M.Sc.

Ing Quevedo Novoa Luis

4.1. EL MTODO DEL VOLUMEN DE CONTROL
Este mtodo se origina de una propiedad analtica que vamos a demostrar, que nos
permitir luego definir en manera clara el mismo mtodo. Primero hay que hacer esta
consideracin general: cualquier magnitud extensiva N(escalar y vectorial) relativa a
todo el sistema, puede ser expresada segn la siguiente forma:

) vo (
dv N

Ec. 25
Donde la expresin

se saca en base a la expresin de N. Consideramos los

siguientes ejemplos:
a) N es la masa de todo el sistema :
Tenemos:

) vo (
dv N

; poniendo :


) vo ( ) vo (
dv dv N

resulta:

=1
b) N es la cantidad de movimiento de todo el sistema:
Tenemos:

) vo (
dv v N

; poniendo :



) vo ( ) vo (
dv v dv N

resulta:

v
c) N es el momento de la cantidad de movimiento de todo el sistema:
Tenemos:

) vo (
dv v r N

; poniendo :



) vo ( ) vo (
dv v r dv N

resulta:

v r
Tenemos entonces a la magnitud N la cual estar relacionada con una
determinada referencia x-y-z sobre la cual en este momento no hacemos ninguna
hiptesis (que sea o no inercial); el sistema continuo ser indicado con S.
Vamos ahora a expresar
dt
dN
para el sistema; en adelante, para marcar que
estamos considerando la variacin en el tiempo de una magnitud asociada a todo
el sistema S utilizaremos el smbolo
Dt
D
en lugar de
dt
d
; entonces vamos a
expresar
Dt
DN
.
Consideramos la figura de S, con respecto a la referencia x-y-z adoptada, en el
instante t y en el instante t+ t, siendo t un valor finito (a saber no
infinitesimal).
Configuracin de S en el
instante t+dt
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
Con referencia a la figura podemos considerar el volumen ocupado por S, en
el instante t dividido en dos partes: I y II anlogamente podemos considerar el
volumen ocupado por S en el instante (t+ t) dividido en dos partes II y III.
Vamos ahora a expresar el valor de N en el instante t; tenemos:
( ) ( ) ( )
t II t I
t
dv dv N

+
Ec. 26
Vamos ahora a expresar el valor de N en el instante (t+ t); tenemos:
( ) ( ) ( )
t t III t t II
t t
dv dv N
+ +
+
+
Ec. 27
t
) N ( ) N (
lim
Dt
DN
t ) t t (
0 t

Ec. 28 ; entonces:
( ) ( ) ( ) ( )
t
dv dv dv dv
lim
Dt
DN
t II t I ) t t ( III ) t t ( II
0 t

+

+ +

Ec. 29
( ) ( ) ( ) ( )
t
dv dv
lim
t
dv dv
lim
Dt
DN
t I ) t t ( III
0 t
t II ) t t ( II
0 t


+

Ec. 30
Vamos a analizar separadamente los dos limites, empezando por el primero.
Tenemos esta consideracin bsica:
el integral
( )
) t t ( II
dv
+
y el integral
( )
) t ( II
dv

Representan dos integrales para el mismo volumen (el II) y para dos instantes
distintos; ahora al tender 0 t el mismo volumen tiende al volumen ocupado
por el sistema en el instante t, es decir el volumen inicial (V. I), mientras el
instante(t+ t ) tiende a (t+ t ); entonces podemos escribir:
( ) ( ) ( ) ( )
t
dv dv
t
dv dv
lim
t I . V ) t t ( I . V t II ) t t ( II
0 t

+ +

Configuracin de S en el
instante t
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
poniendo genricamente:
A dv
I . v

, podemos escribir:
( ) ( )
( ) ( )

+ +
dv
t t
A
t
A A
t
dv dv
t ) t t ( t I . v ) t t ( I . v
En conclusin el resultado del primer limite es:

dv
t
Ec. 31
Para el segundo limite podemos escribir:
( ) ( ) ( ) ( )
t
dv dv
t
dv dv
lim
t I ) t t ( III t I ) t t ( III
0 t

+ +

Se hace referencia a la figura para expresar:

( )
) t t ( III
dv
+

Ahora el volumen dv es igual al

volumen;
Entonces
x y z 2
V ) c o s d A ( d v
t dA ) Cos V ( t
2 xyz


Tenemos

n V Cos V z , y , x
z , y , x
, entonces
t dA n V dv
2
z , y , x

Configuracin al instante
t
Configuracin al instante
t+t

n
es el vector de magnitud =1
perpendicular a la superficie A
2
en
el punto considerado y orientado
hacia el exterior.
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
Marcamos que estamos considerando el movimiento del sistema en el mbito
de la referencia x,y,z adoptada, por lo tanto
z , y , x V

es la velocidad relativa a dicha

referencia.
Entonces podemos escribir:
( )



+ III
2
z , y , x
) t t ( III
t dA n v dv Ec. 32
Para todas las reas infinitesimales dA
2
el t es lo mismo, esto quiere
decir que en la sumatoria de todos los trminos:
t dA n v
2
z , y , x

; es decir en el
integral: " t " el , t dA n v
III
2
z , y , x

representa una constante que por lo
tanto puede ser llevada fuera de la sumatoria, como decir del integral; asi operando la
sumatoria, es decir el integral, resulta formada por trminos como:
2
z , y , x dA n v

y esto consigue que el integral de volumen, se transforme en un integral de

superficie. En conclusin podemos escribir:
( )


+

2
A
2
z , y , x
2
z , y , x
) t t ( III
dA n v t t dA n v dv Ec. 33
Se hace referencia a la figura para expresar:
( )
) t ( I
dv

El volumen dv
es igual al volumen:

n
es el vector de magnitud =1 perpendicular a la
superifice A
1
en el punto considerado y orientado hacia el
exterior.
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
Por lo tanto podemos escribir:

x y z 1
V ) ' c o s A d ( d v
t dA ' Cos V t
1 xyz

Con referencia a la figura de a lado tenemos:
, 180 '
entonces
, Cos ' Cos
por lo tanto tenemos:

n V Cos V ' Cos V z , y , x
z , y , x z , y , x
En conclusin resulta:
t dA n V dv
1
z , y , x

Ahora podemos escribir:
( )



I
1
z , y , x
t I
t dA n v dv
En base a consideraciones en todo anlogos a las expresadas para el integral:



III
2
z , y , x t dA n v
podemos escribir:
( )



1
A
1
z , y , x
t I
dA n v t dv Ec. 34
Ahora tenemos:
( ) ( )
t
dA n v dA n v t
t
dA n v t dA n v t
t
dv dv
1 2
1 2
A
1
z , y , x
A
2
z , y , x
A
1
z , y , x
A
2
z , y , x
t I ) t t ( III

1
]
1

+
Ec. 35
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
La superficie A
2
representa una porcin de la superficie del sistema en el
instante t, es decir representa una porcin de la superficie inicial (S.I) del
sistema; A
1
representa la otra porcin de la superficie inicial; entonces podemos
escribir:

+

1
A
1
z , y , x
2
A
2
z , y , x dA n v dA n v

I . S
z , y , x dA n v
Ec. 36
el cual representa el resultado del segundo limite relativo a la expresin
Dt
DN
.
En conclusin tenemos:

+

I . V I . S
z , y , x dv
t
dA n v
Dt
DN
Ec. 37
En base a la propiedad analtica que hemos logrado expresar vamos a
introducir el mtodo de volumen de control. Consideramos una genrica referencia
(x,y,z) y un volumen fijo en esta referencia. En un determinado instante t este
volumen (al que llamamos volumen de control, V.C.; y a su superficie,
superficie de control S.C. esta todo ocupado por una determinada cantidad de
materia, que claramente representa un sistema.
Ahora podemos decir esto:

,
_

C . V C . S
z , y , x dv
t
dA n v
nos
proporciona el valor de
Dt
DN
relativo al sistema que en el instante t se encuentra
dentro del volumen de control; adems, si se conoce la ley que expresa
Dt
DN
, a
saber
F
Dt
DN

se puede escribir:
F dv
t
dA n v
C . V C . S
z , y , x

,
_

Ec. 38
y esta representa la conclusin general para el anlisis del volumen de control.
Marcamos que el primer miembro de la relacin:
( )

