INTRODUCCION

El presente proyecto consiste en realizar un sistema automatizado del proceso de niquelado de silenciadores para vehculos con un sistema SCADA para su monitoreo y supervisin. El equipo es una maquinaria autnoma que aplica el principio de tratamiento superficial por inmersin.

El proyecto se realiz utilizando la estructura donde va acoplado un puente gra para realizar el tratamiento superficial que en la forma antigua utilizaba una lgica implementada con rels electromecnicos, temporizadores y controladores de temperatura que se cambiaron a un PLC que es quien se encarga ahora del control y de la visualizacin e ingreso de datos mediante una pantalla y teclado respectivamente. Con este PLC se implementa un sistema capaz de controlar todos los sub-sistemas que intervienen en el proceso.

Tambin se ha propuesto realizar un sistema de monitoreo remoto a travs de un enlace ethernet con el software SCADA, por el cual se obtiene la visualizacin remota del comportamiento de los principales elementos del sistema de tratamiento superficiales; as como la informacin de las curvas de comportamiento del proceso para su anlisis.

JUSTIFICACION

Al automatizar el proceso de niquelado las empresas especializadas en el acabado de tubos de escape y ms accesorios se beneficiaran aumentando su produccin y ganando terreno en este rubro. Adems, de que se aportara nueva tecnologa al mercado ecuatoriano, y se disminuir los factores afectados por este proceso, como el desperdicio de agua, sales y el uso de energa elctrica por largos periodos de tiempo. Beneficios al automatizar el proceso: Aumentar la produccin Mejorar las condiciones para los requerimientos ambientales Mejorar las condiciones laborales y la seguridad de los operarios al no estar en contacto directo con las sustancias qumicas. Aumentar y homogenizar la calidad del acabado de las piezas. Reducir los costos del proceso de tratamiento superficial (niquelado) por el desperdicio de sustancias qumicas. Mejorar los tiempos de produccin.

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema.

1. TEMA: Diseo de un sistema automatizado para el proceso de niquelado por inmersin de silenciadores de automviles 2. OBJETIVOS: 2.1. Objetivo general

Disear sistema automatizado para el proceso de niquelado por inmersin de silenciadores para automviles. 2.2. Objetivos especficos

Realizar un estudio los diferentes parmetros tcnicos que influyen en realizar la automatizacin del proceso de niquelado. Conocer sobre los diferentes componentes necesarios para realizar la automatizacin del proceso de tratamientos superficiales. Establecer el funcionamiento del sistema mediante los diferentes diagramas y las caractersticas principales del mismo. Estimar los costos que implica realizar la automatizacin.

3. MARCO TEORICO El producto principal es el desarrollo de un sistema automatizado para el proceso de niquelado, el cual cumpla con los requerimientos de las empresas donde se pretenda implementar. El diseo se abordara en los aspectos; mecnicos, elctrico-electrnico y control se realizara un modelo virtual animado que mustrela solucin obtenida para este proyecto. Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse al automatizar, de no cumplirse con estos se estara afectando las ventajas de la automatizacin, y por tanto no se podra obtener todos los beneficios que esta brinda, estos requisitos son los siguientes: Expansibilidad y escalabilidad:

Es una caracterstica del sistema que le permite crecer para atender las ampliaciones futuras de la planta, o para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la automatizacin. Se analiza bajo el criterio de anlisis costo-beneficio, tpicamente suele dejarse una reserva en capacidad instalada ociosa alrededor de 10% a 25%. Manutencin:

Se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de personal tcnico capacitado dentro del pas, que brinde el soporte tcnico adecuado cuando se necesite

de manera rpida y confiable. Adems implica que el proveedor cuente con repuestos en caso sean necesarios. Sistema abierto:

Los sistemas deben cumplir los estndares y especificaciones internacionales. Esto garantiza la interconectibilidad y compatibilidad de los equipos a travs de interfaces y protocolos, tambin facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro. 3.1. Sistema de automatizacin

