Chapitre I

Facult des Sciences Juridiques, conomiques et Sociales, Rabat -Agdal
lments dalgbre et de gomtrie

Chapitre I : Rudiments de lalgbre matricielle
Professeure : Amale LAHLOU
_________________________________________________
Semestre III / Session : Automne-Hiver 2011/2012
Sommaire
MOTIVATION5 1 REPRESENTATION DUNE MATRICE ................................................................................... 5 1.1 NOTION DUNE MATRICE 1.2 MATRICES PARTICULIERES 1.2.1 UN SCALAIRE 1.2.2 VECTEUR COLONNE 1.2.3 VECTEUR LIGNE 1.2.4 MATRICE RECTANGULAIRE 1.2.5 MATRICE CARREE 1.2.6 MATRICE NULLE 1.2.7 MATRICE CARREE IDENTITE 1.3 GALITE DE DEUX MATRICES 1.4 TRANSPOSEE DUNE MATRICE 2 5 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8
MATRICES CARREES ......................................................................................................... 9 2.1 DIAGONALE PRINCIPALE DUNE MATRICE CARREE 2.2 TRACE DUNE MATRICE CARREE 2.3 DIFFERENTS TYPES DE MATRICES CARREES 2.3.1 MATRICE SYMETRIQUE 2.3.2 MATRICE ANTISYMETRIQUE 2.3.3 MATRICE TRIANGULAIRE INFERIEURE 2.3.4 MATRICE TRIANGULAIRE SUPERIEURE 2.3.5 MATRICE DIAGONALE 2.3.6 MATRICE SCALAIRE 9 10 10 10 11 11 11 12 12
OPERATIONS SUR LES MATRICES .................................................................................... 12 3.1 LADDITION INTERNE 3.1.1 DEFINITION 3.1.2 PROPRIETES 13 13 13
Semestre III
Session : Automne Hiver 2011/2012
Facult des Sciences Juridiques, conomiques et Sociales, Rabat -Agdal lments dalgbre et de gomtrie
3.2 MULTIPLICATION EXTERNE 3.2.1 DEFINITION 3.2.2 PROPRIETES 3.3 PRODUIT INTERNE 3.3.1 DEFINITION 3.3.2 CAS PARTICULIERS DE PRODUITS MATRICIELS 3.3.3 PROPRIETES 3.3.4 EXISTENCE DES DIVISEURS DE ZERO 3.3.5 PUISSANCE DUNE MATRICE CARREE 3.3.6 FORMULE DU BINOME DE NEWTON 3.3.7 MATRICE IDEMPOTENTE 3.3.8 MATRICE NILPOTENTE 4
14 14 15 16 16 19 21 22 23 23 24 25
OPERATIONS ELEMENTAIRES LIGNES .............................................................................. 25 4.1 DEFINITION 4.2 MATRICE A LIGNES EQUIVALENTES 25 26
DETERMINANT DUNE MATRICE CARREE......................................................................... 27 5.1 CALCUL DU DETERMINANT DUNE MATRICE CARREE 5.1.1 DETERMINANT DUNE MATRICE DORDRE 1 5.1.2 DETERMINANT DUNE MATRICE DORDRE 2 5.1.3 DETERMINANT DUNE MATRICE DORDRE 3 5.1.4 DETERMINANT DUNE MATRICE CARREE DORDRE n 5.2 REGLES SIMPLIFICATRICES DES DETERMINANTS 27 27 27 27 31 32
RANG DUNE MATRICE ................................................................................................... 36 6.1 DEFINITION 6.2 QUELQUES PROPRIETES SUR LE RANG DUNE MATRICE 6.3 METHODES PRATIQUES DE CALCUL DU RANG DUNE MATRICE 6.3.1 METHODE DES MINEURS 6.3.2 METHODE DU PIVOT DE GAUSS 36 36 37 37 38
INVERSE DUNE MATRICE CARREE .................................................................................. 38
Semestre III
7.1 DEFINITION 7.2 PROPRIETES 7.3 CALCUL PRATIQUE DE LINVERSE DUNE MATRICE CARREE 7.3.1 METHODE DES COFACTEURS 7.3.2 METHODE DU POLYNOME CARACTERISTIQUE (THEOREME DE CAYLEY HAMILTON) 7.3.3 METHODE DELIMINATION DE GAUSS-JORDAN
38 39 41 41 43 45
EXERCICES CORRIGES.47
Semestre III
Motivation
Un modle d'analyse conomique est souvent prsent par une matrice : Matrice d'Ansoff (classification des diffrentes stratgies de croissance pour une entreprise), Matrice BCG (Allocation de ressources au sein d'un portefeuille d'activits utilises en stratgie d'entreprise), Matrice McKinsey (matrice de dcision stratgique), Matrice ADL (matrice de gestion de portefeuille), Matrice d'Eisenhower (matrice de management), etc. Les matrices permettent de compacter des formules et donc de les manipuler de faon plus efficace. Ainsi, pour un conomiste, la matrise du calcul matriciel constitue un outil essentiel dans la manire dapprhender correctement les phnomnes conomiques. Lobjectif de ce chapitre est de fournir les bases essentielles de lalgbre matricielle requises pour une bonne comprhension de nombreuses notions rencontres en statistique, en conomie et en gestion.
1 Reprsentation dune matrice

