Problemas Captulo 1

Cinemtica de una partcula

ndice de Contenido
Cada uno de los ttulos siguientes contiene un hipervnculo a la pgina respectiva.

Problemas del Captulo 1

Simulaciones con Working Model 2D Simulaciones con QBASIC Simulaciones con EXCEL Simulaciones con MATLAB A Definiciones lineales y angulares 1.1 Coordenadas xy, tn B MU, MUV y MV 1.2 MU y MUV en 1D MRUV MRUV 1.4 Mtodos numricos, MV C. MC y MAS 1.5 MC 1.6MAS 1.7 MASMAS D Marcos de Referencia 1.8 Ejes en Traslacin 1.9 Ejes en Rotacin E Clculo Infinitesimal 1.10 Aplicaciones 1.11 Coordenadas Polares

1 1
1 2 3 3 4 4 9 9 25 27 39 39 45 47 48 48 52 53 53 53

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Problemas del Captulo 1

Los problemas marcados con un asterisco * se han simulado por computadora.

Simulaciones con Working Model 2D

WM2D retiene las grficas que genera con el objeto de poder comparar varias simulaciones. Para borrar todas las grficas menos la ltima presionar el botn Erase Meter Values. Si se desea borrar la ltima, presionar antes el botn Borrar Todo. En algunas simulaciones se presentan y retienen las trazas de la trayectoria para poder estudiarla. Para borrarla, presionar el botn Erase Track. Las simulaciones realizan el proceso de clculo utilizando el Anlisis Numrico el cul consiste en calcular al trmino de intervalos de tiempo t discretos. Cada uno de estos intervalos se llama marco o frame. La regla de oro es: cuanto menor sea t mayor ser la precisin del clculo pero ms lenta ser la corrida. El valor de t es predeterminado por WM2D pero el usuario puede cambiarlo con el botn Accuracy > Animation Step habilitando la opcin manual. Se presentan dos nmeros inversamente proporcionales: el valor de la unidad de tiempo t/ frame y su inversa la frecuencia, es decir el nmero de frames/t. Un aumento de la velocidad, conveniente por ejemplo cuando el procesador sea muy lento, requerir disminuir el valor de frames/t o equivalentemente aumentar el de t/frame. Un aumento de la precisin, necesario cuando la simulacin pierda algn contacto entre cuerpos por ocurrir este evento dentro del t, requerir una regulacin inversa. Interacte con la simulacin, buscando respuestas a preguntas del tipo: qu pasara si? Si el archivo es editable tener la precaucin de no guardarlo (Save) en ningn momento para no alterarlo. Si desea guardar algun cambio, generar otro archivo con File > Save As.

En las simulaciones contenidas en este libro, se han modificado algunos archivos de audio que vienen con el programa y se han agregado otros. Adems en algunas simulaciones se han creado botones para ejecutar algunas acciones no previstas por defecto. Instalar el programa en una carpeta llamada WM2D. Una vez instalado en su computadora, cambiar la carpeta de sonido Sounds y agregar la carpeta WBS contenidas en el CD en: C:\WM2D\Program\Sounds, C:\WM2D\WBS. Abrir el archivo con extensin *WM2D y leer, si las hubiere, las consignas particulares de la simulacin que se encuentren en la pantalla. Colocar los valores correspondientes a las entradas que figuren en los datos del problema. Para esto utilizar los cursores o tipear directamente los valores numricos en las cajas de texto. Presionar el botn Run. Si la simulacin no se pone en Reset automticamente, presione Reset cuando desee finalizarla. Con el objeto de tomar datos, algunas simulaciones se detienen transitoriamente luego de un cierto tiempo, para continuar presionar nuevamente Run. Obtener las respuestas solicitadas observando el movimiento de los cuerpos y utilizando las salidas tanto grficas como numricas. Comparar estas respuestas con las halladas manualmente. Utilizar activamente el reproductor que se encuentra al pie de la pantalla para repetir y recorrer (incluso cuadro a cuadro) la simulacin y las salidas.

CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula

Simulaciones con QBASIC

Los problemas que incluyan simulaciones programadas en QBASIC, se pueden correr directamente haciendo un doble clic en los archivos .exe que se encuentren en la respuesta del problema. Los alumnos que deseen dar sus primeros pasos en programacin (recomendable), pueden generar la simulacin tecleando en el editor del software QBASIC, el cdigo que se incluye en las primeras simulaciones. Se dan a continuacin las indicaciones para ambos casos. Ejecutando el archivo .EXE

Si se presenta una pantalla de bienvenida, cerrarla presionando la tecla escape Esc. Se visualizar una pantalla con una barra de mens en la parte superior, una barra de comandos en la parte inferior y una zona de trabajo en pantalla azul llamada Editor, en donde se teclear el programa. Teclear el cdigo brindado en el problema, presionando Enter al final de cada rengln. Las instrucciones que comienzan con un apstrofo (tecla a la derecha del 0) son interpretados por el programa como comentarios y por lo tanto no son procesados. Luego de finalizado el tecleado, correr el programa presionando F5 o ir al men Run > Start. Se abre la ventana de Outputs de fondo negro, conteniendo los resultados del programa. Para volver al editor azul presionar cualquier tecla. Si se hace un clic derecho sobre cualquier comando se abrir la ventana de ayuda Help conteniendo informacin detallada sobre el mismo. Adems de obtener la informacin en forma de tablas, es conveniente obtenerla tambin en forma de grficos cartesianos. Se tienen 2 opciones: a) Sacar los datos de QBASIC a un archivo de texto. Se usarn para esto los comandos OPEN y CLOSE. Utilizar cualquier extensin, por ejemplo .OUT para el archivo a generar. Este archivo de texto se puede procesar luego en cualquier otro programa, como por ejemplo el bloc de notas o EXCEL. b) La opcin dentro de QBASIC consiste en dibujar la grfica en la ventana Output de QBASIC. Se usarn para esto los comandos SCREEN (modo grfico), WINDOW (sistema de coordenadas) y PSET (dibuja el punto). Para estudiar las prestaciones de estos comandos ir al Help del QB > Index y presionar la tecla correspondiente a la primer letra de la palabra que se desea estudiar. Nota: el comando SCREEN amplia la pantalla Output a todo el monitor y al volver al editor tambin se presenta en el mximo tamao. Para retornar al tamao normal presionar Alt +Enter.

Al hacer un doble clic sobre el archivo se ejecutar el cdigo contenido en el mismo y se abrir el editor de DOS. Se podr leer un resumen del contenido e instrucciones para su uso. Luego se le pedir que ingrese las funciones o datos necesarios para su ejecucin. Al trmino de cada ingreso teclear Enter. Es muy importante que respete puntillosamente la tipologa indicada en los ejemplos de formato incluidos en las instrucciones. Cuando entre el ltimo dato se ejecutar el programa generando un archivo de texto .OUT con los datos de la simulacin. Para aprender a presentar los datos numricos de este archivo en forma grfica, vaya directamente a las instrucciones para EXCEL ms adelante

Tecleando el cdigo

Las versiones QBASIC 1.0 o 1.1, se pueden obtener del CD de instalacin de WIndows. En Windows 98 >Tools > OLDMSDOS > copiar QBASIC.exe y QBASIC .hlp. En Windows 95 > Other > OLDMSDOS. Este programa no se instala sino que se ejecuta directamente. Debemos tener la precaucin de que los nombres del camino hacia la carpeta que los contenga no contenga espacios vacos, acentos y en lo posible con ttulos menores que 8 dgitos. Adems es deseable que se encuentre cerca de la carpeta en donde se almacenarn los archivos de las simulaciones, dado que QB presenta la carpeta en donde se encuentra el QBASIC.exe. Si luego se desea abrir el archivo (comando Open), se estar cerca del mismo.

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Jorge Carr

Simulaciones con EXCEL

Abrir el archivo EXCEL correspondiente al problema, colocar los datos y si fuera necesario, presionar el botn que contiene una macro que automatiza algn proceso. Si desea obtener grficos adicionales con los datos encolumnados dentro de EXCEL hacer doble clic sobre el icono Asistente para Grficos > elegir XY(Dispersin) > elegir un grfico de lneas > Siguiente > presionar la flecha roja y sombrear las columnas deseadas, (si por ejemplo en la columna A est el tiempo y en la B la velocidad, al sombrear A y B se obtendr el grfico vt) > presionar nuevamente la flecha roja > Siguiente > opcionalmente colocar un nombre al grfico y rtulos adecuados a los ejes, Siguiente > Finalizar. Todos los componentes del grfico generado pueden editarse con el mouse (clic izquierdo y/o derecho). Probar distintas alternativas. El grfico puede copiarse y pegarse en Word. Finalmente guardarlo con: Archivo > Guardar como > Guardar como tipo *.XLS.

Guardar los archivos .m y .p en una carpeta arbitrariamente elegida. Normalmente no ser ninguna del conjunto anterior y por lo tanto se debe saber como incluirla dentro del path para que MATLAB la pueda abrir con solo invocar su nombre. El procedimiento a seguir es: File > Set Path ...> Add folder (si se desean agregar todas las subcarpetas presionar: Add with Subfolders) > buscar la carpeta en cuestin y Aceptar. La carpeta se coloca por defecto al comienzo de la lista pero para que ningn cdigo que se incorpore tenga prioridad sobre los nativos de MATLAB, es conveniente desplazarla al final de la lista con los botones Move que se encuentran a la izquierda. Se evita as que se puedan provocar errores en la ejecucin de un comando. Presionar Save para que este camino se mantenga luego de cerrar MATLAB y luego Close. Tipear en la Command Windows el nombre del archivo sin la extensin y presionar Enter. Se ejecutar el cdigo contenido en el archivo. Los archivos contenidos en este captulo presentan en la Command Windows un resumen del contenido e instrucciones para su uso. Luego se le pedir que ingrese las funciones o datos necesarios para su ejecucin. Al trmino de cada ingreso teclear Enter. Es muy importante que respete puntillosamente la tipologa indicada en los ejemplos de formato incluidos en las instrucciones. Cuando entre el ltimo dato se ejecutar el programa entregando los resultados analticos y/o grficos. Durante el tiempo de proceso observar que en la barra de tareas se lee la palabra Busy (ocupado). Para cerrar el programa vaya a File > Exit MATLAB o presione el botn superior derecho de la ventana (X).

Simulaciones con MATLAB

Arrancar MATLAB buscando este nombre en los programas del men inicio o pulsando el icono de acceso directo al programa si este se encuentra en el escritorio. La ventana principal en donde se teclearn los comandos se llama Command Windows. MATLAB estar listo cuando en la barra de tareas en la parte inferior de la ventana ,desaparezca la palabra Initializing (se mostrar la palabra Ready por unos pocos segundos). Para que MATLAB ejecute un archivo, se debe teclear su nombre en la Command Windows pero naturalmente MATLAB deber poder encontrar este archivo. Las carpetas del disco rgido en donde MATLAB realiza la bsqueda se denomina path (camino) y se pueden conocer tecleando path en la Command Windows y ejecutndolo con Enter.

CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula

A Definiciones lineales y angulares

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1.1 Coordenadas xy, tn

1.1-1 Un pirata ha escondido un tesoro en una isla que tiene 6 rboles ubicados en las coordenadas (SI): (7.5, 10), (30, 60), (70, 25), (55, 40), (5, 85) y (10, 20). Escribe en su mapa el siguiente camino hasta el tesoro: a partir del rbol A caminar hacia B y detenerse en la mitad de AB, luego seguir hacia C y detenerse en la tercera parte del camino total hasta C, a continuacin seguir hacia D pero detenerse en la cuarta parte del camino total hasta D, posteriormente seguir hacia E y detenerse en la quinta parte del camino total hasta E y finalmente seguir hacia F pero detenerse en la sexta parte del camino final hasta F. En este punto est el tesoro. a) Si el orden de coordenadas anterior es A, B, C, D, E y F, obtener las coodenadas del tesoro utilizando vectores posicin y vectores desplazamiento, b) repetir cambiando el orden de los rboles, c) cambia el resultado? Si no fuera as obtener la expresin general de las coordenadas del tesoro. Puede intuir esta expresin utilizando el archivo EXCEL y particularizar el problema a 2 rboles, luego a 3 rboles, etc. R:Archivo D11_001.xls, (2.92, 16.67)

1.1-2 Una lancha va hacia el norte cruzando el lago Nahuel Huapi. Luego de avanzar 2.00km, cambia de direccin y habiendo avanzado 3.00km ms se encuentra al noroeste del punto de partida. Hallar a) la direccin de la lancha cuando cambi de rumbo, b) el vector desplazamiento. R: a) N73.0O, b) 4.06km. 1.1-3 Un controlador de vuelo observa dos aviones en su pantalla de radar. Las coordenadas iniciales de cada uno expresadas como (latitud , longitud , altitud h) son para A (41.435317 S, 71.313421W, 800m) y para B (41.445672 S, 71.325612W, 1100m) (se adoptan todas las unidades en el SI excepto y en grados sexagesimales). a) Hallar la distancia aproximada entre los dos aviones, b) si el vector posicin del avin A viene dado por ([t] = s, [] = [] = , [d] = m) = 41.4300 + 10104t, = 71.3100 + 1103t, h = 800, calcular el vector velocidad media durante el intervalo comprendido entre t = 2.00s y t = 4.00s. Adoptar el radio de la tierra igual a 6370km. R: a) 1.56km, b) 500km/h N36.9.E 1.1-4 Un atleta corre 1.000millas en 4min, 20s en una pista cuya circunferencia es de 0.260 millas. Se coloca un sistema de ejes xy con centro en la circunferencia y orientado segn los puntos cardinales con +i hacia el este y +j hacia el norte. Si parte desde el Este y la recorre en sentido antihorario, hallar su rapidez media y el mdulo de su velocidad vectorial media enm/s. R: 6.18m/s, 0.238m/s S34.4E. 1.1-5 Un avin est a 48.0km al oeste y a 30.0km al sur del aeropuerto. El avin va en lnea recta y en 5.00min est a 32.0km al este y a 24.0km al norte del aeropuerto. a) Hallar la velocidad y rumbo del avin. b) Si mantiene el mismo rumbo y velocidad durante otros 15.0min, a qu distancia al este y al norte del aeropuerto estar? R: a) 1.160Mm/h, N 56.0 E, b) 273km E, 186.0km N.

