,80 1,44 0,31 0,15 0,07
140
EL MOMENTO FRENANTE
Los martinetes para husillo con recirculacin de bolas son transmisiones reversibles. Para mantener la carga en una posicin determinada es necesario utilizar un par de frenada en el tornillo sin n, cuyos valores en [daNm] se indican en la tabla siguiente, en funcin de la carga y del del paso del husillo con recirculacin de bolas.
Carga esttica C [daN]

Tipo de husillo de bolas (dimetro x paso) 16x5 16x16 20x5 20x20 25x5 25x10 25x20 25x25 32x5 32x10 32x20 32x32 6000 5000 4000 2000 1500 1000 500 100 75 Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] 0,19 0,13 0,06 0,01 0,01 0,64 0,42 0,21 0,04 0,03 0,26 0,19 0,13 0,06 0,01 0,01 1,07 0,80 0,54 0,27 0,05 0,04 0,63 0,50 0,25 0,18 0,13 0,06 0,01 0,01 1,30 1,04 0,52 0,39 0,26 0,13 0,03 0,02 2,67 2,14 1,07 0,80 0,54 0,27 0,05 0,04 3,34 2,68 1,34 1,00 0,67 0,34 0,07 0,05 0,74 0,61 0,49 0,25 0,18 0,12 0,06 0,01 0,01 1,55 1,29 1,03 0,51 0,38 0,26 0,13 0,03 0,03 3,21 2,68 2,14 1,07 0,80 0,54 0,27 0,06 0,06 5,14 4,28 3,42 1,71 1,28 0,86 0,43 0,09 0,09
Carga esttica C [daN]

Tipo de husillo de bolas (dimetro x paso) 40x5 40x10 40x20 40x40 50x5 50x10 50x16 50x20 50x40 50x50 63x10 63x20 63x40 80x10 80x20 30000 20000 15000 10000 8000 5000 3000 2000 1000 Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] 1,18 0,94 0,59 0,35 0,24 0,12 2,55 2,04 1,27 0,76 0,51 0,25 5,22 4,18 2,61 1,57 1,04 0,52 10,7 8,56 5,35 3,21 2,14 1,07 1,72 1,14 0,95 0,57 0,34 0,23 0,12 3,73 2,48 1,92 1,24 0,75 0,50 0,25 5,76 3,82 3,01 1,91 1,15 0,77 0,38 7,74 5,16 4,10 2,58 1,55 1,03 0,51 15,7 10,4 8,23 5,22 3,13 2,09 1,05 19,8 13,2 10,4 6,60 3,96 2,64 1,32 4,90 3,67 2,45 2,01 1,23 0,74 0,49 0,25 10,3 7,74 5,16 4,17 2,58 1,55 1,03 0,52 21,1 15,8 10,6 83,3 5,28 3,17 2,12 1,06 7,16 4,78 3,58 2,39 1,82 1,20 0,72 0,49 0,28 15,3 10,2 7,64 5,10 3,82 2,54 1,53 1,02 0,51
141
tablas de potencia y momento frenante
MONTAJE DE LAS TUERCAS CON RECIRCULACIN DE BOLAS Modelos KT

El montaje de las tuercas con recirculacin de bolas en los modelos KT depende de su forma (cilndrica o embridada) y de su dimetro (si es inferior, igual o superior al dimetro del eje hueco D, en detalle 48, 72 y 105 mm respectivamente para los tamaos 59, 88 y 117). a) TUERCA CILNDRICA CON DIMETRO = D Una vez introducida la tuerca en el eje hueco se debe jar con bridas de apoyo, como se muestra en el siguiente diseo.
Tamao D g6 D3 D6 F7 (6 oricios) G D7 L1 L2 L3 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147.
59
88
117
48 72 105 59 90 124 72 110 150 7 11 13 118 148 174 Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar
142
b) TUERCA CILNDRICA CON DIMETRO < D La tuerca se debe introducir en un buje de reduccin y jarla con un anillo seeger. El buje se monta en el eje hueco. El siguiente diseo muestra la forma del montaje.
Tamao D g6 D3 D6 F7 (6 oricios) D7 L1 L2 L3 L4 L5 N Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147.
59
88
117
48 72 105 59 90 124 72 110 150 7 11 13 Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar
c) TUERCA CILNDRICA CON DIMETRO > D Montaje imposible.
143
modelos KT
d) TUERCA EMBRIDADA CON DIMETRO = D La tuerca se puede montar directamente en el eje hueco si las posiciones de los agujeros de jacin coinciden. El siguiente diseo muestra la forma del montaje.
Tamao D D3 G F7 (6 oricios) D6 L1 L2 L3 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147.
59
88
117
48 72 105 59 90 124 118 148 174 Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar
144
e) TUERCA EMBRIDADA CON DIMETRO < D La tuerca se debe montar en una brida de reduccin que se ja al eje hueco. El siguiente diseo muestra la forma del montaje.
Tamao D g6 D3 D6 F7 (6 oricios) D7 D8 L1 L2 L3 F8 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147.
59
88
117
48 72 105 59 90 124 75 115 150 M6 M10 M12 Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar
145
modelos KT
f) TUERCA EMBRIDADA CON DIMETRO > D Montaje imposible
Modelos KR
El montaje de los husillos y tuerca con recirculacin de bolas en los modelos KR depende del dimetro del husillo. ste debe ser menor al dimetro del eje hueco D (en detalle 48, 72 y 105 mm respectivamente para los tamaos 59, 88 y 117), para permitir el montaje de un buje para tornillo giratorio tal como se muestra en el siguiente dibujo.
Modelos KR
Tamao D g6 D3 D6 F7 (6 oricios) D7 L1 L2 L3 N Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147. 59 88 117 48 72 105 59 90 124 72 110 150 7 11 13 Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar
146
forma B
forma S
forma D
Modelos K Modles
Tamao Taille A A1 A2 A3 B d h7 D H7 D1 D2 D3 D4 D5 E E1 E2 E3 F F1 F2 F3 (6 trous) oricios) F4 (4 trous) oricios) F5 F6 (4 trous) oricios) G G1 G2 G3 H L M [] S S1 S2 S3 S4 T U 59 220 140 116 12 6x6x30 20 48 85 140 59 96 68 175 151 46 70 10,25 M12 30 M6x14 M6x9 M6x12 M6x12 118 40 1 38 59 40 45 112 60 52 8 120 50,3 5 88 300 200 174 13 8x7x40 25 72 130 200 90 143 86 238 212 50 100 12 M14 40 M10x25 M6x10 M8x15 M8x16 148 50 1 48 88 50 30 138 75 63 12 150 74,3 5 117 360 240 200 20 8x7x50 30 105 170 239 124 182 100 310 270 73 120 17,5 M20 40 M12x25 M6x10 M10x18 M10x18 174 55 3 64 117 60 45 165 90 75 15 180 107,8 6
147
modelos KR y K
forma MBD
forma MBS
forma MD
Modelos MK
Tamao 59 Brida IEC D9 H7 D10 H7 63 B5 11 95 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 90 B5 24 130 90 B14 24 95 100-112 B5 28 180 100-112 B14 28 110 132 B5 38 230 132 B14 38 130 160 B5 42 250 160 B14 42 180 D11 115 130 165 100 130 165 100 165 115 215 130 265 165 300 215 D12 140 160 200 120 160 200 120 200 140 250 160 300 200 350 250 F6 M8 M8 M10 7 9 M10 7 M10 9 M12 9 M12 11 M16 13 L2 33 33 33 33 40 40 40 40 40 40 40 75 75 75 75 L3 13 13 13 13 15 15 15 15 15 15 15 20 20 20 20 L4 23 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 80 80 110 110 L5 103 103 103 103 140 140 140 140 140 140 140 195 195 195 195 R1 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 S9 4 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 10 10 12 12 T 12,8 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 41,3 41,3 45,3 45,3
88
forma MS
117
Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147.
148
Gua giratoria GR
La gua giratoria es una brida de bronce que se aplica, en los modelos KT, en el eje hueco, en la parte opuesta a la que est jada la tuerca. La gua gira con el eje hueco y provee una ayuda vlida para la absorcin de las cargas laterales y para mantener la traslacin del husillo alineada con la corona helicoidal. La GR es aplicable slo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR
Gua giratoria GR
Tamao D g6 D3 D6 F7 (6 oricios) D7 L1 L2 L3 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147. 59 88 117 48 72 105 59 90 124 75 115 150 7 11 13 Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar Dimensin funcin de la tuerca a aplicar
149
modelos MK y accesorios
Gua esttica inferior GSI

La gua esttica inferior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el crter en la parte inferior del martinete. La gua es esttica ya que es solidaria al crter y provee una ayuda vlida para la absorcin de las cargas laterales y para mantener la traslacin del husillo alineada con la corona helicoidal. La GSI es aplicable slo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR - PR
Gua esttica inferior GSI

Tamao D1 g6 D4 D22 F4 (4 oricios) G4 D7 D23 L1 L3 L4 L5 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147. 59 88 117 85 130 170 96 143 182 110 160 200 7 7 7 3 3 3 Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar
150
Gua esttica superior GSS

La gua esttica superior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el crter en la parte superior del martinete. La gua es esttica ya que es solidaria al crter y provee una ayuda vlida para la absorcin de las cargas laterales y para mantener la traslacin del husillo alineada con la corona helicoidal. La GSS es aplicable slo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR
Gua esttica superior GSS

Tamao D1 g6 D4 D22 F4 (4 oricios) G4 D7 D23 L1 L3 L4 L5 L6 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147. 59 88 117 85 130 170 96 143 182 110 160 200 7 7 7 3 3 3 Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar
151
accesorios
Proteccin rgida PR
La aplicacin de la proteccin rgida en la parte trasera del martinete es la solucin ideal para proteger el husillo con recirculacin de bolas del contacto con impurezas y cuerpos extraos que podran daar la unin. La PR es aplicable slo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR GSI SP
+ carrera
S7
Tamao D17 D18 S7 S8
S8
Proteccin rgida PR
59 63 110 30 10 88 95 160 40 10 117 125 200 40 10
152
Proteccin rgida en bao de aceite Protection rigide bain d'huile PRO PRO
La aplicacin Lapplication de la protection rigide bain d'huile, outre assumer la fonction de protection rigide, permet proteccin rgida en bao de aceite, adems de cumplir las funciones de proteccin rgida, permite aprovechar las ventajas de lubrication semi-automatique. Au montage, en position referm, il faut de bncier des avantages d'une una lubricacin semi-automtica. Durante el montaje, en posicin totalmente cerrada, la protection de lubriant l'aide du bouchon de remplissage. A chaque manoeuvre, la vis remplir es necesario llenar la proteccin con lubricante mediante el tapn de llenado. En cada maniobra, el husillo con recirculacin de bolas se impregna con lubricante. Para largos periodos de estacionamiento en posicin recirculation de billes s'imprgne de lubriant. Nous rappelons que la zone indique sur le dessin peut completamente afuera, el husillo podra secarse, siendo effectuer de la PRO. qui ne de largas carreras, para prsenter des coulements de lubriant: il faut doncintil el usoun montage En casopermette pas de pertes. La PRO n'est efecto bomba, es necesario el montaje de un tubo de recirculacindimensionsque permita que el compensar el applicable qu'aux modles KT. Le tableau ci-dessous indique les de aceite d'encombrement. Incompatibilit: modles KR GSIproteccin desde el interior de crter. Como alternativa, se pueden ensamblar lubricante uya hacia el interior de la SP en una nica cmara el crter y la proteccin. Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede presentar prdida de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita prdidas. La PRO se puede aplicar slo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR GSI SP
+ carrera
Proteccin rgida en bao de aceite PRO

Tamao D17 D18 S7 S8 L10 CH Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147. 59 63 110 30 10 41 17 88 95 160 40 10 57 22 117 125 200 40 10 72 22
S7
S8
153
accesorios
Las protecciones elsticas cumplen la funcin de proteger el husillo con recirculacin de bolas siguiendo el movimiento del rgano durante la carrera. Las protecciones elsticas estndares son del tipo fuelle, realizadas en poliester recubierto con PVC y terminan con una brida en la parte del martinete y con un anillo en la parte del terminal cuyas medidas se indican en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y jaciones con placas de soporte de hierro. Las bridas de jacin pueden ser de plstico o de metal.Tambin estn disponibles materiales especiales para los fuelles: Neopreno e Hypalon (ambiente de aguas marinas), Kevlar (resistente a cortes y a la abrasin), bra de vidrio (para altas temperaturas, de -50 a 250 C) y carbono aluminizado (es un material que se auto-extingue para aplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos). El material PE estndar est garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70C. Si se necesita un fuelle elstico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estn cosidos sino soldados. Este tipo de proteccin no es apropiado para resolver problemas de condensacin. Adems, se pueden obtener protecciones metlicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarn en la Ocina Tcnica. En caso de largos recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una apertura uniforme de los fuelles. Adems, estn disponibles protecciones de materiales especiales resistentes al fuego, al fro, a las atmsferas agresivas y oxidantes.
Tabla 1
Tamao A D4 F4 (4 oricios) L D husillo C H1 L1 59 88 117 85 120 140 96 143 182 7 7 7 1/8 de la carrera (completamente cerrado) Dimensin funcin del husillo a aplicar Funcin de dimension del terminal Dimensin funcin del husillo a aplicar Dimensin funcin del husillo a aplicar
La aplicacin de las protecciones elsticas en los martinetes puede implicar modicaciones dimensionales debido a las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Adems, cunado el husillo est completamente cerrado, la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la proteccin para evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevn anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos KT y KR, y en si no hay indicacin en contra se suministrarn con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1. Incompatibilidad: Ninguna
carrera
154
carrera
Tabla 2
Tamao S3 D1 L1 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147. 59 88 117 8 12 15 85 120 140 1/8 de la carrera (completamente cerrado)

Para satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma elctrica, es posible montar en una proteccin rgida los soportes necesarios para los nales de carrera. En la versin estndar los soportes son dos y se encuentran en los extremos de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuacin. Los mismos estn realizados de modo tal que permitan una pequea regulacin. Si fuera necesario montar ms nales de carrera, es posible realizar soportes intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los nales de carrera, en el husillo se monta un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar ms casquillos. La PRF se puede aplicar slo en los modelos KT y si no se especica otra cosa se suministrar con los soportes montados en posicin 1. Lequipamiento de los sensores es posible su peticin. Adems, es posible montar sensores magnticos en la proteccin, evitando fresarlos. La seal de nal de carrera aparece a travs de un imn sujeto en la parte posterior del husillo. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR PRO GSI SP
carrera

Tamao B1 B2 C2 C3 D17 D18 D19 L11 S8 S9 N P Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147. 59 18 45 60 40 63 110 48 47 10 20 40 5 88 18 45 60 40 95 160 78 63 10 20 40 5 117 18 45 60 40 125 200 98 78 10 20 40 5
155
accesorios

Dado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotacin, en el caso que no sea posible realizar dicho vnculo en la parte exterior, para los modelos KT, es posible realizar un sistema antirrotacin en el interior del martinete. En la proteccin rgida estn montadas dos guas sobre las cuales puede desplazarse un casquillo de bronce solidario al husillo con recirculacin de bolas. En caso de carreras muy largas es necesario comprobar que el movimiento de torsin no fuerce los tornillos de jacin de las guas. Dado que la antirrotacin interna vincula el husillo con recirculacin de bolas con su terminal, en caso de que ste presente de oricios, es necesario sealar la posicin de los mismos, tal como se indica en los siguientes dibujos. Si no se especica lo contrario, los martinetes sern entregados en posicin 1 3. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR GSI SP
S10 + carrera
1
S8
2

Tamao D17 D18 S10 S8 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147. 59 63 110 60 10 88 95 160 80 10 117 125 200 100 10
156
Control de la rotacin CR
En algunos casos puede ser necesario vericar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando la rotacin de la corona helicoidal, tanto en los modelos KT como en los modelos KR. En la corona helicoidal hay un fresado y un detector de proximidad apropiado proveer un impulso elctrico en cada vuelta. La ausencia de impulso signica la parada de la transmisin. Son siempre posibles las ejecuciones con ms impulsos por vuelta. Incompatibilidad: Ninguna
Control de la temperatura CT
Es posible controlar la temperatura en el interior del crter mediante una sonda trmica que enva un impulso elctrico cuando se alcanza una temperatura predeterminada de 80 C. Adems, es posible emplear un sensor capaz de tomar el valor exacto de la temperatura y de mandar al plc una seal elctrica proporcional al valor mencionado anteriormente. Incompatibilidad: Ninguna
157
accesorios

Si debido a las exigencias de montaje fuera necesario jar los martinetes en oricios que no coinciden con los que hay en el crter, es posible realizar placas de soporte de acero. stas presentan, en la versin estndar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar oricios de jacin personalizados. Incompatibilidad: P PO PR PRO PRA

Tamao A1 A4 C C1 D9 E E3 E4 E5 E6 E7 E8 S5 S6 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147. 59 140 12,5 25 90 11 175 70 200 115 105 25 225 20 80 88 200 15 35 130 15 238 100 268 170 138 30 298 25 100 117 240 25 50 140 25 310 120 360 190 190 50 410 45 135
158

Cuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos KT, una proteccin rgida especial reforzada que termina en una argolla. Con frecuencia esta proteccin sostiene la carga y, por lo tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar exiones anmalas de la PO. Adems debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza automticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En caso de cargas de compresin, la vericacin de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: modelos KR P PR PRO SP

Tamao B3 D2 D19 D20 D21 H9 S11 S12 S13 S14 S15 S16 Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 147. 59 30 140 60 48 25 140 20 70 20 50 25 88 60 200 105 88 50 210 20 140 40 100 50 117 80 239 133 118 65 240 25 175 45 130 65
+ carrera
159
accesorios
Pernos laterales P
Esta solucin es, por nalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en jar dos pernos laterales en el cuerpo del martinete para permitir el montaje oscilante del mismo. Bajo algunos aspectos esta solucin es preferible a la proteccin oscilante ya que, en la esquematizacin de husillo delgado, la distancia entre las dos bisagras es exactamente la mitad. Adems debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P combinados con una argolla terminal no garantiza automticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En caso de cargas de compresin, la vericacin de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. En la siguiente tabla se indican las medidas totales. Incompatibilidad: PO SP
Pernos laterales P
Tamao D15 k6 D16 L5 L6 L7 L8 L9 Paras las dimensiones no acotada consultar los esquemas de pgina 147. 59 30 60 35 200 270 82,5 117,5 88 40 70 45 268 358 115 153 117 55 95 60 340 460 135 205
Para aplicaciones en atmsferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que no estn sometidos a rozamiento, con un tratamiento de niquelado qumico denominado Niploy. El mismo crea una capa de proteccin supercial no denitiva sobre crteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes del tornillo sin n. El husillo con recirculacin de bolas no puede ser sometido a este tratamiento.
160





Pintura
161
ESQUEMAS DE INSTALACIN
Esquema 1
Esquema 2
Esquema 3
Esquema 4
162
Esquema 5
Esquema 6
Esquema 7
163
esquemas de instalacin
Los reenvos angulares UNIMEC se fabrican desde hace ms de 28 aos con una tecnologa innovadora y con soluciones mecnicas segn el desarrollo de la tcnica de vanguardia, para satisfacer las crecientes exigencias de un mercado cada vez ms complejo. Nuevos tamaos, decenas de formas de fabricacin, una gama de relaciones de serie de hasta 1/12 y la capacidad de diseo bajo pedido, hacen de UNIMEC un colaborador able en el campo de la transmisin del movimiento. La forma cbica de los reenvos angulares es prctica y permite un montaje universal el todas
reenvos angulares
las mquinas. Los reenvos son adems verstiles en lo que concierne a la eleccin de los ejes y la posibilidad de conexin directa a cualquier tipo de motor, desde los fabricados segn la normativa IEC a los sin escobillas (brushless), a los neumticos, etc. Altos rendimientos y bajo nivel de ruido son la lgica consecuencia del uso de engranajes cnicos con dentado espiroidal Gleason; el uso de este tipo de geometra de dentado y los tratamientos trmicos adoptados ponen a los reenvos angulares UNIMEC en la cumbre de este sector de la mecnica.
164
165
capitolo
198 RC
Reenvos de eje hueco. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
202 RS
Reenvos de eje saliente. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
199 RR
Reenvos de eje hueco con cuello reforzado. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
203 RP
Reenvos de eje saliente con cuello reforzado. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
200 RB
Reenvos de eje hueco brochado. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
204 RX
Reenvos con dos cuellos. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
201 RA
Reenvos de eje hueco con bujes. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
205 RZ
Reenvos de dos cuellos con ejes reforzados Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
166
RM 206
Reenvos multiplicadores con eje doble de salida. Relaciones: 1/1,5.
REA 210
Reenvos de alta reduccin con eje hueco y bujes. Relaciones: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
RIS 207
Reenvos de eje saliente con inversor de sentido. Relaciones: 1/1 - 1/2.
RES 211
Reenvos de alta reduccin con eje saliente. Relaciones: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
REC 208
Reenvos de alta reduccin con eje hueco. Relaciones: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
RHC 212
Reenvos inversores con eje hueco. Relaciones: 1/2 - 1/3.
REB 209
Reenvos de alta reduccin con eje hueco brochado Relaciones: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
167
gama de produccin
213 RHB
Reenvos inversores de eje hueco brochado. Relaciones: 1/2 - 1/3.
217 MRB
Moto-reenvos de eje hueco brochado. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
214 RHA
Reenvos inversores de eje hueco con bujes. Relaciones: 1/2 - 1/3.
218 MRA
Moto-reenvos de eje hueco con bujes. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
215 RHS
Reenvos inversores de eje saliente. Relaciones: 1/2 - 1/3 - 1/4,5.
219 MRS
Moto-reenvos de eje saliente. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
216 MRC
Moto-reenvos de eje hueco. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
220 MRX
Moto-reenvos de dos cuellos Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
168
MRZ 221
Reenvos de dos cuellos con eje reforzado. Relaciones: 1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
Reenvos especiales.
MRE 222
Moto-reenvos de alta reduccin. Relaciones: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
Moto-reenvos con buje de eje motor.
169
gama de produccin
Crter
Todos los crteres de los reenvos angulares tienen forma de base cbica y sus seis caras externas estn completamente mecanizadas y sus las partes internas pintadas Cada cara posee oricios de jacin, mientras que los cuellos y las bridas mecanizadas presentan centrados externos tolerables. Los crteres estn realizados con fundicin gris EN-GJL-250 (segn UNI EN 1561:1998), excepto el tamao 500 para el cual el crter es de acero al carbono electrosoldado S235J0 (segn UNI EN 10025-2:2005).
reenvos angulares
Engranajes
Para toda la gama de los reenvos angulares los engranajes son de 17NiCrMo 6-4 (segn UNI EN 10084:2000). Los engranajes presentan un dentado helicoidal Gleason, con ngulo de hlice variable en funcin de la relacin para un mejor engranaje y una ptima distribucin del esfuerzo torsor. Los pares cnicos son sometidos a tratamientos trmicos de cementacin y temple y posteriormente son recticados con marcado del punto de contacto; todo esto permite lograr un engranaje perfecto y silencioso. Los oricios y los planos de los engranajes son todos recticados.
Ejes
Los ejes salientes de los reenvos angulares estn realizados con acero al carbono C45 (segn UNI EN 10083-2:1998); en cambio los ejes huecos son de 16NiCr4 (segn UNI EN 10084:2000), y son sometidos a los tratamientos de cementacin, templado y recticacin de los dimetros internos y externos. Todos los ejes son recticados y templados con induccin en la zona de contacto con los retenes. Los ejes estn disponibles en una amplia gama de formas: ejes huecos con chaveta, brochados o para bujes, salientes y sobredimensionados.