1.1 Notion dune matrice
On note , le corps des nombres rels ou le corps des nombres complexes
Une matrice de type o , coefficients dans , est un tableau rectangulaire ayant lignes et colonnes (la ligne est toujours nomme en premier). On la symbolise par une lettre majuscule et on la reprsente sous la forme gnrale :
Le coefficient ( indices gnriques) de la matrice , appel aussi terme gnral de , est lintersection de la ligne et la colonne. La matrice pourra tre note sous sa forme contracte : et si aucune confusion nest craindre, on la notera tout simplement . On note par la ligne ( varie de 1 ) et par la colonne ( varie de 1 On notera par lensemble des matrices de type coefficients dans et tout simplement par au lieu de lensemble des matrices carres dordre coefficients dans .
Semestre III
Sans perdre de gnralit, on considrera dans toute la suite que des matrices coefficients rels, c'est--dire lorsque . Exemple : Soit la matrice donne par,
La matrice possde 5 lignes et 3 colonnes, donc entre la quatrime ligne et la troisime colonne est donne par
. Par exemple, lintersection . En plus,
et
Exercice : Dterminer la matrice
de type
dont le terme gnral est
On peut obtenir des sous-matrices, dites encore matrices extraites, de la matrice partir de certaines lignes et certaines colonnes de cette matrice. Exemple : Considrons la matrice extraites de : , donne ci-haut ; les matrices suivantes sont des matrices
1.2 Matrices particulires

Nous citerons des classes de matrices spcifiques ayant un intrt tout particulier :
1.2.1 Un scalaire
Une matrice de type Exemple : se rduit un scalaire.
1.2.2 Vecteur colonne

Un vecteur colonne est une matrice uni-colonne de type convention, nous noterons les vecteurs en caractre minuscule. Exemple : . Par
Semestre III
Dans toute la suite, on assimilera un vecteur colonne, on notera :
de
une matrice uni-
1.2.3 Vecteur ligne

Un vecteur ligne est une matrice uni-ligne de type Exemple : Tout vecteur ligne est le transpos dun vecteur colonne. 1.2.4 Matrice rectangulaire ( Une matrice triangulaire de type ) est une matrice telle que ou
Exemple : Soient
et
1.2.5 Matrice carre

Une matrice carre dordre Exemple : est une matrice de type
1.2.6 Matrice nulle

Une matrice nulle de type est une matrice dont les coefficients sont tous nuls, on la note , ou si lindication des indices est superflue, par . cest--dire,
Exemple : Soient
et
Semestre III
1.2.7 Matrice carre unit

matrice unitaire ou matrice identit dordre , est une matrice carre dordre dont les coefficients diagonaux sont tous gaux 1 et zro partout ailleurs, on la note ou tout simplement sil ny a pas dambigut.
cest--dire,
Exemple :
1.3 galit de deux matrices

Soient deux rels non nuls, pour tout Exemple : de . On a : et
1.4 Transpose dune matrice

La transposition de matrice est une notion trs importante. Soient deux rels non nuls et La matrice transpose de , note , est dfinie par : avec
Autrement dit, les lignes dans
deviennent colonnes dans
et vice versa.
et
Exemple :
Semestre III
Remarque : On constate que pour toute matrice matrice est une opration involutive.
on a
. On dira que la transposition dune
2 Matrices carres
Les matrices carres forment une famille importante de matrices. Soit avec
2.1 Diagonale principale dune matrice carre
Les nombres
forment la diagonale principale de la matrice
on note :
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10
Exemple : Soit la matrice
alors
2.2 Trace dune matrice carre

On dfinie la trace de la matrice note , par :
Exemple : Soit la matrice alors
Remarque : Pour toute matrice carre on a : .
2.3 Diffrents types de matrices carres

2.3.1 Matrice symtrique
Une matrice carre dordre est symtrique si sa transpose est gale elle-mme . Autrement dit :
Exemple : Soit les matrices
et
Ici, la matrice
est symetrique tandis que la matrice
ne lest pas.
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11
2.3.2 Matrice antisymtrique

Une matrice carre oppos : Autrement dit : dordre est antisymtrique si sa transpose est gale son .
Exemple :
et
Ici, la matrice
est antisymetrique tandis que les matrices
et
ne le sont pas.
Remarque : Les lments diagonaux dune matrice antisymtrique sont ncessairement nuls.
2.3.3 Matrice triangulaire infrieure

Une matrice carre dordre est triangulaire infrieure si les coefficients de la partie suprieure de la diagonale principale de la matrice sont tous nuls. Autrement dit : ds que ,
Exemple : , ,
2.3.4 Matrice triangulaire suprieure

Une matrice carre dordre est triangulaire suprieure si les coefficients de la partie infrieure de la diagonale principale de la matrice sont tous nuls. Autrement dit : ds que
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12
Exemple : , , .
Remarque : La matrice transpose dune matrice triangulaire infrieure est une matrice triangulaire suprieure et vice versa.
2.3.5 Matrice diagonale

