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OPERACIN DEL SISTEMA DE TRANSPORTE 1. INTRODUCCIN Los sistemas elctricos de potencia hoy en da se encuentran compuestos por mltiples generadores y centros de carga interconectados entre s por una red de transporte de alta tensin, compleja tanto en su topologa como por la cantidad grande de equipos que la conforman. Esta creciente complejidad que tienen tendencia hacia una mayor interconexin busca disminuir los costos de electricidad y la mejora de la fiabilidad del suministro, esto hace indispensable la existencia de centros de explotacin de la re, en los que se recopila la informacin disponible y se realizan las necesarias tareas de supervisin y control, para garantizar el suministro elctrico actual (Explotacin) y futuro (planificacin). En el presente trabajo desarrollaremos principalmente herramientas que ayudan a corregir posibles problemas en la red de transporte y la optimizacin de la red. Desarrollaremos as una clasificacin de los estados que pueden presentar un sistema elctrico en funcin de su seguridad. Luego describiremos tcnicas para el anlisis de contingencias, para de esta manera determinar el grado de seguridad del sistema elctrico, que sirve para el anlisis de la red tanto en tiempo real como en planificacin.
2. ESTADOS DEL SISTEMA ELCTRICO Centrndonos en la operacin del sistema elctrico. El objetivo de la supervisin y control en tiempo real consiste bsicamente en mantener las magnitudes elctricas. Principalmente los flujos de potencia por las lneas y las tensiones de las barras, dentro de unos lmites predeterminados, corrigiendo los efectos de la evolucin en el tiempo de la demanda las consecuencias de posibles eventos sujetos al arbitrio de la naturaleza e imposibles de prever. En consecuencia, para un operador responsable de la operacin de un sistema elctrico, la seguridad del sistema puede ser cuantificada en trminos de la capacidad del mismo para permanecer en un estado admisible, sin violaciones de los lmites impuestos a las variables, ante cambios previsibles (evolucin de la demanda y generacin) y ante una serie de sucesos impredecibles denominados contingencias. La correcta comprensin del papel que juegan las distintas actividades involucradas en la operacin de un sistema elctrico de potencia implica realizar una clasificacin los posibles estados del sistema que se presenta en la figura siguiente.
SEGURO optimizacin
Ausencia de problema s
El sistema se encuentra en estado normal cuando la demanda es satisfecha y se cumplen las restricciones en las variables, es decir, cuando tanto los generadores como el resto de equipos presentes en la red trabajan dentro de sus lmites de operacin. Que el sistema se encuentre en estado normal no garantiza la seguridad del mismo debido a la posibilidad, por otra parte inevitable, de que ocurra un evento que cause violaciones de los lmites de las variables, tpicamente sobrecargas en lnea de transporte y tensiones fuera de los lmites de operacin. As se entiende como estado seguro aquel en el que se cumplen tanto las restricciones sobre las variables del sistema como determinados criterios de seguridad, criterios que se concretan en la certeza de que ninguna contingencia podr causar violaciones de lmites de variables, al menos de entre una serie de posibles contingencias definidas previamente conforme a las caractersticas del sistema concreto. Si no existen violaciones de lmite pero no se cumplen los criterios de seguridad impuestos, la red se encontrara en estado de alerta. Si el sistema evoluciona hacia el estado de emergencia, entendiendo como tal estado aquel que presenta variables fuera de los limites de operacin, bien por la propia evolucin de la demanda o bien porque haya ocurrido una contingencia, ser necesario implementar acciones correctivas para eliminar las violaciones de lmites de explotacin y devolver el sistema al estado normal (control correctivo). En determinadas circunstancias se podr producir la interrupcin del servicio a usuarios. Por actuacin de la proteccin o tras intervencin del operador para evitar males mayores (desastre de carga). En este nuevo estado, el control ira encaminado a la reposicin del servicio interrumpido, denominndose por tanto estado de reposicin.
EJEMPLO: Los dos generadores de la figura suministran una demanda de 200 MW, encontrndose el sistema en la situacin mostrada en la figura (a), con ambos generadores en despacho econmico y un coste total de generacin de 2800 /h.
