METODOS DE ANALISIS PLASTICO DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

Objetivo de este capitulo:

Describir los principios fundamentales en que se basa el anlisis plstico
Mostrar como se usan estos principios en el anlisis de estructuras formadas
por barras (vigas continuas y prticos) para calcular la carga de colapso.

Condiciones necesarias para un correcto anlisis plstico:
Se deben satisfacer tres condiciones:
1. Condicin del mecanismo. Se alcanza la carga ltima cuando se forma un
mecanismo.
2. Condicin de equilibrio. La suma de las fuerzas y los de momento son nulos.
3. Condicin de momento plstico. En ninguna seccin el momento podr ser
mayor que el Mp de la misma


PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Desplazamientos virtuales

El principio de los desplazamientos virtuales es til para expresar la condicin de
equilibrio.

Enunciado:
Si un sistema de fuerzas en equilibrio se somete a un conjunto de
desplazamientos virtuales, el trabajo efectuado por las fuerzas externa es igual al
trabajo realizado por las fuerzas internas.

We = Wi

Teoremas de los lmites superior e inferior:
Estos importantes teoremas o principios fueron demostrados por Greenberg y
Prager.

Nota: Cuando en un problema dado se satisfacen los dos teoremas, la solucin es
correcta.










TEOREMA DEL LIMITE SUPERIOR
Una carga calculada basndose en un mecanismo supuesto siempre ser mayor o
igual a la verdadera carga ltima.























TEOREMA DEL LIMITE INFERIOR
Una carga calculada basndose en un diagrama supuesto de momentos de
equilibrio, en el cual los momentos no son mayores que Mp, ser menor o a lo
mas igual a la verdadera carga ltima.















Mp

ANALISIS PLASTICO DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
CALCULO DE CARGA DE COLAPSO

Existen muchos mtodos para determinar la carga y el mecanismo de colapso.

METODO INCREMENTAL

Es de fcil compresin y permite analizar adecuadamente el comportamiento
inelstico de estructuras simples.

El mtodo permite analizar la estructura paso a paso (con aumento paulatino de la
carga) hasta llegar a la estructura de colapso.

Ejemplo 1: viga empotrada empotrada










1) q < q
y



2) q
y
< q < q
u






3) q = q
u












si q = q
y
entonces
2
12
y
y
q L
M =











2
( )
2 2
u
p u
q L x
M x M x q = +
2
( )
2 2 2 2 4
u
p u p
q L L L L
M x M q M
x
= = + =

2
2
8
u
p
q L
M = entonces
2
16
p
u
M
q
L
=


Ejemplo 2: viga apoyada - empotrada








1) q < q
y

2
8
qL


2
9
128
qL


2) q
y
< q < q
u



p
M M <


3) q = q
u



Si q = q
y

2
8
y
y
q L
M =

Anlisis del caso q
y
< q < q
u












2
( )
2 2
p
M
qL x
M x x x q
L
=

( )
2 0
2 2
p
M
dM x qL x
q
dx L
= = luego
2
p
M
qL
qx
L
= + entonces

2
p
o
M
L
x x
qL
= + =
2
2
2 2
( )
2 2 2 2 4
p p p p p
o p
M M M M M
qL L L q L
M x M
qL L qL q q L
| |
| | | |
= + =
|
| |
|
\ \
\


( )
2
2
2
2
3 0
4
p
u p u
M
L
q M q
L
| |
+ =
|
\

2 2
2 2
3 9 3 8
0.5
2
4
p p p p p
u
M M M M M
q
L L

= =
| |
|
\

1
2
0.343
p
u
M
q
L
= (signo -)

2
2
11.657
p
u
M
q
L
= (signo +)

La solucin es
2
u u
q q =
2 1
2 1 0.414
3 2 2
o
x
L
+
= = =
+



METODO DIRECTO

El mtodo consiste en suponer un mecanismo de colapso y enseguida aplicar las
ecuaciones de equilibrio al sistema.

La pregunta que surge es saber si el mecanismo de colapso elegido es el
verdadero o el correcto.

Si el diagrama de momento finales no implica rtulas plsticas adicionales al del
mecanismo supuesto, se trata de un diagrama estticamente admisible, por lo
tanto, se ha encontrado el mecanismo de colapso verdadero. En el caso que lo
anterior no se cumpla, habr que intentar probar con otro mecanismo de colapso.

Ejemplo 1:



































Clculo de la carga P
u












0:
B
M =

2
A p
L
V M = entonces
2
p
A
M
V
L
=
0:
c
M =

0
2
A u p
L
V L P M + =

2
0
2
p
u p
M
L
L P M
L
+ =
3
2
u p
L
P M = entonces
6
p
u
M
P
L
=
























Ejemplo 2:

















El momento mximo ocurre cuando el corte es mnimo:

0
A u
R q x = entonces
A u
R q x =

0:
B
M =

2
2
A u p
x
R x q M = entonces
2
2
u
p
q x
M = ..... 1


0:
C
M =

2
2
A u p
L
R L q M = entonces
2
2
p u
L
M q Lx
| |
=
|
\
.... 2

igualando ecuacin 1 y 2 :
2 2
2 2
L x
Lx =

2 2
2 0 x Lx L + =
( )
2 1 0.4142 x L L = =

2
11.657
p
u
M
q
L
=








METODO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Cuando se conoce el mecanismo de colapso de una estructura, el mtodo de los
T.V. resulta adecuado para determinar la carga de colapso.