Para toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca. Toda la serie de reenvos angulares Unimec monta cojinetes con rodillos cnicos, con excepcin de los tamaos 54 y 86 que llevan cojinetes de bolas.
Peso
(referido a los modelos bsicos)
Tamao Peso [kg] 54 2 86 6,5 110 10 134 19 166 32 200 55 250 103 350 173 500 1050 32 29 42 48 55 82
170
GLOSARIO
A B cp Fr1 Fr2 Fr3 Fa1 Fa2 Fa3 Fa4 fa fd fg i J Jr Jv MtL Mtv n1 n2 Pd Pi PL Pv PJ Pu Pe PTC Q rpm ta tr L v L = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = velocidad angular mxima de entrada [rpm] frecuencia del ciclo de carga [Hz] calor especco del lubricante [J/KgC] fuerza radial en el cuello [daN] fuerza radial en el eje doble (saliente prxima al engranaje), [daN] fuerza radial en el eje doble (saliente prxima al engranaje), [daN] fuerza axial de compresin en el cuello [daN] fuerza axial de traccin en el cuello [daN] fuerza axial de compresin en el eje doble [daN] fuerza axial de traccin en el eje doble [daN] factor de ambiente factor de duracin factor de uso relacin de reduccin, expresada en fraccin (por ej. 1/2) inercia total [kgm2] inercia del reenvo [kgm2] inercias antes del reenvo [kgm2] momento torsor en el eje lento [daNm] momento torsor en el eje rpido [daNm] eje rpido eje lento potencia disipada en calor [kW] potencia en entrada en cada reenvo [kW] potencia en el eje lento [kW] potencia en el eje rpido [kW] potencia de inercia [kW] potencia de salida en cada reenvo [kW] potencia equivalente [kW] factor correctivo en la potencia trmica caudal de lubricante [litros/min] revoluciones por minuto temperatura ambiente [C] temperatura supercial del reenvo [C] rendimiento del reenvo velocidad angular del eje lento [rpm] velocidad angular del eje rpido [rpm] aceleracin angular del eje lento [rad/s2]
171

La funcin de un reenvo angular es transmitir potencia a travs de ejes ortogonales entre s; por ello engranajes, ejes y cojinetes son diseados para transmitir potencias y pares como se indica en las tablas de potencia. Sin embargo, tambin pueden estar presentes fuerzas que deben ser tenidas en cuenta durante el dimensionado del reenvo angular. Dichas cargas son originadas por los rganos conectados al reenvo y se originan por diferentes causas como: tensado de correas, aceleraciones y desaceleraciones bruscas de volantes, desalineacin de la estructura, vibraciones, impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que actan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales o axiales, con respecto al eje de rotacin del eje mismo. Las siguientes tablas reproducen los valores mximos para cada tipo de fuerza segn el modelo y el tamao. En caso de cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir por 1,5, mientras que si la carga fuera de impacto las mismas se deberan dividir por 2. En el caso que las cargas reales se aproximen a los valores de las tablas (modicados) es necesario contactar con nuestra Ocina Tcnica.
CARGAS RADIALES
RC RB RA RS RX RM RIS
Tamao Condiciones Fr1 Dinmico Esttico velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fr1 [daN] 3000 Fr1 [daN] 54 86 110 134 166 200 250 350 500
53 15 100
109 34 204
160 135 300
245 232 460
476 270 893
846 384 1586
1663 534 3118
2441 930 4577
4150 1580 7780
RR RP RZ
Tamao Condiciones velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fr1 [daN] 3000 Fr1 [daN] 86 110 134 166 200 250 350 500
Dinmico Esttico
316 135 592
351 179 658
524 232 982
1045 305 2100
1297 379 3326
2459 718 5715
3184 5412 930 1580 8373 14235
REC REB REA RES

Tamao Condiciones velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fr1 [daN] 3000 Fr1 [daN] 32 42 55
Dinmico Esttico
245 232 460
476 270 893
846 384 1586
RHC RHB RHA RHS

Tamao Relacin Condiciones velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fr1 [daN] 3000 Fr1 [daN] 32 42 1/2 - 1/3 55 32 42 1/4,5 55
Dinmico Esttico
477 151 982
610 198 2000
927 295 3838
596 151 684
762 198 2019
1158 295 3838
172
RC RR RB RA RS RP
Tamao Condiciones 54 velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fr2 [daN] 40 3000 10 50 Fr3 [daN] 68 3000 17 Fr2-Fr3 [daN] 349 86 110 134 166 200 250 350 500
Fr3
Fr2 144 36 241 61 592 351 105 351 176 658 462 135 524 225 982 788 230 1121 384 2100 953 278 1588 464 3326 1444 421 2406 703 5715 2784 4732 813 1382 4466 7592 1356 2300 8373 14234
Dinmico Dinmico Esttico
RM RIS
Tamao Condiciones 54 velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fr2 [daN] 26 3000 5 50 Fr3 [daN] 42 3000 9 Fr2-Fr3 [daN] 110 86 110 134 166 200 250 350 500
109 47 109 78 204
160 70 160 117 300
245 94 245 156 460
441 128 476 266 893
561 163 846 273 1586
1044 421 1663 706 3118
2441 813 2441 1356 4577
4150 1382 4150 2300 7780
REC REB REA RES

Tamao Condiciones velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fr2 [daN] 3000 50 Fr3 [daN] 3000 Fr2-Fr3 [daN] 32 42 55
462 204 524 341 982
788 348 1121 582 2100
953 421 1588 703 3326
RHC RHB RHA RHS

Tamao Relacin Condiciones velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fr2 [daN] 3000 50 Fr3 [daN] 3000 Fr2-Fr3 [daN] 32 42 1/2 - 1/3 55 32 42 1/4,5 55
462 135 524 225 982
788 230 1121 384 2100
953 278 1588 464 3326
245 94 245 156 460
441 128 476 266 893
561 163 846 273 1586
173
cargas
CARGAS AXIALES
RC RB RA RS RX RM RIS
Tamao Condiciones Fa1 Fa2 velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fa1 [daN] 3000 50 Fa2 [daN] 3000 Fa1 [daN] Fa2 [daN] 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Dinmico Dinmico Esttico Esttico
59 15 35 9 71 71
136 34 81 20 327 327
463 135 278 81 2327 2044
794 232 476 139 4153 3464
926 270 555 162 4250 4250
1314 384 788 230 6535 5196
1828 534 1097 320 8733 7830
3184 5412 930 1581 1910 3247 558 948 21538 36614 21538 36614
RR RP RZ
Tamao Condiciones velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fa1 [daN] 3000 50 Fa2 [daN] 3000 Fa1 [daN] Fa2 [daN] 86 110 134 166 200 250 350 500
463 135 278 81 1060 1656
615 179 368 107 1620 2044
794 232 476 139 2670 3464
1045 305 627 183 5700 4150
1297 379 778 227 6300 5196
2459 718 1475 431 8600 7830
3184 5412 930 1581 1910 3247 558 948 21538 36614 21538 36614
REC REB REA RES

Tamao Condiciones velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fa1 [daN] 3000 50 Fa2 [daN] 3000 Fa1 [daN] Fa2 [daN] 32 42 55
794 232 476 139 4153 3464
926 270 555 162 4250 4250
1314 384 788 230 6535 5196
RHC RHB RHA RHS

Tamao Relacin Condiciones velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fa1 [daN] 3000 50 Fa2 [daN] 3000 Fa1 [daN] Fa2 [daN] 32 42 1/2 - 1/3 55 32 42 1/4,5 55
477 152 477 152 1100 1100
610 197 610 197 1520 1520
927 298 927 298 3400 3400
477 152 477 152 1100 1100
610 197 610 197 1520 1520
927 298 927 298 3400 3400
174
RC RR RB RA RS RP
Tamao Condiciones velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fa3 [daN] 3000 50 Fa4 [daN] 3000 Fa3-Fa4 [daN] 54 86 110 134 166 200 250 350 500
Fa4 68 17 40 10 182 241 61 144 36 580 604 176 362 105 2044 770 225 462 135 3464 1314 384 788 230 4330 1588 464 953 278 5196 2406 703 1444 421 7830 4641 7889 1356 2305 2784 4732 813 1382 22320 37944
Fa3
RM RIS
Tamao Condiciones velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fa3 [daN] 3000 50 Fa4 [daN] 3000 Fa3-Fa4 [daN] 86 110 134 166 200 250 350 500
268 78 161 47 1094
402 117 241 70 1622
536 156 322 94 2150
912 266 441 128 3464
935 273 561 163 5196
2406 703 1444 421 7830
4641 7889 1356 2305 2784 4732 813 1382 22320 37944
REC REB REA RES

Tamao Condiciones velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fa3 [daN] 3000 50 Fa4 [daN] 3000 Fa3-Fa4 [daN] 32 42 55
770 341 462 204 3464
1314 582 788 348 4330
1588 703 953 421 5196
RHC RHB RHA RHS

Tamao Relacin Condiciones velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] 50 Fa3 [daN] 3000 50 Fa4 [daN] 3000 Fa3-Fa4 [daN] 32 42 1/2 - 1/3 55 32 42 1/4,5 55
770 225 462 135 3464
1314 384 788 230 4330
1588 464 953 278 5196
536 156 322 94 2150
912 266 441 128 3464
935 273 561 163 5196
175
cargas
JUEGOS
La unin entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El especial cuidado durante el montaje permite contener dicho valor en los primeros 15-20 grados. Para aplicaciones especiales en las que sea necesario reducir an ms el juego estndar, es posible alcanzar un valor mximo comprendido entre los primeros 5-7 grados. Es importante recordar que reducir demasiado el juego podra ocasionar el bloqueo de la transmisin debido a la interferencia que se presentara entre los engranajes. Adems, un juego demasiado estrecho podra provocar fenmenos de friccin y por lo tanto una reduccin del rendimiento y un calentamiento de la transmisin. El juego entre los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo tanto, es lgico que, despus de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento aumente. Por ltimo, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de la fuerza de transmisin, el juego medido con carga puede diferir del juego medido con el reenvo sin carga. Si fuera necesaria una precisin extremadamente alta, se recomienda montar bujes en los ejes de salida y de entrada, ya que entre las uniones estndares garantizan el juego mnimo en el montaje en la estructura de la instalacin.
RENDIMIENTO
Dado que el objetivo de un reenvo es transmitir potencia, es necesario que su rendimiento sea el mximo posible, para de este modo minimizar las prdidas de energa transformada en calor. La precisin de los engranajes permite lograr un rendimiento del par cnico del 97%. El rendimiento total de la transmisin, debido al barboteo del lubricante y al roce de los rganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza el 90%. Durante las primeras horas de funcionamiento el rendimiento poda ser inferior a lo indicado; despus de un adecuado rodaje la potencia perdida en fricciones podra alcanzar un valor prximo al 10%.
176
MOVIMIENTOS
Todos los reenvos angulares se pueden accionar manualmente. Sin embargo, en la mayora de las aplicaciones son accionados mediante motorizacin, en muchos casos incluso directa. En los tamaos del 86 al 250 ambos inclusive, es posible conectar directamente un motor estandarizado IEC al eje rpido del reenvo. Obviamente es posible realizar, en todos los tamaos, bridas especiales para motores: hidrulicos, neumticos, sin escobillas (brushless), de corriente continua, de imanes permanentes, paso a paso y otros motores especiales. Tambin es posible realizar bridas especiales para la jacin del eje motor con buje, de modo que se reduzca al mnimo el juego de la transmisin. Las tablas de potencia determinan, en caso de factores de servicio unitarios y para cada reenvo, la potencia motriz y el momento torsor en el eje lento en funcin del tamao, de la relacin y de las velocidades de rotacin.
Sentidos de rotacin
Los sentidos de rotacin dependen de la forma de fabricacin. Segn el modelo elegido es necesario seleccionar, en funcin de los sentidos de rotacin necesarios, la forma de fabricacin apta para satisfacer dichas exigencias. Recordamos que, incluso si se cambia un solo sentido de rotacin de un eje del sentido de las agujas del reloj al sentido contrario (o viceversa), todos los sentidos de rotacin de los otros ejes del reenvo deben ser invertidos.
Funcionamiento continuo
Se logra un funcionamiento continuo cuando est sometido a un par y a una velocidad angular constantes en el tiempo. Despus de un periodo transitorio el rgimen se vuelve estacionario, como as tambin la temperatura supercial del reenvo y el intercambio trmico con la atmsfera. Es importante controlar los fenmenos de desgaste y la potencia trmica.
Funcionamiento intermitente
Se logra un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de rgimen (incluso con valor cero), se sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una vericacin sobre la capacidad de contrastar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario controlar el reenvo y la potencia en entrada. Es importante controlar tambin los parmetros de resistencia a la exin y a la fatiga de los componentes.
Fase de las chavetas

Debido a que los engranajes tienen un nmero especco de dientes, las chavetas en los ejes no estarn perfectamente en fase como se muestra en los dibujos. La precisin de la puesta en fase cambia en funcin de la proporcin y del tamao, como se muestra en la siguiente tabla.
Relacin 1/1 1/1,5 1/2 1/3 1/4 54 8 5 5 5 5 86 6,5 6 6 6 4,5 110 5,5 5,5 6 4,5 4,5 134 6,5 5,5 6,5 5,5 4,5 166 6,5 6 6,5 5 4,5 200 6,5 5,5 6,5 5 4 250 6 5,5 6 5 4,5 350 4 4 4 3,5 3,5 500
Si se necesita una precisin mayor, es necesario realizar un montaje especial.
177
4 4 4 3,5 3,5
LUBRICACIN
La lubricacin de los rganos de transmisin (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con aditivos para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el tamao 54 el lubricante adoptado es el TOTAL CERAN CA. Para el correcto funcionamiento de la transmisin es necesario comprobar peridicamente la ausencia de prdidas. Todos los tamaos poseen un tapn de llenado, para cuando sea preciso rellenar con lubricante. En la siguiente tabla se indican las especicaciones tcnicas y los campos de aplicacin para los lubricantes de los reenvos angulares.
Lubricante Total Carter EP 220
Campo de uso estndar
Temperatura de uso [C]* 0 : +200
Especicaciones tcnicas AGMA 9005: D24 DIN 51517-3: CLP NF ISO 6743-6: CKD DIN 51502:OGPON -25 ISO 6743-9: L-XBDIB 0 AFNOR NF E 48-603 HM DIN 51524-2: HLP ISO 6743-4: HM NF ISO 6743: DAJ NSF-USDA: H1
Total Ceran CA Total Azolla ZS 68
estndar (54) altas velocidades**
-15 : +130 -10 : +200
Total Dacnis SH 100 Total Nevastane SL 220
altas temperaturas alimentario
-30 : +250 -30 : +230
para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80C y 150C utilizar juntas de Viton, para temperaturas superiores a los 150C y inferiores a -20C contactar con nuestra Ocina Tcnica. ** para velocidades de rotacin superiores a 1500 rpm en la entrada utilizar juntas de Viton para resistir mejor a los incrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes. *
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los reenvos.
Tamao 54 86 0,1 110 0,2 134 0,4 166 0,9 200 1,5 250 3,1 350 11 500 28 32 1 42 1,8 55 3,7
Cantidad 0,015 de lubricante interno [litros]
Las modalidades de lubricacin de los rganos internos de los reenvos son dos: por barboteo y forzada La lubricacin por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotacin del eje rpido es menor a lo indicado en el siguiente grco, el funcionamiento mismo garantiza que el lubricante alcance todos los componentes que lo necesitan. Para velocidades de rotacin que superen los valores indicados puede suceder que la velocidad perifrica de los engranajes sea tal que cree fuerzas centrfugas capaces de superar la adhesividad del lubricante. Por lo tanto, para garantizar una correcta lubricacin, es necesaria la lubricacin bajo presin (recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de refrigeracin del lubricante. En caso de lubricacin forzada es necesario precisar la posicin de montaje y la localizacin de los oricios por realizar para los enganches al circuito lubricante.
178
velocidad de rotacin en la entrada [rpm]
4000
3000
3000 3000 3000 3000 2500 2400 2000 1800 1500 1100 700 500
2000
1000
54 tamao
86
110
134 166 200 250 RE32 RH32 RE42 RE55 RH42 RH55
350 500
Para las velocidades de rotacin cercanas a los lmites que se indican en el grco anterior, se recomienda contactar con nuestra Ocina Tcnica para evaluar el modus operandi. Para velocidades de rotacin del eje rpido muy bajas (menores a 50 rpm), los fenmenos que generan el barboteo podran no producirse de forma correcta. Se recomienda contactar con nuestra Ocina Tcnica para evaluar las soluciones ms apropiadas para el problema. En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes del cuello y el engranaje superior podran no ser lubricados correctamente. Es necesario informar sobre dicha situacin en el pedido, para prever los oricios de lubricacin apropiados. Si en el pedido no se realiza ninguna indicacin en relacin a la lubricacin, se sobreentiende que las condiciones de aplicacin son las correspondientes al montaje horizontal con lubricacin por barboteo.
179
lubricacin

Durante el montaje del reenvo en una instalacin, es necesario prestar mucha atencin a la alineacin de los ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufriran sobrecargas, sobrecalentamientos y un mayor desgaste y, al aumentar el ruido del grupo sufrira un mayor desgaste, lo cual reducira la vida til del reenvo. Es necesario instalar la transmisin para evitar desplazamientos o vibraciones, con especial cuidado a la jacin con pernos. Antes de montar los rganos de conexin es necesario limpiar bien las supercies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidacin. El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el oricio roscado que hay en el extremo del eje. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el rgano que se debe acoplar hasta 80 100 C. Gracias a su particular forma de fabricacin en forma de cubo, los reenvos se pueden montar en cualquier posicin. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical para disponer adecuadamente la lubricacin.
Puesta en marcha
Todos los reenvos estn provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de la unidad segn los valores indicados en el catlogo. Con la excepcin de aquellos que poseen un cartel con el mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a n de no provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la presin interna y prdidas de potencia.
Arranque
Todas las unidades, antes de la entrega, son sometidas a una breve prueba. Sin embargo, son necesarias varias horas de funcionamiento con carga total antes de que el reenvo alcance su rendimiento mximo. Si fuera necesario, el reenvo puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga mxima despus de 20 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar tambin las debidas precauciones para que en esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase ser mayor que el que se producir despus de haber completado el perodo de rodaje.
Los reenvos deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de fugas de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del lubricante se debe realizar con el reenvo parado. El lubricante se debera cambiar con intervalos de tiempo en funcin a las condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento habituales, se estima una vida mnima del lubricante de 10000 horas.
Almacn
Durante el periodo de almacenamiento los reenvos deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraos no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atencin a la presencia de atmsferas salinas o corrosivas. Recomendamos adems: - hacer girar peridicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricacin de las partes internas y evitar que las juntas se sequen provocando prdidas de lubricante. - para reenvos sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel correcto. - proteger los ejes con productos apropiados.
Garanta
180
SIGLA DE PEDIDO
RC modelo 86 C1 1/1
tamao forma de fabricacin relacin
181
Modelos: RC - RR - RB - RA - RS - RP - RX - RZ - RM* - RIS y motorizados

