UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIER IA CENTRO DE DOCENCIA DE CIENCIAS BASICAS PARA INGENIER IA.

La Integral Indenida .

1.

La Integral Indenida y sus Propiedades

Hasta el momentos los temas discutidos en clases en lo que respecta al concepto de Integral, se ha centrado en el signicado y aplicacin de est para la determinacin del rea de guras planas, o a o a longitud de arco, volumen, etc. es decir, nos hemos centrado en el concepto de Integral denida. Recordemos antes de continuar los conceptos bsicos discutidos en clases. a Denicin 1 Se dice que una funcin F es una Funcin Primitiva o Antiderivada de una o o o funcin f denida en un intervalo abierto I si o F (x) = f (x), x I Ejemplo 1 Consideremos la funcin f (x) = 3x2 , entonces se tiene: o a) La funcin F (x) = x3 es una funcin primitiva de f (x) = 3x2 , en I = (, +), pues o o F (x) = 3x2 . b) La funcin F (x) = x3 + 8 es tambin una funcin primitiva de f (x) = 3x2 , en I = (, +), o e o pues F (x) = 3x2 . Denicin 2 Si una funcin f est denida en un intervalo cerrado I = [a, b], la funcin F se dice o o a o una funcin primitiva o antiderivada de f si: o F (x) = f (x), x (a, b), l + F (x) = f (a), l F (x) = f (b) m m
xa xb

(1)

(2)

Como hemos visto en los ejemplo 1 y 2, la funcin primitiva de una funcin f no es unica; esto o o se debe a que la derivada de una funcin constante es cero. Esta propiedad se expresa en el siguiente o teorema: Teorema 1 Si dos funciones F y G son funciones primitivas o antiderivadas de una funcin f en o un intervalo I (cerrado o abierto), entonces estas dos funciones dieren en una constante. El teorema anterior permite establecer que si F es una primitiva de una funcin f , F + C es o tambin una primitiva de f y es la forma general de una primitiva de f . e Observacin. o De lo anterior se tiene que si una funcin tiene una primitiva, entonces tiene ino nitas, que se diferencian entre s en una constante. Denicin 3 Dada una funcin f denotaremos por o o f (s)ds a cualquier funcin de la forma F (x)+C, que satisface F (x) = f (x), y la llamaremos la Integral o Indenida de f. Esto se escribe: f (x)dx = F (x) + C Observacin. o a) En la denicin anterior no se especica ningn intervalo, deber sobreentenderse que se trata o u a de un intervalo cualquiera en que la funcin f est denida. o e 1 (3)

b) La ecuacin 3 puede escribirse de la forma: o d dx f (x)dx = f (x) (4)

d F (x)dx = F (x) + C dx

(5)

El clculo de la integral indenida de una funcin f se llama integracin de la funcin f, a o o o las frmulas 4 y 5, nos dicen que la integracin y la derivacin de una misma funcin son o o o o operaciones inversas. Teorema 2 Sea I un intervalo, x0 I e y0 un nmero real cualquiera. Si una funcin f tiene una u o funcin primitiva en I, entonces existe una y slo una funcin primitiva F tal que F (x0 ) = y0 . o o o

2.

Frmulas Bsicas de Integracin o a o

Considerando el concepto de primitiva o antiderivada tenemos un grupo de algunas integrales inmediatas que podemos resumir en el siguiente listado (las cuales podeis vericar, usando lo descrito en la seccin anterior). o a) b) c) d) e) f) g) h) 0 dx = 0. dx = x + C. a dx = ax + C. xn dx =
1 n+1 n+1 x

i) j) k) + C, n = 1. l) m) n) n) o)

1 x

dx = ln | x | +C.

ex dx = ex + C.
1 dx 1x2 1 dx 1x2 1 1+x2 dx 1 1+x2 dx

= arcsen x + C. = arccos x + C.

cos xdx = sen x + C. sen xdx = cos x + C. sec2 dx = tag x + C. cosec2 x dx = cotan x + C.

= arctag x + C. = arccotg x + C.
1 a+1 a+1 x ax lna

xa dx = ax dx =

+ C, a = 1, x > 0.

+ C.

3.

