Acetatos - 08 ElectronicaI AMPOPs Dec

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO Universidade Tcnica de Lisboa
Instrumentao e Aquisio de Sinais

1 Semestre 2007/2008
Instrumentao Electrnica
Blocos funcionais para instrumentao

Contedo
Ampops (Opamps) Amplificadores operacionais
AISO Amplificadores de isolamento
PLL Malhas de fase sncrona/Phase Lock Loop

AE Analisador espectral/Spectral analyser AS Amplificador sintonizado/Lock-In Amplifier
ADC/DAC Conversores Digital-Analgico

Instrumentao Electrnica
AMPOPs - OPAMPs
AMPlificadores Operacionais
OPerational AMPlifiers

Operational Amplifiers
Circuitos amplificadores com elevado ganho de malha aberta Com componentes externos e realimentao (feedback) negativo possvel garantir ganho e estabilidade
+VCC
u u+
VCC
u0

AMPOPs a verdade elementar

i2
uE i1 R1 ud uS R2
uS(t)/uE(t)=? Comum virtual, entrada inversora i1(t)=uE(t)/R1 0V
i1(t)=i2(t)=-uS(t)/R2
uS(t)/uE(t)=-R2/R1
5

AMPOPs
O que estava por detrs desta aproximao? Que aproximaes foram utilizadas? So vlidas? Comum virtual
Ganho de malha aberto muito elevado Para a sada no saturar, ud 0 V
Correntes de entrada nulas

Impedncia de entrada extremamente elevada Correntes no circuito muito mais elevadas que as correntes nas entradas

Montagem Inversora
i2 uE i1 R1 ud uS R2
uS t uE t
uS uE R2 R1
R2 R1
Mas ser vlido em todas as circunstncias? Que acontece quando a frequncia de entrada aumenta? Que acontece quando ocorre um transiente na entrada?
Que acontece quando a amplitude elevada e a frequncia aumenta?

Que acontece quando a entrada ultrapassa a alimentao?
7

Ganho de malha aberta
G0
95 dB
20dB/dcada
SGS-THOMSON UA741

Ganho de malha aberta
G0
95 dB
G = 60 dB LB 1 kHz
G = 20 dB LB 100 kHz

Produto Ganho-Largura de Banda

Menor ganho Maior Largura de Banda G LB constante G x LB uma das mtricas chaves dos AMPOPs Chama-se FM Factor de Mrito (GBP - Gain Bandwith Product) [Hz]
FM
1 MHz
10

Velocidade Limite - Slew Rate

O andar de sada de um AMPOP tem capacidade de corrente limitada, implicando uma variao finita da amplitude da sada por unidade de tempo.
A velocidade limite (VL) de cada dispositivo especificado pelo fabricante na datasheet (tipicamente em V/ s)
Sempre que,
duS dt
VL
a sada do AMPOP ser uma rampa linear com derivada igual VL.
11

Velocidade Limite
U t
Sada Ideal ideal Sada Real devida VL
SR
U t
Sada Ideal Sada Real devida VL
12

Velocidade Limite
uS t
IDEAL
A cos 2 f t
Problemas com VL?
duS dt
duS dt
Se
max
2 f A sin 2 f t
2 f A A
A < VL no existe degradao no desempenho com VL.
A zona de cruzamento por zero da sinuside a zona mais sensvel, uma vez que corresponde zona de derivada mxima.
13

Saturao
A variao da sada do AMPOP no pode ultrapassar a tenso utilizada para o alimentar
(menos alguns millivolts) Tipicamente AMPOPs so alimentados por tenses simtricas (3, 5, 12 V, 15 V) Se saturado, o AMPOP pode comportar-se aproximadamente como um comparador com forte no linearidade e histerese.
14

Saturao
+VCC
VCC
15

Montagem No-Inversora
uE R1 R2 uS
uS t uE t 1 R1 R2
uS uE
R1 R2
ZIN
CIR
16

Impedncias de Entrada/Sada
Ideal
ud
Gud
ZIN ZOUT 0
17

Impedncias de Entrada/Sada
Real
Gud ud ZIN ZOUT
18

Impedncia de Entrada de Malha Aberta
ZIN
AMPOP
R1
C1
19

Impedncia de Entrada de Malha Aberta
Concluso
As resistncias externas devem ter valores no intervalo 500 a 500 k
20

Impedncia de Entrada em Malha Fechada

i2 uE i1 R1 ud uS R2
uE R1 R2
uS
ZIN
CIR
R1
ZIN
CIR
ZIN
AMPOP
21

Montagem seguidora (No Inversora)

uE R1 R2 uS
R1 R2
uE
uS
Ganho unitrio.
Largura de Banda Mxima.
Impedncia de entrada elevada.