1 2 3 3.1 4 5 5.1 6 6.1 7 8 8.1 9 10 10.1 11 12 12.1 13 13.1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Crter Tapa doble Cuello Brida motor Eje (hueco saliente brochado con buje) Rueda cnica Pin cnico Eje cuello Eje motor Distanciador Junta Junta para motorizacin Arandela de retn Cojinete Cojinete para motorizacin Cojinete Arandela regulacin Arandela de regulacin para motorizacin Retn Retn para motorizacin Retn 18 Chaveta 17 2 Chaveta 8 Tornillo Arandela 14 11 Tornillo Tapn de aceite Tapa cuello (tamaos 166 - 200 - 250 - 350 - 500) Tornillo (tamaos 166 - 200 - 250 - 350 - 500)
5 7 4 1 20 16 9
5.1 16 15 8 18 17 10 12 22 13 3 12.1 13.1 21 15 18 10.1 3.1 10 6
19 11 14 8 2 18 16 9 17 5.1 6.1 10.1 19
8.1
*Por el modelo RM, se invierten rueda y pin.
182
Modelo RIS
Crter Tapa doble Cuello Eje saliente Rueda cnica Pin cnico Eje cuello Distanciador Junta Arandela de retn Cojinete Cojinete Arandela regulacin Retn Retn Chaveta Chaveta Tornillo Arandela Tornillo Palanca Tapa cuello (tamaos 166 - 200 - 250) Tornillo (tamaos 166 - 200 - 250) Cojinete Cojinete Arandela Acoplamiento Eje palanca Junta 20 Soporte 31 Chaveta 31 30 Tornillo 32 Arandela
29 28 5.1 16 15 8 18 17 23 12 13 22 10 3 17 10 6 19 1 25 14 8 2 9 7 24 5 11
17 18 2 8 14 11 5 24 23 7 4 16 26 27 16
25
1 2 3 4 5 5.1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
21
183
18
Modelos: RE - MRE
1 2 3 3.1 4 5 5.1 6 6.1 7 8 8.1 9 10 10.1 11 12 12.1 13 13.1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Crter Tapa doble Cuello Brida motor Eje (hueco - saliente - brochado - con buje) Rueda cnica Pin cnico Eje cuello Eje motor Distanciador Junta Junta para motorizacin Arandela de retn Cojinete Cojinete para motorizacin Cojinete Arandela regulacin Arandela regulacin para motorizacin Retn Retn para motorizacin Retn 18 17 Chaveta 2 Chaveta 8 Tornillo 14 Arandela Tornillo Tapn Anillo Seeger Tornillo Crter Brida Engranaje central Anillo Seeger Eje portasatlites Satlite Cojinete Eje 24 Arandela regulacin Chaveta
31 27 23 18 22 28 29 30 13 3 36 12.1 35 13.1 18 17 3.1 10.1 8.1 12 17 10 8 10 6 10.1 6.1 32 15 16 25 26
11 5 7 4 1 20 16
5.1 21 33 34
9 19
11 14 8 2 18 26 17
16
25
33 34 35 36 184
Cojinete Arandela regulacin Tapa (tamaos 42 - 55) Tornillo (tamaos 42 - 55)
Modelo RH
Crter Tapa doble Crter Eje (hueco - saliente - brochado - con buje) Rueda cnica Pin cnico Eje Distanciador Junta Arandela de retn Cojinete Cojinete Brida Tornillo Retn Chaveta Chaveta Tornillo Arandela Tornillo Tapn Tornillo Engranaje central Parada Eje Satlite Cojinete Parada Chaveta 1 Eje portasatlites Retn 20 Tapa Tornillo Cojinete 11 Parada
14 19 8 2 18 25 6 28 10 38 21 22 23 30 31 37 35 36 34 33 32 27 18 29 26 24 17
17
18 2 8 14
11 5.1 7 4
16
5 16 15 12 3 13
1 2 3 4 5 5.1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
Retn Tapa Tornillo Tapa
35 36 37 38
185
DIMENSIONADO DEL REENVO ANGULAR

Para un correcto dimensionado del reenvo angular es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuacin:
clculo de la potencia real continua (B)
vericacin de la potencia equivalente (C)

positiva
negativa
vericacin de la potencia de inercia (D)

positiva
negativa
cambiar tamao, modelo o esquema de instalacin
vericacin de la lubricacin (E)

positiva
negativa
vericacin de la potencia trmica (F)

positiva
negativa

positiva
negativa
vericacin de las cargas radiales y axiales (H)

positiva
negativa
186
Para un correcto dimensionado de los reenvos angulares es necesario identicar los datos de la problema: POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIN = Una potencia P [kW] es denida como el producto entre el momento torsor Mt [daNm] y la velocidad de rotacin [rpm]. La potencia en entrada (Pi) es igual a la suma entre la potencia en salida (Pu) y la potencia disipada en calor (Pd). La relacin entre la potencia de salida y la potencia de entrada se dene como el rendimiento de la transmisin. La velocidad de rotacin del eje lento L es igual a la velocidad de rotacin del eje rpido v multiplicada por la relacin de reduccin i (expresada en fraccin). A continuacin se reproducen algunas frmulas tiles que unen las variables descritas anteriormente. Pv = Mtvv 955 PL = MtLL 955 L = vi Pi = Pu+Pd = Pu
VARIABLES DE ATMSFERA = Son valores que identican la atmsfera y las condiciones en las que opera el reenvo. Las principales son: temperatura, factores de oxidacin o corrosin, tiempos de trabajo y de parada, ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de arranques, vida til prevista, etc. ESTRUCTURA DE LA INSTALACIN = Existen innitos modos de transferir el movimiento a travs de reenvos angulares.Tener una idea clara sobre el esquema de la instalacin permite identicar correctamente los ujos de potencia del mismo.
B POTENCIA REAL CONTINUA

El primer paso para el dimensionado de un reenvo es el clculo de la potencia real continua. El usuario, mediante las frmulas reproducidas en el punto A, debe calcular la potencia en entrada Pi en funcin de los parmetros del proyecto. Es posible adoptar dos criterios de clculo: utilizando los parmetros promedio calculados en un periodo signicativo o adoptando los parmetros mximos. Est claro que el segundo mtodo (llamado del caso extremo) es ms cauteloso respecto al caso promedio, y se recomienda cuando se necesita abilidad y seguridad.
C POTENCIA EQUIVALENTE
Todos los valores que se indican en el catlogo se reeren al uso en condiciones estndares, es decir con temperatura igual a 20 C y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento al da. El uso en estas condiciones prev una duracin de 10.000 horas. Para condiciones de aplicacin diferentes es necesario calcular la carga equivalente Pe: sta es la potencia que sera necesario aplicar en condiciones estndares para lograr los mismos efectos de intercambio trmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente segn la siguiente frmula: Pe = Pifgfafd Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el reenvo: es un indicador que ayuda a elegir el tamao ms apropiado para alcanzar buenos niveles de abilidad. La potencia requerida para la aplicacin es la potencia de entrada Pi.
Factor de uso fg Mediante el uso del siguiente grco se puede calcular el factor de uso fg en funcin de la las horas de trabajo diarias.
1,3 1,2 1,1 1
factor de uso fg
0,9 0,8 0,7 0,6 0 4 8 12 16 20 24

horas d trabajo diarias [h]
187
dimensionado
Tipo de carga Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares Horas d trabajo diarias [h]: 3 0,8 1,0 1,2 8 1,0 1,2 1,8 24 1,2 1,5 2,4
Factor de duracin fd
El factor de duracin fd se calcula en funcin de la vida til terica prevista (expresada en horas).
2,2 2 1,8 1,6
factor de duracin fd
1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 1000

vida til prevista [h]
10000
100000
Con el valor de potencia equivalente Pe y en funcin de las velocidades angulares y de la relacin de reduccin, se puede seleccionar en las tablas, el tamao que presenta una potencia en entrada superior a la calculada.
188
D POTENCIA DE INERCIA
En caso de presencia de aceleraciones y deceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de inercia PJ. sta es la potencia necesaria para vencer las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del sistema antes del reenvo Jv reducindolas primero al eje lento y posteriormente al eje rpido. Posteriormente es necesario agregar la inercia del reenvo Jr, indicada en las siguientes tablas, vlidas para reenvos de dos engranajes cnicos, y obtener la inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kgm2].
Relacin Tamao 54 86 110 134 166 200 250 350 500 Modelo RC RB RA RS RX RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM RC RR RB RA RS RP RX RZ RM [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] 1/1 0,000133 0,000134 0,000334 0,000366 0,000733 0,000798 0,002440 0,002593 0,010363 0,011171 0,024061 0,026254 0,083743 0,091467 0,740939 0,755302 1,704159 1,737194 1/1,5 0,000049 0,000050 0,000122 0,000136 0,000270 0,000299 0,000887 0,000955 0,003609 0,003968 0,009037 0,010012 0,029423 0,032856 0,255341 0,261725 0,587284 0,601967 1/2 0,000026 0,000027 0,000066 0,000074 0,000151 0,000168 0,000497 0,000535 0,001928 0,002130 0,004728 0,005276 0,015813 0,017744 0,135607 0,139198 0,311896 0,320155 1/3 0,000014 0,000016 0,000034 0,000037 0,000081 0,000089 0,000267 0,000284 0,000924 0,001013 0,002325 0,002669 0,007811 0,008669 0,060030 0,061626 0,138069 0,141739 1/4 0,000010 0,000011 0,000024 0,000026 0,000059 0,000063 0,000197 0,000207 0,000618 0,000669 0,001576 0,001713 0,005348 0,005831 0,034340 0,035238 0,078982 0,081047
Relacin Tamao 32 Modelo REC REB REA RES RHC RHB RHA RHS REC REB REA RES RHC RHB RHA RHS REC REB REA RES RHC RHB RHA RHS [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] 1/2 0,006230 0,006459 0,26227 0,027439 0,056732 0,060022 1/3 0,005010 0,005163 0.021046 0,021854 0,044702 0,046895 1/4,5 0,003457 0,003525 0,003525 0,014292 0,014651 0,014651 0,029678 0,030653 0,030653 1/6 0,003067 0,003105 0,012611 0,012813 0,025369 0,025917 1/9 0,002837 0,002854 0,011607 0,011696 0,022966 0,023310 1/12 0,002767 0,002777 0,011301 0,011352 0,022217 0,022354 -
42
55
189
dimensionado
Una vez establecidas la velocidad de rotacin del eje rpido v y la aceleracin angular del eje rpido v, el par de inercia que es necesario alcanzar es igual a Jv y la correspondiente potencia de inercia PJ es igual a Jv v. Si la evolucin temporal de la velocidad de entrada v es asimilable a uno de los cuatro esquemas reproducidos a continuacin, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad mxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz], se puede simplicar el clculo de la potencia de inercia en [kW] identicando los parmetros A y B y calculando: PJ = 2JA2B 91188
La potencia PJ se debe sumar a la potencia equivalente Pe y se debe vericar en las tablas que el tamao elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamao o vericar nuevamente.
tiempo [s]
tiempo [s]
tiempo [s]
tiempo [s]
1/(2B)
tiempo [s]
1/B
190
E LUBRICACIN
Despus de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricacin por barboteo o si es necesario un sistema de lubricacin forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el grco reproducido en el apartado lubricacin, si la velocidad angular promedio del eje rpido est por debajo o por encima del valor lmite. En caso de velocidades prximas al valor lmite es necesario contactar con nuestra Ocina Tcnica. En caso de que se encuentre en lubricacin forzada y se pueda realizar la instalacin, es conveniente calcular el caudal de lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada Pi [kW], el rendimiento , el calor especco del lubricante cp [J/(kgC)], la temperatura ambiente ta y la temperatura mxima que puede alcanzar el reenvo tr [C]. Q= 67000(1-)Pi cp(tr-ta)
En el caso de que no se pueda realizar la instalacin de lubricacin forzada es necesario cambiar el tamao.
F POTENCIA TRMICA
Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el rea coloreada, signica que es necesario vericar la potencia trmica. Este valor, en funcin del tamao del reenvo y de la temperatura ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio trmico con la atmsfera a la temperatura supercial del reenvo de 90 C. Los siguientes grcos indican la evolucin de la potencia trmica en caso de transmisin con dos o tres engranajes. TRANSMISIN CON DOS ENGRANAJES
6 5 4
potencia trmica [kW]
134-32
75 65 55
500
3 2 1 0
54 86
110
45 35 25 15 1 0 10
250 166-42 200-55 350
10
20
30
40
50
20
30
40
50
TRANSMISIN CON TRES ENGRANAJES

1,7 1,5 1,3 1,1
134 110 86 54
21 17
500
1 0,9 0,7 0,5 0,3 0,1 0 10
13 9 5 1 0 10
250 200 166 350
20
30
40
50
20
30
40
50
191
dimensionado
En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del reenvo, la potencia trmica se puede aumentar en un factor PTC, identicable en el siguiente grco, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso referido a la hora.
2 1,9 1,8 1,7
1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Si la potencia trmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamao del reenvo o pasar a la lubricacin forzada. Para el clculo del caudal vase el apartado E.
G MOMENTO TORSOR
Cuando varios reenvos estn montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesario vericar que momento torsor referido al eje en comn no supere el valor indicado en la siguiente tabla.
Modelo RC RA RB RR RM RIS RS RP RHA RHB RHC RHS (1/2 1/3) RHS (1/4,5) Tamao [daNm] [daNm] [daNm] [daNm] [daNm] 54 4 13 86 9 32 110 18 41 134 32 77 166 77 214 200 174 391 250 391 807 350 1205 1446 500 5392 5387 32 32 77 32 42 77 214 77 55 174 391 174
H - CARGAS RADIALES Y AXIALES

Como ltima operacin es conveniente vericar la resistencia del reenvo frente a las cargas axiales y radiales. Los valores lmites de dichas cargas se indican en las pginas 172 - 175. Si dicha vericacin no fuera positiva se recomienda cambiar el tamao.
192
RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS
Relacin 1/1 Rapport 1/1
Velocidad vitesse de de rotacin rotation del eje de larbre rpido rapide v [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocidad vitesse de de rotacin rotation de del eje larbre lento lent L [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 54 Pi MtL [kW] [daNm] 86 Pi MtL [kW] [daNm] 110 Pi MtL [kW] [daNm] 134 Pi MtL [kW] [daNm] 166 Pi MtL [kW] [daNm] 200 Pi MtL [kW] [daNm] 250 Pi MtL [kW] [daNm] 350 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 500 Pi MtL [kW] [daNm]
4,14 2,20 1,80 1,45 1,07 0,62 0,30 0,18
1,26 1,34 1,65 1,77 1,96 2,27 2,75 3,30
19,4 10,4 7,57 6,12 4,51 2,66 1,31 0,76
5,92 6,35 6,94 7,48 8,26 9,75 12,0 13,9
29,4 15,7 10,9 8,84 6,53 3,86 1,90 1,11
8,98 9,59 9,99 10,8 11,9 14,1 17,4 20,3
53,6 28,7 20,0 16,2 12,0 7,15 3,54 2,06
16,2 17,3 18,1 19,5 21,7 25,9 32,1 37,3
148 80,3 56,3 45,8 34,0 20,3 10,1 5,91
44,7 48,5 51,0 55,4 61,6 73,6 91,6 107
256 140 98,5 80,3 59,8 35,8 17,9 10,4
76,6 83,7 88,4 96,1 107 128 160 186
453 249 176 143 107 64,6 32,4 19,0
135 149 158 171 192 231 290 341
1184 660 469 385 290 176 89,0 52,5
354 394 421 460 520 631 798 942
1650 1266 1044 790 483 246 146
1050 945 1088 1209 1196 1329 1358 1509 1660 1845 2114 2349 2510 2789
RC RR RB RA RS RP RM RX RZ
Relacin 1/1,5 Rapport 1/1,5
Velocidad vitesse de de rotacin rotation del eje de larbre rpido rapide v [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocidad vitesse de de rotacin rotation de del eje larbre lento lent L [rpm] 2000 1000 667 500 333 167 66,7 33,3 54 Pi MtL [kW] [daNm] 86 Pi MtL [kW] [daNm] 110 Pi MtL [kW] [daNm] 134 Pi MtL [kW] [daNm] 166 Pi MtL [kW] [daNm] 200 Pi MtL [kW] [daNm] 250 Pi MtL [kW] [daNm] 350 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 500 Pi MtL [kW] [daNm]
2,46 1,28 0,88 0,71 0,52 0,30 0,15 0,08
1,12 1,17 1,21 1,30 1,43 1,65 2,06 2,20
10,3 5,54 4,15 3,30 2,30 1,41 0,65 0,38
4,72 5,07 5,70 6,05 6,32 7,75 8,93 10,4
13,0 6,96 4,91 3,96 2,91 1,71 0,84 0,49
5,95 6,38 6,75 7,26 8,00 9,40 11,5 13,4
28,5 15,3 10,8 8,78 6,48 3,82 1,88 1,09
12,9 13,8 14,6 15,9 17,6 20,7 25,5 29,6
88,1 47,2 32,9 26,7 19,7 11,7 5,80 3,38
39,9 42,8 44,7 48,4 53,6 63,6 78,9 91,9
159 85,7 60,0 48,7 36,2 21,5 10,6 6,24
71,3 76,9 80,7 87,4 97,4 115 142 168
238 129 90,7 73,8 54,9 32,7 16,3 9,54
106 610 115 335 122 237 132 193 147 145 176 87,1 219 43,7 256 25,6
273 300 907 319 690 346 566 390 425 469 258 588 130 689 76,8
779 866 890 988 1081 973 1096 1218 1330 1478 1675 1862 1980 2200
RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS
Velocidad vitesse de de rotacin rotation del eje de larbre rpido rapide v [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocidad vitesse de de rotacin rotation de del eje larbre lento lent L [rpm] 1500 750 500 375 250 125 50 25 54 Pi MtL [kW] [daNm] 86 Pi MtL [kW] [daNm] 110 Pi MtL [kW] [daNm] 134 Pi MtL [kW] [daNm] 166 Pi MtL [kW] [daNm] 200 Pi MtL [kW] [daNm] 250 Pi MtL [kW] [daNm] 350 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 500 Pi MtL [kW] [daNm]
En el caso de que el reenvo sea utilizado como multiplicador y para el tipo RM, para calcular el valor del momento torsor en la salida (referido al eje rpido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por la relacin de reduccin (entendida como fraccin). 193
tablas de potencia
1,53 0,80 0,57 0,45 0,34 0,20 0,09 0,05
0,93 0,97 1,04 1,10 1,24 1,46 1,65 1,83
6,04 3,20 2,41 1,94 1,42 0,83 0,41 0,24
3,69 3,91 4,41 4,74 5,20 6,08 7,51 8,80
8,20 4,35 3,32 2,67 1,96 1,15 0,57 0,33
5,01 5,31 6,08 6,52 7,18 8,43 10,4 12,1
20,7 11,0 8,87 7,15 5,27 3,10 1,52 0,89
12,5 13,3 16,0 17,2 19,1 22,5 27,5 32,2
43,8 23,5 18,9 15,3 11,3 6,67 3,28 1,91
26,4 28,4 34,2 37,0 41,0 48,4 59,5 69,3
91,2 49,3 34,8 28,2 20,8 12,3 6,09 3,55
54,5 59,0 62,4 67,5 74,6 88,3 109 127
170 91,5 63,9 51,9 38,5 22,9 11,4 6,61
101 109 114 124 138 164 204 237
538 293 206 168 125 75,0 37,4 21,9
321 350 369 402 448 538 671 786
588 457 373 279 168 84,6 49,7
674 749 785 873 855 950 1066 960 1155 1284 1454 1616 1710 1899
RHC RHB RHA RHS