Propiedades de las Integrales Indenidas

Las propiedades bsicas de la integral indenida la podemos resumir en el siguiente teorema: a a) Sean f, g dos funciones, entonces tenemos: (f (x) g(x))dx = f (x)dx g(x)dx

Teorema 3

b) Sea a R, y f una funcin bien denida, entonces: o a f (x)dx = a Ejemplo 2 (Algunas Integrales) f (x)dx

a) Aplicando el cuadro de frmulas inmediatas tenemos: o xdx = 1 2 x + c. 2 5 4 x + c. 4

5 x3 dx = b) (5x3 + 3x2 + x + 2)dx = c) 4 x3 2 x + 1 dx x3

5 4 1 x + x3 + x2 + 2x + c. 4 2

2 1 + 3 )dx 2 x x 1 2 dx + dx = 4dx x2 x3 1 = 4 x + 2 x1 x2 + c 2 1 2 = 4 x + 2 + c. x 2x = (4

d) 5 Ejemplo 3 Hallar la integral 1 ( x + )2 dx = x Solucin. o Realizando el cuadrado tenemos: 1 ( x + )2 dx = x Ejemplo 4 Hallar la integral (x + 1)2 dx x3 + x Solucin. o Desarrollando de manera algebraica tenemos: (x + 1)2 dx x3 + x x2 + 2x + 1 dx x(x2 + 1) (x2 + 1) + 2x dx x(x2 + 1) ( 1 2 + )dx x 1 + x2 (x + 2 + x2 1 )dx = + 2x + ln |x| + C. x 2 xdx = 10 3/2 x + c. 3

= = =

ln |x| + 2 arctan x + C. 3

Ahora bien, recordemos los conceptos vistos de integral denida,

a

f (x)dx
b

Teorema 4 Si una funcin f es continua en el intervalo cerrado [a, b], entonces f es integrable en o [a, b]. Teorema 5 Si f es una funcin montona en [a , b], entonces es integrable sobre [a , b]. o o Teorema 6 Si f y g son integrables en [a, b] y es un nmero real se tiene: u
a a a

(f + g)(x)dx =
b b a

f (x)dx +
b a

g(x)dx

y
b

f (x)dx =
b

f (x)dx

Teorema 7 Si f es integrable en [a, b] y f 0, es decir f (x) 0, x [a, b], entonces:

a

f (x) dx 0
b

Teorema 8 (Primer Teorema Fundamental del Clculo) Si f (x) es continua en el intervalo cerrado a [a, b] y F es una primitiva de f en [a, b], entonces:
b

f (x)dx = F (b) F (a)

a

(6)

Ejemplo 5 Calcular
4

(x + 1)2 dx
1

Desarrollo. 1 Sabemos que una primitiva de f (x) = (x + 1)2 es F (x) = 3 (x + 1)3 . As usando 6 se tiene:
4

(x + 1)2 dx
1

= = = =

F (4) F (1) 1 1 (4 + 1)3 (1 + 1)3 3 3 125 8 3 3 39.

Teorema 9 (Segundo Teorema Fundamental del Clculo) Si f (x) es continua en el intervalo abierto a I que contiene al punto x0 , entonces para todo x I d dx
x

f (x)dx = f (x)
x0

(7)

Teorema 10 (Regla de Charles) Si f es integrable en [a, c] y b [a, c], entonces

c b c

f (x) dx =
a a

f (x) dx +
b

f (x) dx

(8)

As tenemos que el problema de la determinacin del valor de una integral denida, se basa en , o la determinacin de una primitiva. o Si la integral que tratamos de calcular no est contenida dentro de las integrales inmediatas, a ser preciso, mediante mtodos apropiados, transformarla debidamente hasta convertirla en otra a e igual a ella, pero inmediata. A continuacin exponemos algunos mtodos de integracin: o e o Cambio de variable o mtodo de sustitucin. e o Integracin por partes. o Integracin racional o fracciones parciales. o Sustitucin trigonomtrica. o e

4.

Mtodo de Integracin por Sustitucin e o o

Este mtodo consiste en realizar un cambio de variable o sustitucin para convertir al integrando e o f (x) en una funcin f (u). o f (x)dx = f (u)du (9)

donde u es una funcin g(x), elegida conveniente para hacer posible la integracin. o o Lo anterior se puede formalizar en el siguiente teorema Teorema 11 Sea g una funcin cuyo recorrido es un intervalo I y f una funcin continua en I. Si o o g es derivable en su dominio y F es una primitiva de f en I, entonces f (g(x)) g (x) dx = F (g(x)) + C. Sea u = g(x),entonces du = g (x)dx y f (u) du = F (u)) + C. (11) (10)

Adems, el cambio de variable de integracin obliga a reemplazar dx por du, donde du = g (x)dx. a o Ejemplo 6 Calcular las siguientes integrales a) e1x dx. b) (2x + 1)4 dx c) 2x(1 + x2 )2 dx. d) x(5 3 x)4 dx.