+
esta todo integrado por magnitudes que son funciones de los puntos de V.C. y
S.C.
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
APLICACIONES GENERALES DEL MTODO DEL VOLUMEN DE
CONTROL
ECUACIN DE CONTINUIDAD VOLUMTRICA (PARA SUSTANCIAS
INCOMPRESIBLES):
Supongamos que el sistema esta formado por una sustancia incomprensible as
que su volumen no cambia. Sea: N=V(Volumen del sistema).
Tenemos:

dv dv V N
entonces:

1

Con respecto a cualquier referencia resulta
0
Dt
DV

, por lo tanto podemos

escribir:
0 dv

1
t
dA n v

1
C . V
z , y , x

+


0 .) C . V (
t
dA n v z , y , x

Por ser
0 .) C . V (
t

por definicin del volumen de control resulta:

0 dA n v
C . S
z , y , x


Esta es la ecuacin de Ec. 39
continuidad volumtrica.
La ecuacin que acabamos de escribir puede ser expresada tambin en termino
diferenciales en base al teorema de la divergencia. Tenemos:
0 dv ) v ( div dA n v
C . V
z , y , x z , y , x


Ec. 40
El

C . V
z , y , x dv ) v ( div tiene que ser igual a cero por cualquier volumen de
control y esto se cumple solamente si resulta en todos los puntos
0 ) v ( div z , y , x

(se
podra opinar que el V.C. se podra considerar dividido en dos partes, I y II, siendo:

+
II I : C . V
y que

: C . V
podrir anularse por ser:
0
. C . V I


pero al considerar I y II como los otros dos
volmenes de control tiene que ser:
0
II I


, entonces para que sea
0 ) V ( div
. C . V

M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
la nica posibilidad es que sea
0 ) v ( div z , y , x

en todos los puntos: En conclusin

tenemos:
0 ) v ( div 0 dA n v z , y , x
. C . S
z , y , x

Ec. 41
Marcamos que la nica hiptesis que hemos hecho es que la sustancia sea
incompresible, y esto quiere decir que las dos relaciones de arriba son validas, sea
por le flujo permanente y el no permanente, sea por una sustancia homognea y por
una sustancia no homognea.
La masa contenida dentro del volumen de control en un genrico instante es
igual a:

. C . V
dv M
ahora si la sustancia, adems de ser incomprensible es tambin homognea (
te tan cons
) tenemos que la masa dentro del volumen de control no varia en el
tiempo (sea por el flujo permanente y no permanente); al revs si la sustancia no es
homognea la masa dentro del volumen de control varia en el tiempo.
Ejemplo en que la masa dentro del volumen de control varia en el tiempo:
ECUACIN DE CONTINUIDAD MASICA
Sea N la masa del sistema: N=M. Como ya hemos encontrado en este caso
resulta
1
la ley que expresa
DT
DM
con respecto a cualquier referencia es:
0
Dt
DM

; por lo tanto tenemos:

0 dv
t
dA n v
V.C. . C . S
z , y , x

+


Ahora:
VC
V.C. V.C.
) M ( dm dv

, masa contenida en el volumen de control.
Entonces tenemos la expresin de la ecuacin de continuidad masica:
VC
. C . S
z , y , x ) M (
t
dA n v

Ec. 42
La ecuacin de continuidad masica puede ser tambin expresada en trminos
diferenciales utilizando el teorema de la divergencia. Tenemos:


,
_

,
_

V.C.
z , y , x z , y , x dv v div dA n v
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
Adems podemos escribir:

V.C. V.C.
dv
t
dv
t
por ser el integral una sumatoria y por ser la derivada de una sumatoria igual a
la sumatoria de las derivadas.
Entonces tenemos:
0 dv
t

v div dv
t

dv v div
V.C.
z , y , x
V.C. V.C.
z , y , x
1
]
1

,
_

,
_

Este ultimo integral tiene que ser nulo para cualquier volumen de control, as
que resulta:
0
t

v div z , y , x

,
_

Ec. 43
esta es la ecuacin de continuidad masica en trminos diferenciales.

