Regulador mecnico de velocidad por medio de la fuerza centrifuga Los reguladores mecnicos, basan su funcionamiento en los efectos de la fuerza

centrfuga. En ellos se disponen unas masas acopladas al rbol de levas de la bomba de inyeccin, de manera que se desplacen, separandose, cuando la velocidad de rotacin del rbol de levas de la bomba aumenta. Este movimiento es transmitido por un sistema de palancas a la barra de cremallera para modificar el caudal inyectado, disminuyendolo en la proporcin necesaria. Si la velocidad de rotacin disminuye, las masas se juntan desplazando la barra cremallera en sentido contrario, aumentando as el caudal inyectado. Segn la misin los reguladores pueden ser: - de mnima y mxima - de todas las velocidades Se dice que un regulador es de mnima y mxima, cuando acta nicamente en los momentos en que el motor tiende a embalarse (sobrepasar la velocidad mxima admisible), o bajar excesivamente de rgimen en ralent. Estos reguladores son los empleados generalmente en los automviles y camiones. Los reguladores de todas las velocidades son aquellos que actan cuando se produce cualquier variacin del rgimen motor que no sea la deseada por el conductor. Se utilizan en motores industriales, tractores, excavadoras, etc, pues en ellos interesa mantener un rgimen del motor constante, cualquiera que sean las resistencias opuestas al motor (pendientes a superar, dureza mayor del terreno, etc,). En ellos, el conductor selecciona el rgimen mas apropiado para realizar el trabajo y el regulador acta manteniendo ese rgimen, en todos los momentos en que pueda producirse variacin debido a las diferentes condiciones de trabajo por las que atraviesa el motor. Regulador mecnico de mnima y mxima El conjunto del regulador esta formado por una carcasa, con tapa de aleacin ligera, acoplada sobre el lado posterior de la bomba (lado contrario al arrastre) y cuyo interior se alojan el conjunto de piezas que componen el sistema de mando de la cremallera y el equipo de regulacin para mxima y mnima velocidad.

El conjunto de regulacin esta formado esencialmente por las masas rotantes (12) que se desplazan por efecto de la fuerza centrifuga sobre unos pernos (18) acoplados sobre el extremo del rbol de levas de la bomba, cuyo desplazamiento es controlado por la accin antagonista que oponen unos muelles (13) al desplazamiento de las masas y que las mantienen en posicin fija dentro de los limites de mnima y mxima velocidad.

Estas masas llevan unas palancas acodadas (7) unidas a un eje de articulacin (9) que puede desplazarse axialmente por efecto de la separacin de las masas y acta sobre el sistema de mando de la cremallera. El sistema de mando de la cremallera (15) esta formado por una serie de palanca articuladas. La palanca (1) recibe movimiento del acelerador. Sobre un eje montado en el otro extremo va articulada la palanca de mando (6), unida a un patn o dado deslizante (3) que se desplaza por el interior de una palanca hueca o colisa (2), la cual se articula por la parte superior, por medio de un perno, a la horquilla de mando (16) de la cremallera (15). Por el otro lado descansa sobre el eje de articulacin (9), oscilando sobre la pieza (8) por el movimiento pendular que le imprime el patn (3), al ser accionado por el pedal del acelerador.

Para comprender mejor el funcionamiento del regulador de mnima y mxima, sacamos de dentro de la carcasa los mecanismos que intervienen en la regulacin de la velocidad. En este nuevo esquema (figura inferior) se ven la dos masas rotantes (A) montadas sobre un eje que va unido al rbol de levas (B) y, por tanto, estn sometidas a un movimiento de rotacin acompaando al rbol de levas. Estas masas tienden a separarse por efectos de la fuerza centrifuga, pero sus movimientos son frenados por unos muelles. Las masas rotantes (A) tienen un mecanismo interno que vemos en la figura (mas inferior) formado por un eje (D) y unos muelles (B) y (C) de ralent y de velocidad mxima respectivamente. Un sistema de reglaje (D), permite modificar el tarado de los muelles. Apretando la tuerca correspondiente, se da mas tensin a los muelles.

Los movimientos de masa (A) son transmitidos por mediacin de la palancas (C) a la cremallera (D), a travs de la palanca (E), que puede girar sobre la excntrica (F) en cualquier posicin del eje (G), que a su vez es mandado por el pedal del acelerador.

Regulador neumtico de vaco Este tipo de regulador acta de forma continua sobre el posicionamiento de la cremallera, en funcin de la depresin creada en el colector de admisin (cuerpo de mariposa). El conjunto del regulador esta formado por una vlvula de vaco acoplada en el lado de accionamiento de la bomba y controlada por la depresin creada en el cuerpo de venturi (13), segn el posicionado de la mariposa de gases que controla directamente el conductor por medio del pedal del acelerador y del numero de revoluciones en el motor. El regulador esta formado por una cmara de vaco (1) separada del cuerpo de mando por una membrana elstica (2), unida por un lado, a travs del vstago (3) y la biela (4), a la barra de cremallera (5) que regula el caudal de los elementos de bombeo. La membrana se mantiene en la posicin de reposo, correspondiente a la plena carga en los cilindros, por la accin del muelle (6), haciendo tope sobre la placa de retencin (7). En el otro lado de la membrana, y en el mismo eje de desplazamiento, va montada una vlvula auxiliar (8) sobre una gua (9) roscada en el cuerpo del regulador. La cmara de vaco (1) se comunica, a travs del conducto o lumbrera principal (10), con el colector de admisin del motor por el lado interior del venturi y la vlvula auxiliar (8) se comunica, a travs del conducto o lumbrera auxiliar (11), con la parte exterior del venturi que esta en comunicacin con la atmsfera a travs del filtro de aire (12).