Buffer referenciado.
22

Montagem Somadora
uE 1 uE 2 uEm
R1 R2 R Rm uS
uS t
uE1 t R1
uE2 t R2
uEm t Rm
23

Montagem Diferena
R2 R1 uS R3
R1 R1 R1 R2 R3 R4 R2 R3 R4 R4
uE1 uE2
R4
uE2 t uS t R2 uE1 t R1 R2 uE2 t R1 uE1 t
24
uS t
se
ento

Montagem Diferena
uA
uS
uB
uS t
GD uB t
uA t
GC
uB t 2
uA t
Amplificao Diferencial
Amplificao de Modo Comum

25

Rejeio do Factor de Modo Comum

Traduz a capacidade do circuito de amplificao de amplificar a tenso diferencial rejeitando a de modo comum
Rejeio do Factor de Modo Comum - Common Mode Rejection Ratio (CMRR)
CMRR
20log10
GD GC
Aplicaes onde exista uma diferena de tenso pequena, flutuante, uma rejeio de modo comum crucial.
26

Rejeio do Factor de Modo Comum

A montagem diferena exibe um factor de rejeio de modo comum tpico de 90dB com um AMPOP 741. Este CMRR resulta do CMRR do AMPOP mas tambm e principalmente da dificuldade de acerto da razo
R1 R2
R3 R4
Uma forma prefervel de melhorar o CMRR consiste em utilizar um Amplificador de Instrumentao.
27

Amplificador de Instrumentao
R3 R2 uE R1 R2 R5 R6 uS R4
28

R3 R2 uE R1 R2 R5
R3 se R4 R5 R6 k ento uS t
k uX t
29
R4
ux(t)
uS R6
Andar de sada:
Montagem diferena

R3 R2 uE R1 R2 R5
uX t 2R2 R1 uE t R1
ux(t)
R4
uS R6
Andar de Entrada
ZIN
CIR
ZIN
AMPOP
30

R3 R2 uE R1 R2 R5
uS t 2R2 R1 k uE t R1
31
R4
uS R6

AI INA128/INA129
32

AI INA128/INA129
33

Montagem Integradora
uC i i R uE C uS
i uE R duC C dt
uC
uS
uS t
uS uE
1 RC 1 j RC
uE t dt
t0
uS t0
Ganho DC =
!
34

Montagem Integradora
RC R uE C uS
uS uE
uS uE
RC R 1
1 j RC C
1 RC C
Ganho DC = RC/R
35

Montagem diferenciadora
R i uE C uS
i duE C dt uS R
uS t
uS uE
RC
j RC
duE t dt
Ganho aumenta com a frequncia!

36

Montagem diferenciadora
R uE C RC uS
uS uE
uS uE
j RC 1 j RC C
1 RC C
Ganho [
]=R/RC
37

Montagem Inversora
Z2 uE Z1 uS
uS uE
Z2 Z1
38

Montagem Inversora
Us UE Z2 Z1 1 j C1R1 j C1R1 1 j C2R2
if
1 2 R2C2
1 2 R1C1
R1C1 1 e
R2C2 1
US UE
C1 C2
39

Montagem Logartmica
uE
R uS
iD
UT
i IS uE t R
Is e
Ud UT
KT q
uS t
UT loge
UT loge
loge IS
40

Montagem Anti-Logartmica
R uE uS
uE t
uS t
IS Re
UT
41

Multiplicador
log x y log x log y
Log + Log-1
xy
Log
42

Divisor
log x / y log x log y
Log Log-1
x/y
Log
43

Bloco funcional
uE
uS
f (uS)
f uS t uS t f
1
uE t uE t
1 entrada apenas!
44

Raz Quadrada
uE
uS
X
uS t
uS t
uE t
uE t
45

Divisor
R u1 R
X
u2 uS
u2 t R uS t u1 t R
uS t
u1 t u2 t
46

Amplificador de Transconductncia Fonte de corrente controlada por tenso
uE
IS Rl
IS t uE t R1
R1
Carga Flutuante
47

Amplificador de Transconductncia Fonte de corrente controlada por tenso
R uE R R
IS
IS t uE t R
Rl
R
Carga Referenciada
48

Comportamento No-Linear
49

Comparador de Tenso
+VCC
ud
u1 u2
VCC
uS
uS
uSAT_sup
ud
uSAT_inf
50

Comparadores
A utilizao de AMPOPs como comparadores apresenta algumas limitaes. O condensador de compensao interna que estabiliza o AMPOP, limita a VL.
Por exemplo o 741 com uma VL de 0,5V/ s apenas capaz de ir de -13 V a 13 V em 52 s extremamente lento na maior parte dos casos.
51

Comparadores
Existem comparadores monolticos integrados.
Eles no tm condensadores de compensao e esto adaptados a sadas referenciadas (colector aberto). possvel conseguir VLs de 70 V/ s ou mesmo superiores a que corresponem tempos de transio inferiores a 1 s.
52