32 Velocidad vitesse de de rotacin rotation del eje de larbre rpido rapide v [rpm] 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocidad vitesse de de rotacin rotation de del eje larbre lento lent L [rpm] 1000 750 500 350 250 150 50 25 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm]
11,7 10,0 7,15 5,54 4,35 3,02 1,37 0,74
10,0 11,4 12,3 13,6 14,9 17,3 23,5 25,4
31,1 24,2 18,0 13,5 10,0 7,40 2,78 1,52
26,7 27,7 30,9 33,2 34,4 42,4 47,8 52,2
46,0 36,2 26,5 19,6 15,2 10,2 4,04 2,26
39,5 41,4 45,5 48,1 52,2 58,4 69,4 77,6
RC RR RB RA RS RP RX RZ
54 Velocidad vitesse de de rotacin rotation del eje de larbre rpido rapide v [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 86 110 134 166 Pii MttL P ML [kW] [daNm] 200 Pii MttL P ML [kW] [daNm] 250 Pii MttL P ML [kW] [daNm] 350 Pii MttL P ML [kW] [daNm] daNm] 500 Pi i MttL P L [kW] [daNm] Velocidad vitesse de Pii MttL P ML Pii MttL P ML Pii MttL P ML Pii MttL P ML de rotacin [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] rotation de del eje larbre lento lent L [rpm] 1000 0,74 0,67 2,79 2,55 4,09 3,74 9,19 8,33 0,74 0,67 2,79 2,55 4,09 3,74 9,19 8,33 500 0,39 0,71 1,47 2,96 2,15 3,94 4,86 8,81 333 0,32 0,88 1,30 3,57 1,57 4,31 4,27 11,6 250 0,25 0,91 1,14 4,18 1,26 4,62 3,50 12,7 166 0,19 1,04 0,82 4,51 0,93 5,11 2,56 13,9 83 0,11 1,21 0,46 5,06 0,54 5,94 1,50 16,3 33 0,06 1,37 0,21 5,77 0,26 7,15 0,74 20,1 16,7 0,03 1,65 0,12 6,60 0,15 8,25 0,42 22,8
24,7 24,7 13,1 10,2 8,27 6,09 3,58 1,75 1,02
22,4 50,1 44,9 76,5 68,9 22,4 50,1 44,9 76,5 68,9 23,7 26,8 48,1 41,3 74,1 27,7 22,4 60,3 34,5 92,9 30,0 18,1 64,9 28,0 100 33,1 13,3 71,6 20,6 110 38,9 7,86 84,6 12,2 131 47,6 3,87 104 6,01 161 55,5 2,24 120 3,50 188
289 289 155 108 88,4 65,5 39,0 19,3 11,2
259 259 278 290 317 352 420 519 603
-300 225 183 136 81,0 40,5 23,8
515 573 578 643 630 699 700 779 835 928 1044 1160 1227 1364
RHC RHB RHA RHS

32 Velocidad vitesse de de rotacin rotation del eje de larbre rpido rapide v [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocidad vitesse de de rotacin rotation de del eje larbre lento lent L [rpm] 1000 667 500 333 233 166 100 33 16,7 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm]
13,3 9,69 7,72 5,81 4,21 3,26 2,27 0,95 0,54
11,4 12,4 13,2 14,9 15,5 16,7 19,5 24,5 27,8
22,4 18,0 13,5 9,82 7,63 5,17 1,94 1,05
28,8 30,9 34,8 36,2 39,2 44,4 50,0 54,0
32,9 26,5 20,0 14,4 11,1 7,50 3,01 1,61
42,3 45,6 51,6 53,1 57,1 64,4 77,7 82,5
194
RC RR RB RA RS RP RX RZ
54 Velocidad vitesse de de rotacin rotation del eje de larbre rpido rapide v [rpm] 3000 1500 1000 750 500 250 100 50 Velocidad vitesse de de rotacin rotation de del eje larbre lento lent L [rpm] 750 375 250 188 125 62,5 25 12,5 Pi MtL [kW] [daNm] 86 Pi MtL [kW] [daNm] 110 Pi MtL [kW] [daNm] 134 Pi MtL [kW] [daNm] 166 Pi MtL [kW] [daNm] 200 Pi MtL [kW] [daNm] 250 Pi MtL [kW] [daNm] 350 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 500 Pi MtL [kW] [daNm]
0,45 0,24 0,21 0,19 0,14 0,08 0,04 0,02
0,55 0,58 0,77 0,92 1,02 1,17 1,46 1,68
1,89 1,00 0,89 0,73 0,54 0,31 0,15 0,09
2,31 2,44 3,26 3,56 3,96 4,54 5,50 6,60
2,73 1,43 1,22 0,98 0,71 0,42 0,20 0,12
3,33 3,49 4,47 4,79 5,20 6,16 7,33 8,80
6,37 3,36 2,86 2,30 1,68 0,98 0,48 0,28
7,70 8,12 10,3 11,1 12,1 14,2 17,4 20,3
12,2 6,49 5,54 4,46 3,27 1,92 0,94 0,55
14,7 15,7 20,1 21,5 23,7 27,8 34,1 39,9
30,8 16,4 13,0 10,5 7,73 4,53 2,22 1,30
36,8 39,2 46,6 50,2 55,5 65,0 79,7 93,3
45,3 24,2 20,8 16,7 12,3 7,26 3,57 2,08
54,2 57,9 74,6 79,9 88,3 104 128 149
189 100 70,2 56,8 42,0 24,9 12,3 7,16
226 239 252 271 301 357 441 514
164 209 155 395 355 144 551 496 117 596 536 87,0 665 600 51,7 790 711 25,6 978 880 14,9 1138 1024
RHS
Velocidad vitesse de de rotacin rotation del eje de larbre rpido rapide v [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocidad vitesse de de rotacin rotation de del eje larbre lento lent L [rpm] 667 444 333 222 156 111 66,7 22,2 11,1 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm]
9,69 7,07 5,81 4,02 3,10 2,35 1,65 0,65 0,44
12,4 13,6 14,9 15,5 17,1 18,2 21,3 25,1 34,0
22,4 16,5 13,5 9,70 7,29 5,54 3,57 1,34 0,84
28,8 31,9 34,8 37,5 40,1 42,9 46,0 51,8 65,0
24,2 20,0 13,9 10,4 8,05 5,21 2,37 1,31
46,8 51,6 53,8 57,3 62,3 67,1 91,7 101
REC REB REA RES

Velocidad vitesse de de rotacin rotation del eje de larbre rpido rapide v [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocidad vitesse de de rotacin rotation de del eje larbre lento lent L [rpm] 667 444 333 222 156 111 66,7 22,2 11,1 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm]
195
tablas de potencia
11,3 8,46 6,82 5,00 3,81 2,94 1,97 0,83 0,42
14,5 16,3 17,5 19,3 21,0 22,6 25,3 32,1 32,4
29,6 21,3 17,1 12,9 9,30 7,20 4,90 1,90 1,00
38,1 41,1 44,0 49,8 51,3 55,6 63,1 73,4 77,3
43,7 31,3 25,2 19,2 13,7 10,6 7,12 2,81 1,52
56,3 60,5 64,9 73,4 75,6 82,0 91,5 108 116
REC REB REA RES

Velocidad vitesse de de rotacin rotation del eje de larbre rpido rapide v [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocidad vitesse de derotation rotacin de del eje larbre lento lent L [rpm] 500 333 250 167 117 83,3 50 16,7 8,33 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm]
9,33 6,88 5,54 4,06 3,08 2,37 1,60 0,64 0,34
16,0 17,7 19,0 20,9 22,7 24,3 27,5 33,0 34,8
19,8 14,7 11,8 8,73 6,64 5,13 3,45 1,38 0,73
34,0 37,8 40,5 45,0 48,9 52,8 59,3 71,2 75,1
36,6 27,1 21,8 16,1 12,2 9,52 6,41 2,56 1,36
62,9 69,8 74,9 83,1 90,0 97,9 110 132 139
REC REB REA RES

Velocidad vitesse de de rotacin rotation del eje de larbre rpido rapide v [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocidad vitesse de derotation rotacin de del eje larbre lento lent L [rpm] 333 222 167 111 77,8 55,6 33,3 11,1 5,56 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm]
4,49 3,36 2,69 1,96 1,49 1,14 0,77 0,30 0,16
11,5 12,9 13,8 15,1 16,4 17,6 19,8 23,2 24,7
10,7 7,96 6,41 4,69 3,56 2,74 1,84 0,75 0,39
27,5 30,7 33,0 36,3 39,3 42,3 47,4 58,0 60,2
23,5 17,3 14,0 10,3 7,83 6,05 4,07 1,62 0,86
60,5 66,8 72,1 79,7 86,6 93,4 104 125 132
REC REB REA RES

Relacin 1/12 1/12
Velocidad vitesse de de rotacin rotation del eje de larbre rpido rapide v [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 Velocidad vitesse de derotation rotacin de del eje larbre lento lent L [rpm] 250 167 125 83,3 58,3 41,7 25 8,33 4,17 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm]
3,01 2,21 1,76 1,29 0,97 0,75 0,50 0,21 0,11
10,3 11,3 12,1 13,3 14,3 15,4 17,1 21,6 22,6
5,83 4,28 3,44 2,51 1,90 1,46 0,98 0,38 0,20
20,0 22,0 23,6 25,9 28,0 30,0 33,6 39,2 41,1
13,6 10,1 8,13 5,94 4,51 3,48 2,33 0,93 0,49
46,7 52,0 55,9 61,3 66,5 71,6 80,1 96,0 100
196
Para aplicaciones en atmsferas oxidantes, es posible proteger los componentes del reenvo no sometidos a roce con un tratamiento de niquelado qumico denominado Niploy. Este tratamiento crea una capa supercial de proteccin no denitiva sobre crteres y tapas.
Serie inoxidable
Para aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia permanente a la oxidacin, es posible realizar componentes de acero inoxidable. En los tamaos 86, 110 y 134 est prevista la fabricacin en AISI 316, como produccin estndar, de todos los componentes: ejes, tapas, crteres y bridas motores. La serie INOX se puede emplear en ambientes marinos sin que se oxide.Todo el resto de los tamaos se pueden realizar con acero AISI 304 316 como componentes especiales. Para ms informacin ver la pginas 226-229.



La directiva 06/121/CE es ms mejor conocida como la directiva REACH y aplicada como norma CE 1907/2006. Los productos UNIMEC en su interior presentan solamente lubricantes como sustancias, segn lo dispuesto en el artculo 7 de la norma mencionada a coninuacin. En el artculo 7 prrafo 1 b) UNIMEC declara que sus productos no estn sujetos a ninguna declaracin o registro, ya que las sustancias contenidas en ellos no deberan disiparse si se utilizan segn las condiciones normales y razonables previstas; de hecho, las prdidas de lubricante son tpicas de un mal funcionamiento o de anomalas graves. Segn el art. 22 de la Norma CE 1907/2006, UNIMEC declara que en el interior de sus productos no hay sustancias identicadas por el art. 57 que posean un porcentaje tal por el que tengan que ser consideradas peligrosas.

Pintura
Nuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite una excelente adhesividad del producto. Estn disponibles otros colores y pinturas epoxi. 197
tablas de potencia y normativas
Formas constructivas bsicas: relacin: 1/1
C1
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Reenvo con eje hueco RC Modelo XRC* Modle

Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B C1 f7 D h7 D2 H7 E F F1 G H H1 M S T 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 1,5 53 11 12 52,8 M4x12 M4x10 27 23 22 4x4x20 4 13,8 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 2 84 16 16 59 M8x20 M6x12 43 30 30 5x5x25 5 18,3 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 2 100 20 20 68 M10x25 M8x20 55 40 30 6x6x35 6 22,8 134 134 18 9 87 114 132 182 174 249 2 122 24 24 80 M10x25 M8x20 67 50 35 8x7x45 8 27,3 166 166 21 11 106 144 152 217 212 300 2 156 32 32 107 M12x30 M10x25 83 65 45 10x8x60 10 35,3 200 200 23 11 125 174 182 267 250 367 2 185 42 42 120 M14x35 M10x25 100 85 50 12x8x80 12 45,3 250 350 500 250 350 500 22 30 35 11 15 20 150 210 295 216 320 450 218 330 415 318 450 585 300 420 590 443 625 835 3 5 10 230 345 485 55 65 120 55 80 120 152 240 320 M16x40 M20x60 M30x80 M12x25 M12x25 M20x50 125 175 250 100 120 170 55 65 100 16x10x90 18x11x110 32x18x150 16 22 32 59,3 85,4 127,4
* Modelo XRC: versin de acero inoxidable
198
C1
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Reenvo de eje hueco con cuello reforzado RR Modelo XRR*

Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 A7 A10 A11 B C1 f7 D1 h7 D2 H7 E F F1 G H1 H2 M1 S T 86 86 15 10 60 70 84 120 134 177 2 84 24 16 59 M8x20 M6x12 43 30 50 8x7x40 5 18,3 110 110 15 8 72 90 110 144 165 220 2 100 26 20 68 M10x25 M8x20 55 30 55 8x7x45 6 22,8 134 134 18 9 87 114 132 174 197 264 2 122 32 24 80 M10x25 M8x20 67 35 65 10x8x55 8 27,3 166 200 250 350 500 166 200 250 350 500 21 23 22 30 35 11 11 11 15 20 106 125 150 210 295 144 174 216 320 450 152 182 218 330 415 212 250 300 420 590 242 292 358 500 625 325 392 483 675 875 2 2 3 5 10 156 185 230 345 485 45 55 70 85 140 32 42 55 80 120 107 120 152 240 320 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50 83 100 125 175 250 45 50 55 65 100 90 110 140 170 210 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200 10 12 12 22 32 35,3 45,3 59,3 85,4 127,4
* Modelo XRR: versin de acero inoxidable
199
reenvos con eje hueco
C1
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Reenvo de eje hueco brochado RB Modelo XRB*

Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B C1 f7 D h7 D4 H7 D5 H10 E F F1 G H H5 M S2 H9 N ranuras Eje broch. UNI 8953 NT 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 1,5 53 11 11 14 52,8 M4x12 M4x10 27 23 13 4x4x20 3 6 6x11x14 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 2 84 16 13 16 59 M8x20 M6x12 43 30 15 5x5x25 3,5 6 6x13x16 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 2 100 20 18 22 68 M10x25 M8x20 55 40 20 6x6x35 5 6 6x18x22 134 134 18 9 87 114 132 182 174 249 2 122 24 21 25 80 M10x25 M8x20 67 50 25 8x7x45 5 6 6x21x25 166 166 21 11 106 144 152 217 212 300 2 156 32 28 34 107 M12x30 M10x25 83 65 30 10x8x60 7 6 6x28x34 200 250 350 500 200 250 350 500 23 22 30 35 11 11 15 20 125 150 210 295 174 216 320 450 182 218 330 415 267 318 450 585 250 300 420 590 367 443 625 835 2 3 5 10 185 230 345 485 42 55 65 120 36 46 72 102 42 54 82 112 120 152 240 320 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50 100 125 175 250 85 100 120 170 35 40 50 65 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150 7 9 12 16 8 8 10 10 8x36x42 8x46x54 10x72x82 10x102x112
El eje brochado que se debe acoplar al eje hueco del reenvo angular debe respetar las siguientes uniones de tolerancia, segn sea jo o corredizo.
Tamao Unin corrediza D5 a11 D4 f7 S2 d10 Unin ja D5 a11 D4 h7 S2 h10

* Modelo XRB: versin de acero inoxidable
54 14 11 3 14 11 3
86 16 13 3,5 16 13 3,5
110 22 18 5 22 18 5
134 25 21 5 25 21 5
166 34 28 7 34 28 7
200 42 36 7 42 36 7
250 54 46 9 54 46 9
350 82 72 12 82 72 12
500 112 102 16 112 102 16
200
C1
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Reenvo de eje hueco con bujes RA Modelo XRA*

Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A18 A19 B C1 f7 D h7 D2 H7 D6 h7 D7 E F F1 G H H4 M 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 15 104 1,5 53 11 12 14 38 52,8 M4x12 M4x10 27 23 22 4x4x20 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 23 166 2 84 16 16 24 50 59 M8x20 M6x12 43 30 30 5x5x25 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 23 190 2 100 20 20 24 50 68 M10x25 M8x20 55 40 30 6x6x35 134 166 200 250 350 500 134 166 200 250 350 500 18 21 23 22 30 35 9 11 11 11 15 20 87 106 125 150 210 295 114 144 174 216 320 450 132 152 182 218 330 415 182 217 267 318 450 585 174 212 250 300 420 590 249 300 367 443 625 835 25 30 32 35 50 75 224 272 314 370 370 740 2 2 2 3 5 10 122 156 185 230 345 485 24 32 42 55 65 120 24 32 42 55 80 120 30 44 50 68 100 160 60 80 90 115 170 265 80 107 120 152 240 320 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50 67 83 100 125 175 250 50 65 85 100 120 170 35 45 50 55 65 90 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150
Tamao Momento torsor Mt [daNm] Fuerza axial Fa [daN] Apriete N tornillos Par [daNm]
54 5 900 4xM5 0,4
86 12 1900 6xM5 0,4
110 21 2700 6xM5 0,4
134 30 2900 7xM5 0,4
166 62 6400 7xM6 1,2
200 138 9200 8xM6 1,2
250 250 10600 10xM6 1,2
350 900 24000 12xM8 3
500 2860 51000 12xM12 10
Al lado se reproducen los valores caractersticas para cada buje.
* Modelo XRA: versin de acero inoxidable
201
reenvos con eje hueco
S1
S3
S4
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
Reenvo con eje saliente RS Modelo XRS*

Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B C1 f7 D h7 D1 H7 E F F1 G H H2 M M1 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 144 1,5 53 11 18 52,8 M4x12 M4x10 27 23 35 4x4x20 6x6x30 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 220 2 84 16 24 59 M8x20 M6x12 43 30 50 5x5x25 8x7x40 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 254 2 100 20 26 68 M10x25 M8x20 55 40 55 6x6x35 8x7x45 134 134 18 9 87 114 132 182 174 249 304 2 122 24 32 80 M10x25 M8x20 67 50 65 8x7x45 10x8x55 166 200 250 350 500 166 200 250 350 500 21 23 22 30 35 11 11 11 15 20 106 125 150 210 295 144 174 216 320 450 152 182 218 330 415 217 267 318 450 585 212 250 300 420 590 300 367 443 625 835 392 470 580 760 1010 2 2 3 5 10 156 185 230 345 485 32 42 55 65 120 45 55 70 85 140 107 120 152 240 320 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50 83 100 125 175 250 65 85 100 120 170 90 110 140 170 210 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200
S2
S9
S10
* Modelo XRS: versin de acero inoxidable
202
S1
S3
S4
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
Reenvo de ejes salientes con cuello reforzado RP Modelo XRP*

Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 A7 A9 A10 A11 B C1 f7 D1 h7 E F F1 G H2 M1 86 86 15 10 60 70 84 120 220 134 177 2 84 24 59 M8x20 M6x12 43 50 8x7x40 110 110 15 8 72 90 110 144 254 165 220 2 100 26 68 M10x25 M8x20 55 55 8x7x45 134 134 18 9 87 114 132 174 304 197 264 2 122 32 80 M10x25 M8x20 67 65 10x8x55 166 166 21 11 106 144 152 212 392 242 325 2 156 45 107 M12x30 M10x25 83 90 14x9x80 200 250 350 200 250 350 23 22 30 11 11 15 125 150 210 174 216 320 182 218 330 250 300 420 470 580 760 292 358 500 392 483 675 2 3 5 185 230 345 55 70 85 120 152 240 M14x35 M16x40 M20x60 M10x25 M12x25 M12x25 100 125 175 110 140 170 16x10x100 20x12x120 22x14x150 500 500 35 20 295 450 415 590 1010 625 875 10 485 140 320 M30x80 M20x50 250 210 36x20x200
S2
S9
S10
* Modelo XRP: versin de acero inoxidable
203
reenvos con eje saliente
S31
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
S32
Reenvo con dos cuellos RX Modelo XRX*

Tamao A A1 A2 A4 A5 A6 A8 A13 B C1 f7 D h7 E F F1 G H M 54 54 8,5 10 44 72 95 122 157,5 1,5 53 11 52,8 M4x12 M4x10 27 23 4x4x20 86 86 15 10 70 84 114 157 172 2 84 16 59 M8x20 M6x12 43 30 5x5x25 110 110 15 8 90 110 150 205 220 2 100 20 68 M10x25 M8x20 55 40 6x6x35 134 134 18 9 114 132 182 249 267 2 122 24 80 M10x25 M8x20 67 50 8x7x45 166 166 21 11 144 152 217 300 321 2 156 32 107 M12x30 M10x25 83 65 10x8x60 200 200 23 11 174 182 267 367 390 2 185 42 120 M14x35 M10x25 100 85 12x8x80 250 250 22 11 216 218 318 443 465 3 230 55 152 M16x40 M12x25 125 100 16x10x90 350 350 30 15 320 330 450 625 655 5 345 65 240 M20x60 M12x25 175 120 18x11x110 500 500 35 20 450 415 585 835 870 10 485 120 320 M30x80 M20x50 250 170 32x18x150
* Modelo XRX: versin de acero inoxidable
204
S31
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
S32
Reenvo de dos cuellos con ejes reforzados RZ Modelo XRZ*

Tamao A A1 A2 A4 A5 A10 A11 A14 B C1 f7 D1 h7 E F F1 G H2 M1 86 86 15 10 70 84 134 177 192 2 84 24 59 M8x20 M6x12 43 50 8x7x40 110 110 15 8 90 110 165 220 235 2 100 26 68 M10x25 M8x20 55 55 8x7x45 134 134 18 9 114 132 197 264 282 2 122 32 80 M10x25 M8x20 67 65 10x8x55 166 166 21 11 144 152 242 325 346 2 156 45 107 M12x30 M10x25 83 90 14x9x80 200 200 23 11 174 182 292 392 415 2 185 55 120 M14x35 M10x25 100 110 16x10x100 250 250 22 11 216 218 358 483 505 3 230 70 152 M16x40 M12x25 125 140 20x12x120 350 350 30 15 320 330 500 675 705 5 345 85 240 M20x60 M12x25 175 170 22x14x150 500 500 35 20 450 415 625 875 910 10 485 140 320 M30x80 M20x50 250 210 36x20x200
* Modelo XRZ: versin de acero inoxidable
205
reenvos con dos cuellos
Formas constructivas bsicas: relacin: 1/1,5
RM-S1
RM-S2
RM-S3 Reenvo de dos ejes salientes rpidos RM Modelo XRM*

Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A12 B C1 f7 D h7 E F F1 G H M 54 54 8,5 10 37 44 72 95 74 122 120 1,5 53 11 52,8 M4x12 M4x10 27 23 4x4x20 86 86 15 10 60 70 84 114 120 157 180 2 84 16 59 M8x20 M6x12 43 30 5x5x25 110 110 15 8 72 90 110 150 144 205 224 2 100 20 68 M10x25 M8x20 55 40 6x6x35 134 134 18 9 87 114 132 182 174 249 274 2 122 24 80 M10x25 M8x20 67 50 8x7x45 166 166 21 11 106 144 152 217 212 300 342 2 156 32 107 M12x30 M10x25 83 65 10x8x60 200 200 23 11 125 174 182 267 250 367 420 2 185 42 120 M14x35 M10x25 100 85 12x8x80 250 250 22 11 150 216 218 318 300 443 500 3 230 55 152 M16x40 M12x25 125 100 16x10x90 350 350 30 15 210 320 330 450 420 625 660 5 345 65 240 M20x60 M12x25 175 120 18x11x110 500 500 35 20 295 450 415 385 590 835 930 10 485 120 320 M30x80 M20x50 250 170 32x18x150
RM-S4
RM-S9
RM-S10
* Modelo XRM: versin de acero inoxidable
206
Formas constructivas bsicas: relacin: 1/1 - 1/2
RIS-A
RIS-B
Posicin del selector
RIS-C
Reenvo inversor RIS

Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A15 A16 A17 B C1 f7 D h7 E F F1 G H H3 M 134 134 18 9 87 114 132 177 174 249 333 264 84 2 122 32 80 M10x25 M8x20 67 50 45 10x8x40 166 166 21 11 106 144 152 217 212 300 384 342 84 2 156 42 107 M12x30 M10x25 83 65 60 12x8x50 200 200 23 11 125 174 182 267 250 367 451 420 84 2 185 55 120 M14x35 M10x25 100 85 85 16x10x70 250 250 22 11 150 216 218 318 300 443 527 500 84 3 230 65 152 M16x40 M12x25 125 100 100 16x10x90
En las versiones A y B la palanca permite la seleccin de: ejes acoplados o ejes libres. En la versin C la palanca permite la seleccin de: ejes acoplados, ejes acoplados con inversin del movimiento o ejes libres. Los sentidos de rotacin dependen de la posicin de la palanca de seleccin. El accionamiento de seleccin mediante la palanca se debe realizar siempre con los ejes parados.
207
reenvos con inversor
relacin: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Renvoi d'angle haute rduction eje hueco REC Reenvos de alta reduccin con arbre creux REC
Tamao A A1 A2 A4 A7 A20 A21 A22 A23 B C1 f7 D h7 D2 H7 E F F1 G H H1 M S T 32 134 18 9 114 174 88 220 270 337 2 122 24 24 80 M10x25 M8x20 67 50 35 8x7x45 8 27,3 42 166 21 11 144 212 98 250 315 398 2 156 32 32 107 M12x30 M10x25 83 65 45 10x8x60 10 35,3 55 200 23 11 174 250 128 310 395 495 2 185 42 42 120 M14x35 M10x25 100 85 50 12x8x80 12 45,3
208
relacin: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Reenvo de alta reduccin con eje hueco brochado REB

Tamao A A1 A2 A4 A7 A20 A21 A22 A23 B C1 f7 D h7 D4 H7 D5 H10 E F F1 G H H5 M S2 H9 N ranuras Eje brochado UNI 8953 NT 32 134 18 9 114 174 88 220 270 337 2 122 24 21 25 80 M10x25 M8x20 67 50 25 8x7x45 5 6 6x21x25 42 166 21 11 144 212 98 250 315 398 2 156 32 28 34 107 M12x30 M10x25 83 65 30 10x8x60 7 6 6x28x34 55 200 23 11 174 250 128 310 395 495 2 185 42 36 42 120 M14x35 M10x25 100 85 35 12x8x80 7 8 8x36x42
Para las caractersticas del eje brochado, consultar los modelos RB en pg. 200 (tamaos 134, 166 y 200).
209
reenvos de alta reduccin
relacin: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Reenvo de alta reduccin con eje hueco con bujes REA

Tamao A A1 A2 A4 A7 A18 A20 A21 A22 A23 B C1 f7 D h7 D2 H7 D6 h7 D7 E F F1 G H H4 M 32 134 18 9 114 174 25 88 220 270 337 2 122 24 24 30 60 80 M10x25 M8x20 67 50 35 8x7x45 42 166 21 11 144 212 30 98 250 315 398 2 156 32 32 44 80 107 M12x30 M10x25 83 65 45 10x8x60 55 200 23 11 174 250 32 128 310 395 495 2 185 42 42 50 90 120 M14x35 M10x25 100 85 50 12x8x80
Para las caractersticas del los bujes, consultar los modelos RA en pg. 201 (tamaos 134, 166 y 200).
210
relacin: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Reenvo de alta reduccin con ejes salientes RES

Tamao A A1 A2 A4 A7 A9 A20 A21 A22 A23 B C1 f7 D h7 D1 h7 E F F1 G H H2 M M1 32 134 18 9 114 174 304 88 220 270 337 2 122 24 32 80 M10x25 M8x20 67 50 65 8x7x45 10x8x45 42 166 21 11 144 212 392 98 250 315 398 2 156 32 45 107 M12x30 M10x25 83 65 90 10x8x60 14x9x80 55 200 23 11 174 250 470 128 310 395 495 2 185 42 55 120 M14x35 M10x25 100 85 110 12x8x80 16x10x100
211
reenvos de alta reduccin
relacin: 1/2 - 1/3
Reenvo inversor con eje hueco RHC

Tamao A A1 A4 A7 A24 A25 A26 A27 B -0,1 C -0,2 C1 f7 D2 h7 D9 h7 D10 F F3 F4 G H1 H6 M2 S T 32 134 18 114 174 174 286 97 10 2 99 122 24 32 116 M10x25 M8x16 M8x18 67 35 45 10x8x40 8 27,3 42 166 21 144 212 203 346 110 10 2 116 156 32 42 140 M12x30 M10x20 M10x20 83 45 60 12x8x50 10 35,3 55 200 23 174 250 249 434 139 10 2 140 185 42 55 170 M14x35 M10x20 M12x24 100 50 85 16x10x70 12 45,3
212
relacin: 1/2 - 1/3
Reenvo inversor con eje hueco brochado RHB

Tamao A A1 A4 A7 A24 A25 A26 A27 B -0,1 C -0,2 C1 f7 D4 H7 D5 H10 D9 h7 D10 F F3 F4 G H5 H6 M2 S2 H9 N oricios Eje brochado UNI 8953 NT 32 134 18 114 174 174 286 97 10 2 99 122 21 25 32 116 M10x25 M8x16 M8x18 67 25 45 10x8x40 5 6 6x21x25 42 166 21 144 212 203 346 110 10 2 116 156 28 34 42 140 M12x30 M10x20 M10x20 83 30 60 12x8x50 7 6 6x28x34 55 200 23 174 250 249 434 139 10 2 140 185 36 42 55 170 M14x35 M10x20 M12x24 100 35 85 16x10x70 7 8 8x36x42
Para las caractersticas del eje brochado, consultar los modelos RB en pg. 200 (tamaos 134, 166 y 200)
213
reenvos inversores
relacin: 1/2 - 1/3
Reenvo inversor de eje hueco con bujes RHA

Tamao A A1 A4 A7 A18 A24 A25 A26 A27 B -0,1 C -0,2 C1 f7 D2 H7 D6 h7 D7 D9 h7 D10 F F3 F4 G H4 H6 M2 32 134 18 114 174 25 174 286 97 10 2 99 122 24 30 60 32 116 M10x25 M8x16 M8x18 67 35 45 10x8x40 42 166 21 144 212 30 203 346 110 10 2 116 156 32 44 80 42 140 M12x30 M10x20 M10x20 83 45 60 12x8x50 55 200 23 174 250 32 249 434 139 10 2 140 185 42 50 90 55 170 M14x35 M10x20 M12x24 100 50 85 16x10x70
Para las caractersticas del los bujes, consultar los modelos RA en pg. 201 (tamaos 134, 166 y 200)
214
relacin: 1/2 - 1/3 - 1/4,5
Reenvo inversor de ejes salientes RHS

Tamao A A1 A4 A7 A24 A25 A26 A27 B -0,1 C -0,2 C1 f7 D2 h7 D9 h7 D10 F F3 F4 G H2 H6 M1 M2 32 134 18 114 174 174 286 97 10 2 99 122 32 24 32 116 M10x25 M8x16 M8x18 67 65 50 45 10x8x55 8x7x45 10x8x40 42 55 166 200 21 23 144 174 212 250 203 249 346 434 110 139 10 10 2 2 116 140 156 185 45 55 32 42 42 55 140 170 M12x30 M14x35 M10x20 M10x20 M10x20 M12x24 83 100 90 110 65 85 60 85 14x9x80 16x10x100 10x8x60 12x8x80 12x8x50 16x10x70
relacin 1/2 1/3 relacin 1/4,5
relacin 1/2 1/3 relacin 1/4,5 relacin 1/2 1/3 relacin 1/4,5
215
reenvos inversores
MC1
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
Motorinvio ad albero cavo MRC Moto-reenvos de eje hueco MRC

Tamao 86 Brida IEC D3 H7 56 B5 9 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 63 B5 11 71 B5 14 71 B14 14 80 B5 19 80 B14 19 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 71 B5 80 B5 90 B5 100-112 B5 100-112 B14 90 B5 100-112 B5 132 B5 132 B14 132 B5 132 B14 160 B5 14 19 24 28 28 24 28 38 38 38 38 42 F2 M6 M8 M8 7 M10 7 M8 M8 7 M10 7 M8 M10 7 M10 9 M12 9 9 M10 M10 M12 9 11 M12 M12 11 M12 11 M16 G 43 43 43 43 43 43 55 55 55 55 55 67 67 67 67 67 67 67 83 83 83 83 83 100 100 100 100 125 125 125 L 23 23 30 30 40 40 23 30 30 40 40 30 40 40 50 50 60 60 30 40 50 60 60 50 60 80 80 80 80 110 M 100 115 130 85 165 100 115 130 85 165 100 130 165 100 165 115 215 130 130 165 165 215 130 165 215 265 165 265 165 300 N 80 95 110 70 130 80 95 110 70 130 80 110 130 80 130 95 180 110 110 130 130 180 110 130 180 230 130 230 130 250 P 120 140 160 105 200 120 140 160 105 200 120 160 200 120 200 140 250 160 160 200 200 250 160 200 250 300 200 300 200 350 R 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 S1 3 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 5 6 6 8 8 8 8 5 6 8 8 8 8 8 10 10 10 10 12 T1 10,4 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 12,8 16,3 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 41,3 41,3 45,8 U 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 15 15 15 15 15 23 23 23 23 25 25 25 V 90 90 90 90 100 100 105 105 105 105 105 125 125 125 125 125 135 135 160 160 160 160 160 220 220 220 220 250 250 250
Modelos XMRC* Modelli XMRC* 216
110
134
166
200
250
* Modelo XMRC: versin de acero inoxidable
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 198.
MC1
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
Motorinvio ad albero cavo brocciato MRB Moto-reenvos de eje hueco brochado MRB
Modelos XMRB* Modelli XMRB*
110
134
166
200
250
* Modelo XMRB: versin de acero inoxidable
Para las caractersticas del eje brochado, consultar los modelos RB en pg. 200. Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 200.
217
moto-reenvos de eje hueco
MC1
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
Motorinvio ad albero cavo con calettatori MRA Moto-reenvo de eje hueco con bujes MRA
Modelos XMRA* 218
110
134
166
200
250
* Modelo XMRA: versin de acero inoxidable
Para las caractersticas del bujes, consultar los modelos RA en pg. 201. Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 201.
MS1
MS3
MS4
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
Motorinvio ad albero sporgente MRS Moto-reenvo de eje saliente MRS

MS2
Modelos XMRS* Modelli XMRS*
110
MS9
134
MS10
166
200
250
* Modelo XMRS: versin de acero inoxidable
219
moto-reenvos de eje saliente
MS31
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MS32
Moto-reenvo con dos cuellos MRX

Modelos XMRX* 220
110
134
166
200
250
* Modelo XMRX: versin de acero inoxidable
MS31
relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MS32
Moto-reenvo de dos cuellos con ejes reforzados MRZ

110
134
166
200
250
* Modelo XMRZ: versin de acero inoxidable
221
moto-reenvos con dos cuellos
Modelos XMRZ*
relacin: 1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Moto-reenvo de alta reduccin con eje hueco MREC Moto-reenvo de alta reduccin con eje hueco brochado MREB Moto-reenvo de alta reduccin con eje hueco con bujes MREA Moto-reenvo de alta reduccin con eje saliente MRES
Tamao 32 Brida IEC D3 H7 71 B5 14 80 B5 19 80 B14 19 90 B5 24 90 B14 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 71 B5 14 80 B5 19 90 B5 24 100-112 B5 28 100-112 B14 28 90B5 24 100-112 B5 28 132 B5 38 132 B14 38 F2 M8 M10 7 M10 9 M12 9 9 M10 M10 M12 9 11 M12 M12 11 G 67 67 67 67 67 67 67 83 83 83 83 83 100 100 100 100 L 30 40 40 50 50 60 60 30 40 50 60 60 50 60 80 80 M 130 165 100 165 115 215 130 130 165 165 215 130 165 215 265 165 N 110 130 80 130 95 180 110 110 130 130 180 110 130 180 230 130 P 160 200 120 200 140 250 160 160 200 200 250 160 200 250 300 200 R 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 S1 5 6 6 8 8 8 8 5 6 8 8 8 8 8 10 10 T1 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 31,3 31,3 16,3 21,8 27,3 31,3 31,3 27,3 31,3 41,3 41,3 U 13 13 13 13 13 13 13 15 15 15 15 15 23 23 23 23 V 213 213 213 213 213 223 223 258 258 258 258 258 348 348 348 348
42
55
Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de pgina 208-211.
222
223
moto-reenvos de alta reduccin
FORMAS CONSTRUCTIVAS
En todas las formas constructivas se puede aplicar una brida motor en las posiciones indicadas con la letra m. Ejemplo de pedido: - para una forma C3 y una brida m2: C3/m2
RC - RR - RB - RA
m2
C3
relacin: 1/1
m1
RS - RP
m2
S5
m2
S6
m2
S7
relacin: 1/1
m1
m1
m1
RX - RZ
m3
S8
m3
S26
m4
relacin: 1/1
m2
m1
m2
m1
RC - RB - RA relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

m2
C4
C5
m2 m2
C6
m3 m3
C7
m4
m1
m1
m1 m2
m1
224
S11
m2 m2
S12
m2
S13
S15
m2
RS - RP relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m1
m1
m1
m1
S16
m2 m3 m3
S17
m4
S18
m2
S19
m2
m1 m2
m1
m1
m1
S20
m2 m3 m2
S21
m3 m3
S22
m4 m3
S23
m4
m1 m1 m1 m2 m2
m1
S14
m3
S27
m3 m2
S28
RX - RZ relacin: 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

m4
m3
m2
m1 m2 m1 m1
S29
m3 m4 m5 m4
S30
m5 m6 m3
S33
m1 m2
m3 m2
m1
m2
m1
225
formas constructivas
El consumo de acero inoxidable ha crecido rpidamente en los ltimos aos. Nuevas exigencias del mercado, normativas higinicas para la industria alimentaria y aplicaciones en atmsferas oxidantes requieren un uso cada vez mayor de materiales inoxidables.
serie X
Desde siempre UNIMEC ha podido proveer a sus clientes productos de acero inoxidable. Sin embargo, la realizacin de dichos componentes requera prolongados tiempos de mecanizado. Para los productos y los tamaos de mayor consumo, actualmente UNIMEC puede proponer una serie completa: la serie X. Las ventajas de esta eleccin son mltiples: por un lado una reduccin de los tiempos de entrega ya que los componentes estn disponibles en almacn, por el otro los mecanizados a partir de materiales brutos de fundicin permiten obtener costes sumamente interesantes.
226
LA SERIE X
La serie X est formada por martinetes de husillo trapecial y reenvos angulares. El material utilizado para la realizacin de los componentes inoxidables es el acero AISI 316. El mismo corresponde a las siguientes normativas europeas: X5 CrNiMo 17-12-2 (UNI EN 10088-1:2005) para laminados y X5 CrNiMo 19-112 (UNI EN 10283:2000) para fundidos. La caracterstica principal de un acero AISI 316 es su alta resistencia a la corrosin, especialmente en ambientes marinos y alimentarios, en los que el AISI 304 presenta algunos problemas. La siguiente tabla reproduce una serie de sustancias normalmente crticas para los aceros comunes y destaca la resistencia del AISI 316 comparado con el AISI 304. El lmite elstico de un acero inoxidable es inferior, respecto a los valores tpicos del C45, en aproximadamente un 30%. Por lo tanto, para mantener el mismo coeciente de seguridad con el cual se realizaron los clculos en martinetes y reenvos, es necesario multiplicar las cargas lmites por 0,7 en el caso que se reera a un componente en acero inoxidable respecto a un acero diferente. La nica excepcin a esta regla es la vericacin a las cargas de punta para husillos delgados: en este caso la carga lmite es funcin slo del mdulo elstico, y la diferencia entre los valores del AISI 316 y del C45 es slo del 5%.
MARTINETES X
Los martinetes que pertenecen a la serie X son los tamaos 204, 306 e 407, en todas las formas constructivas. Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los crteres, los casquillos, las tapas, las bridas motor, los husillos y todos los terminales. Tambin todos los accesorios estn realizados con AISI 316 o bien son compatibles con la serie X, a excepcin de los modelos TPR con husillo sobredimensionado y el sistema de antirrotacin con husillo ranurado AR. El nico componente realizado con acero no inoxidable es el tornillo sin n. En el caso en que los cuellos del mismo estn expuestos a agentes oxidantes es posible, su demanda, protegerlos con el tratamiento de Niploy descrito al nal del captulo de los martinetes con husillo trapecial.
REENVOS X
Los reenvos que pertenecen a la serie X son los tamaos 86, 110 e 134, en todas las formas constructivas. Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los crteres, los cuellos, las tapas, las bridas motores y todos los ejes salientes o huecos.
228
AISI 304 Acetileno Vinagre Vinagre (vapores) Acetona 100 C cido actico 20% cido brico 5% cido butrico 5% cido cianhdrico cido ctrico 5% cido clorhdrico cido crmico 5% cido uorhdrico cido fosfrico 5% cido lctico 5% cido linoleico 100% cido mlico 40% cido muritico cido ntrico 10% cido oleico 100% cido oxlico 5% cido pcrico cido sulfhdrico 100% cido sulfrico 5% cido sulfuroso 100% cido esterico 100% cido tartrico 10% Agua dulce Agua de mar Agua oxigenada 30% Agua ras Alcohol etlico Alcohol metlico Aluminio fundido Amonaco Anhdrido actico Anhdrido carbnico Anhdrido sulfuroso 90% Anilina Baos de curtido Baos cromados Baos de jacin fotos Baos de revelado fotos Gasolina Benceno Bicarbonato de sodio Cerveza Bisulfato de sodio 15% Bisulfuro de carbono Brax 5% Butano Caf Leja Alcanfor Carbonato de sodio 5% Citrato de sodio Cloroformo Cloruro de amonaco 1% Cloruro frrico 50% Cloruro ferroso 20% Cloruro de magnesio 20% Cloruro mercrico 10% Cloruro de nquel 30% Cloruro de potasio 5% Cloruro de sodio 5%
AISI 316 Cloruro de zinc 10% Cloruro de azufre Coca cola ter Formaldehdo Fosfato de amonaco 10% Fosfato de sodio Furfurol Gas de cloro Gas de coquera Gelatina Glicerina Glicol etlico Glucsido Goma laca Hidrxido de amonaco 40% Hidrxido de calcio 10% Hidrxido de magnesio 10% Hidrxido de potasio 50% Hidrxido de sodio 20% Hipoclorito de calcio Hipoclorito de sodio Leche Levadura Mayonesa Melaza Mostaza Nitrato de amonaco 50% Nitrato de sodio 40% Aceites minerales Aceites vegetales Parana Perborato de sodio 10% Perxido de hidrgeno 10% Perxido de sodio 10% Plomo fundido Propano Jabn Almbar de azcar Suero de leche Silicato de sodio Sulfato de aluminio 10% Sulfato de amonaco 10% Sulfato frrico 10% Sulfato ferroso 40% Sulfato de magnesio 40% Sulfato de nquel 30% Sulfato de potasio 10% Sulfato de cobre 10% Sulfato de sodio 10% Sulfato de zinc 10% Sulfuro de sodio 10% Jugos de naranja Jugos de limn Tetracloruro de carbono Tiosulfato de sodio 60% Toluelo Tricloroetileno Pinturas Vino Whisky Zinc fundido Azufre fundido
AISI 304
AISI 316
ptima resistencia resistencia media mala resistencia
229
acero inoxidable
La nalidad de un diferencial es la posibilidad de aumentar o disminuir la velocidad de rotacin en salida mediante una rotacin adicional temporal. Dicho accionamiento se realiza manualmente, con motores o moto-reductores, mediante un tornillo sin n con una alta relacin de reduccin. La correccin de la velocidad angular se puede realizar incluso con la mquina en movimiento, sobreponiendo los efectos de los diferentes movimientos evitando costosos tiempos muertos. El principio de funcionamiento de los diferenciales mecnicos UNIMEC es el de ser reductores planetarios, con la nica diferencia que la corona externa, en lugar de ser solidaria al cuerpo, est sujetada por un tornillo sin n de regulacin. Girando este rgano, y en consecuencia la corona del sistema planetario, se puede modicar la velocidad de rotacin en salida de la transmisin. Mquinas con varias estaciones de trabajo, con cintas de transporte y lneas de alimentacin (tpicas de los sectores de papel, packaging, impresin, etc.) encuentran en los diferenciales la solucin ideal para sincronizar las
diferenciales mecnicos diffrentiels mcaniques

