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Contenido Parte I
Introduccin Funcionamiento bsico de los PLCs Introduccin a los PLCs Siemens Simatic S7 Familia S5 y S7 Integrantes de la familia SIMATIC S7 (Familias S7-200, S7-300, S7-400, C7, M7, OPs). Fundamentos del Hardware Elementos del PLC Perfil Soporte Fuente CPU procesador, Modelos Periferia Tarjetas Digitales, Tarjetas Analgicas, Tarjetas especiales Montaje de mdulos y conexionado Como interactuar con el software S7 y visin general Introduccin al ambiente de programacin SIMATIC S7.
Contenido Parte II
Conocimientos Bsicos Sistemas Numricos Decimal, Binario, Hexadecimal, BCD Bit, Byte, Palabra, Doble Palabra Direccionamiento Entradas, Salidas y Marcas Tipos de Datos Introduccin al Step 7 Lenguajes de Programacin Diagrama AWL, KOP, FUP, SCL, CFC, SFC, S7-Graph Estructura de la memoria en Simatic S7 Organizacin en Step 7 Programa lineal y estructurado Tipos de mdulos Areas para Establecer Variables Utilidad, Direccionamiento (Bit, Byte, Palabra) Registros de la CPU. Resultado lgico RLO (VKE) Estructura de Memoria en el PLC
Ing. Antonio La Rocca R.
Contenido Parte II
Lenguajes de Programacin Lista de Instrucciones AWL (STL) Esquema de Contactos (KOP) Diagrama de Funciones (FUP) CFC para SIMATIC S7 Sistemas de Control Secuencial con S7- SFC Programacin de Sistemas de Control Secuencial con S7- GRAPH Programacin usando el Mtodo de Diagrama de Estados con S7- HiGraph Programacin en el Lenguaje de Alto Nivel S7- SCL Organizacin en Step 7 Programacin lineal y estructurada Mdulos de Organizacin (OBs) Mdulos de Cdigo Funcin (FC) Mdulos de Funcin (FB) Mdulos de Datos (DB) Mdulos de Funciones Especiales (SFB) Mdulos de Datos de Usuario (UDT) Mdulos de Funciones del Sistema (SFC)
Ing. Antonio La Rocca R.
Contenido Parte II
Operaciones de programa en Step 7 Operaciones lgicas con bits Operaciones (U, UN, O, ON, X, XN, FP, FN, S, R). Operaciones directas sobre el RLO (NOT, SET, CLR, SAVE). Formato de Representacin de los Nmeros (16 Bits) Formatos de Representacin de los Nmeros (32 Bits) Acumuladores - Carga y Transferencia de Datos Operaciones de Temporizacin Operaciones con temporizadores Temporizador como impulso (SI) Temporizador como impulso prolongado (SV) Temporizador como retardo a la conexin (SE) Temporizador retardo a la conexin con memoria (SS) Temporizador como retardo a la desconexin (SA) Operaciones de contaje con Contadores Operaciones con contadores, Cargar un valor, Borrar un contador Contaje hacia adelante y hacia atrs. Consulta del estado de contadores
Introduccin
En este curso pretendemos adentrarnos en ese mundo de los Controladores Lgicos Programables PLC como se les conoce, especialmente en la serie SIMATIC S7-300 de SIEMENS. Step 7: Es el software estndar de SIMATIC para crear programas PLC en los lenguajes de programacin KOP, FUP o AWL para dispositivos de control SIMATIC S7-300 y S7-400.
Introduccin
Tablas de Entradas
Programa
Tablas de Salidas
Informacin Almacenada
Elementos de Entrada
Sistema de Entrada/Salida
La Familia S5 y S7
Los componentes SIMATIC S5 actualmente estn en proceso de desincorporacin por parte de SIEMENS, segn se indica en la siguiente lmina. Para el ao 2015 esta lnea estar totalmente fuera de produccin y no estar disponible ni como repuesto ni como componente en catlogo, mucho menos en lnea de produccin. La familia SIMATIC S7 tiene por el contrario mayor tiempo de vida como componente de mas reciente puesta en produccin.