Une matrice carre dordre diagonale principale, sont tous nuls. Autrement dit : ds que est diagonale si les coefficients, sauf ceux de la
On note Exemple : Ici, , ,
. , et .
Remarque : Une matrice diagonale est une matrice qui est la fois triangulaire infrieure et triangulaire suprieure.
2.3.6 Matrice scalaire

Une matrice diagonale non nulle coefficients diagonaux sont gaux. Autrement dit : dordre est une matrice scalaire si tous les
avec
Exemple : La matrice unit est une matrice scalaire avec
3 Oprations sur les matrices
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On munit lensemble des matrices de trois oprations : laddition (Loi de Composition Interne), la multiplication par un scalaire (Loi de Composition Externe) et le produit matriciel.
3.1 Laddition interne

3.1.1 Dfinition
Soient deux entiers naturels non nuls, et de et donne
La matrice somme de A et B, note par : Chaque coefficient de la matrice
, est la matrice de mme type que
est la somme des coefficients respectifs de
et de .
De mme, on peut dfinir lopration soustraction comme suit,
Exemple : Soient alors,
et
et
Remarque : La somme matricielle si et sont de mme type.
et la soustraction matricielle
ne sont dfinies que
3.1.2 Proprits
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Soient
deux entiers naturels non nuls.
La somme matricielle est commutative : pour toutes matrices
La somme matricielle est associative : pour toutes matrices
La matrice nulle est neutre pour laddition matricielle : pour toute matrice
Pour toutes matrices
Pour toutes matrices carres
de mme ordre, pour tous scalaires
non nuls,
Exercice : Montrer que, - la somme de deux matrices symtriques est une matrice symtrique ; - la somme de deux matrices anti-symtriques est une matrice anti-symtrique ; - la somme de deux matrices triangulaires infrieures est une matrice triangulaire infrieure ; - la somme de deux matrices triangulaires suprieures est une matrice triangulaire suprieure ; - la somme de deux matrices diagonales est une matrice diagonale. Exercice : Montrer que pour toute matrice carre dordre , on a - la matrice est symtrique ; la matrice la matrice symtrique est anti-symtrique ; est la somme de sa partie symtrique , c'est--dire, et de sa partie anti-
3.2 Multiplication externe

3.2.1 Dfinition
Soient deux entiers naturels non nuls, un rel non nul et ou
La matrice obtenue par la multiplication de la matrice par le scalaire , note tout simplement , est la matrice de mme type dfinie par :
Chaque coefficient de la matrice
est le produit de
par le coefficient du mme ordre de .
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Exemple : Pour
Remarque : Si la matrice vrifiant la relation Toute matrice scalaire dordre
est dite loppose da la matrice . est de la forme : o
(matrice
3.2.2 Proprits
Pour toutes matrices et on a :
Pour toute matrice Pour toute matrice carre Exercice : Montrer que, -
, on a : et pour tout scalaire non nul , on a :
la multiplication dune matrice symtrique par un scalaire est une matrice symtrique ; la multiplication dune matrice anti-symtrique par un scalaire est une matrice antisymtrique ; la multiplication dune matrice triangulaire infrieure par un scalaire est une matrice est une matrice triangulaire infrieure ; la multiplication dune matrice triangulaire suprieure par un scalaire est une matrice triangulaire suprieure ; la multiplication dune matrice diagonale par un scalaire est une matrice diagonale.
Remarque : Soient
et deux matrices de mme type o et soient . On dfinit la combinaison linaire comme tant la matrice de mme type dfinie par :
Prenons par exemple, et
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16
alors,
On dfinit la soustraction de deux matrices linaire ou . Toute matrice de exemple,
et
de mme type par la combinaison
est combinaison linaire de
matrices. Prenons par
La matrice particulires :
est combinaison linaire de
matrices bien
avec,
3.3 Produit interne

3.3.1 Dfinition
trois entiers naturels non nuls, et vrifiant la condition de compatibilit sur les types de matrices (pour le calcul du produit , le nombre de colonnes de la premire matrice doit tre gal au nombre de lignes de la deuxime matrice ). Le produit , not encore , est une matrice de type et de terme gnral, Soient
Autrement dit, le coefficient la colonne de la matrice .
est le produit scalaire de la
ligne de la matrice
par
En pratique, il est commode dadopter la disposition suivante pour le calcul du produit matriciel . On place la matrice au-dessus et droite de la matrice :
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Exemple :
Soient les matrices,
est de type
est de type
Soit,
Ainsi, la matrice
de type
est donne par :
Exemple : Soient les matrices,
est de type
est de type
Soit,
Ainsi, la matrice
de type
est donne par :
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Exercice : Effectuer le produit des deux matrices formes de mots suivantes en omettant les signes doprations (Raymond Queneau 1964)
Exercice : Considrons un systme linaire de deux quations trois inconnues
et :
Montrer que ce systme peut se mettre sous forme d'une galit entre deux matrices. Remarque : Le produit nest dfini que si le nombre de colonnes de la premire matrice gal au nombre de lignes de la deuxime matrice . Contre exemple : Soient Le produit et nest pas possible.
est
est possible tandis que le produit
Notons quen gnral, Contre exemple : Soient Ainsi,
. On dit que le produit matriciel nest pas commutatif. et .
Pour toute matrice Exemple : Soit Pour toute matrice Exemple : Soit Pour toute matrice dordre et la matrice Exemple : Soient A Tout calcul fait, on obtient :
, on a : . Alors , on a : . Alors et
et et . et .
. .
, la matrice est une matrice carre symtrique est une matrice carre symtrique dordre et
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19
et Une matrice carre Exemple : Soit Tout calcul fait, on obtient . Donc, est orthogonale. dordre est dite orthogonale si
3.3.2 Cas particuliers de produits matriciels