Comparadores de Tenso
uE
uE uS
t
uS
uE
uS
t
53

Comparadores de Tenso
54

Comparador Inversor com Histerese
uE
uS R1
PTI
uS
uE
PTS
R2
PTI PTS
R2 R1 R1 R2 R2 R2
uSAT_inf uSAT_sup
55

Comparador Inversor com Histerese
uE
uS R1
R2
56

Comparador No Inversor com Histerese
uE
uS R
57

Comparador No-Inversor com Histerese
R2 uE R1 uS
uS
uE
PTI PTS
PTI PTS
R1 uSAT_ sup R2 R1 uSAT_ inf R2

58

Amplificador de Isolamento
Assegura isolamento galvnico entre entrada e sada. Com o propsito de
Garantir a segurana dos seres biolgicos (ex.: reografia elctrica). Interface entre sistemas com massas diferentes (evitar malhas de massa). Permitir a medida de tenses diferenciais sobrepostas em tenses de modo comum extremamente elevadas (ex.: transitrios nas linhas de potncia).
59

O isolamento pode ser conseguido por acoplamento de campo,
Magntico (Transformador de isolamento)
Elctrico (Acoplamento capacitivo) Electromagntico (ptico, RF)
Obviamente que os circuitos de alimentao tm de estar isolados e separados

O amplificador de isolamento tem DOIS conjuntos de alimentao, cada alimenta independentemente os andares (entrada/sada) do amplificador de isolamento.
60

Amplificador de Isolamento Acoplamento Magntico
Low Power: 35 mW (AD204) High Accuracy: 0.025% Max Nonlinearity (K Grade) High CMR: 130 dB (Gain = 100 V/V) Wide Bandwidth: 5 kHz Full-Power (AD204) High CMV Isolation: 2000 V pk Continuous (K Grade) (Signal and Power) Isolated Power Outputs Uncommitted Input Amplifier
Analog Devices AD202

61

Amplificador de Isolamento Acoplamento Elctrico
100% TESTED FOR HIGH-VOLTAGE BREAKDOWN RATED 1500Vrms HIGH IMR: 140dB at 60Hz BIPOLAR OPERATION: VO = 10V
Fixed Unity Gain Configuration 0.020% max NONLINEARITY 4.5V to 18V SUPPLY RANGE
Texas Instruments ISO122

62

Amplificador de Isolamento Acoplamento Elctrico
BALANCED INPUT LARGE COMMON-MODE VOLTAGES: 2000V Continuous, 140dB Rejection ULTRA LOW LEAKAGE: 0.35mA max at 240V/60Hz 1.8pF Leakage Capacitance EXCELLENT GAIN ACCURACY: 0.05% Linearity 0.05%/1000 Hrs Stability WIDE BANDWIDTH: 15kHz 3dB 1.2V/ms Slew Rate
Burr-Brown 3650
63

Esquemtico Geral
64

Esquemtico Geral
65

Esquemtico Geral
IMRR Isolation Mode Rejection Ratio

66

Exerccio
67

Aplicao de AI
Consideremos uma ponte de Wheatstone com 4 resistncias. Queremos amplificar a sada da ponte de forma a que 0,1% de variao numa das resistncias corresponda a uma sada de 5 V. Informao Numrica:
E=5V R1 = R2 = R3 = R4 = 100
68

Aplicao de AI
UA R2 R1 R2 E
UB
R4 R3 R4
UD
UA
UB
R2 R1 R2 R3
R4 R4
UD
R2 R3 R1
R4 R2
R4 R1 R3 R4
R2
R2R3 R1 R2
R1R4 E R3 R4
R1
R4
R2
R
R3
R
R
UD
R R E 2R R 2R
R E 4R
69

Aplicao de AI
Aplicao numrica
UD
R E 4R
R
UD
Como amplificar UD?
100
0,1 5 400
0,1
1,25mV
70

Aplicao de AI
Ampop em montagem inversora
Para se obter 5 V necessitamos de um ganho de 4000!
71

Aplicao de AI
IA
Se colocarmos o ganho do AI em AI=4000 obteramos us = 5 V. H alguma diferena relativamente montagem anterior?
72

Aplicao de AI
Assumamos
CMRR OPAMP = 90 dB CMRR IA = 120 dB
73

Aplicao de AI
OPAMP CMRR = 90 dB
74

Aplicao de AI
CMRR do A.I. = 120 dB
75

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Que acontece quando a amplitude elevada e a frequncia aumenta?

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Velocidade Limite - Slew Rate

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Sada Ideal ideal Sada Real devida VL

Sada Ideal Sada Real devida VL

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Problemas com VL?

A < VL no existe degradao no desempenho com VL.

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Gud ud ZIN ZOUT

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Impedncia de Entrada de Malha Aberta

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Impedncia de Entrada de Malha Aberta

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Impedncia de Entrada em Malha Fechada

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