Tutorial Arduino-Bluetooth-PC

Prof. Msc. Eng. Getlio Teruo Tateoki

-Este tutorial visa explicar a instalao passo-a-passo e funcionamento do Arduino integrado ao PC-Personal Computer utilizando como integrao um dispositivo bluetooth AUBTM-22. -Inicialmente, foi auto-instalado um mdulo Bluetooth USB Blue2 USB Dongle (USB2.0) no NetBook. Auto-instalado porque o Windows XP automaticamente ao ser inserido numa porta USB reconheceu o dispositivo e fez a instalao do seu driver, mostrando o cone no painel de controle conforme mostra a figura 1. Com o mdulo USB Bluetooth j devidamente instalado liga-se o conjunto Arduino Modulo Bluetooth AUBTM-22 prximo do mesmo. O Led do Mdulo Bluetooth AUBTM-22 dever estar piscando. No Painel de Controle do Windows XP clica-se no cone Dispositivos Bluetooth. Ser mostrado uma janela Dispositivos Bluetooth conforme mostra a figura 2

Figura 1-Auto-instalao do mdulo Bluetooth

Figura 2 Janela Dispositivos Bluetooth

Clicar no boto Adicionar e ento ira abrir uma prxima janela Assistente para Adicionar Dispositivos Bluetooth conforme mostra a figura 3. Clicar no boto Avanar e ento o Windows ir tentar localizar o dispositivo AUBTM-22 que est ligado prximo do NetBook conforme mostra a figura 4.

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Figura 3 Assistente para Adicionar Dispositivos Bluetooth

Figura 4 Windows localizando o AUBTM-22

-Uma vez localizado, ser mostrado na janela e ser solicitado para adicionar o mesmo (Figuras 5 e 6).

-Aps clicar no boto Avanar surge uma nova janela para habilitar uma chave de acesso. Clicar em Usar uma chave de acesso da documentao e utilizar 8888. Obs: No utilizar a chave padro 1234. -O Windows ento concluir a instalao (figura 7 e 8).

Figura 5 Janela do Windows aps localizar o Mdulo AUBTM-22

Figura 6 Adio do Mdulo AUBTM-22

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Figura 7 Instalao de Chave de Acesso

Figura 8 Instalando o Dispositivo AUBTM-22

-Clicar no Boto Concluir (Figura 9).

Figura 9 Concluso da Instalao do Mdulo AUBTM-22

-Observar agora que o cone do Dispositivo AUBTM-22 mostrado com Chave de acesso habilitada (Figura 10). -Verificar que foi habilitada duas portas de comunicao. Neste caso especfico foi COM8 Sada - AUBTM-22 DevB COM9 Entrada - AUBTM-22 Porm, para o funcionamento do deste sistema ser somente utilizado o COM8 que direcionado como Sada (Figura 11).

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Figura 10 AUBTM-22 com Chave de Acesso Habilitada

Figura 11- Porta COM8 e COM9 habilitada

Acesso ao Modulo Bluetooth Arduino utilizando o Hyper-Terminal. - Abrir o Hyper-Terminal no Windows XP. Ser solicitado um nome para nova conexo. No caso, foi nomeado com conexo pc-arduino-bluetooth-pc. Porm qualquer outo nome poder ser utilizado(Figuras 12 e 13).

Figura 12

Figura 13

-Aps clicar em OK mostrado Impreterivelmente que a porta de comunicao a ser utilizado a COM8 (Figura 14). -Clicar em OK e Hyper Terminal estar habilitado Funciona. Ainda, para que se possa ser visualizado o que est sendo enviado ao digitar algum caractere enecessrio habilitar o Ecoar localmente os caracteres digitados em Configuraes/Configurao ASCII (Figura 115).

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Figura 14

Figura 15

Arduino O Arduino dever ser carregado com o programa sketch_led (Figura 16).

Figura 16

-Conforme pode se observar o programa faz com que os leds conectados nos pinos 13, 12 e 11 acendam ao se pressionar respectivamente as teclas 1,2 e 3. Por outro lado, ao se pressionar as teclas A,B e C (Maisculas) fazem os mesmos leds conectados nos pinos 13,12 e 11 respectivamente se apaguem. Estes Leds esto como seu terminal catodo ligado ao GND via um resistor de 100. O valor deste resistor poder variar de at 1k, porm o brilho dos leds ser menor. As figuras 17 a 23 mostra detalhes deste funcionamento. -Tambm foi disponibilizado na Internet um vdeo que mostra este funcionamento. O endereo : http://www.youtube.com/watch?v=xPXyA0jnpl0&feature=gupl&context=G2bf1b15AUAAAAAAAAAA

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Figura 17

Figura 18

Figura 19

Figura 20

Figura 22

Figura 23

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Bibliografia: http://www.arduino.cc/playground/Learning/Tutorial01 http://www.youtube.com/watch?v=IwnofqvGKow

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