Integrales Multiples

MOISES VILLENA Cap.
5 Integracin Mltiple

165

5
5.1 INTEGRALES DOBLES
5.1.1 DEFINICIN.
5.1.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD
5.1.3 TEOREMA FUBINI
5.1.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
GENERALES
5.1.5 PROPIEDADES
5.1.6 CLCULO DE INTEGRALES DOBLES
INVIRTIENDO LOS LMITES DE
INTEGRACIN
5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE
DOS VARIABLES
5.1.8 VOLMENES CON INTEGRALES DOBLES
5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS
CILNDRICAS.
5.1.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA
INTEGRALES DOBLES
(TRANSFORMACIONES)
5.1.11 REA DE UNA SUPERFICIE

5.2 INTEGRALES TRIPLES

OBJETIVOS:
Calcular Integrales Dobles.
Invertir el orden de integracin.
Calcular Volmenes.
Evaluar Integrales Dobles empleando Transformaciones.
Calcular reas de una Superficie.
MOISES VILLENA Cap. 5 Integracin Mltiple

166

5.1 INTEGRALES DOBLES

5.1.1 DEFINICIN

La integral definida para funciones de una variable se la defini de la siguiente
manera:

( ) ( )
1
b
n
i i
n
i
a
f x dx lm f x x
=

=

La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significa el rea bajo la
curva ( ) y f x = en un intervalo
[ ]
, a b .
Si quisiramos obtener una Integral definida para una funcin de dos
variables; primero deberamos suponer que ahora la regin de integracin sera
de la forma
[ ] [ ]
, , a b c d , es decir un rectngulo de
2
R , la cual la denotamos
como R.

Haciendo particiones de la regin R, de dimensiones no necesariamente
iguales.

a b
c
d
x
y
R
a
b
c
d
x
y
0
x
1
x
2
x
n
x
1 n
x

0
y
1
y
2
y
m
y
1 m
y

1
x
2
x
n
x
1
y
2
y
m
y
.
i
x
i
y
i
x
j
y
R
Fig. 5.1
Fig. 5.2

167
La ij sima particin tendr forma rectangular. Ahora cabe referirse al
rea de esta particin, que estara dada por:

ij i j
A x y =

Podemos definir una funcin de dos variables
( )
, z f x y = en la regin R,
que para la ij sima particin sera:

( )
,
i j i j
f x y x y

Bien, veamos ahora su significado geomtrico. Observe la fig. 5.3:

El punto
( )
,
i j
x y , representa cualquier punto del ij simo rectngulo. El
volumen del ij simo paraleleppedo, denotmoslo como
ij
V , estara dado
por:

( )
,
ij i j i j
V f x y x y = .

Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendramos que hacer
una suma de volmenes de una cantidad infinita de paralelepdedos, es decir:

( )
1 1
lim ,
m n
i j i j
n
j i
m
V f x y x y
= =
=

De aqu surge la definicin de Integral doble
x
y
z
( ) , z f x y =
i
x
j
y
( )
,
i i j
z f x y =
( ) ,
i j
x y
a
b
c
d
Fig. 5.3

168

Sea f una funcin de dos variables definida en
la regin plana [ ] [ ] ( ) { }
, , , / R a b c d x y a x b c y d = =
Al
( )
1 1
lim ,
m n
i j i j
n
j i
m
f x y x y
= =

se le denomina la
Integral Doble de f en R y se la denota de la
siguiente manera:
( , )
d b
c a
f x y dxdy

Adems, si existe este lmite decimos que f es
integrable en R.

Por el momento no vamos a seguir con la interpretacin geomtrica de la
Integral doble, empecemos estudiando sus propiedades y la manera de cmo
evaluarla.

En la definicin se dice que si el lmite existe la funcin es integrable, pero
surge la interrogante cundo ser que el lmite exista?. Esto lo veremos en el
siguiente teorema.

5.1.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD

Sea f una funcin de dos variable definida en
la regin plana [ ] [ ] ( ) { }
, , , / R a b c d x y a x b c y d = =
Si f est acotada en R y si f es continua en
R a excepcin de un nmero finito de curvas
suaves, entonces f es integrable en R.

Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una variable, si la
funcin es continua ser integrable.
Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral doble.


169
5.1.3 TEOREMA FUBINI

Sea f una funcin de dos variable definida en
la regin plana
[ ] [ ] ( ) { }
, , , / R a b c d x y a x b c y d = = .
Si f es continua en R, entonces:

( )
( )
( , ) ,
,
d b
R c a
b d
a c
f x y dA f x y dx dy
f x y dy dx

=

=

Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas como
integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales Iteradas.

Ejemplo
Calcular

1
0
2
1
2
dydx xy
SOLUCIN:
Por el teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia afuera, es decir:

( )

= = =
+ =
1
0
1
0
2
1
0
1
0
3 3
1
0
3
1
3
1
0
2
1
2
2
3
2
3 3
3
1
3
8
3
1
3
2
3
x
xdx dx x x
dx x x dx
y
x dx dy xy

Aqu pudimos haber integrado con respecto a x , y luego con respecto a y ,
sin mayor trabajo. No deje de hacerlo.

Hasta el momento hemos trabajado con regiones de integracin
rectangulares, pero en las mayoras de las ocasiones se presentarn otros tipos
de regiones.


170

5.1.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
GENERALES

El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales.

En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una regin plana, como
la que se muestra en la figura 5.4, puede ser particionada de la siguiente
manera:

Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma:

Cuya rea, denotada como dA, est dada por:

dA dxdy dydx = =

Entonces, igual como lo habamos mencionado anteriormente, una integral
doble sobre la regin plana R tiene la forma:

dA y x f
R
) , (

Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras:

Fig. 5.4

171

PRIMERO: Haciendo un barrido vertical

dx dy y x f
b x
a x
x f y
x g y

=
=
=
=

) (
) (
) , (

SEGUNDO: Haciendo primero un barrido horizontal

dy dx y x f
d y
c y
y f x
y g x

=
=
=
=

) (
) (
) , (

Si 1 ) , ( = y x f , la integral doble representa el rea de la regin R, es decir:

=
R
dA A

La regin anterior es llamada una regin simple- xy , sin embargo pueden
existir regiones simple- x , slo se puede empezar haciendo primero un barrido
vertical.

Fig. 5.5
Fig. 5.6

172

Como tambin pueden existir regiones simple- y , slo se puede empezar
haciendo primero un barrido horizontal.

Ejemplo 1
Calcular

1
0
3
2
160
x
x
dydx xy
SOLUCIN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:

( ) ( )
[ ]

= =
= =
1
0
1
0
10 4
9 3
1
0
4
2
4
1
0
4
1
0
3
6 4 10
10
40
4
40 40 40
40 40
4
160 160
2
2
x x
dx x x
dx x x x x dx
y
x dx dy xy
x
x
x
x

a
b
( ) y f x =
( ) y g x =
dx
dy
x
y
R
d
c
( ) x f y =
( ) x g y =
dx
dy
x
y
R
Fig. 5.7
Fig. 5.8

173
Ejemplo 2
Calcular dy dx e y
y
xy

1
0 0
2

SOLUCIN:

( )
[ ]
1
2 2
0
2 2
1
2 2 2
2 0 2 1
1
0
2
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
0
2
1
0 0
2
2 2 2
2 2
=
=
=
=
=

e e e y e
ydy dy ye dy y ye
dy ye ye dy
y
e
y dy dx e y
y
y y
y yy
y
xy
y
xy

Ejemplo 3
Calcular dy dx e
y
y

1
0
1
1

SOLUCIN:

[ ]
( ) ( ) dy ye dy y e
dy x e dy dx e dy dx e
y y
y
y
y
y
y
y

= =
=

1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1 1

La ltima integral, se la realiza POR PARTES:

( ) ( ) ( ) 1 1 0
1
0
1
0
= = = =

e e e ye dy e e y dy e y
y y
du
v
y
v
y
u
dv
y
u

En los dos ejemplos anteriores ya estaban dados los lmites de integracin,
por tanto no haba ms que aplicar el teorema de Fubini para evaluar las
integrales dobles, pero en otras ocasiones es necesario identificar la regin de
integracin porque los lmites no estn definidos.