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Jorge Carr

A Definiciones lineales y angulares 1.1-6 Un bote va con rumbo SO partiendo desde la orilla de un lago. La direccin de esta orilla es de 15.00 al oeste del N. Luego de pasar 15.00min el bote est a 1.250km de la orilla. Calcular la velocidad del bote. R: 5.77km/h. 1.1-7 Un vehiculo recorre una pista con forma de octgono de 50m de lado en sentido antihorario, como se muestra en la figura. Se elige como origen del sistema de coordenadas el punto A indicado en la figura y se expresan todos los resultados en el SI. Expresar: a) los vectores posicin correspondientes a cada vrtice, b) los vectores desplazamiento entre los puntos determinados por los 8 vrtices, c) los vectores desplazamiento indicados con la notacin a, b y c en la figura, d) si se supone que el vehiculo circula a una velocidad constante de 60km/h, expresar los vectores velocidad instantnea para un punto de cada uno de los 8 lados, e) hallar la velocidad vectorial media entre los puntos de cada uno de los vrtices, f) dibujar en un sistema de coordenadas separado, los vectores velocidad instantnea concurrentes en el origen de dicho sistema cmo se llama esta grfica? R: a) 0, 50.0i, 85.4i+35.4j, 85.4i+85.4j, 50i+120.8j, 120.8j, 35.4i+85.4j, 35.4i+35.4j, b) 50.i, 35.4i+35.4j, 50j, 35.4i+35.4j, 50i, 35.4i35.4j, 50j, 35.4i35.4j, c) 85.4i+35.4j, 85.4i+85.4j, 35.4i85.4j, d) 16.67, 16.6745, 16.67, 16.67, 16.67, 16.67, 16.67, 16.67, e) 16.67.i, 11.80i+11.80j, 16.67j, 11.80i+11.80j, 16.67i, 11.80i11.80j, 16.67j, 11.80i11.80j. 1.1-8 Un auto toma una curva circular en una autopista circulando a rapidez constante de 72.0km/h. El mvil va hacia el oeste y cambia su direccin hasta 30.0 al norte del oeste. El radio de curvatura de la ruta es 160.0m. Determinar la aceleracin vectorial media del auto durante la curva y compararla con el mdulo, la direccin y sentido de la aceleracin instantnea en cualquier punto de la curva. . R: 2.47m/s2 75, 2.5m/s2. 1.1-9 Un ciclista sube un cerro con v1=5.00km/h y lo baja con v2=20.0km/h. Calcular el mdulo de la velocidad vectorial media, la velocidad escalar media y la rapidez media del recorrido completo si, a) baja por el mismo camino, b) baja por otro camino de igual longitud simtrico del de subida. Cada camino tiene una longitud de 10.00km y la distancia horizontal entre los puntos inicial y final es 7km. R: a) 0, 0, 8.00km/h, b) 2.80km/h, 8.00km/h, 8.00km/h. 1.1-10 Un coche circula por una ruta rectilnea a velocidad constante. Al pasar por una estacin de servicio, ve una casa a la derecha; la visual forma un ngulo de 39.0 con la direccin de la ruta. Dos minutos despus, vuelve a mirar la casa y ahora el ngulo es de 65.0. Sabiendo que la casa est a 7km de la estacin de servicio, hallar la velocidad del coche. R: 101.7km/h.

b y c a x

Fig. P1.1-7

CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.1-11 al 1.1-15 Una partcula se mueve en el plano xy segn la trayectoria descripta por las ecuaciones paramtricas que se indican en cada problema medidas en el SI. a) Graficar los diagramas tx, ty, xy por puntos entre t=0 y t=3s, cada 0.5s y verificar la validez hallando la ecuacin cartesiana de la trayectoria. b) Calcular y graficar en la trayectoria r12 (entre 1s y 2s), c) Obtener y graficar el vector vm entre 1s y 2s. d) Obtener las condiciones iniciales del movimiento para r. e) Hallar la distancia del mvil al origen a los 2s. 1.1-11 x=10t, y=5t. R: archivo D11_DEF011.wm2d, a) y=0.5x, b) 10i+5j, c) vm= 10i+5j, d) r0=0, e) 22.36m. 1.1-12 x=10t, y=20t5t2 . R: archivo D11_DEF011.wm2d, a) y=0.05x2+2x, b) 10i+5j, c) vm= 10i+5j, d) r0=0, e) 28.3m. 1.1-13 x=10tt2, y=20t5t2 . R: archivo D11_DEF011.wm2d, a) (20y)0.5(1255x)0.5=6.71, b) 7i+5j, c) vm= 7i+5j, d) r0=0, e) 25.6m. 1.1-14 x=10, y=3t2. R: archivo D11_DEF011.wm2d, a) x=10, b) 9j, c) vm=9j, d) r0=10i, e) 15.62m. 1.1-15 x=10+3t+2t2, y=t4-2t2. R: archivo D11_DEF015.wm2d, a) 2+(4y+4)0.5=0.125*(3+(8x71)0.5)2, b) 9i+9j, c) vm= 9i+9j, d) r0=10i, e) 25.3m. 1.1-16 Una deportista da vueltas a una pista circular de R=50m. Se coloca un sistema de ejes xy con centro en la circunferencia y orientado segn los puntos cardinales con +i hacia el este y +j hacia el norte. Sale desde el punto de coordenadas (50; 0) y la recorre en sentido antihorario. a) El movimiento se cronometra en las 5 posiciones indicadas en la tabla siguiente (SI). Hallar las expresiones de 1) r1, r2, r3 y r4, 2) r12, s12 y |s|12, 3) r15, s15 y |s|15. b) Si recorre la pista con una rapidez constante de 2m/s, y para t0=0 se considera s0=0, 1) hallar la expresin de la ecuacin horaria s=f(t). dibujando los diagramas xy, ts, indicando el sentido del movimiento. 2) Utilizar la ecuacin horaria para hallar el tiempo que tarda en dar una vuelta a la pista. 3) Dnde se encuentra en t=100s? Graficar para dicho punto, los vectores r y v. Obtener sus expresiones analticas en coordenadas rectangulares y polares. 4) Obtener y graficar el vector vm entre 98s y 102s. Comparar este vector con el de la respuesta anterior. R: a1) r1 = 50 45 = 35.4i + 35.4j, r2 = 50 = 50j, r3 = 50 67.5 = 19.13i + 46.2j, r4 = 50 = 50j, a2) r12 = 35.4i + 14.6 j, s12 = |s|12 = 39.25m, a3) r15 = 0, s15 = |s|15 = 314m, b1) s = 2t, b2) 157.1m, b3) r = 50 49.2 = 32.7 i 37.8j, v = 2 40.8 = 1.514 i 1.307j, b4) vm = 1.909 40.9.

Fig. P1.1-16


Jorge Carr

A Definiciones lineales y angulares 1.1-17 En un cierto momento una partcula se encuentra en un punto A situado a 30m y a 37 al norte del oeste del origen de coordenadas y tiene una velocidad instantnea de 9m/s hacia el norte. A los 2.5s se encuentra en un punto B situado a 10m hacia el este y a 7m al norte del punto A teniendo en ese punto una velocidad instantnea de 12m/s hacia el este. Hallar analticamente, a) la aceleracin vectorial media en los 2.5 segundos, b) la velocidad vectorial media en el mismo intervalo. Expresar ambos resultados en coordenadas polares y realizar las construcciones grficas a mano alzada. R: a) 6m/s2 37, b) 4.88m/s 35. 1.1-18 Una partcula se encuentra en un punto A situado a 25m y a 53 al sur del oeste del origen de coordenadas y tiene una velocidad instantnea de 10m/s hacia el sur. A los 5s se encuentra en punto B situado a 10m hacia el oeste y a 15m al sur del punto A teniendo en ese punto una velocidad instantnea de 25m/s hacia el este. Hallar analticamente, a) la aceleracin vectorial media en los 5 segundos, b) la velocidad vectorial media en el mismo intervalo. Expresar ambos resultados en coordenadas polares y realizar las construcciones grficas a mano alzada. R: a) 5.38m/s2 21.8, b) 3.6m/s 36.3. 1.1-19 Una persona se desplaza 4km hacia el norte en 1 hora y luego 2km, N53E empleando 40 minutos ms. Calcular: a) La velocidad vectorial media en cada tramo y en el recorrido total. Expresarla en m/s. b) Si luego vuelve al punto de partida cul es el vector desplazamiento para todo el recorrido? R: a) 1.11m/ s , 0.83m/s 37, 0.90m/s 17, b) 0. 1.1-20 Consideremos la ruta Bariloche Playa Bonita Llao Llao con el origen en Playa Bonita y positivo hacia Llao Llao. En un determinado instante, las magnitudes s, v y at de un vehculo tienen los siguientes signos: a) +, +, +, b) +, , +, c) , , . Para cada uno de estos casos, determinar, 1) de que lado de Playa Bonita se encuentra, 2) si se acerca o se aleja de Bariloche, 3) si acelera o frena. R: a) del lado de Llao Llao, se aleja, acelera, b) del lado de Llao Llao, se acerca, frena, c) del lado de Bariloche, se acerca, acelera. 1.1-21 Consideremos un sistema de ejes XY dextrgiro con el eje Y dirigido hacia el Norte y el eje X hacia el Este y un sistema tn dextrgiro con el eje t coincidente con el vector velocidad inicial. Un automvil circula con una rapidez de 75km/h y un rumbo verdadero RV de 53. Sus acelermetros de a bordo indican una at = 0.855m/s2 y una an = 2.35m/s2. Obtener el vector aceleracin, sus componentes rectangulares y el radio de curvatura de la trayectoria en ese instante Hacia donde est doblando? R: 2.50m/s2 17, 0.731m/s2 i 2.39m/s2 j, 160.8m, hacia la derecha. 1.1-22 Consideremos un sistema de ejes XY dextrgiro con el eje Y dirigido hacia el Norte y el eje X hacia el Este y un sistema tn dextrgiro con el eje t coincidente con el vector velocidad inicial. Un vehculo se desplaza con una rapidez de 58km/h y un rumbo verdadero RV de 300. Las componentes rectangulares del vector aceleracin son 0.1525m/s2 i 1.743m/s2 j. Hallar las componentes intrnsecas del vector aceleracin y el radio de curvatura de la trayectoria en ese instante. Hacia donde est doblando? R: 0.740m/s2 t 1.586m/s2 n, 163.7m, hacia la izquierda.

CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.1-23 Abrir el archivo WM2D de este problema, generar una trayectoria dando valores arbitrarios a las constantes A, B C y D, correr la simulacin y presionar Reset. a) Elegir un punto de la trayectoria y extraer de la simulacin los valores de los vectores velocidad en coordenadas polares y de aceleracin en coordenadas rectangulares. Calcular los valores de aceleracin en coordenadas intrnsecas, b) elegir otro punto y extraer de la simulacin los valores de los vectores velocidad en coordenadas rectangulares y de aceleracin en coordenadas intrnsecas. Calcular los valores de aceleracin en coordenadas rectangulares, c) si usted conduce este vehculo, que percibira en cada punto?, cul de las magnitudes cinemticas le permite responder?, d) obtener el radio de curvatura y le vector posicin del centro de curvatura para cada uno de esos puntos. R: archivo D11_CTN023.wm2d. 1.1-24 Miramos al sistema solar desde una estrella y observamos que tanto el movimiento de traslacin como el de rotacin de la tierra se realizan en sentido antihorario. Estando sobre la tierra, en que momento tenemos mayor velocidad lineal, de da o de noche? R: de noche. 1.1-25 Dos partculas A y B se encuentran sobre un cuerpo rgido en rotacin alrededor de un eje fijo. B est a una distancia desde el eje doble de la de A. Cul es el cociente entre el mdulo de: a) sus , b) sus v, c) sus , d) sus at. R: a) 1, b) 2, c) 1, d) 2. 1.1-26 Los vectores de las agujas del reloj apuntan hacia la pared o en contra? R: hacia la pared. 1.1-27 Un coche se est frenando. Los vectores y de las ruedas estn dirigidos hacia la derecha del conductor o hacia la izquierda? R: hacia la izquierda, hacia la derecha. 1.1-28 Determinar el ngulo que forma la aguja horaria de un reloj entre las 12h, 12.6min y las 5h 8.4min, a) en radianes, b) en grados sexagesimales, c) en vueltas, d) en grados centesimales. R: a) 2.58rad, 0.411v, 164.3g, 147.9. 1.1-29 El dimetro del sol subtiende un ngulo de 0.53 con vrtice en la tierra. Sabiendo que el radio de la rbita de la tierra alrededor del sol es de 1.51011m, estimar el radio del sol. Verificar el valor obtenido con una tabla de constantes del sistema solar. 1.1-30 Si colocamos una moneda de 18mm de dimetro a una distancia de 2m de nuestros ojos, la vemos del mismo tamao que la luna. A partir de las observaciones de un eclipse lunar, los griegos saban que el dimetro de la luna es alrededor de del de la tierra. Estimar la distancia entre la tierra y la luna en radios terrestres. Verificar el valor obtenido con una tabla de constantes del sistema solar. 1.1-31 Determinar si algunas de las siguientes medidas angulares de un vector posicin corresponden a la misma orientacin: 41.8rad, 38.2rad, 66.93rad, 29.24rad. R: 41.8rad y 66.93rad. 1.1-32 Un automvil viaja hacia el norte con rapidez constante. Entra a una curva sin peralte que lo dirige hacia el este. Durante el tiempo que est sobre la curva hacia donde se dirige el vector ?. Expresar la direccin y sentido de m, entre los puntos 1, antes de tomar la curva y 2, despues de salir de ella. R: N 45 E

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Jorge Carr

B MU, MUV y MV

B MU, MUV y MV

1.2 MU y MUV en 1D
1.2-1 Un mvil parte del reposo y acelera con at=100.0m/s2 durante 10.00s Luego se mueve sin aceleracin durante 5.00s. Finalmente desacelera con at = 50.0m/s2 hasta que se detiene. Calcular: a) su velocidad mxima, b) el tiempo de desaceleracin, c) la distancia total recorrida, d) la velocidad escalar media del recorrido completo, e) graficar y obtener las ecuaciones matemticas de todas las curvas. R: a) 1000m/s, b) 20.0s, c) 20.0km, d) 571m/s. 1.2-2 Para calcular su tiempo de reaccin, pdale a un amigo B que sostenga una regla de 30cm (o un billete de 2 $) de un extremo en tanto que usted coloca la regla entre sus dedos aproximadamente a la altura de la mitad de la regla sin tocarla. B debe soltar la regla sin avisarle, y usted intentar atraparla. Midiendo la distancia que desciende la regla antes de ser atrapada, podr calcular su tiempo de reaccin. a) Puede atrapar la regla? Explicar fsicamente el resultado sabiendo que el tiempo de reaccin promedio de las personas es de 1/7s. b) Calcule su tiempo de reaccin. Dato: durante la cada de la regla, at= 9.81m/s2 constante. 1.2-3 Usted se encuentra conduciendo en la ruta a 50km/h y sorpresivamente el vehculo que le precede frena bruscamente. Si las condiciones de sus frenos y de la ruta permiten obtener una desaceleracin de 3.60m/s2, calcular la distancia mnima que debe guardar con el vehculo que va adelante para no chocarlo si, a) no se considera su tiempo de reaccin, b) se incluye su tiempo de reaccin de 0.20s., Dibujar las grficas temporales incluyendo las ecuaciones de cada curva. R: a) 26.8m, b) 29.6m.

*1.2-4 La posicin de una partcula a lo largo del eje x es x = 3t22t + 11 (SI) a) Calcular sus vectores posicin velocidad y aceleracin en cualquier instante, b) obtener r, v, a, t, n, at, an, r y rC para t=2s, c) dibujar las grficas temporales. R: Archivo D11_DEF011.wm2d 1.2-5 El cdigo de circulacin de una ciudad establece que la distancia mnima en metros que debe guardar un vehculo respecto del que va adelante debe ser por lo menos igual al cuadrado del valor de la velocidad expresada en mirimetros sobre hora. Cul es el valor mximo de la desaceleracin que prev esta norma? R: 3.86m/s2. 1.2-6 Jorgito y Gracielita se hallan observando el paisaje en la parte ms alta de un precipicio. En un momento Gracielita le dice a Jorgito: lanza una piedra y con este cronmetro te dir la altura del precipicio. Jorgito efecta el lanzamiento y el sonido de la piedra al chocar con el suelo se oye a los 6.50s de soltarla. a) Qu altura le dio Gracielita? b) Ahora Jorgito le dice a Gracielita: voy a gritar hacia abajo cunto tardar en volver el eco? (principio del sonar). Datos: at (piedra) = 9.81m/s2 constante, velocidad del sonido: 340m/s. R: a) 175.4m, b) 1.032s *1.2-7 Un automvil BMW se mueve de izquierda a derecha. En t = 0 tiene una velocidad v0 de 10.00m/s. El conductor acelera con a = 2.00m/s2durante 30.0s. Luego se mueve con velocidad constante durante 20s para finalizar desacelerando con 3.00m/s2. Graficar los 3 diagramas temporales y el plano de fase colocando en los mismos los valores del comienzo y final de cada tramo y las ecuaciones matemticas de todas las curvas. Redefinir el problema cambiando a discrecin algunas de las tres variables (adems de t0, s0) que se eligieron para definir cada uno de los MUV por otras distintas. Verificar el resultado con la simulacin. R: archivo D12_CTN007.wm2d.

CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula 1.2-8 Durante una tormenta de verano se ve un relmpago y medio minuto despus se escucha el trueno. Hallar la distancia a la que se encontraba el relmpago, a) despreciando la velocidad de la luz, b) considerndola. Datos: velocidad del sonido: 340m/s, velocidad de la luz: 300Mm/s R: a) 10.2km, b) 10200011.6mm. 1.2-9 Un automvil viaja a 60.0km/h y aplica los frenos con at =5.00m/s2 para no chocar a un camin que se encuentra a 20.0m a) chocara con el camin?, b) cuanto tiempo tardara en detenerse si no existiera el camin?, c) si choca, con que velocidad lo hace y cuanto tarda? d) obtener las ecuaciones matemticas de todas las curvas. R: a) Si b) 3.30s c) 31,6km/h, 1.570s. 1.2-10 A partir de la informacin que suministra el grafico, determinar: a) la mayor distancia al origen a la que se encuentra el mvil, b) la mayor velocidad que tiene, c) la mayor aceleracin tangencial que experimenta, d) la velocidad media entre 1.000s y 7.00s, e) la aceleracin tangencial media entre 1.000s y 7.00s, f) el o los instantes en que pasa por el origen. R: a) ~85.5m, b) 30.0m/s c) ~20.0m/s2 d) ~12,20m/s e) ~2.50m/s2 f) no regresa. 1.2-11 Un automvil que circula por una ruta disminuye la velocidad al leer la seal de: zona urbanizada . Se detiene en un semforo, luego acelera y sigue a velocidad constante hasta el prximo cartel de: fin de zona urbanizada, finalmente acelera para alejarse del poblado. Representar en funcin del tiempo las magnitudes: s, v y at y el plano de fase, 1.2-12 Un muchacho se dirige en bicicleta a la casa de un amigo. Permanece all un intervalo de tiempo y luego regresa. A partir de la grafica ts de la figura, determinar: a) las graficas restantes ( tv, sv y tat ) y sus ecuaciones, b) describir la forma del camino, c) la velocidad escalar media durante la primer hora, d) el instante en que llega a la casa del amigo, e) el valor de la velocidad mxima, f) responder las preguntas anteriores e interpretar la nueva situacin si la grafica de s-t fuera de v-t. R: c) 0.970m/s d) 0,600h, e) 10.00km/h.

(km)

v (m/s)

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t

t (h)

(s)

Fig. P1.2-12 Fig. P1.2-10

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B MU, MUV y MV 1.2-18 El mvil A de la figura arranca en un semforo coincidente con el momento en que B lo pasa a velocidad constante. Determinar: a) cuanto demora A en alcanzar la velocidad de B, b) en ese instante, que distancia le lleva B a A, c) cual mvil esta adelante y cuanto a los 35.0s, d) cuando se encuentran y que distancia recorri cada uno hasta ese instante, e) la velocidad escalar media entre t=0 y el momento del encuentro, f) graficar ts, tv, sv y tat con sus ecuaciones. R: a) 28.0s b) 155.5m c) 145.8m d) 87.4s; 971m, e) 11.11m/s.

1.2-13 Un objeto parte con v0 = 6.00m/s con at constante. Hallar la velocidad a los 2.00s si recorre una distancia de 6.00m. R: 0. 1.2-14 Un tren tiene una velocidad de 20.0m/s, Luego frena detenindose en 15.00s. a) Determinar la aceleracin tangencial y el espacio recorrido, b) hallar la distancia que recorre en los ltimos 9.00s, c) representar las tres graficas temporales: ts, tv, tat y el plano de fase con sus ecuaciones y valores al final de cada tramo. R: a) -1.334m/s2; 150.0m b) 54.0m .2-15 Un automvil realiza un MUV recorriendo en los primeros 30.0s, 180.0m. Su velocidad mxima es 144.0km/h y lograda la misma contina con MU. Obtener: a) aceleracin, tiempo y distancia recorrida en el primer movimiento b) velocidad y distancia recorrida a los 5.00min c) velocidad al minuto de su partida, d) la velocidad escalar media entre t=30.0s y t=5.00 min. R: a) 0,400m/s2; 100.0s; 2000m, b) 144.0km/h, c) 86,4km/h, d) 36.4m/s. 1.2-16 Un tren viaja con aceleracin tangencial constante. A una velocidad v0 penetra en un tnel recorriendo 24.0m durante los primeros 2.00s y 32.0m durante los 2.00s siguientes. Calcular v0 y at. R: 10.00m/s; 2.00m/s2 *1.2-17 Considerar el movimiento del automvil BMW del problema 1.2-7. A una distancia de 28010m del origen (t =0) y en la misma ruta se encuentra detenido un vehculo Ford T el cual parte hacia el BMW en t = 5.00s con una aceleracin de 3.00m/s2. Mantiene dicha aceleracin constante durante 15.00s, luego sigue con velocidad constante durante 40s y finalmente frena con una desaceleracin de 3.00m/s2. a) Dibujar en las mismas grficas temporales del BMW, las curvas correspondientes al Ford T con sus correspondientes ecuaciones, b) hallar el tiempo tE y el lugar xE en le que se produce el cruce de ambos vehculos. Expresar las distancias desde la posicin inicial del BMW. R: archivo D12_CTN0017.wm2d.

v (km/h) 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 t(s) B

Fig. P1.2-18 1.2-19 Un tren se mueve a 60.0km/h. Un kilmetro detrs aparece un expreso que se mueve a 110.0km/h. El conductor del expreso acciona los frenos pudiendo en teora frenar en 2.00km. Si se considera que el expreso frena con aceleracin constante, a) hallar el tiempo en detenerse si no existiera el tren, b) analizar grficamente y analticamente si chocan o no R: a) 130.9s, b) no chocan

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula 1.2-20 Un mvil A sale con v =40.0m/s y frena con aceleracin tangencial at = 10.00m/s2. Si otro mvil B sale 2.00s despus con v =35.0m/s constante, a) hallar donde se encuentran A y B. Otro mvil C sale en sentido contrario a A, 3.00s despus que A con v = 30.0m/s, pero desde un punto situado a 50.0m desde donde estaba A en t=0, b) hallar donde se encuentran A y C, c) hallar donde se encuentran B y C, d) presentar todas las grficas temporales con sus ecuaciones. R: a) 80.0m, 4,28s b) No se encuentran c) 43.0m, 3.23s *1.2-21 Dos mviles que llamaremos A (Auto) y C (Camin) circulan en igual sentido por la misma ruta a una velocidad de 40.0km/h. A se encuentra detrs de C a una distancia entre baricentros de 10.00m. En cierto momento A decide pasar a C y acelera con una aceleracin constante de 4.00m/s2. a) Hallar el tiempo tG y la distancia xG para el instante en que ambos centros de gravedad G coinciden, b) Hallar el tiempo tF y la distancia tF para el instante en que los frentes de ambos vehculos coinciden, c) hallar el tiempo tS y la distancia xSC para el instante en que C se encuentra detrs de A a la distancia de seguridad definida por el cdigo de circulacin del problema 1.2-5. Las distancias delanteras d y traseras t del auto A y del camin C respecto de su propio baricentro son: dA =2.05m, tA = 2.20m, dC =4.75m y tC = 5.00m. R: archivo D12_CTN021.wm2d 1.2-22 Un automvil A est parado en un semforo. Cuando se pone la luz verde arranca con aceleracin constante de 2.00m/s2 durante 10.00s, siguiendo luego a velocidad constante. Tres segundos despus que arranca A pasa por el semforo un camin B que se mueve con velocidad constante de 54.0km/h. a) Dibujar (sistema SI) los 3 diagramas temporales colocando las ecuaciones de cada tramo dibujar los 3 diagramas temporales colocando las ecuaciones de cada tramo (sistema de referencia con origen en el punto inicial de A y positivo en el sentido del movimiento). b) Calcular el tiempo y lugar en el que se producen los encuentros (en el caso que esto suceda). Colocar esta informacin en los grficos. R: a) sA = t2, sA = 20t100, sB =15t 45, vA = 2t, vA = 20, vB = 15, aA = 2, aA = 0, aB = 0, b) 4.15s a los 17.25m y 11.00s a los 120.0m. 1.2-23 Un camin B que circula a 54km/h constante, pasa a un coche A detenido. El coche A arranca 3.00s despus que el camin lo pas acelerando durante 10s hasta alcanzar 90.0km/h, continuando luego a velocidad constante. a) Dibujar en el sistema SI, los tres diagramas temporales colocando las ecuaciones de cada tramo, b) hallar cuando y donde se cruzan ambos vehculos, c) obtener la velocidad de los dos vehculos en el momento del encuentro. R: a) A: 1.25t27.5t+11.25, 25t-200, B: 15t, b) 20.0s, 300m, c)vA=25.0m/s, vB=15.00m/s. Archivo D12_CTN023.wm2d.

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B MU, MUV y MV 1.2-24 Un tren de pasajeros T se mueve con velocidad 28m/s cuando su conductor ve un locomotora L a 350m adelante (entre la parte trasera de la locomotora y la delantera del tren), que se mueve en el mismo sentido a 6m/s. La desaceleracin mxima del tren es de 0.71m/s2. El largo del tren es 180m y el de la locomotora 60m. El conductor desea impedir el encuentro y acciona los frenos pero tiene un tiempo de reaccin de 0.9s. a) Dibujar en el sistema SI, los tres diagramas temporales con origen en la parte delantera del tren, colocando las ecuaciones de cada tramo, b) logra el conductor del tren evitar el choque? c) en el caso de que se produzca el encuentro, hallar cuando, donde y la velocidad de los dos vehculos en ese momento. R: a) Ecuaciones entre la parte trasera de la locomotora y la delantera del tren. T: 28t; 0.355t2+28.6t+0.288, L: 350+6t, b) chocan, c) 26.4s, 508.4m, vL=6m/s, vT=9.86m/s. Archivo D12_CTN024.wm2d. 1.2-25 Repetir el problema anterior si la velocidad del tren es de 78km/h, la de la locomotora 40km/h, la distancia es de 200m, el tren puede detenerse tericamente en 782m y el tiempo de reaccin es prcticamente cero. R: Archivo D12_CTN024.wm2d. *1.2-26 Se estima que una chita adulta puede correr en promedio a 100 km/h y que una gacela a 65 km/h. Ambos animales corren sobre una misma recta, parten del reposo en el mismo instante con aceleracin constante y alcanzan su velocidad mxima en 4s. a) Dibujar los diagramas cinemticos temporales, b) a que distancia debe estar la chita de la gacela para alcanzarla en 15s? R: Archivo D12_CTN026.wm2d, b) 126.8m 1.2-27 El motor de un misil le confiere una aceleracin horizontal de 8m/s2 y la gravedad en la altura en la que se encuentra es de 7.5m/s2. En un instante su velocidad es de 700km/h formando un ngulo de 20 hacia arriba de la horizontal. Determinar la aceleracin tangencial, la aceleracin normal y el radio de curvatura. Dibujar todos los vectores en un diagrama xy. R: 4.95t 4.83n, 7830m. 1.3 MU y MUV en 2D MRUMRU *1.3-1 Juancito (J) sale de su casa a las 12:30 horas con velocidad constante de 5km/h para encontrarse con Laurita en el kiosco K que se indica en el diagrama. A que hora debe salir Laurita (L) para encontrarse con Juancito en el kiosco en forma simultnea. Laurita camina con velocidad constante de 4.km/h. R: Archivo D13_CXY001.wm2d.

L 100m 100m

Fig. P1.2-28 *1.3-2 Las expresiones paramtricas del movimiento de una partcula son x =(3t3), y = 2t(SI). Determinar: a) las graficas de la trayectoria y de la hodgrafa entre t=0 y t=5s, cada 0.5s, b) los vectores posicin r, velocidad v y aceleracin a en rectangulares para cualquier instante, c) los vectores r, v, a, t, ,n, at, an, y rC para y=20m. R: archivo D11_DEF011.wm2d. a) y=0.667x + 2, vx= 3, vy= 2 b) r = (3t+3)i + 2tj, v=3i + 2j, a= 0, c) r=27i+20j, v=3i + 2j, a=0, t = 0.83i+ 0.55j, n = -0.55I +0.83j. =.rC =

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula MRUMRUV 1.3-5 Un mvil se mueve en una circunferencia de radio 100.m con una velocidad constante de 100.km/h. Calcular la aceleracin normal media para un de a) 30, b) 20, c) 10, d) 5, e) 1. Comparar estos resultados con la aceleracin normal instantnea. R: a) 7.64, b) 7.689, c) 7.719, d) 7.726, e) 7.728 1.3-6 Para seguridad de los pilotos de F1, se disea un autodromo de tal forma que un automvil no tome las curvas con una aceleracin normal que cambie en forma brusca. Un vehculo entra a una curva con una velocidad mxima de 280km/h y se desea que la aceleracin normal crezca linealmente desde 0 en el momento de entrar a la curva hasta un valor mximo de 0.9g cuando el permetro de la curva alcanza un valor de 200m. Con que relacin = f(s) debe disearse el radio de curvatura? R: = 1.344105s (SI) 1.3-7 Las coordenadas de un mvil en 2D estn dadas por x = 3 t2 + 2 t, y = 2t 10 (SI). Hallar los valores intrnsecos de la aceleracin y el radio de curvatura cuando t = 5s. Dibujar todos los vectores en un diagrama xy Hacia donde se encuentra la curva para el conductor? R: archivo D11_DEF011.wm2d 0.0628t 5.99n, 172.0m, hacia la derecha. 1.3-8 Un mvil se mueve a lo largo de la rama positiva de la parbola y = 0.4x2 + 2, con una ecuacin horaria en el eje x de x = 3t, estando expresadas en el SI. Obtener las expresiones intrnsecas de la aceleracin y el radio de curvatura cuando t = 10s. Dibujar todos los vectores en un diagrama xy Hacia donde se encuentra la curva para el conductor? R: 5.35t + 4.82n, 24.0m, hacia la izquierda. 1.3-9 Un mvil se mueve en el plano xy con vy = 8t y ax = 4 (SI). Cuando t = 0 y = 2m, x = 0, vx = 0. Obtener las expresiones intrnsecas de la aceleracin y el radio de curvatura cuando t = 10s. Dibujar todos los vectores en un diagrama xy Hacia donde se encuentra la curva para el conductor? R: 7.16t + 5.36n, 134m, hacia la izquierda. 1.3-10 Un tren que viaja a 120km/h aplica los frenos al llegar al punto A. Cuando pasa por B su velocidad es de 96km/h. Un automvil que viaja a 80km/h, intenta pasar por C antes que el tren, para lo cual acelera a fondo, logrando pasar por C 3s antes que el tren. Calcular la aceleracin que debe tener el automvil y la velocidad del mismo al pasar por C. R: 0.53m/s2, 158km/h

500m Tren A B

500m C

1200m Automvil

Fig. P1.3-10

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B MU, MUV y MV *1.3-11 Observando las esferas A, B y C, a) cul alcanza el nivel 0.00 en el tiempo ms corto? b) qu tiempo tarda cada esfera en caer si h = 10.00m? R: archivo D13_CXY011.wm2d 1.3-13 En el MP de la figura, a) cul es la velocidad de la esfera que se muestra en la figura, en el punto A? b) hallar la ecuacin de la trayectoria, c) dibujar los diagramas tx, ty, xy, expresar en xy los vectores posicin, velocidad y aceleracin para y=2m. R: a) 7.90m/s.

v =7m/s A h

v = 7m/s B

v=0
y (m)

15m/s2
Nivel 0

v0 5 4 A 3 2 1

x (m)

Fig. P1.3-11 1.3-12 Un atleta de salto en largo salta una altura de 1m. a) Calcular su tiempo de vuelo, b) Cul ser el tiempo de vuelo si alcanza la misma altura pero duplica la distancia horizontal? R: a) 0.90s, b) el mismo. Fig. P1.3-13 1.3-14 Un trabajador esta de pie en la azotea a una altura de 10.0m. Otro le tira una herramienta desde el piso, la cual es tomada por el primero cuando la herramienta desciende. Si el tiempo de vuelo de la herramienta es de 2.50s, con que velocidad vertical fue lanzada la herramienta? R: 16.3m/s.

