Machine asynchrone contrle en courant Modle ractance de fuite totalise au stator

On considre le schma de la figure suivante :

Is r1 Vs jX f jX 2 Id Iq R2 /g

il reprsente un modle par phase dun moteur asynchrone triphas, diffrent de celui habituellement utilis en rgime permanent. Notation r1 Xf X2 R2 s g p Vs Is rsistance par phase statorique, ractance de fuite totalise au stator, ractance magntisante, rsistance proportionnelle celle des phases rotoriques, pulsation de synchronisme, glissement, nombre de paires de ples, amplitude complexe de la tension par phase statorique, amplitude complexe du courant par phase statorique.

Hypothse : les pertes fer sont ngliges. Valeurs numriques : r1 = 2 , R2 = 0,7 , p = 2, le moteur est aliment par un onduleur de frquence fs = 12,5 Hz : Xf = 2,4 , X2 = 39 . 1. Etablir lexpression du couple lectromagntique Ce en fonction de la valeur efficace Is, X2, R2, g, p, fs. 2. Tracer , Is constant (grandeur de rglage), la caractristique du couple lectromagntique Ce en fonction de la vitesse angulaire de rotation : prciser lexpression numrique du couple maximal en fonction de Is, calculer la vitesse de rotation, en tr/min, au maximum de couple, caractriser dans les quadrants du plan Ce() le fonctionnement de la machine a) vis--vis de la partie mcanique, b) vis--vis de londuleur. 3. Pour un glissement de 1%, le couple lectromagntique dvelopp sur le rotor est gal 25 Nm, calculer : les valeurs efficaces Id, Iq, Is ; les puissances active et ractive absorbes au rseau ; la valeur efficace Vs laquelle il faut rgler les tensions statoriques par phase. Corrig succinct

1. Lexpression du couple lectromagntique Ce est dduite de celle de la puissance transmise PT du stator au rotor, calcule par la puissance reue par les trois rsistances motionnelles ( R2 / g ) : 2 PT = Ce s = 3( R2 / g ) I q , avec s = s / p = 2f s / p la vitesse angulaire de synchronisme. Par la division de courant : I q = I s Ce = jX 2 , do lon tire : ( R2 / g ) + jX 2

2 3 p 2 gR2 X 2 Is 2 2 2f s R2 + g 2 X 2 2. La vitesse apparat dans lexpression du couple par le changement de variable g = ( s ) / s .

Ce Q2 0

CeM Q1

M
Q4

Couple maximal CeM obtenu pour g M = R2 / X 2 = 1,8% la vitesse angulaire M = (1 g M )s , soit : N M = 60( f s / p )(1 g M ) = 368 tr/ min CeM = 3p X 2 I s2 = 1,49 I s2 4f s

Le fonctionnement de la machine est caractris par le signe de la puissance mcanique Pm = Ce vis--vis de la partie mcanique et par le signe de la puissance transmise PT = Ce s vis--vis de londuleur : Quadrant 1 : Pm > 0 , moteur ; PT > 0 rcepteur Quadrant 2 : Pm < 0 , frein ; PT > 0 rcepteur Quadrant 4 : Pm < 0 , frein ; PT < 0 gnrateur 3. Conditions de fonctionnement : g = 1%, Ce = 25 Nm . gCe s R 2 2 Iq = = 2,16 A , I d = 2 I q = 3,88 A , I s = I d + I q = 4,44 A gX 2 3 R2 Calcul des puissances active P et ractive Q par bilan de puissance sur le modle (Boucherot) 2 2 P = 3 r1 I s2 + ( R2 / g ) I q = 1098 W , Q = 3 X f I s2 + X 2 I d = 1903 var S=

P 2 + Q 2 = 3Vs I s Vs = 165 V

Fin du corrig