TableofContents

Introduction.................................................................................................1 Formulation du modle rigide..................................................................1 Equation de continuit.............................................................................3 Equation de quantit de mouvement......................................................4 Cas particuliers :......................................................................................5 Recriture de lquation fondamentale du modle rigide.......................7 Applications.................................................................................................7 Ouverture brusque de vanne en aval......................................................7

APPROCHE DE LANALYSE DU COUP DE BELIER PAR LA THEORIE RIGIDE

Introduction
Historiquement et cause de la complexit des phnomnes en jeu, le calcul du coup de blier se faisait par analogie solide en considrant le fluide comme incompressible, et le matriau constituant la conduite comme rigide. La thorie de la colonne rigide est trs simple et donne quand elle peut sappliquer des ordres de grandeur sans calculs labors. Cette thorie sapplique quand le temps de manoeuvre des contrles hydrauliques est relativement grand quun aller-retour donde.

Formulationdumodlerigide
Considrons un volume lmentaire de fluide de longueur x dans une conduite ou a lieu un rgime transitoire (Fig. 1) et crivons les quations classiques de conservation de la masse et de quantit de mouvement pour ce volume :

Fig. 1 : Thorie rigide volume de contrle

Equationdecontinuit

comme le liquide est considr comme incompressible = cste

ainsi lquation de continuit scrit simplement : V1 A1 = V2 A2 si on a la mme conduite A1 = A2 V1 = V2 = V. Ainsi la vitesse et le dbit Q = VA sont indpendants de labscisse x un instant donn t. Autrement dit : V = V (t) et Q = Q (t).

Il en rsulte que tout le fluide contenu dans la conduite a chaque instant, la mme vitesse V qui va varier de la mme manire durant un rgime transitoire, dans toutes les sections. La masse fluide va osciller comme si ctait un solide et cest pour a que le phnomne physique dcoulant de la thorie rigide est appel oscillations en masse.

Equationdequantitdemouvement
Selon Ox : d F = v v v . n dA + t
SC VC

Forces en jeu - pression

P : - A x x : g sin A x

- frottement : o D x - poids

o est la contrainte moyenne de frottement la paroi. Pour la suite, on admettra que le frottement peut se calculer par les formules usuelles classiques dveloppes pour le rgime permanent ; cest--dire :

tant le coefficient de pertes de charge continues. Ainsi : vv P F = - + A . + g sin x 2D x =0 V1 = V2 = V donc A=Cst v vd = A x t t

VC

comme v = v (t)

v = dv dt t

Lquation de conservation de la quantit de mouvement scrit alors

vv P + g sin 0 + dv + = dt 2D x La charge de Bernoulli en un point est :

( voisin de 1) par differentiation par rapport x : H P 1 sin = + g x x Lquation de conservation de la quantit de mouvement devient : H v vv = 0 + 1 + g 2gD x t ou encore en fonction du dbit Q = VA H Q 1 Q = 0 + + Q x t gA 2gDA2 Ces quations constituent le modle rigide du coup de blier.

Cas particuliers :
Rgime permanent on a Donc Ou en fonction du debit : =0

par intgration

si, en premire approximation est considr constant le long de dx : on obtient :

Ligne d'nergie H x2

H1 L x1

H2

(1)

(2)

Fig. 2 : Ligne dnergie en rgime permanent

soit la relation classique de Darcy-Weisbach.

Recriture de lquation fondamentale du modle rigide.

Intgrons lquation de base entre deux points 1 et 2, il vient :
x2 x1

H dx + x

x2 x1

1 dQ dx + g A dt

x2 x1

= 0 Q Q dx 2gDA2

Comme H x ne dpend que du temps et puisqu un instant donn Q est indpendant de x , on obtient :

soit une quation differentielle ordinaire. Les inconnues sont H2 , H1 et Q De cette quation, on voit que la diffrence de charge (ou de pression) entre les extremits de la conduite est utilise pour acclerer le fluide et pour vaincre les frottements. Cas particulier (fluide idal = 0 = 0)

Applications
Ouverturebrusquedevanneenaval
Comme premire illustration de la thorie rigide, examinons le cas dune ouverture brusque dune vanne place lextrmit aval du systme de la figure 3.