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.3-15 En un juego de bsquet, el jugador Manolito se apresta a tirar desde una distancia horizontal x al aro. La altura del mismo es de 3.05m y la altura de la pelota es h. Elegir un valor para 0, x, h. a) Obtener la velocidad inicial que debe darle a la pelota para encestar, expresada en coordenadas polares. b) Hallar el tiempo de vuelo hasta que la pelota toca el arco. c) Obtener la velocidad cuando llega al aro. d) Calcular la altura mxima. e) Hallar la ecuacin de la trayectoria. f) Un jugador contrario B que se encontraba a xBm medidos horizontalmente desde el aro (a eleccin), realiz un salto intentando bloquear la pelota, pero apenas logr rozarla con las manos. Despreciando el tamao de la pelota, hallar la altura de la pelota cuando pasa por el jugador B. g) Obtener los diagramas tx, ty, xy con sus ecuaciones matemticas. Expresar en xy los vectores posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas para t=1s. h) Presionar Air Resistance, elegir Low speed y comparar resultados respecto del vaco. R: archivo D13_CXY015.wm2d *1.3-16 Resolver el problema anterior fijando valores arbitrarios para las ternas: a) 0, x, t, b) v0, x, y, c) v0, 0, x, d) x, y, t, e) 0, y, t, f) una terna ms de su agrado entre las catorce restantes. En caso de que el sistema de ecuaciones resultante deba resolverse por mtodos numricos, utilizar algn programa de matemticas (Mathcad, Matlab, etc). Verificar las soluciones con la simulacin. R: archivo D13_CXY015.wm2d *1.3-17 En un partido de football, Dieguito debe efectuar un tiro libre a X metros del arco. Fijar un valor para 0 y X arbitrario. Dieguito efecta el tiro y la clava en el ngulo, el cual se encuentra a 2.44m de altura. a) Qu velocidad en coordenadas polares le imprimi a la pelota? b) Obtener el tiempo de vuelo. c) Hallar la ecuacin de la trayectoria. d) Obtener la velocidad cuando la pelota llega al arco. e) Calcular la altura mxima. Dibujar los diagramas tx, ty, xy con sus ecuaciones matemticas. Expresar en xy los vectores posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas, para el vrtice y para los puntos correspondientes a y=2.44m, x=X/2. R: archivo D13_CXY017.wm2d

3.05m h

2.44m

Fig. P1.3-15

Fig. P1.3-17

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Jorge Carr

B MU, MUV y MV *1.3-18 Resolver el problema anterior fijando valores arbitrarios para las ternas: a) 0, x, t, b) v0, x, y, c) v0, 0, x, d) x, y, t, e) 0, y, t, f) una terna ms de su agrado entre las catorce restantes. En caso de que el sistema de ecuaciones resultante deba resolverse por mtodos numricos, utilizar algn programa de matemticas (Mathcad, Matlab, etc). Verificar las soluciones con la simulacin. R: archivo D13_CXY017.wm2d *1.3-19 En un partido de tenis, Gabrielita saca para partido. Fijar un valor para 0 arbitrario. Gabrielita efecta el saque y realiza un ace pegando la pelota justo en la T. a) Qu velocidad en coordenadas polares le imprimi a la pelota? b) Obtener el tiempo de vuelo. c) Hallar la ecuacin de la trayectoria. d) Obtener la velocidad cuando la pelota pasa por la red. e) Calcular la altura mxima. Dibujar los diagramas tx, ty, xy con sus ecuaciones matemticas. Expresar en xy los vectores posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas, para el vrtice y para el punto de impacto. Repetir si la pelota cae justo en la lnea de fondo. Nota: a pesar que los jugadores pegan con efecto topspin en la mayora de los golpes, en este problema no lo consideramos. Este efecto se analizar en el captulo 3. R: archivo D13_CXY019.wm2d *1.3-20 Resolver el problema anterior fijando valores arbitrarios para las ternas: a) 0, x, t, b) v0, x, y, c) v0, 0, x, d) x, y, t, e) 0, y, t, f) una terna ms de su agrado entre las catorce restantes. En caso de que el sistema de ecuaciones resultante deba resolverse por mtodos numricos, utilizar algn programa de matemticas (Mathcad, Matlab, etc). Verificar las soluciones con la simulacin. R: archivo D13_CXY019.wm2d

*1.3-21 Con motivo del campeonato anual de tenis de mesa (pingpong), el equipo de cuarto segunda, decide construir un lanzador automtico de pelotas para realizar las prcticas con tiros precisos y perfectamente controlados. Si bien este deporte se basa en la generacin de mucho spin propio y control del spin del adversario, por el momento modelan los tiros como una partcula sin spin y sin resistencia del aire. Los alumnos saben que esto es falso, pero deben resignarse a esperar hasta la unidad 3 de Mecnica Tcnica para tener los recursos acadmicos necesarios. El lanzador dispara una pelota desde el punto A indicado en el diagrama y pega en B a los 0.090s. a) Qu velocidad debe imprimirle a la pelota y con que ngulo? b) Cuanto tiempo tarda en pasar por sobre la red? c) Dibujar y hallar la ecuacin de la trayectoria. Considerar el sistema xy indicado. altura pasa por la red? c) Dibujar y hallar la ecuacin de la trayectoria. Considerar el sistema xy indicado. d) Hallar el vector posicin r, velocidad v, aceleracin a, el vector radio de curvatura y el vector posicin del centro de curvatura para el punto correspondiente a 0.05s, dibujando todos los vectores en el diagrama de la trayectoria. R: archivo D13_CXY021.wm2d

A 0.15 y o 0.64 B 0.76

[d]=m x 0.78 2.74

0.90m 5.5m 6.5m

Fig. P1..3-19 y 20

Fig. P1..3-21

1

CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.3-22 Desde el punto ms alto del palo mayor de un velero que navega a velocidad constante de 10m/s se deja caer una piedra P. La altura del palo mayor es de 6.4m. Determinar: a) el tiempo de vuelo de la piedra, b) la distancia que avanza el velero en ese tiempo, c) la ecuacin de la trayectoria que sigue la piedra en un sistema de coordenadas con origen en la base del palo mayor en el instante de lanzamiento. Realizar el anlisis desde el punto de vista de un observador en reposo en la orilla del lago. R: archivo D13_CXY022.wm2d. a) 1.142s, b) 11.43m, c) y = 6.40.049x2. 1.3-23 Un TRC contiene placas de deflexin vertical y horizontal para poder dirigir a los electrones al punto deseado de la pantalla. La velocidad de los electrones al dejar el can es de 2.00106m/s y se mueven en direccin x. La aceleracin en la zona de placas horizontales es de 4.00 1014m/s2 hacia arriba y estas placas tienen 2.40cm de longitud. Hallar la velocidad de los electrones cuando salen de la regin de las placas deflectoras. R: 5.20 106m/s 67.4. 1.3-24 Una partcula se mueve como se indica en la figura. Determinar a) tBC, vB y vC, si =45.0 y x = 8000km, b) repetir el punto anterior si los datos conocidos son: v0 = 8.93km/s y la parbola pasa por (x; y) = (9500; 1000)km. R: a) 10.50min; 6.32 km/s; 8.93 km/s

y
g=10m/s2 B

Fig. P1.3-24

Fig. P1.3-22

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Jorge Carr

B MU, MUV y MV *1.3-27 En una demostracin de acrobacia una moto BMW realiza el salto que se indica en la figura. La inclinacin de la pista es de 30. a) Hallar la velocidad v0 necesaria para que la moto permanezca en el aire 1.60s, b) obtener la altura mxima a que llega a esta velocidad medida desde su posicin inicial, c) hallar el alcance horizontal del vuelo, d) calcular las componentes x e y de la velocidad cuando llega a tierra, e) obtener la velocidad v0 para que el alcance sea de 20m, f) expresar en xy los vectores posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas para t=1s. R: archivo D13_CXY027.wm2d. Considerar para este problema solo el movimiento de la moto BMW.

1.3-25 El cuerpo A se lanza como se muestra. Calcular a) v0, b) T, c) vy para t = T/4; T/2 y T, d) la aceleracin para t = T/2, e) la ecuacin de la trayectoria y los diagramas compuestos. R: a) 115.4m/s, b) 10.00s, c) 50.0m/s, 0.00, 100.0m/s; d) 20.0m/s2, e) y= 1.73x-3.00 10-3 x2.

y g=20m/s2 B V0 =60 C X

100m/s A

Fig. P1.3-25 1.3-26 Dado el movimiento indicado en la figura, hallar a) la posicin y la velocidad a los 6.00s, b)el tiempo en alcanzar la altura mxima, c) la altura mxima, d)el tiempo en volver a su altura inicial, e) la distancia x recorrida en alcanzar la posicin de la pregunta d. R: a) (180.0, -36.0)m; (30.0, -36.0)m/s; b) 2.40s; c) 28.8m; d) 4.80s, e) 144.0m.
3.83m 1.00m

30

Fig. P1.3-27 1.3-28 Un cuerpo es lanzado en el vaco. El alcance mximo es de 1500m Cul debe ser el ngulo de inclinacin para reducirlo a 1000m si la v0 se mantiene constante? Dato: sen2=2sencos2. Considerar g = 10.00m/s2. R: 20.9 y 69.1.

10m/s2

v0

30m/s

Fig. P1.3-26
24m/s

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula 1.3-29 En un tiro en el vaco se sabe que el ngulo de inclinacin es 30.0 y la v0=500m/s. Qu tiempo tarda la partcula en llegar a una altura de 800m? R: 3.50s y 46.5s. *1.3-33 La ecuacin vectorial que define el movimiento de una partcula esta dada por r=10ti+(20t-5t2)j (SI). Determinar: a) las graficas de la trayectoria y de la hodgrafa por el mtodo numrico (punto a punto) entre t=0 y t=5s, cada 0.5s, y verificar la validez obteniendo sus ecuaciones, b) los vectores posicin r, velocidad v y aceleracin a en rectangulares para cualquier instante, c) los vectores r, v, a, t, n, at, an, y rC para t=2s. R: archivo D11_DEF011.wm2d. a) y=2x0.05x2, vx=10, b) r=10ti +(20t5t2), v=10i+(2010t)j = (500 400t+100t2)0.5t, a=10j, c) r=20i+20j, v=10i = 6t, a=10j = 10n, =10, =10j, rC=20i+10j. *1.3-34 El vector posicin del movimiento de una partcula es r=(2t+10)i+(1.5t28)j (SI). Determinar: a) las graficas de la trayectoria y de la hodgrafa por el mtodo numrico (punto a punto) entre t=0 y t=5s, cada 0.5s, y verificar la validez obteniendo sus ecuaciones, b) los vectores posicin r, velocidad v y aceleracin a en rectangulares para cualquier instante, c) los vectores r, v, a, t, n, at, an, y rC para y=10m. R: archivo D13_DEF011.wm2d. a) y=45.5+7.5x 0.375x2, vx=2, b) r=(2t+10)i +(81.5t2)j, v=2i3tj = (4+9t2)0.5t, a=3j, c) r=14i14j, v=2i 6j= 6.32t, a=3j = 2.85t+0.95n, =42.16, =40i13.33j, rC=26i27.3j.

1.3-30 Un mvil describiendo un movimiento parablico pasa por el punto de coordenadas (60.0, -30.0)cm. Si fue lanzado con v0=3.00m/s y la inclinacin es 60.0, obtener la aceleracin en cada punto, el tiempo empleado en llegar al punto anterior y los diagramas compuestos. R: 16.74m/s2; 0.400s, y=1.73x-3.72x2. *1.3-31 Un jugador de football ejecuta un tiro libre con v 10m/s 30. Si el jugador est en la Tierra, hallar a) XT, HT, TT, tHT, ty=0, b) Para y=0.5m obtener x, v, t. c) Correr la simulacin variando el ngulo cada 10 registrando TT y XT. Graficar TT=f() y XT=f(). Obtener las ecuaciones de estas curvas Si el jugador est en la Luna y efecta el tiro con la misma velocidad, calcular d) XL, HL, TL, e) Obtener las ecuaciones de HL/HT y de TL/TT. Verificar numricamente con la simulacin. f) Calcular la velocidad que se necesita en la tierra para alcanzar la misma altura que alcanz en la Luna. Verificar el resultado con la simulacin. g) Obtener TT/TL para la condicin de alturas H iguales y verificar el resultado con la simulacin. h) Expresar en xy los vectores posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas para t=1s. R: archivo D13_CXY031.wm2d 1.3-32 Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria de una partcula son x=3+t; y=5+2t+t2 en el SI. Hallar, a) la ecuacin cartesiana de la trayectoria y de la hodgrafa, b) los vectores posicin, velocidad y aceleracin para cualquier punto, c) las condiciones iniciales, d) distancia de la partcula al centro de coordenadas en t=3s, e) los vectores desplazamiento y velocidad media entre t=3s y t=4s. R: archivo D11_DEF011.wm2d. a) y=x24x+8, vx=1, b) r=(3+t)i+(5+2t+t2)j, v=3i+(2+2t)j, a=2j, c) r0=3i+5j, v0=3i+2j, d) 20.9m, e) r=i+9j, vm= i+9j.

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B MU, MUV y MV *1.3-35 El vector velocidad de una partcula es v= (3t+2)i+5j (SI). El vector posicin inicial para t=0 es r=3i+6j. Determinar: a) las graficas de la trayectoria y de la hodgrafa por el mtodo numrico (punto a punto) entre t=0 y t=5s, cada 0.5s, y verificar la validez obteniendo sus ecuaciones, b) los vectores posicin r, velocidad v y aceleracin a en rectangulares para cualquier instante, cc) los vectores r, v, a, t, n, at, an, y rC para x=13m. R: archivo D11_DEF011.wm2d. a) x=0.06y2 0.32y+2.76, vy=5, b) r=(1.5t2+2t+3)i +(5t+6)j, v=(3t+2)i+5j = (9t2+12t+29 )0.5t, a=3i, c) r=13i+16j, v=8i +5j= 9.43t, a=3i = 2.54t+1.59n, =56, =29.7i47.5j, rC=42.7i31.5j. *1.3-36 El vector aceleracin de una partcula es a= 2i (SI). El vector posicin inicial para t=0 es r=3i+6j y el vector velocidad inicial para t=0s es v=1.5i2j. a Determinar: a) las graficas de la trayectoria y de la hodgrafa por el mtodo numrico (punto a punto) entre t=0 y t=5s, cada 0.5s, y verificar la validez obteniendo sus ecuaciones, b) los vectores posicin r, velocidad v y aceleracin a en rectangulares para cualquier instante, c) los vectores r, v, a, t, n, at, an, y rC para t=2s. R: archivo D11_DEF011.wm2d. a) x=0.25y2+0.25y+2,5, vy=2m/s, b) r=(t2+1.5t+3)i +(2t2)j, v=(2t+1.5)i2j = (4t2+6t+6.25)0.5t, a=2i, c) r=10i6j = 11.66t, v=5.5i 2j= 5.85t, a=2i = 1.88t+0.68n, =50.1, =17.13i+47.1j, rC=27.1i42j. *1.3-37 Una empresa propietaria de canchas de tenis le pide disear un lanzador de pelotas de tenis automtico, con propsitos de entrenamiento. Uno de los tiros debe simular un servicio que pase a una altura por sobre la red de 60cm y toque el suelo justo sobre la lnea de fondo a 24m del lanzador. El lanzador tiene la posibilidad de efectuar lanzamientos a distintas alturas yo. a) Hallar las ecuaciones que permitan obtener: el tiempo de vuelo, la velocidad inicial y el ngulo inicial de lanzamiento. Expresar estas ecuaciones en funcin de yo. b) Utilizar un programa de computacin (Excel, Mathcad, Working Model, etc) para resolver las incgnitas de a) para yo variables entre 0.5m y 2m. c) Si la velocidad mxima promedio de un jugador de tenis en el saque es de 200km/h, cul es la altura mxima que se le puede dar al lanzador? d) Expresar la ecuacin de la parbola y con los valores de v0 y 0 hallados para cada y0, dibujar las distintas trayectorias para cinco valores de y0. Si desea puede tambin hacerlo con la computadora. R: archivo D13_CXY037.wm2d