e) dx 5 + 2x f) 3x2 g) 6 e7x+3 dx Desarrollo. a) El cambio de variable consiste en sustituir el exponente de la funcin exponencial 1 x por o u donde en este caso resulta que u = 1 x. De aqu resulta que du = dx, as dx = du, entonces la integral resulta: 6x 2 dx 2x + 1

e1x dx

= = =

eu (du) eu + c e1x + c.

b) En este caso tenemos que con la sustitucin o u = 2x + 1 resulta du = 2 dx y dx = As la integral deseada queda como: (2x + 1)4 dx = = = u4 1 du 2 1 du. 2

1 5 u +c 2 5 1 (2x + 1)5 + c. 10

c) En este caso se tiene que u = 1 + x2 de donde resulta que du = 2xdx

as tenemos que: 2x(1 + x2 )2 dx = = = = (1 + x2 )2 2 xdx u2 du 1 3 u +c 3 1 (1 + x2 )3 + c 3

d) En este caso se tiene u = 5 3x de donde 1 du = 3dx = dx = du 3 u = 5 3x = x = luego 5u 4 1 u ( du) 3 3 1 9 (5 u4 u5 )du 5u 3

Adems se tiene que como a

x(5 3 x)4 dx

= = = =

1 1 (u5 u6 ) + c 9 6 1 1 (5 3x)5 + (5 3x)6 + c. 9 54

e) Para este caso se tiene: u = 5 + 2x = du = 2dx As dx 5 + 2x = = = f) Consideremos la siguiente sustitucin o u = 3x2 2x + 1 = du = (6x 2)dx du 2u 1 ln |u| + c 2 1 ln |5 + 2x| + c. 2

As tenemos: 6x 2 dx 3x2 2x + 1 = = = g) En este caso hacemos u = 7x + 3 = du = 7dx = dx = 1 du 7 du u ln |u| + c ln |3x2 2x + 1| + c.

6 e7x+3 dx

= = =

6 eu

1 du 7

6 u e +c 7 6 7x+3 e + c. 7

Ejemplo 7 Hallar la integral e6x dx e6x + 1 Desarrollo. Teniendo presente que el numerador es la derivada del deniminador, hacemos en este caso u = e6x + 1 = du = 6e6x dx As e6x dx e6x + 1 1 6 du u

= = =

1 ln |u| + C 6 1 ln(e6x + 1) + C. 6

Problema 1 Hallar el valor de las siguientes integrales. a) e3x dx +1

e6x b)

sin x dx x

c) dx (x + 2) x + 1 d) x2 x3 + 1dx

5.

Mtodo de Integracin por Partes e o

Este mtodo lo resumiremos en el siguiente teorema: e

Teorema 12 Si u y v son funciones de x con derivadas continuas, entonces u dv = u v Ejemplo 8 Calcular x ex dx. Desarrollo. En este caso consideremos u = x y dv = ex dx, as tenemos que: du = dx v = ex Reemplazando en 12 tenemos x ex dx = uv = x ex v du (12)

v du ex dx

= x ex ex + c. Ejemplo 9 Calcular el valor de las siguientes integrales a) ex sin xdx. b) ex cos xdx. Desarrollo. a) Consideremos en este caso u = ex y dv = sinx. As tenemos: du = ex dx v = cosx Reemplazando en 12 tenemos ex sin xdx = u v v du ex cosxdx

= ex cos x +

Volviendo a aplicar partes a la integral del lado derecho se tiene que: u = ex y dv = cosx, luego du = ex dx v = sinx As

ex sin xdx = ex cos x +

ex cosxdx v du ex sinxdx

= ex cos x + u v ex sinxdx Despejando tenemos que ex sinxdx = b) Ejercicio Ejemplo 10 Vericar que: a) ln xdx = x ln x x + c b)

= ex cos x + ex sinx

1 (ex cos x + ex sinx) + c 2

x cos xdx = cos x + x sin x + c Desarrollo. a) Derivando el lado derecho de la primera integral d (x ln x x + c) dx = = = b) Ejercicio ln x + x 1 1 x

ln x + 1 1 ln x.

6.