Matrice ligne de type Autrement dit : vecteur ligne vecteur colonne scalaire matrice colonne de type matrice de type
Ce produit est appel produit scalaire du vecteur La racine carre de
par le vecteur
et not .
est appele la norme du vecteur
et est note
Exemple : Soient les vecteurs et de mme type.
et
Matrice colonne de type Autrement dit :
matrice ligne de type
matrice de type
vecteur colonne
vecteur ligne
matrice
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20
Exemple : Soient les vecteurs et .
Matrice de type Autrement dit :
matrice colonne de type
matrice de type
matrice
vecteur colonne
vecteur colonne
Exemple : Soient la matrice et le vecteur .
Matrice ligne de type Autrement dit :
matrice de type
matrice de type
vecteur ligne
matrice
vecteur ligne
Exemple : Soient
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21
la matrice
et le vecteur
Remarque : Le produit matriciel de la matrice telle que le terme gnral matrice par la matrice est la matrice
est gal au produit scalaire de la ligne de la
par la colonne de la matrice .
Le produit dune matrice par un vecteur colonne est combinaison linaire des colonnes de la matrice dont les coefficients sont les composantes du vecteur.
Donc,
Exercice : tant donne une matrice carre symtrique et un vecteur colonne , le produit est un scalaire appel forme quadratique. Calculer pour la matrice et le vecteur colonne donns par : et .
3.3.3 Proprits
Soient quatre entiers naturels non nuls. ,
Le produit matriciel est associatif : pour toutes matrices et :
Le produit matriciel est distributif droite par rapport laddition : pour toutes matrices , et :
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Le produit matriciel est distributif gauche par rapport laddition : pour toutes matrices , et :
et
et pour tout scalaire non nul
La matrice unit est neutre pour le produit matriciel : pour toute matrice
, et
et
Pour toutes matrices carres
Exercice : Montrer laide de contre exemples que, le produit matriciel de deux matrices symtriques nest pas ncessairement une matrice symtrique ; le produit matriciel de deux matrices anti-symtriques nest pas ncessairement une matrice anti-symtrique.
Exercice : Montrer que, le produit matriciel de deux matrices triangulaires infrieures est une matrice triangulaire infrieure ; le produit matriciel de deux matrices triangulaires suprieures est une matrice triangulaire suprieure ; le produit matriciel de deux matrices diagonales est une matrice diagonale.
3.3.4 Existence des diviseurs de Zro

Si lune des deux matrices et du produit matriciel B est nulle alors le produit est nul. La rciproque nest pas toujours vraie, c'est--dire : Si Dans ce cas, les matrices et alors on a pas forcement ( sont dites diviseurs de zro . ou )
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23
Contre Exemple : Soient Consquence : Soient et
et trois matrices carres. n'implique pas .
mais
L'galit
3.3.5 Puissance dune matrice carre

Soit On pose :
La matrice
est la matrice puissance de
jusqu lordre .
Exemple : Soit
une matrice carre dordre 2 donne par :
On constate que :
On peut montrer ce rsultat par un raisonnement par rcurrence sur Remarque : Pour tout et pour tout ,
3.3.6 Formule du Binme de Newton

Soient deux matrices carres . En gnral,
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24
et On a lgalit que si et commutent pour le produit matriciel, c'est--dire
. .
Contre exemple : Soient
et
. On remarque que
Alors,
et
Thorme : Soient matriciel. Alors, pour tout
. On suppose que
commutent pour le produit
Exemple : Soient
et
On a
et donc,
3.3.7 Matrice idempotente

Une matrice carre Exemple : Soit dordre est idempotente si .
une matrice carre dordre 2 donne par
On vrifie facilement que : Exercice : Montrer que pour toute matrice idempotente , on a pour tout
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25
3.3.8 Matrice nilpotente

Une matrice carre dordre est nilpotente dordre et Exemple : Soit une matrice carre dordre 2 donne par ( ) si :
et on vrifie facilement que :
Donc, la matrice
nilpotente dordre 2
4 Oprations lmentaires lignes

4.1 Dfinition
On cite trois types doprations lmentaires lignes de comme suit o : En effectuant lopration dans dfinies
on obtient une nouvelle matrice la ligne de par : et on note
en multipliant
En effectuant lopration
on obtient une nouvelle matrice en permutant la ligne avec la ligne de : et et on note
En effectuant lopration
on obtient une nouvelle matrice en ajoutant la ligne de la ligne de multiplie par : et on note
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26
Remarque : On peut effectuer des oprations lmentaires similaires sur les colonnes, on parle doprations lmentaires colonnes.
4.2 Matrices Ligne-quivalentes

Deux matrices et sont dites Ligne-quivalentes si lune est la transforme de lautre par une suite finie doprations lmentaires lignes. On note tout simplement Exemple : Soit la matrice donne par :
Effectuons simultanment sur la matrice suivantes : , puis Lopration :
les transformations lmentaires lignes
Lopration
Lopration
On constate que
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5 Dterminant dune matrice carre

L'objectif de ce chapitre est de fournir les principales rgles relatives au calcul du dterminant dune matrice carre.
5.1 Calcul du dterminant dune matrice carre

Considrons une matrice carre dordre :
On note le dterminant de la matrice
par :
Ne pas confondre les notations : - avec des parenthses (ou des crochets) pour une matrice, - avec des barres pour un dterminant.
5.1.1 Dterminant dune matrice dordre 1

Le dterminant dune matrice carre dordre 1 est gal au scalaire .