Fig. P1.3-37

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula 1.3-38 a) Hallar el valor de la distancia d para que A y B se encuentren sabiendo que B tiene MRU, b) obtener el ngulo . R: a) 371m, b) 38.9. *1.3-39 Con referencia al problema nmero 1.3-27, adems de la moto BMW, una segunda moto Kawasaki se encuentra en las coordenadas x = -5m e y = 15m como se indica en la figura (el origen se encuentra en el centro de gravedad de la moto BMW). Si ambas parten simultneamente, a) hallar la velocidad inicial que deben tener ambas motos para que la moto Kawasaki toque el suelo 10m por detrs de la BMW, b) hallar el tiempo en que este suceso se produce y la coordenada x de la moto BMW. Las distancias desde el baricentro hasta el lmite anterior y posterior de cada moto es de 1m. R: archivo D13_CXY027.wm2d

72m/s 10m/s
2

300m

24m/s

Fig. P1.3-38

5m Kawa 20

15m

BMW 3.83m 30 1.00m

Fig. P1.3-39

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B MU, MUV y MV 1.3-40 Un cuerpo A es lanzado verticalmente hacia arriba con v = 20.0m/s. a) A que altura se deber encontrar otro cuerpo B que lanzado horizontalmente con v = 4.00m/s y al mismo tiempo que A choca con este durante el vuelo? La distancia horizontal entre las posiciones iniciales de los cuerpos es 4.00m. b) Encontrar el tiempo empleado hasta el choque y la velocidad de cada uno en ese instante, c) graficar los diagramas compuestos de posicin superpuestos. R: a) 20.0m, b) 1.000s, va=10.20m/s, vB=10.60m/s. 1.3-41 Dos cuerpos son lanzados al mismo tiempo y al encuentro desde dos puntos A y B que se encuentran a una altura de 2.00m y 6.00m y separados horizontalmente por 8.00m.Uno de los cuerpos es lanzado horizontalmente con v = 8.00m/s y el otro hacia abajo formando un ngulo de 45.0 con la horizontal. Calcular a) la v0 de este ltimo, b) el tiempo hasta el choque, c) la posicin del choque d) las velocidades de cada uno justo antes del impacto, e) graficar los diagramas compuestos de posicin y el vector posicin del encuentro. R: a) 11.30m/s, b) 0.500s, c) (4.00; 0.800)m, d) 9.40m/s y 15.20m/s. 1.3-42 Un cuerpo cae desde una altura de 10.00m sin velocidad inicial. A una altura de 7.00m choca elsticamente contra un plano que forma un ngulo de 30.0 con la horizontal. Hallar el tiempo de cada hasta que llega a la tierra. Nota: en el choque elstico el ngulo de incidencia es igual al ngulo de reflexin. R: 2.43s. *1.3-43 El vehculo rojo de la figura realiza un salto de demostracin con velocidad inicial horizontal Vox. Cul deber ser esta velocidad para lograr que su parte trasera caiga justo por delante de la parte delantera del auto azul. Las dimensiones de cada vehculo respecto de un sistema local en el centro de gravedad son Xt (trasera):-3.108m, Xd (delantera):3.293m. Se desprecian las distancias Y respecto de este sistema local, lo cual podr originar pequeas diferencias con el resultado de la simulacin. R: archivo D13_CXY043.wm2d

3.108 3.293 Rojo G Distancias en m 11.04 16.98 Azul G

Fig. P1.3-43

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula 1.3-44 Con que ngulo respecto de la lnea de mira del blanco debe el piloto de un bombardero que vuela en picada soltar su bomba si vuela a una altura de 1800m con una velocidad de 960km/h y un ngulo de picada de 45.0 bajo el cual observa al blanco. R: 6.70; 38.7. 1.3-45 Un can ubicado en el punto A (ver figura adjunta), dispara en el instante en que el avin B vuela sobre la vertical. a) Calcular el ngulo de tiro y el tiempo en que el proyectil alcanza al avin, b) hallar la ecuacin de las trayectorias del avin y del proyectil, c) graficar los diagramas compuestos de posicin. R: a) 60.7; 15.10s, b) y = 6096m; y = 1.782x-6.79 105 2 x.

965km/h y B

6096m

549m/s

Fig. P1.3-45

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B MU, MUV y MV

MRUV MRUV
*1.3-50 El vector aceleracin de una partcula es a= 2i+5j (SI). El vector posicin inicial para t=0 es r=60i+40j y el vector velocidad inicial para t=5s es v=5i2j. a Determinar: a) las graficas de la trayectoria y de la hodgrafa por el mtodo numrico (punto a punto) entre t=0 y t=5s, cada 0.5s, y verificar la validez obteniendo sus ecuaciones, b) los vectores posicin r, velocidad v y aceleracin a en rectangulares para cualquier instante, c) los vectores r, v, a, t, n, at, an, y rC para vy=17m/s. R: archivo D11_DEF011.wm2d. a) (x3.7)0.50.632(y+32.1)0.5=2.1, vy=2.5vx+10.5, b) r=(t215t+60)i +(2.5t227t+40 )j, v=(2t15)i+(5t27)j = (29t2330t+954 )0.5t, a=2i+5j, c) r=34i4j, v=11i 17j= 20.2t, a=2i+5j = 5.28t+1.04n, =395, =332i+215j, rC=298i+211j. *1.3-51 La ecuacin vectorial que define el movimiento de una partcula esta dada por r=(10tt2)i +(20t5t2)j (SI). Determinar: a) la ecuacin de la trayectoria, b) los vectores posicin r, velocidad v y aceleracin a en coordenadas rectangulares y en coordenadas intrnsecas para cualquier instante, c) los vectores r, v, a, t, n, at, an, y rC para t=2s. R: archivo D11_DEF011.wm2d. a) b) r=(10tt2)i +(20t5t2)j, v=(102t)i+(2010t)j = (500440t+104t2)0.5t, a=-2i10j, c) r=16i+20j, v=6i = 6t, a=2i10j = 2t+10n, =3.6, =3.6j, rC=16i+16.4j.

1.3-52 Con referencia a la figura, hallar a) el alcance mximo, b) la altura mxima, c) el tiempo de vuelo, d) graficar el diagrama compuesto de posicin y el vector genrico de posicin. R: a) 176.4m, b) 14.40m, c) 4.80s.

20m/s

10m/s

37 x

Fig. P1.3-52 1.3-53 A partir de los datos de la figura adjunta calcular la distancia R. R: 13.59m.

y 9,81m/s R
2

10m/s 90

30 x

Fig. P1.3-53

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula 1.3-54 Un proyectil se dispara desde la cumbre de una pendiente que forma un ngulo de 22 con la horizontal, con una velocidad horizontal de 52.0km/s. Hallar la distancia donde el proyectil pega en el suelo medida sobre la pendiente. Graficar el diagrama compuesto de posicin y el vector genrico de posicin. R: 240m. *1.3-55 Se lanza una pelota existiendo un viento horizontal. Abrir el archivo de este problema y lanzar una pelota de masa 1kg con v0=10m/s 60 y con viento horizontal constante en la direccin de la velocidad. Observar el comportamiento de las curvas para distintas condiciones de viento horizontal, constante y proporcional a la altura. Colocar luego un viento horizontal en el sentido de la velocidad de la pelota con una aceleracin constante de 5m/s2. Obtener: a) las ecuaciones analticas horarias de r, v y a, b) la ecuacin cartesiana de la trayectoria, c) el alcance horizontal, d) la altura mxima, e) el vector velocidad final en el punto del impacto con la cancha. Resolver el problema con el mtodo numrico de Euler. Controlar ejecutando el archivo ejecutable que figura en la respuesta. El problema con el viento con la aceleracin proporcional a la altura se resolver analticamente con clculo infinitesimal en la seccin G. Resolverlo ahora numricamente con el mtodo de Euler de igual forma que para el caso anterior. R: archivo D13_CXY055.wm2d

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B MU, MUV y MV

1.4 Mtodos numricos, MV

En 1D En los problemas de resolucin numrica podr comparar sus respuestas manuales creando un archivo BASIC o EXCEL. La mayora de los problemas de integracin numrica de esta seccin pueden ser resueltos con lo siguientes archivos predeterminados. ax = At3+Bt2+Ct+D, ay = Et3 +Ft2 +Gt+H, archivo D14_005.xls y D14_005.txt a = ABCt+D, archivo D14_009.xls y D14_009.txt a = Av2+Bt+C, archivo D14_013.xls y D14_005.txt a = A/r2, archivo D14_015.xls y D14_015.txt a = Ax+Bv, archivo D14_018.xls y D14_018.txt 1.4-1 Correr la simulacin del archivo que figura en la respuesta de este problema. Tres coches compiten en una carrera, el rojo, el amarillo y el azul. No se brinda informacin acerca de la velocidad o la aceleracin, solo del espacio recorrido y del tiempo. a) Responder las preguntas que se encuentran en la simulacin. b) Llenar s en la siguiente tabla (SI) eligiendo 10 puntos arbitrarios para cada uno de los coches y para 3 distintos t: 0.2s, 0.1s y 0.01s. Utilice 4 decimales. Graficar las tres curvas ts de cada vehculo en una sola grfica. c) Con el mtodo numrico FDA calcular la velocidad y aceleracin aproximada de cada coche en los mismos 10 puntos. Se incluye en la figura 1.4-1-1 un formato de tabla con un ejemplo hipottico que calcula v y a en t=10s con t=0.01s. d) Con estos datos construir la curva de tv y ta para estos coches. Cul de los tres t utiliza? Por que? Depende de cada coche? e) Utilizando la grfica ts determinar cuando y donde se pasan los vehculos entre si. Verificarlo con la simulacin, f) exportar los datos de la primer corrida al programa EXCEL y generar por computadora los valores de velocidad y aceleracin para cada frame por diferencias finitas, obteniendo las grficas ts, tv, vs y tat para los tres mviles. R: archivo D14_DEF001.wm2d y D14_.001.xls

*1.4-2 Una partcula se mueve en el plano xy segn la trayectoria descripta por las ecuaciones paramtricas que se indican en los problemas 1.1-11 al 1.1-15. Hallar los vectores r, v, a para t=1.5s, utilizando el mtodo numrico FDA con t=0.01 y 4 decimales. R: 11) r=15i+7.5j, v=10i+5j, a=0, 12) r=15i+18.75j, v=10i+20j, a=10j, 13) r=12.75i+18.75j, v=7i+5j, a=2i10j, 14) c) r=10i+6.75j, v=9j, a=6j, 15) r=19i+0.56j, v=9i+7.5j, a=4i+23j

Fig. P1.4-1

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.4-3 Una escudera de automviles de frmula 1 realiza pruebas de performance para un prototipo de ltima generacin. Para ello coloca al vehculo en la pista de pruebas y registra posicin (con un radar) y tiempo (con un cronmetro). Parte de estos datos se registran en la siguiente tabla. Si se toman como valores iniciales los correspondientes a t = 1.45s, obtener: a) las ecuaciones matemticas de s, v y at, en funcin del tiempo, b) los grficos temporales y de fase de estas tres magnitudes en el tramo comprendido entre 2s y 10s, colocando los valores al comienzo y final del tramo, c) la velocidad escalar media entre 5.s y 15.s. R: archivos D11_DEF013.wm2d y D14_.001.xls c) 40m/s. *1.4-4 Una escudera de automviles de frmula 1 realiza pruebas de performance para un prototipo de ltima generacin. Para ello coloca en la pista de pruebas, sensores de precisin que registran posicin y tiempo con 4 decimales. Parte de los datos se registran en la siguiente tabla. Si se toman como valores iniciales los correspondientes a t = 3.9s, obtener: a) las ecuaciones matemticas de s, v y at en funcin del tiempo, b) los grficos temporales y de fase de estas tres magnitudes en el tramo comprendido entre 4s y 12s, colocando los valores al comienzo y final del tramo, c) la velocidad escalar media entre 5.s y 10.s. R: archivo D11_DEF013.wm2d y D14_.001.xls. c) 60m/s.

Fig. P1.4-3

Fig. P1.4-4

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B MU, MUV y MV *1.4-5 Como primer problema a resolver por el mtodo numrico de Euler elegimos un MUV, pues para l tenemos a nuestra disposicin la solucin exacta para poder comparar ambos mtodos, el analtico y el numrico. Sea un mvil que parte del reposo en el origen de coordenadas con una aceleracin constante de 20m/s2. a) Obtener las posiciones sucesivas al finalizar cada t durante 10s por los mtodos analtico y numrico. Tomar los siguientes t: 0.5 s y 1.0 s (soluciones manuales), 0.01s y 0.001s (soluciones con BASIC). b) Obtener las grficas de ty, tv, yv y tat entre 0 y 10s, primero en forma conceptual solo a partir de la att y las condiciones iniciales de las otras dos, luego por los puntos obtenidos y finalmente en forma analtica. c) Graficar el error en funcin del tiempo. R: Programa BASIC. Archivos BASIC, EXCEL y M3N_SS2EU.p

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.4-6 En la mayora de los problemas, es deseable presentar en forma grafica los resultados. Se presentan tres opciones para hacerlo por computadora, utilizando el problema anterior. a) Disear el mtodo de Euler en un archivo EXCEL y obtener los resultados tabulares y grficos b) Extraer los datos del QB y realizar los grficos en otro programa como por ejemplo EXCEL. En el cdigo BASIC de la figura se agregaron los comandos OPEN y CLOSE para generar un archivo D14_008.OUT (coloque cualquier extensin y el nombre que prefiera pero sin espacios y con menos de 8 dgitos). QB lo identificar como #1. La lnea 100 escribe en este archivo las variables de inters. Este archivo permitir obtener las tablas y grficas en EXCEL para realizar las comparaciones (ver instrucciones al principio de la seccin problemas de este captulo). c) obtencin de las grficas en la misma pantalla output de QB en modo grfico. Para esto recorrer el siguiente programa en donde se agregaron bsicamente las funciones SCREEN, WINDOW y PSET. Para ampliar sus prestaciones ir al Help del QB > Index y presionar la tecla correspondiente a la primer letra de la palabra que se desea estudiar. R: Programas BASIC. *1.4-7 Un cohete parte desde el reposo verticalmente hacia arriba. Su aceleracin puede modelarse con la ecuacin a = 500+50t510-3v2 (SI). Tomando un t de 0.1s determinar la altura y velocidad luego de transcurrido el primer segundo. Despreciar el cambio de masa durante ese tiempo. R: Archivos BASIC y EXCEL *1.4-8 Usted deja caer un ahoja de 5.00g al suelo desde una altura de 2.00m. Si no se desprecia la resistencia del aire, veremos en el captulo 3 que la aceleracin puede ser modelada por (positivo hacia arriba) a = g + bv donde b es un coeficiente de arrastre igual a CD/m (CD depende del aire y la consideramos igual a 0.030). Obtener la velocidad de la hoja cuando llega al suelo y compararla con el valor que resulta si se desprecia la resistencia del aire. Qu caracterstica observa en el comportamiento de la velocidad en funcin del tiempo lo cual resulta de gran importancia en la cada de un paracaidista? R: Archivos BASIC y EXCEL

