Sistemas de transporte continuo

MI4070- Fundamentos de Tecnologa Minera

Contenidos
Ferrocarriles Correas transportadoras

Contenidos

Descripcin del sistema de ferrocarriles

Descripcin general de componentes Carros y sistemas de descarga/descarga Vias y rieles Empalmes y cruces Locomotoras

Diseo sistema de ferrocarriles Automatizacin sistema de ferrocarriles

Sistema de transporte por ferrocarriles

Este sistema se emplea para el transporte horizontal (0-2% pendiente ) en minas de alta capacidad productiva, distancias de transporte considerables. A diferencia de camiones tiene un camino fijo Compite con correas Se ha usado como transporte principal e intermedio Ventajas del sistema: Alta productividad Confiabilidad Seguridad Bajo costo operacional y de mantencin Es posible usar el sistema como transporte de mineral y como suplidor de insumos

Desventajas: Alta inversin inicial Altos costos de instalacin Se requieren talleres de mantencin especializados Flexibilidad Tipos de ferrocarriles Elctrico o Diesel Sistemas automos (sin conductor) (e.g El Teniente, LKAB) Ejemplos de uso de trenes en faenas subterrneas: Mina El Teniente (Chile) Esmeralda 400 t- Tte 8 1200 t Mina LKAB (Suecia) Henderson (USA)

Componentes sistemas de ferrocarriles

Locomotora Carros (convoy de carros) Sistema de descarga de carros Vas Empalmes y cruces Sistemas de control Equipos de apoyo

Locomotora de servicio Locomotora de limpieza Locomotora de limpieza de vas

Taller mantencin

Carros

Los carros se componen de la caja, chasis y sistema de rodado. Caractersticas a considerar:

Capacidad- dimensiones (18-50 t) Estabilidad Sistema de descarga Radios de curvatura mnimos Pesos (tara- cargado) Caractersticas de las ruedas

Dimensiones de carros

Altura, ancho y longitud de carros

Dada

por capacidades de transporte requeridas Dimensiones determinan radio de curvatura Se ha tendido a mayor capacidad de carros (50 ton) Capacidad de convoy (320 ton- 1200 ton)

Ruedas
Se

fabrican en acero fundido Distancia entre ejes

Ruedas

Pestaa

Masa Eje

La llanta es cnica para evitar el movimiento lateral del tren La rueda se debe mover sobre las llantas

Llanta Dimetr o rueda: 6 a 14 cm.

La pestaa debe actuar solo en las curvas, agujas en vias y peligro de descarrilamiento.

Sistema de descarga de carros

Sistema rgido

Sistema de descarga de carros

Sistema vaciado lateral

Sistema Granby

El carro pivotea mediante una rueda o bien accionado por medio de cilindros hidraulicos

Se ha ocupado en niveles intermedios de transporte

Sistema de descarga de carros

Sistema vaciado en el fondo

Descarga central (2 puertas)

Descarga una puerta

Es apropiado cuando existen restricciones de espacio

Vias
Componentes de las vas:
Va Afirmado

-Base: excavacin en el piso en la que se asentara el afirmado y vias. Se conecta con el drenaje.

Piso con 1% de pendiente para drenaje

Drenaje

-Afirmado: capa de grava angular.

-Vias: incluye rieles y durmientes

Afirmado

Peso Durmiente 2/3 Aguas

El afirmado se fabrica de grava uniforme para permitir el escurrimiento de aguas El continuo viaje de trenes produce quiebre de la grava con el tiempo (mas finos). Con esto disminuye la resistencia del material al disminuir el tamao y la degradacin por menor permeabilidad de aguas

Rieles
Durmientes: tiene como objetivo trasmitir el peso del ferrocarril a la infraestructura. Los rieles tienen como objetivo mantener la direccin de movimiento del ferrocarril. Tienen radios de curvatura mnimos de 25-30 metros Peso lineal 14/24 kg/m
Cabeza 100-130 kg/mm2 Alma 100-130 kg/mm2

Patn o Zapata 50-60 kg/mm2

Trocha T

Largo: 10-12 m

Capacidad del rieles

La capacidad del riel depende de la velocidad del ferrocarril, la distancia entre durmientes (d) y el peso por eje (P) Se agrega esfuerzo dinmico por la velocidad del tren Se compara preq con p de diseo

1 dPK 2 K 0,13 0,17 preq (kg / m) 3Pd preq (kg / m)

Si el ferrocarril se tiene se adopta lo siguiente:

Carros menores a 5 Ton, T= 0,6 m Carros mayores a 5 Ton, T= 1,0 1,2 m

Rieles
Clavos rieleros Pernos rieleros

Rieles se unen a durmientes por medio de clavos rieleros (durmientes de madera) Pernos rieleros (durmientes de concreto)

Eclisa

Rieles se unen por medio de eclisas, el orificio de este es ovalado para evitar corte de los pernos por cizallamiento

Peraltes

Se construyen peraltes para contra-restar las fuerzas centrifugas en curvas

W V 2 Fc gR Fc tan(a ) W sen(a ) tan(a ) ht T tan(a ) TV 2 ht gR

R= radio de curvatura

FC

ht a W T

V = velocidad del ferrocarril

Ht= altura peralte

Fc= fuerza centrifuga, W peso del conjunto

Empalmes y cruces
Para el empalme de vas se utilizan agujas

Empalme de vas

Para el cruce de vas se utilizan sapos

Sapo Cruce de vas

Locomotoras

Locomotoras

Las locomotoras van equipadas con dos motores elctricos, cuya posicin es paralela a los ejes de las ruedas motrices, efectundose la transmisin por medio de un sistema de piones y engranajes.

Los motores se montan en una suspensin elstica, con lo que se

consigue un trabajo sin vibraciones. Para poner en movimiento el convoy, los motores se acoplan en serie,

con lo que se consigue un gran torque de partida.

Una vez en marcha, cuando se ha vencido la inercia del reposo, los motores se acoplan en paralelo con lo cual se obtiene una mayor velocidad.

Tipos de locomotoras
Locomotoras Diesel-Elctricas
Menor

Locomotoras Elctricas
Tienen

poder de arrastre/peso 3000-3600 hp Disponibilidad 85% Menor costo capital Vida til 15-20 aos

mas poder de arrastre /peso Mayor adhesion 4-6 ejes 25-50 kV, 60 Hz 6000 HP Mayor costo capital Mayor vida util (doble) Mayor disponibilidad (95%) Menor costo mantencin (1/2 a ) No hay almacenaje de Diesel y problemas de congelamiento. Operacin es limpia y sin contaminacin

Circuito de Corriente y Conduccin de la Electricidad

La circulacin de C.C. para accionar los motores de la locomotora se efecta por dos conductores. El del polo positivo corresponde a un cable areo y el negativo son los rieles que se unen entre ellos por los cables de cobre. Debe estudiarse la prdida de voltaje en la transmisin de corriente. No debe permitirse una prdida de voltaje superior al 5% en la lnea.

Toma de Corriente

La toma de corriente para una locomotora desde el cable areo se realiza por medio de un colector de

corriente o toma de corriente.

El polo negativo se hace llegar al motor por medio de las ruedas que lo toma desde los rieles. El colector toma la corriente desde el trolley por medio de : Pluma

Pantgrafo
Bobina desenrrolladora.

Toma de Corriente

Pantgrafo: Es lo ms generalizado

Es un paralelgramo articulado que ejerce una

presin adecuada sobre el trolley y la parte que va

en contacto con el cable areo corresponde a dos

barras paralelas que corren perpendicular a ste.

Se puede subir y bajar desde la cabina del conductor.

Fuentes de Energa de Corriente Continua

Para evitar importantes prdidas de voltaje se lleva corriente alterna trifsica hasta las estaciones de alimentacin y all se transforman en corriente continua, con un rectificador esttico. Pueden ser de mercurio o de selenio.

Riesgos del Uso de Trolleys

La produccin de chispas es inevitable.

Inflamacin y explosiones de gris en minas de
carbn. Incendios electrocuciones Corriente vagabundas

Elementos de Diseo

Diseo de locomotoras
El diseo de locomotoras esta dado por definir el tonelaje de la locomotora (ton) y la potencia requerida

Se deben calcular las fuerzas que actan contrarios y a favor de la direccin de movimiento de la locomotora y carros (llenos y vacos)

Fuerzas en un tren

Esfuerzos a Vencer
1. 2. 3. 4.