Mtodo de Integracin de Funciones Racionales e o

Denicin 4 Se denomina Integral racional a la integral de una funcin racional, es decir, una o o funcin que es el cuociente de dos polinomios: o Pn (x) dx Qm (x) donde n y m, corresponden al grado de los polinomios. Ejemplo 11 Las siguientes integrales corresponden a integrales racionales: 10 (13)

a) x3 + 5x2 + 3x 9 x2 + x dx

donde el numerador es un polinomio de grado 3 y el denominador es un polinomio de grado 2. b) x2 3x 2 x4 + 6x3 + 13x2 + 12x + 4 dx

donde el numerador es un polinomio de grado 2 y el denominador es un polinomio de grado 4. c) x dx x3 x2 + 1 donde el numerador es un polinomio de grado 1 y el denominador es un polinomio de grado 3. d) x2 + 9x + 11 13x2 + 12x + 6 dx

donde el numerador es un polinomio de grado 2 y el denominador es un polinomio de grado 2. e) x3 3x 2 x2 + 4 dx

donde el numerador es un polinomio de grado 3 y el denominador es un polinomio de grado 2. Para resolver este tipo de integrales seguiremos los pasos siguientes, que iremos detallando en el desarrollo de x3 + 5x2 + 3x 9 dx x2 + x Paso I: Lo primero que debemos observar son los grados de los polinomios del numerador y denominador. Si el grado del numerador es mayor o igual que el grado de denominador , dividimos los polinomios hasta lograr que el grado del numerador sea menor estricto que el grado del denominador. Para nuestro ejemplo tenemos: x3 + 5x2 + 3x 9 x+9 = (x + 4) 2 2+x x x +x As tenemos que: x3 + 5x2 + 3x 9 dx = x2 + x (x + 4) dx x+9 x2 + x dx

Su el grado del numerador es menor que el del denominador no es necesario realizar la divisin. o Paso II: Se factoriza el denominador, si es que an no lo est, con el n de dividir esta fraccin en otras u a o fracciones elementales, es decir, ms simples para poderlas integrar. a Paso III: Par nuestro ejemplo tenemos que la descomposicin en fracciones ms simples (elementales) es: o a 11

A B x+9 = + 2+x x x x+1 Desarrollando se tiene: x+9 9 8 = x2 + x x x+1 Paso IV: Una vez realizada la descomposicin total se procede a integrar todos los trminos obtenidos o e x3 + 5x2 + 3x 9 dx x2 + x x+9 x2 + x

= =

(x + 4) dx (x + 4) dx

dx dx

9 8 x x+1

= Ejemplo 12 Calcular

(x + 4)2 9 ln |x| + 8 ln |x + 1| + c. 2

x+1 dx 3x2 + 6x + 9 Desarrollo. Notemos que 3x2 + 6x + 9 = = 3(x2 + 2x + 3) 3(x + 1)2 + 6

Haciendo 3(x + 1)2 = 6z 2 , se tiene que x =

2 z 1. Entonces 3x2 + 6x + 9 = 6(z 2 + 1) = dx = 2 dz

As x+1 dx 2 + 6x + 9 3x = = = 1 3 2z 2 dz + 1)

6(z 2

z dz z2 + 1

1 ln (z 2 + 1) + c 6 1 x2 + 2x + 3 ln ( ) + c. 6 2 1 dx 1 + ex

= Ejemplo 13 Calcular I= Desarrollo. Si hacemos u=

1 + ex = u2 = 1 + ex 12

Por lo tanto

1 dx = 1 + ex

1 du u2 1

Ahora bien, nos podemos dar cuenta que u2 Por consiguiente I = = 1 du 2(u 1) 1 du 2(u + 1) 1 1 1 = 1 2(u 1) 2(u + 1)

ln |u 1| ln |u + 1| + c 1 + ex 1 ln( ) + c. 1 + ex + 1

7.

Sustitucin Trigonomtrica o e
Las integrales que involucran potencias enteras de x y de una de las ra ces: a2 x2 x2 a 2 x2 + a 2

Pueden ser transformadas en una integral de una funcin racional en sin x, cos x, usando una de o las sustituciones x = sin t , x = cos t, x = tan t, x = sec t Para poder determinar cual sustitucin es ms adecuada analicemos siguientes ejemplos: o a los Para integrar una funcin que involucra potencias enteras de x y de a2 x2 , con a > 0 se usa o la sustitucin x = a sin t.As tenemos: o x = a sin t = dx = a cos t dt Luego a2 x2 a2 a2 sin2 t 1 sin2 t = a cos2 t

= = a

= a cos t con t ( , ), por lo tanto cos t > 0. 2 2 Ejemplo 14 Calcular I= x2 dx 4 x2

13

Desarrollo. Si x = 2 sin t, tenemos: 4 sin2 t 2 cos t dt 2 cos t 4 4 sin2 t dt 1 cos 2t dt 2

= = = = = =

2t sin 2t + c 2t 2 sin t cos t + c 2 arcsin x x 2 2 4 x2 + c.