Soit une matrice carre dordre 2 :
Son dterminant est le scalaire :
Exemple : Soit Soit
, alors , alors

Soit une matrice carre dordre 3 :
Son dterminant est calcul selon trois mthodes :
Semestre III
28
5.1.3.1 Rgle de Pierre Frdric SARRUS Principe (Rgle absolument non gnralisable des ordres autre que 3) : On crit les trois colonnes de la matrice et on rpte les deux premires colonnes (disposition ligne) ou encore, on crit les trois lignes de la matrice et on rpte les deux premires lignes (disposition colonne). On se trouve dans les deux cas avec trois diagonales descendantes et trois diagonales ascendantes :
Selon une disposition ligne :
ou encore, selon une disposition colonne :
Exemple : Soit
, alors
ou encore
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29
5.1.3.2 Mthode de dveloppement selon les lments dune ligne de la matrice Considrons une matrice carre dordre :
dordre rel
On appelle mineur de , not , le dterminant de la sous-matrice carre extraite obtenue en supprimant la ime ligne et la ime colonne de la matrice . Le nombre est appel cofacteur de llment .
Par exemple : est le mineur de et est le cofacteur de
Pour calculer le dterminant de , on somme les produits des lments d'une ligne ou dune colonne ( notre choix) par leurs cofacteurs respectifs. En pratique, on dveloppe selon la ligne ou la colonne qui contient le maximum dlments nuls (s'il y en a). Les lments des cofacteurs forment graphiquement la matrice suivante, dite matrice de signes (alternance entre les deux signes) :
5.1.3.3 Mthode de dveloppement selon les lments dune ligne de la matrice En dveloppant selon la deuxime ligne on trouve :
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30
Exemple : Soit la matrice carre
dordre 3 :
Si on dveloppe selon la premire ligne :
Si on dveloppe selon la deuxime ligne (le calcul est simplifi) :
5.1.3.4 Mthode de dveloppement selon les lments dune colonne de la matrice En dveloppant selon la deuxime colonne on trouve :
dordre 3 :
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31
Si on dveloppe selon la premire colonne :
Exemple : La rgle de SARRUS nest autre que le dveloppement du dterminant selon la premire colonne ou la premire ligne.
5.1.4 Dterminant dune matrice carre dordre

Le calcul du dterminant dune matrice carre dordre se ramne au calcul de dterminants dordre qui pour chacun dentre eux se ramne au calcul de dterminants dordre et ainsi de suite. La matrice de signes dune matrice carre dordre est la suivante :
dordre 4,
alors, la matrice de signes est la suivante :
Si on dveloppe selon la troisime ligne (contient deux zros) :
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32
Si on dveloppe selon la quatrime colonne (contient deux zros) :
5.2 Rgles simplificatrices des dterminants

Il sera trs judicieux dappliquer les proprits suivantes afin de simplifier les calculs : Une matrice carre ayant au moins une ligne nulle (respectivement colonne nulle) a un dterminant nul.
Exemple : Soient
et
Sans faire de calcul,
et
Une matrice carre ayant au moins deux lignes (respectivement deux colonnes) identiques, ou encore proportionnelles, a un dterminant nul.
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33
Exemple : Soient
et
Sans faire de calcul,
et
Une matrice dont au moins une ligne (respectivement une colonne) est combinaison linaire dautres lignes (respectivement dautres colonnes) de la matrice a un dterminant nul.
Exemple : Soient
et
Sans faire de calcul, (car ) et (car )
Le dterminant dune matrice ne change pas si on ajoute une ligne (respectivement colonne) une combinaison linaire dautres lignes (respectivement dautres colonnes). En pratique, on applique cette proprit pour faire apparatre le maximum des lments nuls dans une ligne ou une colonne de la matrice et ainsi faciliter le calcul du dterminant.
alors,
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Si on multiplie une seule ligne (respectivement une colonne) dune matrice par un scalaire, alors son dterminant est multipli par ce mme scalaire. Exemple :
Le dterminant dune matrice triangulaire infrieure (respectivement triangulaire suprieure ou diagonale) est gal au produit de ses lments diagonaux. Exemple :
Exemple :
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35
Le dterminant dune matrice est gal celui de sa transpose : Exemple :
et
Le dterminant du produit de deux matrices est gal au produit des dterminants de ces matrices : Exemple :
et
Donc, Si la matrice est orthogonale alors, donc, Exemple : ). (puisque et
et comme
alors la matrice
est orthogonale.
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36
Remarque : En gnral, Contre exemple :
et
6 Rang dune matrice