Ing. Antonio La Rocca R.
S5-90/95/100
10 Years
S5-115
10 Years
S5-135/155
10 Years
Announcement of Discontinuation
La Familia S7
S7-200 S7-200
Software Indispensable
Step 7 Micro-DOS Step 7 Micro-WIN
S7-300 S7-300
Step 7 Lite
Step 7
S7-SCL S7-HiGraph Modular PID S7-PDIAG PC-DDE Server
Software Opcional
CFC Fuzzy Control DOCPRO S7-PLCSIM S7-GRAPH Standard PID TeleService PRODAVE MPI
Ing. Antonio La Rocca R.
La Familia S7
Gama Alta S7- 400
S 7-
Gama Media
S7- 300
Mini Autmata
S7-200
+ Consolas de programacin + Software STEP 7 + Comunicacin + Supervisin
4 03 002 00 0
Ing. Antonio La Rocca R.
La Familia S7
SIMATIC HMI SIMATIC PG SIMATIC PC
SIEMENS
S I M A T IC OP 1 7
PG 740
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
H E LP S H I FT
K9
K1 0
K11
K1 2
K 13
K1 4
K1 5
K1 6
ESC
7
D
8
E
9
F
0
AC K
4
A
5
B
6
C
.
S H IF T IN S DE L H E LP E NT E R
CPU 2 1 2
SIMATIC S7 -2 0 0
PROFIBUS-DP
SIMATIC DP
SV
FM
ASI
Ing. Antonio La Rocca R.
La Familia S7
Industrial Ethernet
Nivel de Gestin
PROFIBUS
La Familia S7
La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes:
S7-200 Autmata programable tipo compacto, rpido y modular, tiene un
mximo 128 E y 120 S discretas, 28 E y 7 S 0 E y 14 S analgicas, 256 banderas, 256 temporizadores, 256 contadores y 8 KB de memoria (16KB con CPU 226 XM)
La Familia S7
La Familia S7
La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes:
S7-300 Autmata programable para aplicaciones pequeas y medianas,
rpido y modular, para un mximo 1024 E/S discretas, 256 E 128 S analgicas, 1024 banderas, 512 temporizadores, 512 contadores y 512 KB de memoria (CPU 318-2DP)
La Familia S7
La Familia S7
La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes:
S7-400 Autmata programable para aplicaciones medianas y altas,
posee varios buses de comunicacin, para un mximo 262.144 E/S discretas, 16.384 E/S analgicas, 16.384 banderas, 512 temporizadores, 512 contadores y 2 MB de memoria.
La Familia S7
Otros componentes de la familia SIMATIC:
M7-300/400
Microcomputador Industrial Compacto para tratamiento de datos de alta potencia.
Descontinuado
SIMATIC C7
Conjunto Integrado Autmata Consola de Comunicacin Hombre- Mquina con pantalla de cristal lquido.