50 MW
150 MW
50 MW
150 MW
~
1 1.0 3
~
1.0 1
~
1.0 3
~
1.0
150 MW
0.97 7
~
1 1.03 3
~
1.03
0.92
200 MW
(a)
(b)
1.0
200 MW
El sistema se encuentra en estado inseguro, pues (c) se pierde la lnea 2-3, el sistema entrara estado si de emergencia, con sobrecarga en la lnea 1-3 y una tensin excesivamente baja en el nodo de consumo, como se muestra en la figura (b). De alcanzarse dicha situacin, habra que tomar urgentes medidas correctivas, consistente en aumentar la potencia del generador del nodo 1 en 50 MW, disminuyendo la potencia del generador del nodo 3 en la misma cantidad, as como aumentar las tensiones de ambos generadores. En caso de que no fuera posible implementar dichas medidas correctivas a posteriori con la suficiente rapidez, sera necesario adoptar medidas preventivas sobre el caso base figura(a), pasando a operar el sistema en el estado representado en la figura (c), en estado seguro frente a la perdida de la lnea 2-3. Obviamente, la adopcin de medidas preventivas (incrementar la potencia del generador 1 en 50
Un estudio de seguridad ms conocido como anlisis de contingencias, consiste bsicamente en realizar mltiples estudios en los cuales se determina el estado de la red tras la prdida de uno o varios elementos del sistema elctrico. En principio en anlisis de contingencias implica realizar un flujo de cargas completo para cada una de las contingencias seleccionadas. Conocer el grado de seguridad de un sistema elctrico es un problema de crucial importancia tanto en tareas de planificacin como en su explotacin diaria. La seguridad del sistema siempre debe ser entendida como seguridad frente a una serie de contingencias determinadas a priori. El enfoque actual de los programas de anlisis de contingencias consiste en realizar una preseleccin de contingencias en base a un criterio aproximado, analizando posteriormente en detalle las contingencias etiquetadas como problemticas mediante un flujo de cargas. Las contingencias que se consideran son las siguientes: CRITERIO N-1: fallo simple o prdida de un elemento del sistema: La separacin incontrolada o la salida en cascada de elementos del sistema, no pueden ser el resultado de la contingencia simple ms severa aplicada al sistema. Tambin se dice que un sistema cumple con el criterio N-1 si al aplicarle la contingencia ms severa, el sistema sigue en condiciones aceptables de funcionamiento considerando que los flujos en las lneas se mantienen dentro de los lmites normales de operacin, los voltajes en las barras no superan sus niveles mnimos/mximos de variacin, no existe inestabilidad de ningn tipo, no existe actuaciones de protecciones y no existe desconexiones forzadas de cargas o equipos. CRITERIO N-2: fallo doble o prdida simultnea de dos elementos del sistema. La separacin incontrolada o salida en cascada de elementos del sistema, no pueden ser el resultado de la contingencia doble ms severa aplicada al sistema. La aplicacin del criterio N-2 consiste en la simulacin de la salida simultnea de dos componentes, ya sean dos componentes de la red o un componente de la red junto con un componente de generacin. Su uso no es tan extendido como el criterio N-1 debido a que la falla simultnea de dos componentes se considera improbable: la idea subyace detrs de este criterio es que la apertura de dos componentes se da generalmente en la misma regin durante una situacin de perturbacin, tal
ANALISIS N-2: para aadir a los anteriores el anlisis de la prdida de dos elementos cualesquiera de los n elementos del sistema, ser necesario estudiar n*(n-1)/2 nuevos casos (combinaciones de n elementos de orden 2), lo que hace un total de 10 en este ejemplo:
Puede observarse la existencia de diversos estados crticos: Los estados 6, 7, 11 y 13 implican u apagn generalizado o blackout, en los casos 6 y 13 debido a insuficientes recursos de generacin y red respectivamente, y en los casos 7 y 11 debido a la falta de recursos de potencia reactiva. Los casos 1, 2, 8, 9, 10, 12, 14 y 15 presentan tensiones excesivamente bajas, problema que en el caso 2 se aade a la sobrecarga de la lnea 1-3.
El flujo de cargas en continua, cuya principal caracterstica es la linealidad de las ecuaciones que relacionan las potencias activas inyectadas en los nudos con las fases de las tensiones nodales:
Donde es la reactancia de elemento que une los nudos i y j. La relacin anterior puede expresarse en forma matricial como , y, en consecuencia, se obtiene una relacin lineal entre flujos de potencia en lneas y transformadores, , y las potencias inyectadas en los nudos:
Donde A es la matriz de incidencias nudos-ramas reducida en la fila del nudo de referencia, X es una matriz diagonal de reactancias de lneas y transformadores, y S es la matriz de sensibilidades entre flujos de potencia y las potencias inyectadas en los nudos. Aplicando el principio de superposicin de sistemas lineales, los nuevos flujos de potencia tras un cambio en las potencias inyectadas en los nudos se obtiene como:
Los factores de distribucin de la potencia activa inyectada en los nudos se definen como el incremento de potencia en un elemento unitario en la potencia inyectada en el nudo i:
Los factores de distribucin dependen nicamente de la topologa de la red, por lo que pueden ser calculados previamente a su utilizacin mediante tcnicas eficientes de matrices dispersas. El cambio de potencia perdida en el elemento mn ante un fallo en un generador localizado en el nudo i se obtendr como sigue:
Si la generacin perdida es asumida por el resto de generadores segn unos coeficientes de reparto concretos tal que
Ejemplo: Aplicacin de factores de distribucin a la prdida de un generador. Supngase que el sistema de la figura 7.3 sufre el fallo repentino del generador del nudo3.