Fig. P1.4-6a

Fig. P1.4-6b

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B MU, MUV y MV *1.4-9 Un automvil parte de un semforo con MV siendo la ecuacin de la aceleracin: 4*2(-0.25t) . Utilizando el mtodo numrico de Euler, obtener los grficos ts, tv, sv y tat entre 0 y 10s. Indicar la posicin a los 10s. R: Programa BASIC. Archivos D14_CTN009.wm2d, BASIC, EXCEL y M3N_SS2EU.p El programa reproduce el procedimiento de Euler y permite obtener las tablas solicitadas (para obtener los grficos, ver el problema siguiente). Se aumenta la precisin utilizando un t=0.01 y realizando 1000 iteraciones. En la lnea 100 se limitan los datos de salida graficando 10 valores cada 100 iteraciones, es decir para cada segundo del movimiento. Los valores estn en el SI. *1.4-10 Si en el WM2D se activa el mtodo de Euler, es instructivo verificar la perfecta correspondencia de los valores de posicin y velocidad para un paso cualquiera de QB o MATLAB con el frame de igual nmero del WM2D. En el WM2D se ha programado la secuencia v,x,a y comienza en t=0 con los valores iniciales de v y de x (sin procesar). Para que suceda esto en el BASIC se modific el cdigo anterior en consecuencia. Observar que el orden es ahora v,x,a y que se modificaron los dos renglones de la iteracin de x y de t, para producir el efecto de anular la iteracin de x en el primer ciclo y provocar el comienzo en t=0. Se agreg adems el cdigo para generar un archivo de datos (que puede abrirse con el Editor de Windows) para poder realizar la comparacin completa. a) Corra ambas simulaciones del problema anterior utilizando el mismo tiempo de muestreo y compare cuadro a cuadro la correspondencia entre los valores que generan ambos programas. b) Que secuencia se program en MATLAB? Nota: En el WM2D, verifique que al apretar el botn Accuracy > More Choices, se encuentre activado el mtodo de Euler). R: Programa BASIC y archivos D14_CTN003.wm2d, BASIC, EXCEL y M3N_SS2EU.p

Fig. P1.3-9

Fig. P1.4-10

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.4-11 Mejoras en el programa anterior. a) Comando INPUT para permitir al usuario introducir los parmetros deseados en la ventana de salida a modo de formulario , b) cuando se crea un archivo ejecutable, como ser en este caso, la ventana de salida se cierra al finalizar el programa. Para evitarlo se agregaron las tres lneas de cdigo al final, c) dentro de la sentencia PRINT se incluye un formato de datos para presentarlos en notacin cientfica ocupando siempre nueve dgitos. Se evita as la presentacin con distinto nmero de dgitos (si se separan con coma), lo cual desfasa las columnas o el uso innecesario de 14 espacios (si se separan con punto y coma), lo cual puede acarrear columnas al siguiente rengln. d) si se deseara muestrear las salidas extrayendo por ejemplo solo ND=20 valores equidistantes entre si, reemplazar la sentencia PRINT por la que comienza con apstrofo (y que por lo tanto no se ejecuta). El valor ND podr incluirse en el formulario (con INPUT) para que lo decida el usuario. De aqu en adelante se incluirn varios de estos cdigos en los programas sucesivos, por lo cual se aconseja crear una plantilla al efecto. Se gener un archivo ejecutable, el cual se incluye en la respuesta de este problema. R: Archivos BASIC, EXCEL y M3N_SS2EU.p

Fig. P1.4-11

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B MU, MUV y MV *1.4-12 Un mvil recorre un espacio de 8.00m antes de presionar el cronmetro adquiriendo una velocidad de 5.00m/s. Se sabe que la ecuacin de la aceleracin tangencial es at = 4.00t2-3. a) Obtener por el mtodo numrico de Euler los grficos ts, tv, sv y tat entre 0 y 10s. R: Archivos BASIC, EXCEL y M3N_SS2EU.p *1.4-13 En una estancia se requiere una pista de aterrizaje para aviones de cierto porte. Debido a las desfavorables condiciones topogrficas se ha propuesto un estanque de poca profundidad para tal efecto. Se supone que la desaceleracin producida por la friccin del agua responde aproximadamente a la ecuacin a=kv2 donde k = 6.5010-3m-1.Un avin tiene una velocidad de 180km/h en el momento de hacer contacto con el agua. a) Qu tiempo requiere para disminuir su velocidad a 20km/h? b) Qu distancia recorre durante ese tiempo? c) Si el estanque tiene 200m de largo, es adecuado para esta propuesta? d) Graficar ts, tv, sv y tat R: Archivos BASIC, EXCEL y M3N_SS2EU.p *1.4-14 El movimiento de una partcula que parte desde el reposo en x = 0, es descrito por la ecuacin at = 2t2. a) Obtener por el mtodo numrico los grficos ts, tv, sv y tat entre 0 y 5s. b) Describir en palabras el movimiento de la partcula. R: Archivos BASIC, EXCEL y M3N_SS2EU.p *1.4-15 Veremos en el captulo 3 que la expresin del campo gravitatorio en funcin de la altura h a la superficie de la tierra es g = GM/R2, siendo M la masa de la tierra, R la distancia desde el centro de la tierra hasta la partcula, RT radio de la tierra (6372km) y g0= 9.81m/s2 es el campo gravitatorio en la superficie de la tierra. Se ha tomado el positivo hacia arriba. Se desea saber la velocidad inicial vertical que debe impartirse a un cohete para que alcance una altura h de 4000km (con velocidad cero). Se desprecia el rozamiento con la atmsfera en primera aproximacin. Realizar varias pruebas con el mtodo numrico hasta llegar a una respuesta razonable. No se requiere la masa M de la tierra. R: Archivos BASIC, EXCEL, M3N_SS2EU.p y D14_ 0015.wm2d *1.4-16 Un tren de pasajeros T se mueve con velocidad 28m/s cuando su conductor ve un locomotora L en su misma va que se mueve en el mismo sentido a 21.6 km/h, estando su baricentro 320m adelante del baricentro del tren. El conductor desea impedir el encuentro y acciona los frenos pero tiene un tiempo de reaccin de 0.9s. La desaceleracin mxima del tren es de 0.71m/s2. El largo del tren es 180m y el de la locomotora 60m y sus baricentros se encuentran en el punto medio de este largo. Obtener cuando y donde se encuentran sus extremos si es que lo hacen, a) en forma analtica dibujando el diagrama ts de las coordenadas de los extremos, b) en forma numrica con el mtodo de Euler dividiendo el tiempo obtenido anteriormente en 10 intervalos. c) Hallar el error entre las posiciones aproximadas y exactas al final del dcimo intervalo. R: Archivos D12_CTN024.wm2d, D14_016.xls.

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.4-17 Tres mviles que llamaremos R (Rojo) N (Naranja) y A (Azul) circulan por los respectivos carriles de una autopista. Los mviles R y N circulan de izquierda a derecha en tanto que A lo hace en sentido contrario. El vehculo R parte del reposo con una aceleracin de 5.5 m/s2 la cual mantiene por 4s, continuando luego a velocidad constante. El vehculo A se encuentra en reposo estando su baricentro a 70m del baricentro de R en el momento que R parte y comienza a moverse con velocidad constante de 40km/h (despreciamos el MUV inicial) con un retraso de 2s despus de la partida de R. El mvil N circula con una velocidad constante de 45km/h, pasando su extremo delantero por el correspondiente de R en el instante que R parte. Los largos de los mviles son: de R y A 5m y de N 11m, todos los baricentros se encuentran en el punto medio de sus largos. Obtener cuando y donde se alinean sus extremos delanteros, a) en forma analtica dibujando el diagrama ts de las coordenadas de los extremos que se encuentran, b) en forma numrica con el mtodo de Euler dividiendo el tiempo obtenido anteriormente en 10 intervalos. c) Hallar el error entre las posiciones aproximadas y exactas al final del dcimo intervalo. R: Archivos D14_CTN017.wm2d, D14_017.xls *1.4-18 Simularemos en el captulo 3 la suspensin de una de las ruedas de su automvil. Como resultado de las ecuaciones cinticas resulta que la aceleracin es a= 55x5v, en el SI tomando los positivos de x, v, a hacia arriba. Obtener por el mtodo de Euler en el orden v,x,a, las grficas temporales de posicin, velocidad, aceleracin y el diagrama de fase. R: archivos D14_CTN018.wm2d, Archivos BASIC, EXCEL (D14_018m.EXE (orden x,v,a)) y M3N_SS2EU.p

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B MU, MUV y MV En 2D 1.4-20 Navegacin inercial Los vehculos modernos pueden navegar en forma inercial pues tienen a bordo microsensores MEMS, Micro Electro Mechanics Systems, especficamente dos acelermetros para sensar las aceleraciones tangencial y normal (ver figura) y un girscopo para sensar la orientacin o giro del vehculo. Se define este ngulo como el formado entre el eje x y el eje t (sentido del movimiento) positivo en sentido antihorario. Se simular un recorrido arbitrario con el archivo WM2D de este problema, con el cual se generarn virtualmente los valores inerciales de at, an y que proveeran realmente los sensores. Si lo desea puede obviar este paso tomando directamente los valores del archivo D14_020.dta (los cuales corresponden a los parmetros A = 20, B = 1, C = 15, D = 50 y t = 0.01 del archivo WM2D). A partir de los mismos el navegador de a bordo obtiene por integracin numrica las coordenadas (x, y) de la trayectoria del vehiculo. Hallar estas coordenadas graficando los valores en un diagrama xy, a) para diez valores en forma manual, b) para todos los valores diseando un archivo Excel o utilizando el que se indica en la respuesta. Las condiciones iniciales en el SI son (x, y) = (0, 0) y (vx, vy) = (20, 50). R: Archivos D14_020.dta, D11_CTN023.wm2d y D14_020.xls

Fig. P1.4-20 Acelermetro MEMS Dimensiones ~ 800m

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.4-21 Durante sus vacaciones se encuentra en la ciudad de Pars. Para economizar, decide realizar en forma personal los circuitos tursticos (a pie y en auto) asistido solo por un navegador GPS TomTom Navigator (ver figura), el cual adems de conducirlo por las calles adecuadas, le indica en otra ventana los datos cinemticos de (latitud , longitud , velocidad y rumbo) para cada segundo de la navegacin. Un recorrido en automvil parti desde el Teatro de la Opera hasta el Arco del Triunfo. Como estudiante de fsica usted sabe que solo son necesarios dos de esos 4 datos para definir totalmente la cinemtica del movimiento. Para este problema, suponga que por alguna razn solo cuenta con los valores de posicin (latitud y longitud ) para cada segundo, los cuales se adjuntan en el archivo *.txt que figura en la respuesta. El objetivo es reconstruir las restantes magnitudes a partir de estos datos. a) Obtener los valores de posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas y compararlos con los que provee el navegador TomTom, b) construir los diagramas cinemticos respectivos. Considerar el N y el E positivos. R: Archivos D14_021.txt, D14_021.xls, navegador TomTom Salida: PARIS FR > OPERA ST. Llegada: PARIS FR > ETOILE ST. Charles De Gaulle (Fastest Route) Fig. P1.4-21

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B MU, MUV y MV *1.4-22 Como complemento del problema anterior, suponemos que en este problema, por alguna razn solo cuenta con los valores de velocidad y rumbo para cada segundo, los cuales se adjuntan en el archivo *.txt que figura en la respuesta. Este conjunto de datos se llama navegacin por estima y se utiliza como complemento de la navegacin por GPS para posicionar a las embarcaciones y vehculos. El objetivo es reconstruir las restantes magnitudes a partir de estos datos, obteniendo en particular la trayectoria realizada. a) Obtener los valores de posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas y compararlos con los del navegador TomTom, b) construir los diagramas cinemticos respectivos. La posicin inicial es (2.33260 E, 48.86998 N) Considerar el N y el E positivos. R: Archivos D14_022.txt, D14_022.xls, navegador TomTom Salida: PARIS FR > OPERA ST. Llegada: PARIS FR > ETOILE ST. Charles De Gaulle (Fastest Route) Fig. P1.4-22 *1.4-23 Usted ha acreditado para competir en una carrera de bicicletas en la ciudad de Londres. Todos los competidores disponen de un navegador GPS personal TomTom Navigator, que les indica los datos cinemticos de (latitud , longitud , velocidad y rumbo) para cada segundo de la navegacin. Uno de sus entrenamientos se inicia en el parque Hyde Park en el extremo llamado Marble Arch y finaliza en el cruce de las calles Exhibition Road y Kensington Road. Como estudiante de fsica usted sabe que solo son necesarios dos de estos 4 datos para definir la cinemtica del movimiento. En este problema, por alguna razn solo cuenta con los valores de posicin (latitud y longitud ) para cada segundo, los cuales se adjuntan en el archivo *.txt que figura en la respuesta. El objetivo es reconstruir las restantes magnitudes a partir de estos datos. a) Obtener los valores de posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas y compararlos con los del navegador TomTom, b) construir los diagramas cinemticos respectivos. . Considerar el N y el E positivos. R: Archivos D14_021.txt, D14_021.xls, navegador TomTom Salida: LONDON GB > MARBEL ARCH ST. Llegada: LONDON GB > EXHIBITION RD (crossing) A315 KENSINGTON RD. (Bicycle)

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.4-24 Como complemento del problema anterior, suponemos que en este problema, por alguna razn solo cuenta con los valores de velocidad y rumbo para cada segundo, los cuales se adjuntan en el archivo *.txt que figura en la respuesta. Este conjunto de datos se llama navegacin por estima y se utiliza para posicionar a las embarcaciones y vehculos. El objetivo es reconstruir las restantes magnitudes a partir de estos datos, en particular la trayectoria realizada. a) Obtener los valores de posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas y compararlos con los del navegador TomTom, b) construir los diagramas cinemticos respectivos. La posicin inicial es (0.15794 W, 51.5135 N) Considerar el N y el E positivos. R: Archivos D14_022.txt, D14_0122.xls, navegador TomTom Salida: LONDON GB > MARBEL ARCH ST. Llegada: LONDON GB > EXHIBITION RD (crossing) A315 KENSINGTON RD. (Bicycle) *1.4-25 Con la integracin numrica es sencillo obtener el movimiento elptico de un planeta alrededor del Sol. En una primera aproximacin podemos no incluir el movimiento del Sol. Veremos en el captulo 3 que las ecuaciones rectangulares de la aceleracin son ax = GMx/r3 y ay = GMy/r3 donde G = 6.671011 es la constante de gravitacin universal, M = 21030kg es la masa del Sol, (x, y) es un sistema de coordenadas con origen en el Sol y r es el mdulo del vector posicin. De la tabla de Constantes del Sistema Solar, extraer la distancia media al Sol (1AU). a) Con estos datos calcular la velocidad media de traslacin de la Tierra VT, b) si la Tierra se encuentra inicialmente en las coordenadas (1AU, 0) con una velocidad (0, VT), obtener la grfica de su movimiento de traslacin, eligiendo un t apropiado para lograr una vuelta alrededor del Sol, c) repetir el clculo del punto b) para Marte. R: Archivos D14_025.xls y D39_CRQ002.wm2d.

r
S

Fig. P1.4-25

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C. MC y MAS

C. MC y MAS

1.5 MC
*1.5-1 En la simulacin de este problema, el estudiante fijar en la retina el comportamiento vectorial de los vectores velocidad y aceleracin de un movimiento curvilneo, en este caso circular por sencillez. Seguir las indicaciones contenidas en la pantalla y practicar con varias repeticiones para aprehender estos conceptos esenciales para el estudio posterior. R: archivo D15_CTN001.wm2d 1.5-2 Se coloca una moneda sobre un viejo disco de msica que se mueve con un MCU de 0.85m/s y una aceleracin de 5m/s2. Cmo cambian el mdulo de la velocidad y el de la aceleracin respecto de la posicin original si, a) se cambia la posicin de la moneda de tal forma que su radio de giro sea el triplo del anterior, b) se duplica el perodo de rotacin sin modificar la posicin de la moneda, c) se realizan ambas cosas. R: a) v2 = 3v1= 2.55m/s, a2 = 3a1 = 15m/s2, b) v2 = 0.50v1= 0.425m/s, a2 = 0.25a1 = 1.25m/s2, c) v2 = 1.5v1= 1.275m/s, a2 = 0.75a1 = 3.75m/s2.

