INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL, IPN

E scuela S uperior de I ngeniera M ecnica y

E , lectrnica
. . . . . E S I ME Unidad Culhuacan
PROMEDIO DE TENSIN DERIVADA DE
LA DETECCIN DE TEMPERATURA
: Elaborado por
. C Andrs Flores Corts
. C Federico David Cruz Brieo
. C Humberto Rodrguez Aguilar
. C Julio Csar Guzmn Lpez
. C Ricardo Castaneira Ladislao
: Grupo 8 5 EV : Fecha 29- -2011 Abril
: Materia
Instrumentacin de Procesos
: Profesor
. Ing Edgar Prez Maya
NDICE NDICE
1
NDICE ............................................................................................................................................. 1
OBJETIVO ....................................................................................................................................... 4
SISTEMAS DE CONTROL ............................................................................................................ 4
SISTEMA A LAZO ABIERTO ......................................................................................................................... 4
SISTEMA A LAZO CERRADO ........................................................................................................................ 5
EJEMPLO PRCTICO: CALDERA .................................................................................................................... 5
LM35 ................................................................................................................................................. 6
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................................... 6
CARACTERSTICAS .................................................................................................................................... 7
TERMOPAR .................................................................................................................................... 7
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................................ 7
CARACTERSTICAS DEL INSTRUMENTO A DISEAR ....................................................... 8
AMPLIFICADOR OPERACIONAL ............................................................................................ 10
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................................. 10
CONFIGURACIN DE INVERSOR .................................................................................................................. 11
CONFIGURACIN DE DIFERENCIADOR .......................................................................................................... 11
CONFIGURACIN AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN. ............................................................................... 12
AMPLIFICADOR ESPECIALIZADO: AD595 AMPLIFICADOR MONOLTICO CON COMPENSACIN DE UNIN FRA PARA
TERMOPAR. ............................................................................................................................................ 12
CONFIGURACIN DE SEGUIDOR DE TENSIN BUFFER ................................................................................. 13
CONFIGURACIN SUMADOR. ...................................................................................................................... 13
CAMBIADOR DE VOLTAJE A CORRIENTE ACTIVO: SURTIDOR DE CORRIENTE HOWLAND MEJORADO .................... 14
CLCULOS PARA EL CIRCUITO TRANSDUCTOR. ............................................................ 15
CONSIDERACIONES FSICAS. ..................................................................................................................... 15
CONVECCIN .......................................................................................................................................... 15
PRIMERA ETAPA ..................................................................................................................................... 15
SEGUNDA ETAPA ..................................................................................................................................... 17
TERCERA ETAPA .................................................................................................................................... 18
CUARTA ETAPA ..................................................................................................................................... 19
QUINTA ETAPA ....................................................................................................................................... 19
2
CIRCUITO ..................................................................................................................................... 24
LISTA DE MATERIALES ............................................................................................................ 24
CONVERTIDOR ANALGICO-DIGITAL ................................................................................ 25
PUERTO PARALELO .................................................................................................................. 26
DESCRIPCIN FSICA ............................................................................................................................... 27
INTERFASE ELECTRNICA DE ENTRADA Y SALIDA PARA PUERTO PARALELO. .................................................. 28
CIRCUITO .............................................................................................................................................. 29
LIBRERA INPOUT32.DLL ...................................................................................................................... 29
DISEO DEL SOFTWARE .......................................................................................................... 30
DIAGRAMA DE FLUJO .............................................................................................................................. 31
SWITCH DIGITAL ....................................................................................................................... 31
OPTO-ACOPLADOR Y .............................................................................................................................. 31
CIRCUITO .............................................................................................................................................. 32
CONCLUSIN GENERAL .......................................................................................................... 33
CALDERA, CONTROLADA A LAZO CERRADO. .................................................................. 34
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................ 36
CIBEROGRAFA ........................................................................................................................................ 36
DOCUMENTOS TCNICOS: .......................................................................................................................... 36
HOJAS DE DATOS: .................................................................................................................................... 36
TABLA DE CONVERSIN ........................................................................................................................... 36
3
O OBJETIVO BJETIVO
Disear un sistema de control propio en base a los conocimientos
, , adquiridos en clase esto es lograr desarrollar en base a los
requerimientos funcionales y estndares bsicos de los diferentes
. dispositivos de instrumentacin