Obteniendo
Si toda la potencia que suministraba el generador 3 la asume el generador de referencia o slack, nudo 5, el vector de cambios en las potencias inyectadas en los nudos y los correspondientes incrementos de los flujos de potencia resultan:
Los incrementos que sufren los flujos de potencia tras la prdida del generador se muestran es la tabla 7.1 junto a los valores reales obtenidos con un flujo de cargas. Como puede observarse, los errores cometidos son aceptables de cara a detectar la existencia de problemas en el caso analizado. En la prctica, ante el fallo de un generador son varios los generadores que asumen el dficit de potencia debido a la actuacin de la regulacin de frecuencia de forma automtica en primera instancia. En concreto, en este ejemplo del generador de referencia no tiene capacidad parta
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Los incrementos que sufren los flujos de potencia en este caso se muestran en la tabla 7.1. Ntese que aparece una sobrecarga en la lnea 1-4, sobrecarga que se detecta si no se modela la intervencin de la regulacin de frecuencia en el reparto del dficit de potencia.
En el caso de contingencias debidas a las prdidas de una lnea o transformador, los incrementos de potencia en el resto de elementos se puede obtener mediante la aplicacin del teorema de compensacin para sistemas lineales, como se muestra en la figura 7.4. Asi, lo cambios en los flujos debidos a la prdida del elemento que une a los nudos i y j, porque el circulaba una potencia Pij previamente al fallo, se obtendr de:
Obsrvese que la matriz S se obtiene modificando el sistema original, matrices A y X, para eliminar el elemento ij, y que el vector de incrementos Pi contiene nicamente la potencia en los nudos i y j:
El factor de distribucin del elemento que une los nudos m y n ante la prdida del elemento que une los nudos i y j, y que transportaba una potencia , se obtiene, por tanto, como:
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En consecuencia, resulta ms prctico obtener los factores de distribucin en base a los trminos de la matriz original S, modelando la perdida de la lnea o transformador mediante dos inyecciones de potencia ficticias en los nudos extremos iguales al flujo de potencia por la lnea tras la contingencia:
De donde se deduce el valor que han de tener las inyecciones ficticias en los extremos del elemento que pasa a estar indisponible:
En base a dichas inyecciones, el flujo de potencia en la lnea que une los nudos m y n tras la prdida de la lnea ij se obtendr como
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Multiplicando los factores de distribucin por el flujo de potencia que circulaba por la lnea fallada (se ha tomado la potencia real en el origen de la lnea, = -699), se obtiene los incrementos en los flujos de potencia por el reto de las lneas como consecuencia de dicho fallo. Como se ha visto anteriormente, una alternativa a modificar las matrices para reflejar la perdida de una lnea en sustituir dicha modificacin por dos inyecciones ficticias en los extremos de la lnea fallada, de valor:
Donde se ha utilizado . Los factores de distribucin se obtienen a partir de la matriz de sensibilidades original, S, como:
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Obsrvese como a todos los efectos la lnea fallada sigue existiendo en el modelo, con el correspondiente factor de distribucin =1.417.obviamente, el resto de factores de distribucin toman los mismos valores que en el caso anterior. Un mtodo muy utilizado para seleccionar las contingencias a analizar en detalle con un flujo de cargas consiste en establecer una clasificacin de las contingencias en orden descendente de severidad, clasificacin realizada en base a un ndice de severidad que refleje el nivel de carga de lneas y transformadores tras un determinado evento, por ejemplo:
Donde es la potencia en el elemento, de un total de b lneas y transformadores, potencia obtenida de forma aproximada mediante los factores de distribucin calculados previamente. En este caso, el ndice de severidad definido no es sino la carga media de los elementos del sistema. En la prctica, se han propuesto mltiples variantes de ndices de severidad, incluyendo factores de ponderacin para dar ms importancia a unos elementos frente a otros. Una vez obtenidos los ndices de severidad para cada contingencia, estas pueden ser clasificadas en orden descendente de gravedad. De esta forma, se comienza a analizar en detalle la contingencia etiquetada como ms severa, bajando en la lista hasta que no se encuentre problemas en la ltima contingencia analizada (figura 7.5) El principal inconveniente de los mtodos basados en ndices de severidad, junto a los errores introducidos por los factores de distribucin, recae en la posibilidad de enmascarar una determinada contingencia problemtica debido a condensar a un solo valor la suma ponderada del estado de carga de todos las lneas de la red; enmascaramiento que se concretara en dar prioridad a
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Ejemplo: Anlisis de contingencias mediante ndices de severidad. Supngase que se elige como ndice de severidad para reflejar el estado tras la prdida de un elemento en la red del ejemplo 7.3 el nivel medio de carga de los elementos, definido por la ecuacin (7.11), que en el caso base es de 0.413. Calculando los incrementos en los flujos de potencia mediante los correspondientes factores de distribucin para cada una de las 8 contingencias de nivel N-1 (se supondr que, el generador de referencia no puede fallar), asumiendo que el generador de referencia es el encargado de suplir cualquier posible falta de generacin. Y teniendo en cuenta el estado de partida (se ha tomado como carga de cada lnea la potencia en el origen de la lnea), se obtienen los siguientes ndices de severidad:
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Dichos ndices permiten clasificar los estados en orden descendiente de severidad: L2, G3, L3, L4, G4, L1, L6 Y L5. El anlisis en detalle de los estados problemticos mediante un flujo de cargas, de mayor a menor severidad, proporcionan los siguientes valores de potencia en cada lnea (origen y extremo):
Generalmente, el anlisis se hubiera detenido tras detectar un caso sin sobrecargas (G3), dejando sin analizar contingencias muy graves como la perdida de las lneas L3 Y L4. Este problema, conocido como enmascaramiento, es inherente al uso de ndices de severidad por la propia naturaleza de dichos ndices.