174
Ejemplo 1
Calcular dA x
R
donde R es la regin limitada por x y 2 = y

2
x y =
SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R :

Note que es una regin simple-xy, la calcularemos de las dos formas.

PRIMER MTODO: Haciendo primero un barrido vertical.
La integral doble con lmites ser: dydx x
x
x

2
0
2
2

Calculando la integral, resulta:

[ ] ( ) ( ) [ ]
( )
3
4
4
3
16
4 3
2 2
2
4 3
2
0
3 2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
2
= =
= =
= =

x x
dx x x
dx x x x x dx xy dx dy x
x
x
x
x

SEGUNDO METODO: Haciendo primero un barrido horizontal.

Fig. 5.9
Fig. 5.10

175
La integral doble con lmites ser: dxdy x
y
y

4
0
2

Calculando la integral doble, resulta:

( )
3
4
3
8
4
24 4
8 2 2
2
2 2
4
0
3 2
4
0
2
4
0
2
2
4
0
2
2
4
0
2
= =

y y
dy
y y
dy
y
y
dy
x
dy xdx
y
y
y
y

Ejemplo 2
Calcular dA
R
donde
=
=
=
=
0
2
1
:
y
x
x
y
x y
R
SOLUCIN:
La regin R es:

Aqu es mejor hacer un barrido vertical primero:

+
2
1
1
0
1
0 0
dx dy dx dy
x x

Calculando las integrales dobles, tenemos:

Fig. 5.11

176

2 ln
2
1
ln
2
1
2
1
1
0
2
2
1
1
0
2
1
1
0
2
1
1
0
0
1
0
1
0 0
+ =
+ =
+ =
+ =

x
x
dx
x
xdx
dx y dx y dx dy dx dy
x
x
x x

Ejemplo 3
Calcular dA e x
R
y
2
2
12 donde
=
=
x y
x y
R
3
: en el primer cuadrante.
SOLUCIN:
La regin R es:

Aqu es mejor primero un barrido horizontal Por qu? Observe qu ocurre si hacemos primero un barrido
vertical?

Planteando la integral doble con lmites y calculndola, tenemos:
( )

=
=
1
0
3
1
0
1
0
3
3
3
1
0
3
1
0
2
2 2
2
3
2
3
2
4 4
4
3
12 12
dy e y dy ye
dy y y e
dy
x
e dy dx e x
y y
y
y
y
y
y
y
y

Haciendo cambio de variable
2
y t = . De aqu tenemos: ydy dt 2 =

Fig. 5.12

177
Reemplazamos y resolvemos:

( )
2 2
1 1 1 1
3 3
0 0 0 0
1 1
0 0
1 1
0 0
4 4 4 4
2 2
2 2
2 2
2 2 2 0 1
2 4
y y t t
t t
t t t
dt dt
ye dy y e dy ye y e
y y
e dt te dt
e te e
e
e

=

=
=

=

=

Ejemplo 4
Calcular ( )dA x
R
+1 2
donde R es el tringulo que tiene por vrtices los puntos ) 0 , 1 ( , ) 1 , 0 ( y ) 0 , 1 (
SOLUCIN:
La regin R es:

No olvide que dos puntos definen una recta, por tanto la determinacin de las ecuaciones de las rectas se las
puede obtener empleando la formula ( )
2 1
1 1
2 1
y y
y y x x
x x
.

Aqu tambin es mejor primero un barrido horizontal:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
[ ]
( )
( )
1 1 1
1
2
1
0 1 0
1
2 2
0
1
2 2
0
1
0
1
2
0
1 1
0 1
2 1
1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
2
2 1 1
y
y
y
y
y
y
x dxdy x x dy
y y y y dy
y y y y dy
y dy
y y
x dxdy
+ = +

= + +

= + +

=
=
+ =

Fig. 5.13

178
5.1. 5 PROPIEDADES

Sean f y g funciones de dos variables
continuas en una regin R, entonces:
1. ;
R R
kdA k dA k =

R
2.
( )
R R R
f g dA fdA gdA =

3.
1 2
R R R
dA dA dA = +

donde
1 2
R R R =

5.1.6 CLCULO DE INTEGRALES DOBLES
INVIRTIENDO LOS LMITES DE INTEGRACIN

Algunas Integral Iterada pueden ser calculada de las dos formas, pero tenga
mucho cuidado cuando invierte el orden de las integrales.

Ejemplo 1
Calcular

e x
dx xydy
1
ln
0

SOLUCIN:
Primero se debe identificar la regin de integracin. En este caso, la integral doble est dada primero con
barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que interpretar la integral doble
de la siguiente manera:

=
=
=
=
e x
x
x y
y
dx xydy
1
ln
0

Por tanto, la regin es
=
=
=
e x
y
x y
R 0
ln
: , es decir:

Fig. 5.14

179

Invirtiendo los lmites de integracin hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir:

( )
8
1
8
8
1
8 4 4
2 2
1
2 2
1
2 2
2
1
2 2 2 2
2
2 2 2
1
0
2 2
1
0
2 2
1
0
2
1
0
2
1
0
2
2
1
0
2
1
0
=
+ =
=
=
= =

e
e e e
e e
y
y e
dy ye dy y
e
dy
e e
y dy
x
y dy xydx
y y
y
y
e
e
e
e
y
y

Ejemplo 2
Invierta el orden de integracin para

2
0
4
0
2
) , ( dx dy y x f
x

SOLUCIN:
Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos:

=
=
=
=
2
0
4
0
2
) , (
x
x
x y
y
dx dy y x f . Se ha hecho primero un
barrido vertical
Entonces la regin de integracin es
=
=
=
0
0
4
:
2
y
x
x y
R
Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:

4
0
4
0
) , ( dy dx y x f
y

Fig. 5.15

180
Ejemplo 3

+
+
1
1
1
1
) , ( dy dx y x f
y
y

SOLUCIN:

=
=
+ =
+ =
1
1
1
1
) , (
y
y
y x
y x
dy dx y x f . Se ha hecho primero un
barrido vertical
=
=
1
1
:
2
y
x y
R

2
2
1
1
2
) , ( dx dy y x f
x

Ejemplo 4

4
2
16
) , ( dx dy y x f
x
x

SOLUCIN:

=
=
=
=
4
2
16
) , (
x
x
x
y
x y
dx dy y x f Se ha hecho un barrido
vertical primero
=
=
=
2
16
:
x
x
y
x y
R


181

+
4
16
2
4
2 2
) , ( ) , ( dy dx y x f dy dx y x f
y y

Ejercicios propuestos 5.1
1. Calcular

+
1
0 0
y
y x
dxdy e
2. Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por
= +
= +
0 9
0 9
2
2
y x
y x

3. Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por:
=
=
5
2 2
2
x y
x y

4. Calcular:
R
dA
x
y
2
2
donde R es la regin limitada por
=
=
=
1
2
xy
y
x y

5. Calcular
R
dA x 12 donde R es la regin limitada por
=
=
x y
x y
2
2

6. Calcular

2
0
4
2
cos
x
ydydx y
7. Calcular dxdy e
y
x

1
0
2
1
2
2

8. Invierta el orden de integracin:
2 3
3 3
( , )
x
x
f x y dydx
+
+

9. Invierta el orden de integracin:
1 3
2 1
( , )
x
x
f x y dydx
+
+

Fig. 5.16

182
10. INVERTIR el orden de integracin y EVALUAR.