Particularmente ser diseado un sistema de control de temperatura
, , . con retroalimentacin o sea a lazo cerrado
S SISTEMAS ISTEMAS DE DE CONTROL CONTROL
, Los sistemas de control son un mtodo de anlisis grfico
matemtico y fsico de la relacin entre una entrada a un sistema
, . proceso y el resultado obtenido de este sea una salida Entindase
por sistema a la combinacin de componentes que actan
. conjuntamente y cumplen un determinado objetivo
La entrada es considerada una variable del sistema tal que una
modificacin de su magnitud condicin puede alterar el estado del
. . sistema La salida en cambio es una magnitud que se puede medir
En la realidad existen diversos factores que afectan el proceso entre
, una entrada y una salida este tipo de seales llamadas
, perturbaciones tienden a afectar el valor de salida de un sistema
, pueden ser perturbaciones internas o externas dnde stas ltimas
. son consideradas entradas al sistema
El control aplicado a un sistema dinmico puede ocurrir de dos
, formas cuando el controlador recibe un valor de referencia y ejecuta
comandos predeterminados para establecer las entradas del sistema
, y as obtener el resultado deseado esto es un sistema a lazo
; abierto mientras que puede suceder que el controlador recibe
, adems de un valor de referencia est programado para determinar
la relacin entre el resultado del proceso del sistema y corregir los
, factores internos del sistema con nuevos comandos de entrada
. entindase a ste mtodo por lazo cerrado
S SISTEMA ISTEMA A A LAZO LAZO ABIERTO ABIERTO
Un control a lazo abierto computa su referencia en el estado actual
. en que se encuentra el modelo del sistema
Una caracterstica de un sistema controlado a lazo abierto no utiliza
retroalimentacin para determinar entre si la salida ha alcanzado el
. valor deseado a partir del valor de referencia Consecuentemente un
4
sistema controlado a lazo abierto no puede ajustar o reaccionar de
, . manera emprica tampoco corregir errores que podra tener Puede
. tambin no compensar las perturbaciones el sistema
S SISTEMA ISTEMA A A LAZO LAZO CERRADO CERRADO
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de
. la seal de salida Los sistemas de circuito cerrado usan la
retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de
. , control en consecuencia En este tipo de sistemas las seales de
salida y de entrada estn relacionadas mediante un bucle de
, realimentacin a travs del cual la seal de salida influye sobre la
. , de entrada De esta forma la seal de salida tiene efecto sobre la
. accin de control
Estos sistemas de control se pueden representar mediante el
: siguiente esquema
, En estos sistemas existe un elemento denominado captador o
, sensor que es capaz de detectar los cambios que se producen en la
, salida y llevar esa informacin al dispositivo de control que podr
actuar en consonancia con la informacin recibida para conseguir la
. seal de salida deseada
, Por tanto los sistemas de control en lazo cerrado son capaces de
, controlar en cada momento lo que ocurre a la salida del sistema y
. , modificarlo si es necesario De esta manera el sistema es capaz de
, funcionar por s solo de forma automtica y cclica sin necesidad de
. , intervencin humana Estos sistemas capaces de autocontrolarse sin
, que intervenga una persona reciben el nombre de sistemas de
. control automticos
EJEMPLO PRCTICO: CALDERA
Un ejemplo prctico es el del control de la temperatura en una
, , , caldera en dnde el valor que ser modificado salida es la
, , temperatura y para lo cual se requieren sensores de temperatura el
sistema proceso es aquel que calienta el agua y nuestro
5
, controlador estar propuesto para cualquier opcin cmo PIC PLC
. PC
La prctica consiste en disear e implementar un sistema de caldera
, que cuente con sensores de temperatura transductores que adapten
, - la seal de los sensores convertidor A D que interpreta la seal de
los transductores y la proporciona a interpretacin para un sistema
, , , digital PLC PIC PC que de recibir la informacin de los sensores la
interpreta y genera los estados de control necesarios para controlar
, el proceso sistema una interfaz de comunicacin para entradas y
, , salidas amplificadores que retribuyan a la seal de control el
. proceso de encendido para el calentador
LM35 LM35
35 La serie de circuitos integrados LM son sensores de temperatura
, de precisin cuya salida de tensin es linealmente proporcional a la
( ). temperatura en C grados centgrados
F FUNCIONAMIENTO UNCIONAMIENTO
El concepto de temperatura se deriva de la idea de medir calor o
. frialdad La transferencia de calor es un proceso por el que se
intercambia energa en forma de calor entre distintos cuerpos ya sea
, . por conveccin radiacin conduccin
, En cuanto a los slidos se supone que el moviendo de los electrones
libres transportan energa de mayor o menor medida cuando existe
. una diferencia de temperatura
6
. . 35 De esta forma se puede entender al C I LM cmo un
semiconductor cuyos electrones libres se ven afectados por las
, variaciones de temperatura produciendo cmo tal un cambio en la
. tensin de salida con base a la tensin de referencia
C CARACTERSTICAS ARACTERSTICAS
35 ( , , , ) La hoja de datos del LM A C CA D nos ensea a utilizar el
. dispositivo de la mejor manera posible
Encontramos que es linear su comportamiento en una escala de
10
mV
C
.
-55 150 . Su rango de funcionamiento va desde los C hasta C
/ 4 30 . La tensin de referencia alimentacin puede ser de hasta V
Tiene un consumo de corriente menor a 60 A .
0.1 1 Tiene una impedancia de entrada de ohm por cada mA en la
. carga
T TERMOPAR ERMOPAR
Uno de los dispositivos usados ms ampliamente para la medicin de
. , temperatura Sea para aplicaciones industriales comerciales
, cientficas un termopar ofrece una solucin efectiva en la medicin
de temperaturas en diferentes ambientes con grandes rangos de
. temperatura
P PRINCIPIO RINCIPIO DE DE FUNCIONAMIENTO FUNCIONAMIENTO
1821 Los principios bsicos de los termopares fueron descubiertos en
. por Thomas Seebeck Cuando dos metales diferentes son unidos en
, sus extremos y alguno de los extremos es calentado una corriente
. fluye Si el ciclo se interrumpe en el centro un circuito abierto de
( ) tensin Tensin de Seebeck es generado y es proporcional a la
. , diferencia de temperatura entre las dos uniones Por lo tanto para
, determinar la temperatura en la unin medidora la unin de
. referencia debe ser conocida
0 Un bao de hielo proporciona un bien definida temperatura de C
. para la unin de referencia ste procedimiento se ha convertido en
7
un estndar para la salida de tensin de un termopar para con
. tablas de referencia de diferentes uniones de metales
stas combinaciones han sido caracterizadas y clasificadas por el
( Instituto Nacional de Estndares y Tecnologa formalmente llamado
). Bur Nacional de Estndares La siguiente tabla muestra la
composicin y caractersticas de los termopares ms comnmente
. usados
Cdig
o
ANSI
Combinacin de
Aleaciones
Rangos de
Temperatura
[ ] Mximo C
Salida en
mV
B / Platino Rodio 0 1700 0 12.4
E
/ Cromo
Constantan
-200 900 -8.8 68.78
J
/ Hierro
Constantan
0 750 0 42.28
K / Cromo Aluminio -200 1250 -5.9 50.6
N / Nicrosil Nisil -270 1300 -4.3 47.5
R
/ - Platino Rodio
Platino
0 1450 0 16.74
S
/ - Platino Rodio
Platino
0 1450 0 14.97
T
/ Cobre
Constantan
-200 350 -5.6 17.8
C CARACTERSTICAS ARACTERSTICAS DEL DEL I INSTRUMENTO NSTRUMENTO A A DISEAR DISEAR
( ) El dispositivo mide la temperatura del lquido agua dentro de ste