diferentes fases de trabajo. Los diferenciales se pueden utilizar tambin como variadores continuos de velocidad. Por lo tanto, en lneas de bobinado por ejemplo, se puede modicar la velocidad de una o varias estaciones para lograr tiros constantes. Otras aplicaciones tpicas para los diferencias son las mquinas para impresin, para laminacin, para plstico y packaging, en las que un control de la produccin de los deshechos y en la puesta a punto de las propias maquinas, requiere accionamientos de alta precisin. 3 versiones, 5 modelos y 85 formas constructivas conforman una gama muy amplia en la que el proyectista pude encontrar un extenso espacio de aplicacin. Adems de los modelos estndares, UNIMEC puede realizar diferenciales especiales estudiados especcamente para las exigencias de cada una de las mquinas..
230
256 F
Diferencial de una etapa.
260 RIS/F
Diferenciales con reenvo inversor.
257 DF
Diferencial de dos etapas.
262 MF
Diferenciales de una etapa con el tornillo sin n de regulacin motorizado.
258 RC/F
Diferenciales con reenvo de eje hueco.
262 MDF
Diferenciales de dos etapas con el tornillo sin n de regulacin motorizado.
259 RS/F
Diferenciales con reenvo de eje macizo.
262 RC/MF
Diferenciales con reenvo de eje hueco y con el tornillo sin n de regulacin motorizado.
232
RS/MF 262
Diferenciales con reenvo de eje macizo y con el tornillo sin n de regulacin motorizado.
RC/MRF 263
Diferenciales con reenvo de eje hueco y moto-reductor en el tornillo sin n de regulacin.
RIS/MF 262
Diferenciales con reenvo inversor y con el tornillo sin n de regulacin motorizado.
RS/MRF 263
Diferenciales con reenvo de eje macizo y moto-reductor en el tornillo sin n de regulacin.
MRF 263
Diferenciales de una etapa con moto-reductor en el tornillo sin n de regulacin.
RIS/MRF 263
Diferenciales con reenvo inversor y moto-reductor en el tornillo sin n de regulacin.
MRDF 263
Diferenciales de dos etapas con moto-reductor en el tornillo sin n de regulacin.
Versin reforzada -P
Los modelos en versin reforzada de 6 satlites llevan el sujo -P.
233
gama de produccin
Crteres
Todos los crteres de los diferenciales tienen todas sus caras externas completamente mecanizadas y las partes internas pintadas. Los crteres estn realizados con fundicin gris EN-GJL-250 (segn UNI EN 1561:1998).
Engranajes
Los engranajes de los diferenciales estn fabricados con diferentes materiales: El juego de engranajes planetarios presenta el engranaje central y los satlites de aleacin de acero 17NiCrMo 6-4 (segn UNI EN 10084:2000), mientras que la corona es de bronce-aluminio CuAl10Fe2-C (segn UNI EN 1982:2000) con altas prestaciones mecnicas. El engranaje central y los satlites son de dentado recto y tienen una relacin de reduccin de 1/3, mientras que la corona presenta un dentado interior con dientes rectos y uno exterior de dientes helicoidales, lo cual le permite acoplarse al tornillo sin n de regulacin, que es de aleacin de acero 16NiCr4 (segn UNI EN 10084:2000). Los engranajes del sistema planetario son sometidos a tratamientos trmicos de cementacin, temple y recticado. El tornillo sin n es sometido a tratamientos trmicos de cementacin y temple antes del recticado, operacin que se realiza en las roscas y en los cuellos. Si el diferencial se acopla a un reenvo angular, el par cnico con dentado Gleason, est realizado en 17NiCrMo 6-4 (segn UNI EN 10084:2000), es cementado, templado y recticado por parejas. Los planos de apoyo y los oricios se rectican.
diferenciales mecnicos
Ejes
Los ejes de los diferenciales son de acero al carbono C45 (segn UNI EN 10083-2:1998); en cambio los ejes huecos se fabrican en 16NiCr4 (segn UNI EN 10084:2000), y se someten a tratamientos de cementado, temple y recticado de los dimetros internos. Todos los ejes son recticados y templados por induccin en la zona en contacto con los cojinetes y los retenes.

234
GLOSARIO
A B Cp Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 Fa1 Fa2 Fa3 Fa4 fa fd fg ic it J Jf Jv MtL Mtv n1 n2 n3 Pd Pi PL PJ Pu Pv Pe PTC Q rpm ta tf L v c L v c L = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = velocidad angular mxima de entrada [rpm] frecuencia del ciclo de carga [Hz] calor especco del lubricante [J/KgC] fuerza radial en el eje de correccin [daN] fuerza radial en el eje lento [daN] fuerza radial en el eje rpido [daN] fuerza radial en el eje de los reenvos [daN] fuerza axial en el eje de correccin [daN] fuerza axial en el eje lento [daN] fuerza axial en el eje rpido [daN] fuerza axial en el eje de los reenvos [daN] factor de ambiente factor de duracin factor de uso relacin de reduccin entre tornillo sin n y corona helicoidal, expresada en fraccin (por ej. 1/2) relacin de reduccin entre eje rpido y eje lento, expresada en fraccin (por ej. 1/2) inercia total [kgm2] inercia del diferencial [kgm2] inercias antes del diferencial [kgm2] momento torsor en el eje lento [daNm] momento torsor en el eje rpido [daNm] eje rpido eje lento eje de correccin potencia disipada en calor [kW] potencia en entrada en cada diferencial [kW] potencia en el eje lento [kW] potencia de inercia [kW] potencia de salida en cada diferencial [kW] potencia en el eje rpido [kW] potencia equivalente [kW] factor correctivo en la potencia trmica caudal de lubricante [litros/min] revoluciones por minuto temperatura ambiente [C] temperatura supercial del diferencial [C] rendimiento del diferencial ngulo de rotacin del eje lento [] ngulo de rotacin del eje rpido [] ngulo de rotacin del eje de correccin [] velocidad angular del eje lento [rpm] velocidad angular del eje rpido [rpm] velocidad angular del eje de correccin [rpm] aceleracin angular del eje lento [rad/s2]
235

La funcin de un diferencial es transmitir potencia a travs del movimiento de ejes y corregir su velocidad angular; por este motivo engranajes, ejes y cojinetes son diseados para transmitir potencias y pares como se indican en las tablas de potencia. Sin embargo, tambin pueden estar presentes fuerzas que deben tenerse en cuenta durante el dimensionamiento. Dichas cargas son originadas por los rganos conectados al diferencial y se originan por diferentes causas como el tensado de correa, aceleraciones y deceleraciones bruscas de volantes, desalineacin de la estructura, vibraciones, impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que actan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales y axiales, segn la lnea del eje mismo. Las siguientes tablas reproducen los valores mximos para cada tipo de fuerza segn el modelo y el tamao. En caso de cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir por 1,5, mientras que si la carga fuera de impacto las mismas se deberan dividir por 2. En el caso que las cargas reales se aproximen a los valores de las tablas (modicados) es necesario contactar con nuestra Ocina Tcnica.
CARGAS RADIALES
Fr1 Fr2 Fr3
Fr3
Fr1 Fr3 Fr4
Fr1 Fr3
Tamao Velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] Fr1 [daN] 50 3000 Fr2 [daN] 50 3000 Fr3 [daN] 50 3000 Fr4 [daN] 50 3000
32
42
55
27 13 140 65 180 80 300 180
75 28 190 75 230 90 600 250
100 65 230 180 380 260 1000 700
236
CARGAS AXIALES
Fa3 Fa2 Fa1 Fa3 Fa1 Fa3 Fa4 Fa1 Fa3
Tamao Velocidad de rotacin del eje rpido v [rpm] Fa1 [daN] 50 3000 Fa2 [daN] 50 3000 Fa3 [daN] 50 3000 Fa4 [daN] 50 3000
32
42
55
20 5 60 25 110 45 120 50
34 13 150 58 210 90 260 110
45 16 250 100 350 160 400 180
237
cargas
JUEGOS
La unin entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El juego entre los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo tanto, es lgico que, despus de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento aumente. Por ltimo, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de las fuerzas de transmisin, el juego medido con carga puede diferir del juego medido con el diferencial sin carga.
RENDIMIENTO
Los rendimientos de Modelo F Modelo DF Modelo RC/F-RS/F Modelo RIS/F los diferenciales varan mucho segn el tipo de modelo utilizado: 90 - 93% 85 - 90% 80 - 85% 78 - 83%
ACCIONAMIENTOS
El accionamiento de los diferenciales puede ser manual o motorizado. El accionamiento del tornillo sin n puede ser manual o motorizado y, en este ltimo caso, se puede conectar directamente con el motor o con el moto-reductor. Las tablas de potencia determinan, para factores de servicio unitarios y para cada diferencial, la potencia motriz y el momento torsor en el eje lento en funcin del modelo, del tamao, de la relacin y de las velocidades de rotacin.
Correccin de la velocidad en la salida

La principal funcin del diferencial, la correccin de la velocidad en salida y de los ngulos de rotacin a travs del movimiento del tornillo sin n es una variable que se puede calcular. Determinar los siguientes parmetros: V = velocidad de rotacin del eje rpido [rpm] L = velocidad de rotacin del eje lento [rpm] c = velocidad de rotacin del tornillo sin n [rpm] ic = relacin de reduccin entre el tornillo sin n y la corona helicoidal (expresada en fraccin) ic = 1/80 para el tamao 32 ic = 1/86 para el tamao 42 ic = 1/90 para el tamao 55 it = relacin total de la transmisin (expresada en fraccin) = L/V se obtienen las siguientes relaciones: L = Vit 2 icc 3 c = (Vit-L) 3 ic 2 Si se deseara considerar la correccin en grados en lugar de velocidad angular, se deben aplicar las siguientes frmulas: en las que L, v y c son las variaciones angulares del eje lento, del eje rpido y del tornillo sin n de correccin. Estas variables pueden expresarse indistintamente en radianes, grados o vueltas y fracciones de vuelta. L = vit 2 icc 3 c = (vit-L) 3 ic 2
238
El signo indica que la correccin se puede realizar aumentando o disminuyendo el nmero de revoluciones (o los ngulos de rotacin). Los siguientes grcos reproducen, en funcin del par torsor en el eje lento, el par torsor progresivo que se debe aplicar al tornillo sin n de correccin. Obviamente, multiplicando el valor del momento torsor en el eje lento por la relacin de reduccin del diferencial it es posible tener la funcin referida al par torsor en el eje rpido.
Par torsor en el tornillo sin n [daNm]
8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 50 100 150 200 250 300

Par torsor en el eje lento [daNm]
Sentidos de rotacin
Los sentidos de rotacin dependen de la forma de fabricacin. Segn el modelo elegido es necesario seleccionar, en funcin de los sentidos de rotacin necesarios, la forma constructiva apta para satisfacer dichas exigencias. Recordamos que, cambiando el sentido de rotacin de un solo eje de horario a anti-horario (o viceversa), todos los sentidos de rotacin de los otros ejes del diferencial deben ser invertidos.
Funcionamiento continuo
Se tiene un funcionamiento continuo cuando el diferencial est sometido a un par y a una velocidad angular constantes en el tiempo. Despus de un periodo transitorio el rgimen se vuelve estacionario, como as tambin la temperatura supercial del diferencial y el intercambio trmico con la atmsfera. Es importante controlar los fenmenos de desgaste y la potencia trmica.
Funcionamiento intermitente
Se tiene un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de rgimen (incluso con valor cero), se le sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una vericacin sobre la capacidad de contrarrestar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario revisar el tamao del diferencial y la potencia en entrada. Es importante controlar tambin los parmetros de resistencia a la exin y a la fatiga de los componentes. .
239
LUBRICACIN
La lubricacin de los rganos de transmisin (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con aditivos para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el correcto funcionamiento de la transmisin es necesario comprobar peridicamente la ausencia de prdidas de lubricante. Todos los tamaos poseen un tapn de llenado, uno de descarga y otro de nivel para cuando se necesite rellenar con lubricante. En la siguiente tabla se indican las especicaciones tcnicas y los campos de aplicacin para los lubricantes de los diferenciales.
Lubricante Total Carter EP 220
Campo de uso estndar
Temperatura de uso [C]* 0 : +200
Total Azolla ZS 68
altas velocidades**
-10 : +200
Total Dacnis SH 100 Total Nevastane SL 220
altas temperaturas alimentario
-30 : +250 -30 : +230
Especicaciones tcnicas AGMA 9005: D24 DIN 51517-3: CLP NF ISO 6743-6: CKD AFNOR NF E 48-603 HM DIN 51524-2: HLP ISO 6743-4: HM NF ISO 6743: DAJ NSF-USDA: H1
para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80C y 150C utilizar juntas de Viton, para temperaturas superiores a los 150C y inferiores a -20C contactar con nuestra Ocina Tcnica. ** para velocidades de rotacin superiores a las 1500 rpm en entrada utilizar juntas de Viton para resistir mejor a los incrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes. *
En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los diferenciales.
Tamao Modelo F Modelo DF Modelo RC/F-RS/F-RIS/F 32 0,3 0,6 0,7 42 1,2 1,6 2,1 55 1,2 2,4 2,7
Cantidad de lubricante interno [litros] Cantidad de lubricante interno [litros] Cantidad de lubricante interno [litros]
240
Las modalidades de lubricacin de los rganos internos de los diferenciales son dos: por barboteo y forzada. La lubricacin por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotacin del eje rpido es menor a lo indicado en el siguiente grco, el funcionamiento mismo garantiza que el lubricante alcance todos los componentes que lo necesitan. Para velocidades de rotacin del eje rpido que superen los valores indicados puede suceder que la velocidad perifrica de los engranajes sea tal que cree fuerzas centrfugas capaces de superar la adhesividad del lubricante. Por lo tanto, para garantizar una correcta lubricacin, es necesaria la lubricacin bajo presin (recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de refrigeracin del lubricante. En caso de lubricacin forzada es necesario precisar la posicin de montaje y la localizacin de los oricios para realizar para las conexiones al circuito lubricante.
Velocidad de rotacin del eje rpido [rpm]
3000 2500 2000 1500 1000 500 0 1/3 F 1/3 RC/F RS/F RIS/F 1/2 RC/F RS/F RIS/F 1/1,5 RC/F RS/F RIS/F 1/1 RC/F RS/F RIS/F 1/1 DF
tamao 32 taille 32 tamao 42 taille 42 tamao 55 taille 55
1/0,75 RC/F RS/F RIS/F
Relacin y modelo
Para las velocidades de rotacin cercanas a los lmites que se indican en el grco anterior, se recomienda contactar con nuestra Ocina Tcnica para evaluar el modus operandi. Para velocidades de rotacin del eje rpido muy bajas (menores a 50 rpm), los fenmenos que generan el barboteo podran no producirse de forma correcta. Se recomienda contactar con nuestra Ocina Tcnica para evaluar las soluciones ms apropiadas para el problema. En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes y los engranajes superiores podran no ser lubricados correctamente. Es necesario informar sobre dicha situacin en el pedido, para prever los oricios de lubricacin apropiados. Si en el pedido no se realiza ninguna indicacin en relacin a la lubricacin, se sobreentiende que las condiciones de aplicacin son las correspondientes al montaje horizontal con lubricacin por barboteo.
241
lubricacin

Durante el montaje del diferencial en una instalacin, es necesario prestar mucha atencin a la alineacin de los ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufriran sobrecargas, sobrecalentamientos y un mayor desgaste y, adems aumentaran el ruido del grupo, lo cual reducira la vida til del diferencial. Es necesario instalar la transmisin de tal manera que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial cuidado a la jacin con pernos. Antes de montar los rganos de conexin es necesario limpiar bien las supercies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidacin. El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el oricio roscado que hay en el extremo del eje. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el rgano que se debe acoplar hasta 80 100 C. Para las versiones DF, RC/F, RS/F, RIS/F evitar la jacin simultnea de dos crteres, tal como se muestra en los dibujos reproducidos al lado. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical para disponer adecuadamente la lubricacin.
Puesta en marcha
Todos los diferenciales estn provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de la unidad segn los valores indicados en el catlogo. Con la excepcin de aquellos que lleven un cartel con el mensaje "sin aceite", entonces, el llenado de lubricante hasta el nivel correr a cargo del instalador, y se deber hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a n de no provocar sobrecalentamientos, ruidos, aumentos de la presin interna o prdidas de potencia.
Arranque
Todas las unidades, antes de la entrega, son sometidas una breve prueba. Sin embargo, son necesarias varias horas de funcionamiento con carga total antes de que el diferencial alcance su rendimiento mximo. Si fuera necesario, el diferencial puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga mxima despus de 20 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar tambin las debidas precauciones para que en esta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase ser mayor que el que se producir despus de haber completado el perodo de rodaje.
Los diferenciales deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de fugas de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del lubricante se debe realizar con el diferencial parado. El lubricante se debera cambiar a intervalos de tiempo en funcin a las condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento habituales, se estima una vida mnima del lubricante de 10000 horas.
Almacn
Durante el periodo de almacenamiento los diferenciales deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraos no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atencin a la presencia de atmsferas salinas o corrosivas. Recomendamos adems: - Hacer girar peridicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricacin de las partes internas y evitar que las juntas se sequen provocando prdidas de lubricante. - Para diferenciales sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel correcto. - Proteger los ejes con productos apropiados.
Garanta
SIGLA DE PEDIDO
F modelo 32 tamao versin reforzada forma constructiva P 1 1/3
relacin
242
18 23 15 27
MODELO F
Crter Tapa eje lento Tapa pequea Tapa Eje rpido Eje lento Eje Engranaje central Satlites Corona helicoidal Tornillo sin n Cojinete Cojinete Cojinete Cojinete Retn Retn Retn Retn Tuerca autoblocante Tuerca autoblocante Anillo Seeger Anillo Seeger Chaveta Chaveta Chaveta Chaveta Tornillo Tornillo Tornillo Tapn de llenado Tapn de nivel Tapn de descarga Arandela 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
11 27 31 25 27
1 15 10
13 4
32 33
28 8 20 20 24 9 14
21
34 29 6 21
19
30 22 16 3
2 12
243
instalacin y mantenimiento, despieces y recambios
DIMENSIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL

Para un correcto dimensionamiento del diferencial es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuacin: denicin de los datos de la aplicacin (A)
clculo de la potencia real continua (B)
vericacin de la potencia equivalente (C)

Positiva
negativa
vericacin de la potencia de inercia (D)

Positiva
negativa
cambiar tamao, modelo o esquema de instalacin
vericacin de la lubricacin (E)

Positiva
negativa
vericacin de la potencia trmica (F)

Positiva
negativa

Positiva
negativa
vericacin de las cargas radiales y axiales (H)

Positiva
negativa
Fin
244
Para un correcto dimensionamiento de los diferenciales es necesario identicar los datos del problema: POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIN = Una potencia P [kW] se dene como el producto entre el momento torsor Mt [daNm] y la velocidad de rotacin [rpm]. La potencia de entrada (Pi) es igual a la suma de la potencia de salida (Pu) y la potencia disipada en calor (Pd). La relacin entre potencia de salida y potencia de entrada se dene como rendimiento de la transmisin. La velocidad de rotacin del eje lento L es igual a la velocidad de rotacin del eje rpido v multiplicada por la relacin de reduccin (expresada como fraccin). A continuacin se reproducen algunas frmulas tiles que relacionan las variables descritas anteriormente. Pv = Mtvv 955 PL = MtLL 955 Pi = Pu+Pd = Pu
L = vi
VARIABLES DE ATMSFERA = son valores que identican la atmsfera y las condiciones en las que opera el diferencial. Las principales son: temperatura, factores de oxidacin o corrosin, tiempos de trabajo y de parada, ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida til prevista, etc. ESTRUCTURA DE LA INSTALACIN = existen innitos modos de transferir el movimiento a travs de diferenciales. Tener una idea clara sobre el esquema de la instalacin permite identicar correctamente los ujos de potencia del mismo.
B- POTENCIA REAL CONTINUA

