Variador de Frecuencia Lenze

Convertidor de frecuencia 8200 vector 0,25 ...
90,0 kW
Global Drive
Lenze
Manual de sistema
EDS82EV903 .&NS
Manual de sistema Convertidor de frecuencia 8200 vector

0,25 kW ... 90 kW
Lenze Drive Systems GmbH Postfach 101352 31763 Hameln
2005 Lenze Drive Systems GmbH
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Prefacio Gua Instrucciones de seguridad Datos tcnicos Montaje equipo bsico Cableado equipo bsico Ampliaciones para la automatizacin Puesta en marcha Parametrizacin Biblioteca de funciones Deteccin y solucin de problemas Interconexin Operacin de frenado Reservado para el captulo "Paro seguro" Ejemplos de aplicacin Esquemas de flujo de seales Accesorios (vista general)
Prefacio
Contenido
1
1.1
1
1.1
Prefacio
Contenido
1.1 1.2 1.3 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El convertidor de frecuencia 8200 vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este manual de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Qu informaciones contiene el manual de sistema? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Para qu productos es de aplicacin el manual de sistema? . . . . . . . . . . . . . . . . . Disposiciones legales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11 1.21 1.31 1.31 1.32 1.41
1.4
EDS82EV9031.005/2005
1.11
Prefacio
El convertidor de frecuencia 8200 vector
1
1.2
La variacin electrnica de la velocidad de motores trifsicos es la tarea principal del convertidor de frecuencia 8200 vector. Junto con un motorreductor Lenze o un motor trifsico de Lenze resulta un accionamiento variador electrnico con excelentes caractersticas de accionamiento. Las diversas posibilidades de combinacin entre convertidor de frecuencia y mdulos especficos para cada aplicacin, que se pueden utilizar simultneamente en dos interfaces, ofrecen gran flexibilidad para todas las tareas de accionamiento. Las caractersticas adicionales como el formato compacto y la gran funcionalidad hacen que el convertidor de frecuencia 8200 vector sea la solucin ideal para prcticamente todas las aplicaciones, p.j. en la tcnica de la climatizacin, del transporte o de la automatizacin.
1.2
El sistema
El convertidor de frecuencia 8200 vector
Caractersticas adicionales
EDS82EV9031.005/2005
1.21
Prefacio
Acerca de este manual de sistema Qu informaciones contiene el manual de sistema?
1
1.3 1.3.1
1.3
1.3.1
Acerca de este manual de sistema

Qu informaciones contiene el manual de sistema?
Este manual de sistema va dirigido a todas aquellas personas que dimensionan, instalan, ponen en marcha y configuran convertidores de frecuencia 8200 vector. Junto con el catlogo es el documento de planificacin para el constructor de mquinas e instalaciones.
A quin va dirigido
Contenido
El manual de sistema es un complemento del manual de montaje que se entrega con el equipo:
l l l l
Incluye una descripcin detallada de las caractersticas y las funciones. Contiene amplia informacin sobre posibilidades de uso adicionales. La parametrizacin para aplicaciones tpicas se explica mediante ejemplos. En caso de duda siempre tendrn validez las instrucciones de montaje adjuntas al convertidor de frecuencia 8200 vector.
Encontrar informacin
Cada captulo principal es una unidad completa e informa detalladamente sobre cada tema:
l l l
Por ello solo es necesario leer exactamente el captulo principal del tema cuya informacin se necesite. A travs del ndice de contenido y el ndice de referencias podr encontrar rpidamente la informacin sobre una tema determinado. Las descripciones y datos de otros productos Lenze (PLC de accionamiento, motorreductores Lenze, motores Lenze, ...) se encuentra en los catlogos y manuales de instrucciones correspondientes. Podr solicitar la documentacin que necesita a su representante de Lenze o descargarla a travs de Internet en formato PDF.
Papel o PDF
El manual de sistema est configurado como coleccin de hojas sueltas de forma que le podremos informar de forma rpida y exacta sobre novedades y modificaciones. Cada pgina lleva indicada la fecha de emisin y la versin. El manual de sistema tambin est disponible en Internet como archivo en formato PDF.
Sugerencia!
La documentacin actual y actualizaciones de software para los productos Lenze se encuentran en Internet en la seccin "Descargas" bajo http://www.Lenze.com
EDS82EV9031.005/2005
1.31
1
1.3 1.3.2 1.3.2 Para qu productos es de aplicacin el manual de sistema?
E82xV Tipo E = Equipo empotrable D = Equipo empotrable en tcnica de perforacin C = Equipo empotrable en tcnica Cold Plate xxx K x x xxx 3x 3x
Prefacio
Acerca de este manual de sistema Para qu productos es de aplicacin el manual de sistema?
55 Aerzen
Hans-Lenze-Str. 1 D-31855 Aerzen
Inverter 8200 vector Id.-No: Version: Ser.-No: Prod.-No: Input:
Version: Ser.-No:
1D74
Industrial Control Equipment
Output:
For detailed information refer to the manual EDK82EV222
Made in Germany Type:
_ K
Potencia (p.ej. 152 = 15 102 W = 1,5 kW) (p.ej. 113 = 11 103 W = 11 kW)
0,25 ... 11 kW Clase de voltaje 2 = 230 V 4 = 400 V/500 V
Generacin de equipos C (0,25 ... 11 kW) B (15 ... 90 kW)

E82xVxxxK4Bxxx xx xx xx
Ejecucin, variante 0xx = filtro EMC integrado 1xx = para redes IT (15 ... 90 kW) 2xx = sin filtro EMC x0x = sin funcin "Paro seguro" x4x = con funcin "Paro seguro" (3 ... 90 kW) xx0 = sin barnizar xx1 = barnizado
15 ... 90 kW Versin de hardware
Versin de software
1.32
EDS82EV9031.005/2005
Prefacio
Disposiciones legales
1
1.4
Los convertidores Lenze estn identificados claramente a travs del contenido de la placa de caractersticas. Lenze Drive Systems GmbH, Postfach 101352, D31763 Hameln Cumple con la Directiva CE de Bajo Voltaje" Los convertidores de frecuencia 8200 vector y sus accesorios
l l
1.4
Identificacin
Fabricante Conformidad CE Uso apropiado
solamente se han de utilizar bajo las condiciones de uso indicadas en el presente manual del sistema. son componentes para el control y la regulacin de accionamientos con velocidad variable con motores normalizados asncronos, motores de reluctancia, motores sncronos PM con jaula de amortiguacin asncrona. para ser montados en una mquina. para ser acoplados con otros componentes para formar una mquina. cumplen los requisitos de la Directiva CE de "Bajo Voltaje". no son mquinas en el sentido de la Directiva CE de Mquinas. no son electrodomsticos, sino componentes para el uso exclusivo en mbitos industriales.
l l l
Los accionamientos con convertidores de frecuencia 8200 vector

l
cumplen con la Directiva CE sobre "Compatibilidad Electromagntica", si se instalan segn las indicaciones especficas para un sistema de accionamiento tpico segn CE. se pueden utilizar en redes pblicas y no pblicas. en zonas industriales y en zonas residenciales y comerciales La responsabilidad por el cumplimiento de las Directivas CE en la aplicacin de las mquinas es del usuario.
Cualquier otro uso se considera inadecuado!
EDS82EV9031.005/2005
1.41
1
1.4
Responsabilidad
Prefacio
La informacin, datos e indicaciones del presente manual de sistema fueron actualizados en el momento de su edicin. Las indicaciones, imgenes y descripciones que contiene este manual no podrn ser utilizadas para reclamar la modificacin de convertidores y componentes suministrados con anterioridad. Las indicaciones sobre procedimientos y detalles de conexiones incluidas en este manual son propuestas cuya aplicabilidad se ha de estudiar para cada caso. Lenze no garantiza la aptitud de los procedimientos y propuestas de conexin mencionados. Las indicaciones de este manual de sistema describen las propiedades de los productos, pero no las garantiza. Lenze no se hace responsable de daos y fallos de funcionamiento ocasionados por:
l l l l
la no observacin del manual de sistema modificaciones realizadas en el convertidor sin previa autorizacin errores de operacin la realizacin de trabajos inapropiados en y con el convertidor
Garanta
Ver condiciones de venta y suministro de Lenze Drive Systems GmbH &. Las reclamaciones de garanta se han de comunicar a Lenze inmediatamente despus de detectar el defecto o fallo. La garanta perder toda validez en aquellos casos en los que tampoco se pueden reclamar responsabilidades.
1.42
EDS82EV9031.005/2005
Gua
Contenido
2
2.1
2
2.1
Gua
Contenido
2.1 2.2 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Trminos y abreviaciones utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Significado de los nombres de las seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice de imgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 2.21 2.21 2.22 2.31 2.41
2.3 2.4
EDS82EV9031.005/2005
2.11
Gua
Glosario Trminos y abreviaciones utilizados
2
2.2 2.2.1
2.2
2.2.1
Glosario
Trminos y abreviaciones utilizados
AIF Automation interface Interface AIF, interface para mdulos de comunicacin Function interface Interface FIF, interface para mdulos de funcin Cualquier servoconvertidor de frecuencia, servoconvertidor o convertidor de corriente Convertidores Lenze en combinacin con un motorreductor, un motor trifsico y otros componentes de accionamiento Lenze Subcdigo y del cdigo Cxxxx (p.ej. C0410/3 = subcdigo 3 del cdigo C0410) Borne y en la regleta de bornes Xk (p.ej. X3/28 = borne 28 en la regleta de bornes X3) Referencia a un captulo con el nmero de pgina correspondiente Voltaje de red Voltaje de alimentacin DC Voltaje de salida Corriente de red Corriente nominal de salida Corriente de salida mxima Corriente de fuga Potencia nominal del motor Potencia de prdida del convertidor En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus Potencia de salida del convertidor Par nominal Frecuencia mxima Inductancia Resistencia Corriente alterna o voltaje alterno Corriente continua o voltaje continuo Instituto Alemn de Normalizacin Compatibilidad Electromagntica
FIF
Convertidor
Accionamiento
Cxxxx/y
Xk/y ^ Ured [V] UDC [V] UM [V] Ired [A] IN [A] Imax [A] IPE [mA] PN [kW] PV [W] PDC [kW] SN [kVA] MN [Nm] fmax [Hz] L [mH] R [W] AC DC DIN EMC
EDS82EV9031.005/2005
2.21
2
2.2 2.2.2
EN IEC IP NEMA VDE CE UL Norma europea International Electrotechnical Commission International Protection Code National Electrical Manufacturers Association Asociacin de Electrotcnicos Alemanes Comunidad Europea Underwriters Laboratories
Gua
Glosario Significado de los nombres de las seales
2.2.2
Significado de los nombres de las seales

AIFIN Automation interface input Entrada de bloque de funcin AIF Automation interface output Salida de bloque de funcin AIF Analog input 1 Bloque de funcin entrada analgica 1 Analog input 1 gain Amplificacin entrada analgica 1 Analog input 1 offset Offset entrada analgica 1 Analog input 1 output Salida entrada analgica 1 Analog input 2 Bloque de funcin entrada analgica 2 Analog input 2 gain Amplificacin entrada analgica 2 Analog input 2 offset Offset entrada analgica 2 Analog input 2 output Salida entrada analgica 2 Analog output 1 Bloque de funcin salida analgica 1 Analog output 1 gain Amplificacin salida analgica 1 Analog output 1 in Entrada salida analgica 1 Analog output 1 offset Offset salida analgica 1 Analog output 1 out Salida salida analgica 1 Analog output 2 Bloque de funcin salida analgica 2
AIFOUT
AIN1
AIN1GAIN
AIN1OFFSET
AIN1OUT
AIN2
AIN2GAIN
AIN2OFFSET
AIN2OUT
AOUT1
AOUT1GAIN
AOUT1IN
AOUT1OFFSET
AOUT1OUT
AOUT2
2.22
EDS82EV9031.005/2005
Gua
2
2.2 2.2.2
AOUT2GAIN Analog output 2 gain Amplificacin salida analgica 2 Analog output 2 in Entrada salida analgica 2 Analog output 2 offset Offset salida analgica 2 Analog output 2 out Salida salida analgica 2 Digital control 1 Bloque de funcin control del equipo DCTRL1output speed between C0010 and C0011 Mensaje de estado: Frecuencia de salida dentro los lmites predeterminados C0010 y C0011 DCTRL1counterclockwise Mensaje de estado: Giro a la izquierda DCTRL1counterclockwise/quickstop Activar giro a la izquierda con paro rpido DCTRL1controller inhibit Inhibir convertidor o mensaje de estado: Convertidor inhibido DCTRL1clockwise/counterclockwise Cambiar giro a la derecha/giro a la izquierda DCTRL1clockwise/quickstop Activar giro a la derecha con paro rpido DCTRL1hand/remote Cambiar manual/remoto DCTRL1motor current < current limit Mensaje de estado: Corriente aparente de motor < umbral de corriente DCTRL1motor current < current limit and Qmin active Mensaje de estado: Corriente aparente de motor < umbral de corriente y se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin DCTRL1motor current < current limit and RFG in=out Mensaje de estado: Corriente aparente del motor < umbral de corriente y entrada de generador de rampas = salida del generador de rampas DCTRL1motor current > current limit and RFG in=out Mensaje de estado: Corriente aparente del motor > umbral de corriente y entrada de generador de rampas = salida de generador de rampas DCTRL1pulse inhibit Mensaje de estado: Inhibicin de impulsos AOUT2IN
AOUT2OFFSET
AOUT2OUT
DCTRL1
DCTRL1C0010...C0011
DCTRL1CCW
DCTRL1CCW/QSP
DCTRL1CINH
DCTRL1CW/CCW
DCTRL1CW/QSP
DCTRL1H/Re
DCTRL1IMOT<ILIM
DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN
DCTRL1(IMOT<ILIM)RFGI=O
DCTRL1(IMOT>ILIM)RFGI=O
DCTRL1IMP
EDS82EV9031.005/2005
2.23
2
2.2 2.2.2
DCTRL1LP1WARN DCTRL1lost phase 1 warning Mensaje de advertencia: Fallo de fase de motor DCTRL1speed output = 0 Mensaje de estado: Frecuencia de salida = 0 Hz DCTRL1overheat warning Mensaje de advertencia: Sobretemperatura DCTRL1NOUT=0
Gua
DCTRL1OHWARN
DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN
DCTRL1warning: overheat or motor temperature or lost phase or fan failure Mensaje de advertencia: Sobretemperatura o temperatura del motor demasiado alta o fallo de fase del motor o fallo del ventilador DCTRL1overvoltage Mensaje de advertencia: Sobrevoltaje en el DC bus DCTRL1parameter set 2 or 4 active Mensaje de estado: Conjunto de parmetros 2 o 4 activo DCTRL1parameter set 3 or 4 active Mensaje de estado: Conjunto de parmetros 3 o 4 activo DCTRL1activate parameter set 2 or 4 Activar conjunto de parmetros 2 o 4 DCTRL1activate parameter set 3 or 4 Activar conjunto de parmetros 3 o 4 DCTRL1motor temperature warning Mensaje de advertencia: Temperatura del motor demasiado alta DCTRL1activate quickstop Activar paro rpido DCTRL1 ready Mensaje de estado: Listo para funcionar DCTRL1RFG1 = speed output Mensaje de estado: Se ha alcanzado consigna de frecuencia DCTRL1motor is running Mensaje de estado: El motor est en marcha DCTRL1motor runs counterclockwise Mensaje de estado: El motor est en marcha/girando a la izquierda DCTRL1motor runs clockwise Mensaje de estado: El motor est en marcha/girando a la derecha DCTRL1TRIP active Mensaje de estado: Mensaje de error (TRIP) activo
DCTRL1OV
DCTRL1PARB0
DCTRL1PARB1
DCTRL1PAR2/4
DCTRL1PAR3/4
DCTRL1PTCWARN
DCTRL1QSP
DCTRL1RDY
DCTRL1RFG1=NOUT
DCTRL1RUN
DCTRL1RUNCCW
DCTRL1RUNCW
DCTRL1TRIP
2.24
EDS82EV9031.005/2005
Gua
2
2.2 2.2.2
DCTRL1TRIPQMINIMP DCTRL1TRIP or Qmin or IMP active Mensaje de estado: TRIP o se ha quedado por debajo de Qmin o inhibicin de impulsos activa DCTRL1TRIPRESET Resetar mensaje de fallo DCTRL1external TRIP active Evaluacin de mensajes de fallo externos Digital frequency input 1 Bloque de funcin entrada de frecuencia 1 Digital frequency input 1gain Amplificacin entrada de frecuencia 1 Digital frequency input 1normalisation Normalizacin entrada de frecuencia 1 Digital frequency input 1offset Offset entrada de frecuencia 1 Digital frequency input 1on Activar entrada de frecuencia 1 Digital frequency input 1output Salida entrada de frecuencia 1 Digital frequency output 1 Bloque de funcin salida de frecuencia 1 Digital frequency output 1analog input Entrada analgica salida de frecuencia 1 Digital frequency output 1output Salida salida de frecuencia 1 Digital Input 1 Bloque de funcin entradas digitales 1 Digital output 1 Bloque de funcin salida digital 1 Digital output 2 Bloque de funcin salida digital 2 Input or output not connected Entrada o salida no asignada Motor controL 1 Bloque de funcin control de motor 1 MCTRL1activate direct current brake Activar frenado de motor corriente continua MCTRL1DC voltage Voltaje DC bus MCTRL1Imax Mensaje de estado: Se ha alcanzado corriente mxima de convertidor o consigna de par MCTRL1motor current Corriente aparente del motor
DCTRL1TRIPRESET
DCTRL1TRIPSET
DFIN1
DFIN1GAIN
DFIN1NORM
DFIN1OFFSET
DFIN1ON
DFIN1OUT
DFOUT1
DFOUT1ANIN
DFOUT1OUT
DIGIN1
DIGOUT1
DIGOUT2
FIXEDFREE
MCTRL1
MCTRL1DCB
MCTRL1DCVOLT
MCTRL1Imax
MCTRL1IMOT
EDS82EV9031.005/2005
2.25
2
2.2 2.2.2
MCTRL1MOUT MCTRL1torque output Par emitido (carga del equipo) MCTRL1torque setpoint Consigna de par o valor lmite de par MCTRL1torque setting 1 Umbral de par 1 MCTRL1torque setting 1= actual torque Se ha alcanzado umbral de par 1 MCTRL1torque setting 2 Umbral de par 2 MCTRL1torque setting 2= actual torque Se ha alcanzado umbral de par 2 MCTRL1speed output Frecuencia de salida MCTRL1(1/speed output) Seal de salida 1/C0050 MCTRL1MSET
Gua
MCTRL1MSET1
MCTRL1MSET1=MACT
MCTRL1MSET2
MCTRL1MSET2=MACT
MCTRL1NOUT
MCTRL1(1/NOUT)
MCTRL1NOUT+SLIP
MCTRL1speed output + slip Frecuencia de salida y compensacin de deslizamiento MCTRL1additional phase Fase aditiva MCTRL1voltage Voltaje del motor MCTRL1additional voltage Voltaje de motor aditivo Motor potentiometer 1 Potencimetro motorizado 1 MPOT1DOWN Llevar consigna en rampa de deceleracin de consigna principal a frecuencia mnima de salida MPOT1initialisation Configuracin potencimetro motorizado MPOT1quickstop Activar Quickstop a travs de potencimetro motorizado MPOT1output Salida potencimetro motorizado MPOT1UP Llevar con consigna en rampa de aceleracin de consigna principal a la frecuencia mxima de salida Speed setting 1 Bloque de funcin procesamiento de velocidad NSET1activate fixed setpoint 1 or 3 Activar consigna fija (JOG) 1 o 3 NSET1activate fixed setpoint 1, 3, 5 or 7 Activar consigna fija (JOG) 1, 3, 5 o 7
MCTRL1PHIADD
MCTRL1VOLT
MCTRL1VOLTADD
MPOT1
MPOT1DOWN
MPOT1INIT
MPOT1QSP
MPOT1OUT
MPOT1UP
NSET1
NSET1JOG1/3
NSET1JOG1/3/5/7
2.26
EDS82EV9031.005/2005
Gua
2
2.2 2.2.2
NSET1JOG2/3 NSET1activate fixed frequency 2 or 3 Activar consigna fija (JOG) 2 o 3 NSET1activate fixed frequency 2, 3, 6 or 7 Activar consigna fija (JOG) 2, 3, 6 o 7 NSET1activate fixed frequency 4, 5, 6 or 7 Activar consigna fija (JOG) 2, 3, 6 o 7 NSET1speed setpoint 1 Consigna principal 1 NSET1speed setpoint 2 Consigna fija 2 NSET1additional speed setpoint Consigna adicional a travs de Keypad o canal de parmetros (C0140) NSET1speed output Salida generador de rampas 1 NSET1ramp function generator 1 generador de rampas 1 para consigna principal NSET1ramp function generator 1 = 0 Poner a "0" entrada de generador de rampas para consigna principal NSET1ramp function generator 1 input=output Mensaje de estado: generador de rampas para consigna fija, entrada = salida NSET1ramp function generator 1 input Seal en la entrada del generador de rampas NSET1ramp function generator 1 stop Detener generador de rampas para consigna principal NSET1activate timer1 or 3 Activar tiempo de aceleracin/deceleracin adicional 1 o 3 NSET1activate timer 2 or 3 Activar tiempo de aceleracin/deceleracin adicional 2 o 3 Process control 1 Bloque de funcin control de proceso 1 PCTRL1inversion on Invertir salida de control de proceso PCTRL1actual value Valor real control de proceso PCTRL1FADING Superponer o fading salida del control de proceso PCTRL1follow1 Seguidor 1 PCTRL1follow1 output Salida seguidor PCTRL1follow1 = 0 Llevar seguidor a "0" NSET1JOG2/3/6/7
NSET1JOG4/5/6/7
NSET1N1
NSET1N2
NSET1NADD
NSET1NOUT
NSET1RFG1
NSET1RFG10
NSET1RFG1I=O
NSET1RFG1IN
NSET1RFG1STOP
NSET1TI1/3
NSET1TI2/3
PCTRL1
PCTRL1INVON
PCTRL1ACT
PCTRL1FADING
PCTRL1FOLL1
PCTRL1FOLLOUT
PCTRL1FOLL10
EDS82EV9031.005/2005
2.27
2
2.2 2.2.2
PCTRL1IOFF PCTRL1integration off Desconectar parte I del control de proceso PCTRL1LIM
Gua
PCTRL1limit Mensaje de estado: Se ha alcanzado lmite de salida de control de proceso PCTRL1additional speed setpoint Consigna adicional PCTRL1 additional speed setpoint off Desconectar consigna adicional PCTRL1speed minimum Mensaje de estado: Se ha alcanzado frecuencia de salida mnima PCTRL1speed output Consigna total = consigna principal, consigna adicional y consigna de control de proceso con control preliminar PCTRL1OFF Desconectar control de proceso PCTRL1output Salida de control de proceso sin control preliminar PCTRL1PID controller output Seal de salida control PID PCTRL1QMIN Mensaje de estado: Se ha quedado por debajo del umbral del frecuencia Qmin PCTRL1ramp function generator1 Control de proceso generador de rampas 1 para consigna adicional PCTRL1NADD PCTRL1ramp function generator2 Control de proceso generador de rampas 2 para consigna de control de proceso PCTRL1load actual value to ramp function generator2 Conectar valor real control de proceso a generador de rampas del control de proceso PCTRL1 ramp function generator2 = 0 Poner a "0" entrada del generador de rampas del control de proceso PCTRL1setpoint Seal de consigna de control de proceso PCTRL1setpoint = actual value Mensaje de estado: Consigna control de proceso = valor real control de proceso PCTRL1setpoint 1 Consigna control de proceso 1 PCTRL1setpoint 2 Consigna control de proceso 2 PCTRL1setpoint 3 Consigna total = consigna principal y consigna adicional sin consigna de control de proceso y sin control preliminar
PCTRL1NADD
PCTRL1NADDOFF
PCTRL1NMIN
PCTRL1NOUT
PCTRL1OFF
PCTRL1OUT
PCTRL1PIDOUT
PCTRL1QMIN
PCTRL1RFG1
PCTRL1RFG2
PCTRL1RFG2LOADI
PCTRL1RFG20
PCTRL1SET
PCTRL1SET=ACT
PCTRL1SET1
PCTRL1SET2
PCTRL1SET3
2.28
EDS82EV9031.005/2005
Gua
2
2.2 2.2.2
PCTRL1STOP PCTRL1STOP Detener control de proceso Relay 1 Rel 1 Relay 2 Rel 2 Ramp function generator generador de rampas RELAY1
RELAY2
RFG
EDS82EV9031.005/2005
2.29
Gua
ndice general
2
2.3
2.3 A
ndice general
ApplicationI/O Asignacin de bornes, 7.29, 7.39, 7.49 Calibracin magnitud de proceso, 10.163, 10.2049 Compensacin automtica entrada de frecuencia, 10.810, 10.2048 Compensacin automtica entradas a analgicas, 10.84, 10.2048 Offset salidas analgicas, 10.128, 10.2046 Rango predeterminacin de consigna, 8.66, 10.83, 10.2010 Rango seal de salida salidas analgicas, 10.128, 10.2047 Retardo salidas digitales, 10.138, 10.2046 Tiempos de aceleracin consigna principal, 10.71, 10.2012 Tiempos de deceleracin consigna principal, 10.71, 10.2012 Unin de consigna principal y consigna adicional, 10.2021 Valores JOG adicionales, 10.813, 10.2048 Aprobaciones, 4.21 Asignacin de bornes ApplicationI/O, 7.29, 7.39, 7.49 StandardI/O, 7.24, 7.34, 7.44 StandardI/O PT, 7.28, 7.213, 7.38, 7.313, 7.48, 7.413 AutoTRIPReset, 11.51
Accesorios, 17.11 especificos para el tipo, 17.31 general, 17.21 Resistencia de frenado externa, 13.41 Accesorios especficos del tipo Funcionamiento con potencia nominal, Voltaje de red 3/PE AC 230 V, 17.33 Funcionamiento con potencia nominal incrementada, Voltaje de red 3/PE AC 400 V, 17.37 Accesorios especificos para el tipo, 17.31 Accesorios especficos para el tipo Funcionamiento con potencia nominal Voltaje de red 1/N/PE AC 230 V, 17.31 Voltaje de red 3/PE AC 400 V, 17.35 Funcionamiento con potencia nominal incrementada Voltaje de red 1/N/PE AC 230 V, 17.32 Voltaje de red 3/PE AC 230 V, 17.34 Accesorios generales, 17.21 Accionamiento con varios motores, 15.61 Accionamiento en grupo, 15.61 Aceleracin, 10.71 Aceleracin/deceleracin suave, 10.71 Acentuacin Umin, 10.36 activar funcin protegida por contrasea, Keypad E82ZBC, 9.39 Aislamiento de proteccin de circuitos, 4.22 Alimentacin centralizada. Siehe Interconexin Alimentacin descentralizada. Siehe Interconexin Altura de montaje, 4.21 Amortiguacin de oscilaciones, 10.44 Reducir oscilaciones de velocidad, 10.44 Amplificacin Controlador Imax, 10.311, 10.111, 10.2012 Entrada analgica 1, 10.83, 10.209 Entradas analgicas, 10.84, 10.2035 Salida analgica 1, 10.127, 10.2013 Anlisis de fallos, 11.21
B
Banda muerta con predeterminacin de consigna analgica, 10.85 Configurar con AutoDCB, 10.78 Bemessungsdaten, Funcionamiento con potencia nominal, Datos nominales 500 V, 4.310 Biblioteca de funciones, 10.11 Datos importantes, 10.21
C
Cableado ApplicationI/O, 7.29, 7.39, 7.49 Equipo bsico, 6.11 Regletas de bornes, 6.26 Resistencia de frenado, 13.410 StandardI/O, 7.24, 7.34, 7.44 StandardI/O PT, 7.28, 7.213, 7.38, 7.313, 7.48, 7.413 Cablear regletas de bornes, 6.26 Calibracin, Magnitud de proceso, 10.161 Cambiar, Consignas, 10.817 Cambiar consignas, 10.817 Cambio de conjunto de parmetros Deceleracin controlada tras fallo de red, 10.54 Freno de motor AC, 10.78
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2.31
2
2.3
Caracterstica parvelocidad, 4.23 Caractersticas de control, Control de proceso, 10.101 Carril DC, Seccin de cable, 12.44 Circuito secuencial, 15.71 Clase de humedad, 4.21 Cdigo, 9.21 Cdigo de barras, Keypad E82ZBC, 9.34 Compensacin Consigna bipolar, 10.86 Consigna unipolar, 10.86 Compensacin de deslizamiento, 10.41 Compensacin del voltaje de red, 10.35 Compensador Reset, 10.2022 Tiempo de aceleracin, 10.2022 Tiempo de deceleracin, 10.2022 Umbral inferior activacin, 10.2022 Umbral superior activacin, 10.2022 Compnsacin, Consigna inversa, 10.87 Comportamiento de accionamiento en caso de fallo, 11.31 en conexin a red, 10.51 en fallo de red, 10.51 Inhibicin/habilitacin del convertidor, 10.51 Inihibicin de convertidor, 10.53 Comportamiento de operacin, optimizar, 10.31, 10.41 Comportamiento en caso de error de comunicacin, 10.2016 Comportamiento errneo del accionamiento, 11.41 Comportamiento U/f, Tcnica de 87 Hz, 10.36 Comprobacin, antes de la puesta en marcha, 8.21 Condiciones de arranque, 10.51 Condiciones de red, 6.22 Condiciones de uso, 4.21, 9.31, 9.41 Conexin a red 230/240 V, 6.44 400/500 V, 6.45, 6.64, 6.74, 6.84 Comportamiento de accionamiento, 10.51 Conexin en red, 10.191 con mdulo de funcin Systembus (CAN) E82ZAFCC, 10.191 Funcionamiento en paralelo de los interfaces FIF y AIF, 10.193 Conexiones de control
Gua
ndice general
Asignacin de bornes ApplicationI/O, 7.29, 7.39, 7.49 Asignacin de bornes StandardI/O, 7.24, 7.34, 7.44 Asignacin de bornes StandardI/O PT, 7.28, 7.213, 7.38, 7.313, 7.48, 7.413 Conexiones de potencia, 6.64, 6.74, 6.84 Conexin a red 230/240 V, 6.44 Conexin a red 400/500 V, 6.45, 6.64, 6.74, 6.84 Configuracin Acentuacin Umin, 10.36 Amortiguacin de oscilaciones, 10.44 Biblioteca de funciones, 10.11 Cambiar conjuntos de parmetros, 10.174 Cambiar direccin de giro, 10.75 Compensacin de deslizamiento, 10.41 Condiciones de arranque/rearranque al vuelo, 10.51 Control de limitacin de corriente, 10.111 Frecuencia de chopeado convertidor, 10.43 Frecuencia mxima del campo giratorio, 10.61 Frecuencia mnima del campo giratorio, 10.61 Frecuencia nominal U/f, 10.35 Freno de corriente continua (DCB), 10.76 Funciones de monitorizacin fallos externos, 10.151 Temperatura del motor, 10.141 Funciones de visualizacin, 10.161 Inhibicin de convertidor (DCTRL1CINH), 10.53 Modo manual/remoto, 10.817 Monitorizacin de las comunicaciones, 10.2016 Monitorizacin trmica motor, 10.141 Palabras de salida de datos de proceso, 10.1311 Palabras de salida de datos de proceso analgicas, 10.129 Predeterminacin de consignas, 10.81 Predeterminacin de valores reales, 10.81 Quickstop (QSP), 10.74 Registro de datos de motor, 10.91 Salida de rel, 10.135 Salidas analgicas, 10.124 Salidas digitales, 10.135 Seleccin fuente de cosigna, 10.81 Seales de entrada analgicas, 10.121 Seales de entrada digitales, 10.131 Seales de salida analgicas, 10.124 Seales de salida digitales, 10.135 Tabla de cdigos, 10.201 Tiempos de aceleracin y tiempos de deceleracin, 10.71 TRIPReset, 10.151 TRIPSet, 10.151 Valores lmite de corriente, 10.63 Valores lmite de velocidad, 10.61
Configuracin bsica, propia, 8.63, 10.172, 10.204 Configuracin de fbrica, cargar, 8.62, 10.171, 10.203
2.32
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Gua
ndice general
2
2.3
Control de velocidad, 15.51 Control PID, 10.101 Control previo de consignas, 10.104 Predeterminacin de consignas, 10.104 PRedeterminacin de valor real, 10.106 Control por bailarn, 15.41 Control previo de frecuencia, 10.104 Control vectorial, 8.42, 8.52, 10.38 Controlador Imax Amplificacin, 10.311, 10.111, 10.2012 Tiempo de reajuste, 10.312, 10.111, 10.2012 Controlar el freno, Parametrizar salida de rel, 13.32 Controlar freno, A travs de rel de salida, 13.32 Convertidor, Identificacin, 1.41 Convertidor de 230 V, Conexin a red, 6.44 Convertidor de 400 V, Conexin a red, 6.45, 6.64, 6.74, 6.84 Convertidores, Uso apropiado, 1.41 Corrientes armnicas, Lmites segn EN 6100032, 4.22
Conformidad, 1.41, 4.21 Conformidad CE, 1.41 Conjuntos de parmetros cambiar, 10.174 gestionar, 10.171 guardar, 10.171 transferir, 10.171
Consigna bipolar, Compensacin, 10.86 Consigna control de proceso Tiempo de aceleracin, 10.2022 Tiempo de deceleracin, 10.2022 Consigna de frecuencia alcanzada, Ventana de conexin , 10.2021 Consigna fija (JOG), 10.813 Consigna inversa, Compensacin, 10.87 Consigna unipolar, Compensacin, 10.86 Contacto a tierra, Deteccin, 10.143 Contrasea borrar, 9.39, 9.48 introducir, Keypad E82ZBC, 9.38, 9.48 Contrasea de usuario, 10.2012 Control de caracterstica U/f, 8.41, 8.51, 10.33 Control de compensacin, Seal de salida, 10.162, 10.2021 Control de limitacin de corriente, 10.111 Control de par, sensorless, con limitacin de corriente, 10.311 Control de potencia, 15.91 Control de presin, Proteccin contra marcha en vaco, 15.21 Control de proceso, 10.101 "Librar de rebotes" a la seal de salida digital PCTRL1LIM, 10.2023 "Librar de rebotes" a la seal de salida digital PCTRL1SET=ACT , 10.2023 Activar control inverso, 10.2024 Caractersticas de control, 10.101 desconectar, 10.107 Desconectar parte integral, 10.107 exposicin/fading, 10.2024 Funcin de raz valor real, 10.2024 Invertir salida, 10.2024 Lmite inferior salida, 10.2023 Lmite superior salida, 10.2023 Offset caracterstica inversa, 10.2023 Retardo PCTRL1LIM=HIGH, 10.2023 Retardo PCTRL1SET=ACT, 10.2023 Tiempo de exposicin, 10.2022 Tiempo de fading off, 10.2022 Umbral de diferencia PCTRL1SET=ACT, 10.2023 Control de proceso , detener, 10.107
D
Datos generales, 4.21, 9.31, 9.41 Datos nominales Funcionamiento con potencia nominal, 4.31 Datos nominales 230 V, 4.31 Datos nominales 400 V, 4.35 Funcionamiento con potencia nominal incrementada, 4.41 Datos nominales 230 V, 4.42 Datos nominales 400 V, 4.45 Datos nominales 500 V, 4.410 Resistencias de frenado, 13.49 Transistor de frenado integrado, 13.41 Datos tcnicos, 4.11 Datos generales/condiciones de uso, 4.21 Funcionamiento con potencia nominal, 4.31 Datos nominales 230 V, 4.31, 4.42 Datos nominales 400 V, 4.35 Datos nominales 500 V, 4.310 Funcionamiento con potencia nominal incrementada Datos nominales 400 V, 4.45 Datos nominales 500 V, 4.410 Funcionamiento con potencial nominal incrementada, 4.41 Keypad E82ZBC, 9.31 Deceleracin, 10.71 Deceleracin controlada tras fallo de red, 10.54 Definiciones Nombres de las seales, 2.22 Trminos, 2.21 Derating, 10.43, 10.44, 10.63 Descripcin del sistema, 1.21
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2.33
2
2.3
Deteccin de contacto a tierra, 10.143 Deteccin de errores, 11.11, 11.21 Anlisis de fallos con memoria histrica, 11.21 Comportamiento del accionamiento en caso de fallo, 11.31 Comportamiento errneo del accionamiento, 11.41 Mensajes de fallo, 11.42 Resetear mensaje de fallo, 11.51 Diagnstico, 10.161, 10.165, 10.2021 Direccin de giro, cambiar sin proteccin contra rotura de cable, 10.75 Direccin de nodo CANBus, 10.191, 10.2027 Disposiciones legales, 1.41 Dispositivos de compensacin, Interacciones con, 6.24 Equipo bsico Cableado, 6.11 Montaje, 5.11 Espacios libres para el montaje, 4.21 Especificacin de los cables, 6.25
Gua
ndice general
Error de comunicacin, Comportamiento en caso de, 10.2016
E
Ejemplos de aplicacin, 15.11 Accionamiento en grupo, 15.61 Circuito secuencial, 15.71 Control de potencia, 15.91 Control de presin, 15.21 Control de velocidad, 15.51 Control por bailarn, 15.41 Operacin de motores de frecuencia media, 15.31 Suma de consignas, 15.81 Eliminacin, 3.23 Eliminacin de fallos, 11.41 Embalaje, 4.21 EMC, 4.22 Emisin de interferencias, 4.22 EN 6100032, 4.22, 6.23 Entrada analgica 1 Amplificacin, 10.83, 10.209 Offset, 10.83, 10.209 Entrada de frecuencia Compensacin automtica, 10.810, 10.2048 digital, 10.89 Entradas digital, Tiempos de reaccin, 10.131 PTC, 10.143 Entradas analgicas Amplificacin, 10.84, 10.2035 Compensacin automtica, 10.84, 10.2048 Offset, 10.84, 10.2035 Entradas digitales, Inversin de nivel, 10.134, 10.2015, 10.2033
Esquema de flujo de seales Control de motor (MCTRL1) con ApplicationI/O, 16.46 Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1), 16.43 Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1) con ApplicationI/O, 16.44 Control del equipo (DCTRL1), 16.47 Control del motor (MCTRL1), 16.45 Convertidor con ApplicationI/O, 16.33 Convertidor con ApplicationI/O y mdulo de comunicacin, 16.34 Convertidor con modulo de comunicacin, 16.35 Convertidor con mdulo de funcin bus de campo, 16.36 Convertidor con mdulo de funcin bus de campo y mdulo de comunicacin, 16.37 Convertidor con mdulo de funcin Systembus, 16.38 Convertidor con mdulo de funcin Systembus y mdulo de comunicacin, 16.39 Convertidor con StandardI/O, 16.31 Convertidor con StandardI/O y mdulo de comunicacin, 16.32 Estado del equipo (STAT1, STAT2), 16.48 Mdulo de funcin bus de campo (FIFIN, FIFOUT), 16.412 Procesamiento consigna de velocidad (NSET1), 16.41 Procesamiento de consigna de velocidad (NSET1) con ApplicationI/O, 16.42 Systembus (objeto CAN 1, objeto CAN 2), 16.410 Esquemas de flujo de seales, 16.11 Estado de operacin, Visualizacin, 11.21 Estado original, restablecer, 8.62, 10.171, 10.203 Estructura de men, Keypad XT EMZ9371BC, 9.49 Estructura de mens, Keypad E82ZBC, 9.310
F
Fabricante, 1.41 Fallo de red, Comportamiento de accionamiento, 10.51 Fallos, Evaluar fallos externos, 10.151 Filtros/reactancias de red, para la interconexin, 12.52 Formas de red, 6.22 permitidas, 4.22 Frecuencia, fading, 10.46 Frecuencia de chopeado convertidor, 10.43 optimizado contra ruidos, 10.43
2.34
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Gua
ndice general
2
2.3
Frecuencia del campo giratorio mnimo, 10.61 mximo, 10.61 Frecuencia nominal U/f, 10.35 Frecuencias fijas (JOG), adicionales, 10.813, 10.2048 Frenado, 10.71 con motor de frenado trifsico, 13.31 con resistencia de frenado externa, 13.41 en interconexin, 12.81 Rectificador de frenado, 13.31 sin medidas adicionales, 13.21 Frenar, 13.11 Freno Cableado, 13.32 Conectar, 13.31 Freno de corriente continua, 10.76 Freno de motor AC, 10.78 Fuente de consigna, seleccionar, 10.81 Funcionamiento en el interruptor de corriente de defecto, 6.24 en redes pblicas, 6.23 optimizado contra ruidos, 10.43 Funcionamiento del freno Cableado del freno, 13.32 Conectar el freno, 13.31 Controlar freno a travs del rel de salida, 13.32 Funcionamientoe en paralelo de los interfaces AIF y FIF, 10.193 Funcionamientooptimizado contra ruidos, 10.43 Funciones de monitorizacin fallos externos, 10.151 Temperatura del motor, 10.141 Funciones de visualizacin, 10.161 valores posibles, 10.161 Fusibles Funcionamiento con potencia nominal 230 V, 4.34 230 V (UL), 4.34, 4.44 400 V, 4.39 400 V (UL), 4.39 500 V, 4.314 500V (UL), 4.314 Funcionamiento con potencia nominal incrementada 230 V, 4.44 400 V, 4.49 400 V (UL), 4.49 Interconexin, 12.45
G
Garanta, 1.42 Gestin de conjuntos de parmetros, 8.62, 10.171, 10.203 Configuracin bsica propia, 8.63, 10.172, 10.204 Grado de polucin, 4.21 Gua, 2.11
H
Horas de conexin a red, 10.165, 10.2021 Horas de funcionamiento, 10.2021
I
Identificacin, Convertidor, 1.41 Identificador de CANBus, 10.192, 10.2027 Indicador de estado, Keypad E82ZBC, 9.33 ndice de imgenes, 2.41 ndice general, 2.31 Inerconexin, Frenado en, 12.81 Inhibicin de convertidor, Comportamiento de accionamiento, 10.51, 10.53 Instalacin elctrica, 6.11 mecnica, 5.11, 7.21, 7.31, 7.41 con ngulo de sujecin 15 ... 30 kW, 5.51 con ngulo de sujecin 45 ... 55 kW, 5.61 con ngulo de sujecin 75 ... 90 kW, 5.71 con filtro de red adosado 15 ... 30 kW, 5.53 con filtro de red adosado 45 ... 55 kW, 5.63 con filtro de red adosado 75 ... 90 kW, 5.73, 5.74 con filtro de red inferior 15 ... 30 kW, 5.52 con filtro de red inferior 45 ... 55 kW, 5.62 con filtro de red inferior 75 ... 90 kW, 5.72 Montaje con carriles de sujecin 0,25 ... 2,2 kW, 5.31 Montaje con carriles de sujecin 3 ... 11 kW, 5.41 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 0,25 ... 0,75 kW, 5.32 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 1,5 ... 2,2 kW, 5.34 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 15 ... 30 kW, 5.54 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 3 ... 11 kW, 5.42 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 45 ... 55 kW, 5.64 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 75 ... 90 kW, 5.75 Montaje en carril DIN 0,25 ... 2,2 kW, 5.38 Montaje lateral 0,25 ... 2,2 kW, 5.39 Montaje lateral 3 ... 11 kW, 5.46, 5.47 Tcnica "Cold Plate" 0,25 ... 2,2 kW, 5.36 Tcnica "Cold Plate" 15 ... 22 kW, 5.55 Tcnica "Cold Plate" 3 ... 11 kW, 5.44 Tcnica"Cold Plate", 5.36, 5.44, 5.55 Instalacin elctrica, 6.11 Conexin salida de rel, 6.47, 6.57 Instalacin elctrica, 6.64, 6.74, 6.84
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2.35
2
2.3
Instalacin mecnica, 5.11, 7.21, 7.31, 7.41 con ngulo de sujecin 15 ... 30 kW, 5.51 con ngulo de sujecin 45 ... 55 kW, 5.61 con ngulo de sujecin 75 ... 90 kW, 5.71 con filtro de red adosado 15 ... 30 kW, 5.53 con filtro de red adosado 45 ... 55 kW, 5.63 con filtro de red adosado 75 ... 90 kW, 5.73, 5.74 con filtro de red inferior 15 ... 30 kW, 5.52 con filtro de red inferior 45 ... 55 kW, 5.62 con filtro de red inferior 75 ... 90 kW, 5.72 Montaje con carriles de sujecin 0,25 ... 2,2 kW, 5.31 Montaje con carriles de sujecin 3 ... 11 kW, 5.41 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 0,25 ... 0,75 kW, 5.32 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 1,5 ... 2,2 kW, 5.34 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 15 ... 30 kW, 5.54 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 3 ... 11 kW, 5.42 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 45 ... 55 kW, 5.64 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) 75 ... 90 kW, 5.75 Montaje en carril DIN 0,25 ... 2,2 kW, 5.38 Montaje lateral 0,25 ... 2,2 kW, 5.39 Montaje lateral 3 ... 11 kW, 5.46, 5.47 Tcnica "Cold Plate", 5.36, 5.44, 5.55 Requisitos para el radiador, 5.36, 5.44, 5.55 Tcnica "Cold Plate" 15 ... 22 kW, 5.55 Tcnica "Cold Plate" 3 ... 11 kW, 5.44 Installation, Keypad E82ZBC, 9.32 Instlacin mecnica, Tcnica "Cold Plate" 0,25 ... 2,2 kW, 5.36 Instrucciones de seguridad, 3.11, 3.51 Interacciones con dispositivos de compensacin, 6.24
Gua
ndice general
Interconexin, 12.11 Alimentacin centralizada, 12.61 Alimentacin centralizada a travs de fuente DC externa, 12.61 Alimentacin centralizada a travs de mdulo de alimentacin y realimentacin, 12.62 Alimentacin descentralizada, 12.71 Alimentacin descentralizada con conexin a red trifsica, 12.72 Alimentacin descentralizada con conexiones a red de una o dos fases, 12.71 Bases para el dimensionado, 12.51 Concepto de proteccin por fusible, 12.48 Conexin a la red, 12.42 Conexin al carril DC, 12.44 Filtros/reactancias de red necesarios, 12.52 Funcin, 12.31 Posibilidades de combinacin, 12.41 Potencias de alimentacin equipos de 400 V, 12.54 Requisitos, 12.41 varios accionamientos, 12.11 Interconexin DC, 4.21 interruptor de corriente de defecto, 6.24 Funcionamiento en el, 6.24 interruptor FI, 6.24 Funcionamiento en el, 6.24 Inversin de nivel Entradas digitales, 10.134, 10.2015, 10.2033 Salidas digitales, 10.138, 10.2039
J
JOG (consigna fija), 10.813 JOG (frecuencias fijas), adicionales, 10.813, 10.2048
K
Keypad, Predeterminacin de consignas, 10.815 Keypad E82ZBC, 8.41, 9.31 activar funcin protegida por contrasea, 9.39 Activar proteccin por contrasea, 9.38 Cdigo de barras, 9.34 Datos tcnicos, 9.31 Desactivar proteccin por contrasea, 9.39 Estructura de mens, 9.310 Indicador de estado, 9.33 Installation, 9.32 Modificar y guardar parmetros, 9.35 Parametrizacin remota, 9.310 Proteccin por contrasea, 9.38 Teclas de funcin, 9.34 Transferir conjuntos de parmetros, 9.36 Keypad EMZ9371BC Modificar y guardar parmetros, 9.45 Parametrizacin remota, 9.49
2.36
EDS82EV9031.005/2005
Gua
ndice general
2
2.3
Monitorizacin I2xt, 10.141 Monitorizacin trmica, Motor con resistencia PTC, 10.143 sensorless, 10.141 Montaje equipo bsico, 5.11 Motor Fallo de fase, 10.2049 Monitorizacin trmica con resistencia PTC, 10.143 sensorless, 10.141 Motores de reluctancia, 1.41 Motores especiales, Operacin de, 10.44 Motores normalizados asncronos, 1.41 Motores sncronos PM, 1.41
Keypad XT EMZ9371BC, 8.51, 9.41 Activar proteccin por contrasea, 9.48 desactivar proteccin por contrasea, 9.48 Estructura de men, 9.49 Proteccin por contrasea, 9.48 Transferir conjuntos de parmetros, 9.46
L
LEDs, 11.21 Librar de rebotes Salidas digitales, 10.138, 10.2046 Seal de salida digital "Umbral de par alcanzado", 10.2025 Seal de salida digital PCTRL1LIM, 10.2023 Seal de salida digital PCTRL1SET=ACT, 10.2023 Limitacin de par, 15.91 Lmite inferior de frecuencia, Tiempo de aceleracin, 10.61, 10.2023 Lmite inferior salida control de proceso, 10.2023 Lmite superior salida control de proceso, 10.2023 Longitud de cable de motor, mxima permitida, 6.25 Longitud mxima de cable de motor, 6.25
N
Nombres de las seales, Definiciones, 2.22
O
Offset Caracterstica inversa control de proceso, 10.2023 Entrada analgica 1, 10.83, 10.209 Entradas analgicas, 10.84, 10.2035 Salida analgica 1, 10.127, 10.2013 Salidas analgicas ApplicationI/O, 10.128, 10.2046 Operacin de frenado, 13.11 Operacin de motores de frecuencia media, 15.31 Optimizacin de la marcha, 10.41 Oscilaciones de velocidad, 10.44
M
Magnitud de proceso Calibracin ApplicationI/O, 10.163, 10.2049 visualizar, 10.161 Medidas de proteccin, 4.22 Memoria histrica, 11.21 Estructura, 11.21 Mensaje de error externo, 10.151 resetear, 10.151 Mensaje de fallo, Resetear, 11.51 Mensajes de fallo, 11.42 Men de usuario, 8.68, 10.181, 10.2049 Modificar y guardar parmetros, Keypad EMZ9371BC, 9.45 Modo de oepracin, seleccionar, 10.31 Modo de operacin, 8.66, 10.34, 10.38, 10.311, 10.208 Control de caracterstica U/f, 8.41, 8.51, 10.33 Control vectorial, 8.42, 8.52, 10.38 para aplicaciones estndar, 8.32, 10.32 seleccionar, 8.31, 10.31
P
Palabra de control, 10.2017 Palabra de estado, 10.2019 Palabras de salida de datos de proceso, Libre configuracin, 10.1311 Palabras de salida de datos de proceso analgicas, Configuracin, 10.129 Parada, 10.71 Parametrizacin, 9.11 Cdigo, 9.21 con el Keypad XT EMZ9371BC, 8.51, 9.41 con Keypad E82ZBC, 8.41, 9.31 con sistema de bus, 9.22 Parametrizacin remota con Keypad E82ZBC, 9.310 Keypad EMZ9371BC, 9.49 Parmetro, modificar y guardar con Keypad E82ZBC, 9.35 Parmetros guardar en memoria no voltil, 8.64, 10.173, 10.205 transferir a otros equipos bsicos Keypad E82ZBC, 9.36 Keypad XT EMZ9371BC, 9.46 transferir con el Keypad, 8.62, 8.63, 10.171, 10.172, 10.203, 10.204
Modo manual/remoto, 10.817 Monitorizacin del motor, 10.141 Monitorizacin del motor PTC, 10.143
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2.37
2
2.3
Parmetros de motor, identificar, 10.91 Paro de emergencia Deceleracin controlada en caso de, 10.54 Inhibicin de convertidor, 10.53 Paro rpido, 10.74 Paro seguro, 14.1 Peligros residuales, 3.41 Posiciones de montaje, 4.21 Potencimetro motorizado, 10.811 Predeterminacin de consigna bipolar, 10.86 normalizada, 10.2018 Rango, 8.66, 10.83, 10.2010 Seleccin, 10.2016 Predeterminacin de consignas, 10.81 a travs de consigna fija (JOG), 10.813 a travs de potencimetro motorizado, 10.811 a travs de sistemas de bus, 10.816 analgico, 10.83 Control PID, 10.104 Predeterminacin de seales analgico, Posicin de puente, 10.83 digital, 10.89 Predeterminacin de valor real, Control PID, 10.106 Predeterminacin de valores reales, 10.81 Predterminacin de consigna inversa, 10.87 unipolar, 10.86 Predterminacin de consignas, con Keypad, 10.815 Prefacio, 1.11 Proteccin contra marcha en vaco, 10.61, 15.21 Proteccin de los equipos, 3.41 Proteccin del motor, 3.41, 6.22 Proteccin personal, 3.41, 6.21 con interruptor de corriente de defecto, 6.24 Proteccin por contrasea, 10.2012 activar, Keypad E82ZBC, 9.38, 9.48 activar funcin protegida, Keypad E82ZBC, 9.39 desactivar, Keypad E82ZBC, 9.39, 9.48 Keypad E82ZBC, 9.38 Keypad XT EMZ9371BC, 9.48 Proteccin por fusible del DC bus, 12.45 Puente, Predeterminacin de seales analgica, 10.83 Puesta en marcha, 8.11 Comprobacin antes de la, 8.21
Gua
ndice general
Q
Quickstop, 10.74
R
Rampas en S, Aceleracin/deceleracin suave, 10.71 Rango de ajuste, 8.65, 10.61, 10.208 Rango predeterminacin de consigna ApplicationI/O, 8.66, 10.83, 10.2010 StandardI/O, 8.66, 10.83, 10.2010 Rangos de temperatura, 4.21 Rearranque al vuelo, 3.41, 10.51 Rectificador de frenado, 13.31 Red de alimentacin, permitida, 4.22 redes pblicas, EN 6100032, 6.23 Reduccin de la frecuencia de chopeado, 10.44 Registro de datos de motor, 10.91 Resetear, Mensaje de fallo, 11.51 Resistencia a las interferencias, 4.22 Resistencia a las vibraciones, 4.21 Resistencia al aislamiento, 4.22 Resistencia de frenado, 13.49 Cableado, 13.410 Seleccin, 13.48 Responsabilidad, 1.42 Retardo salidas digitales, ApplicationI/O, 10.138, 10.2046
S
Salida analgica 1 Amplificacin, 10.127, 10.2013 Offset, 10.127, 10.2013 Salida de rel Conexin, 6.47, 6.57 Configuracin, 10.135 Salidas analgico, 10.124 digital, 10.135 Salidas analgicas, Configuracin, 10.124 Salidas digitales Configuracin, 10.135 Inversin de nivel, 10.138, 10.2039 Salto de frecuencias, 10.46 Seccin de cable, Interconexin, 12.45 Secciones de cable Carril DC, 12.44 Funcionamiento con potencia nominal 230 V, 4.34 400 V, 4.39 500 V, 4.314 Funcionamiento con potencia nominal incrementada 230 V, 4.44 400 V, 4.49
2.38
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Gua
ndice general
2
2.3
Tiempo de deceleracin Consigna adicional, 10.71, 10.2022 Consigna control de proceso, 10.2022 Tiempo de exposicin, Control de proceso, 10.2022 Tiempo de fadingoff, Control de proceso, 10.2022 Tiempo de reajuste, Controlador Imax, 10.312, 10.111, 10.2012 Tiempos de aceleracin, 10.71 Tiempos de deceleracin, 10.71
Seleccin, Modo de operacin, 8.31, 10.31 Seleccin fuente de consigna, 10.81 Seleccin predeterminacin de consigna, 10.2016 Seal de salida salidas analgicas, Rango, 10.128, 10.2047 Seales de entrada analgico, Configuracin, 10.121 digital, Configuracin, 10.131 Seales de entrada analgicas, 10.121 Seales de entrada digitales, 10.131 Seales de salida analgico, Configuracin, 10.124 digital, Configuracin, 10.135 Seales de salida analgicas, 10.124 Seales de salida digitales, 10.135 Sentido de giro, cambiar con proteccin contra rotura de cable, 10.75 Sistemas de bus, Predeterminacin de consignas, 10.816 Sobrevelocidades, 3.42 Solucin de fallos, 11.11 StandardI/O Asignacin de bornes, 7.24, 7.34, 7.44 Rango predeterminacin de consigna, 8.66, 10.83, 10.2010 StandardI/O PT, Asignacin de bornes, 7.28, 7.213, 7.38, 7.313, 7.48, 7.413 Suma de consignas, 15.81 Systembus, Parametrizacin remota de los participantes con el Keypad E82ZBC, 9.310
Tiempos de reaccin entradas digitales, 10.131 Tipo de equipo, 10.165, 10.2012 Tipo de proteccin, 4.22 Transferencia de conjuntos de parmetros, 8.62, 8.63, 10.171, 10.172, 10.203, 10.204 Transferir conjuntos de parmetros Keypad E82ZBC, 9.36 Keypad XT EMZ9371BC, 9.46 Transistor de frenado, 13.41 Umbral de conexin, 10.2021, 13.41 TRIPReset, 10.151, 11.51 TRIPSet, 10.151
U
Umbral de conexin, Transistor de frenado, 10.2021, 13.41 Umbral de reaccin AutoDCB, 10.74, 10.76, 10.209 Qmin, 10.208 Umbrales de par Retardo MSET1=MACT, 10.2025 Retardo MSET2=MACT, 10.2025 Seleccin del valor comparativo, 10.2024 Umbral 1, 10.2025 Umbral 2, 10.2025 Umbral de diferencia para MSET1=MACT, 10.2025 Umbral de diferencia para MSET2=MACT, 10.2025
T
Tabla de cdigos, Explicaciones sobre la, 10.201 Tabla de cdigos convertidor, 10.201 Teclas de funcin, Keypad E82ZBC, 9.34 Tcnica "Cold Plate", Requisitos para el radiador, 5.36, 5.44, 5.55 Tcnica de 87 Hz, 10.36 Terminologa Accionamiento, 2.21 Convertidor, 2.21 Trminos, Definiciones, 2.21 Tiempo de aceleracin Consigna adicional , 10.71, 10.2022 Consigna control de proceso, 10.2022 Lmite inferior de frecuencia, 10.61, 10.2023
Unin consigna principal y consigna adicional, ApplicationI/O, 10.2021 Uso, apropiado, 1.41 Uso apropiado, 1.41
V
Valor real, introducir de forma digital, 10.89 Valores de visualizacin, 10.161 calibrar, 10.161 Valores lmite, 10.61 configurar, 10.61 Valores lmite de corriente, 10.63 vector, Descripcin, 1.21
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2.39
2
2.3
Velocidad de transmisin, 10.2015 Ventana de conexin , Consigna de frecuencia alcanzada, 10.2021 Versin de software, 10.165, 10.2012 Vista general, Accesorios, 17.11 Visualizacin Estado de operacin, 11.21 Magnitud de proceso, 10.161 Tipo de equipo, 10.165, 10.2012 Versin de software, 10.165, 10.2012 Visualizacin mediante LEDs, 11.21 Visualizaciones, Keypad E82ZBC, 9.34 Visualizar datos de operacin, 10.161
Gua
ndice general
2.310
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Gua
ndice de imgenes
2
2.4
2.4
ndice de imgenes
Fig. 5.31 Fig. 5.32 Fig. 5.33 Fig. 5.34 Fig. 5.35 Fig. 5.36 Fig. 5.37 Fig. 5.38 Fig. 5.39 Fig. 5.41 Fig. 5.42 Fig. 5.43 Fig. 5.44 Fig. 5.45 Fig. 5.46 Fig. 5.51 Fig. 5.52 Fig. 5.53 Fig. 5.54 Fig. 5.55 Fig. 5.56 Fig. 5.61 Fig. 5.62 Fig. 5.63 Fig. 5.64 Fig. 5.71 Fig. 5.72 Fig. 5.73 Fig. 5.74 Fig. 5.75 Montaje estndar con carriles de sujecin 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones montaje con separacin trmica 0,25 ... 0,75 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje con separacin trmica 0,25 ... 0,75 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones montaje con separacin trmica 1,5 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje con separacin trmica 1,5 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones montaje en tcnica "Cold Plate" 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje en carril DIN 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje lateral fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje lateral mvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje estndar con carriles de sujecin 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DImensiones montaje con separacin trmica 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones seccin de montaje con separacin trmica 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . Dimensiones montaje en tcnica "Cold Plate" 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje lateral fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje lateral mvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sujecin estndar con reactancia de red 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sujecin estndar con filtro de red inferior 15 ...30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sujecin estndar con filtro de red adosado 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones montaje con separacin trmica 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones 8200 vector en tcnica "ColdPlate" 15 ... 22 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones 8200 vector en tcnica "ColdPlate" 15 ... 22 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . Sujecin estndar con reactancia de red 45 ... 55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sujecin estndar con filtro de red inferior 45 ... 55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sujecin estndar con filtro de red adosado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones montaje con separacin trmica 45 ... 55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sujecin estndar con reactancia de red 75 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sujecin estndar con filtro de red inferior 75 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sujecin estndar con filtro de red adosado 75 ... 90 kW (variante de montaje 1) . . . . Sujecin estndar con filtro de red adosado 75 ... 90 kW (variante de montaje 2) . . . . Dimensiones montaje con separacin trmica 75 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.31 5.32 5.33 5.34 5.35 5.37 5.38 5.39 5.310 5.41 5.42 5.43 5.45 5.46 5.47 5.51 5.52 5.53 5.54 5.56 5.57 5.61 5.62 5.63 5.64 5.71 5.72 5.73 5.74 5.75
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2.41
2
2.4
Fig. 6.21 Fig. 6.31 Fig. 6.32 Fig. 6.33 Fig. 6.34 Fig. 6.35 Fig. 6.41 Fig. 6.42 Fig. 6.43 Fig. 6.44 Fig. 6.45 Fig. 6.51 Fig. 6.52 Fig. 6.53 Fig. 6.54 Fig. 6.55 Fig. 6.61 Fig. 6.62 Fig. 6.63 Fig. 6.64 Fig. 6.71 Fig. 6.72 Fig. 6.73 Fig. 6.74 Fig. 6.81 Fig. 6.82 Fig. 6.83 Fig. 6.84 Cableado de las regletas de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindaje del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindaje de cables de control analgicos largos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conduccin de cables en el armario elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conduccin de cables en el canal de cables con pared de separacin . . . . . . . . . . . . Conduccin de cables en canales de cables separados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado para la compatibilidad electromagntica (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a red 230/240 V 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a red 400/500 V 0,55 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de motor 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de rel 0,25 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado para la compatibilidad electromagntica (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a red 230/240 V 3 ... 7,5 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a red 400/500 V convertidor 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de motor 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de rel 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado segn EMC 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a red 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de motor 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de rel K1 y K2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado segn EMC 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a red 45 ... 55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de motor 45 ... 55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de rel K1 y K2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado segn EMC 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a red 75 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de motor 75 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de rel K1 y K2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gua
ndice de imgenes
6.26 6.32 6.33 6.35 6.36 6.36 6.43 6.44 6.45 6.46 6.47 6.53 6.54 6.55 6.56 6.57 6.62 6.64 6.66 6.67 6.72 6.74 6.76 6.77 6.82 6.84 6.85 6.86
2.42
EDS82EV9031.005/2005
Gua
ndice de imgenes
2
2.4
Fig. 7.21 Fig. 7.22 Fig. 7.23 Fig. 7.24 Fig. 7.25 Fig. 7.26 Fig. 7.27 Fig. 7.28 Fig. 7.29 Fig. 7.31 Fig. 7.32 Fig. 7.33 Fig. 7.34 Fig. 7.35 Fig. 7.36 Fig. 7.37 Fig. 7.38 Fig. 7.39 Fig. 7.310 Fig. 7.41 Fig. 7.42 Fig. 7.43 Fig. 7.44 Fig. 7.45 Fig. 7.46 Fig. 7.47 Fig. 7.48 Fig. 7.49 Fig. 7.410 Pasos de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pasos de trabajo adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pasos de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pasos de trabajo adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista frontal y trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado con alimentacin interna/externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista frontal y trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado con alimentacin interna/externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje y seleccin alimentacin de voltaje mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . Pasos de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pasos de trabajo adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pasos de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pasos de trabajo adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista frontal y trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado con alimentacin interna/externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista frontal y trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado con alimentacin interna/externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje y seleccin alimentacin de voltaje mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . Conexin rel KSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pasos de trabajo para los equipos bsicos 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pasos de trabajo para los equipos bsicos 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista frontal y trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado con alimentacin interna/externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista frontal y trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado con alimentacin interna/externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de la inhibicin del convertidor con fuente de voltaje interna . . . . . . . . . . . Cableado inhibicin de convertidor con fuente de voltaje externa . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje/desmontaje del mdulo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de rel "Paro seguro" 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21 7.22 7.22 7.23 7.24 7.27 7.29 7.212 7.215 7.31 7.32 7.32 7.33 7.34 7.37 7.39 7.312 7.315 7.317 7.42 7.43 7.44 7.47 7.49 7.412 7.414 7.414 7.416 7.418
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2.43
2
2.4
Fig. 8.31 Fig. 9.31 Fig. 9.32 Fig. 9.41 Fig. 9.42 Fig. 10.31 Fig. 10.32 Fig. 10.33 Fig. 10.41 Fig. 10.61 Fig. 10.71 Fig. 10.72 Fig. 10.81 Fig. 10.82 Fig. 10.83 Fig. 10.84 Fig. 10.85 Fig. 10.101 Fig. 10.102 Fig. 10.121 Fig. 10.141 Fig. 12.41 Fig. 12.42 Fig. 12.51 Fig. 12.52 Fig. 12.61 Fig. 12.62 Fig. 12.71 Fig. 12.72 Comparacin entre control de caracterstica U/f y control vectorial . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y puesta en marcha Keypad E82ZBC o terminal manual E82ZBB . . . . . . . . Elementos de visualizacin y teclas de funcin del Keypad E82ZBC . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y puesta en marcha Keypad XT EMZ9371BC o terminal manual E82ZBBXC Elementos de visualizacin y teclas de funcin del Keypad XT EMZ9371BC . . . . . . . . Comparacin entre control de caracterstica U/f y control vectorial . . . . . . . . . . . . . . Caracterstica U/f lineal y cuadrtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acentuacin Umin con caracterstica U/F lineal y cuadrtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efecto de los saltos de frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relacin entre consigna y frecuencia de salida mnima y mxima . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de aceleracin y deceleracin con encoder de aceleracin lineal . . . . . . . . .
Gua
ndice de imgenes
8.31 9.32 9.33 9.42 9.42 10.31 10.33 10.37 10.47 10.61 10.72
Tiempos de aceleracin y deceleracin con encoder de aceleracin trabajando en forma de S . . . . . 10.73 Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna unipolar . . . . . . . . . . . . . . . Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna inversa . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de clculo para amplificacin y offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencimetro motorizado con contactos NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de un control por bailarn con influencia aditiva del control de proceso . . . . . Ejemplo de un control por bailarn con influencia subtrayente del control de proceso . Seal de salida de la funcin "1/frecuencia de salida" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caracterstica de reaccin de la monitorizacin I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin descentralizada de la alimentacin de red en interconexin . . . . . . . . . . . . Ejemplo: Conexin DC de 3 convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo con 2 accionamientos que son acelerados y frenados al mismo tiempo . . . . Ejemplo con 2 accionamientos que son acelerados y frenados con diferencia de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de accionamiento con convertidores de 230 V con alimentacin central a travs de fuente de DC externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de accionamiento con convertidores de 400 V y alimentacin centralizada mediante unidad de alimentacin y regeneracin 934X . . . Sistema de accionamiento con convertidores de 230 V con alimentacin descentralizada y conexin a red de una o dos fases . . . . . . . . . . . . . . Sistema de accionamiento trifsico de convertidores interconectados, conexin a red con alimentacin descentralizada y unidad de frenado adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.86 10.86 10.87 10.87 10.812 10.103 10.104 10.129 10.142 12.43 12.44 12.59 12.59 12.61 12.62 12.71 12.72
2.44
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Gua
ndice de imgenes
2
2.4
Fig. 13.41 Fig. 13.42 Fig. 15.21 Fig. 15.41 Fig. 15.51 Fig. 15.61 Fig. 15.71 Fig. 15.81 Fig. 15.91 Fig. 16.31 Fig. 16.32 Fig. 16.33 Fig. 16.34 Fig. 16.35 Fig. 16.36 Fig. 16.37 Fig. 16.38 Fig. 16.39 Fig. 16.41 Fig. 16.42 Fig. 16.43 Fig. 16.44 Fig. 16.45 Fig. 16.46 Fig. 16.47 Fig. 16.48 Fig. 16.49 Fig. 16.410 Fig. 16.411 Fig. 16.412 Fig. 16.413 Fig. 16.414 Cableado de la resistencia de frenado en el 8200 vector 0,25 ... 11 kW . . . . . . . . . . . Conexin de una resistencia de frenado al 8200 vector 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . Principio de conexionado de un control de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principio de conexionado de un control por bailarn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de velocidad con sensor de 3 conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principio de estructura de un accionamiento en grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principio de una conexin sucesiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principio de la suma de consignas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principio del control de potencia mediante el ejemplo de un ventilador . . . . . . . . . . . Vista general flujo de seales con StandardI/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general flujo de seales con StandardI/O y mdulo de comunicacin . . . . . . . . Vista general del flujo de seales con ApplicationI/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general del flujo de seales con ApplicationI/O y mdulo de comunicacin . . . . Vista general del flujo de seales con mdulo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin bus de campo en el interface FIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin bus de campo (FIF) y mdulo de comunicacin (AIF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin Systembus en el interface FIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin Systembus (FIF) y mdulo de comunicacin (AIF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de seales procesamiento consigna de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de seales procesamiento consigna de velocidad con ApplicationI/O . . . . . . . . Flujo de seales control de proceso y procesamiento de consigna . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de seales control de proceso y procesamiento de consigna con ApplicationI/O Flujo de seales control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de seales control del motor con ApplicationI/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de seales del control del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de seales estado del equipo STAT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de seales estado del equipo STAT1 con mdulo FIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de seales estado del equipo STAT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de seales objetos CAN CANIN1 y CANIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de seales objetos CAN CANOUT1 y CANOUT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de seales datos de entrada mdulo bis de campoFIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de seales datos de salida mdulo bis de campoFIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.411 13.411 15.24 15.43 15.51 15.61 15.73 15.81 15.92 16.31 16.32 16.33 16.34 16.35 16.36 16.37 16.38 16.39 16.41 16.42 16.43 16.44 16.45 16.46 16.47 16.48 16.48 16.49 16.410 16.411 16.412 16.413
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2.45
Instrucciones de seguridad
Contenido
3
3.1
3
3.1
Contenido
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de seguridad y uso para motores Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de las instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11 3.21 3.31 3.41 3.51
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3.11
Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze
3
3.2
3.2

(segn Directiva de Bajo Voltaje 73/23/CEE)
Generalidades
Los reguladores de accionamiento Lenze (convertidores de frecuencia, servoconvertidores, controladores) pueden presentar, dependiendo del tipo de seguridad incorporado, piezas bajo tensin, as como piezas mviles o giratorias. Las superficies pueden estar calientes. La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado o la instalacin u operacin incorrecta pueden ocasionar serios daos a personas o materiales. Para ms informacin consulte la documentacin correspondiente. Todos los trabajos relacionados con el transporte, la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento han de ser realizados por personal cualificado (se han de observar las normas IEC 364, CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y IECReport 664 o DIN VDE 0110 as como la normativa nacional referente a la prevencin de accidentes). Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de seguridad son aquellas personas que estn familiarizadas con la instalacin, montaje, puesta en marcha y operacin del producto y que disponen de la cualificacin correspondiente para el desarrollo de dichas actividades.
Uso apropiado
Los convertidores son componentes previstos para ser montados en instalaciones o mquinas elctricas. No son electrodomsticos, sino componentes para ser utilizados con fines industriales o profesionales en el sentido de la norma EN 6100032. La documentacin contiene informacin para el mantenimiento de los valores lmite segn la norma EN 6100032. En el caso de montar los convertidores en mquinas, la puesta en marcha (es decir la incorporacin en la operacin segn lo indicado) no est permitida hasta que se haya determinado si la mquina cumple con las disposiciones de la Directiva CE 98/37/CE (Directiva de Mquinas); observar la norma EN 60204. La puesta en marcha (es decir la incorporacin en la operacin segn lo indicado) slo est permitida bajo cumplimiento de la Directiva sobre Compatibilidad Electromagntica (89/336/CEE). Losconvertidores cumplen con las exigencias de la Directiva de Bajo Voltaje 73/23/CEE. Las normas armonizadas de la serie EN 50178/DIN VDE 0160 han sido aplicadas para los convertidores. Los datos tcnicos y las instrucciones sobre las condiciones de conexin se encuentran en la placa de identificacin y en la documentacin. Estas se han de cumplir obligatoriamente. Advertencia: Los convertidores son productos con disponibilidad limitada segn la norma EN 618003. Estos productos pueden ocasionar radiointerferencias en el mbito domstico. En tal caso puede ser necesario para el usuario tomar las medidas adecuadas.
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3.21
3
3.2
Transporte, almacenaje
Se han de observar las instrucciones para el transporte, almacenaje y la manipulacin correcta. Observe las condiciones climatolgicas segn la norma EN 50178.
Montaje
La instalacin y refrigeracin de los convertidores se ha de realizar de acuerdo con las directrices que figuran en la documentacin correspondiente. Los equipos se han de manipular con cuidado y se ha de evitar sobrecargas mecnicas. Sobre todo se ha de evitar que durante el transporte y la manipulacin se doblen elementos de la mquina y/o se modifiquen las distancias de aislamiento. Tambin se ha de evitar entrar en contacto con elementos electrnicos y contactos. Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrosttica que se pueden daar fcilmente si no se manipulan correctamente. No daar ni destruir elementos electrnicos ya que podran ocasionar riesgos para la salud!
Conexin elctrica
Al trabajar con convertidores bajo tensin, se ha de observar la normativa nacional referente a la prevencin de accidentes ( p.ej.. VBG 4). La instalacin elctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativa vigente (p.ej. secciones de cable, fusibles, conexin de los cables de puesta a tierra). Para ms informacin consulte la documentacin correspondiente. La documentacin contiene las instrucciones para la instalacin segn las disposiciones sobre EMC (mallas, puesta a tierra, posicin de los filtros y cableado). Observe estas instrucciones incluso al trabajar con convertidores que lleven la marca CE. El cumplimiento de los valores lmite impuestos por la normativa EMC es responsabilidad del fabricante de la instalacin o de la mquina.
Funcionamiento
Las instalaciones en las que se haya incorporado un convertidor, en algunos casos se debern equipar con dispositivos adicionales de control y proteccin, en cumplimiento de la normativa de seguridad correspondiente (p. ej. ley sobre medios de trabajo tcnicos, normativa sobre prevencin de accidentes). El convertidor puede ser adaptado a la aplicacin deseada. Para ello se han de tener en cuenta las instrucciones correspondientes en la documentacin. Despus de desconectar el convertidor de la fuente de alimentacin, no se debern tocar inmediatamente las piezas y conexiones vivas debido a la posibilidad de que algunos condensadores estn cargados. Observe las correspondientes placas de instrucciones en el convertidor. Durante el funcionamiento, todas las cubiertas y puertas debern permanecer cerradas. Nota para instalaciones con aprobacin UL con convertidores incorporados: UL warnings son instrucciones que slo son de aplicacin para instalaciones UL. La documentacin contiene instrucciones especiales para UL.
Paro seguro1
La variante V004 de los convertidores 9300 y 9300 vector, la variante x4x de los convertidores 8200 vector y los mdulos de eje ECSxAxxx soportan la funcin "Paro seguro", proteccin contra arranque inesperado, segn los requisitos del Anexo I n 1.2.7 de la Directiva CE "Mquinas" 98/37/EG, DIN EN 9541 categora 3 y DIN EN 1037. Es indispensable observar las instrucciones relativas a la funcin "Paro seguro" en la documentacin de las variantes.
3.22
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3
3.2
Mantenimiento y servicio
Los convertidores no precisan de mantenimiento si se cumplen las condiciones de uso indicadas. Si el aire del entorno est contaminado por suciedad, las ranuras de ventilacin del convertidor se podran obturar. Por ello se debern controlar regularmente las ranuras de ventilacin. Las ranuras obturadas slo se debern limpiar con un aspirador. Nunca utilizar para ello objetos afilados o punzantes!
Eliminacin
Los metales y plsticos se debern llevar a reciclar. Eliminar correctamente las placas de circuitos.
Es indispensable observar las instrucciones de seguridad y uso especficas del producto que se encuentran en este manual!
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3.23
Instrucciones de seguridad y uso para motores Lenze
3
3.3
3.3

(segn Directiva de Bajo Voltaje 73/23/CEE)
Generalidades
Los equipos de bajo voltaje tienen piezas bajo tensin y giratorias peligrosas, as como posiblemente superficies calientes. Todos lo trabajos relativos al transporte, conexin, puesta en marcha y mantenimiento han de ser realizados por personal cualificado y responsable (observar las normas EN 501101 (VDE 0105100); IEC 60364). El comportamiento incorrecto puede ocasionar serios daos personales y materiales. En el caso de mquinas sncronas, cuando la mquina est girando se puede inducir tensin incluso en los bornes abiertos.
Uso apropiado
Estas mquinas de bajo voltaje estn previstas para instalaciones industriales. Cumplen con los requisitos de las normas armonizadas de la serie EN 60034 (VDE O53O). El uso en atmsferas potencialmente explosivas est prohibido salvo que hayan sido previstos especialmente para ello (ver instrucciones adicionales). No utilizar los tipos de proteccin IP23 en el exterior sin aplicar medidas protectoras especiales. Los modelos refrigerados por aire estn dimensionados para temperaturas ambiente de 15 C resp. 10 C hasta +40 C y alturas de montaje de 1000 m snm, desde 20 C hasta +40 C sin freno o con freno de muelle, sin ventilar o con autoventilacin, desde 15 C hasta +40 C con freno de imn permanente y desde 10 C hasta +40 C con ventilacin forzada. Es importante observar las instrucciones especiales en la placa del equipo. Las condiciones en el lugar de uso han de corresponder con las instrucciones y datos de la placa de caractersticas. Los equipos de bajo voltaje son componentes para ser montados en mquinas de acuerdo con la Directiva de Mquinas 98/37/CE. La puesta en marcha no est permitida hasta que se compruebe la conformidad del producto final con esta directiva (observar entre otras EN 602041). Los frenos incorporados no son frenos de seguridad. No se puede descartar que por factores sobre los que no se puede influir, p.ej. entrada de aceite por fallo de la junta del eje en el lado A, pueda aparecer una reduccin de par.
Transporte, almacenaje
Los daos detectados tras la entrega se han de comunicar de inmediato al transportista. Dado el caso se deber evitar la puesta en marcha. Ajustar firmemente los cncamos para el transporte atornillados. Estn dimensionados para el peso del equipo de bajo voltaje, no se debern aplicar cargas adicionales. Si es necesario, utilizar medios de transporte adecuadamente dimensionados (p.ej. guas de cables). Retirar seguros de transporte antes de la puesta en marcha. Guardarlos para eventuales transportes posteriores. Si los equipos de bajo voltaje han de ser almacenados, se ha de tener en cuenta que sea un entorno seco, libre de polvo y vibraciones (veff 0,2 mm/s) (dao de los cojinetes). Medir resistencia de aislamiento antes de la puesta en marcha. En caso de valores 1 kW por voltio de voltaje nominal, secar bobinado.
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3.31
3
3.3
Montaje
Los equipos se han de montar sobre una superficie plana, con correcta sujecin de las patas o bridas y, en caso de acoplamiento directo, en direccin correcta. Evitar resonancias debidas al montaje con la frecuencia de giro y la doble frecuencia de alimentacin. Girar el inducido a mano y prestar atencin por si se generan ruidos de arrastre no habituales. Controlar sentido de giro en estado desacoplado (ver seccin 5). Colocar y retirar poleas y acoplamientos slo con los dispositivos adecuados (calentamiento!) y cubrir con una proteccin contra el contacto. Evitar tensiones no permitidas en la polea (lista tcnica). Las mquinas han sido equilibradas a media chaveta. El acoplamiento tambin tiene que ser equilibrado a media chaveta. Eliminar trozo sobresaliente de la chaveta. Dado el caso montar las conexiones de tubo necesarias. Los modelos con extremo de eje hacia arriba, debern ser equipados por el cliente con una cubierta para evitar que caigan cuerpos extraos dentro del ventilador. La ventilacin no debe quedar impedida y el aire de salida incluyendo el de mdulos vecinos no debe ser aspirado inmediatamente.
Conexin elctrica
Todos los trabajos deben ser realizados por personal experto cualificado, con el eequipo de bajo voltaje apagado, en estado habilitado pero protegido contra posible conexiones. Esto tambin es de aplicacin para circuitos de corriente auxiliares (p.ej. freno, encoder, ventilador externo). Comprobar que est libre de tensin! El superar las tolerancias de EN 600341; IEC 34 (VDE 05301) voltaje 5 %, frecuencia 2 %, forma de curva, simetra incrementa el calentamiento e influye sobre la compatibilidad electromagntica. Se han de observar las instrucciones para la conexin, las indicaciones en la placa del equipo y el esquema de conexiones de la caja de conexiones. La conexin se ha de realizar de tal manera que se establezca y mantenga una unin elctrica segura y duradera (sin extremos de cables sobresalientes); utilizar los terminales de cable correspondientes. Establecer una conexin segura de los cables de puesta a tierra. Roscar los conectores hasta el tope. Las distancias mnimas entre piezas desnudas y bajo tensin y tierra no deben estar por debajo de los siguientes valores: 8 mm si UN 550 V, 10 mm si UN 725 V, 14 mm si UN 1000 V. La caja de conexiones debe estar libre de cuerpos extraos, suciedad y humedad. Las aberturas para el paso de cables y la caja misma han de estar cerradas de forma hermtica y protegidas contra el polvo. Para el funcionamiento de prueba sin elementos de salida se deber asegurar la chaveta. En el caso de equipos de bajo voltaje con freno, comprobar el funcionamiento correcto del freno antes de la puesta en marcha.
3.32
EDS82EV9031.005/2005
3
3.3
Funcionamiento
Vibraciones veff 3,5 mm/s (PN 15 kW) o resp. 4,5 mm/s (PN > 15 kW) no son preocupantes durante el funcionamiento acoplado. En el caso de aparecer cambios en relacin con el funcionamiento normal, p.ej. temperaturas ms elevadas, ruidos o vibraciones, determinar la causa y, dado el caso, consultar al fabricante. En caso de duda, desconectar el equipo de bajo voltaje. En caso de entornos con fuerte generacin de suciedad, limpiar las vas de aire regularmente. Los dispositivos de proteccin se han de mantener en funcionamiento incluso durante las pruebas de funcionamiento. Los sensores de temperatura incorporados no son una proteccin total para la mquina, dado el caso, limitar la corriente mxima. Realizar la conexin de bloques de funcin con desconexin tras unos segundos de funcionamiento con I > IN, especialmente en caso de peligro de bloqueo. Las juntas de los ejes y los rodamientos tienen una vida til limitada. Los alojamientos con dispositivo de engrase se han de engrasar estando el equipo de bajo voltaje en funcionamiento. Observar tipo de saponificacin. Si los agujeros para la salida de grasa estn cerrados con tapones (IP54 lado salida; IP23 lado salida y lado no salida), retirar los tapones antes de la puesta en marcha. Tapar agujeros con grasa. Cambio de alojamientos en caso de engrase permanente (alojamientos 2Z) tras aprox. 10.000 h 20.000 h, aunque a ms tardar a los 3 4 aos, dependiendo de los datos del fabricante.
EDS82EV9031.005/2005
3.33
Peligros residuales
3
3.4
3.4
Peligros residuales
l
Proteccin personal
Antes de trabajar con el convertidor, compruebe que todos los bornes de potencia, el rel de salida y los pins del interface FIF estn libres de tensin, ya que tras la desconexin de la red los bornes de potencia U, V, W, +UG, UG, BR1 y BR2 siguen vivos durante por lo menos 3 minutos. si el motor est parado, los bornes de potencia L1, L2, L3; U, V, W, +UG, UG, BR1 y BR2 siguen vivos. cuando el convertidor est desconectado de la red, los rels de salida K11, K12, K14 pueden seguir estando vivos. Si no se utiliza la funcin protegida contra rotura de hilo Predeterminacin de direccin de giro" a travs de la seal digital DCTRL1CW/CCW (C0007 = 0 ... 13, C0410/3 255): En caso de rotura de hilo o fallo del voltaje de control el convertidor podra cambiar la direccin de giro. Si utiliza la funcin "Rearranque al vuelo" (C0142 = 2, 3) en mquinas con par de inercia bajo y poca friccin: Tras la habilitacin del convertidor habiendo estado parado, el motor puede arrancar por un momento o cambiar la direccin de giro por corto tiempo. La temperatura de funcionamiento del radiador en el convertidor es > 80 C: El contacto de la piel con el radiador puede causar quemaduras. Los bornes de conexin enchufables slo debern ser enchufados y desenchufados en estado libre de tensin! La conexin y desconexin cclica del voltaje de red puede sobrecargar la limitacin de corriente de entrada del convertidor y destruirlo: En caso de conexiones cclicas a red durante un perodo largo se han de dejar pasar por lo menos 3 minutos entre dos conexiones! Con determinadas configuraciones de convertidor el motor conectado a este se puede sobrecalentar: p.ej. si el freno de corriente continua est funcionando demasiado tiempo. Motores autoventilados funcionando durante largo tiempo a bajas velocidades.
Proteccin de los equipos
l l
Proteccin del motor
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3.41
3
3.4
Proteccin de la mquina/instalacin l
Peligros residuales
Los accionamientos pueden alcanzar sobrevelocidades peligrosas (p.ej. configuracin de frecuencias de salida muy altas para motores y mquinas no preparados para ello): Los convertidores no ofrecen proteccin para condiciones de funcionamiento como esas. En estos casos se debern utilizar componentes adicionales.
Warnings! l The device has no overspeed protection. l Must be provided with external or remote overload protection. l Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes, 240 V maximum (240 V devices) or 500 V maximum (400/500 V devices) resp. l Use 60/75 C or 75 C copper wire only. l Shall be installed in a pollution degree 2 macroenvironment.
3.42
EDS82EV9031.005/2005
Presentacin de las instrucciones de seguridad
3
3.5
3.5
Presentacin de las instrucciones de seguridad

Todas las instrucciones de seguridad en este manual estn estructuradas de la misma manera:
}
Pictograma
Pictograma (indica el tipo del peligro)
Trmino indicativo! (indica la gravedad del peligro)

Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para prevenirlo)
Trmino indicativo Trmino indicativo Consecuencias si se hace caso omiso de las instrucciones Peligro inminente para personas Muerte o lesiones muy graves Significado Posible situacin muy peligrosa para personas Posible situacin peligrosa para personas Posibles daos materiales Sugerencia til o recomendacin Si la aplica, le ser ms fcil la operacin del sistema de accionamiento. Muerte o lesiones muy graves Lesiones leves Dao del sistema de accionamiento o su entorno
Voltaje peligroso
Peligro general
{ } ( )
Peligro! Advertencia! Cuidado! Alto! Sugerencia!
EDS82EV9031.005/2005
3.51
Datos tcnicos
Contenido
4
4.1
4
4.1
Datos tcnicos
Contenido
4.1 4.2 4.3 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos generales/condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento con potencia nominal (funcionamiento normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Datos nominales para voltaje de red de 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Datos nominales para voltaje de red de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Datos nominales para voltaje de red de 500 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento con potencia nominal incrementada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Datos nominales para voltaje de red de 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Datos nominales para voltaje de red de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Voltaje de red 500 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11 4.21 4.31 4.31 4.35 4.310 4.41 4.42 4.45 4.410
4.4
EDS82EV9031.005/2005
4.11
Datos tcnicos
Datos generales/condiciones de uso
4
4.2
Conformidad Aprobaciones Directiva de Bajo Voltaje (73/23/CEE) Underwriter Laboratories (FileNo. E132659) Power Conversion Equipment Longitud de cable de motor Con voltaje nominal de red y frecuencia de chopeado de 8 kHz sin filtros de salida mx. permitida adicionales Apantallado 50 m Si se tienen que cumplir condiciones EMC las longitudes de cable permitidas podran variar. Sin apantallar 100 m Resistencia a las Resistente a las aceleraciones hasta 0,7 g (Germanischer Lloyd, condiciones vibraciones generales) Condiciones climatolgicas Clase 3K3 segn la norma EN 50178 (sin condensacin, humedad relativa media 85 %) Grado de polucin VDE 0110 parte 2 grado de polucin 2 Embalaje (DIN 4180) Embalaje protegido contra el polvo Rangos de temperatura permitidos Transporte 25 C ... +70 C Almacenamiento 25 C ... +60 C Funcionamiento por encima de +40 C se reduce la corriente nominal de 10 C ... +55 C salida en 2,5 %/C 10 C ... +50 C (solo 8200 vector 15 ... 90 kW) Altura de montaje 0 ... 4000 m snm sobre 1000 m snm se reduce la corriente nominal de permitida salida en 5 %/1000 m Posiciones de montaje vertical Espacios libres para el montaje por encima/por debajo 100 mm lateral se pueden poner uno al lado del otro manteniendo 3 mm de distancia Interconexin DC posible, excepto E82EV251K2C y E82EV371K2C CE UL 508C
4.2
Normas y condiciones de uso
EDS82EV9031.005/2005
4.21
4
4.2
Datos elctricos generales EMC Emisin de interferencias 0,25 ... 11 kW 15 ... 90 kW Resistencia a las interferencias
Datos tcnicos
Resistencia al aislamiento Corriente de derivacin contra PE (segn EN 50178) Tipo de proteccin Medidas de proteccin contra
Cumplimiento de los requisitos segn EN 618003/A11 Cumplimiento de los valores lmite clase A y B segn la norma EN 55011 E82xVxxxKxC0xx sin medidas adicionales E82xVxxxKxC2xx con medidas de filtracin externas E82EVxxxK4B3xx sin medidas adicionales E82xVxxxK4B2xx con medidas de filtracin externas Requisitos segn la norma EN 618003 incl. A11 Resistencia a las interferencias Requisitos Norma Grado de intensidad ESD EN 6100042 3, es decir 8 kV con descarga de aire, 6 kV con descarga de contacto alta frecuencia llevada EN 6100046 150 kHz ... 80 MHz, por cable 10 V/m 80 % AM (1 kHz) Radiacin HF (carcasa) EN 6100043 80 MHz ... 1000 MHz, 10 V/m 80 % AM (1 kHz) Burst EN 6100044 3/4, es decir 2 kV/5 kHz Surge EN 6100045 3, es decir 1,2/50 ms, (impulso de tensin sobre 1 kV fasefase, cable de red) 2 kV fasePE Categora de sobretensin III segn VDE 0110 > 3,5 mA, es decir que es necesaria una instalacin fija, PE se debe realizar doble IP20 Cortocircuito, contacto a tierra (resistente a contactos a tierra en funcionamiento, resistente con limitaciones durante la conexin a la red), sobrevoltaje, parada del motor, sobretemperatura del motor (entrada para PTC o termocontacto, monitorizacin I2t) Separacin segura de la red: aislamiento doble/reforzado segn la norma EN 50178 Funcionamiento en redes TT, redes TN o redes con punto central puesto a tierra sin medidas adicionales Funcionamiento en redes IT solo posible con la variante "1xx" de los equipos bsicos 8200 vector 15 ... 90 kW Limitacin de corrientes armnicas segn EN 6100032 Potencia total en la red Cumplimiento de los requisitos 1) < 0,5 kW con reactancia de red 0,5 kW ... 1 kW con filtro activo (en preparacin) > 1 kW sin medidas adicionales
Aislamiento de proteccin de circuitos de control Formas de red admitidas
Funcionamiento en redes pblicas
1)
Las medidas adicionales mencionadas aqu solo hacen que el convertidor cumpla con los requisitos de la norma EN 6100032. El cumplimiento de los requisitos por parte de la mquina/instalacin es responsabilidad del fabricante de la mquina/instalacin!
4.22
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
4
4.2
Procedimiento de control y regulacin Frecuencia de chopeado 0,25 ... 11 kW 15 ... 90 kW Comportamiento de par Par mximo 0,25 ... 11 kW Par mximo 15 ... 90 kW Control por caracterstica U/f (lineal, cuadrtica), control vectorial, predeterminacin de par 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 16 kHz con optimizacin de ruidos 1 kHz, 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 16 kHz, a elegir entre optimizacin de ruidos o de prdida de potencia 1,8 x MN durante 60 s si potencia nominal del motor = potencia nominal del convertidor
Control y regulacin
Rango de ajuste Caracterstica parvelocidad
1,8 x MN durante 60 s 2,1 x MN durante 3 s tras habilitacin del convertidor 1 : 10 en el rango de par 3 ... 50 Hz, Exactitud < 8 %
M/MN
2.0 1.8
1.0
500
1000
1500
n [min-1]
Control vectorial (control de velocidad sensorless) Frecuencia de salida mnima Rango de ajuste Exactitud Concentricidad Frecuencia de salida Rango Resolucin absoluta Resolucin normalizada Predeterminacin digital de la consigna Exactitud Predeterminacin analgica de la consigna Linealidad Temperatura Offset Convertidor A/D
1,0 Hz (0 ... MN) 1 : 50 0,5 % 0,1 Hz Referido a 50 Hz y MN en el rango de velocidad 3 ... 50 Hz
650 Hz ... + 650 Hz 0,02 Hz Datos de parmetros: 0,01 %, datos de proceso: 0,006 % (= 214)
0,0001 %
0,5 % + 0,3 % (0 ... +60 C) 0% Resolucin 10 bits Error 1 Digit
referido al valor momentneo referido al valor momentneo
0,1 % referido al valor final
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4.23
4
4.2
Entradas y salidas Entradas analgicas Salidas analgicas con StandardI/O con ApplicationI/O Entradas digitales Salidas digitales con StandardI/O 1 entrada, opcionalmente bipolar 1 salida 2 entradas, opcionalmente bipolares 2 salidas, opcionalmente bipolares
Datos tcnicos
4 entradas
con ApplicationI/O
opcionalmente 1 entrada de frecuencia con un canal 0 ... 10 kHz o con dos canales 0 ... 1 kHz 1 entrada para inhibicin de controlador 1 salida 6 entradas opcionalmente 1 entrada de frecuencia de un canal / de dos canales 0 ... 100 kHz; 1 entrada para inhibicin de controlador 2 salidas, 1 salida de frecuencia 50 Hz ... 10 kHz 1 ms 4 ms 2 ms 4 ms (tiempo de filtrado: t = 10 ms) 1 rel de salida (conmutador) 2 rels de salida (conmutador) AC 250 V/3 A, DC 24 V/2 A ... 240 V/0,16 A AC 250 V/3 A, DC 24 V/2 A ... 240 V/0,22 A
Tiempos de ciclo Entradas digitales Salidas digitales Entradas analgicas Salidas analgicas Rel de salida 0,25 ... 11 kW 15 ... 90 kW Funcionamiento en modo generador 0,25 ... 11 kW 15 ... 90 kW
Chopper de frenado integrado con chopper de frenado 8253 o 9352
4.24
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
Funcionamiento con potencia nominal (funcionamiento normal) Datos nominales para voltaje de red de 230 V
4
4.3 4.3.1
4.3
4.3.1
Funcionamiento con potencia nominal (funcionamiento normal)