. . 35, por medio de dos termopares y un C I LM el resultado de stas
seales ser enviado a un PLC para poder crear un lazo cerrado de
: control con el elemento calentador del lquido contenido en la jarra
8
El circuito que objeta medir el promedio de la temperatura en
cualquier punto de la jarra para poder procesar en un dispositivo de
. control las acciones pertinentes Contamos con una serie de procesos
: para manipular la variable controlada
Sensores
Amplificacin
Supresin a cero
Amplificacin fina
Promedio de seales
Convertidor Voltaje a Corriente
Convertidor Analgico Digital
Control de encendido digital para el calefactor
17 100 . El dispositivo considerar lecturas que van desde C hasta C
Para el proceso de Amplificacin los dispositivos debern
2 17 . proporcionar V cuando la lectura sea de C
17 En la tercera etapa se solicita que de los C la lectura sea
0 . equivalente a V
, Una vez la seal sea obtenida es necesario evitar alteraciones por
. parte del medio ambiente con un filtro offset
9
, 0 10 Posteriormente las seales estandarizadas de a V provenientes
. de cada sensor y su respectiva amplificacin ser promediada
0 10 , Con un rango de entrada de a V el dispositivo har la
4 20 . conversin proporcional para un rango correspondiente de a mA
La tensin promedio resultante de los dos termopares y el sensor
35 LM despus de ser normalizada ser interpretada por un circuito
/ . convertidor analgico digital
8 La seal de bits digital la interpretamos atravs del puerto paralelo
, a un software de implementacin que interpretar el valor
. equivalente para sus modificaciones y la toma de decisiones
, , (1 El sistema controlador PC enviar una seal continua bit en nivel
) alto mientras la temperatura de la caldera no sea la indicada por el
, - . sistema sea el valor de referencia set point
La seal proveniente del puerto paralelo llegar a un dispositivo de
control de encendido que acopla la seal digital para producir una
modulacin de la tensin de alimentacin de corriente alterna para
. la resistencia calefactora
A AMPLIFICADOR MPLIFICADOR O OPERACIONAL PERACIONAL
, Circuito electrnico con la caracterstica de tener dos entradas una
, , inversora y la otra no inversora y una salida equivalente a la
diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor de
. ganancia
F FUNCIONAMIENTO UNCIONAMIENTO
Un amplificador Operacional idealmente debera poseer las siguientes
: caractersticas
. Ganancia infinita a lazo abierto
. Salida infinita de tensin
. Ancho de banda infinito
. Impedancia de entrada infinito
. Nula corriente en las entradas
. Nulo desplazamiento de tensin
. Relacin de cambio en la tensin de salida es ilimitada
. Impedancia de salida nula
. Sin ruido
. Relacin de rechazo en modo comn infinita
10
. Relacin de rechazo de ruido de alimentacin
En realidad los amplificadores operacionales no presentan dichas
caractersticas y por lo tanto se recurre a las especificaciones del
fabricante para escoger de manera adecuada con respecto a
. nuestras necesidades el amplificador operacional
CONFIGURACIN DE INVERSOR
Se llama as este montaje porque la seal de salida es inversa de la
, , , , de entrada en polaridad aunque pude ser mayor igual o menor
dependiendo esto de la ganancia que le demos al amplificador en
. lazo cerrado
CONFIGURACIN DE DIFERENCIADOR
Su comportamiento se basa en amplificar la diferencia entre dos
. tensiones de entrada mediante una constante de cambio ganancia
11
CONFIGURACIN AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN.
Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo creado a partir
. de amplificadores operacionales Est diseado para tener una alta
( ). impedancia de entrada y un alto rechazo al modo comn CMRR Se
puede construir a base de componentes discretos o se puede
( 114). encontrar encapsulado por ejemplo el INA
La operacin que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada
. por un factor
Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy
, ( , dbiles tales como equipos mdicos por ejemplo el
), . electrocardiograma para minimizar el error de medida
AMPLIFICADOR ESPECIALIZADO: AD595 AMPLIFICADOR MONOLTICO CON
COMPENSACIN DE UNIN FRA PARA TERMOPAR.
Es un amplificador de instrumentacin completo y compensador de
. unin en fro en un chip monoltico Combina una referencia de punto
de hielo con un amplificador precalibrado para producir una seal de
alto nivel
( )
10mV
C
, en la salida directamente de la seal recibida de
. un termopar
Incluye una alarma de falla en el termopar que indica si una o
. ambas lneas del termopar se desconectan La alarma incluye una
. salida flexible de seal TTL
12
Puede ser alimentado por una seal monolateral y si es alimentado
, 0 con una fuente negativa temperaturas menores a C pueden ser
. medidas
595 ( - El AD est calibrado con lser para termopares tipo K aluminio
). cromo
CONFIGURACIN DE SEGUIDOR DE TENSIN BUFFER
, Tambin conocido cmo amortiguador amplificador de tensin es
, utilizado para transferir una tensin desde un primer circuito
, teniendo ste un nivel de impedancia de salida alto hacia un circuito
. con un nivel de impedancia de entrada bajo Previene que el
segundo circuito cargue al primer circuito de manera que interfiera
. con las operaciones deseadas
CONFIGURACIN SUMADOR.
Cundo
1 2 3 n
R R R R R y /
f
R R n , se obtiene una configuracin de
: promediador
13
CAMBIADOR DE VOLTAJE A CORRIENTE ACTIVO: SURTIDOR DE CORRIENTE HOWLAND
MEJORADO
La ganancia en ste circuito viene dada por el valor de R
13
,
modificada por la relacin de R
14
/R
15
( 1/1). generalmente
Consecuentemente se pueden usar valores pequeos para R
13
y para
100 1 . las dems resistencias valores de K hasta M ohm
Cabe remarcar la existencia de los CI 110 XTR cuyas caractersticas
permiten realizar sta funcin de manera correcta sin involucrar
, . clculos complejos su verdadero inconveniente yace en su alto costo
14
C CLCULOS LCULOS PARA PARA EL EL CIRCUITO CIRCUITO TRANSDUCTOR TRANSDUCTOR. .
C CONSIDERACIONES ONSIDERACIONES FSICAS FSICAS. .
El objetivo de sta prctica consiste en detectar qu temperatura es
, la que rige actualmente el lquido contenido en nuestra caldera
habremos de considerar entonces el comportamiento en altas
. temperaturas de los fluidos
CONVECCIN
En lquidos y gases la conveccin es usualmente la forma ms
. eficiente de transferir calor La conveccin tiene lugar cuando reas
. de fluido caliente ascienden hacia las regiones de fluido fro Cuando
, esto ocurre el fluido fro desciende tomando el lugar del fluido
. caliente que ascendi Este ciclo da lugar a una continua circulacin
. en que el calor se transfiere a las regiones fras Puede ver como
. tiene lugar la conveccin cuando hierve agua en una olla Las
burbujas son las regiones calientes de agua que ascienden hacia las
. regiones ms fras de la superficie
Por tanto es prudente considerar la inclusin de ms de un sensor
, localizado en diferentes zonas del contenedor y as obtener una
lectura completa que podremos promediar y as considerar un nivel
. de exactitud mayor
P PRIMERA RIMERA ETAPA ETAPA
17 Amplificar la seal de salida del sensor de tal forma que a C
2 . obtengamos un valor de cada de tensin equivalente a V
17 100 , Siendo nuestro rango de lectura de C a C debemos primero
determinar la cada de tensin ocurrida en el valor superior de la
. escala
Temperatura Sensor Amplificacin
17 C 170 mV 2V
100 C 100 mV 11.764
11.764. La ganancia entonces es de
: Aplicando los clculos de ganancia para un amplificador inversor
15
2
1
2
1
2
1
2
11.764
0.17
OUT IN
OUT
IN
R
V V
R
V R
V R
R
R
_