El primer paso para el dimensionamiento de un diferencial es el clculo de la potencia real continua. El usuario, mediante las frmulas reproducidas en el punto A, debe calcular la potencia en entrada Pi en funcin de los parmetros del proyecto. Es posible adoptar dos criterios de clculo: utilizando los parmetros promedio calculados en un periodo signicativo o adoptando los parmetros mximos. Est claro que el segundo mtodo (llamado del caso extremo) es ms cauteloso respecto al caso promedio, y se recomienda cuando se necesita abilidad y seguridad.
C TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE

Todos los valores que se indican en el catlogo se reeren al uso en condiciones estndares, es decir con temperatura igual a 20 C y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento por da. El uso en estas condiciones prev una duracin de 10000 horas. Para condiciones de aplicacin diferentes es necesario calcular la carga equivalente Pe: sta es la potencia que sera necesario aplicar en condiciones estndares para lograr los mismos efectos de intercambio trmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente segn la siguiente frmula: Pe = Pifgfafd Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el diferencial: es un indicador que ayuda a elegir el tamao ms apropiado para alcanzar buenos niveles de abilidad. La potencia requerida para la aplicacin es la potencia de entrada Pi.
245
dimensionado
Factor de uso fg
Mediante el uso del siguiente grco se puede calcular el factor de uso fg en funcin de la las horas de trabajo diarias.
1,3 1,2 1,1 1

Factor de uso fg
0,9 0,8 0,7 0,6 0 4 8 12 16 20 24

Horas d trabajo diarias [h]
Tipo de carga Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares
Horas de trabajo diarias [h]
3 0,8 1 1,2
8 1 1,2 1,8
24 1,2 1,5 2,4
Factor de duracin fd El factor de duracin fd se calcula en funcin de la vida til terica prevista (expresada en horas).
2,2
2
1,8 1,6
Factor de duracin fd
1,4 1,2
1
0,8 0,6 0,4 1000

Vida til prevista [h]
10000
100000
Con el valor de la potencia equivalente Pe y en funcin de las velocidades angulares y de la relacin de reduccin, se puede seleccionar en las tablas, el tamao que presenta una potencia de entrada superior a la calculada. Al mismo tiempo es posible vericar, mediante el grco en la pgina 239 el par necesario en el tornillo sin n de correccin.
246
D POTENCIA DE INERCIA
En caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de inercia PJ. sta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es sometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el programador calcule las inercias del sistema antes del diferencial Jv reducindolas primero en al eje lento y posteriormente al eie rpido. Posteriormente es necesario agregar la inercia del diferencial Jf , presente en las siguientes tablas y obtener la inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kgm2].
Tamao Modelo F DF RC/F RC/F RC/F RC/F RC/F RS/F RS/F RS/F RS/F RS/F 32 Relacin 1/3 1/1 1/3 1/2 1/1,5 1/1 1/0,75 1/3 1/2 1/1,5 1/1 1/0,75 [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] [kgm2] 0,002570 0,005140 0,005010 0,004565 0,004558 0,004973 0,005722 0,005163 0,004718 0,004710 0,005126 0,005882 42 0,010683 0,021366 0,021046 0,018803 0,018395 0,018999 0,020571 0,021854 0,019611 0,019203 0,019800 0,021387 55 0,020641 0,041282 0,044702 0,040974 0,039553 0,041566 0,045857 0,046895 0,043168 0,041745 0,044662 0,048049
tiempo [s]
Vitesse de rotation [rpm]
tiempo [s]
tiempo [s]
tiempo [s]
1/(2B)
tiempo [s]
1/B
247
dimensionado
Una vez establecidas v la velocidad de rotacin del eje rpido y v la aceleracin angular del eje rpido, el par de inercia que es necesario alcanzar es igual a Jv y la correspondiente potencia de inercia Pj es igual a Jvv. Si la evolucin temporal de la velocidad en entrada v es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos a continuacin, lineares o sinusoidales, donde A es la velocidad mxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz], se puede simplicar el clculo de la potencia de inercia en [kW] identicando los parmetros A y B y calculando: PJ = 2JA2B 91188
La potencia Pj se debe sumar a la potencia equivalente Pe y se debe vericar en las tablas que el tamao elegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamao o vericar nuevamente. El par necesario en el eje de correccin tambin debe ser recalculado en base a la nueva potencia equivalente.
E - LUBRICACIN
Despus de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricacin por barboteo o si es necesario un sistema de lubricacin forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el grco reproducido en el apartado lubricacin, si la velocidad angular promedio del eje rpido est por debajo o por encima del valor lmite. En caso de velocidades prximas al valor lmite es necesario contactar con nuestra Ocina Tcnica. En caso de que se encuentre en la zona de lubricacin forzada y se pueda realizar la instalacin, es conveniente calcular el caudal de lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada Pi [kW], tel rendimiento , el calor especco del lubricante cp [J/(kgC)], la temperatura ambiente ta y la temperatura mxima que puede alcanzar el diferencial tf [C]. Q= 67000(1-)Pi cp(tf-ta)
F POTENCIA TRMICA
Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el rea coloreada, signica que es necesario vericar la potencia trmica. Este valor, funcin del tamao del diferencial y de la temperatura ambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio trmico con la atmsfera a la temperatura supercial del diferencial de 90 C. Los siguientes grcos indican la evolucin de la potencia trmica en caso de diferenciales simples, reforzados o acoplados a reenvos con dos o tres engranajes. DIFERENCIAL SIMPLE
25 20
potencia trmica [kW] potencia trmica [kW]
DIFERENCIAL REFORZADO
20 15 10 5 0 0 10 20 30 40 50
32 55 42
15 10 5 0 0 10 20 30 40 50
32 55 42
DIFERENCIAL CON REENVO DE 2 ENGRANAJES

20 15
DIFERENCIAL CON REENVO DE 3 ENGRANAJES

15
10
200/55 166/42
10 5 0 0 10 20
134/32
5
134/32
200/55 166/42
0 0 10 20 30 40 50
30
40
50
248
En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del diferencial, se puede aumentar un factor PTC de la potencia trmica, identicable en el siguiente grco, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso referido a la hora.
2 1,9 1,8 1,7

1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Si la potencia trmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamao del diferencial o pasar a la lubricacin forzada. Para el clculo del caudal vase el apartado E.
G - MOMENTO TORSOR
Cuando hay varios diferenciales con reenvo (modelos RS, RC y RIS) estn montados en serie, como se muestra en los siguientes diseos, es necesario vericar que el momento torsor referido al eje en comn no supere el valor indicado en la siguiente tabla.
Tamao Modelo RC/F - RIS/F [daNm] Modelo RS/F [daNm] 134/32 22 52 166/42 52 146 200/55 111 266
H - CARGAS RADIALES Y AXIALES

Como ltima operacin es conveniente vericar la resistencia del diferencial frente a las cargas radiales y axiales. Los valores lmites de dichas cargas se indican en las pginas 236-237. Si dicha vericacin no fuera positiva se recomienda cambiar el tamao. 249
dimensionado
Modelo F
Relacin 1/3
Tamao Velocidad Velocidad de rotacin de rotacin eje rpida eje lenta v [rpm] L [rpm] 3000 2000 1500 1000 700 500 300 100 50 1000 666 500 333 233 166 100 33 16 32 Pi MtL [kW] [daNm] 42 Pi MtL [kW] [daNm] 55 Pi MtL [kW] [daNm]
12,7 9,20 7,30 5,50 4,00 3,10 2,10 0,90 0,50
10,9 11,7 12,6 14,2 14,7 15,9 17,6 21,0 23,1
29,6 21,3 17,1 12,9 9,30 7,20 4,90 1,90 1,00
25,4 27,4 29,4 33,3 34,3 37,2 41,1 49,0 53,9
43,7 31,3 25,2 19,0 13,7 10,6 7,10 2,80 1,50
37,5 40,4 43,3 49,1 50,6 54,9 60,7 72,2 79,4
Modelo DF
Relacin 1/1
5,50 4,00 3,10 2,60 2,10 1,50 0,90 0,50 0,30
4,76 4,90 5,33 5,60 5,89 6,30 7,00 7,71 8,13
12,9 9,30 7,20 6,10 4,80 3,40 1,90 1,00 0,70
11,1 11,4 12,4 13,0 13,7 14,7 16,3 17,9 18,9
19,0 13,7 10,6 9,00 7,10 5,00 2,80 1,50 1,00
16,3 16,8 18,3 19,2 20,2 21,6 24,0 26,4 27,9
En el caso que el diferencial sea utilizado como multiplicador, para tener el valor del momento torsor en salida (referido al eje rpido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por la relacin de 250 reduccin (expresada en fraccin).
Modelo RC/F-RS/F-RIS/F
Relacin 1/3
12,7 9,20 7,30 5,50 4,00 3,10 2,10 0,90 0,50
10,9 11,7 12,6 14,2 14,7 15,9 17,6 21,0 23,1
29,6 21,3 17,1 12,9 9,30 7,20 4,90 1,90 1,00
25,4 27,4 29,4 33,3 34,3 37,2 41,1 49,0 53,9
43,7 31,3 25,2 19,0 13,7 10,6 7,10 2,80 1,50
37,5 40,4 43,3 49,1 50,6 54,9 60,7 72,2 79,4
Relacin 1/1,5
9,20 7,10 5,40 4,00 3,30 2,60 2,00 1,20 0,70
7,12 8,25 8,96 9,29 9,60 10,0 11,9 14,0 16,4
22,1 17,0 12,8 9,60 8,10 6,40 4,70 2,80 1,60
17,0 19,7 21,2 22,3 23,5 24,7 27,3 32,8 37,5
42,4 32,5 24,2 18,5 16,2 12,8 9,10 5,30 3,00
32,8 37,7 40,1 42,9 47,1 49,5 52,9 62,1 70,3
251
tablas de potencia
Modelo RC/F-RS/F
Relacin 1/2
12,7 10,2 7,30 5,60 4,20 2,80 1,10 0,60 0,40
10,9 11,7 12,6 13,8 14,7 16,1 19,5 21,4 22,7
29,6 23,9 17,1 13,1 9,90 6,50 2,60 1,40 0,90
25,4 27,4 29,4 32,3 34,3 37,7 45,5 50,0 52,9
43,7 35,2 25,2 19,4 14,7 9,70 3,90 2,10 1,30
37,5 40,4 43,3 47,6 50,5 55,6 67,1 73,6 78,0
Relacin 1/1
6,00 4,40 3,60 3,00 2,50 1,80 1,10 0,60 0,40
4,64 4,86 5,57 5,81 6,45 6,96 8,51 9,28 10,3
15,7 12,6 9,40 7,90 6,40 4,60 2,70 1,60 1,10
12,1 13,9 14,5 15,2 16,5 17,8 20,8 24,7 28,3
31,3 22,8 18,7 15,6 12,6 9,10 5,30 3,10 2,00
24,0 25,2 28,9 30,1 32,4 35,2 40,9 47,9 51,5
Relacin 1/0,75
4,10 3,90 3,50 3,00 2,40 1,80 1,10 0,70 0,50
3,52 4,19 4,51 4,84 5,16 5,81 7,11 9,12 10,7
8,00 7,70 6,70 5,80 4,70 3,50 2,10 1,30 0,90
6,88 8,27 8,65 9,35 10,1 11,3 13,5 16,9 19,3
20,7 19,2 17,4 15,5 12,7 9,50 5,70 3,50 2,40
17,8 20,6 22,4 25,0 27,3 30,7 36,8 45,6 51,6
252
Modelo FP
Relacin 1/3
22,8 16,5 13,1 9,90 7,20 5,58 3,70 1,60 0,90
17,6 19,1 20,2 22,9 23,8 25,9 29,2 37,9 43,4
53,2 38,3 30,7 23,2 16,7 12,9 8,80 3,40 1,80
41,1 44,4 47,4 53,8 55,4 60,0 68,1 80,1 86,8
78,6 56,3 45,3 34,2 24,6 19,0 12,7 5,00 2,70
60,7 65,3 70,0 79,3 81,6 88,4 98,1 118 130
Modelo DF/P
Relacin 1/1
9,90 7,20 5,60 4,70 3,80 2,70 1,60 0,90 0,50
7,65 7,95 8,62 9,04 9,73 10,4 12,5 13,9 15,0
23,2 16,7 12,9 19,9 8,60 6,10 3,40 1,80 1,30
17,9 18,4 19,9 21,0 22,2 23,6 26,4 27,8 32,4
34,2 24,6 19,0 16,2 12,7 9,00 5,00 2,70 1,80
26,4 27,1 29,3 31,3 32,7 34,7 38,9 41,7 46,3
253
tablas de potencia
Modelo RC/FP-RS/FP-RIS/FP
Relacin 1/3
22,8 16,5 13,1 9,90 7,20 5,50 3,70 1,60 0,90
16,5 17,9 18,9 21,5 22,4 24,0 26,8 35,1 40,7
53,2 38,3 30,7 23,2 16,7 12,9 8,80 3,40 1,80
38,5 41,6 44,5 50,5 51,9 56,3 63,8 74,6 81,5
78,6 56,3 45,3 34,2 24,6 19,0 12,7 5,00 2,70
56,9 61,2 65,6 74,4 76,5 82,9 92,0 109 122
Relacin 1/1,5
11,2 8,60 6,80 5,10 4,40 3,40 2,70 1,60 1,00
8,12 9,40 10,5 11,1 11,9 12,5 14,8 17,5 21,9
26,4 20,3 14,7 11,9 10,0 7,90 5,80 3,50 2,20
19,1 22,1 22,8 25,9 27,2 28,7 31,7 38,1 48,3
53,1 40,6 31,0 24,1 20,0 15,7 11,2 6,50 4,60
38,4 44,2 48,2 52,4 54,5 57,2 61,2 71,8 101
254
Modelo RC/FP-RS/FP
Relacin 1/2
16,5 14,7 10,0 7,60 6,10 4,20 1,90 1,00 0,70
11,9 14,2 14,5 15,7 17,6 20,3 27,5 29,0 33,8
46,7 43,0 28,4 21,8 17,3 11,7 4,60 2,50 1,60
33,8 41,5 41,1 45,1 50,1 56,5 66,7 72,5 77,3
78,6 63,3 45,3 34,9 26,4 17,4 7,00 3,70 2,30
56,9 61,1 65,6 72,2 76,5 84,1 101 107 111
Relacin 1/1
6,00 4,40 3,60 3,00 2,50 1,80 1,10 0,60 0,40
4,35 4,55 5,22 5,43 6,04 6,52 7,97 8,70 9,66
15,7 12,6 9,40 7,90 6,40 4,60 2,70 1,60 1,10
11,3 13,0 13,6 14,3 15,4 16,6 19,5 23,2 26,5
31,1 22,8 18,7 15,6 12,6 9,10 5,30 3,10 2,00
22,5 23,6 27,1 28,2 30,4 32,9 38,4 44,9 48,3
Relacin 1/0,75
4,10 3,90 3,50 3,00 2,40 1,80 1,10 0,70 0,50
2,97 3,53 3,81 4,08 4,35 4,90 5,99 7,68 9,06
8,00 7,70 6,70 5,80 4,70 3,50 2,10 1,30 0,90
5,80 6,97 7,29 7,88 8,51 9,53 11,4 14,2 16,3
20,7 19,2 17,4 15,5 12,7 9,50 5,70 3,50 2,40
15,0 17,4 18,9 21,0 23,0 25,8 31,0 38,4 43,5
255
tablas de potencia
Formas constructivas basicas
forma 1
forma 2
forma 3
Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 B B1 C D h7 D1 h7 D2 h7 D3 g6 D4 D5 E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 H L L1 L2 M M1 M2
Modelo F
32 198 134 116 9 10 10 50 70 27 10 117 206 121 47 74 2 2 99 14 25 32 90 60 116 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 70 32 40 45 5x5x25 8x7x35 10x8x40 42 234 166 144 11 11 18 58 80 30 10 138 262 142 60 82 4 2 116 19 35 42 125 68 140 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 90 34 60 60 6x6x25 10x8x50 12x8x50 55 318 200 174 13 13 16 79 105 34 10 165 334 169 70,5 98,5 4 2 140 19 45 55 152 87 170 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 110 59 80 85 6x6x50 14x9x70 16x10x70
256
forma 4
forma 5
forma 6
Modelo DF
Tamao A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A14 A15 A16 A17 A18 B B1 C D h7 D2 h7 D4 D5 E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 H L L2 M M2 32 198 134 116 9 10 10 50 70 27 10 74 214 308 218 144 2 2 99 14 32 60 116 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 70 32 45 5x5x25 10x8x40 42 234 166 144 11 11 18 58 80 30 10 82 240 364 244 162 4 2 116 19 42 68 140 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 90 34 60 6x6x25 12x8x50 55 318 200 174 13 13 16 79 105 34 10 98,5 298 472 302 203,5 4 2 140 19 55 87 170 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 110 59 85 6x6x50 16x10x70
257
diferenciales simples y dobles
forma 7
forma 8
Modle Modelo RC/F

Taille Tamao A A1 A2 A3 A4 A6 A7 A8 A9 A14 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 B B1 B2 C C1 f7 D h7 D2 h7 D4 D5 D6 E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 F5 G H H1 H2 L L2 M M2 S T 32 198 134 116 9 10 50 70 27 10 74 114 134 241 288 176 174 18 87 2 2 2 99 122 14 32 60 116 24 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 M10x25 67 70 102 35 32 45 5x5x25 10x8x40 8 27,3 42 234 166 144 11 11 58 80 30 10 82 144 166 286 348 205 212 21 106 4 2 2 116 156 19 42 68 140 32 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 M12x30 83 90 123 45 34 60 6x6x25 12x8x50 10 35,3 55 318 200 174 13 13 79 105 34 10 98,5 174 200 349 436 251 250 23 125 4 2 2 140 185 19 55 87 170 42 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 M14x35 100 110 152,5 50 59 85 6x6x50 16x10x70 12 45,3
258
forma 9
forma 10
Modle Modelo RS/F

Taille Tamao A A1 A2 A3 A4 A6 A7 A8 A9 A14 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A27 B B1 B2 C C1 f7 D h7 D2 h7 D4 D5 D7 h7 E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 F5 F6 G H H1 L L2 L3 M M2 M3 32 198 134 116 9 10 50 70 27 10 74 114 134 241 288 176 174 18 304 2 2 2 99 122 14 32 60 116 32 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 M10x25 M8x20 67 70 102 32 45 65 5x5x25 10x8x40 10x8x55 42 234 166 144 11 11 58 80 30 10 82 144 166 286 348 205 212 21 392 4 2 2 116 156 19 42 68 140 45 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 M12x30 M10x25 83 90 123 34 60 90 6x6x25 12x8x50 14x9x80 55 318 200 174 13 13 79 105 34 10 98,5 174 200 349 436 251 250 23 470 4 2 2 140 185 19 55 87 170 55 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 M14x35 M10x25 100 110 152,5 59 85 110 6x6x50 16x10x70 16x10x100
259
diferenciales con reenvo
forma 11
forma 12
posicin del selector
forma 13
260
Modle Modelo RIS/F

Taille Tamao A A1 A2 A3 A4 A6 A7 A8 A9 A14 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A27 B B1 B2 C C1 f7 D h7 D2 h7 D4 D5 D8 h7 E E1 E2 F F1 F2 F3 F4 F5 F6 G H H1 L L2 L3 M M2 M3 X 32 198 134 116 9 10 50 70 27 10 74 114 134 241 288 176 174 18 264 2 2 2 99 122 14 32 60 116 32 172 67 35 M8x16 M5x10 M10x18 M5x10 M8x18 M10x25 M8x20 67 70 102 32 45 45 5x5x25 10x8x40 10x8x40 84 42 234 166 144 11 11 58 80 30 10 82 144 166 286 348 205 212 21 325 4 2 2 116 156 19 42 68 140 42 213 83 40 M10x20 M6x12 M12x24 M6x12 M10x20 M12x30 M10x25 83 90 123 34 60 60 6x6x25 12x8x50 12x8x50 84 55 318 200 174 13 13 79 105 34 10 98,5 174 200 349 436 251 250 23 420 4 2 2 140 185 19 55 87 170 55 260 100 50 M10x20 M6x12 M14x28 M8x15 M12x24 M14x35 M10x25 100 110 152,5 59 85 85 6x6x50 16x10x70 16x10x70 84
261
diferenciales con reenvo inversor
Modelos M
Modelos M
Tamao 32 Brida IEC D9 H7 D10 H7 56 B5 9 80 63 B5 11 95 71 B5 14 110 71 B14 14 70 63 B5 11 95 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 71 B5 14 110 80 B5 19 130 80 B14 19 80 90 B5 24 130 90 B14 24 95 D11 100 115 130 85 115 130 165 100 130 165 100 165 115 D12 120 140 160 105 140 160 200 120 160 200 120 200 140 F7 M6 M8 M8 7 M8 M8 M10 7 M8 M10 7 M10 9 L 20 23 30 30 23 30 40 40 30 40 40 50 50 R 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 S 3 4 5 5 4 5 6 6 5 6 6 8 8 T 10,4 12,8 16,3 16,3 12,8 16,3 21,8 21,8 16,3 21,8 21,8 27,3 27,3 V 97 97 97 97 116 116 116 116 140 140 140 140 140
42
55
Modelos MR
Dimensiones especiales segn las especicaciones del motorreductor.
A
D B
262
Diferenciales motorizados
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Diferenciales con moto-reductores
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
263
diferencial motorizado con moto-reductor
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
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59
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264
62
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68
69
70
71
72
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74
75
76
77
78
79
265
formas constructivas
80
81
82
83
84
85
Para aplicaciones en atmsferas oxidantes, es posible proteger los componentes del diferencial que no estn sometidos a roces, con un tratamiento de niquelado qumico denominado Niploy. Este tratamiento crea una capa supercial de proteccin no denitiva sobre crteres y tapas.