En el caso de una sustancia incompresible y no homognea tenemos las dos
ecuaciones:
0 dA n v
. C . S
z , y , x

ecuacin de continuidad volumtrica .
VC
. C . S
z , y , x ) M (
t
dA n v

ecuacin de continuidad masica.
Si la sustancia resulta ser incomprensible y homognea resulta:
0 ) M (
t
VC

por no variar en el tiempo la masa dentro del volumen de control; en este caso la
segunda ecuacin se pone idntica a la primera.
En el caso de flujo permanente resulta:
0
t
) M (
0
t

VC

y tenemos:
0 dA n v
.
z , y , x

;
0 v div z , y , x

,
_

M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
Vamos ahora a aplicar las ecuaciones del flujo permanente al caso en que el
volumen de control sea definido por una porcin de vena fluida y por dos superficies,
A
1
y A
2
cuyos limites se encuentran sobre la vena fluida; A
1
precede a A
2
segn el
sentido del flujo; indicamos con A
3
la porcin de venas fluida que pertenece al
volumen de control.
Tenemos:
0 dA n v dA n v dA n v dA n v
3 2 1
A
z , y , x
A
z , y , x
A
z , y , x
. C . S .
z , y , x + +


Por definicin de vena fluida resulta:
0 dA n v
3
A
z , y , x


por lo tanto resulta:
0 dA n v dA n v
2 1
A
z , y , x
A
z , y , x +





1 2
A
z , y , x
A
z , y , x dA n v dA n v
Adems podemos escribir:



1 1
A
z , y , x
A
z , y , x dA ) n ( v dA n v
Ahora, si cambiamos el sentido de los vectores

n
relativos a la superficie A
1
, en
lugar de:



1
A
z , y , x dA ) n ( v
en que

n
tiene el viejo sentido; podemos escribir:

1
A
z , y , x dA n v
en que

n
tiene el nuevo sentido; este nuevo sentido de

n
resulta concorde con el
del flujo, as como para la superficie de A
2
(donde no se ha cambiado nada).
Entonces podemos escribir:
te tan cons Q dA n v dA n v
M
A
z , y , x
A
z , y , x
2 1



Ec. 44
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
En conclusin, el caudal masico tiene el mismo valor para toda superficie cuyo
borde pertenece a la vena fluida. Si
z , y , x v

es perpendicular a todo punto a la

superficie A(cuyo borde pertenece a la vena fluida) y:
| v | z , y , x

son constante a lo largo de A, entonces podemos escribir:

A | v | dA | v | dA | v | dA n v Q z , y , x
A
z , y , x
A
z , y , x
A
z , y , x
M



En el caso de filete fluido podemos escribir:
te tan cons dQ dA n v
M
z , y , x

Ec. 45
Si
z , y , x v

es perpendicular a la superficie elemental, tenemos:

dA | v | dA n v z , y , x z , y , x


Ec. 46
entonces para todas las superficies
elementales de este tipo pertenecientes
al mismo filete fluido resulta:
te tan cons dA | v | z , y , x

Hemos visto que para una sustancia incompresible resulta:

0 dA n | v |
. C . S
z , y , x


(ecuacin de continuidad volumtrica); si ahora aplicamos esta ecuacin al caso de
una vena fluida, as como hemos hecho antes para el flujo permanente, llegamos a la
conclusin que:
te tan cons Q dA n v
V
A
z , y , x


Ec. 47
para toda superficie A cuyo borde pertenece a la vena fluida.
ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA EL V.C.
Sea N la cantidad de movimiento del sistema:
z , y , x
Q N

tenemos:
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
d v V w 2 ) r w ( w r w R R e
D t
Q D
D t
D N
. C . V
z , y , x
z , y , x

1
1
]
1

+ + +

Como ya hemos encontrado en este caso resulta:

z , y , x V N

entonces:
d v V w 2 ) r w ( w r w R R e
d v V
t
d A ) n . V ( V
. C . V
z , y , x
. C . V
z , y , x
. C . S
z , y , x z , y , x


1
1
]
1

+ + +

Ec. 48
En el caso en que la referencia (x-y-z) sea inercial desaparece el integral en el
segundo miembro de la igualdad. En el caso de flujo permanente desaparece el
termino:

. C . V
z , y , x dv V
t

Re
representa la resultante de las fuerzas externas que se ejercen sobre la masa que
ocupa el volumen de control en el instante considerado. Para el flujo permanente en
una referencia inercial resulta:

Re dA ) n . V ( V
. C . S
z , y , x z , y , x
Ec. 49
ECUACIN DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA
EL V.C.
Sea N el momento de la cantidad de movimiento del sistema:
z , y , x B N

M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis

d v V w 2 ) r w ( w r w R r M e
D t
B D
D t
D N
. C . V
z , y , x
z , y , x

1
1
]
1

+ + +

Como ya hemos encontrado en este caso resulta:

z , y , x V r


entonces tenemos:
d v V w 2 ) r w ( w r w R r M e
d v V r
t
d A ) n . V ( V r
. C . V
z , y , x
. C . V
z , y , x
. C . S
z , y , x z , y , x


1
1
]
1

+ + +

Ec. 50
En el caso en que la referencia (x-y-z) sea inercial, desaparece el integral en el
segundo miembro de la igualdad. En el caso de flujo permanente desaparece el
termino:

. C . V
z , y , x dv V r
t

Me
representa el momento total polar respecto a un polo fijo en la referencia x-y-z
de todas las fuerzas que se ejercen sobre la masa que ocupa el volumen de control en
el instante considerado. Para el flujo permanente en una referencia inercial resulta:

Me dA ) n . V ( V r
. C . S
z , y , x z , y , x Ec. 51
4.2. ADICIONAL TERICO (Referencia Shames)
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
ECUACIN DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
PARA UN V.C. EN COORDENADAS CILNDRICAS.
En el caso simplificado en que

w
y

w
tienen una direccin fija en el espacio
inercial.
Tenemos:
( )

,
_

,
_

,
_

1
1
]
1

+ + +

. C . V
z , y , x
. C . S
z , y , x z , y , x
. C . V
z , y , x
d v V r
t
d A V V r
d v ) r w ( w r w V w 2 R r M e
Excepto los vectores

R
,

w
y

w
todas las magnitudes y derivadas respecto al
tiempo se miden desde el volumen de control.
En tales problemas es conveniente escoger un punto cuya aceleracin sea fcil de
determinar respecto a X,Y,Z.
Tomando Z pero la direccin de

w
Descomponemos

xyz
V

w
y

w
z
e w w
e w w
Z
e
Z
V

V
r
e
r
V
x y z
V
z
e Z
r
e r r
Z

M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis

Antes de sustituir consideremos la integral
d v R r
. C . V

,
_

puede expresarse de la
forma:
d v r R

ya que

R
es cte.
Pero dm r

es el momento de primer orden de la masa, respecto al punto a y

mediante el centroide podemos reemplazarlo por Mrc.
Evidentemente para una distribucin simtrica de masas este termino se anula
reemplazando:
d A n V ) ] e V z e V e V r ( ) e Z e r [ ( d v ) ] } e Z e r ( e w [ e w
) e Z e r ( e w ) e V e V e V r ( ) e w 2 { ( ) e Z e r ( d v r R M e
z r z r
. C . S
z r z z
z r z Z
Z
r z z
. C . V
r




+ + + + +
+ + + + + +


Componente Radial
r
. C . V
d v r R | M e |

,
_

+
+

) dv )( z r w V wZ 2 (
. C . V
r
) dv )( V Z (
t
) dA n V )( ZV (
C . V . C . S

Ec. 52
Componente Tangencial :
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis

d v r R | M e |

,
_

+
+

) dv )( z r w V wZ 2 (
. C . V
2

) dv )( rVz Vr Z (
t
) dA n V )( rVz ZVr (
. C . S

+


Ec. 53
Componente Axial :
Z
. C . V
d v r R | M e |

,
_

-
+

) dv ( ) r w Vr wr 2 (
. C . V
2
) dv )( rV (
t
) dA n V )( rV (

. C . S

+

Ec. 54
estas ecuaciones nos permiten calcular los pares transmitidos a un dispositivo
por un soporte.
Obsrvese que aun en flujo permanente con relacin al V.C. se requiere el
conocimiento de flujo de todas las partculas interiores al V.C. para poder
calcular las integrales del V.C. que figuran en los segundos miembros de la
Ecuacin.
En contraste el movimiento del cuerpo rgido que se determina nicamente
analizando el centroide del mismo mediante la ecuacin del momento de la
cantidad de mov. De Euler.
PROBLEMA N 1
Se desea calcular la fuerza desarrollada en el codo reductor, por el flujo permanente
del fluido que circula por su interior.
Se conoce los valores medios de
las caractersticas del flujo a la
entrada y a la salida as como la
geometra.
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
DESARROLLO
Volumen de Control:

Hiptesis:
- Flujo permanente
- Unidimensional

+ dv V
t
dA ) n V ( V Re
0 dv V
t
. C . V

B
A
dA ) n V ( V Re

A.