,

t

Siendo que para mejorar la precisin de los clculos tomaremos
cmo referencia la resistencia de retroalimentacin con un valor de
1 . Megohm
2
1
85005.1
11.764
M
R


82 3.3 En valores para resistencias comerciales tenemos K ohm y K
ohm con un error de 5%, , si las conectamos en serie tendramos los
. siguientes posibles valores
Ideal +5% -5%
82000 ohm 86100 77900
3300 ohm 3465 3135
85300 89565 81035
: Varianza mnima 83167.5
: Varianza mxima 87432.5
: Error 2132.5
: Resistencia Total 85300 2.5%
, , Ahora para escoger el Amplificador operacional se consideran en
, , . este caso la reduccin de ruido bajo desplazamiento de la tensin
: Para ello consideramos los siguientes dispositivos
Dispositivo
Precio
($ ) MXN
Alimentacin
( ) Mxima
( ) CMRR dB
Offset Drift
( / ) V C
0044 LH
Indefinido 44 V 120 0.5
412 LF
$20 36 V 100 10
741 LM
$5 22 V 90 15
081 TL
$8 36 V 89 18
16
0044 El dispositivo LH es excelente para la implementacin de sta
, etapa lamentablemente su costo no nos permite hacer uso de sus
. 412, propiedades El siguiente en la lista sera el LF pero no tenemos
la capacidad de controlar el ruido ni el desplazamiento de manera
. 081 externa Hemos escogido el dispositivo TL por ser econmico y
, fcil de controlar adems de tener caractersticas adecuadas para la
etapa de amplificacin en comparacin con el ltimo dispositivo el
741 12 LM slo puede ser alimentado por un mximo de V lo que
nos impide utilizarlo en el sistema ya que esperamos una
11.7 , amplificacin pico de V todos los dems dispositivos pueden ser
30 . alimentados con hasta V
S SEGUNDA EGUNDA ETAPA ETAPA
Modificar la seal de salida de la primera etapa a manera que los
0 10 valores obtenidos nos proporcione un rango de a V dentro de
17 100 . nuestra escala de lectura que es de C a C
Para ello emplearemos un circuito de tipo amplificador diferenciador
. que realice la siguiente operacin
2 1 OUT
V V V
: Dnde
0; 2
10; 11.7 12
Min IN
Max IN
V V V
V V V