Datos nominales para voltaje de red de 230 V
PN [kW] PN [hp] 0,25 0,34 0,37 0,5
Potencia tpica del motor Motor asncrono de corriente trifsica (4pol.) 8200 vector tipo
Filtro EMC integrado Sin filtro EMC Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 1/N/PE AC 230 V Corriente nominal de red sin reactancia de red Ired [A] con reactancia de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 2 kHz sin IN [A] 5) salida con frecuencia 4 kHz sin de chopeado 8 kHz sin IN [A] 16 kHz sin 4) IN [A] Corriente mx. de 2 kHz sin Imax [A] salida admisible 4 kHz sin durante 60 s con 8 kHz sin Imax [A] frecuencia de 16 kHz sin 4) Imax [A] chopeado 3) Voltaje de salida sin reactancia de red UM [V] con reactancia de red UM [V] Prdida de potencia (funcionamiento Pv [W] con IN8) Reactancia de red necesaria Tipo Dimensiones Al x An x Pr [mm] Peso m [kg]
E82EV251K2C0xx E82EV371K2C0xx E82EV251K2C2xx E82EV371K2C2xx 1/N/PE AC 180 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % Imposible
3,4 3,0 0,68 No es posible interconexin DC 1,7 1,7 1,1 2,5 2,5 1,7 3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 30 120 x 60 x 140 0,8
5,0 4,2 1,0 2,4 2,4 1,6 3,6 3,6 2,3
40 0,8
Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze) 3) Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con I max y 2 min carga bsica con 75 % IN 4) La frecuencia de chopeado se reduce a 4 kHz, si J max alcanza 5 C 5) Posibilidad para algunos tipos bajo otras condiciones de uso: funcionamiento con corriente nominal de salida incrementado con cambio de carga similar ( 4.42)
EDS82EV9031.005/2005
4.31
4
4.3 4.3.1
Potencia tpica del motor Motor asncrono de corriente trifsica (4pol.) 8200 vector tipo Voltaje de red PN [kW] PN [hp] Filtro EMC integrado Sin filtro EMC Ured [V] 0,55 0,75 0,75 1,0 1,5 2,0
Datos tcnicos
2,2 3,0
Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 1/N/PE (3/PE) AC 230 V o DC 325 V Corriente nominal de red sin reactancia de red Ired [A] con reactancia de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 2 kHz sin IN [A] 5) salida con frecuencia 4 kHz sin de chopeado 8 kHz sin IN [A] 16 kHz sin 4) IN [A] Corriente mx. de 2 kHz sin Imax [A] salida admisible 4 kHz sin durante 60 s con 8 kHz sin Imax [A] frecuencia de 16 kHz sin 4) Imax [A] chopeado 3) Voltaje de salida sin reactancia de red/filtro de red UM [V] con reactancia de red/filtro de red UM [V] Prdida de potencia (funcionamiento Pv [W] con IN8) Reactancia de red necesaria Tipo Dimensiones Al x An x Pr [mm] Peso m [kg]
E82EV551K2C0xx E82EV751K2C0xx E82EV152K2C0xx E82EV222K2C0xx E82EV551K2C2xx E82EV751K2C2xx E82EV152K2C2xx E82EV222K2C2xx 1/N/PE AC 180 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % 3/PE AC 100 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 140 V 0 % ... 370 V + 0 % 1/N/PE 3/PE 1/N/PE 3/PE 1/N/PE 3/PE 1/N/PE 1) 3/PE
6,0 5,6 1,2 3,0 3,0 2,0 4,5 4,5 2,9
3,9 2,7 0,3
9,0 7,5 1,6 4,0 4,0 2,6 6,0 6,0 3,9
5,2 3,6 0,1
15,0 12,5 2,8 7,0 7,0 4,6 10,5 10,5 6,9
9,1 6,3 1,1
18,0 3,8 9,5 9,5 6,2 14,2 14,2 9,3
12,4 9,0 0,4
50
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 60 100 180 x 60 x 140 1,2
130
ELN10250H018
240 x 60 x 140 1,6
Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze) 1) Funcionamiento solo permitido con reactancia de red 2) En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus 3) Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con I max y 2 min carga bsica con 75 % IN 4) La frecuencia de chopeado se reduce a 4 kHz, si J alcanza 5 C max 5) Posibilidad para algunos tipos bajo otras condiciones de uso: funcionamiento con corriente nominal de salida incrementado con cambio de carga similar ( 4.42)
4.32
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
4
4.3 4.3.1
PN [kW] PN [hp] 3,0 4,1 4,0 5,4 5,5 7,5 7,5 10,2 E82EV302K2C0xx E82EV402K2C0xx E82EV552K2C0xx E82EV752K2C0xx 1) E82EV302K2C2xx E82EV402K2C2xx E82EV552K2C2xx E82EV752K2C2xx 1) 3/PE AC 100 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 140 V 0 % ... 370 V + 0 %
Filtro EMC integrado Sin filtro EMC Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 230 V o DC325 V Corriente nominal de red sin reactancia de red Ired [A] con reactancia de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 2 kHz sin IN [A] 5) salida con frecuencia 4 kHz sin de chopeado 8 kHz sin IN [A] 16 kHz sin 4) IN [A] Corriente mx. de 2 kHz sin Imax [A] salida admisible 4 kHz sin durante 60 s con 8 kHz sin Imax [A] frecuencia de 16 kHz sin 4) Imax [A] chopeado 3) Voltaje de salida sin reactancia de red/filtro de red UM [V] con reactancia de red/filtro de red UM [V] Prdida de potencia (funcionamiento Pv [W] con IN8) Reactancia de red necesaria Tipo Dimensiones Al x An x Pr [mm] Peso m [kg]
15,6 12,0 4,8 0,9 12,0 12,0 7,8 18,0 18,0 11,7
21,3 16,0 6,6 0,8 19,8 16,5 10,7 24,8 24,8 16,1
29,3 21,0 9,0 1,1 22,5 22,5 14,6 33,8 33,8 21,9
28,0 11,4 0 28,6 28,6 18,6 42,9 42,9 27,9
150
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 190 250 240 x 100 x 140 2,9
320
ELN30088H035 240 x 125 x 140 3,6
Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze) 1) Funcionamiento solo permitido con reactancia de red 2) En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus 3) Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con I max y 2 min carga bsica con 75 % IN 4) La frecuencia de chopeado se reduce a 4 kHz, si J max alcanza 5 C 5) Posibilidad para algunos tipos bajo otras condiciones de uso: funcionamiento con corriente nominal de salida incrementado con cambio de carga similar ( 4.42)
EDS82EV9031.005/2005
4.33
4
4.3 4.3.1
Fusibles y secciones de cable (funcionamiento con potencia nominal, voltaje de red 230 V) 8200 vector Tipo E82EV251K2C E82EV371K2C E82EV551K2C E82EV751K2C E82EV152K2C E82EV222K2C E82EV551K2C E82EV751K2C E82EV152K2C E82EV222K2C E82EV302K2C E82EV402K2C E82EV552K2C E82EV752K2C [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,5 2,2 0,55 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 Red L1, L2, L3, PE
Datos tcnicos
Funcionamiento sin reactancia de red Instalacin segn EN 602041 Instalacin segn UL 1) L1, L2, L3, PE FI
1/N/PE AC 2/PE AC 180 ... 264 V; 45 ... 65 Hz
3/PE AC 100 ... 264 V; 45 ... 65 Hz
[mm2] [AWG] M10 A C10 A 1,5 10 A 16 M10 A C10 A 1,5 10 A 16 M10 A B10 A 1,5 10 A 16 M16 A B16 A 2,5 15 A 14 M20 A B20 A 2 x 1,5 20 A 2 x 16 Funcionamiento solo permitido con reactancia de red M6 A B6 A 1 5A 18 M10 A B10 A 1,5 10 A 16 M16 A B16 A 2,5 15 A 14 M16 A B16 A 2,5 15 A 14 M20 A B20 A 4 20 A 12 M25 A B25 A 4 25 A 10 M35 A 6 6) 35 A 8 Funcionamiento solo permitido con reactancia de red Funcionamiento con reactancia de red Instalacin segn EN 602041 Instalacin segn UL 1)
30 mA 2)
30 mA 3)
300 mA 4) 30 mA 5)
8200 vector Tipo E82EV251K2C E82EV371K2C E82EV551K2C E82EV751K2C E82EV152K2C E82EV222K2C E82EV551K2C E82EV751K2C E82EV152K2C E82EV222K2C E82EV302K2C E82EV402K2C E82EV552K2C E82EV752K2C [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,5 2,2 0,55 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5
Red
L1, L2, L3, PE [mm2] 1,5 1,5 1,5 1,5 2 x 1,5 2 x 1,5 1 1 1,5 1,5 2,5 4 4 6 6)
L1, L2, L3, PE [AWG] 16 16 16 16 2 x 16 2 x 16 18 18 16 16 14 12 10 8
FI
1/N/PE AC 2/PE AC 180 ... 264 V; 45 ... 65 Hz
3/PE AC 100 ... 264 V; 45 ... 65 Hz
M10 A M10 A M10 A M10 A M16 A M20 A M6 A M6 A M10 A M10 A M16 A M20 A M25 A M35 A
C10 A C10 A B10 A B10 A B16 A B20 A B6 A B6 A B10 A B10 A B16 A B20 A B25 A
10 A 10 A 10 A 10 A 15 A 20 A 5A 5A 10 A 10 A 15 A 20 A 25 A 35 A
30 mA 2)
30 mA 3)
300 mA 4) 30 mA 5)
Fusible Fusible automtico 1) Slo utilizar cables, fusibles y portafusibles con aprobacin UL. Fusible UL: Voltaje 240 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5" 2) Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente por impulsos o a todas las corrientes 3) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes 4) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes para el uso con E82EVxxxK2C0xx 5) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes para el uso con E82EVxxxK2C2xx 6) La conexin de cables flexibles slo es posible con terminal de cable monopolar Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE 0113, EN 60204)
4.34
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
4
4.3 4.3.2
PN [kW] PN [hp] 0,55 0,75 0,75 1,0 1,5 2,0 2,2 3,0
4.3.2
Filtro EMC integrado Sin filtro EMC Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 400 V o DC 565 V Corriente nominal de red sin reactancia de red Ired [A] con reactancia de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 2 kHz sin IN [A] 5) salida con frecuencia 4 kHz sin de chopeado 8 kHz sin IN [A] 16 kHz sin 4) IN [A] Corriente mx. de 2 kHz sin Imax [A] salida admisible 4 kHz sin durante 60 s con 8 kHz sin Imax [A] frecuencia de 16 kHz sin 4) Imax [A] chopeado 3) Voltaje de salida sin reactancia de red UM [V] con reactancia de red UM [V] Prdida de potencia (funcionamiento Pv [W] con IN8) Reactancia de red necesaria Tipo Resistencia de frenado necesaria 6) Tipo Dimensiones Al x An x Pr [mm] Peso m [kg]
E82EV551K4C0xx 6) E82EV751K4C0xx 6) E82EV152K4C0xx 6) E82EV222K4C0xx 6) E82EV551K4C2xx E82EV751K4C2xx E82EV152K4C2xx E82EV222K4C2xx 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
2,5 2,0 1,3 0,3 1,8 1,8 1,2 2,7 2,7 1,8
3,3 2,3 1,7 0,1 2,4 2,4 1,6 3,6 3,6 2,4
5,5 3,9 2,7 1,1 4,7 3,9 2,5 5,9 5,9 3,8
7,3 5,1 3,9 0,4 5,6 5,6 3,6 8,4 8,4 5,5
50
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 60 100 ERBM470R100W 180 x 60 x 140 1,2
130
ERBM370R150W ERBM240R200W 240 x 60 x 140 1,6
Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze) 2) En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus 3) Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con I max y 2 min carga bsica con 75 % IN 4) La frecuencia de chopeado se reduce a 4 kHz, si J max alcanza 5 C 5) Posibilidad para algunos tipos bajo otras condiciones de uso: funcionamiento con corriente nominal de salida incrementado con cambio de carga similar ( 4.45) 6) Funcionamiento con voltajes de red 484 V 0 % ... 550 V + 0 % solo permitido con resistencia de frenado!
EDS82EV9031.005/2005
4.35
4
4.3 4.3.2
Potencia tpica del motor Motor asncrono de corriente trifsica (4pol.) 8200 vector tipo PN [kW] PN [hp] 3,0 4,1 4,0 5,4 5,5 7,5
Datos tcnicos
7,5 10,2
11 15
Filtro EMC integrado E82EV302K4C0xx E82EV402K4C0xx E82EV552K4C0xx E82EV752K4C0xx E82EV113K4C0xx 1) Sin filtro EMC E82EV302K4C2xx E82EV402K4C2xx E82EV552K4C2xx E82EV752K4C2xx E82EV113K4C2xx 1) Voltaje de red Ured [V] 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % Alimentacin DC alternativa UDC [V] DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 % Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 400 V o DC 565 V Corriente nominal de red sin reactancia de red Ired [A] 9,0 12,3 16,8 21,5 con reactancia de red Ired [A] 7,0 8,8 12,0 15,0 21,0 Potencia de salida U, V, W SN [kVA] 5,1 6,6 9,0 11,4 16,3 Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] 1,7 0,8 1,1 1,5 0 Corriente nominal de 2 kHz sin IN [A] 5) 7,3 9,5 13,0 16,5 23,5 salida con frecuencia 4 kHz sin de chopeado 8 kHz sin IN [A] 7,3 9,5 13,0 16,5 23,5 16 kHz sin 4) IN [A] 4,7 6,1 8,4 10,7 13,0 Corriente mx. de 2 kHz sin Imax [A] 11,0 14,2 19,5 24,8 35,3 salida admisible 4 kHz sin durante 60 s con 8 kHz sin Imax [A] 11,0 14,2 19,5 24,8 35,3 frecuencia de 3) 16 kHz sin 4) Imax [A] 7,0 9,1 12,6 16,0 19,5 chopeado Voltaje de salida sin reactancia de red UM [V] 3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz con reactancia de red UM [V] 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz Prdida de potencia (funcionamiento Pv [W] 145 180 230 300 410 con IN8) Reactancia de red necesaria Tipo ELN3150H024 Dimensiones Al x An x Pr [mm] 240 x 100 x 140 240 x 125 x 140 Peso m [kg] 2,9 3,6 Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze) 1) Funcionamiento solo permitido con reactancia de red 2) En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus 3) Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con I max y 2 min carga bsica con 75 % IN 4) La frecuencia de chopeado se reduce a 4 kHz, si J max alcanza 5 C 5) Posibilidad para algunos tipos bajo otras condiciones de uso: funcionamiento con corriente nominal de salida incrementado con cambio de carga similar ( 4.45)
4.36
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
4
4.3 4.3.2
PN [kW] PN [hp] 15 20 22 30 30 40 E82EV153K4B3xx E82EV223K4B3xx E82EV303K4B3xx E82EV153K4B2xx E82EV223K4B2xx 1) E82EV303K4B2xx 1) 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
con filtro de red sin filtro de red Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 400 V o DC 565 V Corriente nominal de red sin reactancia de red Ired [A] con reactancia de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 1 kHz sin salida con frecuencia IN [A] 5) 2 kHz sin de chopeado 4 kHz sin 8 kHz sin IN [A] 16 kHz sin 4) IN [A] 1 kHz IN [A] 5) 2 kHz 4 kHz 8 kHz IN [A] 16 kHz 4) IN [A] Corriente mx. de 1 kHz sin salida admisible Imax [A] 2 kHz sin durante 60 s con 4 kHz sin frecuencia de 8 kHz sin Imax [A] chopeado 3) 16 kHz sin 4) Imax [A] 1 kHz Imax [A] 2 kHz 4 kHz 8 kHz Imax [A] 16 kHz 4) Imax [A] Voltaje de salida sin reactancia de red UM [V] con reactancia de red UM [V] Prdida de potencia (funcionamiento Pv [W] con IN8) Reactancia de red necesaria Tipo] Dimensiones con filtro de red Al x An x Pr [mm] sin filtro de red Al x An x Pr [mm] Peso con filtro de red m [kg] sin filtro de red m [kg]
43,5 29,0 22,2 10,2 32 29 21 32 32 24 48 43 31 48 48 36
42,0 32,6 4,0 47 43 30 47 47 35 70,5 64 46 70,5 70,5 53 3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 640 ELN30075H045 350 x 250 x 340 350 x 250 x 250 34 15
55,0 41,6 0 59 47 6) 35 59 59 44 89 70 6) 53 89 89 66
430
810 ELN30055H055
Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze) 1) Funcionamiento solo permitido con reactancia o filtro de red 2) En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus 3) Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con I max y 2 min carga bsica con 75 % IN 4) La frecuencia de chopeado se reduce a 4 kHz, si J alcanza 5 C max 5) Posibilidad para algunos tipos bajo otras condiciones de uso: funcionamiento con corriente nominal de salida incrementado con cambio de carga similar ( 4.45) 6) Solo utilizar con reduccin de frecuencia de chopeado automtica (C144 = 1). Se ha de asegurar que las corrientes indicadas no sean superadas.
EDS82EV9031.005/2005
4.37
4
4.3 4.3.2
Potencia tpica del motor Motor asncrono de corriente trifsica (4pol.) 8200 vector tipo PN [kW] PN [hp] 45 60 55 75 75 100 con filtro de red sin filtro de red Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 400 V o DC 565 V Corriente nominal de red sin reactancia de red Ired [A] con reactancia de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 1 kHz sin salida con frecuencia IN [A] 5) 2 kHz sin de chopeado 4 kHz sin 8 kHz sin IN [A] 16 kHz sin 4) IN [A] 1 kHz IN [A] 5) 2 kHz 4 kHz 8 kHz IN [A] 16 kHz 4) IN [A] Corriente mx. de 1 kHz sin salida admisible Imax [A] 2 kHz sin durante 60 s con 4 kHz sin frecuencia de 8 kHz sin Imax [A] chopeado 3) 16 kHz sin 4) Imax [A] 1 kHz Imax [A] 2 kHz 4 kHz 8 kHz Imax [A] 16 kHz 4) Imax [A] Voltaje de salida sin reactancia de red UM [V] con reactancia de red UM [V] Prdida de potencia (funcionamiento Pv [W] con IN8) Reactancia de red necesaria Tipo Dimensiones con filtro de red Al x An x Pr [mm] sin filtro de red Al x An x Pr [mm] Peso con filtro de red m [kg] sin filtro de red m [kg]
Datos tcnicos
90 120
E82EV453K4B3xx E82EV553K4B3xx E82EV753K4B3xx E82EV903K4B3xx E82EV453K4B2xx 1) E82EV553K4B2xx 1) E82EV753K4B2xx 1) E82EV903K4B2xx 1) 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
80,0 61,7 5,1 89 59 6) 46 89 89 54 134 88 6) 69 134 134 81
100 76,2 0 110 76 6) 60 110 110 77 165 114 6) 78 165 165 100
135 103,9 28,1 150 92 6) 67 150 150 105 225 138 6) 87 225 225 136
165 124,7 40,8 159 6) 100 6) 72 180 171 108 238 6) 150 6) 94 270 221 140
1100 ELN30038H085 510 x 340 x 375 510 x 340 x 285 60 34
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 1470 1960 ELN30027H105 591 x 340 x 375 591 x 340 x 285 66 37 ELN30022H130
2400 ELN30017H170
680 x 450 x 375 680 x 450 x 285 112 59
Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze) 1) Funcionamiento solo permitido con reactancia o filtro de red 2) En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus 3) Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con Imax y 2 min acrga bsica con 75 % INx 4) La frecuencia de chopeado se reduce a 4 kHz, si J max alcanza 5 C 5) Posibilidad para algunos tipos bajo otras condiciones de uso: funcionamiento con corriente nominal de salida incrementado con cambio de carga similar ( 4.45) 6) Solo utilizar con reduccin de frecuencia de chopeado automtica (C144 = 1). Se ha de asegurar que las corrientes indicadas no sean superadas.
4.38
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
4
4.3 4.3.2
Funcionamiento sin reactancia de red Instalacin segn EN 602041 Instalacin segn UL 1) 8200 vector Tipo E82EV551K4C E82EV751K4C E82EV152K4C E82EV222K4C E82EV302K4C E82EV402K4C E82EV552K4C E82EV752K4C E82EV113K4C E82EV153K4B E82EV223K4B E82EV303K4B E82EV453K4B E82EV553K4B E82EV753K4B E82EV903K4B [kW] 0,55 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 22 30 45 55 75 90 Red L1, L2, L3, PE L1, L2, L3, PE FI
Fusibles y secciones de cable (funcionamiento con potencia nominal, voltaje de red 400 V)
3/PE AC 320 ... 440 V; 45 ... 65 Hz
[mm2] [AWG] M6 A B6 A 1 5A 18 M6 A B6 A 1 5A 18 M10 A B10 A 1,5 10 A 16 M10 A B10 A 1,5 10 A 16 M16 A B16 A 2,5 15 A 14 M16 A B16 A 2,5 15 A 14 M25 A B25 A 4 20 A 12 M32 A B32 A 6 4) 25 A 10 Funcionamiento solo permitido con reactancia de red M63 A 25 63 A 4
300 mA 2) 30 mA 3)
300 mA
Funcionamiento solo permitido con reactancia de red
Funcionamiento con reactancia de red Instalacin segn EN 602041 Instalacin segn UL 1) 8200 vector Tipo E82EV551K4C E82EV751K4C E82EV152K4C E82EV222K4C E82EV302K4C E82EV402K4C E82EV552K4C E82EV752K4C E82EV113K4C E82EV153K4B E82EV223K4B E82EV303K4B E82EV453K4B E82EV553K4B E82EV753K4B E82EV903K4B [kW] 0,55 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 22 30 45 55 75 90 Red L1, L2, L3, PE [mm2] 1 1 1,5 1,5 1,5 2,5 4 4 6 4) 10 16 25 50 50 70 95 L1, L2, L3, PE [AWG] 18 18 16 16 16 14 12 12 10 8 6 3 1 0 2/0 3/0 FI
3/PE AC 320 ... 440 V; 45 ... 65 Hz
M6 A M6 A M10 A M10 A M10 A M16 A M20 A M20 A M32 A M35 A M50 A M80 A M100 A M125 A M160 A M200 A
B6 A B6 A B10 A B10 A B10 A B16 A B20 A B20 A B32 A
5A 5A 10 A 10 A 10 A 15 A 20 A 20 A 25 A 35 A 50 A 80 A 100 A 125 A 175 A 200 A
300 mA 2) 30 mA 3)
300 mA
Fusible Fusible automtico 1) Slo utilizar cables, fusibles y portafusibles con aprobacin UL. Fusible UL: Voltaje 500 ... 600 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5" 2) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes para el uso con E82EVxxxK4C0xx 3) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes para el uso con E82EVxxxK4C2xx 4) La conexin de cables flexibles slo es posible con terminal de cable monopolar Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE 0113, EN 60204)
EDS82EV9031.005/2005
4.39
4
4.3 4.3.3 4.3.3 Datos nominales para voltaje de red de 500 V
PN [kW] PN [hp] 0,55 0,75 0,75 1,0 1,5 2,0 Potencia tpica del motor Motor asncrono de corriente trifsica (4pol.) 8200 vector tipo
Datos tcnicos
2,2 3,0
Filtro EMC integrado Sin filtro EMC Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 500 V o DC 710 V Corriente nominal de red sin reactancia de red Ired [A] con reactancia de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 2 kHz sin IN [A] salida con frecuencia 4 kHz sin de chopeado 8 kHz sin IN [A] 16 kHz sin 4) IN [A] Corriente mx. de 2 kHz sin Imax [A] salida admisible 4 kHz sin durante 60 s con 8 kHz sin Imax [A] frecuencia de 16 kHz sin 4) Imax [A] chopeado 3) Voltaje de salida sin reactancia de red UM [V] con reactancia de red UM [V] Prdida de potencia (funcionamiento Pv [W] con IN8) Reactancia de red necesaria Tipo Resistencia de frenado necesaria 6) Tipo Dimensiones Al x An x Pr [mm] Peso m [kg]
E82EV551K4C0xx 6) E82EV751K4C0xx 6) E82EV152K4C0xx 6) E82EV222K4C0xx 6) E82EV551K4C2xx E82EV751K4C2xx E82EV152K4C2xx E82EV222K4C2xx 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
2,0 1,4 1,3 0,3 1,4 1,4 0,9 5) 2,7 2,7 1,35 5)
2,6 1,8 1,7 0,1 1,9 1,9 1,2 5) 3,6 3,6 1,85 5)
4,4 3,1 2,7 1,1 3,1 3,1 2,0 5,9 5,9 3,0
5,8 4,1 3,9 0,4 4,5 4,5 2,9 8,4 8,4 4,4
50
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 60 100 ERBM470R100W 180 x 60 x 140 1,2
130
ERBM370R150W ERBM240R200W 240 x 60 x 140 1,6
Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze) 2) En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus 3) Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con I max y 2 min carga bsica con 75 % IN 4) La frecuencia de chopeado se reduce a 4 kHz, si J max alcanza 5 C 5) Longitud de cable de motor mx. 10 m! 6) Funcionamiento con voltajes de red 484 V 0 % ... 550 V + 0 % solo permitido con resistencia de frenado!
4.310
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
4
4.3 4.3.3
PN [kW] PN [hp] 3,0 4,1 4,0 5,4 5,5 7,5 7,5 10,2 11 15
Filtro EMC integrado E82EV302K4C0xx E82EV402K4C0xx E82EV552K4C0xx E82EV752K4C0xx E82EV113K4C0xx 1) Sin filtro EMC E82EV302K4C2xx E82EV402K4C2xx E82EV552K4C2xx E82EV752K4C2xx E82EV113K4C2xx 1) Voltaje de red Ured [V] 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % Alimentacin DC alternativa UDC [V] DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 % Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 500 V o DC 710 V Corriente nominal de red sin reactancia de red Ired [A] 7,2 9,8 13,4 17,2 con reactancia de red Ired [A] 5,6 7,0 9,6 12,0 16,8 Potencia de salida U, V, W SN [kVA] 5,1 6,6 9,0 11,4 16,3 Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] 1,7 0,8 1,1 1,5 0 Corriente nominal de 2 kHz sin IN [A] 5,8 7,6 10,4 13,2 18,8 salida con frecuencia 4 kHz sin de chopeado 8 kHz sin IN [A] 5,8 7,6 10,4 13,2 18,8 16 kHz sin 4) IN [A] 3,8 4,9 6,8 8,6 12,2 Corriente mx. de 2 kHz sin Imax [A] 11,0 14,2 19,5 24,8 35,3 salida admisible 4 kHz sin durante 60 s con 8 kHz sin Imax [A] 11,0 14,2 19,5 24,8 35,3 frecuencia de 3) 16 kHz sin 4) Imax [A] 5,7 7,9 10,0 12,9 18,3 chopeado Voltaje de salida sin reactancia de red UM [V] 3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz con reactancia de red UM [V] 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz Prdida de potencia (funcionamiento Pv [W] 145 180 230 300 410 con IN8) Reactancia de red necesaria Tipo ELN3150H024 Dimensiones Al x An x Pr [mm] 240 x 100 x 140 240 x 125 x 140 Peso m [kg] 2,9 3,6 Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze) 1) Funcionamiento solo permitido con reactancia de red 2) En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus 3) Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con I max y 2 min carga bsica con 75 % IN 4) La frecuencia de chopeado se reduce a 4 kHz, si J max alcanza 5 C
EDS82EV9031.005/2005
4.311
4
4.3 4.3.3
Potencia tpica del motor Motor asncrono de corriente trifsica (4pol.) 8200 vector tipo PN [kW] PN [hp] 18,5 25 30 40 con filtro de red sin filtro de red Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 500 V o DC 710 V Corriente nominal de red sin reactancia de red/filtro de red Ired [A] con reactancia de red/filtro de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 1 kHz sin salida con frecuencia IN [A] 5) 2 kHz sin de chopeado 4 kHz sin 8 kHz sin IN [A] 16 kHz sin 4) IN [A] 1 kHz IN [A] 2 kHz 4 kHz 8 kHz IN [A] 16 kHz 4) IN [A] Corriente mx. de 1 kHz sin salida admisible Imax [A] 2 kHz sin durante 60 s con 4 kHz sin frecuencia de 8 kHz sin Imax [A] chopeado 3) 16 kHz sin 4) Imax [A] 1 kHz Imax [A] 2 kHz 4 kHz 8 kHz Imax [A] 16 kHz 4) Imax [A] Voltaje de salida sin reactancia de red/filtro de red UM [V] con reactancia de red/filtro de red UM [V] Prdida de potencia (funcionamiento Pv [W] con IN8) Reactancia de red necesaria Tipo Dimensiones con filtro de red Al x An x Pr [mm] sin filtro de red Al x An x Pr [mm] Peso con filtro de red m [kg] sin filtro de red m [kg]
Datos tcnicos
37 49,5
E82EV153K4B3xx E82EV223K4B3xx E82EV303K4B3xx E82EV153K4B2xx E82EV223K4B2xx 1) E82EV303K4B2xx 1) 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
43,5 29,0 26,6 11,8 30,5 27 19 32 32 22 46 41 29 48 48 33
42,0 39,1 4,6 45 41 28 47 47 33 66,5 61 42 70,5 70,5 49 3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 640 ELN30075H045 350 x 250 x 340 350 x 250 x 250 34 15
55,0 49,9 0 56 44 5) 30 56 56 41 65 65 5) 45 84 84 61
430
810 ELN30055H055
Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze) 1) Funcionamiento solo permitido con reactancia o filtro de red 2) En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus 3) Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con I max y 2 min carga bsica con 75 % IN 4) La frecuencia de chopeado se reduce a 4 kHz, si J alcanza 5 C max 5) Solo utilizar con reduccin de frecuencia de chopeado automtica (C0144 = 1). Se ha de asegurar que las corrientes indicadas no sean superadas.
4.312
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
4
4.3 4.3.3
PN [kW] PN [hp] 55 74 75 100 90 120 110 148 E82EV453K4B3xx E82EV553K4B3xx E82EV753K4B3xx E82EV903K4B3xx E82EV453K4B2xx 1) E82EV553K4B2xx 1) E82EV753K4B2xx 1) E82EV903K4B2xx 1) 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
con filtro de red sin filtro de red Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 500 V o DC 710 V Corriente nominal de red sin reactancia de red/filtro de red Ired [A] con reactancia de red/filtro de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 1 kHz sin salida con frecuencia IN [A] 5) 2 kHz sin de chopeado 4 kHz sin 8 kHz sin IN [A] 16 kHz sin 4) IN [A] 1 kHz IN [A] 2 kHz 4 kHz 8 kHz IN [A] 16 kHz 4) IN [A] Corriente mx. de 1 kHz sin salida admisible Imax [A] 2 kHz sin durante 60 s con 4 kHz sin frecuencia de 8 kHz sin Imax [A] chopeado 3) 16 kHz sin 4) Imax [A] 1 kHz Imax [A] 2 kHz 4 kHz 8 kHz Imax [A] 16 kHz 4) Imax [A] Voltaje de salida sin reactancia de red/filtro de red UM [V] con reactancia de red/filtro de red UM [V] Prdida de potencia (funcionamiento Pv [W] con IN8) Reactancia de red necesaria Tipo Dimensiones con filtro de red Al x An x Pr [mm] sin filtro de red Al x An x Pr [mm] Peso con filtro de red m [kg] sin filtro de red m [kg]
80,0 73,9 5,9 84 55 5) 39 84 84 58 126 82 5) 63 126 126 75
100 91,4 0 104 71 5) 55 105 105 72 156 107 5) 72 157 157 94
135 124 32,4 141 86 5) 60 142 142 98 212 169 5) 78 213 213 128
165 149 47,1 149 5) 94 5) 63 171 162 99 223 5) 141 5) 83 256 211 130
1100 ELN30038H085 510 x 340 x 375 510 x 340 x 285 60 34
2400 ELN30017H170
680 x 450 x 375 680 x 450 x 285 112 59
Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze) 1) Funcionamiento solo permitido con reactancia o filtro de red 2) En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus 3) Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con I max y 2 min carga bsica con 75 % IN 4) La frecuencia de chopeado se reduce a 4 kHz, si J alcanza 5 C max 5) Solo utilizar con reduccin de frecuencia de chopeado automtica (C0144 = 1). Se ha de asegurar que las corrientes indicadas no sean superadas.
EDS82EV9031.005/2005
4.313
4
4.3 4.3.3
Fusibles y secciones de cable (funcionamiento con potencia nominal, voltaje de red 500 V) 8200 vector Tipo E82EV551K4C E82EV751K4C E82EV152K4C E82EV222K4C E82EV302K4C E82EV402K4C E82EV552K4C E82EV752K4C E82EV113K4C E82EV153K4B E82EV223K4B E82EV303K4B E82EV453K4B E82EV553K4B E82EV753K4B E82EV903K4B [kW] 0,55 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 22 30 45 55 75 90 Red L1, L2, L3, PE
Datos tcnicos
3/PE AC 320 ... 550 V; 45 ... 65 Hz
[mm2] [AWG] M6 A B6 A 1 5A 18 M6 A B6 A 1 5A 18 M10 A B10 A 1,5 10 A 16 M10 A B10 A 1,5 10 A 16 M16 A B16 A 2,5 15 A 14 M16 A B16 A 2,5 15 A 14 M25 A B25 A 4 20 A 12 M32 A B32 A 6 4) 25 A 10 Funcionamiento solo permitido con reactancia de red M63 A 25 63 A 4
300 mA 2) 30 mA 3)
300 mA
Funcionamiento con reactancia de red Instalacin segn EN 602041 Instalacin segn UL 1) 8200 vector Tipo E82EV551K4C E82EV751K4C E82EV152K4C E82EV222K4C E82EV302K4C E82EV402K4C E82EV552K4C E82EV752K4C E82EV113K4C E82EV153K4B E82EV223K4B E82EV303K4B E82EV453K4B E82EV553K4B E82EV753K4B E82EV903K4B [kW] 0,55 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 22 30 45 55 75 90 Red L1, L2, L3, PE [mm2] 1 1 1,5 1,5 1,5 2,5 4 4 6 4) 10 16 25 50 50 70 95 L1, L2, L3, PE [AWG] 18 18 16 16 16 14 12 12 10 8 6 3 1 0 2/0 3/0 FI
3/PE AC 320 ... 550 V; 45 ... 65 Hz
M6 A M6 A M10 A M10 A M10 A M16 A M20 A M20 A M32 A M35 A M50 A M80 A M100 A M125 A M160 A M200 A
B6 A B6 A B10 A B10 A B10 A B16 A B20 A B20 A B32 A
5A 5A 10 A 10 A 10 A 15 A 20 A 20 A 25 A 35 A 50 A 80 A 100 A 125 A 175 A 200 A
300 mA 2) 30 mA 3)
300 mA
Fusible Fusible automtico 1) Solo utilizar cables, fusibles y portafusibles con aprobacin UL. Fusible UL: voltaje 500 ... 600 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5" 2) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes para el uso con E82EVxxxK4C0xx 3) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes para el uso con E82EVxxxK4C2xx 4) La conexin de cables flexibles slo es posible con terminal de cable monopolar Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE 0113, EN 60204)
4.314
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
Funcionamiento con potencia nominal incrementada
4
4.4
El convertidor puede funcionar bajo las condiciones de uso aqu mencionadas, de forma constante con un motor ms potente. La capacidad de sobrecarga est reducida a 120 %. Aplicaciones tpicas son bombas con caracterstica de carga cuadrtica o ventiladores.
4.4
Funcionamiento con potencia nominal incrementada
Aviso!
El funcionamiento con potencia nominal incrementada solo est permitido l con los convertidores mencionados l en el rango de voltaje de red mencionado l con las frecuencias de chopeado mencionadas l con los fusibles, secciones de cable y reactancias de red prescritos
EDS82EV9031.005/2005
4.41
4
4.4 4.4.1 4.4.1 Datos nominales para voltaje de red de 230 V
PN [kW] PN [hp] Filtro EMC integrado Sin filtro EMC Ured [V] 0,37 0,5 0,75 1,0 1,1 1,5 Potencia mxima del motor Motor asncrono de corriente trifsica (4pol.) 8200 vector tipo Voltaje de red
Datos tcnicos
Funcionamiento con potencia nominal incrementada Datos nominales para voltaje de red de 230 V
2,2 3,0
Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 1/N/PE (3 PE) AC 230 V o DC 325 V Corriente nominal de red Sin reactancia de red Ired [A] con reactancia de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de salida con frecuencia de chopeado Corriente mx. de salida admisible durante 60 s con frecuencia de chopeado 3) Voltaje de salida sin reactancia de red con reactancia de red Prdida de potencia (funcionamiento con IN24) Reactancia de red necesaria Dimensiones Peso UM [V] UM [V] Pv [W] Tipo Al x An x Pr [mm] m [kg]
1) 2) 3)
E82EV251K2C0xx E82EV551K2C0xx 1) E82EV751K2C0xx 1) E82EV152K2C0xx E82EV251K2C2xx E82EV551K2C2xx 1) E82EV751K2C2xx 1) E82EV152K2C2xx 1/N/PE AC 180 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % 3/PE AC 100 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % Imposible DC 140 V 0 % ... 370 V + 0 % 1/N/PE 1/N/PE 3/PE 1/N/PE 3/PE 1/N/PE 3/PE
4,1 3,6 0,8 No es posible interconexin DC 2,0
6,7 1,4 0,1
3,3
9,0 1,9 0
4,4
18,0 15,0 3,3 0,4
10,4 7,6
2 kHz sin 4 kHz sin 2 kHz sin 4 kHz sin Imax [A] 2,5 4,5 6,0 10,5 IN [A] 3,6 4,8 8,4
30 120 x 60 x 140 0,8
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 50 60 ELN10500H005 ELN10500H009 180 x 60 x 140 1,2
E82ZL75132B
100 240 x 60 x 140 1,6
Funcionamiento solo permitido con reactancia de red En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con Imax y 2 min carga bsica con 75 % IN
4.42
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
4
4.4 4.4.1
PN [kW] PN [hp] 4,0 5,4 7,5 10,2 E82EV302K2C0xx E82EV552K2C0xx 1) E82EV302K2C2xx E82EV552K2C2xx 1) 3/PE AC 100 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 140 V 0 % ... 370 V + 0 %
Potencia mxima del motor Motor asncrono de corriente trifsica (4pol.) 8200 vector tipo
Filtro EMC integrado Sin filtro EMC Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 230 V o DC 325 V Corriente nominal de red sin reactancia de red Ired [A] con reactancia de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 2 kHz sin salida con frecuencia IN [A] 4 kHz sin de chopeado Corriente mx. de 2 kHz sin salida admisible durante 60 s con Imax [A] 4 kHz sin frecuencia de chopeado 3) Voltaje de salida sin reactancia de red con reactancia de red Prdida de potencia (funcionamiento con IN24) Reactancia de red necesaria Dimensiones Peso UM [V] UM [V] Pv [W] Tipo Al x An x Pr [mm] m [kg]
1) 2) 3)
18,7 14,4 5,7 0 14,4
25,2 10,8 0 27,0
18,0
33,8
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 150 240 x 100 x 140 2,9 250 ELN3088H035 240 x 125 x 140 3,6
EDS82EV9031.005/2005
4.43
4
4.4 4.4.1
Fusibles y secciones de cable (funcionamiento con potencia nominal incrementada, voltaje de red 230 V) 8200 vector Tipo E82EV251K2C E82EV551K2C E82EV751K2C E82EV152K2C E82EV551K2C E82EV751K2C E82EV152K2C E82EV302K2C E82EV552K2C [kW] 0,25 0,55 0,75 1,5 0,55 0,75 1,5 3,0 5,5 Red L1, L2, L3, PE
Datos tcnicos
1/N/PE AC 180 ... 264 V; 45 ... 65 Hz
3/PE AC 100 ... 264 V; 45 ... 65 Hz
[mm2] [AWG] M10 A C10 A 1,5 10 A 16 Funcionamiento solo permitido con reactancia de red Funcionamiento solo permitido con reactancia de red M20 A B20 A 2 x 1,5 20 A 2 x 16 Funcionamiento solo permitido con reactancia de red Funcionamiento solo permitido con reactancia de red M16 A B16 A 2,5 15 A 14 M25 A B25 A 4 25 A 10 Funcionamiento solo permitido con reactancia de red Funcionamiento con reactancia de red Instalacin segn EN 602041 Instalacin segn UL 1)
30 mA 2)
30 mA 3) 300 mA 4) 30 mA 5)
8200 vector Tipo E82EV251K2C E82EV551K2C E82EV751K2C E82EV152K2C E82EV551K2C E82EV751K2C E82EV152K2C E82EV302K2C E82EV552K2C [kW] 0,25 0,55 0,75 1,5 0,55 0,75 1,5 3,0 5,5
Red
L1, L2, L3, PE [mm2] 1,5 1,5 1,5 2 x 1,5 1 1,5 1,5 4 6 6)
L1, L2, L3, PE [AWG] 16 16 16 2 x 16 18 16 16 12 8
FI
1/N/PE AC 180 ... 264 V; 45 ... 65 Hz
3/PE AC 100 ... 264 V; 45 ... 65 Hz
M10 A M10 A M10 A M16 A M6 A M10 A M10 A M20 A M32 A
C10 A B10 A B10 A B16 A B6 A B10 A B10 A B20 A B32 A
10 A 10 A 10 A 15 A 5A 10 A 10 A 20 A 35 A
30 mA 2)
30 mA 3) 300 mA 4) 30 mA 5)
Fusible Fusible automtico 1) Slo utilizar cables, fusibles y portafusibles con aprobacin UL. Fusible UL: Voltaje 240 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5" 2) Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente por impulsos o a todas las corrientes 3) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes 4) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes para el uso con E82EVxxxK2C0xx 5) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes para el uso con E82EVxxxK2C2xx 6) La conexin de cables flexibles slo es posible con terminal de cable monopolar Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE 0113, EN 60204)
4.44
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
4
4.4 4.4.2
PN [kW] PN [hp] 0,75 1,0 1,1 1,5 3,0 4,0
4.4.2
Filtro EMC integrado Sin filtro EMC Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 400 V o DC 565 V Corriente nominal de red sin reactancia de red Ired [A] con reactancia de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 2 kHz sin salida con frecuencia IN [A] 4 kHz sin de chopeado Corriente mx. de 2 kHz sin salida admisible durante 60 s con Imax [A] 4 kHz sin frecuencia de chopeado 3) Voltaje de salida sin reactancia de red con reactancia de red Prdida de potencia (funcionamiento con IN8) Reactancia de red necesaria Dimensiones Peso UM [V] UM [V] Pv [W] Tipo Al x An x Pr [mm] m [kg]
1) 2) 3)
E82EV551K4C0xx E82EV751K4C0xx 1) E82EV222K4C0xx 1) E82EV551K4C2xx E82EV751K4C2xx 1) E82EV222K4C2xx 1) 3/PE AC 320 V 0 % ... 440 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 450 V 0 % ... 625 V + 0 %
2,9 2,4 1,5 0,1 2,2
2,8 2,0 0 2,9
6,1 4,6 0 6,7
2,7
3,6
8,4
50
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 60 EZN3A1500H003 180 x 60 x 140 1,2
130 E82ZL22234B 240 x 60 x 140 1,6
EDS82EV9031.005/2005
4.45
4
4.4 4.4.2
Potencia mxima del motor Motor asncrono de corriente trifsica (4pol.) 8200 vector tipo PN [kW] PN [hp] 4,0 5,4 5,5 7,5 E82EV402K4C0xx 1) Filtro EMC integrado Sin filtro EMC Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 400 V o DC 565 V Corriente nominal de red sin reactancia de red Ired [A] con reactancia de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 2 kHz sin salida con frecuencia IN [A] 4 kHz sin de chopeado Corriente mx. de 2 kHz sin salida admisible durante 60 s con Imax [A] 4 kHz sin frecuencia de chopeado 3) Voltaje de salida sin reactancia de red con reactancia de red Prdida de potencia (funcionamiento con IN8) Reactancia de red necesaria Dimensiones Peso UM [V] UM [V] Pv [W] Tipo Al x An x Pr [mm] m [kg]
1) 2) 3)
Datos tcnicos
11 15
E82EV302K4C0xx E82EV752K4C0xx 1) 1) E82EV302K4C2xx E82EV402K4C2xx E82EV752K4C2xx 1) 3/PE AC 320 V 0 % ... 440 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 450 V 0 % ... 625 V + 0 %
10,8 8,4 6,0 0,7 8,7
10,6 7,9 0 11,4
18,0 13,7 0 19,8
11,0
14,2
24,8
145
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 180 EZN3A0300H013 240 x 100 140 2,9
300 ELN30150H024 240 x 125 x 140 3,6
Funcionamiento solo permitido con reactancia de red En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con Imax y 2 min carga bsica con 75 % IN 22 30 30 40 37 50
PN [kW] PN [hp]
con filtro de red sin filtro de red Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 400 V o DC 565 V Corriente nominal de red sin reactancia de red/filtro de red Ired [A] con reactancia de red/filtro de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN4 [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 1 kHz sin salida con frecuencia IN [A] 2 kHz sin de chopeado 4 kHz sin 1 kHz IN [A] 2 kHz 4 kHz Corriente mx. de 1 kHz sin salida admisible Imax [A] 2 kHz sin durante 60 s con 4 kHz sin frecuencia de 1 kHz chopeado 3) 2 kHz Imax [A]
E82EV153K4B3xx E82EV223K4B3xx E82EV153K4B2xx 1) E82EV223K4B2xx 1) E82EV303K4B2xx 1) 4) 3/PE AC 320 V 0 % ... 440 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 450 V 0 % ... 625 V + 0 %
39,0 29,8 10,2 32
50,0 39,5 4,0 47
60,0 46,4 0 59
43
56
66
48
70,5
89
48
70,5
89
4.46
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
4
4.4 4.4.2
PN [kW] PN [hp] con filtro de red sin filtro [A] red Imax de 22 30 E82EV153K4B3xx E82EV153K4B2xx 1) 48 30 40 E82EV223K4B3xx E82EV223K4B2xx 1) 70,5 37 50 E82EV303K4B2xx 1) 4) 89
Potencia mxima del motor Motor asncrono de corriente trifsica (4pol.) 8200 vector tipo 4 kHz Voltaje de salida sin reactancia de red/filtro de red con reactancia de red/filtro de red Prdida de potencia (funcionamiento con IN8) Reactancia de red necesaria Dimensiones con filtro de red sin filtro de red Peso con filtro de red sin filtro de red
UM [V] UM [V] Pv [W] Tipo] Al x An x Pr [mm] Al x An x Pr [mm] m [kg] m [kg]

1) 2) 3) 4)
430 ELN30075H045
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz 3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz 640 ELN30055H055 350 x 250 x 340 350 x 250 x 250 34 15
810 ELN30055H055
Funcionamiento solo permitido con reactancia o filtro de red En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con Imax y 2 min carga bsica con 75 % IN Temperatura ambiente de funcionamiento mxima permitida +35 C
EDS82EV9031.005/2005
4.47
4
4.4 4.4.2
Potencia tpica del motor Motor asncrono de corriente trifsica (4pol.) 8200 vector tipo PN [kW] PN [hp] 55 75 75 100 E82EV553K4B3xx 4) 90 120 con filtro de red sin filtro de red Voltaje de red Ured [V] Alimentacin DC alternativa UDC [V] Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 400 V o DC 565 V Corriente nominal de red sin reactancia de red/filtro de red Ired [A] con reactancia de red/filtro de red Ired [A] Potencia de salida U, V, W SN8 [kVA] Potencia de salida +UG, UG 2) PDC [kW] Corriente nominal de 1 kHz sin salida con frecuencia IN [A] 2 kHz sin de chopeado 4 kHz sin 1 kHz IN [A] 2 kHz 4 kHz Corriente mx. de 1 kHz sin salida admisible Imax [A] 2 kHz sin durante 60 s con 4 kHz sin frecuencia de 1 kHz chopeado 3) Imax [A] 2 kHz 4 kHz Voltaje de salida sin reactancia de red/filtro de red UM [V] con reactancia de red/filtro de red UM [V] Prdida de potencia (funcionamiento Pv [W] con IN8) Reactancia de red necesaria Tipo Dimensiones con filtro de red Al x An x Pr [mm] sin filtro de red Al x An x Pr [mm] Peso con filtro de red m [kg] sin filtro de red m [kg]
1) 2) 3) 4) 5)
Datos tcnicos
110 148
E82EV453K4B2xx 1) E82EV553K4B2xx 1) 4) E82EV753K4B2xx 1) E82EV903K4B2xx 1) 4) 3/PE AC 320 V 0 % ... 440 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 450 V 0 % ... 625 V + 0 %
97,0 74,8 5,1 89
119 91,5 0 110
144 110 28,1 150
185 142 40,8 159 5)
100
135
159
205
134
165
225
238 5)
134
165
225
270
1100 ELN30027H105 510 x 340 x 375 510 x 340 x 285 60 34
2400 ELN30014H200
680 x 450 x 375 680 x 450 x 285 112 59
Funcionamiento solo permitido con reactancia o filtro de red En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con Imax y 2 min carga bsica con 75 % IN Temperatura ambiente de funcionamiento mxima permitida +35 C Solo utilizar con reduccin de frecuencia de chopeado automtica (C144 = 1). Se ha de asegurar que las corrientes indicadas no sean superadas.
4.48
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
4
4.4 4.4.2
Funcionamiento sin reactancia de red Instalacin segn EN 602041 Instalacin segn UL 1) 8200 vector Tipo E82EV551K4C E82EV751K4C E82EV222K4C E82EV302K4C E82EV402K4C E82EV752K4C E82EV153K4B E82EV223K4B E82EV303K4B E82EV453K4B E82EV553K4B E82EV753K4B E82EV903K4B [kW] 0,55 0,75 2,2 3,0 4,0 7,5 15 22 30 45 55 75 90 Red L1, L2, L3, L1, L2, L3, PE PE [mm2] [AWG] M6 A B6 A 1 5A 18 Funcionamiento solo permitido con reactancia de red Funcionamiento solo permitido con reactancia de red M16 A B16 A 2,5 15 A 14 Funcionamiento solo permitido con reactancia de red Funcionamiento solo permitido con reactancia de red FI
Fusibles y secciones de cable (funcionamiento con potencia nominal incrementada, voltaje de red 400 V)
300 mA 2) 30 mA 3)
3/PE AC 320 ... 440 V; 45 ... 65 Hz
Funcionamiento con reactancia de red Instalacin segn EN 602041 Instalacin segn UL 1) 8200 vector Tipo E82EV551K4C E82EV751K4C E82EV222K4C E82EV302K4C E82EV402K4C E82EV752K4C E82EV153K4B E82EV223K4B E82EV303K4B E82EV453K4B E82EV553K4B E82EV753K4B E82EV903K4B [kW] 0,55 0,75 2,2 3,0 4,0 7,5 15 22 30 45 55 75 90 Red L1, L2, L3, PE [mm2] 1 1 1,5 1,5 2,5 4 16 25 25 50 70 70 95 L1, L2, L3, PE [AWG] 18 18 16 16 14 10 6 4 3 0 2/0 2/0 3/0 FI
3/PE AC 320 ... 440 V; 45 ... 65 Hz
M6 A M6 A M10 A M10 A M16 A M25 A M50 A M63 A M80 A M125 A M160 A M160 A M200 A
B6 A B6 A B10 A B10 A B16 A B25 A
5A 5A 10 A 10 A 15 A 25 A 50 A 63 A 80 A 125 A 175 A 175 A 200 A
300 mA 2) 30 mA 3)
300 mA
Fusible Fusible automtico 1) Solo utilizar cables, fusibles y portafusibles con aprobacin UL. Fusible UL: voltaje 500 ... 600 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5" 2) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes para el uso con E82EVxxxK4C0xx 3) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes para el uso con E82EVxxxK4C2xx Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE 0113, EN 60204)
EDS82EV9031.005/2005
4.49
4
4.4 4.4.3 4.4.3 Voltaje de red 500 V
Datos tcnicos
Funcionamiento con potencia nominal incrementada Voltaje de red 500 V
El funcionamiento con potencia nominal incrementada no es posible para voltajes de red nominales de 500 V.
4.410
EDS82EV9031.005/2005
Montaje equipo bsico

Contenido
5
5.1
5
5.1

Contenido
5.1 5.2 5.3 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avisos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Montaje con carriles de sujecin (estndar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Montaje con tcnica "Cold Plate" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.4 Montaje sobre carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.5 Montaje lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Montaje con carriles de sujecin (estndar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Montaje con tcnica "Cold Plate" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4 Montaje lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Montaje con ngulos de sujecin y reactancia de red (estndar) . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2 Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.3 Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red adosado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.4 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.5 Montaje con tcnica "Cold Plate" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos bsicos en el rango de potencia de 45 ... 55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Montaje con ngulos de sujecin y reactancia de red (estndar) . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2 Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.3 Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red adosado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.4 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos bsicos en el rango de potencia de 75 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1 Montaje con ngulos de sujecin y reactancia de red (estndar) . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2 Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.3 Montaje con ngulos de sujecin y filtros de red adosados (variante de montaje 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.4 Montaje con ngulos de sujecin y filtros de red adosados (variante de montaje 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.5 Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11 5.21 5.31 5.31 5.32 5.36 5.38 5.39 5.41 5.41 5.42 5.44 5.46 5.51 5.51 5.52 5.53 5.54 5.55 5.61 5.61 5.62 5.63 5.64 5.71 5.71 5.72 5.73 5.74 5.76
5.4
5.5
5.6
5.7
EDS82EV9031.005/2005
5.11

Avisos importantes
5
5.2
5.2
Avisos importantes
l l
Utilice los convertidores de frecuencia 8200 vector solo como equipos para ser montados en otros En caso de que el aire de salida est contaminado (polvo, pelusas, grasas, gases agresivos) se debern tomar medidas adecuadas (p.ej. montaje de filtros, limpieza regular, etc) Observar espacios libres para el montaje: Es posible colocar varios equipos uno al lado del otro respetando el espacio dependiente del tipo. Observar que no haya obstculos para el acceso de aire de refrigeracin y la salida de aire. Se deber mantener un espacio libre para el montaje de 100 mm por encima y por debajo de los equipos. En caso de vibraciones o sacudidas constantes: comprobar la necesidad de utilizar amortiguadores. Las dimensiones mencionadas solo son de aplicacin para tipo de equipos segn el siguiente cdigo:
l l
EDS82EV9031.005/2005
5.21
5
5.2
E82xV Tipo E = Equipo empotrable D = Equipo empotrable en tcnica de perforacin C = Equipo empotrable en tcnica Cold Plate xxx K x

Avisos importantes
x xxx 3x
3x
55 Aerzen
Hans-Lenze-Str. 1 D-31855 Aerzen
Inverter 8200 vector Id.-No: Version: Ser.-No: Prod.-No: Input:
Version: Ser.-No:
1D74
Industrial Control Equipment
Output:
For detailed information refer to the manual EDK82EV222
Made in Germany Type:
_ K
Potencia (p.ej. 152 = 15 102 W = 1,5 kW) (p.ej. 113 = 11 103 W = 11 kW)
0,25 ... 11 kW Clase de voltaje 2 = 230 V 4 = 400 V/500 V
Generacin de equipos C (0,25 ... 11 kW) B (15 ... 90 kW)

E82xVxxxK4Bxxx xx xx xx
Ejecucin, variante 0xx = filtro EMC integrado 1xx = para redes IT (15 ... 90 kW) 2xx = sin filtro EMC x0x = sin funcin "Paro seguro" x4x = con funcin "Paro seguro" (3 ... 90 kW) xx0 = sin barnizar xx1 = barnizado
15 ... 90 kW Versin de hardware
Versin de software
5.22
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Montaje con carriles de sujecin (estndar)
5
5.3 5.3.1
5.3
5.3.1
Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW

Montaje con carriles de sujecin (estndar)
8200 vector 0,25 ... 2,2 kW

>100 mm
a k c g
c1
M6 4 Nm 35 lbin
b2
b1
>100 mm b3
c2
28200vec004
Fig. 5.31
Montaje estndar con carriles de sujecin 0,25 ... 2,2 kW
0 En caso de tamaos distintos alinear siempre de mayor a menor hacia la

derecha!
Medidas [mm]
a E82EV251K2C E82EV371K2C E82EV551KxC E82EV751KxC E82EV152KxC

1)
1
213 273
2 3
263 323
b1 b2 b3
148 208 120 180 78
c1 c2
243 303
130 ... 140 120 ... 170 110 ... 200 140 190 ... 200 180 ... 230 170 ... 260 30 63 50 250 ... 260 280 ... 295 240 ... 290
2)
6.5
28
60 333 359 2) 363 268 240
E82EV222KxC
1) 1) 2)
140 162 2)
6.5
28
Montaje lateral solo posible con soporte lateral E82ZJ001 (accesorio) con E82ZJ001
EDS82EV9031.005/2005
5.31
5
5.3 5.3.2 5.3.2

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin)
Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin)

Para el montaje en tcnica de perforacin se ha de utilizar el convertidor del tipo E82DV... En el suministro se encuentran todas las piezas necesarias para el montaje.
8200 vector 0,25 ... 0,75 kW
8200vec027
Fig. 5.32
Dimensiones montaje con separacin trmica 0,25 ... 0,75 kW 1 2 3 4 5 Marco de sujecin Tornillo M4x10 Junta Tuerca hexagonal M4 Parte posterior del armario elctrico
Medidas [mm]
5.32

8200 vector E82DV251K2C E82DV371K2C E82DV551KxC E82DV751KxC a b b2 c1 c2 d1 5 d2 52 82 d3 e F g 124 184 120 180 79,4 4,2 71 10 140 100 4,5
Seccin del armario elctrico

Medidas [mm]
8200 vector E82DV251K2C E82DV371K2C E82DV551KxC E82DV751KxC
a1 61
b1 101
Marco de sujecin E82ZJ003
161
EDS82EV9031.005/2005

5
5.3 5.3.2
1. 3. 2.
4.
Montaje
3.
5.
1.
E82DV_001
Fig. 5.33
Montaje con separacin trmica 0,25 ... 0,75 kW 1. 2. 3. Colocar marco de sujecin Insertar junta Colocar pinzas de puesta a tierra en el lado correcto sobre el marco de sujecin: Los resortes de contacto deben mirar hacia la parte trasera del armario elctrico Los recortes de la junta indican las posiciones Insertar 8200 vector en el recorte Atornillar con 8 tornillos M4x10
4. 5.
EDS82EV9031.005/2005
5.33
5
5.3 5.3.2
8200 vector 1,5 ... 2,2 kW

8200vecxxx
Fig. 5.34
Dimensiones montaje con separacin trmica 1,5 ... 2,2 kW 1 2 3 4 5 Marco de sujecin Tornillo M4x10 Junta Tuerca hexagonal M4 Parte posterior del armario elctrico
Medidas [mm]
8200 vector E82DV152K2C E82DV222K2C E82DV152K4C E82DV222k4C
a 79,4
b 244,5
b2 240
c1 4,2
c2 71
d1 5
d2 80
d3 74,5
e 140
F 100
g 4,5
Seccin del armario elctrico
5.34

Medidas [mm]
8200 vector E82DV152K2C E82DV222K2C E82DV152K4C E82DV222k4C
a1
b1
Marco de sujecin E82ZJ00x
61
221
EDS82EV9031.005/2005

5
5.3 5.3.2
3.
Montaje
2. 1. 1.
4.
3.
5.
E82DV_002
Fig. 5.35
Montaje con separacin trmica 1,5 ... 2,2 kW 1. 2. 3. Colocar marco de sujecin Insertar junta Colocar pinzas de puesta a tierra en el lado correcto sobre el marco de sujecin: Los resortes de contacto deben mirar hacia la parte trasera del armario elctrico Los recortes de la junta indican las posiciones Insertar 8200 vector en el recorte Atornillar con 8 tornillos M4x10
4. 5.
EDS82EV9031.005/2005
5.35
5
5.3 5.3.3 5.3.3 Montaje con tcnica "Cold Plate"

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Montaje con tcnica "Cold Plate"
Es posible montar los convertidores en tcnica "Cold Plate" p.ej. sobre radiadores totalizadores. Para ello se ha de utilizar el convertidor tipo Typ E82CV....
Requisitos para el radiador
Para un funcionamiento seguro de los convertidores son importantes los siguientes puntos:
l
Buena conexin trmica al radiador La superficie de contacto entre radiador y convertidor tiene que ser por lo menos tan grande como la placa de refrigeracin del convertidor. Superficie de contacto llana, desviacin mx. hasta 0,05 mm. Unir radiador y placa de refrigeracin con todos los tornillos indicados. Mantener resistencia trmica Rth segn tabla. Los valores son de aplicacin para el funcionamiento de los convertidores bajo condiciones nominales.
Trayecto de enfriamiento Radiador entorno Rth [K/W] 1,50 1,50 1,00 1,00 0,30 0,30 1,00 1,00 0,30 0,30 Masa [kg] 0,6 0,6 0,9 0,9 1,1 1,1 0,9 0,9 1,1 1,1 Potencia a eliminar Pv [W] 15 20 30 40 70 100 30 40 65 100
Condiciones del entorno
5.36

8200 vector Tipo E82CV251K2C E82CV371K2C E82CV551K2C E82CV751K2C E82CV152K2C E82CV222K2C 1) E82CV551K4C E82CV751K4C E82CV152K4C E82CV222K4C
1)
Corriente mx. de salida con frecuencua de chopeado de 8 kHz: 8,5 A!
Temperatura ambiente de los convertidores Para la temperatura ambiente de los convertidores son de aplicacin los datos nominales y los factores de prdida de potencia con temperatura incrementada.
Distribucin del calor en los radiadores totalizadores/en el armario elctrico Si se montan varios componentes (convertidor, unidades de frenado, etc.) a un radiador en comn, la temperatura en la placa de refrigeracin de los convertidores no deber superar los 75 C.
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Montaje con tcnica "Cold Plate"
5
5.3 5.3.3
e
M6
8200 vector 0,25 ... 2,2 kW
4 Nm 35 lbin
b2
b1
d c1 a1 a c
8200vec029
Fig. 5.36
Dimensiones montaje en tcnica "Cold Plate" 0,25 ... 2,2 kW

Medidas [mm]
8200 vector E82CV251K2B E82CV371K2B E82CV551KxB E82CV751KxB E82CV152KxB E82CV222KxB
a1
b 150
b1 130 ... 140 190 ... 200 250 ... 260
b2 120 180 240
F 148
60
30
210 270
106
6,5
27,5
208 268
Montaje
Aviso!
l
Antes de atornillar el convertidor sobre el radiador es indispensable aplicar pasta conductora de calor sobre el radiador y la placa de refrigeracin del convertidor para mantener la resistencia de transmisin de calor lo ms bajo posible. La pasta conductora de calor incluida en el embalaje es suficiente para unos 1000 cm2.
1. Colocar los carriles de sujecin desde arriba y abajo en las placas de refrigeracin 2. Limpiar la superficie de contacto del radiador y placa de refrigeracin con alcohol. 3. Aplicar una capa fina de pasta conductora de calor con una esptula. 4. Atornillar el convertidor fijamente al radiador mediante dos tornillos.
EDS82EV9031.005/2005
5.37
5
5.3 5.3.4 5.3.4 Montaje sobre carril DIN

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Montaje sobre carril DIN
Aviso!
Con este modo de montaje no es posible estructurar un sistema de accionamiento CE tpico.
Los accesorios para el montaje en carril DIN no estn incluidos en el envo. Ref. de pedido: E82ZJ002 para 8200 vector 0,25 ... 2,2 kW
820vec025
Fig. 5.37
Montaje en carril DIN 0,25 ... 2,2 kW Carril DIN 35 x 15 Carril DIN 35 x 7,5 Sujecin con carril DIN
Medidas [mm]
5.38

a b c c1 8200 vector E82EV251K2C E82EV371K2C E82EV551KxC E82EV751KxC E82EV152KxC E82EV222KxC 120 60 180 240 158 151 18 11 EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Montaje lateral
5
5.3 5.3.5 Aviso!
5.3.5
Montaje lateral
El convertidor se puede montar en el lateral izquierdo o derecho. Dependiendo del punto de sujecin los convertidores se montan de forma fija o mvil. Para ambos tipos de montaje se utiliza el mismo kit de montaje.
Montaje lateral fijo l l
Para convertidores 0,25 ... 0,75 kW se pueden utilizar los carriles de sujecin incluidos en el envo. Para convertidores 1,5 ... 2,2 kW es necesario un kit de montaje: Ref. de pedido E82ZJ001 para 8200 vector 1,5 ... 2,2 kW
8200vec074
Fig. 5.38
Montaje lateral fijo atornillar aqu

Medidas en mm
8200 vector E82EV251K2C E82EV371K2C E82EV551KxC E82EV751KxC E82EV152KxC E82EV222KxC
Kit de montaje
b1
b2
Para el montaje lateral fijo utilizar los carriles de sujecin incluidos en el envo. Dimensiones: ^ 5.31 60 306 280 ... 295 240 162 6,5 39
E82ZJ001
EDS82EV9031.005/2005
5.39
5
5.3 5.3.5
Montaje lateral mvil l

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Montaje lateral
Para todos los convertidores es necesario un kit de montaje: Ref. de pedido E82ZJ001 para 8200 vector 0,25 ... 2,2 kW
8200vec024
Fig. 5.39
Montaje lateral mvil atornillar aqu Punto de giro, paradas en 45, 90, 135, 180 atornillar aqu, para asegurar el convertidor en la posicin 0
Medidas [mm]
8200 vector E82EV251K2C E82EV371K2C E82EV551KxC E82EV751KxC E82EV152KxC E82EV222KxC
Kit de montaje
b 186
b1 160 ... 175 220 ... 235 280 ... 295
b2 120 180 240
c1
e1
E82ZJ001
60
246 306
140
162
6,5
11,5
39
5.310
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Montaje con carriles de sujecin (estndar)
5
5.4 5.4.1
5.4
5.4.1
Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW

Montaje con carriles de sujecin (estndar)
8200 vector 3 ... 11 kW

> 100 mm
a k
c1
c
g
b1
> 100 mm b3
b2
c2
b d
8200vec060
Fig. 5.41
Montaje estndar con carriles de sujecin 3 ... 11 kW
0 En caso de tamaos distintos alinear siempre de mayor a menor hacia la

Medidas en mm
derecha!
8200 vector E82EV302K2C E82EV402K2C E82EV552K2C 1) E82EV752K2C 1) E82EV302K4C E82EV402K4C E82EV552K4C E82EV752K4C 1) E82EV113K4C 1)
b1
b2
b3
100 125 100 125
333
50
333 359 2) 333
62,5 50
268
240
78
333 359 2)
62,5
c1 103 103 128 128 103 103 103 128 128
c2
255
140
255 280 ... 295 2) 255
140 162 2) 140
50
6,5
28
255 280 ... 295 2)
140 162 2)
1) 2)
Montaje lateral solo posible con soporte mvil E82ZJ006 (accesorio) con E82ZJ006
EDS82EV9031.005/2005
5.41
5
5.4 5.4.2 5.4.2

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin)

8200 vector 3 ... 11 kW
b1
c1 c2 a g
e1 e
8200vec327
Fig. 5.42 8200 vector E82DV302K2C E82DV402K2C E82DV552K2C E82DV752K2C E82DV302K4C E82DV402K4C E82DV552K4C E82DV752K4C E82DV113K4C
DImensiones montaje con separacin trmica 3 ... 11 kW

Medidas [mm]
a 100 130
b1
c1 25 27,5
c2 75 102,5
E1
292 100 130
240 25 27,5 75 102,5
270
178
109,5
11
5.42
EDS82EV9031.005/2005

5
5.4 5.4.2
b3
a2 a1
8200vec310
Montaje
a3
Fig. 5.43
Dimensiones seccin de montaje con separacin trmica 3 ... 11 kW 1. Colocar pinzas de puesta a tierra en el lado correcto sobre el marco de sujecin: Los resortes de contacto deben mirar hacia la parte trasera del armario elctrico Los recortes de la junta indican las posiciones Insertar 8200 vector en el recorte Atornillar con 4 tornillos M4x10
Medidas [mm]
2. 3.
8200 vector E82DV302K2C E82DV402K2C E82DV552K2C E82DV752K2C E82DV302K4C E82DV402K4C E82DV552K4C E82DV752K4C E82DV113K4C
a1 80+1 123+1 80+1 123+1
a2 50 75 50 75
b3
b2
a3 15 24
b2
b3
Marco de sujecin
224+1 15 24
23
integrado con junta
EDS82EV9031.005/2005
5.43
5
5.4 5.4.3 5.4.3 Montaje con tcnica "Cold Plate"

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Montaje con tcnica "Cold Plate"
l
Trayecto de enfriamiento Radiador entorno Rth [K/W] 0,23 0,23 0,13 0,13 0,23 0,23 0,23 0,13 0,13 Masa [kg] 2,4 2,4 3 3 2,4 2,4 3 3 3 Potencia a eliminar Pv [W] 110 150 205 270 110 140 190 255 360
5.44

8200 vector Tipo E82CV302K2C E82CV402K2C E82CV552K2C E82CV752K2C E82CV302K4C E82CV402K4C E82CV552K4C E82CV752K4C E82CV113K4C l
EDS82EV9031.005/2005

5
5.4 5.4.3
e
M6
8200 vector 3 ... 11 kW
4 Nm 35 lbin
b2
b1
d c1 a1 a c
8200vecxxx
Fig. 5.44
Dimensiones montaje en tcnica "Cold Plate" 3 ... 11 kW

Medidas [mm]
8200 vector E82CV302K2C E82CV402K2C E82CV552K2C E82CV752K2C E82CV302K4C E82CV402K4C E82CV552K4C E82CV752K4C E82CV113K4C Montaje
a 100 125
b1
b2
b3
c1 19 22
c2 62,5 84,5 62,5 84,5
c3 103 128
c4
d1
d2
318 100 125
268
240
78 19 22 103 128
50
140
30
106
M4 10 de prof.
Aviso!
l
Antes de atornillar el convertidor sobre el radiador es indispensable aplicar pasta conductora de calor sobre el radiador y la placa de refrigeracin del convertidor para mantener la resistencia de transmisin de calor lo ms bajo posible. La pasta conductora de calor incluida en el embalaje es suficiente para unos 1000 cm2.
1. Colocar los carriles de sujecin desde arriba y abajo en las placas de refrigeracin 2. Limpiar la superficie de contacto del radiador y placa de refrigeracin con alcohol. 3. Aplicar una capa fina de pasta conductora de calor con una esptula. 4. Atornillar el convertidor fijamente al radiador mediante dos tornillos.
EDS82EV9031.005/2005
5.45
5
5.4 5.4.4 5.4.4 Montaje lateral

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Montaje lateral
Aviso!
El convertidor se puede montar en el lateral izquierdo o derecho. Dependiendo del punto de sujecin los convertidores se montan de forma fija o mvil. Para ambos tipos de montaje se utiliza el mismo kit de montaje.
Montaje lateral fijo l
Para todos los convertidores es necesario un kit de montaje: Ref. de pedido E82ZJ005 para 8200 vector 3 ... 4 kW (230 V) Ref. de pedido E82ZJ006 para 8200 vector 5,5 ... 7,5 kW (230 V) Ref. de pedido E82ZJ005 para 8200 vector 3 ... 5,5 kW (400/500 V) Ref. de pedido E82ZJ006 para 8200 vector 7,5 ... 11 kW (400/500 V)
8200vec074
Fig. 5.45
Montaje lateral fijo atornillar aqu Medidas [mm] b2
8200 vector E82EV302K2C E82EV402K2C E82EV552K2C E82EV752K2C E82EV302K4C E82EV402K4C E82EV552K4C E82EV752K4C E82EV113K4C
Kit montaje
de
a 100 125
b1
E82ZJ005 E82ZJ006 E82ZJ005 E82ZJ006
306 100 125
280 ... 295
240
162
6,5
39
5.46
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Montaje lateral
5
5.4 5.4.4
Montaje lateral mvil
Para todos los convertidores es necesario un kit de montaje: Ref. de pedido E82ZJ005 para 8200 vector 3 ... 4 kW (230 V) Ref. de pedido E82ZJ006 para 8200 vector 5,5 ... 7,5 kW (230 V) Ref. de pedido E82ZJ005 para 8200 vector 3 ... 5,5 kW (400/500 V) Ref. de pedido E82ZJ006 para 8200 vector 7,5 ... 11 kW (400/500 V)
8200vec024
Fig. 5.46
Montaje lateral mvil atornillar aqu Punto de giro, paradas en 45, 90, 135, 180 atornillar aqu, para asegurar el convertidor en la posicin 0
Medidas [mm]
8200 vector E82EV302K2C E82EV402K2C E82EV552K2C E82EV752K2C E82EV302K4C E82EV402K4C E82EV552K4C E82EV752K4C E82EV113K4C
Kit montaje
de
a 100 125
b1
b2
c1
e1
E82ZJ005 E82ZJ006 E82ZJ005 E82ZJ006
306 100 125
280 ... 295
240
140
162
6,5
11,5
39
EDS82EV9031.005/2005
5.47

Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 30 kW Montaje con ngulos de sujecin y reactancia de red (estndar)
5
5.5 5.5.1
5.5
5.5.1
Montaje con ngulos de sujecin y reactancia de red (estndar)
8200vec291
Fig. 5.51
Sujecin estndar con reactancia de red 15 ... 30 kW Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. El pack adjunto se encuentra debajo de la tapa. Montaje de las escuadras de montaje Dimensiones Los convertidores se pueden colocar sin necesidad de mantener distancias.
Medidas [mm]
8200 vector E82EV153K4B2x1 E82EV223K4B2x1 E82EV303K4B2x1
Reactancia de red ELN30088H035 ELN30075H045 ELN30055H055
b1
c1
d1
d2
250
350
205
22
402
24
370
250
6.5
24
11
EDS82EV9031.005/2005
5.51
5
5.5 5.5.2 5.5.2

Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 30 kW Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red inferior
Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red inferior
8200vec293
Fig. 5.52
Sujecin estndar con filtro de red inferior 15 ...30 kW Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. El pack adjunto se encuentra debajo de la tapa. Montaje de las escuadras de montaje Dimensiones Colocar convertidores con suficiente espacio para poder desmontar las armellas.
Medidas [mm]
8200 vector E82EV153K4B3xx E82EV223K4B3xx E82EV303K4B3xx
a 250
b 456
b1 350
c 205
c1 22
d 402
d1 24
d2 370
e 340
g 6.5
k 24
m 11
5.52
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 30 kW Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red adosado
5
5.5 5.5.3
5.5.3
Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red adosado
8200vec276
Fig. 5.53
Sujecin estndar con filtro de red adosado 15 ... 30 kW Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. El pack adjunto se encuentra debajo de la tapa. Montaje de las escuadras de montaje Dimensiones Colocar convertidores con suficiente espacio para poder desmontar las armellas.
8200 vector E82EV153K4B2x1 E82EV223K4B2x1 E82EV303K4B2x1
Filtro de red Tipo A o resp. tipo B EZN3x0110H030 EZN3x0080H042 EZN3x0055H060
Medidas [mm]
b1
b4
c1 22 22
d 740 740
d1 24 24
d2
g 6.5 6.5
k 24 24
m 11 11
250 680 365 205 250 680 365 205
705 250 705 285
EDS82EV9031.005/2005
5.53
5
5.5 5.5.4 5.5.4


a a1
d3
d2
d1
d2
c1
h
g c2 c3
b1
e1 e
8200vec304
Fig. 5.54 8200 vector E82DV153K4B E82DV223K4B E82DV303K4B
Dimensiones montaje con separacin trmica 15 ... 30 kW

Medidas [mm]
a1
b1
c1 19
c2
c3
d1 32
d2 100
d3 97
E1
h 9
279,5 250 379,5 350
131 261,5 361,5
250 159,5 4,2
Seccin del montaje en el armario elctrico

Medidas [mm]
8200 vector E82DV153K4B E82DV223K4B E82DV303K4B
a 279,5
a1 250
5.54
EDS82EV9031.005/2005

5
5.5 5.5.5
5.5.5
Montaje con tcnica "Cold Plate"

l
Trayecto de enfriamiento Radiador entorno Rth [K/W] 0,085 0,057 Masa [kg] Potencia a eliminar Pv [W] 410 610

8200 vector Tipo E82CV153K4B E82CV223K4B l
EDS82EV9031.005/2005
5.55
5
5.5 5.5.5
sin filtro de red

8200vec301
Fig. 5.55 8200 vector E82CV153K4B E82CV223K4B
Dimensiones 8200 vector en tcnica "ColdPlate" 15 ... 22 kW

Medidas [mm]
a 234
a1 250
b 381
b1 350
c 110
c1 220
d 387
e 171
g 6,5
5.56
EDS82EV9031.005/2005

5
5.5 5.5.5
con filtro de red
8200vec299
Fig. 5.56 8200 vector E82CV153K4B E82CV223K4B 8200 vector E82CV153K4B E82CV223K4B
Dimensiones 8200 vector en tcnica "ColdPlate" 15 ... 22 kW

Medidas [mm]
a 234
a1 250
b 381
b1 350
c 110
Medidas [mm]
c1 220
d 387
e 171
g 6,5
a2 234
b2 275
b3 2
c2 218
d1 7
d2 131,8
d3 7,5
E1 148
EDS82EV9031.005/2005
5.57

5
5.6 5.6.1
5.6
5.6.1

8200vec296
Fig. 5.61
Sujecin estndar con reactancia de red 45 ... 55 kW Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. Montaje de las escuadras de montaje Dimensiones Colocar convertidores con suficiente espacio para poder desmontar las armellas.
Medidas [mm]
8200 vector E82EV453K4B2x1 E82EV553K4B2x1
Reactancia de red ELN30038H085 ELN30027H105
a 340 340
b1 510 591
c 284 284
c1 28 28
d 580 672
d1 38 38
d2 532 624
e 285 285
g 11 11
k 28 28
m 18 18
EDS82EV9031.005/2005
5.61
5
5.6 5.6.2 5.6.2

8200vec298
Fig. 5.62
Sujecin estndar con filtro de red inferior 45 ... 55 kW Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. Montaje de las escuadras de montaje Dimensiones Colocar convertidores con suficiente espacio para poder desmontar las armellas.
Medidas [mm]
8200 vector E82EV453K4B3xx E82EV553K4B3xx
a 340 340
b 619 729
b1 510 591
c 284 284
c1 28 28
d 580 672
d1 38 38
d2 532 624
e 375 375
g 11 11
k 28 28
m 18 18
5.62
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 45 ... 55 kW Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red adosado
5
5.6 5.6.3
5.6.3
Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red adosado
8200vec281
Fig. 5.63
Sujecin estndar con filtro de red adosado Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. Montaje de las escuadras de montaje Dimensiones Colocar convertidores con suficiente espacio para poder desmontar las armellas.
Medidas [mm]
8200 vector E82EV453K4B E82EV553K4B
Filtro de red Tipo A o resp. tipo B EZN3x0037H090 EZN3x0030H110
a 340
b1 973
b4 508
c 284
c1 28
d 1050
d1 38
d2
g 11
k 28
m 18
1000 285
EDS82EV9031.005/2005
5.63
5
5.6 5.6.4 5.6.4


a a1
d2
d2
d1
d2
c1 c2
g e c3 c4
b1
e1
8200vec302
Fig. 5.64 8200 vector E82DV453K4B E82DV553K4B

Medidas [mm]
a 373
a1 340
b 543
b1 510
c1 45
c2
c3
c4
d 525
d1 45
d2 145
E1
g 7
h 9
92,5 172,5 265
285 163,5

Medidas [mm]
8200 vector E82DV453K4B E82DV553K4B
a 373
a1 340
5.64
EDS82EV9031.005/2005

5
5.7 5.7.1
5.7
5.7.1

8200vec273
Fig. 5.71
Sujecin estndar con reactancia de red 75 ... 90 kW Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. Montaje de las escuadras de montaje Dimensiones Colocar convertidores con suficiente espacio para poder desmontar las armellas.
Medidas [mm]
Reactancia de red ELN30017H170
a 450
b1 680
c 395
c1 30.5
d 750
d1 38
d2 702
e 285
g 11
k 28
m 18
EDS82EV9031.005/2005
5.71
5
5.7 5.7.2 5.7.2

8200vec283
Fig. 5.72
Sujecin estndar con filtro de red inferior 75 ... 90 kW Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. Montaje de las escuadras de montaje Dimensiones Colocar convertidores con suficiente espacio para poder desmontar las armellas.
Medidas [mm]
8200 vector E82EV753K4B3xx E82EV903K4B3xx
a 450
b 802
b1 680
c 395
c1 30.5
d 750
d1 38
d2 702
e 375
g 11
k 28
m 18
5.72
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 75 ... 90 kW Montaje con ngulos de sujecin y filtros de red adosados
5
5.7 5.7.3
5.7.3
Montaje con ngulos de sujecin y filtros de red adosados (variante de montaje 1)
8200vec282
Fig. 5.73
Sujecin estndar con filtro de red adosado 75 ... 90 kW (variante de montaje 1) Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. Montaje de las escuadras de montaje Dimensiones Colocar convertidores con suficiente espacio para poder desmontar las armellas.
Filtro de red Tipo A o resp. tipo B EZN3x0022H150 EZN3x0017H200
Medidas [mm]
a 1000
b 750
c 16
c1 970
c2 180
c3 30.5
d 702
d1 38
e 285
E1 207.5
F 1000
g 11
k 28
m 18
EDS82EV9031.005/2005
5.73
5
5.7 5.7.4 5.7.4

Equipos bsicos en el rango de potencia de 75 ... 90 kW Montaje con ngulos de sujecin y filtros de red adosados
Montaje con ngulos de sujecin y filtros de red adosados (variante de montaje 2)
8200vec269
Fig. 5.74
Sujecin estndar con filtro de red adosado 75 ... 90 kW (variante de montaje 2) Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. Montaje de las escuadras de montaje Dimensiones Colocar convertidores con suficiente espacio para poder desmontar las armellas.
Filtro de red Tipo A o resp. tipo B 8200 vector E82EV753K4B2x1 EZN3x0022H150 E82EV903K4B2x1 EZN3x0017H200
Medidas [mm]
a 450
a1 428
b 800
b1 680
c 395
c1 30.5
d 750
d1 38
d2 702
d3 328
e 470
F 1000
g 11
k 28
m 18
5.74
EDS82EV9031.005/2005

5
5.7 5.7.5
5.7.5

a a1
d2
d2
d1
d2
b1
c1 h c2
g e c3 c4
e1
8200vec303
Fig. 5.75 8200 vector E82DV753K4B E82DV903K4B

Medidas [mm]
a 488
a1 450
b 718
b1 680
c1 49
c2
c3
c4
d 698
d1 49
d2 200
E1
g 9
h 10
172,5 295,5 419
285 163,5

Medidas [mm]
8200 vector E82DV753K4B E82DV903K4B
a 488
a1 450
EDS82EV9031.005/2005
5.75

Contenido
6
6.1
6
6.1
Cableado equipo bsico

Contenido
6.1 6.2 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avisos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Proteccin personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Formas/condiciones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.4 Funcionamiento en redes pblicas (cumplimiento de la norma EN 6100032) . . . . 6.2.5 Funcionamiento en el interruptor de corriente de defecto (interruptor FI) . . . . . . . . . 6.2.6 Interacciones con dispositivos de compensacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.7 Especificacin de los cables utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.8 Cablear regletas de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bases para un cableado segn EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Requisitos de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Blindaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3 Instalacin en el armario elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.4 Cableado fuera del armario elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento CE tpico) . . . . . . . 6.4.2 Conexiones de potencia voltaje de red 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.3 Conexiones de potencia voltaje de red 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.4 Conexin motor/resistencia de frenado externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.5 Conexin rel de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.1 Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento CE tpico) . . . . . . . 6.5.2 Conexiones de potencia voltaje de red 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.3 Conexiones de potencia voltaje de red 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.4 Conexin motor/resistencia de frenado externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.5 Conexin rel de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1 Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento CE tpico) . . . . . . . 6.6.2 Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.3 Conexin rels de salida K1 y K2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos bsicos en el rango de potencia de 45 ... 55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.1 Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento CE tpico) . . . . . . . 6.7.2 6.7.3 Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin rels de salida K1 y K2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11 6.21 6.21 6.22 6.22 6.23 6.24 6.24 6.25 6.26 6.31 6.31 6.32 6.33 6.36 6.41 6.42 6.44 6.45 6.46 6.47 6.51 6.52 6.54 6.55 6.56 6.57 6.61 6.62 6.64 6.67 6.71 6.72 6.74 6.77
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
EDS82EV9031.005/2005
6.11
6
6.1
6.8

Contenido
Equipos bsicos en el rango de potencia de 75 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.1 Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento CE tpico) . . . . . . . 6.8.2 Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.3 Conexin rels de salida K1 y K2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.81 6.82 6.84 6.86
6.12
EDS82EV9031.005/2005

Avisos importantes Proteccin personal
6
6.2 6.2.1
6.2
Avisos importantes
(
6.2.1 Proteccin personal
Alto!
El convertidor contiene elementos sensibles a la electrosttica! Antes de trabajar en la zona de las conexiones, el personal deber liberarse de cualquier carga electrosttica.
Peligro!
Antes de trabajar con el convertidor, compruebe si todos los bornes de potencia, el rel de salida y los pins del interface estn libres de tensin ya que l tras la desconexin de la red, los bornes de potencia U, V, W, +UG, UG, BR1, BR2 y los pins del interface FIF siguen vivos durante por lo menos 3 minutos. l estando el motor parado, los bornes de potencia L1, L2, L3; U, V, W, +UG, UG, BR1, BR2 y los pins del interface FIF siguen vivos. l cuando el convertidor est separado de la red, las salidas de rel K11, K12, K14 pueden seguir vivos.
Uso de interruptores de corriente de defecto Regletas de bornes enchufables
El uso de interruptores de corriente de defecto se explica ms adelante (
6.24).
Conectar y desconectar todos los bornes enchufables slo si estn libres de voltaje!
l l
Cambiar fusibles defectuosos
Los fusibles defectuosos solo se deben cambiar en estado libre de tensin y se han de sustituir por el tipo de fusible prescrito. En caso de interconexin es indispensable inhibir todos los convertidores y separarlos de la red.
Separar el convertidor de la red
Realizar la separacin tcnica del convertidor de la red solamente a travs de un contactor en el lado entrada.
EDS82EV9031.005/2005
6.21
6
6.2 6.2.2 6.2.2 Proteccin del motor
l

Avisos importantes Proteccin del motor
Amplia proteccin contra sobrecarga: Mediante rel de sobrecorriente o monitorizacin de temperatura. Para la monitorizacin de la temperatura del motor recomendamos el uso de resistancias PTC o termocontactos. (Los motores de corriente trifsica de Lenze estn equipados de serie con termocontactos (NC)) Es posible conectar PTCs o termocontactos al convertidor. Solo utilizar motores cuyo aislamiento es adecuado para el funcionamiento con convertidor: Resistencia al aislamiento: min. = 1,5 kV, min. du/dt = 5 kV/s Los motores de corriente trifsica de Lenze han sido concebidos para el funcionamiento con convertidor. Al utilizar motores cuya resistencia al aislamiento no se conoce, rogamos consultar al proveedor del motor.
6.2.3
Formas/condiciones de red
Se han de tener en cuenta las limitaciones de las distintas formas de red!
Red con punto estrella puesto a tierra (redes TT/TN) con punto de estrella aislado (redes IT) Operacin de los convertidores permitido sin limitaciones Observaciones Respetar datos nominales de los convertidores. Un funcionamiento seguro en la salida del convertidor en caso de contacto a tierra no est garantizado. El convertidor se destruye si el conductor +UG o el conductor UG est puesto a tierra.
Alimentacin DC a travs de +UG/UG
posible, si el convertidor est protegido en caso de contacto a tierra en la red de alimentacin a travs de dispositivos adecuados que registran el contacto a tierra y el convertidor es desconectado inmediatamente de la red permitida, si la corriente continua es simtrica a PE
6.22
EDS82EV9031.005/2005

Avisos importantes Funcionamiento en redes pblicas (cumplimiento de la norma EN 6100032)
6
6.2 6.2.4
6.2.4
Funcionamiento en redes pblicas (cumplimiento de la norma EN 6100032)

En la norma europea EN 6100032 se han determinado valores lmite para la limitacin de corrientes armnicas en la red de alimentacin. Consumidores no lineales (p.ej. convertidores de frecuencia) generan corrientes armnicas que "ensucian" la red alimentadora y por ello podran molestar a otros consumidores. El objetivo de la norma es asegurar la calidad de redes de suministro pblicas y reducir la carga de la red.
Aviso!
La norma solo es de aplicacin para redes pblicas. Redes con estacin transformadora propia, como las habituales en empresas industriales no son pblicas, por lo que no entran en el mbito de aplicacin de la norma. Si un equipo o una mquina consta de varios componentes, los valores lmite de la norma son de aplicacin para toda la unidad.
Con las medidas que se presentan a continuacin, los convertidores cumplen con los valores lmites predeterminados en la norma EN 6100032. El cumplimiento de los requisitos por parte de la mquina/instalacin es responsabilidad del fabricante de la mquina/instalacin:
Voltaje de conexin 8200 vector E82EV251K2C E82EV371K2C E82EV551K2C E82EV751K2C E82EV551K2C E82EV751K2C E82EV551K4C E82EV751K4C [V] 1/N/PE AC 230 V Potencia [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 0,55 0,75 0,55 0,75 Medida
Utilizar reactancia de red asignada Utilizar filtro activo (en preparacin)
3/PE AC 230 V 3/PE AC 400 V
Utilizar reactancia de red asignada
EDS82EV9031.005/2005
6.23
6
6.2 6.2.5 6.2.5

Avisos importantes Funcionamiento en el interruptor de corriente de defecto (interruptor FI)
Funcionamiento en el interruptor de corriente de defecto (interruptor FI)
Peligro!
Los convertidores disponen de un rectificador de red interno. En caso de contacto con el cuerpo una corriente de defecto continua llana puede bloquear la activacin de interruptores de corriente de defecto sensibles a la corriente alterna o de impulsos y eliminar as la funcin de proteccin para todos los dispositivos conectados a dicho interruptor de corriente de defecto.
Para la proteccin de personas y animales tiles (DIN VDE 0100) recomendamos3 interruptores de corriente de defecto sensibles a la corriente de impulsos en instalaciones con convertidores con conexin a red monofsica (L1/N). interruptores FI sensibles a todas las corrientes en instalaciones con convertidores con conexin a red trifsica (L1/L2/L3). Instalar los interruptores de corriente de defecto slo entre red alimentadora y convertidor. Los interruptores de corriente de defecto pueden reaccionar equivocadamente debido a corrientes de compensacin capacitivas de las mallas de cable durante el funcionamiento (sobre todo si se trata de cables de motor largos y blindados), conexin simultnea de varios convertidores a la red, uso de filtros RFI adicionales. Las especificaciones indicadas para interruptores de corriente de defecto en el captulo "Datos tcnicos" son de aplicacin para cable de motor de baja capacitancia y blindado de 10 m (valor de referencia): E82EVxxxKxB sin medidas externas E82EVxxxKxB200 con filtro supresor de interferencias "SD"
l l
6.2.6
Interacciones con dispositivos de compensacin

l
Los convertidores absorben de la red AC de alimentacin muy poca potencia reactiva fundamental. Por ello no es necesario realizar una compensacin. Si el convertidor se utiliza en redes con dispositivos de compensacin, se debern ejecutar los dispositivos de compensacin con estranguladores. Consulte para ello al proveedor del dispositivo de compensacin.
6.24
EDS82EV9031.005/2005

Avisos importantes Especificacin de los cables utilizados
6
6.2 6.2.7
6.2.7
Especificacin de los cables utilizados

l l
Conexiones de potencia
Los cables utilizados deben cumplir con las aprobaciones exigidas en el lugar de uso (p.ej. UL). Utilizar cables de motor de poca capacitancia:
Capacitancia Conductor/conductor hasta 1,5 mm2 75 pF/m a partir de 2,5 mm2 100 pF/m 140 pF/m 190 pF/m 250 pF/m Conductor/malla 150 pF/m 230 pF/m 320 pF/m 410 pF/m
Clase de potencia 8200 vector 0,25 ... 2,2 kW 3 ... 11 kW 15 ... 30 kW 45 ... 55 kW 75 ... 90 kW l
Longitud mx. permitida para el cable de motor sin medidas externas (si se tienen que cumplir las condiciones EMC, las longitudes de cable permitidas podran varias): apantallado: 50 m sin apantallar: 100 m Ejecutar los cables de control siempre con malla para evitar los acoplamientos de interferencias.
Conexiones de control
Cables apantallados
La efectividad de cables apantallados viene determinada por

l
una buena conexin de la malla: colocar la malla con gran superficie. poca resistencia de la malla: Solo utilizar mallas de cobre cincado o niquelado! Mallas de acero no son adecuadas. el grado de recubrimiento del tejido de la malla: Por lo menos 70 hasta 80 % con ngulo de recubrimiento de 90.
EDS82EV9031.005/2005
6.25
6
6.2 6.2.8 6.2.8 Cablear regletas de bornes

Avisos importantes Cablear regletas de bornes
Las regletas de bornes suministradas han sido sometidas a ensayos segn las especificaciones de las normas
l l
DIN VDE 0627:198606 (en partes) DIN EN 60999:199404 (en partes)
Se comprob, entre otras cosas, el esfuerzo mecnico, elctrico y trmico, la vibracin, el dao y soltura de conductores, la corrosin y el envejecimiento.
Alto!
Para no daar regletas de bornes y contactos del convertidor: l Enchufar o desenchufar solamente cuando el convertidor no est conectado a la red! l Primero cablear las regletas de bornes y luego colocarlas! l Colocar tambin las regletas de bornes que se utilicen para proteger los contactos.
8200vec015
Fig. 6.21
Cableado de las regletas de bornes
Aviso!
El cableado sin terminales grimpados est permitido sin limitacin.
6.26
EDS82EV9031.005/2005

Bases para un cableado segn EMC Requisitos de los cables
6
6.3 6.3.1
6.3
6.3.1
Bases para un cableado segn EMC

Requisitos de los cables
l l
Ejecucin de los cables de motor
Solo utilizar cable de motor de 4 conductores blindados (conductor U, V, W, PE y malla exterior). Los cables alcanzan un buen efecto de blindaje con una malla YCY de cobre. No son tan adecuados los cables con armadura de acero SY (alta resistencia de malla). Grado de recubrimiento del tejido de la malla: Por lo menos 70 hasta 80 % con ngulo de recubrimiento de 90 Utilizar cables de baja capacitancia , para minimizar las corrientes de escape. Los valores dependen de la seccin de los cables. El voltaje nominal del cable de motor para el funcionamiento con convertidor es de Uo/U= 0,6/1 kV. Observar la adecuacin de los cables para las aprobaciones requeridas en el lugar de uso (p.ej. UL).
l l
La seguridad EMC de la conexin para la monitorizacin de la temperatura del motor depende del tipo de cableado del cable de unin blindado.
Seguridad EMC4 muy bueno Tipo de cableado El cable de motor y el cable del PTC/termocontacto se han colocado por separado Observacin Tipo de cableado ideal con muy pocos acoplamiento de interferencias Tratar al cable de PTC/termocontacto como un cable de control Tipo de cableado permitido, pero mayores acoplamientos de interferencias
medio
Cable de motor y cable de PTC/termocontacto colocados juntos con mallas separadas
poco adecuado
Cable de motor y cable de PTC/termocontacto colocados juntos con malla conjunta
Acoplamientos de interferencias con mucha energa
Ejecucin de los cables para la alimentacin DC y la resistencia de frenado
Estos cables DC se han de dimensionar como el cable de motor. Blindaje Voltaje nominal Aprobacin Debido a la corta longitud se puede prescindir de modelos de poca capacitancia.
Ejecucin de los cables de control
Ejecutar los cables de control con malla para minimizar los acoplamientos de interferencias.
EDS82EV9031.005/2005
6.31
6
6.3 6.3.2 6.3.2
Requisitos

Bases para un cableado segn EMC Blindaje
Blindaje
La calidad del blindaje viene determinada por:

l
una buena conexin de la malla: colocar la malla con gran superficie.
poca resistencia de la malla: Solo utilizar mallas de cobre cincado o niquelado!
Tcnica de conexin
Colocar la conexin de malla siempre a travs de una brida conductora con amplia superficie sobre la placa bsica del armario elctrico que deber ser conductora y estar puesta a tierra. Colocar conexin a malla directamente en la chapa protectora del equipo. Colocar conexin a malla no solo en el carril de recepcin de cables. Los extremos sin blindar deben ser lo ms cortos posible. Bornes separados, distancia mnima: 100 mm Distancia entre abrazaderas de malla para cable de control y cable de control: mnimo 50 mm Si la interrupcin de los cables de motor a travs de reactancias o bornes es indispensable, el cable sin blindar deber tener una longitud 40 mx. 100 mm (dependiendo de la seccin de cable). Si es necesaria la interrupcin del cable de motor a travs de rels,, interruptores, bornes, estos se debern montar separados de otros componentes. (distancia mn. 100 mm) En el caso de longitudes de cable de hasta 500 mm es posible prescindir de la colocacin de una segunda malla .
l l l l l
Cables de motor
Cable de motor
Paso de cable
Fig. 6.31
Blindaje del cable de motor
6.32
EDS82EV9031.005/2005

Bases para un cableado segn EMC Instalacin en el armario elctrico
6
6.3 6.3.3
Cables de control
Los cables de las entradas y salidas analgicas y digitales siempre deben estar blindados. Si se utilizan cables corto (hasta 200 mm) no blindados se debern trenzar. En los cables analgicos la malla se deber colocar en un lado, en el lado del convertidor. En el caso de condiciones desfavorables (cable muy largo, altas interferencias) en los cables analgicos es posible conectar un extremo de la malla a travs de un condensador (p.ej. 10 nF/250 V) a un potencia PE, para alcanzar un mejor efecto de la malla (ver esquema). En el caso de los cables digitales, la malla se ha de colocar a ambos lados. Las mallas de los cables de control deben estar colocadas a una distancia de por lo menos 50 mm de las conexiones de malla de los cables de motor y DC.
l l
l l
Fig. 6.32
Blindaje de cables de control analgicos largos
6.3.3
Instalacin en el armario elctrico

l l l
Requisitos de la placa de montaje
Solo utilizar placas de montaje con superficie conductora elctrica (cincada o de V2A). Placas de montaje barnizadas no son adecuadas, ni siquiera si se retira el barniz de las superficies de contacto. Si se utilizan varias placas de montaje, estas se han de unir con gran superficie y de forma conductora entre ellas (p.ej. cinta de masa). Conectar convertidor y filtro RFI con gran superficie a la placa de montaje puesa a tierra. No es posible montaje sobre carril DIN!
Montaje de los componentes
l l
EDS82EV9031.005/2005
6.33
6
6.3 6.3.3
Conduccin ptima de cables l l

Colocar el cable de motor siempre separado de los cables de control y de los cables de red. Instalar bornes separados para los cables de motor en la entrada del armario elctrico, separados por lo menos 100 mm de todos los dems bornes. Colocar los cables siempre cerca de la placa de montaje (potencial de referencia) ya que cables colgando tienen en efecto de antenas. Colocar los cables lo ms recto posibles hacia los bornes de conexin (evitar "nudos de cables")! Utilizar el propio canal de cables para los cables de red y de control. No mezclar distintos tipos de cable en un canal de cable. Nunca colocar los cables de motor en paralelo con los cables de red y de control. Cruzar en lo posible el cable de motor en vertical con los cables de red y de control. Trenzar cables no blindados del mismo circuito de corriente (ida y retorno) o resp. mantener la superficie entre ida y retorno lo menor posible. Minimizar capacidades de acoplamiento e inductancias a travs de longitudes de cable innecesarias y bucles de reserva. Conectar en corto los extremos de cables no utilizados con el potencial de referencia. Conectar todos los componentes (convertidor, filtro RFI, filtro, reactancias) a un punto central de puesta a tierra (placa de montaje en armario elctrico). Estructurar el sistema de puesta a tierra en forma de estrella. Mantener las secciones mnimas de cable correspondientes.
l l l l l l l l
Tcnica de conexin para la puesta a tierra
l l l
6.34
EDS82EV9031.005/2005

6
6.3 6.3.3
Ms conducciones de cable
Separacin del cable de motor "caliente" de los cables de control, de seales y de red:
l l
Nunca colocar los cables de motor y de seales en parelelo y los puntos de cruce en ngulo recto. Los cables de una alimentacin de red de 24V (cables positivo y negativo) se han de llevar juntos durante toda su longitud.
Fig. 6.33
Conduccin de cables en el armario elctrico
EDS82EV9031.005/2005
6.35
6
6.3 6.3.4 6.3.4 Cableado fuera del armario elctrico
l l

Bases para un cableado segn EMC Cableado fuera del armario elctrico
Instrucciones para el cableado fuera del armario elctrico: Es necesaria una mayor distancia entre cables en caso de cables ms largos. Si los cables se colocan en paralelo (lneas de cables), siendo los cables de distinto tipo de seal es posible minimizar las interferencias mediante una pared de separacin metlica o a travs de canales de cable separados.
Tapa Separacin sin peso
Cables de seal
Cables de alta tensin

EMVallg001
Fig. 6.34
Conduccin de cables en el canal de cables con pared de separacin
Tapa Cables de comunicacin Canal de cables Cables de medicin Cables analgicos Cables de control Cables de alta tensin
EMVallg002
Fig. 6.35
Conduccin de cables en canales de cables separados
6.36
EDS82EV9031.005/2005

Bases para un cableado segn EMC Cableado fuera del armario elctrico
6
6.3 6.3.4
Cableado en el lado red
l l
Convertidor, reactancia de red o filtro RFI pueden ser conectados a la red a travs de conductores individuales o cables no blindados. La seccin de cable ha de estar dimensionada para la proteccin por fusible prevista (VDE 0160).
Cableado en el lado motor
Alto!
El cable de motor tiene una gran intensidad de interferencias. Por ello se lograr un cableado ptimo en el lado motor si l solo se utilizan cables de motor blindados y de baja capacitancia. l en el cable de motor no se incorporan ms conductores (p.ej. para el control del freno, para ventilacin forzada, etc.) l el cable para la monitorizacin de la temperatura del motor (PTC o termocontacto) est blindado y separado del cable de motor.
Bajo determinadas condiciones es posible incluir el conductor para la monitorizacin de la temperatura del motor en el cable de motor. ( 6.31)
EDS82EV9031.005/2005
6.37

6
6.4
6.4

Esta pgina se deja libre para presentar de forma ms clara la siguiente informacin.
EDS82EV9031.005/2005
6.41
6
6.4 6.4.1 6.4.1

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento CE tpico)
Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento CE tpico)

Los accionamientos cumplen con la directiva europea sobre compatibilidad electromagntica si se instalan de acuerdo con las instrucciones para los sistemas de accionamiento CE. La responsabilidad del cumplimiento de la directiva CE en el uso de la mquina es del usuario.
Aviso!
l l l l
Colocar los cables de control y de red separados de los cables de motor para evitar interferencias por acoplamiento. Ejecutar los cables de control siempre blindados. Por regla general recomendamos colocar el cable hacia el PTC o termocontacto apantallado y separado del cable de motor. Si los conductores para la conexin del motor y los conductores para la conexin del PTC o termocontacto pasan por un cable con malla compartida: Para reducir las interferencias por acoplamiento en el cable PTC recomendamos instalar adicionalmente el kit PTC tipo E82ZPEx. La mejor conexin de la malla HF del cable de motor se logra utilizando el borne 2 para PE de motor y malla de motor.
6.42
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento CE tpico)
6
6.4 6.4.1
0
PE
Aplicacin en la prctica
1 2 3
PES
PE
4
PE
5 6
M
3~
PES
8 9
7
L < 40 mm L < 500 mm
PES
58200vec008
Fig. 6.41
Cableado para la compatibilidad electromagntica (EMC)
0 Placa de montaje con superficie conductora de corriente elctrica 1 Cable de control al mdulo de funcin, colocar malla con gran superficie sobre 2 3 4 5 6 7 8 9
la chapa de malla EMC (PES) Borne de 2 polos para PE de motor y malla de motor PE del cable de motor Malla del cable de motor Cable de motor apantallado, de baja capacitancia (conductor/conductor hasta 1,5 mm2 75 pF/m; a partir de 2,5 mm2 100 pF/m; conductor/malla 150 pF/m) Cable PTC apantallado o cable de termocontacto Colocar mallas de cable con gran superficie sobre la chapa de malla EMC (PES). Utilizar bridas rpidas para malla adjuntas. Conexin de estrella o tringulo, tal y como se indica en la placa del motor Tornillo de cable EMC (no se incluye en el suministro)
EDS82EV9031.005/2005
6.43
6
6.4 6.4.2 6.4.2 Conexiones de potencia voltaje de red 230 V
Conexin a red 230/240 V

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Conexiones de potencia voltaje de red 230 V
Alto!
l
Conectar convertidores del tipo E82EVxxxK2C solamente a un voltaje de red de 1/N/PE AC 180 ... 264 V o resp. 3/PE AC 100 ... 264 V. Voltajes de red superiores pueden destruir al convertidor! La corriente de fuga a tierra (PE) es > 3.5 mA. Segn la norma EN 50178 es necesaria una instalacin fija. PE debe ser ejecutada doble.
8200 vector 0,25 ... 2,2 kW
E82EV251K2B E82EV371K2B
X1.1 L1 L2/N PE
L1 L2/N PE
L1
PE
L1
L2
PE
1/N/PE AC 230 V/240 V
2/PE AC 230 V/240 V
X1.1 +UG -UG L1 L2/N L3 PE
+UG -UG L1 L2/N L3 PE +UG -UG L1 L2/N L3 PE
L1
PE
L1
L2
PE
L1
L2
L3 PE
1/N/PE AC 230 V/240 V
2/PE AC 230 V/240 V
3/PE AC 230 V/240 V
X1.1 +UG -UG L1 L1 L2/N L3/N PE
1.5 mm
2
+UG -UG L1 L1 L2/N L3/N PE

1.5 mm
2
+UG -UG L1 L1 L2/N L3/N PE
1.5 mm
1.5 mm
2.5 mm
2.5 mm
2.5 mm
2.5 mm
2.5 mm
2.5 mm
L1
PE
L1
L2
PE
L1
L2
L3 PE
1/N/PE AC 230 V/240 V
2/PE AC 230 V/240 V
3/PE AC 230 V/240 V

8200vec012
Fig. 6.42
Conexin a red 230/240 V 0,25 ... 2,2 kW
0
X1.1/+UG, X1.1/UG E82EV222K2C
Conectar dos cables separados de 1.5 mm2 a los bornes! Alimentacin DC (funcionamiento DC interconectado ver manual de instrucciones) Funcionamiento solo permitido con reactancia de red
6.44
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Conexiones de potencia voltaje de red 400 V
6
6.4 6.4.3
6.4.3
Conexiones de potencia voltaje de red 400 V
Alto!
l
Conectar convertidores del tipo E82EVxxxK4C solamente a un voltaje de red de 3/PE AC 320 ... 500 V. Voltajes de red superiores pueden destruir al convertidor! La corriente de fuga a tierra (PE) es > 3.5 mA. Segn la norma EN 50178 es necesaria una instalacin fija. PE debe ser ejecutada doble.
8200 vector 0,55 ... 2,2 kW
E82EV551K4B E82EV751K4B E82EV152K4B E82EV222K4B

X1.1 +UG -UG L1 L2/N L3 PE
X1.1
L1
L2
L3 PE
8200vec011
3/PE AC 400 V
Fig. 6.43 Conexin a red 400/500 V 0,55 ... 2,2 kW X1.1/+UG, X1.1/UG Alimentacin DC (funcionamiento DC interconectado ver manual de instrucciones)
EDS82EV9031.005/2005
6.45
6
6.4 6.4.4 6.4.4 Conexin motor/resistencia de frenado externa

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Conexin motor/resistencia de frenado externa
Peligro!
l
Tras la conexin de un PTC o de un termocontacto todos los bornes de control slo tendrn aislamiento bsico (espacio entre contactos simple). La seguridad contra contacto en caso de espacio entre contactos defectuoso slo est garantizada por medidas externas, como p.ej. aislamiento doble.
8200 vector 0,25 ... 2,2 kW
}
PES PES
8200 vector
X2.2 T1 T2
PE W V U BR2 BR1 X2.1

PES PES PE PES
X2.2
>
T2 T1
PES
PE
M 3~
PTC
PES
X2.1
PE
PE
M 3~
PES
68200vec009
Fig. 6.44
Conexin de motor 0,25 ... 2,2 kW
Utilizar cables de motor de poca capacitancia! (conductor/conductor hasta 1,5 mm2 75 pF/m; a partir de 2,5 mm2 100 pF/m; conductor/malla 150 pF/m) Los cables de motor cortos tienen efecto positivo sobre el comportamiento de accionamiento! PES Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla o tornillo de cable EMC X2.1/PE Puesta a tierra en el lado salida del 8200 vector X2.1/BR1, Bornes de conexin resistencia de frenado X2.1/BR2 (Para ms informacin sobre el funcionamiento con resistencia de frenado, vase Manual de instrucciones) X2.2/T1, Bornes de conexin monitorizacin de la temperatura del motor con PTC o termocontacto X2.2/T2 Activar monitorizacin de la temperatura del motor con C0119 (p.e. B. C0119 = 1)! Secciones de cable U, V, W, PE Tipo E82EV251K2C / E82EV371K2C E82EV551K2C / E82EV751K2C E82EV152K2C / E82EV222K2C mm2 1 1 1.5 AWG 18 18 16 Tipo E82EV551K4C / E82EV751K4C E82EV152K4C / E82EV222K4C mm2 1 1.5 AWG 18 16
6.46
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Conexin rel de salida
6
6.4 6.4.5
6.4.5
Conexin rel de salida
78200vec013
Fig. 6.45
Conexin de rel 0,25 ... 11 kW Funcin Posicin de rel conectada Mensaje (Configuracin Lenze) TRIP Datos tcnicos AC 250 V/3 A DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.16 A
X1.2/K11 X1.2/K12 X1.2/K14 PES
Rel de salida NC abierto Contacto central de rel Rel de salida NO cerrado TRIP Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla
Aviso!
l
l l l
Para la conexin de seales de control se deben utilizar cables blindados y se debe establecer una terminacin de pantalla HF mediante conexin PE. Para la conexin de potenciales de red es suficiente el uso de cables sin blindar. La vida til del rel depende del tipo de carga (hmica, inductiva o capacitiva) y del valor de la potencia de ruptura. El mensaje emitido se puede modificar con C0008 o C0415/1.
Alto!
Si con el rel de salida se controla un freno de parada en el motor, es indispensable utilizar un elemento supresor de chispas al conmutar en el lado de corriente continua: l elemento supresor de chispas universal con freno DC de 24 V, l rectificador de frenos de 6 polos de Lenze con freno DC de 180 V/205 V.
EDS82EV9031.005/2005
6.47

6
6.5
6.5

Esta pgina se deja libre para presentar de forma ms clara la siguiente informacin.
EDS82EV9031.005/2005
6.51
6
6.5 6.5.1 6.5.1

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento CE tpico)

Aviso!
l l l l
Colocar los cables de control y de red separados de los cables de motor para evitar interferencias por acoplamiento. Ejecutar los cables de control siempre blindados. Por regla general recomendamos colocar el cable hacia el PTC o termocontacto apantallado y separado del cable de motor. Si los conductores para la conexin del motor y los conductores para la conexin del PTC o termocontacto pasan por un cable con malla compartida: Para reducir las interferencias por acoplamiento en el cable PTC recomendamos instalar adicionalmente el kit PTC tipo E82ZPEx. La mejor conexin de la malla HF del cable de motor se logra utilizando el borne 2 para PE de motor y malla de motor.
6.52
EDS82EV9031.005/2005

6
6.5 6.5.1
0
PE
Aplicacin en la prctica
1 2 3
PES
PE
4
PE
5 6
M
3~
PES
8 9
7
L < 40 mm L < 500 mm
PES
88200vec066
Fig. 6.51
Cableado para la compatibilidad electromagntica (EMC)
0 Placa de montaje con superficie conductora de corriente elctrica 1 Cable de control al mdulo de funcin, colocar malla con gran superficie sobre 2 3 4 5 6 7 8 9
la chapa de malla EMC (PES) Borne de 2 polos para PE de motor y malla de motor PE del cable de motor Malla del cable de motor Cable de motor apantallado, de baja capacitancia (conductor/conductor hasta 1,5 mm2 75 pF/m; a partir de 2,5 mm2 100 pF/m; conductor/malla 150 pF/m) Cable PTC apantallado o cable de termocontacto Colocar mallas de cable con gran superficie sobre la chapa de malla EMC (PES). Utilizar bridas rpidas para malla adjuntas. Conexin de estrella o tringulo, tal y como se indica en la placa del motor Tornillo de cable EMC (no se incluye en el suministro)
EDS82EV9031.005/2005
6.53
6
6.5 6.5.2 6.5.2 Conexiones de potencia voltaje de red 230 V

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Conexiones de potencia voltaje de red 230 V
Alto!
l
Conectar convertidores del tipo E82EVxxxK2C solamente a un voltaje de red de 1/N/PE AC 180 ... 264 V o resp. 3/PE AC 100 ... 264 V. Voltajes de red superiores pueden destruir al convertidor! La corriente de fuga a tierra (PE) es > 3.5 mA. Segn la norma EN 50178 es necesaria una instalacin fija. PE debe ser ejecutada doble.
8200 vector 3 ... 7,5 kW
3 PE AC 230/240 V 45Hz -0%...65Hz +0% 100 V -0%...264 V +0% L1 L2 L3 N PE

0,7...0,8 Nm 6.2...7.1 lb-in
X1.1
6 mm / 0.24 in
X1.1 PE L1 L2 L3 +UG -UG
E82EVXXXK2C
8200vec065
Fig. 6.52
Conexin a red 230/240 V 3 ... 7,5 kW E82EV752K2C X1.1/+UG, X1.1/UG Funcionamiento solo permitido con reactancia de red Alimentacin DC (funcionamiento DC interconectado ver manual de instrucciones)
6.54
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Conexiones de potencia voltaje de red 400 V
6
6.5 6.5.3 Alto!
l
6.5.3
Conexiones de potencia voltaje de red 400 V
Conectar convertidores del tipo E82EVxxxK4C solamente a un voltaje de red de 3/PE AC 320 ... 500 V. Voltajes de red superiores pueden destruir al convertidor! La corriente de fuga a tierra (PE) es > 3.5 mA. Segn la norma EN 50178 es necesaria una instalacin fija. PE debe ser ejecutada doble.
8200 vector 3 ... 11 kW

3 PE AC 400 V 45 Hz -0 %...65 Hz +0 % 320 V -0 %...550 V +0 % L1 L2 L3 N PE
0,7...0,8 Nm 6.2...7.1 lb-in
X1.1
6 mm / 0.24 in
X1.1 PE L1 L2 L3 +UG -UG
E82EVXXXK4C
8200vec067
Fig. 6.53
Conexin a red 400/500 V convertidor 3 ... 11 kW X1.1/+UG, X1.1/UG Alimentacin DC (funcionamiento DC interconectado ver manual de instrucciones)
EDS82EV9031.005/2005
6.55
6
6.5 6.5.4 6.5.4 Conexin motor/resistencia de frenado externa

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Conexin motor/resistencia de frenado externa
Peligro!
l
Tras la conexin de un PTC o de un termocontacto todos los bornes de control slo tendrn aislamiento bsico (espacio entre contactos simple). La seguridad contra contacto en caso de espacio entre contactos defectuoso slo est garantizada por medidas externas, como p.ej. aislamiento doble.
8200 vector 3 ... 11 kW

0,7...0,8 Nm 6.2...7.1 lb-in
6 mm / 0.24 in
8200 vector
X2.1 U V W BR1 BR2 PE X2.2 T1 T2

PES PES PES PES
}
PES PE
PE
X2.1
PES
>
PES
PTC
M 3~
PE
U VW
Br1
Br2
PE
PES
M 3~
PE
T1
X2.2
T2
98200vec064
Fig. 6.54
Conexin de motor 3 ... 11 kW
Utilizar cables de motor de poca capacitancia! (conductor/conductor hasta 1,5 mm2 75 pF/m; a partir de 2,5 mm2 100 pF/m; conductor/malla 150 pF/m) Los cables de motor cortos tienen efecto positivo sobre el comportamiento de accionamiento! PES Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla o tornillo de cable EMC X2.1/PE Puesta a tierra en el lado salida del 8200 vector X2.1/BR1, Bornes de conexin resistencia de frenado X2.1/BR2 (Para ms informacin sobre el funcionamiento con resistencia de frenado, vase Manual de instrucciones) X2.2/T1, Bornes de conexin monitorizacin de la temperatura del motor con PTC o termocontacto X2.2/T2 Activar monitorizacin de la temperatura del motor con C0119 (p.e. B. C0119 = 1)! Secciones de cable U, V, W, PE Tipo mm2 E82EV302K2C 2,5 E82EV402K2C 4 E82EV552K2C 6 E82EV752K2C 6 mm2 1 1.5 2.5 4 4
AWG 12 10 10 10
Tipo E82EV302K4C E82EV402K4C E82EV552K4C E82EV752K4C E82EV113K4C
AWG 16 14 12 10 10
6.56
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Conexin rel de salida
6
6.5 6.5.5
6.5.5
Conexin rel de salida
108200vec061
Fig. 6.55
Conexin de rel 3 ... 11 kW Funcin Posicin de rel conectada Mensaje (Configuracin Lenze) TRIP Datos tcnicos AC 250 V/3 A DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.16 A
X1.2/K11 X1.2/K12 X1.2/K14 PES
Rel de salida NC abierto Contacto central de rel Rel de salida NO cerrado TRIP Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla
Aviso!
l
l l l
Alto!
EDS82EV9031.005/2005
6.57

6
6.6
6.6

Aviso!
l l l
Colocar los cables de control y de red separados de los cables de motor para evitar interferencias por acoplamiento. Ejecutar los cables de control siempre blindados. Por regla general recomendamos colocar el cable hacia el PTC o termocontacto apantallado y separado del cable de motor.
EDS82EV9031.005/2005
6.61
6
6.6 6.6.1 6.6.1
L1 L2 L3 N PE F1 F3
S2 S1 K1

K1
PES
Z1
PES
Z2
RB
JRB
A B C
K1
PES
Z3
-UG +UG PE
RB1 RB2
F4
PES
F5
9352
K21 K22 K24 nc 34 33 K32 K31 K11 K12 K14
PE L1 L2
L3
+UG
-UG
K2
KSR FIF II
E82ZAFS (PT E82ZAFS100)
+5V +20V GND1
K1
GND2
8200 vector (15kW 90kW)

T1 T2
PES
FIF I
E82ZAFx
+20V GND2 GND1
PE U
W
PES
X3 20 PES
28
39
X3 62
20
28
E1 E2
E3
E4
39
A1 59
PES
PES
PES
PE
RFR
PES
J>
PE
M 3~
PES
F
PTC PE
M 3~
PES
8200vec264
Fig. 6.61
Cableado segn EMC 15 ... 90 kW
6.62
EDS82EV9031.005/2005

6
6.6 6.6.1
F1 ... F5 K1 PES Z1 Z2 Z3 Seguridad Contactor Final malla HF con conexin PE de gran superficie Filtro de red/reactancia de red Resistencia de frenado Chopper de frenado Conexin rel K1 Conexin rel K2 Conexin rel KSR Paro seguro" (solo en la variante B241) Mdulo de funcin bus de campo en interface FIF I Mdulo de funcin StandardI/O en interface FIF II Malla para cables de control (fijar malla firmemente en la chapa con uniones de cable)
0 1 2 3 4 5
EDS82EV9031.005/2005
6.63
6
6.6 6.6.2 6.6.2 Conexiones de potencia

Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 30 kW Conexiones de potencia
0
PE
PE
3/PE AC 400V
3/PE AC 400V
L1 L2 L3 N PE
+UG L1
L1, L2, L3 +UG, -UG PE
L2
L3 -UG
M6 5 Nm 44 lb-in
Z1
L1 L2 L3
>
T1 T2
4 3
T1 T2
2,5 Nm 22,1 lb-in
3/PE AC 400V
L1, L2, 2-5 Nm 17,7-44,3 lb-in L3
2
PE L1 L2 L3 Gert / Load
PE +UG L1
L2
L3 -UG
Z1
L1 L2 L3
PE
PE +UG L1
+UG, -UG PE
PE
PE
L2 L3 -UG
M6 5 Nm 44 lb-in
+UG L1
L1, L2, L3 +UG, -UG PE
L2
L3 -UG
M6 5 Nm 44 lb-in
8200vec288
Fig. 6.62
Conexin a red 15 ... 30 kW
0 1 2 3 4
Conexin con reactancia de red Conexin con filtro de red inferior Conexin con filtro de red anexo Conexin de chopper de frenado (^ manual de instrucciones del chopper de frenado) Conexin control de temperatura para filtro de red (termocontacto) Z1 Reactancia de red/filtro de red
Fusibles y secciones de cable 8200 vector Red Instalacin segn EN 602041 Fusible L1, L2, L3, PE [mm2] M63 A 10 M35 A 25 M50 A 16 M80 A 25 Instalacin segn UL 3) Fusible L1, L2, L3, PE [AWG] 35 A 8 63 A 4 50 A 6 80 A 3
1) 2)
sin reactancia de red
con reactancia de red
Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE 0113, EN 60204)

3)
Solo utilizar cables, fusibles y portafusibles con aprobacin UL. Fusible UL: voltaje 500 ... 600 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5" Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes
4)
6.64

EDS82EV9031.005/2005
E82EV153K4B2x1 1) 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V +0 % E82EV153K4B2x1 2) 2) 45 Hz 0 % ... 65 Hz +0 % E82EV223K4B2x1 DC 450 V 0 % ... 775 V +0 % E82EV303K4B2x1 2)

FI 4) 300 mA

6
6.6 6.6.2
Al utilizar interruptores de corriente de defecto se ha de tener en cuenta que:
l l
Instalar los interruptores de corriente de defecto slo entre red alimentadora y convertidor. El interruptor de corriente de defecto puede reaccionar equivocadamente debido a corrientes de compensacin capacitivas de las mallas de cable durante el funcionamiento (sobre todo si se trata de cables de motor largos y blindados), conexin simultnea de varios converidores a la red, uso de filtros RFI adicionales.
EDS82EV9031.005/2005
6.65
6
6.6 6.6.2
Conexin motor

8200vec285
Fig. 6.63
Conexin de motor 15 ... 30 kW Utilizar cable de motor de baja capacitancia! (conductor/conductor 140 pF/m, conductor/malla 230 pF/m) Un cable de motor corto tiene efecto positivo sobre el comportamiento del accionamiento! Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla. Bornes de conexin monitorizacin de la temperatura del motor con PTC o termocontacto (NC). Colocar cable separado (blindado) a X2/T1 y X2/T2 para la monitorizacin de la temperatura del motor. Activar monitorizacin de la temperatura del motor con C0119 (p.ej. C0119 = 1)! Colocar los cables de control y de red separados del cable de motor!
PES T1, T2
6.66

Secciones de cable U, V, W, PE 8200 vector E82EV153K4B E82EV223K4B E82EV303K4B mm2 10 16 25 AWG 8 6 3 EDS82EV9031.005/2005
Secciones de cable

Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 30 kW Conexin rels de salida K1 y K2
6
6.6 6.6.3
X1.2
6.6.3
Conexin rels de salida K1 y K2
K1
K11 K12 K14
K11 K12 K14
X1.3
K2
K21 K22 K24 nc
K21 K22 K24 nc
8200vec261
Fig. 6.64 Rel K1 X1.2/K11 X1.2/K12 X1.2/K14 PES
Conexiones de rel K1 y K2 Funcin Mensaje Datos tcnicos (Configuracin Lenze) Rel de salida NC TRIP AC 250 V/3 A Contacto central de rel DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A Rel de salida NO cerrado TRIP Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla Posicin de rel conectada abierto
Aviso!
l
l l l
Alto!
EDS82EV9031.005/2005
6.67
6
6.6 6.6.3
Rel K2 X1.3/K21 X1.3/K22 X1.3/K24 PES Funcin Posicin de rel conectada abierto

Mensaje Datos tcnicos (Configuracin Lenze) Rel de salida NC no asignado AC 250 V/3 A Contacto central de rel DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A Rel de salida NO cerrado no asignado Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla
Aviso!
l
l l l l
Para la conexin de seales de control se deben utilizar cables blindados y se debe establecer una terminacin de pantalla HF mediante conexin PE. Para la conexin de potenciales de red es suficiente el uso de cables sin blindar. La vida til del rel depende del tipo de carga (hmica, inductiva o capacitiva) y del valor de la potencia de ruptura. El mensaje emitido se puede modificar mediante C0409. Si se trabaja con un mdulo de funcin ApplicationI/O: El rel K2 solo est activo con el ApplicationI/O a partir de la versin E82ZAFAVx21.
Alto!
6.68
EDS82EV9031.005/2005

6
6.7
6.7

Aviso!
l l l
EDS82EV9031.005/2005
6.71
6
6.7 6.7.1 6.7.1
L1 L2 L3 N PE F1 F3
S2 S1 K1

K1
PES
Z1
PES
Z2
RB
JRB
A B C
K1
PES
Z3
-UG +UG PE
RB1 RB2
F4
PES
F5
9352
K21 K22 K24 nc 34 33 K32 K31 K11 K12 K14
PE L1 L2
L3
+UG
-UG
K2
KSR FIF II
+5V +20V GND1
K1
GND2

T1 T2
PES
FIF I
E82ZAFx
+20V GND2 GND1
PE U
W
PES
X3 20 PES
28
39
X3 62
20
28
E1 E2
E3
E4
39
A1 59
PES
PES
PES
PE
RFR
PES
J>
PE
M 3~
PES
F
PTC PE
M 3~
PES
8200vec264
Fig. 6.71
6.72
EDS82EV9031.005/2005

6
6.7 6.7.1
0 1 2 3 4 5
EDS82EV9031.005/2005
6.73
6

0
PE
PE
3/PE AC 400V
3/PE AC 400V
L1 L2 L3 N PE
Z1
L1 L2 L3
>
+UG L1 L2 L3 -UG
L1, L2, L3 +UG, -UG PE M8 15 Nm 132 lb-in
T1 T2
4 3
T1 T2
2,5 Nm 22,1 lb-in
3/PE AC 400V
E82EV453K4: 2-6 Nm (17,7-53,1 lb-in) E82EV553K4: 6-12 Nm (53,1-106,2 lb-in)
L1, L2, L3
L1 L2 L3
2
PE L1 L2 L3 Gert / Load
PE +UG L1
L2
L3 -UG
Z1
3
PE
l
3
l
PE
PE +UG L1 L2 L3 -UG L1, L2, L3 +UG, -UG PE M8 15 Nm 132 lb-in
8200vec289
PE
+UG L1 L2 L3 -UG M8 +UG, -UG 15 Nm PE 132 lb-in
Fig. 6.72
0 1 2 3 4
Fusibles y secciones de cable 8200 vector Red
Instalacin segn EN 602041 Fusible L1, L2, L3, PE [mm2] M100 A M125 A 50 50
Instalacin segn UL 1) Fusible L1, L2, L3, PE [AWG] 100 A 125 A 1 0
1) 2)
Solo utilizar cables, fusibles y portafusibes con aprobacin UL. Fusible UL: voltaje 500 ... 600 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5" Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE 0113, EN 60204)
6.74

EDS82EV9031.005/2005
E82EV453K4B 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V +0 % 45 Hz 0 % ... 65 Hz +0 % E82EV553K4B DC 450 V 0 % ... 775 V +0 %

FI 2) 300 mA

6
6.7 6.7.2
l l
EDS82EV9031.005/2005
6.75
6
6.7 6.7.2
Conexin motor

8200vec286
Fig. 6.73
0 Colocar pantalla de los cables de motor con la brida de pantalla y tornillos

M5 12 mm sobre la chapa de proteccin.
1 Descarga de traccin con conectores de cable.

Utilizar cable de motor de baja capacitancia! (conductor/conductor 190 pF/m, conductor/malla 320 pF/m) Un cable de motor corto tiene efecto positivo sobre el comportamiento del accionamiento! PES Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla. T1, Bornes de conexin monitorizacin de la temperatura del motor con PTC o T2 termocontacto (NC). Colocar cable separado (blindado) a X2/T1 y X2/T2 para la monitorizacin de la temperatura del motor. Activar monitorizacin de la temperatura del motor con C0119 (p.ej. C0119 = 1)! Colocar los cables de control y de red separados del cable de motor! Secciones de cable
6.76

Secciones de cable U, V, W, PE 8200 vector E82EV453K4B E82EV553K4B mm2 50 50 AWG 1 0 EDS82EV9031.005/2005

6
6.7 6.7.3
X1.2
6.7.3
K1
K11 K12 K14
K11 K12 K14
X1.3
K2
K21 K22 K24 nc
K21 K22 K24 nc
8200vec261
Fig. 6.74 Rel K1 X1.2/K11 X1.2/K12 X1.2/K14 PES
Aviso!
l
l l l
Alto!
EDS82EV9031.005/2005
6.77
6
6.7 6.7.3
Rel K2 X1.3/K21 X1.3/K22 X1.3/K24 PES Funcin Posicin de rel conectada abierto

Mensaje Datos tcnicos (Configuracin Lenze) Rel de salida NC no asignado AC 250 V/3 A Contacto central de rel DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A Rel de salida NO cerrado no asignado Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla
Aviso!
l
l l l l
Alto!
6.78
EDS82EV9031.005/2005

6
6.8
6.8

Aviso!
l l l
EDS82EV9031.005/2005
6.81
6
6.8 6.8.1 6.8.1
L1 L2 L3 N PE F1 F3
S2 S1 K1

K1
PES
Z1
PES
Z2
RB
JRB
A B C
K1
PES
Z3
-UG +UG PE
RB1 RB2
F4
PES
F5
9352
K21 K22 K24 nc 34 33 K32 K31 K11 K12 K14
PE L1 L2
L3
+UG
-UG
K2
KSR FIF II
+5V +20V GND1
K1
GND2

T1 T2
PES
FIF I
E82ZAFx
+20V GND2 GND1
PE U
W
PES
X3 20 PES
28
39
X3 62
20
28
E1 E2
E3
E4
39
A1 59
PES
PES
PES
PE
RFR
PES
J>
PE
M 3~
PES
F
PTC PE
M 3~
PES
8200vec264
Fig. 6.81
6.82
EDS82EV9031.005/2005

6
6.8 6.8.1
0 1 2 3 4 5
EDS82EV9031.005/2005
6.83
6

0
PE
PE
3/PE AC 400V
3/PE AC 400V
L1 L2 L3 N PE
Z1
l
L1 L2 L3
>
+UG
-UG L1 L2 L3 M10 L1, L2, L3 30 Nm +UG, -UG 264 lb-in PE
T1 T2
4 3
T1 T2
2,5 Nm 22,1 lb-in
3/PE AC 400V
L1, L2, L3
L1 L2 L3
E82EV753K4: 6-12 Nm (53,1-106,2 lb-in) E82EV903K4: 10-20 Nm (88,5-177 lb-in)
PE +UG L1
L2
L3 -UG
3/PE AC 400V
3
L1 L2 L3 Gert / Load
Z1
L1 L2 L3 PE Netz / Line
PE PE
PE
l
PE
l
+UG -UG L1 L2 L3
L1, L2, L3 +UG, -UG PE M10 30 Nm 264 lb-in
-UG
+UG L1 L2 L3 M10 +UG, -UG 30 Nm PE 264 lb-in
8200vec290
Fig. 6.82
0 1 2 3 4
Fusibles y secciones de cable 8200 vector Red
Instalacin segn EN 602041 Fusible L1, L2, L3, PE [mm2] M160 A M200 A 70 95
Instalacin segn UL 1) Fusible L1, L2, L3, PE [AWG] 175 A 200 A 2/0 3/0
E82EV753K4B 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V +0 % 45 Hz 0 % ... 65 Hz +0 % E82EV903K4B DC 450 V 0 % ... 775 V +0 %
1) 2)
Solo utilizar cables, fusibles y portafusibes con aprobacin UL. Fusible UL: voltaje 500 ... 600 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5" Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE 0113, EN 60204)
6.84
EDS82EV9031.005/2005

FI 2) 300 mA

6
6.8 6.8.2
l l
Conexin motor
T1
T1
PES
T1 T2
2,5 Nm 22,1 lb-in
T2
PE
W
PES
T2
PES PES
PE
PE U
U, V, W, PE
M 10 30 Nm 264 lb-in
PE
PES
>
PE
PES
M 3~
0 1 2
M4 12 M5 12 2,5 Nm/22,1 lb-in 3 Nm/26,5 lb-in
PTC PE
PES
M 3~
8200vec287
Fig. 6.83
0 Descarga de traccin con bridas de cable y tornillos M4 12 mm. 1 Colocar pantalla de los cables de motor con la brida de pantalla y tornillos
M5 12 mm sobre la chapa de proteccin.
2 Descarga de traccin adicional con uniones de cable.