La Familia S7
Sistemas basados en PC Paneles de Display de Texto Paneles de Display Grfico
ol ProTo
ro Tool/P Pro
Paneles SIMATIC
Fundamentos del HW
La familia S7-300 tiene una configuracin modular. La gamma de productos comprende:
CPU de Diferentes Capacidades Mdulos de Seales de E/S digitales y Analgicas. Mdulos de Funciones Especializados. Mdulos de Comunicacin. Fuentes de Alimentacin Mdulos de Interconexin de Bastidores
Terminales Principales
Perfil de Soporte
160 mm 482 mm 530 mm 830 mm 2000 mm
Denominacin
PS 307-1B PS 307-1E PS 307-1K
Intensidad de Salida
2 Amp 5 Amp 10 Amp
Tensin de Salida
DC 24 V DC 24 V DC 24 V
Tensin de Entrada
AC 120 V/230 V DC 24 a 110 V AC 120 V/230 V AC 120 V/230 V
CPU314
SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP
CPU315-2 DP
SF DP BUSF
SIMATIC S7-300
Batera MPI
SIMATIC S7-300
Batera MPI DP
CPU 318 2DP 64 K / 256 K 512 KB 65.536 4.096 0,1 s 8.192 512 512
(PROFIBUS-DP master /slave 125 stations DP MPI util DP (12 MBaud)
2.048 64 128
(PROFIBUS- DP interface master
312 new
0.2/5/6 s 16KB
314 new
0.1/2/6 s 48KB
315 -2 DP new
0.1/2/6s 128KB
64 KB a 4 MB 256 64
64 KB a 8 MB 1.024 256
64 KB a 8 MB 16.384 1.024
2(10KHz) 2(2,5KHz) -
3(30KHz) 3(2,5KHz) SI -
3(30KHz) 3(2,5KHz) SI -
SI NO NO
SI NO NO
SI NO NO
Tamao Ancho/Alto/Profundidad
40x125x130
40x125x130
40x125x130
312C
0.2/4/40 s
313C
0.1/2/20 s
313C-2 PtP
0.1/2/20 s
313C-2 DP
0.1/2/20 s
314C-2 PtP
0.1/2/20 s
314C-2 DP
0.1/2/20 s
32KB
32KB
48KB
48KB
Tamao Ancho/Alto/Profundidad
IM 361
SF Conexin de salida
IM 360/365
SF
X1 OUT
X1 OUT
Conexin de entrada
Bornes de conexin.
X1 IN
Bastidor 1
Cable Long. = 1 m
IM 365
Mdulos de Seales
Bastidor 0
PS
CPU
IM 365
Mdulos de Seales
Ing. Antonio La Rocca R.
Bastidor 3
IM 361
Bastidor 2
IM 361
Bastidor 1
IM 361
Bastidor 0
PS CPU IM 360 Mdulos de Seales
Cable PG:
Enlaza un PG/PC con una CPU
Unidad PG
Unidad PC
Montaje de Mdulos
1 2 3 4 5 9 10 11
PS (opcional)
CPU
IM SM: (opcional) DI
SM: DO
SM: AI
SM: CP: FM: AO - Contaje - Punto a Punto - Posicionamiento - PROFIBUS - Control en lazo - Ethernet Industrial cerrado
Montaje de Mdulos
Montaje y Disposicin de Mdulos
MODULO
CONECTOR DE BUS
RACK DE MONTAJE
PERFIL SOPORTE
PERFIL SOPORTE
PS
CPU
(opcional)
IM (opcional)
SM
SM
SM
SM
SM
SM
Montaje de Mdulos
Montaje y Disposicin de Mdulos
20 mm 40 mm
40 mm 200 mm +a a 20 mm 40 mm
Montaje de Mdulos
Montaje y Disposicin de Mdulos
Conexin de la Fuente
Conexin de la Fuente de Poder
DC 24 V 230V
Conexin de la Fuente
Seleccin del Nivel de Voltaje
Conexin de la Fuente
Cableado Mediante Peine de Conexin
Se procede a insertar el peine de conexin, se atornilla en los conectores y luego se cierra la puerta frontal.
Ing. Antonio La Rocca R.
Conexin de la Fuente
Conexin de la Fuente a la CPU
Puente Retirable
1 M M 47nF
M L+ M
Conexin de la Fuente
Esquema de conexin de la Fuente
Conexin de la Fuente
Comportamiento de una Fuente de 2 Amps.
Si ocurre
Circuito sobrecargado I >2,6 A (dinmicamente) 2A < I 2,6 A Salida Cortocircuitada
Entonces
Corte de tensin, restablecimiento automtico de la tensin, efecto negativo sobre la durabilidad. Tensin de salida 0V , restablecimiento automtico de tensin tras eliminacin del cortocircuito.