: Entonces
2
2
2
10 ( 11.7)
1.7
2
V
V
V V


;
17
, Para obtener una tensin tan precisa utilizamos un arreglo del tipo
- divisor de tensin con un potencimetro de precisin trim pot
+15 -15 ; alimentado en uno de sus extremos con V y en el otro pin V
. resultando en el siguiente circuito
T TERCERA ERCERA ETAPA ETAPA
, La seal circular sin cambios aparentes ms que eliminar ruidos
. innecesarios y proteger las dos etapas anteriores Para ello
emplearemos un amplificador operacional con un alto nivel de
. relacin de rechazo en modo comn Considerando la delicadeza con
, la que se debe manejar la seal en sta parte del proceso la opcin
412 ms clara es utilizar un LF por su capacidad de rechazo que es
. muy elevada
18
C CUARTA UARTA E ETAPA TAPA
Debemos obtener una tensin promedio resultante de las seales
. . 35, establecidas provenientes de los dos termopares y el C I LM para
. esto utilizaremos la configuracin no inversora
Q QUINTA UINTA ETAPA ETAPA
Deberemos convertir la seal de salida de la etapa anterior a una
, 4 20 . corriente linealmente proporcional dentro del rango de a mA
Para sta etapa se aplic la informacin redactada en A
Comprehensive Study of the Howland Current Pump por National
. Semiconductors Utilizando la Fuente de Howland mejorada podemos
: nosotros utilizar las siguientes relaciones para obtener nuestro rango
2 11
14
12 13 15
TRIM
K
R R
R
R R R

+
El documento relata y explica las complicaciones fsicas del
dispositivo contra las matemticas y una de ellas es la no existencia
, de resistencias perfectas recomienda por lo tanto utilizar
, potencimetros de precisin para usar la menor cantidad de
potencimetros utilizaremos la recomendacin de la fuente de
13 corriente de Howland modificada que agrega una resistencia R
capas de determinar la relacin de ganancia entre la entrada y la
19
salida a modo que si se respeta la relacin anterior tendramos un
: comportamiento ideal de
( )
13
IN IN
OUT
V V
I
R
+

Analizando entonces los requerimientos tenemos que si la entrada en

, 10 , el dispositivo es mxima o sea V la salida de la fuente deber ser
20 . de mA Utilizando ley de Ohm obtenemos un valor para la
: resistencia de ganancia
*: Nota 100 Nuestro circuito fue calculado para que a C
11.7 9.7 obtengamos V y despus de filtrar seran idealmente V
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
3
9.7
20 10
9.7
485
0.020
V
I
R
V
x A
R
V
R
A

**: Nota Para la simulacin y construccin del instrumento se
1% utilizarn resistencias con de error y en lugar de una resistencia
485 500 . de Ohm usaremos una resistencia de Ohm
( ) Si analizamos ahora el rango SPAN de la fuente de corriente
: tenemos que
[ ]
[ ]
3
4 10
485
IN
OUT
V
I x A

Cundo
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
3
0
0
4 10
485
4
IN
OUT
OUT
V V
I x A
I mA

: Y anlogamente podemos deducir entonces que

20
( )
[ ]
[ ]
[ ]
( )
( ) ( )
[ ]
13
3
13
3
3
4 10
0
485
4 10
485
485 4 10 1.94
1.94
IN IN
OUT
OUT
IN
IN IN
IN
IN
V V
I
R
I x A
V V
R
V V
x
V x
V V
+
+

: Simulando podemos observar que
21
, Conectando la fuente de Howland al la salida del buffer damos por
. terminado el circuito
Con base en los clculos realizados por toda la trayectoria se puede
deducir una ecuacin de relacin entre la corriente medida y la
: temperatura
22
( )
( ) ( )
3
3
2 2
2
3
4 10
485
2
11.764
( )(10 10 )
10 10
11.764
2
10
11.764
485 4 10 2
11.764
BUFFER
OUT
BUFFER AMPLIFICADOR
AMPLIFICADOR SENSOR
SENSOR
AMPLIFICADOR
SENSOR
BUFFER
OUT
V
I x
V V
V V
V C x
V
C V x x
V
C x
I x
C

_


,
+ _


,
1
+

]

'