Resistencia a la rodadura Resistencia a la curvatura

Resistencia a la pendiente
Resistencia a la aceleracin o frenado

Resistencia Friccional o a la Rodadura (Rr)

La resistencia al movimiento de la locomotora y carros debido a las vas depende de:

Condicin de las vas Tipo de rodamiento y ruedas de carros Velocidad del tren Uniones entre vas
29 0, 0005 AV 2 Rr 1,3 0, 045V (lb / ton) W WN W peso _ locomotora / eje, tons N numero _ ejes V velocidad , mph A area _ frontal , pies 2

29 0, 0024 AV 2 Rr 1,3 0, 03V (lb / ton) W WN W peso _ locomotora / eje, tons N numero _ ejes V velocidad , mph A area _ frontal , pies 2

locomotora

vagones

Resistencia Rodadura (Rr) - carros

Rf (kg/ton) de Va Tipo de carro Condiciones

3,0 - 4,5

Grande (>30 ton) con descanso de primera calidad

15 a 30 ton, buenos descansos 5 a 10 ton, descanso en

Excelente

4,5 - 7,0 9,0 - 11,0 aceptable

Buena Buena a

rodamientos
14,0 - 16,0 Bajo 5 ton, descansos en bujes de Bronce Pasable

Resistencia a Pendiente (Rp)

Corresponde a la componente del peso del convoy, en la direccin contraria al movimiento, por lo que su valor ser Rp = P sen en que es el ngulo de pendiente y P el peso del convoy.

Si < 5 entonces sen tg , y como generalmente la pendiente se expresa como porcentaje, la formula se puede transformar en:

Rp 20G (lb / ton ) G (%) pendiente

Resistencia a la curvatura (Rc)

Formula emprica 1
La resistencia a la curvatura es debida a:

Patinaje de las ruedas Friccin entre pestaas y rieles La diferencia entre el ancho de carros y trocha

225( B K ) r B dis tan cia _ ejes _ carros, pies K trocha, pies r radio _ curva, pies Rc

Formula emprica 2

5730 GC radio _ curva( pies ) Rc 0,8 GC (lb / ton)

Las curvas se pueden medir en grados. Una curva de un grado es una en la cual en 100 es 1/360 de un circulo.
El radio de una curva que tiene 1 es 5730.

Resistencia a la Aceleracin y Frenado (Ra Rd)

La fuerza para sobrepasar la inercia: F=ma
1(ton )(2000lb / ton ) lb s 62,11( ) 32,2( pies / s 2 ) pies P m g m

Aceleracin lineal de 1 Ton a 1mphs

pies ) milla 1,47 pies a s s2 1hr (3600 )( s ) hr Fa ma 62,111,47 91,3(lb ) (1milla )(5280

Se aumenta un 5-10% para considerar aceleracin por rotacin (100 lb/ton) Fuerza requerida:

Fa 100aT (lb ) T peso _ tren (Ton) a aceleraci n(mph / s)

Fuerza de arrastre locomotora & Adhesion

La adhesion o coeficiente de friccin es el link que existe entre las ruedas de la locomotora y la via. La fuerza de arrastre que la locomotora ejerce depende del coeficiente de friccin, el que depende:
Del

material de ruedas y vias Condicin de las vas: humedo, seco, mojado Centro de gravedad de la locomotora

Adhesin

%adhesion

fuerza _ arrastre _ disponible 100 peso _ total _ boggies _ locomotora %adhesion Farrastre ( ) PG 100 PG peso _ en _ boogies Pa peso _ en _ guas PT peso _ total _ locomotora

Condicin
Rieles secos c/arena Rieles secos s/arena

% adhesin
25 20

Rieles humedos
Rieles mojados

15
5-10

Adhesin- Curva de desempeo

25000

Fuerza de arrastre (lb)

20000

15000

10000

5000

0 0 5 10 15 20 25

velocidad (mph)

Curva de fuerza de arrastre efectiva para distintas velocidades Locomotora de 45 ton

Formulas utiles para diseo

Item
Aceleracin (mph/s) Tiempo al cual se asume aceleracin cte (s) Distancia recorrida (pies) Fuerza de empuje convoy (lb) Potencia tren (HP)

Formula
Fuerza arrastre (lb) /100 x peso tren (ton) Cambio velocidad (mph) /aceleracin (mph/s) 1,467x vel media (mph) x tiempo (s) (Fuerza arrastre (lb) /resistencia total (lb/ton))peso locomotora (ton) (Fuerza arrastre x velocidad)/375

Potencia requerida generador

Potencia total a la maquina Radio de la caja

(Potencia tren)/eficiencia
Potencia en el generador + otros Numero de dientes en caja/numero dientes en piones

Motor (rpm)

336 x veloc. X GP/dimetro de ruedas

Resistencia al Frenado (Rd)

Se requiere saber la capacidad de la locomotora a frenar. Condiciones favorables: cintica es consumida toda la energa

Condiciones desfavorables: bajada

El valor de la adhesin durante el frenado es un 80% de la adhesin durante acarreo, por lo que la fuerza de frenado es tambin un 80% el esfuerzo de arrastre.

Ejemplo de diseo trenes y costos de transporte

1. 2.