6.1
Dfinition
On dit quune matrice est de rang , not , si au moins lun de ses mineurs dordre est non nul, tandis que chaque mineur dordre ( qui borde comme mineur est nul. Autrement dit, le rang dune matrice est le plus grand ordre des sous-matrices carres inversibles extraites de la matrice . La notion du rang se dfinit pour des matrices quelconques et donc pas ncessairement carres. Notons que le rang dune matrice nulle est admis tre zro. Exemple : Considrons la matrice non nulle On sait que
Si on prend est nul :
: un mineur dordre 2 non nul et le seul mineur dordre 3 qui le borde , donc .
6.2 Quelques proprits sur le rang dune matrice

. . Le rang reste inchang si on permute les lignes ou les colonnes de la matrice. Le rang reste inchang si on remplace une colonne par une combinaison linaire de cette colonne et les autres colonnes.
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Le rang reste inchang si on remplace une ligne par une combinaison linaire de cette ligne et les autres lignes. Le rang d'une matrice reste inchang en multipliant celle-ci par une matrice inversible. Le rang dune matrice diagonale est gal au nombre de ses lments diagonaux non nuls.
6.3 Mthodes pratiques de calcul du rang dune matrice

6.3.1 Mthode des mineurs
Pour dterminer le rang dune matrice , on calcule les dterminants des matrices extraites dordre , si au moins lun de ces dterminants est non nul alors ; sinon, on calcule les dterminants des matrices extraites dordre , et ainsi de suite.
. On sait que
On calcule
: comme la quatrime colonne est le double de la premire colonne, on a
On sintresse ainsi aux matrices carres extraites dordre 3. Comme Alors, Exemple : on donne ici une mthode qui limite le nombre de dterminants calculer : Soit la matrice . On sait que
Remarquons que que
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38
On calcule maintenant les six dterminants dordre 3 qui bordent (si tous ces dterminants sont nuls, le rang est gal 2. Sinon, si lun au moins est non nul, on calcule les dterminants dordre 4 qui bordent ce dernier, et ainsi de suite)
Ainsi,
6.3.2 Mthode du pivot de Gauss

Soit la matrice non nulle .
1) Si tous les coefficients de la premire colonne sont nuls, on effectue une permutation
des colonnes pour obtenir une premire colonne non nulle ; 2) On choisit dans la premire colonne un lment non nul (appel pivot), et on effectue lopration lmentaire change les lignes 1 et i. On obtient ainsi une matrice dont le coefficient est non nul.
3) On effectue lopration lmentaire
; on obtient alors une nouvelle
matrice sous la forme
4) Si la matrice B est nulle, alors 5) Sinon on rpte les itrations sur la matrice autant de fois que ncessaire. Si, au bout de itrations, la matrice constitue des dernires lignes et dernires colonnes est nulle, alors .
Exemple : Considrons la matrice
7 Inverse dune matrice carre

7.1 Dfinition
Une matrice carre est dite rgulire ou inversible sil existe une matrice carre unique , dite matrice inverse de , telle que :
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sera note
, ainsi :
Si une telle matrice nexiste pas,
est dite singulire ou non inversible.
Le problme que lon peut rencontrer concerne lexistence de telle matrice puis son calcul.
Exemple : Soit
donc, la matrice est inversible et son inverse est donn par :
Remarque : Pour toute matrice carre inversible La matrice est dite orthogonale si on a : et .
7.2 Proprits
Une matrice est inversible si et seulement si et et est inversible alors que la matrice ne lest pas.
Exemple : Soient on a : Ici, la matrice
Une matrice carre est inversible si et seulement si son rang est gal son ordre. Exemple : Soient on a : et et
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40
Ici, la matrice
est inversible alors que la matrice
ne lest pas.
Une matrice possdant une ligne ou une colonne nulle nest pas inversible
Exemple : Soient Ici, ni la matrice ni la matrice
et est inversible puisque et
Une matrice triangulaire infrieure (respectivement triangulaire suprieure ou diagonale) est inversible si et seulement si les coefficients de sa diagonale principale sont tous non nuls. Exemple : Soient les matrices , Ici, les matrices , et sont inversibles : et Linverse dune matrice diagonale donne par : est une matrice diagonale et
Exemple : Soit Ici, la matrice est inversible et son inverse .
Pour toute matrice carre inverse est donn par : Exemple : La matrice
inversible, sa matrice transpose est aussi inversible et son . est inversible et son inverse est . .
Pour toute matrice carre
et pour tout scalaire non nul
on a :
Semestre III
41
Exemple : Soit
et
Ou encore,
Pour toutes matrices carres inversibles , inversibles et leurs inverses sont donns par : et Exemple : Soient et
et
, les produits
et
sont aussi
. Le produit
Ou encore,
Pour toute matrice carre
et pour tout entier naturel non nul
on a :
Exemple : Soient
et
Ou encore,
7.3 Calcul pratique de linverse dune matrice carre

Pour dterminer linverse dune matrice carre, nous prsentons plusieurs mthodes :
7.3.1 Mthode des cofacteurs

