Universidade Federal do Rio de Janeiro

Princpios de Instrumentao Biomdica

Mdulo 6
Steinmetz Tesla Hertz
Westinghouse
Contedo
6 - Anlise de Regime Permanente Senoidal..............................................................................1
6.1 - Nmeros complexos.......................................................................................................1
6.2 - Fasores e Equaes Diferenciais Ordinrias..................................................................1
6.2.1 - Representao de uma senide por um fasor.........................................................1
6.2.2 - Aplicao do mtodo fasorial s equaes diferenciais..........................................3
6.3 - Resposta completa e resposta de regime permanente senoidal......................................7
6.3.1 - Resposta completa..................................................................................................7
6.3.2 - Anlise de regime permanente senoidal.................................................................8
6.3.3 - Superposio em regime permanente.....................................................................8
6.4 - Impedncia e Admitncia...............................................................................................8
6.5 - Ressonncia....................................................................................................................9
6.6 - Potncia em regime permanente senoidal....................................................................11
6.6.1 - Potncia complexa................................................................................................11
6.6.2 - Valor eficaz...........................................................................................................12
6.7 - Mxima transferncia de potncia...............................................................................12
6.8 - Exerccios.....................................................................................................................13
6 Anlise de Regime Permanente Senoidal
6.1 Nmeros complexos
Um nmero complexo pode ser expresso na forma retangular
A=A

+ jA

ou polar
A=Ae
j
ou A=A
Onde A o mdulo de A e o ngulo de fase ( ).
Algumas operaes importantes com nmeros complexos:
| z
1
(t )+z
2
(t )=| z
1
(t )+| z
2
(t )
| az
1
(t )=a| z
1
(t )
d | Ae
jot

dt
=
|
d ( Ae
jot
)
dt

se | Ae
jot
=| Be
jot
ento A=B
se A=B ento | Ae
jot
=| Be
jot

6.2 Fasores e Equaes Diferenciais Ordinrias

6.2.1 Representao de uma senide por um fasor
Uma funo do tempo definida como A
m
cos(ot +) possui amplitude
A
m
,
freqncia angular o e fase . A soma algbrica desta funo com outras de mesma
freqncia, ou suas derivadas, resultar em uma nova funo de mesma freqncia angular.
Assim, de se esperar que, uma vez determinada a freqncia da funo, ela possa ser tratada
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 1
algebricamente em funo da sua amplitude e fase. Isto significa que, uma vez determinado
o , funo A
m
cos(ot +) pode ser representada por um nmero complexo A=A
m
e
j
(observar que
A
m
=A
). Da mesma maneira, a partir deste nmero complexo e da freqncia
angular o , possvel reconstruir a funo original.
Exemplo 1:
x(t )=( Ae
jot
)
x(t )=( A
m
e
j
e
jot
)
x(t )=( A
m
e
jot
)
x(t )=
|
A
m
cos( jot)+jA
m
sen( jot)

x(t )=
|
A
m
cos ( jot)

Exemplo 2:
v(t )=.2110cos(2n60t +n/ 3)
A=
.
2110e
jn/3
v(t )=( Ae
j2n60t
)
O nmero complexo A que representa a senide A
m
cos(ot +) chamado de fasor.
Poderamos ter especificado a senide em termos da funo seno, mas neste caso teramos que
obter o sinal no tempo a partir da parte imaginria de Ae
jot
. A especificao de um fasor
no carrega informao cerca da freqncia angular do sinal original e por isso, quando se
trabalha com fasores, necessrio conhecer as freqncias envolvidas no problema.
A representao senoidal de freqncias usada principalmente para a determinao
da resposta particular da equao diferencial ordinria com coeficientes reais quando a
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 2
excitao uma senide, ou seja, quando a equao diferencial que descreve o problema da
forma:
a
0

d
n
x
dt
n
+a
1

d
n1
x
dt
n1
+...+a
n1

d x
dt
+a
n
x=A
m
cos(ot +)
6.2.2 Aplicao do mtodo fasorial s equaes diferenciais
Seja
a
0

d
n
x
dt
n
+a
1

d
n1
x
dt
n1
+...+a
n1

d x
dt
+a
n
x=A
m
cos(ot +)
com
a
0
,
a
1
, ...,
a
n
e
A
m
, o , so constantes reais, os fasores sero
A=A
m
e
j
e X =X
m
e
j0
Substituindo na equao diferencial
a
0

d
n
( Xe
jot
)
dt
n
+...+a
n1

d ( Xe
jot
)
dt
+a
n
( Xe
jot
)=( Ae
jot
)
d
n
(a
0
Xe
jot
)
dt
n
+...+
d ( a
n1
Xe
jot
)
dt
+( a
n
Xe
jot
)=( Ae
jot
)
|a
0
( jo)
n
Xe
jot
+...+| a
n
Xe
jot
=| Ae
jot

|a
0
( jo)
n
Xe
jot
+...+a
n
Xe
jot
=| Ae
jot

a
0
( jo)
n
X +...+a
n
X =A
|
a
0
( jo)
n
+...+a
n

X =A
X =
A
|
a
0
( jo)
n
+...+a
n

Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 3

X=
A
.
(
a
n
a
n2
o
2
+...
)
2
+
(
a
n1
oa
n3
o
3
+...
)
2
X =0= arctan
(
a
n1
o a
n3
o
3
+...
)
(
a
n
a
n2
o
2
+...
)
Exemplos:
Um circuito RLC srie excitado com uma fonte de tenso v
S
(t )=Vcos(ot +) .
Calcule a tenso sobre o capacitor em regime permanente.
LC
d
2
v
C
(t )
dt
2
+RC
dv
C
(t )
dt
+v
C
(t )=v
S
(t )
A soluo particular da forma
v
C
(t )=V
C
cos(ot +)=|V
C
e
jot

A relao entre o fasor resposta e a excitao

| LC( jo)
2
+RC( jo)+1V
C
=V
V
C
=
V
1o
2
LC+joRC
V
C
=
V
.( 1o
2
LC)
2
+( oRC)
2
V
C
=0= arctan
(oRC)
(1o
2
LC)
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 4
v
C
(t )=V
C
cos(ot +0)
Para o circuito RLC srie com R=2, H=1H, C=1F e
v
S
(t )=10cos(t )
. Calcular a
resposta forada do circuito. Realize os clculos pela forma tradicional e utilizando fasores.
L
di (t )
dt
+Ri (t )+
1
C

i (t )dt =10cos(t )
d
2
i (t )
dt
2
+
R
L

di(t )
dt
+
1
LC
i (t )=
10
L
sen (t )
sem fasores
i
F
(t )=Acos(t )+Bsen(t )
di
F
(t )
dt
=Asen(t )+Bcos(t )
d
2
i
F
(t )
dt
2
=Acos(t ) Bsen (t )
Acos(t )Bsen(t )+2|Asen (t )+Bcos(t )+Acos(t )+Bsen(t )=10sen(t )
A+2B+A=0
B2A+B=10
A=5 , B=0
i
F
(t )=5cos(t )
d
2
i (t )
dt
2
+
R
L

di (t )
dt
+
1
LC
i (t )=
10
L
sen (t )
com fasores
a sada da forma
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 5
i
F
(t )=I
F
cos(ot +0)=| I
F
e
jot

I
F
=I
F
e
j0
a entrada v da forma
v=
10
L
cos
(
ot
n
2
)
=| Ve
jot

V =Ve
jn
2
|
( jo)
2
+
R
L
( jo)+
1
LC

I
F
=
V
L
e
jn
2
| j
2
+2j +1I
F
=10e
jn
2
I
F
=
10
j
2
+2j +1
=
10
2
=5
I
F
=0=
n
2
arctan
(
2
1+1
)
=0
i
F
(t )=I
F
cos(ot +0)=5cos(t +0)
Para o circuito RLC srie com R=3/2, L=1/2H, C=1F e
v
S
(t )=cos(2t )u(t )
v
S
(t )=10cos(t )
. Calcular a resposta de regime permantente da tenso sobre o capacitor. As
condies iniciais so
i
L
(0

)=I
0
=2A
,
v
C
(0

)=V
0
=1V
.
LC
d
2
v
C
(t )
dt
2
+RC
dv
C
(t )
dt
+v
C
(t )=v
S
(t )
1
2

d
2
v
C
dt
2
+
3
2

dv
C
dt
+v
C
=u(t )cos(2t )
v
C , p
(t )=(Ve
j2t
)=Vcos(2t +0)
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 6
v
S
(t )=( Ee
j2t
)=cos(2t )
|
1
2
( jo)
2
+
3
2
( jo)+1

V =E
V =
E
|
1
2
( jo)
2
+
3
2
( jo)+1

=
1
1+j3
=0,316108,4
0
v
C , p
(t )=0,316cos(2t 108,4
0
)
6.3 Resposta completa e resposta de regime permanente senoidal
6.3.1 Resposta completa
y(t )=y
h
(t )+p
p
(t )
para todo t
onde a soluo particular escolhida uma senide, e por isso pode ser obtida por
fasores. A resposta homognea pode ser obtida pelos mtodos descritos nos mdulos
anteriores, em funo das condies iniciais.
Para o caso particular, com uma nica fonte de excitao senoidal e uma s varivel de
sada y, podemos escrever
y(t )=k
1
e
s
1
t
+k
2
e
s
2
t
+...+k
n
e
s
n
t
+A
m
cos(ot +0)
onde k
1
, k
2
, ..., k
n
e s
1
, s
2
, ..., s
n
dependem das condies iniciais e A
m
e 0 dependem da
soluo particular
Observa-se que, se a resposta estvel as exponenciais tendem a zero quando o tempo
tende a infinito, restando como resposta y(t), apenas a soluo particular que pode ser obtida
fasorialmente. Esta definida como sendo a resposta de regime permanente senoidal.
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 7
6.3.2 Anlise de regime permanente senoidal
Para regime permanente senoidal, analisado por fasores, valem as mesmas regras de
anlise utilizadas circuitos resistivos, pois as leis de Kirchhoff continuam sendo aplicadas.
Assim sendo so vlidas as mesmas consideraes sobre linearidade e invarincia com o
tempo, o que inclui os teoremas de superposio, Thvenin e Norton bem como associaes
de componentes e simplificaes e, obviamente, os mtodos de anlise por correntes de malha
e tenses de n.
6.3.3 Superposio em regime permanente
Para os casos de circuitos excitados com fontes senoidais, sejam elas de freqncias
iguais ou diferentes, podemos utilizar o princpio da superposio para obter a resposta da
varivel de rede desejada. A justificativa aqui igual a estudada anteriormente porm se as
senides possurem freqncias diferentes no podemos somar diretamente os fasores, pois a
soma de duas ou mais senoides de freqncias distintas no uma senide.
6.4 Impedncia e Admitncia
Em regime permanente, v(t )=Vcos(ot +0
1
) ,
v (t )=|Ve
j(ot+0
1
)

e
i (t )=Icos (ot +0
2
)
i (t )=| Ie
j(ot +0
2
)

ento podemos reescrever as relaes entre

corrente e tenso para o resistor, o capacitor e o indutor
Para o resistor v=Ri
Substituindo os fasores na equao acima temos
I =GV ou V =RI
A relao tambm indica que, como R um nmero real, o ngulo de fase entre a
tenso e a corrente nula.
Para o capacitor i=C
dv
dt
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 8
Substituindo os fasores na equao acima temos
I =( joC)V ou
V =
(
1
joC
)
I
Observe que as relaes se tornaram semelhantes s relaes do resistor. O conceito
generalizado de resistncia no plano complexo chamado de impedncia e o anlogo da
condutncia chamado de admitncia. A parte imaginria de uma impedncia se chama
reatncia e a parte imaginria de uma admitncia se chama susceptncia. Sendo assim, em
regime permanente senoidal o capacitor tem um comportamento de reatncia capacitiva
normalmente representado por X
C
.
Observe que a reatncia do capacitor um nmero complexo ento os fasores de
tenso e corrente no tero o mesmo ngulo, ou seja, no estaro em fase. Observe tambm
que a corrente sempre estar adiantada em relao a tenso de um ngulo de 90
o
.
Para o indutor v=L
di
dt
Substituindo os fasores na equao acima temos
I =
(
1
joL
)
V
ou V =( joL)I
Observe novamente que a relao de regime permanente senoidal entre a corrente e a
tenso no indutor tambm so semelhantes s encontradas no resistor. Assim o indutor
tambm apresenta uma reatncia indutiva normalmente representada por X
L
. Observe tambm
que a reatncia indutiva tambm um nmero complexo e a fase entre tenso e corrente ser
de 90
o
, porm neste caso a corrente no indutor est atrasada com relao a tenso.
6.5 Ressonncia
Efeito que ocorre quando a impedncia puramente real, ou seja, a reatncia
capacitiva se iguala em mdulo reatncia indutiva (circuito srie), ou a susceptncia
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 9
capacitiva se iguala em mdulo a susceptncia indutiva (circuito paralelo). Seja o circuito
RLC paralelo da figura abaixo
cuja admitncia, no formato Y=G+ jB , corresponde a
Y=
1
R
+ joC+
1
joL
onde
G=
1
R
e
B=oC
1
oL
Na ressonncia B vale zero, ou seja
oC
1
oL
=0
o que ocorre em
o
0
=
1
.LC
.
Obeserve que num circuito ressonante paralelo a impedncia do circuito LC infinita e
a impedncia de um circuito LC ressonante srie zero.
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 10
6.6 Potncia em regime permanente senoidal
p(t )=v (t )i (t )
p(t )=V
M
cos(ot +V )I
M
cos (ot +I )
p(t )=
V
M
I
M
2
|cos (V I )+cos(2ot +V +I )
Observe que h um nvel contnuo somado a uma oscilao de potncia com o dobro
da freqncia de excitao. O nvel mdio da potncia corresponde a
p(t )=
V
M
I
M
2
cos (V I ) .
Dependendo do ngulo de fase possvel que a rede alimentada pela fonte de
excitao senoidal absorva e fornea energia (sempre que o ngulo de fase entre tenso e
corrente for diferente de zero).
6.6.1 Potncia complexa
S=
VI
*
2
onde V e I so fasores
S=
V
M
e
jV
I
M
e
j I
2
=
V
M
I
M
2
e
j(VI)
S=
V
M
I
M
2
a potncia aparente
S=P+ jQ
onde
S a potncia complexa (VA)
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 11
P=
V
M
I
M
2
cos(V I ) a potncia mdia (W).
Q=
V
M
I
M
2
sen(V I ) a potncia reativa (VAR).
6.6.2 Valor eficaz
6.7 Mxima transferncia de potncia
Seja um equivalente Thvenin com fonte de tenso Vs e impedncia Zs alimentando
uma carga ZL. Qual o valor de ZL para a mxima transferncia de energia entre o equivalente
Thvenin e a carga?
p=
1
2
I
2
( Z
L
)
I =
V
S
Z
S
+Z
L
p=
1
2
V
S

( Z
L
)
Z
S
+Z
L

2
p=
1
2
V
S

R
L
( R
L
+R
S
)
2
+( X
L
+X
S
)
2
p
MX
=
1
2
V
S

R
L
( R
L
+R
S
)
2
ento
X
L
=X
S
p
R
L
=
1
2
V
S

( R
L
+R
S
)
2
2( R
L
+R
S
)R
L
( R
L
+R
S
)
4
=0
ou seja
R
L
=R
S
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 12
p
MX
=
V
S

2
8R
S
cuja eficincia mxima chega a 50%.
6.8 Exerccios
1) Considere os dois circuitos abaixo: a) calcule as funes de transferncia
H
R
(j) = V
R
/V e H
C
(j) = V
C
/V; b) esboce os grficos de mdulo e fase de H
R
(j) e H
C
(j); c)
determine as freqncias de corte para os dois circuitos.
H
R
( j o)=
V
R
( j o)
V ( j o)
=
V ( j o)
1
joC
+R
R
1
V ( j o)
=
joCR
1+joCR
H
R
( j o)=
joCR
1+ joCR

1joCR
1joCR
=
o
2
C
2
R
2
joCR
1o
2
C
2
R
2
H
R
( j o)=
oCR
.1+(oCR)
2

|
n
2
arctan(oCR)

H
C
( j o)=
V
C
( j o)
V ( j o)
=
V ( j o)
1
joC
+R

1
joC

1
V ( j o)
=
1
1+ joRC
H
C
( j o)=
1
1+joCR

1 joCR
1 joCR
=
1 joCR
1o
2
C
2
R
2
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 13
H
C
( j o)=
1
.1+(oCR)
2
|arctan(oCR)
Compare estas respostas com aquelas obtidas do mdulo de circuitos de primeira
ordem.
2) Calcule a tenso sobre o indutor em regime permanente senoidal.
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 14
v
L3
( j o)=
V
R
2
+ joL
3
( joL
3
)=
0,707 j0,707
40+ j2000,06
( j2000,06)=V
L3
0
v
L3
(t )=V
L3
cos (200t +0)
3) Para cada um dos conjuntos voltagem-corrente abaixo, calcule a potncia mdia nos
terminais entre os circuitos A e B; em cada caso diga em que direo (de A para B ou de B
para A) flui a potncia mdia calculada.
a) v(t )=100cos(ot
n
4
) , i (t )=20cos(ot +
n
12
)
b) v(t )=100cos(ot
n
4
) , i (t )=20cos(ot +
11n
12
)
a)

P=
1
2
v
MAX
i
MAX
cos(vi )=
10020
2
cos(45
o
15
o
)=500W
potncia mdia fornecida por A
b)

P=
1
2
v
MAX
i
MAX
cos(vi )=
10020
2
cos(45
o
165
o
)=866W
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 15
potncia mdia fornecida por B
4) Para o circuito mostrado abaixo: a) Calcule Vo(t) em regime permanente; b) Qual o
perodo de Vo(t)? c) A resposta est atrasada ou adiantada com relao a Vs(t)? d) Qual o
valor do avano/atraso?
a)
Vo( j o)=
Vs
R
1
+
R
2
X
C1
R
2
+X
C1
R
1
=
VsR
1
( joR
2
C+1)
R
1
( joR
2
C+1)+R
2
onde o=2n500
b) Perodo=T =
1
f
=
1
500
s
5) Para os sinais v(t )=10.2cos(10t +
n
4
) e i (t )=0,45cos(10t 0,52) : a) Quem
est adiantado de quem? b)Quantos graus? c) Quantos segundos?
a) A tenso est adiantada com relao a corrente. Desenhando os fasores que
representam v e i e girando os fasores no sentido anti horrio percebe-se que o fasor de tenso
cruza o eixo real positivo antes do fasor de corrente (normalmente se escolhe o fasor que leva
ao menor ngulo entre os dois fasores).
b) 75
0
ou 1,31 rad (se optarmos por dizer que a corrente est adiantada com relao a
tenso, o ngulo seria 105
0
).
c) Uma regra de trs resolve o problema. Sabe-se que os cossenos variam a 10rad/s
ento 1,31 radianos demoram 0,31s
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 16
6) Para o circuito abaixo, retire Z
L
e calcule o equivalente Thvenin do circuito
restante.
Colocando uma fonte de tenso de valor v no lugar de ZL e considerando que uma
corrente i entra nesta fonte temos:
Para o n A, onde se ligam R, C
1
e L
v
A
V
R
1
+v
A
( joC
1
)+
v
A
v
joL
=0
v
A
=
joLV +vR
1
joLo
2
LC
1
+1
Para o n B, entre L, C
2
e v
vv
A
j oL
+v( joC
2
)+i=0
v
|
1
joL

R
1
(oL)
2
+j(oLo
3
L
2
C
1
)
+ joC
2

=
V
1o
2
LC
1
+ joL
i
Comparando a equao acima com a de um equivalente Thvenin observa-se que:
vG
TH
=G
TH
V
TH
i
7) Para o circuito abaixo, calcular Ix e Vx de regime permanente.
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 17
O problema s pode ser resolvido por superposio pois as fontes de corrente e tenso
apresentam frequncias diferentes.
V2( j o)=10.13146,3
o
, o
V2
=1000
X
L2
=j
e
X
C1
=j4
Ix
V2
( j o)=
V2
R
1
+X
L2
+X
C1
=
10.13146,3
o
2j3
=
10.13146,3
o
.
1356,3
o
=1090
o
Vx
V2
( j o)=( R
1
+X
C1
)Ix
V2
=(2.563,4
o
)(1090
o
)=20.5153,4
o
Ix
V2
(t )=10.2sen(1000t )
Vx
V2
(t )=20.10sen(1000t 63,4
o
)
I2( j o)=2.2135
o
, o
I2
=2000
X
C2
=j2
Z
EQ
=X
L2
// ( R
1
+X
C1
)=( 2 j2) // ( j2)=2+ j2
Vx
I2
( j o)=I
1
( Z
EQ
+R
2
+X
C2
)=2.2135
o
|(2+ j2) j2+2=8.2135
o
Ix
I2
( j o)=
I2Z
EQ
X
L2
=
(2.2135
o
)(2.245
o
)
290
o
=490
o
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 18
Ix
I2
(t )=4.2sen (2000t )
Vx
I2
(t )=16cos(2000t +135
o
)
Ix(t )=Ix
V2
(t )+Ix
I2
(t )
Vx (t )=Vx
V2
(t )+Vx
I2
(t )
Princpios de Instrumentao Biomdica COB781 19