'

+
+

y 2 2 y
x 2 2 1 x
R w S e n A P F
R C o s A P A P F
R e
B.

+ +

3 2 1
dA ) n V ( V


+
1
1 1
1
2 2
2
1
2
1 1 1 2 2
2
2 A V V A V V dA n V V dA n V P V

'

) A V P ) ( S e n V ( y
) A V ( V ) A V P ) ( C o s V ( x
A V V A V V
2 2 2 2
1 1 1 2 2 2 2
1 1
1
2 2
2
C. Ecuacin de continuidad masica:
1
Por V=0
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
0

V.C. . C . S
dv dA n v

+ +

3 2 1
A A A
dA ) n v (
2 2 2 1 1 1 M
A V P A V P Q
D.
) Sen V ( A P V R w Sen A P
) V Cos V ( A P V R Cos A P A P
2 1 1 1 y 2 2
1 2 1 1 1 x 2 2 1 1
+
+
E. Por principio de accin y reaccin:
Codo Fluido Fluido Codo
y y
x x
R K
R K



) Sen V ( A P V w Sen A P K
) V Cos V ( A P V Cos A P A P K
2 1 1 1 2 2 y
1 2 1 1 1 2 2 1 1 x


PROBLEMA N 2
Se desea calcular la fuerza desarrollada en x
en el codo reductor por los fluidos que lo
circunda: atmsfera, flujo permanente de
fluido que circula en su interior.
Se conoce los valores medios de las
caractersticas del flujo a la entrada y a la
salida, as como la geometra.
DESARROLLO
I. Flujo Codo (anlogo al problema anterior)
) Sen V ( A P V w Sen A P K
) V Cos V ( A P V Cos A P A P K
2 1 1 1 2 2 y
1 2 1 1 1 2 2 1 1 x


I. atmsfera Codo
En X :
En D = 0
En B =
1 0
A P
x
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
En C =
Cos A P
2 0
En Y :
Sen A P
2 0
Fuerzas atmsfera sobre codo
1 0
A P
+
Cos A P
2 0
II. Sumando I + II
( ) ) V Cos V ( A V Cos A ) P P ( A ) P P ( K
1 2 1 1 1 2 1 2 1 0 1 T x

Asi:
( ) ) V Cos V ( A V Cos A ) Pm ( A Pm K
1 2 1 1 1 2 2 1 1 T x

De igual forma:
( ) ) Sen V ( A V w Sen A Pm K
2 1 1 1 2 2
T
y

NOTA:(De aplicacin terica)
Se demuestra que en trminos operativos, si en lugar de usar en los clculos las
presiones absolutas sino las manomtricas, se trabaja la interaccin solo del fluido
interior pero el resultado incluye tanto la interaccin interna como la atmosfrica
sobre los conductos.
PROBLEMA N 3
Se tiene un alabe fijo sobre el que cae una
corriente de agua. Se desea determinar la fuerza
horizontal producida por la corriente de agua.
Incluyendo la Pa sobre el alabe se conoce: la
geometra de la figura, la velocidad y seccin A
J
del chorro libre.
DESARROLLO
Volumen de Control:
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
Solo Flujo:
Hiptesis:
- Reg. Permanente
- Unidimensional
- Chorro libre
- x,y,z fijo inercial
- Incompresible
- 0 ~ Z 0 Wr


B
A
dA ) n V ( V Re

Por chorro libre: Pa en cualquier seccin del chorro.

Si se desprecia la accin de rozamiento y gravedad
| V | | V | 2 1

(apoyados por Bernoulli).