3.

Clculo tamao locomotora Clculo nmero de carros para una determinada locomotora Determinacin de costos de transporte

Correas transportadoras

Contenidos
Sistema de correas transportadoras Elementos del sistema Capacidad del sistema Clculos de ingeniera Calculo de costos sistema

Introduccin

Las correas son uno de los medios mas baratos para el transporte de materiales dados los precios de combustibles actuales Son confiables y de gran capacidad de transporte Son tecnologas limpias

Transporte por correas

Las correas sirven para el transporte de material a granel Se pueden ocupar en minera subterrnea y rajo abierto

Rajo

Dentro del pit Sobre el terreno (fuera del pit): se han probado hasta 25 km de largo En plantas de tratamiento A un costado/ sobre galera de transporte principal

Subterrnea

Desventajas:

Limite es la granulometra del material a transportar Alta inversin Radio de curvatura

Ventajas:

Competitivas a grandes distancias (hasta 50 kms) Pueden trabajar en pendientes (20% y mas) Pueden alcanzar altas productividades (8700-11000 tph) La contaminacin es menor cuando se tienen sistemas de supresin de polvo en los puntos de transferencia

Usos de correas transportadoras

Subterrnea Rajo abierto

En el pit En superficie

Distancias: 24 km-50 km Velocidad: 3.1 6.1 m/s Ancho correa: 900-1200 mm

Plantas de procesamiento

Velocidades 1.0 3.1 m/s

Botaderos

Tipos de correas transportadoras

Correas convencionales
Angulo de la carga Inclinacin de rodillos

Correas transportadoras
Correas soportadas por cables Los cables soportan la estructura de los rodillos En trminos de costos de capital son un 20% menores que correas convencionales

Tipos de correas transportadoras

Mobiles Tienen el mismo diseo que las correas convencionales y sobre cables. Se pueden reposicionar con el uso de equipos de apoyo. Las bases poseen rieles en la base. Generalmente son horizontales y se elevan para transferencia, se ocupan principalmente en mineria a rajo abierto

Cable La correa descansa en los cables sin fin mientras la tension requerida para el movimiento de la correa se transmite a los cable. Este tipo de correa es economico en largos sobre los 4-8 kms: los cables requieren una polea motriz de gran diametro por lo que no son economicas en distancias cortas.

Otros tipos de correas

Levantadas por Aire La correa es soportada por medio de una capa delgada de aire, que se suple mediante una bamba que inyecta aire a presin al sistema, no se usan rodillos. La correa retorna usando rodillos convencionales.

Cleat Esta compuesto de murallas transversales y laterales insertas en la correa. Las laterales son plizadas para adaptarse al cambio de radio cerca de las poleas motrices. Las murallas transversales permiten conducir carga verticalmante.

Otros tipos de correas

Tipo ducto: Usa una correa especial que se puede amoldar como un circulo o ducto. Se usan 6 rodillos para mantener la forma circular. Este tipo de correas es limpio (polvo), compacto en seccin vertical, no requiere recubrir la correa, y tiene menores radios de giro que correas convencionales

Otros tipos de correas transportadoras

Tipo Sandwich: tiene dos correas una sobre otra con la carga al medio. Se puede ocupar para fuertes inclinaciones Curvadas: puede ir a traves de obstculos sin necesidad de puntos de transferencia. Usan un menor radio de curvatura: Otras : > 500 m Curvas :

Componentes principales

Correas

Poleas motrices

Componentes principales
Rodillos o polines

Alimentador Impacto por carga

Distancia polines < 2 m

Transporte

Retorno

Cinta

Distancia polines 0,5 m

Factores en la determinacin del tamao de la correa

Para determinar el tamao a ocupar de la correa se deben tener en cuenta los siguientes factores: Tipo de correa Densidad del material a transportar Distancia al borde de la cinta y % carga (generalmente un 90%) Velocidad de la correa Tamao y distribucin de colpas Angulo de sobrecarga Angulo de rodillos de soporte y largo de rodillos Inclinacin

Factores economicos

Rules of thumb (CEMA, 1995): El transporte por correas es mas economico que por camiones si la distancia de transporte excede 1 km Sobre 1 km el costo de la ton/km puede ser hasta 1/10 del costo por camiones Los costos de mantencin por ao son aproximadamente 5% del costo de operacin y un 2% del costo de adquisicin Las correas se reemplazan en promedio cada 5 aos para roca dura y hasta 15 aos para material no-abrasivo Los sistemas de correas pueden alcanzar valores sobre 90% de disponibilidad Los costos de la estructura y de la correa son los mas altos del sistema

