Simulao Computacional

Elementos Finitos
Princpios e Aplicaes
Prof. Janes Landre Jr.
21/06/2002
SOLUES DE PROBLEMAS ESTRUTURAIS E DE VIBRAES

Modelagem por Elementos Finitos

PRINCPIOS E APLICAES

Importncia da Modelagem
Um sistema fsico em geral bastante complexo e muitas vezes difcil de se analisar A modelagem possibilita a anlise e a previso dos fenmenos fsicos

Tcnicas Numricas de Modelagem

Mtodo das Diferenas Finitas Mtodo dos Volumes Finitos Mtodo dos Elementos de Contorno Mtodo Variacional Mtodo dos Elementos Finitos

Mtodo das Diferenas Finitas

No mtodo de aproximao por diferenas finitas impe-se um conjunto de equaes discretas que descrevem um domnio qualquer a ser avaliado. As equaes discretas resultantes so resolvidas e da so impostas as condies de contorno.

Mtodo das Diferenas Finitas

Simplicidade em termos conceituais Impreciso na soluo das derivadas usadas no mtodo de aproximao Dificuldade de representao de domnios complexos Dificuldade na criao de malhas que no sejam uniformes e retangulares

 No Mtodo dos Volumes Finitos, as equaes aproximadas so obtidas atravs de balanos de conservao da propriedade, envolvida (massa, quantidade de movimento, entalpia, etc.) no volume elementar Permite maior penetrao na soluo de problemas de fluxo

Mtodo dos Volumes Finitos

Mtodo dos Elementos de Contorno

Surgiu como uma forma alternativa ao Mtodo dos Elementos Finitos, particularmente nos casos onde um nvel maior de preciso requerido

Mtodo Variacional
As equaes diferenciais so colocadas em uma forma variacional A formulao equivalente a minimizao do funcional quadrtico A desvantagem deste mtodo est na dificuldade da construo do domnio a ser trabalhado

Mtodo Variacional
Formulao Variacional de Problemas de Valores de Contorno Mtodo Variacional de Aproximao Mtodo de Ritz Mtodo dos Resduos Ponderados Problemas Dependentes do Tempo

Mtodo dos Elementos Finitos

Modelagem numrica para soluo de problemas de anlise de tenso datam de 1906 Soluo de problemas contnuos apareceu por volta de 1941 com os trabalhos de Courant, publicados em 1943

Desenvolvido no incio dos anos 50 pela industria aeroespacial

Quando aplicado ao estudo de estruturas o mtodo produz como resultado um conjunto de equaes de equilbrio que minimiza a energia potencial do sistema

Mtodo dos Elementos Finitos

Consiste num mtodo numrico de resoluo de equaes diferenciais

 Em 1953 engenheiros escreveram equaes de rigidez na forma matricial O termo Elementos Finitos foi introduzido no trabalho de CLOUGH em 1960 O principal passo para a generalizao do mtodo foi dado em 1969 por Szabo e Lee e em 1971 por Zienkiewicz

 O mtodo consiste em dividir o domnio contnuo em subdomnios chamados elementos A identificao de um conjunto finito de pontos do domnio chamada de ns Demarcao do valor da funo em cada um dos ns como uma varivel a ser determinada Diviso do domnio num numero finito de subdomnios que so chamados de elementos. Os elementos so ligados por ns comuns e no conjunto aproximam a funo em todo o seu domnio

Mtodo dos Elementos Finitos

Discretizao

Unidimensional

Bidimensional

Tridimensional

Modelagem Desenvolvimento
Componentes devem ser identificados e suas propriedades fsicas determinadas Caractersticas de um sistema so consideradas como parmetros do modelo Sistema real contnuo enquanto seus parmetros so distribudos

Sistema Discreto ou Contnuo

Sistema de parmetros discreto descrito por equaes diferenciais ordinrias Sistema de parmetros distribudos geralmente dado por equaes diferenciais parciais

Sistema Discreto ou Contnuo

Um modelo discreto possui um nmero finito de graus de liberdade Um modelo contnuo possui um nmero infinito de graus de liberdade

Graus de Liberdade
O nmero de graus de liberdade pode ser definido como o nmero de movimentos menos o nmero de equaes de restrio