La sustitucin x = a tan t, es adecuada para integrar funciones que involucren potencia enteras o de x y de a2 + x2 , a > 0.As tenemos: x = a tan t = dx = a sec2 t dt Luego a2 + x2 = = a = a a2 + a2 tan2 t 1 + tan2 t sec2 t

= a sec t con t ( , ), por lo tanto sec t > 0. 2 2 Ejemplo 15 Calcular I= Desarrollo. En este caso tenemos que x = 4 tan t = dx = 4 sec2 t dt As 16 tan2 t 4 sec2 t dt 16 + 16 tan2 t 16 tan2 t 4 sec2 t dt 16 sec2 t 4 tan2 t dt 14 x2 dx 16 + x2

= =

= = = =

(sec2 t 1) dt

4 tan t 16 t + c 4 x x 16 arctan + c 4 4 x + c. 4

x 4 arctan

La sustitucin x = a sec t, es adecuada para integrar funciones que involucran potencias enteras o de x y de x2 a2 ; a > 0. As tenemos x = a sec t = dx = a sec t tan t dt Adems se tiene que a x2 a2 = a | tan t|. Es necesario el valor absoluto, pues para x < a, t ( , ) y por consiguiente la tangente de t 2 es negativa. Ejemplo 16 Calcular I= Desarrollo. En este caso tenemos x = 3 sec t = dx = 3 sec t tan t dt. Luego x2 9 = 3 | tan t| As : 9 sec2 t 3 sec t tan t dt 3 | tan t| Se puede probar que sec3 t dt = Por lanto, se tiene que I= x 2 x2 9 + 9 ln |x + 2 x2 9| + c. 1 1 t sec t tan t + ln | tan ( + )| + c. 2 2 2 4 x2 dx x2 9

9 sec3 t dt, 9 sec3 t dt,

x < 3 x > 3.

15

8.

Problemas Complementarios

2x+43 x2 +x12 2x1 x2 +3x3

Problema 2 Calcular el valor de las siguientes integrales 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 2x + 1 dx. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. dx. 40. 41. 42. 43. 44. dx.
2 2 3

dx. dx. dx.

5 e7x+2 dx. x x 1 dx.

3 (2x)2

2x1 (x2 +3x3)2 3x2 x2 +x+1

dx dx.

dx. dx.

xe x3 x

7x+2

1 (x2)(x+5) 2x x2 +x12 1 x6 1

3x4 + 12 dx.

dx.

1 x dx.
x 50

dx.

(2 + e )
x 1+x 3

e dx.

(x2 3x + 1) cos 2x dx.

1 x3 1 x

dx.

dx. dx.

x lnx dx. 2 x(1 + x ) dx. sin2 x dx. sin3 x dx.

x2 1+x3

1 x3 1

(x3 1) ax dx. x3 (ln x)2 dx.

x 1x2 1 ex +ex
4

dx. dx.

sin x cos x dx. sin3 x cos x dx. sin x cos3 x dx. x2 (ln x)3 dx.
cos (ln x) x 3

x e2x dx. x2 e2x dx. x2 ln x dx. x3 ln x dx.

x (ln x) dx. z(1 z) dz. x2 cos xdx. x2 sin xdx. x sinx cosx dx. x sin2 xdx. x2 sin2 xdx.
1 3

45. 46. 47. 48. 49. 50. 51.

dx. dx.

1e +e4x e2x

3x

(x3 5x2 + 6) e5x dx. (tan x + cot x)2 dx. 1 ( x + x )2 dx. x3 1 + x2 dx.
3

sin3 2x (cos 2x) 2

dx.

Problema 3 Pruebe que: (a2 + b2 x2 ) 2 +c (a + b x ) dx = 3 b2

2 2 2
1 2 3

16

Problema 4 Pruebe que: sin 2 axdx = Problema 5 Encuentre el valor de I= 3 x dx 2 x(1 + 3 x) cos 2ax + C. 2a

Problema 6 Encuentre una funcin f que tome el valor 38 en el punto x = 3 y cuya derivada o esf (x) = 6x2 + 2x 10. Problema 7 Determinar la ecuacin de la curva que pasa por el punto de coordenadas P (10, 2), o 3 cuya derivada en cada punto x est dada por f (x) = 2x x . a Problema 8 Hallar la primitiva de la funcin f (x) = (x2 + 1) ex , que se anula para x = 1. o

17