+
2
1
2
0
1
0 0
2
dx ydy dx ydy
x x

11. Representar la regin de integracin para: ( ) ( )

+
8
2
8 2
1
, ,
3
x
x
x
dx dy y x f dx dy y x f e invertir el orden de
integracin.

5.1.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE DOS
VARIABLES

Sea f una funcin continua en las
variables x y y . El valor Medio de f en
una regin plana R est dado por:

=
R
R
dA
dA y x f
Medio Valor
) , (

Ejemplo
Encuentre el valor medio de la funcin
3
1 ) , ( y x y x f + =
sobre la regin limitada por
=
=
=
0
2
x
x y
y

SOLUCIN:
La regin de integracin es:

Fig. 5.17

183
Empleando la frmula, tenemos:

( )
( )
( )
2
3
0 0
2
0 0
2
2
3
0
0
2
0
0
2
2 3
0
2
0
2
3
3 2
0
2
2
0
1 ( , )
1
2
1
1
2
1
1
3 2
1
2
27 1
2
6
2
2
13
6
y
R
y
R
y
y
x y dxdy f x y dA
Valor Medio
dA
dxdy
x
y dy
x dy
y y dy
ydy
y
y
+
= =
+
=
+
=
+

= =
=

Ejercicios Propuestos 5.2
1. Calcule el valor medio de la funcin
2
1
) , (

= y e y x f
x
en la regin del primer cuadrante
limitada por
=
=
=
1
0
2
y
x
x y

2. Para una compaa concreta, la funcin de produccin de Cobb-Douglas es
4 , 0 6 , 0
100 ) , ( y x y x f = .
Estimar el nivel medio de produccin, si el nmero de unidades de trabajo vara entre 200 y 250 y el de
unidades de capital entre 300 y 325.

3. Hallar el valor medio de 4 2 ) , ( + + = y x y x f sobre la regin limitada por las rectas
0 , 3 , 2 = = = y x y x y
4. Encuentre el valor medio de la funcin
2
) , (
x
e y x f

= sobre la regin
=
=
=
=
2
2
0
y
x y
x
x

5. Encuentre el valor medio de la funcin
2
2
) 1 (
) , (
+
=
xy
y
y x f , sobre la regin
<

=
y x
y
R
0
1 0

6. Hallar el valor medio de ( ) xy y x f 2 , = en la regin limitada por
2
x y= y x y =


184
5.1.8 VOLMENES CON INTEGRALES DOBLES

Ya definimos el volumen bajo una superficie.

Ejemplo
Hallar el volumen del slido limitado por el plano 1
x y z
a b c
+ + = y el plano xy en el primer
octante.
SOLUCIN:

Haciendo un dibujo

El volumen del elemento diferencial sera
dV hdA zdA = =
Por tanto el volumen total est dado por :
1
R
x y
V c dA
a b

=

Donde la regin R sera:

Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedara:
Fig. 5.18
Fig. 5.19

185

1
0 0
1
x
b
a a
x y
V c dydx
a b

=

Evaluando:

1
1 1
2
0 0
0 0 0
2 2
2
0
2
0
3
0
3
1 1
2
1 1
2
1
2
1
1 2
3
1
6
x
b
a a a
x x
b b
a a
a
a
a
x y x y
V c dydx c y dx
a b a b
x b x
c b dx
a b a
b x
c dx
a
x
bc a
a
abc x
a

= =

=

=

[ ]
0
1 0
6
6
a
abc
abc
V

=
=

Ahora consideremos un slido limitado por superficies. Por ejemplo:

Fig. 5.20

186
En el grfico, el volumen del slido limitado por las superficies est dado por:

( ) ( )
, ,
R
V f x y g x y dA =

R, es la regin plana que tiene por proyeccin la superficie en el plano xy .

Ejemplo
Hallar el volumen del slido limitado por
2 2
4 2 z x y = y el plano 2 z =
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo

En este caso

( ) ( )
2 2
4 2 2
R R
V hdA x y dA

= =

Para ponerle los lmites de integracin identificamos la regin R , en este caso sera la curva de interseccin
de
2 2
4 2
2
z x y
z
=
proyectada en el plano xy .
Igualando y simplificando:

2 2
2 2
2 2
4 2 2
2 2
1
2 1
x y
x y
x y
=
+ =
+ =

Entonces la regin sera:

Fig. 5.21
Fig. 5.22

187
Entonces

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
2
2
2
2 2 2
2
3
2
2 2 2
0
0 0 0
2
3
2 2
2
0
2
3 3
2 2 2 2
3
0
2
3
2 2
0
2
3
2 2
0
4 2 2 4 2 2
3
2 2 2
4 2
3 2 2
2 2
2
4
3 2
2
1 1
4 2
2 3 2
8
2
3 2
x
x
y
V x y dydx x y dy
x x
x dx
x x
dx
x dx
x dx

= =

=

=

=

=

La ltima integral se la realiza por sustitucin trigonomtrica.
Haciendo 2 x sent = entonces 2 cos dx t dt = y los lmites seran
0 0
2
2
x t
x t

= =
= =

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
3 3
2 2 2 2
0 0
2
3 3
2 2 2
0
2
3
4
0
2
2
0
2
2
0
2
2
2
0
0
0
8 8
2 2 2 2 cos
3 2 3 2
8
2 cos 2 cos
3 2
8
2 cos
3
8 1 cos 2
2 2
3 2
1 2cos 2 cos 2
16 2
3 4
4 2 2 2 1 cos 4
3 2 2
4 2 1
0
3 2 2
V x dx sen t t dt
t dt
t dt
t
dt
t t
dt
sen t t
t dt
t
= =
=
=
+
=

+ +
=

+
= + +

= + +

2
2
0
0
4
8
4 2
3 2 4
4 2 3
3 4
2
sen t
V

+

= +

=

=


188
La evaluacin de la integral doble puede resultar un asunto tedioso, sin
embargo si la regin de integracin es simple- , podemos hacer uso de
coordenadas cilndricas.

5.1.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS
CILNDRICAS.

Suponga que la regin de integracin es simple- , la integral doble
( )
,
R
f x y dA
puede ser expresada de la forma:

( )
cos ,
R
f r rsen dA

Definamos el dA en coordenadas cilndricas. Observe la figura 5.23.

En este caso dA dsdr = pero ds rd = entonces dA rdrd =

Finalmente la integral doble en coordenadas polares quedar de la forma:

( )
,
R
f r rdrd

Ejemplo 1
Hallar el volumen del slido limitado por
2 2
z x y = + y el plano 9 z = .
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido
( ) r f =
ds
dr
1
Fig. 5.23

189
3 r =

La regin de integracin sera:

Por tanto el volumen estar dado por
( )
2 2
9
R
V x y dA

= +

Cambiando a cilndricas

( )
2 3
2
0 0
9 V r rdrd
=

Evaluando

( ) ( )
2 3 2 3
2 3
0 0 0 0
2
3
2 4
0
0
2
0
2
0
3
9 9
9
2 4
81 81
2 4
81
4
81
2
V r rdrd r r drd
r r
d
d
V u

= =

=

=

=
=

Fig. 5.24
Fig. 5.25

190
Ejemplo 2
Encuentre el volumen de la regin limitada por las superficies
2 2 2
4 x y z + + = y
( )
2
2
1 1 x y + = .
SOLUCIN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido:

Calcularemos el volumen de la porcin superior, ya que el slido es simtrico y lo multiplicaremos por dos.