Utilizar cable de motor de baja capacitancia! (conductor/conductor 250 pF/m, conductor/malla 410 pF/m) Un cable de motor corto tiene efecto positivo sobre el comportamiento del accionamiento! PES Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla. T1, Bornes de conexin monitorizacin de la temperatura del motor con PTC o T2 termocontacto (NC). Colocar cable separado (blindado) a X2/T1 y X2/T2 para la monitorizacin de la temperatura del motor. Activar monitorizacin de la temperatura del motor con C0119 (p.ej. C0119 = 1)! Colocar los cables de control y de red separados del cable de motor!
EDS82EV9031.005/2005
6.85
6
6.8 6.8.3
Secciones de cable Secciones de cable U, V, W, PE 8200 vector E82EV753K4B E82EV903K4B mm2 70 95

6.8.3
Rel K1 X1.2/K11 X1.2/K12 X1.2/K14 PES
6.86

AWG 2/0 3/0
X1.2
K1
K11 K12 K14
K11 K12 K14
X1.3
K2
K21 K22 K24 nc
K21 K22 K24 nc
8200vec261
Fig. 6.84
Aviso!
l
l l l
Alto!
EDS82EV9031.005/2005

6
6.8 6.8.3
Funcin Mensaje Datos tcnicos (Configuracin Lenze) Rel de salida NC no asignado AC 250 V/3 A Contacto central de rel DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A Rel de salida NO cerrado no asignado Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla Posicin de rel conectada abierto
Rel K2 X1.3/K21 X1.3/K22 X1.3/K24 PES
Aviso!
l
l l l l
Alto!
EDS82EV9031.005/2005
6.87
Ampliaciones para la automatizacin

Contenido
7
7.1
7
7.1

Contenido
7.1 7.2 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Mdulos de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Asignacin de bornes StandardI/O E82ZAFSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Asignacin de bornes StandardI/O PT E82ZAFS010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.4 Asignacin de bornes ApplicationI/O E82ZAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.5 Asignacin de bornes ApplicationI/O PT E82ZAFA... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.6 Mdulos de funcin de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.7 Mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Mdulos de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 Asignacin de bornes StandardI/O E82ZAFSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.3 Asignacin de bornes StandardI/O PT E82ZAFS010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.4 Asignacin de bornes ApplicationI/O E82ZAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.5 Asignacin de bornes ApplicationI/O PT E82ZAFA... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.6 Mdulos de funcin de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.7 Mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.8 Conexin salida de rel KSR para "Paro seguro" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Mdulos de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2 Asignacin de bornes StandardI/O E82ZAFSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 Asignacin de bornes StandardI/O PT E82ZAFS010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.4 Asignacin de bornes ApplicationI/O E82ZAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.5 Asignacin de bornes ApplicationI/O PT E82ZAFA... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.6 Cableado de los bornes "Inhibicin de convertidor (CINH)" al utilizar dos mdulos de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.7 Mdulos de funcin de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.8 Mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.9 Conexin salida de rel KSR para "Paro seguro" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.11 7.21 7.21 7.24 7.28 7.29 7.213 7.214 7.215 7.31 7.31 7.34 7.38 7.39 7.313 7.314 7.315 7.316 7.41 7.41 7.44 7.48 7.49 7.413 7.414 7.415 7.416 7.417
7.3
7.4
EDS82EV9031.005/2005
7.11

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Mdulos de funcin
7
7.2 7.2.1
7.2
7.2.1

Mdulos de funcin
La versin bsica de los convertidores no dispone de bornes de control. Se dispone de diversos mdulos de funcin I/O para el interface FIF con el fin de equipar a los convertidores con bornes de funcin. . Solo desmontar un mdulo de funcin si es realmente indispensable (p.ej. al cambiar de convertidor). La regleta de contactos en la que se enchufa el mdulo de funcin es parte de la gua de contactos del convertidor. No ha sido diseada para resistir el montaje y desmontaje frecuente del mdulo de funcin
Avisos importantes
Montaje de mdulos de funcin
OFF
3 min
2 1
118200vec007
Fig. 7.21
Pasos de trabajo
1. Desconectar convertidor de la red y esperar por lo menos 3 minutos! 2. Retirar y guardar tapn FIF 0. 3. Retirar cubierta de seguridad 1 del mdulo de funcin. 4. Enchufar mdulo de funcin 2 en el interface FIF. 5. Insertar regleta de pins 3 hasta que encaje en la regleta de contactos del mdulo de funcin. 6. Cableado: ver instrucciones de montaje del mdulo de funcin
EDS82EV9031.011/2002
7.21
7
7.2 7.2.1
Montaje de mdulos de funcin en ejecucin "PT"

128200vec307
Fig. 7.22
Pasos de trabajo adicionales
Coloque adems el circlip para que el mdulo no pueda ser retirado junto con las regletas de bornes: 1. Insertar circlip 4 en la entalladura. 2. Cerrar circlip sobre el mdulo de funcin y encajarlo.
Desmontaje de los mdulos de funcin
OFF
3 min
8200vec007
Fig. 7.23
Pasos de trabajo
1. Desconectar convertidor de la red y esperar por lo menos 3 minutos! 2. Sujetar la barra de la regleta de clavijas con una pinza y tirar de ella 0. La regleta de clavijas y el mdulo de funcin se desmontan conjuntamente.
7.22
EDS82EV9031.011/2002

7
7.2 7.2.1
Desmontaje de los mdulos de funcin ejecucin "PT"
8200vec307
Fig. 7.24
En mdulos de funcin de versin "PT" tras la desconexin primero se ha de retirar la anilla de seguridad. 1. Insertar destornillador entre anilla de seguridad y mdulo de funcin 0. Apretando hacia la derecha, desengastar la anilla. 2. Girar anilla de seguridad 1 a la derecha. 3. Sujetar la barra de la regleta de clavijas con una pinza y tirar de ella 2. La regleta de clavijas y el mdulo de funcin se desmontan conjuntamente.
EDS82EV9031.011/2002
7.23
7
7.2 7.2.2 7.2.2

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Asignacin de bornes StandardI/O E82ZAFSC
Asignacin de bornes StandardI/O E82ZAFSC
)
0
Aviso!
Blindar siempre los cables de control para evitar interferencias por acoplamiento!
2
1
1 2
1
Fig. 7.25
62 7
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
E82ZAFS006/AFX009
Vista frontal y trasera
0 1 2 3
Mdulo de funcin E82ZAFSC Regleta de bornes X3, entradas y salidas digitales y analgicas Interruptor DIP para la seleccin de rango entrada analgica 1 (AIN1) en X3/8 Placa de caractersticas
El cableado se realiza a travs de una regleta de bornes integrada en el mdulo.

Datos de los bornes roscados Conexin elctrica Posibilidades de conexin Regleta de bornes con racor roscado fija: 1,5 mm2 (AWG 16) flexible: sin terminal grimpado 1,0 mm2 (AWG 18) con terminal grimpado, sin casquillo de plstico 0,5 mm2 (AWG 20) con terminal grimpado, con casquillo de plstico 0,5 mm2 (AWG 20) 0,22 ... 0,25 Nm (1,9 ... 2,2 lbin) 5 mm
Par de apriete Longitud de aislamiento
7.24
EDS82EV9031.011/2002

7
7.2 7.2.2
Configuracin entrada analgica
Aviso!
l
Es indispensable configurar el interruptor DIP y C0034 en el mismo rango ya que en caso contrario el convertidor interpretara la seal de entrada en X/8 de forma errnea. Si se alimenta un potencimetro de consigna de forma interna a travs de X3/9, el interruptor DIP se ha de configurar en el rango de voltaje de 0 ... 5 V. En caso contrario no se podr aprovechar todo el rango de velocidad.
Posicin de interruptor 1 OFF OFF OFF OFF OFF ON 2 OFF OFF OFF OFF OFF ON 3 ON ON ON ON ON OFF 4 OFF OFF ON ON ON OFF 5 OFF ON OFF OFF OFF OFF C0034 0 0 0 1 3 2
Seal en X3/8 0 ... +5 V 0 ... +10 V (configuracin Lenze) 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA con monitorizacin contra 4 ... 20 mA rotura de cable 10 V ... +10 V
EDS82EV9031.011/2002
7.25
7
7.2 7.2.2
Asignacin de bornes X3/ 13 62 7 8 Tipo de seal Salida analgica Entrada analgica

Funcin Frecuencia de salida GND1, potencial de referencia para seales analgicas Entrada de valor real o de consigna Cambiar rango con interruptor DIP y C0034 Voltaje master
Nivel Configuracin Lenze: negrita 0 ... + 6 V 0 ... + 10 V 1)
9 20 28 E1 3) E2 3) E3 E4
Entradas digitales
39 A1
Salida digital
59
0 ... +5 V 0 ... +10 V 10 V ... +10 V 2) Corriente master 0 ... +20 mA +4 ... +20 mA +4 ... +20 mA (con proteccin contra rotura de cable) Fuente DC interna, estabilizada para el potencimetro de +5,2V consigna Fuente de voltaje DC interna para controlar las entradas +20 V 10 % (referencia: X3/7) y las salidas digitales Inhibicin de convertidor (CINH) 1 = START Activacin de frecuencias fijas (JOG) E1 E2 JOG1 = 20 Hz JOG1 1 0 JOG2 = 30 Hz JOG2 0 1 JOG3 = 40 Hz JOG3 1 1 Freno de corriente continua (DCB) 1 = DCB Cambio de sentido de giro E4 Giro a la derecha/izquierda (CW/CCW) CW 0 CCW 1 GND2, potencial de referencia para seales digitales Listo para funcionar con Alimentacin interna: 0 ... +20 V Alimentacin externa: 0 ... +24 V Alimentacin DC para X3/A1 interna (puente a X3/20): +20 V externa: +24V
1) 2)
3)
Nivel de salida 0 ... + 10 V: adaptar offset (C0109/C0422) y amplificacin (C0108/C0420) Compensar offset (C0026) y amplificacin (C0027) para cada mdulo de funcin por separado: tras cambiar el mdulo de funcin o el equipo bsico tras cargar la configuracin Lenze Opcionalmente entrada de frecuencia 0 ... 10 kHz un canal o 0 ...1 kHz dos canales, configuracin a travs de C0425
7.26
EDS82EV9031.011/2002

7
7.2 7.2.2
Datos tcnicos
X3/ 62
9 7 20 28 E1 1) E2 1) E3 E4 39 A1
Resolucin: 10 bits Error de linealidad: 0,5 % Error de temperatura (0...+60 C): 0,3 % Cargabilidad Imx = 2 mA Resolucin: 10 bits Error de linealidad: 0,5 % Error de temperatura: 0,3 % (0...+60C) Resistencia de entrada Seal de voltaje: > 50 kW Seal de corriente: 250 W Cargabilidad Imax = 10 mA separado por potencial a borne X3/39 (GND2) Cargabilidad: S Imx = 70 mA Resistencia de entrada: 3,3 kW 1 0 = HIGH (+12 ... +30 V), nivel PLC, HTL = LOW (0 ... +3 V), nivel PLC, HTL
separado por potencial a borne X3/7 (GND1) Cargabilidad: Imx = 10 mA, con alimentacin interna Imax = 50 mA, con alimentacin externa
1)
Opcionalmente entrada de frecuencia 0 ... 10 kHz un canal o 0 ... 1 kHz dos canales, configuracin a travs de C0425
GND2
GND2
Cableado
GND1 GND1
GND1 +5V
GND1
+20V
+5V
+20V
X3
62 7
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
DIGOUT1
X3
62
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
DIGOUT1
AOUT1 AIN1
0 +5 V
AOUT1 AIN1
0 +5 V
9
1k 10k
9
1k 10k
24 V ext. (+12 V DC - 0 % ... +30 V DC + 0 %, max. 120 mA)

E82ZAFS004 E82Zafs005
Fig. 7.26
Cableado con alimentacin interna/externa interno externo Fuente de voltaje X3/20 (+20 V DC, mx. 40 mA) Fuente de voltaje + 24 V DC (+12 V DC 0 % ... +30 V DC + 0 %, mx. 120 mA) Cableado mnimo necesario para el funcionamiento
EDS82EV9031.011/2002
7.27
7
7.2 7.2.3 7.2.3
l

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Asignacin de bornes StandardI/O PT E82ZAFS010
Asignacin de bornes StandardI/O PT E82ZAFS010

El cableado se realiza a travs de un bloque de bornes enchufable para mayores secciones de cable. Debido al bloque de bornes el mdulo de funcin sobresale unos 13 mm de la superficie frontal del convertidor. El StandardI/O PT se cablea de la misma manera que el StandardI/O. Tener en cuenta: El StandardI/O PT solo tiene un borne 7 (GND1).
Regleta de enchufes con conexin por resortes fija: 1.5 mm2 (AWG 16) flexible: sin terminal grimpado 1.5 mm2 (AWG 16) con terminal grimpado, sin casquillo de plstico 1.5 mm2 (AWG 16) con terminal grimpado, con casquillo de plstico 0.5 mm2 (AWG 20)
l l Datos de los frenos de resorte
Conexin elctrica Posibilidades de conexin
Longitud de aislamiento 9 mm
7.28
EDS82EV9031.011/2002

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Asignacin de bornes ApplicationI/O E82ZAFA
7
7.2 7.2.4
7.2.4
Asignacin de bornes ApplicationI/O E82ZAFA
)
0
Aviso!
4 1 3 2
E82ZAFA020 / E82ZAFX009
Fig. 7.27
0 1 2 3 4 5
Datos de los bornes roscados
Mdulo de funcin E82ZAFAC Regleta de bornes X3.1, entradas analgicas Regleta de bornes X3.2, salidas analgicas Regleta de bornes X3.3, entradas y salidas digitales Puente para la seleccin del rango de las entradas y salidas analgicas Placa de caractersticas
Regleta de bornes con racor roscado fija: 1,5 mm2 (AWG 16) flexible: sin terminal grimpado 1,0 mm2 (AWG 18) con terminal grimpado, sin casquillo de plstico 0,5 mm2 (AWG 20) con terminal grimpado, con casquillo de plstico 0,5 mm2 (AWG 20) 0,22 ... 0,25 Nm (1,9 ... 2,2 lbin) 5 mm
EDS82EV9031.011/2002
7.29
7
7.2 7.2.4
Configuracin entradas y salidas analgicas

1 357 9
2 4 6 8 10
Configuracin Lenze (ver negrita en las tablas) 13 24 79 8 10
)
X3.1/1U Entrada analgica 1, AIN114 X3.1/2U Entrada analgica 2, AIN2 X3.1/1I Entrada analgica 1, AIN1 X3.1/2I Entrada analgica 2, AIN2
1) 2)
Aviso!
Si se alimenta un potencimetro de consigna de forma interna a travs de X3.2/9, el puente se ha de configurar en el rango de voltaje de 0 ... 5 V. En caso contrario no se podr aprovechar todo el rango de velocidad.
Posibles niveles Puente Cdigo Posibles niveles Puente Cdigo Posibles niveles Puente Cdigo Posibles niveles Puente Cdigo 0 ... 5 V 7 9: libre C0034/1 = 0 0 ... 5 V 8 10: libre C0034/2 = 0 0 ... 20 mA cualquiera C0034/1 = 2 0 ... 20 mA cualquiera C0034/2 = 2 0 ... 10 V 2) 79 C0034/1 = 0 0 ... 10 V 2) 8 10 C0034/2 = 0 4 ... 20 mA cualquiera C0034/1 = 3 4 ... 20 mA cualquiera C0034/2 = 3 10 V ... +10 V 79 C0034/1 = 1 10 V ... +10 V 8 10 C0034/2 = 1 4 ... 20 mA 1) cualquiera C0034/1 = 4 4 ... 20 mA 1) cualquiera C0034/2 = 4
Controlado contra rotura de cable Configuracin Lenze (estado original)
1 357 9
2 4 6 8 10
X3.1/62 Salida analgica, AOUT1 X3.1/63 Salida analgica, AOUT2 Posibles niveles Puente Cdigo Posibles niveles Puente Cdigo
0 ... 10 V 13 C0424/1 = 0 0 ... 10 V 24 C0424/2 = 0
0 ... 20 mA 35 C0424/1 = 0 0 ... 20 mA 46 C0424/2 = 0
4 ... 20 mA 35 C0424/1 = 1 4 ... 20 mA 46 C0424/2 = 1
7.210
EDS82EV9031.011/2002

7
7.2 7.2.4
Nivel (Configuracin Lenze: negrita) 0 ... +5 V 0 ... +10 V 10 V ... +10 V 0 ... +20 mA +4 ... +20 mA +4 ... +20 mA (con proteccin contra rotura de cable) Nivel (Configuracin Lenze: negrita) Salida de voltaje: 0 ... +6 V 0 ... +10 V 1) Salida de corriente: (0 ... +12 mA) 0 ... +20 mA 1) 4 ... +20 mA +5,2V
Asignacin de bornes X3.1/15 Tipo de seal 1U/2U Entradas analgicas 1I/2I Funcin Entradas de valor real o consigna (voltaje master) Cambiar rango con puente y C0034 Entradas de valor real o consigna (corriente master) Cambiar rango con puente y C0034
X3.2/16 Tipo de seal Salidas 62 analgicas 63
Funcin (Configuracin Lenze: negrita) Frecuencia de salida
Corriente de motor
9
1)
Fuente DC interna, estabilizada para el potencimetro de consigna
Nivel de salida 0 ... + 10 V o resp. 0 ... +20 mA: adaptar offset (C0422) y amplificacin (C0420) Funcin Listo para funcionar no preconfigurado GND, potencial de referencia Voltaje DC bus 0/+20 V con DC interno 0/+24 V con DC externo HIGH: +15 V...+24 V (HTL) LOW: 0 V +20 V (interno, puente a X3/20) +24 V (externo) +20 V 10 % 1 = START JOG1 JOG2 JOG3 1 = DCB CW CCW E1 1 0 1 E4 0 1 E2 0 1 1 Nivel (Configuracin Lenze: negrita)
X3.3/16 Tipo de seal Salidas A1 digitales A2 7 A4 Salida de frecuencia
59 20 28 E12) E22) E3 E4
Alimentacin DC para X3/A1 y X3/A2 Fuente de voltaje DC interna para controlar las entradas y las salidas digitales Inhibicin de convertidor (CINH) Activacin de frecuencias fijas (JOG) JOG1 = 20 Hz JOG2 = 30 Hz JOG3 = 40 Hz Freno de corriente continua (DCB) Cambio de sentido de giro Giro a la derecha/izquierda (CW/CCW) no preconfigurado no preconfigurado
Entradas digitales
E5 E6
2)
Opcionalmente entrada de frecuencia 0 ... 100 kHz, uno o dos canales, configuracin a travs de C0425
EDS82EV9031.011/2002
7.211
7
7.2 7.2.4
Datos tcnicos X3.1/ 1U/2U 1I/2I

Error de temperatura (0...+60C) para nivel (relativo al valor actual): 0 ... +5 V: 1% 0 ... +10 V: 0,6 % 10 V ... +10 V: 0,6 % 0/4 ... +20 mA: 0,6 % Error de linealidad: 0,5 % Convertidor A/D: Resolucin: 10 bits, Error (relativo al valor final): 1 dgito 0,1 % Resistencia de entrada: seal de voltaje: > 50 kW, seal de corriente: 250 W Resolucin: 10 bits Error de linealidad (relativo al valor actual): 0,5 % Error de temperatura (0...+60 C): 0,6 % Cargabilidad (0 ... +10 V): Imx = 2 mA Resistencia de carga (0/4... 20 mA): 500 W Cargabilidad: Imx = 5 mA Cargabilidad: Imx = 10 mA, con alimentacin interna Imax = 50 mA, con alimentacin externa Cargabilidad: Imx = 8 mA f = 50 Hz ...10 kHz Cargabilidad: S Imx = 60 mA Resistencia de entrada: 3,2 kW 1 0 = HIGH (+12 ... +30 V), nivel PLC, HTL = LOW (0 ... +3 V), nivel PLC, HTL
X3.2/ 62 63
9 X3.3/ A1 A2 A4 20 28 E11) E21) E3 E4 E5 E6

1)
Cableado
1U 9
0 +5 V
+5 V
1U 9
0 +5 V
+5 V
X3.1
1U 1I 2U 2I
X3.2
62 63 9
X3.1
1U 1I 2U 2I
X3.2
62 63 9
AIN1
AIN2
1k 10k
AOUT1 AOUT2
AIN1
AIN2
1k 10k
AOUT1 AOUT2
GND GND
+20 V
GND GND
+20 V
X3.3
A1 A2 7
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
X3.3
A1 A2 7
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
DIGOUT1 DIGOUT2 DFOUT1

E82ZAFA001 E82ZAFA002
Fig. 7.28
7.212
EDS82EV9031.011/2002

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Asignacin de bornes ApplicationI/O PT E82ZAFA...
7
7.2 7.2.5
7.2.5
Asignacin de bornes ApplicationI/O PT E82ZAFA...

l
El cableado se realiza a travs de un bloque de bornes enchufable para mayores secciones de cable. Debido al bloque de bornes el mdulo de funcin sobresale unos 13 mm de la superficie frontal del convertidor. El ApplicationI/O PT se cablea de la misma manera que el ApplicationI/O. Tener en cuenta: el ApplicationI/O PT solo tiene un borne 7 (GND).
EDS82EV9031.011/2002
7.213
7
7.2 7.2.6 7.2.6 Mdulos de funcin de bus

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Mdulos de funcin de bus
)
l l l l l l l l
Aviso!
Encontrar informacin sobre el cableado y el uso de mdulos de funcin de bus en los manuales de montaje y de comunicaciones correspondientes.
Mdulos posibles: INTERBUS PROFIBUSDP LECOMB Systembus (CAN) Systembus I/ORS Systembus I/O CANopen / DeviceNet (en preparacin) ASI
7.214
EDS82EV9031.011/2002

Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW Mdulos de comunicacin
7
7.2 7.2.7
7.2.7
Mdulos de comunicacin
)

0
Aviso!
Encontrar informacin sobre el cableado y el uso de mdulos de comunicacin en los manuales de montaje y de comunicaciones correspondientes.
178200vec073
Fig. 7.29
Montaje y seleccin alimentacin de voltaje mdulos de comunicacin
0 Puente para seleccionar la alimentacin de voltaje

Alimentacin de voltaje externa (estado original) Alimentacin de voltaje a travs de fuente de voltaje interna
Enchufar mdulo de comunicacin en el interface AIF o retirarlo. Esto tambin es posible durante el funcionamiento. Posibles combinaciones Mdulo de funcin en FIF
(versin: estndar o PT) StandardI/O ApplicationI/O INTERBUS PROFIBUSDP LECOMB (RS485) Systembus (CAN) Systembus I/ORS Systembus I/O CANopen / ASI DeviceNet 2) E82ZAFSC E82ZAFAC E82ZAFIC E82ZAFPC E82ZAFLC E82ZAFCC E82ZAFCC100 E82ZAFCC200 E82ZAFD E82ZAFFC Keypad E82ZBC 1) Keypad XT EMZ9371BC 1) LECOM A/B 2102.V001 LI 2102.V003 A 2102.V004 1) () () ()
Mdulo de comunicacin en AIF

LECOMB (RS485) 2102.V002 x x x x x INTERBUS 2111/2113 INTERBUS Loop 2112 x x x x x PROFIBUS DP 2131/2133 x x x x x Systembus (CAN) 2171/2172 x x x x x CANopen / DeviceNet 2175 x x x x x LON 2141
x x x x x
1)
Siempre alimentado a travs de la fuente de voltaje interna independientemente de la posicin del puente. 2) en preparacin Combinacin posible, mdulo de comunicacin alimentado de forma interna o externa. Combinacin posible, mdulo de comunicacin tiene que ser alimentado de forma externa! () Combinacin posible, mdulo de comunicacin solo puede ser utilizado para parametrizar (alimentado de forma externa o interna) x Combinacin imposible
EDS82EV9031.011/2002
7.215

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Mdulos de funcin
7
7.3 7.3.1
7.3
7.3.1

Mdulos de funcin
Avisos importantes
OFF
3 min
2 1
188200vec072
Fig. 7.31
Pasos de trabajo
1. Desconectar convertidor de la red y esperar por lo menos 3 minutos! 2. Retirar y guardar tapn FIF 0. 3. Retirar cubierta de seguridad 1 del mdulo de funcin. 4. Enchufar mdulo de funcin 2 en el interface FIF. 5. Insertar regleta de pins 3 hasta que encaje en la regleta de contactos del mdulo de funcin. 6. Cableado: ver instrucciones de montaje del mdulo de funcin
EDS82EV9031.005/2005
7.31
7
7.3 7.3.1
Montaje de mdulos de funcin en ejecucin "PT"

198200vec372
Fig. 7.32
Coloque adems el circlip para que el mdulo no pueda ser retirado junto con las regletas de bornes: 1. Insertar circlip 4 en la entalladura. 2. Cerrar circlip sobre el mdulo de funcin y encajarlo.
OFF
3 min
8200vec072
Fig. 7.33
Pasos de trabajo
1. Desconectar convertidor de la red y esperar por lo menos 3 minutos! 2. Sujetar la barra de la regleta de clavijas con una pinza y tirar de ella 0. La regleta de clavijas y el mdulo de funcin se desmontan conjuntamente.
7.32
EDS82EV9031.005/2005

7
7.3 7.3.1
Desmontaje de los mdulos de funcin ejecucin "PT"
8200vec372
Fig. 7.34
En mdulos de funcin de versin "PT" tras la desconexin primero se ha de retirar la anilla de seguridad. 1. Insertar destornillador entre anilla de seguridad y mdulo de funcin 0. Apretando hacia la derecha, desengastar la anilla. 2. Girar anilla de seguridad 1 a la derecha. 3. Sujetar la barra de la regleta de clavijas con una pinza y tirar de ella 2. La regleta de clavijas y el mdulo de funcin se desmontan conjuntamente.
EDS82EV9031.005/2005
7.33
7
7.3 7.3.2 7.3.2

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Asignacin de bornes StandardI/O E82ZAFSC
)
0
Aviso!
2
1
1 2
1
Fig. 7.35
62 7
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
E82ZAFS006/AFX009
0 1 2 3

7.34
EDS82EV9031.005/2005

7
7.3 7.3.2
Aviso!
l
EDS82EV9031.005/2005
7.35
7
7.3 7.3.2

9 20 28 E1 3) E2 3) E3 E4
Entradas digitales
39 A1
Salida digital
59
1) 2)
3)
7.36
EDS82EV9031.005/2005

7
7.3 7.3.2
Datos tcnicos
X3/ 62
9 7 20 28 E1 1) E2 1) E3 E4 39 A1
Resolucin: 10 bits Error de linealidad: 0,5 % Error de temperatura (0...+60 C): 0,3 % Cargabilidad Imx = 2 mA Resolucin: 10 bits Error de linealidad: 0,5 % Error de temperatura: 0,3 % (0...+60C) Resistencia de entrada Seal de voltaje: > 50 kW Seal de corriente: 250 W Cargabilidad Imax = 10 mA separado por potencial a borne X3/39 (GND2) Cargabilidad: S Imx = 70 mA Resistencia de entrada: 3,3 kW 1 0 = HIGH (+12 ... +30 V), nivel PLC, HTL = LOW (0 ... +3 V), nivel PLC, HTL
1)
GND2
GND2
Cableado
GND1 GND1
GND1 +5V
GND1
+20V
+5V
+20V
X3
62 7
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
DIGOUT1
X3
62
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
DIGOUT1
AOUT1 AIN1
0 +5 V
AOUT1 AIN1
0 +5 V
9
1k 10k
9
1k 10k

Fig. 7.36
EDS82EV9031.005/2005
7.37
7
7.3 7.3.3 7.3.3
l

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Asignacin de bornes StandardI/O PT E82ZAFS010

7.38
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Asignacin de bornes ApplicationI/O E82ZAFA
7
7.3 7.3.4
7.3.4
)
0
Aviso!
4 1 3 2
Fig. 7.37
0 1 2 3 4 5
EDS82EV9031.005/2005
7.39
7
7.3 7.3.4

1 357 9
2 4 6 8 10
)
1) 2)
Aviso!
1 357 9
2 4 6 8 10
0 ... 10 V 13 C0424/1 = 0 0 ... 10 V 24 C0424/2 = 0
0 ... 20 mA 35 C0424/1 = 0 0 ... 20 mA 46 C0424/2 = 0
4 ... 20 mA 35 C0424/1 = 1 4 ... 20 mA 46 C0424/2 = 1
7.310
EDS82EV9031.005/2005

7
7.3 7.3.4
Asignacin de bornes X3.1/22 Tipo de seal 1U/2U Entradas analgicas 1I/2I Funcin Entradas de valor real o consigna (voltaje master) Cambiar rango con puente y C0034 Entradas de valor real o consigna (corriente master) Cambiar rango con puente y C0034
Corriente de motor
9
1)
59 20 28 E12) E22) E3 E4
Entradas digitales
E5 E6
2)
EDS82EV9031.005/2005
7.311
7
7.3 7.3.4

Error de temperatura (0...+60C) para nivel (relativo al valor actual): 0 ... +5 V: 1% 0 ... +10 V: 0,6 % 10 V ... +10 V: 0,6 % 0/4 ... +20 mA: 0,6 % Error de linealidad: 0,5 % Convertidor A/D: Resolucin: 10 bits, Error (relativo al valor final): 1 dgito 0,1 % Resistencia de entrada: seal de voltaje: > 50 kW, seal de corriente: 250 W Resolucin: 10 bits Error de linealidad (relativo al valor actual): 0,5 % Error de temperatura (0...+60 C): 0,6 % Cargabilidad (0 ... +10 V): Imx = 2 mA Resistencia de carga (0/4... 20 mA): 500 W Cargabilidad: Imx = 5 mA Cargabilidad: Imx = 10 mA, con alimentacin interna Imax = 50 mA, con alimentacin externa Cargabilidad: Imx = 8 mA f = 50 Hz ...10 kHz Cargabilidad: S Imx = 60 mA Resistencia de entrada: 3,2 kW 1 0 = HIGH (+12 ... +30 V), nivel PLC, HTL = LOW (0 ... +3 V), nivel PLC, HTL
X3.2/ 62 63
9 X3.3/ A1 A2 A4 20 28 E11) E21) E3 E4 E5 E6

1)
Cableado
1U 9
0 +5 V
+5 V
1U 9
0 +5 V
+5 V
X3.1
1U 1I 2U 2I
X3.2
62 63 9
X3.1
1U 1I 2U 2I
X3.2
62 63 9
AIN1
AIN2
1k 10k
AOUT1 AOUT2
AIN1
AIN2
1k 10k
AOUT1 AOUT2
GND GND
+20 V
GND GND
+20 V
X3.3
A1 A2 7
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
X3.3
A1 A2 7
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6

Fig. 7.38
7.312
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Asignacin de bornes ApplicationI/O PT E82ZAFA...
7
7.3 7.3.5
7.3.5

l
EDS82EV9031.005/2005
7.313
7
7.3 7.3.6 7.3.6 Mdulos de funcin de bus

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Mdulos de funcin de bus
)
l l l l l l l l
Aviso!
7.314
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Mdulos de comunicacin
7
7.3 7.3.7
7.3.7
)

0
Aviso!
248200vec073
Fig. 7.39
Montaje y seleccin alimentacin de voltaje mdulos de comunicacin
0 Puente para seleccionar la alimentacin de voltaje

Alimentacin de voltaje externa (estado original) Alimentacin de voltaje a travs de fuente de voltaje interna
Enchufar mdulo de comunicacin en el interface AIF o retirarlo. Esto tambin es posible durante el funcionamiento. Posibles combinaciones Mdulo de funcin en FIF
(versin: estndar o PT) StandardI/O ApplicationI/O INTERBUS PROFIBUSDP LECOMB (RS485) Systembus (CAN) Systembus I/ORS Systembus I/O CANopen / DeviceNet 2) ASI E82ZAFSC E82ZAFAC E82ZAFIC E82ZAFPC E82ZAFLC E82ZAFCC E82ZAFCC100 E82ZAFCC200 E82ZAFD E82ZAFFC Keypad E82ZBC 1) Keypad XT EMZ9371BC 1) LECOM A/B 2102.V001 LI 2102.V003 A 2102.V004 1) () () ()

x x x x x
1)
EDS82EV9031.005/2005
7.315
7
7.3 7.3.8 7.3.8

Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW Conexin salida de rel KSR para "Paro seguro"
Conexin salida de rel KSR para "Paro seguro"

(solo activo en la variante E82EVxxxK4Cx4x)25 La variante x4x de los convertidores soporta la funcin de seguridad "Paro seguro", una proteccin contra el arranque inesperado, segn los requisitos de las normas EN 9541 y EN 1037. Dependiendo de la conexin externa, se puede alcanzar hasta la "categora 3" segn la norma EN 9541. Para ello, los convertidores estn equipados con un rel de seguridad integrado con contacto de respuesta. El rel de seguridad desconecta la alimentacin de voltaje de los optoacopladores para la transmisin de impulsos a la IGBT de forma galvnica. Se ha de controlar de forma externa con DC +24 V.
l l
La funcin "Paro seguro" solo puede ser instalada y puesta en marcha por personal cualificado. Todos los cables externos relevantes para la seguridad (p.ej. cable de control para el rel de seguridad, contacto de respuesta) se han de colocar necesariamente protegidos, p.ej. en un canal para cables. Se ha de impedir que aparezcan cortocircuitos y conexiones transversales! En caso de intervencin de fuerzas externas sobre los ejes de accionamiento es necesario utiliza frenos adicionales. Tenga especialmente en cuenta el efecto de la fuerza de la gravedad sobra cargas colgantes! Tras la primera puesta en marcha el operador debe comprobar el funcionamiento de los circuitos elctricos de seguridad y posteriormente comprobarlos con regularidad.
Peligro!
l
El punto de referencia elctrico para la bobina del rel de seguridad debe estar unido al sistema de cables de proteccin (DIN EN 602041 seccin. 9.4.3)! Solo as estar garantizada la proteccin contra el funcionamiento equivocado por contactos a tierra. Con la funcin "Paro seguro" no es posible un "Paro de emergencia" sin medidas adicionales: Entre motor y convertidor no existe una separacin galvnica, ni "interruptor de servicio" o "interruptor de reparacin" Para el "Paro de emergencia" es necesaria una separacin galvnica, p.ej. a travs de un contactor central!
7.316
EDS82EV9031.005/2005

7
7.3 7.3.8
34 33 K 32 K 31
Cableado
DC +24V
X3.1
X3.1 34 33 K32 K31
KSR +5V
8200 vector
Fig. 7.310
IGBT
8200vec266
Conexin rel KSR Datos Rel de seguridad Voltaje de bobina a +40C Voltaje de bobina a 24 V DC Voltaje de prueba contacto bobina Voltaje de prueba contacto contacto Vida til elctrica con carga nominal Vida til mecnica Voltaje de activacin Corriente constante DC +24 V (+19.5 ... 36 V) 30 mA AC 1500 Veff durante 1 min AC 1500 Veff durante 1 min ~ 107 histresis ~ 107 histresis DC 24 V 5 ... 700 mA
Asignacin de bornes 33 Potencial de referencia para la entrada desconexin de seguridad
34
Entrada desconexin de seguridad
K31 K32
Contacto de respuesta
Contacto de respuesta
EDS82EV9031.005/2005
7.317

7
7.4 7.4.1
7.4
7.4.1

Mdulos de funcin
Avisos importantes
Peligro!
l l
Los pins del interface FIF estn aislados en la base (recorrido de separacin simple). La seguridad contra contacto en caso de espacio entre contactos defectuoso slo est garantizada por medidas externas, como p.ej. aislamiento doble.
Mdulos de funcin posibles en FIF I StandardI/O StandardI/O PT ApplicationI/O INTERBUS PROFIBUSDP LECOMB (RS485) Systembus (CAN) INTERBUS PROFIBUSDP LECOMB (RS485) Systembus (CAN) StandardI/O StandardI/O PT E82ZAFSC E82ZAFSC010 E82ZAFAC E82ZAFIC E82ZAFPC E82ZAFLC E82ZAFCC E82ZAFIC E82ZAFPC E82ZAFLC E82ZAFCC E82ZAFSC E82ZAFSC100
Qu mdulos de funcin se pueden utilizar?
8200 vector con un mdulo de funcin
8200 vector con dos mdulos de funcin
Mdulos de funcin posibles en FIF I
Mdulos de funcin posibles en FIF II
EDS82EV9031.005/2005
7.41
7
7.4 7.4.1

8200vec278
Fig. 7.41 Mdulo de funcin en interface FIF I
Pasos de trabajo para los equipos bsicos 15 ... 90 kW
1. Desconectar convertidor de la red y esperar por lo menos 3 minutos! 2. Retirar y guardar tapn ciego 0. 3. Retirar y guardar tapn FIF 1. 4. Enchufar mdulo de funcin 2 en el interface FIF I. 5. Presionar sobre el mdulo de funcin hasta que encaje. 6. Asignar bornes del mdulo de funcin (PES: final de malla HF a travs de conexin PE)
Mdulo de funcin en interface FIF II
1. Desconectar convertidor de la red y esperar por lo menos 3 minutos! 2. Retirar y guardar tapn ciego 3. 3. Retirar y guardar tapn FIF 4. 4. Enchufar mdulo de funcin StandardI/O 5 en el interface FIF II. 5. Presionar sobre el mdulo de funcin hasta que encaje. 6. Asignar bornes del mdulo de funcin (PES: final de malla HF a travs de conexin PE) Cableado de los bornes "Inhibicin de convertidor (CINH)": ^ 7.414
7.42
EDS82EV9031.005/2005

7
7.4 7.4.1
Solo desmontar un mdulo de funcin si es realmente indispensable (p.ej. al cambiar de convertidor). La regleta de pins en la que se enchufa el mdulo de funcin es parte de la gua de contactos del convertidor. No ha sido diseada para resistir el montaje y desmontaje frecuente del mdulo de funcin.
8200vec279
Fig. 7.42
Pasos de trabajo para los equipos bsicos 15 ... 90 kW Desconectar convertidor de la red y esperar por lo menos 3 minutos! Retirar mdulo de funcin 0 o resp. 1 del interface.
EDS82EV9031.005/2005
7.43
7
7.4 7.4.2 7.4.2

)
0
Aviso!
2
1
1 2
1
Fig. 7.43
62 7
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
E82ZAFS006/AFX009
0 1 2 3

7.44
EDS82EV9031.005/2005

7
7.4 7.4.2
Aviso!
l
EDS82EV9031.005/2005
7.45
7
7.4 7.4.2

9 20 28 E1 3) E2 3) E3 E4
Entradas digitales
39 A1
Salida digital
59
1) 2)
3)
7.46
EDS82EV9031.005/2005

7
7.4 7.4.2
Datos tcnicos
X3/ 62
9 7 20 28 E1 1) E2 1) E3 E4 39 A1
Resolucin: 10 bits Error de linealidad: 0,5 % Error de temperatura (0...+60 C): 0,3 % Cargabilidad Imx = 2 mA Resolucin: 10 bits Error de linealidad: 0,5 % Error de temperatura: 0,3 % (0...+60C) Resistencia de entrada Seal de voltaje: > 50 kW Seal de corriente: 250 W Cargabilidad Imx = 10 mA separado por potencial a borne X3/39 (GND2) Cargabilidad: S Imx = 70 mA Resistencia de entrada: 3,3 kW 1 0 = HIGH (+12 ... +30 V), nivel PLC, HTL = LOW (0 ... +3 V), nivel PLC, HTL
1)
GND2
GND2
Cableado
GND1 GND1
GND1 +5V
GND1
+20V
+5V
+20V
X3
62 7
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
DIGOUT1
X3
62
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
DIGOUT1
AOUT1 AIN1
0 +5 V
AOUT1 AIN1
0 +5 V
9
1k 10k
9
1k 10k

Fig. 7.44
EDS82EV9031.005/2005
7.47
7
7.4 7.4.3 7.4.3
l

Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 90 kW Asignacin de bornes StandardI/O PT E82ZAFS010

7.48
EDS82EV9031.005/2005

7
7.4 7.4.4
7.4.4
)
0
Aviso!
4 1 3 2
Fig. 7.45
0 1 2 3 4 5
EDS82EV9031.005/2005
7.49
7
7.4 7.4.4

1 357 9
2 4 6 8 10
)
1) 2)
Aviso!
1 357 9
2 4 6 8 10
0 ... 10 V 13 C0424/1 = 0 0 ... 10 V 24 C0424/2 = 0
0 ... 20 mA 35 C0424/1 = 0 0 ... 20 mA 46 C0424/2 = 0
4 ... 20 mA 35 C0424/1 = 1 4 ... 20 mA 46 C0424/2 = 1
7.410
EDS82EV9031.005/2005

7
7.4 7.4.4
Asignacin de bornes
X3.1/28 Tipo de seal 1U/2U Entradas analgicas 1I/2I
Funcin Entradas de valor real o consigna (voltaje master) Cambiar rango con puente y C0034 Entradas de valor real o consigna (corriente master) Cambiar rango con puente y C0034
Corriente de motor
9
1)
59 20 28 E12) E22) E3 E4
Entradas digitales
E5 E6
2)
EDS82EV9031.005/2005
7.411
7
7.4 7.4.4

Error de temperatura (0...+60C) para nivel (relativo al valor actual): 0 ... +5 V: 1% 0 ... +10 V: 0,6 % 10 V ... +10 V: 0,6 % 0/4 ... +20 mA: 0,6 % Error de linealidad: 0,5 % Convertidor A/D: Resolucin: 10 bits, Error (relativo al valor final): 1 dgito 0,1 % Resistencia de entrada: seal de voltaje: > 50 kW, seal de corriente: 250 W Resolucin: 10 bits Error de linealidad (relativo al valor actual): 0,5 % Error de temperatura (0...+60 C): 0,6 % Cargabilidad (0 ... +10 V): Imx = 2 mA Resistencia de carga (0/4... 20 mA): 500 W Cargabilidad: Imx = 5 mA Cargabilidad: Imx = 10 mA, con alimentacin interna Imx = 50 mA, con alimentacin externa Cargabilidad: Imx = 8 mA f = 50 Hz ...10 kHz Cargabilidad: S Imx = 60 mA Resistencia de entrada: 3,2 kW 1 0 = HIGH (+12 ... +30 V), nivel PLC, HTL = LOW (0 ... +3 V), nivel PLC, HTL
X3.2/ 62 63
9 X3.3/ A1 A2 A4 20 28 E11) E21) E3 E4 E5 E6

1)
Cableado
1U 9
0 +5 V
+5 V
1U 9
0 +5 V
+5 V
X3.1
1U 1I 2U 2I
X3.2
62 63 9
X3.1
1U 1I 2U 2I
X3.2
62 63 9
AIN1
AIN2
1k 10k
AOUT1 AOUT2
AIN1
AIN2
1k 10k
AOUT1 AOUT2
GND GND
+20 V
GND GND
+20 V
X3.3
A1 A2 7
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
X3.3
A1 A2 7
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6

Fig. 7.46
7.412
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 90 kW Asignacin de bornes ApplicationI/O PT E82ZAFA...
7
7.4 7.4.5
7.4.5

l
EDS82EV9031.005/2005
7.413
7
7.4 7.4.6 7.4.6

Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 90 kW Cableado de los bornes "Inhibicin de convertidor (CINH)" al utilizar dos mdulos de funcin
Cableado de los bornes "Inhibicin de convertidor (CINH)" al utilizar dos mdulos de funcin
Aviso!
l l
Los dos bornes X3/28 de los interfaces FIF I y FIF II se evalan de forma interna a travs de una unin AND. Las siguientes imgenes para el cableado son propuestas de conexin. Se han de tener en cuenta las uniones AND de ambos bornes X3/28, al adaptar el cableado a la aplicacin deseada.
FIF II
+5V +20V GND1 GND2
0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in
Voltaje de alimentacin interno
FIF I
E82ZAFx
+20V GND3 GND1
X3
X3 20 28 39 7
X3 62
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
PES PES
0
8200vec262
Fig. 7.47
Cableado de la inhibicin del convertidor con fuente de voltaje interna
0 En mdulos de funcin con bornes X3/7 y X3/39: colocar cable de puente
entre X3/7 y X3/39 PES Final malla HF con conexin PE de gran superficie Cableado de los dems bornes: ^ Instrucciones de montaje de los mdulos de funcin Voltaje de alimentacin externo30
FIF I
E82ZAFx
+20V GND2 GND1
FIF II
+5V GND1 +20V GND2
0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in
X3
X3 20 28 39 7
X3 62
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
PES PES
24 V ext. (+12 V -0 % ... +30 V +0 %, max. 120 mA)
8200vec263
Fig. 7.48
Cableado inhibicin de convertidor con fuente de voltaje externa
0 En mdulos de funcin con bornes X3/7 y X3/39: colocar cable de puente
entre X3/7 y X3/39 PES Final malla HF con conexin PE de gran superficie Cableado de los dems bornes: ^ Instrucciones de montaje de los mdulos de funcin
7.414
EDS82EV9031.005/2005

Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 90 kW Mdulos de funcin de bus
7
7.4 7.4.7
7.4.7
Mdulos de funcin de bus
)
l l l l l l l l
Aviso!
EDS82EV9031.005/2005
7.415
7
7.4 7.4.8 7.4.8 Mdulos de comunicacin

Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 90 kW Mdulos de comunicacin
Aviso!
8200vec284
Fig. 7.49
Montaje/desmontaje del mdulo de comunicacin Enchufar o desenchufar el mdulo de comunicacin del interface AIF. Tambin es posible hacerlo durante el funcionamiento.
Posibles combinaciones
Mdulo de funcin en FIF I StandardI/O E82ZAFS ApplicationI/O E82ZAFA INTERBUS E82ZAFI PROFIBUSDP E82ZAFP LECOMB (RS485) E82ZAFL Systembus (CAN) E82ZAFC
Mdulo de funcin en FIF II StandardI/O E82ZAFS PT E82ZAFS100 x x
Keypad E82ZBC () x
LECOMA/B (RS232/RS485) 2102.V001 LECOMB (RS485) 2102.V002 LECOMLI (LWL) 2102.V003
INTERBUS 2111 x x x
PROFIBUSDP 2131 x x x
Systembus (CAN) 2171/2172 () () ()
Combinacin posible Combinacin posible, el mdulo de comunicacin solo se puede utilizar para parametrizar Combinacin imposible
7.416
EDS82EV9031.005/2005

7
7.4 7.4.9
7.4.9
Conexin salida de rel KSR para "Paro seguro"

(solo activo en la variante E82EVxxxK4Cx4x)31 La variante x4x de los convertidores soporta la funcin de seguridad "Paro seguro", una proteccin contra el arranque inesperado, segn los requisitos de las normas EN 9541 y EN 1037. Dependiendo de la conexin externa, se puede alcanzar hasta la "categora 3" segn la norma EN 9541. Para ello, los convertidores estn equipados con un rel de seguridad integrado con contacto de respuesta. El rel de seguridad desconecta la alimentacin de voltaje de los optoacopladores para la transmisin de impulsos a la IGBT de forma galvnica. Se ha de controlar de forma externa con DC +24 V.
l l
La funcin "Paro seguro" solo puede ser instalada y puesta en marcha por personal cualificado. Todos los cables externos relevantes para la seguridad (p.ej. cable de control para el rel de seguridad, contacto de respuesta) se han de colocar necesariamente protegidos, p.ej. en un canal para cables. Se ha de impedir que aparezcan cortocircuitos y conexiones transversales! En caso de intervencin de fuerzas externas sobre los ejes de accionamiento es necesario utiliza frenos adicionales. Tenga especialmente en cuenta el efecto de la fuerza de la gravedad sobra cargas colgantes! Tras la primera puesta en marcha el operador debe comprobar el funcionamiento de los circuitos elctricos de seguridad y posteriormente comprobarlos con regularidad.
Peligro!
l
El punto de referencia elctrico para la bobina del rel de seguridad debe estar unido al sistema de cables de proteccin (DIN EN 602041 seccin. 9.4.3)! Solo as estar garantizada la proteccin contra el funcionamiento equivocado por contactos a tierra. Con la funcin "Paro seguro" no es posible un "Paro de emergencia" sin medidas adicionales: Entre motor y convertidor no existe una separacin galvnica, ni "interruptor de servicio" o "interruptor de reparacin" Para el "Paro de emergencia" es necesaria una separacin galvnica, p.ej. a travs de un contactor central!
EDS82EV9031.005/2005
7.417
7
7.4 7.4.9
Cableado

+5 V
X1.1
K SR
K SR
34 33 K32 K31
34 33 K32
DC +24 V
IGBT
K31
8200vec266
Fig. 7.410 X1.1/34 X1.1/33 X1.1/K32 X1.1/K31
Conexin de rel "Paro seguro" 15 ... 90 kW Funcin Control de rel Rel de salida NO abierto Posicin de rel conectada
Datos tcnicos Voltaje de bobina Resistencia de bobina a 20 C Voltaje de activacin Corriente constante a temperatura de ambiente mx. permitida Voltaje de prueba contacto bobina Voltaje de prueba contacto contacto Vida til elctrica con carga nominal Vida til mecnica Seccin de cable mx. permitida Pares de apriete de los tornillos
DC +24 V (+19.5 ... 36.0 V) 823 W 10 % mx. AC 250 V o DC 200 V mx. 1.5 A (AC 250 V) mx. 1.5 A (DC 60 V) mx. 0.5 A (DC 200 V) AC 1500 Veff durante 1 min AC 1500 Veff durante 1 min ~ 105 histresis ~ 107 histresis 1.5 mm@ 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 Ibin)
7.418
EDS82EV9031.005/2005
Puesta en marcha
Contenido
8
8.1
8
8.1
Puesta en marcha
Contenido
8.1 8.2 8.3 8.4 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antes de la primera conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del modo de operacin correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizacin con el Keypad E82ZBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Control de caracterstica U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2 Control vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Control de caracterstica U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.2 Control vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos importantes para la puesta en marcha rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.11 8.21 8.31 8.41 8.41 8.42 8.51 8.51 8.52 8.61
8.5
8.6
EDS82EV9031.005/2005
8.11
Puesta en marcha
Antes de la primera conexin
8
8.2
8.2
Antes de la primera conexin
Aviso!
l l
Mantenga siempre la secuencia de conexin correspondiente. En caso de fallo durante la puesta en marcha, encontrar ayuda en el captulo "Deteccin y eliminacin de fallos".
Para evitar daos personales o materiales, verifique ... ... antes de conectar el voltaje de red:
l l l l l
El cableado, cortocircuito y contacto a tierra La funcin de "PARO DE EMERGENCIA" de toda la instalacin El tipo de conexin del motor (estrella/tringulo) debe estar adaptado al voltaje de salida del convertidor. Si no se utiliza un mdulo de funcin se deber colocar la tapa del FIF (estado a la entrega). Si se utiliza la fuente de voltaje interna X3/20 por ejemplo del StandardI/O, se debern puentear los bornes X3/7 y X3/39.
... antes de habilitar el convertidor, la configuracin de los parmetros ms importantes del accionamiento:
l
Ha configurado correctamente los parmetros de accionamiento relevantes para su aplicacin? P.ej. la configuracin de las entradas y salidas analgicas y digitales
EDS82EV9031.005/2005
8.21
Puesta en marcha
Seleccin del modo de operacin correcto
8
8.3
A travs del modo de operacin se selecciona el modo de control o regulacin del convertidor. Se puede elegir entre
l l l
8.3
Control de caracterstica U/f Control vectorial Control de par sensorless
El control de caracterstica U/f es el modo de operacin clsico para aplicaciones estndar. Con el control vectorial se logra, en comparacin con el control de caracterstica U/f, mejores caractersticas de accionamiento a travs de:
l l l
mayor par en todo el rango de velocidad mayor exactitud de velocidad y concentricidad mayor rendimiento
M

MN
nN
n
8200vec524
Fig. 8.31
Comparacin entre control de caracterstica U/f y control vectorial Control de caracterstica U/f Control vectorial
EDS82EV9031.005/2005
8.31
8
8.3
Modos de operacin recomendados para aplicaciones estndar Aplicacin Accionamientos individuales con cargas frecuentemente cambiantes con arranque pesado con control de velocidad (realimentacin de velocidad) con gran dinmica (p.ej. accionamientos de posicionamiento) con consigna de par con limitacin de par (control de potencia) Motores de reluctancia trifsicos Motores con inducido deslizante trifsicos Motores trifsicos con caracterstica de frecuenciavoltaje asignada Accionamientos de bombas y ventiladores con caracterstica de carga cuadrtica Accionamiento en grupo (varios motores conectados a un convertidor) motores iguales y cargas iguales Motores diferentes y/o cargas cambiantes C0014 = 2: control de caracterstica U/f lineal C0014 = 3: control de caracterstica U/f cuadrtica C0014 = 4: control vectorial C0014 = 5: control de par sensorless
Puesta en marcha
Para aplicaciones estndar la siguiente tabla le ayudar a elegir el modo de operacin correcto:
Modo de operacin Configuracin en C0014 recomendado alternativa 4 2 4 2 2 4 2 5 2 4 2 2 2 3 2o4
2 2
8.32
EDS82EV9031.005/2005
Puesta en marcha
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Control de caracterstica U/f
8
8.4 8.4.1
8.4
8.4.1
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC

Control de caracterstica U/f
La siguiente explicacin es de aplicacin para el convertidor con mdulo de funcin StandardI/O y motor trifsico asncrono de potencia correspondiente.
Secuencia de conexin 1. Inserte el Keypad 2. Asegrese de que tras la conexin a red se haya activado la inhibicin del convertidor 3. Conecte la red.
Observacin
20
X3
Borne X3/28 = LOW

28
misc001
ON
misc002
4.
Despus de unos 2 s el Keypad se encuentra en modo de visualizacin Disp" e indica la frecuencia de salida (C0050)
j g f k i h PS m n op
q r Hi Lo
d c b e a
5.
Cambie al modo f, para poder realizar las configuraciones bsicas de su accionamiento Adapte el rango de voltaje y corriente para la predeterminacin de consignas analgicas (C0034) Configuracin Lenze: 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) Adapte la configuracin de los bornes al cableado (C0007) Configuracin Lenze: 0, es decir E1: JOG1/3 seleccin consignas fijas E2: JOG2/3 E3: DCB freno de corriente continua E4: CW/CCW giro a la derecha/izquierda Ajuste la frecuencia de salida mnima (C0010) Configuracin Lenze: 0.00 Hz ajuste la frecuencia de salida mxima (C0011) Configuracin Lenze: 50.00 Hz Ajuste el tiempo de aceleracin Tir (C0012) Configuracin Lenze: 5.00 s Ajuste el tiempo de deceleracin Tif (C0013) Configuracin Lenze: 5.00 s Ajuste la frecuencia U/f (C0015) Configuracin Lenze: 50.00 Hz Ajuste la acentuacin Umn (C0016) La configuracin Lenze depende del tipo de convertidor Si desea realizar configuraciones adicionales deber cambiar al men ALL
000
q Hi Lo r
q Hi Lo r
0050 000
Hz
El men USEr est activo
z w x y
d c b e a
000
0050 000
Hz
En el display parpadea 0050
6.
z w x y z w x y
d c b e a
0034 000 mismo rango (ver instrucciones de montaje del
Ajustar interruptor DIP en el StandardI/O con el StandardI/O)
7.
q Hi Lo r
d c b e a
0007 000
8.
[f]
C0011
9.
C0010 0%
100 %
10.
f [H z ] C 0 0 1 1 f2 f1
0
t ir
T ir
ir
+ t @
C0011 ir f * f 2 1 C0011 if f * f 2 1
tir = tiempo de aceleracin deseado

t if
T if
11.
if
+ t @
tif = tiempo de deceleracin deseado
12.
Uout 100 %
13.
Umin 0 0 C0015 F
La configuracin Lenze es adecuada para todas las aplicaciones habituales
14.
P.ej. activar frecuencias fijas (JOG) (C0037, C0038, C0039) o monitorizacin de la temperatura del motor (C0119) P.ej. a travs del potencimetro en los bornes 7, 8, 9
20
Una vez finalizadas todas las configuraciones: 15. Indicar consigna. 16. Habilitar convertidor.
X3
28
Bornes X3/28 = HIGH

misc002
EDS82EV9031.011/2002
8.41
8
8.4 8.4.2
Secuencia de conexin 17. El accionamiento funciona ahora con, p.ej. 30 Hz
q Hi Lo
Puesta en marcha
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Control vectorial
d c b e a
3 000
r
0050 000
Hz
Observacin Si el accionamiento no acelera, pulsar adicionalmente u
8.4.2
Control vectorial
Observacin
20
X3
Borne X3/28 = LOW

28
misc001
ON
misc002
4.
Despus de unos 2 s el Keypad se encuentra en modo de visualizacin Disp" e indica la frecuencia de salida (C0050)
q Hi Lo r
d c b e a
000
q Hi Lo r
0050 000
Hz
El men USEr est activo
5. 6.
Cambie al men ALL Cambie al modo f, para poder realizar las configuraciones bsicas de su accionamiento Adapte la configuracin de los bornes al cableado (C0007) Configuracin Lenze: 0, es decir E1: JOG1/3 seleccin consignas fijas E2: JOG2/3 E3: DCB freno de corriente continua E4: CW/CCW giro a la derecha/izquierda Ajuste la frecuencia de salida mnima (C0010) Configuracin Lenze: 0.00 Hz ajuste la frecuencia de salida mxima (C0011) Configuracin Lenze: 50.00 Hz Ajuste el tiempo de aceleracin Tir (C0012) Configuracin Lenze: 5.00 s Ajuste el tiempo de deceleracin Tif (C0013) Configuracin Lenze: 5.00 s Ajuste el modo de operacin "Control vectorial" (C0014 = 4) Configuracin Lenze: control de caracterstica U/f lineal (C0014 = 2) Adapte el rango de voltaje y corriente para la predeterminacin de consignas analgicas (C0034) Configuracin Lenze: 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) Introduzca los datos del motor Velocidad nominal del motor (C0087) Configuracin Lenze: 1390 rpm Corriente nominal del motor (C0088) Configuracin Lenze: depende del equipo Frecuencia nominal del motor (C0089) Configuracin Lenze: 50 Hz
z w x y
d c b e a
0001 000
En el display parpadea 0001
7.
z w x y
q Hi Lo r
d c b e a
0007 000
8.
[f]
C0011
9.
C0010 0%
100 %
10.
f [H z ] C 0 0 1 1 f2 f1
0
t ir
T ir
ir
+ t @
C0011 ir f * f 2 1 tir = tiempo de aceleracin deseado C0011 if f * f 2 1 tif = tiempo de deceleracin deseado
11.
t if
T if
if
+ t @
12.
z w x y
q Hi Lo r
d c b e a
001 4 000
13.
z w x y
q Hi Lo r
d c b e a
Ajustar interruptor DIP en el StandardI/O con el mismo rango (ver instrucciones de montaje del 1 0034 000 StandardI/O)
14. A) B) C)
Ver placa de caractersticas del motor
Introducir el valor para el tipo de conexin del motor (estrella/tringulo)!
8.42
EDS82EV9031.011/2002
Puesta en marcha
8
8.4 8.4.2
Observacin Introducir el valor para el tipo de conexin del motor (estrella/tringulo)!
Secuencia de conexin D) Voltaje nominal del motor (C0090) Configuracin Lenze: depende del equipo E) Motorcosj (C0091) Configuracin Lenze: depende del equipo 15. Iniciar la identificacin de los parmetros del motor (C0148)
z w x y
q Hi Lo r
d c b e a
01 48 000
Solo realizar con el motor fro!
A) B) C)
Asegurar que el convertidor est inhibido Configurar C0148 = 1 Habilitar convertidor.
Pulsar v
}
20
20
X3
Borne X3/28 = LOW

28
misc001
X3
28
misc002
Bornes X3/28 = HIGH Empieza la identificacin: El segmento c se apaga

El motor recibe corriente y "silba" suavemente. El motor no gira! Borne X3/28 = LOW La identificacin ha finalizado. Se habr calculado y guardado lo siguiente: Frecuencia nominal U/f (C0015) Compensacin de deslizamiento (C0021) Inductancia del estator del motor (C0092) Se habr medido y guardado lo siguiente: Resistencia del estator del motor (C0084) = resistencia total de cable de motor y motor
D)
Si despus de unos 30 s el segmento c vuelve a estar activo, se ha de inhibir nuevamente el convertidor
20
X3
28
misc001
16. Dado el caso, configure parmetros adicionales P.ej. activar frecuencias fijas (JOG) (C0037, C0038, C0039 o monitorizacin de la temperatura del motor (C0119) P.ej. a travs del potencimetro en los bornes 7, 8, 9
20
q Hi Lo
Una vez configurados todos los parmetros: 17. Indicar consigna 18. 19. Habilitar convertidor. El accionamiento funciona ahora con, p.ej. 30 Hz
X3
28
1
Bornes X3/28 = HIGH

misc002
d c b e a
3 000
r
0050 000
Hz
Si el accionamiento no acelera, pulsar adicionalmente u
EDS82EV9031.011/2002
8.43
8
8.4 8.4.2
Optimizar control vectorial
Puesta en marcha
Tras la identificacin de los parmetros del motor el control vectorial generalmente es capaz de funcionar sin medidas adicionales. El control vectorial solo se ha de optimizar en los siguientes casos de comportamiento del accionamiento:32
Comportamiento del accionamiento Funcionamiento duro del motor y corriente de motor (C0054) > 60 % de la corriente nominal del motor en marcha en vaco (funcionamiento estacionario) Solucin 1. Reducir inductancia del motor (C0092) en un 10 % 2. Comprobar corriente del motor en C0054 3. Si la corriente del motor (C0054) > 50 % a la corriente nominal del motor: Seguir reduciendo C0092 hasta que la corriente de motor sea aprox. un 50 % de la corriente nominal del motor Reducir C0092 en un mx. de 20 %! Tenga en cuenta: Si se reduce C0092 se reducir el par! Par demasiado bajo con frecuencias f < 5 Hz (par de Incrementar resistencia del motor (C0084) o incrementar arranque) inductancia del motor (C0092) Falta de constancia de velocidad a altas cargas (consigna Incrementar compensacin de deslizamiento (C0021) y velocidad del motor ya no son proporcionales) La sobrecompensacin desestabiliza al accionamiento! Mensajes de error OC1, OC3, OC4 o OC5 con tiempos de Modificar tiempo de reajuste del controlador Imax (C0078): aceleracin (C0012) < 1 s (el convertidor ya no puede seguir a los procesos dinmicos) Reducir C0078 = el controlador Imax se vuelve ms rpido (dinmico) Incrementar C0078 = el controlador Imax se vuelve ms lento ("suave")
8.44
EDS82EV9031.011/2002
Puesta en marcha
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC Control de caracterstica U/f
8
8.5 8.5.1
8.5
8.5.1
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC

Observacin
20
X3
Borne X3/28 = LOW

28
misc001
ON
misc002
4.
Despus de unos 3 s el Keypad se encuentra en el nivel operacin y muestra la frecuencia de salida (C0050) y la carga del equipo (C0056)
dcbBA
0050 00 0.00 Hz
0 %
9371BC004
5. A) B) C)
Para una puesta en marcha rpida selecciones el men "Quick start" Con V cambiar al nivel de mens Con z z Z z entrar en el men "Quick start" y una vez ah seleccionar el submen "V/f quick" Con Z cambiar al nivel de cdigos para parametrizar el accionamiento
z Y Z y
SHPRG p
dcbBA
Menu Code Para
4 2
Quick start
V/f quick
9371BC007
El submen "V/f quick" contiene los cdigos que se necesitan para la puesta en marcha de una aplicacin estndar. Las entradas digitales estn configuradas segn la configuracin Lenze: X3/E1, X3/E2: activacin consignas fijas (JOG) X3/E3: activacin freno de corriente continua (DCB) X3/E4: giro a la derecha/izquierda
S T
U V
dcbBA
SHPRG p
Menu Code Para
0034 00 0
AIN1 range
9371BC008
6.
7. A) B) C) 8.
Adapte el rango de voltaje y corriente para la predeterminacin de consignas analgicas (C0034) Configuracin Lenze: 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) Dado e caso, adapte las consignas fijas a JOG. JOG 1 (C0037) Configuracin Lenze: 20 Hz JOG 2 (C0038) Configuracin Lenze: 30 Hz JOG 3 (C0039) Configuracin Lenze: 40 Hz Ajuste la frecuencia de salida mnima (C0010) Configuracin Lenze: 0.00 Hz Ajuste la frecuencia de salida mxima (C0011) Configuracin Lenze: 50.00 Hz Ajuste el tiempo de aceleracin Tir (C0012) Configuracin Lenze: 5.00 s Ajuste el tiempo de deceleracin Tif (C0013) Configuracin Lenze: 5.00 s Ajuste la frecuencia U/f (C0015) Configuracin Lenze: 50.00 Hz Ajuste la acentuacin Umn (C0016) Configuracin Lenze: depende del tipo de convertidor
f [H z ] C 0 0 1 1 f2 f1
0
Ajustar interruptor DIP en el StandardI/O con el mismo rango (ver instrucciones de montaje del StandardI/O) Activacin: X3/E1 = HIGH, X3/E2 = LOW Activacin: X3/E1 = LOW, X3/E2 = HIGH Activacin: X3/E1 = HIGH, X3/E2 = HIGH
[f]
C0011
9.
C0010 0%
100 %
10.
C0011 ir f * f 2 1 tir = tiempo de aceleracin deseado

T
ir
+ t @
11.
t ir
T ir
t if
T if
C0011 if f * f 2 1 tif = tiempo de deceleracin deseado

T
if
+ t @
12.
Uout 100 %
13.
Umin 0 0 C0015 F
La configuracin Lenze es adecuada para todas las aplicaciones habituales
EDS82EV9031.011/2002
8.51
8
8.5 8.5.2
Secuencia de conexin 14. Active la monitorizacin de la temperatura de motor (C0119), si se ha conectado un PTC o un termocontacto en el borne X2.2 Configuracin Lenze: desconectado 15. Indicar consigna 16. 17. Habilitar convertidor. Ahora el accionamiento est en marcha P.ej. a travs del potencimetro en los bornes 7, 8, 9
20
Puesta en marcha
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC Control vectorial
Observacin Posibilidades de configuracin: ( 8.67)
X3
28
Bornes X3/28 = HIGH

misc002
Giro a la derecha: X3/E4 = LOW Giro a la izquierda: X3/E4 = HIGH Si el accionamiento no acelera, pulsar adicionalmente u
)
8.5.2 Control vectorial
Aviso!
En el men "Diagnstico" se pueden monitorizar los parmetros ms importantes.
Secuencia de conexin 1. Inserte el Keypad 2. Asegrese de que tras la conexin a red se haya activado la inhibicin del convertidor 3. Conecte la red
ON
misc002
Observacin
20
X3
Borne X3/28 = LOW

28
misc001
4.
Despus de unos 3 s el Keypad se encuentra en el nivel operacin y muestra la frecuencia de salida (C0050) y la carga del equipo (C0056)
dcbBA
0050 00 0.00 Hz
0 %
9371BC004
5. A) B) C)
Para una puesta en marcha rpida selecciones el men "Quick start" Con V cambiar al nivel de mens Con z z Z z entrar en el men "Quick start" y una vez ah seleccionar el submen "VectorCtrl qu" Con Z cambiar al nivel de cdigos para parametrizar el accionamiento
z Y Z y
SHPRG p
dcbBA
Menu Code Para
4 3
Quick start
VectorCtrl qu
9371BC006
El submen "VectorCtrl qu" contiene los cdigos que se necesitan para la puesta en marcha de una aplicacin estndar. Las entradas digitales estn configuradas segn la configuracin Lenze: X3/E1, X3/E2: activacin consignas fijas (JOG) X3/E3: activacin freno de corriente continua (DCB) X3/E4: giro a la derecha/izquierda
S T
U V
dcbBA
SHPRG p
Menu Code Para
0034 00 0
AIN1 range
9371BC008
6.
7. A) B) C)
Adapte el rango de voltaje y corriente para la predeterminacin de consignas analgicas (C0034) Configuracin Lenze: 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA) Dado e caso, adapte las consignas fijas a JOG. JOG 1 (C0037) Configuracin Lenze: 20 Hz JOG 2 (C0038) Configuracin Lenze: 30 Hz JOG 3 (C0039) Configuracin Lenze: 40 Hz
Ajustar interruptor DIP en el StandardI/O con el mismo rango (ver instrucciones de montaje del StandardI/O) Activacin: X3/E1 = HIGH, X3/E2 = LOW Activacin: X3/E1 = LOW, X3/E2 = HIGH Activacin: X3/E1 = HIGH, X3/E2 = HIGH
8.52
EDS82EV9031.011/2002
Puesta en marcha
8
8.5 8.5.2
Observacin
[f]
C0011
Secuencia de conexin 8. Ajuste la frecuencia de salida mnima (C0010) Configuracin Lenze: 0.00 Hz 9. Ajuste la frecuencia de salida mxima (C0011) Configuracin Lenze: 50.00 Hz Ajuste el tiempo de aceleracin Tir (C0012) Configuracin Lenze: 5.00 s Ajuste el tiempo de deceleracin Tif (C0013) Configuracin Lenze: 5.00 s Ajuste el modo de operacin "Control vectorial" (C0014 = 4) Configuracin Lenze: control de caracterstica U/f lineal (C0014 = 2)
f [H z ] C 0 0 1 1 f2 f1
0
C0010 0%
100 %
10.
ir
+ t @
C0011 ir f * f 2 1 C0011 if f * f 2 1
tir = tiempo de aceleracin deseado

t ir
T ir
11.
t if
T if
if
+ t @
tif = tiempo de deceleracin deseado
12.
SHPRG p
dcbBA
Menu Code Para
0014 00 4
9371BC008
Vector-Ctrl
13. A) B) C) D) E) 14. A) B) C)
Introduzca los datos del motor Velocidad nominal del motor (C0087) Configuracin Lenze: 1390 rpm Corriente nominal del motor (C0088) Configuracin Lenze: depende del equipo Frecuencia nominal del motor (C0089) Configuracin Lenze: 50 Hz Voltaje nominal del motor (C0090) Configuracin Lenze: depende del equipo Motorcosj (C0091) Configuracin Lenze: depende del equipo Iniciar la identificacin de los parmetros del motor (C0148) Asegurar que el convertidor est inhibido Configurar C0148 = 1 Habilitar convertidor.
Ver placa de caractersticas del motor
Pulsar TV
20
20
X3
Solo realizar con el motor fro! Borne X3/28 = LOW

28
misc001
X3
28
misc002
Bornes X3/28 = HIGH Empieza la identificacin: El segmento c se apaga

El motor recibe corriente y "silba" suavemente. El motor no gira! Borne X3/28 = LOW La identificacin ha finalizado. Se habr calculado y guardado lo siguiente: Frecuencia nominal U/f (C0015) Compensacin de deslizamiento (C0021) Inductancia del estator del motor (C0092) Se habr medido y guardado lo siguiente: Resistencia del estator del motor (C0084) = resistencia total de cable de motor y motor Posibilidades de configuracin: ( 8.67)
D)
Si despus de unos 30 s el segmento c vuelve a estar activo, se ha de inhibir nuevamente el convertidor.
20
X3
28
misc001
15.
16. 17. 18.
Active la monitorizacin de la temperatura de motor (C0119), si se ha conectado un PTC o un termocontacto en el borne X2.2 Configuracin Lenze: desconectado Indicar consigna Habilitar convertidor. Ahora el accionamiento est en marcha
P.ej. a travs del potencimetro en los bornes 7, 8, 9

20
X3
28
Bornes X3/28 = HIGH

misc002
Giro a la derecha: X3/E4 = LOW Giro a la izquierda: X3/E4 = HIGH Si el accionamiento no acelera, pulsar adicionalmente u
EDS82EV9031.011/2002
8.53
8
8.5 8.5.2
Puesta en marcha
)
Aviso!
En el men "Diagnstico" se pueden monitorizar los parmetros ms importantes.
Comportamiento del accionamiento Funcionamiento duro del motor y corriente de motor (C0054) > 60 % de la corriente nominal del motor en marcha en vaco (funcionamiento estacionario) Solucin 1. Reducir inductancia del motor (C0092) en un 10 % 2. Comprobar corriente del motor en C0054 3. Si la corriente del motor (C0054) > 50 % a la corriente nominal del motor: Seguir reduciendo C0092 hasta que la corriente de motor sea aprox. un 50 % de la corriente nominal del motor Reducir C0092 en un mx. de 20 %! Tenga en cuenta: Si se reduce C0092 se reducir el par! Par demasiado bajo con frecuencias f < 5 Hz (par de Incrementar resistencia del motor (C0084) o incrementar arranque) inductancia del motor (C0092) Falta de constancia de velocidad a altas cargas (consigna Incrementar compensacin de deslizamiento (C0021) y velocidad del motor ya no son proporcionales) La sobrecompensacin desestabiliza al accionamiento! Mensajes de error OC1, OC3, OC4 o OC5 con tiempos de Modificar tiempo de reajuste del controlador Imax aceleracin (C0012) < 1 s (el convertidor ya no puede (C0078): seguir a los procesos dinmicos) Reducir C0078 = el controlador Imax se vuelve ms rpido (dinmico) Incrementar C0078 = el controlador Imax se vuelve ms lento ("suave")
8.54
EDS82EV9031.011/2002
Puesta en marcha
Cdigos importantes para la puesta en marcha rpida
8
8.6
8.6
)
Cmo leer la tabla de cdigos Columna Cdigo Abreviacin Cxxxx 1 2 *
Aviso!
l l
La siguiente tabla describe los cdigos mencionados en los ejemplos de puesta en marcha! En la biblioteca de funciones estn descritos todos los cdigos detalladamente.
(A)
uSEr
Denominacin Lenze 1
Seleccin IMPORTANTE
{%}
Significado El valor de parmetro del cdigo puede estar definido de forma Cdigo Cxxxx distinta en cada conjunto de parmetro Subcdigo 1 de Cxxxx El valor del parmetro se acepta inmediatamente (ONLINE) Subcdigo 2 de Cxxxx E valor de parmetro del cdigo es igual en todos los conjuntos de parmetros Keypad E82ZBC El parmetro modificado del cdigo o subcdigo es aceptado tras pulsar v Keypad XT EMZ9371BC El parmetro modificado del cdigo o subcdigo es aceptado tras pulsar T V Keypad E82ZBC El parmetro modificado del cdigo o subcdigo es aceptado tras pulsar v, si el convertidor est inhibido Keypad XT EMZ9371BC El parmetro modificado del cdigo o subcdigo es aceptado tras pulsar T V, si el convertidor est inhibido Cdigo, subcdigo o seleccin solo disponible al trabajar con ApplicationI/O El cdigo est incluido en la configuracin Lenze en el men de usuario Denominacin del cdigo Configuracin Lenze (valor a la entrega del equipo o tras la restauracin de los valores iniciales con C0002) La columna "IMPORTANTE" contiene informacin adicional 99 Valor mn. {unidad} valor mx Explicaciones cortas pero importantes
EDS82EV9031.005/2005
8.61
8
8.6
Cdigo N C0002* Denominacin Gestin de conjuntos de parmetros 34 Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin 0 Listo IMPORTANTE
Puesta en marcha
s uSEr
Restablecer el estado original
1 2 3 4 31 61 62 63 64
Configuracin Lenze PAR1 Configuracin Lenze PAR2 Configuracin Lenze PAR3 Configuracin Lenze PAR4 Configuracin Lenze FPAR1 Configuracin Lenze PAR1 + FPAR1 Configuracin Lenze PAR2 + FPAR1 Configuracin Lenze PAR3 + FPAR1 Configuracin Lenze PAR4 + FPAR1
^ 10.171 PAR1 ... PAR4: Conjuntos de parmetros del convertidor PAR1 ... PAR4 contienen tambin los parmetros para los mdulos de funcin StandardI/O, ApplicationI/O, ASinterface, Systembus (CAN) FPAR1: Conjunto de parmetros especfico del mdulo para los mdulos de funcin de bus de campo INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen FPAR1 es almacenado en el mdulo de funcin Restablecer estado original en el conjunto de parmetros seleccionado
Restablecer estado original en el mdulo de funcin de bus de campo Restablecer estado original en el conjunto de parmetros seleccionado del convertidor y en el mdulo de funcin de bus de campo
C0002*
s uSEr
Transferir conjuntos de parmetros con el Keypad
(cont.) Keypad convertidor con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin
70
Con el Keypad se pueden transferir los conjuntos de parmetros a otros convertidores. Durante la transferencia, el acceso a los parmetros a travs de otros canales est bloqueado! Sobrescribir todos los conjuntos de parmetros disponibles (PAR1 ... PAR4, dado el caso FPAR1) con los datos correspondientes del Keypad
10
8.62
EDS82EV9031.005/2005
Puesta en marcha
8
8.6
IMPORTANTE Sobrescribir conjunto de parmetros y dado el caso FPAR1 con los datos correspondientes del Keypad Keypad PAR1 (+ FPAR1) con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Keypad PAR2 (+ FPAR1) con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Keypad PAR3 (+ FPAR1) con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Keypad PAR4 (+ FPAR1) con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Convertidor Keypad con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Keypad mdulo de funcin solo con el mdulo de funcin INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen Mdulo de funcin Keypad solo con el mdulo de funcin INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen PAR1 configuracin bsica propia
Cdigo N C0002* Denominacin Transferir conjuntos de parmetros con el Keypad
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 71
s uSEr
(cont.) 11 72
12 73
13 74
14 80
Copiar todos los conjuntos de parmetros disponibles (PAR1 ... PAR4, dado el caso FPAR1) al Keypad
20 40
Solo sobrescribir el conjunto de parmetros especfico del mdulo FPAR1 con los datos del Keypad Copiar solo el conjunto de parmetros especfico del mdulo FPAR1 al Keypad Para los parmetros del convertidor se puede guardar una configuracin bsica propia (p.ej. el estado original de su mquina): 1. Asegurar que el conjunto de parmetros 1 est activo 2. Inhibir convertidor 3. Configurar C0003 = 3, confirmar con
50 C0002* Guardar configuracin bsica propia 9
s uSEr
(cont.)
4. Configurar C0002 = 9, confirmar con v, la configuracin bsica est guardada 5. Configurar C0003 = 1, confirmar con
C0002*
s uSEr
Cargar/copiar la configuracin bsica propia 5 6 7 8 Configuracin bsica propia PAR1 Configuracin bsica propia PAR2 Configuracin bsica propia PAR3 Configuracin bsica propia PAR4
(cont.)
6. Habilitar convertidor. Con esta funcin tambin se puede copiar simplemente PAR1 en los conjuntos de parmetros PAR2 ... PAR4 Restablecer configuracin bsica propia en el conjunto de parmetros seleccionado
EDS82EV9031.005/2005
8.63
8
8.6
Cdigo N C0003* Denominacin Guardar parmetros en memoria no voltil Posibilidades de configuracin Lenze 1 Seleccin 0 1 No guardar los parmetros en EEPROM Guardar parmetros siempre en EEPROM IMPORTANTE
Puesta en marcha
Prdida de datos tras desconexin de suministro elctrico
Activo despus de cada conexin a red La modificacin cclica de parmetros a

travs de mdulo de bus no est permitida Finalmente, guardar el conjunto de parmetros 1 mediante C0002 = 9 como configuracin bsica propia La modificacin de C0007 es copiada en ^ 10.131 el correspondiente subcdigo de C0410. La libre configuracin en C0410 configura C0007 = 255! CW/CCW = giro a la derecha/izquierda DCB = freno de corriente continua QSP = Quickstop PAR = cambiar conjunto de parmetros (PAR1 PAR2) PAR1 = LOW, PAR2 = HIGH El borne en PAR1 y en PAR2 ha de tener asignada la funcin "PAR". Solo utilizar la configuracin con "PAR", si C0988 = 0 TRIPSet = error externo
Guardar configuracin bsica propia en EEPROM
C0007
v uSEr
Configuracin fija de entradas digitales 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 E4

CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW
E3
DCB PAR QSP PAR QSP DCB PAR PAR QSP QSP TRIPSet
E2
JOG2/3 JOG2/3 JOG2/3 DCB PAR TRIPSet TRIPSet DCB PAR TRIPSet UP
E1
JOG1/3 JOG1/3 JOG1/3 JOG1/3 JOG1/3 JOG1/3 JOG1/3 TRIPSet TRIPSet JOG1/3 DOWN
C0007
v uSEr
E4 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
CW/CCW CW/CCW CW/CCW CCW/QSP CCW/QSP CCW/QSP CCW/QSP CCW/QSP CCW/QSP
E3
DCB PAR QSP CW/QSP CW/QSP CW/QSP CW/QSP CW/QSP CW/QSP
E2
UP UP UP DCB PAR JOG2/3 PAR PAR DCB
E1
DOWN DOWN DOWN JOG1/3 JOG1/3 JOG1/3 DCB TRIPSet TRIPSet
Seleccin consignas
fijas JOG1/3 LOW HIGH LOW HIGH JOG2/3 LOW LOW HIGH HIGH activo C0046 JOG1 JOG2 JOG3
(cont.)
C0007
v uSEr
E4
CCW/QSP CCW/QSP CCW/QSP H/Re H/Re H/Re H/Re H/Re JOG2/3 JOG2/3 JOG2/3
E3
CW/QSP CW/QSP CW/QSP CW/CCW PAR DCB JOG1/3 TRIPSet JOG1/3 DCB QSP
E2
TRIPSet UP UP UP UP UP UP UP PCTRL1IOFF PCTRL1IOFF PCTRL1IOFF
E1
JOG1/3 DOWN JOG1/3 DOWN DOWN DOWN DOWN DOWN DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON
UP/DOWN = funciones de potencimetro H/Re = cambio manual/remoto PCTRL1IOFF = desconectar parte I del DFIN1ON = entrada de frecuencia PCTRL1OFF = desconectar control de
procesos digital 0 ... 10 kHz control de procesos motorizado
(cont.)
8.64
EDS82EV9031.005/2005
Puesta en marcha
8
8.6
IMPORTANTE E3
QSP QSP PAR CCW/QSP JOG1/3 QSP QSP PAR JOG1/3 QSP
Cdigo N C0007 Denominacin
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin E4 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 255

DCB TRIPSet QSP CW/QSP JOG2/3 DCB JOG1/3 JOG1/3 JOG2/3 JOG1/3
v uSEr
E2
PCTRL1IOFF PCTRL1IOFF PCTRL1IOFF PCTRL1IOFF PAR PAR PAR TRIPSet TRIPSet TRIPSet
E1
DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON
(cont.)
C0007
v uSEr
E4
JOG1/3 QSP CW/CCW UP CW/CCW H/Re CW/QSP PCTRL1OFF PCTRL1OFF PCTRL1OFF DCB
E3
DCB DCB QSP DOWN QSP PAR CCW/QSP DCB JOG1/3 JOG1/3 PAR
E2
TRIPSet TRIPSet TRIPSet PAR PAR QSP H/Re PCTRL1IOFF QSP PCTRL1IOFF PCTRL1IOFF
E1
DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON JOG1/3 JOG1/3 DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON
(cont.)
En C0410 se ha configurado libremente
C0010
uSEr
C0011
Frecuencia de salida mnima Frecuencia de salida mxima Consigna principal de tiempo de aceleracin
0.00
0.00 14.5 Hz 7.50 87 Hz 0.00
{0.02 Hz}
50.00
{0.02 Hz}
uSEr
C0012
Slo visualizacin No modificar C0007, ya que se podran perder configuraciones en C0410 650.00 C0010 no efectivo con predeterminacin ^ 10.61 de consigna bipolar (10 V ... + 10 V) C0010 slo limita la entrada analgica 1 Rango de ajuste de velocidad 1 : 6 650.00 para motorreductores Lenze: Indispensable ajustar si se trabaja con motorreductores Lenze. 1300.00 Referencia: modificacin de la frecuencia 0 Hz ... C0011 Frecuencia adicional C0220 Tiempos de aceleracin activables a travs de seales digitales C0101 1300.00 Referencia: modificacin de la frecuencia C0011 ... 0 Hz Consigna adicional C0221 Tiempos de deceleracin activables a travs de seales digitales C0103 ^ 10.71
5.00
{0.02 s}
uSEr
C0013
uSEr
Consigna principal tiempo de deceleracin
5.00
0.00
{0.02 s}
^ 10.71
EDS82EV9031.005/2005
8.65
8
8.6
Cdigo N C0014 Denominacin Modo de operacin Posibilidades de configuracin Lenze 2 Seleccin 2 Control de caracterstica U/f U ~ f (caracterstica lineal con incremento Umin constante) Control de caracterstica U/f U ~ f2 (caracterstica cuadrtica con incremento Umin constante) Control vectorial Control de par sensorless con limitacin de velocidad Consigna de par a travs de C0412/6 Limitacin de velocidad a travs de consigna 1 (NSET1N1), si C0412/1 asignado, en caso contrario a travs de frecuencia mxima (C0011) {0.02 Hz} 960.00 IMPORTANTE
Puesta en marcha
Puesta en marcha sin identificacin de

los parmetros del motor posible Ventaja de la identificacin con C0148: Mejor concentricidad con velocidades bajas Frecuencia nominal U/f (C0015) y deslizamiento (C0021) son calculados y guardados. No se necesitan introducir En la primera seleccin introducir datos del motor e identificar los parmetros del motor con C0148 De no hacerlo no se podr poner en marcha
^ 10.31
4 5
C0015
uSEr
Frecuencia nominal U/f
50.00
7.50
C0015 es calculado y guardado durante ^ 8.41

^ 8.42
C0016
Incremento Umin
0.00
{0.01 %}
uSEr
C0034*
la identificacin de los parmetros del motor con C0148. Este ajuste es vlido para todos los voltajes de red permitidos 40.00 depende del equipo Ajuste vlido para todos los voltajes de red permitidos Observar la posicin del interruptor del mdulo de funcin!
^ 8.41
v uSEr
Rango predeterminacin de consigna StandardI/O (X3/8) 35
^ 10.83
0 1 2
Voltaje unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V Corriente 0 ... 20 mA Corriente 4 ... 20 mA Voltaje bipolar 10 V ... +10 V
Cambio de sentido de giro solo posible con seal digital.
Frecuencia de salida mnima (C0010) sin Compensar offset y amplificacin de

efecto forma individual TRIP Sd5, si I < 4 mA Cambio de sentido de giro solo posible con seal digital. Observar la posicin del puente del mdulo ^ 10.83 de funcin!
Corriente 4 ... 20 mA con monitorizacin contra rotura de cable
C0034*
v
(A)
uSEr
Rango predeterminacin de consigna ApplicationI/O 1 X3/1U, X3/1I 2 X3/2U, X3/2I 0 0 1 2 3 4 Voltaje unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V Voltaje bipolar 10 V ... +10 V Corriente 0 ... 20 mA Corriente 4 ... 20 mA Corriente 4 ... 20 mA con monitorizacin contra rotura de cable {0.02 Hz} {0.02 Hz} {0.02 Hz} {Hz}
Frecuencia de salida mnima (C0010) sin efecto Cambio de sentido de giro solo posible con seal digital. Cambio de sentido de giro solo posible con seal digital. TRIP Sd5 si I < 4 mA 650.00 JOG = consigna fija 650.00 Consignas fijas adicionales C0440 650.00 650.00 Slo visualizacin: frecuencia de salida sin compensacin de deslizamiento
C0037 C0038 C0039 C0050*
uSEr
JOG1 JOG2 JOG3 Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT)
20.00 30.00 40.00
650.00 650.00 650.00 650.00
^ 10.813
8.66
EDS82EV9031.005/2005
Puesta en marcha
8
8.6
IMPORTANTE {1 rpm} {0.1 A} 16000 depende del equipo 650.0 depende del equipo 0.0 ... 2.0 x corriente nominal de salida del convertidor 960 500 230 V en convertidores de 230 V, 400 V en convertidores de 400 V ^ 10.91 ^ 10.91
Cdigo N C0087 C0088 Denominacin Velocidad nominal del motor Corriente nominal del motor Frecuencia nominal del motor Voltaje nominal del motor Motor cos Configuracin monitorizacin temperatura del motor (entrada PTC) /deteccin de contacto a tierra
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 300 0.0
C0089 C0090 C0091 C0119
50 0
10 50 0.40 0 1 2
{1 Hz} {1 V} {0.1} Entrada PTC inactiva Entrada PTC activa, se ejecuta un TRIP Entrada PTC activa, se ejecuta una advertencia Entrada PTC inactiva Entrada PTC activa, se ejecuta un TRIP Entrada PTC activa, se ejecuta una advertencia {0.02 Hz}
^ 10.91 ^ 10.91
v
36
3 4 5
1.0 depende del equipo ^ 10.91 Deteccin de contacto a Configurar emisin de seal en C0415 ^ 10.143 tierra activa Al utilizar varios conjuntos de parmetros se ha de configurar la monitorizacin para cada conjunto de parmetros por separado. Desactivar deteccin de contacto a tierra, si la deteccin de contacto a Deteccin de contacto a tierra reacciona inesperadamente. tierra inactiva Estando la deteccin de contacto a tierra activada, el motor se pondr en marcha tras la habilitacin del convertidor con un retardo de aprox. 40 ms. ^ 10.815
C0140*
Consigna de frecuencia aditiva (NSET1NADD)
0.00
650.00
C0148*
Identificar parmetros del motor
650.00 Predeterminacin a travs de funcin j del Keypad o canal de parmetros Tiene efecto aditivo sobre la consigna principal El valor se guarda al conectar a la red o al retirar el Keypad Solo realizar con el motor fro! Listo 1. Inhibir convertidor, esperar a que el accionamiento se haya detenido 2. En C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 introducir los valor correctos de la placa de caractersticas del motor Iniciar identificacin 3. Configurar C0148 = 1, confirmar con Se calculan y guardan la frecuencia nominal
^ 10.91
v U/f (C0015), la compensacin del 4. Habilitar convertidor: deslizamiento (C0021) y la inductancia del La identificacin esttor del motor (C0092) empieza, c se apaga La resistencia del esttor del motor (C0084) = el motor emite un suave "pitido", pero resistencia total del cable de motor y el motor no gira! es medida y guardada dura unos 30 s ha finalizado cuando c se vuelve a encender 5. Inhibir convertidor
EDS82EV9031.005/2005
8.67
8
8.6
Cdigo N C0517* Denominacin Men de usuario 1 Memoria 1 2 Memoria 2 3 Memoria 3 4 Memoria 4 5 Memoria 5 6 Memoria 6 7 Memoria 7 8 Memoria 8 9 Memoria 9 10 Memoria 10 50 34 7 10 11 12 13 15 16 2 C0050 C0034 C0007 C0010 C0011 C0012 C0013 C0015 C0016 C0002 Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT) Rango predeterminacin de consigna analgica Configuracin fija de seales de entrada digitales Frecuencia de salida mnima Frecuencia de salida mxima Consigna principal de tiempo de aceleracin Consigna principal tiempo de deceleracin Frecuencia nominal U/f Incremento Umin Transferencia de conjuntos de parmetros Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin IMPORTANTE
Puesta en marcha
Tras la conexin a red o en la funcin g se muestra el cdigo de C0517/1. El men de usuario contiene en la
configuracin Lenze los cdigos ms importantes para la puesta en marcha del modo de operacin "Control de caracterstica U/f con caracterstica lineal" Estando la proteccin por contrasea activa solo se puede acceder libremente a los cdigos que se encuentran en C0517 Anotar en los subcdigos los nmeros de los cdigos deseados Aquellos cdigos que solo estn activos junto con ApplicationI/O, no pueden ser anotados!
^ 10.181
8.68
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin
Contenido
9
9.1
9
9.1
Parametrizacin
Contenido
9.1 9.2 9.3 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avisos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizacin con el Keypad E82ZBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.2 Instalacin y puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.3 Elementos de visualizacin y teclas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.4 Modificar y guardar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.5 Transferir parmetros a otros equipos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.6 Activar proteccin por contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.7 Parametrizar a distancia a los participantes de Systembus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.8 Estructura de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1 Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.2 Instalacin y puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.3 Elementos de visualizacin y teclas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.4 Modificar y guardar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.5 Transferir parmetros a otros equipos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.6 Activar proteccin por contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.7 Parametrizar a distancia a los participantes de Systembus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.8 Estructura de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11 9.21 9.31 9.31 9.32 9.33 9.35 9.36 9.38 9.310 9.310 9.41 9.41 9.42 9.42 9.45 9.46 9.48 9.49 9.49
9.4
EDS82EV9031.005/2005
9.11
Parametrizacin
Avisos importantes
9
9.2
A travs de la parametrizacin es posible adaptar las funciones del convertidor a sus aplicaciones. Se parametriza ya sea a travs de Keypad, PC o a travs del canal de parmetros del sistema de bus. La biblioteca de funciones describe detalladamente las funciones, mientras que en los esquemas de flujo de seales se encuentran todas las seales configurables.
9.2
Avisos importantes
Adaptar funcin del convertidor a la aplicacin
Parmetros y cdigos
Los parmetros para las funciones estn guardados en cdigos numerados:

l l
Los cdigos estn marcados en el texto con una "C" (p.ej. C0002). La tabla de cdigos ofrece una vista general de todos los cdigos. Los cdigos estn clasificados de forma numrica ascendente en forma de "libro de consulta". ( 10.201)
Parametrizar a travs de Keypad
Para la rpida parametrizacin se dispone de dos mdulos de operacin "Keypad" en versiones diferentes. Ambas sirven al mismo tiempo para la indicacin del estado, el diagnstico de errores y para la transferencia de parmetros a otros convertidores:
Keypad E82ZBC 8200 vector, 8200 motec, starttec 8 s no Men de usuario, lista de cdigos s no no s s s s IP 55 ^ 9.31 Keypad XT EMZ9371BC 8200 vector, 8200 motec, starttec, Drive PLC, 9300 vector, 9300 servo 8 s s Mens especficos de la aplicacin s s s s s s no IP 20 ^ 9.41
Utilizable con
Teclas de operacin Display de texto Visualizacin de texto Estructura de men Men configurable ("Men de usuario") Men para la puesta en marcha rpida ("Quickstart") Configuraciones bsicas predefinidas Memoria no voltil para la transferencia de parmetros Proteccin por contrasea Terminal manual Montaje en armario elctrico Proteccin Descripcin detallada
EDS82EV9031.005/2005
9.21
9
9.2
Parametrizar a travs de PC
Parametrizacin
Avisos importantes
Como interface de serie se necesita el mdulo de comunicacin LECOMA/B (RS232/RS485) EMF2102IBV001 y el programa para PC Global Drive Control (GDC) o el programa GDC easy. Los programas para PC de la familia Global Drive Control son herramientas fciles de entender y claras para la operacin, la parametrizacin y el diagnstico de convertidores Lenze.
GDC easy ESPGDC2E CD gratuito o descarga desde internet en la pgina www.lenze.com s s s s no no s GDC ESPGDC2 Paquete de programas sujeto a costes s s s s s s s
Suministro
Operacin mediante dilogo Amplias funciones de ayuda Men "puesta en marcha rpida" para: 8200 8200 vector/motec 9300 vector 9300 Servo Ventana de monitorizacin para la visualizacin de parmetros de funcionamiento y para el diagnstico Guardar e imprimir configuraciones de parmetros en forma de lista de cdigos Cargar archivos de parmetros del convertidor al PC Guardar archivos de parmetros del PC en convertidor Editor de bloques de funcin Funciones tecnolgicas para 9300 Servo Funcin de osciloscopio para 9300 Servo y 9300 vector Descripcin detallada Parametrizacin a travs de sistema de bus
s s s no no no Ayuda online del programa
s s s s s s Ayuda online del programa
Encontrar informacin detallada en la documentacin del sistema de bus correspondiente.
9.22
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Datos generales y condiciones de uso
9
9.3 9.3.1
9.3
9.3.1
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC

Datos generales y condiciones de uso
d c b e a
q r
Hi Lo
0 b
88888
v t
a
8888 888
u s
m Hz V A %sh C rpm
z w x y
c
82ZBC011
Dimensiones
Proteccin Temperatura ambiente
Condiciones climatolgicas
a 60 mm b 74 mm c 17 mm IP20 (E82ZBC) IP55 con temrinal manual (E82ZBB) Funcionamiento: 10C ... +60 C Transporte: 25 C ... +70 C Almacenamiento: 25C ... +60 C Clase 3K3 segn la norma EN 50178 (sin condensacin, humedad relativa media 85 %)
EDS82EV9031.005/2005
9.31
9
9.3 9.3.2 9.3.2 Instalacin y puesta en marcha
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Instalacin y puesta en marcha
Aviso!
El Keypad est sujetado en la parte posterior del terminal manual con un tornillo (retirar revestimiento de goma). El Keypad se pude sujetar p.ej. a una puerta del armario elctrico con el "Kit de montaje para armario elctrico" E82ZBHT (recorte de la placa 45,3 mm x 45,3 mm).
j n r m q
Hi Lo
v t
E82ZBC
q Hi Lo
d c b e a
r
88888
v t
8888 888
u s
m Hz V A %sh C rpm
E82ZBB
z w x y
q Hi Lo
d c b e a
r
88800
v t
0050 000
u s
m Hz V A %sh C rpm
Hi Lo
d c b e a
q r
u s
zx wy
vt
us
888
a e PS 8 bi h ck m A Hz V C dg fp o
xx Lx W 2Z E8
q Hi Lo
88 8888
88
%sh rpm
d c b e a
r
88888
8888 888
m Hz V A %sh C rpm
z w x y
z w x y
88800 3
0050 000 2
m Hz V A %sh C rpm
q Hi Lo
d c b e a
r
88800
v t
0050 000
u s
m Hz V A %sh C rpm
z w x y
82ZBC018
Fig. 9.31
Instalacin y puesta en marcha Keypad E82ZBC o terminal manual E82ZBB Conectar el Keypad en la parte frontal del equipo base en el interface AIF. El Keypad tambin se puede conectar y retirar durante la operacin. En cuanto el Keypad recibe voltaje realiza un breve autotest. El Keypad est listo para trabajar cuando indica el modo "Disp": Estado actual del equipo base Conjunto de parmetros activado a travs de borne Posicin de memoria 1 del men del usuario (C0517): Cdigo, subcdigo y valor actual Valor actual en % de la indicacin de funcionamiento definida bajo C0004 Pulsar x para abandonar el modo "Disp"
0 1 2 3
9.32
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Elementos de visualizacin y teclas de funcin
9
9.3 9.3.3
9.3.3
Elementos de visualizacin y teclas de funcin
0 1 2 3
q Hi Lo
d c b e a
r
88888
v t
8888 888
u s
m Hz V A %sh C rpm
4 5 6 7 8
z w x y
Fig. 9.32
E82ZBC002
Elementos de visualizacin y teclas de funcin del Keypad E82ZBC
0 Indicadores de estado d c b e a
Significado Listo para trabajar Inhibicin de impulsos activa Lmite de corriente configurado sobrepasado en modo motor y generador Advertencia activa Fallo activo Significado Indicacin de consigna a travs de yz Explicacin Salidas de potencia inhibidas C0022 (motor) o C0023 (generador)
1 Barra de funciones 1 j g
Explicacin Imposible con proteccin por contrasea activada (Display = "loc") Activo despus de cada encendido
Funcin visualizacin: Mostrar men de usuario, posicin de memoria 1 (C0517/1) Mostrar conjunto de parmetros activo f Seleccionar cdigos k Seleccionar subcdigos Modificar valor de parmetro de un (sub)cdigo h Visualizar valores que tienen ms de 5 dgitos H: dgitos superiores L: dgitos inferiores 2 Barra de funciones 2 Significado m Seleccionar conjunto de parmetros 1 ... 4 para modificarlo
Visualizacin del cdigo activo con cuatro dgitos 5 Visualizacin de los subcdigos activos con tres dgitos
Visualiacin del valor actual con cinco dgitos 7
Visualizacin "HI" Visualizacin "lo" Explicacin Visualizacin p.ej. PS 2(4) Los conjuntos de parmetros slo se pueden activar mediante seales digitales (configuracin con C0410) El participante elegido se puede parametrizar desde el accionamiento actual r = funcin activa user Lista de los cdigos en el men de usuario (C0517) Lista de todos los cdigos all funci Slo cdigos especficos para mdulos de funcin de bus, p.ej. INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOM-B, ...
n o
Seleccionar participante del Systembus (CAN)
Seleccionar men Tras cada conexin se activa el men de usuario
EDS82EV9031.005/2005
9.33
9
9.3 9.3.3
3 Cdigo de barras
Valor configurado en C0004 en % (Configuracin Lenze: carga del equipo C0056) Visualizacin conjunto de parmetros En el modo g: Visualizacin del conjunto de parmetros activado mediante seal digital En caso contrario: Visualizacin del conjunto de parmetros activo para ser modificado Visualizacin cdigo Visualizacin subcdigo Visualizacin valor de parmetro o aviso de fallo Teclas de funcin Funcin u Habilitar convertidor
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Elementos de visualizacin y teclas de funcin
Rango de visualizacin: 180 % ... + 180 % (cada raya = 20 %)
Seleccionar los distintos conjuntos de parmetros en el modo m en la barra de funciones 2
5 6 7 8
s t xw zy v
Inhibir convertidor (CINH) o Quickstop (QSP) Cambio de barra de funcin 1 barra de funcin 2 A la derecha/izquierda en la barra de funcin activa Incrementar/reducir valor Modificar rpido: mantener pulsada la tecla Guardar parmetro mientras pest parpadeando Confirmacin a travs de STOreen el display
Explicacin En el funcionamiento con mdulo de funcin el borne X3/28 debe estar adems en nivel HIGH Configuracin en C0469
La funcin activa es enmarcada Slo se pueden modificar valores que estn parpadeando
9.34
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Modificar y guardar parmetros
9
9.3 9.3.4
9.3.4
Modificar y guardar parmetros
Sugerencia!
l l l
Tras cada encendido se activa el men user. Para poder consultar todos los cdigos se ha de cambiar al men all. Con el Keypad slo se pueden cambiar valores de parmetros en los diversos conjuntos de parmetros. Slo se puede activar un conjunto de parmetros para el funcionamiento mediante seales digitales (configuracin con C0410)! El Keypad muestra en la funcin g el conjunto de parmetros activo en ese momento en el funcionamiento.
Secuencia de teclas Resultado Accin La funcin g est activa. Se muestra el primer cdigo en el men de usuario (C0517/1, Configuracin Lenze: C0050 = frecuencia de salida). Cambio a la barra de funciones 2 Seleccionar men "ALL" (lista de todos los cdigos) Confirmar seleccin y cambiar a barra de funciones 1 Cambio a la barra de funciones 2 Seleccionar conjunto de parmetros que se desea cambiar Confirmar seleccin y cambiar a barra de funciones 1 Slo necesario si se modifica C0002, C0148, C0174 y/o C0469 Seleccionar cdigo En caso de cdigos sin subcdigos: Salto automtico a
Paso 1. Conectar Keypad
g xx.xx Hz t wx yz t t wx yz t s wx yz x yz x yz v w
2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17.
Dado el caso, cambiar al men "ALL"
o all

Seleccionar conjunto de parmetros para modificarlo
m 1 ... 4
Inhibir convertidor Configurar parmetro
dc f XXXX k 001 XXX i XXXXX STOre
Seleccionar subcdigo Configurar parmetro Confirmar entrada cuando parpadee p Confirmar entrada cuando no parpadee p; v est inactivo Empezar nuevamente en el paso 11. o 6. para configurar ms parmetros
18.
EDS82EV9031.005/2005
9.35
9
9.3 9.3.5 9.3.5 Transferir parmetros a otros equipos bsicos
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Transferir parmetros a otros equipos bsicos
Con el Keypad se pueden copiar configuraciones de parmetro de forma muy sencilla de un equipo bsico a otro.
Copiar conjuntos de parmetros del equipo bsico al Keypad Paso Secuenci Resultado Accin a de teclas La funcin g est activa. Se muestra el g xx.xx Hz primer cdigo en el men de usuario (C0517/1, configuracin Lenze: C0050 = frecuencia de salida). El accionamiento marcha solo hasta parar s DC
1.
Conectar Keypad al equipo bsico 1
2. 3. 4. 5. 6.
Inhibir convertidor Seleccionar C0002 en el men usuario
x Z x
F 0002 i
Seleccionar C0002
7.
8.
Seleccionar funcin de copiado Las configuraciones guardadas en el Keypad correcta sern sobrescritas. Copiar todos los conjuntos de parmetros disponibles (PAR1 ... PAR4, dado el caso FPAR1) al Keypad: Equipo bsico con mdulo de Copiar PAR1 ... PAR4 y FPAR1: Z 80 funcin ApplicationI/O, Configurar "80" INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen Equipo bsico con todos los Copiar PAR1 ... PAR4: Z 20 dems mdulos de funcin Configurar "20" Copiar solo el conjunto de parmetros especfico del mdulo FPAR1 al Keypad: Solo posible con equipos Copiar FPAR1: Z 50 bsicos con los mdulos de Configurar "50" funcin INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen: Iniciar proceso de copiado Los conjuntos de parmetros seleccionados son v STOre copiados al Keypad. SaUe Al desaparecer SaUe, ha finalizado el proceso de copiado. Habilitar convertidor. El accionamiento vuelve a ponerse en marcha u
9.36
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Transferir parmetros a otros equipos bsicos
9
9.3 9.3.5
Paso 1. Conectar Keypad al equipo bsico 2 Secuenci Resultado Accin a de teclas La funcin g est activa. Se muestra el g xx.xx Hz primer cdigo en el men de usuario (C0517/1, configuracin Lenze: C0050 = frecuencia de salida). El accionamiento marcha solo hasta parar s DC
Copiar conjuntos de parmetros del Keypad al equipo bsico
2. 3. 4. 5. 6.
Inhibir convertidor Seleccionar C0002 en el men usuario Seleccionar funcin de copiado correcta
x Z x
F 0002 i
Seleccionar C0002
7.
8.
Las configuraciones guardadas en el equipo bsico o en el mdulo de funcin sern sobrescritas. Copiar todos los conjuntos de parmetros disponibles (PAR1 ... PAR4, dado el caso FPAR1) al equipo bsico: Equipo bsico con mdulo de Copiar PAR1 ... PAR4 y FPAR1: Z 70 funcin ApplicationI/O, Configurar "70" INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen Equipo bsico con todos los Copiar PAR1 ... PAR4: Z 10 dems mdulos de funcin Configurar "10" Copiar determinados conjuntos de parmetros (PARx y dado el caso FPAR1) al equipo bsico: Equipo bsico con mdulo de Copiar PAR1 y FPAR1: Z 71 funcin ApplicationI/O, Configurar "71" INTERBUS, PROFIBUSDP, Copiar PAR2 y FPAR1: Z 72 LECOMB, DeviceNet/CANopen Configurar "72" Copiar PAR3 y FPAR1: Z 73 Configurar "73" Copiar PAR4 y FPAR1: Z 74 Configurar "74" Equipo bsico con todos los PAR1: Z 11 dems mdulos de funcin Configurar "11" PAR2: Z 12 Configurar "12" PAR3: Z 13 Configurar "13" PAR4: Z 14 Configurar "14" Copiar solo el conjunto de parmetros especfico del mdulo FPAR1 al mdulo de funcin: Solo posible con equipos Copiar FPAR1: Z 40 bsicos con los mdulos de Configurar "40" funcin INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen: Iniciar proceso de copiado Los conjuntos de parmetros seleccionados son v STOre copiados al equipo bsico o al mdulo de load funcin. Al desaparecer load, ha finalizado el proceso de copiado. Habilitar convertidor. El accionamiento vuelve a ponerse en marcha u
EDS82EV9031.005/2005
9.37
9
9.3 9.3.6 9.3.6 Activar proteccin por contrasea
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Activar proteccin por contrasea
(Disponible a partir del modelo E82 ... Vx11 junto con el, versin E82B ... Vx10)
Aviso!
Estando activa la proteccin por contrasea (C0094 = 1 ... 9999) solo se tiene acceso libre al men usuario. l Todas las dems funciones solo se pueden ejecutar si antes se introduce la contrasea. Tenga en cuenta: l Al transferir conjuntos de parmetros se sobreescriben tambin los parmetros protegidos por contrasea. l La contrasea no se transfiere. No olvide su contrasea! Si la ha olvidado, solo podr resetearla a travs de un PC o de un sistema de bus!
Activar proteccin por contrasea
Paso 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. Cambiar al men
Secuencia de teclas
Resultado
Accin Cambiar a la barra de funciones Seleccionar men all (lista de todos los cdigos) Confirmar seleccin y cambiar a la barra de funciones 1 Cdigo para la contrasea Configurar contrasea Confirmar contrasea Cambiar a la barra de funciones Seleccionar men usuario Confirmar seleccin y cambiar a la barra de funciones 1 La llave indica que la proteccin por contrasea est activa
t wx yz t Introducir x contrasea Z x Z v Activar contrasea t cambiando al men wx usuario yz t all
o ALL
F 0094 i XXXX STOre
o uSEr
Ahora la proteccin por contrasea est activada: Cada vez que quiera abandonar el men de usuario, aparecer pass. Si introduce la contrasea correcta y la confirma con v, todas las funciones volvern a ser accesibles.
9.38
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Activar proteccin por contrasea
9
9.3 9.3.6
Paso 1. Activar funcin protegida por contrasea Desactivar temporalmente proteccin por contrasea Acceso libre a todas las funciones Activar nuevamente proteccin por contrasea cambiando al men Secuencia de teclas Varias Resultado Accin Se ha intentado activar una funcin protegida por contrasea 0 parpadea Configurar contrasea
Activar funcin protegida por contrasea
pass 0 q pass XXXX q STOre
2.
Z v
Varias
3. 4. 5. 6. 7. 8.
Confirmar contrasea q se apaga Se vuelve a tener acceso libre a todas las funciones Cambiar a la barra de funciones Seleccionar men usuario Confirmar seleccin y cambiar a la barra de funciones 1
usuario
t wx yz t
o uSEr
La proteccin por contrasea vuelve a estar activa. Desactivar proteccin por contrasea Paso 1. Cambiar al men Secuencia de teclas Resultado Accin
all
2.
t Z v
3.
pass 0 q pass XXXX q STOre
0 parpadea
Configurar contrasea
4. t 5. wx o 6. Seleccionar men all (lista de todos los cdigos) yz ALL 7. Confirmar seleccin y cambiar a la barra de funciones 1 t Desactivar 8. x F proteccin por 9. Seleccionar cdigo para contrasea Z 0094 contrasea de forma 10. duradera x i 11. Borrar contrasea y 0 12. Confirmar entrada v STOre La proteccin por contrasea ha sido desactivada. Se puede acceder libremente a todas las funciones.
Confirmar contrasea q se apaga Cambiar a la barra de funciones
EDS82EV9031.005/2005
9.39
9
9.3 9.3.7 9.3.7
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Parametrizar a distancia a los participantes de Systembus
Parametrizar a distancia a los participantes de Systembus

Si los convertidores estn interconectados mediante Systembus (CAN), es posible parametrizar de forma remota a todos los dems participantes del Systembus desde un punto central de la red. Para ello se utiliza la funcin n.37
)
Paso 1. 2. 3. 4.
Aviso!
En lugar de a travs de la funcin n tambin es posible seleccionar a los participantes de Systembus a travs de C0370.
Secuencia de teclas Resultado Accin Cambiar a la barra de funciones 2 Seleccionar direccin del participante Confirmar direccin y cambiar a la barra de funciones 1 El participante se puede ahora parametrizar de forma remota. Todas las configuraciones son desviadas al participante seleccionado Iniciar secuencia nuevamente en el paso 1.
Seleccionar funcin Seleccionar direccin del participante
t wx yz t
n 1 ... 63
5.
Configurar parmetros 6. Parametrizar otros participantes de Systembus de forma remota No olvide desconectar la parametrizacin remota despus de finalizar la configuracin: Desconectar 7. Cambiar a la barra de funciones 2 t parametrizacin 8. wx n remota 9. Desconectar parametrizacin remota y 0 10. Confirmar y cambiar a la barra de funciones 1 t La parametrizacin remota ha finalizado
9.3.8
Estructura de men
Para facilitar la operacin, los cdigos estn agrupados en dos mens:
l
El men user se activa cada vez que se enciende el equipo o despus de enchufar el Keypad durante el funcionamiento. contiene de fbrica todos los cdigos para una aplicacin estndar con control por caracterstica lineal U/f. puede ser configurado por el usuario a su medida en C0517. En el men all se encuentran todos los cdigos. los cdigos estn ordenados numricamente en orden ascendente.
9.310
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC Estructura de men
9
9.3 9.3.8
q r
Cambiar entre los mens uSEr y ALL38
d c b e a
USEr
1
r
q r
d c b e a
ALL
1
~5 s
q Hi Lo
d c b e a
5 000
r
0050 000
Hz
j g f k i h PS Lo m n op
q r
z w x y
vt
vt
u s
q r
Hi Hz d c b e a
u s
q r
Hi Hz d c b e a
q r
Hi Hz d c b e a
q r
Hi Hz d c b e a
z w x y
vt
u s
q Hi Lo r
Hi Hz d c b e a Lo
000
vt u s vt u s
0050 000
Hz
000 001 6 000 000 001 5 000 000 001 3 000 000 001 2 000 000 001 1 000 000 001 0 000 000 0007 000 000 0034 000 000 1
q
Hi Hz d c b e a
0002 000
1
Hi Lo
000
Hz
0988 000
Hz
vt
q r
Hi Hz d c b e a
Hi Hz d c b e a
u s
q r
Hi Hz d c b e a
z w x y
q Hi Lo r
d c b e a
000
1
Hz
001 0 000
z w x y
q Hi Lo r
d c b e a
000
1
0007 000
q r
d c b e a
q Hi Lo r
Hi Hz d c b e a Lo
000
vt vt u s u s
0001 000
Hz
000 1
0002 000
z w x y
z w x y
vt
q Hi Lo
d c b e a
u s
z w x y
z w x y
z w x y
vt
u s
us e r
r
0050 000
Hz
d c b e a
r
z w x y
q Hi Lo
AL L
0050 000
Hz
8200vec075
EDS82EV9031.005/2005
9.311
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC Datos generales y condiciones de uso
9
9.4 9.4.1
9.4
9.4.1
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC

Datos generales y condiciones de uso
SHPRG p
dcbBA
Menu Code Para
0050 00 50.00_Hz
0 b
MCTRL-NOUT
S T
a
z Y Z y
U V
c
9371BC011
Dimensiones
Proteccin Temperatura ambiente
Condiciones climatolgicas
A 60 mm b 73,5 mm c 15 mm IP20 Funcionamiento: 10C ... +60 C Transporte: 25C ... +70 C Almacenamiento: 25C ... +60 C Clase 3K3 segn EN 50178 (sin condensacin, humedad relativa media 85 %)
EDS82EV9031.005/2005
9.41
9
9.4 9.4.2 9.4.2 Instalacin y puesta en marcha
dp RG
SHP
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC Instalacin y puesta en marcha
A B 00 b 50
E8
2Z
Lx
xx
Menu Code Para
MC
ST
TR
L-
UV
00 Hz 0_ .0 50 T
NO U
SHPRG p
dcbBA
Menu Code Para
0050 00 50.00_Hz
MCTRL-NOUT
S T
z Y Z y
EMZ9371BC
dcbBA
SHPRG p
Code 0050 00 Para GLOBAL DRIVE Menu
E82ZBBXC
Init
S T
z Y Z y
d
0050 00 50.00 Hz
20 %
U V
dcbBA 0
U V
zZ Yy
S T
z Y Z y
U V
1 2 3
d
0050 00 50.00 Hz
20 %
S T
z Y Z y
U V
9371BC018
Fig. 9.41
Instalacin y puesta en marcha Keypad XT EMZ9371BC o terminal manual E82ZBBXC Conectar el Keypad en la parte frontal del equipo bsico en el interface AIF. El Keypad tambin se puede conectar y retirar durante el funcionamiento. En cuanto el Keypad recibe voltaje realiza un breve autotest. El Keypad est listo para trabajar cuando muestra el nivel de operacin: Estado actual del equipo bsico Posicin de memoria 1 del men de usuario (C0517): Nmero de cdigo, nmero de subcdigo y valor actual Mensaje de error activo o mensaje de estado adicional Valor actual en % de la indicacin de funcionamiento definida en C0004 Pulsar V , para abandonar el nivel de funcionamiento
0 1 2 3
9.4.3
Elementos de visualizacin y teclas de funcin

0 1 2 3 4 5 6 7 8
SHPRG p
dcbBA
Menu Code Para
0050 00 50.00_Hz
MCTRL-NOUT
S T
z Y Z y
Fig. 9.42
U V
399371BC002
Elementos de visualizacin y teclas de funcin del Keypad XT EMZ9371BC
9.42
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC Elementos de visualizacin y teclas de funcin
9
9.4 9.4.3
0 Indicaciones de estado en el equipo bsico
Indicacin
Elementos de visualizacin
d c b b
Significado Listo para funcionar Inhibicin de impulsos activa Lmite de corriente configurado superado en modo motor o generador Control de velocidad 1 en el lmite
Explicacin Salidas de potencia cerradas
Accionamiento guiado por par (Slo activo si es operado con equipos bsicos de la serie 9300)
Fallo activo A 1 Aceptacin de los parmetros Indicacin
p
SHPRG p SHPRG
Significado El parmetro es aceptado inmediatamente El parmetro se ha de confirmar mediante
TV
En caso de inhibicin de convertidor, el parmetro se ha de confirmar mediante T
V
Ninguna 2 Nivel activo Indicacin Men Cdigo Para Ninguna
Parmetros de indicacin Significado Nivel men activo Nivel cdigo activo Nivel de parmetros activo Nivel de operacin activo Significado Contenido de los mens, significado de los cdigos y los parmetros En el nivel de operacin, indicacin de C0004 en % y del fallo activo
Explicacin El equipo bsico trabaja inmediatamente con el nuevo valor del parmetro El equipo bsico trabaja con el nuevo valor del parmetro una vez que este haya sido confirmado El equipo bsico trabaja con el nuevo valor del parmetro una vez que el convertidor haya sido habilitado nuevamente No es posible modificarlos Explicacin Seleccionar men principal y submens Seleccionar cdigos y subcdigos Modificar parmetros en los cdigos o subcdigos Mostrar parmetros de operacin Explicacin
3 Texto breve
Indicacin Alfanumrica
4 Nmero
Nivel activo Nivel men Significado Nmero de men Explicacin Indicacin slo activa si se opera con los equipos bsicos de las series 8200 vector o 8200 motec
Nivel cdigo
Cdigo de cuatro dgitos Significado Nmero de submen Explicacin Indicacin slo activa si se opera con los equipos bsicos de las series 8200 vector o 8200 motec
5 Nmero
Nivel activo Nivel men
Nivel cdigo
Subcdigo de dos dgitos Valor de parmetro con unidad
6 Valor de parmetro 7 Cursor

En el nivel de parmetros la cifra sobre el cursor puede ser modificada directamente
8 Teclas de funcin
Descripcin, vase tabla siguiente
EDS82EV9031.005/2005
9.43
9
9.4 9.4.3
Teclas de funcin
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC Elementos de visualizacin y teclas de funcin
)
Tecla
Aviso!
Combinaciones de teclas con T: Mantener pulsada la tecla T y luego pulsar adicionalmente la segunda tecla.
Nivel men Nivel cdigo Cambiar al nivel parmetro Funcin40 Nivel parmetro Cambiar al nivel operacin Aceptar parmetros cuando se indique SHPRG p o SHPRG Modificar cifra sobre cursor Modificar cifra sobre cursor rpidamente Nivel operacin Cambiar al nivel cdigo
En el men "Short setup" cargar T V configuraciones predefinidas 1) z Cambiar entre puntos de Modificar cdigo men y
Tz Ty z y U S
Cambiar rpidamente entre puntos de men
Modificar cdigo rpidamente
Cursor hacia la derecha Cursor hacia la izquierda Eliminar funcin de la tecla S, el LED de la tecla se apaga Inhibir convertidor, el LED de la tecla se enciende Resetear fallo 1. Eliminar causa del fallo (TRIPReset): 2. Pulsar S 3. Pulsar U Cambiar ente men principal, submens y nivel cdigo
1)
Slo activo si se opera con los equipos bsicos de las series 8200 vector o 8200 motec
9.44
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC Modificar y guardar parmetros
9
9.4 9.4.4
9.4.4
Modificar y guardar parmetros
Aviso!
Los ajustes realizados a travs del men siempre se guardan en el conjunto de parmetros 1. Si desea guardar ajustes en los conjuntos de parmetros 2, 3 o 4 puede utilizar para ello dos mens: l En el men 2 "Code list" se puede acceder directamente a todos los cdigos disponibles. l En el men 7 "Param managm" se puede copiar el conjunto de parmetros 1 a los otros conjuntos de parmetros. Tenga en cuenta, que al copiar la "configuracin bsica propia" ser sobrescrita con los ajustes del conjunto de parmetros 1!
Paso 1. 2. 3. 4. 5. 6. Seleccionar men Cambiar al nivel de cdigos Seleccionar cdigo o subcdigo Cambiar al nivel de parmetros Si aparece SHPRG inhibir convertidor Modificar parmetros A) B)
Secuencia de teclas
Accin Con las teclas de flechas seleccionar el men deseado Visualizacin primer cdigo en el men Visualizacin del valor de parmetro actual El accionamiento marcha solo hasta parar Mover cursor debajo de la cifra a ser modificada Modificar cifra Modificar cifra rpidamente
zyZY Z yz v s ZY yz Ty Tz
7.
Aceptar parmetro modificado Visualizacin SHPRG o SHPRG p T V
Visualizacin p Dado el caso, habilitar convertidor Cambiar al nivel de cdigos A) B) 10. Modificar ms parmetros 8. 9.
u v v
Confirmar modificacin para aceptar los parmetros Visualizacin "OK" El parmetro ha sido aceptado inmediatamente El accionamiento vuelve a ponerse en marcha Visualizacin del nivel de funcionamiento Visualizacin del cdigo con el parmetro modificado Iniciar secuencia nuevamente en el paso 1. o 3.
EDS82EV9031.005/2005
9.45
9
9.4 9.4.5 9.4.5 Transferir parmetros a otros equipos bsicos
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC Transferir parmetros a otros equipos bsicos
Con el Keypad se pueden copiar configuraciones de parmetro de forma muy sencilla de un equipo bsico a otro. Para ello se utiliza el men 7 "Param managm":
Copiar conjuntos de parmetros del equipo bsico al Keypad Paso 1. 2. 3. Secuencia de teclas Accin
Conectar Keypad al equipo bsico 1 Inhibir convertidor El accionamiento marcha solo hasta parar s En el men 7 "Param managm" Con las teclas de flechas, cambiar al submen zyZY seleccionar el submen 7.1 "Load/Store" "Load/Store" 4. Cambiar al nivel de cdigos Visualizacin C0002 "Param managm" Z 5. Cambiar al nivel de parmetros Visualizacin "0" y "READY" v 6. Seleccionar funcin de copiado Las configuraciones guardadas en el Keypad sern correcta sobrescritas. Copiar todos los conjuntos de parmetros disponibles (PAR1 ... PAR4, dado el caso FPAR1) al Keypad: Equipo bsico con mdulo de Copiar PAR1 ... PAR4 y FPAR1: Z funcin ApplicationI/O, Configurar "80" "F1&PAR14>Key" INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen Equipo bsico con todos los Copiar PAR1 ... PAR4: dems mdulos de funcin Configurar "20" "PAR14>Keypad" Copiar solo el conjunto de parmetros especfico del mdulo FPAR1 al Keypad: Solo posible con equipos bsicos Z Copiar FPAR1: con los mdulos de funcin Configurar "50" "FPAR1>Keypad" INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen: 7. Iniciar proceso de copiado Los conjuntos de parmetros seleccionados son TV copiados al Keypad. En el display aparece "SAVING...". Al desaparecer "SAVING..." ha finalizado el proceso de copiado. 8. Cambiar al nivel de cdigos A) v Visualizacin del nivel de funcionamiento B) v Visualizacin C0002 "Param managm" 9. Habilitar convertidor. El accionamiento vuelve a ponerse en marcha u 10. Retirar Keypad del equipo bsico 1
9.46
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Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC Transferir parmetros a otros equipos bsicos
9
9.4 9.4.5
Paso 1. 2. 3. Secuencia de teclas Accin Conectar Keypad al equipo bsico 2 Inhibir convertidor El accionamiento marcha solo hasta parar s En el men 7 "Param managm" Con las teclas de flechas, cambiar al submen zyZY seleccionar el submen 7.1 "Load/Store" "Load/Store" Cambiar al nivel de cdigos Visualizacin C0002 "Param managm" Z Cambiar al nivel de parmetros Visualizacin "0" y "READY" v Seleccionar funcin de copiado Las configuraciones guardadas en el equipo bsico o correcta en el mdulo de funcin sern sobrescritas. Copiar todos los conjuntos de parmetros disponibles (PAR1 ... PAR4, dado el caso FPAR1) al equipo bsico: Equipo bsico con mdulo de Copiar PAR1 ... PAR4 y FPAR1: Z funcin ApplicationI/O, Configurar "70" "Key>F1&PAR14" INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen Equipo bsico con todos los Copiar PAR1 ... PAR4: dems mdulos de funcin Configurar "10" "Keypad>PAR14" Copiar determinados conjuntos de parmetros (PARx y dado el caso FPAR1) al equipo bsico: Equipo bsico con mdulo de Copiar PAR1 y FPAR1: Z funcin ApplicationI/O, Configurar "71" "Key>FP1&PAR1" INTERBUS, PROFIBUSDP, Copiar PAR2 y FPAR1: LECOMB, DeviceNet/CANopen Configurar "72" "Key>FP1&PAR2" Copiar PAR3 y FPAR1: Configurar "73" "Key>FP1&PAR3" Copiar PAR4 y FPAR1: Configurar "74" "Key>FP1&PAR4" Equipo bsico con todos los Copiar PAR1: dems mdulos de funcin o Configurar "11" "Keypad>PAR1" equipo bsico sin mdulo de Copiar PAR2: funcin Configurar "12" "Keypad>PAR2" Copiar PAR3: Configurar "13" "Keypad>PAR3" Copiar PAR4: Configurar "14" "Keypad>PAR4" Copiar solo el conjunto de parmetros especfico del mdulo FPAR1 al mdulo de funcin: Solo posible con equipos bsicos Z Copiar FPAR1: con los mdulos de funcin Configurar "40" "Keypad>FPAR1" INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen: Iniciar proceso de copiado Los conjuntos de parmetros seleccionados son TV copiados al equipo bsico o al mdulo de funcin. En el display aparece "LOADING...". Al desaparecer "LOADING..." ha finalizado el proceso de copiado. Cambiar al nivel de cdigos A) v Visualizacin del nivel de funcionamiento B) v Visualizacin C0002 "Param managm" Habilitar convertidor. El accionamiento vuelve a ponerse en marcha u
Copiar conjuntos de parmetros del Keypad al equipo bsico
4. 5. 6.
7.
8.
9.
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9.47
9
9.4 9.4.6 9.4.6 Activar proteccin por contrasea
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC Activar proteccin por contrasea
Aviso!
l l l
Estando activa la proteccin por contrasea (C0094 = 1 ... 9999) solo se tiene acceso libre al men de usuario. Para acceder a los dems mens, se ha de introducir primero la contrasea. Tenga en cuenta, que al transferir los conjuntos de parmetros a otros equipos bsicos tambin se sobrescriben los parmetros protegidos por contrasea. La contrasea tambin se transfiere. No olvide su contrasea! Si la ha olvidado, solo podr resetearla a travs de un PC o de un sistema de bus!
Secuencia de teclas Accin
Activar proteccin por contrasea
Paso 1.
En el men 2 "Code list" seleccionar z y Z Y Con las teclas de flechas, cambiar al submen "ALL" el submen 2.1 "ALL" 2. Cambiar al nivel de cdigos Visualizacin cdigo C0001 "Setpt setup" Z 3. Seleccionar C0094 Visualizacin cdigo C0094 "User password" Z 4. Cambiar al nivel de parmetros Visualizacin "0" (sin proteccin por contrasea) v 5. Configurar contrasea A) Z Seleccionar contrasea (1 ... 9999) B) T V Confirmar contrasea 6. Cambiar al nivel de cdigos A) v Visualizacin del nivel de funcionamiento B) v Visualizacin C0094 y "User password" 7. Cambiar al men 1 "USERMenu" YYy Ahora la proteccin por contrasea est activada: Cada vez que quiera abandonar el men de usuario el equipo solicitar "Enter password". Si se introduce la contrasea correcta y se confirma con T V todos los mens volvern a ser accesibles. Desactivar proteccin por contrasea Paso 1. 2. 3. Salir del men de usuario El equipo solicita la contrasea Introducir contrasea A) B) En el men 2 "Code list" seleccionar el submen 2.1 "ALL" Cambiar al nivel de cdigos Seleccionar C0094 Cambiar al nivel de parmetros Resetear contrasea A) B) 9. Cambiar al nivel de cdigos Secuencia de teclas Accin
Z
Aparece "Enter password"
4. 5. 6. 7. 8.
Z TV Z Z Z v Z TV
Introducir contrasea guardada Confirmar contrasea Cambiar al submen "ALL" Visualizacin cdigo C0001 "Setpt setup" Visualizacin cdigo C0094 "User password" Visualizacin "xxxxx" (proteccin por contrasea activada) Introducir "0" Confirmar
A) v Visualizacin del nivel de funcionamiento B) v Visualizacin C0094 "User password" La proteccin por contrasea ha sido desactivada. Se puede acceder libremente a todos los mens.
9.48
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Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC Parametrizar a distancia a los participantes de Systembus
9
9.4 9.4.7
Si los convertidores estn interconectados mediante Systembus (CAN), es posible parametrizar de forma remota a todos los dems participantes del Systembus desde un punto central de la red. Para ello se utiliza el men "Remote para":41
Paso 1. 2. 3. 4. Seleccionar men 3 "Remote para" Cambiar al nivel de cdigos Cambiar al nivel de parmetros Indicar direccin de nodo del participante de Systembus que se desea parametrizar en remoto A) B) 5. Cambiar al nivel de cdigos A) B) 6. 7. Configurar parmetros Secuencia de teclas Accin Con las teclas de flechas cambiar al men "Remote para" Visualizacin cdigo C0370 "CANremot para" Visualizacin del valor de parmetro actual: "0" = OFF
9.4.7
Parametrizar a distancia a los participantes de Systembus
zyZY Z v
Z TV v v
Seleccionar direccin de nodo Visualizacin "Nodexx" Configurar direccin de nodo Visualizacin del nivel de funcionamiento Visualizacin C0370 "CANremot para" Todas las configuraciones son desviadas al participante de Systembus seleccionado Iniciar secuencia nuevamente en el paso 1.
Parametrizar otros participantes de Systembus de forma remota No olvide desconectar la parametrizacin remota despus de finalizar la configuracin: 8. Seleccionar men 3 "Remote para" Con las teclas de flechas cambiar al men "Remote zyZY para" 9. Cambiar al nivel de cdigos Visualizacin cdigo C0370 "CANremot para" Z 10. Cambiar al nivel de parmetros Visualizacin de la ltima direccin de nodo activada v "Nodexx" 11. Desconectar parametrizacin remota y Configurar "0" = OFF La parametrizacin remota ha finalizado
9.4.8
Estructura de men
Para facilitar la operacin, los cdigos estn agrupados de forma clara en mens relacionados con las funciones:
Men principal N Visualizacin 1 USERMenu 2 Code list 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 ALL Para set 1 Para set 2 Para set 3 Para set 4 Submens N Visualizacin Descripcin Cdigos definidos en C0517 Todos los cdigos disponibles Todos los cdigos disponibles en orden ascendente (C0001 ... C7999) Cdigos en el conjunto de parmetros 1 (C0001 ... C1999) Cdigos en el conjunto de parmetros 2 (C2001 ... C3999) Cdigos en el conjunto de parmetros 3 (C4001 ... C5999) Cdigos en el conjunto de parmetros 4 (C6001 ... C7999)
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9.49
9
9.4 9.4.8
Men principal N Visualizacin 3 Remote para 4 Quick start 4.1 4.2 Keypad quick V/f quick Submens N Visualizacin Descripcin
Parametrizacin
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC Estructura de men
Parametrizacin remota Solo activo con mdulo de funcin Systembus (CAN) Puesta en marcha rpida de aplicaciones estndar Control de funciones Consigna de frecuencia a travs de Keypad (C0140) Control de caracterstica U/f lineal Consigna de frecuencia analgica a travs de potencimetro, consignas fijas (JOG) seleccionables a travs de borne Control vectorial Consigna de frecuencia analgica a travs de potencimetro, consignas fijas (JOG) seleccionables a travs de borne Configuracin rpida de aplicaciones predefinidas Tenga en cuenta las diferentes funciones de las teclas para el cambio de submen a men de configuracin! Pulsar TV hasta que aparezca el mensaje "Loading ...": Cambio al men de configuracin, se carga la configuracin Lenze Las seales necesarias se unen automticamente A continuacin usted deber completar la configuracin Pulsar Z: Cambio al men configuracin, sin unir seales Ahora se puede editar la configuracin existente Control de velocidad en el modo "Control de caracterstica U/f" 5.1 SpeedCtrl 0 Consigna de frecuencia analgica a travs de entrada analgica 1 (AIN1) Valor real de la frecuencia digital a travs de entrada de frecuencia (DFIN) 5.1.1 Freq setpt Configuracin consigna de frecuencia 5.1.2 Actual value Configuracin valor real de frecuencia 5.1.3 PCTRL setup Configuracin controlador de procesos 5.1.4 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.1.5 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.2 SpeedCtrl 1 Consigna de frecuencia a travs de canal de parmetros (C0046) Valor real de la frecuencia digital a travs de entrada de frecuencia (DFIN) 5.2.1 Freq setpt Configuracin consigna de frecuencia 5.2.2 Actual value Configuracin valor real de frecuencia 5.2.3 PCTRL setup Configuracin controlador de procesos 5.2.4 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.2.5 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.3 SpeedCtrl 3 Consigna de frecuencia a travs de canal de datos de proceso AIF (AIFIN.W1) Valor real de la frecuencia digital a travs de entrada de frecuencia (DFIN) 5.3.1 Freq setpt Configuracin consigna de frecuencia 5.3.2 Actual value Configuracin valor real de frecuencia 5.3.3 PCTRL setup Configuracin controlador de procesos 5.3.4 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.3.5 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor
4.3
VectorCtrl qu
Short setup
9.410
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Parametrizacin
9
9.4 9.4.8
Men principal N Visualizacin Submens N Visualizacin 5.4 SpeedCtrl 5 Descripcin Funcionamiento con mdulo de funcin Systembus (CAN) en FIF Consigna de frecuencia a travs de canal de datos de proceso (CANIN1.W2) Valor real de frecuencia a travs de canal de datos de proceso (CANIN1.W3) Configurar comunicacin Systembus (CAN) Configuracin consigna de frecuencia Configuracin valor real de frecuencia Configuracin controlador de procesos Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor Funcionamiento con mdulo de funcin bus de campo en FIF (control DRIVECOM) Consigna de frecuencia a travs de canal de datos de proceso Valor real de frecuencia a travs de canal de datos de proceso Configuracin de la comunicacin de bus de campo Configuracin consigna de frecuencia Configuracin valor real de frecuencia Configuracin controlador de procesos Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor
5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5
CAN managem Freq setpt Actual value PCTRL setup f limit/ramp
5.4.6 Motor param 5.5 SpeedCtrl 7
5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.5.5
FIF managem Freq setpt Actual value PCTRL setup f limit/ramp
5.5.6 Motor param
Control de velocidad en el modo "Control de caracterstica U/f" 5.6 OpenLoopV/f 0 Consigna de frecuencia analgica a travs de entrada analgica 1 (AIN1) 5.6.1 Freq setpt Configuracin consigna de frecuencia 5.6.2 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.6.3 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.7 OpenLoopV/f 1 Consigna de frecuencia a travs de canal de parmetros (C0046) 5.7.1 Freq setpt Configuracin consigna de frecuencia 5.7.2 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.7.3 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.8 OpenLoopV/f 3 Consigna de frecuencia a travs de canal de datos de proceso AIF (AIFIN.W1) 5.8.1 Freq setpt Configuracin consigna de frecuencia 5.8.2 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.8.3 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.9 OpenLoopV/f 5 Funcionamiento con mdulo de funcin Systembus (CAN) en FIF Consigna de frecuencia a travs de canal de datos de proceso (CANIN1.W2) 5.9.1 CAN managem Configurar comunicacin Systembus (CAN) 5.9.2 Freq setpt Configuracin consigna de frecuencia 5.9.3 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.9.4 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor
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9.411
9
9.4 9.4.8
Men principal N Visualizacin Submens N Visualizacin 5.10 OpenLoopV/f 7 Descripcin
Parametrizacin
5.10.1 FIF managem 5.10.2 Freq setpt 5.10.3 f limit/ramp 5.10.4 Motor param
Funcionamiento con mdulo de funcin bus de campo en FIF (control DRIVECOM) Consigna de frecuencia a travs de canal de datos de proceso Configuracin de la comunicacin de bus de campo Configuracin consigna de frecuencia Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor
Control de velocidad en el modo "Control vectorial" 5.11 VectorCtrl 0 Consigna de frecuencia analgica a travs de entrada analgica 1 (AIN1) 5.11.1 Freq setpt Configuracin consigna de frecuencia 5.11.2 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.11.3 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.11.4 Motor ident Identificar parmetros del motor 5.12 VectorCtrl 1 Consigna de frecuencia a travs de canal de parmetros (C0046) 5.12.1 Freq setpt Configuracin consigna de frecuencia 5.12.2 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.12.3 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.12.4 Motor ident Identificar parmetros del motor 5.13 VectorCtrl 3 Consigna de frecuencia a travs de canal de datos de proceso AIF (AIFIN.W1) 5.13.1 Freq setpt Configuracin consigna de frecuencia 5.13.2 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.13.3 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.13.4 Motor ident Identificar parmetros del motor 5.14 VectorCtrl 5 Funcionamiento con mdulo de funcin Systembus (CAN) en FIF Consigna de frecuencia a travs de canal de datos de proceso (CANIN1.W2) 5.14.1 CAN managem Configurar comunicacin Systembus (CAN) 5.14.2 Freq setpt Configuracin consigna de frecuencia 5.14.3 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.14.4 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.14.5 Motor ident Identificar parmetros del motor 5.15 VectorCtrl 7 Funcionamiento con mdulo de funcin bus de campo en FIF (control DRIVECOM) Consigna de frecuencia a travs de canal de datos de proceso 5.15.1 FIF managem Configuracin de la comunicacin de bus de campo 5.15.2 Freq setpt Configuracin consigna de frecuencia 5.15.3 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.15.4 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.15.5 Motor ident Identificar parmetros del motor
9.412
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Parametrizacin
9
9.4 9.4.8
Men principal N Visualizacin Submens Descripcin N Visualizacin Control de par sensorless con limitacin de velocidad 5.16 TorqueCtrl 0 Consigna de par analgica a travs de entrada analgica 1 (AIN1) Limitacin de velocidad a travs de frecuencia mxima C0011 5.16.1 Torque setpt Configuracin consigna de par 5.16.2 f limit Configuracin limitacin de velocidad 5.16.3 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.16.4 Motor ident Identificar parmetros del motor 5.17 TorqueCtrl 1 Consigna de par analgica a travs de canal de parmetros (C0047) Limitacin de velocidad a travs de frecuencia mxima C0011 5.17.1 Torque setpt Configuracin consigna de par 5.17.2 f limit Configuracin limitacin de velocidad 5.17.3 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.17.4 Motor ident Identificar parmetros del motor 5.18 TorqueCtrl 2 Consigna de par analgica a travs de entrada analgica 1 (AIN1) Consigna de par analgica a travs de entrada analgica 2 (AIN2) 5.18.1 Torque setpt Configuracin consigna de par 5.18.2 f limit Configuracin limitacin de velocidad 5.18.3 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.18.4 Motor ident Identificar parmetros del motor 5.19 TorqueCtrl 3 Consigna de par a travs de canal de datos de proceso AIF (AIFIN.W1) Limitacin de velocidad a travs de frecuencia mxima C0011 5.19.1 Torque setpt Configuracin consigna de par 5.19.2 f limit Configuracin limitacin de velocidad 5.19.3 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.19.4 Motor ident Identificar parmetros del motor 5.20 TorqueCtrl 5 Funcionamiento con mdulo de funcin Systembus (CAN) en FIF Consigna de par a travs de canal de datos de proceso (CANIN1.W2) Limitacin de velocidad a travs de canal de datos de proceso (CANIN1.W3) 5.20.1 CAN managem Configurar comunicacin Systembus (CAN) 5.20.2 Torque setpt Configuracin consigna de par 5.20.3 f limit Configuracin limitacin de velocidad 5.20.4 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.20.5 Motor ident Identificar parmetros del motor
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9.413
9
9.4 9.4.8
Men principal N Visualizacin Submens N Visualizacin 5.21 TorqueCtrl 7 Descripcin
Parametrizacin
Funcionamiento con mdulo de funcin bus de campo en FIF (control DRIVECOM) Consigna de par a travs de canal de datos de proceso Limitacin de velocidad a travs de canal de datos de proceso 5.21.1 FIF managem Configuracin de la comunicacin de bus de campo 5.21.2 Torque setpt Configuracin consigna de par 5.21.3 f limit Configuracin limitacin de velocidad 5.21.4 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.21.5 Motor ident Identificar parmetros del motor Regulacin de procesos con control PID en el modo "Control de caracterstica U/f" 5.22 PIDCtrl 0 Consigna a travs de canal de parmetros (C0181) Valor real analgico a travs de entrada analgica 1 (AIN1) 5.22.1 Setpoint Configuracin consigna 5.22.2 Actual value Configuracin valor real 5.22.3 PCTRL setup Configuracin controlador de procesos 5.22.4 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.22.5 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.23 PIDCtrl 1 Consigna a travs de canal de parmetros (C0138) Valor real analgico a travs de entrada analgica 1 (AIN1) 5.23.1 Setpoint Configuracin consigna 5.23.2 Actual value Configuracin valor real 5.23.3 PCTRL setup Configuracin controlador de procesos 5.23.4 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.23.5 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.24 PIDCtrl 2 Consigna analgica a travs de entrada analgica 1 (AIN1) Valor real analgico a travs de entrada analgica 2 (AIN2) 5.24.1 Setpoint Configuracin consigna 5.24.2 Actual value Configuracin valor real 5.24.3 PCTRL setup Configuracin controlador de procesos 5.24.4 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.24.5 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor 5.25 PIDCtrl 3 Consigna a travs de canal de datos de proceso AIF (AIFIN.W1) Valor real analgico a travs de entrada analgica 1 (AIN1) 5.25.1 Setpoint Configuracin consigna 5.25.2 Actual value Configuracin valor real 5.25.3 PCTRL setup Configuracin controlador de procesos 5.25.4 f limit/ramp Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin 5.25.5 Motor param Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor
9.414
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Parametrizacin
9
9.4 9.4.8
Men principal N Visualizacin Submens N Visualizacin 5.26 PIDCtrl 5 Descripcin Funcionamiento con mdulo de funcin Systembus (CAN) en FIF Consigna a travs de canal de datos de proceso (CANIN1.W2) Valor real a travs de canal de datos de proceso (CANIN1.W3) Configurar comunicacin Systembus (CAN) Configuracin consigna Configuracin valor real Configuracin controlador de procesos Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor Funcionamiento con mdulo de funcin bus de campo en FIF (control DRIVECOM) Consigna de frecuencia a travs de canal de datos de proceso Valor real de frecuencia a travs de canal de datos de proceso Configuracin de la comunicacin de bus de campo Configuracin consigna Configuracin valor real Configuracin controlador de procesos Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin del motor Diagnstico 6.1 6.2 6.3 6.4 7 Param managm 7.1 7.2 7.3 7.4 8 Main FB 8.1 8.2 8.3 8.4 9 Controller 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 V/fCtrl VectorCtrl PCTRL setpt PCTRL act val PCTRL setup Current setup Setpt setup Ramp times DCB (DC brk) Fault monit Cfg NSET1 Cfg PCTRL1 Cfg DCTRL1 Cfg MCTRL1 Load/Store Copy PAR1 >2 Copy PAR1 >3 Copy PAR1 >4 Fault history Status words Monit drive Monit FIF Anlisis de fallos con memoria histrica Visualizacin de palabras de estado Visualizacin de los cdigos para monitorizar el accionamiento Visualizacin de los cdigos para monitorizar un mdulo de funcin bus de campo Gestin de conjuntos de parmetros Transferencia de conjuntos de parmetros, restablecer estado a la entrega Copiar conjunto de parmetros 1 al conjunto de parmetros 2 Copiar conjunto de parmetros 1 al conjunto de parmetros 3 Copiar conjunto de parmetros 1 al conjunto de parmetros 4 Configuracin bloques de funcin Procesamiento consigna Control de procesos Control interno Control de motor Configuracin de parmetros de control internos Control de caracterstica U/f Control vectorial Consignas de control de procesos Valores reales de control de procesos Control de procesos Lmites de corriente y controladores de corriente Consignas Tiempos de aceleracin, tiempos de deceleracin Freno de corriente continua Monitorizacin de fallos, visualizacin de fallos
5.26.1 5.26.2 5.26.3 5.26.4 5.26.5
CAN managem Setpoint Actual value PCTRL setup f limit/ramp
5.26.6 Motor param 5.27 PIDCtrl 7
5.27.1 5.27.2 5.27.3 5.27.4 5.27.5
FIF managem Setpoint Actual value PCTRL setup f limit/ramp
5.27.6 Motor param 6 Diagnostic
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9
9.4 9.4.8
Men principal N Visualizacin 10 Terminal I/O Submens N Visualizacin Descripcin
Parametrizacin
Unin de las entradas y las salidas con seales internas y visualizacin de los niveles de seal en los bornes Determinar tipo y equipamiento del controlador, qu submens se han de ensear. 10.1 AIN1 Entrada analgica 1 10.2 AIN2 Entrada analgica 2 10.3 AOUT1 Salida analgica 1 10.4 AOUT2 Salida analgica 2 10.5 DIGIN1/PTC Entradas digitales y entrada PTC 10.6 RELAY1 Rel de salida 1 10.7 RELAY2 Rel de salida 2 10.8 DIGOUT1 Salida digital 1 10.9 DIGOUT2 Salida digital 2 10.10 DFIN1 Entrada de frecuencia 10.11 DFOUT1 Salida de frecuencia 10.12 MPOT1 Funcin potencimetro motorizado Solo activo en equipos bsicos con versin de software 2.2 o superior: Para visualizar los niveles en los bornes, se ha de cambiar al nivel de cdigos. Los niveles en las entradas y salidas analgicas se valoran con offset y amplificacin. 10.13 Monit AIN1 Nivel en la entrada analgica 1 0 ... 100 % (referencia C0034) 10.14 Monit AIN2 Nivel en la entrada analgica 2 0 ... 100 % (referencia C0034) 10.15 Monit AOUT1 Nivel en la salida analgica 1 0 ... 100 % (referencia StandardI/O: 10 V) (referencia ApplicationI/O: C0424) 10.16 Monit AOUT2 Nivel en la salida analgica 2 0 ... 100 % (referencia C0424) 10.17 Monit PTC Estado de la entrada PTC 0 abierto, 1 cerrado 10.18 Monit DIGIN Estado de las entradas digitales y de la entrada para inhibicin de convertidor X3/28 0 LOW, 1 HIGH 10.19 Monit DIGOUT Estado de las salidas digitales y del contacto de cierre de los rels de salida: 0 LOW, 1 HIGH
11 LECOM/AIF 11.1 11.2 11.3 LECOM setup AIF setup Status words
Configuracin funcionamiento con mdulos de comunicacin Interface de serie Datos de proceso Visualizacin de palabras de estado
9.416
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Parametrizacin
9
9.4 9.4.8
Men principal N Visualizacin 12 FIFsystembus Submens N Visualizacin Descripcin Configuracin funcionamiento con mdulo de funcin Systembus (CAN) y visualizacin del contenido de los objetos CAN Solo activo con mdulo de funcin Systembus (CAN) 12.1 CAN managem Parmetros de comunicacin CAN 12.2 Cfg CANIN1 Objeto CAN 1 12.3 Cfg CANOUT1 12.4 Cfg CANIN2 Objeto CAN 2 12.5 Cfg CANOUT2 12.6 Status words Visualizacin de palabras de estado 12.7 CAN diagn Diagnstico CAN Solo activo en equipos bsicos con versin de software 2.2 o superior: Para visualizar el contenido de las palabras de datos, se ha de cambiar al nivel de cdigos. Los contenidos de las palabras de datos son visualizados como valor hexadecimal. Contenido de las 4 palabras de entrada o de las 4 palabras de 12.8 Mon IN1 W12 salida del objeto CAN 1 12.9 Mon IN1 W34 Palabras analgicas: 5DC0h 480 Hz 12.10 Mon OUT1 W12 Palabras digitales: Presentacin hexadecimal de los bits 12.11 Mon OUT1 W34 individuales 12.12 12.13 12.14 12.15 13 FIFfield bus Contenido de las 4 palabras de entrada o de las 4 palabras de salida del objeto CAN 2 Palabras analgicas: 5DC0h 480 Hz Mon OUT2 W12 Palabras digitales: Presentacin hexadecimal de los bits Mon OUT2 W34 individuales Mon IN2 W12 Mon IN2 W34 Configuracin funcionamiento con mdulo de funcin bus de campo y visualizacin del contenido de las palabras de datos de proceso Solo activo con mdulo de funcin bus de campo 13.1 Visualizacin de la versin de software y del tipo de mdulo de funcin bus de campo 13.2 FIF managem Parmetros de comunicacin FIF 13.3 POW setup Datos de proceso del master al mdulo de funcin bus de campo 13.4 PIW setup Datos de proceso del mdulo de funcin bus de campo al master 13.5 Com.err setup Monitorizacin de la comunicacin Para visualizar el contenido de las palabras de datos, se ha de cambiar al nivel de cdigos. Los contenidos de las palabras de datos son visualizados como valor decimal. 13.6 Monit PIW Visualizacin datos de proceso del mdulo de funcin bus de campo al master 13.7 Monit POW Visualizacin datos de proceso del master al mdulo de funcin bus de campo 13.8 Monit FIFIN Visualizacin datos de proceso del mdulo de funcin bus de campo al convertidor 13.9 Monit FIFOUT Visualizacin datos de proceso del convertidor al mdulo de funcin bus de campo Introduccin de datos de motor, configuracin de realimentacin de velocidad 14.1 14.2 15 Identify 15.1 15.2 15.3 Drive Keypad FIF module Motor data Feedback DFIN Datos del motor Entrada de frecuencia DFIN, encoder Identificacin Versin de software convertidor Versin de software Keypad Versin de software y tipo mdulo de funcin Identify
14 Motor/Feedb.
EDS82EV9031.005/2005

9.417
Biblioteca de funciones
Contenido
10
10.1
NM
NMKN
_~
`
10.1 10.2 10.3 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avisos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.1 10.3.2 10.3.3 10.4 10.4.1 10.4.2 10.4.3 10.4.4 10.5 10.5.1 10.5.2 10.5.3 10.6 10.6.1 10.6.2 10.7 10.7.1 10.7.2 10.7.3 10.7.4 10.7.5 10.8 10.8.1 10.8.2 10.8.3 10.8.4 10.8.5 10.8.6 10.8.7 10.8.8 Control de caracterstica U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de par sensorless con limitacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frecuencia de chopeado del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amortiguacin de oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto de frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones de arranque/rearranque al vuelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhibicin de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deceleracin controlada tras fallo/desconexin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rango de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores lmitede corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurar tiempos de aceleracin, tiempos de deceleracin y rampas en S . . . . . . Quickstop (paro rpido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambiar sentido de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Freno de corriente continua (DCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Freno de motor AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar fuente de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignas analgicas a travs de borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignas digitales a travs de entrada de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignas a travs de la funcin Potencimetro motorizado . . . . . . . . . . . . . . . . Consignas a travs de consignas fijas (JOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignas a travs del teclado del Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignas a travs de un sistema de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambiar consignas (conmutacin manual/remoto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1-1 10.2-1 10.3-1 10.3-3 10.3-8 10.3-11 10.4-1 10.4-1 10.4-3 10.4-4 10.4-6 10.5-1 10.5-1 10.5-3 10.5-4 10.6-1 10.6-1 10.6-3 10.7-1 10.7-1 10.7-4 10.7-5 10.7-6 10.7-8 10.8-1 10.8-1 10.8-3 10.8-9 10.8-11 10.8-13 10.8-15 10.8-16 10.8-17
Optimizar comportamiento de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento en conexin a red, fallo de red, inhibicin de convertidor . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar valores lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleracin, deceleracin, frenado, parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bapUObsVMPJNKMJMRLOMMR
NMKNJN
10
10.1
10.9
Contenido
Registrar datos de motor automticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9-1 10.10-1 10.10-1 10.10-4 10.10-6 10.10-7 10.11-1 10.12-1 10.12-1 10.12-4 10.12-9 10.13-1 10.13-1 10.13-5 10.13-11 10.14-1 10.14-1 10.14-3 10.15-1 10.15-1 10.15-1 10.16-1 10.16-1 10.16-5 10.17-1 10.17-1 10.17-4 10.18-1 10.19-1 10.19-1 10.19-3 10.20-1
10.10 Control de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.10.1 Configurar caractersticas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.10.2 Predeterminacin de consigna para el control de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.10.3 Predeterminacin de valor real para el control de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.10.4 Desconectar funciones del control de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.11 Control de limitacin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.12 Libre conexin de seales analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.12.1 Libre configuracin de seales de entrada analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.12.2 Libre configuracin de salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.12.3 Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso analgicas . . . . . . . 10.13 Libre conexin de seales digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.13.1 Libre configuracin de seales de entrada digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.13.2 Libre configuracin salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.13.3 Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso digitales . . . . . . . . . 10.14 Monitorizacin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.14.1 Monitorizacin I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.14.2 Monitorizacin de la temperatura del motor con PTC y deteccin de contacto a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.15 Evaluar fallos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.15.1 Detectar fallos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.15.2 Resetear fallos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.16 Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.16.1 Visualizar datos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.16.2 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.17 Gestionar conjuntos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.17.1 Guardar y copiar conjuntos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.17.2 Cambiar conjuntos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.18 Recopilar parmetros de accionamiento de forma individual en el men de usuario . . . . . . . . . 10.19 Conexin en red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.19.1 Conexin en red con mdulo de funcin Systembus (CAN) E82ZAFCC . . . . . . . . . . . 10.19.2 Funcionamiento en paralelo de los interfaces AIF y FIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.20 Tabla de cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NMKNJO
Avisos importantes
10
10.2
10.2
Avisos importantes
La biblioteca de funciones le ofrece amplia informacin sobre cmo adaptar el convertidor a la aplicacin deseada.
Unir correctamente las seales
Para poder controlar al convertidor o ver mensajes de estado, es posible unir seales digitales y analgicas internas libremente con fuentes y objetivos. Para evitar fallos de funcionamiento, se ha de tener en cuenta lo siguiente:
l
Elija la fuente siempre visto desde el objetivo: Considere "De dnde viene la seal?" As es ms fcil encontrar la entrada correcta para el cdigo correspondiente. Una fuente puede tener varios objetivos: Al asignar una fuente a un objetivo se pueden generar asignaciones dobles no deseadas o excluyentes entre ellas. Asegrese por ello, que una fuente solo est unida a los objetivos deseados. Por ejemplo, si en la activacin de la entrada de frecuencia E1 se mantiene la antigua asignacin de E1 (configuracin Lenze "Activacin JOG1"). Se ha de borrar la antigua asignacin mediante C0410/1 = 255 para garantizar el funcionamiento libre de fallos. Un objetivo slo puede tener una fuente.
l Tabla de cdigos y esquemas de flujo de seales como referencia rpida
En la tabla de cdigos se encuentran tambin todas las funciones como "documento de consulta" con breves explicaciones en orden numrico.
( 10.201 ff.)
Los esquemas de flujo de seales muestran cmo los cdigos estn incluidos en el procesamiento interno de seales. ( 16.11 ff.)
EDS82EV9031.005/2005
10.21
Modo de operacin
10
10.3
10.3
Descripcin
Modo de operacin
A travs del modo de operacin se selecciona el modo de control o regulacin del convertidor. Se puede elegir entre
l l l
Control de caracterstica U/f Control vectorial Control de par sensorless
El control de caracterstica U/f es el modo de operacin clsico para aplicaciones estndar. Con el control vectorial se logra, en comparacin con el control de caracterstica U/f, mejores caractersticas de accionamiento a travs de:
l l l
mayor par en todo el rango de velocidad mayor exactitud de velocidad y concentricidad mayor rendimiento
M

MN
nN
n
8200vec524
Fig. 10.31
Comparacin entre control de caracterstica U/f y control vectorial Control de caracterstica U/f Control vectorial
EDS82EV9031.005/2005
10.31
10
10.3
Modos de operacin recomendados para aplicaciones estndar Aplicacin
Modo de operacin
Para aplicaciones estndar la siguiente tabla le ayudar a elegir el modo de operacin correcto:
Modo de operacin Configuracin en C0014 recomendado alternativa 4 2 4 2 2 4 2 5 2 4 2 2 2 3 2o4
Accionamientos individuales con cargas frecuentemente cambiantes con arranque pesado con control de velocidad (realimentacin de velocidad) con gran dinmica (p.ej. accionamientos de posicionamiento) con consigna de par con limitacin de par (control de potencia) Motores de reluctancia trifsicos Motores con inducido deslizante trifsicos Motores trifsicos con caracterstica de frecuenciavoltaje asignada Accionamientos de bombas y ventiladores con caracterstica de carga cuadrtica Accionamiento en grupo (varios motores conectados a un convertidor) motores iguales y cargas iguales Motores diferentes y/o cargas cambiantes C0014 = 2: control de caracterstica U/f lineal C0014 = 3: control de caracterstica U/f cuadrtica C0014 = 4: control vectorial C0014 = 5: control de par sensorless
2 2
Aviso!
l l l
Cambiar entre modos de operacin solo con el convertidor inhibido! No operar aplicaciones con control de potencia en el modo de operacin "Control de par"! En aplicaciones con control de proceso, p.ej. en control de velocidad o control por bailarn, se puede lograr un comportamiento ptimo del accionamiento con los modos de operacin "Control de caracterstica U/f lineal" o con el "Control vectorial". Si con bajas velocidades se ha de disponer de un par alto, recomendamos el modo de operacin "Control vectorial".
10.32
EDS82EV9031.005/2005
Modo de operacin Control de caracterstica U/f
10
10.3 10.3.1
10.3.1
Descripcin

El voltaje de salida del convertidor sigue a una caracterstica predeterminada de forma fija. Con frecuencias de salida bajas es posible elevar la caracterstica. La caracterstica se puede adaptar a distintos perfiles de carga:
l l
Caracterstica lineal para accionamientos con par de carga constante a lo largo de la velocidad. Caracterstica cuadrtica para accionamientos con par de carga cuadrtico a lo largo de la velocidad: Las caractersticas U/f cuadrticas se suelen utilizar para bombas centrfugas o accionamientos de ventiladores. Ello no obstante se ha de comprobar si el accionamiento de bomba o de ventilador en cuestin puede trabajar en dicho modo de operacin. Si el accionamiento de la bomba o del ventilador no es adecuado para funcionar con una caracterstica U/f cuadrtica se deber utilizar la caracterstica U/f lineal o el modo de operacin control vectorial.
V out [V] V out [V]
V rmot (100 %)
V rmot (100 %)
C0015
f [Hz]
8200vec540
C0015
f [Hz]
8200vec539
Fig. 10.32
Caracterstica U/f lineal y cuadrtica
EDS82EV9031.005/2005
10.33
10
10.3 10.3.1
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0014 Denominacin Modo de operacin Posibilidades de configuracin Lenze 2 Seleccin 2 Control de caracterstica U/f U ~ f (caracterstica lineal con incremento Umin constante) Control de caracterstica U/f U ~ f2 (caracterstica cuadrtica con incremento Umin constante) Control vectorial Control de par sensorless con limitacin de velocidad Consigna de par a travs de C0412/6 Limitacin de velocidad a travs de consigna 1 (NSET1N1), si C0412/1 asignado, en caso contrario a travs de frecuencia mxima (C0011) {0.02 Hz} 960.00
IMPORTANTE

^ 10.31
4 5
C0015
uSEr
50.00
7.50

^ 10.38
C0016
Incremento Umin
0.00
{0.01 %}
uSEr
la identificacin de los parmetros del motor con C0148. Este ajuste es vlido para todos los voltajes de red permitidos 40.00 depende del equipo Ajuste vlido para todos los voltajes de red permitidos
^ 10.33
10.34
EDS82EV9031.005/2005
10
10.3 10.3.1 Aviso!
Cuando se trabaja con accionamientos con caracterstica U/f se ha de tener en cuenta lo siguiente: l Grandes pares de inercia reducen la aceleracin del accionamientos. l Este comportamiento de accionamiento se puede evitar utilizando a travs de la conmutacin de conjuntos de parmetros durante la aceleracin la caracterstica U/f lineal.
Configurar caracterstica U/f
Seleccione la caracterstica U/f adecuada para la aplicacin en C0014.
Configurar frecuencia nominal U/f42
La frecuencia nominal U/f determina la pendiente de la caracterstica U/f e influye decisivamente sobre el comportamiento de corriente, par y potencia del motor.
l l
La configuracin en C0015 es vlida para todos los voltajes de red permitidos. La compensacin interna del voltaje de red compensa oscilaciones de la red durante el funcionamiento, de forma que no es necesario tenerlas en cuenta para la configuracin de C0015. Dependiendo de la configuracin de C0015 puede que sea necesario adaptar la frecuencia de salida mxima C0011 para que se pueda utilizar el rango de velocidad completo. La frecuencia nominal U/f depende del voltaje nominal del convertidor, del voltaje nominal del motor y de la frecuencia nominal del motor:
u u Ur fr 400 V para los tipos E82xVxxxK4C 230 V para los tipo E82xVxxxK2C Voltaje nominal del motor dependiendo del tipo de conmutacin segn la placa de caractersticas Frecuencia nominal del motor segn la placa de caractersticas
C0015 [Hz] +
U [V] @ f [Hz] U r [V] r
)
Valores tpicos para C0015
Aviso!
La identificacin de los parmetros del motor calcula el valor C0015 y lo guarda automticamente.
400 V convertidores E82xVxxxK4C Motor Voltaje 230/400 V 220/380 V 280/480 V 400/690 V 400 V 230/400 V 280/480 V 400V 220/380 V Frecuencia 50 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 60 Hz 87 Hz 50 Hz Conexin C0015
Convertidores de 230 V E82xVxxxK2C Motor Voltaje 230/400 V 220/380 V Frecuencia 50 Hz 50 Hz Conexin F F C0015 50 Hz 52,3 Hz
* * * F F F
50 Hz 52,6 Hz 50 Hz 50 Hz 87 Hz
90,9 Hz
EDS82EV9031.005/2005
10.35
10
10.3 10.3.1
Aviso!
l
Motores asncronos de 4 polos diseados para una frecuencia nominal de 50 Hz en conexin en estrella pueden ser utilizados en conexin en tringulo con una excitacin constante hasta 87 Hz. La corriente de motor y la potencia de motor se incrementarn con el factor 3 = 1,73. La zona de shuntado empieza por encima de los 87 Hz. Ventajas: Mayor rango de ajuste para la velocidad. 73 % ms aprovechamiento de potencia en motores estndar. Por principio este procedimiento tambin se puede utilizar con motores con otros nmeros de polos. En el caso de motores asncronos de 2 polos se ha de tener en cuenta la velocidad total mecnica.
Configurar acentuacin Umin
Acentuacin del voltaje de motor independiente de la carga para frecuencias de salida por debajo de la frecuencia nominal U/f. De esta forma se puede optimizar el comportamiento de par. Es indispensable adaptar C0016 al motor asncrono utilizado. En caso contrario existe el peligro de que el motor resulte daado por sobretemperatura o que el convertidor trabaja con sobrecorriente: 1. Hacer funcionar el motor en vaco con frecuencia de deslizamiento (f 5 Hz):
n rsyn * n r n rsyn fs fr nrsyn nr p Frecuencia de deslizamiento [Hz] Frecuencia nominal del motor segn la placa de caractersticas [Hz] Velocidad sncrona del motor [min1] Velocidad nominal del motor segn la placa de caractersticas [min1] Nmero de pares de polos
fs + fr @
f @ 60 n rsyn + r p
2. Incrementar Umin hasta obtener la siguiente corriente de motor: A) Motor en funcionamiento durante corto tiempo a 0 Hz f 25 Hz: con motores autoventilados: IMotor IN Motor con motores con ventilacin forzada: IMotor IN Motor B) Motor en funcionamiento constante a 0 Hz f 25 Hz: con motores autoventilados: IMotor 0,8 IN Motor con motores con ventilacin forzada: IMotor IN Motor
10.36
EDS82EV9031.005/2005
10
10.3 10.3.1 Aviso!
En todos los procesos de compensacin se ha de tener en cuenta el comportamiento trmico del motor asncrono conectado en frecuencias de salida bajas: l Por experiencia es posible hacer funcionar motores asncronos estndar de la clase de material aislante B en el rango de frecuencia 0 Hz f 25 Hz durante corto tiempo con su corriente nominal. l Consultar al fabricante del motor los valores de ajuste exactos para la corriente de motor permitida de motores autoventilados en el rango de velocidad inferior.
V out [V]
1/N/PE AC 264 V 3/PE AC 264 V 3/PE AC 550 V
V out [V]
1/N/PE AC 264 V 3/PE AC 264 V 3/PE AC 550 V
V rmot (100 %) 1/N/PE AC 180 V 3/PE AC 100 V 3/PE AC 320 V
V rmot (100 %) 1/N/PE AC 180 V 3/PE AC 100 V 3/PE AC 320 V
C0016 C0016 2 C0015 2 C0015
C0016
f [Hz]
8200vec537
C0015
f [Hz]
8200vec538
Fig. 10.33
Acentuacin Umin con caracterstica U/F lineal y cuadrtica
EDS82EV9031.005/2005
10.37
10
10.3 10.3.2 10.3.2
Descripcin
Modo de operacin Control vectorial
Control vectorial
Con el control vectorial se alcanza, al contrario del control de caracterstica U/f un par mucho ms alto y un consumo muy reducido de corriente en la marcha en vaco. El control vectorial es el control mejorado de la corriente de motor siguiendo el procedimiento FTC de Lenze. Elija el control vectorial al trabajar con los siguientes accionamientos:
l l l
Accionamientos individuales con cargas frecuentemente cambiantes Accionamientos individuales con arranque pesado Control de velocidad sensorless de motores trifsicos normalizados
Aviso!
l l l
El motor conectado puede ser un mximo de dos clases de potencia ms pequeo que el motor asignado al convertidor. El funcionamiento con control vectorial no es posible si en un convertidor trabaja con varios accionamientos. La identificacin de los parmetros del motor es obligatoriamente necesaria! En caso contrario no ser posible la puesta en marcha.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0014 Denominacin Modo de operacin Posibilidades de configuracin Lenze 2 Seleccin 2 Control de caracterstica U/f U ~ f (caracterstica lineal con incremento Umin constante) Control de caracterstica U/f U ~ f2 (caracterstica cuadrtica con incremento Umin constante) Control vectorial Control de par sensorless con limitacin de velocidad Consigna de par a travs de C0412/6 Limitacin de velocidad a travs de consigna 1 (NSET1N1), si C0412/1 asignado, en caso contrario a travs de frecuencia mxima (C0011) {0.02 Hz} 960.00 IMPORTANTE

^ 10.31
4 5
C0015
uSEr
50.00
7.50
C0021
Compensacin de deslizamiento Corriente aparente del motor (MCTRL1IMOT) Velocidad nominal del motor
0.0
50.0
{0.1 %}
la identificacin de los parmetros del motor con C0148. Este ajuste es vlido para todos los voltajes de red permitidos 50.0 C0021 es calculado y guardado durante la identificacin de los parmetros del motor con C0148. 2000.0 Slo visualizacin
^ 10.38
^ 10.41
C0054*
0.0
{A}
C0087
300
{1 rpm}
16000 depende del equipo
^ 10.91
10.38
EDS82EV9031.005/2005
10
10.3 10.3.2
IMPORTANTE {0.1 A} 650.0 depende del equipo 0.0 ... 2.0 x corriente nominal de salida del convertidor 960 500 230 V en convertidores de 230 V, 400 V en convertidores de 400 V ^ 10.91
Cdigo N C0088 Denominacin Corriente nominal del motor Frecuencia nominal del motor Voltaje nominal del motor Motor cos Inductancia del esttor del motor Identificar parmetros del motor
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 0.0
C0089 C0090 C0091 C0092 C0148*
50 0.0 0.00 0
10 50 0.40 0.000 0.00 0
{1 Hz} {1 V} {0.1} {0.1 mH} {0.01 mH}
^ 10.91 ^ 10.91 ^ 10.91 ^ 10.91 ^ 10.91
1.0 depende del equipo 200.0 200.00 slo 8200 vector 15 ... 90 kW Solo realizar con el motor fro! Listo 1. Inhibir convertidor, esperar a que el accionamiento se haya detenido 2. En C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 introducir los valor correctos de la placa de caractersticas del motor Iniciar identificacin Se calculan y guardan la frecuencia nominal 3. Configurar C0148 = 1, confirmar con
Configurar control vectorial Preparar identificacin de parmetros de motor
Configure con C0014 = 4 el modo de operacin "Control vectorial". Se han de introducir los datos de motor de la placa de caractersticas del motor:
l l l l l
Velocidad nominal del motor (C0087) Corriente nominal del motor (C0088) Frecuencia nominal del motor (C0089) Voltaje nominal del motor (C0090) Motor cos j (C0091)
10.91)
Realizar identificacin de los parmetros del motor Parmetros determinados automticamente
Ejecute la identificacin de los parmetros del motor. (^
La frecuencia nominal U/f (C0015), la compensacin de deslizamiento (C0021) y la inductancia del esttor del motor (C0092) se calculan y guardan. La resistencia total del cable de motor y el motor es medida y guardad como resistencia del esttor del motor (C0084).
EDS82EV9031.005/2005
10.39
10
10.3 10.3.2
Comportamiento del accionamiento Funcionamiento duro del motor y corriente de motor (C0054) > 60 % de la corriente nominal del motor en marcha en vaco (funcionamiento estacionario) Solucin 1. Reducir inductancia del motor (C0092) en un 10 % 2. Comprobar corriente del motor en C0054 3. Si la corriente del motor (C0054) > 50 % a la corriente nominal del motor: Seguir reduciendo C0092 hasta que la corriente de motor sea aprox. un 50 % de la corriente nominal del motor Reducir C0092 en un mx. de 20 %! Tenga en cuenta: Si se reduce C0092 se reducir el par! Par demasiado bajo con frecuencias f < 5 Hz (par de Incrementar resistencia del motor (C0084) o incrementar arranque) inductancia del motor (C0092) Falta de constancia de velocidad a altas cargas (consigna Incrementar compensacin de deslizamiento (C0021) y velocidad del motor ya no son proporcionales) La sobrecompensacin desestabiliza al accionamiento! Mensajes de error OC1, OC3, OC4 o OC5 con tiempos de Modificar tiempo de reajuste del controlador Imax (C0078): aceleracin (C0012) < 1 s (el convertidor ya no puede seguir a los procesos dinmicos) Reducir C0078 = el controlador Imax se vuelve ms rpido (dinmico) Incrementar C0078 = el controlador Imax se vuelve ms lento ("suave")
10.310
EDS82EV9031.005/2005
Modo de operacin Control de par sensorless con limitacin de velocidad
10
10.3 10.3.3
10.3.3
Descripcin
Control de par sensorless con limitacin de velocidad

La consigna que est unida a C0412/6 es interpretada como consigna de par. No es necesario un valor real. El convertidor varia la velocidad dentro del rango de frecuencia predeterminado dependiendo de la carga y del par predeterminado. La limitacin de la velocidad se realiza a travs de la consigna 1 o de la frecuencia mxima. Utilizacin p.ej. en accionamientos bobinadores.
Aviso!
l l
El control de par sensorless solo trabaja en modo motor, no en modo generador. La identificacin de los parmetros del motor es obligatoriamente necesaria! En caso contrario no ser posible la puesta en marcha.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0014 Denominacin Modo de operacin Posibilidades de configuracin Lenze 2 Seleccin 2 Control de caracterstica U/f U ~ f (caracterstica lineal con incremento Umin constante) Control de caracterstica U/f U ~ f2 (caracterstica cuadrtica con incremento Umin constante) Control vectorial Control de par sensorless con limitacin de velocidad Consigna de par a travs de C0412/6 Limitacin de velocidad a travs de consigna 1 (NSET1N1), si C0412/1 asignado, en caso contrario a travs de frecuencia mxima (C0011) {1 %} 400 IMPORTANTE

^ 10.31
4 5
C0047*
Consigna de par o valor lmite de par (MCTRL1MSET)
400
El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! En modo de operacin "Control de par sensorless" (C0014 = 5): Predeterminacin de consigna de par, si C0412/6 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin de la consigna de par si C0412/6 est unido a una fuente de seal En modo de operacin "Control de caracterstica U/f" o "Control vectorial" (C0014 = 2, 3, 4): Indicacin del valor lmite del par, si C0412/6 est unido a una fuente de seal Indicacin C0047 = 400, si C0412/6 = FIXEDFREE (no asignado)
^ 10.311
Referencia: Par motor nominal determinado a travs de la identificacin de los parmetros del motor
C0077*
Amplificacin controlador Imax
0.25
0.00 = parte P inactiva
{0.01}
16.00
^ 10.111
EDS82EV9031.005/2005
10.311
10
10.3 10.3.3
Cdigo N C0078* C0087 C0088 Denominacin Tiempo de reajuste controlador Imax Velocidad nominal del motor Corriente nominal del motor Frecuencia nominal del motor Voltaje nominal del motor Motor cos Inductancia del esttor del motor Identificar parmetros del motor 0.0 0.00 0 Posibilidades de configuracin Lenze 65 130 Seleccin 12 300 0.0 {1 ms} {1 rpm} {0.1 A}
IMPORTANTE 9990 slo 8200 vector 15 ... 90 kW = parte I inactiva 16000 depende del equipo 650.0 depende del equipo 0.0 ... 2.0 x corriente nominal de salida del convertidor 960 500 230 V en convertidores de 230 V, 400 V en convertidores de 400 V ^ 10.111 ^ 10.91 ^ 10.91
C0089 C0090 C0091 C0092 C0148*
50
10 50 0.40 0.000 0.00 0
{1 Hz} {1 V} {0.1} {0.1 mH} {0.01 mH}
^ 10.91 ^ 10.91 ^ 10.91 ^ 10.91 ^ 10.91
1.0 depende del equipo 200.0 200.00 slo 8200 vector 15 ... 90 kW Solo realizar con el motor fro! Listo 1. Inhibir convertidor, esperar a que el accionamiento se haya detenido 2. En C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 introducir los valor correctos de la placa de caractersticas del motor Iniciar identificacin 3. Configurar C0148 = 1, confirmar con Se calculan y guardan la frecuencia nominal
Configurar control de par sensorless Unir consigna y seleccionar limitacin de velocidad
Configurar con C0014 = 5 el modo de operacin "Control de par sensorless". Unir una fuente de consigna externa con la consigna de par a travs de C0412/6.
( 10.121)
Seleccione la forma de la limitacin de velocidad. La limitacin de velocidad se realiza a travs de la consigna 1 o de la frecuencia mxima:
l l Preparar identificacin de parmetros de motor
Consigna 1, si C0412/1 est unido a una fuente de consigna. Frecuencia mxima, si C0412/1 no est asignado.
Se han de introducir los datos de motor de la placa de caractersticas del motor:

l l l l l
10.91)
Realizar identificacin de los parmetros del motor
10.312
EDS82EV9031.005/2005
10
10.3 10.3.3
Parmetros determinados automticamente
La frecuencia nominal U/f (C0015), la compensacin de deslizamiento (C0021) y la inductancia del esttor del motor (C0092) se calculan y guardan. La resistencia total del cable de motor y el motor es medida y guardad como resistencia del esttor del motor (C0084). El control de par sensorless generalmente est listo para funcionar sin medidas adicionales tras la identificacin de los parmetros de motor. No obstante es posible optimizar el comportamiento de accionamiento configurando manualmente algunos parmetros:44
Comportamiento del accionamiento Par no constante Solucin Reducir inductancia del motor (C0092) en aprox. 10 ... 20 %. La corriente de marcha en vaco y el par mximo se reducen. Incrementar consigna de par a un 20 ... 25 %. Adaptar amplificacin (C0077) y tiempo de reajuste (C0078) del controlador Imax: Reducir C0078 = el controlador Imax se vuelve ms rpido (dinmico) Incrementar C0078 = el controlador Imax se vuelve ms lento ("suave")
Optimizar control de par sensorless
El accionamiento no acelera desde cero El convertidor no puede seguir los cambios de carga rpidos
Sugerencias para la configuracin
l l
La consigna de par mnima no debe estar por debajo del 10 % (rango de ajuste 1 : 10). Al trabajar con frecuencias de salida < 3 Hz el motor puede bascular. En tal caso resetear el control interno conectando brevemente la inhibicin del convertidor. En C0047 se puede visualizar la consigna de par, si C0412/6 est unido a una fuente de seal analgica. Si C0412/6 no est unido a la fuente de seal analgica (FIXEDFREE), es posible predeterminar la consigna de par a travs de C0047. Tenga en cuenta: El valor configurado se perder al desconectar el suministro elctrico! Antes de habilitar el convertidor al conectar nuevamente es indispensable predeterminar la consigna correcta en C0047, ya que en caso contrario el accionamiento arrancar con el par mximo.
l l
Aviso!
En los modos de operacin "Control de caracterstica U/f" y "Control vectorial" la seal unida a C0412/6 o C0047 tienen efecto de limitacin de par.
EDS82EV9031.005/2005
10.313
Optimizar comportamiento de operacin Compensacin de deslizamiento
10
10.4 10.4.1
10.4
10.4.1
Descripcin
Optimizar comportamiento de operacin

Compensacin de deslizamiento
En caso de carga la velocidad de una mquina asncrona baja. Esta bajada de velocidad dependiente de la carga se denomina deslizamiento. Mediante la configuracin de C0021 es posible compensar parcialmente el deslizamiento. La compensacin del deslizamiento es efectiva en todos los modos de operacin (C0014).
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0021 Denominacin Compensacin de deslizamiento Posibilidades de configuracin Lenze 0.0 Seleccin 50.0 {0.1 %} 50.0 C0021 es calculado y guardado durante la identificacin de los parmetros del motor con C0148. ^ 10.41 IMPORTANTE
Compensacin automtica
La compensacin de deslizamiento se calcula durante la identificacin de los parmetros del motor y se anota en C0021. Se han de introducir los datos de motor de la placa de caractersticas del motor:
l l l l l
Preparar identificacin de parmetros de motor
10.91)
Realizar identificacin de los parmetros del motor Parmetros determinados automticamente
La frecuencia nominal U/f (C0015), la compensacin de deslizamiento (C0021) y la inductancia del esttor del motor (C0092) se calculan y guardan. La resistencia total del cable de motor y el motor es medida y guardad como resistencia del esttor del motor (C0084).
EDS82EV9031.005/2005
10.41
10
10.4 10.4.1
Compensacin manual
Optimizar comportamiento de operacin Compensacin de deslizamiento
La compensacin de deslizamiento solo se ha de configurar manualmente si no se realiza la identificacin de parmetros de motor. Para ello, primero se ha de configurar la compensacin de deslizamiento de forma aproximada sobre la base de los datos del motor. El ajuste exacto se realiza de forma emprica con el accionamiento en funcionamiento: Configuracin aproximada 1. Determinar la compensacin de deslizamiento aproximada sobre la base de los datos del motor e introducir en C0021:
s+ n rsyn * n r n rsyn @ 100 % f r @ 60 p s nrsyn nr Constante de deslizamiento (C0021) [%] Velocidad sncrona del motor [min1] Velocidad nominal del motor segn placa de caractersticas [min1] fr Frecuencia nominal del motor segn placa de caractersticas [Hz] p Nmero de pares de polos (1, 2, 3, ...) del motor Ejemplo para motor de 4 polos / 1435 min1 / 50 Hz: Preconfigurar C0021 = 4.3 %
n rsyn +
n rsyn + 50Hz @ 60 + 1500 min *1 2 s + 1500 min *1435 min 1500 min *1
*1 *1
@ 100 % + 4.33 %
Ajuste fino 2. Con el accionamiento en marcha, corregir C0021 hasta que en el rango de velocidad deseado entre marcha en vaco y carga mxima no aparezca una bajada de velocidad dependiente de la carga. Como valor de referencia para la compensacin de deslizamiento correctamente configurada es de aplicacin: Desviacin de la velocidad nominal 0,5 % para frecuencia de salida 5 ... 50 Hz (87 Hz) Son posibles mayores desviaciones en operacin con debilitacin de campo
)
Sugerencias para la configuracin l l
Aviso!
Si C0021 se configura demasiado grande, el accionamiento se podra volver inestable.
Para el control de velocidad con control de proceso interno configurar C0021 = 0.0. Un deslizamiento negativo (C0021 < 0) con control de caracterstica U/f lleva a un comportamiento de accionamiento ms "suave" con golpes de carga fuertes o en aplicaciones con varios motores.
10.42
EDS82EV9031.005/2005
Optimizar comportamiento de operacin Frecuencia de chopeado del convertidor
10
10.4 10.4.2
10.4.2
Frecuencia de chopeado del convertidor
Descripcin
La frecuencia de chopeado del convertidor influye sobre el comportamiento de concentricidad, la prdida de potencia en el convertidor y el desarrollo de ruidos en el motor conectado.La configuracin Lenze de 8 kHz es el valor ptimo para las aplicaciones estndar. Es de aplicacin la regla bsica: A menor frecuencia de chopeado
l l l
menor potencia de prdida. mayor generacin de ruidos. mejor calidad de concentricidad.
Adems se puede configurar si la frecuencia de chopeado se cambia a 4 kHz cuando la temperatura del radiador solo se encuentra a aprox. 5 C bajo la temperatura mxima permitida. De esta forma se evita que el accionamiento sea inhibido por el error "Sobretemperatura" y el motor marche en vaco sin par.
Aviso!
Tener en cuenta que al trabajar con frecuencia de chopeado de 16 kHz se ha de reducir la corriente de salida para evitar un calentamiento del convertidor (Derating). Los valores lmite de la corriente (C0022 y C0023) se han de adaptar de tal forma que no se superen las corrientes indicadas en los Datos Tcnicos.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0018 Denominacin Frecuencia de chopeado Posibilidades de configuracin Lenze 2 Seleccin 0 1 2 3 C0018 2 kHz sin 4 kHz sin 8 kHz sin 16 kHz sin 2 kHz sin 4 kHz sin 8 kHz sin 16 kHz sin 2 kHz 4 kHz 8 kHz 16 kHz 1 kHz sin reservado 1 kHz poca generacin de ruidos Regla bsica: A menor frecuencia de chopeado menor potencia de prdida mayor generacin de ruidos mejor calidad de concentricidad Operar motores de frecuencia media solo con 8 kHz sin o 16 kHz (C0018 = 2 o 3)! Regla bsica: A menor frecuencia de chopeado menor potencia de prdida mayor generacin de ruidos mejor calidad de concentricidad Operar motores de frecuencia media solo con 8 kHz sin o 16 kHz (C0018 = 2 o 3)! ^ 10.43 IMPORTANTE
Frecuencia de chopeado (solo 8200 vector 15 ... 90 kW)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 11 12
^ 10.43
poca generacin de ruidos poca potencia de prdida
poca potencia de prdida
EDS82EV9031.005/2005
10.43
10
10.4 10.4.3
Cdigo N C0144 Denominacin Bajada de la frecuencia de chopeado dependiendo de la temperatura Posibilidades de configuracin Lenze 1 Seleccin 0 Sin bajada de la frecuencia de chopeado dependiendo de la temperatura
Optimizar comportamiento de operacin Amortiguacin de oscilaciones
IMPORTANTE Al trabajar con una frecuencia de chopeado ^ 10.43 de 16 kHz tambin se baja a 4 kHz. El comportamiento se puede modificar en C0310.
Bajada automtica de la frecuencia de chopeado a 4 kHz, si Jmax alcanza 5 C
Funcin reduccin automtica de la frecuencia de chopeado
C0144 = 0 (sin reduccin de la frecuencia de chopeado dependiente de la temperatura) Si al trabajar con una frecuencia de chopeado de 8 kHz o 16 kHz se supera la temperatura de radiador mxima permitida (Jmx ), el convertidor es inhibido, se activa TRIP "OH" (sobretemperatura) y el motor marcha en vaco sin par. C0144 = 1 (reduccin de la frecuencia de chopeado dependiente de la temperatura activa):
l
Si al trabajar con una frecuencia de chopeado de 8 kHz o 16 kHz se alcanza la temperatura de radiador Jmx 5 C, el convertidor reduce la frecuencia de chopeado automticamente a 4 kHz y mantiene con ello el funcionamiento. Tras el enfriamiento del radiador el convertidor vuelve a cambiar automticamente a la frecuencia de chopeado predeterminada.
Aviso!
Dependiendo de la corriente aparente del motor y la frecuencia de salida, la frecuencia de chopeado es ajustada automticamente al valor ptimo para garantizar el funcionamiento sin fallos: l Las misiones de ruidos cambian. l El usuario no puede influir sobre esta funcin.
Operar motores de frecuencia media solo con 8 kHz sin o 16 kHz sin.
10.4.3
Descripcin
Amortiguacin de oscilaciones
Supresin de oscilaciones en vaco en caso de:
l
Accionamientos con potencia nominal diferente de convertidor y motor, p.ej. al trabajar con frecuencia de chopeado alta y el correspondiente prdida de potencia Operacin de motores de polaridad superior Operacin de motores especiales
l l
Compensacin de resonancias en el conjunto de accionamiento

l
Determinados motores asncronos pueden mostrar alguna vez este comportamiento con una frecuencia de salida de aprox.. 20 ... 40 Hz. La consecuencia puede ser un funcionamiento inestable (oscilaciones de corriente y velocidad).
10.44
EDS82EV9031.005/2005
Optimizar comportamiento de operacin Amortiguacin de oscilaciones
10
10.4 10.4.3
IMPORTANTE {1} 140 ^ 10.44
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0079 Denominacin Amortiguacin pendular Posibilidades de configuracin Lenze 2 Seleccin 0
Compensacin
1. Avanzar al rango con oscilaciones de velocidad. 2. A travs de la modificacin paso a paso de C0079 reducir las oscilaciones de velocidad. Indicadores adicionales para un funcionamiento suave pueden ser: Desarrollo uniforme de la corriente de motor Minimizacin de las oscilaciones mecnicas en el asiento del rodamiento
Aviso!
Compensar las resonancias en funcionamiento con control velocidad solamente a travs de los parmetros del control de velocidad.
EDS82EV9031.005/2005
10.45
10
10.4 10.4.4 10.4.4
Descripcin
Optimizar comportamiento de operacin Salto de frecuencias
Salto de frecuencias
Con determinadas frecuencias de salida puede generarse resonancias mecnicas del accionamiento (p.ej. ventilador). Los saltos de frecuencia eliminan estas frecuencias de salida indeseadas. El ancho de banda (nf) determina el rango del fading de la frecuencia. La funcin se encuentra en el bloque NSET1 antes del encoder de aceleracin.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0625* C0626* C0627* C0628* Denominacin Frecuencia de inhibicin 1 Frecuencia de inhibicin 2 Frecuencia de inhibicin 3 Frecuencias de inhibicin ancho de banda de seleccin Posibilidades de configuracin Lenze 0.00 0.00 0.00 0.00 Seleccin 0.00 0.00 0.00 0.00 {0.02 Hz} {0.02 Hz} {0.02 Hz} {0.01 %} 650.00 650.00 650.00 100.00 Vlido para C0625, C0626, C0627 ^ 10.46 IMPORTANTE
10.46
EDS82EV9031.005/2005
Optimizar comportamiento de operacin Salto de frecuencias
10
10.4 10.4.4 Aviso!
l l
Compensacin
)
l l
Los saltos de frecuencia solo tienen efecto sobre la consigna principal. C0625, C0626, C0627, C0628 son iguales en todos los conjuntos de parmetros.
Con C0625, C0626, C0627 configurar los saltos de frecuencia deseados. C0628 define el ancho de banda del fading. Calcular ancho de banda (Ff) para el salto de frecuencia correspondiente: Df [Hz] + 2 @ f s [Hz] @
fout
C0628 [%] 100 %
fs
Salto de frecuencia
-f = 2 x C0627 x C0628 100 %
C0627
-f = 2 x C0626 x C0628 100 %
C0626
-f = 2 x C0625 x C0628 100 %
C0625
fin
8200vec525
Fig. 10.41
Efecto de los saltos de frecuencias fin fout Frecuencia de entrada de la funcin Frecuencia de salida de la funcin
EDS82EV9031.005/2005
10.47
Comportamiento en conexin a red, fallo de red, inhibicin de convertidor Condiciones de arranque/rearranque al vuelo
10
10.5 10.5.1
10.5
Comportamiento en conexin a red, fallo de red, inhibicin de convertidor

Condiciones de arranque/rearranque al vuelo
10.5.1
Descripcin
Determina cmo se comporta el convertidor tras la conexin a red, un retorno de red o un nuevo arranque tras una inhibicin de convertidor (CINH). Si est activo el rearranque al vuelo, el comportamiento de rearranque determina si el convertidor tras una interrupcin de la red se sincroniza automticamente con un motor en marcha en vaco o si conecta una seal de consigna.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0142 Denominacin Condicin de arranque Posibilidades de configuracin Lenze 1 Seleccin 0 1 2 3 C0143* Seleccin procedimiento de rearranque al vuelo 0 0 1 2 3 Arranque automtico tras conexin a red inhibido Rearranque al vuelo inactivo Arranque automtico, si X3/28 = HIGH Rearranque al vuelo inactivo Arranque automtico tras conexin a red inhibido Rearranque al vuelo activo Arranque automtico, si X3/28 = HIGH Rearranque al vuelo activo Frecuencia de salida mx. (C0011) ... 0 Hz ltima frecuencia de salida ... 0 Hz Conectar consigna de frecuencia (NSET1NOUT) Conectar valor real del control de procesos (C0412/5) (PCTRL1ACT) Arranque tras modificacin de nivel HIGHLOWHIGH en X3/28 ^ 10.51 IMPORTANTE
Arranque tras modificacin de nivel HIGHLOWHIGH en X3/28
Se busca la velocidad del motor en el rango ^ 10.51 indicado Tras la habilitacin del convertidor se conecta el valor correspondiente
Comportamiento del accionamiento sin rearranque al vuelo
Arranque manual (C0142 = 0): Tras una interrupcin de la red el accionamiento arranca despus de una modificacin de nivel LOW/HIGH en el borne ""Inhibicin de convertidor" (X3/28). Arranque automtico (C0142 = 1) Tras una interrupcin de la red el accionamiento arranca automticamente si en el borne "Inhibicin del convertidor" (X3/28) hay un nivel HIGH. En convertidor pone a todos los integradores a cero y los vuelve a habilitar.
Comportamiento del accionamiento con rearranque al vuelo
Arranque manual con rearranque al vuelo (C0142 = 2) Tras una interrupcin de la red el accionamiento arranca despus de una modificacin de nivel LOW/HIGH en el borne ""Inhibicin de convertidor" (X3/28). Arranque automtico con rearranque al vuelo (C0142 = 3) Tras una interrupcin de la red el accionamiento arranca automticamente si en el borne "Inhibicin del convertidor" (X3/28) hay un nivel HIGH.
EDS82EV9031.005/2005
10.51
10
10.5 10.5.1
Procedimiento de rearranque al vuelo
Comportamiento en conexin a red, fallo de red, inhibicin de convertidor Condiciones de arranque/rearranque al vuelo
Con el procedimiento de rearranque al vuelo (C0143) se determina si el convertidor tras el rearranque busca la velocidad del motor o si conecta una seal. Buscar velocidad del motor (C0143 = 0, C0143 = 1) El accionamiento arranca cuando se ha encontrado la velocidad actual del motor. El arranque es constante y suave
Aviso!
l l
No utilice el rearranque al vuelo si hay varios motores con masas de inercia distinta conectados al mismo convertidor. El procedimiento de rearranque al vuelo trabaja de forma segura y fiable en accionamiento con grandes masas de inercia. En mquinas con poca inercia y poca friccin el motor puede arrancar brevemente o invertir la marcha tras la habilitacin del convertidor.
l l
El convertidor busca exclusivamente el sentido de giro predeterminado. El convertidor determina la frecuencia de salida necesaria para la velocidad actual del motor en marcha en vaco y luego se conecta para acelerar al motor hasta la consigna predeterminada.
Conectar seal (C0143 = 2, C0143 = 3) El convertidor conecta la frecuencia de salida correspondiente a la consigna de frecuencia o al valor real del control de proceso.
)
Aviso!
Solo conectar el valor real del control de proceso si en C0412/5 hay una seal proporcional a la velocidad!
Si el rearranque al vuelo no ha de estar activo en cada arranque del accionamiento, sino solamente tras el retorno de la red: Puentear X3/28 con nivel HIGH y arrancar el convertidor con la funcin QSP" (C0142 = 3 y C0106 = 0 s). Ahora el rearranque al vuelo se activar solamente con la primera conexin a red.
10.52
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Comportamiento en conexin a red, fallo de red, inhibicin de convertidor Inhibicin de convertidor
10
10.5 10.5.2
10.5.2
Descripcin
Inhibicin de convertidor
Si la inhibicin de convertidor est activa se cierran las salidas de potencia.
l l l
El accionamiento marcha en vaco sin par. Visualizacin de estado en el Keypad: inhibicin de impulsos c. Visualizacin de estado en el convertidor: el LED verde parpadea.
Peligro!
Nunca utilice la funcin de inhibicin de convertidor (DCTRL1CINH) como paro de emergencia. La inhibicin del convertidor solo bloquea las salidas de potencia y no separa al convertidor de la red! El accionamiento podra ponerse en marcha en cualquier momento.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0040* Denominacin Inhibicin de convertidor (CINH) Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 0 1 Convertidor inhibido (CINH) Convertidor habilitado (CINH) Solo se puede habilitar el convertidor si X3/28 = HIGH ^ 10.53 IMPORTANTE
EDS82EV9031.005/2005
10.53
10
10.5 10.5.3
Activacin l
Comportamiento en conexin a red, fallo de red, inhibicin de convertidor Deceleracin controlada tras fallo/desconexin de red
A travs del borne X3/28: El nivel LOW en el borne activa la inhibicin del convertidor (no se puede invertir) El nivel HIGH vuelve a habilitar al convertidor
A travs de seal digital (unir C0410/10 con una fuente de seal): El nivel LOW en la fuente de seal activa la inhibicin del convertidor (es posible invertir el nivel mediante C0411) El nivel HIGH vuelve a habilitar al convertidor
A travs del teclado del Keypad (condicin: C0469 = 1): s activa la inhibicin del convertidor u vuelve a habilitar el convertidor
A travs del cdigo C0040: C0040 = 0 activa la inhibicin del convertidor C0040 = 1 vuelve a habilitar el convertidor
Aviso!
l
Las fuentes para la inhibicin del convertidor estn unidas mediante AND, es decir que el accionamiento vuelve a ponerse en marcha si en todas las fuentes de seal se ha eliminado la inhibicin del convertidor. El nuevo arranque inicia con frecuencia de salida 0 Hz, es decir que en caso de masas en inercia que siguen rotando puede generarse una sobre carga en modo generador si est inactivo el rearranque al vuelo.
10.5.3
Descripcin
Deceleracin controlada tras fallo/desconexin de red
Aviso!
l l
La funcin se puede utilizar hasta un mximo de 1,5 kW de potencia nominal del convertidor. El tiempo de deceleracin hasta la parada no se puede determinar de forma exacta. En l influyen los componentes de la mquina/instalacin (inercia, friccin, ...).
Deceleracin controlada del motor hasta la detencin (f = 0) en caso de desconexin o fallo de red. Esta funcin se pude realizar con o sin resistencia de frenado externa: Con esta funcin se puede evitar que en caso de paro de emergencia (convertidor es desconectado de la red), que el accionamiento siga marchando en vaco.
10.54
EDS82EV9031.005/2005
10
10.5 10.5.3
Sin resistencia de frenado
Sin resistencia de frenado externa

l l
Deceleracin controlada del motor hasta la detencin (f = 0) con convertidor activo. La energa de frenado es generada de las prdidas del sistema (convertidor y motor).
Con resistencia de frenado
Con resistencia de frenado externa

l l
Deceleracin autnoma, rpida del motor hasta la detencin (f = 0). El tiempo de deceleracin es menor a cuando se utiliza la resistencia de frenado externa.
Desarrollo de la funcin
1. El voltaje de red se interrumpe. 2. El voltaje del DC bus (UDC) es menor al valor en C0988 el convertidor cambia al conjunto de parmetros 1. 3. El accionamiento frena con la rampa Quickstop (C0105 en el conjunto de parmetros 1). 4. Debido al modo generador UDC se hace mayor al valor en C0988 el convertidor cambia al conjunto de parmetros 2. 5. El motor acelera en la rampa de aceleracin (C0012 en el conjunto de parmetros 2). 6. Si el voltaje DC bus vuelve a ser menor al valor en C0988, la "secuencia" empieza nuevamente en el punto 2. La "secuencia" 2. hasta 6. se realiza tantas veces hasta que la velocidad del motor sea de aprox. 0 ya que la energa de rotacin en el motor mantiene UDC. Si el motor no queda parado al volver la conexin a red, el accionamiento acelera a lo largo de la rampa de aceleracin (C0012) hasta la consigna predeterminada. El accionamiento "arranca inmediatamente", el paso al rearranque es "ms duro" que en el rearranque al vuelo.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0988* Denominacin Umbral de voltaje de DC bus para el control del voltaje del DC bus Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin 0 = cambio de conjunto de parmetros a travs de voltaje de DC bus desactivado {1 %} 200 El cambio siempre se realiza entre PAR1 ^ 10.54 y PAR2 ^ 10.78 No es posible el cambio del conjunto de parmetros a travs de borne, bus o OC si C988 > 0! IMPORTANTE
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10.55
10
10.5 10.5.3
Compensacin Parmetro Umbral de conmutacin
Configuracin de bornes Quickstop (QSP) activo en funcionamiento normal Sin Quickstop (QSP) en funcionamiento normal Tiempo de deceleracin para Quickstop (QSP)
Cdigo Configuracin conjunto de parmetros 1 Configuracin conjunto de parmetros 2 (activo en caso de fallo de red) (activo en funcionamiento normal) C0988 Configurar C0988 a aprox. 10 % de subtensin: AC 230 V C0988 = 75 ... 85 % AC 400 V C0988 = 75 ... 85 % AC 460 V C0988 = 75 ... 98 % C0410 Unir C0410/4 (DCTRL1QSP) a una entrada digital Configurar configuracin de bornes para el (X3/E1 ... X3/E6). funcionamiento normal. Invertir esta entrada a travs de C0411. Unir la entrada digital unida a DCTRL1QSP en el conjunto de parmetros 1 tambin a DCTRL1QSP (Configuracin Lenze = LOW activo) (no invertido) y conectar la entrada digital. No conectar esta entrada. No utilizar la entrada digital unida a DCTRL1QSP en el conjunto de parmetros 1. C0105 Sin resistencia de frenado externa Configurar el tiempo de deceleracin QSP necesario para la aplicacin. Configurar de tal forma que tras la desconexin de red est asegurada una deceleracin del motor controlada hasta la detencin: 1. Configurar el mismo valor que en el conjunto de parmetros 2. 2. Desconectar voltaje de red. Se activa el conjunto de parmetros 1. Observar durante la deceleracin controlada si el convertidor muestra el mensaje "Sobrevoltaje OU". 3. Repetir la deceleracin controlada e ir reduciendo C0105 hasta que el convertidor durante la deceleracin emita el mensaje "OU". 4. Incrementar este valor en aprox. 20 % como configuracin definitiva. Con resistencia de frenado externa Dimensionar de forma suficiente la resistencia de frenado externa. 1. Configurar C0105 igual que en el conjunto de parmetros 2. 2. Reducir C0105 hasta que tras la desconexin de red se alcance el tiempo de deceleracin deseado.
Se alcanza una deceleracin tan uniforme como posible si se configura el lmite superior del ancho de banda indicado en C0988. No superar el lmite de corriente modo generador durante la deceleracin controlada.
Aviso!
l l
No es posible el cambio de conjunto de parmetros a travs de borne, bus o PC si C0988 > 0! C0988 es igual en todos los conjuntos de parmetros.
10.56
EDS82EV9031.005/2005
Configurar valores lmite Rango de velocidad
10
10.6 10.6.1
10.6
10.6.1
Configurar valores lmite

Rango de velocidad
Descripcin
El rango de velocidad necesario para la aplicacin se configura a travs de la predeterminacin de las frecuencias de salida:
l
La frecuencia de salida mnima (C0010) corresponde a la velocidad con predeterminacin de consigna de velocidad de 0 %. La frecuencia de salida mxima (C0011) corresponde a la velocidad con predeterminacin de consigna de velocidad de 100 %. La limitacin inferior de la frecuencia (C0239) indica la velocidad mnima del equipo independientemente de la consigna (p.ej. para ventiladores, control por bailarn o proteccin para marcha en vaco para bombas).
[f] C0011
C0010 0% 100 %
8200vec526
Fig. 10.61
Relacin entre consigna y frecuencia de salida mnima y mxima
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0010 Denominacin Frecuencia de salida mnima Frecuencia de salida mxima Posibilidades de configuracin Lenze 0.00 Seleccin 0.00 14.5 Hz 7.50 87 Hz {0.02 Hz} 650.00 C0010 no efectivo con predeterminacin ^ 10.61 de consigna bipolar (10 V ... + 10 V) C0010 slo limita la entrada analgica 1 Rango de ajuste de velocidad 1 : 6 650.00 para motorreductores Lenze: Indispensable ajustar si se trabaja con motorreductores Lenze. 650.00 Por regla general no se queda por ^ 10.61 debajo independientemente de la consigna Si la limitacin inferior de la frecuencia est activada, es indispensable desactivar el freno de corriente continua automtico (AutoDCB) (C0019 = 0 o C0106 = 0) 1300.00 Relativo a C0011 ^ 10.61 Lmite inferior de frecuencia = C0239 IMPORTANTE
uSEr
C0011
50.00
{0.02 Hz}
uSEr
C0239
Lmite inferior de la 650.00 650.00 frecuencia
{0.02 Hz}
C0236 (A)
Tiempo de aceleracin lmite inferior de frecuencia
0.00
0.00
{0.02 s}
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10.61
10
10.6 10.6.1
Compensacin n rsyn + C0011 @ 60 p Ejemplo: Motor asncrono de 4 polos: p = 2, C0011 = 50 Hz C0010
Configurar valores lmite Rango de velocidad
Relacin entre frecuencia de salida y velocidad sncrona del motor:

nrsyn C0011 p Velocidad sncrona del motor [min1] Frecuencia de salida mxima [Hz] Nmero de pares de polos (1, 2, 3, ...) n rsyn + 50 @ 60 + 1500 min *1 2
Caractersticas "Frecuencia de salida mnima":

l l
Se avanza hacia C0010 a travs de la rampa de aceleracin. C0010 no tiene efecto sobre la entrada analgica 2 del ApplicationI/O. en caso de predeterminacin de consigna a travs de entrada de frecuencia. C0010 C0011: Independientemente de la consigna analgica predeterminada se avanza hacia C0011 a travs de la rampa de aceleracin. La frecuencia de salida es limitada a C0011. La amplificacin de la entrada analgica se ha de poner a cero (C0027 = 0), para garantizar un funcionamiento sin fallos.
C0011
Caractersticas "Frecuencia de salida mxima":

l l
En la predeterminacin de consignas fijas (JOG) C0011 tiene efecto limitador. C0011 es una magnitud de normalizacin interna! Por ello cualquier cambio mayor se ha de realizar estando el convertidor inhibido!
(
C0239
Alto!
Configurar C0011 de tal manera que la velocidad mxima permitida del motor no sea superada. En caso contrario el motor podra resultar daado.
Caractersticas "Limitacin inferior de frecuencia":

l
Al trabajar con Standard I/O se avanza hacia C0239 sin rampa de aceleracin (sacudida!). Al trabajar con ApplicationI/O se puede configurar a travs de C0236 un tiempo de aceleracin para C0239. C0239 = 0.00 Hz solo permite un sentido de giro. Con frecuencias de salida > 300 Hz, evitar frecuencias de chopeado < 8 kHz. El valor visualizacin de C0010 y C0011 se puede referir a un valor de proceso mediante C0500 y C0501.
l Sugerencias para la configuracin l l
10.62
EDS82EV9031.005/2005
Configurar valores lmite Valores lmitede corriente
10
10.6 10.6.2
10.6.2
Descripcin
Valores lmitede corriente

Los convertidores disponen de un control de valor lmite de corriente que determina el comportamiento dinmico bajo carga. La carga medida es comparada con el valor lmite de corriente configurado bajo C0022 para carga en modo motor y en C0023 para carga en modo generador. Si se superan ambos valores lmite de corriente, el convertidor cambia su comportamiento dinmico: Sobrecarga modo motor durante la aceleracin: El convertidor alarga la rampa de aceleracin. Sobrecarga modo generador durante la deceleracin: El convertidor alarga la rampa de deceleracin. Con carga creciente y velocidad constante:
l
Comportamiento del accionamiento cuando se alcanza el valor lmite correspondiente
Si se alcanza el valor lmite de corriente en modo motor: El convertidor baja la frecuencia de salida hasta 0 Hz ab. El convertidor retira la modificacin de la frecuencia de salida cuando la carga vuelve a estar por debajo del valor lmite. Si se alcanza el valor lmite de corriente en modo generador: El convertidor incrementa la frecuencia de salida hasta la frecuencia mxima (C0011). El convertidor retira la modificacin de la frecuencia de salida cuando la carga vuelve a estar por debajo del valor lmite. Si se genera una carga repentina en el eje de motor (p.ej. el accionamiento es bloqueado), puede reaccionar la desconexin por sobrecorriente (mensaje de fallo OCX).
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0022 Denominacin Lmite Imax modo motor Posibilidades de configuracin Lenze 150 Seleccin 30 {1 %} 150 Solo 8200 vector 15 ... 90 kW: Si C0022 = 150 % se dispone despus de la habilitacin del controlador 180 % IN durante mx. 3 s 150 C0023 = 30 %: funcin inactiva si C0014 = 2, 3: ^ 10.63 IMPORTANTE
C0023
Lmite Imax modo generador
150
30
{1 %}
^ 10.63
Compensacin
Configurar los tiempos de aceleracin y deceleracin de forma que el accionamiento pueda seguir al perfil de velocidad sin que se alcance Imax del convertidor. C0022 y C0023 se refieren a la corriente nominal de salida con una frecuencia de chopeado de 8 kHz. Al trabajar con una frecuencia de chopeado de 16 kHz se ha de adaptar C0022 y C0023 a las corrientes de salida permitidas (Derating). El correcto control de corriente en modo generador solo es posible con resistencia de frenado externa.
l l l
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10.63
10
10.6 10.6.2
C0023 = 30 % l
Configurar valores lmite Valores lmitede corriente
En el caso de control de caracterstica U/f el control de valores lmite de corriente para el modo generador est desactivado en la configuracin C0023 = 30 %: La configuracin puede ser razonable en aplicaciones con motores asncronos de frecuencia media en caso de reconocimiento errneo de modo motor y modo generador. Comportamiento de accionamiento con sobrecarga en modo motor o modo generador (C0054 > C0022): El convertidor baja la frecuencia de salida hasta 0 Hz ab. El convertidor retira la modificacin de la frecuencia de salida cuando la carga vuelve a estar por debajo del valor lmite.
10.64
EDS82EV9031.005/2005
Aceleracin, deceleracin, frenado, parada Configurar tiempos de aceleracin, tiempos de deceleracin y rampas en S
10
10.7 10.7.1
10.7
10.7.1
Descripcin
Aceleracin, deceleracin, frenado, parada

Configurar tiempos de aceleracin, tiempos de deceleracin y rampas en S
Los tiempos de aceleracin y deceleracin determinan la rapidez con la que el accionamiento ha de seguir a una modificacin de la consigna. El encoder de aceleracin se puede configurar para la consigna principal de forma lineal o en forma de S. La predeterminacin de la consigna principal en forma de S permite un arranque y una parada totalmente libre de sacudidas del accionamiento. Al trabajar con ApplicationI/O se pueden activar tres tiempos de aceleracin y deceleracin a travs de seales digitales.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0012 Denominacin Consigna principal de tiempo de aceleracin Posibilidades de configuracin Lenze 5.00 Seleccin 0.00 {0.02 s} 1300.00 Referencia: modificacin de la frecuencia 0 Hz ... C0011 Frecuencia adicional C0220 Tiempos de aceleracin activables a travs de seales digitales C0101 1300.00 Referencia: modificacin de la frecuencia C0011 ... 0 Hz Consigna adicional C0221 Tiempos de deceleracin activables a travs de seales digitales C0103 ^ 10.71 IMPORTANTE
uSEr
C0013
uSEr
5.00
0.00
{0.02 s}
^ 10.71
C0101 (A) 1 2 3 4 C0103 (A) 1 2 3 4 C0182*
Tiempos de aceleracin consigna principal C0012 Tir 1 Tir 2 Tir 3 Tiempos de deceleracin consigna principal C0013 Tif 1 Tif 2 Tif 3 Tiempo de integracin rampas en S Tiempo de aceleracin consigna adicional (PCTRL1NADD) Tiempo de deceleracin consigna adicional (PCTRL1NADD)
^ 10.71
5.00 2.50 0.50 10.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 La codificacin binaria de las fuentes de seal digitales asignadas en C0410/27 y C0410/28 es determinada por el par de tiempos activo C0410/27 LOW HIGH 1300.00 LOW HIGH C0410/28 LOW LOW HIGH HIGH activo C0012; C0013 Tir 1; Tif 1 Tir 2; Tif 2 Tir 3; Tif 3
5.00 2.50 0.50 10.00 0.00
0.00
{0.02 s}
0.00
{0.01 s}
50.00 C0182 = 0.00: generador de rampas trabaja de forma lineal C0182 > 0.00: generador de rampas trabaja en forma de S (sin sacudidas) 1300.00 Consigna principal C0012
^ 10.71
C0220*
5.00
0.00
{0.02 s}
^ 10.71
C0221*
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Consigna principal C0013
EDS82EV9031.005/2005
10.71
10
10.7 10.7.1
Compensacin l l
Los tiempos de aceleracin y deceleracin se refieren a una modificacin de la frecuencia de salida de 0 Hz a la frecuencia de salida mxima configurada bajo C0011. Calcule los tiempos Tir y Tif, que se han de configurar bajo C0012 y C0013.
T ir + t ir @ C0011 f2 * f1 T if + t if @ C0011 f2 * f1 tir y tif son los tiempos deseados para el cambio entre f1 y f2:
Aviso!
Si los tiempos de aceleracin y deceleracin han sido configurados demasiado cortos, el convertidor podra ser desconectado desconectar bajo condiciones de operacin adversas mediante TRIP OC5. En estos casos los tiempos de aceleracin y deceleracin se debern configurar lo suficientemente cortos como para que el accionamiento pueda seguir el perfil de velocidad sin alcanzar Imax del convertidor.
Configurar rampas lineales
C0182 = 0.00: el encoder de aceleracin para la consigna principal trabaja de forma lineal.
f [H z ] C 0 0 1 1 f2 f1
0
t ir
T ir
t if
T if
8200vec527
Fig. 10.71
Tiempos de aceleracin y deceleracin con encoder de aceleracin lineal
10.72
EDS82EV9031.005/2005
10
10.7 10.7.1
Configurar rampas en S
C0182 > 0.00: el encoder de aceleracin para la consigna principal trabaja en forma de S (sin sacudidas).
l l
El valor de C0182 determina la forma de la curva en S. C0182 no tiene efecto sobre la consigna adicional (PCTRL1NADD).
8200vec528
Fig. 10.72
Tiempos de aceleracin y deceleracin con encoder de aceleracin trabajando en forma de S
Aviso!
l
No es posible configurar la forma de trabajo del encoder de aceleracin de forma distinta en los conjuntos de parmetros ya que C0182 es igual en todos los conjuntos de parmetros. La rampa en S tambin tiene efecto sobre el tiempo de deceleracin para Quickstop!
Funciones especiales para el encoder de aceleracin
Poner a 0 la entrada del encoder de aceleracin La entrada del encoder de aceleracin de la consigna principal puede ser puesta a 0 a travs de C0410/6 (NSET1RFG10):
l l
La consigna principal avanza durante el tiempo de deceleracin (C0013) hacia 0 Hz, mientras la funcin est activa. En caso de suma de consignas o en funcionamiento controlado, el accionamiento puede seguir girando.
Detener encoder de aceleracin El encoder de aceleracin de la consigna principal se puede detener a travs de C0410/5 (NSET1RFG1STOP). La salida del encoder de aceleracin se "congela" en el valor actual mientras la funcin est activa.
EDS82EV9031.005/2005
10.73
10
10.7 10.7.2 10.7.2 Quickstop (paro rpido)
Descripcin
Aceleracin, deceleracin, frenado, parada Quickstop (paro rpido)
Quickstop lleva al accionamiento durante el tiempo de deceleracin C0105 hasta que ste se detenga, si se activa la seal DCTRL1QSP. Si la frecuencia de salida queda por debajo del umbral de C0019, se activa el freno de corriente continua automtico (DCB). Una vez transcurrido el tiempo de parada (C0106) el convertidor activa la inhibicin de impulsos (visualizacin Keypad: c). Quickstop tiene efecto sobre
l l l
la consigna principal (NSET1N1, NSET1N2). la consigna adicional (PCTRL1NADD). la consigna 1 del control de proceso 1 (PCTRL1SET1) (solo ApplicationI/O).
Aviso!
La rampa en S (C0182) tambin influye sobre el Quickstop! De esta forma el tiempo de deceleracin efectivo es ms largo que el configurado en C0105. Reduzca C0105 de forma correspondiente para alcanzar el tiempo de deceleracin deseado para Quickstop.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0105 Denominacin Tiempo de parada Quickstop (QSP) Posibilidades de configuracin Lenze 5.00 Seleccin 0.00 {0.02 s} 1300.00 El Quickstop (QSP) lleva al accionamiento a lo largo de la rampa ajustada en C0105 hasta la parada. Si la frecuencia de salida se queda por debajo del umbral C0019, se activa el freno de corriente continua DCB. La rampa en S (C0182) tambin tiene efecto sobre el Quickstop! Ajustar C0105 a un valor menor correspondiente para alcanzar el tiempo de desarrollo deseado para el Quickstop. En C0311 se puede desconectar la rampa en S para Quickstop (a partir de versin de software 3.1). ^ 10.74 IMPORTANTE
C0019
Umbral de reaccin freno de corriente continua automtico (AutoDCB) Tiempo de parada del freno automtico de corriente continua (AutoDCB)
0.10
0.00 = inactivo
{0.02 Hz}
650.00 Tiempo de parada C0106 ^ 10.76 Con limitacin de frecuencia inferior C0239 activa, desactivar el freno de corriente continua automtico! 999.00 Tiempo de parada si el freno de corriente ^ 10.76 = continua se activa por quedar por debajo de C0019
C0106
0.50
0.00 = autoDCB inactivo
{0.01 s}
10.74
EDS82EV9031.005/2005
Aceleracin, deceleracin, frenado, parada Cambiar sentido de giro
10
10.7 10.7.3
Activacin
A travs de seal digital: Unir C0410/4 a una fuente de seal digital.

l l
Nivel LOW en la fuente de seal activa Quickstop Es posible invertir el nivel con C0411
Aviso!
Tambin es posible activar un Quickstop si se utiliza la funcin "Cambio de sentido de giro asegurado contra rotura de cable".
( 10.75)
Adems de la libre configuracin en C0410 tambin se puede utilizar la asignacin fija en C0007 para unir la funcin a una entrada digital. A travs del teclado del Keypad: Asignar la tecla con la funcin Quickstop (C0469 = 2): s activa Quickstop u vuelve a arrancar el accionamiento
10.7.3
Descripcin
Cambiar sentido de giro

Cambio de sentido de giro del motor a travs de seales de control digitales. Solo se cambia la consigna principal. El sentido de giro se puede cambiar con o sin proteccin contra rotura de cable. Dependiendo de la forma de cambio seleccionada el convertidor frena al motor a lo largo de la rampa de deceleracin o de la rampa Quickstop a 0 Hz, para luego acelerar al motor a lo largo de la rampa de aceleracin en sentido contrario. El tiempo de cambio depende de los tiempos de rampa configurados para la consigna principal o para Quickstop.
Activar cambio sin proteccin contra rotura de cable
Activar cambio de sentido sin proteccin contra rotura de cable Unir C0410/3 con una fuente de seal digital. Al cambiar el sentido de giro el accionamiento frena a lo largo de la rampa de deceleracin (C0013) y acelera con la rampa de aceleracin (C0012) en el sentido contrario. Sentido de giro con conexin de fase correcta y seal HIGH activa:
l l
LOW = giro a la derecha HIGH = giro a la izquierda
)
L
Aviso!
En caso de rotura de cable o al fallar el voltaje de control externo el accionamiento puede cambiar el sentido de giro.
EDS82EV9031.005/2005
10.75
10
10.7 10.7.4
Activar cambio de sentido con proteccin contra rotura de cable
Aceleracin, deceleracin, frenado, parada Freno de corriente continua (DCB)
Cambio del sentido de giro protegido contra rotura de cable Unir C0410/22 y C0410/23 cada uno con una fuente de seal digital. Al cambiar el sentido de giro el accionamiento frena a lo largo de la rampa Quickstop (C0105) y acelera a lo largo de la rampa de aceleracin (C0012) en sentido contrario. Sentido de giro con conexin de fase correcta y seal HIGH activa:
Sentido de giro Nivel de seal en C0410/22 (DCTRL1CW/QSP) LOW HIGH LOW HIGH Observaciones C0410/23 (DCTRL1CCW/QSP) HIGH LOW LOW HIGH
Giro a la izquierda Giro a la derecha Quickstop sin modificar
Durante el funcionamiento: el sentido de

giro resulta de la seal que se activ en primer lugar. Al conectar a red: el convertidor activa Quickstop (QSP).
)
10.7.4
Descripcin
Aviso!
Adems de la libre configuracin en C0410 tambin se puede utilizar la asignacin fija en C0007, para unir la funcin "Cambiar sentido de giro" con una entrada digital.
Freno de corriente continua (DCB)

El freno de corriente continua permite un frenado rpido del accionamiento hasta parar sin necesidad de una resistencia de frenado externa. El freno de corriente continua se puede activar a travs de borne o automticamente.
l
El par de frenado es de aprox. 20 ... 30 % del par de frenado del motor. Es menor al caso del frenado en modo generador con resistencia de frenado externa. Es posible predeterminar un voltaje de frenado o una corriente de frenado. El freno de corriente continua automtico mejora el comportamiento de arranque del motor p.ej. al trabajar con equipos elevadores.
l l
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0019 Denominacin Umbral de reaccin freno de corriente continua automtico (AutoDCB) Modo de operacin freno de corriente continua (DCB) Posibilidades de configuracin Lenze 0.10 Seleccin 0.00 = inactivo {0.02 Hz} 650.00 Tiempo de parada C0106 ^ 10.76 Con limitacin de frecuencia inferior C0239 activa, desactivar el freno de corriente continua automtico! Tiempo de parada C0107 ^ 10.76 IMPORTANTE
C0035*
0 1
Predeterminacin voltaje de frenado a travs de C0036 Predeterminacin corriente de frenado a travs de C0036
10.76
EDS82EV9031.005/2005
Aceleracin, deceleracin, frenado, parada Freno de corriente continua (DCB)
10
10.7 10.7.4
IMPORTANTE {0.01 %} 150.00 % depende del equipo Referencia MN, IN Ajuste vlido para todos los voltajes de red permitidos ^ 10.76
Cdigo N C0036 Denominacin Voltaje/corriente freno de corriente continua (DCB) Tiempo de parada del freno automtico de corriente continua (AutoDCB) Tiempo de parada freno de corriente continua (DCB) Activacin AutoDCB
C0106
0.50
{0.01 s}
999.00 Tiempo de parada si el freno de corriente ^ 10.76 = continua se activa por quedar por debajo de C0019
C0107
999.00 1.00
{0.01 s}
999.00 Tiempo de parada, si el freno de corriente = continua es activado de forma externa a travs de borne o palabra de control
^ 10.76 ^ 10.76
C0196*
0 1
AutoDCB activo, si PCTRL1SET3 < C0019 AutoDCB activo, si PCTRL1SET3 < C0019 y NSET1RFG1IN < C0019
Compensacin
1. Con C0035 elegir si se ha de predeterminar voltaje o corriente de frenado. 2. Bajo C0036 indicar el valor del voltaje o de la corriente de frenado en porcentaje. Con C0035 = 0 la indicacin se refiere al voltaje nominal del convertidor. Con C0035 = 1 la indicacin se refiere a la corriente nominal del convertidor. 3. Seleccione la forma en la cual se quiere activar el freno de corriente continua: A travs de seal de entrada digital (configuracin con C0410/15) Automticamente al quedar por debajo del umbral de reaccin C0019 (condicin: C0106 > 0.00 s)
Activar a travs de seal de entrada
Frenado de corriente continua a travs de seal de entrada (DCB) Unir C0410/15 con una fuente de seal digital. Con entradas activas en HIGH el frenado de corriente continua (DCB est activo), mientras la seal se encuentre en nivel HIGH. Una vez transcurrido el tiempo de parada (C0107) el controlador activa la inhibicin de impulsos (visualizacin Keypad: c).
Aviso!
Adems de la libre configuracin en C0410 tambin se puede utilizar la asignacin fija en C0007 para unir la funcin a una entrada digital.
EDS82EV9031.005/2005
10.77
10
10.7 10.7.5
Activar automticamente
Aceleracin, deceleracin, frenado, parada Freno de motor AC
Frenado de corriente continua automtico (AutoDCB) 1. Seleccionar en C0106 el tiempo de parada >0.00 s: El frenado de corriente continua automtico (AutoDCB) est activo durante el tiempo configurado. A continuacin el convertidor activa la inhibicin de impulsos (visualizacin Keypad: c). 2. Bajo C0196 seleccionar la condicin para la activacin del frenado de corriente continua automtico: C0196 = 0: AutoDCB activo, si la frecuencia de salida es menor al umbral de reaccin (C0050 < C0019) C0196 = 1: AutoDCB activo, si la frecuencia de salida es menor al umbral de reaccin (C0050 < C0019) y la consigna es menor al umbral de reaccin (consigna < C0019) 3. Bajo C0019 configurar el umbral de reaccin.
)
Sugerencias para la configuracin l
Aviso!
Si el freno de corriente continua est activo durante demasiado tiempo con alta corriente de frenado, el motor conectado se puede sobrecalentar!
Con C0019 se puede configurar una banda muerta en la consigna. Si el frenado de corriente continua no ha de estar activo, configurar, C0106 = 0,00 s. C0019 se puede referenciar a un valor de proceso.
10.7.5
Descripcin
Freno de motor AC
Con el cambio de conjunto de parmetros dependiendo del voltaje del DC bus es posible ejecutar un freno de motor como alternativa al freno de corriente continua (DCB). El freno de motor AC es un procedimiento de frenado son resistencia de frenado externa para el modo de operacin "Control de caracterstica U/f con caracterstica lineal".
)
l
Aviso!
El freno de motor AC solo se puede utilizar en el modo de operacin "Control de caracterstica U/f con caracterstica lineal" (C0014 = 2).
En voltajes de red de hasta aprox. AC 400 V los tiempos de frenado son ms cortos que con el freno de corriente continua. Los tiempos de frenado al frenar a travs de resistencia de frenado externa son aprox. un 33% menores a las del freno de motor AC.
10.78
EDS82EV9031.005/2005
Aceleracin, deceleracin, frenado, parada Freno de motor AC
10
10.7 10.7.5
IMPORTANTE {1 %} 200 El cambio siempre se realiza entre PAR1 ^ 10.54 y PAR2 ^ 10.78 No es posible el cambio del conjunto de parmetros a travs de borne, bus o OC si C988 > 0!
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0988* Denominacin Umbral de voltaje de DC bus para el control del voltaje del DC bus Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin 0 = cambio de conjunto de parmetros a travs de voltaje de DC bus desactivado
Compensacin Parmetro Cdigo Configuracin conjunto de parmetros 1 Configuracin conjunto de parmetros 2 (activo en funcionamiento normal) (activo en funcionamiento con freno) Umbral de conmutacin C0988 Configurar C0988 dependiendo del voltaje de red: AC 230 V C0988 = 112 % AC 400 V C0988 = 112 % AC 440 V C0988 = 123 % AC 460 V C0988 = 129 % AC 480 V C0988 = 134 % AC 500 V C0988 = 140 % Frecuencia nominal U/f C0015 Valor adaptado al accionamiento, p.ej. 50 Hz Depende de la potencia de accionamiento hasta un mnimo del 25% del valor de C0015 en el conjunto de parmetros 1: Regla bsica: 2,2 kW 50 % Reducir el valor con potencias de accionamiento bajas e incrementarlo con superiores. De esta forma al trabajar con el conjunto de parmetros 2 la energa del motor es eliminada a travs de sobreexcitacin. Acentuacin Umin C0016 Valor adaptado al accionamiento, p.ej. 5 % Depende de la potencia de accionamiento hasta 5 veces el valor de C0016 en el conjunto de parmetros 1: Regla bsica: 2.2 kW factor 3 Incrementar el valor con potencias de accionamiento bajas, y reducirlo con bajas. De esa forma, al trabajar con el conjunto de parmetros 2 tambin se elimina energa en el motor a travs de excitacin en el rango de velocidad bajo. Tiempo de deceleracin del accionamiento con carga Tiempo de desarrollo para Quickstop al frenar C0105 Tiempo de frenado requerido para el frenado AC de impulso mx. a lo largo de la rampa Quickstop: El mensaje OU (sobrevoltaje) no debe aparecer Tiempo de deceleracin al frenar a lo largo de C0013 durante el desarrollo la rampa de consigna principal: Sugerencias para la configuracin
A mayor voltaje de red, ms largo se ha de configurar el tiempo de deceleracin en el conjunto de parmetros 1 para poder hacer funcionar el freno de motor AC. Por ello los tiempos de frenado con freno de corriente continua con voltajes de red > 400 V son menores.
Aviso!
l l
No es posible el cambio de conjunto de parmetros a travs de borne, bus o PC si C0988 > 0! C0988 es igual en todos los conjuntos de parmetros.
EDS82EV9031.005/2005
10.79
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales Seleccionar fuente de consigna
10
10.8 10.8.1
10.8
10.8.1
Descripcin
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales

Seleccionar fuente de consigna
Seleccin fija de la fuente de consigna.
l l
C0001 = 0, 2: fuente de consigna como se describe en las siguientes pginas. La fuente de seal se une en C0412 con la seal analgica interna. C0001 = 1: fuente de consigna es el canal de parmetros de AIF. Las seales de libre configuracin estn "desconectadas" (C0412/x = 0 o 255). La consigna se ha de escribir en los cdigos que le han sido asignados a las seales (vase esquemas de flujo de seales o descripcin de C0412). C0001 = 3: fuente de consigna es el canal de datos de proceso de AIF. La consigna es escrita en una palabra de entrada AIF (AIFIN.W1 o AIFIN.W2). La palabra de entrada AIF se ha de unir en C0412 con la seal analgica interna.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0001 Denominacin Seleccin predeterminacin de consigna (modo de operacin) Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin IMPORTANTE
La modificacin de C0001 tiene como

efecto las modificaciones que se indican ms adelante en C0412 y C0410, si antes no se ha configurado libremente en C0412. Si se ha configurado antes libremente en C0412 (Control C0005 = 255), C0001no influye sobre C0412 y C0410. Las seales se debern unir manualmente. La libre configuracin en C0412 o C0410 no modifica C0001! El control siempre es posible de forma simultnea a travs de bornes o PC/Keypad C0412/1 y C0412/2 son unidos a la entrada analgica 1 (C0412/1 = 1, C0412/2 = 1). C0410 no se modifica. En C0412 se separa la unin hacia la entrada analgica (C0412/1 = 255, C0412/2 = 255). Predeterminacin de consigna a travs de C0044 o C0046. C0410 no se modifica. C0412/1 y C0412/2 son unidos a la entrada analgica 1 (C0412/1 = 1, C0412/2 = 1) C0410 no se modifica.
^ 10.81

0 Predeterminacin de consigna a travs de AIN1 (X3/8 o X3/1U, X3/1I)
Predeterminacin de consigna a travs de Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF
Predeterminacin de consigna a travs de AIN1 (X3/8 o X3/1U, X3/1I)
EDS82EV9031.005/2005
10.81
10
10.8 10.8.1
Cdigo N Denominacin Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 3 Predeterminacin de consigna a travs del canal de datos de proceso de un mdulo de bus AIF
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales Seleccionar fuente de consigna
IMPORTANTE
C0001 = 3 debe estar configurado para

la predeterminacin de consigna a travs del canal de datos de proceso de un mdulo de bus AIF (tipos 210x, 211x, 213x, 217x)! En caso contrario no se evaluarn los datos de proceso. C0412/1 y C0412/2 son unidos a las palabras de entrada analgicas AIFIN.W1 y AIFIN.W2 (C0412/1 = 10, C0412/2 = 11). C0410/1 ... C0410/16 son unidos a los diversos bits de la palabra de control AIF (AIFCTRL) (C0410/1 = 10 ... C0410/16 = 25)
Aviso!
l l
Al cambiar a C0001 = 0, 1 o 2 el accionamiento puede ponerse en marcha tras la habilitacin del convertidor. C0001 = 3 debe estar configurado para la predeterminacin de consigna a travs del canal de datos de proceso de un mdulo de bus AIF! En caso contrario, los datos de proceso no sern evaluados. Si C0001 = 3 estar activado Quickstop (QSP) tras la conexin de red! Con el PC: eliminar QSP con la palabra de control C0135, Bit 3 = 0. Con el Keypad: Configurar C0469 = 2. Pulsar u.
10.82
EDS82EV9031.005/2005
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales Consignas analgicas a travs de borne
10
10.8 10.8.2
10.8.2
Descripcin
Consignas analgicas a travs de borne

Predeterminacin y compensacin de seales analgicas a travs de borne como consigna o como valor real.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0034* Denominacin Rango predeterminacin de consigna StandardI/O (X3/8) 45 Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Observar la posicin del interruptor del mdulo de funcin! 0 0 1 2 Voltaje unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V Corriente 0 ... 20 mA Corriente 4 ... 20 mA Voltaje bipolar 10 V ... +10 V ^ 10.83 IMPORTANTE
v uSEr

C0034*
v
(A)
uSEr
Rango predeterminacin de consigna ApplicationI/O 1 X3/1U, X3/1I 2 X3/2U, X3/2I 0 0 1 2 3 4 Voltaje unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V Voltaje bipolar 10 V ... +10 V Corriente 0 ... 20 mA Corriente 4 ... 20 mA Corriente 4 ... 20 mA con monitorizacin contra rotura de cable {0.1 %}
Frecuencia de salida mnima (C0010) sin efecto Cambio de sentido de giro solo posible con seal digital. Cambio de sentido de giro solo posible con seal digital. TRIP Sd5 si I < 4 mA ^ 10.83
C0026*
Offset entrada analgica 1 (AIN1OFFSET)
0.0
200.0
200.0 Configuracin para X3/8 o resp. X3/1U, X3/1I El lmite superior del rango de consigna de C0034 corresponde al 100 % C0026 y C0413/1 son iguales
C0027*
Amplificacin entrada analgica 1 (AIN1GAIN)
100.0
1500.0
{0.1 %}
1500.0 Configuracin para X3/8 o resp. X3/1U, ^ 10.83 X3/1I 100.0 % = amplificacin 1 Predeterminacin de consigna inversa a travs de amplificacin negativa y offset negativo C0027 y C0414/1 son iguales
EDS82EV9031.005/2005
10.83
10
10.8 10.8.2
Cdigo N Denominacin C0413* Offset entradas analgicas 1 AIN1OFFSET 0.0 200.0 {0.1 %} Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin
IMPORTANTE El lmite superior del rango de consigna de C0034 corresponde al 100 % 200.0 Configuracin para X3/8 o resp. X3/1U, X3/1I C0413/1 y C0026 son iguales Configuracin para X3/2U, X3/2I (solo ApplicationI/O) 100.0 % = amplificacin 1 Predeterminacin de consigna inversa a travs de amplificacin negativa y offset negativo 1500.0 Configuracin para X3/8 o resp. X3/1U, X3/1I C0414/1 y C0027 son iguales Configuracin para X3/2U, X3/2I (solo ApplicationI/O) Mediante la introduccin de dos puntos de ^ 10.83 la caracterstica de consigna se calcula la amplificacin y el offset. Utilizar puntos lo ms separados posibles para incrementar 100.0 la exactitud del clculo: 1. En C0430 seleccionar la entrada para la cual se han de calcular la amplificacin y el offset 2. En C0431 introducir el valor X (consigna) y el valor Y (frecuencia de salida) del punto 1 3. En C0432 introducir el valor X (consigna) 100.0 y el valor Y (frecuencia de salida) del punto 2 4. Los valores calculados se introducen automticamente en C0413 (offset) y C0414 (amplificacin) ^ 10.83
2 AIN2OFFSET C0414* Amplificacin entradas analgicas
0.0
1 AIN1GAIN
100.0
1500.0
{0.1 %}
2 AIN2GAIN C0430* Compensacin automtica entradas analgicas Coordenadas punto 1 1 X (P1) 2 Y (P1) C0432* Coordenadas punto 2 1 X (P2) 2 Y (P2)
100.0 0 0 1 2 100.0 inactivo Introduccin puntos para X3/1U, X3/1I Introduccin puntos para X3/2U, X3/2I {0.1 %}
v
(A)
C0431*
v
(A)
v
(A)
100.0 Consigna analgica de P1 100 % = valor de entrada mx. (5 V, 10 V o 20 mA) 100.0 Frecuencia de salida de P1 100 % = C0011 100.0 {0.1 %}
100.0 100.0
Consigna analgica de P2 100 % = valor de entrada mx. (5 V, 10 V o 20 mA) Frecuencia de salida de P2 100 % = C0011
10.84
EDS82EV9031.005/2005
10
10.8 10.8.2
Compensacin
1. En C0412 unir la consigna o el valor real deseado con una entrada analgica (C0412/x = 1 o 4).
Aviso!
Adems de la libre configuracin en C0412 tambin se puede seleccionar una configuracin fija en C0005.
2. Seleccionar rango de consigna en C0034. 3. Configurar posicin de interruptor/puente en el mdulo de funcin en el mismo rango! En caso contrario la seal de consigna ser interpretada errneamente. La seal de consigna solo es evaluada dentro del rango de consigna predeterminado (C0034), independientemente de la amplificacin configurada. La frecuencia mnima de salida (C0010) corresponde al 0 % de la seal de consigna. Con offset 0 % y/o predeterminacin invertida de consigna, es posible quedar por debajo del valor configurado en C0010. 4. Dado el caso configurar amplificacin (C0414) La amplificacin siempre tiene efecto simultneo sobre la seal de consigna y el offset. 100 % corresponde a un factor de amplificacin = 1. Calcular la amplificacin a travs de dos puntos en la caracterstica de consigna, teniendo en cuenta el signo de las coordenadas:
Amplificacin [%] + f (P 2) * f (P 1) @ 100 % U (P 2) * U (P 1)
5. Dado el caso, configurar offset (C0413). El offset desplaza a la caracterstica. A travs del offset y, dado el caso, de C0239 (limitacin inferior de la frecuencia) es posible configurar una banda muerta. Calcular el offset de la amplificacin calculada y un punto en la caracterstica de consigna, teniendo en cuenta el signo de las coordenadas:
Offset (P 2) [%] + f (P 2) [%] @ 100 % * U (P 2) [%] Amplificacin [%]
EDS82EV9031.005/2005
10.85
10
10.8 10.8.2
Aviso!
l l
C0026, C0027, C0413 y C0414 son iguales en todos los conjuntos de parmetros. Al trabajar con ApplicationI/O es posible compensar las entradas de consigna automticamente a travs de C0430, C0431 y C0432: Seleccione la entrada de consigna en C0430. Introduzca en C0431 y C0432 las coordenadas de dos puntos en la caracterstica de consigna. Los valores calculados se introducen automticamente como offset (C0413) y amplificacin (C0414).
Predeterminacin de consigna unipolar

C0011
f Banda muerta
Am
pl
ifi
ca
ci
>
10
fse Of
t=
A %,
mp
lific
i ac
n=
10
0%
lific Amp
aci
n<
100
0V Offset > 0 % 0 mA 0 kHz
5V 10 V 20 mA 10 kHz Offset < 0 %
Seal de consigna
8200vec529
Fig. 10.81 Predeterminacin de consignas bipolar
Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna unipolar
f C0011
10 0 %
Offset > 0 %
= et ffs
,A %
pli
fic
ac
in
-10 V
Seal de 10 V consigna
Am
pli
fic
ac
in
<0
Banda muerta
-C0011
8200vec530
Fig. 10.82
Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna bipolar
10.86
EDS82EV9031.005/2005
10
10.8 10.8.2
f Banda muerta
Predeterminacin de consigna inversa

C0011
Of fse
Off
set
t=
< -1
-10
00
0%
%,
Am
,A
plif
mp
ica
lific
ci
n>
ac
in
-10
O ffs et > -1 00 ,A % m pl ific
0%
=-
10
0%
0V 0 mA 0 kHz
5V 10 V 20 mA 10 kHz
Seal de consigna
ac i n < -1 00 %
8200vec531
Fig. 10.83 Ejemplo de una predeterminacin de consigna inversa
Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna inversa
Ejemplo de una predeterminacin de consigna inversa Para una predeterminacin de consigna inversa (0 ... +10 V) se ha de configurar una banda muerta de +2 V (= 20 %). A mayor se haga la seal de consigna la frecuencia de salida se ha de invertir y cuando la consigna se a de +10 V ha de alcanzar el valor 30 %.
f Banda muerta C0011 (100 %) P1
0V (0 %)
+2V (20 %)
+ 10 V (100 %)
Seal de consigna
-30 %
P2
8200vec532
Fig. 10.84 Calcular amplificacin
Ejemplo de clculo para amplificacin y offset f (P 2) * f (P 1) @ 100 % + * 30 % * 100 % @ 100% + * 162.5 % 100 % * 20 % U (P 2) * U (P 1)
Amplificacin [%] +
Calcular offset Offset (P 2) [%] +
f (P 2) [%] @ 100 % * U (P 2) [%] + * 30 % @ 100 % * 100 % + * 81.5 % * 162.5 % Amplificacin [%]
EDS82EV9031.005/2005
10.87
10
10.8 10.8.2
Ejemplo: calibracin al trabajar con control de proceso
Ejemplo para control de presin En el control de presin se ha de limitar el rango de control a un valor inferior al valor nominal del sensor PN . Para ello se puede reducir a travs de la amplificacin de la entrada analgica (C0027, C0414) la consigna efectiva de presin de forma proporcional:
l l l
Valor real de presin a travs de sensor de presin (PN = 0 200 mbar) en X3/2U (C0412/5 = 4). Consigna analgica de presin a travs de X3/1U (C0412/4 = 1). La presin mxima se ha de limitar a 120 mbar. Para ello, reducir la consigna de presin efectiva a travs de la amplificacin de la entrada analgica:
C0414 1 + P1 @ 100 % + 120 mbar @ 100 % + 60 % PN 200 mbar
10.88
EDS82EV9031.005/2005
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales Consignas digitales a travs de entrada de frecuencia
10
10.8 10.8.3
10.8.3
Descripcin
Consignas digitales a travs de entrada de frecuencia

Es posible configurar las entradas digitales E1 y E2 del StandardI/O o del ApplicationI/O como entrada de frecuencia. De esta forma se puede predeterminar una frecuencia digital como consigna o como valor real:
l
Funcionamiento con StandardI/O un canal: 0 ... 10 kHz en X3/E1 dos canales: 0 ... 1 kHz en X3/E1 y X3/E2 Funcionamiento con ApplicationI/O un canal: 0 ... 100 kHz en X3/E1 dos canales: 0 ...100 kHz en X3/E1 y X3/E2
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0425* Denominacin Configuracin entrada de frecuencia un canal X3/E1 (DFIN1) Posibilidades de configuracin Lenze 2 0 1 2 3 4 5 (A) 6 (A) 7 (A) 10 11 12 (A) 13 (A) 14 (A) 15 (A) 16 (A) 17 (A) 1500.0 Seleccin fN 100 Hz 1 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz 100 Hz 1 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz Dfmin 1/200 1/200 1/200 1/1000 1/10000 1/400 1/1000 1/2000 1/200 1/200 1/200 1/1000 1/10000 1/400 1/1000 1/2000 {0.1 %} t 1s 100 ms 10 ms 50 ms 500 ms 2 ms 5 ms 10 ms 1s 100 ms 10 ms 50 ms 500 ms 2 ms 5 ms 10 ms fmax 300 Hz 3 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz IMPORTANTE
fN = frecuencia de normalizacin
fN corresponde a C0011 Dfmin = resolucin t = velocidad de escaneo A menor velocidad de escaneo mayor dinmica fmax = frecuencia mxima, que puede ser procesada dependiendo de C0425 Configurar C0425 de tal manera que la frecuencia suministrada por el encoder con velocidad mxima del motor sea menor a fmax Activar entrada de frecuencia con C0410/24 = 1 Compensar entrada de frecuencia con C0426 y C0427
^ 10.89
Configuracin entrada de frecuencia con dos canales X3/E1, X3/E2 (DFIN1)
C0426*
Amplificacin entrada de frecuencia X3/E1, X3/E2 (A) (DFIN1GAIN)
100
300 Hz 3 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz 1500.0
C0426 +
fN @ p @ 100 % z @ C0011
fN = frecuencia de normalizacin de p = nmero de pares de polos del motor z = nmero de pulsos del encoder C0011 = frecuencia de salida mxima
(corresponde a la velocidad de proceso mxima del motor) C0425
C0427*
Offset entrada de frecuencia X3/E1, X3/E2 (A) (DFIN1OFFSET)
0.0
100.0
{0.1 %}
100.0
EDS82EV9031.005/2005
10.89
10
10.8 10.8.3
Cdigo N C0428* (A) C0435* Denominacin Amplificacin salida de frecuencia (DFOUT1OUT) Compensacin automtica entrada de frecuencia Posibilidades de configuracin Lenze 100 Seleccin 0.0 {0.1 %} 1500.0
IMPORTANTE
v
(A)
0 = inactivo
{1}
4096 Solo necesario en control de velocidad con realimentacin digital a travs de encoder HTL Calcula la amplificacin C0426, dependiendo de C0425 y C0011 Tras cada modificacin de C0011 o C0425 se calcula nuevamente C0426 Siempre nmero de pulsos dividido entre nmero de pares de polos del motor! Ejemplo: nmero de pulsos encoder = 4096, motor 4 polos C0435 = 2048
Activacin
1. Si se utiliza X3/E1 o X3/E1 y X3/E2 como entradas de frecuencia se ha de asegurar que las entradas no estn unidas a otras seales digitales: Esas uniones se han de eliminar necesariamente a travs de C0410 En caso contrario el convertidor evaluara la seal de consigna digital errneamente! ( 16.11 ff) 2. En C0412 asignar a la consigna o al valor real deseado la fuente de seal "Entrada de frecuencia" (C0412/x = 2). 3. Con C0410/24 = 1 activar la entrada de frecuencia.
Aviso!
l l l
Adems de la libre configuracin en C0412 tambin se puede utilizar la asignacin fija en C0007 y C005: Con C0007 unir la funcin con una entrada digital. Con C0005 seleccionar una configuracin que evale la entrada de frecuencia.
10.810
EDS82EV9031.005/2005
10
10.8 10.8.4
Compensacin
1. En C0425 introducir la frecuencia, resolucin, tiempo de escaneo y tipo de seal de consigna (un canal, dos canales) (C0425). 2. En C0426 ajustar la amplificacin de tal forma que la frecuencia de entrada a velocidad de proceso mxima del motor corresponda a la frecuencia de normalizacin. La amplificacin siempre tiene efecto simultneo sobre la seal de consigna y el offset. 100 % corresponde a un factor de amplificacin = 1.
C0426 + fN @ p @ 100 % z @ C0011 fN p Z C0011 Frecuencia de normalizacin de C0425 Nmero de pares de polos del motor Pulsos del encoder Frecuencia de salida mxima (corresponde a la velocidad de proceso mxima del motor)
3. Dado el caso configurar offset (C0427). El offset desplaza a la caracterstica.

Si las exigencias a la exactitud son mayores, seleccionar una mayor resolucin bajo C0425. Con una seal de frecuencia de dos canales es posible evaluar el sentido de giro del motor.
)
10.8.4
Descripcin
Aviso!
La configuracin de la frecuencia de salida mnima (C0010) no es efectiva.
Consignas a travs de la funcin "Potencimetro motorizado"

Predeterminacin de consigna a travs de dos seales digitales UP/DOWN, que se controlan p.ej. a travs de simples teclas. La modificacin de la frecuencia de salida se realiza con los tiempos de aceleracin y deceleracin para la consigna principal (C0012/C0013) o para la consigna adicional (C0220/C0221).
EDS82EV9031.005/2005
10.811
10
10.8 10.8.4
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0265 Denominacin Configuracin potencimetro motorizado Posibilidades de configuracin Lenze 3 Seleccin 0 1 2 3 4 5 Valor de arranque = power off Valor de arranque = C0010 Valor de arranque = 0 Valor de arranque = power off QSP, si UP/DOWN = LOW Valor de arranque = C0010 QSP, si UP/DOWN = LOW Valor de arranque = 0 QSP, si UP/DOWN = LOW
IMPORTANTE
Valor de arranque: frecuencia de salida

que es alcanzada con red conectada y potencimetro de motor activado con Tir (C0012): "power off" = valor real al desconectar la red "C0010": frecuencia de salida mnima de C0010. La consigna tiene que haber superado antes C0010. "0" = frecuencia de salida 0 Hz C0265 = 3, 4, 5: QSP lleva a la consigna del potencimetro del motor hacia abajo a lo largo de la rampa QSP (C0105)
^ 10.811
Activacin
1. En C04110/7 UP y en C0410/8 unir DOWN con fuentes de seal externas.
Aviso!
Adems de la libre configuracin en C0410 tambin se puede utilizar la asignacin fija en C0007 para unir la funcin a entradas digitales.
2. En C0412 asignar a la consigna deseada la fuente de seal "Potencimetro motorizado" (C0412/x = 3). ( 10.121)
Funcin Llevar consigna en rampa QSP (C0105) a 0 Hz Llevar consigna en rampa de deceleracin de consigna principal (C0013) a frecuencia de salida mnima (C0010) (la consigna tiene que haber superado antes C0010) Llevar consigna en rampa de aceleracin de consigna principal (C0012) a frecuencia de salida mxima (C0011) La consigna permanece constante Ejemplo
UP
LOW LOW
DOWN
LOW HIGH
HIGH HIGH
LOW HIGH
Ejemplo: Control de la funcin "Potencimetro motorizado" a travs de contactos NC Configuracin E1 = "UP": C0410/7 = 1 E2 = "DOWN": C0410/8 = 2 E1 E2 E3 E4 20
Fig. 10.85
Potencimetro motorizado con contactos NC
10.812
EDS82EV9031.005/2005
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales Consignas a travs de consignas fijas (JOG)
10
10.8 10.8.5 Aviso!
l
IMPORTANTE
l l
Si se utiliza la predeterminacin de consigna a travs de potencimetro motorizado junto con el mdulo de funcin StandardI/O: Unir en C0412 la seal de salida MPOT1OUT solo con las seales NSET1N1, NSET1N2 o PCTRL1NADD! La unin con otras seales genera un salto de consigna! Las frecuencias fijas (JOG) tiene preferencia sobre la funcin "Potencimetro motorizado". La consigna queda guardada al conectar a red (vase C0265), en la inhibicin de convertidor (CINH), en caso de mensajes de error. Con C0265 = 3, 4, 5: Si se activa Quickstop, Quickstop lleva al potencimetro motorizado en la rampa QSP (C0105) hasta 0 Hz. La consigna adicional tiene efecto aditivo sobre la funcin de potencimetro de motor.
10.8.5
Descripcin
Consignas a travs de consignas fijas (JOG)

Es posible guardar hasta tres consignas fijas por conjunto de parmetros y consultarlas nuevamente a travs de seales de entrada digitales. Al trabajar con ApplicationI/O se dispone de 7 consignas fijas por conjunto de parmetros.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0037 C0038 C0039 C0440 (A) 1 2 3 4 5 6 7 Denominacin JOG1 JOG2 JOG3 Valores JOG adicionales JOG 1 JOG 2 JOG 3 JOG 4 JOG 5 JOG 6 JOG 7 Posibilidades de configuracin Lenze 20.00 30.00 40.00 Seleccin 650.00 650.00 650.00 {0.02 Hz} {0.02 Hz} {0.02 Hz} 650.00 JOG = consigna fija 650.00 Consignas fijas adicionales C0440 650.00 JOG = consigna fija Activar a travs de configuracin en C0410 650.00 C04401/1 y C0037 son iguales C04401/2 y C0038 son iguales C04401/3 y C0039 son iguales ^ 10.813 IMPORTANTE
^ 10.813
20.00 30.00 40.00 15.00 25.00 35.00 45.00
650.00
{0.02 Hz}
EDS82EV9031.005/2005
10.813
10
10.8 10.8.5
Activacin
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales Consignas a travs de consignas fijas (JOG)
Funcionamiento sin ApplicationI/O

l l
En C0410/1 unir la seal NSET1JOG1/3 con una seal de entrada digital. En C0410/2 unir la seal NSET1JOG2/3 con una seal de entrada digital.
Nivel en NSET1JOG1/3 LOW HIGH LOW HIGH NSET1JOG2/3 LOW LOW HIGH HIGH
Consigna activa otra fuente de consigna JOG 1 JOG 2 JOG 3
)
l l l
Aviso!
Adems de la libre configuracin en C0410 tambin se puede utilizar la asignacin fija en C0007 para unir la funcin a entradas digitales.
Funcionamiento con ApplicationI/O En C0410/1 unir la seal NSET1JOG1/3/5 con una seal de entrada digital. En C0410/2 unir la seal NSET1JOG2/3/6/7 con una seal de entrada digital. En C0410/33 unir la seal NSET1JOG4/5/6/7 con una seal de entrada digital.
NSET1JOG1/3/5/7 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH Nivel en NSET1JOG2/3/6/7 LOW LOW HIGH HIGH LOW LOW HIGH HIGH NSET1JOG4/5/6/7 LOW LOW LOW LOW HIGH HIGH HIGH HIGH
Consigna activa otra fuente de consigna JOG 1 JOG 2 JOG 3 JOG 4 JOG 5 JOG 6 JOG 7 Influencia sobre otras consignas l l l l
La frecuencia de salida mxima (C0011) limita tambin las consignas fijas (JOG). La frecuencia de salida mnima (C0010) no limita las consignas fijas (JOG). Las consignas fijas (JOG) tienen preferencia sobre la consigna analgica 1 (NSET1N1) y sobre la consigna fija 2 (NSET1N2). La consigna adicional (PCTRL1NADD) tiene efecto aditivo sobre las consignas fijas.
La visualizacin del parmetro se puede referenciar a un valor del proceso. (^ 10.161)
10.814
EDS82EV9031.005/2005
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales Consignas a travs del teclado del Keypad
10
10.8 10.8.6
10.8.6
Descripcin
Consignas a travs del teclado del Keypad

La consigna se puede predeterminar a travs del teclado del Keypad. La consigna del teclado tiene efecto aditivo sobre la consigna principal.
Aviso!
l
Las consignas introducidas a travs del teclado son guardadas en caso de desconexin de red o en interrupciones de funcionamiento. Al rearrancar el accionamiento puede ponerse en marcha tras la habilitacin del convertidor!
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0044* Denominacin Consigna 2 (NSET1N2) Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 650.00 {0.02 Hz} 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! Predeterminacin si C0412/2 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin, si C0412/2 est unido a una fuente de seal 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! Predeterminacin si C0412/1 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin, si C0412/1 est unido a una fuente de seal 650.00 Predeterminacin a travs de funcin j del Keypad o canal de parmetros Tiene efecto aditivo sobre la consigna principal El valor se guarda al conectar a la red o al retirar el Keypad ^ 10.815 IMPORTANTE
C0046*
Consigna 1 (NSET1N1)
650.00
{0.02 Hz}
^ 10.815
C0140*
Consigna de frecuencia aditiva (NSET1NADD)
0.00
650.00
{0.02 Hz}
^ 10.815
Predeterminar consigna con el Keypad E82ZBC
Con el Keypad E82ZBC La consigna se puede predeterminar fcilmente a travs de la funcin j: 1. Con w o x seleccionar la funcin j. 2. Configurar la consigna con y o z. Estando el convertidor habilitado, la consigna modificada tiene efecto inmediato sobre el accionamiento. Estando el convertidor inhibido la consigna es guardada. El accionamiento avanza tras la habilitacin con el tiempo de aceleracin o deceleracin predeterminado hasta la ltima consigna configurada.
)
L
Aviso!
j anota la consigna en C0140. La consigna tambin se puede introducir directamente en C0140.
EDS82EV9031.005/2005
10.815
10
10.8 10.8.7
Predeterminar consigna con el Keypad XT EMZ9371BC
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales Consignas a travs de un sistema de bus
Con el Keypad XT EMZ9371BC La consigna se introduce directamente en C0140: 1. Seleccionar en los mens C0140. 2. Configurar la consigna con y o z.
Comportamiento del accionamiento en caso de predeterminacin de consigna mediante Keypad
Comportamiento del accionamiento

l l
Estando el convertidor habilitado, la consigna modificada tiene efecto inmediato sobre el accionamiento. Estando el convertidor inhibido, la consigna se guarda. El accionamiento avanza tras la habilitacin con el tiempo de aceleracin o deceleracin predeterminado hasta el valor guardado. La consigna a travs de Keypad tiene efecto sobre la consigna 1 (NSET1N1) y sobre la consigna 2 (NSET1N2). Si se desea introducir varias consignas a travs de Keypad: Separe la unin de NSET1N1 y NSET1N2 con seales de entrada analgicas (C0412/1 = 0 y C0412/2 = 0). Ahora se puede configurar con el Keypad NSET1N1 en C0046 y NSETN2 en C0044. Configurar C0140 = 0, si la consigna no se predetermina a travs de C0140, en caso contrario, el accionamiento se podra poner en marcha inmediatamente tras la habilitacin del convertidor.
10.8.7
Consignas a travs de un sistema de bus

Es posible predeterminar consignas o valores reales a travs de un mdulo de funcin de bus en FIF o un mdulo de bus en AIF. La descripcin detallada se encuentra en la documentacin de los mdulos.
10.816
EDS82EV9031.005/2005
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales Cambiar consignas (conmutacin manual/remoto)
10
10.8 10.8.8
10.8.8
Descripcin
Cambiar consignas (conmutacin manual/remoto)

Cambio entre las consignas NSET1N1 y NSET1N2.
l
Con la conmutacin manual/remoto se puede, p.ej. cambiar durante trabajos de configuracin o servicios de operacin a distancia (modo remoto) a operacin local (modo local). Para el modo manual no se ha de modificar la fuente de consigna para el modo remoto. En el modo manual se predetermina la consigna a travs de potencimetro, potencimetro motorizado o Keypad/PC.
Ejemplo para cambios de consigna: Operacin con bus Keypad o PC Operacin con bus consigna analgica a travs de entrada analgica Keypad o PC consigna analgica a travs de entrada analgica Funcin "Potencimetro motorizado" consigna analgica a travs de entrada analgica Consigna analgica a travs de entrada analgica consigna a travs de entrada de frecuencia Entrada analgica 1 entrada analgica 2 (solo ApplicationI/O)
Aviso!
Funciones de seguridad activadas en modo remoto como inhibicin del convertidor y Quickstop (QSP) son reseteadas al cambiar a modo manual. Se ha de controlar si el sistema master tras el cambio de modo manual a modo remoto vuelve a activar estas funciones de seguridad.
Activacin
Cambiar a consigna analgica a travs de entrada analgica

l l l l
En C0412/1 unir la fuente de consigna para el nodo remoto a NSET1N1. En C0412/2 unir la fuente de consigna para modo manual a NSET1N2. En C0410/17 unir una seal de entrada digital al cambio manual/remoto (DCTRL1H/Re). En entradas con HIGH activo: Modo manual activo si la fuente de seal para DCTRL1H/Re = HIGH
Cambiar "Operacin con bus Keypad o PC" 1. Invertir una de las entradas digitales no utilizadas en la configuracin Lenze (X3/E5 o 3/E6) con C0411 de forma interna en el convertidor. 2. Asignar esta entrada a C0410/17 (DCTRL1H/Re), as el modo manual est activo. 3. Si la inversin de la entrada digital se elimina (C0411 = 0), el modo remoto vuelve a estar activo
EDS82EV9031.005/2005
10.817
10
10.8 10.8.8
Ejemplo l l l l Influencia sobre otras consignas l l
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales Cambiar consignas (conmutacin manual/remoto)
Invertir X3/E6 con C0411 = 32. Asignar X3/E6 al subcdigo C0410/17 mediante C0410/17 = 6. Ahora se puede predeterminar la consigna a travs de C0044 con el Keypad o con el PC. Si se configura C0411 = 0 el modo remoto vuelve a estar activo. Las frecuencias fijas (JOG) tienen efecto independientemente de la conmutacin manual/remoto. La funcin jdel Keypad E82ZBC tiene efecto simultneo sobre NSET1N1 y NSETN2. Para la predeterminacin separada de la consigna utilizar C0046 (NSET1N1) o resp. C0044 (NSET1N2).
Aviso!
La tecla s del Keypad no est activa en el modo manual!
10.818
EDS82EV9031.005/2005
Registrar datos de motor automticamente
10
10.9
10.9
Descripcin
Con esta funcin se determinan los datos de motor necesarios y las influencias del cable de motor. Es indispensable ejecutarla antes de la puesta en marcha del control vectorial (C0014 = 4) o del control de par sensorless (C0014 = 5). En caso contrario la puesta en marcha no ser posible.
Aviso!
La identificacin de los parmetros del motor tambin influye sobre el comportamiento de concentricidad en el modo de operacin "Control de caracterstica U/f con acentuacin Umin constante" (C0014 = 2 o 3). Si se identifican los parmetros de motor para este modo de operacin, es posible optimizar el comportamiento de concentricidad en bajas velocidades.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0084 C0087 C0088 Denominacin Resistencia del esttor del motor Velocidad nominal del motor Corriente nominal del motor Frecuencia nominal del motor Voltaje nominal del motor Motor cos Inductancia del esttor del motor Identificar parmetros del motor 0.0 0.00 0 Posibilidades de configuracin Lenze 0.000 0.0 Seleccin 0.000 0.0 300 0.0 {0.001 W} {0.1 mW} {1 rpm} {0.1 A} 64.000 6500.0 slo 8200 vector 15 ... 90 kW 16000 depende del equipo 650.0 depende del equipo 0.0 ... 2.0 x corriente nominal de salida del convertidor 960 500 230 V en convertidores de 230 V, 400 V en convertidores de 400 V ^ 10.91 ^ 10.91 ^ 10.91 IMPORTANTE
C0089 C0090 C0091 C0092 C0148*
50
10 50 0.40 0.000 0.00 0
{1 Hz} {1 V} {0.1} {0.1 mH} {0.01 mH}
^ 10.91 ^ 10.91 ^ 10.91 ^ 10.91 ^ 10.91
1.0 depende del equipo 200.0 200.00 slo 8200 vector 15 ... 90 kW Solo realizar con el motor fro! Listo 1. Inhibir convertidor, esperar a que el accionamiento se haya detenido 2. En C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 introducir los valor correctos de la placa de caractersticas del motor Iniciar identificacin Se calculan y guardan la frecuencia nominal 3. Configurar C0148 = 1, confirmar con
EDS82EV9031.005/2005
10.91
10
10.9
Activacin
Aviso!
Realizar la identificacin solo con el motor en fro! l Durante la identificacin fluye corriente a travs de las salidas U, V del convertidor. l La mquina de carga puede permanecer acoplada. Los frenos de parada existentes pueden permanecer en posicin de frenado. l Cuando el motor est marchando en vaco puede aparecer un leve desfase en el eje del motor.
1. Inhibir el convertidor. Dado el caso esperar a que el accionamiento se detenga. 2. Introducir C0087, C0088, C0089, C0090 y C0091 del motor (vase placa de caractersticas): Es indispensable introducir los valores correctos, ya que de estos datos dependen parmetros importantes como l la compensacin de deslizamiento, la corriente de marcha en vaco y la monitorizacin I2t. Para la corriente nominal del motor (C0088) y el voltaje nominal del motor (C0090) introducir los valores correspondientes al tipo de conexin (estrella o tringulo). 3. Seleccionar C0148 = 1, confirmar con v. 4. Habilitar convertidor. Se inicia la identificacin (el LED verde en el convertidor parpadea muy rpido). La resistencia del esttor del motor es medida y guardada en C0084. La inductancia del esttor del motor es calculada de los datos introducidos y guardada en C0092. La frecuencia nominal U/f es calculada y guardada en C0015. El deslizamiento es calculado y guardado en C0021. La identificacin dura unos 30 s. La identificacin ha finalizado cuando el LED verde en el convertidor permanece encendido (Keypad, GDC: c est activo). 5. Inhibir convertidor.
Aviso!
La identificacin solo es realizada para el conjunto de parmetros activado en ese momento mediante seales de entrada digitales: Si se quiere identificar datos de motor para otro conjunto de parmetros, primero se ha de cambiar al conjunto de parmetros correspondiente a travs de seales de entrada digitales y reiniciar la identificacin.
10.92
EDS82EV9031.005/2005
10
10.9
Seguimiento de los datos de motor durante la operacin
El seguimiento de los datos de motor (mx. 25 %) para la compensacin de dependencias de temperatura del motor se realiza automticamente durante el funcionamiento. Tras la conexin de red siempre sern efectivos los valores determinados a travs de C0148 para C0084 y C0092. C0084 y C0092 tambin se pueden introducir o corregir de forma manual.
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10.93
Control de proceso Configurar caractersticas de control
10
10.10 10.10.1
10.10
Control de proceso
10.10.1 Configurar caractersticas de control

Descripcin
Con el control de proceso se pueden construir circuitos de control para p.ej. controlar la velocidad, la presin, la temperatura, el caudal, la humedad, el nivel o la posicin del bailarn. El control de proceso necesita una consigna y un valor real (p.ej. de un sensor). Si la consigna y el valor real son predeterminados de forma analgica (potencimetro, PLC), el convertidor ha de estar equipado con un ApplicationI/O para crear el circuito de control.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0070 C0071 C0072 C0074 C0238 Denominacin Amplificacin control de procesos Tiempo de reajuste control de proceso Parte diferencial control de proceso Influencia control de proceso Control preliminar de frecuencia Posibilidades de configuracin Lenze 1.00 100 0.0 0.0 2 Seleccin 0.00 = parte P inactiva 10 0.0 = parte D inactiva 0.0 0 1 2 {0.01} {1} {0.1} {0.1 %} 300.00 9999 = parte I inactiva 5.0 100.0 Control de proceso tiene influencia total Control de proceso tiene influencia limitada Control de proceso no tiene influencia (inactivo) Consigna total (PCTRL1SET3) = consigna principal + consigna adicional ^ 10.101 ^ 10.101 ^ 10.101 ^ 10.101 ^ 10.101 ^ 10.104 IMPORTANTE
Sin control preliminar (slo control de proceso) Control preliminar (consigna total + control de proceso) Sin control preliminar (solo consigna total)
Compensacin
1. Configurar aproximadamente las caractersticas de control sobre la base de los valores de referencia en la siguiente tabla. 2. Ajuste fino: Configurar C0070, C0071 y C0072 de tal forma que en caso de modificaciones de consignas o de valores reales el valor objetivo sea alcanzado de forma rpida y con mnimas sobreoscilaciones.
Escala C0071
Valor en C0071 10 ... 5000 5000 ... 6000 6000 ... 7000 7000 ... 8000 8000 ... 9998
Tiempo de reajuste resultante TN 10 ms ... 5000 ms 5 s ... 10 s 10 s ... 100 s 100 s ... 1000 s 1000 s ... 9998 s
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10.101
10
10.10 10.10.1
Control de presin y control de caudal l l l
Control de presin y control de caudal La parte diferencial KD (C0072) generalmente no es necesaria para el control de presin y de caudal. Ajustar la influencia (C0074) al 100 %. Desactivar el control previo de la frecuencia (C0238 = 0).
Gases 0.1 5000 (TN = 5 s) 0 Configuracin para Lquidos 0.02 ... 0.1 200 ... 1000 (TN = 0.2 s ... 1 s) 0
Cdigo C0070 (KP) C0071 (TN) C0072 (KD) Control de velocidad
Control de velocidad
Cdigo C0070 (KP) C0071 (TN) C0072 (KD) Configuracin 5 100 (TN = 0.1 s) 0
Configurar influencia del control de proceso
Activar control previo de la frecuencia (C0238 = 1). Ahora el control de proceso solo tiene influencia limitada: El grado de modulacin determina la influencia del control de proceso (C0074). Grado de modulacin = C0050 (frecuencia de salida) C0051 (valor real control de proceso) C0074 se refiere a la frecuencia de salida mxima C0011. C0074 influye en la estabilidad del circuito de control: Configurar C0074 tan pequea como sea posible. Si C0074 se configura demasiado grande, el circuito de control se puede volver inestable.
Ejemplo C0011 = 50 Hz, C0050 = 53 Hz, C0051 = 50 Hz: C0074 [%] + 53 Hz * 50 Hz @ 100 % + 6 % 50 Hz
l l
Calcular influencia del control de proceso
Calcular C0074 C0074 [%] + C0050 * C0051 @ 100 % C0011
Configurar la influencia de tal forma que la salida del control de proceso cubra el valor calculado en cada punto de operacin. Para el ejemplo (C0074 = 6 %) configurar como valor de referencia C0074 = 10 %. El valor de referencia contiene tolerancias que siempre se han de tener en cuenta.
10.102
EDS82EV9031.005/2005
10
10.10 10.10.1
Ejemplo de influencia aditiva
Ejemplo: Influencia aditiva del control de proceso La direccin de efecto de la salida del control de proceso sobre la consigna principal es aditiva.
Configuraciones
Configuraciones:
l l l l
C0051 = Valor real positivo C0181 = Predeterminar consigna positiva C0238 = 1 (con control previo de la frecuencia) Conexiones de potencimetro del bailarn Final (E) = +10 V Inicio (A) = GND
Funcin
Funcin: 1. En bailarn se desva hacia abajo. El voltaje de bailarn (UT) se reduce. 2. V2 se incrementa.
V1 V2
+10 V
E S A UT
M 3~
3
8200
0 V ... 10 V ~ V1
8200vec534
Fig. 10.101
Ejemplo de un control por bailarn con influencia aditiva del control de proceso
EDS82EV9031.005/2005
10.103
10
10.10 10.10.2
Ejemplo de influencia substractiva
Control de proceso Predeterminacin de consigna para el control de proceso
Ejemplo: Influencia substractiva del control de proceso La direccin de efecto de la salida del control de proceso sobre la consigna principal es substractiva. Configuraciones:
l l l l
Configuraciones
C0051 = Valor real positivo C0181 = Predeterminar consigna positiva C0238 = 1 (con control previo de la frecuencia) Conexiones de potencimetro del bailarn Final (E) = +10 V Inicio (A) = GND
Funcin
Funcin: 1. El bailarn se desva hacia abajo. El voltaje de bailarn (UT) crece. 2. V1 se reduce.
V1 V2
M 3~
3 UT
S E +10 V
8200
0 V ... 10 V ~ V2
8200vec535
Fig. 10.102
Ejemplo de un control por bailarn con influencia subtrayente del control de proceso
10.10.2 Predeterminacin de consigna para el control de proceso

Descripcin
Predeterminar una consigna de frecuencia para el control de proceso, p.ej. para

l l
la posicin del bailarn en el control por bailarn para un accionamiento lineal, la consigna de presin en el control de presin.
10.104
EDS82EV9031.005/2005
Control de proceso Predeterminacin de consigna para el control de proceso
10
10.10 10.10.2
IMPORTANTE {0.02 Hz} 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! Predeterminacin si C0412/4 = FIXEDFREE Visualizacin, si C0412/4 FIXEDFREE 650.00 ^ 10.104
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0138* Denominacin Consigna de control de proceso 1 (PCTRL1SET1) Posibilidades de configuracin Lenze 0.00 Seleccin 650.00
C0181*
C0145*
Consigna de control de proceso 2 (PCTRL1SET2) Fuente consigna control de proceso
0.00
650.00
{0.02 Hz}
^ 10.104 ^ Consigna principal + consigna adicional Predeterminacin de consigna imposible 10.104 a travs de Consignas fijas (JOG) Funcin j del Keypad C0044, C0046 y C0049 En relacin con la conmutacin manual/remoto, frecuencias de inhibicin, generadores de rampas, consignas adicionales Es indispensable desactivar el freno de corriente continua automtico (AutoDCB) mediante C0019 = 0 o C0106 = 0
0 1
Consigna total (PCTRL1SET3) C0181 (PCTRL1SET2)
C0412/4 (PCTRL1SET1)
Seleccin Consigna para el control de proceso = consigna total
C0145 = 0 Consigna para el control de proceso = consigna total (PCTRL1SET3) Seleccionar C0145 = 0 si se ha de predeterminar la consigna
l l l l
a travs de valores JOG, a travs de Keypad (C0140, funcin j), al trabajar con conmutacin manual/remoto, frecuencias de inhibicin, encoder de aceleracin o consigna adicional, a travs del canal de parmetros (C0044, C0046, C0049).
EDS82EV9031.005/2005
10.105
10
10.10 10.10.3
Consigna para el control de proceso = C0181
Control de proceso Predeterminacin de valor real para el control de proceso
C0145 = 1 Consigna para el control de proceso = valor en C0181.

l l l
Aplicaciones son p.ej. control por bailarn, control de presin y controles de caudal Es indispensable desactivar el freno de corriente continua automtico (AutoDCB) mediante C0019 = 0 o C0106 = 0 C0181 es igual en todos los conjuntos de parmetros.
C0145 = 2 Consigna para el control de proceso = seal de libre configuracin a travs de C0412/4.
l l l
En C0412/4 unir la consigna del proceso de control (PCTRL1SET1) a una seal de entrada analgica. En C0138 se puede visualizar la consigna actual del control de proceso. La consigna tiene efecto directo sobre el control de proceso.
Aviso!
Si en C0412/4 no se une una seal de entrada analgica a la consigna del control de proceso, se puede predeterminar la consigna del control de proceso directamente en C0138.
10.10.3 Predeterminacin de valor real para el control de proceso

Descripcin
El valor real es la seal realimentada por el proceso (p.ej. de un encoder de presin o de un encoder de velocidad).
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0051* Denominacin Frecuencia de salida con compensacin de deslizamiento (MCTRL1NOUT +SLIP) o Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 650.00 {0.02 Hz} 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! En funcionamiento sin control de proceso (C0238 = 2): Solo visualizacin: frecuencia de salida con compensacin de deslizamiento (MCTRL1NOUT+SLIP) En funcionamiento con control de proceso (C0238 = 0, 1): Predeterminacin, si C0412/5 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin, si C0412/5 est unido a una fuente de seal ^ 10.106 IMPORTANTE
10.106
EDS82EV9031.005/2005
Control de proceso Desconectar funciones del control de proceso
10
10.10 10.10.4
Activacin
En C0412/5 unir el valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) a una seal de entrada analgica. En C0051 se puede visualizar el valor real actual del control de proceso.
Aviso!
Si en C0412/5 no se une una seal de entrada analgica con el valor real del control de proceso, se puede predeterminar el valor real del control de proceso directamente en C0051.
10.10.4 Desconectar funciones del control de proceso

Desconectar control de proceso
Desconectar control de proceso (PCTRL1OFF) La salida del control de proceso no emite ninguna seal mientras esta funcin est activada.
Activacin
En C0410/19 unir la funcin a una seal de entrada digital. Nivel HIGH en C0410/19 activa la funcin.
)
Detener control de proceso
Aviso!
Detener control de proceso (PCTRL1STOP) La salida del control de proceso es congelado en el valor actual si la funcin est activada. EL valor se mantiene hasta que la funcin sea desactivada.
Activacin
En C0410/21 unir la funcin con una seal de entrada digital. Nivel HIGH en C0410/21 activa la funcin.
Desconectar parte integral
Desconectar parte integral (PCTRL1IOFF) La salida del control de proceso emite la diferencia entre valor real y consigna, dado el caso con amplificacin VP.
l l
Durante el proceso de arranque se evita as un control demasiado fuerte. En estado mvil la parte integral KI puede ser conectado nuevamente. Aplicacin: p.ej. control por bailarn
EDS82EV9031.005/2005
10.107
10
10.10 10.10.4
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0184* Denominacin Umbral de frecuencia PCTRL1IOFF Posibilidades de configuracin Lenze 0.0 Seleccin 0.0 {0.1 Hz}
Control de proceso Desconectar funciones del control de proceso
IMPORTANTE 25.0 Con frecuencia de salida < C0184 se desconecta la parte I del control de procesos 0.0 Hz = funcin inactiva ^ 10.104
Activacin
En C0410/18 unir la funcin con una seal de entrada digital. Nivel HIGH en C0410/18 activa la funcin.
)
Activacin a travs de umbral de frecuencia
Aviso!
En C0184 configurar la frecuencia deseada. Si la frecuencia de salida se queda por debajo del valor en C0184, la parte integral se desconecta.
10.108
EDS82EV9031.005/2005
Control de limitacin de corriente
10
10.11
10.11
Descripcin
Control de limitacin de corriente

Para el control de potencia de grandes pares de inercia se puede configurar el control de limitacin de corriente (controlador Imax).
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0077* C0078* Denominacin Amplificacin controlador Imax Tiempo de reajuste controlador Imax Posibilidades de configuracin Lenze 0.25 65
130
IMPORTANTE {0.01} {1 ms} 16.00 9990 slo 8200 vector 15 ... 90 kW = parte I inactiva ^ 10.111 ^ 10.111
Seleccin 0.00 = parte P inactiva 12
Compensacin
El control de limitacin de corriente est configurado de fbrica de tal manera que el accionamiento est protegido contra vuelcos. El control de limitacin de corriente solo se ha de adaptar para la regulacin de potencia de grandes pares de inercia:
l l l
Recomendaciones para la configuracin del control de potencia
Modo de operacin Control de caracterstica U/f (C0014 = 2 o 3) VP (C0077): 0.06 Ti (C0078): 750 ms
Aviso!
C0077 y C0078 son iguales en todos los conjuntos de parmetros.
EDS82EV9031.005/2005
10.111
Libre conexin de seales analgicas Libre configuracin de seales de entrada analgicas
10
10.12 10.12.1
10.12
Libre conexin de seales analgicas
10.12.1 Libre configuracin de seales de entrada analgicas

Descripcin l
Las seales analgicas internas se pueden unir libremente a fuentes de seal analgicas externas: Entradas analgicas (X3/8, X3/1U, X3/2U, X3/1I, X3/2I) Entrada de frecuencia Funcin "Potencimetro motorizado" Palabras de entrada de datos de proceso analgicas Una fuente de seal se puede unir a varios objetivos.
Aviso!
Con C0005 tambin se puede configurar de forma fija algunas fuentes de seal para las entradas analgicas. Los subcdigos correspondientes de C0412 son adaptados automticamente.
EDS82EV9031.005/2005
10.121
10
10.12 10.12.1
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0412 Denominacin Libre configuracin seales de entrada analgicas Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Unin de fuentes de seal analgicas con seales analgicas internas
IMPORTANTE Una seleccin en C0005 o C0007 es copiada en el subcdigo correspondiente de C0412. La modificacin de C0412 configura C0005 = 255 y C0007 = 255! Ya sea NSET1N1 o Canal de NSET1N2 activo parmetros: C0046 Cambio mediante C0410/17 Canal de parmetros: C0044 Tiene efecto aditivo sobre Canal de NSET1N1, NSET1N2, parmetros: valores JOG y la funcin C0049 j del Keypad ^ 10.121
1 Consigna 1 (NSET1N1) 2 Consigna 2 (NSET1N2) 3 Consigna adicional (PCTRL1NADD)
Entrada analgica 1 (AIN1OUT): X3/8 (StandardI/O) X3/1U o X3/1I (ApplicationI/O)
255
No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF
4 Consigna de control de proceso 1 (PCTRL1SET1) 5 Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) 6 Consigna de par o valor lmite de par (MCTRL1MSET)
255
255
255
Tener en cuenta No es necesario un 16384 100 %

valor real de par. consigna de par C0014!
Canal de parmetros: C0051, si C0238 = 1, 2 Canal de parmetros: C0047
Condicin en caso de
predeterminacin a travs de borne (C0412/6 = 1, 2 o 4): La amplificacin de la entrada analgica est configurada con: C0414/x, C0426 = 32768/C0011 [%] 7 reservado 255 No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF
8 MCTRL1VOLTADD
255
Solo para aplicaciones especiales. Modificacin solo tras autorizacin por parte de Lenze!
9 MCTRL1PHIADD
255
10.122
EDS82EV9031.005/2005
10
10.12 10.12.1
IMPORTANTE ^ 10.121
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Posibles fuentes de seal analgicas para C0412 0 No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF Entrada analgica 1 (AIN1OUT) X3/8 (StandardI/O) X3/1U o X3/1I (ApplicationI/O) Entrada de frecuencia (DFIN1OUT) Potencimetro motorizado (MPOT1OUT) Entrada analgica 2 (AIN2OUT) X3/2U o X3/2I Seal de entrada es constante = 0 (FIXED0) Palabra de entrada AIF 1 (AIFIN.W1) Palabra de entrada AIF 2 (AIFIN.W2) CANIN1.W1 o FIFIN.W1 CANIN1.W2 o FIFIN.W2 CANIN1.W3 o FIFIN.W3 CANIN1.W4 o FIFIN.W4 CANIN2.W1 CANIN2.W2 CANIN2.W3 CANIN2.W4 Asignacin por palabras de las seales del mdulo de funcin de bus de campo en FIF (p.ej. INTERBUS o PROFIBUSDP) PCTRL1ACT PCTRL1SET PCTRL1OUT NSET1RFG1IN NSET1NOUT PCTRL1PIDOUT PCTRL1NOUT No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF
(cont.)
2 3 4 (A) 5 ... 9 10 11 20 21 22 23 30 31 32 33 200
Tener en cuenta C0410/24, C0425, C0426, C0427
Solo se evalan si C0001 = 3! 24000 480 Hz 214 100 % par nominal del motor
Ver tambin C0005
228 (A) 229 (A) 230 (A) 231 (A) 232 (A) 233 (A) 234 (A) 255
Ya sea NSET1N1 o NSET1N2 activo
Unir seales
Las seales analgicas internas, se unan a una fuente de seal externa, introduciendo en el correspondiente subcdigo de C0412 el nmero de seleccin de la seal externa. C0412 puede ser distinto en los conjuntos de parmetros.
EDS82EV9031.005/2005
10.123
10
10.12 10.12.2
Ejemplos l l
Libre conexin de seales analgicas Libre configuracin de salidas analgicas
C0412/1 = 2 La fuente de seal para la consigna 1 (NSET1N1) es la entrada de frecuencia C0412/5 = 23 La fuente de seal para el valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) es CANIN1/palabra 4
Aviso!
Las palabras de entrada de datos de proceso CANIN1.W1, CANIN1.W2, CANIN2.W1 y CANIN2.W2 pueden estar definidas como palabra analgica o como palabra digital (16 bits). Al unirlas a seales analgicas internas (C0412/x = 20, 21 o 30, 31) tienen que estar definidas como palabras de entrada analgicas. En caso contrario el convertidor interpretara la seal errneamente.
10.12.2 Libre configuracin de salidas analgicas

Descripcin l
Las salidas analgicas (X3/62, X3/63) y la entrada de frecuencia (X3/A4) se pueden unir libremente a seales de proceso o monitorizacin analgicas internas. El convertidor emite en las salidas analgicas un voltaje proporcional a la seal interna. Con ApplicationI/O tambin se pueden emitir corrientes. Rangos: 0 ... 20 mA, a patir de la versin de software 1.1 adicionalmente 4 ... 20 mA Configuracin a travs de puente en el mdulo y C0424 Una fuente de seal se puede unir a varios objetivos.
)
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0419 Denominacin Libre configuracin de las salida analgicas 1 X3/62 (AOUT1IN)
Aviso!
Con C0111 se puede unir tambin la salida analgica X3/62 fijamente con algunas fuentes de seal interna. C0419/1 se adapta automticamente.
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Emisin de seales analgicas a borne
IMPORTANTE ^ 10.124 Una seleccin en C0111 se copia en C0419/1. La modificacin de C0419/1 pone C0111 = 255! Salida de frecuencia: 50 Hz ... 10 kHz
Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT+SLIP)
2 (A) X3/63 (AOUT2IN) 3 (A) X3/A4 (DFOUT1IN)
2 3
Corriente aparente del motor (MCTRL1IMOT) Voltaje DC bus (MCTRL1DCVOLT)
10.124
EDS82EV9031.005/2005
10
10.12 10.12.2
IMPORTANTE ^ 10.124 6 V/12 mA/5.85 kHz C0011 3 V/6 mA/2.925 kHz corriente efectiva nominal del convertidor (corriente efectiva/C0091) 3 V/6 mA/2.925 kHz Par nominal del motor 3 V/6 mA/2.925 kHz Par nominal del convertidor 6 V/12 mA/5.85 kHz DC 1000 V (red 400 V) 6 V/12 mA/5.85 kHz DC 380 V (red 230 V) 3 V/6 mA/2.925 kHz Potencia nominal del motor 4.8 V/9.6 mA/4.68 kHz Voltaje nominal del motor 2 V/4 mA/1.95 kHz 0.5 C0011
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 0 1 Seales analgicas posibles para C0419 Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT+SLIP) Carga del equipo (MCTRL1MOUT) con control de caracterstica U/f (C0014 = 2 o 3) Par real del motor (MCTRL1MACT) con control vectorial (C0014 = 4) o control de par sensorless (C0014 = 5) Corriente aparente del motor (MCTRL1IMOT) Voltaje DC bus (MCTRL1DCVOLT)
(cont.)
2 3
4 5 6 7 8
Potencia del motor Voltaje de motor (MCTRL1VOLT) 1/frecuencia de salida (1/C0050) (MCTRL11/NOUT) Frecuencia de salida dentro de lmites predeterminados (DCTRL1C0010...C0011)
0 V/0 mA/4 mA/0 kHz f = fmin (C0010) 6 V/12 mA/5.85 kHz f = fmax (C0011) Funcionamiento con control de proceso (C0238 = 6 V/12 mA/5.85 kHz C0011 0, 1): Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Funcionamiento sin control de proceso (C0238 = 2): Frecuencia de salida sin deslizamiento (MCTRL1NOUT)
EDS82EV9031.005/2005
10.125
10
10.12 10.12.2
Cdigo N C0419 Denominacin Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin
IMPORTANTE Seleccin 9 ... 25 segn las funciones digitales del rel de salida K1 (C0008) o de la salida digital A1 (C0117): LOW = 0 V/0 mA/4 mA/ 0 kHz HIGH = 10 V/20 mA/10 kHz ^ 10.124
(cont.) Seales analgicas posibles para C0419 Listo para funcionar (DCTRL1RDY) Mensaje de error TRIP (DCTRL1TRIP) El motor est en marcha (DCTRL1RUN) El motor est en marcha / giro a la derecha (DCTRL1RUNCW) El motor est en marcha / giro a la izquierda (DCTRL1RUNCCW) Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0) Se ha alcanzado la consigna de frecuencia (DCTRL1RFG1=NOUT) Se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN) Se ha alcanzado el lmite Imax (MCTRL1IMAX) C0014 = 5: se ha alcanzado la consigna de par Sobretemperatura (Jmax 5 C) (DCTRL1-OH-WARN) TRIP o Qmin o inhibicin de impulsos (IMP) activa (DCTRL1TRIPQMINIMP) Advertencia PTC (DCTRL1PTCWARN) Corriente aparente del motor < Umbral de corriente (DCTRL1IMOT<ILIM) Corriente aparente del motor < umbral de corriente y frecuencia de salida > umbral de frecuencia Qmin (DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN) Corriente aparente de motor < umbral de corriente y generador de rampas 1: entrada = salida (DCTRL1(IMOT<ILIM)RFGI=0) Advertencia fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) Se ha alcanzado la frecuencia de salida mnima (f C0010) (PCTRL1NMIN)
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
LOW activo
Monitorizacin de la correa trapezoidal Corriente aparente del motor = C0054 Umbral de corriente = C0156 Umbral de frecuencia Qmin = C0017
23
24 25
LOW activo
10.126
EDS82EV9031.005/2005
10
10.12 10.12.2
IMPORTANTE ^ 10.124 6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 26 27 28 29 30 31 32 33 (A) 34 (A) 35 Seales analgicas posibles para C0419 Frecuencia de salida sin deslizamiento normalizada (MCTRL1NOUTNORM) Frecuencia de salida sin deslizamiento (MCTRL1NOUT) Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Consigna de control de proceso (PCTRL1SET1) Salida del control de proceso sin control preliminar (PCTRL1OUT) Entrada generador de rampas (NSET1RFG1IN) Salida generador de rampas (NSET1NOUT) Salida control PID (PCTRL1PIDOUT) Salida control de proceso (PCTRL1NOUT) Seal de entrada en X3/8 (StandardI/O) resp. X3/1U o X3/1I (ApplicationI/O), evaluada con amplificacin (C0414/1 o C0027) y offset (C0413/1 o C0026) (AIN1OUT) Seal de entrada en entrada de frecuencia X3/E1, evaluada con amplificacin (C0426) y offset (C0427) (DFIN1OUT) Salida de potencimetro motorizado(MPOT1OUT) Seal de entrada en X3/2U o X3/2I, evaluada con amplificacin (C0414/2) y offset (C0413/2) (AIN2OUT) Palabra de entrada AIF 1 (AIFIN.W1) Palabra de entrada AIF 2 (AIFIN.W2) CANIN1.W1 o FIFIN.W1 CANIN1.W2 o FIFIN.W2 CANIN1.W3 o FIFIN.W3 CANIN1.W4 o FIFIN.W4 CANIN2.W1 CANIN2.W2 CANIN2.W3 CANIN2.W4 No asignado (FIXEDFREE) {1}
(cont.)
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
36
6 V/12 mA/5.85 kHz Valor mximo seal de entrada analgica (5 V, 10 V, 20 mA, 10 kHz) Condicin: la amplificacin de la entrada analgica o de la entrada de frecuencia est configurada con: C0414/x, C0426 = 100 %
37 38 (A)
40 41 50 51 52 53 60 61 62 63 255 0
Consignas al convertidor del mdulo de comunicacin en AIF 10 V/20 mA/10 kHz 1000 Consignas al convertidor del mdulo de funcin en FIF 10 V/20 mA/10 kHz 1000
C0108*
Amplificacin salida analgica X3/62 (AOUT1GAIN) Offset salida analgica X3/62 (AOUT1OFFSET) Amplificacin salida analgica X3/62 (AOUT1GAIN) StandardI/O Offset salida analgica X3/62 (AOUT1OFFSET) StandardI/O
128
255 StandardI/O: C0108 y C0420 son iguales ApplicationI/O: C0108 y C0420/1 son iguales 10.00 StandardI/O: C0109 y C0422 son iguales ApplicationI/O: C0109 y C0422/1 son iguales 255 128 Amplificacin 1 C0420 y C0108 son iguales
^ 10.124 ^ 10.124 ^ 10.124
C0109*
0.00
10.00
{0.01 V}
C0420*
128
{1}
C0422*
0.00
10.00
{0.01 V}
10.00 C0422 y C0109 son iguales
^ 10.124
EDS82EV9031.005/2005
10.127
10
10.12 10.12.2
Cdigo N C0420* (A) 46 Denominacin Amplificacin salidas analgicas ApplicationI/O 1 X3/62 (AOUT1GAIN) 2 X3/63 (AOUT2GAIN) C0422* (A) 47 Offset salidas analgicas ApplicationI/O 1 X3/62 (AOUT1OFFSET) 2 X3/63 (AOUT2OFFSET) C0424* 0.00 10.00 {0.01 V} 128 0 {1} Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin
IMPORTANTE 128 Amplificacin 1 ^ 10.124
255 C0420/1 y C0108 son iguales
^ 10.124 10.00 C0422/1 y C0109 son iguales
v
(A)
Rango seal de salida salidas analgicas ApplicationI/O 1 X3/62 (AOUT1) 2 X3/63 (AOUT2)
Observar la posicin del puente del mdulo ^ de funcin! 10.124 (a partir de ApplicationI/O E82ZAFA ... Vx11) 0 0 0 1 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA
Unir seales
Las salidas analgicas se unen a seales analgicas internas introduciendo en el correspondiente subcdigo de C0419 el nmero de seleccin de la seal interna. C0419 puede ser distinto en los conjuntos de parmetros.
l l
Ejemplos
C0419/1 51: La fuente de seal para X3/62 es la palabra de datos de proceso CANIN2/palabra 2. C0419/2 5: La fuente de seal para X3/63 es la seal de monitorizacin "Voltaje de motor".
Aviso!
Las palabras de entrada de datos de proceso CANIN1.W1/FIFIN.W1, CANIN1.W2/FIFIN.W2, CANIN2.W1 y CANIN2.W2 pueden estar definidas como palabra analgica o como palabra digital (16 bits). Al unirlas con las salidas analgicas (C0419/x = 50, 51 o 60, 61) tienen que estar definidas como palabras de entrada analgicas. En caso contrario la seal de salida sera errnea.
Compensacin
Configurar la amplificacin (C0420) y el offset (C0422), para adaptar la seal de salida a la aplicacin. Las normalizaciones de la seal de salida indicadas en C0419 se refieren a la amplificacin 1 (C0420 = 128).
10.128
EDS82EV9031.005/2005
Libre conexin de seales analgicas Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso analgicas
10
10.12 10.12.3
f * C0011 C0011 * C0010 Uout F C0010 C0011 Seal de salida Frecuencia de salida Frecuencia de salida mnima Frecuencia de salida mxima
Seal de salida en la seleccin 7
La seal de salida en la seleccin 7 es proporcional a la frecuencia de salida con compensacin de deslizamiento.

U out [V] + 6, 00 V @
Seal de salida en la seleccin 8
Al trabajar sin control de proceso la seal de salida en la seleccin 8 es proporcional a la frecuencia de salida sin compensacin de deslizamiento. La seal de salida es recproca a la frecuencia de salida. Esta seal se puede utilizar para la visualizacin de tiempo de recorrido (p.ej. un producto en que pasa por un horno de paso continuo). Ejemplo: seal de salida = 0 ... 10 V
U out [V] + 1.00 V @ C0011 @ C0420 128 f Uout F C0011 C0420 6,00 5,00 4,00 Uout [V] 3,00 2,00 1,00 0,00 0 10 20 30 f [Hz] 40 50 60
8200vec536
Ejemplo de aplicacin para la seleccin 6
Seal de salida Frecuencia de salida Frecuencia de salida mxima Amplificacin salida analgica
C0420 = 128
Fig. 10.121
Seal de salida de la funcin "1/frecuencia de salida"
10.12.3 Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso analgicas

Descripcin l
Las palabras de salida de datos de proceso analgicas se pueden unir libremente a seales de proceso o monitorizacin analgicas internas. El convertidor emite un valor proporcional a la seal interna en el bus. La normalizacin se indica en C0421. Una fuente de seal se puede unir a varios objetivos.
EDS82EV9031.005/2005
10.129
10
10.12 10.12.3
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0421* Denominacin Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso analgicas 1 AIFOUT.W1 Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Emisin de seales analgicas en bus
IMPORTANTE ^ 10.129
Funcionamiento con control de proceso (C0238 = 0, 1): Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Funcionamiento sin control de proceso (C0238 = 2): Frecuencia de salida sin deslizamiento (MCTRL1NOUT) Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT+SLIP) No asignado (FIXEDFREE)
2 AIFOUT.W2 3 CANOUT1.W1 / FIFOUT.W1
0 255
CANOUT1.W1 y FIFOUT.W1 estn

definidos en la configuracin Lenze como digitales y tienen asignados los 16 bits de la palabra de estado 1 del convertidor (C0417) Antes de asignar una fuente de seal analgica (C0421/3 255), borrar la asignacin digital (C0417/x = 255)! En caso contrario la seal analgica sera errnea
4 CANOUT1.W2 / FIFOUT.W2 5 CANOUT1.W3 / FIFOUT.W3 6 CANOUT1.W4 / FIFOUT.W4 7 8 9 10 CANOUT2.W1 CANOUT2.W2 CANOUT2.W3 CANOUT2.W4
255 255 255 255 255 255 255
No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE)
10.1210
EDS82EV9031.005/2005
10
10.12 10.12.3
IMPORTANTE ^ 10.129 24000 480 Hz 16383 Corriente efectiva nominal del convertidor (corriente efectiva/C0091) 16383 Par nominal del motor 16383 Corriente nominal del motor 16383 565 VDC en red de 400 V 16383 325 VDC en red de 230 V 285 Potencia nominal del motor 16383 Voltaje nominal del motor 195 0.5 C0011 24000 480 Hz 0 5 f t C0010
Cdigo N C0421* Denominacin
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 0 1 Seales analgicas posibles para C0421 Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT+SLIP) Carga del equipo (MCTRL1MOUT) con control de caracterstica U/f (C0014 = 2 o 3) Par real del motor (MCTRL1MACT) con control vectorial (C0014 = 4) o control de par sensorless (C0014 = 5) Corriente aparente del motor (MCTRL1IMOT) Voltaje DC bus (MCTRL1DCVOLT) Potencia del motor Voltaje de motor (MCTRL1VOLT) 1/frecuencia de salida (1/C0050) (MCTRL11/NOUT) Frecuencia de salida dentro de lmites predeterminados (DCTRL1C0010...C0011)
(cont.)
2 3 4 5 6 7
24000 @ (f * C0010) 5 f w C0010 480 Hz 24000 480 Hz Funcionamiento con control de proceso (C0238 = 0, 1): Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Funcionamiento sin control de proceso (C0238 = 2): Frecuencia de salida sin deslizamiento (MCTRL1NOUT)
EDS82EV9031.005/2005
10.1211
10
10.12 10.12.3
Cdigo N C0421* Denominacin Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin
IMPORTANTE Seleccin 9 ... 25 segn las funciones digitales del rel de salida K1 (C0008) o de la salida digital A1 (C0117): LOW = 0 HIGH = 1023 ^ 10.129
(cont.) Seales analgicas posibles para C0421 Listo para funcionar (DCTRL1RDY) Mensaje de error TRIP (DCTRL1TRIP) El motor est en marcha (DCTRL1RUN) El motor est en marcha / giro a la derecha (DCTRL1RUNCW) El motor est en marcha / giro a la izquierda (DCTRL1RUNCCW) Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0) Se ha alcanzado la consigna de frecuencia (DCTRL1RFG1=NOUT) Se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN) Se ha alcanzado el lmite Imax (MCTRL1IMAX) C0014 = 5: se ha alcanzado la consigna de par Sobretemperatura (Jmax 5 C) (DCTRL1-OH-WARN) TRIP o Qmin o inhibicin de impulsos (IMP) (DCTRL1IMP) Advertencia PTC (DCTRL1PTCWARN) Corriente aparente del motor < Umbral de corriente (DCTRL1IMOT<ILIM) Corriente aparente del motor < umbral de corriente y frecuencia de salida > umbral de frecuencia Qmin (DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN) Corriente aparente de motor < umbral de corriente y generador de rampas 1: entrada = salida (DCTRL1(IMOT<ILIM)RFGI=0) Advertencia fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) Se ha alcanzado la frecuencia de salida mnima (f C0010) (PCTRL1NMIN)
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
23
24 25
10.1212
EDS82EV9031.005/2005
10
10.12 10.12.3
IMPORTANTE ^ 10.129 214 C0011 24000 480 Hz
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 26 27 28 29 30 31 32 33 (A) 34 (A) 35 Seales analgicas posibles para C0421 Frecuencia de salida sin deslizamiento normalizada (MCTRL1NOUTNORM) Frecuencia de salida sin deslizamiento (MCTRL1NOUT) Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Consigna de control de proceso (PCTRL1SET1) Salida del control de proceso sin control preliminar (PCTRL1OUT) Entrada generador de rampas (NSET1RFG1IN) Salida generador de rampas (NSET1NOUT) Salida control PID (PCTRL1PIDOUT) Salida control de proceso (PCTRL1NOUT) Seal de entrada en X3/8 (StandardI/O) resp. X3/1U o X3/1I (ApplicationI/O), evaluada con amplificacin (C0414/1 o C0027) y offset (C0413/1 o C0026) (AIN1OUT) Seal de entrada en entrada de frecuencia X3/E1, evaluada con amplificacin (C0426) y offset (C0427) (DFIN1OUT) Salida de potencimetro motorizado (MPOT1OUT) Seal de entrada en X3/2U o X3/2I, evaluada con amplificacin (C0414/2) y offset (C0413/2) (AIN2OUT) Palabra de entrada AIF 1 (AIFIN.W1) Palabra de entrada AIF 2 (AIFIN.W2) CANIN1.W1 o FIFIN.W1 CANIN1.W2 o FIFIN.W2 CANIN1.W3 o FIFIN.W3 CANIN1.W4 o FIFIN.W4 CANIN2.W1 CANIN2.W2 CANIN2.W3 CANIN2.W4 No asignado (FIXEDFREE)
(cont.)
36
1000 Valor mximo seal de entrada analgica (5 V, 10 V, 20 mA, 10 kHz) Condicin: la amplificacin de la entrada analgica o de la entrada de frecuencia est configurada con: C0414/x, C0426 = 20/C0011 [%]
37 38 (A)
40 41 50 51 52 53 60 61 62 63 255
Consignas al convertidor del mdulo de comunicacin en AIF Normalizacin a travs de AIF Consignas al convertidor del mdulo de funcin en FIF Normalizacin a travs de CAN o FIF
Unir seales
Las palabras de salida de datos de proceso se unen a seales analgicas internas, introduciendo en el correspondiente subcdigo de C0421 el nmero de seleccin de la seal interna. C0421 puede ser distinto en los conjuntos de parmetros.
EDS82EV9031.005/2005
10.1213
10
10.12 10.12.3
Ejemplos l l
C0421/3 5: La fuente de seal para CANOUT1/palabra1 es la seal de monitorizacin "Voltaje de motor". C0421/8 61: La fuente de seal para CANOUT2/palabra 2 es la palabra de entrada de datos de proceso CANIN2/palabra 2.
Aviso!
l
Las palabras de salida de datos de proceso CANOUT1.W1/FIFOUT.W1, CANOUT2.W1 y FIFOUT.W2 tambin se pueden asignar con informaciones de estado de 16 bits c/u a travs de C0417 y C0418: En configuracin digital con C0417 o C0418 no asignar al mismo tiempo analgicamente con C0421 (C0421/x = 255)! En configuracin analgica con C0421 no asignar al mismo tiempo digitalmente con C0417 y C0418 (C0417/x = 255, C0418/x = 255)! En caso contrario, la seal de salida sera errnea. Las palabras de entrada de datos de proceso CANIN1.W1/FIFIN.W1, CANIN1.W2/FIFIN.W2, CANIN2.W1 y CANIN2.W2 pueden estar definidas como palabra analgica o como palabra digital (16 bits). Al unirlas a palabras de salida de datos de proceso analgicas (C0421/x = 50, 51 o 60, 61) tienen que estar definidas como palabras de entrada analgicas. En caso contrario la seal de salida sera errnea.
10.1214
EDS82EV9031.005/2005
Libre conexin de seales digitales Libre configuracin de seales de entrada digitales
10
10.13 10.13.1
10.13
Libre conexin de seales digitales
10.13.1 Libre configuracin de seales de entrada digitales

Descripcin l
Las seales digitales internas se pueden unir libremente con fuentes de seal digitales externas. De esta forma se puede configurar un control de libre configuracin para el convertidor Entradas digitales X3/E1 ... X3/E6 Palabras de entrada de datos de proceso digitales Una fuente de seal se puede unir a varios objetivos. Se ha de tener en cuenta que sean uniones razonables, ya que en caso contrario se podran activar funciones excluyentes (p.ej. una entrada digital unida al mismo tiempo a Quickstop y al freno de corriente continua).
)
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0410 Denominacin Libre configuracin seales de entrada digitales 1 NSET1JOG1/3 NSET1JOG1/3/5/7 (A) 2 NSET1JOG2/3 NSET1JOG2/3/6/7 (A) 3 DCTRL1CW/CCW 4 DCTRL1QSP 5 NSET1RFG1STOP 6 NSET1RFG10 7 8 9 10 MPOT1UP MPOT1DOWN reservado DCTRL1CINH 1
Aviso!
Con C0007 se pueden configurar algunas seales digitales internas con las entradas digitales X3/E1 ... X3/E4 de forma fija y en bloque. Los correspondientes cdigos de C0410 son adaptados automticamente.
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Unin de fuentes de seal digitales con seales digitales internas
IMPORTANTE La seleccin en C0007 es copiada en el subcdigo correspondiente de C0410. La modificacin de C0410 configura C0007 = 255! Seleccin consignas fijas C0410/1 C0410/2 activo C0410/33 C0046 LOW LOW LOW JOG1 HIGH LOW LOW JOG2 LOW HIGH LOW ... ... ... ... JOG7 HIGH HIGH HIGH CW = giro a la derecha LOW CCW = giro a la izquierda HIGH Quickstop (a travs de borne LOW activo) Detener consigna principal de generador de rampas Poner a "0" entrada de generador de rampas para consigna principal Funciones de potencimetro motorizado No modificar 255! Inhibicin de convertidor (a travs de borne LOW activo) Fallo externo (a travs de borne LOW activo) Resetear el fallo ^ 10.131
Entrada digital X3/E1
4 255 255 255 255 255 255 255 255 255
Entrada digital X3/E4 No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE)
11 DCTRL1TRIPSET 12 DCTRL1TRIPRESE T
EDS82EV9031.005/2005
10.131
10
10.13 10.13.1
Cdigo N Denominacin 13 DCTRL1PAR2/4 Posibilidades de configuracin Lenze 255 Seleccin No asignado (FIXEDFREE)
IMPORTANTE Cambiar conjunto de parmetros (solo posible si C0988 = 0) C0410/13 y C0410/14 tienen que tener la misma fuente en todos los conjuntos de parmetros utilizados. En caso contrario no se podr cambiar entre conjuntos de parmetros (mensaje de error CE5 o CE7). C0410/13 C0410/14 activo LOW LOW PAR1 HIGH LOW PAR2 LOW HIGH PAR3 HIGH HIGH PAR4 Freno de corriente continua Conectar valor real de control de proceso (PCTRL1ACT) a generador de rampas del control de proceso (PCTRL1RFG2) Cambio manual/remoto Desconectar parte I del control de proceso Desconectar control de proceso No modificar 255! Detener control de proceso ("congelar" valor) Cambio protegido contra rotura de cable del sentido de giro 0 = entrada de frecuencia inactiva 1 = entrada de frecuencia activa Configurar entrada de frecuencia con C0425 y C0426 ^ 10.131
14 DCTRL1PAR3/4
255
No asignado (FIXEDFREE)
15 MCTRL1DCB 16 PCTRL1RFG2 (A) LOADI 17 18 19 20 21 DCTRL1H/Re PCTRL1IOFF PCTRL1OFF reservado PCTRL1STOP
3 255
Entrada digital X3/E3 No asignado (FIXEDFREE)
255 255 255 255 255 255 255 255
No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE)
22 DCTRL1CW/QSP 23 DCTRL1CCW/QSP 24 DFIN1ON
C0410
(cont.) 25 PCTRL1FOLL10 (A) 26 reservado (A) 27 NSET1TI1/3 (A) 28 NSET1TI2/3 (A) 255 255 255 255 No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) Conectar tiempos de aceleracin C0410/27 LOW HIGH LOW HIGH C0410/28 LOW LOW HIGH HIGH activo C0012; C0013 Tir 1; Tif 1 Tir 2; Tif 2 Tir 3; Tif 3 Llevar control de compensacin en rampa de reset C0193 a "0"
29 PCTRL1FADING (A) 30 PCTRL1INVON (A) 31 PCTRL1NADDOFF (A) 32 PCTRL1RFG20 (A) 33 NSET1JOG4/5/6/7 (A)
255 255 255 255 255
No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE)
Exposicin (LOW)/ fading (HIGH) de la salida del control de proceso Invertir salida de control de proceso Desconectar consigna adicional Llevar entrada de generador de rampas del control de proceso a "0" en rampa C0226
10.132
EDS82EV9031.005/2005
10
10.13 10.13.1
IMPORTANTE ^ 10.131
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 0 1 2 3 4 5 (A) 6 (A) 7 Posibles fuentes de seal para C0410 No asignado (FIXEDFREE) Entrada digital X3/E1 (DIGIN1) Entrada digital X3/E2 (DIGIN2) Entrada digital X3/E3 (DIGIN3) Entrada digital X3/E4 (DIGIN4) Entrada digital X3/E5 (DIGIN5) Entrada digital X3/E6 (DIGIN6) Entrada PTC (X2.2/T1, X2.2/T2)
(cont.)
Solo conectar interruptor libre de potencial en T1/T2! T1/T2 est activo ("HIGH"), si el interruptor est cerrado
10 ... 25 30 ... 45 50 ... 65 70 ... 85 90 ... 105 140 141 142 143 ... 172 200
Palabra de control AIF (AIFCTRL) Bit 0 ... Bit 15 CANIN1.W1 o FIFIN.W1 Bit 0 ... Bit 15 CANIN1.W2 o FIFIN.W2 Bit 0 ... Bit 15 CANIN2.W1 Bit 0 ... Bit 15 CANIN2.W2 Bit 0 ... Bit 15 StatusApplicationI/O Se ha alcanzado el umbral de par 1 (MSET1=MOUT) Se ha alcanzado el umbral de par 2 (MSET2=MOUT) Se ha alcanzado el lmite de la salida del control de proceso (PCTRL1LIM) reservado
Solo activo al trabajar con ApplicationI/O
201 ... 231 255
Asignacin a bits de las palabras de control Ver tambin C0005 (FIFCTRL1, FIFCTRL2) del mdulo de funcin de bus de campo en FIF (p.ej. INTERBUS o PROFIBUSDP) Seales de salida digitales igual que C0415, seleccin 1 ... igual que C0415, seleccin 31 No asignado (FIXEDFREE)
EDS82EV9031.005/2005
10.133
10
10.13 10.13.1
Cdigo N C0411 Denominacin Inversin de nivel entradas digitales Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin 0 Inversin de nivel desconectada
IMPORTANTE
Para invertir varias entradas se ha de

introducir la suma de los valores seleccionados C0114 y C0411 son iguales La funcin "Cambiar conjunto de parmetros" no se puede invertir!
1 2 4 8 16 32 64
E1 invertido E2 invertido E3 invertido E4 invertido E5 invertido E6 invertido T1/T2 invertido
solo ApplicationI/O solo ApplicationI/O Solo conectar interruptor libre de potencial en T1/T2. T1/T2 est activo, si el interruptor est abierto.
Unir seales
Las seales digitales internas se unen a una fuente de seal externa introduciendo en el subcdigo correspondiente de C0410 el nmero de seleccin de la seal externa. C0410 puede ser distinto en los conjuntos de parmetros.
l l
Ejemplos
C0410/10 = 2 La fuente de seal para la inhibicin del convertidor (CINH) es el borne X3/E2 C0410/15 = 32 La fuente de seal para el freno de corriente continua (DCB) es CANIN1/palabra1, Bit 3
Aviso!
Las palabras de entrada de datos de proceso CANIN1.W1, CANIN1.W2, CANIN2.W1 y CANIN2.W2 pueden estar definidas como palabra analgica o como palabra digital (16 bits). Al unirlas a seales digitales internas (C0410/x = 30 ... 105) tienen que estar definidas como palabras de entrada digitales. En caso contrario el convertidor interpretara la informacin de control en bits errneamente.
Nivel de seal
Bornes (X3/E1 ... X3/E6): HIGH = +12 V ... +30 V LOW = 0 V ... +3 V Palabras de entrada de datos de proceso: HIGH = Bit lgico 1 LOW = Bit lgico 0 Tiempos de reaccin: 1.5 ... 2.5 ms
10.134
EDS82EV9031.005/2005
Libre conexin de seales digitales Libre configuracin salidas digitales
10
10.13 10.13.2
10.13.2 Libre configuracin salidas digitales

Descripcin l l
Las salidas digitales (X3/A1, X3/A2, rel de salida K1, rel de salida K2) se pueden unir libremente con seales digitales internas. Una fuente de seal se puede unir a varios objetivos.
Aviso!
l
Con C0008 se puede unir tambin el rel de salida K1 fijamente con algunas fuentes de seal internas. C0415/1 se adapta automticamente. Con C0117 se puede unir tambin la salida digital X3/A1 fijamente con algunas fuentes de seal internas. C0415/2 se adapta automticamente.
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0415 Denominacin Libre configuracin salidas digitales 1 Rel de salida K1 (RELAY) 2 Salida digital X3/A1 (DIGOUT1) 3 (A) Salida digital X3/A2 (DIGOUT2) 25 Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Emisin de seales digitales en bornes Mensaje de error TRIP (DCTRL1TRIP) Una seleccin en C0008 se copia en C0415/1. La modificacin de C0415/1 pone C0008 = 255! Una seleccin en C0117 se copia en C0415/2. La modificacin de C0415/2 pone C0117 = 255! ^ 10.135 IMPORTANTE
16
Listo para funcionar (DCTRL1RDY)
255
EDS82EV9031.005/2005
10.135
10
10.13 10.13.2
Cdigo N C0415 Denominacin Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 0 1 Posibles seales digitales para C0415 No asignado (FIXEDFREE) Conjunto de parmetros 2 o conjunto de parmetros 4 activo (DCTRL1PARB0)
IMPORTANTE ^ 10.135 PARB1 LOW LOW HIGH HIGH PARB0 LOW HIGH LOW HIGH activo PAR1 PAR2 PAR3 PAR4
(cont.)
2 3 4 5 6 7 8 9 ... 12 13
Inhibicin de impulsos activa (DCTRL1IMP) Se ha alcanzado el lmite Imax (MCTRL1IMAX) (C0014 = 5: se ha alcanzado consigna de par) Se ha alcanzado la consigna de frecuencia (DCTRL1RFG1=NOUT) generador de rampas 1: entrada = salida (NSET1RFG1I=O) Se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN) Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0) Inhibicin de convertidor activa (DCTRL1CINH) reservado Mensaje conjunto (DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN): Advertencia sobretemperatura (Jmax 5 C) (DCTRL1OHWARN) o Advertencia sobretemperatura motor (DCTRL1LP1PTCWARN) o Advertencia fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) o Advertencia fallo ventilador (solo activa en el 8200 motec) Sobrevoltaje en el DC bus (DCTRL1OV) Giro a la izquierda (DCTRL1CCW) Listo para funcionar (DCTRL1RDY) Conjunto de parmetros 3 o conjunto de parmetros 4 activo (DCTRL1PARB1) RFG1 = consigna principal generador de rampas LOW activo
Configurar C0119 = 2 o C0119 = 5
Configurar C0597 = 2
En el 8200 vector es indispensable configurar C0608 = 0
14 15 16 17
PARB1 LOW LOW HIGH HIGH
PARB0 LOW HIGH LOW HIGH
activo PAR1 PAR2 PAR3 PAR4
18
19
TRIP o se ha quedado por debajo de Qmin o inhibicin de impulsos (IMP) activa (DCTRL1TRIPQMINIMP) Advertencia PTC (DCTRL1PTCWARN) Estado rel KSR
Configurar C0119 = 2 o C0119 = 5 Solo disponible en 8200 vector 15 ...90 kW, variante "Paro seguro": HIGH = inhibicin de impulsos mediante "Paro seguro" activa LOW = no hay inhibicin de impulsos mediante "Paro seguro"
10.136
EDS82EV9031.005/2005
10
10.13 10.13.2
IMPORTANTE ^ 10.135 Monitorizacin de la correa trapezoidal Corriente aparente del motor = C0054 Umbral de corriente = C0156 Umbral de frecuencia Qmin = C0017
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 20 21 Posibles seales digitales para C0415 Corriente aparente del motor < Umbral de corriente (DCTRL1IMOT<ILIM) Corriente aparente del motor < umbral de corriente y frecuencia de salida > umbral de frecuencia Qmin (DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN) Corriente aparente de motor < umbral de corriente y generador de rampas 1: entrada = salida (DCTRL1(IMOT<ILIM)RFGI=0) Advertencia fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) Se ha alcanzado la frecuencia de salida mnima (f C0010) (PCTRL1NMIN) Mensaje de error TRIP (DCTRL1TRIP) El motor est en marcha (DCTRL1RUN) El motor est en marcha / giro a la derecha (DCTRL1RUNCW) El motor est en marcha / giro a la izquierda (DCTRL1RUNCCW) Entrada de control de proceso = salida de control de proceso (PCTRL1SET=ACT) reservado Corriente aparente de motor > umbral de corriente y generador de rampas 1: entrada = salida (DCTRL1(IMOT>ILIM)RFGI=0) Entrada digital X3/E1 Entrada digital X3/E2 Entrada digital X3/E3 Entrada digital X3/E4 Entrada digital X3/E5 Entrada digital X3/E6 Entrada PTC X2.2/T1, X2.2/T2
(cont.)
22
23 24 25 26 27 28 29 30 31
Configurar C0597 = 2 LOW activo
32 33 34 35 36 (A) 37 (A) 38
Monitorizacin de sobrecarga Corriente aparente del motor = C0054 Umbral de corriente = C0156 Entradas digitales
EDS82EV9031.005/2005
10.137
10
10.13 10.13.2
Cdigo N C0415 Denominacin Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Posibles seales digitales para C0415 Palabra de control AIF (AIFCTRL) 40 ... 55 60 ... 75 80 ... 95 100 ... 115 120 ... 135 140 141 142 143 ... 172 C0409 Configuracin rel de salida K2 255 Bit 0 ... Bit 15 CANIN1.W1 o FIFIN.W1 Bit 0 ... Bit 15 CANIN1.W2 o FIFIN.W2 Bit 0 ... Bit 15 CANIN2.W1 Bit 0 ... Bits 15 CANIN2.W2 Bit 0 ... Bit 15 StatusApplicationI/O Se ha alcanzado el umbral de par 1 (MSET1=MOUT) Se ha alcanzado el umbral de par 2 (MSET2=MOUT) Se ha alcanzado el lmite de la salida del control de proceso (PCTRL1LIM) reservado
IMPORTANTE ^ 10.131
(cont.)
Bits de AIFCTRL asignados de forma fija: Bit 3: QSP Bit 7: CINH Bit 10: TRIPSET Bit 11: TRIPRESET
255 No asignado (FIXEDFREE) Emisin de seales digitales en el rel K2 255 No asignado (FIXEDFREE)
Rel de salida K2 solo disponible en

8200 vector 15 ... 90 kW Al trabajar con ApplicationI/O solo activo a partir de la versin E82ZAFA...XXVx2x Para invertir varias salidas se ha de introducir la suma de los valores seleccionados
^ 10.135
Seales digitales posibles para C0409 ver C0415 C0416
Inversin de nivel salidas digitales
Inversin de nivel desconectada
^ 10.135
1 2 4 8 C0423* (A) Retardo salidas digitales 1 Rel de salida K1 (RELAY) 2 Salida digital X3/A1 (DIGOUT1) 3 Salida digital X3/A2 (DIGOUT2) 0.000 0.000 0.000 0.000
Rel K1 X3/A1 X3/A2 Rel K2 {0.001 s}
solo ApplicationI/O Rel de salida K2 solo disponible en 8200 vector 15 ... 90 kW 65.000 "Librar de rebotes a las salidas digitales (a partir de ApplicationI/O E82ZAFA ... Vx11) Conecta la salida digital, si tras el tiempo predeterminado la seal unida sigue estando activa. El resetear de la salida digital se realiza sin retraso
^ 10.135
10.138
EDS82EV9031.005/2005
10
10.13 10.13.2
Unir seales
Las salidas digitales se unen a seales digitales internas introduciendo en el correspondiente subcdigo de C0415 el nmero de seleccin de la seal interna. C0415 puede ser distinto en los conjuntos de parmetros.
l l
Ejemplos
C0415/2 15: La fuente de seal para X3/A1 es el mensaje de estado "Marcha a la izquierda" C0415/1 60: La fuente de seal para K1 es el estado del bit 1 de la palabra de datos de proceso CANIN1/palabra 1
Aviso!
Las palabras de entrada de datos de proceso CANIN1.W1/FIFIN.W1, CANIN1.W2/FIFIN.W2, CANIN2.W1 y CANIN2.W2 pueden estar definidas como palabra analgica o como palabra digital (16 bits). Al unirlas a las salidas digitales (C0415/x = 60 ... 135) tienen que estar definidas como palabras de entrada digitales. En acaso contrario la seal de salida sera errnea.
Nivel de seal en control de correa trapezoidal
Se ha de observar como se crean las seales en el control de correa trapezoidal con el umbral de corriente C0156 (seales de monitorizacin 20, 21, 22):
l l l
El valor de visualizacin (C0054) es suavizado con 500 ms mediante una memoria circular. El valor predeterminado en C0156 corresponde porcentualmente a la corriente nominal del equipo IN. En el modo de operacin "Control de caracterstica U/f con caracterstica cuadrtica" (C0014 = 3) C0156 es adaptado de forma interna en el equipo a travs de la frecuencia de salida:
C0156 int [%] + C0156 [%] @ f 2 [Hz 2] C0011 2 [Hz 2]
Condiciones de conmutacin
Seleccin en C0415/x 1 Conjunto de parmetros 2 o conjunto de parmetros 4 activo (DCTRL1PARB0) 2 3 4 5 6 7 Inhibicin de impulsos activa (DCTRL1IMP) Se ha alcanzado el lmite Imax (MCTRL1IMAX) (C0014 = 5: se ha alcanzado consigna de par) Se ha alcanzado la consigna de frecuencia (DCTRL1RFG1=NOUT) Encoder de aceleracin 1: entrada = salida (NSET1RFG1I=O) Se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN) Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0)
Rel/salida digital (no invertido) reacciona/HIGH, cuando el conjunto de parmetros 2 o el conjunto de parmetros 4 est activo reacciona/HIGH si s, inhibicin de impulsos (CINH), sobrevoltaje o subvoltaje reacciona/HIGH si la corriente de motor = C0022 o la corriente de motor = C0023 reacciona/HIGH si la frecuencia de salida = consigna de frecuencia reacciona/HIGH, si se cumple la condicin reacciona/HIGH si la frecuencia de salida > C0017 (relativo a la consigna) reacciona/HIGH, porque Consigna de frecuencia = 0 Hz, tif transcurrido Freno de corriente continua (DCB) activo Convertidor inhibido (CINH)
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10.139
10
10.13 10.13.2
Seleccin en C0415/x 8 Inhibicin de convertidor activa (DCTRL1CINH)
Rel/salida digital (no invertido) reacciona/HIGH, si el convertidor es inhibido a travs de X3/28 = LOW C0410/10 = activo
13
14 15 16
17
18
19 20 21
22
23 24 25 26 27 28 29 31
Mensaje conjunto (DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN) reacciona/HIGH, cuando uno de los mensajes Sobretemperatura (Jmx 5 C) (DCTRL1OHWARN) o est activo sobretemperatura de motor (DCTRL1LP1PTCWARN) o fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) o fallo de ventilador (solo activo en 8200 motec) Sobrevoltaje en el DC bus (DCTRL1OV) reacciona/HIGH, cuando se alcanza el umbral de voltaje permitido Giro a la izquierda (DCTRL1CCW) reacciona/HIGH con marcha a la izquierda Listo para funcionar (DCTRL1RDY) reacciona/HIGH, cuando el convertidor est listo para funcionar cae/LOW con Mensaje de error Trip Subtensin o sobretensin Conjunto de parmetros 3 o conjunto de parmetros 4 reacciona/HIGH, cuando el conjunto de activo (DCTRL1PARB1) parmetros 3 o el conjunto de parmetros 4 est activo TRIP o se ha quedado por debajo de Qmin o inhibicin cae/LOW, cuando se cumple por lo menos de impulsos (IMP) activa (DCTRL1TRIPQMINIMP) una de las 3 condiciones (seleccin 25 o 6 o 2) Advertencia PTC (DCTRL1PTCWARN) cae/LOW, cuando el termocontacto o el PTC detectan sobretemperatura del motor reacciona/HIGH, si se cumple la condicin Corriente aparente del motor < Umbral de corriente (DCTRL1IMOT<ILIM) Corriente aparente del motor < umbral de corriente y frecuencia de salida > umbral de frecuencia Qmin (DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN) Corriente aparente de motor < umbral de corriente y encoder de aceleracin 1: entrada = salida (DCTRL1(IMOT<ILIM)RFGI=0) Advertencia fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) Se ha alcanzado la frecuencia de salida mnima reacciona/HIGH si la frecuencia de salida > (f C0010) (PCTRL1NMIN) C0010 Mensaje de error TRIP (DCTRL1TRIP) reacciona/HIGH con mensaje de error TRIP El motor est en marcha (DCTRL1RUN) reacciona/HIGH si la frecuencia de salida 0 Hz El motor est en marcha / giro a la derecha reacciona/HIGH si la frecuencia de salida > (DCTRL1RUNCW) 0 Hz El motor est en marcha / giro a la izquierda reacciona/HIGH si la frecuencia de salida < (DCTRL1RUNCCW) 0 Hz reacciona/HIGH, si se cumple la condicin Entrada de control de proceso = salida de control de proceso (PCTRL1SET=ACT) Corriente aparente de motor > umbral de corriente y encoder de aceleracin 1: entrada = salida (DCTRL1(IMOT>ILIM)RFGI=0)
10.1310
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Libre conexin de seales digitales Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso digitales
10
10.13 10.13.3
Rel/salida digital (no invertido) reacciona/HIGH, si en la entrada digital correspondiente hay nivel HIGH
Seleccin en C0415/x 32 Entrada digital X3/E1 33 Entrada digital X3/E2 34 Entrada digital X3/E3 35 Entrada digital X3/E4 36 (A) Entrada digital X3/E5 37 (A) Entrada digital X3/E6 38 Entrada PTC X2.2/T1, X2.2/T2 40 ... 55 60 ... 75 80 ... 95 100 ... 115 120 ... 135 140 141 142 Palabra de control AIF (AIFCTRL) Bit 0 ... Bit 15 CANIN1.W1 o FIFIN.W1 Bit 0 ... Bit 15 CANIN1.W2 o FIFIN.W2 Bit 0 ... Bit 15 CANIN2.W1 Bit 0 ... Bit 15 CANIN2.W2 Bit 0 ... Bit 15 Se ha alcanzado el umbral de par 1 (MSET1=MOUT) Se ha alcanzado el umbral de par 2 (MSET2=MOUT) Se ha alcanzado el lmite de la salida del control de proceso (PCTRL1LIM)
reacciona/HIGH, si el interruptor libre de potencial en X2.2/T1, X2.2/T2 est cerrado reacciona/HIGH, si se activa el bit correspondiente
reacciona/HIGH, si se cumple la condicin
10.13.3 Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso digitales

Descripcin l
Las palabras de salida de datos de proceso digitales se pueden unir libremente con seales digitales internas. De esta forma se resume la informacin de estado que luego es asignada automticamente a los bits de las palabras de estado: La configuracin en C0417 es reflejada a la palabra de estado 1 AIF (C0150), la palabra de salida 1 FIF (FIFOUT.W1) y la palabra de salida 1 del objeto CAN 1 (CANOUT1.W1). La configuracin en C0418 es reflejada en la palabra de estado 2 AIF (C0151), la palabra de salida 2 FIF (FIFOUT.W2) y la palabra de salida 1 del objeto CAN 2 (CANOUT2.W1). Una fuente de seal se puede unir a varios objetivos.
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10.1311
10
10.13 10.13.3
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0417* Denominacin Libre configuracin de mensajes de estado del convertidor (1) Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Emisin de seales digitales en bus
IMPORTANTE ^ La asignacin es reflejada en la 10.1311 Palabra de estado 1 del convertidor (C0150) Palabra de estado AIF (AIFSTAT) Palabra de salida FIF 1 (FIFOUT.W1) Palabra de salida 1 en el objeto CAN 1 (CAN-OUT1.W1) Al trabajar con mdulos de comunicacin INTERBUS 211x, PROFIBUSDP 213x o LECOMA/B/LI 2102 asignados de forma fija a AIF. No es posible modificar!: Al trabajar con mdulos de funcin Systembus (CAN), INTERBUS, PROFIBUSDP en FIF todos los bits se pueden configurar libremente
1 Bit 0 2 Bit 1
1 2 3 4 5 6 7
Conjunto de parmetros activo PARB0 activo (DCTRL1PARB0) Inhibicin de impulsos activa (DCTRL1IMP) Se ha alcanzado el lmite Imax (MCTRL1IMAX) (C0014 = 5: se ha alcanzado consigna de par) Se ha alcanzado la consigna de frecuencia (DCTRL1RFG1=NOUT) Generador de rampas 1: entrada = salida (NSET1RFG1I=O) Se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN) Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0) Inhibicin de convertidor activa (DCTRL1CINH)
11|10|9|8
3 Bit 2 4 Bit 3 5 Bit 4 6 Bit 5 7 Bit 6 8 Bit 7
8 9
9 Bit 8
10 Bit 9
10 11
11 Bit 10 12 Bit 11
12 13
13 Bit 12
Estado del equipo 0000 Inicializacin del equipo 0001 Voltaje de red apagado (si la fuente de control del convertidor es alimentada de forma externa) 0010 Inhibicin de conexin 0011 Operacin inhibida 0100 Rearranque al vuelo activo 0101 Freno de corriente continua activo 0110 Operacin habilitada 0111 Mensaje activo 1000 Fallo activo Mensaje conjunto: (DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN) Sobrevoltaje en el DC bus (DCTRL1OV)
14 Bit 13
14 15 16
15 Bit 14 16 Bit 15 C0418* Libre configuracin de mensajes de estado del convertidor (2) 1 Bit 0 ... ... 16 Bit 15
Giro a la izquierda (DCTRL1CCW) Listo para funcionar (DCTRL1RDY) Seales digitales posibles para C0417 ver C0415 Emisin de seales digitales en bus
255 ... 255
No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) Seales digitales posibles para C0418 ver C0415
Todos los bits se pueden configurar libremente La asignacin es reflejada en la Palabra de estado del convertidor 2 (C0151) Palabra de estado FIF 2 (FIFOUT.W2) Palabra de salida 1 en el objeto CAN 2 (CANOUT2.W1)
^ 10.1311
10.1312
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10
10.13 10.13.3
Unir seales
Las palabras de salida de datos de proceso se unen a las seales digitales internas, introduciendo en el subcdigo correspondiente de C0417 y C0418 el nmero de seleccin de la seal interna. C0417 y C0418 pueden ser distintos en los conjuntos de parmetros.
l l
Ejemplos
C0417/4 16: La fuente de seal para el bit 3 es el mensaje de estado "Listo para funcionar". C0418/5 101: La fuente de seal para el bit 4 es el bit 2 de CANIN2.W1.
Aviso!
Las palabras de salida de datos de proceso CANOUT1.W1/FIFOUT.W1, CANOUT2.W1 y FIFOUT.W2 tambin se pueden asignar como palabra analgica mediante C0421: l En configuracin digital con C0417 o C0418 no asignar al mismo tiempo analgicamente con C0421 (C0421/x = 255)! l En configuracin analgica con C0421 no asignar al mismo tiempo digitalmente con C0417 y C0418 (C0417/x = 255, C0418/x = 255)! l En caso contrario la informacin de estado sera errnea.
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10.1313
Monitorizacin trmica del motor Monitorizacin I2t
10
10.14 10.14.1
10.14
Monitorizacin trmica del motor
10.14.1 Monitorizacin I2t

Descripcin
Con la monitorizacin I2t es posible monitorizar la temperatura de motores trifsicos autoventilados.
Alto!
l
La monitorizacin de I2t no es una proteccin total del motor ya que la temperatura de motor calculada es reseteada tras cada desconexin de red! El motor conectado puede sobrecalentarse tras la nueva conexin a red, si ya estaba muy caliente y sigue estando sobrecargado. se ha interrumpido el paso del aire de refrigeracin. el aire de refrigeracin est demasiado caliente. Solo se puede lograr la proteccin total del motor si el motor est equipado con una resistencia PTC o con un termocontacto. ( 10.143)
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0120 Denominacin Desconexin I2t Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin 0 = inactivo {1 %} 200 Referencia: corriente aparente del motor (C0054) Referencia a corriente efectiva del motor (C0056) posible, ver C0310 ^ 10.141 IMPORTANTE
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10.141
10
10.14 10.14.1
Compensacin C0120 [%] + Ir @ 100 % IN Ir IN
Monitorizacin trmica del motor Monitorizacin I2t
1. Calcular C0120. Este valor corresponde a una carga del 100 % del motor:
Corriente nominal del motor Corriente nominal del convertidor con frecuencia de chopeado de 8 kHz
2. Si se reduce C0120 partiendo del valor calculado, la monitorizacin reacciona con una carga de motor < 100 %. 3. Si se incrementa C0120 partiendo del valor calculado, la monitorizacin no reacciona hasta una carga de motor > 100 %. El convertidor se desconecta con el error OC6 ab, si la corriente aparente del motor es mayor a la corriente nominal del motor durante bastante tiempo.
C0120 < Ir x 100 % IN C0120 = Ir x 100 % IN C0120 > Ir x 100 % IN
t [s] 360 300 240 180 120 60 0 0 0.5 1.0 1.5 2.0 C0054 Ir
8200vec523
f = 20 Hz f = 0 Hz f > 40 Hz
Fig. 10.141
Caracterstica de reaccin de la monitorizacin I2t F t IN Ir C0054 Ejemplo: Frecuencia de salida Tiempo de reaccin Corriente nominal del convertidor con frecuencia de chopeado de 8 kHz Corriente nominal del motor Corriente aparente del motor C0120 + Ir @ 100 % IN
C0054 = 1,5 x corriente nominal del motor El convertidor se desconecta con frecuencias de salida de f > 40 Hz tras unos 60 s con el error OC6.
10.142
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Monitorizacin trmica del motor Monitorizacin de la temperatura del motor con PTC y deteccin de contacto a tierra
10
10.14 10.14.2
p~ ~~ ~ ~
m~~ ~ ~ ~ ~ ~ ~~I ~ ~~ ~ K i `MMOO `MMOP ~ fOK k ~ ~ ~ ~ ~~ ~ ~ ~ ~ `MMOO `MMOPK
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NMKNQKO j~ ~ ~~ mq` ~ ~ ~
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^ ~ ~ ~~ uOLqN uOLqO ~ ~ mq` afk QQMUN afk QQMUOK i~ ~~ ~~ ~ ~ ~ ~~K b uOLqN uOLqO ~ ~ ~ Ek`FK i i ~ K ^ ~~~ ~ ~ mq` ~I ~ ~~ ~ ~~ mq`K a ~ ~ ~ ~~ ~~K
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b ~~ ~ ~ mq`> k ~ ~~ ~ mq` ~~ ~~W i~ ~~ ~ ~ ~ ~K i ~ ~ ~~ ~~K p ~ ~ I ~ ~ Ek`F ~~ ~ ~ ~ ~~ ~ K m~~ ~ ~ I ~ ~~ ~ ~ ~~ ~~ ~~ ~~K
NMKNQJP
10
10.14 10.14.2
Cdigo N C0119 48 Denominacin
Monitorizacin trmica del motor Monitorizacin de la temperatura del motor con PTC y deteccin de contacto a tierra
` ~~ ~ ~~~ Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin 0 1 2 Entrada PTC inactiva Entrada PTC activa, se ejecuta un TRIP Entrada PTC activa, se ejecuta una advertencia Entrada PTC inactiva Entrada PTC activa, se ejecuta un TRIP Entrada PTC activa, se ejecuta una advertencia Deteccin de contacto a Configurar emisin de seal en C0415 tierra activa Al utilizar varios conjuntos de parmetros se ha de configurar la monitorizacin para cada conjunto de parmetros por separado. Desactivar deteccin de contacto a tierra, si la deteccin de contacto a Deteccin de contacto a tierra reacciona inesperadamente. tierra inactiva Estando la deteccin de contacto a tierra activada, el motor se pondr en marcha tras la habilitacin del convertidor con un retardo de aprox. 40 ms. 10.14-3 Configuracin monitorizacin temperatura del motor (entrada PTC) /deteccin de contacto a tierra IMPORTANTE
3 4 5
^~
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b ~ ~ iI ~ ~ ~ ~~ ~~> p ~~~ ~ ~I ~ ~~ ~ ~ ~~ ~> NK `~ ~ ~ uOLqN uOLqOK p NIS Y o Y Q ~ ~ ~~K OK `~ ~ W `MNNV Z M PW ~ ~ ~~ ~~ `MNNV Z N QW ~ qofm E~~ h~W leP F `MNNV Z O RW ~ ~~ E~~ h~W leRN F
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`~ ~ ~ ~~ mq` ~ ~ ~ ~W o [ Q : ~ ~ ~ ~ leP leRNK o Y N : ~~ ~ ~K
NMKNQJQ
Evaluar fallos externos Detectar fallos externos
10
10.15 10.15.1
10.15
Evaluar fallos externos
10.15.1 Detectar fallos externos

Descripcin
Con la seal digital interna DCTRL1TRIPSET se puede evaluar fallos externos e incluirlos en la monitorizacin de la instalacin. Si se detecta un fallo externo, el convertidor emite el mensaje EEr y activa la inhibicin de convertidor.
)
Activacin l l
Aviso!
La funcin LOW est activa.
Unir C0410/11 (DCTRL1TRIPSET) con fuente de seal digital. El nivel LOW en la fuente de seal para DCTRL1TRIPSET activa el mensaje de error EEr y la inhibicin del convertidor.
)
10.15.2 Resetear fallos externos
Descripcin
Aviso!
Con C0007 tambin se puede configurar DCTRL1TRIPSET con las entradas digitales X3/E1 ... X3/E4 de forma fija. C0410/11 se adapta automticamente
Con la seal digital interna DCTRL1TRIPRESET es posible resetear el mensaje de error tras eliminar la causa del fallo.
)
Activacin l l
Aviso!
Un flanco LOWHIGH resetea el mensaje de error.
Unir C0410/12 (DCTRL1TRIPRESET) con fuente de seal digital. Un flanco LOWHIGH en la fuente de seal para DCTRL1TRIPRESET resetea el mensaje de error.
Aviso!
Otras posibilidades de resetear mensajes de error: (
11.51)
EDS82EV9031.005/2005
10.151
Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico Visualizar datos de operacin
10
10.16 10.16.1
10.16
Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico
10.16.1 Visualizar datos de operacin
Descripcin
El convertidor mide importantes parmetros de operacin. Estos se pueden visualizar en el Keypad o en el PC. Algunos datos de operacin se pueden calibrar de forma que se pueda visualizar o predeterminar directamente la unidad de la magnitud de proceso (p.ej. presin, temperatura, velocidad).
)
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0004* Denominacin Indicacin en cdigo de barras
Aviso!
La calibracin siempre tiene efecto simultneo sobre todos los cdigos indicados.
Posibilidades de configuracin Lenze 56 Seleccin 1 {N cdigo}
IMPORTANTE 989 La indicacin en cdigo de barras muestra tras la conexin a red el valor seleccionado en % Rango 180 % ... +180 % 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! Predeterminacin si C0412/2 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin, si C0412/2 est unido a una fuente de seal 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! Predeterminacin si C0412/1 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin, si C0412/1 est unido a una fuente de seal 400 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! En modo de operacin "Control de par sensorless" (C0014 = 5): Predeterminacin de consigna de par, si C0412/6 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin de la consigna de par si C0412/6 est unido a una fuente de seal En modo de operacin "Control de caracterstica U/f" o "Control vectorial" (C0014 = 2, 3, 4): Indicacin del valor lmite del par, si C0412/6 est unido a una fuente de seal Indicacin C0047 = 400, si C0412/6 = FIXEDFREE (no asignado) ^ 10.815
56 = carga del equipo (C0056) C0044* Consigna 2 (NSET1N2) 650.00 {0.02 Hz}
C0046*
650.00
{0.02 Hz}
^ 10.815
C0047*
Consigna de par o valor lmite de par (MCTRL1MSET)
400
{1 %}
^ 10.311
EDS82EV9031.005/2005
10.161
10
10.16 10.16.1
Cdigo N C0049* Denominacin Consigna adicional (PCTRL1NADD) Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 650.00 {0.02 Hz}
IMPORTANTE 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! Predeterminacin, si C0412/3 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin, si C0412/3 est unido a una fuente de seal 650.00 Slo visualizacin: frecuencia de salida sin compensacin de deslizamiento 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! En funcionamiento sin control de proceso (C0238 = 2): Solo visualizacin: frecuencia de salida con compensacin de deslizamiento (MCTRL1NOUT+SLIP) En funcionamiento con control de proceso (C0238 = 0, 1): Predeterminacin, si C0412/5 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin, si C0412/5 est unido a una fuente de seal 1000 Slo visualizacin 1000 Slo visualizacin 2000.0 Slo visualizacin ^ 10.106
C0050*
uSEr
C0051*
Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT) Frecuencia de salida con compensacin de deslizamiento (MCTRL1NOUT +SLIP) o Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT)
650.00
{Hz}
650.00
{0.02 Hz}
C0052* C0053* C0054*
Voltaje de motor (MCTRL1VOLT) Voltaje DC bus (MCTRL1DCVOLT) Corriente aparente del motor (MCTRL1IMOT) Carga del equipo (MCTRL1MOUT) Temperatura radiador
0 0 0.0
{V} {V} {A}
C0056* C0061*
255 0
{%} {C}
255 Slo visualizacin 255 Slo visualizacin Si la temperatura del radiador es > Jmax 5 C: Se emite la advertencia OH Se reduce la frecuencia de chopeado a 4 kHz, si C0144 = 1 Si la temperatura del radiador es > Jmax: El convertidor indica TRIP OH 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! Predeterminacin si C0412/4 = FIXEDFREE Visualizacin, si C0412/4 FIXEDFREE 650.00 Slo visualizacin Control de compensacin = PCTRL1FOLL1 ^ 10.104
C0138*
Consigna de control de proceso 1 (PCTRL1SET1)
0.00
650.00
{0.02 Hz}
C0189* (A)
Seal de salida control de compensacin (PCTRL1FOLL1OU T) Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Consigna del control de proceso (PCTRL1SET) Salida del control de proceso sin control preliminar (PCTRL1OUT)
650.00
{0.02 Hz}
C0320 (A) C0321 (A) C0322 (A)
650.00
{0.02 Hz}
650.00 Slo visualizacin
650.00
{0.02 Hz}
650.00
{0.02 Hz}
10.162
EDS82EV9031.005/2005
10
10.16 10.16.1
IMPORTANTE {0.02 Hz} 650.00 Slo visualizacin
Cdigo N C0323 (A) C0324 (A) C0325 (A) C0326 (A) C0500* Denominacin Entrada generador de rampas (NSET1RFG1IN) Salida generador de rampas (NSET1NOUT) Salida control PID (PCTRL1PIDOUT) Salida control de proceso (PCTRL1NOUT) Calibracin magnitud de proceso numerador Calibracin magnitud de proceso denominador Calibracin magnitud de proceso numerador Calibracin magnitud de proceso denominador Unidad magnitud de proceso
650.00
{0.02 Hz}
650.00 650.00
{0.02 Hz} {0.02 Hz}
650.00 Slo visualizacin 650.00 Slo visualizacin
2000
{1}
C0501*
10
{1}
^ 25000 Los cdigos C0010, C0011, C0017, C0019, C0037, C0038, C0039, C0044, 10.161 C0046, C0049, C0050, C0051, C0138, C0139, C0140, C0181, C0239, C0625, C0626, C0627 se pueden calibrar de 25000 forma que el Keypad muestre una magnitud de proceso Si se modifican C0500/C0501, la unidad "Hz" ya no se muestra en el display 25000 Los cdigos C0037, C0038, C0039, C0044, C0046, C0049, C0051, C0138, C0139, C0140, C0181 se pueden calibrar de tal forma que el Keypad 25000 muestre una magnitud de proceso en la unidad seleccionada en C0502 Los cdigos relativos a la frecuencia C0010, C0011, C0017, C0019, C0050, C0239, C0625, C0626, C0627 siempre se muestran en "Hz" ^ 10.161
C0500* (A) C0501* (A)
2000
{1}
10
{1}
C0502* (A)
0: 1: ms 2: s 4: A 5: V
6: rpm 9: C 10: Hz 11: kVA 12: Nm
13: % 14: kW 15: N 16: mV 17: mW
18: W 19: hex 34: m 35: h 42: mH
Calibracin
El valor calibrado se calcula de:

C0xxx + C0011 @ C0500 200 C0501
EDS82EV9031.005/2005
10.163
10
10.16 10.16.1
Ejemplo para la calibracin
El valor de la presin se ha de predeterminar en bar. La presin mxima de 5 bar (100 %) se alcanza con C0011 = 50 Hz. Calibracin relativa en %
100 % + 50 @ C0500 + 50 @ 4000 200 200 10 C0501 Solucin con p.ej. C0500 = 4000, C0501 = 10
Calibracin absoluta en bar

5.00 bar + 50 @ C0500 + 50 @ 200 200 C0501 200 10 Solucin con p.ej. C0500 = 200, C0501 = 10
Aviso!
Si se trabaja con StandardI/O los cdigos relativos a la frecuencia C0010, C0011, C0017, C0019, C0050, C0239, C0625, C0626 y C0627 tambin se visualizacin en la unidad determinada a travs de la calibracin.
10.164
EDS82EV9031.005/2005
Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico Diagnstico
10
10.16 10.16.2
10.16.2 Diagnstico
Descripcin Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0093* Denominacin Tipo de equipo Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin xxxy Slo visualizacin xxx = indicacin de potencia segn el cdigo de tipo (p.ej.551 = 550 W) y = clase de voltaje (2 = 240 V, 4 = 400 V) Slo visualizacin x = estado principal, y = ndice Visualizacin contenidos de la memoria histrica Keypad: deteccin de fallos de tres caracteres, alfanumrica Mdulo de operacin 9371BB: nmero de error LECOM Visualizacin memoria histrica "fallo activo" Keypad: deteccin de fallos de tres caracteres, alfanumrica Mdulo de operacin 9371BB: nmero de error LECOM Slo visualizacin Duracin total red conectada Slo visualizacin IMPORTANTE
Cdigos de visualizacin para el diagnstico
C0099* C0161* C0162* C0163* C0164* C0168*
Versin de software Fallo activo ltimo fallo Penltimo fallo Antepenltimo fallo Error actual
x.y
^ 11.11
^ 11.11
C0179* C0183*
Horas de conexin a red Diagnstico 0 102 104 142 151 161 250
{h} Sin fallo TRIP activo Mensaje "Sobrevoltaje" (OU)" o "Subvoltaje (LU)" activo Inhibicin de impulsos Quickstop activo Freno de corriente continua activo Advertencia activa
C0200*
Datos del software (EKZ) 82S8212V_xy000 82S8212V_xy010
C0201*
C0202* 1 2 3 4 C0304 ... C0309
Fecha de fabricacin de software Datos del software (EKZ)
Solo visualizacin en el PC x = estado principal, y = subestado 8200 vector 0,25 ... 11 kW 8200 vector 15 ... 90 kW Solo visualizacin en el PC
Visualizacin en el Keypad como string en 4 partes de 4 caracteres 82S8 212V _xy0 zz
Solo visualizacin en el Keypad
Cdigos de servicio
x = estado principal, y = subestado 00 = 8200 vector 0,25 ... 11 kW 10 = 8200 vector 15 ... 90 kW Modificacin solo permitida a tcnicos de Lenze!
EDS82EV9031.005/2005
10.165
10
10.16 10.16.2
Cdigo N C0372* Denominacin Identificacin mdulo de funcin Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 0 1 2 6 10 C0518 Cdigos de servicio C0519 C0520 C1500* SoftwareEKZ ApplicationI/O (A) C1501* (A) Fecha de fabricacin de software ApplicationI/O SoftwareEKZ ApplicationI/O 1 2 3 4 C1504 (A) ... C1507 (A) C1550 (A) Cdigos de servicio ApplicationI/O No hay mdulo de funcin StandardI/O o ASi Systembus (CAN) Otro mdulo de funcin en FIF p.ej. ApplicationI/O, INTERBUS, ... No hay deteccin vlida
Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico Diagnstico
IMPORTANTE Slo visualizacin
Modificacin solo permitida a tcnicos de Lenze! 82SAFA0B_xy000 Solo visualizacin en el PC x = estado principal y = subestado Solo visualizacin en el PC
C1502* (A)
Emisin en el Keypad como cadena en 4 partes de 4 caracteres c/u 82SA FA0B _xy0 00
Solo visualizacin en el Keypad x = estado principal y = subestado
Modificacin solo permitida a tcnicos de Lenze!
Cdigo de servicio ApplicationI/O
10.166
EDS82EV9031.005/2005
Gestionar conjuntos de parmetros Guardar y copiar conjuntos de parmetros
10
10.17 10.17.1
10.17
Gestionar conjuntos de parmetros
10.17.1 Guardar y copiar conjuntos de parmetros
Descripcin
Administrar los conjuntos de parmetros del convertidor. Es posible

l
restablecer la configuracin Lenze para que as el convertidor vuelva al estado original. guardar una configuracin bsica, p.ej. el estado original de la mquina. transferir conjuntos de parmetros del Keypad al convertidor o viceversa. Con ello es posible copiar las configuraciones fcilmente de convertidor a convertidor.
l l
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0002* Denominacin Gestin de conjuntos de parmetros 49 Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin 0 Listo ^ PAR1 ... PAR4: Conjuntos de parmetros del convertidor 10.171 PAR1 ... PAR4 contienen tambin los parmetros para los mdulos de funcin StandardI/O, ApplicationI/O, ASinterface, Systembus (CAN) FPAR1: Conjunto de parmetros especfico del mdulo para los mdulos de funcin de bus de campo INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen FPAR1 es almacenado en el mdulo de funcin Restablecer estado original en el conjunto de parmetros seleccionado IMPORTANTE
s uSEr
1 2 3 4 31 61 62 63 64
C0002*
s uSEr
70
10
EDS82EV9031.005/2005
10.171
10
10.17 10.17.1
Cdigo N C0002* Denominacin Transferir conjuntos de parmetros con el Keypad Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 71 Keypad PAR1 (+ FPAR1) con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Keypad PAR2 (+ FPAR1) con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Keypad PAR3 (+ FPAR1) con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Keypad PAR4 (+ FPAR1) con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Convertidor Keypad con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Keypad mdulo de funcin solo con el mdulo de funcin INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen Mdulo de funcin Keypad solo con el mdulo de funcin INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen PAR1 configuracin bsica propia
IMPORTANTE Sobrescribir conjunto de parmetros y dado el caso FPAR1 con los datos correspondientes del Keypad
s uSEr
(cont.) 11 72
12 73
13 74
14 80
20 40
s uSEr
(cont.)
C0002*
s uSEr
(cont.)
10.172
EDS82EV9031.005/2005
10
10.17 10.17.1
IMPORTANTE Prdida de datos tras desconexin de suministro elctrico
Cdigo N C0003* Denominacin Guardar parmetros en memoria no voltil
Posibilidades de configuracin Lenze 1 Seleccin 0 1 No guardar los parmetros en EEPROM Guardar parmetros siempre en EEPROM

travs de mdulo de bus no est permitida Finalmente, guardar el conjunto de parmetros 1 mediante C0002 = 9 como configuracin bsica propia
Guardar configuracin bsica propia en EEPROM
Aviso!
l
No retirar el Keypad mientras se estn transfiriendo parmetros! Si el Keypad es retirado durante la transferencia, el convertidor emitir el mensaje de error "Prx" o "PT5". Encontrar una descripcin detallada del Keypad en el captulo "Parametrizacin".
Restablecer estado original
Cargar configuracin Lenze 1. Enchufar Keypad. 2. Inhibir convertidor con s o a travs del borne (X3/28 = LOW). 3. En C0002 configurar el nmero de seleccin correcto del apartado "Restablecer estado original", confirmar con v. P.ej. C0002 = 1: el conjunto de parmetros 1 del convertidor es sobrescrito con la configuracin Lenze.
Transferir conjuntos del parmetros al Keypad
Transferir conjuntos de parmetros del convertidor al Keypad 1. Enchufar Keypad. 2. Inhibir convertidor con s o a travs del borne (X3/28 = LOW). 3. Configurar C0002 = 20 o 50 o 80, configurar con v.
Transferir conjuntos de parmetros al convertidor
Transferir conjuntos de parmetros del Keypad al convertidor 1. Enchufar Keypad. 2. Inhibir convertidor con s o a travs del borne (X3/28 = LOW). 3. En C0002 configurar el nmero de seleccin correcto del apartado "Transferir conjuntos de parmetros con el Keypad", confirmar con v. P.ej. C0002 = 10: todos los conjuntos de parmetros del convertidor son sobrescritos con las configuraciones del Keypad. P.ej. C0002 = 11: el conjunto de parmetros 1 del convertidor es sobrescrito con las configuraciones del Keypad.
EDS82EV9031.005/2005
10.173
10
10.17 10.17.2
Guardar configuracin bsica propia
Gestionar conjuntos de parmetros Cambiar conjuntos de parmetros
Guardar configuracin bsica propia 1. Enchufar Keypad. 2. El conjunto de parmetros 1 tiene que estar activo! 3. Inhibir convertidor con s o a travs del borne (X3/28 = LOW). 4. Configurar parmetros en el conjunto de parmetros 1. 5. Configurar C0003 = 3, confirmar con v. 6. Configurar C0002 = 9, confirmar con v. La configuracin bsica est guardada. 7. Configurar C0003 = 1, confirmar con v.
Copiar la configuracin bsica propia
Copiar configuracin bsica propia a los conjuntos de parmetros 1. Enchufar Keypad. 2. Inhibir convertidor con s o a travs del borne (X3/28 = LOW). 3. En C0002 configurar el nmero de seleccin correcto del apartado "Cargar/copiar configuracin bsica propia", confirmar con v. P.ej. C0002 = 5: el conjunto de parmetros 1 es sobrescrito con la configuracin bsica propia. P.ej. C0002 = 8: el conjunto de parmetros 4 es sobrescrito con la configuracin bsica propia.
10.17.2 Cambiar conjuntos de parmetros

Descripcin
Durante el funcionamiento es posible cambiar entre los cuatro conjuntos de parmetros del convertidor a travs de seales digitales. De esta forma se pueden activar por ejemplo 9 consignas fijas (JOG) adicionales o tiempos de aceleracin y deceleracin adicionales. El cambio de conjunto de parmetros a travs de seales digitales no es posible si est activada el cambio automtico a travs del voltaje DC bus en C0988!
10.174
EDS82EV9031.005/2005
Gestionar conjuntos de parmetros Cambiar conjuntos de parmetros
10
10.17 10.17.2
Activacin
Unir C0410/13 (DCTRL1PAR2/4) y C0410/14 (DCTRL1PAR3/4) con una fuente de seal digital. Tras la inicializacin el convertidor trabaja siempre con el conjunto de parmetros 1. Solo cuando ah se activa una seal para el cambio de conjunto de parmetros, cambia el convertidor de conjunto de parmetros.
Aviso!
l l
C0410/13 y C0410/14 tienen que estar unidos en todos los conjuntos de parmetros con las mismas seales! Empiece la parametrizacin con el conjunto de parmetros ms altos. Parametrice en ltimo lugar el conjunto de parmetros 1. De esta forma se evitan estados no definidos Si en los conjuntos de parmetros se han configurado distintos modos de operacin (C0014), los conjuntos de parmetros se deberan cambiar solamente estando inhibido el convertidor (CINH).
Conjunto de parmetros activo Nivel en C0410/14 LOW LOW HIGH HIGH Conjunto de parmetros 1 (PAR1) Conjunto de parmetros 2 (PAR2) Conjunto de parmetros 3 (PAR3) Conjunto de parmetros 4 (PAR4)
Fuente de seal Nivel en C0410/13 LOW HIGH LOW HIGH
Aviso!
En C0007 se puede unir el cambio entre conjunto de parmetros 1 y conjunto de parmetros 2 con las entradas digitales X3/E2 o X3/E3.
EDS82EV9031.005/2005
10.175
Recopilar parmetros de accionamiento de forma individual en el men de usuario
10
10.18
10.18

l l
Descripcin
Rpido acceso a 10 cdigos seleccionados Recopilacin individual de los 10 cdigos ms importantes para una aplicacin
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0517* Denominacin Men de usuario 1 Memoria 1 2 Memoria 2 3 Memoria 3 4 Memoria 4 5 Memoria 5 6 Memoria 6 7 Memoria 7 8 Memoria 8 9 Memoria 9 10 Memoria 10 50 34 7 10 11 12 13 15 16 2 C0050 C0034 C0007 C0010 C0011 C0012 C0013 C0015 C0016 C0002 Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT) Rango predeterminacin de consigna analgica Configuracin fija de seales de entrada digitales Frecuencia de salida mnima Frecuencia de salida mxima Consigna principal de tiempo de aceleracin Consigna principal tiempo de deceleracin Frecuencia nominal U/f Incremento Umin Transferencia de conjuntos de parmetros Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin IMPORTANTE
configuracin Lenze los cdigos ms importantes para la puesta en marcha del modo de operacin "Control de caracterstica U/f con caracterstica lineal" Estando la proteccin por contrasea activa solo se puede acceder libremente a los cdigos que se encuentran en C0517 Anotar en los subcdigos los nmeros de los cdigos deseados Aquellos cdigos que solo estn activos junto con ApplicationI/O, no pueden ser anotados!
^ 10.181
Adaptar men de usuario
En los subcdigos de C0517 se introduce el cdigo o subcdigo deseado.
)
Ejemplo: Predeterminar velocidad a travs de Keypad
Aviso!
Con el men de usuario se puede recopilar una seleccin de cdigos "a medida" para el personal operario de la mquina, si se activa adems la proteccin por contrasea. De esta forma el personal solo podr modificar los cdigos en el men de usuario.
En una instalacin de transporte el personal solo ha de poder cambiar la velocidad de la cinta transportadora a travs del teclado del Keypad. La velocidad se ha de predeterminar en "rpm" y se ha de mostrar:
EDS82EV9031.005/2005
10.181
10
10.18
Men de usuario
1. Asignar a la memoria 1 del men de usuario C0140 (C0517/1 = 140) 2. Borrar todas las dems entradas en el men usuario (C0517/2 ... C0517/10 = 0) 3. Con C0500/C0501 calcular el valor de visualizacin de C0140 en "rpm"
( 10.161)
4. Activar proteccin por contrasea (C0094 > 0) 5. Tras la colocacin del Keypad o tras la conexin a red, se visualiza la velocidad actual de la cinta transportadora. 6. Con x activar la funcin i para modificar la velocidad durante el funcionamiento a travs de las teclas yz. La ltima velocidad configurada se guarda al desconectar de la red.
10.182
EDS82EV9031.005/2005
Conexin en red Conexin en red con mdulo de funcin Systembus (CAN) E82ZAFCC
10
10.19 10.19.1
10.19
Conexin en red
Para la conexin en red con sistemas de bus, el convertidor dispone de dos interfaces:
l l
el interface de automatizacin (AIF) para mdulos de comunicacin el inerface de funcin (FIF) para mdulos de funcin
Encontrar una descripcin detallada de la conexin en red con los diversos sistemas de bus en el manual de comunicaciones correspondiente.
10.19.1 Conexin en red con mdulo de funcin Systembus (CAN) E82ZAFCC

Descripcin
Los cdigos que se necesitan para la configuracin de una red de Systembus con el mdulo de funcin E82ZAFCC estn integrados en el convertidor. Encontrar una descripcin detallada en el manual de comunicaciones CAN. 50515253545556575859
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0350* Denominacin Direccin de nodo Systembus Posibilidades de configuracin Lenze 1 Seleccin 1 {1} 63 Solo para mdulo de funcin Systembus ^ E82ZAFCC en el interface FIF. 10.191 La modificacin tiene efecto tras la orden "ResetNode" Configurar la direccin de nodo en C0009 al trabajar con los mdulos de comunicacin 217x. Solo para mdulo de funcin Systembus ^ E82ZAFCC en el interface FIF. 10.191 La modificacin tiene efecto tras la orden "ResetNode" Configurar la velocidad de transmisin en C0125 al trabajar con los mdulos de comunicacin 217x. IMPORTANTE
C0351*
Velocidad de transmisin del Systembus
0 1 2 3 4 5 0 1
500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s 50 kbit/s 1000 kbit/s (solo mdulo de funcin E82ZAFCC100) 20 kbit/s Esclavo Master
C0352*
Configuracin participantes de Systembus Fuente de la direccin de Systembus 1 CAN1 (Sync) 2 CAN2 3 CAN1 (tiempo)
Solo para mdulo de funcin Systembus ^ La modificacin tiene efecto tras la

orden "ResetNode" E82ZAFCC en el interface FIF. E82ZAFCC en el interface FIF. 10.191
C0353*
Solo para mdulo de funcin Systembus ^ Fuente de la direccin para canales de

0 0 0 0 1 C0350 es fuente C0354 es fuente datos de proceso del Systembus Efectivo con control Sync (C0360 = 1) Efectivo con control por evento o tiempo (C0360 = 0)
10.191
EDS82EV9031.005/2005
10.191
10
10.19 10.19.1
Cdigo N C0354* Denominacin Direccin de Systembus selectiva Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 0 {1}
Conexin en red Conexin en red con mdulo de funcin Systembus (CAN) E82ZAFCC
IMPORTANTE 513 Solo para mdulo de funcin Systembus ^ 10.191 E82ZAFCC en el interface FIF. Direccionamiento individual de los objetos de datos de proceso de Systembus Efectivo con control Sync (C0360 = 1)
1 2 3 4 5 6 C0355*
CANIN1 (Sync) CANOUT1 (Sync) CANIN2 CANOUT2 CANIN1 (tiempo) CANOUT1 (tiempo) Identificador de Systembus CANIN1 CANOUT1 CANIN2 CANOUT2 CANIN1 CANOUT1 Ajustes de tiempo Systembus
129 1 257 258 385 386 0 {1}
Efectivo con control por evento o tiempo (C0360 = 0) 2047 Solo para mdulo de funcin Systembus ^ 10.191 E82ZAFCC en el interface FIF. Slo visualizacin Identificador de CAN1 con control Sync (C0360 = 1)
1 2 3 4 5 6 C0356*
Identificador de CAN1 en control por evento o tiempo (C0360 = 0) Solo para mdulo de funcin Systembus E82ZAFCC en el interface FIF. 3000 0 0 {1 ms} 65000 Necesario para interconexin CAN sin master 0 = transferencia de datos de proceso controlada por evento > 0 = transferencia cclica de datos de proceso 0 y C0360 = 0: transferencia de datos de proceso controlada por evento > 0 y C0360 = 1: transferencia cclica de datos de proceso Tiempo de espera hasta el inicio del envo cclico tras el bootup Solo para mdulo de funcin Systembus E82ZAFCC en el interface FIF. 0 0 = monitorizacin inactiva {1 ms} 65000 activa si C0360 = 1 TRIP CE1 en caso de fallo de comunicaciones TRIP CE2 en caso de fallo de comunicaciones activa si C0360 = 0 TRIP CE3 en caso de fallo de comunicaciones Solo para mdulo de funcin Systembus ^ E82ZAFCC en el interface FIF. 10.191 Configurar ndo reset para Systembus ^ 10.191 ^ 10.191
1 boot up 2 Tiempo de ciclo CANOUT2
3 Tiempo de ciclo CANOUT1
4 CAN delay C0357* Tiempos de monitorizacin Systembus 1 CANIN1 (Sync)
20
2 CANIN2 3 CANIN1 (tiempo)
0 0
C0358*
v v
ResetNode
0 1
Sin funcin Systembus reset Operacional PreOperacional Warning BUSOFF Control por evento o tiempo Control Sync
C0359*
Estado del Systembus
C0360*
Control canal de datos de proceso CAN1
0 1 2 3 0 1
Solo para mdulo de funcin Systembus ^ Slo visualizacin

E82ZAFCC en el interface FIF. 10.191
Solo para mdulo de funcin Systembus E82ZAFCC en el interface FIF.
10.192
EDS82EV9031.005/2005
Conexin en red Funcionamiento en paralelo de los interfaces AIF y FIF
10
10.19 10.19.2 Aviso!
Al trabajar en paralelo con los interfaces AIF y FIF se han de tener en cuenta las combinaciones permitidas. Solo se puede garantizar un funcionamiento sin fallos si se utilizan las combinaciones permitidas. Encontrar ms informacin sobre el funcionamiento en paralelo en el manual de comunicaciones CAN.
10.19.2 Funcionamiento en paralelo de los interfaces AIF y FIF
Posibles combinaciones Mdulo de funcin en FIF

(versin: estndar o PT) StandardI/O ApplicationI/O INTERBUS PROFIBUSDP LECOMB (RS485) Systembus (CAN) Systembus I/ORS Systembus I/O CANopen / ASI DeviceNet 2) E82ZAFSC E82ZAFAC E82ZAFIC E82ZAFPC E82ZAFLC E82ZAFCC E82ZAFCC100 E82ZAFCC200 E82ZAFD E82ZAFFC Keypad E82ZBC 1) Keypad XT EMZ9371BC 1) LECOM A/B 2102.V001 LI 2102.V003 A 2102.V004 1) () () ()

x x x x x
1)
EDS82EV9031.005/2005
10.193
Tabla de cdigos
10
10.20
10.20
Tabla de cdigos
Cmo leer la tabla de cdigos Columna Cdigo Abreviacin Cxxxx 1 2 * Significado El valor de parmetro del cdigo puede estar definido de forma Cdigo Cxxxx distinta en cada conjunto de parmetro Subcdigo 1 de Cxxxx El valor del parmetro se acepta inmediatamente (ONLINE) Subcdigo 2 de Cxxxx E valor de parmetro del cdigo es igual en todos los conjuntos de parmetros Keypad E82ZBC El parmetro modificado del cdigo o subcdigo es aceptado tras pulsar v Keypad XT EMZ9371BC El parmetro modificado del cdigo o subcdigo es aceptado tras pulsar T V Keypad E82ZBC El parmetro modificado del cdigo o subcdigo es aceptado tras pulsar v, si el convertidor est inhibido Keypad XT EMZ9371BC El parmetro modificado del cdigo o subcdigo es aceptado tras pulsar T V, si el convertidor est inhibido Cdigo, subcdigo o seleccin solo disponible al trabajar con ApplicationI/O El cdigo est incluido en la configuracin Lenze en el men de usuario Denominacin del cdigo Configuracin Lenze (valor a la entrega del equipo o tras la restauracin de los valores iniciales con C0002) La columna "IMPORTANTE" contiene informacin adicional 99 Valor mn. {unidad} valor mx Explicaciones cortas pero importantes
(A)
uSEr
Denominacin Lenze 1
Seleccin IMPORTANTE
{%}
EDS82EV9031.005/2005
10.201
10
10.20
Cdigo N C0001 Denominacin Seleccin predeterminacin de consigna (modo de operacin) Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin
Tabla de cdigos
IMPORTANTE
La modificacin de C0001 tiene como

efecto las modificaciones que se indican ms adelante en C0412 y C0410, si antes no se ha configurado libremente en C0412. Si se ha configurado antes libremente en C0412 (Control C0005 = 255), C0001no influye sobre C0412 y C0410. Las seales se debern unir manualmente. La libre configuracin en C0412 o C0410 no modifica C0001! El control siempre es posible de forma simultnea a travs de bornes o PC/Keypad C0412/1 y C0412/2 son unidos a la entrada analgica 1 (C0412/1 = 1, C0412/2 = 1). C0410 no se modifica. En C0412 se separa la unin hacia la entrada analgica (C0412/1 = 255, C0412/2 = 255). Predeterminacin de consigna a travs de C0044 o C0046. C0410 no se modifica. C0412/1 y C0412/2 son unidos a la entrada analgica 1 (C0412/1 = 1, C0412/2 = 1) C0410 no se modifica. C0001 = 3 debe estar configurado para la predeterminacin de consigna a travs del canal de datos de proceso de un mdulo de bus AIF (tipos 210x, 211x, 213x, 217x)! En caso contrario no se evaluarn los datos de proceso. C0412/1 y C0412/2 son unidos a las palabras de entrada analgicas AIFIN.W1 y AIFIN.W2 (C0412/1 = 10, C0412/2 = 11). C0410/1 ... C0410/16 son unidos a los diversos bits de la palabra de control AIF (AIFCTRL) (C0410/1 = 10 ... C0410/16 = 25)
^ 10.81

0 Predeterminacin de consigna a travs de AIN1 (X3/8 o X3/1U, X3/1I)
Predeterminacin de consigna a travs de Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF
Predeterminacin de consigna a travs de AIN1 (X3/8 o X3/1U, X3/1I)
Predeterminacin de consigna a travs del canal de datos de proceso de un mdulo de bus AIF
10.202
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE ^ 10.171 PAR1 ... PAR4: Conjuntos de parmetros del convertidor PAR1 ... PAR4 contienen tambin los parmetros para los mdulos de funcin StandardI/O, ApplicationI/O, ASinterface, Systembus (CAN) FPAR1: Conjunto de parmetros especfico del mdulo para los mdulos de funcin de bus de campo INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen FPAR1 es almacenado en el mdulo de funcin Restablecer estado original en el conjunto de parmetros seleccionado
Cdigo N C0002* Denominacin Gestin de conjuntos de parmetros 60
Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin 0 Listo
s uSEr
1 2 3 4 31 61 62 63 64
C0002*
s uSEr
70
10
EDS82EV9031.005/2005
10.203
10
10.20
Cdigo N C0002* Denominacin Transferir conjuntos de parmetros con el Keypad Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 71 Keypad PAR1 (+ FPAR1) con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Keypad PAR2 (+ FPAR1) con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Keypad PAR3 (+ FPAR1) con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Keypad PAR4 (+ FPAR1) con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Convertidor Keypad con mdulo de funcin ApplicationI/O, INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen con todos los dems mdulos de funcin Keypad mdulo de funcin solo con el mdulo de funcin INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen Mdulo de funcin Keypad solo con el mdulo de funcin INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen PAR1 configuracin bsica propia
Tabla de cdigos
IMPORTANTE Sobrescribir conjunto de parmetros y dado el caso FPAR1 con los datos correspondientes del Keypad
s uSEr
(cont.) 11 72
12 73
13 74
14 80
20 40
s uSEr
(cont.)
C0002*
s uSEr
(cont.)
10.204
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE Prdida de datos tras desconexin de suministro elctrico
Cdigo N C0003* Denominacin Guardar parmetros en memoria no voltil
Posibilidades de configuracin Lenze 1 Seleccin 0 1 No guardar los parmetros en EEPROM Guardar parmetros siempre en EEPROM
C0004*
Indicacin en cdigo de barras
56
travs de mdulo de bus no est permitida 3 Guardar configuracin bsica propia en EEPROM Finalmente, guardar el conjunto de parmetros 1 mediante C0002 = 9 como configuracin bsica propia 1 {N cdigo} 989 La indicacin en cdigo de barras muestra tras la conexin a red el valor seleccionado en % 56 = carga del equipo (C0056) Rango 180 % ... +180 % La modificacin de C0005 es copiada en ^ 10.121 el subcdigo correspondiente de C0412. La libre configuracin en C0412 configura C0005 = 255! En configuraciones con entrada de frecuencia se ha de tener en cuenta: Activar la entrada de frecuencia X3/E1, X3/E2 con C0410/24 = 1. Borrar todas las uniones de seales de las entradas digitales utilizadas por la entrada de frecuencia en C0410 Configurar entrada de frecuencia con C0425 y C0426 0 1 Consigna para el control de velocidad a travs de X3/8 o X3/1U, X3/1I Consigna para el control de velocidad a travs de X3/8 con suma de consignas a travs de la entrada de frecuencia Consigna para el control de velocidad a travs de entrada de frecuencia con suma de consignas a travs de X3/8 Consigna para el control de velocidad a travs de entrada de frecuencia, limitacin de par a travs de X3/8 (control de potencia) Consigna para control de par sensorless a travs de X3/8, limitacin de velocidad a travs de C0011 Consigna para control de par sensorless a travs de X3/8, limitacin de velocidad a travs de entrada de frecuencia Funcionamiento controlado; consigna a travs de X3/8 con realimentacin digital a travs de entrada de frecuencia Funcionamiento controlado; consigna a travs de entrada de frecuencia X3/E1 con realimentacin analgica a travs de X3/8 Todas las seales de entrada digitales y analgicas vienen del mdulo de funcin de bus de campo en FIF (p.ej. INTERBUS o PROFIBUSDP) En C0412 se ha configurado libremente
C0005
Configuracin fija de seales de entrada analgicas
Solo activo si C0014 = 5 (predeterminacin de par)
200
Pone a C0410/x = 200 y C0412/x = 200
255
Slo visualizacin No modificar C0005, ya que se podran perder configuraciones en C0412
EDS82EV9031.005/2005
10.205
10
10.20
Cdigo N C0007 Denominacin Configuracin fija de entradas digitales 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 C0007 E4
CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW CW/CCW
Tabla de cdigos
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin
IMPORTANTE La modificacin de C0007 es copiada en ^ 10.131 el correspondiente subcdigo de C0410. La libre configuracin en C0410 configura C0007 = 255! CW/CCW = giro a la derecha/izquierda DCB = freno de corriente continua QSP = Quickstop PAR = cambiar conjunto de parmetros (PAR1 PAR2) PAR1 = LOW, PAR2 = HIGH El borne en PAR1 y en PAR2 ha de tener asignada la funcin "PAR". Solo utilizar la configuracin con "PAR", si C0988 = 0 TRIPSet = error externo
v uSEr
E3
DCB PAR QSP PAR QSP DCB PAR PAR QSP QSP TRIPSet
E2
JOG2/3 JOG2/3 JOG2/3 DCB PAR TRIPSet TRIPSet DCB PAR TRIPSet UP
E1
JOG1/3 JOG1/3 JOG1/3 JOG1/3 JOG1/3 JOG1/3 JOG1/3 TRIPSet TRIPSet JOG1/3 DOWN
v uSEr
E4 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
CW/CCW CW/CCW CW/CCW CCW/QSP CCW/QSP CCW/QSP CCW/QSP CCW/QSP CCW/QSP
E3
DCB PAR QSP CW/QSP CW/QSP CW/QSP CW/QSP CW/QSP CW/QSP
E2
UP UP UP DCB PAR JOG2/3 PAR PAR DCB
E1
DOWN DOWN DOWN JOG1/3 JOG1/3 JOG1/3 DCB TRIPSet TRIPSet
Seleccin consignas
fijas JOG1/3 LOW HIGH LOW HIGH JOG2/3 LOW LOW HIGH HIGH activo C0046 JOG1 JOG2 JOG3
(cont.)
C0007
v uSEr
E4
CCW/QSP CCW/QSP CCW/QSP H/Re H/Re H/Re H/Re H/Re JOG2/3 JOG2/3 JOG2/3
E3
CW/QSP CW/QSP CW/QSP CW/CCW PAR DCB JOG1/3 TRIPSet JOG1/3 DCB QSP
E2
TRIPSet UP UP UP UP UP UP UP PCTRL1IOFF PCTRL1IOFF PCTRL1IOFF
E1
JOG1/3 DOWN JOG1/3 DOWN DOWN DOWN DOWN DOWN DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON
UP/DOWN = funciones de potencimetro H/Re = cambio manual/remoto PCTRL1IOFF = desconectar parte I del DFIN1ON = entrada de frecuencia PCTRL1OFF = desconectar control de
procesos digital 0 ... 10 kHz control de procesos motorizado
(cont.)
C0007
v uSEr
E4
DCB TRIPSet QSP CW/QSP JOG2/3 DCB JOG1/3 JOG1/3 JOG2/3 JOG1/3
E3
QSP QSP PAR CCW/QSP JOG1/3 QSP QSP PAR JOG1/3 QSP
E2
PCTRL1IOFF PCTRL1IOFF PCTRL1IOFF PCTRL1IOFF PAR PAR PAR TRIPSet TRIPSet TRIPSet
E1
DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON
(cont.)
10.206
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE E3
DCB DCB QSP DOWN QSP PAR CCW/QSP DCB JOG1/3 JOG1/3 PAR
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin E4 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 255

JOG1/3 QSP CW/CCW UP CW/CCW H/Re CW/QSP PCTRL1OFF PCTRL1OFF PCTRL1OFF DCB
v uSEr
E2
TRIPSet TRIPSet TRIPSet PAR PAR QSP H/Re PCTRL1IOFF QSP PCTRL1IOFF PCTRL1IOFF
E1
DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON JOG1/3 JOG1/3 DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON DFIN1ON
(cont.)
En C0410 se ha configurado libremente
Slo visualizacin No modificar C0007, ya que se podran perder configuraciones en C0410 La modificacin de C0008 se copia en C0415/1. La libre configuracin en C0415/1 pone a C0008 = 255! ^ 10.135
C0008
Configuracin fija rel de salida K1 (Relay)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Listo para funcionar (DCTRL1RDY) Mensaje de error TRIP (DCTRL1TRIP) El motor est en marcha (DCTRL1RUN) El motor est en marcha / giro a la derecha (DCTRL1RUNCW) El motor est en marcha / giro a la izquierda (DCTRL1RUNCCW) Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0) Se ha alcanzado la consigna de frecuencia (DCTRL1RFG1=NOUT) Se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN) Se ha alcanzado el lmite Imax (MCTRL1IMAX) C0014 = 5: se ha alcanzado la consigna de par Sobretemperatura (max 5 C) (DCTRL1OHWARN) TRIP o se ha quedado por debajo Qmin o inhibicin de impulsos (IMP) (DCTRL1TRIPQMINIMP) Advertencia PTC (DCTRL1PTCWARN) Corriente aparente del motor < Umbral de corriente (DCTRL1IMOT<ILIM) Corriente aparente del motor < umbral de corriente y frecuencia de salida > umbral de frecuencia Qmin (DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN) Corriente aparente del motor < umbral de corriente y generador de rampas 1: entrada = salida (DCTRL1(IMOT<ILIM)RFG1=0) Advertencia fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) Se ha alcanzado la frecuencia de salida mnima (f C0010) (PCTRL1NMIN) En C0415/1 se ha configurado libremente LOW activo
11 12 13
14
15 16 255
LOW activo Slo visualizacin No modificar C0008, ya que se podran perder configuraciones en C0415/1
EDS82EV9031.005/2005
10.207
10
10.20
Cdigo N C0009* Denominacin Direccin del equipo Posibilidades de configuracin Lenze 1 Seleccin 1 {1}
Tabla de cdigos
IMPORTANTE 99 Solo para mdulos de comunicacin en el interface AIF: LECOMA (RS232) E82ZBL LECOMA/B/LI 2102 PROFIBUSDP 213x, Systembus (CAN) 217x Configurar la direccin de nodo en C0350 al trabajar con el mdulo de funcin Systembus E82ZAFCC. 650.00 C0010 no efectivo con predeterminacin ^ 10.61 de consigna bipolar (10 V ... + 10 V) C0010 slo limita la entrada analgica 1 Rango de ajuste de velocidad 1 : 6 650.00 para motorreductores Lenze: Indispensable ajustar si se trabaja con motorreductores Lenze. 1300.00 Referencia: modificacin de la frecuencia 0 Hz ... C0011 Frecuencia adicional C0220 Tiempos de aceleracin activables a travs de seales digitales C0101 ^ 10.71
C0010
uSEr
C0011
Frecuencia de salida mnima Frecuencia de salida mxima Consigna principal de tiempo de aceleracin
0.00
0.00 14.5 Hz 7.50 87 Hz 0.00
{0.02 Hz}
50.00
{0.02 Hz}
uSEr
C0012
5.00
{0.02 s}
uSEr
C0013
uSEr
5.00
0.00
C0014
Modo de operacin
1300.00 Referencia: modificacin de la frecuencia ^ 10.71 C0011 ... 0 Hz Consigna adicional C0221 Tiempos de deceleracin activables a travs de seales digitales C0103 Puesta en marcha sin identificacin de ^ 10.31 Control de caracterstica U/f U ~ f los parmetros del motor posible (caracterstica lineal con incremento Umin Ventaja de la identificacin con C0148: constante) Mejor concentricidad con velocidades bajas 2 Control de caracterstica U/f U ~ f Frecuencia nominal U/f (C0015) y (caracterstica cuadrtica con incremento Umin deslizamiento (C0021) son calculados constante) y guardados. No se necesitan introducir {0.02 s} Control vectorial Control de par sensorless con limitacin de velocidad Consigna de par a travs de C0412/6 Limitacin de velocidad a travs de consigna 1 (NSET1N1), si C0412/1 asignado, en caso contrario a travs de frecuencia mxima (C0011) {0.02 Hz} 960.00 En la primera seleccin introducir datos del motor e identificar los parmetros del motor con C0148 De no hacerlo no se podr poner en marcha
4 5
C0015
uSEr
50.00
7.50

^ 10.38
C0016
Incremento Umin
0.00
{0.01 %}
uSEr
C0017 Umbral de frecuencia Qmin 0.00 0.00 {0.02 Hz}
la identificacin de los parmetros del motor con C0148. Este ajuste es vlido para todos los voltajes de red permitidos 40.00 depende del equipo Ajuste vlido para todos los voltajes de red permitidos 650.00 Umbral de frecuencia programable Referencia: consigna Configurar emisin de seal en C0415
^ 10.33
10.208
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE Regla bsica: A menor frecuencia de chopeado menor potencia de prdida mayor generacin de ruidos mejor calidad de concentricidad Operar motores de frecuencia media solo con 8 kHz sin o 16 kHz (C0018 = 2 o 3)! Regla bsica: A menor frecuencia de chopeado menor potencia de prdida mayor generacin de ruidos mejor calidad de concentricidad Operar motores de frecuencia media solo con 8 kHz sin o 16 kHz (C0018 = 2 o 3)! ^ 10.43
Cdigo N C0018 Denominacin Frecuencia de chopeado
Posibilidades de configuracin Lenze 2 Seleccin 0 1 2 3 2 kHz sin 4 kHz sin 8 kHz sin 16 kHz sin 2 kHz sin 4 kHz sin 8 kHz sin 16 kHz sin 2 kHz 4 kHz 8 kHz 16 kHz 1 kHz sin reservado 1 kHz {0.02 Hz} poca generacin de ruidos
C0018
Frecuencia de chopeado (solo 8200 vector 15 ... 90 kW)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 11 12 0.00 = inactivo
^ 10.43
poca generacin de ruidos poca potencia de prdida
poca potencia de prdida 650.00 Tiempo de parada C0106 ^ 10.76 Con limitacin de frecuencia inferior C0239 activa, desactivar el freno de corriente continua automtico! 50.0 C0021 es calculado y guardado durante la identificacin de los parmetros del motor con C0148. 150 Solo 8200 vector 15 ... 90 kW: Si C0022 = 150 % se dispone despus de la habilitacin del controlador 180 % IN durante mx. 3 s 150 C0023 = 30 %: funcin inactiva si C0014 = 2, 3: 200.0 Configuracin para X3/8 o resp. X3/1U, X3/1I El lmite superior del rango de consigna de C0034 corresponde al 100 % C0026 y C0413/1 son iguales ^ 10.41 ^ 10.63
C0019
Umbral de reaccin freno de corriente continua automtico (AutoDCB) Compensacin de deslizamiento Lmite Imax modo motor
0.10
C0021
0.0
50.0
{0.1 %}
C0022
150
30
{1 %}
C0023 C0026*
Lmite Imax modo generador Offset entrada analgica 1 (AIN1OFFSET)
150 0.0
30 200.0
{1 %} {0.1 %}
^ 10.63 ^ 10.83
C0027*
Amplificacin entrada analgica 1 (AIN1GAIN)
100.0
1500.0
{0.1 %}
1500.0 Configuracin para X3/8 o resp. X3/1U, ^ 10.83 X3/1I 100.0 % = amplificacin 1 Predeterminacin de consigna inversa a travs de amplificacin negativa y offset negativo C0027 y C0414/1 son iguales
EDS82EV9031.005/2005
10.209
10
10.20
Cdigo N C0034* Denominacin Rango predeterminacin de consigna StandardI/O (X3/8) 61 Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin
Tabla de cdigos
IMPORTANTE Observar la posicin del interruptor del mdulo de funcin! ^ 10.83
v uSEr
0 1 2
Voltaje unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V Corriente 0 ... 20 mA Corriente 4 ... 20 mA Voltaje bipolar 10 V ... +10 V

C0034*
v
(A)
uSEr
Rango predeterminacin de consigna ApplicationI/O 1 X3/1U, X3/1I 2 X3/2U, X3/2I 0 0 1 2 3 4 Voltaje unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V Voltaje bipolar 10 V ... +10 V Corriente 0 ... 20 mA Corriente 4 ... 20 mA Corriente 4 ... 20 mA con monitorizacin contra rotura de cable Predeterminacin voltaje de frenado a travs de C0036 Predeterminacin corriente de frenado a travs de C0036 {0.01 %}
Frecuencia de salida mnima (C0010) sin efecto Cambio de sentido de giro solo posible con seal digital. Cambio de sentido de giro solo posible con seal digital. TRIP Sd5 si I < 4 mA Tiempo de parada C0107
C0035*
Modo de operacin freno de corriente continua (DCB) Voltaje/corriente freno de corriente continua (DCB) JOG1 JOG2 JOG3 Inhibicin de convertidor (CINH) TRIPReset Consigna 2 (NSET1N2)
0 1 0.00
^ 10.76
C0036
C0037 C0038 C0039 C0040*
20.00 30.00 40.00
v v
C0043* C0044*
650.00 650.00 650.00 0 1 0 1 650.00
{0.02 Hz} {0.02 Hz} {0.02 Hz} Convertidor inhibido (CINH) Convertidor habilitado (CINH) No hay fallo actual Fallo activo {0.02 Hz}
150.00 % depende del equipo Referencia MN, IN Ajuste vlido para todos los voltajes de red permitidos 650.00 JOG = consigna fija 650.00 Consignas fijas adicionales C0440 650.00 Solo se puede habilitar el convertidor si X3/28 = HIGH Resetear fallo activo con C0043 = 0 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! Predeterminacin si C0412/2 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin, si C0412/2 est unido a una fuente de seal 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! Predeterminacin si C0412/1 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin, si C0412/1 est unido a una fuente de seal
^ 10.76
^ 10.813
^ 10.53
^ 10.815
C0046*
650.00
{0.02 Hz}
^ 10.815
10.2010
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE {1 %} 400 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! En modo de operacin "Control de par sensorless" (C0014 = 5): Predeterminacin de consigna de par, si C0412/6 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin de la consigna de par si C0412/6 est unido a una fuente de seal En modo de operacin "Control de caracterstica U/f" o "Control vectorial" (C0014 = 2, 3, 4): Indicacin del valor lmite del par, si C0412/6 est unido a una fuente de seal Indicacin C0047 = 400, si C0412/6 = FIXEDFREE (no asignado) ^ 10.311
Cdigo N C0047* Denominacin Consigna de par o valor lmite de par (MCTRL1MSET)
Posibilidades de configuracin Lenze 400 Seleccin 0
C0049*
Consigna adicional (PCTRL1NADD)
650.00
{0.02 Hz}
C0050*
uSEr
C0051*
Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT) Frecuencia de salida con compensacin de deslizamiento (MCTRL1NOUT +SLIP) o Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT)
650.00
{Hz}
650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! Predeterminacin, si C0412/3 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin, si C0412/3 est unido a una fuente de seal 650.00 Slo visualizacin: frecuencia de salida sin compensacin de deslizamiento 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! En funcionamiento sin control de proceso (C0238 = 2): Solo visualizacin: frecuencia de salida con compensacin de deslizamiento (MCTRL1NOUT+SLIP) En funcionamiento con control de proceso (C0238 = 0, 1): Predeterminacin, si C0412/5 = FIXEDFREE (no asignado) Indicacin, si C0412/5 est unido a una fuente de seal 1000 Slo visualizacin 1000 Slo visualizacin 2000.0 Slo visualizacin ^ 10.106
650.00
{0.02 Hz}
C0052* C0053* C0054*
Voltaje de motor (MCTRL1VOLT) Voltaje DC bus (MCTRL1DCVOLT) Corriente aparente del motor (MCTRL1IMOT) Carga del equipo (MCTRL1MOUT) Temperatura radiador
0 0 0.0
{V} {V} {A}
C0056* C0061*
255 0
{%} {C}
255 Slo visualizacin 255 Slo visualizacin Si la temperatura del radiador es > Jmax 5 C: Se emite la advertencia OH Se reduce la frecuencia de chopeado a 4 kHz, si C0144 = 1 Si la temperatura del radiador es > Jmax: El convertidor indica TRIP OH 300.00 ^ 10.101
C0070
Amplificacin control de procesos
1.00
0.00 = parte P inactiva
{0.01}
EDS82EV9031.005/2005
10.2011
10
10.20
Cdigo N C0071 C0072 C0074 C0077* C0078* C0079 C0080 C0084 C0087 C0088 Denominacin Tiempo de reajuste control de proceso Parte diferencial control de proceso Influencia control de proceso Amplificacin controlador Imax Tiempo de reajuste controlador Imax Amortiguacin pendular Cdigo de servicio Resistencia del esttor del motor Velocidad nominal del motor Corriente nominal del motor Frecuencia nominal del motor Voltaje nominal del motor Motor cos Inductancia del esttor del motor Tipo de equipo 0.0 0.00 0.000 0.0 0.000 0.0 300 0.0 {0.001 W} {0.1 mW} {1 rpm} {0.1 A} Posibilidades de configuracin Lenze 100 0.0 0.0 0.25 65
130
Tabla de cdigos
IMPORTANTE {1} {0.1} {0.1 %} {0.01} {1 ms} {1} 9999 = parte I inactiva 5.0 100.0 16.00 9990 slo 8200 vector 15 ... 90 kW = parte I inactiva 140 Modificacin solo permitida a tcnicos de Lenze! 64.000 6500.0 slo 8200 vector 15 ... 90 kW 16000 depende del equipo 650.0 depende del equipo 0.0 ... 2.0 x corriente nominal de salida del convertidor 960 500 230 V en convertidores de 230 V, 400 V en convertidores de 400 V ^ 10.91 ^ 10.91 ^ 10.91 ^ 10.101 ^ 10.101 ^ 10.101 ^ 10.111 ^ 10.111 ^ 10.44
Seleccin 10 0.0 = parte D inactiva 0.0 0.00 = parte P inactiva 12 0
C0089 C0090 C0091 C0092 C0093*
50
10 50 0.40 0.000 0.00 xxxy
{1 Hz} {1 V} {0.1} {0.1 mH} {0.01 mH}
^ 10.91 ^ 10.91
1.0 depende del equipo ^ 10.91 ^ 10.91 200.0 200.00 slo 8200 vector 15 ... 90 kW Slo visualizacin xxx = indicacin de potencia segn el cdigo de tipo (p.ej.551 = 550 W) y = clase de voltaje (2 = 240 V, 4 = 400 V) 9999 1 ... 9999 = acceso libre solo al men de usuario Slo visualizacin x = estado principal, y = ndice ^ 10.71 ^ 9.38
C0094*
Contrasea de usuario Versin de software Tiempos de aceleracin consigna principal C0012 Tir 1 Tir 2 Tir 3 Tiempos de deceleracin consigna principal C0013 Tif 1 Tif 2 Tif 3
0 = sin proteccin por contrasea x.y
{1}
C0099* C0101 (A) 1 2 3 4 C0103 (A) 1 2 3 4
5.00 2.50 0.50 10.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 La codificacin binaria de las fuentes de seal digitales asignadas en C0410/27 y C0410/28 es determinada por el par de tiempos activo C0410/27 LOW HIGH 1300.00 LOW HIGH C0410/28 LOW LOW HIGH HIGH activo C0012; C0013 Tir 1; Tif 1 Tir 2; Tif 2 Tir 3; Tif 3
5.00 2.50 0.50 10.00
0.00
{0.02 s}
10.2012
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE {0.02 s} 1300.00 El Quickstop (QSP) lleva al accionamiento a lo largo de la rampa ajustada en C0105 hasta la parada. Si la frecuencia de salida se queda por debajo del umbral C0019, se activa el freno de corriente continua DCB. La rampa en S (C0182) tambin tiene efecto sobre el Quickstop! Ajustar C0105 a un valor menor correspondiente para alcanzar el tiempo de desarrollo deseado para el Quickstop. En C0311 se puede desconectar la rampa en S para Quickstop (a partir de versin de software 3.1). ^ 10.74
Cdigo N C0105 Denominacin Tiempo de parada Quickstop (QSP)
Posibilidades de configuracin Lenze 5.00 Seleccin 0.00
C0106
Tiempo de parada del freno automtico de corriente continua (AutoDCB) Tiempo de parada freno de corriente continua (DCB) Amplificacin salida analgica X3/62 (AOUT1GAIN) Offset salida analgica X3/62 (AOUT1OFFSET)
0.50
{0.01 s}
999.00 Tiempo de parada si el freno de corriente ^ 10.76 = continua se activa por quedar por debajo de C0019
C0107
999.00 1.00
{0.01 s}
999.00 Tiempo de parada, si el freno de corriente = continua es activado de forma externa a travs de borne o palabra de control 255 StandardI/O: C0108 y C0420 son iguales ApplicationI/O: C0108 y C0420/1 son iguales 10.00 StandardI/O: C0109 y C0422 son iguales ApplicationI/O: C0109 y C0422/1 son iguales
^ 10.76 ^ 10.124
C0108*
128
{1}
C0109*
0.00
10.00
{0.01 V}
^ 10.124
EDS82EV9031.005/2005
10.2013
10
10.20
Cdigo N C0111 Denominacin Configuracin salida analgica X3/62 (AOUT1IN) 0 0 1 Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Emisin de seales analgicas a borne
Tabla de cdigos
IMPORTANTE La modificacin de C0111 se copia en C0419/1. La libre configuracin en C0419/1 pone a C0111 = 255! 6 V/12 mA C0011 3 V/6 mA corriente efectiva nominal del convertidor (corriente efectiva/C0091) 3 V/6 mA Par nominal del motor 3 V/6 mA Corriente nominal del convertidor 6 V/12 mA DC 1000 V (red 400 V) 6 V/12 mA DC 380 V (red 240 V) 3 V/6 mA Potencia nominal del motor 4.8 V/9.6 mA Voltaje nominal del motor 2 V/4 mA 0.5 C0011 ^ 10.124
Frecuencia de salida con deslizamiento (MCTRL1NOUT+SLIP) Carga del equipo (MCTRL1MOUT) con control de caracterstica U/f (C0014 = 2 o 3) Par real del motor (MCTRL1MACT) con control vectorial (C0014 = 4) o control de par sensorless (C0014 = 5) Corriente aparente del motor (MCTRL1IMOT) Voltaje DC bus (MCTRL1DCVOLT) Potencia del motor Voltaje de motor (MCTRL1VOLT) 1/frecuencia de salida (1/C0050) (MCTRL11/NOUT) Frecuencia de salida dentro de lmites predeterminados (DCTRL1C0010...C0011)
2 3 4 5 6 7 8
0 V/0 mA/4 mA f = fmin (C0010) 6 V/12 mA f = fmax (C0011) Funcionamiento con control de proceso (C0238 = 6 V/12 mA C0011 0, 1): Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Funcionamiento sin control de proceso (C0238 = 2): Frecuencia de salida sin deslizamiento (MCTRL1NOUT) Listo para funcionar (DCTRL1RDY) Mensaje de error TRIP (DCTRL1TRIP) El motor est en marcha (DCTRL1RUN) El motor est en marcha / giro a la derecha (DCTRL1RUNCW) El motor est en marcha / giro a la izquierda (DCTRL1RUNCCW) Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0) Se ha alcanzado la consigna de frecuencia (MCTRL1RFG1=NOUT) Se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN) Se ha alcanzado el lmite Imax (MCTRL1IMAX) C0014 = 5: se ha alcanzado la consigna de par Sobretemperatura (max 5 C) (DCTRL1-OH-WARN) TRIP o se ha quedado por debajo de Qmin o inhibicin de impulsos (IMP) activa (DCTRL1TRIPQMINIMP) Advertencia PTC (DCTRL1PTCWARN) Corriente aparente del motor < Umbral de corriente (DCTRL1IMOT<ILIM) Corriente aparente del motor < umbral de corriente y frecuencia de salida > umbral de frecuencia Qmin (DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN) Corriente aparente de motor < umbral de corriente y generador de rampas 1: entrada = salida (DCTRL1(IMOT<ILIM)RFGI=0) Advertencia fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) LOW activo
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Seleccin 9 ... 25 segn las funciones digitales del rel de salida K1 (C0008) o de la salida digital A1 (C0117): LOW = 0 V/0 mA/4 mA HIGH = 10 V/20 mA
20 21 22
23
24
10.2014
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE LOW activo Slo visualizacin No modificar C0111, ya que se podran perder configuraciones en C0419/1
Cdigo N Denominacin
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 25 255 Se ha alcanzado la frecuencia de salida mnima (f C0010) (PCTRL1NMIN) En C0419/1 se ha configurado libremente
C114
Inversin de nivel entradas digitales
Inversin de nivel desconectada

1 2 4 8 16 32 64
C0117
Configuracin fija salida digital A1 (DIGOUT1)
solo ApplicationI/O solo ApplicationI/O Solo conectar interruptor libre de potencial en T1/T2. T1/T2 est activo, si el interruptor est abierto. La modificacin de C0117 se copia en C0415/2. La libre configuracin en C0415/2 pone a C0117 =255!
^ 10.135
0 ... 16 255
ver C0008 En C0415/2 se ha configurado libremente
C0119
v
62
Configuracin monitorizacin temperatura del motor (entrada PTC) /deteccin de contacto a tierra
0 1 2
Entrada PTC inactiva Entrada PTC activa, se ejecuta un TRIP Entrada PTC activa, se ejecuta una advertencia Entrada PTC inactiva Entrada PTC activa, se ejecuta un TRIP Entrada PTC activa, se ejecuta una advertencia {1 %}
3 4 5
Slo visualizacin No modificar C0117, ya que podran perder configuraciones en C0415/2 Deteccin de contacto a Configurar emisin de seal en C0415 ^ 10.143 tierra activa Al utilizar varios conjuntos de parmetros se ha de configurar la monitorizacin para cada conjunto de parmetros por separado. Desactivar deteccin de contacto a tierra, si la deteccin de contacto a Deteccin de contacto a tierra reacciona inesperadamente. tierra inactiva Estando la deteccin de contacto a tierra activada, el motor se pondr en marcha tras la habilitacin del convertidor con un retardo de aprox. 40 ms. 200 Referencia: corriente aparente del motor (C0054) Referencia a corriente efectiva del motor (C0056) posible, ver C0310 Systembus (CAN) 217x Solo para mdulos de comunicacin en el interface AIF: 500 kbaudios LECOMA (RS232) E82ZBL 250 kbaudios LECOMA/B/LI 2102 Systembus (CAN) 217x 125 kbaudios Configurar la velocidad de transmisin 50 kbaudios en C0351 al trabajar con el mdulo de funcin Systembus E82ZAFCC. 1000 kbaudios ^ 10.141
C0120
Desconexin I2t
0 = inactivo
C0125*
Velocidad de transmisin
0 0 1 2 3 4
LECOM 9600 baudios 4800 baudios 2400 baudios 1200 baudios 19200 baudios
EDS82EV9031.005/2005
10.2015
10
10.20
Cdigo N C0126* Denominacin Comportamiento en caso de error de comunicacin Posibilidades de configuracin Lenze 10 Seleccin Canal de comunicaciones monitorizado
Tabla de cdigos
IMPORTANTE La combinacin de las monitorizaciones se activa introduciendo la suma de los valores seleccionados
0 1
Todas las monitorizaciones desactivadas Canal de datos de proceso del interface AIF
C0127
Seleccin predeterminacin de consigna
0 1
La interrupcin de las comunicaciones estando la monitorizacin activada genera TRIP CE0 Comunicacin interna entre mdulo de funcin en La interrupcin de las comunicaciones FIF y convertidor estando la monitorizacin activada genera TRIP CE5 Comunicacin (BusOFF) en funcionamiento con La interrupcin de las comunicaciones mdulo de funcin Systembus (CAN) en FIF estando la monitorizacin activada genera TRIP CE6 Parametrizacin a distancia a travs de C0370 en La interrupcin de las comunicaciones funcionamiento con mdulo de funcin estando la monitorizacin activada genera Systembus (CAN) en FIF TRIP CE7 Predeterminacin de consigna absoluta en Hz a travs de C0046 o canal de datos de proceso Predeterminacin de consigna normalizada a travs de C0141 (0... 100 %) o canal de datos de proceso (16384 = C0011) Modificacin solo permitida a tcnicos de Lenze!
C0128
Cdigo de servicio
10.2016
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE
Cdigo N C0135* Denominacin Palabra de control del convertidor (canal de parmetros)
Control del convertidor a travs de canal

de parmetros. Las ordenes de control ms importantes estn resumidas en ordenes de bits C0135 no se puede modificar con el Keypad
Bit 1|0 00 01 10 11 2
Asignacin JOG1, JOG2, JOG3 o C0046 (NSET1JOG1/3, NSET1JOG2/3) C0046 activo JOG1 (C0037) activo JOG2 (C0038) activo JOG3 (C0039) activo
Direccin de giro actual (DCTRL1CW/CCW) 0 no invertida 1 invertida Quickstop (DCTRL1QSP) 0 no activo 1 activo Detener generador de rampas 0 (NSET1RFG1STOP) 1 no activo activo Entrada de generador de rampas = 0 0 (NSET1RFG10) 1 no activo activo (deceleracin en C0013) Funcin UP potencimetro motorizado 0 (MPOT1UP) 1 no activo activo Funcin DOWN potencimetro motorizado 0 (MPOT1DOWN) 1 no activo activo reservado Inhibicin de convertidor (DCTRL1CINH) 0 Convertidor habilitado 1 Convertidor inhibido TRIPSet (DCTRL1TRIPSET) RFG1 = consigna principal generador de rampas
8 9
10 11
Pone en el convertidor el fallo "error externo" (EEr , LECOM n 91)
TRIPReset (DCTRL1TRIPRESET) 0 1 Flanco genera TRIPReset 13|12 Cambiar conjuntos de parmetros (DCTRL1PAR2/4, DCTRL1PAR3/4) 00 01 10 11 14 PAR1 PAR2 PAR3 PAR4
C0138*
Consigna de control de proceso 1 (PCTRL1SET1)
0.00
Freno de corriente continua (MTCRL1DCB) 0 no activo 1 activo 15 reservado 650.00 {0.02 Hz} 650.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! Predeterminacin si C0412/4 = FIXEDFREE Visualizacin, si C0412/4 FIXEDFREE
^ 10.104
EDS82EV9031.005/2005
10.2017
10
10.20
Cdigo N C0140* Denominacin Consigna de frecuencia aditiva (NSET1NADD) Posibilidades de configuracin Lenze 0.00 Seleccin 650.00 {0.02 Hz}
Tabla de cdigos
IMPORTANTE 650.00 Predeterminacin a travs de funcin j del Keypad o canal de parmetros Tiene efecto aditivo sobre la consigna principal El valor se guarda al conectar a la red o al retirar el Keypad 100.00 El valor configurado se perder si se desconecta el suministro elctrico! Solo efectivo si C0127 = 1 Referencia: C0011 Arranque tras modificacin de nivel HIGHLOWHIGH en X3/28 ^ 10.815
C0141*
Consigna normalizada
0.00
100.00
{0.01 %}
C0142
Condicin de arranque
0 1 2 3
C0143*
Seleccin procedimiento de rearranque al vuelo
0 1 2 3 0
Arranque automtico tras conexin a red inhibido Rearranque al vuelo inactivo Arranque automtico, si X3/28 = HIGH Rearranque al vuelo inactivo Arranque automtico tras conexin a red inhibido Rearranque al vuelo activo Arranque automtico, si X3/28 = HIGH Rearranque al vuelo activo Frecuencia de salida mx. (C0011) ... 0 Hz ltima frecuencia de salida ... 0 Hz Conectar consigna de frecuencia (NSET1NOUT) Conectar valor real del control de procesos (C0412/5) (PCTRL1ACT) Sin bajada de la frecuencia de chopeado dependiendo de la temperatura
^ 10.51
Arranque tras modificacin de nivel HIGHLOWHIGH en X3/28
Se busca la velocidad del motor en el rango ^ 10.51 indicado Tras la habilitacin del convertidor se conecta el valor correspondiente Al trabajar con una frecuencia de chopeado ^ 10.43 de 16 kHz tambin se baja a 4 kHz. El comportamiento se puede modificar en C0310.
C0144
Bajada de la frecuencia de chopeado dependiendo de la temperatura Fuente consigna control de proceso
1 0 0 1
Bajada automtica de la frecuencia de chopeado a 4 kHz, si Jmax alcanza 5 C Consigna total (PCTRL1SET3) C0181 (PCTRL1SET2) ^ 10.104 Consigna principal + consigna adicional Predeterminacin de consigna imposible a travs de Consignas fijas (JOG) Funcin j del Keypad C0044, C0046 y C0049 En relacin con la conmutacin manual/remoto, frecuencias de inhibicin, generadores de rampas, consignas adicionales Es indispensable desactivar el freno de corriente continua automtico (AutoDCB) mediante C0019 = 0 o C0106 = 0 Solo realizar con el motor fro! ^ 10.91 1. Inhibir convertidor, esperar a que el accionamiento se haya detenido 2. En C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 introducir los valor correctos de la placa de caractersticas del motor 3. Configurar C0148 = 1, confirmar con
C0145*
C0412/4 (PCTRL1SET1)
C0148*
Identificar parmetros del motor
Listo
Iniciar identificacin Se calculan y guardan la frecuencia nominal v U/f (C0015), la compensacin del 4. Habilitar convertidor: deslizamiento (C0021) y la inductancia del La identificacin esttor del motor (C0092) empieza, c se apaga La resistencia del esttor del motor (C0084) = el motor emite un suave "pitido", pero resistencia total del cable de motor y el motor no gira! es medida y guardada dura unos 30 s ha finalizado cuando c se vuelve a encender 5. Inhibir convertidor
10.2018
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE
Cdigo N C0150* Denominacin Palabra de estado 1 del convertidor (canal de parmetros)
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Bit 0 1 0 1 2 3 4 5 6 0 1 7 0 1 11|10|9|8 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 12 0 1 13 0 1 14 15 Bit 0 ... 15 Asignacin Imagen de C0417/1 Inhibicin de impulsos (DCTRL1IMP) Salidas de potencia habilitadas Salidas de potencia inhibidas Imagen de C0417/3 Imagen de C0417/4 Imagen de C0417/5 Imagen de C0417/6 Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0) falso cierto Inhibicin de convertidor (DCTRL1CINH) Convertidor habilitado Convertidor inhibido Estado del equipo Inicializacin del equipo Voltaje de red apagado (si la fuente de control del convertidor es alimentada de forma externa) Inhibicin de conexin Operacin inhibida Rearranque al vuelo activo Freno de corriente continua activo Operacin habilitada Mensaje activo Fallo activo Advertencia sobre sobretemperatura (DCTRL1OHWARN) no hay advertencia Se ha alcanzado Jmax 5 C Sobrevoltaje en el DC bus (DCTRL1OV) no hay sobrevoltaje Sobrevoltaje Imagen de C0417/15 Imagen de C0417/16 Asignacin Imagen de C0418/1 ... C0418/16
Consulta del estado del convertidor a

travs de canal de parmetros. Las informaciones ms importantes sobre el estado estn resumidas como muestra de bits Algunos bits se pueden unir libremente con seales digitales internas Configuracin en C0417 En el Keypad: solo visualizacin (hexadecimal)
C0151*
Palabra de estado 2 del convertidor (canal de parmetros) Cdigo de servicio
Los bits se pueden unir libremente con Configuracin en C0418 En el Keypad: solo visualizacin
(hexadecimal) Modificacin solo permitida a tcnicos de Lenze! seales digitales internas
C0152 (A)
EDS82EV9031.005/2005
10.2019
10
10.20
Cdigo N C0155* Denominacin Palabra de estado ampliada Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ... 15 0 Asignacin no listo para funcionar (NOT DCTRLRDY) no asignado Imax (MCTRL1IMAX) Inhibicin de impulsos (DCTRL1IMP) no asignado Inhibicin de convertidor (DCTRL1CINH) TRIP (DCTRL1TRIP) no asignado Mensaje conjunto (DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN) PAR B0 (DCTRL1PARB0) PAR B1 (DCTRL1PARB1) reservado {1 %}
Tabla de cdigos
IMPORTANTE
C0156*
Umbral de corriente
150 Umbral de corriente programable Referencia: corriente nominal del convertidor Configurar emisin de seal en C0008 o C0415 En C0311 se puede modificar el valor de referencia para los modos de operacin control vectorial y control de velocidad sensorless (a partir de versin de software 3.1). Visualizacin contenidos de la memoria histrica Keypad: deteccin de fallos de tres caracteres, alfanumrica Mdulo de operacin 9371BB: nmero de error LECOM Modificacin solo permitida a tcnicos de Lenze! ^ 11.11
C0161* C0162* C0163* C0164* C0165 C0168*
Fallo activo ltimo fallo Penltimo fallo Antepenltimo fallo Cdigo de servicio LECOM Error actual
C0170
Configuracin TRIPReset
1 2 3 0.00
Visualizacin memoria histrica "fallo activo" Keypad: deteccin de fallos de tres caracteres, alfanumrica Mdulo de operacin 9371BB: nmero de error LECOM TRIPReset tras conexin a red, s, flanco LOW TRIPReset a travs de mdulo de funcin o mdulo de comunicacin con en X3/28, a travs de mdulo de funcin o C0043, C0410/12 o C0135 bit 11 mdulo de comunicacin AutoTRIPReset se resetea igual que 0 y adems AutoTRIPReset automticamente todos los fallos una TRIPReset tras conexin a red, a travs de vez transcurrido en tiempo de C0171 mdulo de funcin o mdulo de comunicacin TRIPReset tras conexin a red {0.01 s} 60.00
^ 11.11
^ 11.51
C0171
Retardo para AutoTRIPReset
0.00
10.2020
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE 110 Solo activo con 8200 vector 0,55 ... 11 kW, versin para voltaje de red de 400/500 V 100 % = umbral de conexin DC 790 V 110 % = transistor de frenado desconectado UDC = umbral de conexin en V DC La configuracin recomendada considera un mx. de 10 % de sobrevoltaje de red ^ 13.41
Cdigo N C0174* Denominacin Umbral de conexin transistor de frenado
Posibilidades de configuracin Lenze 100 Seleccin 78 {1 %} Configuracin recomendada Ured C0174 UDC [%] [3/PE AC xxx V] [V DC] 380 78 618 81 400 642 415 84 665 89 440 704 93 460 735 97 480 767 100 500 790 {h} {h} 0.00 650.00 {0.02 Hz} 650.00
C0178* C0179* C0181*
Horas de funcionamiento Horas de conexin a red Consigna de control de proceso 2 (PCTRL1SET2) Tiempo de integracin rampas en S Diagnstico
Slo visualizacin Duracin total borne 28 (CINH) = HIGH Slo visualizacin Duracin total red conectada ^ 10.104 ^ 10.71
C0182*
0.00
0.00
{0.01 s}
C0183*
0 102 104 142 151 161 250 0.0
Sin fallo TRIP activo Mensaje "Sobrevoltaje" (OU)" o "Subvoltaje (LU)" activo Inhibicin de impulsos Quickstop activo Freno de corriente continua activo Advertencia activa {0.1 Hz}
50.00 C0182 = 0.00: generador de rampas trabaja de forma lineal C0182 > 0.00: generador de rampas trabaja en forma de S (sin sacudidas) Slo visualizacin
C0184*
Umbral de frecuencia PCTRL1IOFF Ventana de conexin para "Consigna de frecuencia alcanzada (C0415/x = 4)" y "NSET1RFG1I=O (C0415/x = 5)" Seal de salida control de compensacin (PCTRL1FOLL1OU T) Unin de consigna principal y consigna adicional (PCTRL1ARITH1)
0.0
25.0 Con frecuencia de salida < C0184 se desconecta la parte I del control de procesos 0.0 Hz = funcin inactiva 80 C0415/x = 4 y C0415/x = 5 estn inactivos dentro de una ventana que se abre alrededor de NSET1RFG1IN Ventana con C0185 = 0%: 0,5 % relativo a C0011 Ventana con C0185 > 0%: C0185 relativo a NSET1RFG1IN 650.00 Slo visualizacin Control de compensacin = PCTRL1FOLL1
^ 10.104
C0185*
{1 %}
C0189* (A)
650.00
{0.02 Hz}
C0190*
v
(A)
0 1 2 3 4 5
X+0 X+Y XY X @ Y C0011 X @ C0011 100 Y X @ C0011 C0011 * Y
Unin matemtica de la consigna principal (NSET1NOUT) y la consigna adicional (PCTRL1NADD) El resultado se emite en la unidad Hz X = NSET1NOUT Y = PCTRL1NADD
EDS82EV9031.005/2005
10.2021
10
10.20
Cdigo N C0191 (A) C0192 (A) C0193 (A) C0194 (A) Denominacin Tiempo de aceleracin compensador Tiempo de deceleracin compensador Reset compensador Umbral inferior activacin compensador Umbral superior activacin compensador Activacin AutoDCB Datos del software (EKZ) 82S8212V_xy000 82S8212V_xy010 C0201* Fecha de fabricacin de software Datos del software (EKZ) 1 2 3 4 C0220* Tiempo de aceleracin consigna adicional (PCTRL1NADD) Tiempo de deceleracin consigna adicional (PCTRL1NADD) Tiempo de aceleracin consigna control de proceso (PCTRL1SET1) Tiempo de deceleracin consigna control de proceso (PCTRL1SET1) Tiempo de exposicin control de proceso Tiempo de fading off control de proceso 5.00 Posibilidades de configuracin Lenze 5.00 Seleccin 0.00 {0.02 s}
Tabla de cdigos
IMPORTANTE 1300.00 Relativo a la modificacin 0 Hz ... C0011
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Relativo a la modificacin C0011 ... 0 Hz
5.00
0.00
{0.02 s} {0.01 %}
200.00 200.00
C0195 (A)
200.00 200.00
{0.01 %}
1300.00 Relativo a la modificacin C0011 ... 0 Hz Llevar compensador a "0" 200.00 Relativo a C0011 Si se queda por debajo de C0194: Compensador "avanza" con C0191 o C0192 en direccin C0011 200.00 Relativo a C0011 Si se supera C0195: Compensador "avanza" con C0191 o C0192 en direccin +C0011 ^ 10.76
C0196*
0 1
AutoDCB activo, si PCTRL1SET3 < C0019 AutoDCB activo, si PCTRL1SET3 < C0019 y NSET1RFG1IN < C0019 Solo visualizacin en el PC x = estado principal, y = subestado 8200 vector 0,25 ... 11 kW 8200 vector 15 ... 90 kW Solo visualizacin en el PC
C0200*
C0202*
Visualizacin en el Keypad como string en 4 partes de 4 caracteres 82S8 212V _xy0 zz 0.00 {0.02 s}
Solo visualizacin en el Keypad
x = estado principal, y = subestado 00 = 8200 vector 0,25 ... 11 kW 10 = 8200 vector 15 ... 90 kW 1300.00 Consigna principal C0012
^ 10.71
C0221*
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Consigna principal C0013
C0225 (A)
0.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Tiempo de aceleracin para la consigna del control de proceso = PCTRL1RFG2
C0226 (A)
0.00
0.00
{0.02 s}
1300.00
C0228 (A) C0229 (A)
0.000
0.000
{0.001 s}
32.000 0.000 = la salida del control de proceso es transferida sin exposicin 32.000 0.000 = Fadingoff" desconectado (C0241)
0.000
0.000
{0.001 s}
10.2022
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE {0.1 %} 200.0 Limitacin asimtrica de la salida del control del proceso relativa a C0011 Si que queda por debajo de C0230 o se supera C0231: Seal de salida PCTRL1LIM = HIGH 200.0 una vez transcurrido el tiempo en C0233 Configurar C0231 > C0230 200.0 Relativo a C0011
Cdigo N C0230 (A) Denominacin Lmite inferior salida control de proceso Lmite superior salida control de proceso Offset caracterstica inversa control de proceso Retardo PCTRL1LIM=HIGH
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 100.0 200.0
C0231 (A)
100.0
200.0
{0.1 %}
C0232 (A)
0.00
200.0
{0.1 %}
C0233* (A)
0.000
0.000
{0.001 s}
65.000 "Librar de rebotes" a la seal de salida digital PCTRL1LIM (se han superado los lmites de la salida del control de proceso) Configura PCTRL1LIM = HIGH, si tras el tiempo predeterminado sigue siendo vlido: se ha quedado por debajo de C0230 o superado C0231 Paso de HIGH LOW sin retardo 65.000 "Librar de rebotes" a la seal de salida digital PCTRL1SET=ACT (consigna control de proceso = valor real control de proceso) Configura PCTRL1SET=ACT = HIGH, si tras el tiempo predeterminado sigue siendo vlido: Diferencia entre PCTRL1SET y PCTRL1ACT se encuentra dentro del umbral de reaccin C0235 Paso de HIGH LOW sin retardo 650.00 Umbral de reaccin de la seal de salida digital PCTRL1SET=ACT (consigna del control de proceso = valor real del control de proceso) Si la diferencia entre PCTRL1SET y PCTRL1ACT se encuentra dentro de C0235: PCTRL1SET=ACT = HIGH una vez transcurrido el tiempo de C0234 1300.00 Relativo a C0011 Lmite inferior de frecuencia = C0239
C0234* (A)
Retardo PCTRL1SET=ACT
0.000
0.000
{0.001 s}
C0235* (A)
Umbral de diferencia PCTRL1SET=ACT
0.00
0.00
{0.01 Hz}
C0236 (A)
C0238
Tiempo de aceleracin lmite inferior de frecuencia Control preliminar de frecuencia
0.00
0.00
{0.02 s}
^ 10.61
0 1 2
Sin control preliminar (slo control de proceso) Control preliminar (consigna total + control de proceso) Sin control preliminar (solo consigna total)
Control de proceso tiene influencia total Control de proceso tiene influencia limitada Control de proceso no tiene influencia (inactivo) Consigna total (PCTRL1SET3) = consigna principal + consigna adicional
^ 10.101 ^ 10.104
C0239
Lmite inferior de la 650.00 650.00 frecuencia
{0.02 Hz}
650.00 Por regla general no se queda por ^ 10.61 debajo independientemente de la consigna Si la limitacin inferior de la frecuencia est activada, es indispensable desactivar el freno de corriente continua automtico (AutoDCB) (C0019 = 0 o C0106 = 0)
EDS82EV9031.005/2005
10.2023
10
10.20
Cdigo N C0240 Denominacin Invertir salida de control de proceso (PCTRL1INVON) (canal de parmetros) Exposicin/fading control de proceso (PCTRL1FADING) (canal de parmetros) Activar control inverso control de proceso Desactivar consigna adicional (PCTRL1NADDOF F) (canal de parmetros) Funcin de raz valor real control de proceso Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 No invertida Invertida Exposicin del control de proceso Fading control de proceso Control normal Control inverso PCTRL1NADD activo PCTRL1NADD inactivo inactivo " | PCTRL1ACT |
Tabla de cdigos
IMPORTANTE Configurar seal digital PCTRL1INVON (invertir salida control de proceso) a travs de Keypad/PC o canal de parmetros
v
(A)
C0241
v
(A)
Configurar seal digital PCTRL1FADING (exposicin/fading control de proceso) a travs de Keypad/PC o canal de parmetros
C0242
v
(A)
Valor real se incrementa frecuencia de salida se incrementa Valor real se incrementa frecuencia de salida baja Configurar seal digital PCTRL1NADDOFF (desactivar consigna adicional) a travs de Keypad/PC o canal de parmetros
C0243
v
(A)
C0244
v
(A)
C0245*
v
(A)
Seleccin del valor comparativo para MSET1=MACT
MCTRL1MSET (C0412/6 o C0047)
Valor en C0250
Proceso de clculo interno: 1. Guardar signo de PCTRL1ACT 2. Sacar raz del valor 3. Multiplicar el resultado con el signo Seleccin del valor comparativo para fijar la seal de salida digital MSET1=MACT (umbral de par 1 = valor real de par) Es la diferencia entre MCTRL1MSET1 y MCTRL1MACT o C0250 dentro de C0252: MSET1=MACT = HIGH una vez transcurrido el tiempo en C0254
10.2024
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE {0.1 %} {0.1 %} 200.0 Relativo al par nominal del motor 200.0 Relativo al par nominal del motor Valor comparativo para fijar la seal de la seal de salida digital MSET2=MACT (umbral de par 2 = valor real de par) Es la diferencia entre MCTRL1MSET2 y MCTRL1MACT dentro de C0253: MSET2=MACT = HIGH una vez transcurrido el tiempo en C0255 100.0
Cdigo N C0250* (A) C0251* (A) Denominacin Umbral de par 1 (MCTRL1MSET1) Umbral de par 2 (MCTRL1MSET2)
Posibilidades de configuracin Lenze 0.0 0.0 Seleccin 200.0 200.0
C0252* (A) C0253* (A) C0254* (A)
Umbral de diferencia para MSET1=MACT Umbral de diferencia para MSET2=MACT Retardo MSET1=MACT
0.0
0.0
{0.1 %}
0.0
0.0
{0.1 %}
100.0
0.000
0.000
{0.001 s}
C0255* (A)
Retardo MSET2=MACT
0.000
0.000
{0.001 s}
C0265
Configuracin potencimetro motorizado
0 1 2 3 4 5
Valor de arranque = power off Valor de arranque = C0010 Valor de arranque = 0 Valor de arranque = power off QSP, si UP/DOWN = LOW Valor de arranque = C0010 QSP, si UP/DOWN = LOW Valor de arranque = 0 QSP, si UP/DOWN = LOW
65.000 "Librar de rebotes" a la seal de salida digital MSET1=MACT Configura MSET1=MACT = HIGH, si tras el tiempo predeterminado sigue siendo vlido: Diferencia entre MCTRL1MSET1 y MCTRL1MACT o C0250 dentro del umbral de reaccin C0252 Paso de HIGH LOW sin retardo 65.000 "Librar de rebotes" a la seal de salida digital MSET2=MACT Configura MSET2=MACT = HIGH, si tras el tiempo predeterminado sigue siendo vlido: Diferencia entre MCTRL1MSET2 y MCTRL1MACT dentro del umbral de reaccin C0253 Paso de HIGH LOW sin retardo Valor de arranque: frecuencia de salida ^ 10.811 que es alcanzada con red conectada y potencimetro de motor activado con Tir (C0012): "power off" = valor real al desconectar la red "C0010": frecuencia de salida mnima de C0010. La consigna tiene que haber superado antes C0010. "0" = frecuencia de salida 0 Hz C0265 = 3, 4, 5: QSP lleva a la consigna del potencimetro del motor hacia abajo a lo largo de la rampa QSP (C0105) Modificacin solo permitida a tcnicos de Lenze!
C0304 ... C0309
Cdigos de servicio
EDS82EV9031.005/2005
10.2025
10
10.20
Cdigo N C0310* Denominacin Funciones para aplicaciones especiales 1 Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin 0 Funciones desconectadas
Tabla de cdigos
IMPORTANTE La combinacin de las funciones se activa introduciendo la suma de los valores seleccionados Estndar: Mensaje "OU" Estndar: 285 VDC Estndar: Normalizacin con corriente aparente (C0054) Estndar: Limitacin a C0011 activa Solo utilizar en aplicaciones con cambio de conjunto de parmetros, si C0011 es distinto en los conjuntos de parmetros! Estndar: Frecuencia de chopeado es bajada inmediatamente a 4 kHz Estndar: Si se trabaja con frecuencia de chopeado de 16 kHz tambin se baja a 4 kHz si C0144 = 0
1 2 4
TRIP "OUE" (Lecom n 22) si hay sobrevoltaje en el DCbus Umbral "Subvoltaje en el DC bus" = 400 VDC (solo para convertidores de 400 V) La normalizacin para la monitorizacin de I2t es la carga del equipo (C0056) Limitacin a frecuencia mxima (C0011) inactiva
32
La bajada de frecuencia de chopeado dependiente de la potencia baja primero de 16 kHz a 8 kHz y tras funcionar un segundo con 8 kHz cambia a 4 kHz
64
Si se trabaja con frecuencia de chopeado de

16 kHz y C0144 = 0 no hay bajada de frecuencia de chopeado a 4 kHz dependiendo de la temperatura Si se trabaja con ApplicationI/O solo se resetea la salida del control de proceso, no la parte I Tiempo de desmagnetizacin antes de la activacin del freno de corriente continua Hasta potencia 2,2 kW = 1000 ms A partir de potencia 3 kW = 250 ms Funciones desconectadas
Si se trabaja con ApplicationI/O se

resetea la salida del control de proceso y la parte I. Estndar: Hasta potencia 2,2 kW = 250 ms A partir de potencia 3 kW = 1000 ms La combinacin de las funciones se activa introduciendo la suma de los valores seleccionados Funcin desconectada:
128
C0311*
Funciones para aplicaciones especiales 2 (a partir de versin de software 3.1)
Seleccin del valor de referencia para el umbral de corriente C0156:
En modo de operacin control de

caracterstica U/f: corriente nominal de convertidor En modo de operacin control vectorial o control de par sensorless: corriente nominal del convertidor La rampa en S (C0182) no tiene efecto sobre la rampa Quickstop (C0105). {0.02 Hz}
En modo de operacin control de

caracterstica U/f: corriente nominal de convertidor En modo de operacin control vectorial o control de par sensorless: par nominal del motor Estndar: La rampa en S (C0182) tambin tiene efecto sobre Quickstop.
C0320 (A) C0321 (A) C0322 (A)
Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Consigna del control de proceso (PCTRL1SET) Salida del control de proceso sin control preliminar (PCTRL1OUT) Entrada generador de rampas (NSET1RFG1IN)
650.00
650.00
{0.02 Hz}
650.00
{0.02 Hz}
C0323 (A)
650.00
{0.02 Hz}
10.2026
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE {0.02 Hz} 650.00 Slo visualizacin
Cdigo N C0324 (A) C0325 (A) C0326 (A) C0350* Denominacin Salida generador de rampas (NSET1NOUT) Salida control PID (PCTRL1PIDOUT) Salida control de proceso (PCTRL1NOUT) Direccin de nodo Systembus
650.00 650.00
{0.02 Hz} {0.02 Hz}
650.00 Slo visualizacin 650.00 Slo visualizacin
{1}
C0351*
Velocidad de transmisin del Systembus
0 1 2 3 4 5 0 1
500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s 50 kbit/s 1000 kbit/s (solo mdulo de funcin E82ZAFCC100) 20 kbit/s Esclavo Master
63 Solo para mdulo de funcin Systembus ^ 10.191 E82ZAFCC en el interface FIF. La modificacin tiene efecto tras la orden "ResetNode" Configurar la direccin de nodo en C0009 al trabajar con los mdulos de comunicacin 217x. Solo para mdulo de funcin Systembus ^ 10.191 E82ZAFCC en el interface FIF. La modificacin tiene efecto tras la orden "ResetNode" Configurar la velocidad de transmisin en C0125 al trabajar con los mdulos de comunicacin 217x.
C0352*
Configuracin participantes de Systembus Fuente de la direccin de Systembus 1 CAN1 (Sync) 2 CAN2 3 CAN1 (tiempo)
Solo para mdulo de funcin Systembus ^ 10.191 La modificacin tiene efecto tras la
orden "ResetNode" E82ZAFCC en el interface FIF.
C0353*
Solo para mdulo de funcin Systembus ^ 10.191 Fuente de la direccin para canales de
0 0 0 0 1 C0350 es fuente C0354 es fuente datos de proceso del Systembus Efectivo con control Sync (C0360 = 1) Efectivo con control por evento o tiempo (C0360 = 0) 0 {1} 513 Solo para mdulo de funcin Systembus ^ 10.191 E82ZAFCC en el interface FIF. Direccionamiento individual de los objetos de datos de proceso de Systembus Efectivo con control Sync (C0360 = 1) E82ZAFCC en el interface FIF.
C0354*
Direccin de Systembus selectiva
1 2 3 4 5 6 C0355*
CANIN1 (Sync) CANOUT1 (Sync) CANIN2 CANOUT2 CANIN1 (tiempo) CANOUT1 (tiempo) Identificador de Systembus CANIN1 CANOUT1 CANIN2 CANOUT2 CANIN1 CANOUT1
129 1 257 258 385 386 0 {1}
Efectivo con control por evento o tiempo (C0360 = 0) 2047 Solo para mdulo de funcin Systembus ^ 10.191 E82ZAFCC en el interface FIF. Slo visualizacin Identificador de CAN1 con control Sync (C0360 = 1)
1 2 3 4 5 6
Identificador de CAN1 en control por evento o tiempo (C0360 = 0)
EDS82EV9031.005/2005
10.2027
10
10.20
Cdigo N C0356* Denominacin Ajustes de tiempo Systembus 1 boot up 2 Tiempo de ciclo CANOUT2 3000 0 0 {1 ms} Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin
Tabla de cdigos
IMPORTANTE Solo para mdulo de funcin Systembus E82ZAFCC en el interface FIF. 65000 Necesario para interconexin CAN sin master 0 = transferencia de datos de proceso controlada por evento > 0 = transferencia cclica de datos de proceso 0 y C0360 = 0: transferencia de datos de proceso controlada por evento > 0 y C0360 = 1: transferencia cclica de datos de proceso Tiempo de espera hasta el inicio del envo cclico tras el bootup Solo para mdulo de funcin Systembus E82ZAFCC en el interface FIF. ^ 10.191 ^ 10.191
3 Tiempo de ciclo CANOUT1
4 CAN delay C0357* Tiempos de monitorizacin Systembus 1 CANIN1 (Sync)
20
0 = monitorizacin inactiva
{1 ms}
65000 activa si C0360 = 1 TRIP CE1 en caso de fallo de comunicaciones TRIP CE2 en caso de fallo de comunicaciones activa si C0360 = 0 TRIP CE3 en caso de fallo de comunicaciones Solo para mdulo de funcin Systembus ^ 10.191 E82ZAFCC en el interface FIF. Configurar ndo reset para Systembus
2 CANIN2 3 CANIN1 (tiempo)
0 0
C0358*
v v
ResetNode
0 1
Sin funcin Systembus reset Operacional PreOperacional Warning BUSOFF Control por evento o tiempo Control Sync desactivado
C0359*
Estado del Systembus
C0360*
v v
Control canal de datos de proceso CAN1 Activar parametrizacin a distancia a travs de Systembus (CAN)
0 1 2 3 0 1 0
Solo para mdulo de funcin Systembus ^ 10.191 Slo visualizacin

E82ZAFCC en el interface FIF.
Solo para mdulo de funcin Systembus E82ZAFCC en el interface FIF.
C0370*
Solo para mdulo de funcin Systembus ^ 9.310 Con todos los dems mdulos de
E82ZAFCC en el interface FIF. ^ 9.49 funcin de bus en FIF solo se puede leer. 1 = direccin CAN 1 63 = direccin CAN 63 Slo visualizacin Slo visualizacin
1 ... 63 255 0 1 2 6 10
activa la direccin CAN correspondiente No se dispone de Systembus (CAN) No hay mdulo de funcin StandardI/O o ASi Systembus (CAN) Otro mdulo de funcin en FIF p.ej. ApplicationI/O, INTERBUS, ... No hay deteccin vlida
C0372*
Identificacin mdulo de funcin
10.2028
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE Solo para funcionamiento con bus Enviar palabra de control y consigna principal en un telegrama al convertidor En el Keypad: solo visualizacin (hexadecimal) Solo para funcionamiento con bus Lectura de la palabra de estado y de la frecuencia de salida en un telegrama del convertidor En el Keypad: solo visualizacin (hexadecimal) Rel de salida K2 solo disponible en ^ 10.135 8200 vector 15 ... 90 kW Al trabajar con ApplicationI/O solo activo a partir de la versin E82ZAFA...XXVx2x
Cdigo N C0395* Denominacin Datos de entrada de proceso LONGWORD
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Bit 0..15 Palabra de control del convertidor (imagen en C0135)
Bit 16...31 Consigna 1 (NSET1N1) (imagen en C0046)
C0396*
Datos de salida de proceso LONGWORD
Bit 0...15 Palabra de estado del convertidor 1 (Imagen de C0150)

Bit 16...31 Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT)
(Imagen de C0050) C0409
Configuracin rel de salida K2 255
Emisin de seales digitales en el rel K2 255 No asignado (FIXEDFREE)
Seales digitales posibles para C0409 ver C0415
EDS82EV9031.005/2005
10.2029
10
10.20
Cdigo N C0410 Denominacin Libre configuracin seales de entrada digitales 1 NSET1JOG1/3 NSET1JOG1/3/5/7 (A) 2 NSET1JOG2/3 NSET1JOG2/3/6/7 (A) 3 DCTRL1CW/CCW 4 DCTRL1QSP 5 NSET1RFG1STOP 6 NSET1RFG10 7 8 9 10 MPOT1UP MPOT1DOWN reservado DCTRL1CINH 1 Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Unin de fuentes de seal digitales con seales digitales internas
Tabla de cdigos
IMPORTANTE La seleccin en C0007 es copiada en el subcdigo correspondiente de C0410. La modificacin de C0410 configura C0007 = 255! Seleccin consignas fijas C0410/1 C0410/2 activo C0410/33 C0046 LOW LOW LOW JOG1 HIGH LOW LOW JOG2 LOW HIGH LOW ... ... ... ... JOG7 HIGH HIGH HIGH CW = giro a la derecha LOW CCW = giro a la izquierda HIGH Quickstop (a travs de borne LOW activo) Detener consigna principal de generador de rampas Poner a "0" entrada de generador de rampas para consigna principal Funciones de potencimetro motorizado No modificar 255! Inhibicin de convertidor (a travs de borne LOW activo) Fallo externo (a travs de borne LOW activo) Resetear el fallo Cambiar conjunto de parmetros (solo posible si C0988 = 0) C0410/13 y C0410/14 tienen que tener la misma fuente en todos los conjuntos de parmetros utilizados. En caso contrario no se podr cambiar entre conjuntos de parmetros (mensaje de error CE5 o CE7). C0410/13 C0410/14 activo LOW LOW PAR1 HIGH LOW PAR2 LOW HIGH PAR3 HIGH HIGH PAR4 Freno de corriente continua Conectar valor real de control de proceso (PCTRL1ACT) a generador de rampas del control de proceso (PCTRL1RFG2) Cambio manual/remoto Desconectar parte I del control de proceso Desconectar control de proceso No modificar 255! Detener control de proceso ("congelar" valor) Cambio protegido contra rotura de cable del sentido de giro 0 = entrada de frecuencia inactiva 1 = entrada de frecuencia activa Configurar entrada de frecuencia con C0425 y C0426 ^ 10.131
4 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255
Entrada digital X3/E4 No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE)
11 DCTRL1TRIPSET 12 DCTRL1TRIPRESE T 13 DCTRL1PAR2/4
14 DCTRL1PAR3/4
255
15 MCTRL1DCB 16 PCTRL1RFG2 (A) LOADI 17 18 19 20 21 DCTRL1H/Re PCTRL1IOFF PCTRL1OFF reservado PCTRL1STOP
3 255
Entrada digital X3/E3 No asignado (FIXEDFREE)
255 255 255 255 255 255 255 255
No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE)
22 DCTRL1CW/QSP 23 DCTRL1CCW/QSP 24 DFIN1ON
10.2030
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE ^ 10.131
(cont.) 25 PCTRL1FOLL10 (A) 26 reservado (A) 27 NSET1TI1/3 (A) 28 NSET1TI2/3 (A) 255 255 255 255 No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) Conectar tiempos de aceleracin C0410/27 LOW HIGH LOW HIGH C0410/28 LOW LOW HIGH HIGH activo C0012; C0013 Tir 1; Tif 1 Tir 2; Tif 2 Tir 3; Tif 3 Llevar control de compensacin en rampa de reset C0193 a "0"
29 PCTRL1FADING (A) 30 PCTRL1INVON (A) 31 PCTRL1NADDOFF (A) 32 PCTRL1RFG20 (A) 33 NSET1JOG4/5/6/7 (A)
255 255 255 255 255
No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE)
Exposicin (LOW)/ fading (HIGH) de la salida del control de proceso Invertir salida de control de proceso Desconectar consigna adicional Llevar entrada de generador de rampas del control de proceso a "0" en rampa C0226
EDS82EV9031.005/2005
10.2031
10
10.20
Cdigo N C0410 Denominacin Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 0 1 2 3 4 5 (A) 6 (A) 7 Posibles fuentes de seal para C0410 No asignado (FIXEDFREE) Entrada digital X3/E1 (DIGIN1) Entrada digital X3/E2 (DIGIN2) Entrada digital X3/E3 (DIGIN3) Entrada digital X3/E4 (DIGIN4) Entrada digital X3/E5 (DIGIN5) Entrada digital X3/E6 (DIGIN6) Entrada PTC (X2.2/T1, X2.2/T2)
Tabla de cdigos
IMPORTANTE ^ 10.131
(cont.)
10 ... 25 30 ... 45 50 ... 65 70 ... 85 90 ... 105 140 141 142 143 ... 172 200
Palabra de control AIF (AIFCTRL) Bit 0 ... Bit 15 CANIN1.W1 o FIFIN.W1 Bit 0 ... Bit 15 CANIN1.W2 o FIFIN.W2 Bit 0 ... Bit 15 CANIN2.W1 Bit 0 ... Bit 15 CANIN2.W2 Bit 0 ... Bit 15 StatusApplicationI/O Se ha alcanzado el umbral de par 1 (MSET1=MOUT) Se ha alcanzado el umbral de par 2 (MSET2=MOUT) Se ha alcanzado el lmite de la salida del control de proceso (PCTRL1LIM) reservado
201 ... 231 255
Asignacin a bits de las palabras de control Ver tambin C0005 (FIFCTRL1, FIFCTRL2) del mdulo de funcin de bus de campo en FIF (p.ej. INTERBUS o PROFIBUSDP) Seales de salida digitales igual que C0415, seleccin 1 ... igual que C0415, seleccin 31 No asignado (FIXEDFREE)
10.2032
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE
Cdigo N C0411 Denominacin Inversin de nivel entradas digitales
Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin 0 Inversin de nivel desconectada

1 2 4 8 16 32 64
solo ApplicationI/O solo ApplicationI/O Solo conectar interruptor libre de potencial en T1/T2. T1/T2 est activo, si el interruptor est abierto.
EDS82EV9031.005/2005
10.2033
10
10.20
Cdigo N C0412 Denominacin Libre configuracin seales de entrada analgicas Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Unin de fuentes de seal analgicas con seales analgicas internas
Tabla de cdigos
IMPORTANTE Una seleccin en C0005 o C0007 es copiada en el subcdigo correspondiente de C0412. La modificacin de C0412 configura C0005 = 255 y C0007 = 255! Ya sea NSET1N1 o Canal de NSET1N2 activo parmetros: C0046 Cambio mediante C0410/17 Canal de parmetros: C0044 Tiene efecto aditivo sobre Canal de NSET1N1, NSET1N2, parmetros: valores JOG y la funcin C0049 j del Keypad ^ 10.121
1 Consigna 1 (NSET1N1) 2 Consigna 2 (NSET1N2) 3 Consigna adicional (PCTRL1NADD)
Entrada analgica 1 (AIN1OUT): X3/8 (StandardI/O) X3/1U o X3/1I (ApplicationI/O)
255
No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF
4 Consigna de control de proceso 1 (PCTRL1SET1) 5 Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) 6 Consigna de par o valor lmite de par (MCTRL1MSET)
255
255
255
Tener en cuenta No es necesario un 16384 100 %

valor real de par. consigna de par C0014!
Canal de parmetros: C0051, si C0238 = 1, 2 Canal de parmetros: C0047
Condicin en caso de
predeterminacin a travs de borne (C0412/6 = 1, 2 o 4): La amplificacin de la entrada analgica est configurada con: C0414/x, C0426 = 32768/C0011 [%] 7 reservado 255 No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF
8 MCTRL1VOLTADD
255
Solo para aplicaciones especiales. Modificacin solo tras autorizacin por parte de Lenze!
9 MCTRL1PHIADD
255
10.2034
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE ^ 10.121
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Posibles fuentes de seal analgicas para C0412 0 No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF Entrada analgica 1 (AIN1OUT) X3/8 (StandardI/O) X3/1U o X3/1I (ApplicationI/O) Entrada de frecuencia (DFIN1OUT) Potencimetro motorizado (MPOT1OUT) Entrada analgica 2 (AIN2OUT) X3/2U o X3/2I Seal de entrada es constante = 0 (FIXED0) Palabra de entrada AIF 1 (AIFIN.W1) Palabra de entrada AIF 2 (AIFIN.W2) CANIN1.W1 o FIFIN.W1 CANIN1.W2 o FIFIN.W2 CANIN1.W3 o FIFIN.W3 CANIN1.W4 o FIFIN.W4 CANIN2.W1 CANIN2.W2 CANIN2.W3 CANIN2.W4 Asignacin por palabras de las seales del mdulo de funcin de bus de campo en FIF (p.ej. INTERBUS o PROFIBUSDP) PCTRL1ACT PCTRL1SET PCTRL1OUT NSET1RFG1IN NSET1NOUT PCTRL1PIDOUT PCTRL1NOUT No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin mediante Keypad o canal de parmetros de un mdulo de bus AIF
(cont.)
2 3 4 (A) 5 ... 9 10 11 20 21 22 23 30 31 32 33 200
Tener en cuenta C0410/24, C0425, C0426, C0427
Solo se evalan si C0001 = 3! 24000 480 Hz 214 100 % par nominal del motor
Ver tambin C0005
228 (A) 229 (A) 230 (A) 231 (A) 232 (A) 233 (A) 234 (A) 255
Ya sea NSET1N1 o NSET1N2 activo
C0413* Offset entradas analgicas 1 AIN1OFFSET 0.0 200.0 {0.1 %}
El lmite superior del rango de consigna de C0034 corresponde al 100 % 200.0 Configuracin para X3/8 o resp. X3/1U, X3/1I C0413/1 y C0026 son iguales Configuracin para X3/2U, X3/2I (solo ApplicationI/O) 100.0 % = amplificacin 1 Predeterminacin de consigna inversa a travs de amplificacin negativa y offset negativo 1500.0 Configuracin para X3/8 o resp. X3/1U, X3/1I C0414/1 y C0027 son iguales Configuracin para X3/2U, X3/2I (solo ApplicationI/O)
^ 10.83
2 AIN2OFFSET C0414* Amplificacin entradas analgicas
0.0
1 AIN1GAIN
100.0
1500.0
{0.1 %}
2 AIN2GAIN
100.0
EDS82EV9031.005/2005
10.2035
10
10.20
Cdigo N C0415 Denominacin Libre configuracin salidas digitales 1 Rel de salida K1 (RELAY) 2 Salida digital X3/A1 (DIGOUT1) 3 (A) Salida digital X3/A2 (DIGOUT2) 25 Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Emisin de seales digitales en bornes Mensaje de error TRIP (DCTRL1TRIP)
Tabla de cdigos
IMPORTANTE ^ 10.135 Una seleccin en C0008 se copia en C0415/1. La modificacin de C0415/1 pone C0008 = 255! Una seleccin en C0117 se copia en C0415/2. La modificacin de C0415/2 pone C0117 = 255!
16
Listo para funcionar (DCTRL1RDY)
255
10.2036
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE ^ 10.135 PARB1 LOW LOW HIGH HIGH PARB0 LOW HIGH LOW HIGH activo PAR1 PAR2 PAR3 PAR4
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 0 1 Posibles seales digitales para C0415 No asignado (FIXEDFREE) Conjunto de parmetros 2 o conjunto de parmetros 4 activo (DCTRL1PARB0)
(cont.)
2 3 4 5 6 7 8 9 ... 12 13
Inhibicin de impulsos activa (DCTRL1IMP) Se ha alcanzado el lmite Imax (MCTRL1IMAX) (C0014 = 5: se ha alcanzado consigna de par) Se ha alcanzado la consigna de frecuencia (DCTRL1RFG1=NOUT) generador de rampas 1: entrada = salida (NSET1RFG1I=O) Se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN) Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0) Inhibicin de convertidor activa (DCTRL1CINH) reservado Mensaje conjunto (DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN): Advertencia sobretemperatura (Jmax 5 C) (DCTRL1OHWARN) o Advertencia sobretemperatura motor (DCTRL1LP1PTCWARN) o Advertencia fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) o Advertencia fallo ventilador (solo activa en el 8200 motec) Sobrevoltaje en el DC bus (DCTRL1OV) Giro a la izquierda (DCTRL1CCW) Listo para funcionar (DCTRL1RDY) Conjunto de parmetros 3 o conjunto de parmetros 4 activo (DCTRL1PARB1) RFG1 = consigna principal generador de rampas LOW activo
Configurar C0119 = 2 o C0119 = 5
Configurar C0597 = 2
En el 8200 vector es indispensable configurar C0608 = 0
14 15 16 17
PARB1 LOW LOW HIGH HIGH
PARB0 LOW HIGH LOW HIGH
activo PAR1 PAR2 PAR3 PAR4
18
19
TRIP o se ha quedado por debajo de Qmin o inhibicin de impulsos (IMP) activa (DCTRL1TRIPQMINIMP) Advertencia PTC (DCTRL1PTCWARN) Estado rel KSR
Configurar C0119 = 2 o C0119 = 5 Solo disponible en 8200 vector 15 ...90 kW, variante "Paro seguro": HIGH = inhibicin de impulsos mediante "Paro seguro" activa LOW = no hay inhibicin de impulsos mediante "Paro seguro"
EDS82EV9031.005/2005
10.2037
10
10.20
Cdigo N C0415 Denominacin Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 20 21 Posibles seales digitales para C0415 Corriente aparente del motor < Umbral de corriente (DCTRL1IMOT<ILIM) Corriente aparente del motor < umbral de corriente y frecuencia de salida > umbral de frecuencia Qmin (DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN) Corriente aparente de motor < umbral de corriente y generador de rampas 1: entrada = salida (DCTRL1(IMOT<ILIM)RFGI=0) Advertencia fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) Se ha alcanzado la frecuencia de salida mnima (f C0010) (PCTRL1NMIN) Mensaje de error TRIP (DCTRL1TRIP) El motor est en marcha (DCTRL1RUN) El motor est en marcha / giro a la derecha (DCTRL1RUNCW) El motor est en marcha / giro a la izquierda (DCTRL1RUNCCW) Entrada de control de proceso = salida de control de proceso (PCTRL1SET=ACT) reservado Corriente aparente de motor > umbral de corriente y generador de rampas 1: entrada = salida (DCTRL1(IMOT>ILIM)RFGI=0) Entrada digital X3/E1 Entrada digital X3/E2 Entrada digital X3/E3 Entrada digital X3/E4 Entrada digital X3/E5 Entrada digital X3/E6 Entrada PTC X2.2/T1, X2.2/T2
Tabla de cdigos
IMPORTANTE ^ 10.135 Monitorizacin de la correa trapezoidal Corriente aparente del motor = C0054 Umbral de corriente = C0156 Umbral de frecuencia Qmin = C0017
(cont.)
22
23 24 25 26 27 28 29 30 31
Configurar C0597 = 2 LOW activo
32 33 34 35 36 (A) 37 (A) 38
Monitorizacin de sobrecarga Corriente aparente del motor = C0054 Umbral de corriente = C0156 Entradas digitales
10.2038
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE ^ 10.131 Bits de AIFCTRL asignados de forma fija: Bit 3: QSP Bit 7: CINH Bit 10: TRIPSET Bit 11: TRIPRESET
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Posibles seales digitales para C0415 Palabra de control AIF (AIFCTRL) 40 ... 55 60 ... 75 80 ... 95 100 ... 115 120 ... 135 140 141 142 143 ... 172 Bit 0 ... Bit 15 CANIN1.W1 o FIFIN.W1 Bit 0 ... Bit 15 CANIN1.W2 o FIFIN.W2 Bit 0 ... Bit 15 CANIN2.W1 Bit 0 ... Bits 15 CANIN2.W2 Bit 0 ... Bit 15 StatusApplicationI/O Se ha alcanzado el umbral de par 1 (MSET1=MOUT) Se ha alcanzado el umbral de par 2 (MSET2=MOUT) Se ha alcanzado el lmite de la salida del control de proceso (PCTRL1LIM) reservado No asignado (FIXEDFREE) Inversin de nivel desconectada
(cont.)
C0416
Inversin de nivel salidas digitales
255 0
Para invertir varias salidas se ha de introducir la suma de los valores seleccionados
^ 10.135
1 2 4 8
Rel K1 X3/A1 X3/A2 Rel K2
solo ApplicationI/O Rel de salida K2 solo disponible en 8200 vector 15 ... 90 kW
EDS82EV9031.005/2005
10.2039
10
10.20
Cdigo N C0417* Denominacin Libre configuracin de mensajes de estado del convertidor (1) Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Emisin de seales digitales en bus
Tabla de cdigos
IMPORTANTE ^ La asignacin es reflejada en la 10.1311 Palabra de estado 1 del convertidor (C0150) Palabra de estado AIF (AIFSTAT) Palabra de salida FIF 1 (FIFOUT.W1) Palabra de salida 1 en el objeto CAN 1 (CAN-OUT1.W1) Al trabajar con mdulos de comunicacin INTERBUS 211x, PROFIBUSDP 213x o LECOMA/B/LI 2102 asignados de forma fija a AIF. No es posible modificar!: Al trabajar con mdulos de funcin Systembus (CAN), INTERBUS, PROFIBUSDP en FIF todos los bits se pueden configurar libremente
1 Bit 0 2 Bit 1
1 2 3 4 5 6 7
Conjunto de parmetros activo PARB0 activo (DCTRL1PARB0) Inhibicin de impulsos activa (DCTRL1IMP) Se ha alcanzado el lmite Imax (MCTRL1IMAX) (C0014 = 5: se ha alcanzado consigna de par) Se ha alcanzado la consigna de frecuencia (DCTRL1RFG1=NOUT) Generador de rampas 1: entrada = salida (NSET1RFG1I=O) Se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN) Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0) Inhibicin de convertidor activa (DCTRL1CINH)
11|10|9|8
3 Bit 2 4 Bit 3 5 Bit 4 6 Bit 5 7 Bit 6 8 Bit 7
8 9
9 Bit 8
10 Bit 9
10 11
11 Bit 10 12 Bit 11
12 13
13 Bit 12
Estado del equipo 0000 Inicializacin del equipo 0001 Voltaje de red apagado (si la fuente de control del convertidor es alimentada de forma externa) 0010 Inhibicin de conexin 0011 Operacin inhibida 0100 Rearranque al vuelo activo 0101 Freno de corriente continua activo 0110 Operacin habilitada 0111 Mensaje activo 1000 Fallo activo Mensaje conjunto: (DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN) Sobrevoltaje en el DC bus (DCTRL1OV)
14 Bit 13
14 15 16
15 Bit 14 16 Bit 15 C0418* Libre configuracin de mensajes de estado del convertidor (2) 1 Bit 0 ... ... 16 Bit 15
Giro a la izquierda (DCTRL1CCW) Listo para funcionar (DCTRL1RDY) Seales digitales posibles para C0417 ver C0415 Emisin de seales digitales en bus
255 ... 255
No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) Seales digitales posibles para C0418 ver C0415
Todos los bits se pueden configurar libremente La asignacin es reflejada en la Palabra de estado del convertidor 2 (C0151) Palabra de estado FIF 2 (FIFOUT.W2) Palabra de salida 1 en el objeto CAN 2 (CANOUT2.W1)
^ 10.1311
10.2040
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE ^ 10.124
Cdigo N C0419 Denominacin Libre configuracin de las salida v analgicas 1 X3/62 (AOUT1IN)
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Emisin de seales analgicas a borne
Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT+SLIP)
Una seleccin en C0111 se copia en C0419/1. La modificacin de C0419/1 pone C0111 = 255! Salida de frecuencia: 50 Hz ... 10 kHz ^ 10.124 6 V/12 mA/5.85 kHz C0011 3 V/6 mA/2.925 kHz corriente efectiva nominal del convertidor (corriente efectiva/C0091) 3 V/6 mA/2.925 kHz Par nominal del motor 3 V/6 mA/2.925 kHz Par nominal del convertidor 6 V/12 mA/5.85 kHz DC 1000 V (red 400 V) 6 V/12 mA/5.85 kHz DC 380 V (red 230 V) 3 V/6 mA/2.925 kHz Potencia nominal del motor 4.8 V/9.6 mA/4.68 kHz Voltaje nominal del motor 2 V/4 mA/1.95 kHz 0.5 C0011
2 (A) X3/63 (AOUT2IN) 3 (A) X3/A4 (DFOUT1IN) C0419
2 3 0 1
(cont.)
Corriente aparente del motor (MCTRL1IMOT) Voltaje DC bus (MCTRL1DCVOLT) Seales analgicas posibles para C0419 Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT+SLIP) Carga del equipo (MCTRL1MOUT) con control de caracterstica U/f (C0014 = 2 o 3) Par real del motor (MCTRL1MACT) con control vectorial (C0014 = 4) o control de par sensorless (C0014 = 5) Corriente aparente del motor (MCTRL1IMOT) Voltaje DC bus (MCTRL1DCVOLT)
2 3
4 5 6 7 8
Potencia del motor Voltaje de motor (MCTRL1VOLT) 1/frecuencia de salida (1/C0050) (MCTRL11/NOUT) Frecuencia de salida dentro de lmites predeterminados (DCTRL1C0010...C0011)
0 V/0 mA/4 mA/0 kHz f = fmin (C0010) 6 V/12 mA/5.85 kHz f = fmax (C0011) Funcionamiento con control de proceso (C0238 = 6 V/12 mA/5.85 kHz C0011 0, 1): Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Funcionamiento sin control de proceso (C0238 = 2): Frecuencia de salida sin deslizamiento (MCTRL1NOUT)
EDS82EV9031.005/2005
10.2041
10
10.20
Cdigo N C0419 Denominacin Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin
Tabla de cdigos
IMPORTANTE Seleccin 9 ... 25 segn las funciones digitales del rel de salida K1 (C0008) o de la salida digital A1 (C0117): LOW = 0 V/0 mA/4 mA/ 0 kHz HIGH = 10 V/20 mA/10 kHz ^ 10.124
(cont.) Seales analgicas posibles para C0419 Listo para funcionar (DCTRL1RDY) Mensaje de error TRIP (DCTRL1TRIP) El motor est en marcha (DCTRL1RUN) El motor est en marcha / giro a la derecha (DCTRL1RUNCW) El motor est en marcha / giro a la izquierda (DCTRL1RUNCCW) Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0) Se ha alcanzado la consigna de frecuencia (DCTRL1RFG1=NOUT) Se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN) Se ha alcanzado el lmite Imax (MCTRL1IMAX) C0014 = 5: se ha alcanzado la consigna de par Sobretemperatura (Jmax 5 C) (DCTRL1-OH-WARN) TRIP o Qmin o inhibicin de impulsos (IMP) activa (DCTRL1TRIPQMINIMP) Advertencia PTC (DCTRL1PTCWARN) Corriente aparente del motor < Umbral de corriente (DCTRL1IMOT<ILIM) Corriente aparente del motor < umbral de corriente y frecuencia de salida > umbral de frecuencia Qmin (DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN) Corriente aparente de motor < umbral de corriente y generador de rampas 1: entrada = salida (DCTRL1(IMOT<ILIM)RFGI=0) Advertencia fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) Se ha alcanzado la frecuencia de salida mnima (f C0010) (PCTRL1NMIN)
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
LOW activo
23
24 25
LOW activo
10.2042
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE ^ 10.124
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 26 27 28 29 30 31 32 33 (A) 34 (A) 35 Seales analgicas posibles para C0419 Frecuencia de salida sin deslizamiento normalizada (MCTRL1NOUTNORM) Frecuencia de salida sin deslizamiento (MCTRL1NOUT) Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Consigna de control de proceso (PCTRL1SET1) Salida del control de proceso sin control preliminar (PCTRL1OUT) Entrada generador de rampas (NSET1RFG1IN) Salida generador de rampas (NSET1NOUT) Salida control PID (PCTRL1PIDOUT) Salida control de proceso (PCTRL1NOUT) Seal de entrada en X3/8 (StandardI/O) resp. X3/1U o X3/1I (ApplicationI/O), evaluada con amplificacin (C0414/1 o C0027) y offset (C0413/1 o C0026) (AIN1OUT) Seal de entrada en entrada de frecuencia X3/E1, evaluada con amplificacin (C0426) y offset (C0427) (DFIN1OUT) Salida de potencimetro motorizado(MPOT1OUT) Seal de entrada en X3/2U o X3/2I, evaluada con amplificacin (C0414/2) y offset (C0413/2) (AIN2OUT) Palabra de entrada AIF 1 (AIFIN.W1) Palabra de entrada AIF 2 (AIFIN.W2) CANIN1.W1 o FIFIN.W1 CANIN1.W2 o FIFIN.W2 CANIN1.W3 o FIFIN.W3 CANIN1.W4 o FIFIN.W4 CANIN2.W1 CANIN2.W2 CANIN2.W3 CANIN2.W4 No asignado (FIXEDFREE) {1}
(cont.)
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
36
6 V/12 mA/5.85 kHz Valor mximo seal de entrada analgica (5 V, 10 V, 20 mA, 10 kHz) Condicin: la amplificacin de la entrada analgica o de la entrada de frecuencia est configurada con: C0414/x, C0426 = 100 %
37 38 (A)
40 41 50 51 52 53 60 61 62 63 255 0
Consignas al convertidor del mdulo de comunicacin en AIF 10 V/20 mA/10 kHz 1000 Consignas al convertidor del mdulo de funcin en FIF 10 V/20 mA/10 kHz 1000
C0420*
Amplificacin salida analgica X3/62 (AOUT1GAIN) StandardI/O Amplificacin salidas analgicas ApplicationI/O 1 X3/62 (AOUT1GAIN) 2 X3/63 (AOUT2GAIN)
128
255 128 Amplificacin 1 C0420 y C0108 son iguales
^ 10.124
C0420* (A) 63
128 Amplificacin 1
^ 10.124
128
{1}
255 C0420/1 y C0108 son iguales
EDS82EV9031.005/2005
10.2043
10
10.20
Cdigo N C0421* Denominacin Libre configuracin de palabras de v salida de datos de proceso analgicas 1 AIFOUT.W1 Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin Emisin de seales analgicas en bus
Tabla de cdigos
IMPORTANTE ^ 10.129
Funcionamiento con control de proceso (C0238 = 0, 1): Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Funcionamiento sin control de proceso (C0238 = 2): Frecuencia de salida sin deslizamiento (MCTRL1NOUT) Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT+SLIP) No asignado (FIXEDFREE)
2 AIFOUT.W2 3 CANOUT1.W1 / FIFOUT.W1
0 255
CANOUT1.W1 y FIFOUT.W1 estn