*1.5-3 Un automvil de carreras se encuentra en un autdromo circular de radio 168.5m. Si parte desde el reposo con una aceleracin tangencial constante de 5m/s2, a) determinar el tiempo necesario para que alcance una aceleracin de 7m/s2, b) hallar las velocidades lineal y angular para ese instante, c) graficar las curvas temporales de espacio angular, velocidad angular y aceleracin angular y colocar sus ecuaciones, d) cuntas vueltas da en 20s? e) obtener los vectores posicin, velocdad y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas para t=10s. R: archivo D15_CTN003.wm2d. a) 5.74s. 1.5-4 Un cilindro hueco de 3m de altura gira alrededor de su eje con movimiento uniforme a razn de 180.0RPM. Una bala es disparada paralela al eje perforando las bases en dos puntos cuyos radios forman 8.00. Calcular la velocidad de la bala. R: 405m/s 1.5-5 Un mvil recorre uniformemente una circunferencia de radio 2.00m centrada en el origen de un sistema de ejes x-y, dando una vuelta por minuto en sentido antihorario. Calcular: a) , v, at y an, b) los vectores posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas rectangulares e intrnsecas 5.00s luego de pasar por el eje x positivo, c) representar las grficas espaciales y temporales, d) graficar las proyecciones x, y, vx, vy, ax y ay en funcin del tiempo. R: a) 0.105rad/s, 0.210m/s, 0, 0.0220m/ s2, b) r=1.730mi+1.000mj = 2n, v =0.1050m/si+ 0.1820m/sj = 0.210t; a =1.900 10-2m/s2i1.100.10-2m/s2j =0.022n.

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula 1.5-6 Suponiendo que la rotacin de la tierra es un MCU, calcular la velocidad y aceleracin de: a) un punto A en el ecuador, b) de otro B en Bariloche. (R tierra: 6370km) R: a) 463m/s; 0.0337m/s2, b) 349m/s, 0.0254m/s2. . 1.5-10 Un satlite viaja alrededor de la tierra en una trayectoria circular con v = 20.0Mm/h constante. Si su aceleracin es 2,50m/s2 determinar su altura h. R: 5.99Mm 1.5-11 En un instante dado un automvil desarrolla una rapidez de 5.00m/s y una aceleracin de 3.00m/s2 actuando en la direccin indicada en la figura. Determinar el radio de curvatura R y el valor de dv/dt en ese instante. R: 13.00m y 2.29m/ s2

1.5-7 Dos mviles realizan un MC de radios R1 y R2. a) Si la velocidad angular es la misma para ambos indicar como varan sus velocidades lineales y sus aceleraciones normales. b) Si la velocidad lineal es igual, calcular como varan sus velocidades angulares y aceleraciones normales. c) Si la aceleracin normal es igual, indicar como varan sus velocidades angulares y velocidades lineales. R: a) v1/v2=an1/an2=R1/R2, b) 1/2= an1/an2=R2/R1, c) 1/2= v1/v2=(R1/R2)1/2. *1.5-8 Una varilla parte del reposo y rota alrededor de su centro con =2rad/s2 durante 0.5s, continuando luego con MCU. a) Calcular a los 0.5s y la frecuencia luego de este tiempo. b) A los 10s hallar los vectores r, v, a en expresiones cartesiana e intrnseca, de los puntos P y Q distantes 1.8m y 2.2m del centro de la varilla. Compararlos con los valores de la simulacin. c) Analizar el crecimiento y decrecimiento devPx, vPy, aPx, aPy en funcin del tiempo. R archivo D15_CTN008.wm2d 1.5-9 Un tren viaja a lo largo de una curva circular de radio R = 600m. Si la velocidad aumenta uniformemente desde 40.0km/h hasta 60.0km/h en 5.00s, determinar la aceleracin en el instante en que la velocidad es 50.0km/h R: 1.160m/s2

40 a

Fig. P1.5-11 1.5-12 Un mvil recorre con MCUV una circunferencia de dimetro 30cm. Partiendo del reposo desde el eje x positivo, alcanza una velocidad de 280 RPM en 15.0s. Hallar la posicin, velocidad y aceleracin 1s despus de iniciarse el movimiento. R: r=0.0830i+ 0.124jm; v=0.294m/s, 33.8; a=0.646m/s2, 29.2

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C. MC y MAS 1.5-13 Una partcula recorre una trayectoria circular de R = 8.00m con MCUV. Si su vector aceleracin es el que se indica en la figura y parte del reposo con = 10.00, a) determinar la posicin, velocidad y aceleracin angular en el instante graficado, b) hallar el origen de . R: a) r=5.60i+ 5.60jm; v=19.70m/s, 45.0; 3.50rad/s2, b) 15.3 a la izquierda del eje y.

1.5-15 Un punto recorre una circunferencia. Acelera con MCUV desde el reposo hasta 200rpm en 0,50s. Luego gira a esta velocidad durante 2.00s para desacelerar finalmente hasta llegar al reposo en 0.333s . a) Cuntas revoluciones realiza durante el intervalo completo?, b) representar las grficas espaciales y temporales, c) graficar las proyecciones x, y vx, vy, ax y ay para el tramo MCU en funcin del tiempo. R: 8.06rev. 1.5-16 Una partcula parte del punto de coordenadas (2.00; 0.00)m y gira en una circunferencia de dimetro 75.0m en sentido antihorario. Su velocidad angular es 2.00rev/s y su aceleracin angular es 3.00rev/s2, a) calcular su posicin y velocidad angular al cabo de 6.00s b) qu ngulo gira en ese tiempo? c) Cual es la velocidad lineal a los 6.00s? d) Cul es la aceleracin a los 6.00s? R: a) r=37.5i+ 0.00jcm; 125.6rad/s b) 414rad, c) 4710m/s d) 592km/ s2.

45 30 a = 56m/s2

R = 8m

*1.5-17 En un reloj que funciona normalmente, la aguja horaria forma un ngulo de 137.5 respecto de su posicin a las 12h. a) Qu ngulo forman las agujas minutera y horaria? b) Qu ngulo forman las agujas minutera y segundera c) Qu ngulo forman las agujas segundera y horaria d) Qu hora marca el reloj? R: archivo D15_CTN0017.wm2d.

Fig. P1.5-13 1.5-14 Una partcula gira con velocidad angular constante. a) Tiene aceleracin tangencial? b) tiene aceleracin normal? Si gira con aceleracin angular constante, Tiene aceleracin tangencial? b) tiene aceleracin normal? Son constantes los valores numricos de esas aceleraciones?

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.5-18 Tres mviles llamados H, horario, M, minutero y S segundero, se mueven en MC. Considerar positivo el movimiento en sentido horario. Expresaremos los datos angulares iniciales y las respuestas de cada uno de ellos en sus respectivas unidades horarias de la cartula de un reloj, pero en este problema ninguno de ellos se mueve con los valores tradicionales de un reloj. El mvil H sale del reposo en t = 0 de la posicin 2h 42m 13s con una aceleracin angular de 3 rad/s2, el mvil M tiene una velocidad angular de 200 rad/s constante y se encuentra en t= 0 en la posicin 32m 43s y el mvil S tiene una velocidad angular de 15000 rad/s constante y se encuentra en t= 0 en la posicin 8s. Cundo y donde se encuentran por primera vez los mviles H y M, cuando H y S, cuando M y S? Resolver analticamente y grficamente. Expresar los resultados angulares en la escala correspondiente a cada mvil, es decir en decimales de grado para H, de minutos para M y de segundos para S. R: archivo D15_CTN0017.wm2d *1.5-19 a) A qu hora despus de las cuatro, coinciden la posicin de las agujas horaria y minutera? Resolver analticamente y grficamente. b) Encontrar una expresin genrica en funcin de la hora H. c) Si z es el nmero de vueltas de la minutera, hallar las soluciones para z=1, z=2, la expresin genrica y las grficas temporales. d) Repetir para las 2:22h. R: archivo D15_CTN0017.wm2d a) 4h 21 49, b) tR = 12/11.H, c) tR = 12/11.(H+z, h=360/11.(H+z), d) m=132+360t, h=71+30t. *1.5-20 Un reloj descompuesto se pone en hora a las 6:00. Su aguja minutera presenta las siguientes fallas: comienza a girar con su velocidad angular correcta pero 5 minutos despus de las 6h y con una aceleracin angular de 10/h2 en sentido horario. La aguja horaria se acelera en la proporcin adecuada debido al tren de engranajes del mecanismo. Las longitudes de las agujas horaria y minutera son 6cm y 8cm respectivamente. a) dibujar los diagramas temporales de ambas agujas (superpuestos) a partir de las 6h con las ecuaciones de todas las funciones, b) hallar el momento (en horas medidas con un cronmetro) y posicin (en grados) en el que se encuentran ambas agujas en la segunda vuelta de la minutera a partir de las 6h, c) para esa posicin dibujar y calcular los vectores posicin, velocidad y aceleracin lineales del punto extremo de la minutera, expresndolos en coordenadas rectangulares e intrinsecas. R: archivo D15_CTN0017.wm2d. *1.5-21 Facundito acaba de recibir como premio a su dedicacin, un reloj analgico marca Truchex. Las longitudes de las agujas horaria y minutera son 1cm y 2cm respectivamente. Lo pone en hora a las 19h 42m 0s pero detecta que adelanta 5m por cada hora. a) Cundo se encuentran por primera vez las agujas horaria y minutera, medido dicho tiempo con un cronmetro que funciona correctamente? b) Qu diferencia en grados existe entre las agujas minuteras de este reloj y del cronmetro? c) Para esa posicin dibujar y calcular los vectores posicin, velocidad y aceleracin lineales del punto extremo de la minutera, expresndolos en coordenadas rectangulares e intrnsecas. d) Realizar un bosquejo del diagrama t, indicando el encuentro solicitado. e) Qu ngulo recorri la segundera durante ese tiempo?. R: archivo D15_CTN0017.wm2d.

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C. MC y MAS 1.5-22 Un auto circula por una autopista en direccin ENE con una rapidez de 80km/h. Luego de recorrer 200. m desacelera para salir de la autopista a 50m con una velocidad de 40.km/h. La salida consiste en un arco de circunferencia de = 270 que recorre con una aceleracin normal de 2.5m/s2 y una aceleracin tangencial de 0.3m/s2. Al salir de este empalme curvo, toma otra autopista acelerando durante 10s hasta alcanzar 120km/h, luego de lo cual sigue a velocidad constante. a) Dibujar los diagramas temporales cinemticos, colocando las ecuaciones y los valores finales en cada tramo, b) dibujar el diagrama XY (DXY) de la trayectoria colocando las ecuaciones y los valores finales en cada tramo, c) como se relaciona este problema con un sistema de navegacin inercial de un vehculo? Tomar el origen de X Y en la salida de la autopista y el sentido de Y hacia el Norte. R: a) s = 22.2t, s = 1.85t2+55.5t150, s = 0.15t2+7.51t+138.3, s = 0.856t233.6t+735, s = 33.33t573, v = 22.22, v = 3.70t+55.5, v = 0.30t+7.51, v = 1.712t33.6, v = 33.33, at = 0, at = 3.70, at = 0.30. at = 1.712, at = 0, b) Y = 0.414X, (X18.87)2+(Y+45.5)2 = 2430, Y = 2.41X128.7. *1.5-23 Un automvil viaja en sentido antihorario por una curva circular de radio 168.5m segn se muestra en la figura. Cuando =0.13rev su velocidad angular es 0.3427rad/s y esta creciendo a razn de 2.50rad/s2. Si se toman como ejes de referencia cartesianos los indicados y el eje polar coincidiendo con el eje x, hallar: a) las expresiones vectoriales de r, v y a expresadas en coordenadas rectangulares (i, j), indicando los mismos en el diagrama, b) cul es la aceleracin del pasajero, c) en que tiempo alcanzar una aceleracin de 35.5m/s2, c) cual su rapidez en ese instante. R: archivo D15_CTN003.wm2d

Fig. P1.5-23

43

CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.5-24 Una mosca camina a lo largo del radio de un disco de vidrio con velocidad 1.5cm/s cuando simultneamente el disco gira con un desplazamiento angular creciendo en forma uniforme a razn de 10 por segundo. Se toman como ejes de referencia cartesianos con origen en el centro del disco y el eje polar coincidiendo con el eje x. Si la mosca parte del centro del disco y tarda en recorrer el radio el perodo de rotacin del disco, a) dibujar la trayectoria de la mosca con relacin a ejes fijos en la tierra, b) obtener las expresiones vectoriales de r, v y a expresadas en coordenadas rectangulares (i, j), indicando los mismos en el diagrama. R: archivo D16_CRQ001.wm2d *1.5-25 Dos mviles A y B circulan en sentido horario por una ruta con forma de circunferencia con un radio de 1500m. El mvil A circula con MCU con velocidad 4.84mrad/s. Cuando A pasa por el Norte, parte B desde el reposo con aceleracin angular constante de 6.7310-6 rad/s2. a) Cunto tiempo tardan en reunirse de nuevo y que ngulo recorrieron, b) para ese instante calcular para ambos, las expresiones vectoriales de r, v y a expresadas en coordenadas rectangulares (i, j), indicando los mismos en el diagrama de la trayectoria. R: archivo D15_CRQ017.wm2d

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C. MC y MAS

1.6MAS
Excepto indicacin en contrario, los orgenes y sentidos positivos de x, y, son los convencionales de matemtica. Cuando utilice la simulacin D16_MAS001.wm2d, si la amplitud A es numricamente mayor que 4 (mximo de la simulacin), multiplique los resultados de la misma por A/4.

*1.6-2 En la simulacin del archivo D16_MAS001. wm2d coloque cualquier valor en cada uno de los 3 parmetros y oculte estos valores. Luego pdale a un compaero que corra la simulacin y obtenga las ecuaciones del MAS solo con las grficas. Verifique cada ecuacin con varios puntos. R: archivo D16_MAS001.wm2d.

*1.6-3 Un punto P se mueve sobre una trayectoria circular con velocidad constante de 6.00m/s. Si el radio es *1.6-1 Tomando como base la figura, obtener las ecuacio- 2.00m y 0=/2, desarrollar las ecuaciones de posicin, nes tx, tv, xv, ta de dicho movimiento.Con los parme- velocidad, y aceleracin de la posicin del punto sobre el dimetro vertical. Dibujar los diagramas temporales , el tros obtenidos, reproducir luego las curvas con el archivo plano de fase y los diagramas de los vectores rotatorios. D16_MAS001.wm2d. R: archivo D16_MAS001.wm2d. R: archivo D16_MAS001.wm2d. y=2.00 sen (3.00 t), v=6.00 cos (3.00 t), x1=2.00 sen (3.14 t+1.570), x2=4.00 sen (3.14 t), a=18.00 sen (3.00 t), v2/36+y2/4=1. v1= 6.28 cos (3.14 t+1.570), v2=12.56 cos (3.14 t); a1= 9.71 sen (3.14 t+1.570), *1.6-4 Una partcula est animada de un MAS con a2=39.42sen (3.14 t). 2 2 T=12.56s y A=10.00cm. Calcular: a) la velocidad anguv1 /4+x1 /39.4=1 2 2 lar, b) la aceleracin mxima, c) la elongacin cuando la v2 /157.7+x2 /16=1 aceleracin es 2cm/s2, d) la velocidad mxima, e) la distancia recorrida al cabo de 10.00s si 0=0, expresndola en los diagramas sinusoidales y de los vectores rotatorios. R: archivo D16_MAS001.wm2d. a) 0.500rad/s, b) 2.50cm/s2, c) 8.00cm, d) 5.00cm/s, e) 32.8cm x (cm)
4 x2 x1

1.6-5 Una partcula oscila con a = kx. Determinar k si su velocidad es 2.00m/s cuando x = 0.00 y su velocidad es cero cuando x = 2.00m. R: 1.000/s2.
2 t (s)

1.6-6 Una esfera ejecuta oscilaciones armnicas. Encontrar la razn entre las velocidades de la esfera en los puntos alejados de la posicin de equilibrio una distancia igual a la mitad y a la tercera parte respectivamente. R: 0.918

Fig. P1.6-1

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula *1.6-7 Escribir y graficar las ecuaciones de movimiento de un MAS que tiene como parmetros T = 2.00s, x0=2.00cm, v0 = 6m/s negativa. Repetir la simulacin para diferentes entradas. R: archivo D16_MAS007.wm2d. 1.6-12 Un punto material que realiza un MAS con f = 10.00cps pasa por la posicin de equilibrio con v = 6.28m/s. Si su fase inicial es 0.00, hallar la ecuacin de las oscilaciones y la aceleracin mxima. Graficar los diagramas temporales y expresar las ecuaciones de x, v y a. R: x=0.1000 sen (62.8 t), 394m/s2. *1.6-13 Resolver el problema anterior con el mtodo numrico de Euler utilizando la plantilla generada en la seccin de MV. Obtener los grficos st, vt y att para tres oscilaciones. Comparar los resultados con la solucin analtica. R: archivos D16_013.EXE y M3N_SS2EU2.p.