2
10 x

, Tomando cmo ejemplo la salida de la corriente en la simulacin

: aplicamos la ecuacin anterior
( ) ( )
( ) ( )
[ ]
3 3
2
3
2
3 2
486 6.451 10 4 10 2
10
11.764
486 2.451 10 2
10
11.764
1.191186 2
3.191186
10 10
11.764 11.764
27.16
x x
C x
x
C x
C x x
C

1
+

]

' ;


1
+

]

' ;


+


' ; ' ;



27 El sistema emula idealmente C por lo que podemos deducir un
. correcto funcionamiento si aplicamos los clculos correspondientes
23
C CIRCUITO IRCUITO
L LISTA ISTA DE DE MATERIALES MATERIALES
Descripcin Cantidad
Sensor 35 LM 1
Sensor Termopar
tipo K
2
Resistencia 100 4
Resistencia 220 2
Resistencia 500 1
Resistencia 1 K 4
24
Resistencia 3.3 K 6
Resistencia 10 K 12
Resistencia 82 K 3
Resistencia 100 K 4
Resistencia 1 M 3
Potencimetro 2 K 1
Potencimetro 10 K 4
Capacitor 0.33 p F 1
Capacitor 4.7 p F 1
Capacitor 100 n F 2
Circuito Integrado 595 AD 2
Circuito Integrado 084 TL 3
Circuito Integrado 7805 LS 1
Diodo LED
/ Rojo Azul
2
C CONVERTIDOR ONVERTIDOR ANALGICO ANALGICO- -DIGITAL DIGITAL
Es un dispositivo electrnico capaz de convertir una entrada
, analgica de voltaje en un valor binario Se utiliza en equipos
, , electrnicos como ordenadores grabadores de sonido y de vdeo y
. , equipos de telecomunicaciones La seal analgica que vara de
, forma continua en el tiempo se conecta a la entrada del dispositivo
, y se somete a un muestreo a una velocidad fija obtenindose as
. una seal digital a la salida del mismo
Estos conversores poseen dos seales de entrada llamadas
REF
V
+
y
REF
V

que determinan el rango en el cual se convertir una seal de
. entrada
( El dispositivo establece una relacin entre su entrada seal
) ( ) . analgica y su salida digital dependiendo de su resolucin Esta
, resolucin se puede saber siempre y cuando conozcamos el valor
mximo que la entrada de informacin utiliza y la cantidad mxima
. , de la salida en dgitos binarios A manera de ejemplo el convertidor
0800 anlogo digital ADC tiene la capacidad de convertir una muestra
25
0 5 analgica de entre y voltios y su resolucin ser
: respectivamente
= / (2^8) Resolucin valor analgico
= 5 / 256 Resolucin V
= 0.0195 19.5 . Resolucin v o mv
= Resolucin LSB
19.5 Lo anterior quiere decir que por cada milivoltios que aumente el
" nivel de tensin entre las entradas medidas como
REF
V
+
" " y
REF
V