Capacidad de correas

Q AV
T Q

Capacidad (m3/s)

Q= capacidad A= area transversal de la correa

Capacidad (ton/s)

T A V

Area

Consideraciones en el diseo de correas

Calculo de requerimientos de transporte usando correas

El sistema de correas es continuo por lo que no se calculan ciclos. Los clculos de ingeniera se refieren a determinar, para un requerimiento de transporte, tipo de mineral y tipo de correa :

Las dimensiones de correas : ancho de correa Velocidad de transporte El porcentaje de carga

Calculo de potencia del motor Costos de capital y de operacin asociados para una determinada capacidad

Geometra de correas

Clasificaciones de materiales fragmentados

Clasificaciones de materiales fragmentados

Ancho de correa en funcin del tamao del mineral para distintos ngulos de carga

Seleccionar la velocidad de la correa (SME, 1992)

Velocidade s mximas recomenda das para materiales fragmentad os (CEMA, 2005)

Capacidad de carga en correas

Bwe= 0,055BW+0,9 pulgadas

Disminuye ngulo de carga

Metodologa CEMA (2005)

Determinar el ngulo de carga (ngulo de reposo 5) 2. Determinar la densidad del material 3. Determine la forma de la correa (ngulo polines) 4. Determinar la velocidad recomendada 5. Determinar el tonelaje equivalente (ft3/hr) Ft3/hr= Q x 2000 x DF/d DF : factor de diseo 1,25 Q [tph] d: densidad (lbf/ft3)
1.

Convertir la velocidad a Q100 Q100=Q(ft/hr3)*(100 fpm)/velocidad de la correa (fpm) Q=capacidad requerida 7. Determine el ancho de correa a partir del valor de velocidad 8. Si el material es grueso verificar que cumpla con ancho sugeridos
1.

Metodologa CEMA

Ejemplo- Diseo correas (metodologia SME, 1992)

Determinar las especificaciones para una correa transportadora, con los siguientes requerimientos: Material: carbn bituminoso Capacidad requerida : 352.8 kg/s (1270 Ton/hr) Densidad 800 kg/m3 Angulo de reposo: 38 Largo correa: 457.2 m La altura a levantar es de 61 m (13%)

Calcular la seccin de la correa

T A V 352.8(kg / s ) A 0,145m 2 800(kg / m3 ) 2, 79(m / s )

Tabla de requerimientos de ancho de correa

Ancho de correa para angulo de rodillos de 25

Determinar el ancho de la correa

Ancho de correa para angulo de rodillos de 35 y distintas rea

Determinar el peso de correa por unidad de largo incluido la resistencia de rodillos

Peso es 61 kg/m

Calculo de potencia requerida

Se calcula la potencia para: Mover la correa vacia (PR1) Elevar el material (PR2) Mover el material horizontalmente (PR3) La potencia requerida es la suma de las tres anteriores

PR1
PV PR1 1 0,5 PR1 13310W

PR2
PR2 P2 H PR2 225349(W )

Determinar la potencia para transportar material

PT 3 25 PR3 45250(W ) PR3 PR1 PR2 PR3 0,95 PRT 298852(W ) 400hp PRT

Costos transporte correas

Los costos en sistemas de transporte por correas son: Costo de instalacin Componentes mecnicos, estructura, y construccin Costos de preparacin del terreno Equipo electrico (15% costos correas) Costos del techo para la correa cuando existen condiciones extremas : 25752950 US$/m Costos de operacin y mantencin

Costo de mano de obra (1 operador cada 800-1500 metros)

Costo energia: obtenido de los Kw-ao del motor de la correa del sistema de transferencia (alimentadores (Apron feeder), vibrating grizzlies)

Costo anual EE= HP*horas/dia*dias/ao*0.746 Kw/HP*eficiencia*US$/kw-hora

Costo mantencin y reparacin: 2-4 % del costo de inversion

Costos transporte correas

CTotal

Ccapital Cop&mant Capacidad (tons / ao) Ctotal dis tan cia (km)

Cton km

Estimacin de costos de instalacin

Costo de motor y accesorios

Costo Capital = Costo correa instalada + (costo motores + accesorios) + costo inst. electrica + costos preparacion del terreno + costos sistema de proteccin

Ejercicio en clases

Disear una correa de 400 metros de largo con las siguientes caractersticas tcnicas:

1.
2.

Densidad mineral=1.6 ton/m3 Capacidad requerida= 2200 ton/hr

Referencias

CEMA, 2005. Belt Conveyors for Bulk Materials, 6th edition.