Cuando se realizan las automatizaciones es frecuente comenzar moldear el conjunto sistema-automatizacin directamente, en el cual el dispositivo encargado de la automatizacin, PLC, en funcin de las entradas y del programa que tiene produce las salidas del control adecuadas. Sin embargo en procesos complicados merece la pena desarrollar la automatizacin pero basndose en un modelo que se realice sobre el funcionamiento del sistema empleando las habituales herramientas de modelado se pueden realizar por separado ambos modelos: el de la automatizacin y el de funcionamiento del sistema

Modelado de la automatizacin y del sistema 3.2. Modelado del sistema

Modelar el sistema consiste en realizar una representacin de cmo van a evolucionar las salidas en funcin de las secuencias de entra. Como ye hemos visto anteriormente para los procesos secuenciales, se debe conocer el estado del sistema para determinar cmo sern las salidas en funcin de las entradas, en ese instante, teniendo en cuenta que tambin el estado interno evoluciona en funcin de las entradas Pero si es interesante analizar que el sistema recibe como entrada tanto los eventos que le sucedan (llegada de una pieza nueva) como las ordenes de actuacin que le

enva la automatizacin. En virtud de dichas entradas y de su estado interno el sistema produce unas respuestas y modifican su estado interno. De dichas respuestas, las que interesen son transmitidas a la automatizacin. Un evento puede ser prcticamente equivalente a una respuesta, con lo cual se puede enterar de los eventos 3.3. Automatizacion del proceso

La automatizacin del proceso consiste en disear un modelo que luego pueda implementarse en algn dispositivo, que ante las respuestas los sistemas y las consignas que le proporcione el usuario produzca las correspondientes rdenes al sistema para que este evolucione como interesa Como entradas la automatizacin tiene las rdenes del usuario y la informacin que recibe el sistema. Como salidas tienen las rdenes de actuacin al sistema. La automatizacin es secuencial, por lo que tendr su estado interno que identifica su comportamiento en cada momento frente a las entradas. La informacin del estado del sistema puede estar contenida dentro de dicho estado interno de la automatizacin, o tambin puede recibirse del propio sistema como parte de la respuesta. Por ejemplo si estamos automatizando un garaje con capacidad para 10 coches, la automatizacin puede llevar la cuenta de los que van entrando y saliendo o puede solicitar al sistema la informacin de cada momento, si el sistema dispone de un sensor del nmero de coches 3.4. Supervisin con SCADA

Cada vez ms las plantas industriales automatizadas cuentan con un sistema SCADA para monitorizacin y supervisin de la planta y del sistema productivo. Los modernos paquetes de software SCADA incluyen herramientas para realizar tales funciones de una manera muy eficiente y no muy complicada, y adems cuentan con otras posibilidades incorporadas tales como: control remoto va modem, gestin de alarmas, grfico de tendencias, histrico de datos, anlisis y tratamientos de informacin, adems este sistema puede ser capaz de detectar errores de funcionamiento e incluso realizar un control de emergencia si ocurre esto.

Diagrama de automatizacin supervisada con SCADA En la figura se muestra un ejemplo de planta monitorizada mediante SCADA, con el las posibilidades de control y gestin de la plata mejoran de manera muy considerable.

Planta industrial de montaje de estaciones de trabajo supervisada con SCADA

4. DESARROLLO: El sistema consiste en dar un tratamiento superficial de niquelado a tubos de escape para vehculos. 4.1. Proceso del niquelado

El equipo tiene como entrada o alimentacin los tubos de escape prefabricado en otras secciones de la planta siendo esta alimentacin en forma continua. El material es recibido en una estructura metlica que la denominaremos transportador donde van colocados varios de estos productos y la salida del proceso son los tubos de escape ya con su tratamiento superficial respectivo.