A.
x x at
R ) At ( P .... Re +

B. ...
C. Ecuacin de continuidad masica:
2 2 1 1
A V A V

2 1
A A
x
At
rea neta proyectada de la superficie de control expuesta a Pa,
proyeccin del rea mojada del alabe en direccin de X.
) A V )( Cos V ( ) A V )( V ( R ) At ( P
2 1 1 1 1 1 x x at
+
) Cos 1 )( A V ( ) At ( P R
J
2
1 x at x

tomando la reaccin de esta fuerza como la fuerza sobre el alabe
) Cos 1 )( A V ( ) At ( P K
J
2
1 x at x
+
Incluyendo Aire
Es evidente que abra que considerar la fuerza adicional -
x at
) At ( P


( ) ) Cos 1 )( A PV ( K
J
2
1 T x

ESTE ULTIMO RESULTADO SE HUBIERA OBTENIDO DIRECTAMENTE SI
TRABAJBAMOS CON LA PRESIN MANOMTRICA (PM=0)
PROBLEMA N 4
Calculo de las fuerzas del fluido y la
atmsfera sobre el alabe.
Se tiene un alabe con una velocidad
A V

y un
fluido que sale de la boquilla con una
velocidad
1 V

. la geometra es como la
figura:
1
A
, es conocido.
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
DESARROLLO
Volumen de Control:
Hiptesis:
- Permanente
- Inercial
- Incompresible
Pa chorro libre, en cualquier seccin Pa
Por ser muy pequeo Az y despreciando rozamientos
2 1 V V
Aplicando la Ecuacin de continuidad volumtrica:

+

SC A A
z , y , x
2 1
dA ) n v
2 S C
A V A V

1 2
A A
* Aplicando la ecuacin de la cantidad de movimiento para V.C.

1
1
]
1

+ + +
. C . V
z , y , x
. C . S
z , y , x z , y , x
. C . V
z , y , x
d v V
t
d A n . V V
d v V w 2 ) r w ( w r w R R e

. C . S
z , y , x z , y , x dA n . V V Re
) j Sen i Cos ( A V i A V
j W A P k R i R ) j Sen i Cos ( PaA i PaA
2
2
S 1
2
e
3
0
y x
2 2


+ +
+ + + +
V
e
= V
1
- V
A
0
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
x 3 2 1 2
2
S 1
2
e x
) PA ( Cos PaA PaA Cos A V A V R + +
x 3 2 0 2
2
S y
) PA ( Sen A P W Sen A V R +
K
K
=-R
X
K
Y
=-R
Y
Adicionndole la fuerza por presin atmosfrica sobre el alabe.

T 0 x 4 0 x 3 2 2
2
S 1
2
e x
x 4 x x
A P ) A P ( ) PA ( Cos PaA PaA Cos PA V PA V S
) PA ( K S
+ + +
+
Cos PA V PA V S
2
2
S 1
2
e x

V
e
=V
S
=V
1
-V
A
PROBLEMA N 5
El agua de un canal descubierto fluye por debajo de la compuerta de descarga . el
flujo es incompresible, permanente y uniforme en la seccin 1 y 2.
Puede suponerse que en la seccin 1 y
2 la Distribucin de Presiones es
HIDROSTTICA por que las lneas
de corriente son esencialmente
rectilneas en dichas secciones.
Determinar la magnitud en x de la
fuerza que acta sobre la compuerta
por metro cuadrado de anchura.
DESARROLLO
Volumen de Control:

R
x
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
Hiptesis:
- Permanente
- Inercial
- Incompresible
- No fuerzas de rozamiento con paredes
- Secc. Uniforme (unidimensional).

B
A
dA ) n V ( V Re

A.
[ ]
x
2
2
2
1
x o 2 1
2
2 2
2 2 o
2
1 2
1 1 o
x o 2 1
D
0
2 o
D
0
1 o x
R ) D ( ) D (
2

R P ) D D (
2
D
D D P
2
D
D D P
R P ) 1 )( D D ( dy ] ) y D ( P [ 1 dy ] ) y D ( P [ 1 Re
2 1
+
+ +
+ + +

[ ] ) D ( ) D (
2

R Re
2
2
2
1 x x
+
B.