2 2
2 4
R
V x y dA =

La regin de integracin es:

Cambiando a coordenadas cilndricas.
2 r sen =
1
2
( )
2
2
1 1 x y + =
Fig. 5.26
Fig. 5.27

191
( )
( )
( )
( )
2
2 2 2
0 0
2
3
2 2
0
0
3
2 2
0
3
0
2
0 0
2
0
0
2
0 0
2 4 2 4
4
2
2
3 2
2
8 4 4
3
2
8 8cos
3
2
8 cos cos
3
2
8 1 cos
3
2
8 cos cos
3
sen
R
sen
V x y dA r rdrd
r
d
sen d
d
d d
sen d
d sen d

= =

=

=

=

=

= +

[ ]
3
0
0
2
8
3 3
2
8 0 0
3
16
3
sen
sen
V

= + =

= +
=

1. Usando integrales dobles determine el volumen del slido limitado por :
a)
2
5x z = ;
2
3 x z = ; 4 y = ; y el plano xz.
b)
2 2
y x z + = ;
2 2
y x z + =
c) z y x 2
2 2
= + ; 1
2 2 2
= + z y x ; y, 0 = z
d) 1
2 2
+ + = y x z ; 0 = z ; 4
2 2
= + y x
2. Encontrar el volumen de la porcin de la esfera 1
2 2 2
= + + z y x situada entre los planos
2
1
= z .
3. Calcular el volumen del slido que est en el interior de la esfera z z y x 2
2 2 2
= + + ; y arriba
del paraboloide z y x = +
2 2
.

192
4. Hallar el volumen del slido que est en el interior a 2
2 2
= + z y ; y exterior a
2
2 2 2
= z y x
5. Calcule el volumen del slido interseccin de los cilindros 1
2 2
= + y x y 1
2 2
= + z y

Parece ser que la evaluacin de las integrales dobles pueden resultar difciles
de realizar, el hecho utilizar coordenadas cilndricas nos permite pensar que en
ocasiones ser posible emplear diversas transformaciones que har nuestro
trabajo ms plausible.

5.1.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES
DOBLES (TRANSFORMACIONES)

Supongamos que se tiene la siguiente transformacin

( )
( )
,
,
x x u v
y y u v
=

Aplicndola a la integral doble
( )
,
R
f x y dA
, quedara de la forma
( ) ( ) ( )
, , ,
R
f x u v y u v dA

Donde R ser una nueva regin de integracin en el plano uv por tanto el
dAser el correspondiente.

Determinemos en nuevo dA. Observe la figura 5.28.

x
y
u
v
( ) , u v
( ) , u u v +
( ) , u v v +
( ) , x y
( ) ( ) ( ) , , ; u v u v x y
( ) ( ) ( ) , , ; u u v u u v x y + +
( ) ( ) ( ) , , ; u v v u v v x y + +
P
,
Q
, R
R

Fig. 5.28

193

Haciendo un anlisis vectorial:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , ; u u v u v u u v u v P x x y y + + =
,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , ; u v v u v u v v u v Q x x y y + + =
,

Dividiendo y multiplicando al vector P
,
para u y tomando lmite:

( ) ( ) ( ) ( )
0 0
, , , ,
lim ; lim ;
u u
u u v u v u u v u v x x y y x y
P u du
u u u u

+ +
= =

,

Dividiendo y multiplicando al vector Q
,
para v y tomando lmite:

( ) ( ) ( ) ( )
0 0
, , , ,
lim ; lim ;
v v
u v v u v u v v u v x x y y x y
Q v dv
v v v v

+ +
= =

,

El rea de la regin R est dada por:
dA P Q =
, ,

El producto cruz ser:

0
0
i j k
x y
x y
u u
P Q du du dudv k
x y u u
x y
v v
dv dv
v v

= =

, ,

Al determinante menor resultante se lo denomina JACOBIANO y se lo denota
por:

( )
( )
,
,
x y
x y
u u
x y u v
v v

=

Por tanto:

( )
( )
,
,
x y
P Q dudv k
u v
, ,

Finalmente

( )
( )
,
,
x y
dA dudv
u v


194
5.1.10.1 TEOREMA.

Sean R y R regiones de los planos xy y uv.
Suponga que se tiene una transformacin
biyectiva tal que ( ) , u v x x = y ( ) , u v y y =
mediante la cual la regin R es imagen de R .
Si f es continua en R y x e y tienen
derivadas parciales continuas en R y
( )
( )
,
,
x y
u v

en no nula en R , entonces:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
, ,
,
, ,
,
R R
u v u v
x y
f x y dA f x y dudv
u v

El cambio a coordenadas cilndricas es un ejemplo de una transformacin,
aqu tenemos que:

cos x r
y rsen

Entonces:
( ) ( )
( )
( )
,
, cos ,
,
R R
x y
f x y dA f r rsen drd
r

=

Calculemos el Jacobiano

( )
( )
2 2
cos ,
cos
cos ,
x y
sen x y
r r
r rsen r
x y rsen r r

= = = + =

Por tanto se demuestra lo que antes habamos presentado como un resultado
geomtrico:

( ) ( )
, cos ,
R R
f x y dA f r rsen rdrd =


195
Ejemplo 1
Calcular
1 2
0
x
x
dydx

empleando el siguiente cambio de variable
( ) 1 x u v
y uv
=

SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R .
En la integral dada, se tiene:
2 1
0
y x x
x y x
dy dx
= =
= =

, por tanto

Cambiando de variable, la integral tomara la forma:

( )
( )
,
,
R R
x y
dydx dudv
u v

Donde para el Jacobiano tenemos:

( )
( )
, 1
,
u u
v v
x y x y v v
u uv uv u
x y u u u v

= = = + =

Y para la regin R , tenemos:
1. En y x = , reemplazando se tiene:

( )
( )
1
2 0
1
1 2 0 0
2
y x
uv u v
uv u uv
u uv
u v u v
=
=
=
=
= = =

2. En 2 y x = , reemplazando se tiene:

( )
( )
2
2 1
2 2
2 3 0
2
2 3 0 0
3
y x
uv u v
uv u uv
u uv
u v u v
=
=
=
=
= = =

2 y x =
y x =
1 x =
R
Fig. 5.29

196
3. En 1 x = , reemplazando se tiene:

( )
1
1 1
1
1
1 1
x
u v
u uv
uv u v
u
=
=
=
= =

Por lo tanto R , sera:

Obteniendo la nueva integral y evalundola:

( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
( ) ( )
[ ]
1
2
3 1
1 0
2
2
3
1
2
1
0
1
2
2
3
2
1
2
2
2 1 3
1
2
2
3
1
2
2 1
3 2
,
,
2
1 1
2
1
1 1
2 2 1 1
1 1
2 1
1 1 1
2 1 1
1
3 2
2
1
2
v
R R
v
x y
dydx dudv ududv
u v
u
dv
dv
v
v
v
= =
=
=
=
+
=

=

=
=

1
1 v
u
=
2
3
v =
1
2
v =
0 u =
R
Fig. 5.30

197
Ejemplo 2
Empleando transformaciones adecuadas, hallar el rea de la regin limitada por:

2 4
2 0
4
1
x y
x y
x y
x y
=
+ =
+ =

SOLUCIN:
La regin de integracin sera:

Podemos utilizar la siguiente transformacin:
2 u x y
v x y
=
= +

Las trayectorias se transforman a:
4
0
4
1
u
u
v
v
=

La nueva regin de integracin sera:

Entonces:

( )
( )
,
,
R R
x y
A dA dudv
u v
= =

Hallemos el Jacobiano
x
y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-3
-2
-1
0
1
2
3
1 x y + =
2 4 x y =
2 0 x y =
4 x y + =
R
1 v =
4 v =
4 u =
0 u =
R
Fig. 5.31
Fig. 5.32

198
Note que como ( ) , u u x y = y ( ) , v v x y =
Podemos decir que:
( )
( ) ( )
( )
, 1
, ,
,
x y
u v u v
x y

Entonces:
( )
( ) ( )
( )
, 1 1 1 1
, 1 1 , 3
, 2 1
x x
y y
x y
u v u v u v
x y u v
= = = =

Finalmente:

( )
( )
( )
4 4
4 4
1 0
1 0
, 1 1 1
4 1 4 4
, 3 3 3
R
x y
A dudv dudv v u
u v
= = = = =

Ejemplo 3
Empleando un cambio de variable adecuado, calcular
2
2
2
1
R
x
dA
x
+
+

Donde R es la regin limitada por:
arctan( )
arctan( ) 1
1
3
y x
y x
x y
x y
=
= +
+ =
+ =

SOLUCIN:
Observando las ecuaciones de R
arctan( ) 0
arctan( ) 1
1
3
y x
y x
x y
x y
=
+ =
+ =

Deducimos que el cambio de variable adecuado sera:
arctan( ) u y x
v x y
=
= +

El Jacobiano sera:

( )
( ) ( )
( )
2
2
2 2
, 1 1 1 1 1
1 , 1 , 2
1 1
1 1 ,
1 1
x x
y y
x y x
u v u v u v x
x x x y u v
+
= = = = =
+

+ +

Reemplazando, poniendo lmites y calculando:

( )
( )
2 2
2 2
3 1
2
0 0
, 2 2
, 1 1
2
R R
x y x x
dA dudv
u v x x
x
+ +
=
+ +
+
=

2
1 x +
2
1 x +
2
2 x +
3
1 3
0 1
0
2
dudv
u dv v = = =

Note que no fue necesario dibujar la regin R ni R.


199
Ejemplo 4
Calcular
y x
y x
R
e dA
donde R es el paralelogramo con vrtices ( ) 0,1 , ( ) 0, 2 , ( ) 1, 0 y ( ) 2, 0 .

SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones de las
rectas que definen al paralelogramo

Escogemos la transformacin:
u y x
v y x
=
= +
por qu?
Para obtener la regin R , aplicamos la transformacin a cada recta que limita la regin R ,
Vamos a necesitar la transformacin inversa:
Sumando la primera ecuacin a la segunda:
( )
1
2
2
u y x
v y x
y u v
u v y
=
= +
= +
+ =

Multiplicando por (-1) a la primera ecuacin y luego sumando:

( )
( )
1
2
1
2
u y x
u y x v y x
x v u
v u x v y x
= +
= = +

=
= = +

La ecuacin 1 x y + = , es obvio que se transforma en 1 v = .porqu?
La ecuacin 2 x y + = , se transforma en 2 v =
Para la ecuacin 0 y = , tenemos:
( )
1
2
0 u v
v u
+ =
=

Para la ecuacin 0 x = , tenemos:
( )
1
2
0 v u
v u
=
=

Por tanto la regin R , estara limitada por
1
2
v
v
v u
v u
=

2 x y + =
1 x y + =
0 y =
0 x =
( ) 0,1
( ) 0, 2
( ) 1, 0
( ) 2, 0
R
Fig. 5.33

200

Escogemos primero un barrido horizontal, por tanto:

( )
( )
,
,
y x
u
y x
v
R R
x y
e dA e dudv
u v
+

=

El Jacobiano sera:

( )
( ) ( )
( )
, 1 1 1 1
, 1 1 , 2
, 1 1
x x
y y
x y
u v u v u v
x y u v
= = = =

Reemplazando, poniendo lmites y calculando:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
1
2
1
2
1
1
2 1
2
1
1
1
, 1
, 2
1
1
2
1
2
2 2
4 1
4
3
4
v
u u
v v
R v
v
u
v
v
x y
e dudv e dudv
u v
e
dv
v
v e e dv
e e
v
e e
e e
=
=

1 v =
2 v =
v u = v u =
Fig. 5.34

201
1. Calcular
2
1
R
dxdy
x
, donde R es la regin comprendida entre las curvas 2 y x = , y x = ,

2 2
1 x y + = ,
2 2
4 x y + = en el primer cuadrante.
2. Calcular
2
R
x dA
siendo R la regin del primer cuadrante limitada por la hiprbola: 16 = xy ;

y las rectas: x y = ; 0 = y ; 8 = x .
3. Calcular
( )( )
2 2
2
R
y x y x dA +
, donde R es la regin limitada por

2
2
1
2
1
xy
xy
y x
y x
=
en el
primer cuadrante.
4. Calcular
2 2
2 2
1
R
x y
dA
a b

; siendo R la elipse 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
usando la siguiente
transformacin:
cos
sen
x
r
a
y
r
b
.
5. Calcular
( )
2 2
R
x y dA +
donde R es la regin limitada por las curvas: 1

2 2
= y x ;
9
2 2
= y x ; 2 = xy ; 4 = xy . Utilizando la transformacin:
2 2
2
u x y
v xy
=

6. Calcular
( )
2 2
R
x y dA +
; siendo R el tringulo con vrtices; (0,0); (4,0); (4,4), usando la

siguiente transformacin:
x u
y uv
=
.
7. Calcular ( )( ) 4
R
x y x y dA +
; siendo R el paralelogramo con vrtices; (0,0); (1,1);

(5,0); (4,-1).
8. Evaluar ( ) ( )
2
2
cos
R
x y x y dA +
; R es la regin acotada por el cuadrado con vrtices

(0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformacin
u x y
v x y
=
= +

9. Empleando un cambio de variable adecuado evale ( ) ( )
2
2
D
x y sen x y dxdy +
, donde
D es el paralelogramo con vrtices en ( ) , 0 , ( ) 2 , , ( ) , 2 , ( ) 0, .
10. Una lmina cuadrada definida por los vrtices ( ) 1, 0 , ( ) 0,1 , ( ) 1, 2 , ( ) 2,1 tiene una densidad
variable dada por ( ) ( )( )
2 2
, f x y x y x y = 2
gr
cm
. Determine la masa de la lmina.


202
5.1.11 REA DE UNA SUPERFICIE.

Si tuvisemos una superficie con ecuacin
( )
, z f x y = , y quisiramos hallar
el valor del rea de una porcin R de la superficie, podemos actuar con la
misma metodologa con la que hemos resuelto nuestros problemas hasta el
momento; es decir, particionar la regin R y luego sumar dando lugar a una
integral.

Observe la figura 5.35.

Llamemos S , al valor del rea de la superficie S , entonces:

S
S dS =

El asunto sera ahora proyectar la superficie al plano xy obteniendo la regin
R. Podemos pensar en una transformacin de
3
R a
2
R .

Denotando como R la funcin vectorial para la superficie, tenemos:
( ) ( )
, , , x y x y f = R

Los vectores de derivadas parciales con respecto a x (
x
R ) y con respecto a
y (
y
R ), seran:
( )
1, 0,
x x
f = R y
( )
0,1,
y y
f = R
Entonces:
x y
dS dA = R R
S
R
dS
x
y
z
dA
( ) , z f x y =
x
R
y
R
Fig. 5.35

203

Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud:

( )
1 0 , ,1
0 1
x y x x y
y
i j k
f f f
f
= = R R
2 2
1
x y x y
f f = + + R R

Finalmente:

2 2
1
x y
S R
S dS f f dA = = + +

Si la ecuacin de la superficie est dada en FORMA IMPLCITA, es decir
( )
, , 0 F x y z = . La formula anterior se transforma a:

2 2 2
x y z
z
R
F F F
S dA
F
+ +
=
Demustrela!

Ejemplo 1
Demuestre que el rea de la esfera
2 2 2 2
x y z a + + = es
2
4 a .
SOLUCIN:
Trabajaremos con la porcin superior de la esfera y el resultado del rea multiplicado por 2 por ser simtrica.

La regin R en este caso sera:
y
z
x
2 2 2
z a x y =
a
a
Fig. 5.36

204

El rea estara dada por
2 2 2
2
x y z
z
R
F F F
S dA
F
+ +
=

Reemplazando:

( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2

2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
2
4 4 4
2
2
2
2
2
2
x y z
z
R R
R
R
R
F F F x y z
S dA dA
F z
x y z
dA
z
x y z
dA
z
x y z
dA
z
+ + + +
= =
+ +
=
+ +
=
+ +
=

Reemplazando por la ecuacin de la superficie
2 2 2
z a x y =

2 2 2 2
2 2 2

2 2 2
2 2
1
2
R R
R
x y z a
S dA dA
z
a x y
a dA
a x y
+ +
= =

=

Cambiando a polares:

( )
( )
2
2 2 2 2 2
0 0
2
1
2 2 2
0
0
2
0
2
2
0
2
1 1
2 2
2 2
2
2 0
2
4
a
R
a
S a dA a rdrd
a x y a r
a r
a d
a a d
a
a
= =

=
=
=

2 2 2
x y a + =
a
a
x
y
Fig. 5.37

205
Ejemplo 2
Encuentre el rea de la regin de la esfera
2 2 2
9 x y z + + = limitada por el cilindro
2 2
3 0 x y x + = .
Solucin:
Haciendo un dibujo

La regin R en este caso sera:

El rea estara dada por
2 2 2
2
x y z
z
R
F F F
S dA
F
+ +
=

Reemplazando:

3cos r =
x
y
3
Fig. 5.38
Fig. 5.39
y
z
x
2 2
9 z x y =
3
3


206

( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2

2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
2
4 4 4
2
2
2
2
2
2
x y z
z
R R
R
R
R
F F F x y z
S dA dA
F z
x y z
dA
z
x y z
dA
z
x y z
dA
z
+ + + +
= =
+ +
=
+ +
=
+ +
=

Reemplazando por la ecuacin de la superficie
2 2
9 z x y =

2 2 2
2 2

2 2
9
2 2
9
1
6
9
R R
R
x y z
S dA dA
z
x y
dA
x y
+ +
= =

=

Cambiando a polares:

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
3cos
2 2 2
0 0
3cos
1
2 2
0
0
0
0
2
1 1
6 6
9 9
9
6 2
2
6 3 3
6 3 3cos
6 3 3 1 1
6 3 6
R
S dA rdrd
x y r
r
d
sen d
S u

= =

=
= +
= +
=

Puede ocurrir que no sea posible proyectar la superficie en el plano xy y que
si se la pueda proyectar en el plano xz o en el plano yz , en tales casos
tenemos:
Proyectando en el plano xz .
Si la ecuacin de la superficie est dada por
( )
, y f x z =
2 2
1
x z
dS f f dxdz = + +
O en forma implcita, si
( )
, , 0 F x y z = entonces;

2 2 2
x y z
y
F F F
dS dxdz
F
+ +
=

207
Proyectando en el plano yz .
Si la ecuacin de la superficie est dada por
( )
, x f y z =
2 2
1
y z
dS f f dydz = + +
O en forma implcita si
( )
, , 0 F x y z = , entonces:

2 2 2
x y z
x
F F F
dS dydz
F
+ +
=

Ejemplo
Demuestre que el rea lateral del cilindro, que se muestra es 2 ah .

SOLUCIN:
Proyectando en el plano zy

( ) ( )
( )
( )
2 2 2 2 2 2
0 0
2 2
0 0
0
0
2 2 0
4
2
2
4
2
4
4 1 0
4
2
2
h a
x y z
x
R
h a
a
h
F F F x y
S dydz dydz
F x
a
dydz
a y
y
a arcsen z
a
a arcsen arcsen h
a h
ah
+ + + +
= =
=

=

=

=

=

2 2 2
: S x y a + =
x
y
z
h
a
R
Fig. 5.40

208
5.1.11.1 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS.

Si para una superficie estn dadas sus ecuaciones paramtricas:

( )
( )
( )
,
,
,
:
u v
u v
u v
x x
S y y
z z
=

Que definen su vector posicin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , , u v u v u v u v x y z = R

Entonces el diferencial de superficie est dado por:

u v
dS dudv = R R

Ejemplo.
Hallar el rea de la superficie de la esfera
2 2 2 2
x y z a + + = .
SOLUCIN:
Empleando las ecuaciones paramtricas para la esfera:

cos
: ; 0 ; 0 2
cos
x a sen
S y a sen sen
z a

El vector posicin para los puntos de la esfera sera:
( ) ( ) , cos , , cos a sen a sen sen a = R
Las derivadas parciales seran:
( ) cos cos , cos , a a sen a sen
= R
( ) , cos , 0 a sen sen a sen
= R
El producto cruz y su magnitud:

( )
2 2 2 2 2 2 2 2
cos cos cos
cos 0
cos , , cos cos cos
i j k
a a sen a sen
a sen sen a sen
a sen a sen sen a sen a sen sen

=
= +
R R

( )
( ) ( )
( )
2
4 4 2 4 4 2 2 2 2 2
2
4 4 2 2 4 2 2 2 2
4 4 4 2 2
4 2 2 2
2
cos cos cos cos
cos cos cos
cos
cos
a sen a sen sen a sen a sen sen
a sen sen a sen sen
a sen a sen
a sen sen
a sen

= + + +
= + + +
= +
= +
=
R R
R R

El rea de la esfera estara dado por:
( ) ( ) ( )( )
2
2
2 2 2 2
0 0
0 0
cos 1 1 2 4 S a sen d d a a a

= = = + =


209
1. Calcular el rea de la superficie de la parte del paraboloide z y x = +
2 2
que queda dentro de la
esfera z z y x 4
2 2 2
= + +
2. Encontrar el rea de la superficie del plano 4 y z + = limitado por el cilindro
2
z x = , y el plano
0 y = .
3. Encontrar el rea de la parte de la superficie esfrica 1
2 2 2
= + + z y x situada entre los
planos
2
1
= z y
2
1
= z
4. Calcular el rea de la porcin de la superficie xy z = limitada por el cilindro 4
2 2
= + y x
5. Calcular el rea de la porcin de la esfera
2 2 2 2
a z y x = + + interior al cilindro
ay y x = +
2 2
; siendo a>o
6. Calcular el rea de la superficie dada por:
cos
2 cos
x r
y r
z

, 1 0 r 2 0

7. Sean , a b
+
R . Calcular el rea de la superficie Trica dada por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] , cos cos ; , sen cos ; , , 0, 2 x u v u a b v y u v u a b v z u v bsenv u v = + = + =


210
5.2 INTEGRALES TRIPLES

5.2.1 DEFINICIN

Para definir una integral para una funcin de tres variables, anlogamente a
integrales dobles, deberamos pensar que nuestra regin de integracin se
extendera a la forma [ ] [ ] [ ] , , , a b c d e g ; es decir, ahora se tendra un
paraleleppedo, una regin de
3
R , la cual se la denota como Q, fig. 5.41.