4.2. Elementos para la Instalacin Automatizada El sistema automatizado del proceso de tratamientos superficiales estar compuesto por los siguientes elementos: Maquinas: Son los equipos mecnicos que realizaran el proceso, traslados, de los productos. Puente gra

Accionadores: Estos equipos irn acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos: Motor elctrico 1 Motor elctrico 2 Pre accionadores: Estos comandaran y activaran los accionadores. Contactores, Switchs. Captadores: Sern los encargados de captar las seales necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control. Sensores Transmisores Interfaz hombre-mquina: Nos permitir la comunicacin entre el operario y el proceso: Interfaz grfica de computadora Elementos de mando: Son los elementos de clculo y control que gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control. PLC A continuacin se realizar una descripcin del funcionamiento, prestaciones y caractersticas de cada subsistema; destacando en cada uno de ellos los componentes que se automatizarn.

4.3. Procedimiento para la automatizacin Esto consiste en los pasos para automatizar el proceso de niquelado por inmersin de silenciadores para automviles. 4.3.1. Descripcin del ciclo del sistema A continuacin se describir el ciclo que debe cumplir el sistema automatizado del proceso de niquelado de silenciadores por inmersin en las diferentes cubas electrolticas. Enganchar el puente gra al transportador.- Este es inicio del ciclo donde el transportador es previamente colocados los silenciadores, para luego dar marcha al proceso. Puesta en marcha del proceso.- En este momento al pulsar I1 empieza a funcionar el motor 1 que eleva el transportador, que luego ser inmerso en la primera cuba, dicho motor eleva el transportador en 10 segundos Desplazamiento 1.- Una vez que el motor 1 eleva el transportador, deja de funcionar, luego empieza a funcionar el motor 2 que proporciona el primer desplazamiento hacia la cuba N1 en 8 segundos Inmersin 1.- Una vez que el motor 2 llega al punto de la cuba N 1 para, luego empieza a funcionar el motor 1 que baja el transportador en 10 segundos y realiza la primera inmersin en la cuba N1 que es el desengrase el cual dura 20 segundos luego nuevamente el motor 1 eleva al transportador en 10 segundos. Desplazamiento 2.- Una vez elevado el transportador el motor 2 nuevamente acta movilizando al transportador hasta la cuba N 2 que es el cobreado en 8 segundos. Inmersin 2.- Al llegar hasta la cuba nmero 2 del cobreado el motor 2 deja de funcionar, para que nuevamente el motor 1 realice la inmersin del transportador en la cuba esto con la duracin de 10 segundos, luego de esto el cobreado dura un tiempo de 40 segundos, posteriormente el motor 1 eleva el transportador en 10 segundos. Desplazamiento 3.- Una vez que el motor 1 eleva nuevamente el transportador este se apaga y el motor 2 desplaza el transportador hasta la cuba N 3 que es del niquelado. Inmersin 3.- una vez que el transportador llega hasta la cuba de niquelado el motor 1 del desplazamiento se apaga y empieza el descenso del transportador hacia la cuba en 10 segundos luego este se apaga hasta cumplir el niquelado que se demora un tiempo de 20 segundos. Desplazamiento 4.- Despus de niquelar las piezas y el motor 1 elevo el transportador este se apaga, luego nuevamente el motor 2 funciona llevando el transportador hasta el punto de enjuague donde se apaga nuevamente, esto en un tiempo de 8 segundos. Inmersin 4.- Despus de llegar al punto de de enjuague en la cuba N 4 el motor de desplazamiento se apaga y enseguida el motor1 de descenso acta bajando al transportador en 10 segundos al llegar a la cuba esta dura en el enjuague un tiempo

de 20 segundos, despus de esto nuevamente se activa el motor elevando el transportador en 10 segundos. Desplazamiento 5.- Despus de pasar por todo el proceso el transportador ser desplazado por el motor 2 hasta el punto de descarga en 8 segundos. Descarga. El motor 1 bajara el transportador en la zona de descarga donde ser recogido por personal de la planta y realicen su respectiva inspeccin esto en un tiempo de 10 segundos. Retorno de puente gra.- Para terminar el proceso el puente gra retorna al inicio del ciclo esto se realiza en un solo desplazamiento que dura 20 segundos. Descripcin grafica del ciclo del sistema
R
m D1 D2 m D3 m D4 m D5 m