Indicador 24 VDC
Intermitente
Apagado
Apagado
Selector de Modo
El selector de modo y los elementos de indicacin de indicacin son idnticos en todas las CPU, salvo en los modelos nuevos. Tambin es igual su finalidad y su funcin.
Slo existen diferencias en lo que respecta a la disposicin del selector de modos, de los elementos de indicacin y del nmero de elementos en una CPU.
Selector de Modo
RUN-P RUN
STOP MRES
Selector de Modo
Selector de modo
RUN-P RUN STOP MRES
RUN-P: Se habilitan todas las funciones para la PG RUN: STOP: MRES: Solo las funciones de lectura son permitidas Detenido. Habilitadas todas las funciones Borrado de la Memoria
Nota: La llave puede ser removida en las posiciones RUN y STOP, as se proporciona proteccin frente a cambios no autorizado al programa de usuario.
Selector de Modo
Posicin Significado Explicacin
La CPU ejecuta el programa de usuario. En esta posicin no es posible sacar la llave. Es posible *leer programas de la CPU con una PG (CPUPG). * transferir programas a la CPU (PGPG) La CPU ejecuta el programa de usuario. La llave puede sacarse en esta posicin para que nadie pueda modificar sin autorizacin en el modo de operacin. Es posible leer desde una PG los programas en la CPU (CPUPG).En el modo RUN no es posible modificar el programa contenido en la memoria de carga
RUN-P
RUN
Modo RUN
STOP
Modo STOP
La CPU no ejecuta ningn programa de usuario. La llave puede sacarse en esta posicin para que nadie pueda modificar sin autorizacin el modo de operacin. Es posible * Leer programas de la CPU con una PG (CPUPG). * transferir programas a la CPU (PGCPU)
Borrado Total
Posicin no estable del selector para el borrado total de la CPU. El borrado total usando el selector de modo exige una secuencia de operaciones determinada CPU 312 IFM, 314 IFM Al borrar totalmente la CPU permanece el contenido de la memoria de carga remanente integrada.
Selector de Modo
Indicador de Estado
SF DP BUSF
Indicador de Estado
Indicador Significado Explicacin
Averas de software Errores en el firmware Errores de programacin Errores de parametrizacin Errores de Clculo Errores de Tiempo Memory Card defectuosa (no en CPU 312 IFM, 314 IFM). Fallo de pila o falta respaldo en caso de ALIMENTACION ON (no en CPU 312 IFM) Error en periferia (solo para periferia externa) Para determinar la causa exacta del fallo es necesario utilizar una PG y leer el contenido del buffer de diagnstico.
SF
Color ROJO
Fallo Agrupado
Color
BATF
ROJO
Fallo de Pila Alimentacin DC 5 V para la CPU y Bus S7-300 Peticin de Forzar una Entrada o Salida Modo RUN
Se enciende cuando la pila est defectuosa est falta de carga. En caso de presencia de un acumulador, la CPU no comprueba los estados mencionados.
DC 5 V
Color VERDE
Se enciende cuando la salida de 5 VDC en la CPU esta presente. En caso de falla, la luz permanece apagada.
FRCE
Color AMARILLO
Se enciende cuando est activada una peticin de forzar una entrada o salida en forma permanente.
RUN
Color VERDE
Se enciende de manera intermitente a 2 Hz durante el arranque de la CPU * durante como mnimo 3 s sin embargo, el arranque de la CPU puede durar menos. * durante el arranque de la CPU luce adems el indicador STOP, cuando se apaga el indicador STOP, cuando se apaga el indicador STOP quedan habilitadas las salidas.
STOP
Color AMARILLO
Modo STOP
Se enciende cuando la CPU no ejecuta ningn programa de usuario. Parpadea a intervalos de 1 segundo cuando la CPU demanda borrado total.
