Un radio definida por programa para las masas, parte 1

Esta serie describe un completo basado en PC, definido por software de radio que utiliza una tarjeta de sonido y un detector de innovadores circuitos. Las matemticas se reducen al mnimo en la explicacin. Venga a ver cmo se hace.

La convergencia se produce cuando mltiples tecnologas se alinean en el tiempo para hacer posible esas cosas que una vez fueron solo soadas. El crecimiento explosivo de internet fue a partir de 1994, fue uno de los eventos. Aunque internet existe desde hace muchos aos atrs en el gobierno y en la educacin, antes de eso, su popularidad nunca haba cruzado a la poblacin en general, debido a su lenta velocidad y la interfaz de arcanos. El desarrollo del navegador web, el poder acelerar rpidamente y disponibilidad del PC, y la disponibilidad de bajo costo y mdems rpidos, trajo la Internet de convergencia. De repente, se reunieron con el fin de que internet y la web se uniera a la vida cotidiana de nuestra sociedad por todo el mundo. Una convergencia similar est ocurriendo en las comunicaciones de radio a travs de digital procesamiento de seales (DSP) de software, para realizar la mayora de las funciones de radio en el rendimiento de niveles que antes se consideraban inalcanzables. DSP ha sido incorporado en gran parte de aficionados de radio equipo en el mercado, para obtener una mejor reduccin de ruido y filtrado digital. Ms recientemente, ha habido mucha discusin sobre la aparicin de los llamados Radios Definidos por Software(SDRs). Una radio definida por software se caracteriza por su flexibilidad: una simple modificacin o sustitucin de los programas de software puede cambiar por completo su funcionabilidad. Esto permite una fcil actualizacin a los nuevos modos y mejorar el rendimiento sin la necesidad de reemplazar el hardware. El SDR tambin puede ser fcilmente modificado para adaptarse a las necesidades de funcionamiento de aplicaciones individuales. Hay una clara diferencia entre un radio que internamente utiliza software para algunos de sus funciones y un radio que puede ser completamente redefinido en el campo a travs de la modificacin de software. Este ltimo es un radio definido de software. Esta convergencia de SDR se est produciendo, debido a los avances en software y el silicio que permiten el procesamiento digital de seales de radiofrecuencia. Muchos de estos diseos incorporan funciones matemticas en el hardware, para realizar todos los de la seleccin de la digitacin de frecuencias, y por la conversin a la banda. Estos sistemas pueden ser bastante complejos y un poco fuera del alcance de la mayora de los aficionados. Uno de los problemas ha sido, a menos que usted sea un asistente de matemticas y competente en la programacin C++ o en lenguaje ensamblador, usted est fuera de suerte. Cada uno puede ser un poco desalentador para el aficionado, as como para muchos profesionales. Dos aos atrs, me dispuse a atacar este desafo armado con una fascinacin por la tecnologa y a los 25 aos de edad, prcticamente sin usar la ingeniera elctrica. Yo haba estudiado la mayor parte de matemticas en la universidad e incluso algo de teora de procesamiento, pero 25 aos es mucho tiempo. Me pareci que era realmente un reto aprender mucho de las disciplinas requeridas, porque gran parte de la literatura ha sido escrita desde un punto de vista matemtico. Ahora que estoy empezando a comprender muchos de los conceptos involucrados en el software radio, quiero compartir con la comunidad de radioaficionados lo que he aprendido sin necesidad de utilizar mucho ms que simples conceptos matemticos. Adems, un software radio debe tener un

pequeo hardware posible. Si usted tiene un PC con tarjeta de sonido, ya tienes la mayora del hardware necesario. Con tal solo tres circuitos integrados y funcionando con un detector de Tyloe innovador, pero sencillo receptor directo de conversin. Con menos de una docena de chips se puede construir un transceptor que supera a la mayor parte del equipo comercial en el mercado.

ENFOQUE DE LA TEORIA: En esta serie de artculos, he optado por centrarme en la aplicacin prctica, ms que en la teora detallada. Hay factores bsicos que deben ser entendidos para construir un radio de software. Sin embargo, igual que al trabajar con circuitos integrados, usted no tiene que saber crear la IC con el fin de utilizarlo en un diseo. La convencin que he elegido es describir aplicaciones prcticas seguidas por referencia, en su caso para un estudio ms detallado. Uno de los ms fciles de comprender referencias que he encontrado es el cientfico y el ingeniero gua para el procesamiento digital del seales por Steven W. Smith. Es gratis para descargar a travs de internet en www.DSPguide.com. Considero que es de lectura obligatoria para aquellos que quieran profundizar en la aplicacin, as como en la teora. Yo me refiero a ella como la Gua de DSP muchas veces en esta serie de artculos de mayor estudio. Saca tu calculadora de cuatro funciones (bueno, tal vez se necesitan seis o siete funciones) y vamos a empezar. Pero primero, vamos a establecer los objetivos del diseo de SDR completo:

Mantenga la simple matemtica. Utilice la tarjeta de sonido de PC equipada para proporcionar todas las funciones de procesamiento de seales. Programa de la interfaz de usuario y todos los algoritmos de procesamiento de seales en visual bsica para el desarrollo fcil y mantenimiento. Utilizar el procesamiento de seales de Intel biblioteca de rutinas de ncleo DSP para minimizar los conocimientos tcnico requerido y el tiempo de desarrollo, y para maximizar el rendimiento. Integrar una conversin directa (D-C) receptor de la simplicidad de diseo de hardware y amplio rango dinmico. Incorporar la sntesis digital directa (DDS) para permitir la periodicidad flexible control. Incluir a las capacidades de transmisin con tcnicas similares a las utilizadas en el receptor D-C.

SEALES ANALOGICAS Y DIGITALES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO. Para entender DSP, primero tenemos que entender la relacin entre seales digitales y sus contrapartes analgicas. Si nos fijamos en un 1-v (pk) de onda en un osciloscopio analgico, vemos que la seal hace una perfecta curva suave sobre el alcance, no importa la rapidez con la frecuencia de barrido. De hecho, si fuera posible la construccin de un mbito con un barrido infinitamente rpido, todava muestran una curva de calidad irreprochable (en realidad una lnea recta en ese punto). Como tal, a menudo es llamado tiempo de seal continuo, ya que es continua en el tiempo. En otras palabras, hay un nmero infinito de diferentes voltajes a lo largo de la curva, como se puede ver en el osciloscopio analgico. Por otro lado, si tuviramos que medir la misma onda sinusoidal con un voltmetro digital a una velocidad de muestreo de cuatro veces la frecuencia de la ola sinusoidal, a partir de tiempo es igual a 0, sera el siguiente: 0v a 0, 1v a 90, 0v a 180 y -1v a 270 sobre un ciclo completo. La seal podra continuar perpetuamente, y nosotros podramos leer los mismos cuatros sobretensiones y otra vez, para siempre. Hemos medido el voltaje de la seal en momentos diferenciados en el tiempo. La tensin resultante de medicin- secuencia es por lo tanto, llamada una seal de tiempo diferenciado. Si ahorramos cada seal en tiempo diferenciado de tensin en una memoria de ordenador y conocer la frecuencia con la que nos muestra la seal, tenemos un tiempo diferenciado muestra de la seal. Esto es lo que un analgico digital (ADC) hace. Se utiliza un reloj de muestreo para medir muestras diferenciadas de una seal de entrada analgica en momentos precisos, y produce una representacin digital del la tensin de entrada de ejemplo. En 1993, Harry Nyquist que para recuperar con precisin todos los componentes de una onda peridica, es necesario tomar muestras de una seal en el doble del ancho de banda mxima de la seal que se mide. Ese muestreo de frecuencia mnima se le llama criterio de Nyquist. Esto puede ser expresado como:

Fs = 2 fbw (Eq 1)

Donde Fs es la frecuencia de muestreo y FBW es del ancho de banda. Ver las matemticas no es tan mal cierto? Ahora bien, como un ejemplo del criterio de Nyquist, vamos a considerar el odo humano, que suele oscilar entre 20Hz A 20 kHz. Para recrear esta frecuencia respuesta, un reproductor de CD que muestra a una frecuencia de al menos 40 kHz. A medida que aprenderemos, el componente de la frecuencia mxima, debe limitarse a 20 kHz a travs de un filtro de paso bajo para evitar la distorsin causada por imgenes falsas de la seal. Para facilitar los requisitos de filtro, los reproductores de CD utilizan una frecuencia de muestreo estndar de 44.100 Hz.

Todas las tarjetas modernas de PC de soporte de sonido que la tasa de muestreo. Que sucede si la muestra del ancho de la banda es mayor que la mitad de la toma de muestras velocidad y no est limitado por un paso bajo filtro? un alias de la seal es producido, que aparece en la salida junto con la seal original. Los alias pueden causar distorsin, notas rtmicas e imgenes falsas no deseadas. Afortunadamente las frecuencias alias pueden predecirse con exactitud y prevenir con apropiado paso bajo o filtros pass-band, que a menudo se hace referencia como filtro antialiasing, como muestra en la figura 1. Incluso hay casos donde se la frecuencia de alias puede ser utilizada como ventaja; que sern discutidos despus en el artculo. Este es el punto donde la mayora de los textos de DSP entran en gran detalle acerca de lo que muestra seales, parecen por encima de la frecuencia de Nyquist. Dado que el objetivo de este artculo es de aplicacin prctica, les remito al captulo 3 del DSP Gua para una ms profunda discusin de muestreo, los alias de conversin la A a D y de D a A. tambin consulte el articulo de Doug Smith, seales, ejemplos y cosas: Gua para los DSP. Lo que usted necesita saber por ahora es que si nos adherimos a los criterios de Nyquist en la ecuacin 1, con precisin de muestra, el proceso y recrear virtualmente cualquier forma de onda deseada. La seal de muestra consistir en una serie de nmeros en la memoria del ordenador, medido en intervalos de igual tiempo a la frecuencia de muestreo. Desde ahora sabemos que la amplitud de las seal de intervalos de tiempo diferenciado, podemos procesar la seal de digitalizado en el software, con una precisin y flexibilidad no posibles con circuitos analgicos.

Fig. 1 Conversin de filtro pasa-bajo

Desde RF a una tarjeta de sonido para PC

Nuestro objetivo es convertir una seal de radio frecuencia modulada del dominio de esta, al tiempo de Dominio del procesamiento del software. En el dominio de la frecuencia, medimos la amplitud versus la frecuencia (como un analizador de espectro); en el domino del tiempo, medimos amplitud versus tiempo (como con un osciloscopio). En esta aplicacin, se ha elegido usar una tarjeta de sonido estndar para PC de 16 bits, con un mximo frecuencia muestreo de 44,100 Hz. De acuerdo a la eq.1 esto significa que el ancho de banda mximo de la seal lo podemos acomodar a 22,050 Hz. Con la cuadratura del muestreo, que discutiremos ms adelante, efectivamente puede ser extendido a 44 KHz. La mayora de las tarjetas de sonido cuenta con filtros de anti solapamiento que cortan bruscamente alrededor de los 20 KHz. (por una par de cientos de dlares ms, las tarjetas de sonido disponibles en estos momentos soportan desde 24 Bits con una velocidad de muestreo desde los 96 KHz hasta los 105 dB de rango dinmico). La mayora de las DSP comerciales y amateurs utilizan DSPs dedicados que muestrean frecuencias intermedias (IFs) de 40 KHz o ms. Usan tcnicas tradicionales de superheterodyne anlogo de baja conversin y filtraje. Con la llegada de la alta velocidad y el amplio ancho de banda del ADCs, es ahora posible muestrear las seales directamente a travs de HF e incluso en el rango de VHF. Por ejemplo, el dispositivo anlogo AD9430 A/D conversor es especificado en frecuencias de muestreo por sobre los 210 Msps a 12 bits de resolucin y un ancho de banda de 700-MHz. Esos 700-MHz pueden ser usados en aplicaciones bajo muestreo, un tema que est fuera del alcance de esta serie de artculos. El objetivo de mi proyecto es construir una radio definida sobre una base de pc software, que utilice el menor volumen de hardware posible, maximizando la flexibilidad y rango dinmico. Para hacerlo, necesitaremos convertir la seal de alta frecuencia a una frecuencia de audio, de manera que permita remover las imgenes o productos producidos por el proceso de baja conversin. La manera ms fcil de conseguir esto manteniendo el rango dinmico es usar tcnicas de D-C para trasladar la seal de radio frecuencia modulada directamente a la banda-base. Podemos mezclar la seal con oscilador sintonizado de la frecuencia del portador de la RF para trasladar la seal de banda ancha limitada a un 0-Hz IF, como se muestra en la figura 2. El ejemplo en la figura muestra un portador de seal de 14.001-MHz, mezclado con un oscilador local de 14.001-MHz a uno de 1 KHz. Si el filtro pasa bajo tiene un corte de 1.5 kHz, cualquier seal entre los 14.000 y los 14.0015 MHz,

quedar dentro del pasa-banda del receptor de conversin-directa. El problema con este simple enfoque es que adems recibir simultneamente todas las seales entre los 13.99815 y 14.000 MHz, e imgenes no deseadas dentro del pasa-banda, como se ilustra en la figura 3. Por qu se produce esto?. La mayora de los principiantes estn familiarizados con conceptos de suma y diferentes frecuencias que resultan de la mezcla de dos seales. Cuando la frecuencia de un portador est mezclada con un oscilador local se combinan de la siguiente forma general: (Eq.2)

Cuando utilizados el mezclador de conversin directa mostrado el figura 2, recibiremos estas seales de salida primarias:

Ntese que adems recibiremos las frecuencias de imagen que se pliegan sobre las seales de salida primarias:

Un filtro de paso bajo remueve fcilmente la suma frecuencia de 28.001 MHz como si fuese una imagen de 28.001 MHz, pero la imagen en la diferencia de la frecuencia permanecer en la salida. Esta imagen no deseada es la banda lateral opuesta centrada en la frecuencia del portador de 14.000 MHz. Esto no ser un problema si es que existen frecuencias que interfieran bajo los 14.000 MHz. Como hemos sentenciados anteriormente, todas las seales no deseadas entre los 13.99815 y los 14.000 MHz se trasladarn al pasa-banda junto con todas las seales deseadas por sobre los 14.000 MHz. El resultado de la imagen incrementa el ruido en la salida. Entonces, cmo podemos remover las seales de imagen-frecuencia? Puede ser lograda a travs de una cuadratura de mezcla. Los ajustadores de fase o trasmisores o receptores de cuadratura (llamados tambin mtodos de tejedor

o mezcladores de rechazo de imgenes) han existido desde los primeros tiempos de la banda lateral simple. De hecho, mi primer trasmisor SSB fue un excitador Central Electronics 20A usado, que incorporaba un diseo de barrido tonal. Los sistemas de ajuste de fase perdieron importancia a principios de los 60 con la llegada de relativamente econmicos, filtros de alto rendimiento. Para adquirir buenas bandas laterales opuestas, o supresin de imgenes, los sistemas de ajuste requieren un preciso balance de amplitud y fase entre dos muestras de la seal que se encuentran 90 fuera de la cuadratura entre estas ortogonal es el trmino usado en algunos textos. Hasta la llegada del procesamiento de seal digital, fue difcil de percatarse del nivel de rendimiento de rechazo de imgenes requeridos por los sistemas de radio de los diseos de barrido. Desde que el tratamiento de la seal digital trajo un control numrico

Fig.2 Mezclador con conversin directa a 1.5 KHz y un filtro pasa-bajo

Fig.3 Espectro de salida del mezclador, donde se ilustra la suma, la resta y la imagen de frecuencia.

De fase y amplitud, modulacin y desmodulacin son los mtodos preferidos. Dichas seales en cuadratura brindan virtualmente cualquier mtodo de modulacin para ser implementado en un software usando tcnicas de DSP.

Denme una I y una Q, y podr demodular lo que sea.

Primero, considerar el mezclador de conversin-directa mostrado en la Fig. 2. Cuando la seal de RF es convertida en una base-banda usando un solo canal, podemos visualizar la salida mientras vara en amplitud en un solo eje como se ilustra en la Fig. 4. Nos referiremos a este como INPHASE o seal I. Ntese que su magnitud vara desde un valor positivo a negativo en la frecuencia de la seal moduladora. Si usamos un diodo para rectificar la seal, habremos creado un simple sobre o detector AM. Recuerde que en la deteccin del sobre AM, ambas bandas laterales de modulacin contienen energa de informacin y ambas son deseadas por la salida. Slo la informacin de amplitud es requerida para demodular completamente la seal original. El problema es que la mayora de las dems tcnicas de modulacin necesitan que la fase de la seal sea conocida. Aqu es donde la deteccin de la cuadratura entra en juego. Si creamos una copia del portador RF de 90 para formar una seal de cuadratura, podemos entonces usarla en conjunto con la seal In-phase original y las matemticas que aprendimos en primaria para determinar la fase y magnitud instantneas de la seal original. La figura 5 ilustra un portador RF con la seal I trazada en el eje X y la seal Q (en la seal I retrasada en 90), trazada en el eje Y del plano. Esto es frecuentemente enunciado en la literatura como un diagrama de fasores en plano complejo. Ahora podemos extrapolar las dos seales para poder dibujar una flecha o fasor que representa la magnitud y fase instantnea de la seal original. Entonces, es aqu donde se usar una par de funciones extras de la calculadora, para calcular la magnitud (mt) o envoltura de la seal se utiliza la geometra del tringulo rectngulo, el cuadrado de la hipotenusa es equivalente a la suma de los dos catetos. O reiterando la hipotenusa como mt (la magnitud con respecto al tiempo):

Eq.3

La fase instantnea de la seal medida en sentido contrario al eje Y debr ser calculada por la tangente inversa (o arco tangente), como se muestra a continuacin:

Eq.4

Entonces si medimos los valores instantneos de Y y Q, sabremos todo lo que necesitamos saber de la seal en un momento determinado, esto es cierto tanto si estamos lidiando con seales anlogas continuas o pausando seales de muestra. Con Y y Q podemos de modular seales AM directamente usando al ecuacin 3 y seales FM usando la ecuacin 4. Para de modular una SSB toma solo un paso ms. Las seales de cuadratura pueden ser usadas analticamente para remover las imgenes de frecuencia y dejar solo el ancho de banda deseado. Las ecuaciones matemticas de las seales de cuadratura son complicadas pero, son bastante entendibles con un poco de estudio. Se recomienda altamente leer el artculo on-line, Seales de cuadratura: complejas, pero no complicadas, por Richard Lyons. Se pueden encontrar en www.dspguru.com/info/tutor/quadsig.htm. El artculo desarrolla en una manera muy lgica como la demodulacin de la cuadratura de muestra I/Q es lograda. Un entendimiento bsico de estos conceptos es esencial para disear una radio definida por software. Podemos aprovecharnos de las capacidades analticas de las seales de cuadratura a travs de un mezclador de cuadratura. Para entender los conceptos bsicos del mezclador de cuadratura, que nos referimos en la fig.6 que ilustra el mezclador del muestreo de cuadratura I/Q. Primero la seal de entrada de radio frecuencia es filtrada por el pasa banda y aplicada a los dos canales paralelos del mezclador. Retrasando el oscilador local en 90 podemos generar una onda coseno que, y en tndem, forman un oscilador de cuadratura. El portador RF, Fc(t), es mezclado con el coseno correspondiente y la onda senoidal es subsiguientemente filtrado a paso bajo para crear el desfase, I(t) y seales de cuadratura Q(t). Efectivamente, el canal Q, es intercambiado de fase en 90 asociado al canal I del seno local. El filtro del pasa bajo est diseado para darle un corte a la frecuencia Nyquist para prevenir enlazamientos en el paso ADC.

El A/D convierte seales en tiempo continuo para seales de muestra. Ahora que tenemos las muestras de I y Q en cuestin, podemos realizar la magia del proceso de seal digital. Antes de ir ms all, se puede reiterar que uno de los problemas de este mtodo de baja conversin que puede ser difcil obtener una buena supresin de banda ancha con circuitos anlogos. Cualquier variacin en los componentes de las variables, causar una fase o un amplio desbalance entre los dos canales provocando una involucin de la supresin en la banda ancha opuesta. Con los circuitos anlogos es difcil alcanzar ms de cuatro decibeles de supresin sin un costo elevado. Afortunadamente, esto est en tierra derecha a corregir los desbalances anlogos en el software. Otro punto significativo de la conversin directa de los receptores, es que el ruido aumenta a medida que se acerca a los cero Hz. La contribucin del ruido puede venir del nmero de fuentes; tal como el ruido 1/f de los mismos dispositivos semiconductores, 60 Hz y 120 Hz producen un ruido o zumbido lineal, ruido microfnico y mecnico, el ruido del oscilador local de fase se acerca a la frecuencia del portador. Esto puede delimitar sensibilidad desde que la mayora de la poblacin prefiri que los tonos CW se encontraran por debajo de 1 KHz. Resulta que la mayora de los ruidos de baja frecuencia se encuentran por sobre los 1 KHz. Desde que las tarjetas de sonido pueden procesar seales por sobre los 20 KHz, porque no usar algunos de esos anchos de banda para quitar el ruido de la frecuencia?. El o la SDR del PC usa 11.025 KHz, usa un IF offset de banda base de 11.025 KHz para reducir el ruido a un nivel manejable.

Fig.4 En una seal de fase (I) en el plano real. La magnitud m(t), fcilmente es medido como el voltaje instantneo pero ninguna informacin de fase est disponible de en la deteccin de fase. Este es el trabajo de un detector envolvente.

Fig.5 Las seales son mostradas sobre el plano complejo. La magnitud del vector hace girar en sentido contrario a las agujas del reloj en un valor de 2f. La magnitud y la fase del giro del vector en cualquier instante de tiempo puede ser determinada por las ecuaciones 3 y 4.

Fig.6 Mezclador de muestreo de cuadratura: El portador de RF, fc, es alimentado con mezcladores paralelos. El oscilador local (el Seno) es alimentado al mezclador de canal inferior directamente y es retrasado por 90 (el Coseno) al alimentar el mezclador de canal superior. Los filtros de pasa bajo proporcionan el anti alias que filtra la ante conversin de analgico a digital. El canal superior provee el en fase ((t)) seal y el canal inferior proporciona la cuadratura (la Q (t)) la seal. En el PC SDR los filtros de pasa bajo y convertidores analgico-digitales son integrados sobre la tarjeta de sonido del PC.

DSP en el Dominio de la Frecuencia

Cada texto DSP ya ledo hasta ahora, concentrado sobre filtracin de dominio de tiempo y la demodulacin de SSB, seala la utilizacin " respuesta de impulso finita " (ABETO) filtros. Ya que estas tcnicas han sido tratadas a fondo en los captulos 1, 2, 3 y actualmente no son usados en mi PC SDR, no sern tratados en este artculo. El PC SDR usa el poder de la transformada rpida de Fourier (FFT) para hacer casi todo el levantamiento pesado en la frecuencia de dominio. La Mayor parte de los textos DSP usan parte de la firma para sacar las matemticas de modo que un puede escribir el cdigo de FFT. Ya que Intel tan amablemente proporcion el cdigo ejecutable forma en su tratamiento de seal la biblioteca, no nos preocupamos como escribir un FFT: Solamente tenemos que saber el empleo ello. Simplemente puesto, el FFT se convierte el complejo I y seales de tiempo discreto de Q en el dominio de frecuencia. La salida del FFT pude ser pensada como un gran banco de los filtros pasa-banda, llamados bins, cada medicin del espectro en su respectivo ancho de banda. La salida se parece a un filtro de peine, en el que cada bin superpone ligeramente sus arcas adyacentes, formando una curva dentada como se muestra en la figura 7. Cuando una seal es precisamente el centro de un bin, habr un valor correspondiente solo en ese bin. Como la frecuencia es compensada en el centro del bin, ah corresponder el aumento del valor del bin adyacente y una disminucin en el valor del bin corriente. El anlisis matemtico completo describe la relacin entre los bins FFT, pero esto no ser tratado en esta oportunidad. Ms all, en el plano complejo del FFT nos permite medir ambas fases y la amplitud de la seal dentro de cada bins que usan las ecuaciones 3 y 4. La figura 8, muestra el complejo o la cuadratura FFT. La amplitud de cada bin FFT puede ser calculado, como se muestra en la figura 5, donde BWbin es el ancho de banda de un bin solo, fs es el valor de muestreo y N es el tamao del FFT. La frecuencia de centro de cada bin FFT puede ser calculada por la ecuacin 6; donde fcenter es el centro de la frecuencia del bin, n es el nmero de bin, fs es el valor de muestreo y la n es el tamao del FFT. Cero bin por N/2-1, representa frecuencias de banda lateral superior, los bines N/2 a n-1 representan la banda lateral inferior alrededor del portador de frecuencia.

Eq.5

Eq.6

Si asumimos el valor de muestreo de la tarjeta de sonido es de 44.1 KHz y el nmero de bins FFT es de 4096, entonces el ancho de banda y frecuencia de centro de cada bin sera:

Fig.7 La salida del FFT se parece a un filtro de peine: cada bin del FFT se superpone a su bin adyacente; tal como en un filtro de peine. Los 3-Db se superponen para proporcionar la salida lineal. La fase y la magnitud de la seal en cada una de los bines es fcilmente determinada de manera matemtica con las ecuaciones 3 y 4.

Fig.8 Complejo FFT de salida: La salida de un complejo FFT puede ser pensada como una serie de filtros pasa banda alineados alrededor de la frecuencia portadora, fc, en bin 0. La n representa el nmero de bines FFT. La banda lateral superior es localizada en bines 1 por N/2-1 y la banda lateral ms baja es localizada como N/2 a n-1. La frecuencia de centro y el ancho de banda de cada bin puede ser calculado por las ecuaciones 5 y 6.

Esto consiste en que el receptor tendr 4096,11 Hz de ancho del filtro pasa banda. Podemos por lo tanto creer que los filtros pasa banda desde los 11 Hz hasta los 40 KHz estn formados en pasos de 11 Hz. El SDR PC realiza las siguientes funciones en el dominio de la frecuencia despus de FFT de conversin: Pared de ladrillo fija y filtros pasa bandas variables Conversin de frecuencia SSB / CW demodulacin Seleccin de banda lateral Eliminacin del ruido en el Dominio de la frecuencia Frecuencia de silenciamiento selectivo Blanqueamiento de ruido Grfico de compensacin ("control de tono") Fase de equilibrio y amplitud de eliminar las imgenes

 SSB generacin Modos de futuro digitales como PSK31 y RTTY Una vez que el dominio de la frecuencia deseada haya terminado el proceso, es fcil de convertir la seal al dominio del tiempo mediante el uso de una FFT inversa. En el PC SDR, slo el ruido de AGC y de adaptacin filtrado se realiza actualmente en el dominio del tiempo. Un esquema simplificado de la SDR PC la arquitectura del software es muestra en la figura 9. Estos conceptos se discutirn en detalle en un futuro artculo.

Fig.9 SDR receptor de arquitectura de software: Las seales I y Q se alimentan de la tarjeta de sonido de entrada directamente a una FFT de 4096 bin complejo. De paso de banda con coeficientes del filtro son precalculadas y se convierte en el dominio de la frecuencia con otro FFT. El filtro del Dominio de la Frecuencia se multiplica por la seal de dominio de frecuencia para proveer de ladrillos de la pared de filtrado. La seal filtrada se convierte entonces en el dominio del tiempo mediante la FFT inversa. Adaptativa del ruido y la muesca de filtrado y AGC digital de seguimiento en el dominio del tiempo.

Las seales de RF de muestreo con el Detector Tayloe: Un nuevo giro sobre un viejo problema Si bien la bsqueda de Internet para informacin sobre la cuadratura de la mezcla, que corri a travs de una ms innovadora y elegante diseo de Dan Tayloe, N7VE. Dan, que trabaja en Motorola, ha desarrollado y patentado (Patente de EE.UU. # 6,230,000) que se ha llamado la Tayloe detector. La belleza de la Detector Tayloe se encuentra tanto en su diseo elegante y su excepcional rendimiento. Se asemeja a otros conceptos en el diseo, pero parece nico en su alto rendimiento con un mnimo de componentes. En su forma ms simple, usted puede construir una cuadratura completa por

convertidor con slo tres o cuatro ICs (menos del oscilador local) a un costo de menos de $ 10. Fig. 10 ilustra una sola equilibrada versin del detector Tayloe. Puede ser visualizado como una posicin de cuatro interruptores giratorios a una tasa igual a la frecuencia portadora. La antena de 50 impedancia est conectada al rotor y cada una de las cuatro posiciones del interruptor est conectada a un condensador de muestreo. Desde cambiar el rotor est girando exactamente a la frecuencia portadora de RF, cada condensador har un seguimiento de la amplitud de la compaa exactamente una cuarta parte del ciclo y mantendr su valor durante el resto de este. El interruptor giratorio por lo tanto, muestra la seal a 0 , 90 , 180 y 270 , respectivamente. Como se muestra en la Figura 11, la impedancia de 50 - de la antena y el muestreo condensadores forman un R-C filtro de paso bajo durante el perodo en el que cada respectivo interruptor est activado. Por lo tanto, cada muestra representa la integral o tensin media de la seal durante su respectivo cuarto de ciclo. Cuando el interruptor est apagado, cada condensador de muestreo mantendr su valor hasta el prximo. Si la portadora de RF y la frecuencia de rotacin eran exactamente en fase, la salida de cada condensador ser un nivel continuo igual a la media del valor de la muestra. Si se suman diferente salidas los 0 y 180 condensadores de muestreo con un amplificador operacional (ver Fig. 10), la salida sera una tensin continua igual a dos veces el valor de la individual, los valores de las muestras cuando la rotacin cambia de frecuencia es igual a la frecuencia portadora. Imagnese, 6 dB de ruido sin ganar! Lo mismo sera para la 90 y 270 , as condensadores. La 0 / 180 suma forma el canal I y el 90 / 270 formas suma el canal Q de la cuadratura de baja conversin.

Fig.10

Detector Tayloe: El interruptor que gira a la frecuencia de la portadora en cada muestreo de la seal que entregan los condensadores. En 0 y 180, los condensadores proporcionan la suma en fase (I) de la seal y a los 90 y 270 proporcionan la cuadratura (Q) de la seal.

Fig.11 Circuito de muestreo: Cada uno de los cuatro condensadores de muestreo en el Tayloe forma un detector RC. Cuando el interruptor est activado, el condensador est activado, el condensador se carga al valor medio durante su respectivo cuarto de ciclo. Durante los tres cuartos de ciclo restantes, la frecuencia es igual a la de la portadora, de manera que la salida ser como la banda base.

A medida que cambiamos la frecuencia de la portadora lejos de la frecuencia de muestreo, los valores de la inversin de fases ya no suman cero. La frecuencia de salida puede variar de acuerdo a la "beat" o diferencia de frecuencia entre el transportista y el switchrotation frecuencia para proporcionar una correcta representacin de todas las seales componentes que se convierten a banda base.La Fig. 12 proporciona el esquema simple, de un solo detector Tayloe equilibrado. Se trata de un PI5V331 FET, 01:04 demultiplexor que cambia la seal de cada uno de los cuatro condensadores de muestreo. El 74AC74 doble flip-flop se conecta como divisin Johnson por cuatro, en contra de dar el reloj de dos fases con el chip demultiplexor. Las salidas de los condensadores de muestreo son diferencialmente sumadas en los dos LT1115 de ultra-bajo nivel de ruido de los amplificadores operacionales que forman las salidas I y Q, respectivamente. Se debe tener en cuenta que la impedancia de la antena forma la resistencia de entrada para la ganancia del amplificador, como se muestra en la ecuacin 7. Esta impedancia puede variar significativamente con la antena actual. Yo uso la instrumentacin amplificadores en mi diseo final para eliminar la variacin de la ganancia con Impedancia de la antena. Dado que el ciclo de trabajo de cada interruptor es del 25%, la resistencia efectiva en el RC de la red, es la impedancia de la antena multiplicado por cuatro en la ganancia del amplificador operacional en la frmula, como se

muestra en la ecuacin 7:

Eq.7

Fig 12 Detector Tayloe equilibrado por separado

Por ejemplo, con una resistencia de retroalimentacin, RF, de 2 k y la impedancia de la antena, R(ant), de 50 , la ganancia resultante de la etapa de entrada es:

El detector de Tayloe tambin puede ser analizado como un filtro de conmutacin digital. Lo que significa que opera como un seguimiento muy alto-

Q del filtro, donde La ecuacin 8 determina el ancho de banda y n es el nmero de condensadores de muestreo, R(ant) es la antena de impedancia y Cs es el valor de la toma de muestras individuales de los condensadores. La ecuacin 9 determina la Q(det) del filtro, donde fc es la frecuencia central y BW(det) es el ancho de banda del filtro.

Ec.8

Ec.9

Por ejemplo, si suponemos que la toma de muestras del condensador es de 0,27 F y la impedancia de la antena que es de 50 , entonces BW y Q se calculan de la siguiente manera:

Desde que la SDR PC utiliza un desplazamiento de banda IF, he optado por el diseo de ancho de banda del detector a ser de 40 Hz para permitir la baja frecuencia de eliminacin de ruido como se mencion anteriormente. La verdadera recompensa en el detector de Tayloe es su rendimiento. Se ha declarado que la conmutacin ideal mezclador tiene una prdida mnima de conversin (lo que equivale a la figura de ruido) de 3.9dB.13, 14 tpicos de alto nivel de diodos mezcladores que tienen una prdida de conversin de 6-7 dB y el ruido de las figuras 1 dB ms alto que el de prdida. El detector de Tayloe tiene menos de 1 dB de prdida de conversin, notablemente. Cmo puede ser esto? La razn es que en realidad no es un mezclador, pero el muestreo de un detector en forma de una cuadratura y se celebren. Esto significa que el se adhiere al diseo de muestreo en tiempo discreto. La teora, que, aunque es similar a la mezcla, tiene sus propias caractersticas nicas. En una mesa de mezclas tradicional, la salida la seal es igual a cero durante el 50% de la portador del ciclo ya que el oscilador local es una onda cuadrada. Debido a

una pista y sostener que ocupa el valor de la seal entre las muestras, la seal de salida nunca llega a cero. Aqu es donde realmente se puede utilizar para nuestro beneficio. Debido a que cada interruptor y un condensador en el detector Tayloe en realidad muestra la seal de RF una vez en cada ciclo, que responder a a las frecuencias, as como dentro del rango de frecuencia de Nyquist. En un receptor tradicional de conversin directa, la frecuencia del oscilador local se establece en la diferencia de frecuencia de la portadora, o si est en 0 Hz y la suma frecuencia es dos veces la frecuencia de la portadora por la ecuacin 2. Nosotros normalmente quitamos la suma de frecuencia a travs de filtro de paso bajo, lo que resulta una prdida de la conversin y la corresponde a un aumento de la figura del ruido. En el detector Tayloe, la suma de frecuencia reside en la frecuencia de primer alias como se muestra en Fig. 13. Recuerde que un alias es una seal real y aparecer en la salida como si se tratara de una seal de banda base. Por lo tanto, el alias se suma a la seal de banda para detector terico sin prdidas . En la vida real, hay una leve prdida debido a la resistencia del interruptor y la prdida de la apertura debido a los imperfectos tiempos de conmutacin.

Fig.13 Alias sumado en la salida del detector Tayloe: Dado que el detector de las muestras Tayloe suma las seal de frecuencia (fc + fs) y su imagen (-FC-FS) se encuentran en el primer alias de frecuencia. En un mezclador tpico, la suma de frecuencia y la energa se pierde a travs del filtrado lo que aumenta la cifra de ruido del dispositivo.

Hardware transceptor SDR

El detector de Tayloe por lo tanto, proporciona un bajo costo y alto rendimiento y un mtodo para la cuadratura tanto por la conversin, as como a la conversin de transmisin. Para un sistema completo, tendra que proporcionar analgica AGC para evitar la sobrecarga de las entradas ADC y un medio de control de frecuencia digital. La Fig. 14 ilustra el hardware y la arquitectura del receptor SDR PC como existe actualmente. El reto ha sido la construccin de una cadena de bajo nivel de ruido analgico que coincide con el rango dinmico de la Detector Tayloe de la gama dinmica de la tarjeta de sonido del PC.

Fig.14 PC receptor SDR arquitectura de hardware: Despus de un filtro pasa banda de la antena esta alimenta directamente al detector Tayloe, que a su vez proporciona salidas I y Q en banda base.