CONCEITOS BSICOS Mtodo dos Elementos Finitos

Mtodo dos Elementos Finitos

Considere o problema de determinao da rea de um crculo de raio R
R

Ajuste da rea da circunferncia pela soma das reas dos tringulos

Malha 1

Malha 2

Idia do Mtodo dos Elementos Finitos, em que se observa a discretizao da regio contnua

 A coletnea de tringulos que forma a rea da circunferncia chamada de malha de elementos finitos Caso os elementos triangulares sejam de mesmo tamanho a malha dita ser uniforme

Modelos Matemticos

Tcnicas de Modelagem
Modelagem esttica Modelagem dinmica Modelagem de problemas no lineares Transferncia de calor Mecnica dos fluidos Eletroesttica Bioengenharia

Modelagem Esttica
Destina- se a problemas onde so usadas cargas estticas, presses ou deslocamentos conhecidos Caracterizam-se por usarem materiais elsticos, condies de contorno bem definidas, informaes sobre a direo da fora da gravidade

Modelagem Esttica
Foras estticas so assumidas constantes para um perodo infinitesimal de tempo, tornando possvel o clculo de pequenas deformaes e deslocamentos Material sempre trabalha dentro da faixa elstica

Clculo de tenses para dimensionamento de estruturas

Clculo de deformaes da estrutura a partir da carga aplicada

Modelagem Dinmica
Podem ser divididos em Vibrao randmica Resposta espectral Resposta no domnio da freqncia Freqncias naturais

Vibrao Randmica
Destina-se determinao da resposta da estrutura ao excitamento proveniente de um conjunto de vibraes que variam seu valor ao longo do tempo So usadas para projetos mecnicos, como por exemplo, equipamentos de transporte, possibilitando a determinao das mximas tenses resultantes

Resposta Espectral
usado para avaliar como uma estrutura responde s foras ou mesmo s cargas de choque Avaliao de efeitos ssmicos em prdios, usinas hidroeltricas ou nucleares etc

Resposta no Domnio da Freqncia

Verifica-se a resposta da estrutura ou equipamento nas diversas freqncias que estes possam operar ou que estejam sujeitos Foi criada para analisar somente a operao denominada steady state

Resposta no Domnio da Freqncia

Freqncias Naturais
O objetivo a determinao das freqncias naturais com seus respectivos modos de vibrao possvel identificar possveis problemas de ressonncia ou instabilidade dinmica da estrutura ou equipamento

Rotor mais eixo Rotor mais eixo

5 Frequncia - 32.8 Hz

Modelagem de Problemas no Lineares

Possibilita o estudo de problemas envolvendo movimento, rotao ou oscilao, grandes deformaes, bem como avaliaes que envolvem materiais com propriedades no lineares

Transferncia de Calor
usada para determinar a distribuio de calor pelo modelo Os carregamentos incluem gerao de calor, conveco, radiao, fluxo de calor e temperaturas em pontos especficos

Transferncia de Calor
Conduo de calor em regime transiente Soluo de todo o domnio para intervalo discreto de tempo

Mecnica dos Fluidos

Trabalha normalmente com fluidos incompressveis atravs de tubos e obstculos Os modelos de fluxo trabalham com: Fluidos Newtonianos Fluido viscoso (atrito diferente de zero) Incompressibilidade (densidade constante)

Mecnica dos Fluidos

Isotrmicos (materiais com propriedades independentes da temperatura) Fluidos simples (no ocorre mistura) Fluxo steady state ou transiente Fluxo laminar ou turbulento

Mecnica dos Fluidos

Clculo de escoamentos turbulentos de fluidos viscosos, equao de Navier-Stokes

Eletroesttica
Avaliar a estrutura em funo da conduo eltrica So necessrias as definies de elementos eltricos, condies de contorno e propriedades especficas

Eletromagnetismo
Os resultados ilustram a distribuio de potencial e campo magntico

Eletromagnetismo

Campos magnticos

Bioengenharia
Medicina Odontologia Fisioterapia Etc.

Bioengenharia
Modelo do crnio e crebro humano para simulao de impactos acidentais

Dados bsicos requeridos para a anlise em elementos finitos

Geometria Elementos Materiais Condies de contorno e restries Cargas e movimentos Mtodo de soluo