Si hacemos particiones de Q, la ijk -sima particin tendra la forma:

Y su volumen sera:
ijk i j k
V x y z = .
Una funcin de tres variables
( )
, , w f x y z = definida en Q, para esta
particin sera de la forma

( )
, , k i
j i j k
x y z f x y z
Donde
( )
, , k i
j
x y z representa un punto cualquiera de la ijk -sima particin.

Para todo Q, habra que considerar una cantidad infinita de particiones, es
decir:
a
b
c d
e
g
x
y
k
Q

i
x
j
y
k
z
Fig. 5.41

211

( )
1 1 1
, , lim k i
j
l m n
i j k
n
m k j i
l
x y z f x y z
= = =

De aqu surge la definicin de integrales triples

Sea f una funcin de tres variables
definida en una regin de
3
R ,
[ ] [ ] [ ] ( ) { } , , , , , / Q a b c d e g x y z a x b c y d e z g = =
Al
( )
1 1 1
, , lim k i
j
l m n
i j k
n
m k j i
l
x y z f x y z
= = =

se le
denomina la Integral Triple de f en Q y se
la denota de la siguiente manera:
( , , )
g d b
e c a
f x y z dxdydz

Adems, si existe este lmite decimos que
f es integrable en Q.

Si
( )
, , 1 f x y z = , sera el volumen de la regin Q. En esta seccin nos
ocuparemos de calcular volmenes con integrales triples para familiarizarnos con
su planteo y con su evaluacin; en otra seccin calcularemos otras integrales
triples y adems con alternativas de evaluacin.

El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales tambin, porque al
igual que integrales dobles, estas pueden ser observadas como integrales
iteradas. Y es ms, si tuvisemos regiones generales tambin el teorema de
Fubini es aplicable.

Ejemplo 1
Encontrar el volumen de la regin acotada por
2 2
3 z x y = + y
2
1
12
3
z x = .
Solucin
Haciendo un dibujo


212

La integral triple para el volumen sera:

( ) ( )
( )
2 1
3
2 1
3
2 2
2 2
12
12
3
3
2 2 2 1
3
2 2 4
3
12 3
12 3
x
x
x y
R R x y
R
R
V dz dA dA
x x y dA
x y dA
z
+
+

= =

= +

=

Para definir la regin R , determinemos la curva de interseccin entre las superficies:
2 2
2
3
1
12
3
z x y
z x
= +

Igualando, tenemos:
2 2 2
2 2
2 2
1
3 12
3
4
3 12
3
1
9 4
x y x
x y
x y
+ =
+ =
+ =

2
1
12
3
z x =
2 2
3 z x y = +
x
y
z
2 2
1
9 4
x y
+ =
x
y
3
2
0

Fig. 5.42
Fig. 5.43

213
Para calcular la integral empleemos el cambio de variable:
3 cos
2 sen
x r
y r

Calculamos el Jacobiano:

( )
( )
2 2
, 3cos 2sen
6 cos 6 6
3 sen 2 cos ,
r r
x y x y
r rsen r
x y r r r

= = = + =

Entonces:

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2 4 4
3 3
2 2 2 2 4
3
2 2 2 2
,
12 3 12 3 cos 3 2 sen
,
12 9 cos 3 4 sen 6
12 12 cos 12 sen
R R
R
R
x y
V x y dA r r drd
r
r r rdrd
r r

= =
=
=

( ) ( )
( )
2 2 2
2
6
12 12 cos sen 6
72 1
R
R
rdrd
r rdrd
r rdrd
= +
=

Ahora identificamos la regin R:

( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2
2
3 cos 2 sen
1 1
9 4 9 4
9 cos 4 sen
1
9 4
cos sen 1
cos sen 1
1
r r x y
r r
r r
r
r

+ = + =
+ =
+ =
+ =
=

1 0 2 r =

Entonces:

( )
2 1 2
1
2 4
2
3 3
0
0
0 0 0
1 1
72 72 72 36
2 4 2 4
r r
V r r drd d u

= = = =

Cada vez que tenga una regin de integracin una elipse:
2 2
2 2
1
x y
a b
+ =
Se recomienda usar la transformacin:
cos
sen
x ar
y br
.
Entonces:
( )
( )
,
,
x y
abr
r
(Por qu?)

Y por tanto: dA abr drd =


214
Ejemplo 2
Empleando integrales triples para calcular el volumen de la esfera que tiene por ecuacin
2 2 2 2
x y z a + + = .
Solucin:
Haciendo un grfico:

El volumen del paraleleppedo diferencial sera: dV dzdA = (altura por rea de la base), ser mejor
plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles.
El volumen total sera:

Q
V dzdA =

Trabajando con la porcin superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el lmite inferior para z sera la
ecuacin del plano 0 z = y el lmite superior sera la ecuacin de la esfera
2 2 2
z a x y = , entonces:

2 2 2
2 2 2
0
2 2
a x y
R R
V dz dA a x y dA

= =

Los dems lmites se los obtiene observando la proyeccin de la superficie en el plano xy

dx
dy
dz
y
z
x
2 2 2
z a x y =
a
a
0 z =
Q

2 2 2
x y a + =
a
a
x
y
Fig. 5.44
Fig. 5.45

215
Pasando a polares y evaluando la integral:

( )
( )
2
2 2 2 2 2
0 0
2 3
2 2 2
0 0
3
2
2 2
0
3
2 2
2
2
3 2
2
0
3
4
3
a
R
a
V a x y dA a r rdrd
a r
a
a
= =
=

=

=

Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse
laboriosa en su evaluacin; por tanto, aqu tambin es posible utilizar
trasformaciones.

5.2.2 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS
ESFRICAS

Recordemos que las transformaciones en coordenadas esfricas son:

cos
cos
x sen
y sen sen
z

=

Anlogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en condiciones
especiales puede ser expresada de la siguiente forma:

( ) ( )
( )
( )
, ,
, , , ,
, ,
Q Q
x y z
f x y z dV f d d d

Hallemos el Jacobiano:


216
( )
( )
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
, ,
, ,
cos cos
cos 0
cos cos cos
cos cos cos cos cos
cos cos
x y z
x y z
x y z
x y z
sen sen sen
sen sen sen
sen sen
sen sen sen sen sen sen sen
sen sen

= +

= +

2 3 2 2
2 2 2 3
2 2 2
2
cos
cos
cos
sen sen
sen sen
sen sen
sen

+

=
= +

=

Por tanto:

( )
( )
2
, ,
, ,
x y z
sen

Ejemplo 1
Calcular el volumen de la esfera
2 2 2 2
x y z a + + = empleando coordenadas esfricas.
Solucin:

La ecuacin de la esfera en coordenadas esfricas es a =

El volumen estara dado por:
Fig. 5.46

217

2
2
0 0 0
a
V sen d d d

=

Evaluando

( )
( )
2 2
3
2
0
0 0 0 0 0
2
3
0
0
2
3
0
3
2
0
3
3
cos
3
1 1
3
2
3
4
3
a
a
V sen d d d sen d d
a
d
a
d
a
a

= =
=
= +
=
=

Ejemplo 2
Hallar el volumen de la porcin del cono
2 2 2
z x y = + , limitada superiormente por la esfera
2 2 2 2
x y z a + + = .
Solucin:
Haciendo un dibujo:

Fig. 5.47

218

La integral para el volumen sera:

2 4
2
0 0 0
a
V sen d d d
=

Evaluando:

( )
2 2 4 4
3
2
0
0 0 0 0 0
2
3
4
0
0
2
3
0
3
2
0
3
3
cos
3
2
1
3 2
2
1
3 2
2 2
1
3 2
a
a
V sen d d d sen d d
a
d
a
d
a
a

= =
=

=

=

=

Ejemplo 3
Calcular el volumen del elipsoide
2 2 2
2 2 2
1
x y z
a b c
+ + = .
SOLUCIN:

Empleemos la transformacin:
cos
cos
x a sen
y b sen sen
z c

=

Entonces:

( )
( )
cos cos
, ,
cos 0
, ,
cos cos cos
cos cos
cos 0
cos cos cos
x y z asen bsen sen c
x y z
x y z a sen sen b sen
x y z a b sen c sen
sen sen sen
abc sen sen sen
sen sen

= =

2
abc sen =

Ahora aplicamos la transformacin a la ecuacin del elipsoide:

219

( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1
cos cos
1 1
cos cos 1
cos cos 1
a sen b sen sen c x y z
a b c a b c
sen sen sen
sen sen

+ + = + + =
+ + =
+ + =

_
( )
2 2 2
1
cos 1
1
sen
+ =
=

_

La definicin de y es anloga a las coordenadas esfricas; es decir:
0
0 2

Ahora ya podemos calcular el volumen del el volumen del elipsoide.