Soit une matrice carre inversible ( ). Son inverse est dfinie par :
Semestre III
42
o, matrice
est la matrice des cofacteurs de A : on remplace chaque lment de la par son cofacteur :
Pour les matrices carres dordre 2, il y a une formule trs simple. Soit
Si
, alors
est inversible et son inverse est donn par :
et si Exemple : Pour la matrice
, alors la matrice
est singulire.
. Alors
est inversible et
Pour la matrice
Alors
est singulire.
Pour les matrices carres dordre suprieur 2, il suffit dappliquer la formule : Exemple : Soit . Donc la matrice est inversible et son inverse est donn par :
o,
et Ainsi,
Semestre III
43
7.3.2 Mthode Hamilton)
du
polynme
caractristique
(Thorme
dordre
De
Cayley
On appelle polynme caractristique de la matrice carre not , dfinie par :
le polynme en ,
Le polynme caractristique est un polynme de degr
en . Il a la forme :
reprsente la trace de la matrice de
et
le dterminant de .
Le polynme caractristique scrit simplement :
pour une matrice carre dordre 2 :
avec
et
pour une matrice carre d'ordre 3 :
avec et
Semestre III
44
Thorme de Cayley-Hamilton : Toute matrice carre dordre annule son polynme caractristique :
Ainsi pour : une matrice carre dordre 2 : une matrice carre d'ordre 3 : Soit une matrice carre inversible alors On peut crire (vu que linverse est
unique) :
pour une matrice carre dordre 2 :
et donc
pour une matrice carre d'ordre 3 :
et donc
Exemple : Soit Comme , et alors,
et ainsi, la matrice
est inversible et son inverse est donn par :
Tout calcul fait on obtient,
Semestre III
45
7.3.3 Mthode dlimination de GAUSS-JORDAN

Soit la matrice La mthode de GAUSS-JORDAN consiste appliquer une suite doprations lmentaires en lignes sur la matrice augmente pour obtenir, si cest possible, une matrice quivalente en lignes de la forme ; la matrice nest autre que la matrice inverse Si jamais on voit apparatre la place de la matrice , une matrice avec une ligne nulle, la matrice est alors non inversible ; on dit que est singulire. Ainsi, cette mthode permet de calculer, en cas dexistence, linverse dune matrice ou de dceler la non existence. Exemple : Pour dterminer linverse effectuons sur la matrice ligne : de la matrice inversible une suite doprations lmentaires en
Ainsi, la matrice inverse est : On vrifie facilement que :
Exemple: Soit
une matrice inversible. Pour dterminer
linverse de , effectuons une suite doprations lmentaires en ligne sur la matrice suivante
Semestre III
46
Ainsi, la matrice inverse est :
On vrifie facilement que :
Semestre III
47
Exercices corrigs
Exercice 1 : Considrons les matrices relles :
Calculer les matrices suivantes : Solution Tout calcul fait on obtient :
et
Exercice 2 : Considrons la matrice ,
Calculer la partie symtrique et la partie anti-symtrique de Solution La partie symtrique de la matrice est donne par :
La partie anti-symtrique de la matrice
est donne par :
Semestre III
48
Exercice 3 : Considrons les matrices relles suivantes,
Dterminer, si cest possible, les matrices suivantes :
Solution Le calcul des oprations
et
est impossible
faute de lincompatibilit des types. Pour le reste des oprations, tout calcul fait on obtient :
49
Exercice 4 : Trouver les rels
et
pour que les matrices suivantes soient gales,
et
Solution
Exercice 5 : Soient les deux matrices carres dordre 3 donnes par,
50
, telle que o est une matrice nulle.
Dterminer les coefficients de la matrice Solution
Ce qui implique,
On prend par exemple
Exercice 6 : Soient les matrices relles suivantes :
1. Calculer les matrices produits 2. Dterminer 3. Calculer Solution 1. Tout calcul fait,
et
2. On calcule les diagonales principales des matrices
et
51
3. Daprs la deuxime question :
Exercice 7 : Montrer que la matrice carre relle dordre 5 donne ci-dessous est nilpotente,
Solution
Comme
et
alors la matrice
est nilpotente dordre 4.
Exercice 8 : Soit la matrice carre relle dordre 3 donne par,
1. Calculer les puissances , et . 2. En dduire les puissances successives
de la matrice .
3. Dmontrer le rsultat de la question 2 laide dun raisonnement par rcurrence.
52
4. Mme questions pour les matrices suivantes,
et
Solution 1. Les matrices puissances :
2. On remarque que les puissances successives de
sont de la forme :
3. Raisonnement par rcurrence : Vrification : pour
Hypothse de rcurrence : on suppose qu lordre
on a :
Dmonstration : on montre que le rsultat reste vrai lordre
Conclusion : 4. On montre de mme que :
53
et
et
et
Exercice 9 : Soit la matrice carre relle dordre 4 donne par,
1. Calculer les puissances , et . 2. En dduire les puissances successives Solution Tout calcul fait on obtient :
de la matrice
En dduire les puissances successives de nilpotente dordre 4. Ainsi,
: Comme
et
alors la matrice
est
, pour tout
54
Exercice 10 : Calculer les dterminants suivants,
Solution
Exercice 11 : Dterminer le paramtre
pour que le dterminant de cette matrice soit nul,
Selon le parametre Solution
, calculer
Ainsi, Exercice 12 : Calculer les inverses, en cas dexistence, des matrices suivantes
Solution Les matrices , , , et
sont inversibles et
55
Tandis que la matrice
est non inversible puisque
Exercice 13 : Soit la matrice carre dordre 3 donne par,
Quelle est parmi les matrices ci-dessous, son inverse ?
ou
Solution On remarque que Exercice 14 : Soit la matrice
, donc linverse de la matrice donne par,
est
1. Calculer la matrice ; 2. En dduire que la matrice 3. En dduire linverse Solution 1. Calculons la matrice :
est inversible ;
2. La matrice
est inversible puisque est :
3. Linverse de la matrice
56
Exercice 15 : Pour chacune des matrices suivantes, dire si elle est inversible ou non. Dans le cas o la matrice est inversible, calculer son inverse,
Solution
57
La matrice
contient une colonne nulle ( sont opposes (
donc
non inversible. donc non inversible. donc
Deux colonnes de la matrice
La troisime colonne de est combinaison linaire des deux premires colonnes ( non inversible. La troisime ligne et la premire ligne de la matrice non inversible. sont proportionnelles (
donc
58
Exercice 16 : Calculer les inverses des matrices suivantes :
Solution
Exercice 17 : Soient les matrices carres
et
dordre 3 donnes par : et
1. Montrer que
et
sont inversibles. et . .
2. Calculer les inverses 3. En dduire Solution 1. Montrons que et et
sont inversibles :
1. Calculons les inverses
et
59
2. En dduire
et
Exercice 18 : Dire dans chaque cas si inverse en fonction de
est inversible ou non. Si
est inversible, exprimer son
et la matrice identit ,
Solution Comme alors la matrice est dans ce cas inversible :
Donc,
Comme Donc,
alors la matrice
est dans ce cas inversible :
Comme
alors la matrice
est dans ce cas inversible :
60
Donc, Comme alors la matrice est dans ce cas inversible :
Donc,
Comme
alors la matrice
est dans ce cas non inversible :
Comme
alors la matrice
est dans ce cas non inversible :
Exercice 20 : Soit la matrice
donne par,
1. Montrer que la matrice 2. En dduire que la matrice Solution
vrifie lexpression suivante : est inversible et calculer son inverse
1. Daprs le thorme de Cayley Hamilton, la matrice est gal :
annule son polynme caractristique qui
or,
et
Do,
2. Comme
alors la matrice
est inversible
et son inverse est donn par :