Funcionamiento

Cuando la mariposa de gases esta casi cerrada (posicin de ralent), el paso del aire por el hueco que deja la misma es muy estrecho, con lo cual el grado de vaco o depresin en el lado interior de la mariposa de gases es muy grande, depresin que se transmite por el conducto de unin y la lumbrera principal (10) al interior de la cmara de vaco del regulador (1). El vaco creado en esta cmara, acta sobre la membrana (2), vence la accin del resorte (6) y desplaza la cremallera (5) en el sentido de mnimo consumo en los elementos de bomba. Al ir abriendo la mariposa de gases por medio del acelerador, la seccin de garganta en el venturi aumenta y, con ello, disminuye la depresin en el colector de aire. Al ser menor en cmara (1) del regulador, el resorte (6) empuja a la membrana (2) y a la cremallera (5) hacia un mayor suministro de combustible en los elementos de la bomba. De esta forma, y en funcin del posicionado de la mariposa de gases en el venturi, se controla el caudal de combustible a inyectar en los cilindros dentro de los limites de mnima y mxima carga, segn las necesidades de funcionamiento del motor. La vlvula auxiliar (8) controla las oscilaciones de la membrana en rgimen de mnima carga, evitando de esta forma las irregularidades de funcionamiento del motor en vaco. Si en esta posicin de rgimen el motor se embalase, el grado de vaco en cmara del regulador aumentara, desplazando aun mas a la cremallera que pasara de una posicin de mnimo consumo a la posicin de paro. Cuando esto ocurre, la ranura de la vlvula (8) se pone en comunicacin con la lumbrera (11), a travs de la cual pasa el aire de la atmsfera al interior de la cmara de vaco del regulador. As se compensa el mayor grado de vaco producido por el embalamiento indebido del motor. Las ventajas que ofrece este tipo de regulador es su gran sencillez y economa de mantenimiento, pero tiene la desventaja, sobre el regulador centrfugo, de carecer de gran precisin de regulacin a altos regmenes de velocidad. INYECTORES PT

El concepto PT se debe a las variables primarias que afectan la cantidad de combustible dosificado e inyectado por cada ciclo del pistn, estas variables son la presin y el tiempo; es decir la presin de combustible entregado a los inyectores y el periodo de tiempo mediante el cual el combustible entra a estos. La entrada de combustible a los inyectores se controla mediante la bomba de inyeccin, mientras que el tiempo se controla mediante la velocidad de rotacin del rbol de levas con el funcionamiento del motor. El sistema de inyeccin Cummins PT utiliza inyectores sencillos que se accionan mecnicamente. Cada inyector tiene un orificio de dosificacin el cual lleva el combustible a la cmara de presin, el embolo del inyector se acciona desde el rbol de levas a travs de una varilla de empuje y un balancn. El combustible fluye a travs del orificio de dosificacin hacia la cmara de presin nicamente durante la parte final de la carrera del pistn del motor.El combustible es suministrado a travs de una bomba de alimentacin (de engranes) la cual eleva la presin a un nivel intermedio y lo suministra a la galera en la culata donde estn: la zona del acelerador, el regulador, el sistema de paro y el mecanismo de Control de Aire Combustible (CAC) que modifica la presin para adecuarla a las necesidades de la velocidad del motor. Aproximadamente el 70% del combustible circula a travs de los inyectores sin ser utilizado hacia la galera de retorno, permitiendo la refrigeracin del inyector y evitando la precipitacin de parafina y acumulacin de aire en el sistema. La presin del combustible se controla mediante el regulador y la posicin del acelerador, el tiempo se relaciona con la velocidad del motor (cuanto ms alta sea esta menor ser el tiempo de carga del inyector), por lo tanto la presin del combustible es muy variable pero debe ser muy precisa. Por esta razn este conjunto de la bomba es mas compleja que una bomba de elevacin comn porque adems debe: Suministrar combustible a la presin suficiente para cumplir las condiciones de alta velocidad y carga total Limitar la presin para controlar la velocidad mxima del motor. Regular la presin entre la velocidad mxima y ralent. Proporcionar un mtodo manual (acelerador) para controlar el flujo de combustible.

La bomba contiene un conjunto nico de engranes que transfieren el combustible desde el depsito para entregarlo al sistema de inyeccin. El combustible fluye desde la bomba hacia un amortiguador de pulsaciones, instalado en la parte posterior de la bomba; consta de un diafragma de acero flexible que absorbe las pulsaciones del combustible estabilizando la presin.

Regulador La fuerza centrfuga acta sobre los contrapesos y los extiende hacia fuera, este movimiento a su vez mueve el embolo longitudinalmente en contra de los resortes. El mbolo acta como una bomba hidrulica que gira con los contrapesos y tambin se desliza en sentido axial dentro del manguito de gobernador. El movimiento abre o cierra los orificios en el manguito para controlar el paso de combustible en el gobernador y de esta forma la velocidad del motor. Inyectores El inyector PT es una unidad mecnica sencilla que recibe combustible lo dosifica, inyecta y atomiza a distintas presiones desde el conjunto de bombas de inyeccin. Todos los inyectores tienen un embolo que se mueve alternativamente en el cuerpo del inyector, accionado por el rbol de levas a travs del balancn. Ciclo de funcionamiento del inyector: Dosificacin: Cuando el pistn sube se destapa el orificio de dosificacin y el combustible llena el inyector. Inyeccin: El mbolo baja por accin del balancn, tapa el orificio de admisin y empuja el combustible por los orificios de pulverizacin Retorno del combustible Terminada la inyeccin el mbolo se asienta en el espacio colector del inyector y el combustible pasa por los conductos de retorno.