3.2.
Como ha quedado de manifiesto en el apartado anterior, la utilizacin de factores de distribucin proporciona buenos resultados en el anlisis de sobrecargas debido a cambios en las inyecciones nodales. Cambios que pueden corresponder indistintamente a la prdida de un generador, una carga o al incremento sbito de la demanda en un nodo, siendo extensible al anlisis de la prdida de una lnea o un transformador mediante la aplicacin de compensacin al sistema lineal que modela la red elctrica. Sin embargo, dichas tcnicas no son adecuadas para analizar las tensiones anormales que pueden aparecer tras una contingencia, debido tanto al fuerte carcter no lineal del problema que relaciona las inyecciones de potencia reactiva con las tensiones como a la magnitud de los cambios que genera una contingencia. Una alternativa cada vez ms utilizada consiste en aprovechar un flujo de cargas normalmente un algoritmo desacoplado rpido por su mayor velocidad de ejecucin, para realizar un estudio aproximado del estado poscontingencia, tomando como valores de partida para las tensiones nodales (mdulo y fase) los valores previos a la prdida del elemento. Normalmente, basta una
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Obviamente, la principal ventaja de las tcnicas basadas en flujos de carga frente al anlisis basado en ndices de severidad consiste en que se analizan todas las contingencias, sin realizar una preseleccin previa basada en una ordenacin segn la gravedad de los problemas tras la contingencia (obtenidos en forma aproximada), aunque sigue existiendo la posibilidad de errores de identificacin debido a que los flujos y las tensiones corresponden a valores aproximados, obtenidos tras una nica iteracin de un flujo de cargas. Por otra parte, diversas tcnicas han sido propuestas sobre la base de calcular nicamente las variables realmente afectadas por cada contingencia, determinando la zona afectada y resolviendo iterativamente las ecuaciones de dicha zona. Dichas tcnicas pueden ser incorporadas no slo en la preseleccin de las contingencias sino en el propio algoritmo de flujo de cargas para analizar las contingencias crticas. En cualquier caso, y al igual que acurre actualmente con las tcnicas de preseleccin de contingencias, el continuo avance en la potencia de clculo de los ordenadores, junto a la propia complejidad de los algoritmos involucrados, permite cuestionar la necesidad de incorporar dichas tcnicas.
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Los valores de los flujos de potencia y de las tensiones tras la primera iteracin y tras la convergencia, para las contingencias consistentes en el fallo de la lnea L2 y del generador G3. La convergencia para un error en los residuos de potencia inferior a 0.1 MVA se produce en tres iteraciones en los dos casos. Como puede observarse, los valores tras la primera iteracin proporcionan una estimacin bastante aproximada de los valores finales, permitiendo detectar la sobrecarga de las lneas L3 y L5 cuando se pierde la lnea L2, y posibles problemas en la lnea L3 tras el fallo del generador G3, problemas que no se presentan finalmente con los valores exactos. En lo que respecta a las tensiones es de destacar cmo una nica iteracin en el caso del fallo del generador G3 no es capaz de detectar problemas con las tensiones de los nodos 1 y 2. Este hecho hace pensar en la conveniencia de realizar dos iteraciones para comprobar posibles problemas con las tensiones, especialmente cuando se producen sobrecargas de generadores, como es el caso tras la prdida de la lnea L2.
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L3
L4 L5 L6
4 2 1
Se puede observar cmo, en general, la comprobacin de lmites tras la primera iteracin permite detectar problemas en la mayora de las contingencias, excepto algunos problemas de tensiones (G3) y generadores en lmite de reactiva (L3, L4).
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