I1

I2

I3

I4

P2 5m

C1

K1

C2

C3

C4

K2

CICLO DEL SISTEMA N 1 NOMENCLATURA K1 DESCRIPCIN Enganche de transportador Puesta en marcha SIMBOLOGA _ DISTANCIA _ TIEMPO 10 s

P1

5m

10s

D1

Desplazamiento 1

4m

8s

I1

Inmersin 1 Baja Sube _

10m

20s

C1

Desengrase

20s

D2

Desplazamiento 2

4m

8s

I2

Inmersin 1 Baja Sube _

10m

20s

8 9

C2 D3

Cobreado Desplazamiento 3

_ 4m

20s 8s

10

I3

Inmersin 3 Baja Sube _

10m

20s

11

C3

Niquelado

20s

12

D4

Desplazamiento 4

4m

8s

13

I4

Inmersin 4 Baja Sube _

10m

20s

14 15 16 17 18

C4 D5 P2 K2 R

Enjuague Desplazamiento 5 Baja a descarga Descarga Retorno

_ 4m 5m

20s 8s 10s 10s 40s

_ 20m

4.3.2. Automatizacin del proceso Para llevar a cabo la automatizacin del funcionamiento del proceso de niquelado de los silenciadores debemos tener claro cuntas entradas y cuantas salidas va a utilizar la automatizacin, luego de esto se realizaran los circuitos correspondientes. Diagrama LADDER de control: Este diagrama se lo realizo basndose en el ciclo que debe cumplir el sistema automatizado para el proceso de niquelado.

Es el circuito utilizado para la alimentacin de los elementos de comando, su valor comnmente es de 24 Vcc. Opcin 1

Opcin 2

Diagrama de potencia: Esta es la que corresponde a la tensin de alimentacin de la maquina. Es la tensin de red y alimentacin al sistema, ser para la alimentacin de los motores de C.A. o para cualquier otra aplicacin presente que necesite tensin de red, esta puede ser alimentacin trifsica.

Diagrama de secuencia:

Metros
20 16 12 8 4 0 MOTOR 2

6 MOTOR 1 4 2 0 0 10 20 30 40 50
40

Segundos
60 70 80 90 100 110 120 113 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 0 0

4.3.3. Modelado del Sistema Una vez realizada la automatizacin del proceso de niquelado el siguiente paso consiste en realizar la simulacin del sistema. Esas salidas del sistema se activaran en funcin de las rdenes procedentes de la automatizacin.

4.3.4. Funcionamiento simultaneo de la simulacin y automatizacin El siguiente paso de diseo consiste en realizar la funcin de la automatizacin y simulacin de la planta en el autmata, con el fin de detectar anomalas en el funcionamiento y depurar el mismo 4.3.5. Conexin al PLC

4.3.6. Monitorizacin

La monitorizacin del sistema consiste en la capacidad de mostrar sus datos en tiempo real, incorporando formatos alfanumricos y grficos, y se realiza mediante SCADA que consiste en un software de control de produccin con acceso mediante comunicacin digital a los elementos de control de la planta, y con interface grafica de alto nivel con usuario. Si bien la monitorizacin del sistema es imprescindible por la facilidad y fiabilidad que ofrece de manejo, es poco lo que aporta a la automatizacin. Sin embargo los SCADA no solo realizan monitorizacin, sino tambin supervisin, adquisicin y almacenamiento de datos, y otras tareas adicionales importantsimas que permiten un control mucho ms potente.

Aplicacin SCADA del proceso de niquelado

Utilizacin de hoja y base de datos mediante SCADA

4.3.7.