( )
( )
2 1
2
0 0 0
1
2 3
0 0 0
2
0 0
, ,
, ,
sen
sen
3
sen
3

Q Q
x y z
V dxdydz d d d
abc d d d
abc d d
abc
d d

= =
=
=
=

( )
( )
2
0
0
2
0
-cos
3
2
3
4
V
3
abc
d
abc
abc
=
=
=

1. Calcular el volumen del slido limitado por los tres planos coordenados, la superficie
2 2
y x z + = ;y el plano 1 = + y x
2. Hallar el volumen total del espacio comprendido entre el cilindro
2 2 2
a y x = + y el
hiperboloide
2 2 2 2
a z y x = +
3. Calcular el volumen del slido limitado por las superficies:
1 ; 2
2 2 2 2 2
= + = + z y x z y x ;y 0 = z
4. Calcular el volumen del slido limitado superiormente por la esfera z z y x 4
2 2 2
= + + e
inferiormente por el cono
2 2 2
z y x = + .
5. Determine el volumen del slido limitado en su parte superior por la esfera
2 2 2
9 x y z + + =
y en su parte inferior por el cono
2 2 2
2 x y z + = ; considere 0 z .
6. Sea un campo escalar ( ) z y x f , , definido sobre una regin
3
Q R , se define el valor
medio de f por: ( )
=
Q
med
dV z y x f
Q V
f , ,
) (
1
, donde V(Q) es el volumen de Q.
Encontrar el valor medio de ( ) xyz z y x f = , , sobre el cubo de lado "L" que se encuentra en
el primer octante con vrtice en el origen y aristas paralelas a los ejes coordenados

220
7. Utilizando una transformacin adecuada, hallar el volumen del cuerpo limitado por el elipsoide
2
25 4 9
2 2 2
= + +
z y x
y el cono 0
25 4 9
2 2 2
= +
z y x

Miscelneos
1. Califique como verdaderas o falsas las siguientes proposiciones, justifique su respuesta:
a) ( ) ( ) ( )
ln 1 0
1 ln 0 1
, , ,
y y
e x e e
x e e
f x y dydx f x y dxdy f x y dxdy

= +

b)
( ) ( )
2 2
1 1 1 1
2 2
1 1 0 1
3 2 3
x x
x x
x y dydx x y dydx

+ = +

c) El valor promedio de la funcin ( ) , f x y xy = en la regin [ ] [ ] 0,1 1, 3 es igual a 1.
d) ( )
( )
( )
2
1 1 1 1 1
0 0 0
1 1
, ,
y
x
f x y dydx f x y dxdy
+

=

e) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 1
0 1 1 1 0 1
, 2 , ,
y y x
x y
f x y dydx f x y dxdy f x y dxdy

= +

2. Empleando integrales dobles, calcular el rea de la regin limitada por:
a) 25 10
2
+ = x y ; 9 6
2
+ = x y
b) x y x 2
2 2
= + ; x y x 4
2 2
= + ; x y = ; 0 = y
3. Calcule la integrales doble sobre la regin R
=
=
=
=
+
4
0
,
2
1
x
x y
y
R
R
x
y

4. Calcular dy dx x
y
x sen
2
0
4
2

5. Calcular

+
2
0
2
3
1 dydx
x
y x
6. Evaluar dA
R
x
y
e
donde R es la regin limitada por

2
x y = , x y = , 1 = x , 2 = x .
7. Suponga que el tringulo R con vrtices (0,0) , ) 10 , 0 ( y ) 0 , 10 ( representa la regin situada
dentro del lmite de cierta regin de la provincia de Manab. Despus de una tormenta de invierno,
la profundidad del agua en el punto
) , ( y x
de R era
50 100
500
1
) , (
y
x
e e y x f

=
cm.
Suponiendo que x e y se miden en centmetros HALLE una expresin para establecer la
profundidad media del agua en la regin.


221
8. Para las integrales dadas, calcular el valor de la integral, dibujar la regin de integracin, cambiar
el orden de integracin y calcular el valor de la nueva integral.
a) ( )

+
1
0
1
1
2
2
y
dxdy y y x
b)

a a
z
x a
adxdz
0
2 2

c) ( )

+
1
0
3
x
x
dydx y y
d)

+
0
cos 1
0
2
sen
x
xdydx y
e)

+
8 ln
1
ln
0
y
y x
dxdy e

9. Evaluar
R
xdA
; si R es un tringulo con vrtices los puntos (2,3) ; (7,2) ; (4,5).

10. Calcular
D
xydA
donde D es la regin comprendida entre la elipse 1 2

2 2
= + y x y la
circunferencia 1
2 2
= + y x en el primer cuadrante.
11. Calcular
D
xydA donde D es el cuadrado con vrtices (0,0); (1,1); (2,0); (1,-1).
12. Evaluar cos
4
R
x
y dA

; donde R es el rectngulo [0,2]x[-1,0].

13. Calcular
( )
2 2
2
R
x y dA +
; R es la regin acotada por las grficas 1 = xy ; 2 = xy ;

x y = ; x y 2 = . Utilizando la transformacin:
v y
v
u
x
=
=

14. Encuentre el rea de la superficie del paraboloide hiperblico
2 2
x y z = comprendida entre
los cilindros 1
2 2
= + y x y 4
2 2
= + y x .
15. Determine el volumen del slido comprendido entre las esferas ( )
2
2 2
1
: 1 4 S x y z + + = y
( )
2
2 2
2
: 1 4 S x y z + + + = .
16. Determine el rea de la superficie de la esfera
2 2 2 2
x y z R + + = que se encuentra en el interior
del cilindro
2 2 2
x y a + = . Considere 0 z

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MOISES VILLENA Cap.

donde R es la regin limitada por x y 2 = y

puede ser expresada de la forma:

donde R es el paralelogramo con vrtices ( ) 0,1 , ( ) 0, 2 , ( ) 1, 0 y ( ) 2, 0 .

, donde R es la regin comprendida entre las curvas 2 y x = , y x = ,

siendo R la regin del primer cuadrante limitada por la hiprbola: 16 = xy ;

, donde R es la regin limitada por

donde R es la regin limitada por las curvas: 1

; siendo R el tringulo con vrtices; (0,0); (4,0); (4,4), usando la

; siendo R el paralelogramo con vrtices; (0,0); (1,1);

; R es la regin acotada por el cuadrado con vrtices

donde R es la regin limitada por

; si R es un tringulo con vrtices los puntos (2,3) ; (7,2) ; (4,5).

donde D es la regin comprendida entre la elipse 1 2

; donde R es el rectngulo [0,2]x[-1,0].

; R es la regin acotada por las grficas 1 = xy ; 2 = xy ;

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