"
, que ofician de entrada al conversor ste aumentar en una unidad
( ). su salida siempre sumando en forma binaria
VIN+
6
VIN-
7
VREF/2
9
CLK IN
4
A GND
8
RD
2
WR
3
INTR
5
CS
1
D GND
10
DB7(MSB)
11
DB6
12
DB5
13
DB4
14
DB3
15
DB2
16
DB1
17
DB0(LSB)
18
CLK R
19
VCC
20
U2
ADC0803
1
2
J1
TBLOCK-I2
R10
2k4
R11
2k4
V
C
C
1
2
3
4
5
6
7
8
J5
SIL-100-08
R12
3k3
R13
3k3
R14
3k3
R15
3k3
R16
3k3
R17
3k3
R18
3k3
R19
3k3
D11
LED-BLUE
D12
LED-BLUE
D13
LED-BLUE
D14
LED-BLUE
D15
LED-BLUE
D16
LED-BLUE
D17
LED-BLUE
D18
LED-BLUE
R20
10k
C4
100p
JP1
JUMPER
VDC_+12
1
2
3
J9
SIL-100-03
AGND
PUERTO PUERTO PARALELO PARALELO
Un puerto paralelo es una interfaz entre una computadora y un
, perifrico cuya principal caracterstica es que los bits de datos viajan
, . , juntos enviando un paquete de byte a la vez Es decir se
implementa un cable o una va fsica para cada BIT de datos
. formando un bus
, Hace aos IBM dise el puerto paralelo para manejar impresoras
/ / . desde su gama de microcomputadores PC XT AT Un conector
25 estndar macho de pines apareca en la parte trasera del PC con
. el solo propsito de servir de interfaz con la impresora El sistema
operativo DOS cargado en dichos PC soporta hasta tres puertos
1, 2 3, paralelos asignados a los identificadores LPT LPT y LPT y cada
/ puerto requiere tres direcciones consecutivas del espacio de E S
( - ) entrada salida del procesador para seleccionar todas sus
. posibilidades
, Desde el punto de vista del hardware el puerto consta de un
25 ( conector hembra DB con doce salidas latch poseen
26
/ ) , memoria buffer intermedio y cinco entradas con ocho lneas de
. tierra
, Desde el punto de vista del software el puerto paralelo consta de
( , ) 8 , tres registros datos estado y control de bits cada uno que
/ ( / ) ocupan tres direcciones de E S I O consecutivas de la arquitectura
86. x
La funcin normal del puerto consiste en transferir datos a una
8 , impresora mediante lneas de salida de datos usando las seales
. , restantes como control de flujo Sin embrago puede ser usado como
/ un puerto E S de propsito general por cualquier dispositivo o
/ . aplicacin que se ajuste a sus posibilidades de entrada salida
D DESCRIPCIN ESCRIPCIN FSICA FSICA
La conexin del puerto paralelo al mundo exterior se realiza
25. mediante un conector hembra DB Observando el conector de
, frente y con la parte que tiene mayor nmero de pines hacia arriba
, 1 13 se numera de derecha a izquierda y de arriba a abajo del al
( ) 14 25 ( ). arriba y del al abajo
: En este conector
27
8 ( ) ( ). lneas pines son para salida de datos bits de DATOS Sus
, valores son nicamente modificables a travs de software y
2 ( 0, 0) 9 ( 7, 7). van del pin dato D al pin dato D
5 ( ), lneas son de entrada de datos bits de ESTADO nicamente
. : 11, modificables a travs del hardware externo Estos pines son
10, 12, 13 15, . y del ms al menos significativo
4 ( ), lneas son de control bits de CONTROL numerados del ms
: 17, 16, 14 1. , significativo al menos y Habitualmente son salidas
, , aunque se pueden utilizar tambin como entradas y por tanto
. se pueden modificar tanto por software como por hardware
18 25 . Las lneas a son la tierra
I INTERFASE NTERFASE ELECTRNICA ELECTRNICA DE DE ENTRADA ENTRADA Y Y SALIDA SALIDA PARA PARA PUERTO PUERTO PARALELO PARALELO. .
Para comunicarse con el puerto paralelo de manera segura es
necesario reconocer que si el circuito del puerto paralelo del PC
, resulta daado en el proceso de comunicacin habr que sustituir la
, tarjeta correspondiente para asegurar que esto no suceda es
necesario implementar un puente de seguridad para que en caso de
sobrecarga la comunicacin entre el sistema digital y el puerto
, . paralelo sea interrumpida protegiendo as la tarjeta de la PC
74 244 74 245 Los circuitos integrados LS y LS son dispositivos de
, . seguimiento de tensin buffers
1
1
4 2
1
5 3
1
6 4
1
7 5
1
8 6
1
9 7
2
0 8
2
1 9
2
2
1
0
2
3
1
1
2
4
1
2
2
5
1
3
PARALLEL
CONN-D25F
R1
220R
R2
220R
R3
220R
R4
220R
R5
220R
R6
220R
R7
220R
R8
220R
D0
2
D1
3
D2
4
D3
5
D4
6
D5
7
D6
8
D7
9
Q0
19
Q1
18
Q2
17
Q3
16
Q4
15
Q5
14
Q6
13
Q7
12
LE
11
OE
1
U1
74ALS573
A0
2
B0
18
A1
3
B1
17
A2
4
B2
16
A3
5
B3
15
A4
6
B4
14
A5
7
B5
13
A6
8
B6
12
A7
9
B7
11
CE
19
AB/BA
1
U3
74LS245
1
2
3
4
5
6
7
8
J2
SIL-100-08
1
2
3
4
5
6
7
8
J3
SIL-100-08
D2
LED-RED
D3
LED-RED
D4
LED-RED
D5
LED-RED
D6
LED-RED
D7
LED-RED
D8
LED-RED
D9
LED-RED
D10
LED-BLUE
R9
220R
1
2
J4
TBLOCK-I2
VCC
28
C CIRCUITO IRCUITO
L LIBRERA IBRERA INPOUT INPOUT32. 32.DLL DLL
Anteriormente comunicarse con el puerto paralelo era un mtodo
95/98 sencillo en las pocas del sistema operativo DOS con Windows
con la llegada de sistemas operativos basados en NT la simplicidad
, en la programacin para puerto paralelo desapareci debes liberar
, los puertos programar una liberara y un driver que le permita al
sistema interpretar las operaciones realizadas en las direcciones
. destinadas al puerto paralelo
La solucin es la implementacin de una librera de cdigo libre
32. , Inpout dll desarrollada a modo de funcionar a nivel kernel su
funcionamiento bsico empieza por reconocer la versin del sistema
, operativo cada que una funcin de la librera sea utilizada en caso
9 de que el sistema operativo sea del tipo Win X utilizar los mtodos
, clsicos sin afectar el funcionamiento de la programacin cuando el
, 2000, sistema sea NT XP Vista instalar un driver en kernel y se