definidos en la configuracin Lenze como digitales y tienen asignados los 16 bits de la palabra de estado 1 del convertidor (C0417) Antes de asignar una fuente de seal analgica (C0421/3 255), borrar la asignacin digital (C0417/x = 255)! En caso contrario la seal analgica sera errnea
4 CANOUT1.W2 / FIFOUT.W2 5 CANOUT1.W3 / FIFOUT.W3 6 CANOUT1.W4 / FIFOUT.W4 7 8 9 10 C0421* CANOUT2.W1 CANOUT2.W2 CANOUT2.W3 CANOUT2.W4
255 255 255 255 255 255 255 0 1
No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) No asignado (FIXEDFREE) Seales analgicas posibles para C0421 Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT+SLIP) Carga del equipo (MCTRL1MOUT) con control de caracterstica U/f (C0014 = 2 o 3) Par real del motor (MCTRL1MACT) con control vectorial (C0014 = 4) o control de par sensorless (C0014 = 5) Corriente aparente del motor (MCTRL1IMOT) Voltaje DC bus (MCTRL1DCVOLT) Potencia del motor Voltaje de motor (MCTRL1VOLT) 1/frecuencia de salida (1/C0050) (MCTRL11/NOUT) Frecuencia de salida dentro de lmites predeterminados (DCTRL1C0010...C0011)
^ 10.129 24000 480 Hz 16383 Corriente efectiva nominal del convertidor (corriente efectiva/C0091) 16383 Par nominal del motor 16383 Corriente nominal del motor 16383 565 VDC en red de 400 V 16383 325 VDC en red de 230 V 285 Potencia nominal del motor 16383 Voltaje nominal del motor 195 0.5 C0011 24000 480 Hz 0 5 f t C0010
(cont.)
2 3 4 5 6 7
24000 @ (f * C0010) 5 f w C0010 480 Hz Funcionamiento con control de proceso (C0238 = 24000 480 Hz 0, 1): Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Funcionamiento sin control de proceso (C0238 = 2): Frecuencia de salida sin deslizamiento (MCTRL1NOUT)
10.2044
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE Seleccin 9 ... 25 segn las funciones digitales del rel de salida K1 (C0008) o de la salida digital A1 (C0117): LOW = 0 HIGH = 1023 ^ 10.129
(cont.) Seales analgicas posibles para C0421 Listo para funcionar (DCTRL1RDY) Mensaje de error TRIP (DCTRL1TRIP) El motor est en marcha (DCTRL1RUN) El motor est en marcha / giro a la derecha (DCTRL1RUNCW) El motor est en marcha / giro a la izquierda (DCTRL1RUNCCW) Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0) Se ha alcanzado la consigna de frecuencia (DCTRL1RFG1=NOUT) Se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN) Se ha alcanzado el lmite Imax (MCTRL1IMAX) C0014 = 5: se ha alcanzado la consigna de par Sobretemperatura (Jmax 5 C) (DCTRL1-OH-WARN) TRIP o Qmin o inhibicin de impulsos (IMP) (DCTRL1IMP) Advertencia PTC (DCTRL1PTCWARN) Corriente aparente del motor < Umbral de corriente (DCTRL1IMOT<ILIM) Corriente aparente del motor < umbral de corriente y frecuencia de salida > umbral de frecuencia Qmin (DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN) Corriente aparente de motor < umbral de corriente y generador de rampas 1: entrada = salida (DCTRL1(IMOT<ILIM)RFGI=0) Advertencia fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) Se ha alcanzado la frecuencia de salida mnima (f C0010) (PCTRL1NMIN)
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
23
24 25
EDS82EV9031.005/2005
10.2045
10
10.20
Cdigo N C0421* Denominacin Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 26 27 28 29 30 31 32 33 (A) 34 (A) 35 Seales analgicas posibles para C0421 Frecuencia de salida sin deslizamiento normalizada (MCTRL1NOUTNORM) Frecuencia de salida sin deslizamiento (MCTRL1NOUT) Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) Consigna de control de proceso (PCTRL1SET1) Salida del control de proceso sin control preliminar (PCTRL1OUT) Entrada generador de rampas (NSET1RFG1IN) Salida generador de rampas (NSET1NOUT) Salida control PID (PCTRL1PIDOUT) Salida control de proceso (PCTRL1NOUT) Seal de entrada en X3/8 (StandardI/O) resp. X3/1U o X3/1I (ApplicationI/O), evaluada con amplificacin (C0414/1 o C0027) y offset (C0413/1 o C0026) (AIN1OUT) Seal de entrada en entrada de frecuencia X3/E1, evaluada con amplificacin (C0426) y offset (C0427) (DFIN1OUT) Salida de potencimetro motorizado (MPOT1OUT) Seal de entrada en X3/2U o X3/2I, evaluada con amplificacin (C0414/2) y offset (C0413/2) (AIN2OUT) Palabra de entrada AIF 1 (AIFIN.W1) Palabra de entrada AIF 2 (AIFIN.W2) CANIN1.W1 o FIFIN.W1 CANIN1.W2 o FIFIN.W2 CANIN1.W3 o FIFIN.W3 CANIN1.W4 o FIFIN.W4 CANIN2.W1 CANIN2.W2 CANIN2.W3 CANIN2.W4 No asignado (FIXEDFREE) {0.01 V}
Tabla de cdigos
IMPORTANTE ^ 10.129 214 C0011 24000 480 Hz
(cont.)
36
1000 Valor mximo seal de entrada analgica (5 V, 10 V, 20 mA, 10 kHz) Condicin: la amplificacin de la entrada analgica o de la entrada de frecuencia est configurada con: C0414/x, C0426 = 20/C0011 [%]
37 38 (A)
40 41 50 51 52 53 60 61 62 63 255 10.00
Consignas al convertidor del mdulo de comunicacin en AIF Normalizacin a travs de AIF Consignas al convertidor del mdulo de funcin en FIF Normalizacin a travs de CAN o FIF
C0422*
Offset salida analgica X3/62 (AOUT1OFFSET) StandardI/O Offset salidas analgicas ApplicationI/O 1 X3/62 (AOUT1OFFSET) 2 X3/63 (AOUT2OFFSET)
0.00
10.00 C0422 y C0109 son iguales
^ 10.124
C0422* (A) 64
^ 10.124
0.00
10.00
{0.01 V}
10.00 C0422/1 y C0109 son iguales
C0423* (A)
Retardo salidas digitales 1 Rel de salida K1 (RELAY) 2 Salida digital X3/A1 (DIGOUT1) 3 Salida digital X3/A2 (DIGOUT2) 0.000 0.000 0.000
0.000
{0.001 s}
65.000 "Librar de rebotes a las salidas digitales (a partir de ApplicationI/O E82ZAFA ... Vx11) Conecta la salida digital, si tras el tiempo predeterminado la seal unida sigue estando activa. El resetear de la salida digital se realiza sin retraso
^ 10.135
10.2046
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE Observar la posicin del puente del mdulo ^ 10.124 de funcin! (a partir de ApplicationI/O E82ZAFA ... Vx11)
Cdigo N C0424* Denominacin Rango seal de salida salidas v analgicas (A) ApplicationI/O 1 X3/62 (AOUT1) 2 X3/63 (AOUT2) C0425* Configuracin entrada de v frecuencia un canal X3/E1 (DFIN1)
0 0 2
0 1 0 1 2 3 4 5 (A) 6 (A) 7 (A) 10 11 12 (A) 13 (A) 14 (A) 15 (A) 16 (A) 17 (A) 1500.0
0 ... 10 V / 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA fN Dfmin 100 Hz 1/200 1 kHz 1/200 10 kHz 1/200 10 kHz 1/1000 10 kHz 1/10000 102.4 kHz 1/400 102.4 kHz 1/1000 102.4 kHz 1/2000 100 Hz 1 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz 1/200 1/200 1/200 1/1000 1/10000 1/400 1/1000 1/2000 {0.1 %}
t 1s 100 ms 10 ms 50 ms 500 ms 2 ms 5 ms 10 ms 1s 100 ms 10 ms 50 ms 500 ms 2 ms 5 ms 10 ms
fmax 300 Hz 3 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz
fN = frecuencia de normalizacin
fN corresponde a C0011 Dfmin = resolucin t = velocidad de escaneo A menor velocidad de escaneo mayor dinmica fmax = frecuencia mxima, que puede ser procesada dependiendo de C0425 Configurar C0425 de tal manera que la frecuencia suministrada por el encoder con velocidad mxima del motor sea menor a fmax Activar entrada de frecuencia con C0410/24 = 1 Compensar entrada de frecuencia con C0426 y C0427
^ 10.89
Configuracin entrada de frecuencia con dos canales X3/E1, X3/E2 (DFIN1)
C0426*
Amplificacin entrada de frecuencia X3/E1, X3/E2 (A) (DFIN1GAIN)
100
300 Hz 3 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz 102.4 kHz 1500.0
C0426 +
fN @ p @ 100 % z @ C0011
fN = frecuencia de normalizacin de p = nmero de pares de polos del motor z = nmero de pulsos del encoder C0011 = frecuencia de salida mxima
(corresponde a la velocidad de proceso mxima del motor) C0425
C0427*
C0428* (A)
Offset entrada de frecuencia X3/E1, X3/E2 (A) (DFIN1OFFSET) Amplificacin salida de frecuencia (DFOUT1OUT)
0.0
100.0
{0.1 %}
100.0
100
0.0
{0.1 %}
1500.0
EDS82EV9031.005/2005
10.2047
10
10.20
Cdigo N C0430* Denominacin Compensacin automtica entradas analgicas Coordenadas punto 1 1 X (P1) 2 Y (P1) C0432* Coordenadas punto 2 1 X (P2) 2 Y (P2) C0435* Compensacin automtica entrada de frecuencia Posibilidades de configuracin Lenze 0 Seleccin 0 1 2 100.0 inactivo Introduccin puntos para X3/1U, X3/1I Introduccin puntos para X3/2U, X3/2I {0.1 %}
Tabla de cdigos
IMPORTANTE Mediante la introduccin de dos puntos de ^ 10.83 la caracterstica de consigna se calcula la amplificacin y el offset. Utilizar puntos lo ms separados posibles para incrementar 100.0 la exactitud del clculo: 1. En C0430 seleccionar la entrada para la cual se han de calcular la amplificacin y el offset 2. En C0431 introducir el valor X (consigna) y el valor Y (frecuencia de salida) del punto 1 3. En C0432 introducir el valor X (consigna) 100.0 y el valor Y (frecuencia de salida) del punto 2 4. Los valores calculados se introducen automticamente en C0413 (offset) y C0414 (amplificacin)
v
(A)
C0431*
v
(A)
v
(A)
100.0 Consigna analgica de P1 100 % = valor de entrada mx. (5 V, 10 V o 20 mA) 100.0 Frecuencia de salida de P1 100 % = C0011 100.0 {0.1 %}
100.0 100.0 0
v
(A)
Consigna analgica de P2 100 % = valor de entrada mx. (5 V, 10 V o 20 mA) Frecuencia de salida de P2 100 % = C0011 0 {1} = inactivo
C0440 (A) 1 2 3 4 5 6 7 C0469*
Valores JOG adicionales JOG 1 JOG 2 JOG 3 JOG 4 JOG 5 JOG 6 JOG 7 Funcin de la tecla s del Keypad 20.00 30.00 40.00 15.00 25.00 35.00 45.00 1 650.00 {0.02 Hz}
4096 Solo necesario en control de velocidad con realimentacin digital a travs de encoder HTL Calcula la amplificacin C0426, dependiendo de C0425 y C0011 Tras cada modificacin de C0011 o C0425 se calcula nuevamente C0426 Siempre nmero de pulsos dividido entre nmero de pares de polos del motor! Ejemplo: nmero de pulsos encoder = 4096, motor 4 polos C0435 = 2048 ^ 10.813 JOG = consigna fija Activar a travs de configuracin en C0410 650.00 C04401/1 y C0037 son iguales C04401/2 y C0038 son iguales C04401/3 y C0039 son iguales
0 1 2
inactivo CINH (inhibicin del convertidor) QSP (Quickstop) {1}
Determina la funcin que se genera al pulsar s Las modificaciones se activan tras la conexin a red! ^ 10.161 25000 Los cdigos C0010, C0011, C0017, C0019, C0037, C0038, C0039, C0044, C0046, C0049, C0050, C0051, C0138, C0139, C0140, C0181, C0239, C0625, C0626, C0627 se pueden calibrar de 25000 forma que el Keypad muestre una magnitud de proceso Si se modifican C0500/C0501, la unidad "Hz" ya no se muestra en el display
C0500*
Calibracin magnitud de proceso numerador Calibracin magnitud de proceso denominador
2000
C0501*
10
{1}
10.2048
EDS82EV9031.005/2005
Tabla de cdigos
10
10.20
IMPORTANTE {1} 25000 Los cdigos C0037, C0038, C0039, C0044, C0046, C0049, C0051, C0138, C0139, C0140, C0181 se pueden calibrar de tal forma que el Keypad 25000 muestre una magnitud de proceso en la unidad seleccionada en C0502 Los cdigos relativos a la frecuencia C0010, C0011, C0017, C0019, C0050, C0239, C0625, C0626, C0627 siempre se muestran en "Hz" ^ 10.161
Cdigo N C0500* (A) C0501* (A) Denominacin Calibracin magnitud de proceso numerador Calibracin magnitud de proceso denominador Unidad magnitud de proceso
Posibilidades de configuracin Lenze 2000 Seleccin 1
10
{1}
C0502* (A)
0: 1: ms 2: s 4: A 5: V
6: rpm 9: C 10: Hz 11: kVA 12: Nm
13: % 14: kW 15: N 16: mV 17: mW
18: W 19: hex 34: m 35: h 42: mH
C0517*
Men de usuario 1 Memoria 1 2 Memoria 2 3 Memoria 3 4 Memoria 4 5 Memoria 5 6 Memoria 6 7 Memoria 7 8 Memoria 8 9 Memoria 9 50 34 7 10 11 12 13 15 16 2 C0050 C0034 C0007 C0010 C0011 C0012 C0013 C0015 C0016 C0002 Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT) Rango predeterminacin de consigna analgica Configuracin fija de seales de entrada digitales Frecuencia de salida mnima Frecuencia de salida mxima Consigna principal de tiempo de aceleracin Consigna principal tiempo de deceleracin Frecuencia nominal U/f Incremento Umin Transferencia de conjuntos de parmetros
configuracin Lenze los cdigos ms importantes para la puesta en marcha del modo de operacin "Control de caracterstica U/f con caracterstica lineal" Estando la proteccin por contrasea activa solo se puede acceder libremente a los cdigos que se encuentran en C0517 Anotar en los subcdigos los nmeros de los cdigos deseados Aquellos cdigos que solo estn activos junto con ApplicationI/O, no pueden ser anotados! Modificacin solo permitida a tcnicos de Lenze!
^ 10.181
10 Memoria 10 C0518 Cdigos de servicio C0519 C0520 C0597* Configuracin deteccin de fallo v de fase de motor C0599*
Lmite de corriente deteccin de fallo de fase de motor Monitorizacin ventilador externo
0 1 2 1
inactivo Mensaje de error Trip Advertencia {1 %}
Keypad: LP1, Bus: 32 Keypad: LP1, Bus: 182 50 Umbral de reaccin para C0597 Referencia: corriente nominal convertidor Funcin solo activa en el 8200 motec 3 ... 7.5 kW En todos los dems convertidores es indispensable configurar C0608 = 0 650.00 650.00 650.00 100.00 Vlido para C0625, C0626, C0627 200 El cambio siempre se realiza entre PAR1 ^ 10.54 y PAR2 ^ 10.78 No es posible el cambio del conjunto de parmetros a travs de borne, bus o OC si C988 > 0! ^ 10.46
C0608*
0 1
C0625* C0626* C0627* C0628*
Frecuencia de inhibicin 1 Frecuencia de inhibicin 2 Frecuencia de inhibicin 3 Frecuencias de inhibicin ancho de banda de seleccin Umbral de voltaje de DC bus para el control del voltaje del DC bus
0.00 0.00 0.00 0.00
2 0.00 0.00 0.00 0.00
inactivo Mensaje de error Trip Keypad: Err95 Bus: 95 Advertencia {0.02 Hz} {0.02 Hz} {0.02 Hz} {0.01 %}
C0988*
0 = cambio de conjunto de parmetros a travs de voltaje de DC bus desactivado
{1 %}
EDS82EV9031.005/2005
10.2049
10
10.20
Cdigo N C1500* (A) C1501* (A) Denominacin SoftwareEKZ ApplicationI/O Fecha de fabricacin de software ApplicationI/O SoftwareEKZ ApplicationI/O 1 2 3 4 C1504 (A) ... C1507 (A) C1550 (A) Cdigos de servicio ApplicationI/O Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 82SAFA0B_xy000
Tabla de cdigos
IMPORTANTE Solo visualizacin en el PC x = estado principal y = subestado Solo visualizacin en el PC
C1502* (A)
Emisin en el Keypad como cadena en 4 partes de 4 caracteres c/u 82SA FA0B _xy0 00
Solo visualizacin en el Keypad x = estado principal y = subestado
Cdigo de servicio ApplicationI/O
10.2050
EDS82EV9031.005/2005
Deteccin y solucin de problemas

Contenido
11
11.1
11
11.1

Contenido
11.1 11.2 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.1 Indicacin del estado (LEDs en el convertidor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2 Anlisis de fallos con memoria histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento del accionamiento en caso de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminacin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4.1 Comportamiento errneo del accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4.2 Mensajes de fallo en el Keypad o en el programa de parametrizacin Global Drive Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resetear mensaje de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.11 11.21 11.21 11.21 11.31 11.41 11.41 11.42 11.51
11.3 11.4
11.5
EDS82EV9031.005/2005
11.11

Deteccin de errores Indicacin del estado (LEDs en el convertidor)
11
11.2 11.2.1
11.2
Deteccin de errores
La aparicin de fallos de funcionamiento se detecta rpidamente a travs de los LEDs del convertidor o de las informaciones sobre el estado en el Keypad. Los errores se analizan en la memoria histrica. La lista Mensajes de fallo" le ofrece sugerencias para eliminar el fallo. ( 11.42)
Detectar fallos de funcionamiento Analizar errores
11.2.1
Indicacin del estado (LEDs en el convertidor)

Durante el funcionamiento, el estado de operacin del convertidor es mostrado mediante dos LEDs.
LED 65 rojo apagado encendido apagado apagado parpadea rpido parpadea despacio Estado de funcionamiento verde encendido encendido parpadea despacio parpadea rpido apagado apagado Convertidor habilitado Conectado a red y arranque automtico inhibido Convertidor inhibido Se est realizando la identificacin de los parmetros de motor Subtensin o sobretensin Fallo activo, control en C0161
11.2.2
Trazar fallos
Anlisis de fallos con memoria histrica

A travs de la memoria histrica es posible trazar los fallos. Los mensajes de fallo son guardador en las 4 posiciones de memoria en el orden de su aparicin. Las posiciones de memoria se pueden consultar a travs de cdigos.
Estructura de la memoria histrica
Cdigo C0161 C0162 C0163 C0164
Posiciones de memoria Posicin de memoria histrica 1 Posicin de memoria histrica 2 Posicin de memoria histrica 3 Posicin de memoria histrica 4
Entrada Fallo activo ltimo fallo Penltimo fallo Antepenltimo fallo
Observacin Si el fallo ya no existe o ha sido cancelado: El contenido de las posiciones de memoria 1 ... 3 "avanzan" una posicin de memoria. El contenido de la posicin de memoria 4 sale de la memoria histrica y ya no se puede consultar. La posicin de memoria 1 es borrada (=fallo activo).
EDS82EV9031.011/2002
11.21

Comportamiento del accionamiento en caso de fallo
11
11.3
11.3
Comportamiento del accionamiento en caso de fallo

El convertidor reacciona de manera distinta ante los tres tipos de fallo posibles TRIP, mensaje o advertencia:
TRIP
TRIP (visualizacin Keypad: a)

l l l l
Conecta las salidas de potencia U, V, W con alta impedancia hasta que se realiza el TRIPReset. Registro de la deteccin del fallo en la memoria histrica como "fallo actual" en C0161. El accionamiento marcha en vaco sin control hasta parar! Tras el TRIPReset ( 11.51): El accionamiento avanza a lo largo de las rampas predeterminadas hasta alcanzar la consigna. La deteccin del fallo es enviada como "ltimo fallo" a C0162 y borrada en C0161.
Mensajes
Mensaje (visualizacin Keypad: c)

l l l l
Conecta las salidas de potencia U, V, W con alta impedancia. Los mensajes no se registran en la memoria histrica. El accionamiento marcha en vaco sin control mientras el mensaje est activo! Cuando el mensaje ya no est activo, el accionamiento se pone en marcha por si solo.
Advertencias
"Sobretemperatura radiador" (Keypad:OH e)

l l
El accionamiento sigue en marcha controlada! El mensaje de advertencia desaparece cuando el fallo ya no est activo.
"Fallo en fase de motor" (Keypad:LP1) "Monitorizacin PTC" (Keypad:OH51)

l l l
El accionamiento sigue en marcha controlada! Registro de la deteccin del fallo en la memoria histrica como "fallo actual" en C0161. Tras el TRIPReset la deteccin del fallo es enviada como "ltimo fallo" a C0162 y borrada en C0161.
EDS82EV9031.005/2005
11.31

Eliminacin de fallos Comportamiento errneo del accionamiento
11
11.4 11.4.1
11.4
11.4.1
Eliminacin de fallos
Comportamiento errneo del accionamiento
Motivo Tensin del DC bus demasiado baja (El LED rojo parpadea en secuencias de 0,4 segundos; mensaje Keypad: LU) Convertidor inhibido (El LED verde parpadea, mensaje Keypad: c) Arranque automtico inhibido (C0142 = 0 o 2) Solucin Comprobar tensin de red
Mal comportamiento Motor no gira
Freno de corriente continua (DCB) activo El freno mecnico del motor no ha sido soltado Quickstop (QSP) activo (mensaje Keypad: c) Consigna = 0 Consigna JOG activada y frecuencia JOG = 0 Fallo activo Se ha activado conjunto de parmetros equivocado Modo de funcionamiento C0014 = 4, 5 activado, pero no se ha realizado la identificacin de los parmetros del motor Se han asignado varias funciones excluyentes entre s a una fuente de seal en C0410 Se est utilizando la fuente de voltaje interna X3/20 en los mdulos de funcin estndar I/O, INTERBUS, PROFIBUSDP o LECOMB (RS485): Falta puente entre X3/7 y X3/39 Motor gira de forma irregular Cable de motor defectuoso Ajuste de corriente mxima demasiado bajo (C0022, C0023) Motor sub o sobreexcitado C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 y/o C0092 no adaptados a los datos del motor Motor consume demasiada Ajuste de C0016 demasiado grande corriente Ajuste de C0015 demasiado pequeo C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 y/o C0092 no adaptados a los datos del motor Motor gira, consignas estn Con la funcin j del Keypad fue configurada una consigna a 0" Identificacin de parmetros Motor es demasiado pequeo en relacin con la potencia nominal del de motor se interrumpe con equipo error LP1 Freno de corriente continua (DCB) activado a travs del borne Comportamiento de varios accionamiento con control vectorial no satisfactorio Cada del par en el rango de varios campo dbil Oscilacin del motor al funcionar en el rango de campo dbil
Cancelar inhibicin convertidor, la inhibicin del convertidor se puede haber activado a travs de varias fuentes Flanco LOWHIGH en X3/28 Dado el caso, corregir condiciones para el arranque (C0142) Desactivar freno de corriente continua Soltar el freno mecnico del motor de forma manual o elctrica Cancelar Quickstop Indicar consigna Indicar consigna JOG (C0037 ... C0039) Eliminar fallo Cambiar al conjunto de parmetros activo a travs del borne Identificar parmetros del motor (C0148) Corregir configuracin en C0410 Puentear bornes
Comprobar cable de motor Adaptar ajustes a la aplicacin Comprobar parametrizacin (C0015, C0016, C0014) Adaptar manualmente o identificar parmetros del motor (C0148) Corregir ajuste Corregir ajuste Adaptar manualmente o identificar parmetros del motor (C0148) Poner consigna a "0" mediante C0140 = 0
Optimizar control vectorial ( 8.44)
Consultar con Lenze
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11.41
11
11.4 11.4.2 11.4.2
Keypad PC 1) 0 71 61 62 Fallo No hay fallo Fallo de sistema Error de comunicacin en AIF (configurable en C0126) Error de comunicacin en CANIN1 bajo control Sync

Eliminacin de fallos Mensajes de fallo en el Keypad o en el programa de parametrizacin Global Drive Control
Mensajes de fallo en el Keypad o en el programa de parametrizacin Global Drive Control

Motivo Fuertes interferencias en los cables de control Bucles de masa o tierra en el cableado La transferencia de rdenes de control a travs de AIF est interrumpida El objeto CANIN1 recibe datos errneos o la comunicacin est interrumpida Solucin Colocar cable de contol apantallado Insertar bien el mdulo de comunicaciones en el terminal de diagnosis
noer ccr a ce0 a ce1 a ce2 a ce3 a ce4 a
Comprobar conexin entre mdulo de bus FIF Comprobar transmisor Dado el caso incrementar tiempo de monitorizacin en
C0357/1
63
Error de comunicacin en CANIN2
El objeto CANIN2 recibe datos errneos o la comunicacin est interrumpida
C0357/2
64
Error de comunicacin en El objeto CANIN1 recibe datos errneos o la CANIN1 con control por evento comunicacin est interrumpida o por tiempo BUSOFF (han aparecido varios errores de comunicacin) El convertidor ha recibido demasiados telegramas incorrectos a travs del Systembus y se ha desacoplado del bus
C0357/3 Comprobar si existe un terminal de bus Comprobar pantalla de los cables Comprobar conexin de PE Comprobar carga del bus, dado el caso reducir velocidad de transmisin Comprobar cableado del bus de sistema Comprobar configuracin del Systembus
65
ce5 a
66
CAN TimeOut (configurable en C0126)
ce6 a
67
El mdulo de funcin Systembus (CAN) en FIF est en estado "advertencia" o "BUSOFF" (configurable en C0126) Error de comunicacin en la parametrizacin a distancia a travs de Systembus (C0370) (configurable en C0126)
En el caso de parametrizacin a distancia a travs de Systembus (C0370): Esclavo no contesta. Se ha sobrepasado el tiempo de monitorizacin de las comunicaciones Si se trabaja con ApplicationI/O: Conmutacin de conjunto de parmetros mal parametrizada Si se trabaja con mdulo en FIF: Fallo interno El controlador CAN avisa sobre el estado "Advertencia" o "BUSOFF"
En todos los conjuntos de parmetros la seal "Conmutar conjunto de parmetros" (C0410/13, C0410/14) deber estar conectada a la misma fuente Es necesario consultar a Lenze
ce7 a
68
El participante no contesta o no est disponible
EEr a ErP0 ... ErP19 a FAn1 a FAn1 H05 a
91
Fallo externo (TRIPSET) Interrupcin de la comunicacin entre Keypad y equipo base Mdulo ventilador E82ZMV (slo 8200 motec 3 ... 7,5 kW) TRIP o advertencia configurable en C0608 Fallo interno
Si se trabaja con ApplicationI/O: Conmutacin de conjunto de parmetros mal parametrizada Se ha activado una seal digital ocupada con la funcin TRIPSet varios
Comprobar si existe un terminal de bus Comprobar pantalla de los cables Comprobar conexin de PE Comprobar carga del bus, dado el caso reducir velocidad de transmisin Comprobar si existe un terminal de bus Comprobar pantalla de los cables Comprobar conexin de PE Comprobar carga del bus, dado el caso reducir velocidad de transmisin En todos los conjuntos de parmetros la seal "Conmutar conjunto de parmetros" (C0410/13, C0410/14) deber estar conectada a la misma fuente Comprobar encoder externo Es necesario consultar a Lenze
95 105
Mdulo ventilador defectuoso Mdulo ventilador no conectado
Cambiar mdulo ventilador Conectar mdulo ventilador Comprobar cableado Es necesario consultar a Lenze
11.42
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11
11.4 11.4.2
Solucin Conectar motor
Keypad
id1 a LP1 a LP1 LU c
PC 1) 140 32 182
Fallo Identificacin de parmetros incorrecta Error en fase de motor (se indica si C0597 = 1) Error en fase de motor (se indica si C0597 = 2) Subtensin en el DCbus
Motivo Motor no conectado
Fallo de una/varias fases de motor Muy poca corriente de motor
Comprobar cables de alimentacin del motor Comprobar acentuacin Umin, Conectar motor con la potencia correspondiente o
adaptar motor con C0599 Comprobar voltaje de red Comprobar mdulo de alimentacin Conectar convertidor al voltaje de red correcto
OC1 a
11
Corto circuito
Voltaje de red demasiado bajo Voltaje en la red DC demasiado bajo Se ha conectado un convertidor de 400 V a una red de 240 V Corto circuito
Buscar causa del corto circuito; comprobar cable de Comprobar resistencia de frenado y cable hacia la
motor
OC2 a
12
Fuga a tierra
OC3 a
13
Sobrecarga del convertidor en aceleracin o corto circuito
OC4 a OC5 a OC6 a
14
Sobrecarga del convertidor en la deceleracin Sobrecarga del convertidor en funcionamiento estacionario Sobrecarga del motor (I2 x t sobrecarga)
15 16
resistencia de frenado Utilizar cable ms corto/de menor capacidad para el motor Comprobar motor; Comprobar cable de motor Utilizar cable ms corto/de menor capacidad para el motor Desactivar deteccin de fuga a tierra para realizar pruebas Tiempo de aceleracin configurado demasiado Incrementar tiempo de aceleracin corto (C0012) Comprobar dimensionado del accionamiento Cable de motor defectuoso Comprobar cableado Cortocircuito entre espiras en el motor Comprobar motor Tiempo de deceleracin configurado demasiado Incrementar tiempo de deceleracin corto (C0013) Comprobar dimensionado de la resistencia de frenado externa Sobrecarga frecuente y durante demasiado tiempo Comprobar dimensionado del accionamiento Corriente de carga capacitiva del cable de motor es demasiado alta Una fase del motor tiene fuga a tierra Corriente de carga capacitiva del cable de motor es demasiado alta Motor con sobrecarga trmica a causa de, p.ej. Corriente constante inadmisible procesos de aceleracin frecuentes y demasiado largos Temperatura ambiente demasiado alta Radiador muy sucio Corrientes inadmisiblemente altas o procesos de aceleracin frecuentes y demasiado largos Motor demasiado caliente debido a corrientes inadmisiblemente altas o procesos de aceleracin demasiado frecuentes o largos No hay conectado un PTC El espacio interior del convertidor est demasiado caliente Motor demasiado caliente debido a corrientes inadmisiblemente altas o procesos de aceleracin demasiado frecuentes o largos No hay conectado un PTC Voltaje de red demasiado alto Funcionamiento del freno
Comprobar dimensionado del accionamiento Comprobar configuracin de C0120

Dejar enfriar convertidor y mejorar la ventilacin Limpiar radiador Comprobar dimensionado del accionamiento Comprobar carga, dado el caso cambiar rodamientos duros, defectuosos Comprobar dimensionado del accionamiento
OH a OH e OH3 a OH4 a OH51
50
Temperatura del radiador > +85 C Temperatura del radiador > +80 C
53
Monitorizacin PTC (TRIP) (se indica si C0119 = 1 o 4)
54
Sobretemperatura convertidor
203
Monitorizacin PTC (se indica si C0119 = 2 o 5)
Conectar PTC o desconectar monitorizacin Reducir carga del convertidor Mejorar refrigeracin Comprobar ventilador en el convertidor Comprobar dimensionado del accionamiento
OU c OUE a
22
Sobrevoltaje del DC bus (aviso configurable en C0310)
Conectar PTC o desconectar monitorizacin Controlar voltaje de alimentacin
Incrementar tiempos de deceleracin En funcionamiento con resistencia de frenado externa:

Comprobar dimensionado, conexin y cables de alimentacin de la resistencia de frenado Incrementar tiempos de deceleracin Comprobar si cable de alimentacin del motor y el motor tienen fuga a tierra (separar motor del convertidor)
Fuga a tierra lenta en el lado del motor
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11.43
11
11.4 11.4.2
Keypad

Pr a Pr1 a Pr2 a Pr3 a Pr4 a Pr5 a Pt5 a rSt a sd5 a sd7 a
PC 1) 75 72 73 77 78 79 81
Fallo Motivo Transmisin de parmetros con Todos los conjuntos de parmetros estn Keypad defectuosa defectuosos PAR1 transmitido mal con el Keypad PAR2 transmitido mal con el Keypad PAR3 transmitido mal con el Keypad PAR4 transmitido mal con el Keypad Fallo interno Error de tiempo en la transferencia de conjuntos de parmetros Error durante AutoTRIPReset Rotura de cable en la entrada analgica 1 Rotura de cable en la entrada analgica 2
1)
Solucin Antes de habilitar el convertidor es indispensable repetir la transferencia de datos o cargar la configuracin Lenze
Conjunto de parmetros 1 defectuoso Conjunto de parmetros 2 defectuoso Conjunto de parmetros 3 defectuoso Conjunto de parmetros 4 defectuoso EEPROM defectuosa Flujo de datos del Keypad o del PC interrumpido, p.ej. Keypad extrado durante la transferencia de datos Ms de 8 mensajes de error en 10 minutos Corriente en la entrada analgica < 4 mA con rango de consigna 4 ... 20 mA Es necesario consultar a Lenze Antes de habilitar el convertidor es indispensable repetir la transferencia de datos o cargar la configuracin Lenze Depende del mensaje de error Cerrar circuito de corriente en la entrada analgica
76 85 87
Nmero de fallo LECOM, visualizacin en el programa de parametrizacin Global Drive Control (GDC)
11.44
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Resetear mensaje de fallo
11
11.5
11.5
Resetear mensaje de fallo

Una vez que se ha eliminado la causa del mensaje de fallo TRIP, se ha de resetear el mensaje de fallo con la orden "TRIPReset". A continuacin el accionamiento se vuelve a poner en marcha.
Eliminar la causa para un mensaje de fallo TRIP
)
TRIPReset manual o automtico
Aviso!
Un mensaje de fallo TRIP puede tener varias causas. Solo cuando se hayan eliminado todas las causas del TRIP se puede realizar el TRIPReset.
se puede elegir si los errores que aparecen solo se resetean manualmente o tambin de forma automtica. Independientemente de las configuraciones en C0170 la conexin a red siempre ejecuta un TRIPReset.
)
Cdigos para la parametrizacin Cdigo N C0043* Denominacin TRIPReset Configuracin TRIPReset 0
Aviso!
Si el convertidor realiza ms de 8 TRIPReset en un plazo de 010 minutos, el convertidor pasa a TRIP rST (contador superado). TRIPReset tambin resetea el contador AutoTRIP.
Posibilidades de configuracin Lenze Seleccin 0 1 0
IMPORTANTE
v v
C0170
1 2 3 0.00
Resetear fallo activo con C0043 = 0 No hay fallo actual Fallo activo TRIPReset tras conexin a red, s, flanco LOW TRIPReset a travs de mdulo de funcin o mdulo de comunicacin con en X3/28, a travs de mdulo de funcin o C0043, C0410/12 o C0135 bit 11 mdulo de comunicacin AutoTRIPReset se resetea igual que 0 y adems AutoTRIPReset automticamente todos los fallos una TRIPReset tras conexin a red, a travs de vez transcurrido en tiempo de C0171 mdulo de funcin o mdulo de comunicacin TRIPReset tras conexin a red {0.01 s} 60.00
^ 11.51
C0171
Retardo para AutoTRIPReset
0.00
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11.51
Interconexin
Contenido
12
12.1
12
12.1
Interconexin
Contenido
12.1 12.2 12.3 12.4 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos para una interconexin libre de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4.1 Posibles combinaciones de convertidores Lenze en interconexin . . . . . . . . . . . . . 12.4.2 Conexin a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4.3 Conexin al carril DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4.4 Fusibles y secciones de cable para la interconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4.5 Observaciones sobre la proteccin por fusible en la interconexin . . . . . . . . . . . . . Bases para el dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.1 Condiciones adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.2 Filtros de red o reactancias de red necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.3 Potencias de alimentacin convertidores de 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.4 Potencias de alimentacin convertidores de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.5.5 Ejemplos de dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentacin centralizada (un punto de alimentacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.6.1 Alimentacin centralizada a travs de fuente DC externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.6.2 Alimentacin centralizada de 400 V con unidad de alimentacin y realimentacin 934X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentacin descentralizada (varios puntos de alimentacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.7.1 Alimentacin descentralizada con conexiones a red de una o dos fases . . . . . . . . . 12.7.2 Alimentacin descentralizada con conexin a red trifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frenado en interconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.8.1 Posibilidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.8.2 Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.11 12.21 12.31 12.41 12.41 12.42 12.44 12.45 12.48 12.51 12.51 12.52 12.53 12.54 12.55 12.61 12.61 12.62 12.71 12.71 12.72 12.81 12.81 12.82
12.5
12.6
12.7
12.8
EDS82EV9031.005/2005
12.11
Interconexin
Informacin general
12
12.2
Este captulo describe el dimensionamiento de sistemas interconectados con convertidores de frecuencia de las series 8200 vector, 8220 y servoconvertidores de la serie 9300 (incluyendo todas las variantes tecnolgicas "Position Control" "Register Control", "Cam Profile" y "vector").
12.2
Informacin general
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12.21
Interconexin
Funcin
12
12.3
En caso de sistemas de accionamiento con DC bus es posible intercambiar la energa en el nivel de voltaje DC entre los convertidores conectados.
12.3
Funcin
Intercambio de energa en el DC bus
Si uno o ms convertidores estn trabajando en modo generador (con freno) la energa obtenida es entregada al DC bus o resp. a la fuente de voltaje DC. En consecuencia, la energa est a disposicin de los convertidores que trabajan dentro del sistema de interconexin en modo motor. Para el sistema de convertidores integrados la energa se puede obtener de la red de corriente trifsica a travs de
l l l l
una unidad de alimentacin y realimentacin 934X. una unidad de alimentacin 936X. uno o varios convertidores. la combinacin de una unidad de realimentacin 934X y un convertidor.
Ventajas con la interconexin de convertidores
Se han de utilizar menos unidades de frenado y unidades de alimentacin, y se consume menos energa de la re de corriente trifsica. El nmero de puntos de alimentacin de la red y el trabajo que eso implica (p.ej. para el cableado) se pueden adaptar de forma ptima a la aplicacin.
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12.31
Interconexin
Requisitos para una interconexin libre de fallos Posibles combinaciones de convertidores Lenze en interconexin
12
12.4 12.4.1
12.4
Requisitos para una interconexin libre de fallos
Alto!
Solo unir convertidores con los mismos rangos para el voltaje de red y/o voltaje de DC bus (ver siguiente tabla). Adaptar el umbral de conmutacin de la unidad de frenado o del transistor de frenado. Utilizar todos los puntos de alimentacin solamente con las reactancias/filtro de red prescritos! ( 12.52)
12.4.1
Posibles combinaciones de convertidores Lenze en interconexin

Tipo E82EVXXXK2C Datos E82EVXXXK2C 1 / N / PE / AC / 180 V 0 % ... 264 V + 0% 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 140 V ... 370 V DC 380 V E82EVXXXK4C 822x 3 / PE / AC / 320 V 0 % ... 550 V + 0 % 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 450 V ... 775 V DC 725 V/765 V 3 / PE / AC / 320 V 0 % ... 528 V + 0 % 48 Hz 0 % ... 62 Hz + 0 % DC 460 V ... 740 V DC 725 V/765 V 3 / PE / AC / 320 V 0 % ... 510 V + 0 % 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % DC 450 V ... 715 V DC 725 V/765 V 3 / PE / AC / 320 V 0 % ... 528 V + 0 % 48 Hz 0 % ... 62 Hz + 0 % DC 460 V ... 740 V DC 725 V/765 V 93XX
Combinaciones en red de 230 V
Combinaciones en red de 400 V
Tipo E82EVXXXK4C
Datos
822x 824x
821x
93XX
rango mx. permitido voltaje de red rango permitido voltaje DC bus umbral de conexin de la unidad de frenado externa (opcin)
Aviso!
Si se cumplen las condiciones antes mencionadas, tambin es posible incluir convertidores Lenze del tipo 821X y 824X en la interconexin de accionamientos.
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12.41
12
12.4 12.4.2 12.4.2 Conexin a la red
Proteccin y seccin de cables
Interconexin
Requisitos para una interconexin libre de fallos Conexin a la red
Dimensione los fusibles de red y las secciones de cables de red de la corriente de red que resulta de la potencia de alimentacin PDC100%. Tenga en cuenta tambin condiciones adicionales como la normativa local, temperaturas, etc. ( 12.45)
)
Corriente de red
Aviso!
La asimetra en la interconexin puede requerir un dimensionado incrementado por el factor 1,35 ... 1,5.
Frmula bsica para la corriente de red en caso de interconexin: I Red [A] [ P DC100% [W] 1.6 @ U Red [V]
Reactancias de red, filtros de red, EMC
Solo utilice las reactancias y los filtros de red predeterminados para la interconexin. ( 12.52) Su funcin:
l l
Limitar corriente de red En caso de alimentacin descentralizada la corriente y la potencia de los circuitos de entrada de red de los convertidores son simtricas.
Dimensionar reactancia o filtro de red para la corriente de red.
Aviso!
Tener en cuenta que para la interconexin se podran necesitar otras reactancias o filtro de red que en el caso de funcionamiento individual. El cumplimiento de la directiva de EMC puede en algunos casos no estar garantizado. Es indispensable comprobar la necesidad de utilizar de un filtro RFI centralizado en la alimentacin AC.
Proteccin de los convertidores
Asegurar que todos los convertidores trabajando de forma interconectada son conectados al suministro de red al mismo tiempo.
12.42
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Interconexin
Requisitos para una interconexin libre de fallos Conexin a la red
12
12.4 12.4.2
Utilizar rel de red centralizado (
12.72)
Condiciones de conexin
La conexin descentralizada de la alimentacin de red es posible, si se monitoriza la conexin de los diversos rels (mensaje a PLC) y los rels son conectados en el mismo ciclo.
A C
S P S
K 1 K 2 K n
F 1 ... F 3
K 1 K 2
K 1 D C F 4 , F 5
K 2
K n
K n
A 1
A 2
A n
Fig. 12.41
Conexin descentralizada de la alimentacin de red en interconexin A1 ... An F1 ... F3 F4 ... F5 K1 ... Kn Convertidor 1 ... convertidor n Fusibles de red Fusibles en el nivel DC Rels de red
Adaptar al voltaje de red
Configurar en todos los convertidores 93XX interconectados el mismo valor para C0173. Monitorizar la alimentacin de red de cada convertidor, ya que en caso de fallo de red todas las conexiones de entrada de red que sigan activas en la interconexin podran resultar sobrecargadas.
Deteccin de fallo de fase de red en alimentacin descentralizada
Aviso!
En caso de fallo de alimentacin de red o de fase de red se ha de desconectar todo el sistema de accionamiento interconectado.
( 12.72)
Utilice elementos de conmutacin para la deteccin y el aviso en caso de fallo de red: l Disparadores trmicos de sobrecorriente (rel bimetlico), conectados detrs de los fusibles de red l Proteccin de cables a travs de desconectadores para corte en carga con disparadores trmicos y magnticos y con contacto de aviso integrado
Capacidades adicionales en el DC bus
Capacidades adicionales en el DC bus pueden sobrecargar el rectificador de entrada de los convertidores o de l unidad de alimentacin 934X. Por ello se han de prever resistencias de carga y simetra adecuadas.
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12.43
12
12.4 12.4.3 12.4.3 Conexin al carril DC
Interconexin
Requisitos para una interconexin libre de fallos Conexin al carril DC
Las uniones de cable con el punto central del DC bus han de ser cortas.
Dimensionar secciones de cable
Dimensione la seccin de cable del bus DC de acuerdo con la suma de las alimentaciones de red:
3 A C / P E / x x x V / x x H z F 1 ... F 3 3 x 1 6 A F 4 , F 5 3 x 5 0 A 3 x 1 2 5 A
Ejemplo
R e d
D C
b u s
C o n v e r tid o r 1
Fig. 12.42
Ejemplo: Conexin DC de 3 convertidores Suma de las corrientes constantes efectivas posibles en las alimentaciones de red paralelas: 16 A + 50 A + 125 A = 191 A La seccin de cable resultante se obtiene de la corriente resultante de 191 A y de las condiciones del entorno locales, como p.ej. temperatura ambiente, material conductor, tipo de conductor, tipo de cableado, espacio, normas y directrices.
Reducir inductancia de los cables
Poca inductancia de cable a travs de:

l l
Punto central del DC bus en el armario elctrico a travs de embarrado colocado en paralelo Colocar los cables entre convertidor (+UG, UG) y punto central del DC bus en paralelo, dado el caso, trenzarlos
Utiliza cables blindados.
12.44
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Interconexin
Requisitos para una interconexin libre de fallos Fusibles y secciones de cable para la interconexin
12
12.4 12.4.4
Proteja el convertidor (hacia el bus DC) mediante los fusibles de DC bus asignados F4, F5. Estos fusibles protegen al convertidor en caso de:
l l l l
Seguridad
Cortocircuito interno, Contacto a tierra interno, Cortocircuito en el bus DC +UG UG, Contacto a tierra del bus DC +UG PE o UG PE.
Aviso!
Dos convertidores interconectados: l Es suficiente un par de fusibles F4/F5. l Dimensionar la proteccin por fusibles segn el convertidor de menos potencia. Ms de dos convertidores interconectados: l Conectar antes de cada convertidor un par de fusibles F4/F5. Informacin adicional sobre la proteccin por fusibles: ( 12.48)
12.4.4
Fusibles y secciones de cable para la interconexin

Los valores de la tabla son de aplicacin para el funcionamiento de los convertidores en interconexin con DC bus con PDC = 100 %, es decir aprovechamiento de la potencia nominal mxima de los convertidores en el nivel del DC bus. ( 12.54) Para el funcionamiento con bajas potencias es posible el uso de fusibles y secciones de cable correspondientemente ms pequeos.
EDS82EV9031.005/2005
12.45
12
12.4 12.4.4
Entrada de red L1, L2, L3 Funcionamiento con filtro/reactancia de red Tipo E82EV551K2B E82EV751K2B E82EV152K2B E82EV222K2B E82EV551K4B E82EV751K4B E82EV152K4B E82EV222K4B 9341 9342 9343 9364 9365 9321, 8241 E82EV551K4B, E82EV751K4B 9322, 8242, 8211 8212 9323, 8243 E82EV152K4B, E82EV222K4B 8213, 8214 9324, 8244 E82EV302K4B 8215, E82EV402K4B 9325, 8245, 8216 E82EV552K4B E82EV752K4B 9326, 8246, 8217, 8218, E82EV113K4B 9327, 8221, E82EV153K4B 9328, 8222, E82EV223K4B 9329, 8223, E82EV303K4B 9330, 8224, E82EV453K4B 9331, 8225, E82EV553K4B 9332, 9333, 8226, 8227, E82EV753K4B, E82EV903K4B
1)
Interconexin
Fusible F1, F2, F3 VDE UL M 6A 5A M 6A 5A M 10A 10 A M 16A 15 A M 6A 5A M 6A 5A M 10A 10 A M 10A 10 A M 16A M 32A M 63A M 100A M 200A M 6A M 6A M 6A M 6A M 10A M 10A M 10A M 10A M 16A M 16A M 20A M 20A M 25A M 32A M 63A M 80A M 80A M 125A M 160A M 200A 15 A 30 A 60 A 100 A 200 A 5A 5A 5A 5A 10 A 10 A 10 A 10 A 15 A 15 A 20 A 20 A 25 A 30 A 60 A 70 A 80 A 125 A 150 A 200 A
Fusible automtico VDE B 6A B 6A B 10A B 16A B 6A B 6A B 10A B 10A
Seccin de cable 1) mm2 AWG 1 18 1,5 16 1.5 16 2.5 14 1 18 1 18 1.5 16 1.5 16 2,5 6 25 50 95 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 4 4 4 6 25 25 25 50 70 95 14 10 4 1 3/0 18 18 18 18 16 16 16 16 14 14 12 12 10 10 4 4 3 0 0 3/0
C 6A B 6A C 6A B 6A B 10A B 10A B 10A B 10A B 16A B 16A B 20A B 20A B 25A B 32A
Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE0113, EN 60204)!
12.46
EDS82EV9031.005/2005
Interconexin
12
12.4 12.4.4
Tipo E82EV551K2B E82EV751K2B E82EV152K2B E82EV222K2B E82EV551K4B E82EV751K4B E82EV152K4B E82EV222K4B 9341 9342 9343 9364 9365 9321, 8241 E82EV551K4B, E82EV751K4B 9322, 8242, 8211 8212 9323, 8243 E82EV152K4B, E82EV222K4B 8213, 8214 9324, 8244 E82EV302K4B 8215, E82EV402K4B 9325, 8245, 8216 E82EV552K4B E82EV752K4B 9326, 8246, 8217, 8218, E82EV113K4B 9327, 8221, E82EV153K4B 9328, 8222, E82EV223K4B 9329, 8223, E82EV303K4B 9330, 8224, E82EV453K4B 9331, 8225, E82EV553K4B 9332, 9333, 8226, 8227, E82EV753K4B, E82EV903K4B
1)
Entrada DC +UG, UG
Fusible F4, F5 CC6A CC8A CC12A CC16A CC6A CC6A CC8A CC10A 20 A 40 A 80 A
Seccin de cable 1) mm2 AWG 1 18 1 18 1.5 16 2.5 14 1 18 1 18 1 18 1 18 4 10 25 12 8 3
6A 6A 6A 6A 12 A 10 A 10 A 12 A 16 A 16 A 20 A 25 A 40 A 40 A 80 A 80 A 100 A 2*80A 2*100A 3*80A
1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 4 4 10 10 25 25 50 2*25 2*50 3*25
18 18 18 18 14 16 16 14 12 12 12 10 8 8 3 3 1 2*3 2*1 3*3
Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE0113, EN 60204)!
Aviso!
En caso de alimentacin descentralizada recomendamos utilizar portafusibles con contacto de aviso para los fusibles DC. As es posible desconectar toda la red de accionamiento en caso de fallo de un fusible.
EDS82EV9031.005/2005
12.47
12
12.4 12.4.5 12.4.5
Concepto de proteccin por fusibles y riesgo de daos
Interconexin
Requisitos para una interconexin libre de fallos Observaciones sobre la proteccin por fusible en la interconexin
Observaciones sobre la proteccin por fusible en la interconexin

Para el sistema de accionamiento se puede elegir un concepto de proteccin por fusibles escalonado. El riesgo de dao en caso de error depende de la proteccin por fusibles elegida. La siguiente tabla le ayudar a realizar un anlisis de riesgos.
Aviso!
En el lado motor, la limitacin de corriente del convertidor es una proteccin adicional para los cables. Para ello el lmite de corriente determinado para el convertidor tiene que corresponder a la corriente nominal del motor conectado. En caso de accionamientos en grupo, recomendamos proteger adicionalmente a los accionamientos individualmente.
Definicin "error interno"
En el caso de convertidores:
l
El lugar del error se encuentra entre el punto de conexin en el bus DC y delante de los bornes U, V, W en el convertidor.
En el caso de unidades de alimentacin:

l
El lugar del error se encuentra entre la entrada a red (bornes L1, L2, L3) y el punto ms alejado del carril DC.
Proteccin de cables Sin proteccin de equipos En el lado red En el bus DC En el lado motor Uno/varios convertidores con Fallo de la alimentacin de red de un convertidor con cortocircuito (+UG UG)interno del equipo contacto a tierra (+UGPE/UGPE)interno del equipo alimentacin descentralizada contacto a tierra en el lado motor en la fase W Varios convertidores en paralelo alimentan a travs del bus En el caso de fallo de un punto DC en el punto del error. Ello puede llevar a una sobrecarga de alimentacin y de los convertidores intactos, porque el convertidor con el realimentacin del lado red, error no es liberado de forma selectiva. generado por la reaccin de F1...F3, se podran sobrecargar Posibles daos en caso de alimentacin central y los convertidores que sigan descentralizada activos en el sistema. Destruccin del convertidor con error Destruccin de convertidores intactos Destruccin de la unidad de alimentacin La envergadura del dao se incrementa segn la relacin "potencia DC bus de toda la instalacin / potencia nominal del convertidor afectado".
Seguridad Funcin de proteccin Posibles errores
Con fusibles de red sin funcin de monitorizacin (F1 ... F3)
Riesgo
Observacin
12.48
EDS82EV9031.005/2005
Interconexin
Requisitos para una interconexin libre de fallos Observaciones sobre la proteccin por fusible en la interconexin
12
12.4 12.4.5
Proteccin de cables Funcin de proteccin Proteccin del equipo en Sin proteccin de equipos en caso de sobrecarga caso de cortocircuito En el lado red Si una unidad de alimentacin falla debido a la reaccin de En el bus DC F1...F3, los dems En el lado motor convertidores del sistema no se sobrecargan. El contacto de aviso genera una desconexin de red para todo el sistema. Uno/varios convertidores con cortocircuito (+UG UG)interno del equipo contacto a tierra (+UGPE/UGPE)interno del equipo contacto a tierra en el lado motor en la fase W Varios convertidores en paralelo alimentan a travs del carril DC en el punto del error. Ello puede llevar a una sobrecarga de los convertidores intactos, porque el convertidor con el error no es liberado de forma selectiva. Posibles daos en caso de alimentacin central y descentralizada Destruccin del convertidor con error Destruccin de convertidores intactos Destruccin de la unidad de alimentacin La envergadura del dao se incrementa segn la relacin "potencia DC bus de toda la instalacin / potencia nominal del convertidor afectado". Proteccin de cables Funcin de proteccin Proteccin del equipo en Proteccin de equipos en caso de sobrecarga caso de cortocircuito En el lado red Si una unidad de alimentacin falla debido a la reaccin de En el carril DC F1...F3, los dems En el lado motor convertidores del sistema no se sobrecargan. El contacto de aviso genera una desconexin de red para todo el sistema. Uno/varios convertidores con cortocircuito (+UG UG)interno del equipo contacto a tierra (+UGPE/UGPE)interno del equipo contacto a tierra en el lado motor en la fase W Posibles daos en caso de alimentacin central y descentralizada Destruccin del convertidor con error La liberacin selectiva en el lado red y en el lado DC reduce las consecuencias de la destruccin.
Con fusibles de red y funcin de monitorizacin (F1 ... F3)
Posibles errores
Riesgo
Observacin
Con fusibles de red y funcin de monitorizacin (F1 ... F3) y fusibles DC F4 ... F5
Posibles errores
Riesgo Observacin
EDS82EV9031.005/2005
12.49
Interconexin
Bases para el dimensionado Condiciones adicionales
12
12.5 12.5.1
En las siguientes tablas se encuentran los datos bsicos para el dimensionado de un sistema de accionamiento. Dos ejemplos explican la forma de trabajar con las tablas.
12.5
Bases para el dimensionado
12.5.1
Condiciones adicionales
Las potencias de alimentacin indicadas en las tablas solo son de aplicacin si se cumple con las siguientes condiciones en la interconexin:
Todos los puntos de alimentacin Voltaje de red Frecuencias de chopeado Condiciones adicionales Conexin a la red trifsica solo a travs del filtro/reactancia de red indicado. ^ 12.52 Ured = 230 V / 50 Hz (^ 12.53) Ured = 400 V / 50 Hz (^ 12.54) 93XX 8 kHz 8200 vector 8200 822x 4 kHz o 8 kHz. 4 kHz o 8 kHz. 8200 vector 824x 821x mx. +40 _C Factor de simultaneidad Fg = 1 (todos los motores trabajan al mismo tiempo con 100% de potencia motora)
Temperatura ambiente de funcionamiento Motores (motores asncronos trifsicos, servomotores asncronos, servomotores sncronos)
EDS82EV9031.005/2005
12.51
12
12.5 12.5.2 12.5.2 Filtros de red o reactancias de red necesarios
Interconexin
Bases para el dimensionado Filtros de red o reactancias de red necesarios
Reactancias de red indicadas para los puntos de alimentacin en el sistema de accionamiento:

Convertidor/unidad de alimentacin/fuente regenerativa Tipo 9341 9342 9343 9364 9365 9321, 8241 E82EV551K4B, E82EV751K4B 9322, 8242, 8211 8212 9323, 8243 E82EV152K4B, E82EV222K4B 8213, 8214 9324, 8244 E82EVK302K4B 8215, E82EV402K4B 9325, 8245, 8216 E82EV552K4B E82EV752K4B 9326, 8246, 8217, 8218, E82EV113K4B 9327, 8221, E82EV153K4B 9328, 8222, E82EV223K4B 9329, 8223, E82EV303K4B 9330, 8224, E82EV453K4B 9331, 8225, E82EV553K4B 9332, 9333, 8226, 8227, E82EV753K4B, E82EV903K4B Corriente nominal de red [A] 12,0 24,0 45,0 74,0 148,0 4,2 2,3 3,3 3,5 7,0 5,8 6,5 7,6 9,2 10,0 12,0 13,6 17,6 21,8 45,0 50,0 55,2 91,7 103,8 161,7 Reactancia de red Corriente nominal [A] 12,0 24,0 45,0 85,0 170,0 4,5 3,0 4,5 4,5 7,0 6,1 7,0 9,0 13,0 13,0 13,0 13,0 24,0 24,0 45,0 55,0 60,0 105,0 105,0 170,0 Inductancia [mH] 1,20 0,88 0,55 0,38 0,17 9,00 15,00 9,00 9,00 5,00 6,80 5,00 4,00 3,00 3,00 3,00 3,00 1,50 1,50 0,75 0,88 0,55 0,27 0,27 0,17 Ref. de pedido EZN3A0120H012 EZN3A0088H024 EZN3A0055H045 ELN30038H085 ELN30017H170 EZN3A0900H004 EZN3A1500H003 EZN3A0900H004 EZN3A0900H004 EZN3A0500H007 E82ZL22234B EZN3A0500H007 EZN3A0400H009 EZN3A0300H013 EZN3A0300H013 EZN3A0300H013 EZN3A0300H013 ELN30150H024 EZN3A0150H024 ELN30075H045 ELN30088H055 EZN3A0055H060 ELN30027H105 ELN30027H105 ELN30017H170
12.52
EDS82EV9031.005/2005
Interconexin
Bases para el dimensionado Potencias de alimentacin convertidores de 230 V
12
12.5 12.5.3
Potencias de alimentacin en interconexin, convertidores de 230 V, trifsicos Punto de alimentacin 1 PDC [kW] PV [kW] Punto de alimentacin 2...n
402K2C 752K2C 9365 9364 152K2C, 222K2C 551K2C, 751K2C 552K2C 302K2C 5,3 7,2 39,5 17,2 2,1 0,7 4,3 2,1 8,3 45,1 19,6 2,4 0,8 4,8 2,4 47,0 20,4 2,5 0,8 5,1 2,5 23,5 2,9 1,0 5,8 2,9 3,0 1,0 6,1 3,1 1,1 6,9 3,5 7,4 3,7 4,2 402K2C 752K2C 9365 9364 152K2C, 222K2C 551K2C, 751K2C 552K2C 302K2C
12.5.3
Potencias de alimentacin convertidores de 230 V
6,5 0,2
10,1 0,3
57,5 0,4
28,8 0,2
3,7 0,1
1,4 0,1
9,0 0,3
5,1 0,2
Potencias de alimentacin en interconexin, convertidores de 230 V, monofsicos Punto de alimentacin 1 PDC [kW] PV [kW] Punto de alimentacin 2...n
8201, 8202, 551K2C, 751K2C 8204 152K2C, 222K2C 8203 1,1 2,1 2,1 1,5 2,6 2,6 1,9 2,7 1,9 2,0 8201, 8202, 551K2C, 751K2C 8204 152K2C, 222K2C 8203
1,3 0,1
3,2 0,1
3,3 0,1
2,4 0,1
Trabajar con la tabla:
Campos vacos
1. Bajo "Punto de alimentacin 1" buscar de izquierda a derecha hasta encontrar un equipo del sistema de accionamiento. 2. Para la potencia PDC correspondiente buscar ms equipos y sumar las potencias hasta alcanzar la suma de potencias requerida. Cada equipo aadido tambin se deber alimentar. No es posible combinar los puntos de alimentacin
EDS82EV9031.005/2005
12.53
12.5 12.5.4
12
12.5.4
Potencias de alimentacin convertidores de 400 V
12.54
EDS82EV9031.005/2005
Potencias de alimentacin en interconexin, convertidores de 400 V66 Punto de alimentacin 1

9341 9342 9365 9343 9330, 8224, 453K4B 752K4B 9332, 9333, 8226, 8227, 753K4B, 903K4B 9328, 8222, 223K4B 8244, 9324, 302K4B 9331, 8225, 553K4B 9364 9322, 8242, 8211, 8212 8215, 402K4B 9329, 8223, 303K4B 8213, 8214 9326, 8246, 8217, 8218, 113K4B 9327, 8221, 153K4B 551K4B, 751K4B 9323, 8243 9325, 8245, 8216 9321, 8241 152K4B, 222K4B 552K4B
PDC [kW] PV [kW] Punto de alimentacin 2...n

9341 9342 9365 9343 9330, 8224, 453K4B 752K4B 9332, 9333, 8226, 8227, 753K4B, 903K4B 9328, 8222, 223K4B 9324, 8244, 302K4B 9331, 8225, 553K4B 9364 9322, 8242, 8211, 8212 8215, 402K4B 9329, 8223, 303K4B 8213, 8214 9326, 8246, 8217, 8218, 113K4B 9327, 8221, 153K4B 551K4B, 751K4B 9323, 8243 9325, 8245, 8216 9321, 8241 152K4B, 222K4B 552K4B
7,2 0,1
14,4 0,2
100 0,4
27,0 0,4
60,5 1,1
11,6 0,3
106,7 2,4
33,0 0,6
6,1 0,1
68,5 1,5
50,0 0,2
2,2 0,1
6,6 0,2
36,4 0,8
4,3 0,1
14,4 0,4
29,7 0,4
1,5 0,1
4,6 0,1
7,9 0,3
2,8 0,1
3,8 0,1
9,0 0,2
x x 48,2 x 28,8 5,2 47,1 14,1 2,6 28,8 20,9 0,9 2,6 14,1 1,6 5,2 10,4 0,5 1,5 2,6 0,9 1,1 2,6 x 70,8 x 42,2 7,6 69,1 20,7 3,8 42,2 30,7 1,3 3,8 20,7 2,3 7,6 15,2 0,8 2,3 3,8 1,3 1,7 3,8 81,8 21,8 48,8 8,8 79,9 24,0 4,4 48,8 35,5 1,5 4,4 24,0 2,6 8,8 17,6 0,9 2,6 4,4 1,5 1,9 4,4 x 49,5 8,9 81,0 24,3 4,5 49,5 36,0 1,5 4,5 24,3 2,7 8,9 17,8 0,9 2,7 4,4 1,5 2,0 4,5 49,5 8,9 81,0 24,3 4,5 49,5 36,0 1,5 4,5 24,3 2,7 8,9 17,8 0,9 2,7 4,4 1,5 2,0 4,5 9,5 86,4 25,9 4,8 52,8 38,4 1,6 4,8 25,9 2,9 9,5 19,0 0,9 2,8 4,7 1,6 2,1 4,8 87,3 26,2 4,8 53,4 38,8 1,6 4,8 26,2 2,9 9,6 19,2 0,9 2,9 4,8 1,6 2,1 4,8 27,0 5,0 55,0 40,0 1,7 5,0 27,0 3,0 9,9 19,8 1,0 3,0 4,9 1,7 2,2 5,0 5,0 55,2 40,2 1,7 5,0 27,1 3,0 9,9 19,9 1,0 3,0 5,0 1,7 2,2 5,0 56,0 40,8 1,7 5,0 27,5 3,0 10,1 20,2 1,0 3,0 5,0 1,7 2,2 5,1 40,9 1,7 5,1 27,6 3,0 10,1 20,2 1,0 3,0 5,0 1,7 2,2 5,1 1,8 5,3 29,1 3,2 10,7 21,4 1,1 3,2 5,3 1,8 2,3 5,4 5,4 29,4 3,2 10,8 21,6 1,1 3,2 5,4 1,8 2,4 5,4 29,8 3,3 10,9 21,9 1,1 3,3 5,5 1,8 2,4 5,5 3,5 11,7 23,4 1,2 3,5 5,8 2,0 2,6 5,9 11,8 23,5 1,2 3,5 5,9 2,0 2,6 5,9 24,3 1,2 3,6 6,1 2,0 2,7 6,1 1,2 3,7 6,2 2,1 2,7 6,2 3,8 6,3 2,1 2,8 6,3 6,5 2,2 2,8 6,5 2,3 3,0 6,8 3,1 7,1 7,4
Bases para el dimensionado Potencias de alimentacin convertidores de 400 V
Interconexin
Trabajar con la tabla:
1. Bajo "Punto de alimentacin 1" buscar de izquierda a derecha hasta encontrar un equipo del sistema de accionamiento. 2. Para la potencia PDC correspondiente buscar ms equipos y sumar las potencias hasta alcanzar la suma de potencias requerida. Cada equipo aadido tambin se deber alimentar. No es posible combinar los puntos de alimentacin No es posible la conexin en paralelo de mdulos de alimentacin y realimentacin
Campos vacos x
Interconexin
Bases para el dimensionado Ejemplos de dimensionado
12
12.5 12.5.5
Datos del accionamiento Convertidor Accionamiento Accionamiento 1 Accionamiento 2 Accionamiento 3 Accionamiento 4 Tipo 9330 9325 E82EV302K4B E82EV152K4B Potencia 22 kW 5.5 kW 3.0 kW 1.5 kW Motor Rendimiento h 0.91 0.83 0.81 0.78
12.5.5
Ejemplos de dimensionado
4 accionamientos, alimentados a travs de convertidor (potencia esttica)67
1. Determinar necesidad de potencia DC: Prdida de potencia PV de la tabla "Potencia de alimentacin". (

4
12.54)
PDC +
i+1
PM
i h ) PV i
PDC + 45 kW ) 1.1 kW ) 5.5 kW ) 0.261 kW ) 3.0 kW ) 0.15 kW ) 1.5 kW ) 0.1 kW + 63.3 kW 0.9 0.83 0.81 0.78
2. Determinar primer punto de alimentacin: PDC100% de la tabla "Potencia de alimentacin". (

PDC100% 9330 60.5 kW E82EV302K4B 6.1 kW
12.54) E82EV152K4B 3.5 kW
9325 7.9 kW
El primer punto de alimentacin es 9330 (primer convertidor en la lnea 1). Es decir que se necesitan como potencia de alimentacin adicional: 63.3 kW 60.5 kW = 2.8 kW 3. Determinar segundo punto de alimentacin: Consultar potencia de alimentacin para 9325, E82EV302K4B, E82EV152K4B en la columna "9330" de la tabla "Potencia de alimentacin". ( 12.54)
PDC2 E82EV302K4B 4.5 kW 9325 4.4 kW E82EV152K4B 2.0 kW
La potencia de 9325 es suficiente. 4. Resultado: El sistema de accionamiento ha de ser conectado a la red trifsica a travs de los convertidores 9330 y 9325.
EDS82EV9031.005/2005
12.55
12
12.5 12.5.5
4 accionamientos, alimentados a travs de la unidad de alimentacin y realimentacin 934X (potencia esttica)68 Datos del accionamiento Convertidor Accionamiento Accionamiento 1 Accionamiento 2 Accionamiento 3 Accionamiento 4 Tipo 9330 9325 E82EV302K4B E82EV152K4B Potencia 22 kW 5.5 kW 3.0 kW 1.5 kW
Interconexin
Ele ejemplo anterior se dimensiona con la unidad de alimentacin 934X:

Motor Rendimiento h 0.91 0.83 0.81 0.78
1. Determinar necesidad de potencia DC: Prdida de potencia PV de la tabla "Potencia de alimentacin". (

4
12.54)
PDC +
i+1
PM
i h ) PV i
PDC + 45 kW ) 1.1 kW ) 5.5 kW ) 0.261 kW ) 3.0 kW ) 0.15 kW ) 1.5 kW ) 0.1 kW + 63.3 kW 0.9 0.83 0.81 0.78
2. Determinar unidad de alimentacin necesaria:

Potencias PDC PV934X PDCtotal PDC934X PDC9330 PDC302K4B PDC9325 PDC152K4B Potencia de alimentacin mx. posible 9341 63.3 kW 0.1 kW 63.4 kW 7.2 kW 28.8 kW 2.6 kW 2.6 kW 1.1 kW 42.3 kW 9342 63.3 kW 0.2 kW 63.5 kW 14.4 kW 42.2 kW 3.8 kW 3.8 kW 1.7 kW 65.9 kW 9343 63.3 kW 0.4 kW 63.7 kW 27.0 kW 49.5 kW 4.5 kW 4.4 kW 2.0 kW 87.4 kW
Punto de alimentacin 1 Punto(s) de alimentacin 2
La interconexin es posible con la unidad de alimentacin 9342 o 9343. Ya que PDCtotal es mayor a PDC934X, el sistema debe ser alimentado en un segundo punto. La potencia de realimentacin necesaria determina que unidad de alimentacin y realimentacin se ha de utilizar. 3. Determinar segundo punto de alimentacin: Interconexin con 9342: segundo punto de alimentacin en 9330, tercero en E82EV302K4B, cuarto en 9325 Interconexin con 9343: segundo punto de alimentacin en 9330 (ventaja porque solo 2 puntos de alimentacin)
12.56
EDS82EV9031.005/2005
Interconexin
12
12.5 12.5.5
Aviso!
La alimentacin a travs de una unidad de alimentacin y realimentacin tiene ventajas frente a la alimentacin a travs de convertidor si l se necesita potencia de frenado adicional, l se ha de eliminar potencia de frenado sin generacin de calor, l el nmero de puntos de alimentacin de red y en consecuencia el cableado se puede minimizar. La "mezcla" ptima entre alimentacin central y descentralizada siempre viene determinada por la tarea de accionamiento. Ejemplo: Con poca potencia de frenado y gran potencia de accionamiento, la unidad de alimentacin y realimentacin solo se puede dimensionar segn la potencia de frenado. La potencia de accionamiento que falta es alimentada de forma descentralizada a travs de convertidor en la interconexin.
Alto!
Nunca conectar unidades de alimentacin y realimentacin en paralelo. Podran resultar daadas.
EDS82EV9031.005/2005
12.57
12
12.5 12.5.5
Dimensionar procesos dinmicos
Interconexin
Alto!
l
Todas las indicaciones en este ejemplo son de aplicacin exclusivamente para procesos de movimiento coordinados y rgidos. En todos los dems casos el sistema de accionamiento se deber dimensionar segn la potencia esttica. ( 12.55, 12.56) Procesos dinmicos mal dimensionados pueden daar el accionamiento durante el funcionamiento.
Si se consideran los procesos dinmicos en el sistema de accionamiento (los motores trabajan con potencia variable), en algunos casos puede ser posible reducir el nmero de puntos de alimentacin. El factor decisivo para el dimensionado de los puntos de alimentacin es la potencia constante PDC y la potencia punta Pmax del sistema de accionamiento: 1. Determinar potencia constante necesario Grfico. El mtodo grfico ofrece generalmente valores exactos.
( 12.59)
Clculo aproximado
n
Pi @ ti PDC [
i+1
IMPORTANTE El clculo aproximado no es de aplicacin para sistemas de accionamiento con cargas fuertemente oscilantes o con convertidores con pausas de descanso. T [s]: Tiempo de ciclo Pi [W]: Potencia parcial modo motor durante un ciclo ti [s]: Duracin de Pi durante un ciclo 12.59)
2. Determinar potencia punta de forma grfica (
3. Considerar prdida de potencia Tener en cuenta la prdida de potencia de todos los convertidores en el sistema de accionamiento al determinar la potencia constate. ( 12.54) 4. Seleccionar punto de alimentacin Seleccionar convertidor y/o unidades de alimentacin y realimentacin
( 12.55, 12.56)
Adems es de aplicacin: la sobrecarga mxima (extraccin mx.60 s) de los puntos de alimentacin debe ser mayor que la potencia de accionamiento punta del sistema.
12.58
EDS82EV9031.005/2005
Interconexin
12
12.5 12.5.5
P2 t P1
t SP Pmax
PDC t PBmax t1 t2 T
Fig. 12.51 Ejemplo con 2 accionamientos que son acelerados y frenados al mismo tiempo P1 P2 SP PBmax Pmax PDC Desarrollo de la potencia del accionamiento 1 Desarrollo de la potencia del accionamiento 2 Suma de la potencia del sistema de accionamiento Potencia de frenado punta del sistema de accionamiento Potencia de accionamiento punta del sistema de accionamiento Potencia constante
t3
t P
t SP Pmax PDC
PBmax
t T
Fig. 12.52
Ejemplo con 2 accionamientos que son acelerados y frenados con diferencia de tiempo P1 P2 SP PBmax Pmax PDC Desarrollo de la potencia del accionamiento 1 Desarrollo de la potencia del accionamiento 2 Suma de la potencia del sistema de accionamiento Potencia de frenado punta del sistema de accionamiento Potencia de accionamiento punta del sistema de accionamiento Potencia constante
En el ejemplo Fig. 12.52 la potencia punta necesaria (Pmx y PBmx) es mayor a la del ejemplo Fig. 12.51.
EDS82EV9031.005/2005
12.59
Interconexin
Alimentacin centralizada (un punto de alimentacin) Alimentacin centralizada a travs de fuente DC externa
12
12.6 12.6.1
La alimentacin al DC bus de los convertidores se realiza a travs de un punto de alimentacin central a travs de +UG, UG.
Interconexin Convertidores de 230 V Convertidores de 400 V Posibles fuentes de alimentacin una fuente DC una fuente DC una unidad de alimentacin y realimentacin un convertidor con potencia de reserva
12.6
Alimentacin centralizada (un punto de alimentacin)
12.6.1
Alimentacin centralizada a travs de fuente DC externa

+ P E F 4 F 5 F 4 F 5
Esquema de conexiones principal
P E L 1 L 2 L 3 -U G + U G
P E L 1 L 2 L 3 -U G
+ U G
A 1
U
V W U
A 2
V W
Fig. 12.61
Sistema de accionamiento con convertidores de 230 V con alimentacin central a travs de fuente de DC externa A1, A2 F4, F5 Convertidor de 230 V de la serie 8200 vector Fusibles en el nivel DC ( 12.45)
Alto!
Para una interconexin libre de fallos se han de cumplir los siguientes requisitos: l Medidas generales ( 12.41) l El desarrollo del voltaje +UG PE / UG PE debe ser simtrico: el convertidor podra resultar daado si +UG o UG est puesto a tierra.
EDS82EV9031.005/2005
12.61
12
12.6 12.6.2 12.6.2
Interconexin
Alimentacin centralizada (un punto de alimentacin) Alimentacin centralizada de 400 V con unidad de alimentacin y realimentacin 934X
Alimentacin centralizada de 400 V con unidad de alimentacin y realimentacin 934X

K 1
L 1 L 2 L 3 N P E O F F K 1
F 1
O N
F 2
F 3
Z 1
J J
m o t1
m o t2
K 1
L 1 L 2 L 3 P E + U G
F 4
-U G
F 5
L 1 L 2 L 3 P E + U G
F 4
-U G
F 5
L 1 L 2 L 3 P E + U G
F 4
-U G
F 5
9 3 4 X Z 3
A 1
P E
A 2
P E
X 1
X 2
M
P E 3 ~
M
3 ~ P E P E
M
3 ~
Fig. 12.62
Sistema de accionamiento con convertidores de 400 V y alimentacin centralizada mediante unidad de alimentacin y regeneracin 934X A1, A2 Z1 Z3 F1 ... F3 F4 ... F5 K1 Convertidores de 400 V de la serie 8200 vector, 8220 o 9300 Filtro de red/reactancia de red ( 12.52) Unidad de alimentacin y regeneracin 934X Fusibles de red ( 12.45) Fusibles en el nivel DC ( 12.45) Contactor principal
12.62
EDS82EV9031.005/2005
Interconexin
Alimentacin descentralizada (varios puntos de alimentacin) Alimentacin descentralizada con conexiones a red de una o dos fases
12
12.7 12.7.1
12.7
Alimentacin descentralizada (varios puntos de alimentacin)
El DC bus de los convertidores se alimenta a travs de +UG, UG mediante varios convertidores, que estn conectados en paralelo a la red. Adems es posible incluir una unidad de alimentacin y regeneracin en redes de 400 V.
12.7.1
Alimentacin descentralizada con conexiones a red de una o dos fases
L 1 N /L 2 P E
K 1 0 K 1 0 *
F 1 F 1 * F 1 F 1 *
Z 1
Z 1 *
Z 1
Z 1 *
F 4
F 5
F 4
F 5
P E
L 1
L 2
L 3
-U G
+ U G
P E
L 1
L 2
L 3
-U G
+ U G
A 1
U V W U
A 2
V W
Fig. 12.71
Sistema de accionamiento con convertidores de 230 V con alimentacin descentralizada y conexin a red de una o dos fases A1, A2 Z1, Z1* F1, F1* F4, F5 K10, K10* F1*, K10*, Z1* Convertidor de 230 V de la serie 8200 vector Filtro de red/reactancia de red ( 12.52) Fusibles de red ( 12.45) Fusibles en el nivel DC ( 12.45) Contactor Solo en caso de conexin a 2AC PE 180 V 0 % ... 264 V +0 %, 48 Hz 0 % ... 62 Hz +0 %
Alto!
Para una interconexin libre de fallos se han de cumplir los siguientes requisitos: l Medidas generales ( 12.41) l Conexin de igual fase en el lado red! l En caso de alimentacin de dos fases Proteccin de cables/sobrecarga a travs de un segundo fusible de red asignado F1* Asegurar simetra de corriente y potencia a travs de una segunda reactancia o filtro de red Z1*
EDS82EV9031.005/2005
12.71
12
12.7 12.7.2 12.7.2 Alimentacin descentralizada con conexin a red trifsica
K 1
L 1 L 2 L 3 N P E O F F K 1 S 1
Interconexin
Alimentacin descentralizada (varios puntos de alimentacin) Alimentacin descentralizada con conexin a red trifsica
O N
Z 4
F 1 R B Z 1
F 2
F 3
S 2
Z 1
R B
S 1 S 2
F 4
R B 1 R B 2 P E + U G -U G L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G
F 5
L 1 L 2 L 3 P E + U G -U G
K 1
8 2 5 X /9 3 5 X Z 3
A 1
P E
A 2
P E
2 8
x x
P E
P E
2 8
x x
X 1
K 1 C IN H
X 2
K 1 C IN H
M
P E 3 ~ P E
M
3 ~
Fig. 12.72
Sistema de accionamiento trifsico de convertidores interconectados, conexin a red con alimentacin descentralizada y unidad de frenado adicional A1, A2 Z1 Z3 Z4 F1, F2, F3 F4, F5 K1 Convertidor de 230 V 8200 vector o convertidor de 400 V 8200 vector, 8220 o 9300 Filtro de red/reactancia de red ( 12.52) Unidad de frenado Resistencia de frenado Fusibles de red ( 12.45) Fusibles en el nivel DC ( 12.45) Contactor
( )
Alto!
Utilizar las unidades de frenado 825X o 935X exclusivamente con las resistencias de frenado Lenze asignadas! En caso contrario las unidades de frenado podran resultar daadas.
Aviso!
En redes de 400 V es posible utilizar en lugar de la unidad de frenado una unidad de alimentacin y realimentacin 934X. Ventaja: no se genera calor en modo generado.
12.72
EDS82EV9031.005/2005
Interconexin
Frenado en interconexin Posibilidades
12
12.8 12.8.1
12.8
12.8.1
Frenado en interconexin
Posibilidades
Si durante el funcionamiento en modo generador de un accionamiento interconectado la energa de frenado generada no se elimina, se incrementa el voltaje en el DC bus. Si se supera el voltaje mximo del DC bus, los convertidores activan la inhibicin de impulsos (mensaje "sobretensin") y los accionamientos marchan en vaco sin par. Existen las siguientes posibilidades para eliminar la energa de frenado generada:
Posibilidades para eliminar energa de frenado
mbito de aplicacin Unidad de alimentacin Procesos de frenado largos y regeneracin 934X Unidad de frenado 8251, 8252 o 9351 Frenado frecuente con poca potencia Frenado ocasional con potencia media
Chopper de frenado 8253 o 9352
Frenado frecuente con alta potencia Procesos de frenado largos con alta potencia
Resistencia de frenado en el convertidor
Frenado frecuente con poca potencia Frenado ocasional con potencia media
Caractersticas especiales La energa de frenado es regenerada a la red de alimentacin No se genera calor Resistencia de frenado integrada No son necesarias medidas de conmutacin adicionales Ejemplo: ( 12.72) Es necesaria una resistencia de frenado externa Las resistencias de frenado se pueden calentar mucho, por lo que, dado el caso pueden ser necesarias medidas adicionales. Ejemplo: ( 12.72) Solo posible con 8200 vector, ya que lleva un transistor de frenado integrado Ver tambin ( 13.41)
Alto!
Los componentes del accionamiento interconectado podran resultar daados si no se tiene en cuenta lo siguiente: l Nunca combinar diversas posibilidades para eliminar la energa de frenado del accionamiento interconectado. l Utilizar cada posibilidad solo una vez (p.ej. no pueden trabajar dos unidades de frenado en paralelo). l Configurar el voltaje de red de los convertidores 93XX y en las unidades de frenado 935X siempre con el mismo valor: En 93XX a travs de C0173 En 935X a travs de los interruptores S1 y S2
EDS82EV9031.005/2005
12.81
12
12.8 12.8.2 12.8.2 Dimensionado
Interconexin
Frenado en interconexin Dimensionado
El dimensionado y la seleccin de los componentes para el frenado dependen de la potencia de frenado constante, de la potencia de frenado punta y de la correspondiente aplicacin. La potencia de frenado constante y la potencia de frenado punta se puede determinar de forma grfica:
l l
Ver ejemplo: (
12.59)
Se han de observar posibles conceptos de paro de emergencia existentes.
Se ha de prever adems una desconexin de seguridad en caso de sobrecalentamiento, si se utiliza una resistencia o una unidad de frenado. Utilice los conmutadores de temperatura de la resistencia o la unidad de frenado para
l l l
separar de la red a todos los convertidores del sistema. activar el todos los convertidores la inhibicin de convertidor (CINH) (borne 28 = LOW). Ver ejemplo: (
12.72)
Aviso!
El frenado con retardo de algunos convertidores del sistema puede reducir la potencia de frenado constante y punta. Tenga en cuenta la capacidad de sobrecarga permitida de la unidad de alimentacin y regeneracin y, dado el caso el ciclo de conexin de la resistencia de frenado.
12.82
EDS82EV9031.005/2005
Operacin de frenado
Contenido
13
13.1
13
13.1
Operacin de frenado
Contenido
13.1 13.2 13.3 13.4 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frenado sin medidas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frenado con motor de frenado trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frenado con resistencia de frenado externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.1 8200 vector 0,25 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.2 8200 vector 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.3 Seleccin de las resistencias de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.4 Datos nominales de las resistencias de frenado Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.5 Cableado resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.11 13.21 13.31 13.41 13.41 13.44 13.48 13.49 13.410
EDS82EV9031.005/2005
13.11
Operacin de frenado
Frenado sin medidas adicionales
13
13.2
13.2
Frenado sin medidas adicionales

Para frenar masas pequeas se pueden parametrizar las funciones "Freno de corriente continua DCB" o "Freno de motor AC".
l l
Frenar masas pequeas
Freno de corriente continua: ( Freno de motor AC: (

10.78)
10.76)
EDS82EV9031.005/2005
13.21
Operacin de frenado
Frenado con motor de frenado trifsico
13
13.3
13.3

Los motores trifsicos de Lenze y los motorreductores Gmotion pueden ser equipados con frenos de resortes. Para el suministro de corriente continua de los frenos de resortes (180 V DC, 205 V DC) es necesario un rectificador de freno. La eleccin del rectificador de freno necesario depende del voltaje de entrada UAC y del voltaje nominal de la bobina de freno (Ubobina):
Seleccin rectificador de freno Tipo/N de ped. E82ZWBR1 E82ZWBR3 Voltaje de Voltaje de salida entrada mx. UAC UDC 270 V +0 % UDC = 0,9 x UAC 460 V +0 % UDC = 0,45 x UAC Corriente de salida mx. 0,75 A 0,75 A Ejemplo se seleccin Ubobina = 205 VDC UDC con UAC = 230 V Ubobina = 180 VDC UDC con UAC = 400 V
Funcionamiento con freno de resortes y rectificador de freno
Rectificador de puente 6 polos Rectificador de media onda 6 polos
Aviso!
Los motorreductores Lenze con motor de frenado y los motores de frenado trifsicos de Lenze vienen equipados con un rectificador de freno de 4 polos. De esta forma el freno se puede conectar el freno sin necesidad de medidas adicionales solo a travs del lado de la corriente alterna.
Como conectar el freno
El freno se puede conectar a travs del lado de corriente continua o a travs del lado de corriente alterna. Para ello se puede utilizar el rel de salida del convertidor. Como alternativa, el freno se puede conectar a travs de un contacto de control externo (p.ej. PLC). Al conectar a travs del lado de corriente continua, los tiempos de retardo son notablemente menores. De esta forma se puede ejecutar p.ej. un posicionamiento de desconexin con recorrido de frenado reproducible.
Alto!
Si con el rel de salida se controla un freno de parada en el motor, es indispensable utilizar un elemento supresor de chispas al conmutar en el lado de corriente continua, para proteger a los contactos de conmutacin: l elemento supresor de chispas universal con freno DC de 24 V, l rectificador de frenos de 6 polos de Lenze con freno DC de 180 V/205 V. l La vida til del rel depende del tipo de carga (hmica, inductiva o capacitiva) y del valor de la potencia de ruptura.
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13.31
13
13.3
Controlar freno a travs del rel de salida
Operacin de frenado
La siguiente tabla muestra las posibilidades de controlar frenos de resortes de Lenze a travs del rel de salida del convertidor. Los datos se refieren a voltajes de red nominales de 230 V 10 % o 400 V 10 %:
Motor de frenado Tamao del motor Par de frenado Tamao del motor 06 4 Nm 063 071 08 8 Nm 080 090 1) 1) 1) 10 16 Nm 090 100 12 32 Nm 100 14 60 Nm 112 132 16 80 Nm 132 160 18 150 Nm 160
El rel de salida del convertidor conecta ... ... en el lado de corriente alterna
Ubobina 180V 205V 180V 205V 180V 205V 24V
Rectificador Media onda (E82ZWBR3) Puente (E82ZWBR1) Media onda (E82ZWBR3) Puente (E82ZWBR1) No es necesario No es necesario No es necesario
1) 1), 2) 1), 2) 1), 2)
... en el lado de corriente continua
... directamente a la corriente continua
Permitido Solo permitido con rel auxiliar adicional 1) 8200 vector 0,25 ... 11 kW: conexin solo permitida con rel auxiliar adicional 2) Es indispensable utilizar elemento amortiguador de chispas Cableado
Conmutacin al lado de corriente continua (freno engrana rpido)

f < C0017 f C0017 AC 230 V
Conmutacin al lado de corriente alterna (freno engrana con retardo)

f < C0017 f C0017 AC 230 V
X1 K11 K12 K14
X1 K11 K12 K14
- ~~+
E82ZMBR1
- ~~+
E82ZMBR1
M 3~
205 V
82ZMBR1_001
M 3~
205 V
82ZMBR1_002
Parametrizar rel de salida
Para poder controlar el freno a travs del rel de salida del convertidor se ha de parametrizar el rel de salida de forma correspondiente. El freno ha de ventilar o engranar cuando se supere o se quede por debajo de una frecuencia de salida determinada. Para ello se utiliza la seal "valor inferior a Qmin":
l l
Ejemplo
Con C0008 = 7 asignar la seal valor inferior a Qmin" al rel de salida. Con C0017 ajustar el umbral de frecuencia Qmin.
13.32
EDS82EV9031.005/2005
Operacin de frenado
13
13.3
Resultado
El freno engrana cuando se alcanza un valor menor a la consigna Qmin. El freno desfrena, cuando se supera la consigna Qmin.
f[Hz]
fmax
(C0011)
Qmin
(C0017)
t
STOP STOP
82ZMBR1_003
EDS82EV9031.005/2005
13.33
Operacin de frenado
Frenado con resistencia de frenado externa 8200 vector 0,25 ... 11 kW
13
13.4 13.4.1
13.4
Frenado con resistencia de frenado externa

En modo generador a lo largo de mucho tiempo o cuando se tiene que frenar grandes pares de inercia, es necesario incorporar una resistencia de frenado externa. Esta cambiar la energa de frenado mecnica a calor. La resistencia de frenado es conectada cuando el voltaje del DC bus supera el umbral de conexin. Esto impide que el convertidor activa la inhibicin de impulsos a travs del fallo "sobrevoltaje" y que el accionamiento marche en vaco. Con la resistencia de frenado externa el proceso de frenado siempre esta controlado.
13.4.1
8200 vector 0,25 ... 11 kW

El transistor de frenado integrado en el convertidor conecta a la resistencia de frenado externa. El umbral de conexin se puede adaptar en los convertidores 8200 vector de 400 V al voltaje de red:
Transistor de frenado integrado en 8200 vector 0,25 ... 11 kW
Cdigo N C0174* Denominacin Umbral de conexin transistor de frenado
Posibilidades de configuracin Lenze 100 Seleccin 78 {1 %} Configuracin recomendada Ured C0174 UDC [3/PE AC xxx V] [V DC] [%] 380 78 618 400 642 81 415 84 665 440 704 89 460 93 735 480 767 97 500 100 790
IMPORTANTE 110 Solo activo con 8200 vector 0,55 ... 11 kW, versin para voltaje de red de 400/500 V 100 % = umbral de conexin DC 790 V 110 % = transistor de frenado desconectado UDC = umbral de conexin en V DC La configuracin recomendada considera un mx. de 10 % de sobrevoltaje de red ^ 13.41
EDS82EV9031.005/2005
13.41
13
13.4 13.4.1
Transistor de frenado integrado 8200 vector 0,25 ... 7,5 kW/ 230 V Transistor de frenado 8200 vector, 230 V E82EV251K2C E82EV371K2C E82EV551K2C E82EV751K2C Umbral de conexin UDC Corriente de frenado punta Corriente constante mx. Resistencia mnima permitida (UDC = 380 V) Reduccin de corriente Ciclo de conexin Resistencia de frenado Lenze recomendada Transistor de frenado E82EV302K2C Umbral de conexin UDC Corriente de frenado punta Corriente constante mx. Resistencia mnima permitida (UDC = 380 V) Reduccin de corriente Ciclo de conexin Resistencia de frenado Lenze recomendada Tipo [V DC] [A DC] [A DC] [W] 40 ... 55 C 1000 ... 4000 m snm ERBD047R01K2 13,0 8,0 29 13,0 10,7 Tipo [V DC] [A DC] [A DC] [W] 40 ... 55 C 1000 ... 4000 m snm ERBM470R020W 0,85 0,85 470 4,0 2,0 90 380 (fijo)
Operacin de frenado
E82EV152K2C
E82EV222K2C
8,6 5,8 47
Reducir corriente de frenado punta en 2,5 %/C Reducir corriente de frenado punta en 5 %/1000 m ERBM200R100W ERBM082R150W ERBM052R200W mx. 60 s con corriente de frenado punta, luego por lo menos 60 s de tiempo de recuperacin
8200 vector, 230 V E82EV402K2C 380 (fijo) 20,0 14,7 19 20,0 20,0 E82EV552K2C E82EV752K2C
Reducir corriente de frenado punta en 2,5 %/C Reducir corriente de frenado punta en 5 %/1000 m ERBD047R01K2 ERBD047R01K2 ERBD047R01K2 mx. 60 s con corriente de frenado punta, luego por lo menos 60 s de tiempo de recuperacin
13.42
EDS82EV9031.005/2005
Operacin de frenado
13
13.4 13.4.1
8200 vector, 400 V E82EV751K4C 790 (ajustable) 1,9 0,96 455 3,8 1,92 230 5,6 2,8 155 E82EV152K4C E82EV222K4C
Transistor de frenado integrado 8200 vector 0,55 ... 11 kW/ 400 V Transistor de frenado E82EV551K4C Umbral de conexin UDC Corriente de frenado punta Corriente constante mx. Resistencia mnima permitida (UDC = 790 V) Reduccin de corriente Ciclo de conexin Resistencia de frenado Lenze recomendada Transistor de frenado E82EV302K4C Umbral de conexin UDC Corriente de frenado punta Corriente constante mx. Resistencia mnima permitida (UDC = 790 V) Reduccin de corriente Ciclo de conexin Resistencia de frenado Lenze recomendada Tipo [V DC] [A DC] [A DC] [W] 7,8 3,9 100 7,8 5,1 100 E82EV402K4C Tipo [V DC] [A DC] [A DC] [W]
40 ... 55 C 1000 ... 4000 m snm
Reducir corriente de frenado punta en 2,5 %/C Reducir corriente de frenado punta en 5 %/1000 m ERBM470R100W ERBM370R150W ERBM240R200W mx. 60 s con corriente de frenado punta, luego por lo menos 60 s de tiempo de recuperacin
8200 vector, 400 V E82EV552K4C 790 (ajustable) 11,4 7,0 68 16,5 9,6 47 23,5 14,1 33 E82EV752K4C E82EV113K4C
40 ... 55 C 1000 ... 4000 m snm ERBD180R300W
Reducir corriente de frenado punta en 2,5 %/C Reducir corriente de frenado punta en 5 %/1000 m ERBD100R600W ERBD092R600W ERBD068R800W ERBD047R01K2 mx. 60 s con corriente de frenado punta, luego por lo menos 60 s de tiempo de recuperacin
EDS82EV9031.005/2005
13.43
13
13.4 13.4.2 13.4.2 8200 vector 15 ... 90 kW
Chopper de frenado adicional en 8200 vector 15 ... 90 kW
Operacin de frenado
Frenado con resistencia de frenado externa 8200 vector 15 ... 90 kW
La conexin de una resistencia de frenado al convertidor de frecuencia 8200 vector, 15 ... 90 kW se realiza a travs del chopper de frenado EMB9352E (accesorio), que a su vez es acoplado al DC bus del convertidor de frecuencia (bornes +UG, UG). Con una potencia de frenado baja, es posible utilizar el mdulo de frenado EMB9351E (accesorio) con resistencia de frenado integrada. La conexin en paralelo de chopper de frenado y mdulos de frenado en combinacin est permitida.
Datos generales y condiciones de uso (EMB9351E y EMB9352E) Conformidad Aprobaciones Resistencia a las sacudidas Condiciones climatolgicas Grado de polucin Embalaje (DIN 4180) CE Directiva de Bajo Voltaje (73/23/CEE) UL 508C Underwriter Laboratories (FileNo E132659) Power Conversion Equipment Resistente a las aceleraciones hasta 0,7 g (Germanischer Lloyd, condiciones generales) Clase 3K3 segn la norma EN 50178 (sin condensacin, humedad relativa media 85 %) VDE 0110 parte 2 grado de polucin 2 Embalaje protegido contra el polvo Rangos de temperatura permitidos Transporte 25 C ... +70 C Almacenamiento 25 C ... +70 C Funcionamiento 0 C ... +55 C por encima de +40 C reducir corriente de frenado punta en un 2,5 %/C Altura de montaje permitida 0 ... 4000 m snm por encima de 1000 m snm reducir corriente de frenado punta en un 5%/1000 m Posicin de montaje vertical Espacios libres para el montaje por encima y por debajo = 100 mm Datos nominales del chopper de frenado EMB9352E Chopper de frenado EMB9352E 153K4B201 Umbral de conexin UDC Corriente de frenado punta Corriente constante mx. Resistencia de frenado ms pequea permitida Reduccin de corriente Ciclo de conexin Resistencia de frenado Lenze recomendada Nmero de choppers de frenado [V DC] [A DC] [A DC] [W] 223K4B201 8200 vector, 400 V, tipo E82EV ... 303K4B201 453K4B201 553K4B201 765 (ajustable) 42 25 18
753K4B201
903K4B201
N pedido
por encima de 40 C reducir corriente de frenado punta en un 2,0 %/C por encima de 1000 m snm reducir corriente de frenado punta en un 5%/1000 m Frenar mx. 60 s con corriente de frenado punta, luego por lo menos 60 s de tiempo de recuperacin ERBD033R02K0 ERBD022R03K0 ERBD018R03K0 ERBD022R03K0 ERBD018R03K0 ERBD022R03K0 ERBD018R03K0 1
1)
2 1)
2 1)
3 1)
3 1)
Conexin en paralelo
13.44
EDS82EV9031.005/2005
Operacin de frenado
13
13.4 13.4.2
765 (ajustable) 16 12 0,1 50 por encima de 40 C reducir corriente de frenado punta en un 2,0 %/C por encima de 1000 m snm reducir corriente de frenado punta en un 5%/1000 m Frenar mx. 4 s con corriente de frenado punta, luego por lo menos 400 s de tiempo de recuperacin 47
Datos nominales del mdulo de frenado EMB9351E Mdulo de frenado EMB9351E Umbral de conexin UDC [V DC] Corriente de frenado punta [A DC] Potencia de frenado punta [kW] Potencia de frenado constante [kW] Capacidad trmica [kWs] Reduccin de corriente Ciclo de conexin Resistencia de frenado integrada
[W]
Fusibles y secciones de cable (EMB9351E y EMB9352E) Tipo EMB9351E EMB9352E

1)
Fusible DC (F4, F5) 1) VDE 50 A UL 40 A K5
Seccin de cable mm2 AWG 6 10
Recomendado para combinaciones en las que hay ms de dos equipos (convertidor o chopper/mdulo de frenado) acoplados a +UG, UG (conexin en paralelo de choppers/mdulos de frenado o interconexin) Observar normativa nacional y regional!
Dimensiones con sujecin estndar (incluida)
9350E001
Tipo EMB9351E EMB9352E a 52 b 384 b1 350
Medidas [mm] c 26
Peso [kg] d 365 e 186 g 6,5 k 30 2,6 2,2
EDS82EV9031.005/2005
13.45
13
13.4 13.4.2
Dimensiones para el montaje en ""tcnica de perforacin"
Operacin de frenado
Para la sujecin del chopper de frenado o del mdulo de frenado en tcnica de perforacin se necesita el kit de montaje EJ0040. Consta de marco de montaje y junta.
9350E002
Tipo a 86,5 b 386 b1 350 c 34 c1 69,5 d 367
Medidas [mm] d1 162,5 e 186 F 92 g 6,5 Seccin de montaje Altura Anch 350 3 56
Peso [kg]
EMB9351E EMB9352E
2,6 2,2
13.46
EDS82EV9031.005/2005
Operacin de frenado
13
13.4 13.4.2
Montaje/dimensiones con tcnica "Cold Plate"
Para el montaje del chopper de frenado o del mdulo de frenado en tcnica "Cold Plate" se necesita la variante V003.
9350E003
Tipo EMB9351CV003 EMB9352CV003
a 52
b 381
b1 350
Medidas [mm] c 34
d 367
e 104
g 6,5
Peso [kg] 2,6 2,2
Resistencia trmica Rth (paso radiadormedio de refrigeracin) Tipo Potencia a eliminar PV [W] EMB9351CV003 100 EMB9352CV003 63
Trayecto de enfriamiento Rth [K/W] 0,3
EDS82EV9031.005/2005
13.47
13
13.4 13.4.3 13.4.3 Seleccin de las resistencias de frenado
Operacin de frenado
Frenado con resistencia de frenado externa Seleccin de las resistencias de frenado
Las resistencias de frenado Lenze recomendadas en las tablas estn configuradas para ser compatibles con el convertidor correspondiente (relativo al 150% de la potencia en modo generados). Son adecuadas para la mayora de aplicaciones. Para aplicaciones especiales, p.ej. para centrifugadoras, equipos elevadores, la resistencia de frenado adecuada ha de cumplir con los siguientes criterios:
Resistencia de frenado Criterio Potencia de frenado constante [W] Capacidad trmica [Ws] con carga activa w P max @ h e @ h m @ t1 t zykl w Aplicacin con carga pasiva P max @ h e @ h m t 1 @ t zykl 2 P max @ h e @ h m @ t1 2
w P max @ h e @ h m @ t 1
2
Resistencia [] Carga activa Carga pasiva UDC [V] Pmax [W] he hm t1 [s] tzykl [s] Rmin [W]
R min v R v
U DC P max @ h e @ h m
Se puede poner en movimiento de forma autnoma independientemente del accionamiento (p.ej. equipos elevadores, desbobinadores) Para de forma autnoma, independientemente del accionamiento (p.ej. accionamientos de avance horizontal, centrifugadoras, ventiladores) Umbral de conexin transistor de frenado de C0174 Potencia de frenado mxima que aparece, determinada por la aplicacin Rendimiento elctrico (convertidor + motor) Valores de referencia: 0.54 (0.25 kW) ... 0.85 (11 kW) Rendimiento mecnico (reductor, mquina) Tiempo de frenado Tiempo de ciclo = tiempo entre dos procesos de frenado consecutivos (= t1 + tiempo de descanso) Resistencia de frenado mnima permitida (ver datos nominales del transistor de frenado integrado)
13.48
EDS82EV9031.005/2005
Operacin de frenado
Frenado con resistencia de frenado externa Datos nominales de las resistencias de frenado Lenze
13
13.4 13.4.4
Capacidad trmica [kWs] 3,0 3) 7,5 15 15 22,5 22,5 22,5 30 30 30 45 90 90 120 180 300 450 450 Ciclo de conexin Seccin de cable [mm2] AWG 1 18 1 18 1 18 1 18 1 18 1 18 1 18 1 18 1 18 1 18 1 18 1 18 1,5 16 1,5 16 2,5 14 6 10 6 10 6 10 Peso [kg] 0,22 0,56 0,76 0,6 0,93 0,93 0,93 1,25 1,25 1,25 2,0 3,1 3,1 4,3 4,9 7,1 10,6 10,6
13.4.4
N ped.
Datos nominales de las resistencias de frenado Lenze

R [W] 470 470 470 200 370 100 82 240 82 52 180 100 82 68 47 33 22 18 Potencia constante 2) [kW] 0,02 0,05 0,1 0,1 0,15 0,15 0,15 0,2 0,2 0,2 0,3 0,6 0,6 0,8 1,2 2,0 3,0 3,0 1) 2) 3) 4)
ERBM470R020W 1) ERBM470R050W 1) ERBM470R100W ERBM200R100W 1) ERBM370R150W ERBM100R150W 1) ERBM082R150W 1) ERBM240R200W ERBM082R200W 1) ERBM052R200W 1) ERBD180R300W ERBD100R600W ERBD082R600W ERBD068R800W ERBD047R01K2 ERBD033R02K0 4) ERBD022R03K0 4) ERBD018R03K0 4)
1 : 10 Frenar mx. 15 s, luego por lo menos 150 s de tiempo de recuperacin
Solo para convertidores con voltaje nominal de red de 230 V La potencia constante es una magnitud de referencia para seleccionar la resistencia de frenado. El frenado sin embargo se realiza con corriente de frenado punta (UDC2/R). Frenar mx. 10 s. En relacin con el mdulo de frenado EMB9352E
Aviso!
l
Todas las resistencias de frenado excepto ERBM470R020W estn equipadas con un interruptor de temperatura (NC libre de potencial). En caso de ser necesario se pueden conectar varias resistencias de frenado en paralelo o en serie: No quedar por debajo del valor mnimo permitido del convertidor. Conectar los termorruptores siempre en serie.
EDS82EV9031.005/2005
13.49
13
13.4 13.4.5 13.4.5 Cableado resistencia de frenado
l Instrucciones para la instalacin
Operacin de frenado
Frenado con resistencia de frenado externa Cableado resistencia de frenado
Las resistencias de frenado se pueden calentar mucho. Por ello se han de montar de tal manera que no se puedan generar daos por las posibles temperaturas muy altas. Para que las resistencias de frenado no se estropeen por sobrecarga, se ha de prever una desconexin de seguridad de la resistencia de frenado. Utilizar los contactos de temperatura de la resistencia de frenado (T1/T2) como contactos de control para separar al convertidor de la red.
Aviso!
Solo se necesitarn cables blindados para cumplir con la normativa vigente (p.ej. VDE 0160, EN 50178).
13.410
EDS82EV9031.005/2005
Operacin de frenado
Frenado con resistencia de frenado externa Cableado resistencia de frenado
13
13.4 13.4.5
Esquema de conexiones principal: conexin a transistor de frenado
PES PES
L8m
PES PES
RB1
RB2
T1 T2
>
RB
ERBS002
Fig. 13.41
Cableado de la resistencia de frenado en el 8200 vector 0,25 ... 11 kW PES RB1, RB2 T1, T2 Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla Bornes de conexin en la resistencia de frenado Cable hacia el convertidor Bornes de conexin para la monitorizacin de temperatura de la resistencia de frenado (termocontacto/NC) Cable para la evaluacin de la monitorizacin de la temperatura (p.ej. incluir en el soporte del rel de red de la alimentacin)
Esquema de conexiones principal: conexin a mdulo de frnado y a chopper de frenado
3/PE AC 400/500 V
3
3/PE AC 400/500 V
3
RB 18 F1 ... F3 F4 F5 F1 ... F3 F4 F5
+UG -UG
8200 vector E82EVxxxK4B
+UG -UG
RB
47
+UG -UG
8200 vector E82EVxxxK4B
+UG -UG RB1 RB2

EMB9352-B
EMB9351-B
U V W
U V W
M 3~
8200vec541
M 3~
8200vec542
Fig. 13.42
Conexin de una resistencia de frenado al 8200 vector 15 ... 90 kW
EDS82EV9031.005/2005
13.411
Paro seguro
14
14
Reservado para el captulo "Paro seguro"
EDS82EV9031.005/2005
14.1
Ejemplos de aplicacin
Contenido
15
15.1
NR
NRKN
b ~~
`
15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 15.9 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin de motores de frecuencia media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control por bailarn (accionamiento lineal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamiento en grupo (operacin con varios motores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suma de consignas (funcionamiento con carga bsica y adicional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de potencia (limitacin de par) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.1-1 15.2-1 15.3-1 15.4-1 15.5-1 15.6-1 15.7-1 15.8-1 15.9-1
NRKNJN
Control de presin
15
15.2
15.2
Control de presin
Una bomba centrfuga (caracterstica de carga cuadrtica) ha de mantener la presin de una red de tuberas constante (p.ej. suministro de agua en hogares o instalaciones industriales).
Aviso!
l
Para este ejemplo de aplicacin el convertidor ha de estar equipado con un Application-I/O ya que se necesitan dos entradas analgicas. Si la consigna de presin se predetermina a travs de PC, Keypad o consigna fija (JOG) en lugar de a travs de PLC, es suficiente un StandardI/O.
Condiciones adicionales l l l l l l l l l l
Funcionamiento con PLC (predeterminacin de consigna de presin, reduccin nocturna). Es posible el funcionamiento en modo ajuste in situ. Por la noche la presin baja, la bomba trabaja sin regulacin a poca velocidad constante. En ningn modo de operacin la bomba debe funcionar con una frecuencia de salida menor a 10 Hz (marcha en vaco). Evitar golpes de presin en la red de agua. Evitar resonancias mecnicas con una frecuencia de aprox. 30 Hz. Proteccin del motor contra sobrecalentamiento. Mensaje de fallo general en PLC. Visualizacin in situ de la disponibilidad para funcionar y del valor real de presin. Detencin de la bomba in situ.
EDS82EV9031.005/2005
15.21
15
15.2
Funciones utilizadas l
Control de presin
Control de proceso interno para el control de presin Consigna de presin de PLC (4 ... 20 mA) Consigna de presin del sensor (0 ... 10 V) Conmutacin manual/remota para funcionamiento en modo ajuste in situ Manual: Consigna de presin a travs de sensor con funcin de potencimetro motorizado (UP/DOWN) Remoto: Consigna de presin de PLC Consigna fija (JOG) para reduccin nocturna (activado a travs de PLC). Proteccin para marcha en vaco (velocidad mnima independiente de la consigna). Arranque suave, sin sacudidas con rampas en S. Eliminacin de la resonancia mecnica con una frecuencia de cierre. Monitorizacin del motor PTC Mensaje de error Trip a travs de salida digital. Disposicin de funcionamiento a travs de rel de salida. Salida analgica configurable para valor real de presin. Inhibicin de equipo (CINH).
l l l l l l l l l
15.22
EDS82EV9031.005/2005
Control de presin
15
15.2
10.91) IMPORTANTE Control de caracterstica U/f U ~ f Caracterstica cuadrtica con incremento Umin constante
Configuracin especfica para la aplicacin l Cdigo N Denominacin C0014 Modo de operacin C0410 8 7 1 19 17 C0412 1
Realizar identificacin de los parmetros del motor. (
Configuraciones Valor 3 Significado
DOWN UP JOG1/3 PCTRL1OFF H/Re Consigna 1 (NSET1-N1)
1 2 3 3 4 1 3 4
Fuente de seal digital Entradas de los sensores UP" y DOWN" E1 E2 E3 Consigna fija para la reduccin nocturna E3 Desactivar control de procesos E4 Conmutacin PLC/modo ajuste in situ Fuente de seal analgica X3/2I MPOT1OUT Funcin potencimetro motorizado X3/1U
La conexin de la velocidad fija desactiva al mismo tiempo al control de procesos.
Consigna de presin (manual) Consigna de presin (remoto) Valor real presin
2 Consigna 2 (NSET1-N2) 5 Valor real control de proceso (PCTRL1ACT) C0145 Fuente consigna control de proceso C0070 Amplificacin control de procesos C0071 Tiempo de reajuste control de proceso C0072 Parte diferencia control de proceso C0074 Influencia control de proceso C0238 Control preliminar de frecuencia C0419 Libre configuracin de las salida analgicas 1 X3/62 (AOUT1IN) C0037 JOG1 C0239 Lmite inferior de la frecuencia C0182 Tiempo de integracin Rampas en S C0625 Frecuencia de inhibicin 1 C0628 Frecuencias de inhibicin ancho de banda de seleccin C0119 Configuracin entrada PTC/deteccin de contacto a tierra C0415 Libre configuracin salidas digitales 1 Rel de salida K1 2 Salida digital X3/A1

Consigna total (PCTRL1SET3)
Consigna principal + consigna adicional Dado el caso, adaptar al proceso Informacin adicional: ^ 10.101 ff.
100.0 0
0.0 0
{0.1 %}
100.0 Control de proceso tiene influencia total.
Sin control preliminar (slo control de proceso)
Fuente de seal analgica
8 17 10.00 0.50 s
Valor real control de proceso Reduccin fija a aprox. 1/3 de la velocidad nominal del motor. Velocidad mnima independiente de la consigna. Arranque sin sacudidas
30.00 Hz 10.00 % relativo a C0625
Entrada PTC activa, se ejecuta TRIP
16 25
Listo para funcionar Mensaje de error Trip
EDS82EV9031.005/2005
15.23
15
15.2
Posiciones de puentes en el ApplicationI/O l l l l
PE
Control de presin
Puente A en posicin 79 (consigna de presin 0 ... 10 V en X3/1U) Retirar puente B (predeterminacin de consigna a travs de corriente master en X3/2I), (observar C0034) Puente C en posicin 35 (emisin de valor real de presin como seal de corriente en X3/62) Puente D en posicin 24 o 46, ya que X3/63 no est asignado.
L1
L2
L3
F1
K1
SPS
K12
GND
4 ... 20 mA
K14
JOG1
TRIP
2
Application-I/O
~
+
+ 0 ... +10 V
0 ... 20 mA
2
1U 1I 2U 2I 62 63 9
~
+
+
0 ... +10 V
A1 A2
A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
62
T2
0 ... 20 mA
7 1U
UP DOWN CINH
T1
H/Re
W 2 U 2 V2 U 1 V1 W 1 PE
2 4
Fig. 15.21
Principio de conexionado de un control de presin Contactor Instrumento de visualizacin analgico para el valor real de la presin Fuente de red externa Sensor de presin de 2 conductores Sensor de presin de 3 conductores Para , : Solo utilizar un sensor de presin Bomba Luz encendida = listo para trabajar
15.24
EDS82EV9031.005/2005
Operacin de motores de frecuencia media
15
15.3
15.3
Operacin de motores de frecuencia media