Simulacin

La simulacin se emplea muchas veces como mtodo de anlisis del sistema de produccin. Sin embargo el anlisis por simulacin solo es preciso cuando se realiza de forma exhaustiva, por lo que es conveniente realizar, siempre que sea posible, anlisis de tipo cualitativo. La simulacin del proceso puede ser tambin muy interesante para conseguir diseos de altas prestaciones. Al simular el proceso podemos detectar errores de

funcionamiento antes de que se produzcan. Por otro lado, y esto es importante, podemos comparar el funcionamiento real con la simulacin, para detectar desviaciones del funcionamiento de la planta. Los propios SCADA disponen a menudo de herramientas de simulacin, por lo que no hace falta recurrir a otras aplicaciones para ello.

Simulacin de proceso de niquelado Tambin se puede recurrir a otras aplicaciones de simulacin, desarrolladas a medida, entre estas ltimas destacan las aplicaciones de de simulacin para realidad virtual, cada vez ms potentes y avanzadas. Otra forma de simulacin consiste en implementar en el propio PLC un programa de simulacin de la planta que funcione conjuntamente a la automatizacin, pero sin estar conectada a la planta. 4.3.8. Supervisin

La supervisin consiste en la capacidad de monitorizacin junto a la de cambiar los datos y programas de los elementos del sistema desde un terminal. Con ele SCADA podemos modificar desde la pantalla grafica, igualmente se puede hacer desde la hoja de clculo o desde una base de datos, puesto que se emplean tanto para monitorizar como para supervisar.

5. CONSIDERACIONES ECONMICAS El costo es la suma de todos los gastos incurridos en el sistema automatizado del proceso de niquelado. En otras palabras, el costo industrial surge de la acumulacin de todos los gastos ocasionados en la elaboracin del trabajo. Entonces dividiremos este costo en costos fijos que lo componen los costos de los elementos necesarios para la automatizacin y en costos variables que consisten en los costos de los tcnicos y operarios que intervendrn en el trabajo de automatizacin A continuacin detallaremos todos estos costos en las siguientes tablas:

COSTO FIJO CF

DESCRIPCION ESTRUCTURA PUENTE GRUA MOTOR 4HP

COSTO CV

CANTIDAD 1 1 2 4 1 2 2 1 1 6 100m

V. unit.($) 2000 3200 360 120 1200 5 15 800 1200 18 0,80

V. total 2000 3200 720 480 1200 10 30 800 1200 108 80 9828
VARIABLE

CUBAS TRANSPORTADOR PULSADOR CONTACTOR PLC COMPUTADOR SENSORES CABLES TOTAL # 4 2 TOTAL

PERSONAL OPERARIO TECNICO

C. unit. 220 350

C. total $ 220 $ 350 $ 570

COSTO TOTAL

CF + CV

10398

El costo aproximado de la inversin es de $ 10398, en la cual se incluyen todos los elementos que forman parte de la automatizacin, el traslado del equipo envasador al sector de la bobinadora y los ajustes realizados al mismo para que todo el sistema funcione como una sola unidad operativa automatizada.

6. CONCLUSIONES

Se pudo determinar los elementos que necesitamos para poder automatizar el proceso de niquelado por inmersin teniendo como principales los siguientes: PLC, computador, pulsadores, contactores, sensores etc. Se realizo los diferentes diagramas entre estos el diagrama de control LEADER, esto en el programa ZelioSoft. Y adems el diagrama de potencia donde se pueden ver el funcionamiento del sistema. Se realizo de una estimacin de los costos que se realizaran en la automatizacin del sistema teniendo como resultado una inversin de giro

7. RECOMENDACIONES Configurar las mquinas o instalaciones automticas de tratamientos, segn la documentacin tcnica y las caractersticas del sistema, preparando y montando los tiles de amarre y accesorios requeridos, en condiciones de seguridad. Los tiles y accesorios se seleccionan teniendo en cuenta el proceso que hay que realizar y las especificaciones de uso y montaje del fabricante de los mismos. El montaje de los tiles se realiza con las herramientas adecuadas, cuidando la limpieza de los apoyos y el buen estado de conservacin, de acuerdo con especificaciones tcnicas, as como las del fabricante, y cumpliendo las normas de seguridad. La limpieza de las superficies de contacto de los ensamblajes permite el correcto montaje de los distintos elementos.