. comunicar con el puerto paralelo con ese driver Llevando a cabo el
: siguiente proceso
29
32. : La librera Inpout dll implementa dos funciones bsicas
32(), Inp lee los datos de una direccin de puerto paralelo
. definida
32(), Out escribe datos hacia una direccin de puerto paralelo
. definida
Tambin posee otras funciones que pueden resultar tiles al
. momento de programar
(), DllMain es utilizada cuando la librera es cargada o
, descargada si es cargada la librera realiza la tarea antes
. descrita para comunicarse con el puerto paralelo
(), , CloseDriver bloquea el manejo el driver cargado es llamado
. antes de cargar la librera
(), . OpenDriver habilita un manejo para el driver de comunicacin
D DISEO ISEO DEL DEL SOFTWARE SOFTWARE
Los lenguajes de programacin que pueden hacer uso de la librera
: ++, ++, ++, descrita anteriormente son Borland C DevC Visual C Visual
, . Basic Java
El programa y su interfase deben ser capaces de enviar un pulso
, continuo para poder activar el switch digital lo cual indicara que el
, sistema est calentndose para decidir cundo enviar el nivel alto el
sistema deber interpretar una seal digital de entrada que es
. equivalente a la tensin proporcionada por el promediador
30
D DIAGRAMA IAGRAMA DE DE FLUJO FLUJO
S SWITCH WITCH D DIGITAL IGITAL
El sistema tiene por objetivo controlar el tiempo que permanece
. encendido el calefactor de la caldera
Un switch es por definicin un sistema de control que restringe
, permite el flujo de corriente por una lnea de transmisin siendo
ste de encendido digital y conectado a una lnea de potencia
. analgica es necesario tomar ciertas precauciones
O OPTO PTO- -ACOPLADOR ACOPLADOR Y Y
- , - Un opto acoplador tambin llamado opto aislador o aislador
, acoplado pticamente es un dispositivo de emisin y recepcin que
funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por
- , un diodo LED que satura un componente opto electrnico
- . normalmente en forma de fototransistor o foto triac De este modo
, - se combinan en un solo dispositivo semiconductor un foto emisor y
31
. un fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica Estos
elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo
. general es del tipo DIP Se suelen utilizar para aislar elctricamente
. a dispositivos muy sensibles
El switch tipo triac bilateral pticamente acoplado activado por luz
3031 con cruce de cero MOC nos permiten trabajar con corrientes
5 400 . superiores a los A y cadas de tensin de ms de V
C CIRCUITO IRCUITO
Zero
Crossing
1
2
6
4
MOC3031
MOC3031M
LED_BLANCO
LED-BLUE
L1
220V
AC_CURRENT
120V
B1
5V
C1
100n
R1_330
330
R1_470
470R
R2_330
330R
R3_47
47R
U1
Q2004L4
R2_150
150
1
2
PWM
TBLOCK-I2
1 2
CARGA
TBLOCK-I2
1
2
ALIMENTACION
TBLOCK-I2
FUSIBLE
0R1
Cmo consideraciones especiales hay que desarrollar la placa
fenlica a modo que las lneas que tengan por objetivo soportar altas
tensiones sean lo suficientemente gruesas para poder disipar el calor
producido en el circuito por los altos niveles de corriente de manera
. eficiente y as prolongar la vida til del dispositivo
32
C CONCLUSIN ONCLUSIN G GENERAL ENERAL
Los sistemas de control clsico y modernos permiten al
instrumentista proporcionar un nivel de control sobre una variable
, ambiental deseada dentro de un proceso esto result ser cierto al
nosotros tener por objetivo controlar la temperatura de un sistema
, de caldera en dnde consideramos el efecto fsico y qumico de las
, sustancias a tratar en este caso en particular hablamos de la
, conveccin dnde el lquido es ms fro en la parte baja de la
, caldera y en la parte superior mientras que en la parte central se
, encuentra la temperatura mxima debido a que manejamos altas
temperaturas era necesario implementar un sellado hermtico de alto
calibre detalle que provoc fallos y la consecuente destruccin de
varios sensores al no realizar la consideracin de temperaturas
. extremas en las juntas
ste tipo de proyectos nos han ayudado a reconocer la importancia
, de un sistema de control a lazo cerrado cada elemento que
, conforma un sistema de control a lazo cerrado la clasificacin y las
. formas normalizadas para sistemas de control
33
C CALDERA ALDERA, , CONTROLADA CONTROLADA A A LAZO LAZO CERRADO CERRADO. .
34
35
B BIBLIOGRAFA IBLIOGRAFA
CIBEROGRAFA
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DOCUMENTOS TCNICOS:
& , - Jerry Steele Tim Green Tame those versatile current source
, . circuits Apex Microtechnology Corp
, -31, . OpAmp Circuit Collection AN National Semiconductors
, -1515, A Comprehensive Study of the Howland Current Pump AN
. National Semiconductors
Taking the uncertanity out of thermocouple temperature
( 594/595), -274, measurement with the AD AN Analog Devices
594/595, 360, Thermocouple Signal Conditioning Using the AD AN Analog
Devices
, . Circuits I Have Known Ronald W Parker
HOJAS DE DATOS:
35, LM National Semiconductors
412, LF National Semiconductors
0044, LH National Semiconductors
-52, LB National Semiconductors
110, XTR Burr Brown
595 AD Analog Devices
TABLA DE CONVERSIN
Tensin de Lectura Temperatura C
0 17.0
0.15 18.3
0.3 19.6
0.45 20.8
0.6 22.1
0.75 23.4
36
0.9 24.7
1 25.5
1.1 26.4
1.2 27.2
1.3 28.1
1.4 28.9
1.5 29.8
1.6 30.6
1.7 31.5
1.8 32.3
1.9 33.2
2 34.0
2.2 35.7
2.4 37.4
2.6 39.1
2.8 40.8
3 42.5
3.2 44.2
3.4 45.9
3.6 47.6
3.8 49.3
4 51.0
4.5 55.3
5 59.5
5.5 63.8
37
6 68.0
6.5 72.3
7 76.5
7.5 80.8
8 85.0
8.5 89.3
9 93.5
9.5 97.8
10 102.0
38