Motores asncronos de frecuencia media son utilizados siempre que se necesiten velocidades altas y regulables. Posibles aplicaciones son fresadoras para mquinas de mecanizado de madera, ventiladores, bombas de vaco, compresores de cemento, accionamiento de rectificacin y pulido.
Instrucciones para el dimensionado
l l
Si el motor ha de frenar en corto tiempo, es necesario incorporar una resistencia de frenado externa si existen pares de inercia altos. ( 13.41) Configurar el rango de ajuste de velocidad de tal manera que los motores con autoventilacin siempre estn suficientemente refrigerados (rango de ajuste en funcin de la carga).
Denominacin Frecuencia de salida mx. Consigna principal de tiempo de aceleracin Consigna principal tiempo de deceleracin Modo de operacin Frecuencia nominal U/f Incremento Umin Frecuencia de chopeado Compensacin de deslizamiento Lmite Imax modo motor 3 0% 2 Configura cin Observacin Configurar al valor de la placa de caractersticas del motor, no superior a 400 Hz. Configurar de tal forma que se siga acelerando por debajo de la limitacin de corriente. Configurar de tal manera que se pueda seguir frenando con o sin resistencia de frenado externa, sin que aparezca el mensaje "Sobrevoltaje (OU)". Caracterstica lineal (el mejor comportamiento de operacin para motores de frecuencia media) ^ 8.41 Ajuste dependiendo de la carga en frecuencias bajas. Recomendacin: 0 % 16 kHz (buena concentricidad con solo 16 kHz) Tener en cuenta reduccin de potencia Generalmente no necesario. Configurar segn corriente nominal del motor. Con tiempos de aceleracin cortos y grandes pares de inercia a 150 %. Configuracin Lenze El freno de corriente continua tiene que estar desactivado! Sin reduccin.
Configuracin especfica para la aplicacin
Cdigo C0011 C0012 C0013
C0014 C0015 C0016 C0018 C0021 C0022
C0023 C0106 C0144
Lmite Imax modo generador Tiempo de parada para DCB Reduccin de frecuencia de chopeado
150 % 0s 0
EDS82EV9031.011/2002
15.31
Control por bailarn (accionamiento lineal)
15
15.4
15.4

El control por bailarn genera durante el proceso una tensin de material constante. En el ejemplo descrito, la velocidad de la banda de tejido v2 se sincroniza con la velocidad lineal v1. Para la realizacin de esta aplicacin es necesario un Application-I/O.
Funciones utilizadas
l l l l l
Control de procesos interno como control de posicin. Predeterminacin de la velocidad lineal v1 a travs de X3/1U. Valor real de la posicin del bailarn del potencimetro del bailarn a travs de X3/2U. Velocidad de ajuste a travs de X3/E3 como consigna fija (JOG). Desconexin control por bailarn a travs de X3/E4 (externo), dado el caso interno a travs de Qmin (C0017) y C0415/1 = 6.
EDS82EV9031.005/2005
15.41
15
15.4
Configuracin especfica para la aplicacin l l l
Realizar configuraciones bsicas. Realizar identificacin de los parmetros del motor. (

10.91)
Dado el caso calibracin del valor real y la consigna con las magnitudes del proceso. ( 10.161)
IMPORTANTE Significado Fuente de seal digital X3/E3 Configurar consigna fija X3/E2 Activar Quickstop X3/E4 Desconexin control por bailarn Fuente de seal analgica X3/1U X3/2U
Cdigo N C0410 1 4 19 C0412 1 Denominacin JOG1/3 QSP PCTRL1OFF Consigna 1 (NSET1-N1)
Configuraciones Valor 3 2 4 1 4
Velocidad lineal v1 Valor real posicin del bailarn
5 Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) C0037 JOG1 C0070 Amplificacin control de procesos C0071 Tiempo de reajuste control de proceso C0072 Parte diferencia control de proceso C0074 Influencia control de proceso C0105 Tiempo de desarrollo QSP
20.00 1.00 100 0.0 10.0 % aprox. 1 s
Velocidad de ajuste fija v1 para el avance del material, ajustable de forma individual. Adaptar al proceso Informacin adicional:^ 10.101
P.ej. como funcin de paro de emergencia. Configurar de tal forma que el accionamiento sea frenado hasta parar en el menor tiempo posible. Dado el caso podra ser necesaria una resistencia de frenado externa. C0181 (PCTRL1SET2) Llevar bailarn a la posicin deseada, C0051 = valor real bailarn, tomar nota. No ajustar C0181 a 0", ya que en tal caso la consigna de posicin se creara sobre la base de la consigna principal. No es posible cambiar el sentido de giro a travs del control de proceso. Control preliminar (consigna total + control de proceso) Consigna total (PCTRL1SET3) = consigna principal + consigna adicional El control de proceso tiene una influencia limitada.
C0145 Fuente consigna control de proceso C0181 Consigna de control de proceso 2 (PCTRL1SET2) C0239 Lmite inferior de la frecuencia C0238 Control preliminar de frecuencia
1 Valor de C0051 0.00 Hz 1
15.42
EDS82EV9031.005/2005
15
15.4
Compensacin
Configurar C0070, C0071, C0072 de tal forma que en caso de desviacin manual del bailarn (= modificacin del valor real) se alcance la posicin original de forma rpida y con mnimas sobreoscilaciones: 1. X3/E4 = HIGH (detener control de proceso), C0072 = 0 (sin influencia). 2. Configurar C0070. 3. X3/E4 = LOW, C0072 = 0 (sin influencia). 4. Configurar C0071. 5. Configurar C0072.
V1 V2
PE
L1
L2
L3
F1
K1
E R1 A
+5 V
FG
Application-I/O
1U 1I 2U 2I
62 63
A1 A2
A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
0 ...+10 V
CINH
PCTRL1-OFF
T2 T1
JOG1/3 QSP
W 2 U 2 V2 U 1 V1 W 1 PE
2 4
Fig. 15.41
Principio de conexionado de un control por bailarn Contactor Consigna principal ~V1 Potencimetro de bailarn
EDS82EV9031.005/2005
15.43
15
15.5
15.5
Aviso!
Los motores trifsicos de Lenze y los motorreductores de Lenze pueden ser suministrados con el encoder de impulsos de Lenze ITD21 (512/2048 incrementos, seales de salida HTL). De esta forma es posible montar una realimentacin de velocidad en dos canales (canal A y canal B): l Con mdulo de funcin ApplicationI/O: 0 ... 100 kHz l Con mdulo de funcin StandardI/O: 0 ... 1 kHz
Ejemplo
Control de velocidad con sensor de 3 conductores monocanal, inductivo El control de velocidad ha de regular la desviacin de la velocidad real respecto a la consigna de velocidad a causa de la influencia de la carga (modo motor y generador). Para poder registrar la velocidad del motor, acta un sensor inductivo (p.ej. una rueda dentada, una rueda metlica del ventilador o levas). La actuacin es posible directamente en el motor o dentro de la mquina.
Q
8 2 0 0
S ta n d a rd -I/O
G N D 1 G N D 1 G N D 2
3
A 1 5 9
+ 5 V
+ 2 0 V
6 2
9 7
2 0
2 8
E 1
E 2
E 3
E 4
3 9
R
Fig. 15.51 Control de velocidad con sensor de 3 conductores
8200
3 ~
Consigna Sensor de 3 conductores 8200 motec o 8200 vector
EDS82EV9031.005/2005
15.51
15
15.5
Requisitos del sensor de velocidad
)
l l
Aviso!
Se puede utilizar cualquier sensor de velocidad digital que cumpla con los requisitos de los niveles y el factor de trabajo de los impulsos.
La frecuencia mxima de sensores inductivos se encuentra generalmente, dependiendo del modelo dentro de un rango de 1 ... 6 kHz. En el punto de registro se ha de elegir el nmero de levas por revolucin de forma que se obtenga una frecuencia de salida lo ms alta posible del sensor. Para garantizar una dinmica de regulacin suficiente, la frecuencia de salida (fist) con velocidad nominal debera ser > 0.5 kHz. Si el consumo de corriente del sensor no es superior al valor permitido en X3/20, se puede conectar el sensor de 3 conductores directamente al convertidor.
l l
Determinacin de la frecuencia de salida

f ist+ z @ n 60 z = nmero de levas por revolucin n = velocidad en el punto de registro en [min1] fist = frecuencia de salida del sensor en [Hz]
Forma de impulsos permitida en X3/E1

U
E 1
Te = encendido (HIGH) Ta = apagado (LOW)

Rango de nivel permitido: LOW: 0 ... +3 V HIGH: +12 ... +30 V Rango permitido del factor de trabajo de los impulsos: Te : Ta = 1 : 1 bis Te : Ta = 1 : 5
1 5 V
0 0
T e
T a t
T 1 0 0 m s
15.52
EDS82EV9031.005/2005
15
15.5
IMPORTANTE Significado Configuracin entrada de frecuencia X3/E1
Configuracin especfica para la aplicacin l Cdigo C0410 Libre configuracin seales de entrada digitales 24 DFIN1ON C0412 Libre configuracin seales de entrada analgicas 5 Valor real control de proceso (PCTRL1ACT) C0011 Frecuencia de salida mxima C0014 Modo de operacin C0019 Umbral de reaccin AutoDCB C0021 Compensacin de deslizamiento C0035 Seleccin DCB C0036 Voltaje/corriente DCB C0070 Amplificacin control de procesos C0071 Tiempo de reajuste control de proceso C0072 Parte diferencia control de proceso C0074 Influencia control de proceso C0106 Tiempo de parada AutoDCB C0181 Consigna de control de proceso 2 (PCTRL1SET2) C0196 Activacin AutoDCB C0238 Control preliminar de frecuencia C0239 Lmite inferior de la frecuencia C0425 Configuracin frecuencia de entrada X3/E1 (DFIN1) C0426 Amplificacin entrada de frecuencia X3/E1, X3/E2 (A) (DFIN1GAIN) 0 1 0 Hz DCB activo si C0050 < C0019 y consigna < C0019
Realizar configuraciones bsicas.
Configuraciones Valor
1 Fuente de seal analgica
2 aprox. 0.5 Hz 0% 1 50 ... 100 % 1 ... 15 50 ... 500 ms 0 2 ... 10 %
C0074 [%] p ) @ @ n max 100 60 Control de caracterstica U/f (1 )
p = nmero de pares de polos nmax = velocidad mxima deseada [min1] Dinmica demasiado baja para la aplicacin en el modo de operacin "Control vectorial" Adaptar a la aplicacin Con funcionamiento regulado no hay compensacin de deslizamiento
Predeterminacin corriente de frenado a travs de C0036 Adaptar a la aplicacin 5 = tpico 100 ms = tpico inactivo
n *n S N+ 0 n N 0 1s
Adaptar a la aplicacin Ejemplo 1500 * 1400 + 6.67 % Configurar doble deslizamiento nominal del S N+ motor (2 * SN) 1500 Valor de referencia A continuacin el convertidor activa la inhibicin del controlador Adaptar a la aplicacin Predeterminacin con Keypad o PC
C0196 = 1 no est permitido en esta configuracin Con control preliminar de la frecuencia Unipolar, sin cambio de sentido de giro Configurar C0425 de tal manera que la frecuencia suministrada por el encoder con velocidad mxima del motor sea menor a fmax
C0426 +
fN @ p @ 100 % z @ (C0011 * f s)
fN = frecuencia de normalizacin de C0425 p = nmero de pares de polos del motor z = nmero de barras del encoder C0011 = frecuencia de salida mxima (corresponde a la velocidad de proceso mxima del motor) fs = frecuencia de deslizamiento
EDS82EV9031.005/2005
15.53
15
15.5
Compensacin (en el ejemplo de Fig. 15.51)
Condiciones adicionales
l
Un motor de 4 polos ha de funcionar hasta nmax = 1500 min1. El motor tiene los siguientes datos: Velocidad nominal nr = 1390 min1 Frecuencia nominal fr = 50 Hz Deslizamiento sN = 7,3 % Frecuencia de deslizamiento fs = 3,7 Hz El encoder de impulsos genera 6 impulsos/revolucin. La frecuencia mxima en X3/E1 con velocidad mxima es en consecuencia: 1500 @ 6 + 150 Hz 60 s
Configurar influencia control de proceso (C0074) a doble deslizamiento nominal: C0074 = 14,6 % Calcular frecuencia de salida mxima (C0011):
1 ) C0074 [%] 100 @ p @ n max [min *1] + 1.15 @ 2 @ 1500 + 57.5 Hz 60 60
Aviso!
Si no se conoce el nmero de impulsos por revolucin del encoder, se deber determinar la amplificacin a ser configurada de forma experimental: l Configurar C0238 = 0 o 1. l Llevar al accionamiento a la frecuencia de salida mxima deseada. La frecuencia de salida ahora solo es determinada a travs del control preliminar de la frecuencia. l Configurar la amplificacin a travs de C0426 de tal manera que el valor real (C0051) corresponda a la consigna (C0050).
15.54
EDS82EV9031.005/2005
15
15.5
Compensacin entrada de frecuencia X3/E1

l
C0425 = 0 Frecuencia de normalizacin =100 Hz Frecuencia mxima = 300 Hz Con C0410/24 = 1 activar la entrada de frecuencia. Asegurar que no haya ninguna otra seal digital unida a E1 (no realizar asignaciones dobles)! En C0412 unir la entrada de frecuencia con el valor real del control de proceso (C0412/5 = 2) Amplificacin C0426 La frecuencia de entrada en X3/E1 es normalizada de acuerdo con la frecuencia preseleccionada (100 Hz), es decir que internamente 100 Hz corresponden a la frecuencia de salida configurada bajo C0011. Tras cada modificacin de C0011 se ha de adaptar C0426.
C0426 + C0426 + fN @ p @ 100 % z @ (C0011 * f s) 100 Hz @ 2 @ 100 % + 62 % 6 @ (57.5 Hz * 3.7 Hz)
l l
EDS82EV9031.005/2005
15.55
Accionamiento en grupo (operacin con varios motores)
15
15.6
15.6
Accionamiento en grupo (operacin con varios motores)

Es posible conectar varios motores en paralelo al convertidor. La suma de las corrientes individuales del motor no debe superar la corriente nominal del convertidor.
Instrucciones para la instalacin
l l
El cableado en paralelo del cable de motor se realiza p.ej. en una caja de bornes. Cada motor debe estar equipado con un contacto de temperatura (NC) cuya conexin en serie es conectada a X2/T1 y X2/T2 a travs de un cable separado. Solo utilizar cables blindados. Conectar la malla con gran superficie a PE. Longitud de cable resultante:
l res + Suma de todas las longitudes de cable de motor Nmero de cables de motor
l l
l l l
Realizar configuraciones bsicas. Modo de operacin C0014 = 2 dado el caso 4. ( Entrada PTC C0119 = 1. (
10.143) 10.31)
T1 T2
8200
Regleta de bornes / caja de bornes Motor 1

J>
Motor 2
J>
Fig. 15.61
Principio de estructura de un accionamiento en grupo
Aviso!
Es posible monitorizar los cables de motor y los elementos de conexionado existentes a travs de la deteccin de fallo de fases del motor (C0597).
EDS82EV9031.005/2005
15.61
Circuito secuencial
15
15.7
15.7
Circuito secuencial
Dos compresores frigorficos, alimentan a varios consumidores de fro que se conectan y desconectan de forma irregular.
Aviso!
Si se utilizar el mdulo de funcin ApplicationI/O, se puede prescindir del elemento de retardo de tiempo externo Fig. 15.71. El retardo de tiempo para el rel de salida K1 se configura a travs de C0423/1. El retardo de tiempo evita que el compresor 2 se conecta en caso de breves oscilaciones del valor real.
Condiciones
l l
Compresor 1 funciona de forma controlada con un 8200 motec o 8200 vector. Compresor 2 es conectado de forma fija a la red y dependiendo del consumo de fro es conectado o desconectado por el convertidor al compresor 1. La consigna de presin del proceso de fro es determinado de forma fija en el convertidor. Habilitacin/inhibicin del controlador para arrancar y parar Control de procesos Frecuencia fija Rel de salida programable Umbrales de conmutacin ajustables Conmutacin de conjuntos de parmetros
Funciones utilizadas
l l l l l l
EDS82EV9031.005/2005
15.71
15
15.7
Configuracin especfica para la aplicacin l l
Circuito secuencial
Realizar configuraciones bsicas. Configurar controlador de procesos: Optimizar controlador de procesos ( 10.101) El control de procesos tiene influencia total: C0238 = 0, C0074 = 100 % Fuente consigna control de procesos = consigna total: C0145 = 0 Consigna de proceso = frecuencia fija JOG1 (en PAR1 y PAR2 activado de forma permanente a travs de X3/E1): C0037 = 50 Hz Adaptar conjunto de parmetros 1 (PAR1) de forma especfica para la aplicacin: Activar X3/E1 de forma permanente (LOW activo): C0411 = 1 Configurar umbral de conmutacin para la conexin del compresor 2: C0017 = 45 Hz. Configurar conexin del compresor 2 a travs de rel: C0415/1 = 6. Adaptar conjunto de parmetros 2 (PAR2) de forma especfica para la aplicacin: Activar X3/E1 de forma permanente (LOW activo): C0411 = 1 Configurar umbral de conmutacin para la desconexin del compresor 2: C0010 = 15 Hz (frecuencia mnima). Configurar desconexin del compresor 2 a travs de rel: C0415/1 = 24. Invertir salida de rel: C0416 = 1. Configurar conmutacin PAR (PAR1 PAR2) a travs de X3/E2: C0410/13 = 2.
15.72
EDS82EV9031.005/2005
Circuito secuencial
15
15.7
S e n s o r d e p r e s i n
C o m p re s o r 1
C o m p re s o r 2
8 2 0 0
P r e s i n r e a l 0 ... 1 0 V
R e l K 1
C o n e x i n e x te rn a
K 3
R e d K 1
G N D 1 G N D 1
E /S e s t n d a r
G N D 2
X 1
K 1 1 K 1 2 K 1 4
X 3
6 2
9 7
2 0
2 8
E 1
E 2
E 3
E 4
3 9
A 1
5 9
K 1 T + 2 4 V e x te rn o K 2 K 3
P r e s i n r e a l 0 ... 1 0 V
S ta rt/S to p
Fig. 15.71
Principio de una conexin sucesiva 8200 8200 motec o 8200 vector
Funcin de Fig. 15.71 1. En PAR1 se activa K1 en el umbral de conmutacin de 45 Hz. 2. Si permanece excitado hasta que se excite K1T, se activa K2. 3. El compresor 2 se activa a travs de K3. Al mismo tiempo hay una conmutacin PAR a travs de X3/E2 (el control de proceso sigue trabajando sin influencia). 4. Si se alcanza la frecuencia mnima (dependiendo de la carga), K1 se excita. Una vez transcurrido el tiempo de K1T K2 se vuelve a excitar. 5. El compresor 2 se desconecta. Al mismo tiempo se cambia a PAR1. K1T impide el rebote del punto de conexin del compresor 2 (adaptar tiempo de retardo al proceso).
EDS82EV9031.005/2005
15.73
Suma de consignas (funcionamiento con carga bsica y adicional)
15
15.8
15.8
Suma de consignas (funcionamiento con carga bsica y adicional)

Instalaciones de transporte, bombas, etc. muchas veces funcionan con una velocidad bsica que puede ser incrementada en caso de ser necesario. La velocidad se realiza mediante la predeterminacin de una consigna principal y una consigna adicional en el convertidor. Las consignas pueden provenir de distintas fuentes (p.ej. PLC y potencimetro de consigna). El convertidor suma ambas consignas analgicas e incrementa la velocidad del motor de forma correspondiente. Para la aceleracin suave se pueden ajustar de forma variable las rampas de aceleracin y deceleracin de ambas consignas. Las rampas de la consigna principal se pueden configurar adicionalmente en forma de S.
l l l
Realizar configuraciones bsicas. Configurar suma de consignas: asignar a C0412/1 y C0412/3 las consignas a ser sumadas. ( 10.121) Dado el caso, configurar rampas de consigna principal en forma de S con C0182. ( 10.71)
Aviso!
l l l
Posibilidades de determinacin de consigna: ( 10.81 ff) La consigna adicional se puede visualizar bajo C0049 (alternativa: predeterminacin en C0412/3 = 0). En el convertidor con StandardI/O se ha de predeterminar p.ej. la consigna principal a travs de PC, Keypad, frecuencia fija (JOG) o a travs de la funcin "potencimetro motorizado", ya que solo se dispone de una entrada analgica. Si se utiliza un ApplicationI/O, es posible conectar y desconectar la consigna adicional durante el funcionamiento (C0410/31 0)
0 3 1 4
2
K35.82M001
Fig. 15.81
Principio de la suma de consignas
0 1 2 3 4
Consigna principal Consigna adicional Rampas en S Motor Velocidad
EDS82EV9031.005/2005
15.81
Control de potencia (limitacin de par)
15
15.9
15.9

El control de potencia (limitacin de par) genera p.ej. una corriente constante de masa en el movimiento de medios que modifican su peso especfico generalmente aire con temperaturas distintas. Al convertidor se le predetermina un lmite de par y una consigna de velocidad. En caso de cambio del peso especfico el lmite de par se mantiene mediante la adaptacin automtica de la velocidad. La consigna de velocidad se ha de configurar de tal manera que no tenga efecto limitar sobre la adaptacin de la velocidad. Diferencia con el modo de operacin"Control de par sensorless" (C0014 = 5): En el control de par sensorless se predetermina un par constante sin que se supere el lmite de velocidad definido (limitacin de velocidad).
EDS82EV9031.005/2005
15.91
15
15.9
Configuracin especfica para la aplicacin l l l l
Realizar configuraciones bsicas. Seleccionar modo de operacin: C0014 5! ( Configurar valor lmite de par: asignar C0412/6. Configurar consigna de velocidad: asignar C0412/1.
10.31)
Aviso!
l
l l l
Configurar la frecuencia de salida mx. C0011 segn la velocidad mx. permitida. De esta forma la velocidad no tendr un efecto limitador, el accionamiento funciona constantemente con el lmite de par indicado. El valor lmite de par se puede visualizar bajo C0047. Posibilidades de predeterminacin de velocidad y lmite de par:
( 10.81 ff)
l l
En el convertidor con StandardI/O se ha de predeterminar p.ej. la consigna de velocidad a travs de PC, Keypad, frecuencia fija (JOG) o a travs de la funcin "potencimetro motorizado", ya que solo se dispone de una entrada analgica. El tiempo de aceleracin y el par de inercia requieren de una reserva de par. La regulacin de potencia no es razonable para accionamientos en grupo.
8200
M f Corriente de masa m = const.
fro caliente
pesado Aire/aire de salida ligero Ventilador
Fig. 15.91
Principio del control de potencia mediante el ejemplo de un ventilador
0 1 2 3 4 5
8200
Aire fro, pesado Aire caliente, ligero Ventilador Corriente de masa m = constante M = par f = frecuencia 8200 motec o 8200 vector
15.92
EDS82EV9031.005/2005
Esquemas de flujo de seales

Contenido
16
16.1
16
16.1

Contenido
16.1 16.2 16.3 Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avisos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general procesamiento de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.1 Convertidor con StandardI/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.2 Convertidor con StandardI/O y mdulo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.3 Convertidor con ApplicationI/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.4 Convertidor con ApplicationI/O y mdulo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.5 Convertidor con mdulo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.6 Convertidor con mdulo de funcin bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.7 Convertidor con mdulo de funcin bus de campo y mdulo de comunicacin . . . . 16.3.8 Convertidor con mdulo de funcin Systembus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3.9 Convertidor con mdulo de funcin Systembus y mdulo de comunicacin . . . . . . . Procesamiento de seales en los bloques de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.1 Procesamiento consigna de velocidad (NSET1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.2 Procesamiento de consigna de velocidad (NSET1) con ApplicationI/O . . . . . . . . . . 16.4.3 Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.4 Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1) con ApplicationI/O . . . 16.4.5 Control del motor (MCTRL1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.6 Control del motor (MCTRL1) con ApplicationI/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.7 Control del equipo (DCTRL1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.8 Estado del equipo (STAT1, STAT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.9 Datos de proceso mdulo de funcin Systembus (CAN1, CAN2) . . . . . . . . . . . . . . . 16.4.10 Datos de proceso mdulo de funcin bus de campo (FIFIN, FIFOUT) . . . . . . . . . . . 16.11 16.21 16.31 16.31 16.32 16.33 16.34 16.35 16.36 16.37 16.38 16.39 16.41 16.41 16.42 16.43 16.44 16.45 16.46 16.47 16.48 16.410 16.412
16.4
EDS82EV9031.005/2005
16.11

Avisos importantes
16
16.2
16.2
Avisos importantes
Smbolo Significado Unin de seales en la configuracin Lenze Unin fija de seales
Cmo leer los esquemas de flujo de seales
Entrada analgica, puede ser unida libremente a una salida analgica con misma distincin
Salida analgica
Entrada analgica con la que solo se puede unir la salida del potencimetro motorizado Salida de potencimetro motorizado
Entrada digital, puede ser unida libremente con una salida digital con misma distincin
Salida digital
EDS82EV9031.005/2005
16.21
16.3
16.3.1
AIN1 NSET1
NSET1-RFG1-IN NSET1-NOUT 2 NSET1-RFG1-I=0 2 2 AIN1-OUT
X3
DIGIN1 MCTRL1
Vista general procesamiento de seales Convertidor con StandardI/O
E1
C0411
E2
E3 2 2 2 C0419/1 C0422/1 C0420/1 AOUT1-IN AOUT1-OFFSET AOUT1-GAIN + +
C0412/6 C0412/8 C0412/9 C0410/15
MCTRL1-MSET MCTRL1-VOLT-ADD MCTRL1-PHI-ADD MCTRL1-DCB
Convertidor con StandardI/O
PCTRL1-SET3
L
C0412/1 C0412/2 C0410/1 C0410/2 C0410/5 C0410/6 NSET1-N1 NSET1-N2 NSET1-JOG1/3 NSET1-JOG2/3 NSET1-RFG1-STOP NSET1-RFG1-0
X3
C0413/1
AIN1-OFFSET
C0414/1
AIN1-GAIN
C0034
C0010
PCTRL1
0 10 kHz 0...4
Norm
Offset
Gain
DFIN1
2
0 1 kHz 10, 11
DFIN1-OUT
PCTRL1-OUT PCTRL1-ACT PCTRL1-SET PCTRL1-NOUT
2 2 2
0...4
0 1 kHz 10, 11
C0412/3 C0412/4 C0412/5 C0410/18 C0410/19 C0410/21 PCTRL1-NADD PCTRL1-SET1 PCTRL1-ACT PCTRL1-I-OFF PCTRL1-OFF PCTRL1-STOP PCTRL1-QMIN PCTRL1-NMIN PCTRL1-SET=ACT 2 2
Fig. 16.31
2 2 2 2 2 2 MCTRL1-NOUT MCTRL1-MOUT MCTRL1-IMOT MCTRL1-DCVOLT MCTRL1-VOLT MCTRL1-NOUT+SLIP MCTRL1-Imax MCTRL1-(1/C0050)
C0410/24
C0425
C0427
C0426
E4
AOUT1
AOUT1-OUT
X3 62
MPOT1
C0011
Vista general procesamiento de seales
EDS82EV9031.005/2005
MPOT1-OUT 2 MPOT1-UP C0410/7 MPOT1-DOWN C0410/8 MPOT INIT
C0010
MPOT1-QSP C0265=3,4,5 C0416

0
C0265
DIGOUT1
X3 C0415/2 A1
1 1
DCTRL1
2 2 2 2 2 2
Vista general flujo de seales con StandardI/O

C0410/3 C0410/4 C0410/17 C0410/10 C0410/11 C0410/12 C0410/13 C0410/14 C0410/22 C0410/23 C0416 2 C0415/1
1 1 0
RELAY 1
X1.2 K14 K11 K12
C0411
DIGIN2
C0416
0
RELAY 2
8200 vector 15 ... 90kW
X2.2
X1.3 K21 C0409

1 1
0,3
T1
1,4
TRIP
T2
2,5
2 2 2 2 2 2 2 2
WARN
DCTRL1-RFG1=NOUT DCTRL1-CW/CCW DCTRL1-NOUT=0 DCTRL1-C0010...C0011 DCTRL1-QSP DCTRL1-H/Re DCTRL1-RUN DCTRL1-CINH DCTRL1-RUN-CW DCTRL1-TRIP-SET DCTRL1-RUN-CCW DCTRL1-TRIP-RESET DCTRL1-CCW DCTRL1-PAR 2/4 DCTRL1-PAR-B0 DCTRL1-PAR 3/4 DCTRL1-PAR-B1 DCTRL1-CW/QSP DCTRL1-IMP DCTRL1-CCW/QSP DCTRL1-CINH DCTRL1-OH-WARN DCTRL1-OV DCTRL1-RDY DCTRL1-TRIP-QMIN-IMP DCTRL1-PTC-WARN DCTRL1-LP1-WARN DCTRL1-TRIP DCTRL1-IMOT<ILIM DCTRL1-(IMOT<ILIM)-QMIN DCTRL1-(IMOT<ILIM)-RFG-I=O DCTRL1-(IMOT>ILIM)-RFG-I=O DCTRL1-OH-PCT-LP1-FAN-WARN
K22 K24
16
16.31
C0119
16.3 16.3.1
8200vec507
16.3 16.3.2
16.3.2
16
7 NSET1-RFG1-I=0 2 C0421/1 AIF-OUT.W2 16 Bit AIF-OUT.W1 16 Bit C0417/16 STAT1.B15 AIFSTAT.B15 AIF C0010
...
0 10 kHz 0...4
Norm Gain
Offset
DFIN1
DFIN1-OUT 2
0 1 kHz 10, 11
2 2 2
0...4
0 1 kHz 10, 11
C0412/3 C0412/4 C0412/5 C0410/18 C0410/19 C0410/21 PCTRL1-NADD PCTRL1-SET1 PCTRL1-ACT PCTRL1-I-OFF PCTRL1-OFF PCTRL1-STOP
X3
DIGIN1 MCTRL1
E1
C0411
E2
E3 2 2 2 C0419/1 C0422/1 C0420/1 AOUT1-GAIN AOUT1-IN AOUT1-OFFSET + +
C0412/6 C0412/8 C0412/9 C0410/15
PCTRL1-SET3
Fig. 16.32
C0410/24
C0425
C0427
C0426
PCTRL1-QMIN PCTRL1-NMIN PCTRL1-SET=ACT 2 2
2 2 2 2 2 2
E4
MCTRL1-NOUT MCTRL1-MOUT MCTRL1-IMOT MCTRL1-DCVOLT MCTRL1-VOLT MCTRL1-NOUT+SLIP MCTRL1-Imax MCTRL1-(1/C0050)
AOUT1
AOUT1-OUT
Byte 5,6 Byte 3,4 AIF-STAT
AIF
AIF-CTRL
Byte 5,6 Byte 3,4
16.32
AIN1 NSET1 AIF-OUT
2 2 C0417/1 STAT1 STAT1.B0 AIFSTAT.B0 NSET1-RFG1-IN NSET1-NOUT 2 AIN1-OUT
X3
C0413/1
AIN1-OFFSET
C0414/1
AIN1-GAIN
C0034
C0412/1 C0412/2 C0410/1 C0410/2 C0410/5 C0410/6
NSET1-N1 NSET1-N2 NSET1-JOG1/3 NSET1-JOG2/3 NSET1-RFG1-STOP NSET1-RFG1-0
PCTRL1
C0421/2
X3 62
AIF-IN
C0011
MPOT1
C0010
AIFCTRL.B0 AIFCTRL.B1 AIFCTRL.B2 MPOT1-QSP C0265=3,4,5 DCTRL C0265
AIFCTRL.B3
QSP
C0416
0
DIGOUT1
X3 C0415/2 A1
1 1
Convertidor con StandardI/O y mdulo de comunicacin
Vista general flujo de seales con StandardI/O y mdulo de comunicacin
Vista general procesamiento de seales Convertidor con StandardI/O y mdulo de comunicacin
EDS82EV9031.005/2005
DCTRL1
2 2 2 2 2 2 AIF-IN1.W1 2 AIF-IN1.W2 2 C0410/3 C0410/4 C0410/17 C0410/10 C0410/11 C0410/12 C0410/13 C0410/14 C0410/22 C0410/23 2 C0415/1
1 1 0
AIFCTRL.B4
AIFCTRL.B8
AIFCTRL.B9 AIFCTRL.B10 AIFCTRL.B11
DCTRL CINH TRIP-SET TRIP-RESET
AIFCTRL.B12
AIFCTRL.B15
16 Bit
C0416
RELAY 1
X1.2 K14 K11 K12
16 Bit
C0411
DIGIN2
C0416
0
RELAY 2
8200 vector 15 ... 90kW
X2.2
0,3 1,4 2,5
X1.3 K21 C0409

1 1
T1 TRIP WARN
T2
2 2 2 2 2 2 2 2
K22 K24
8200vec508
C0119
C0430
X3 AIN1-OUT 2
AIN1
NSET1
NSET1-RFG1-IN NSET1-NOUT NSET1-RFG1-I=0 2 2
16.3.3
1U
C0414/2
C0432/2
PCTRL1-SET3
L
C0034/1 C0010
1I
C0413/1
AIN1-OFFSET
GAIN
C0414/1
AIN1-GAIN
OFFSET
C0412/1 C0412/2 C0410/1 C0410/2 C0410/5 C0410/6 C0410/27 C0410/28 C0410/33
NSET1-N1 NSET1-N2 NSET1-JOG1/3/5/7 NSET1-JOG2/3/6/7 NSET1-RFG1-STOP NSET1-RFG1-0 NSET1-TI1/3 NSET1-TI2/3 NSET1-JOG4/5/6/7
C0431/2
C0431/1 AIN2-OUT 2
AIN2
X3
1U
PCTRL1
P1 (X/Y)
1I C0034/2
P2 (X/Y)
C0413/2
AIN2-OFFSET
AIN2-GAIN
C0432/1 Norm Offset Gain
2 2
AOUT1-IN + AOUT1-OFFSET AOUT1-GAIN C0424/1 +
AOUT1
2 C0419/1 C0422/1 C0420/1 AOUT1-OUT
0 100 kHz 0...7
X3 62
DFIN1
DFIN1-OUT 2
0 100 kHz 10...17
+ +
0...7
Vista general procesamiento de seales Convertidor con ApplicationI/O
Convertidor con ApplicationI/O
Fig. 16.33
C0425 C0427 C0426
0 100 kHz 10...17
C0412/3 C0412/4 C0412/5 C0410/18 C0410/19 C0410/21 C0410/16 C0410/31 C0410/32 C0410/29 C0410/30 C0410/25
PCTRL1-OUT PCTRL1-NADD PCTRL1-ACT PCTRL1-SET1 PCTRL1-SET PCTRL1-ACT PCTRL1-NOUT PCTRL1-I-OFF PCTRL1-PID-OUT PCTRL1-OFF PCTRL1-QMIN PCTRL1-STOP PCTRL1-NMIN PCTRL1-RFG2-LOAD-I PCTRL1-SET=ACT PCTRL1-NADD-OFF PCTRL1-LIM PCTRL1-RFG2-0 PCTRL1-FADING PCTRL1-INV-ON PCTRL1-FOLL1-0
C0410/24
MCTRL1
DIGIN1
C0422/2 C0420/2 C0411
0
AOUT2
2 C0419/2 AOUT2-IN + AOUT2-OUT + AOUT2-OFFSET AOUT2-GAIN C0424/2
X3 63
X3
E1
E2
C0412/6 C0412/8 C0412/9 C0410/15 2 2
E3
2 2 2 2 2 2
E4
1 1
C0428
DFOUT1
X3 DFOUT1-AN-IN
E5
MCTRL1-NOUT MCTRL1-MSET MCTRL1-MOUT MCTRL1-VOLT-ADD MCTRL1-IMOT MCTRL1-PHI-ADD MCTRL1-DCVOLT MCTRL1-DCB MCTRL1-VOLT MCTRL1-NOUT+SLIP MCTRL1-Imax MCTRL1-(1/C0050) MCTRL1-MSET1=MOUT MCTRL1-MSET2=MOUT
2 C0419/3
E6
EDS82EV9031.005/2005
MPOT1
C0011
A4
MPOT1-OUT
MPOT1-UP C0410/7 MPOT1-DOWN C0410/8 MPOT INIT

C0010
2
C0423/2
MPOT1-QSP C0265=3,4,5
2 C0415/2
C0416
DIGOUT1
X3
C0265
1 1
A1
DCTRL1
C0416 C0423/3
2 2 2
2 C0415/3
DIGOUT2
X3
0 1 1
Vista general del flujo de seales con ApplicationI/O

2 2 2 C0410/3 C0410/4 C0410/17 C0410/10 C0410/11 C0410/12 C0410/13 C0410/14 C0410/22 C0410/23 2
2 C0415/1
0
A2
C0416 C0423/1
0 1 1
RELAY 1
X1.2 K14 K11

1
K12
C0411
DIGIN2
X2.2
0,3 1,4 2,5
C0416
0
RELAY 2
8200 vector 15 ... 90kW C0409
1 1
X1.3 K21 K22 K24
T1 TRIP WARN
T2 C0119
2 2 2 2 2 2 2 2
16
16.3 16.3.3
8200vec501
16.33
C0430
16.3 16.3.4
16.3.4
16
C0413/1 C0034/1 C0010
...
C0417/16 2 C0421/1 AIF-OUT.W2 16 Bit AIF-OUT.W1 16 Bit STAT1.B15 AIFSTAT.B15 AIF
P1 (X/Y)
1I C0034/2
P2 (X/Y)
C0414/2
C0432/2
PCTRL1-SET3
C0413/2
AIN2-OFFSET
AIN2-GAIN
C0432/1
2 2
AOUT1
X3 62 2 C0419/1 C0422/1 C0420/1 AOUT1-GAIN C0424/1 + AOUT1-OFFSET AOUT1-IN AOUT1-OUT +
0 100 kHz 0...7
Norm Offset Gain
DFIN1
DFIN1-OUT 2
0 100 kHz 10...17
+ +
0...7
Fig. 16.34
0 100 kHz 10...17
C0412/3 C0412/4 C0412/5 C0410/18 C0410/19 C0410/21 C0410/16 C0410/31 C0410/32 C0410/29 C0410/30 C0410/25
PCTRL1-OUT PCTRL1-NADD PCTRL1-ACT PCTRL1-SET1 PCTRL1-SET PCTRL1-ACT PCTRL1-NOUT PCTRL1-I-OFF PCTRL1-PID-OUT PCTRL1-OFF PCTRL1-QMIN PCTRL1-STOP PCTRL1-NMIN PCTRL1-RFG2-LOAD-I PCTRL1-SET=ACT PCTRL1-NADD-OFF PCTRL1-LIM PCTRL1-RFG2-0 PCTRL1-FADING PCTRL1-INV-ON PCTRL1-FOLL1-0
C0410/24
C0425
C0427
C0426
MCTRL1
DIGIN1
2 C0419/2 C0422/2 C0420/2 AOUT2-GAIN + AOUT2-OFFSET C0424/2 C0411
0
AOUT2
AOUT2-IN + AOUT2-OUT
AIF DCTRL
AIF-CTRL
Byte 5,6 Byte 3,4
16.34
AIN1
X3 AIN1-OUT 2
NSET1 AIF-OUT
C0417/1 STAT1 STAT1.B0 AIFSTAT.B0 NSET1-RFG1-IN NSET1-NOUT NSET1-RFG1-I=0 2 2
1U
1I
AIN1-OFFSET
GAIN
C0414/1
AIN1-GAIN
OFFSET
C0412/1 C0412/2 C0410/1 C0410/2 C0410/5 C0410/6 C0410/27 C0410/28 C0410/33
NSET1-N1 NSET1-N2 NSET1-JOG1/3/5/7 NSET1-JOG2/3/6/7 NSET1-RFG1-STOP NSET1-RFG1-0 NSET1-TI1/3 NSET1-TI2/3 NSET1-JOG4/5/6/7
C0431/2
C0431/1 AIN2-OUT 2
AIN2
X3
1U
A
2 C0421/2
PCTRL1
X3 63
X3
E1
E2
C0412/6 C0412/8 C0412/9 C0410/15 2 2
E3
2 2 2 2 2 2
E4
1 1
C0428
DFOUT1
X3
E5 2
MCTRL1-NOUT MCTRL1-MOUT MCTRL1-IMOT MCTRL1-DCVOLT MCTRL1-VOLT MCTRL1-NOUT+SLIP MCTRL1-Imax MCTRL1-(1/C0050) MCTRL1-MSET1=MOUT MCTRL1-MSET2=MOUT
C0419/3 DFOUT1-AN-IN
E6
A4
AIF-IN
MPOT1
C0011
MPOT1-OUT 2
2 2 2

C0010
C0416 C0423/2
AIFCTRL.B3
QSP
DCTRL
MPOT1-QSP C0265=3,4,5
2 C0415/2
DIGOUT1
X3
C0265
2 2
Convertidor con ApplicationI/O y mdulo de comunicacin

A1
0 1 1
Vista general del flujo de seales con ApplicationI/O y mdulo de comunicacin
Vista general procesamiento de seales Convertidor con ApplicationI/O y mdulo de comunicacin
EDS82EV9031.005/2005
DCTRL1
CINH TRIP-SET TRIP-RESET 2 2 AIF-IN1.W1 2
AIFCTRL.B4
AIFCTRL.B8
C0416 C0423/3
2 2 2
2 C0415/3
DIGOUT2
X3
0 1 1
AIFCTRL.B12
A2
AIFCTRL.B15
2 2 2
16 Bit AIF-IN1.W2 2
C0416 C0423/1
0
RELAY 1
X1.2 K14
16 Bit
C0410/3 C0410/4 C0410/17 C0410/10 C0410/11 C0410/12 C0410/13 C0410/14 C0410/22 C0410/23
C0415/1
1 1
K11
1
K12
C0411
DIGIN2
X2.2
1 0,3 1,4 2,5
C0416
0
RELAY 2
8200 vector 15 ... 90kW C0409
1 1
X1.3 K21 K22 K24
T1 TRIP WARN
T2 C0119
2 2 2 2 2 2 2 2
8200vec502
NSET1 AIF-OUT
2 2 C0417/1 STAT1 STAT1.B0 AIFSTAT.B0 NSET1-RFG1-IN NSET1-NOUT
16.3.5
...
NSET1-RFG1-I=0 2 C0421/1 AIF-OUT.W2 16 Bit AIF-OUT.W1 16 Bit C0417/16 STAT1.B15 AIFSTAT.B15 AIF
2 2 2
PCTRL1-SET3
C0412/3 C0412/4 C0412/5 C0410/18 C0410/19 C0410/21 PCTRL1-NADD PCTRL1-SET1 PCTRL1-ACT PCTRL1-I-OFF PCTRL1-OFF PCTRL1-STOP PCTRL1-QMIN PCTRL1-NMIN PCTRL1-SET=ACT 2 2
Vista general procesamiento de seales Convertidor con mdulo de comunicacin
MCTRL1
C0412/6 C0412/8 C0412/9 C0410/15 2 2 MCTRL1-MSET MCTRL1-VOLT-ADD MCTRL1-PHI-ADD MCTRL1-DCB MCTRL1-NOUT MCTRL1-MOUT MCTRL1-IMOT MCTRL1-DCVOLT MCTRL1-VOLT MCTRL1-NOUT+SLIP MCTRL1-Imax MCTRL1-(1/C0050) 2 2 2 2 2 2
AIF
AIF-CTRL
Byte 5,6 Byte 3,4
L
PCTRL1
C0421/2
Fig. 16.35
AIF-IN
C0011
MPOT1
C0010
Convertidor con mdulo de comunicacin
EDS82EV9031.005/2005
MPOT1-QSP C0265=3,4,5 DCTRL C0265
AIFCTRL.B3
QSP
AIFCTRL.B4
AIFCTRL.B8
DCTRL1
2 2 2
AIFCTRL.B12
AIFCTRL.B15 AIF-IN1.W1 2
2 2 2
16 Bit AIF-IN1.W2 2
16 Bit
C0410/3 C0410/4 C0410/17 C0410/10 C0410/11 C0410/12 C0410/13 C0410/14 C0410/22 C0410/23
C0416 2 C0415/1
1 1 0
RELAY 1
X1.2 K14 K11 K12
Vista general del flujo de seales con mdulo de comunicacin

DIGIN2
TRIP WARN 2 2 2 2 2 2 2 2
0
C0411
X2.2
0,3
RELAY C0416 8200 vector 15 ... 90kW

C0409
1 1
X1.3 K21 K22 K24
T1
1,4
T2
2,5
16
16.3 16.3.5
8200vec500
16.35
C0119
16.3 16.3.6
16.3.6
16
PROFIBUS
PCTRL1-SET3
INTERBUS
2 2 2 2 2 2 FIF-STAT.B0
FIF-STAT.B31 2 16 Bit STAT1
Byte 4 Byte 5
Byte 24 FIF-OUT.W1
PEW1 PEW2 PEW3 PEW4 PEW5 PEW6 PEW7 PEW8 PEW9 PEW10
MPOT1
C0417/16 2 C0418/1 C0421/3 STAT2 STAT2.B0
C0011
STAT1.B15
C0417/1
STAT1.B0
A Byte 25 16 Bit Byte 26 FIF-OUT.W2 B
MPOT1-OUT
I K

C0010
MPOT1-QSP C0265=3,4,5
PEW1 PEW2 PEW3 PEW4 PEW5 PEW6
C0265
STAT2.B15 16 Bit
Byte 27 Byte 28
C0418/16 C0421/4
Convertidor con mdulo de funcin bus de campo
Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin bus de campo en el interface FIF
EDS82EV9031.005/2005
DCTRL1
2 2 2 2 2 2 C0421/6 16 Bit C0421/5 16 Bit C0410/3 C0410/4 C0410/17 C0410/10 C0410/11 C0410/12 C0410/13 C0410/14 C0410/22 C0410/23 2 C0415/1
1 1
FIF-OUT.W3 Byte 29 Byte 30 FIF-OUT.W4 Byte 31
C0416
0
RELAY 1
Byte 32
X1.2 K14 K11 K12
C0411
DIGIN2
C0416
0
RELAY 2
8200 vector 15 ... 90kW
X2.2 TRIP WARN
X1.3 K21 C0409

1 1
0,3
T1
1,4
T2
2,5
DCTRL1-RFG1=NOUT DCTRL1-CW/CCW DCTRL1-NOUT=0 DCTRL1-C0010...C0011 DCTRL1-QSP DCTRL1-H/Re DCTRL1-RUN DCTRL1-CINH DCTRL1-RUN-CW DCTRL1-TRIP-SET DCTRL1-RUN-CCW DCTRL1-TRIP-RESET DCTRL1-CCW DCTRL1-PAR 2/4 DCTRL1-PAR-B0 DCTRL1-PAR 3/4 DCTRL1-PAR-B1 DCTRL1-CW/QSP DCTRL1-IMP DCTRL1-CCW/QSP DCTRL1-CINH DCTRL1-OH-WARN DCTRL1-OV DCTRL1-RDY DCTRL1-TRIP-QMIN-IMP DCTRL1-PTC-WARN DCTRL1-LP1-WARN DCTRL1-TRIP DCTRL1-IMOT<ILIM DCTRL1-(IMOT<ILIM)-QMIN DCTRL1-(IMOT<ILIM)-RFG-I=O DCTRL1-(IMOT>ILIM)-RFG-I=O DCTRL1-OH-PCT-LP1-FAN-WARN 2 2 2 2 2 2 2 2
K22 K24
Vista general procesamiento de seales Convertidor con mdulo de funcin bus de campo
8200vec505
C0119
INTERBUS
PROFIBUS
16.36
NSET1
NSET1-RFG1-IN NSET1-NOUT 2 NSET1-RFG1-I=0 2 C0412/1 C0412/2 C0410/1 C0410/2 C0410/5 C0410/6 NSET1-N1 NSET1-N2 NSET1-JOG1/3 NSET1-JOG2/3 NSET1-RFG1-STOP NSET1-RFG1-0 NSET1
FIF-IN
DRIVECOM-CTRL1
Byte 33 CTRL.B0
Byte 34 CTRL.B15
FIF-CTRL1
Byte 1
FIF-CTRL.B0
Byte 2
FIF-CTRL.B15
FIF-CTRL2
Byte 3
FIF-CTRL.B16
PCTRL1 MCTRL1 DCTRL1 DRIVECOM-CTRL CTRL.B0 MPOT1 2 2 Byte 33 Byte 34 Byte 33 Byte 36 2 2 2
PCTRL1
CN
Byte 4
FIF-CTRL.B31
Byte 5
PAW1 PAW2 PAW3 PAW4 PAW5 PAW6 PAW7 PAW8 PAW9 PAW10 PCTRL1-OUT PCTRL1-ACT PCTRL1-SET PCTRL1-NOUT
FIF-OUT
16 Bit
Byte 14
FIF-IN.W1
A PCTRL1-QMIN PCTRL1-NMIN PCTRL1-SET=ACT
Byte 25
16 Bit
B CTRL.B15 DRIVECOM-STAT STAT.B0
Byte 26
NSET1 PCTRL1 MCTRL1 DCTRL1
FIF-IN.W2
Byte 27
PAW1 PAW2 PAW3 PAW4 PAW5 PAW6
16 Bit
Byte 28 STAT.B15 FIF-STAT1
Fig. 16.36
MCTRL1
FIF-IN.W3
Byte 29
16 Bit
Byte 30
FIF-IN.W4 FIF-STAT.B15 FIF-STAT2 FIF-STAT.B16 Byte 3 Byte 2
Byte 1
Byte 31
A B CN
16 Bit
Byte 32
C0412/6 C0412/8 C0412/9 C0410/15
16.3.7
Byte 34 CTRL.B15 NSET1-RFG1-I=0 2 C0421/1 AIF-OUT.W2 16 Bit AIF-OUT.W1 16 Bit C0417/16 STAT1.B15 AIFSTAT.B15 AIF
...
PCTRL1 MCTRL1 DCTRL1 DRIVECOM-CTRL CTRL.B0 MPOT1 2 2 Byte 33 Byte 34 Byte 33 Byte 36 2 2 2
PROFIBUS
CN
Byte 4
FIF-CTRL.B31
Byte 5
PAW1 PAW2 PAW3 PAW4 PAW5 PAW6 PAW7 PAW8 PAW9 PAW10 NSET1
FIF-OUT
16 Bit
Byte 14
FIF-IN.W1
A PCTRL1-QMIN PCTRL1-NMIN PCTRL1-SET=ACT
Byte 25
16 Bit
B CTRL.B15 DRIVECOM-STAT STAT.B0
Byte 26
INTERBUS
Byte 27 NSET1 PCTRL1 MCTRL1 DCTRL1
16 Bit
Byte 28 STAT.B15 FIF-STAT1 FIF-STAT.B0
PCTRL1-SET3
FIF-IN.W2
2 2 2 2 2 2
FIF-STAT.B31 2 16 Bit STAT1
Byte 4 Byte 5
Byte 24 FIF-OUT.W1
AIFCTRL.B0 AIFCTRL.B1 AIFCTRL.B2 MPOT INIT

C0010
MPOT1-UP C0410/7 MPOT1-DOWN C0410/8

C0011
MPOT1-QSP C0265=3,4,5 C0418/1
STAT2 STAT2.B0
FIF-OUT.W2
PEW1 PEW2 PEW3 PEW4 PEW5 PEW6 C0417/16 STAT1.B15 16 Bit Byte 26 C0421/3
I K
AIFCTRL.B3
QSP
DCTRL C0265
C0418/16 C0421/4 STAT2.B15 16 Bit
Byte 27 Byte 28 FIF-OUT.W3
AIFCTRL.B4
AIF
AIF-CTRL
AIFCTRL.B8
DCTRL1
2 2 2
Byte 29 C0421/5 16 Bit Byte 30 FIF-OUT.W4 Byte 31 C0421/6 16 Bit 2 2 2
AIFCTRL.B12
Vista general procesamiento de seales Convertidor con mdulo de funcin bus de campo y mdulo de comunicacin
AIFCTRL.B15
16 Bit
AIF-IN1.W1 2
C0416 2 C0415/1
1 1 0
RELAY 1
Byte 32
Byte 5,6 Byte 3,4
16 Bit
AIF-IN1.W2 2
C0410/3 C0410/4 C0410/17 C0410/10 C0410/11 C0410/12 C0410/13 C0410/14 C0410/22 C0410/23
X1.2 K14 K11 K12
INTERBUS
Convertidor con mdulo de funcin bus de campo y mdulo de comunicacin
EDS82EV9031.005/2005
MCTRL1
AIF-IN
MPOT1-OUT 2
MPOT1
C0417/1
STAT1.B0
Byte 25
C0411
DIGIN2
C0416
0
RELAY 2
8200 vector 15 ... 90kW
X2.2
X1.3 K21 C0409

1 1
0,3
T1
1,4
TRIP
Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin bus de campo (FIF) y mdulo de comunicacin (AIF)
T2
2,5
2 2 2 2 2 2 2 2
WARN
K22 K24
16
16.3 16.3.7
8200vec506
16.37
C0119
PROFIBUS
Fig. 16.37
FIF-IN.W3
Byte 29
16 Bit
Byte 30
FIF-IN.W4 FIF-STAT.B15
Byte 1 Byte 2 Byte 3
L
NSET1 AIF-OUT
FIF-IN
DRIVECOM-CTRL1
Byte 33 CTRL.B0
FIF-CTRL1
C0412/1 C0412/2 C0410/1 C0410/2 C0410/5 C0410/6
Byte 1
FIF-CTRL.B0
2 C0421/2
Byte 2
FIF-CTRL.B15
FIF-CTRL2
Byte 3
FIF-CTRL.B16
PCTRL1
Byte 31
16 Bit
FIF-STAT2 FIF-STAT.B16
A B CN
Byte 32
C0412/6 C0412/8 C0412/9 C0410/15
16.3 16.3.8
CAN-IN1 NSET1
NSET1-RFG1-IN NSET1-NOUT 2 NSET1-RFG1-I=0 2
16.3.8
16
CAN
Byte 1 C0421/3 CAN-OUT1.W2 Byte 3 Byte 2
CAN-IN2.W1.B15
Byte 2
CAN-IN2.W1
PCTRL1-SET3
Byte 8 STAT2
CAN-OUT2
CAN-OUT2.W1 Byte 8
HI
MPOT1
C0011
MPOT1-OUT 2 C0418/16 C0421/7
C0418/1
STAT2.B0
STAT2.B15 16 Bit

C0010
MPOT1-QSP C0265=3,4,5
Byte 9 CAN-OUT2.W2
C0265 C0421/8 16 Bit
Byte 10 Byte 11 CAN-OUT2.W3 Byte 12 C0421/9 2 2 2 2 2 2 C0421/10 16 Bit Byte 15 16 Bit Byte 13 CAN-OUT2.W4 Byte 14
Convertidor con mdulo de funcin Systembus
Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin Systembus en el interface FIF
EDS82EV9031.005/2005
2 2 C0421/6
DCTRL1
C0410/3 C0410/4 C0410/17 C0410/10 C0410/11 C0410/12 C0410/13 C0410/14 C0410/22 C0410/23
C0416 2 C0415/1
1 1 0
RELAY 1
X1.2 K14 K11 K12
C0411
DIGIN2
C0416
0
RELAY 2
8200 vector 15 ... 90kW
X2.2 TRIP WARN
X1.3 K21 C0409

1 1
0,3
T1
1,4
T2
2,5
2 2 2 2 2 2 2 2
K22 K24
Vista general procesamiento de seales Convertidor con mdulo de funcin Systembus
8200vec503
C0119
CAN
LO
16.38
CAN-IN1.W1.B0
Byte 1
CAN-IN1.W1.B15
Byte 2
CAN-IN1.W1
CAN-IN1.W2.B0
Byte 3
CAN-IN1.W2.B15
Byte 4
CAN-IN1.W2
Byte 5 2 2 2
PCTRL1
CAN-IN1.W3
Byte 6
Byte 7
7 2 2 C0417/1 STAT1.B0 STAT1 CAN-OUT1.W1 Byte 1 16 Bit
CAN-IN1.W4
Byte 8
CAN-OUT1
LO
HI C0417/16 STAT1.B15
CAN-IN2
C0412/3 C0412/4 C0412/5 C0410/18 C0410/19 C0410/21 PCTRL1-NADD PCTRL1-SET1 PCTRL1-ACT PCTRL1-I-OFF PCTRL1-OFF PCTRL1-STOP PCTRL1-QMIN PCTRL1-NMIN PCTRL1-SET=ACT
CAN-IN2.W1.B0
Fig. 16.38
MCTRL1
Byte 4 CAN-OUT1.W3 Byte 5 C0421/5 16 Bit Byte 6 CAN-OUT1.W4 Byte 7 16 Bit Byte 8 7 C0421/4 16 Bit C0412/6 C0412/8 C0412/9 C0410/15 MCTRL1-MSET MCTRL1-VOLT-ADD MCTRL1-PHI-ADD MCTRL1-DCB MCTRL1-NOUT MCTRL1-MOUT MCTRL1-IMOT MCTRL1-DCVOLT MCTRL1-VOLT MCTRL1-NOUT+SLIP MCTRL1-Imax MCTRL1-(1/C0050) 2 2 2 2 2 2
CAN-IN2.W2.B0
Byte 3
CAN-IN2.W2.B15
Byte 4
CAN-IN2.W2
Byte 5
CAN-IN2.W3
Byte 6
Byte 7
CAN-IN2.W4
16.3.9
CAN-IN1 NSET1 AIF-OUT

CAN-IN1.W1.B0
Byte 2 NSET1-RFG1-I=0 2 C0421/1 AIF-OUT.W2 16 Bit AIF-OUT.W1 16 Bit C0417/16 STAT1.B15 AIFSTAT.B15 AIF
CAN-IN1.W1
CAN-IN1.W2.B0
Byte 3
C0412/1 C0412/2 C0410/1 C0410/2 C0410/5 C0410/6
...
CAN-IN1.W3 2 2 2
Byte 6
Byte 7
7 2 2 C0417/1 STAT1.B0 STAT1 CAN-OUT1.W1 Byte 1 16 Bit Byte 2 CAN-OUT1.W2 Byte 3
CAN-IN1.W4
Byte 8
CAN-OUT1
CAN
LO
HI C0417/16 C0421/3 STAT1.B15
CAN-IN2
C0412/3 C0412/4 C0412/5 C0410/18 C0410/19 C0410/21 PCTRL1-NADD PCTRL1-SET1 PCTRL1-ACT PCTRL1-I-OFF PCTRL1-OFF PCTRL1-STOP PCTRL1-QMIN PCTRL1-NMIN PCTRL1-SET=ACT
Byte 1
CAN-IN2.W1.B15
Byte 8 STAT2
CAN-OUT2
CAN-OUT2.W1
HI C0418/1 STAT2.B0 Byte 8
AIF-IN
C0011
MPOT1
C0010
AIF
AIF-CTRL
Vista general procesamiento de seales Convertidor con mdulo de funcin Systembus y mdulo de comunicacin
Byte 5,6 Byte 3,4
Convertidor con mdulo de funcin Systembus y mdulo de comunicacin
EDS82EV9031.005/2005
C0421/5 C0412/6 C0412/8 C0412/9 C0410/15 2 2 C0421/6 MCTRL1-MSET MCTRL1-VOLT-ADD MCTRL1-PHI-ADD MCTRL1-DCB 2 2 2 2 2 2 MCTRL1-NOUT MCTRL1-MOUT MCTRL1-IMOT MCTRL1-DCVOLT MCTRL1-VOLT MCTRL1-NOUT+SLIP MCTRL1-Imax MCTRL1-(1/C0050)
C0418/16 C0421/7 STAT2.B15 16 Bit
AIFCTRL.B0 AIFCTRL.B1 AIFCTRL.B2 MPOT1-QSP C0265=3,4,5 DCTRL C0265
Byte 9 CAN-OUT2.W2 Byte 10 C0421/8 16 Bit Byte 11 CAN-OUT2.W3 Byte 12 C0421/9 16 Bit Byte 13
AIFCTRL.B3
QSP
AIFCTRL.B4
AIFCTRL.B8
DCTRL1
2 2 2
CAN-OUT2.W4 Byte 14 C0421/10 16 Bit Byte 15 2 2 2
AIFCTRL.B12
AIFCTRL.B15 AIF-IN1.W1 2
16 Bit AIF-IN1.W2 2
16 Bit
C0410/3 C0410/4 C0410/17 C0410/10 C0410/11 C0410/12 C0410/13 C0410/14 C0410/22 C0410/23
C0416 2 C0415/1
1 1 0
RELAY 1
X1.2 K14 K11 K12
C0411
DIGIN2
C0416
0
RELAY 2
8200 vector 15 ... 90kW
X2.2
0,3 1,4 2,5
X1.3 K21 C0409

1 1
T1 TRIP WARN
T2
2 2 2 2 2 2 2 2
K22 K24
Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin Systembus (FIF) y mdulo de comunicacin (AIF)
16
16.3 16.3.9
8200vec504
16.39
C0119
CAN
LO
Fig. 16.39
Byte 2
CAN-IN2.W1
PCTRL1-SET3
CAN-IN2.W1.B0
CAN-IN2.W2.B0
Byte 3
MCTRL1
C0421/4
16 Bit Byte 4 CAN-OUT1.W3 Byte 5 16 Bit Byte 6 CAN-OUT1.W4 Byte 7 16 Bit Byte 8 7
CAN-IN2.W2.B15
Byte 4
CAN-IN2.W2
Byte 5
CAN-IN2.W3
Byte 6
Byte 7
CAN-IN2.W4
PCTRL1
2 C0421/2
Byte 1
CAN-IN1.W1.B15
CAN-IN1.W2.B15
Byte 4
CAN-IN1.W2
Byte 5
16.4
16.4.1
L
DCTRL1-H/Re DCTRL1-CW/CCW DCTRL1-QSP DCTRL1-CINH
C0135.B4
NSET1
C0410/5
NSET1-RFG1-STOP
>1
C0410/6
NSET1-RFG1-0
>1
C0135.B5 1
absolut 650 Hz 0
normierte Sollwertvorgabe
normiert 100 % = C0011
Procesamiento de seales en los bloques de funcin Procesamiento consigna de velocidad (NSET1)
Fig. 16.41
C0127 0 0 1
normiert 14 2 = C0011
C0011
C0141
C0046
C0046
S-FormHauptsollwert
Hauptsollwert Sperrfrequenzen
C0412/1 1
+
-C0011
NSET1-N1 0 *-1 C0625 C0626 C0627 C0628 C0012 C0013 C0105 C0182 1 NSET1-RFG1
absolut 24000 = 480 Hz
NSET1-NOUT
C0044 C0037 C0038 C0039 C0140 NSET1-NADD
C0412/2
NSET1-N2
C0135.B0 JOG 17 0 1 7 7 C0185
NSET1-RFG1-IN=NSET1-NOUT
Procesamiento consigna de velocidad (NSET1)
Procesamiento de seales en los bloques de funcin
EDS82EV9031.005/2005
C0410/1
NSET1-JOG 1/3/5/7
NSET1-RFG1-I=0
>1
C0410/2
NSET1-JOG 2/3/6/7
>1
NSET1-RFG1-IN
C0135.B5
C0410/33
NSET1-JOG 4/5/6/7
Flujo de seales procesamiento consigna de velocidad
PCTRL1
16
16.4 16.4.1
8200vec517
16.41
16.4 16.4.2
16.4.2
16
16.42
DCTRL1-H/Re DCTRL1-CW/CCW DCTRL1-QSP DCTRL1-CINH
C0135.B4
NSET1
C0410/5
NSET1-RFG1-STOP
>1
C0410/6
NSET1-RFG1-0
>1
normiert 100 % = C0011
C0135.B5 1
absolut 650 Hz 0
normierte Sollwertvorgabe
C0141
Fig. 16.42
C0127 0 0 1
normiert 214 = C0011
C0011
C0046
C0046
absolut 24000 = 480 Hz
S-FormHauptsollwert
Hauptsollwert
C0412/1 1
+
-C0011
NSET1-N1 0 *-1 C0625 C0626 C0627 C0628 C0105

NSET1-RFG1-IN=NSET1-NOUT Sperrfrequenzen
NSET1-RFG1
C0324 NSET1-NOUT
C0044 C0440/1 C0440/2 C0440/3 C0440/4 C0440/5 C0440/6 C0440/7 C0140 NSET1-NADD C0182 JOG 17 0 1 7 7 C0103/1 (C0013) C0103/2 (Tif1) C0103/3 (Tif2) C0103/4 (Tif3)
C0412/2
NSET1-N2
C0135.B0
C0410/1
NSET1-JOG 1/3/5/7
NSET1-RFG1-I=0
>1
C0101/1 (C0012) C0101/2 (Tir1) C0101/3 (Tir2) C0101/4 (Tir3) C0185
C0410/2
NSET1-JOG 2/3/6/7
>1
NSET1-RFG1-IN C0323
C0135.B5
Procesamiento de consigna de velocidad (NSET1) con ApplicationI/O
Procesamiento de seales en los bloques de funcin Procesamiento de consigna de velocidad (NSET1) con ApplicationI/O
Flujo de seales procesamiento consigna de velocidad con ApplicationI/O
EDS82EV9031.005/2005
0 1 3 3
C0410/33
NSET1-JOG 4/5/6/7
C0410/27
NSET1-TI 1/3
C0410/28
NSET1-TI 2/3
PCTRL1
8200vec516
16.4.3
L
PCTRL1
PCTRL1-NMIN C0051 C0010
+
Verknpfung Haupt- und Zusatzsollwert
NSET1-NOUT
DCTRL1-QSP
DCTRL1-CINH
PCTRL1-RFG1
C0412/3 PCTRL1-SET3 0,1
PCTRL1-NADD C0017 C0238
PCTRL1-QMIN
Fig. 16.43
C0070 C0072 C0071 C0074
+
C0049
C0220 C0221 C0105
PCTRL1-SET=ACT PCTRL1-ACT PCTRL1-SET
Procesamiento de seales en los bloques de funcin Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1)
Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1)
EDS82EV9031.005/2005
0 1 2
STOP
C0412/5
PCTRL1-ACT
C0181
PCTRL1-SET2
2 1 0
C0011 C0239 -C0011
PCTRL1-NOUT
C0412/4 C0145
PCTRL1-SET1
C0138
>1
C0238
C0410/18
PCTRL1-I-OFF
Imax, Auto-DCB, 1 0 LU, OU RESET CINH, DCB >
C0410/21
PCTRL1-STOP PCTRL1-SET3 PCTRL1-OUT
C0410/19
PCTRL1-OFF
Flujo de seales control de proceso y procesamiento de consigna

C0184
MCTRL1
16
16.4 16.4.3
8200vec519
16.43
16.4 16.4.4
16.4.4
16
16.44
C0193
Reset
NSET1-NOUT
DCTRL1-QSP
DCTRL1-CINH
C0191 C0192
PCTRL1
C0410/25 C0189 PCTRL1-NMIN

PCTRL1-FOLL-OUT PCTRL1-FOLL1
PCTRL1-FOLL1-0
C0410/31 C0051 C0010 x

Verknpfung Haupt- und x+0 + - * Zusatzsollwert
PCTRL1-NADD-OFF
PCTRL1-RFG1
C0412/3 0,1 C0017 C0238 y / C0190 C0235 C0234 x/(1-y) PCTRL1-SET3
PCTRL1-NADD
PCTRL1-QMIN
Fig. 16.44
PCTRL1-SET=ACT
0 t
C0049
C0220 C0221 C0105
C0043
C0410/32 C0320 C0321 C0325 C0233
PCTRL1-RFG2-0
C0410/16
PCTRL1-RFG2-LOAD I
PCTRL1-ACT PCTRL1-SET PCTRL1-PID-OUT
C0244
C0412/5 QSP C0074 0

+
PCTRL1-ACT CINH C0240 0 1 0

SET 200%
0 t
C0070 C0072 C0071 2 1
PCTRL1--LIM
C0181
PCTRL1-RFG2 STOP
PCTRL1-SET2 *-1 1
0 1
C0011 -C0011
PCTRL1-NOUT
C0412/4 C0194 C0195 C0232

Inverskennlinie
PCTRL1-SET1 C0242
C0326 C0238
CINH
Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1) con ApplicationI/O
Procesamiento de seales en los bloques de funcin Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1) con ApplicationI/O
Flujo de seales control de proceso y procesamiento de consigna con ApplicationI/O

C0225 C0226 C0105
EDS82EV9031.005/2005
>1
C0230 C0231 C0241 0 1 C0228 C0229
Einblendung
C0138
C0145
C0410/18
PCTRL1-I-OFF
CINH C0239 C0236 PCTRL1-SET3 PCTRL1-OUT
Imax, Auto-DCB, 1 0 LU, OU RESET CINH, DCB >
C0410/21
PCTRL1-STOP
C0410/19
PCTRL1-OFF
C0410/29
PCTRL1-FADING
C0410/30
PCTRL1-INV-ON
C0322 C0184
MCTRL1
8200vec518
16.4.5
L
MCTRL1
MCTRL1-VOLT-ADD C0050 MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-NOUT
PCTRL1-SET3
C0412/8
C0412/9 C0014 Auto-DCB

5 2,3,4
MCTRL1-MSET=MACT MCTRL1-IMAX
Control del motor (MCTRL1)
Procesamiento de seales en los bloques de funcin Control del motor (MCTRL1)
Fig. 16.45
MCTRL1-DCB
>1
0 t
C0135.B14 C0019 C0106 C0051

2 0,1
C0107
>1
C0410/15
C0014=2, 3: U/f-Kennliniensteuerung C0014=4, 5: Vectorregelung MCTRL1-MSET C0047

C0047 -C0047
C0238
MCTRL1-NOUT+SLIP
C0412/6 Vector-Control PWM Imax 5 4

C0047 -C0047
C0052
MCTRL1-VOLT
5 4 3 2 0 C0014 U/f-Kennlinie
C0053
MCTRL1-DCVOLT
PCTRL1-NOUT
EDS82EV9031.005/2005
C0054 C0056 3 2 C0021 C0022 C0023 C0077 C0078 C0088 C0089 C0090 C0011 C0014 C0015 C0035 C0036 C0018 C0144 C0148 C0079
MCRTL1-IMOT MCTRL1-MOUT
Flujo de seales control del motor
16
16.4 16.4.5
8200vec515
16.45
16.4 16.4.6
16.4.6
16
16.46
MCTRL1
MCTRL1-VOLT-ADD C0050 MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-NOUT
PCTRL1-SET3
C0412/8
C0412/9 C0014 Auto-DCB

5 2,3,4
MCTRL1-MSET=MACT MCTRL1-IMAX
Fig. 16.46
MCTRL1-DCB
>1
0 t
C0135.B14 C0019 C0106 C0051

2 0,1
C0107
>1
C0410/15
C0014=2, 3: U/f-Kennliniensteuerung C0014=4, 5: Vectorregelung C0238 MCTRL1-MSET C0052 Vector-Control PWM Imax 5 4
C0047 -C0047
MCTRL1-NOUT+SLIP MCTRL1-VOLT
C0412/6 C0047 C0053

C0047 -C0047
5 4 3 2 0 C0014 U/f-Kennlinie C0054
PCTRL1-NOUT
MCTRL1-DCVOLT MCRTL1-IMOT
C0056
MCTRL1-MOUT
3 2 C0021 C0022 C0023 C0077 C0078 C0088 C0089 C0090 C0011 C0014 C0015 C0035 C0036 C0018 C0144 C0148 C0079
Control del motor (MCTRL1) con ApplicationI/O
Flujo de seales control del motor con ApplicationI/O
EDS82EV9031.005/2005
C0245 C0252 C0254
0
0 t
MCTRL1-MSET1=MOUT
C0250 C0253 MCTRL1-MSET2
MCTRL1-MSET1
1
C0255
MCTRL1-MSET2=MOUT
0 t
C0251
Procesamiento de seales en los bloques de funcin Control del motor (MCTRL1) con ApplicationI/O
8200vec514

Procesamiento de seales en los bloques de funcin Control del equipo (DCTRL1)
16
16.4 16.4.7
DCTRL1
DCTRL1-RFG1=NOUT DCTRL1-NOUT=0
16.4.7
Control del equipo (DCTRL1)
MCTRL1-NOUT NSET1-RFG1-IN C0410/10 DCTRL1-CINH X3/28 AIF-CTRL.B9 FIF-CTRL.B9 C0135.B9 C0410/11 DCTRL1-TRIP-SET AIF-CTRL.B10 FIF-CTRL.B10 C0135.B10 C0410/12 DCTRL1-TRIP-RESET AIF-CTRL.B11 FIF-CTRL.B11 C0135.B11 C0410/4 DCTRL1-QSP AIF-CTRL.B3 FIF-CTRL.B3 C0135.B3 MPOT1-QSP C0410/22 C0410/23 C0410/3 DCTRL1-CW/QSP DCTRL1-CCW/QSP DCTRL1-CW/CCW C0135.B2 C0410/13 DCTRL1-PAR2/4 C0135.B12 C0410/14 DCTRL1-PAR3/4 C0135.B13
>1 >1 >1 >1 >1 >1 >1
C0185
CINH
DCTRL1-C0010...C0011 DCTRL1-RUN DCTRL1-RUN-CW DCTRL1-RUN-CCW
TRIP-SET
DCTRL1-CCW DCTRL1-PAR-B0 DCTRL1-PAR-B1
TRIP-Reset
DCTRL1-IMP DCTRL1-CINH DCTRL1-OH-WARN DCTRL1-OV
QSP
DCTRL1-RDY DCTRL1-TRIP-QMIN-IMP DCTRL1-PTC-WARN DCTRL1-LP1-WARN
CW/CCW DCTRL1-TRIP
C0988 0% =0%
PAR1/2/3/4
DCRTL1-IMOT<ILIM DCTRL1-(IMOT<ILIM)-QMIN DCTRL1-(IMOT<ILIM)-RFG-I=0 DCTRL1-(IMOT>ILIM-RFG-I=0
C0410/17
DCTRL1-H/Re
0 1
AIF-CTRL = 0 FIF-CTRL = 0 C0135 = 0
DCTRL1-OH-PCT-LP1-FAN-WARN
NSET1
8200vec511
Fig. 16.47
Flujo de seales del control del equipo
EDS82EV9031.005/2005
16.47
16
16.4 16.4.8 16.4.8 Estado del equipo (STAT1, STAT2)
Estado del equipo (STAT1)

Procesamiento de seales en los bloques de funcin Estado del equipo (STAT1, STAT2)
STAT1
C0417/1 STAT1.B0 DCTRL1-IMP C0417/3 C0417/4 C0417/5 C0417/6 STAT1.B2 STAT1.B3 STAT1.B4 STAT1.B5 DCTRL1-NOUT=0 DCTRL1-CINH DCTRL1-STAT*1 DCTRL1-STAT*2 DCTRL1-STAT*4 DCTRL1-STAT*8 DCTRL1-OH-WARN DCTRL1-0V C0417/15 C0417/16 STAT1.B14 STAT1.B15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 AIFStatusword C0150
8200vec520
Fig. 16.48 Estado del equipo (STAT1) con mdulo FIF
Flujo de seales estado del equipo STAT1
STAT1
C0417/1 C0417/2 C0417/3 C0417/4 C0417/5 C0417/6 C0417/7 C0417/8 C0417/9 C0417/10 C0417/11 C0417/12 C0417/13 C0417/14 C0417/15 C0417/16 STAT1.B0 STAT1.B1 STAT1.B2 STAT1.B3 STAT1.B4 STAT1.B5 STAT1.B6 STAT1.B7 STAT1.B8 STAT1.B9 STAT1.B10 STAT1.B11 STAT1.B12 STAT1.B13 STAT1.B14 STAT1.B15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 CAN-OUT1.W1 FIF-OUT.W1
8200vec521
Fig. 16.49
Flujo de seales estado del equipo STAT1 con mdulo FIF
16.48
EDS82EV9031.005/2005

Procesamiento de seales en los bloques de funcin Estado del equipo (STAT1, STAT2)
16
16.4 16.4.8
STAT2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 CAN-OUT2.W1 FIF-OUT.W2 C0151
Estado del equipo (STAT2)
C0418/1 C0418/2 C0418/3 C0418/4 C0418/5 C0418/6 C0418/7 C0418/8 C0418/9 C0418/10 C0418/11 C0418/12 C0418/13 C0418/14 C0418/15 C0418/16
STAT2.B0 STAT2.B1 STAT2.B2 STAT2.B3 STAT2.B4 STAT2.B5 STAT2.B6 STAT2.B7 STAT2.B8 STAT2.B9 STAT2.B10 STAT2.B11 STAT2.B12 STAT2.B13 STAT2.B14 STAT2.B15
8200vec522
Fig. 16.410
Flujo de seales estado del equipo STAT2
EDS82EV9031.005/2005
16.49
16
16.4 16.4.9 16.4.9
Palabras de entrada de datos de proceso

Procesamiento de seales en los bloques de funcin Datos de proceso mdulo de funcin Systembus (CAN1, CAN2)
Datos de proceso mdulo de funcin Systembus (CAN1, CAN2)
CAN-IN1
CAN-IN1.W1.B0 CAN-IN1.W1.B15
Byte 1, 2
16 Bit
CAN-IN1.W1
C0410/x = 30 45 C0415/x = 60 75 C0417/x = 60 75 C0418/x = 60 75 C0412/x = 20 C0419/x = 50 C0421/x = 50 C0410/x = 50 65 C0415/x = 80 95 C0417/x = 80 95 C0418/x = 80 95 C0412/x = 21 C0419/x = 51 C0421/x = 51 C0412/x = 22 C0419/x = 52 C0421/x = 52 C0412/x = 23 C0419/x = 53 C0421/x = 53
Byte 3, 4
16 Bit
CAN-IN1.W2
Byte 5, 6
16 Bit
CAN-IN1.W3
Byte 7,8
16 Bit
CAN-IN1.W4
CAN
LO HI
CAN-IN2
Byte 1, 2
16 Bit
CAN-IN2.W1
Byte 3, 4
16 Bit
CAN-IN2.W2
Byte 5, 6
16 Bit
CAN-IN2.W3
Byte 7,8
16 Bit
CAN-IN2.W4
8200vec509
Fig. 16.411
Flujo de seales objetos CAN CANIN1 y CANIN2
16.410
EDS82EV9031.005/2005

Procesamiento de seales en los bloques de funcin Datos de proceso mdulo de funcin Systembus (CAN1, CAN2)
16
16.4 16.4.9
CAN-OUT1
16 Bit
Palabras de salida de datos de proceso
STAT1
... ...
C0417/16 C0421/3
STAT1.B15
CAN-OUT1.W1.B15
16 Bit
C0421/4
16 Bit
C0421/5
16 Bit
C0421/6
16 Bit
Byte 7, 8
Byte 5, 6
Byte 3, 4
Byte 1, 2
...
CAN-OUT1.W4 CAN-OUT1.W3 CAN-OUT1.W2 CAN-OUT1.W1
C0417/1
STAT1.B0
CAN-OUT1.W1.B0
7 LO
CAN
STAT2
... ...
CAN-OUT2
CAN-OUT2.W1.B0
16 Bit
HI
C0418/16 C0421/7
STAT2.B15
CAN-OUT2.W1.B15
16 Bit
C0421/8
16 Bit
C0421/9
16 Bit
C0421/10
16 Bit
Byte 14, 15
Byte 12, 13
Byte 10, 11
Byte 8, 9
...
CAN-OUT2.W4 CAN-OUT2.W3 CAN-OUT2.W2 CAN-OUT2.W1
C0418/1
STAT2.B0
8200vec510
Fig. 16.412
Flujo de seales objetos CAN CANOUT1 y CANOUT2
EDS82EV9031.005/2005
16.411
16
16.4 16.4.10
Palabras de entrada de datos de proceso

Procesamiento de seales en los bloques de funcin Datos de proceso mdulo de funcin bus de campo (FIFIN, FIFOUT)
16.4.10 Datos de proceso mdulo de funcin bus de campo (FIFIN, FIFOUT)
FIF-IN
DRIVECOM-CTRL
Byte 33
CTRL.B0 CTRL.B1 CTRL.B2 CTRL.B13 CTRL.B14 CTRL.B15
FIF-OUT
Byte 34
FIF-CTRL.B0 FIF-CTRL.B1 FIF-CTRL.B2 DCTRL
C0410/1 = 200 C0410/2 = 200 C0410/3 = 200

QSP
NSET1-JOG1/3 NSET1-JOG2/3 DCTRL1-CW/CCW DCTRL1-QSP NSET1-RFG1-STOP NSET1-RFG1-0 MPOT1-UP MPOT1-DOWN RESERVED
Byte 1
FIF-CTRL.B3 FIF-CTRL.B4 FIF-CTRL.B5 FIF-CTRL.B6
FIF-CTRL1
FIF-CTRL.B7 FIF-CTRL.B8 FIF-CTRL.B9 FIF-CTRL.B10 FIF-CTRL.B11 CINH DCTRL
C0410/4 = 200 C0410/5 = 200 C0410/6 = 200 C0410/7 = 200 C0410/8 = 200 C0410/9 = 200
TRIP-SET TRIP-RESET
FIF-CTRL.B12 FIF-CTRL.B13 FIF-CTRL.B14 FIF-CTRL.B15 FIF-CTRL.B16 FIF-CTRL.B17 FIF-CTRL.B18
FIF-CTRL.B19 FIF-CTRL.B20 FIF-CTRL.B21 FIF-CTRL.B22 FIF-CTRL.B23 FIF-CTRL.B24 FIF-CTRL.B25 FIF-CTRL.B26
FIF-CTRL.B27 FIF-CTRL.B28 FIF-CTRL.B29 FIF-CTRL.B30
PAW1 PAW2 PAW3 PAW4 PAW5 PAW6 PAW7 PAW8 PAW9 PAW10
PROFIBUS
A B CN
PAW1 PAW2 PAW3 PAW4 PAW5 PAW6 PAW7 PAW8 PAW9 PAW10
C1511/1 = 17 C1511/2 = 3 C1511/3 = 4 C1511/4= 5 C1511/5 = 6 C1511/6 = 7 C1511/7 = 8 C1511/8 = 9 C1511/9 = 10 C1511/10 = 11
FIF-CTRL.B31
Byte 5, 6 Byte 7, 9 Byte 9, 10 Byte 11, 12 Byte 13, 14 Byte 15, 16 Byte 17, 18 Byte 19, 20 Byte 21, 22 Byte 23, 24
16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit
FIF-RESERVED
C0410/10 = 200 C0410/11 = 200 C0410/12 = 200 C0410/13 = 200 C0410/14 = 200 C0410/15 = 200 C0410/16 = 200 C0410/17 = 200 C0410/18 = 200 C0410/19 = 200 C0410/20 = 200 C0410/21 = 200 C0410/22 = 200 C0410/23 = 200 C0410/24 = 200 C0410/25 = 200 C0410/26 = 200 C0410/27 = 200 C0410/28 = 200 C0410/29 = 200 C0410/30 = 200 C0410/31 = 200 C0410/32 = 200 C0412/1 = 200 C0412/2 = 200 C0412/3 = 200 C0412/4 = 200 C0412/5 = 200 C0412/6 = 200 C0412/7 = 200 C0412/8 = 200 C0412/9 = 200
DCTRL1-CINH DCTRL1-TRIP-SET DCTRL1-TRIP-RESET DCTRL1-PAR2/4 DCTRL1-PAR3/4 MCTRL1-DCB PCTRL1-RFG2-LOAD I DCTRL1-H/RE PCTRL1-I-OFF PCTRL1-OFF RESERVED PCTRL1-STOP DCTRL1-CW/QSP DCTRL1-CCW/QSP DFIN1-ON PCTRL1-FOLL1-0 RESERVED NSET1-TI1/3 NSET1-TI2/3 PCTRL1-FADING PCTRL1-INV-ON PCTRL1-NADD-OFF PCTRL1-RFG2-0 NSET1-N1 NSET1-N2 PCTRL1-NADD PCTRL1-SET1 PCTRL1-ACT MCTRL1-MSET RESERVED MCTRL1-VOLT-ADD MCTRL1-PHI-ADD
FIF-CTRL2 Byte 4
Byte 3
Byte 2
FIF-IN.W1.B0 FIF-IN.W1.B15
A B
I K
C1511/1 = 17 C1511/2 = 3 C1511/3 = 4 C1511/4= 5 C1511/5 = 6 C1511/6 = 7
DRIVECOM-CTRL Byte 5, 6 Byte 7, 8 Byte 9, 10 Byte 11, 12 Byte 13, 14
Byte 25, 26
FIF-IN.W1
INTERBUS
16 Bit
FIF-IN.W1
FIF-IN.W2.B0 FIF-IN.W2.B15
Byte 27, 28 FIF-IN.W2
16 Bit
FIF-IN.W2
Byte 31,32 Byte 29,30
FIF-IN.W4 FIF-IN.W3
16 Bit
FIF-IN.W3
16 Bit
FIF-IN.W4
8200vec512
Fig. 16.413
Flujo de seales datos de entrada mdulo bis de campoFIF
16.412
EDS82EV9031.005/2005

Procesamiento de seales en los bloques de funcin Datos de proceso mdulo de funcin bus de campo (FIFIN, FIFOUT)
16
16.4 16.4.10
FIF-OUT
DRIVECOM-CTRL
FIF-STAT2 FIF-STAT1 Byte33 Byte 34 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte1 Byte 36 Byte35
Palabras de salida de datos de proceso
CTRL.B0 CTRL.B1 CTRL.B2 CTRL.B13 CTRL.B14 CTRL.B15 STAT.B0
FIF-IN
NSET1 PCTRL1 MCTRL1 DCTRL1
STAT.B1 STAT.B2 STAT.B13 STAT.B14 STAT.B15
FIF-STAT.B0 FIF-STAT.B1 FIF-STAT.B14 FIF-STAT.B15 FIF-STAT.B16 FIF-STAT.B17 FIF-STAT.B30 FIF-STAT.B31
DRIVECOM-STAT
MCTRL1-NOUT+SLIP MCTRL1-NOUT MCTRL1-IMOT PCTRL1-ACT PCTRL1-SET1 PCTRL1-OUT MCTRL1-MOUT MCTRL1-DCVOLT NSET1-RFG1-IN NSET1-NOUT STAT1
16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit
Byte 5, 6 Byte 7, 8 Byte 9, 10 Byte 11, 12 Byte 13, 14 Byte 15, 16 Byte 17, 18 Byte 19, 20 Byte 21, 22 Byte 23, 24
C1510/1 = 18 C1510/2 = 3 C1510/3 = 4 C1510/4 = 5 C1510/5 = 6 C1510/6 = 7 C1510/7 = 8 C1510/8 = 9 C1510/9 = 10 C1510/10 = 11
B CN
FIF-OUT.W1
...
...
C0417/1
...
STAT1.B0
FIF-OUT.W1.B0
Byte 25, 26
16 Bit
C0421/3
STAT2
16 Bit
16 Bit
C0418/16
STAT2.B15
FIF-OUT.W2.B15
C0421/4
16 Bit
C0421/5
16 Bit
C0421/6
16 Bit
FIF-OUT.W4 FIF-OUT.W3
Byte 31, 32
Byte 29, 30
FIF-OUT.W2
...
...
C0418/1
...
STAT2.B0
FIF-OUT.W2.B0
Byte 27, 28
C0417/16
STAT1.B15
FIF-OUT.W1.B15
DRIVECOM-STAT Byte 5, 6 Byte 7, 8 Byte 9, 10 Byte 11, 12 Byte 13, 14
C1510/1 = 18 C1510/2 = 3 C1510/3 = 4 C1510/4 = 5 C1510/5 = 6 C1510/6 = 7
A B
I K
Fig. 16.414
Flujo de seales datos de salida mdulo bis de campoFIF
EDS82EV9031.005/2005
16.413
INTERBUS
8200vec513
PROFIBUS
Accesorios (vista general)

Contenido
17
17.1
17
)
17.1 Contenido
17.1 17.2 17.3
Aviso!
Encontrar informacin detallada sobre los accesorios en el catlogo "Convertidor de frecuencia 8200 vector".
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios especficos para el tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3.1 Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 1/N/PE AC 230 V) . . . . . . . . . 17.3.2 Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 1/N/PE AC 230 V)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3.3 Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 3/PE AC 230 V)) . . . . . . . . . . 17.3.4 Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 3/PE AC 230 V)) 17.3.5 Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 3/PE AC 400 V) . . . . . . . . . . . 17.3.6 Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 3/PE AC 400 V))
17.11 17.21 17.31 17.31 17.32 17.33 17.34 17.35 17.37
EDS82EV9031.005/2005
17.11

Accesorios generales
17
17.2
Ref. de ped. E82ZAFSC E82ZAFSC010 E82ZAFAC E82ZAFAC010 E82ZAFCC E82ZAFCC010 E82ZAFCC210 E82ZAFLC E82ZAFLC010 E82ZAFIC E82ZAFIC010 E82ZAFPC E82ZAFPC010 E82ZAFFC E82ZAFFC010 EMF2102IBV003 EMF2125IB EMF2126IB EJ0013 EWZ0007 EWZ0006 EMF2102IBV001 EMF2141IB EMF2171IB EMF2172IB EMF2111IB EMF2112IB EMF2133IB EMF2175IB E82ZBC E82ZBHT
17.2
Accesorios
Denominacin StandardI/O StandardI/O PT ApplicationI/O ApplicationI/O PT CAN (Systembus) CAN PT (Systembus) CANI/O PT (Systembus) LECOMB (RS485) LECOMB PT (RS485) INTERBUS INTERBUS PT PROFIBUSDP PROFIBUSDP PT ASinterface ASinterface PT LECOMLI (fibra ptica) Adaptador fibra ptica para potencia de envo normal Adaptador de fibra ptica para potencia de envo alta Fuente de red para adaptador de fibra ptica Fibra ptica, 1 condutor, material PE negro (proteccin simple) mercanca por metros Fibra ptica, 1 conductor, material PUR rojo (proteccin reforzada) mercanca por metros LECOMA/B (RS232/RS485) LON CAN (Systembus) CAN (Systembus con direccionamiento) INTERBUS INTERBUSLoop PROFIBUSDP DeviceNet/CANopen Keypad Kit de montaje en armario elctrico para Keypad E82ZBC (p.ej. para el montaje en la puerta del armario elctrico es necesario un cable de conexin adicional) Terminal manual = Keypad con Handheld (es necesario cable de conexin adicional) Keypad XT Terminal manual = Keypad XT con Handheld (es necesario cable de conexin adicional) 2,5 m Cable de conexin 5m 10 m Rectificador de una va (14.630.33.016) Rectificador de puente (14.630.32.016)
Mdulos de funcin
Modo freno
E82ZBB EMZ9371BC E82ZBBXC E82ZWL025 E82ZWL050 E82ZWL100 E82ZWBR3 E82ZWBR1
EDS82EV9031.011/2002
17.21
17
17.2
Accesorios Automatizacin Denominacin

Ref. de ped. EPL10200 EPZ10201 EPZ10202 EPZ10203 ESPDDS1B ESPDDS1P EMF2173IB EMF2173IBV002 EMZ9374IB ESPGDC2 ESPGDC2E EWL0048 EWL0020 EWL0021 ERPD0001K0001W ERZ0001 ERZ0002 EPD203 EDS82EV903 EDSCAN EDSIBUS EDSPBUS EDSLECOM
Drive PLC Extension Board 1 para Drive PLC Extension Board 2 para Drive PLC Extension Board 3 para Drive PLC Drive PLC Developer Studio BASIC Drive PLC Developer Studio PROFESSIONAL Convertidor PCSystembus (alimentacin de voltaje a travs de teclado con conexin DIN) Convertidor PCSystembus (alimentacin de voltaje a travs de teclado con conexin PS2)
Software para la parametrizacin
Ampliacin de bornes para Systembus (CAN) Global Drive Control (GDC)" Global Drive Control Easy (GDCeasy)" Cable PCsistema RS232
0,5 m 5m 10 m
Otros
Documentacin (Indicar el idioma en el pedido)
Potencimetro de consigna Botn giratorio para potencimetro de consigna Escala para potencimetro de consigna Display digital Manual de sistema 8200 vector alemn/ingls/francs Manual de comunicaciones CAN alemn/ingls/francs Manual de comunicaciones INTERBUS alemn/ingls/francs Manual de comunicaciones PROFIBUS alemn/ingls/francs Manual de comunicaciones LECOM alemn/ingls/francs
17.22
EDS82EV9031.011/2002

Accesorios especficos para el tipo Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 1/N/PE AC 230 V)
17
17.3 17.3.1
17.3
17.3.1
Accesorios especficos para el tipo

Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 1/N/PE AC 230 V)
8200 vector E82EV251K2C E82EV371K2C EFA1C10A EFSM0100AWE E82EV551K2C EFA1B10A E82EV751K2C E82EV152K2C EFA1B20A EFA1B16A 2) EFSM0200AWE EFSM0160AWE 2) E82EV222K2C EFA1B20A EFSM0200AWE Ref. de ped. EFA1C10A EFSM0100AWE EFA1B16A EFA1B10A 2) EFSM0100AWE EFSM0160AWE EFSM0100AWE 2) EFH10001 ELN10500H009 E82ZZ75112B220 E82ZZ75112B200 E82ZZ75112B210 E82ZM22232B ERBM200R100W E82ZJ001 E82ZJ002 E82ZWEM2 E82ZPE2 EFSGR0100AYHN EFSGR0120AYHN EFSGR0100AYHK EFSGR0120AYHK E82ZJ011
Voltaje de red 1/N/PE AC 230 V Accesorios Fusible automtico Fusible Portafusibles Reactancia de red Filtro RFI LL 1) Filtro RFI SD 1) Filtro RFI LD 1) Filtro de motor Resistencia de frenado Soporte mvil Sujecin con carril DIN Malla EMC Kit PTC Fusible DC sin dispositivo de aviso Fusible DC con dispositivo de aviso Regleta de pins (contacto mdulos de funcin)
1) 2) 3)
ELN10900H005 E82ZZ37112B220 E82ZZ37112B200 E82ZZ37112B210 ERBM470R020W
ELN10250H018 3) E82ZZ22212B200 E82ZZ22212B210 ERBM082R150W ERBM052R200W
E82ZWEM1 E82ZPE1
E82ZWEM2 E82ZPE2 EFSGR0250AYHN EFSGR0320AYHN EFSGR0250AYHK EFSGR0320AYHK
Solo en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxC200 Al trabajar con reactancia de red Siempre utilizar con reactancia de red
EDS82EV9031.005/2005
17.31
17
17.3 17.3.2 17.3.2
Voltaje de red 1/N/PE AC 230 V E82EV251K2C Accesorios Fusible automtico Fusible Portafusibles Reactancia de red Filtro RFI SD 1) Filtro RFI LD 1) Filtro de motor Resistencia de frenado Soporte mvil Sujecin con carril DIN Malla EMC Kit PTC Fusible DC sin dispositivo de aviso Fusible DC con dispositivo de aviso Regleta de pins (contacto mdulos de funcin)
1) 2) 3)

Accesorios especficos para el tipo Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 1/N/PE AC 230 V))
Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 1/N/PE AC 230 V))
8200 vector E82EV551K2C Ref. de ped. EFA1C10A EFSM0100AWE ELN10900H005 E82ZZ37112B200 E82ZZ37112B210 ERBM470R020W EFA1B10A EFSM0100AWE EFA1B16A EFSM0160AWE EFA1B20A EFSM0200AWE ELN10250H018 E82ZZ22212B200 E82ZZ22212B210 ERBM082R150W E82EV751K2C E82EV152K2C
E82ZWEM1 E82ZPE1
EFH10001 ELN10500H009 ELN10500H009 3) E82ZZ75112B200 E82ZZ75112B210 E82ZM22232B ERBM200R100W E82ZJ001 E82ZJ002 E82ZWEM2 E82ZPE2 EFSGR0100AYHN EFSGR0120AYHN EFSGR0100AYHK EFSGR0120AYHK E82ZJ011
EFSGR0250AYHN EFSGR0250AYHK
Solo en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxC200 Al trabajar con reactancia de red Siempre utilizar con reactancia de red
17.32
EDS82EV9031.005/2005

Accesorios especficos para el tipo Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 3/PE AC 230 V))
17
17.3 17.3.3
8200 vector E82EV751K2C Ref. de ped. EFA3B10A EFA3B06A 2) EFSM0100AWE EFSM0060AWE 2) E82EV152K2C EFA3B16A EFA3B10A 2) EFSM0160AWE EFSM0100AWE 2) E82EV222K2C EFA3B16A EFA3B10A 2) EFSM0160AWE EFSM0100AWE 2)
17.3.3
Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 3/PE AC 230 V))

E82EV551K2C
Voltaje de red 3//PE AC 230 V Accesorios Fusible automtico Fusible Portafusibles Reactancia de red Filtro RFI SD 1) Filtro RFI LD 1) Filtro de motor Resistencia de frenado Soporte mvil Sujecin con carril DIN Malla EMC Kit PTC Fusible DC sin dispositivo de aviso Fusible DC con dispositivo de aviso Regleta de pins (contacto mdulos de funcin) Voltaje de red 3//PE AC 230 V E82EV302K2C Accesorios Fusible automtico Fusible Portafusibles Reactancia de red Filtro RFI SD 1) Filtro RFI LD 1) Filtro de motor Resistencia de frenado Soporte mvil Malla EMC Kit PTC Fusible DC sin dispositivo de aviso Fusible DC con dispositivo de aviso Regleta de pins (contacto mdulos de funcin)
1) 2) 3)
EFA3B06A EFSM0060AWE
EFH10001 E82ZL75132B E82ZL22232B E82ZZ75132B200 E82ZZ22232B200 E82ZZ75132B210 E82ZZ22232B210 E82ZM22232B ERBM200R100W ERBM082R150W ERBM052R200W E82ZJ001 E82ZJ002 E82ZWEM2 E82ZPE2 EFSGR0080AYHN EFSGR0100AYHN EFSGR0160AYHN EFSGR0250AYHN EFSGR0080AYHK EFSGR0100AYHK EFSGR0160AYHK EFSGR0250AYHK E82ZJ011 8200 vector E82EV402K2C Ref. de ped. EFA3B20A EFA3B16A 2) EFSM0200AWE EFSM0160AWE 2) EFH10001 EFA3B25A EFA3B25A 2) EFA3B20A 2) EFSM0250AXH EFSM0320AWH EFSM0320AWH EFSM0200AWE 2) EFSM0250AXH 2) EFH10002 EFH10002 EFH10001 2) ELN30120H017 ELN30120H025 ELN30088H035 3) E82ZZ40232B200 E82ZZ75232B200 E82ZZ40232B210 E82ZZ75232B210 E82ZM75234B E82ZM11334B ERBD047R01K2 E82ZJ005 E82ZJ006 E82ZWEM3 E82ZPE3 EFSGR0320AYHN EFSGR0400AYHN EFSGR0320AYHK EFSGR0400AYHK E82ZJ011 Solo en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxC200 Al trabajar con reactancia de red Siempre utilizar reactancia de red E82EV552K2C E82EV752K2C
EDS82EV9031.005/2005
17.33
17
17.3 17.3.4 17.3.4
Voltaje de red 3//PE AC 230 V E82EV551K2C Accesorios Fusible automtico Fusible Portafusibles Reactancia de red Filtro RFI SD 1) Filtro RFI LD 1) Filtro de motor Resistencia de frenado Soporte mvil Sujecin con carril DIN Malla EMC Kit PTC Fusible DC sin dispositivo de aviso Fusible DC con dispositivo de aviso Regleta de pins (contacto mdulos de funcin) EFA3B06A EFSM0060AWE EFA3B10A EFSM0100AWE EFH10001 E82ZL75132B E82ZL75132B 3) E82ZZ75132B200 E82ZZ75132B210 E82ZM22232B ERBM200R100W E82ZJ001 E82ZJ002 E82ZWEM2 E82ZPE2 EFSGR0080AYHN EFSGR0100AYHN EFSGR0080AYHK EFSGR0100AYHK E82ZJ011
1) 2) 3)

Accesorios especficos para el tipo Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 3/PE AC 230 V))
Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 3/PE AC 230 V))
8200 vector E82EV751K2C E82EV152K2C Ref. de ped. EFA3B16A EFA3B10A 2) EFSM0160AWE EFSM0100AWE 2) EFA3B25A EFA3B32A EFA3B20A2) EFSM0250AXH EFSM0320AWH EFSM0200AWE 2) EFH10002 EFH10002 EFH10001 2) ELN30120H017 ELN30088H035 3) E82ZZ40232B200 E82ZZ75232B200 E82ZZ40232B210 E82ZZ75232B210 E82ZM75234B E82ZM11334B ERBD047R01K2 E82ZJ005 E82ZJ006 E82ZWEM3 E82ZPE3 EFSGR0320AYHN EFSGR0400AYHN EFSGR0320AYHK EFSGR0400AYHK E82ZJ011 E82EV302K2C E82EV552K2C
E82ZL22232B E82ZZ22232B200 E82ZZ22232B210 ERBM082R150W
EFSGR0160AYHN EFSGR0160AYHK
Solo en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxC200 Al trabajar con reactancia de red Siempre utilizar reactancia de red
17.34
EDS82EV9031.005/2005

Accesorios especficos para el tipo Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 3/PE AC 400 V)
17
17.3 17.3.5
8200 vector E82EV751K4C 4) Ref. de ped. EFA3B06A EFSM0060AWE EFH10001 EZN3A1500H003 E82ZZ75134B200 E82ZZ75134B210 E82ZM75134B ERBM470R100W E82ZJ001 E82ZJ002 E82ZWEM2 E82ZPE2 EFSGR0060AYHN EFSGR0060AYHK E82ZJ011 EFSGR0100AYHN EFSGR0100AYHK EFSGR0120AYHN EFSGR0120AYHK E82ZL22234B E82ZZ22234B200 E82ZZ22234B210 E82ZM22234B020 ERBM240R200W E82EV152K4C 4) EFA3B10A EFSM0100AWE E82EV222K4C 4) EFA3B10A EFSM0100AWE
17.3.5
Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 3/PE AC 400 V)

E82EV551K4C 4)
Voltaje de red 3//PE AC 400 V Accesorios Fusible automtico Fusible Portafusibles Reactancia de red Filtro RFI SD 1) Filtro RFI LD 1) Filtro de motor Resistencia de frenado Soporte mvil Sujecin con carril DIN Malla EMC Kit PTC Fusible DC sin dispositivo de aviso Fusible DC con dispositivo de aviso Regleta de pins (contacto mdulos de funcin)
1) 2) 3) 4)
EFA3B06A EFSM0060AWE
ERBM370R150W
Solo en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxC200 Al trabajar con reactancia de red Siempre utilizar reactancia de red Para 8200 con filtro EMC integrado es de aplicacin: Con voltaje de red de 484 V (0%)550 V (+0%) solo est permitidofuncionar con resistencia de frenado 8200 vector E82EV302K4C E82EV402K4C E82EV552K4C Ref. de ped. E82EV752K4C E82EV113K4C
Voltaje de red 3//PE AC 400 V Accesorios Fusible automtico Fusible Portafusibles Reactancia de red Filtro RFI SD 1) Filtro RFI LD 1) Filtro de motor Resistencia de frenado Soporte mvil Malla EMC Kit PTC Fusible DC sin dispositivo de aviso Fusible DC con dispositivo de aviso Regleta de pins (contacto mdulos de funcin) EFA3B16A EFA3B16A EFA3B10A2) EFSM0160AWE EFSM0160AWE EFSM0100AWE 2) EFH10001
EFA3B25A EFA3B32A EFA3B32A EFA3B20A2) EFA3B20A2) EFSM0250AXH EFSM0320AWH EFSM0320AWH EFSM0200AWE 2) EFSM0200AWE 2) EFH10002 EFH10002 EFH10002 EFH10001 2) EFH10001 2) EZN3A0500H007 EZN3A0300H013 ELN30120H017 ELN30150H024 3) E82ZZ55234B200 E82ZZ11334B200 E82ZZ55234B210 E82ZZ11334B210 E82ZM40234B E82ZM75234B E82ZM11334B ERBD180R300W ERBD100R600W ERBD082R600W ERBD068R800W ERBD047R01K2 E82ZJ005 E82ZJ006 E82ZWEM3 E82ZPE3 EFSGR0200AYHN EFSGR0250AYHN EFSGR0320AYHN EFSGR0400AYHN EFSGR0200AYHK EFSGR0250AYHK EFSGR0320AYHK EFSGR0400AYHK E82ZJ011 Solo en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxC200 Al trabajar con reactancia de red Siempre utilizar reactancia de red
1) 2) 3)
EDS82EV9031.005/2005
17.35
17
17.3 17.3.5
Voltaje de red 3//PE AC 400 V E82EV153K4B201 Accesorios Filtro de red adosado A 1) Filtro de red adosado B 1) Filtro RFI inferior Filtro de red inferior Reactancia de red Filtro de motor Filtro senoidal Mdulo de frenado Chopper de frenado Resistencia de frenado Voltaje de red 3//PE AC 400 V E82EV553K4B201 2) Accesorios Filtro de red adosado A 1) Filtro de red adosado B 1) Filtro de red inferior Reactancia de red1) Filtro de motor Filtro senoidal Mdulo de frenado Chopper de frenado Resistencia de frenado
1) 2)

Accesorios especficos para el tipo Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 3/PE AC 400 V)
8200 vector E82EV223K4B201 2) E82EV303K4B201 2) E82EV453K4B201 2) Ref. de ped. EZN3A0110H030 EZN3B0110H030 E82ZZ15334B230 E82ZN22334B230 ELN3088H035 ELM3004H055 EZN3A0080H042 EZN3A0055H060 EZN3A0037H090 EZN3B0080H042 EZN3B0055H060 EZN3B0037H090 E82ZN22334B230 E82ZN30334B230 E82ZN45334B230 ELN30075H045 ELN30055H055 ELN30038H085 ELM3004H055 sobre pedido sobre pedido EMB9351E EMB9352E ERBD022R03K0 ERBD018R03K0 ERBD022R03K0 8200 vector E82EV753K4B201 2) Ref. de pedido EZN3A0030H110 EZN3B0033H110 E82ZN55334B230 ELN30027H105 sobre pedido sobre pedido EMB9351E EMB9352E ERBD018R03K0 EZN3A0022H150 EZN3B0022H150 E82ZN75334B230 ELN30022H130 sobre pedido sobre pedido EMB9351E EMB9352E ERBD022R03K0 EZN3A0017H200 EZN3B0017H200 E82ZN90334B230 ELN30017H170 sobre pedido sobre pedido EMB9351E EMB9352E ERBD018R03K0 E82EV903K4B201 2)
ERBD033R02K0
Solo en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxB201 Siempre utilizar reactancia o filtro de red
17.36
EDS82EV9031.005/2005

17
17.3 17.3.6
8200 vector
17.3.6
Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 3/PE AC 400 V))
E82EV551K4C E82EV751K4C EFA3B06A EFSM0060AWE E82EV222K4C Ref. de ped. EFA3B06A EFSM0060AWE EFA3B10A EFSM0100AWE EFH10001 EZ82ZL22234B3) E82ZZ22234B200 E82ZZ22234B210 E82ZM22234B020 ERBM240R200W EFA3B16A EFA3B10A 2) EFSM0160AWE EFSM0100AWE 2) EFA3B16A EFSM0160AWE E82EV302K4C E82EV402K4C
Voltaje de red 3//PE AC 400 V Accesorios Fusible automtico Fusible Portafusibles Reactancia de red Filtro RFI SD1) Filtro RFI LD1) Filtro de motor Resistencia de frenado Soporte mvil Sujecin con carril DIN Malla EMC Kit PTC Fusible DC sin dispositivo de aviso Fusible DC con dispositivo de aviso Regleta de pins (contacto mdulos de funcin)
EZN3A1500H003 EZN3A1500H0033) E82ZZ75134B200 E82ZZ75134B210 E82ZM75134B ERBM470R100W E82ZJ001 E82ZJ002 E82ZWEM2 E82ZPE2 EFSGR060AYHN EFSGR060AYHK
EFSGR0120AYHN EFSGR0120AYHK E82ZJ011
EZN3A0300H013 EZN3A0300H013 3) E82ZZ55234B200 E82ZZ55234B210 E82ZM40234B ERBD180R300W ERBD100R600W E82ZJ005 E82ZWEM3 E82ZPE3 EFSGR0200AYHN EFSGR0250AYHN EFSGR0200AYHK EFSGR0250AYHK
1) 2) 3)
Solo posible en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxC200 Al trabajar con reactancia de red Siempre utilizar con reactancia de red
EDS82EV9031.005/2005
17.37
17
17.3 17.3.6
Voltaje de red 3//PE AC 400 V E82EV153K4B201 2) Accesorios Filtro de red adosado A 1) Filtro de red adosado B 1) Filtro de red inferior Reactancia de red 1) Filtro de motor Filtro senoidal Mdulo de frenado Chopper de frenado Resistencia de frenado Voltaje de red 3//PE AC 400 V E82EV153K4B201 2) Accesorios Filtro de red adosado A 1) Filtro de red adosado B 1) Filtro de red inferior Reactancia de red 1) Filtro de motor Filtro senoidal Mdulo de frenado Chopper de frenado Resistencia de frenado 1) 2) ELN30022H130 EZN3A0080H042 EZN3B0080H042 E82ZN22334B230 ELN30075H045 ELM3004H055 E82EV223K4B201 2) EZN3A0060H054 EZN3B0060H054 E82ZN30334B230 ELN30055H055

8200 vector E82EV303K4B201 2) EZN3A0055H060 EZN3B0055H060 ELN30055H055 sobre pedido E82EV453K4B201 2) EZN3A0030H110 EZN3B0030H110 ELN30027H105 Ref. de ped.
sobre pedido EMB9351E EMB9352E ERBD033R02K0 ERBD022R03K0 8200 vector E82EV223K4B201 2) Ref. de ped. EZN3A0022H150 EZN3B0022H150 E82ZN90334B230 ELN30017H170 sobre pedido sobre pedido EMB9351E EMB9352E (3 x) ERBD022R03K0 EZN3A0017H200 EZN3B0017H200 ELN30014H200 E82EV303K4B201 2) ERBD018R03K0 ERBD022R03K0
EMB9352E ERBD018R03K0 (2 x)
EMB9352E (3 x) ERBD018R03K0
Solo en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxB201 Siempre utilizar con reactancia o filtro de red
17.38
EDS82EV9031.005/2005

Variador de Frecuencia Lenze

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Convertidor de frecuencia 8200 vector 0,25 ...

Manual de sistema Convertidor de frecuencia 8200 vector

El convertidor de frecuencia 8200 vector

Acerca de este manual de sistema

Inverter 8200 vector Id.-No: Version: Ser.-No: Prod.-No: Input:

For detailed information refer to the manual EDK82EV222

Made in Germany Type:

0,25 ... 11 kW Clase de voltaje 2 = 230 V 4 = 400 V/500 V

Generacin de equipos C (0,25 ... 11 kW) B (15 ... 90 kW)

15 ... 90 kW Versin de hardware

Fabricante Conformidad CE Uso apropiado

Los accionamientos con convertidores de frecuencia 8200 vector

Cualquier otro uso se considera inadecuado!

Significado de los nombres de las seales

Error de comunicacin, Comportamiento en caso de, 10.2016

Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze

Instrucciones de seguridad y uso para motores Lenze

Proteccin de los equipos

Proteccin del motor

Presentacin de las instrucciones de seguridad

Pictograma (indica el tipo del peligro)

Trmino indicativo! (indica la gravedad del peligro)

Peligro! Advertencia! Cuidado! Alto! Sugerencia!

Datos generales/condiciones de uso

Normas y condiciones de uso

Aislamiento de proteccin de circuitos de control Formas de red admitidas

Funcionamiento en redes pblicas

Rango de ajuste Caracterstica parvelocidad

1,0 Hz (0 ... MN) 1 : 50 0,5 % 0,1 Hz Referido a 50 Hz y MN en el rango de velocidad 3 ... 50 Hz

0,5 % + 0,3 % (0 ... +60 C) 0% Resolucin 10 bits Error 1 Digit

referido al valor momentneo referido al valor momentneo

0,1 % referido al valor final

Chopper de frenado integrado con chopper de frenado 8253 o 9352

Funcionamiento con potencia nominal (funcionamiento normal)

5,0 4,2 1,0 2,4 2,4 1,6 3,6 3,6 2,3

6,0 5,6 1,2 3,0 3,0 2,0 4,5 4,5 2,9

3,9 2,7 0,3

9,0 7,5 1,6 4,0 4,0 2,6 6,0 6,0 3,9

5,2 3,6 0,1

15,0 12,5 2,8 7,0 7,0 4,6 10,5 10,5 6,9

9,1 6,3 1,1

18,0 3,8 9,5 9,5 6,2 14,2 14,2 9,3

12,4 9,0 0,4

240 x 60 x 140 1,6

28,0 11,4 0 28,6 28,6 18,6 42,9 42,9 27,9

ELN30088H035 240 x 125 x 140 3,6

1/N/PE AC 2/PE AC 180 ... 264 V; 45 ... 65 Hz

3/PE AC 100 ... 264 V; 45 ... 65 Hz

L1, L2, L3, PE [AWG] 16 16 16 16 2 x 16 2 x 16 18 18 16 16 14 12 10 8

1/N/PE AC 2/PE AC 180 ... 264 V; 45 ... 65 Hz

3/PE AC 100 ... 264 V; 45 ... 65 Hz

Datos nominales para voltaje de red de 400 V

ERBM370R150W ERBM240R200W 240 x 60 x 140 1,6

43,5 29,0 22,2 10,2 32 29 21 32 32 24 48 43 31 48 48 36

80,0 61,7 5,1 89 59 6) 46 89 89 54 134 88 6) 69 134 134 81

1100 ELN30038H085 510 x 340 x 375 510 x 340 x 285 60 34

680 x 450 x 375 680 x 450 x 285 112 59

3/PE AC 320 ... 440 V; 45 ... 65 Hz

Funcionamiento solo permitido con reactancia de red

3/PE AC 320 ... 440 V; 45 ... 65 Hz

B6 A B6 A B10 A B10 A B10 A B16 A B20 A B20 A B32 A

5A 5A 10 A 10 A 10 A 15 A 20 A 20 A 25 A 35 A 50 A 80 A 100 A 125 A 175 A 200 A

ERBM370R150W ERBM240R200W 240 x 60 x 140 1,6

43,5 29,0 26,6 11,8 30,5 27 19 32 32 22 46 41 29 48 48 33