Indicador de Estado
Indicador SF DP
Color ROJO
Significado
Explicacin
Error de Bus (Avera Fsica) Error de Interfase DP Diferentes Velocidades en modo multimaestro DP Fallo de Estacin No es posible acceder al menos uno de los esclavos La CPU esta parametrizada errneamente. Configuracin errnea No hay intercambio de datos con el maestro DP
Fallo Agrupado
BUSF
Color ROJO
Fallo Agrupado
SIMATIC Step 7
Interactuar con S7
Estaciones de Programacin
Software STEP7 Interfaz y/o Cable RS-232 a MPI Ing. Antonio La Rocca R.
Interactuar con S7
Estacin de Programacin
PC COMPATIBLE
DESKTOP
+
SOFTWARE STEP 7
INTERFAZ
PROGRAMADORAS SIMATIC
PG 720 PG 720P
LAP
T OP
LAP TOP
DES K TO P
PG 740 PG 760
Requerimientos de Hardware
HW/SW Procesador Espacio en disco duro (Libre) Memoria RAM Memoria Cache Interfaz Grficos Ratn o apuntador Sistema Operativo Equipamiento mnimo 80 486 250 MB 64 MB --Recomendado Pentium 100MHz 850 MB 128 MB o mas 256 KB
Tarjeta MPI o cable PC/MPI Tarjeta PCMCIA Adaptadora (memory card) VGA S Windows 95 / 98 / NT SVGA S Windows 95 / 98 / NT
Interfaz MPI
INTERFAZ CP 5511 (PCMCIA CARD) INTERFAZ CP 5611 (PCI BUS) INTERFAZ CP 5411 (ISA BUS)
Software STEP 7
Software STEP 7
Herramientas Estndar
STEP 7 STEP 7 Mini
Herramientas de Ingeniera
(Opcionales)
Software STEP 7
Neurosistemas Control Fuzzy (borroso) Control PID TeleService Herramientas estndar Herramientas de ingeniera Herramientas de software Runtime DOCPRO CFC S7-SCL S7-Graph S7-HiGraph S7-PLCSIM S7-PDIAG
STEP 7
KOP FUP Administrador Soporta S7-300 Soporta S7-400
S7-200
S7-300
S7-300 C7
S7-400
Procedimiento
Inserte el CD ROM de STEP7 Seleccionar el idioma de instalacin Registro de usuario del software: - Usuario, empresa y nmero de ID.KHE: Seleccionar el directorio de instalacin Seleccin del tipo de instalacin: - Instalacin estndar - Instalacin mnima - Instalacin personalizada Autorizar la instalacin.
4 5
Aparece la caja de dialogo para seleccionar el directorio Todos los lenguajes y opciones Instalacin mnima sin ejemplos Opciones a seleccionar por el usuario Aparece la caja de dialogo para seleccionar la unidad que contiene el disco de autorizacin Permite decidir si se reinicia el equipo ahora o posteriormente para completar la instalacin
Reiniciar el equipo
Doble-click
Ejecutar va Start
y el programa abrir la ventana de proyectos del Administrador SIMATIC. El administrador SIMATIC constituye la pantalla inicial para programar con STEP 7. En ella se visualiza de forma jerrquica todos los objetos de un proyecto con los que podr acceder a todas las funciones que le permitirn resolver tareas de automatizacin. Partiendo del Administrador SIMATIC es posible Configurar, Parametrizar y Programar el S7-300.
Administrador Simatic
Administrador Simatic
Mens y Barras de Herramientas del Administrador SIMATIC
Barra de estado
Barra de tareas
Ing. Antonio La Rocca R.
Administrador Simatic
Creacin de un Proyecto
Crear un proyecto
Creacin de Bloques
Con el Botn derecho del ratn o va men
FC2 creado
Ing. Antonio La Rocca R.
Libreras Estndar
Ayudas de STEP 7
Ayudas de STEP 7
FIN de la Parte I