*1.6-8 Un cuerpo se mueve con un MAS de A = 20.0cm y f = 0.250Hz. Su velocidad es 20.0cm/s para t = 1.000s y su elongacin es positiva para este instante. Hallar las ecuaciones de x, v, y a. Graficar los diagramas tx, tv, xv, ta y el DVR. R: archivo D16_MAS001.wm2d. x = 20.0 cos (1.570 t2.25), v = 31.4 sen (1.570 t2.25), a = 49.3 cos (1.570 t2.25). *1.6-9 Escribir y graficar la ecuacin de movimiento de un MAS sabiendo que T = 2.00s, x0=5.00cm, A = 10.00cm, y v0 positiva. Cmo queda la ecuacin cuando se toma como nuevo origen de tiempos el momento en que la partcula pasa por la posicin de equilibrio con velocidad positiva? R: archivo D16_MAS001.wm2d. 10.00 cos (3.14 t-1.047), 10 sen (3.14 t). *1.6-10 Un cuerpo se mueve con MAS de A = 24.0cm y T = 4.00s. Su elongacin es 24.0cm para t=0.00s. Hallar a) su posicin para t=0,500s, b) magnitud y sentido de la aceleracin para t=0,500s, c) si el cuerpo se mueve desde su posicin inicial al punto x = 12.00cm, calcular el tiempo en alcanzarlo y su velocidad. R: archivo D16_MAS001.wm2d . a) 17.00cm, b) 42.0cm/s, c) 1.330s; 32.6cm/s. 1.6-11 Una partcula describe un MAS de A = 100.0cm, f = 4.00cps, v = 1256cm/s para t = 1.000s para el cual se sabe que x es positivo. a) Hallar las ecuaciones tx, tv, xv, ta , b) la elongacin para t = 1.000s, c) el tiempo desde su posicin inicial hasta alcanzar una a = +44600cm/s2 con velocidad negativa, d) realizar todas las grficas. R: a) x=100.0 cos (25.1 t0,523), v=2510 sen (25.1t0.523), a = -63001 cos (25.1 t0.523), ), v2/6.30104+x2/104=1, b) 86.6cm, c) 0.1140s.

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C. MC y MAS

1.7 MASMAS
*1.7-1 Obtener las figuras de Lissajous que resultan de la composicin de las siguientes seales: a) x=0.8cos(500t) y=cos(600t+0.523), b) x=1.5sen(400t) y=sen(300t+1.57). Expresar en forma genrica los vectores posicin, velocidad y aceleracin. R: archivo D17_CXY001.wm2d

*1.7-3 Una partcula est afectada por dos MAS perpendiculares cuyas ecuaciones son: x=2cos(300t) y=3cos(300t). a) Obtener por puntos la trayectoria de la partcula y hallar la ecuacin de la misma, b) obtener los vectores posicin, velocidad y aceleracin para el instante t=0.1s. R: archivo D17_CXY001.wm2d *1.7-4 al 1.7-8 Se superponen dos MAS en la misma direccin cuyas ecuaciones se establecen a continuacin. a) Determinar la ecuacin del MAS resultante, b) hallar los siguientes 3 perodos: de las seal de mayor frecuencia TS, de la amplitud modulada TA y de los latidos o pulsaciones TP. x1=3sen(250t), x2=4sen(250t) (igual frecuencia, igual fase, distinta amplitud) R: archivo D17_CXY004.wm2d *1.7-5 x1=4sen(250t), x2=4sen(260t) (distinta frecuencia, igual fase, igual amplitud) R: archivo D17_CXY004.wm2d *1.7-6 x1=4sen(250t+1.57), x2=4sen(250t) (igual frecuencia, distinta fase, igual amplitud) R: archivo D17_CXY004.wm2d *1.7-7 x1=3sen(250t+2.62), x2=4sen(250t+1.047) (igual frecuencia, distinta fase, distinta amplitud) R: archivo D17_CXY004.wm2d *1.7-8 x1=3sen(240t+1.57), x2=4sen(250t) (distinta frecuencia, distinta fase, distinta amplitud) R: archivo D17_CXY004.wm2d 1.7-9 Dado el resultado del problema 1.7-5 obtener las ecuaciones de los MAS componentes.

Fig. P1.7-1 *1.7-2 Una partcula est afectada por dos MAS perpendiculares cuyas ecuaciones son: x=4cos(400t) y=3cos(400t-1.57). a) Obtener por puntos la trayectoria de la partcula y hallar la ecuacin de la misma, b) obtener los vectores posicin, velocidad y aceleracin para el instante en que la velocidad forma un ngulo de 45 . R: archivo D17_CXY001.wm2d

4

CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula

D Marcos de Referencia

1 1.8 Ejes en Traslacin

*1.8-1 En el problema 1.3-1, a) Cmo le parecera a una mosca B situada sobre la bola B el movimiento de la bola C?, b) y el de la A? Obtener las ecuaciones de xAB, yAB,, vABX; vABY.. Repetir para el punto de vista de una mosca en las bolas A y C. R: archivo D13_CXY001.wm2d *1.8-2 En el problema 1.3-6 repetir las preguntas para dos observadores con diferentes puntos de vista: 1) en el pie del palo mayor, 2) en reposo en la orilla del lago. Obtener las ecuaciones de xP, yP,, vPX; vPY para ambos puntos de vista Cul es el punto de la cubierta del velero sobre el que cae la piedra? R: archivo D13_CXY006.wm2d 1.8-3 Una embarcacin cruza un ro de 460m de ancho con una direccin que forma un ngulo de 32.0 con la direccin de la corriente, la cual corre de oeste a este. Esta tiene una velocidad de 0,800m/s. Si la velocidad de la embarcacin respecto agua es 12.00km/h, calcular a) la velocidad respecto de la tierra. ,b) rE para cualquier instante respecto de un sistema con origen en el punto de partida, c) la posicin a la que llega en la otra orilla, d) el tiempo empleado en cruzar, e) el ngulo que debe orientar la embarcacin para llegar a la otra orilla en el mnimo tiempo. R: a) 3.96m/s, b) rE=(332t-6.64)i+(2.10t4.20)j, c) 737m paralelo a la orilla, d) 219s, e) norte.

*1.8-4 Un bote a motor B cruza un ro de 100m de ancho partiendo de un punto de la orilla de coordenadas (0, 0). La velocidad del bote en aguas tranquilas es de 20m/s y en el ro existe una corriente de 8m/s hacia el este. a) Si el timonel pone un rumbo de 0, calcular el tiempo en cruzar el ro y la distancia total recorrida, desde el punto de vista de un observador en la costa. b) Calcular el rumbo que el timonel debe darle al bote para que arribe justo al frente del punto de partida. c) En el ro existe un bote P pescando en las coordenadas (-60m, 75m). Qu rumbo debe darse al bote para encontrarse con los pescadores? Despreciar las distancias de cada embarcacin respecto de su centro de gravedad. d) En el caso c) hallar rB para cualquier instante respecto de un sistema con origen en el punto de partida, e) Repetir la pregunta a) en el marco de referencia del bote pescador. R: archivo D18_REL004.wm2d, d) rB= 8.75ti+10.92tj. 1.8-5 Un mvil A tiene una velocidad de 10.00km/h de oeste a este respecto de otro B quien tiene una velocidad de 30.0km/h de nordeste a suroeste respecto de otro C. a) Determinar la velocidad de A respecto de C.b) Si las condiciones iniciales son rAC0=3i+5j y rAB0=2i+3j, hallar los vectores posicin rAC, rAB y rBC para cualquier instante. R: a) 24.0km/h, s 27.8o ( 27.8 al oeste del sur). b) rAC=(36.611.19t)i+(68.621.2t)j, rAB=(28+10t)i+3j, rBC=(2.12t+6.46)i+(2.12t+65.6)j, 1.8-6 Un piloto de helicptero determina a partir de un mapa que su derrota verdadera (respecto del suelo) para llegar a destino a 95.0km, es 295. Existe un viento sur de 20.0km/h y su velocidad respecto del aire es 120.0km/h. a) Calcular el rumbo verdadero y el tiempo en llegar. b) si en t=3s se encuentra en el punto rH=3i+5j km, determinar rH para cualquier instante. R: a) 286; 45.0min, b) rH=(36.611.19t)i+(68.6 21.2t)j.

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D Marcos de Referencia 1.8-7 El vector desplazamiento de un mvil A respecto de tierra T es r=(4tt2)i+(4t3)j. Otro mvil B se mueve respecto de tierra con velocidad v=3i+2j coincidiendo con A en t=0. Obtener la posicin, velocidad y aceleracin de A respecto de B. R: r=(7tt2)i+(2t3)j, v=(72t)i+2j, a=2i. *1.8-8 El avin A vuela en una trayectoria rectilnea, en tanto que el avin B lo hace en una trayectoria circular de radio R= 10km. Para los valores indicados en la figura, hallar la velocidad y aceleracin relativas de B respecto de A. . Expresar los resultados vectoriales en coordenadas rectangulares. R: archivo D18_REL008.wm2d *1.8-9 Un avin vuela hacia un punto situado a 400km hacia el este del punto de partida. El viento sopla del noroeste a 60.0km/h y quiere llegar en 40.0minutos. a) Si el piloto no conoce los datos del viento, Cul es la coordenada y de su posicin cuando x es 400m? b) Cul debe ser el rumbo verdadero para llegar a destino?, b) Cul debe ser la velocidad respecto del aire? c) Repetir si desea llegar en 30.0 minutos. R: archivo D18_REL009.wm2d. a) 85.7, b) 559km/h. 1.8-10 En la figura P es una lancha que se dirige de A a B, u es la velocidad del viento perpendicular a la orilla y 130.0 es el ngulo que forma la bandera de la lancha respecto de su movimiento. a) Determinar la velocidad de la lancha respecto de la orilla, b) Es posible determinar la velocidad de la corriente? R: a) vLT = 64.3km/h 60 b) no

700 km/h 600 km/h B A

u =50km/h P 130 B

50 km/h

100 km/h2

R=10km
90 A

60

Fig. P1.8-8

Fig. P1.8-10

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula 1.8-11 Un portaaviones se mueve a 50.0km/h. En el instante que se indica, el avin A ha despegado y se mueve con una velocidad de 200km/h medida desde tierra. El avin B se esta moviendo sobre la pista a 175.0km/h respecto de ella. Determinar, a) la velocidad relativa de A respecto de B, b) suponiendo que ambos movimientos son uniformes, al cabo de que tiempo la distancia entre ambos se habr incrementado en 10.00km? R: a) 49.4km/h 25.8, b) 12,15 min. 1.8-12 El mvil A de la figura se mueve con velocidad 0,200m/s constante el mismo instante el mvil B parte del reposo con aceleracin constante con la finalidad de impactar con A. Hallar: a) la aceleracin de B, b) la velocidad relativa y la aceleracin relativa de B respecto de A justo antes de que se produzca el choque c) rAB para cualquier instante, d) la distancia entre ellos 1s despus del instante indicado en la figura. R: a) 0.670m/s2, b) 1.440m/s 56,2 ; 0.670m/s2 63.4, c) rAB =(10.2t0.15t2)i+(1.20.3t2)j, d) 1.100m

VA

0,4m

B
1,2m

15

VB

0,6m

Fig. P1.8-12 *1.8-13 En el problema 1.3-22 obtener los vectores posicin r(t) de cada mvil respecto de los sistemas de referencias fijos a Tierra, Auto Rojo y Auto Rojo X (sistema en traslacin con el auto rojo). R: archivo D13_CXY022.wm2d.

Fig. P1.8-11

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D Marcos de Referencia 1.8-14 Un velero navega en una espesa niebla rumbo al puerto que se encuentra a 24.0km al suroeste de su posicin. Usando la brjula el velero mantiene rumbo hacia el suroeste y avanza a 8.00km/h respecto del agua durante 3.00h. En ese momento se levanta la niebla y el capitn se da cuenta de que est a 5km al norte de su destino. Calcular a) la velocidad media de la corriente durante esas 3h, b) en que direccin que debi navegar el velero para alcanzar su destino, c) el tiempo que le hubiera tomado el viaje. R: a) 1.67km/h , b) s 36.5o, c) 3.56h. 1.8-15 Un piloto de avin toma rumbo hacia el este y vuela a una velocidad respecto del aire de 400km/h durante 1.50h. En ese instante se encuentra a 560km al este y a 80km al norte de su punto de partida. a) Cul fue la velocidad del viento durante el viaje?, b) qu rumbo debi tomar para dirigirse efectivamente hacia el este? R: a) 59.7km/h 63.1, b) s82.36e. 1.8-16 Un piloto de avin pone su rumbo en direccin a un aeropuerto situado 500km al este y mantiene una velocidad respecto del aire de 120km/h. Despus de volar 1/2 hora se encuentra sobre una ciudad situada 75km al este y 20km al sur del punto de partida. Calcular a) la velocidad del viento en magnitud y direccin respecto del norte, b) conociendo ahora la velocidad del viento, calcular el rumbo verdadero que debe tomar el piloto para llegar a destino, c) el tiempo en llegar al aeropuerto (despreciar el tiempo en despegar y aterrizar), d) con que rumbo debi dirigirse inicialmente para alcanzar su destino?, e) cuanto tiempo le hubiera tomado el viaje? R: a) 50.2km/h, 126.9, b) N 64.1 E, c) 3.52h, d) 70.5, e) 3.5h. *1.8-17 Un ascensor sube con una aceleracin constante de 4m/s2. En el instante en que su velocidad es de 9m/s, se desprende del techo un perno, el cual cae al piso del ascensor. a) Obtener el tiempo de vuelo del techo al piso, b) visto desde tierra en el momento de impacto, est subiendo o bajando? c) hallar las ecuaciones de la distancia que recorre el perno visto desde tierra y desde el ascensor, d) obtener las velocidades desde tierra del perno y del ascensor antes del impacto. La distancia entre el techo y el piso es de 2.40m. R: 0.59s, b) subiendo, c) 3.03m y 2.40m, d) 2.21m/s, 10.36m/s. Archivo D18_REL017.wm2d *1.8-18 Una fragata navega hacia el norte con una velocidad de 24km/h. Un submarino se encuentra a 4km de la fragata y le dispara un torpedo cuya velocidad es de 50km/h. Si el azimut de la fragata desde el submarino es n 20e, a) en que direccin debe lanzar el torpedo para hacer blanco?, b) Cunto tiempo tarda el torpedo en alcanzar la fragata. R: ArchivoD18_REL018.wm2d 1.8-19 Una persona llega a la parte superior de una escalera elctrica detenida caminando 15m y tarda 90s. Cuando la escalera funciona llega arriba sin caminar en 60s. Cunto tarda en llegar arriba caminando y con la escalera en movimiento? La respuesta depende de la longitud de la escalera? R: 36s, no 1.8-20 Un vuelo transcontinental de 2700mi est programado para que tarde 50min mas en los destinos hacia el Oeste que en los destinos hacia el Este. La velocidad del avin es de 600mi/h. Cul es la velocidad del viento de Oeste a Este que se supone para este programa? R: 55mi/h

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CAPITULO 1 Cinemtica de una partcula

1.9 Ejes en Rotacin

1.9-1

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E Clculo Infinitesimal

E Clculo Infinitesimal

1.10 Aplicaciones
1.10-1

1.11 Coordenadas Polares

1.11-1

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