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Facult des Sciences Juridiques, conomiques et Sociales, Rabat -Agdal

lments dalgbre et de gomtrie

Semestre III / Session : Automne-Hiver 2011/2012

Professeure : Amale LAHLOU

Session : Automne Hiver 2011/2012

INVERSE DUNE MATRICE CARREE .................................................................................. 38

Session : Automne Hiver 2011/2012

Professeure : Amale LAHLOU

Session : Automne Hiver 2011/2012

1 Reprsentation dune matrice

Session : Automne Hiver 2011/2012

Professeure : Amale LAHLOU

. Par exemple, lintersection . En plus,

Exercice : Dterminer la matrice

dont le terme gnral est

1.2 Matrices particulires

1.2.2 Vecteur colonne

Session : Automne Hiver 2011/2012

Dans toute la suite, on assimilera un vecteur colonne, on notera :

une matrice uni-

1.2.3 Vecteur ligne

1.2.5 Matrice carre

1.2.6 Matrice nulle

Session : Automne Hiver 2011/2012

Professeure : Amale LAHLOU

1.2.7 Matrice carre unit

1.3 galit de deux matrices

1.4 Transpose dune matrice

Autrement dit, les lignes dans

deviennent colonnes dans

Session : Automne Hiver 2011/2012

. On dira que la transposition dune

2.1 Diagonale principale dune matrice carre

forment la diagonale principale de la matrice

Session : Automne Hiver 2011/2012

Professeure : Amale LAHLOU

Exemple : Soit la matrice

2.2 Trace dune matrice carre

Exemple : Soit la matrice alors

Remarque : Pour toute matrice carre on a : .

2.3 Diffrents types de matrices carres

Exemple : Soit les matrices

est symetrique tandis que la matrice

Session : Automne Hiver 2011/2012

2.3.2 Matrice antisymtrique

est antisymetrique tandis que les matrices

2.3.3 Matrice triangulaire infrieure

2.3.4 Matrice triangulaire suprieure

Session : Automne Hiver 2011/2012

Professeure : Amale LAHLOU

2.3.5 Matrice diagonale

On note Exemple : Ici, , ,

2.3.6 Matrice scalaire

Exemple : La matrice unit est une matrice scalaire avec

3 Oprations sur les matrices

Session : Automne Hiver 2011/2012

3.1 Laddition interne

La matrice somme de A et B, note par : Chaque coefficient de la matrice

, est la matrice de mme type que

est la somme des coefficients respectifs de

De mme, on peut dfinir lopration soustraction comme suit,

Exemple : Soient alors,

Remarque : La somme matricielle si et sont de mme type.

ne sont dfinies que