Pintura
266
267
normativas
Para completar su gama de produccin, UNIMEC es capaz de fabricar acoplamientos de lminas de alta rigidez a torsin. Estos presentan una absoluta rigidez torsional en ambos sentidos de rotacin, adems de la capacidad de transmitir pares elevados.
acoplamientos
La resistencia a los agentes corrosivos, la absorcin de las vibraciones, el uso en cualquier tipo de condiciones de temperatura y una duracin casi ilimitada sin ningn tipo de mantenimiento, hacen de estos acoplamientos un producto excelente. La fabricacin de los acoplamientos Unimec prev una fabricacin totalmente metlica: en acero estampado hasta el tamao 11 y en fundicin esferoidal para los tamaos mayores; el paquete de lminas se fabrica en acero especial para muelles. Los acoplamientos UNIMEC pueden absorber errores de desalineacin axial y paralela, y estn en condiciones de soportar desalineaciones angulares de 1.
268
Las siguientes tablas reproducen, para los modelos simples (UM) y dobles (UMM), adems de las medidas totales, algunas caractersticas tcnicas como el peso P, los momentos de inercia Jg, la velocidad de rotacin mxima admitida g y el momento torsor mximo soportable Mtg.
Acoplamientos UM
UM6 De [mm] Dm [mm] L [mm] M [mm] Di [mm] Dmax [mm] P [kg] Jg [kgm2] g [rpm] Mtg [daNm ] 90 39 68 30 22 0,90 0,00462 3000 1,80 UM7 104 44 87 39 30 1,45 0,0113 3000 4,38 UM8 130 56 104 45 35 2,50 0,0302 2500 7,99 UM9 153 64 128 55 40 4,15 0,0709 2500 15 UM10 185 80 151 66 50 7,10 0,1752 2000 38,5 UM11 225 98 194 86 65 14 0,5378 1750 77,9 UM12 165 120 216 95 75 22 1,2046 1500 146 UM13 3300 145 250 110 40 90 43 3,4682 1200 233 UM14 350 165 270 120 40 100 48 4,9152 1000 384 UM15 400 180 316 140 40 120 59 7,4774 1000 535
Di = oricio bruto estndar Dmax = oricio mximo obtenible
270
Acoplamientos UMM
De [mm] Dm [mm] L [mm] M [mm] Di [mm] Dmax [mm] P [kg] Jg [kgm2] g [rpm] Mtg [daNm ] UM6M 90 39 114 30 22 1,1 0,00635 3000 1,80 UM7M 104 44 147 39 30 1,8 0,0146 3000 4,38 UM8M 130 56 175 45 35 3 0,0363 2500 7,99 UM9M UM10M UM11M UM12M UM13M UM14M UM15M 153 185 225 265 300 350 400 64 80 98 120 145 165 180 218 250 308 352 412 452 524 55 66 86 95 110 120 140 40 40 40 40 50 65 75 90 100 120 5 8 17 26 50 60 72 0,0845 0,1947 0,6531 1,4236 4,0328 6,144 9,1249 2500 2000 1750 1500 1200 1000 1000 15 38,5 77,9 146 233 384 535
Di = oricio bruto estndar Dmax = oricio mximo obtenible
271
acoplamientos UM y UMM
CUESTIONARIO PARA COMPONENTES DESTINADOS A ATMSFERAS POTENCIALMENTE EXPLOSIVAS (Directiva 94/9/CE - ATEX)
Via del Lavoro 20 20040 Usmate Velate (MB) Italia tel. +39.039.6076900 fax +39.039.6076909 info@unimec.eu
El Cliente es el responsable de la mquina en la que se instalarn los componentes Unimec. El Cliente tiene la obligacin de certicar segn las directivas 94/9/CE e 06/42/CE la mquina en la que se montarn los componentes Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene funcin de instrumento de anlisis para comprender mejor algunos de estos tipos de riesgo y es parte integrante de pedidos para componentes destinados a atmsferas potencialmente explosivas y por tanto sujetas a la directiva 94/9/CE. Para que sea vlido se debe rellenar en todas sus partes, de lo contrario caducar la certicacin de conformidad y la garanta. El usuario tiene la obligacin de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducar la certicacin de conformidad y la garanta. El usuario tiene la obligacin de evitar atmsferas explosivas y debe eliminar o reducir el riesgo de explosin.
Empresa Tel. E-mail
Direccin Fax Nombre del Compilador
TIPO DE ATMSFERA EXPLOSIVA (deniciones segn EN 1127-1)

Nombre de la sustancia Atmsfera Tipo de sustancia Zona Tamao Relacin Forma Explosiva Gas, niebla, vapor 0* Carrera [mm]** Temperatura mnima de encendido [C] Inamable Polvo 1 2 Categora ATEX requerida (2-3) Mxima temperatura supercial [C]
Accesorios Potencia Velocidad Carga % de Nmero de de entrada de rotacin [daN]**** funcionamiento ciclos/hora [kW]*** de entrada [rpm]
Martinetes de husillo trapecial
Martinetes Aleph
Martinetes para husillos con recirculatin de bolas
Reenvos angulares
Acoplamientos
* Unimec no concede certicaciones ATEX para aplicaciones en zona 0 ** Vlido slo para las categoras de martinetes *** Valores referidos a una sola unidad **** Para un martinete la carga es el valor que pesa sobre el mismo, mientras que para los reductores y diferenciales se entiende como el mximo valor de las fuerzas agentes en los rboles (especicar en qu rbol y el reverso). Valores referidos a una sola unidad. Especicar si es esttico (S) o dinmico (D).
No es posible exigir la certicacin de conformidad para componentes no fabricados por Unimec, como, por ejemplo, motores y reductores. Cun es la temperatura ambiente [C]? Hay normativas especiales para la aplicacin en cuestin? Si s, cuales? Hay vibraciones? Es posible que haya impactos o golpes? Hay cargas laterales? La lubricacin y el control de los niveles estarn garantizados como se indica en el manual de uso y mantenimiento? La manipulacin de las transmisiones es manual? Hay previsto un control de la temperatura? Hay previsto un control de la rotacin? Hay previsto un control del estado de desgaste? Hay prevista una proteccin rgida? Hay prevista una proteccin elstica? Hay previsto un control de la carrera? Hay previsto un sistema de seguridad? Otras notas del cliente no no no no no no no no no no no no Sello y rma del cliente, fecha s s s s s s s s s s s s no s
272
CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIN DE LOS MARTINETES DE HUSILLO TRAPECIAL Y SERIE ALEPH

El Cliente es el responsable de la mquina en la que se instalarn los martinetes de barra trapecio Unimec. El Cliente tiene la obligacin de certicar segn la directiva 06/42/CE la mquina en la que se montarn los martinetes de barra trapecio Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene funcin de instrumento de anlisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que estn sometidos los martinetes de barra trapecio. El usuario tiene la obligacin de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducar la certicacin de conformidad y la garanta.
Empresa Tel. E-mail Todos los datos solicitados se reeren a una sola Modelo Tamao Relacin Forma Accesorios Carrera [mm] Tipo di carga Tipo de vnculos eulerianos Carga dinmica mxima [daN] Carga esttica mxima [daN] Cargas estticas laterales [daN] Velocidad de desplazamiento de la carga [mm/min] % de funcionamiento* Nmero de ciclos/hora Horas de trabajo diarias Potencia de entrada [kW] Velocidad de rotacin de entrada [rpm] Temperatura ambiente [C]? Humedad relativa (obligatorio para la serie ALEPH) [%] Tipo de ambiente (polvo, externos, radiacin solar, etc.) traccin 1
TP
TPR
longitud total [mm] compresin 2 ambas 3
* Si non especicado el ciclo de trabajo es el mismo del ciclo de funcionamiento.
Lubricante para la barra roscada (si es diferente de los que aparecen en el catlogo, adjuntar su cha tcnica) Hay fuegos abiertos (obligatorio para la serie ALEPH)? Es posible la acumulacin de cargas electroestticas (obligatorio para la serie ALEPH)? Hay normativas especiales para la aplicacin en cuestin? Si s, cuales? Hay vibraciones? Es posible que haya impactos o golpes? no no s s no no no s s s
Otras notas del cliente
Sello y rma del cliente, fecha
273
cuestionarios
CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIN DE LOS MARTINETES PARA HUSILLOS CON RECIRCULACIN DE BOLAS
El Cliente es el responsable de la mquina en la que se instalarn los martinetes para barras con recirculacin de bolas Unimec. El Cliente tiene la obligacin de certicar segn la directiva 06/42/CE la mquina en la que se montarn los martinetes para barras de recirculacin de bolas Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene funcin de instrumento de anlisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que estn sometidos los martinetes para barras de recirculacin de bolas. El usuario tiene la obligacin de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducar la certicacin de conformidad y la garanta.
Empresa Tel. E-mail Todos los datos solicitados se reeren a una sola: Modelo Tamao Forma Accesorios Descripcin de la barra de recirculacin de bolas: Marca Modelo Dimetro [mm] Paso [mm] Carga dinmica [daN] Carga esttica [daN] Carrera [mm] Longitud total [mm] Carga dinmica mxima [daN] Carga esttica mxima [daN] Carga esttica lateral [daN] Velocidad de desplazamiento de la carga [mm/min] Inercia reducta al tornillo sin n [kgm2] Es posible la inversin de la carga?
KT
KR
no
* Si non especicado el ciclo de trabajo es el mismo del ciclo de funcionamiento.
% de funcionamiento* Nmero de ciclos/hora Horas de trabajo diarias Potencia de entrada [kW] Mxima velocidad de rotacin de entrada [rpm] Tiempo en el que se alcanza la mxima velocidad de rotacin de entrada [sec] Temperatura ambiente [C] Tipo de ambiente (polvo, externos, radiacin solar, etc.) Hay normativas especiales para la aplicacin en cuestin? Si s, cuales? Hay vibraciones? Es posible que haya impactos o golpes? Otras notas del cliente no no Sello y rma del cliente, fecha s s no s
274
CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIN DE LOS REENVIOS ANGULARES

El Cliente es el responsable de la mquina en la que se instalarn los reductores angulares Unimec. El Cliente tiene la obligacin de certicar segn la directiva 06/42/CE la mquina en la que se montarn los reductores angulares Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene funcin de instrumento de anlisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que estn sometidos los reductores angulares. El usuario tiene la obligacin de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducar la certicacin de conformidad y la garanta.
Empresa Tel. E-mail Todos los datos solicitados se reeren a una sola Modelo Tamao Forma % de funcionamiento Nmero de ciclos/hora Horas de trabajo diarias Vida prevista [h] Inercia reducta al eje rapido [kgm2] Es posible la inversin de la rotation? Si s, precisar la frequencia Potencia de entrada [kW] Mxima velocidad de rotacin de entrada [rpm]
Reducin
no
Tiempo en el que se alcanza la mxima velocidad de rotacin de entrada [sec] Temperatura ambiente [C]? Tipo de ambiente (polvo, externos, radiacin solar, etc.) Hay rboles en vertical? Si s, cuales? Hay normativas especiales para la aplicacin en cuestin? Si s, cuales? Hay cargas radiales en los rboles? Hay cargas axiales en los rboles? Hay vibraciones? Es posible que haya impactos o golpes? Es posible la lubricacin forzada? no no no no no s s s s [daN] [daN] no s no s
Otras notas del cliente
Sello y rma del cliente, fecha
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cuestionarios
Unimec est presente en todo el mundo con una amplia red de distribuidores y con las propias liales. Para encontrar la sede ms cercana a usted, visite el sitio www.unimec.eu seccin contactos
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Unimec sabe bien cunto vale el tiempo, por eso ha creado un instrumento muy potente para los proyectistas que deseen utilizar sus propias transmisiones. En el sitio de Internet www.unimec.eu seccin partserver hay un congurador totalmente gratuito que puede generar, en el formato original de cualquier programa de diseo 2D y 3D, las transmisiones y los accesorios publicados en este catlogo. Se requiere un registro inicial y una direccin de email vlida a la que sern enviados los diseos.
277
contactar y 3D planos
UNIDADES DE MEDIDA
PREFIJOS
Sigla gigamegakilodecadecicentimillimicroG M k da d c m Valor 109 106 103 101 10-1 10-2 10-3 10-6
FACTORES DE CONVERSIN
Medidas angulares 1 1 rpm Medidas lineales 1 mm 1m Medidas superciales 1 mm
2
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
0,0174 rad 0,1047 rad/s 0,03937 in 3,281 ft 0,00155 in 10,76 ft2 0,001 m 4,54 l 6110 in 35,32 ft3 1K 0,56(F - 32) 0,03937 in/s 3,281 ft/s 2,205 lbm 100 kg 0,2248 lbf 106 N/mm2 145 psi 0,7376 lbfft 23,72 lbmft 0,2389 cal 0,948 kJ 3600 kJ 1,34 hp
-6 3 3 2
1 rad 1 rad/s 1 in 1 ft 1 in
2
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
57,47 9,55 rpm 25,4 mm 0,304 m 645 mm2 0,093 m2 1000 l 0,22 gal 16393 mm3 0,028 m3 1 C 1,8(C) + 32 25,4 mm/s 0,304 m/s 0,453 kg 1000 kg 4,45 N 10-6 MPa 0,0069 MPa 1,356 Nm 0,042 kgm2 4,186 J 1,055 kJ 0,2778 Wh 0,75 kW
1 m2 Medidas volumtricas 1l 1 gal 1 mm

3
1 ft2 1m
3
1l 1 in
3
1 m3 Medidas de temperatura Medidas de velocidad 1 C 1 C 1 mm/s 1 m/s Medidas de masa 1 kg 1q Medidas de fuerza Medidas de presin 1N 1 MPa 1 MPa Medidas de momentos Medidas de inercia Medidas de energa 1 Nm 1 kgm
2
1 ft3 1K 1 F 1 in/s 1 ft/s 1 lbm 1t 1 lbf 1 N/mm2 1 psi 1 lbfft 1 lbmft 1 cal 1 Btu 1 kJ 1 hp
1J 1 Btu 1 kWh
Medidas de potencia
1 kW
278
Deseamos darles las gracias a las sociedades A.Celli Nonwovens, A.Celli Paper, Acr Macchine Teatrali, Agnati, Gruppo Cerutti, Cisam Impianti, Cogne Acciai Speciali, Debasol, Euroslitter, Fimi, Gasparini, Gdm, Imeas, Adelio Lattuada, Oms Group, Fabio Perini, Remacut, Salico, Tetra Pak, Uniloy Milacron, Vigan, Willy Italiana e lUniversit degli Studi di Bergamo por el orgullo que nos han proporcionado al asociar su marca a la de Unimec y por la seriedad profesional con la que mantienen todos los das una relacin laboral consolidada con el tiempo.
Unimec est asociada al sistema Conndustria mediante su propia territorial: Conndustria de Monza y de la Brianza.
Unimec es una realidad muy preocupada por las cuestiones sociales y su presencia en el territorio, fuerte y arraigada, se maniesta en numerosas iniciativas. Esponsorizacin de la sociedad deportiva local, con especial atencin al sector del ftbol. Unimec tambin se ha hecho cargo de la construccin del nuevo palacio de deportes de la sociedad, una estructura polivalente con un campo de voleibol, baloncesto y una estructura completamente equipada para cualquier tpico de actividad gimnstica.
Esponsorizacin del destacamento local del Club Alpino Italiano, que se ocupa de diversas actividades relacionadas con el mundo de la montaa.
En el 2001, con ocasin del veinte aniversario de la sociedad, se don una ambulancia al destacamento local de Villasanta de la Croce Rossa Italiana.
CROCE ROSSA ITALIANA
Villasanta
Diseo: Ing. Alessandro Maggioni Dibujos: Davide Beretta Tomas Teruzzi
Proyecto y coordinacin general:
Directores artsticos: Andrea Caldi Diseadores gcos: Antonella Raimondi Fotgrafor: Gianni Lavano
Edita: Arti Grache Trassini
El presente catlogo anula y reemplaza todas las ediciones o revisiones anteriores. UNIMEC S.p.A. no se responsabiliza por eventuales errores de redaccin del presente catlogo y se reserva el derecho de realizar modicaciones debido a exigencias de fabricacin y del progreso evolutivo del producto. Se presupone que todas las especicaciones y los datos reproducidos en este catlogo son correctos. Sin embargo, es responsabilidad del usuario de los productos UNIMEC vericar la aplicabilidad de dichos componentes en cada aplicacin especca. Los diseos y las fotos presentes en el catlogo son slo a modo explicativo. Todos los derechos estn reservados. Queda prohibida la reproduccin total o parcial no autorizada del presente catlogo.
Unimec Hispania C/Permanyer 34 | 08025 Sabadell (Barcelona) | Espaa tel. +34.93.1147067 | fax +34.93.1147068 unimechispania@unimec.eu Unimec - Direccin y establecimiento via del Lavoro 20 | 20040 Usmate-Velate (MB) | Italia tel. +39.039.6076900 | fax +39.039.6076909 info@unimec.eu Unimec France 29, Rue des Cayennes | Z. A. Boutries BP 215 | 78702 Conans Cedex | Francia tel. +33.1.39196099 | fax +33.1.39193594 unimecfrance@unimec.eu Unimec Triveneto via della Tecnica 10 | 35035 Mestrino (Pd) | Italia tel. +39.049.9004977 | fax +39.049.9004524 unimectriveneto@unimec.eu
08/09 spanish
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bienvenidos al mundo UNIMEC

una produccin made in Italy

el diseo no es nada sin en control

una verdadera orquesta

UNIMEC os encuentra todos los das

una presencia sin fronteras

martinetes de husillo trapecial

Ejemplos prticos son disponibles su www.unimec.eu - seccin Aplicationes

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Martinetes modelo TP con terminales especiales.

Martinete modelo TP con husillo telescpico.

Ejemplos prticos son disponibles su www.unimec.eu - seccin Aplicationes

martinetes de husillo trapecial

Corona helicoidal y tuercas

Cojinetes y materiales comerciales

especicaciones de los componentes y glosario

ANLISIS Y COMPOSICIN DE LAS CARGAS

JUEGOS Juego del tornillo sin n

Juegos laterales en los modelos TP

Juegos laterales en los modelos TPR

MOVIMIENTOS Accionamiento manual

LUBRICACIN Lubricacin interna

Campo de uso estndar estndar alimentario

Temperatura de uso [C] 0 : +200 0 : +150 0 : +130

Total Carter EP 2200

Total Nevastane EP 1000

INSTALACIN Y MANTENIMIENTO Instalacin

8.1 13.1 14.1 8 13

1 2 3 4 5 5.1 6 7 8 8.1 9 10 11 12 13 13.1 14 14.1 16 17 18.1 19 20 22 23 24

17 16 17 5.1 1 10 11 16 8 3 5 24 13 14 16 23 8.1 13.1 14.1

DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE

denicin de los datos de la aplicacin (A)

clculo de la carga unitaria (B)

vericacin de la carga equivalente (C)

cambiar tamao o squema de instalacin

vericacin de la potencia equivalente (D)

vericacin de la carga de punta (E)

vericacin de la carga lateral (F)

vericacin del momento torsor (G)

vericacin de las cargas radiales (H)

B CARGA UNITARIA Y TABLAS

9010 35000 100x12 1/10 1/30 3/30 1/30 12 1,2 0,4 18 12

10012 40000 100x12 1/10 1/30 3/31 1/30 12 1,2 0,4 18 12

12014 60000 120x14 1/10 1/30 3/31 1/30 14 1,4 0,47 17 11

14014 80000 140x14 1/12 1/36 3/36 1/36 14 1,16 0,38 16 10

16016 100000 160x16 1/12 1/36 3/36 1/36 16 1,33 0,44 15 9

20018 150000 200x18 1/12 1/36 3/36 1/36 18 1,5 0,5 14 9

25022 200000 250x22 1/12 1/36 3/36 1/36 22 1,83 0,61 14 9

D TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTE

559 407 306 7010 8010 9010 10012 12014

carga mxima de punta [daN]

100 0 250 500 750 1000 1250

carga mxima de punta [daN]

longitud husillo [mm]

longitud husillo [mm]

180.000 160.000 140.000 120.000

carga mxima de punta [daN]

80.000 60.000 40.000 20.000 0 0 1000