+ +

3 2 1
A A A
dA ) n V ( V
2
2
2
2
1
2
1
1
2
1
2
2
2 1
2
1
2
2
2 1
2
1
A
2 2
A
1 1
D
D
D V
D V
D ) 1 ( V D ) 1 ( V
A V A V
dA n V V dA n V V
2
+
+
+
+


Por Ec. de continuidad Volumtrica:

dA n v
2 2 1
D ) 1 ( V D ) 1 ( V
2
1 1
2
D
D V
V

,
_

1
D
D
V D
2
1 2
1 1
En :
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis

,
_

+ 1
D
D
V D ) D D (
2

R
2
1 2
1 1
2
2
2
1 x


) D D (
2

1
D
D
V D R
2
2
2
1
2
1 2
1 1 x

,
_

Ahora:
x x
x x
R K
0 K R

+

m
Kgt
2
1 2
1 1
2
2
2
1 x
8 . 2623 1
D
D
V D ) D D (
2

,
_

PROBLEMA N 6
El aparato de riego por aspersin mostrado en la figura se mantiene en reposo
mientras fluye el agua a travs de el.
Cul es el par
que sobre el
rotor producen
el agua y la
atmsfera
respecto a

MN
?
El caudal de agua en el aparato es de q m
3
/s. Es conocida la geometra.
DESARROLLO
Volumen de Control:

a. Por el flujo
Hiptesis:

r
=0
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
- Inercial
- Permanente
- Incompresible


dA ) n V ) V r ( Me z , y , x
B
z , y , x
A


A. En

MN
F R 2
M
2
L
Cos PaA 2

+
F R
M

par de las paredes del rotor sobre el agua.

+ +
3
A
' '
2
A
'
2
A
ndA V ) V r ( ndA V ) V r (
'
2
'
2
'
2
' '
2
' '
2 ' '
2
A
' '
2

+

2
'
2
'
2
'
2 2
' '
2
' '
2
' '
2
A V V r A V V r

,
_

+
,
_

En

MN
+ Cos A V
2
L
Cos A V
2
L
2
2
2 2
2
2
Cos A LV
2
2
2
En :
+
F R 2
M Cos PaA 2 Cos A LV
2
2
2

,
_

2
L
Cos PaA 2 Cos A LV M
2 2
2
2 F R
(Del rotor sobre el fluido)
II. El momento que produce la presin atmosfrica sobre el rotor en

MN

,
_

+
2
L
Cos PaA 2
2
III. El momento sobre el rotor por flujo y atmsfera en

MN
Flujo sobre el rotor M
R-F
= - M
R-F
= Cos A LV
2
2
2
-
Cos PaA 2
2
atmsfera rotor

,
_

+
2
L
Cos PaA 2
2
Cos A LV M
2
2
2 T

Por Ec. de continuidad volumtrica:
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
... q A V 2
2 2

2
2
A 2
q
V

LCos
A 4
q
M
2
2
T

PROBLEMA N 7
El aparato de riego por aspersin gira a una velocidad Angular constante w.
Calcular el par Axial (Z) sobre el rotor ejercida por el agua que circula por su
interior y la presin del aire exterior? q y geometra conocida.
DESARROLLO
Volumen de Control:

Hiptesis:
- No Inercial, Permanente
- Incompresible, Polo coincide con O
- Simtrico
- Tenemos:

R
=0

w
=0

+ dA ) n V )( rV ( dv ) r w wrVr 2 ( ) M (
C B
2
A
Z e


A. Las fuerzas masicas no producen momento en Z.
M.Sc. Ing Quevedo Novoa Luis
Ya no tomamos la de la presin atmosfrica por que se anulara cuando
sumamos la de la atmsfera el rotor al del fluido al rotor.
F
M ) Me (

B.
) dr A dv (pero dv r )
A
wq
( dv )
A 2
q
( r w 2 dv ) wrVr 2 (
r
R R

4
L wq

2
r
wq 2 rdr wq 2 rdv
A
wq
2
L/2
0
2
2 / 1
0 VC
r

1
]
1

,
_

C. para A
1
y A
2

Cos ) A 2 / q ( V 1/2 r

2
q
Cos
A 2
q
2
L
2
q
Cos
A 2
q
2
L
) dA n V ( ) rV (
2 2

2
2
A 4
LCos q

En
F
M

=
e
2 2
A 4
LCos q
4
L wq
+
Por accin y reaccin:
R
M

= -
F
M

R
M

=
4
L wq
A 4
LCos q
2
e
2