2


= desplazamiento virtual

Trabajo fuerzas internas: 2
I p p p
W M M M = + +

Trabajo fuerzas externas
E
W :






y




u
q dx = fuerza que realiza trabajo ( )
E y u
W q dx =
/ 2
y
x
L

=


/ 2
0
2 ( )
/ 2 2
L
E E u u
x L
W W q dx q
L

= = =

Area del tringulo ABC

E I
W W = con
2
L
= 4
2 2
p u
L L
M q

= entonces
2
16
p
u
M
q
L
=
EJEMPLO:























x

=
L x

1
2
E u
W q L = ( )
I p
W M
x L x L x
(
= + +
(




E I
W W =
( )
1
2
u p
L x
q L M
L x x

(
+
=
(

( )
2
1 /
1 /
p
u
M
x L
q
L x L x
(
+
=
(

( )
( )
2
2
1
1
p
u
M
q
L

(
+
=
(

con
x
L
=

( )
u
q
12
11
2
11.657
p
u
M
q
L
=



0.414


La condicin de equilibrio puede plantearse realizando un desplazamiento virtual
de tal mecanismo.

Si el grado de hiperestaticidad de una estructura aumenta, tambin aumenta el
nmero de mecanismo de falla.

En el mtodo de los trabajos virtuales ( del mecanismo), se obtienen varios
lmites superiores de la carga correcta para los diferentes mecanismos de colapso
posibles.
El mecanismo correcto es el que da la menor carga (Teorema del lmite superior)



Procedimiento:
Se debe encontrar un mecanismo (Independiente o compuesto) en que M <= Mp

1. Localizar posibles articulaciones plsticas ( puntos de cargas, etc)
2. Seleccionar los mecanismos posibles
3. Aplicar principio de los trabajos virtuales a cada mecanismo posible
4. Verificar M <= Mp en todas las secciones


























Ejemplo 1: Determinar el valor de la carga ltima para la viga continua
(con mas de un mecanismo de falla)










Mecanismo 1:


(3 / 8) L =

2


Mecanismo 2: ( / 3) L =


3 / 2 / 2





Nota: el momento plstico en el punto 3 debido al cambio de seccin es M
p

Mecanismo 1:
E I
W W = entonces
3
2
8
p p
L
P M M = + luego 8
p
u
M
P
L
=
Mecanismo 2:
3 3 3
2
3 2 2 2
p p p
L
P M M M
L

= + + luego 6
p
u
M
P
L
=
La carga correcta es: 6
p
u
M
P
L
=

Diagrama del momento flector:







Ejemplo 2: Marco rectangular de seccin cte con capacidad plstica
Mp = cte.











Mec. 1


2









E I
W W = entonces 2
P p p
P M M M = + + luego
1
8
p
u
M
P
L
=



Mec. 2











E I
W W = entonces ( )
2
P
P
M = + luego
2
8
p
u
M
P
L
=



Mec. 3


2









E I
W W = entonces 2 2
2
P p
P
P M M + = + luego
3
16
3
p
u
M
P
L
=





Lugo se verifica de que
p
M M


p
M
p
M

3
p
M








Diagrama del momento flector para
16
3
p
u
M
P
L
=








GEOMETRIA DEL MOVIMIENTO DE MECANISMO
(CENTROS INSTANTANEOS)

Esto es til cuando aparecen elementos inclinados en la estructura, donde las
relaciones geomtricas para los desplazamientos en las direcciones de las cargas
al moverse la estructura, es difcil de determinar por otros procedimientos.






=parmetro
virtual



















c.i. = centro instantneo de rotacin

El segmento 1-2-3 gira alrededor del punto 1
El segmento 4-5 gira alrededor del punto 5
El segmento 3-4? (se considera como se mueve los extremos del segmento)

El punto 4 est obligado a moverse perpendicular a la lnea 4-5, por lo tanto su
centro de rotacin debe estar en algn punto sobre la prolongacin de la lnea
5-4
El punto 3 se mueve normal a la lnea 1-3




Pregunta: cuales son los ngulos de giros en las articulaciones plsticas de este
mecanismo?




















/ 2
/ 2 / 2
y L
L L
= entonces y = L/2







































































Ejemplo. Definir la posicin x de la rtula plstica para el
sistema de la figura.











x
L x
| |
|

\


x
L x

| |
|

\




Mecanismo colapso:







Diagrama momento flector:

1
2 2 2
E
x x
W q L x qL Q = = = 3 1 2
I p p
x x
W M M
L x L x

| | | |
= + +
| |

\ \

E I
W W = :
3 2
2 3
2
5
3
p
p
x x
M
M
x L x L x
Q
x x L x
| |
+ +
|
| |
\
= = +
|

\


0: 0.44
dQ
x L
dx
= = 31.3
p
u
M
Q
L
=
2
31.3
p
u
M
q
L
=




TIPOS DE MECANISMOS

Para referirse a los diferentes modos de falla, se establecen los siguientes tipos de
mecanismos















A) MECANISMOS INDEPENDIENTES. Estn formado por mecanismos parciales.
La estructura es hiperesttica

Tipos de mecanismos independientes:

A-1 Mecanismo de vigas










A-3 Mecanismo de portal a dos aguas











A-4 Mecanismo de junta. Se forma en la unin de tres o ms elementos y
representa un movimiento del nudo bajo la accin de un momento.









B) MECANISMO COMPUESTO. Es producto de varias combinaciones de los
mecanismos independientes

B-1: Mecanismo parcial (en el instante de la falla el marco es todava
hiperesttico)












B-2: Mecanismo completo. ( Al ocurrir la falla la estructura es isosttica)


















PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL NUMERO DE MECANISMOS
INDEPENDIENTES
Nmero de mecanismos independientes
Sea: N = Nmero de articulaciones rtulas plsticas posibles
X = Grado de hiperestaticidad de la estructura
n = Nmero de mecanismos independientes posibles

n = N - X


Ejemplo 1:



N = 3
X = 1
n = 3 - 1 = 2 (mecanismos independientes posibles)


Mec. 1: Mec. 2







Ejemplo2: