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Manual de Referncia
Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicao, os responsveis pela aplicao e usos deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis, regulamentaes, cdigos e padres aplicveis. As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso baseado nos exemplos mostrados nesta publicao. A publicao SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle do Estado Slido (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation), descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em considerao ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao. proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a permisso por escrito da Rockwell Automation. Ao longo deste manual, usamos notas para chamar a sua ateno para consideraes de segurana: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar ferimentos ou morte, danos patrimoniais ou perdas econmicas.
ATENO
!
IMPORTANTE
As instrues de ateno ajudam voc a: identificar e evitar um perigo reconhecer as conseqncias Identifica informaes crticas para a aplicao e compreenso bem-sucedidas do produto.
Localizador de Instruo
Use este localizador para encontrar os detalhes de referncia sobre as instrues do Logix (as instrues em cinza esto disponveis em outros manuais). Este localizador tambm lista quais linguagens de programao esto disponveis para as instrues.
A instruo est documentada em: este manual
Manual de Referncia Geral do Conjunto de Instrues dos Controladores Logix5000, publicao 1756-RM003A-PT-P Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual, publicao 1756-RM007A-EN-P
Instruo: BRK BSL BSR BTD BTDT BTR (tipo MSG) BTW (tipo MSG) BXOR CLR CMP COP COS CPT CTD CTU CTUD D2SD D3SD DDT DEDT DEG DERV Local: geral geral geral geral geral geral geral 6-10 geral geral geral geral geral geral geral geral 1-6 1-14 geral 1-27 geral 3-2 Linguagens: lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes bloco de funes bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes bloco de funes
Instruo: ABL ABS ACB ACL ACS adio AFI AHL ALM AND ARD ARL ASN ATN AVE AWA AWT BAND BNOT BOR
Local: geral geral geral geral geral geral geral geral 1-2 geral geral geral geral geral geral geral geral 6-2 6-5 6-7
Linguagens: lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes bloco de funes bloco de funes
Localizador de Instruo
Instruo: DFF DIV DTR ESEL EQU FAL FBC FFL FGEN FFU FLL FOR FRD FSC GEQ GRT GSV HLL HPF INTG JKFF JMP JSR LBL LDL2 LDLG LEQ LES LFL
Local: 6-12 geral geral 4-2 geral geral geral geral 1-32 geral geral geral geral geral geral geral geral 4-8 3-5 2-2 6-15 geral geral geral 3-10 1-36 geral geral geral
Linguagem: bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes bloco de funes bloco de funes bloco de funes lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder
Instruo: LFU LIM LN LOG LPF MAAT MAFR MAG MAH MAHD MAJ MAM MAPC MAR MAS MASD MASR MATC MAVE MAW MAXC MCCP MCD MCR MDF MDO MDR MDW MEQ MGPS MGS
Local: geral geral geral geral 3-15 movimento movimento movimento movimento movimento movimento movimento movimento movimento movimento movimento movimento movimento 5-2 movimento 5-6 movimento movimento geral movimento movimento movimento movimento geral movimento movimento
Linguagem: lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder
Localizador de Instruo
Instruo: MGSD MGSR MGSP MINC MOD MOV MRAT MRHD MRP MSF MSG MSO MSTD MUL MUX MVM MVMT NEG NEQ NOP NOT NTCH ONS OR OSF OSFI OSR OSRI OTE OTL
Local: movimento movimento movimento 5-8 geral geral movimento movimento movimento movimento geral movimento 5-10 geral 4-11 geral geral geral geral geral geral 3-20 geral geral geral geral geral geral geral geral
Linguagem: lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder bloco de funes bloco de funes lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder
Instruo: OTU PI PID PIDE PMUL POSP RAD RES RESD RET RLIM RMPS RTO RTOR SBR SCL SCRV SEL SETD SIN SNEG SOC SQI SQL SQO SQR SRT SRTP SSUM SSV TND
Local: geral 2-7 geral 1-40 2-18 1-72 geral geral 6-17 geral 4-14 1-78 geral geral geral 1-91 2-25 4-18 6-20 geral 4-20 2-33 geral geral geral geral geral 1-95 4-22 geral geral
Linguagem: lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes bloco de funes bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes bloco de funes bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes bloco de funes bloco de funes bloco de funes bloco de funes lgica ladder bloco de funes bloco de funes bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes bloco de funes lgica ladder lgica ladder
Localizador de Instruo
Instruo: STD SUB TAN TOD TOF TOFR TON TONR TOT TRUN UID UIE UPDN XIC XIO XOR XPY
Local: geral geral geral geral geral geral geral geral 1-100 geral geral geral 2-41 geral geral geral geral
Linguagem: lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes bloco de funes lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder lgica ladder lgica ladder bloco de funes lgica ladder bloco de funes
Prefcio
Introduo
Tarefa/Meta:
Programao do controlador para aplicaes Manual de Referncia Geral do Conjunto de Instrues dos Controladores Logix5000, publicao 1756-RM003 sequenciais Programao do controlador para aplicaes Manual de Referncia do Conjunto de Instrues de Controle de Processo e Inversores dos Controladores Logix5000, publicao 1756-RM006 de processo ou drives.
Voc est aqui
Programao do controlador para aplicaes Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual, publicao 1756-RM007 de posicionamento Importao de um arquivo de texto ou tags em um projeto Exportao de um projeto ou tags para um arquivo texto Converso de uma aplicao do CLP-5 ou SLC 500 para uma aplicao do Logix5000
Manual de Referncia do Controlador Logix5550 para Converso da Lgica do CLP-5 ou SLC 500 para a Lgica do Logix5550, publicao 1756-6.8.5PT
Esse documento fornece ao programador detalhes sobre cada instruo disponvel para um controlador baseado em Logix. Voc j deve estar familiarizadocomaformacomoocontroladorbaseadoemLogixarmazenae processa os dados. Os programadores novos devem ler todos os detalhes sobre uma instruo antes de us-la. Os programadores experientes podem consultar as informaes sobre as instrues para verificar os detalhes.
Prefcio
Objetivo do Manual
Essa seo: Nome da instruo
Operandos de lgica ladder lista todos os operandos da instruo, se a instruo estiver disponvel na lgica ladder mostra uma instruo padro Operandos de blocos de funes lista todos os operandos da instruo, se a instruo estiver disponvel no bloco de funes mostra um bloco de funes padro Os pinos mostrados em um bloco de funes padro so apenas pinos padres. A tabela de operandos lista todos os pinos possveis para um bloco de funes. Estrutura da instruo Descrio lista os valores e os bits de status de controle da instruo, se existirem descreve o uso da instruo define quaisquer diferenas quando a instruo estiver habilitada e desabilitada, se apropriado define se a instruo interfere ou no nos flags de status aritmtico consulte o apndice Atributos Comuns define se a instruo gera falhas graves ou de advertncia se necessrio, define o cdigo e o tipo da falha Se disponvel na lgica ladder, define a operao especfica da instruo durante: pr-varredura entrada da condio da linha for falsa entrada da condio da linha for verdadeira Se disponvel na lgica ladder, fornece pelo menos um exemplo de programao inclui uma descrio explicando cada exemplo Se disponvel no bloco de funes, define a operao especfica da instruo durante: pr-varredura primeira varredura da instruo primeira execuo da instruo EnableIn falso EnableIn verdadeiro Se disponvel no bloco de funes, fornece pelo menos um exemplo de programao inclui uma descrio explicando cada exemplo
bloco de funes
Prefcio
Se um operando ou parmetro suportar mais de um tipo de dados, os tipos de dadosemnegritoindicamtiposdedadosotimizados.Umainstruoexecuta mais rapidamente e requer menos memria se todos os operandos da instruo usam o mesmo tipo de dado timo, geralmente DINT ou REAL.
Prefcio
instruo de entrada
instruo de sada
Se a condio da entrada da linha para uma instruo de entrada for verdadeira, o controlador avalia a instruo e energizaa condio da sada da linha com base nos resultados da instruo. Se a instruo for avaliada em verdadeira,acondiodasadadalinhaverdadeira;seainstruoforavaliada em falsa, a condio da sada da linha falsa. Ocontroladortambmrealizaumapr-varreduradasinstrues.Apr-varredura uma varredura especial de todas as rotinas no controlador. O controlador realiza a varredura de todas as rotinas principais e subrotinas durante a prvarredura,masignorasaltosquepodemultrapassaraexecuodeinstrues. OcontroladorexecutatodasasmalhasFORechamadasdesubrotinas.Seuma subrotina for chamada mais de uma vez, ela executada a cada vez que chamada. O controlador usa a pr-varredura das instrues da lgica ladder para resetar a E/S no retentiva e os valores internos. Durante a pr-varredura, os valores de entrada no so atuais e as sadas no so escritas. As seguintes condies geram uma pr-varredura: Mudana do modo de Programao para o modo de Operao InseroautomticadomododeOperao,apartirdeumacondiode energizao. A pr-varredura no ocorre para um programa quando: O programa torna-se definido enquanto o controlador est em operao. O programa for desativado quando o controlador entrar no modo de Operao.
Prefcio
Todas as instrues do bloco de funes tambm incluem os parmetros EnableIn e EnableOut: asinstruesdoblocodefunessoexecutadasnormalmentequando EnableIn est energizado. quandoEnableInremovido,ainstruodoblocodefunesexecutaa lgica de pr-varredura, a lgica de ps-varredura ou apenas salta a execuo normal do algoritmo. EnableOut reflete EnableIn, entretanto, se a execuo do bloco de funes detectar uma condio de overflow, EnableOut tambm desabilitado. a execuo do bloco de funes reinicia a partir do ponto onde ela deixada quando EnableIn varia de desabilitado para habilitado. Entretanto, existem algumas instrues do bloco de funes que especificam funcionalidade especial, como a reinicializao, quando EnableIn varia de desabilitado para habilitado. Para as instrues do bloco de funes com parmetros baseados no tempo, sempre que o modo de temporizao for Oversample, a instruo sempre reinicia a partir do ponto onde ela foi deixada quando EnableIn variar de desabilitado para habilitado. Se o parmetro EnableIn no estiver conectado, a instruo sempre executadanormalmenteeEnableInpermanecehabilitado.Sevocdesabilitar EnableIn, ele muda para habilitado da prxima vez que a instruo for executada.
Prefcio
IMPORTANTE
Ao programar o bloco de funes, restrinja a faixa de unidades de medida para +/10+/15, pois os clculos internos de ponto flutuante so feitos usandopontoflutuantedeprecisonica.Asunidadesdemedidaforadesta faixapodemresultaremperdadeprecisoseosresultadosseaproximarem dos limites do ponto flutuante de preciso nica (+/10+/38).
Sumrio
Captulo 1 Instrues de Controle de Processo
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Alarme (ALM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Monitorao da instruo ALM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Dispositivo Discreto de 2 Estados (D2SD) . . . . . . . . . . . . . 1-6 Monitorao da instruo D2DS . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 Comutao entre o controle de Programa e o controle de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Estado comandado no controle de Programa . . . . . . . . 1-11 Estado comandado no controle de Operao . . . . . . . . 1-11 Modo Hand (Manual) ou Override (Supresso) . . . . . . 1-12 Estado da sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 Condies de alarme de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Condies de alarme de modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Dispositivo Discreto de 3 Estados (D3SD) . . . . . . . . . . . . . 1-14 Monitorao da instruo D3DS . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19 Comutao entre o controle de Programa e o controle de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Estado comandado no controle de Programa . . . . . . . . 1-22 Estado comandado no controle de Operao . . . . . . . . 1-23 Modo Hand (Manual) ou Override (Supresso) . . . . . . 1-23 Estado da sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25 Condies de alarme de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25 Condies de alarme de modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26 Tempo Morto (DEDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27 Execuo do buffer de tempo morto . . . . . . . . . . . . . . 1-29 Comportamento da instruo na transio de InFault. . 1-30 Gerador de Funes (FGEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32 Avano/Atraso (LDLG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36 PID Avanado (PIDE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-40 Clculo de CV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-52 Monitorao da instruo PIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-52 Comutao entre o controle de Programa e o controle de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-57 Modos de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-58 Seleo do setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-59 Fornecimento de informaes de alarme alto/baixo de PV 1-61 Converso dos valores de PV e SP para porcentagem . . 1-63 Fornecimento de informaes de alarme alto/ baixo de desvio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-64 Controle da zona morta do cruzamento zero. . . . . . . . 1-65 Seleo da varivel de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-66 Controle da malha principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-70 Processamento de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-71 Proporcional de Posio (POSP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-72 Converso de Escala da posio e dos valores de setpoint 1-74 Como a instruo POSP usa o temporizador de ciclo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-75 Produo de pulsos de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-75 Clculo dos tempos de pulso aberto e fechado . . . . . . 1-76
Publicao 1756-RM006A-PT-P - Junho 2000
Sumrio
ii
Rampa/Saturao (RMPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-78 Monitorao da instruo RMPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-82 Modo inicial aplicado na primeira varredura da instruo1-83 Comutao entre o controle de Programa e o controle de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-85 Controle de Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-86 Controle de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-87 Execuo do perfil de rampa/saturao . . . . . . . . . . . . 1-88 Fator de Escala (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91 Gerador de Alarme (Alarming) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-93 Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-93 Faixa de Tempo Proporcional Split (SRTP) . . . . . . . . . . . 1-95 Uso de um temporizador de ciclo interno . . . . . . . . . . 1-97 Clculo dos tempos de aquecimento e resfriamento . . . 1-97 Totalizador (TOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-100 Monitorao da instruo TOT . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-104 Verificao do corte da entrada low . . . . . . . . . . . . . 1-105 Modos de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-106 Reset da Instruo TOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-107 Clculo da totalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-107 Determinao do alcance dos valores alvos . . . . . . . . 1-108
Sumrio
iii
Sumrio
iv
Apndice C Controles da Tela de Operao do Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 Configurao das propriedades gerais . . . . . . . . . . . . . E-2 Bloco de Funes
Configurao das propriedades de display Configurao das propriedades de fonte . Controle ALM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controle ESEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controle TOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controle RMPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controle D2SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controle D3SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controle PIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3 E-4 E-5 E-7 E-8 E-10 E-13 E-15 E-17
Captulo
Introduo
controlar um dispositivo que tem trs Dispositivo Discreto de estados possveis, como rpido/devagar/ 3 Estados (D3SD) desligado, para frente/desligado/reverso, etc. realizar um atraso de uma entrada nica. Voc seleciona a quantidade de atraso devido ao tempo morto. converter uma entrada baseado em um funo linear de por partes. fornecer uma compensao de avano/ atraso de fase para um sinal de entrada. regular uma sada analgica para manter uma varivel de processo a um determinado setpoint, usando um algoritmo PID. elevar ou abaixar um dispositivo pulsando contatos normalmente abertos ou fechados. fornecer para a alternao de perodos de rampa e patamar. converter um valor de entrada fora da escala para um valor de ponto flutuante em unidades de medida. Tempo Morto (DEDT)
1-14
1-27
Gerador de Funes (FGEN) 1-32 Avano/Atraso (LDLG) PID Avanado (PIDE) 1-36 1-40
1-72
1-78 1-91
tirar sadas de 0 100% de uma malha Diviso da Faixa de Tempo PID e acionar contatos de sadas digital de Proporcional Split (SRTP) aquecimento e resfriamento com um pulso peridico. fornecer um acumulador com tempo ajustvel de um valor de entrada analgica. Totalizador (TOT)
1-95
1-100
1-2
Alarme (ALM)
Idiomas Disponveis:
Bloco de
In
REAL
HHLimit
REAL
HLimit
REAL
LLimit
REAL
LLLimit
REAL
Zona morta
REAL
1-3
Descrio: O limite da taxa de mudana de alarme em unidades por segundo para uma mudana positiva (aumento) na entrada. Configure ROCPosLimit = 0 para desabilitar o fornecimento de informaes positivas de alarme ROC. Se invlida, a instruo assume um valor de 0,0 e energiza o bit apropriado em Status. vlido = qualquer valor real 0,0 padro = 0,0 O limite da taxa de mudana de alarme em unidades por segundo para uma mudana negativa (diminuio) na entrada. Configure ROCNegLimit = 0 para desabilitar o fornecimento de informaes negativas de alarme ROC. Se invlida, a instruo assume um valor de 0,0 e energiza o bit apropriado em Status. vlido = qualquer valor real 0,0 padro = 0,0 O perodo de tempo usado para avaliar as taxas de mudana de alarme (em segundos). Configure ROCPeriod = 0 para desabilitar o fornecimento de informaes de alarme ROC e configurar o ROC de sada para zero. Se invlida, a instruo assume um valor de 0,0 e energiza o bit apropriado em Status. vlido = qualquer valor real 0,0 padro = 0,0
ROCNegLimit
REAL
ROCPeriod
REAL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut HHAlarm HAlarm LAlarm LLAlarm ROCPosAlarm ROCNegAlarm ROC Status: BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. Indicador de alarme alto-alto. padro = falso Indicador de alarme alto. padro = falso Indicador de alarme baixo. padro = falso Indicador de alarme baixo-baixo. padro = falso Indicador positivo da taxa de mudana de alarme. padro = falso Indicador negativo da taxa de mudana de alarme. padro = falso Sada da taxa de mudana. Os flags de status esto energizados para esta sada. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Valor de Zona Morta invlido. Valor do ROCPosLimit invlido Valor do ROCNegLimit invlido Valor do ROCPeriod invlido
1-4
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada ROC. Condies de Falha: nenhuma
1-5
A instruo ALM tipicamente usada com mdulos de entrada analgica (como mdulos de E/S 1771) que no suportam o fornecimento incorporado de informaes de alarme ou para gerar alarmes em uma varivel calculada. Neste exemplo, uma entrada analgica de um mdulo 1771-IFE a primeira a ser convertida em unidades de medida usando a instruo SCL. O Out da instruo SLC uma entrada para a instruo ALM, para determinar se um alarme ser energizado. Os parmetros de sada de alarme resultantes podem ser usados em seu programa e/ou visualizados em um display de interface de operao.
1-6
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo D2SD controla um dispositivo discreto que tem apenas dois estados possveis, como ligado/desligado, aberto/fechado, etc.
ProgCommand
BOOL
Oper0Req
BOOL
Oper1Req
BOOL
State0Perm
BOOL
1-7
Descrio: Estado 1 permitido. A no ser que esteja no modo Manual ou Supresso, esta entrada deve se energizada para que o dispositvo entre no estado 1. Esta entrada no tem efeito para um dispositivo que j est no estado 1. o padro habilitado Primeira entrada de feedback disponvel para a instruo D2SD. o padro desabilitado Segunda entrada de feedback disponvel para a instruo D2SD. o padro desabilitado Entrada manual de feedback. Esta entrada de uma estao de campo manual/ desenergizada/automtica e mostra o estado requisitado do dispositivo de campo. Quando energizado, o dispositivo de campo est sendo requisitado para entrar no estado 1; quando desenergizado, o dispositivo de campo est sendo requisitado para entrar no estado 0. o padro desabilitado Valor de tempo de falha. Configura o valor, em segundos, do tempo, para permitir que o dispositivo alcance um estado comandado recentemente. Configure FaultTime = 0 para desabilitar o temporizador de falha. Se este valor for invlido, a instruo assume um valor de zero e energiza o bit apropriado em Status. vlido = qualquer flutuante 0,0 padro = 0,0 Entrada do alarme de falha ser retentiva. Quando energizado e FaultAlarm estiver energizado, deixe FaultAlarm no estado retentivo. Para desenergizar FaultAlarm, energize FaultAlmUnlatch ou desenergize FaultAlarmLatch. o padro desabilitado Entrada de desenergizao do alarme de falha. Energiza FaultAlmUnLatch quando FaultAlarmLatch est configurado para desenergizar FaultAlarm. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Supresso no pedido de inicializao. Se este bit for energizado, durante a primeira varredura da instruo, o dispositivo de 2 estados colocado no controle de Operao, Supresso energizado e Manual desenergizado. Se ProgHandReq for energizado, ento Supresso desenrgizado e Manual energizado. o padro desabilitado Supresso no pedido de falha. Energiza OverrideOnFault se o dispositivo deve ir para o modo de Supresso e insere o OverrideState em um alarme de falha. Depois que o alarme de falha for desabilitado, o dispositivo de 2 estados colocado em controle de Operao. o padro desabilitado Reverso do estado de sada padro. O estado padro de Out desabilitado quando comandado para o estado 0 e energizado quando comandado para o estado 1. Quando OutReverse energizado, Out energizado quando comandado para o estado 0 e desenergizado quando comandado para o estado 1. o padro desabilitado Entrada de Override. Configure este valor para especificar o estado do dispositivo quando o mesmo estiver no modo de Supresso. Energizado indica que o dispositivo deve ir para o estado 1; desenergizado indica que o dispositivo deve ir para o estado 0. o padro desabilitado Entrada do estado 0 do feedback 0. Configura o estado do FB0 quando o dispositivo estiver no estado 0. o padro desabilitado Entrada do estado 0 do feedback 1. Configura o estado do FB0 quando o dispositivo estiver no estado 1. o padro desabilitado Entrada do estado 1 do feedback 0. Configura o estado do FB1 quando o dispositivo estiver no estado 0. o padro desabilitado Entrada do estado 1 do feedback 1. Configura o estado do FB1 quando o dispositivo estiver no estado 1. o padro desabilitado
FaultTime
REAL
FaultAlarmLatch
BOOL
FaultAlmUnLatch
BOOL
OverrideOnInit
BOOL
OverrideOnFault
BOOL
OutReverse
BOOL
OverrideState
BOOL
1-8
Descrio: Solicitao de modo de programa pelo programa. Definido pelo programa do usurio para o pedido do controle de Programa. Ignorado se ProgOperReq estiver energizado. Manter a energizao e ProgOperReq desenergizado trava a instruo no controle de Programa. o padro desabilitado Solicitao de modo de operao pelo programa. Definido pelo programa do usurio para o pedido do controle de Operao. Manter a energizao trava a instruo no controle de Operao. o padro desabilitado Pedido de supresso do programa. Definido pelo programa do usurio para pedir que o dispositivo entre no modo de Supresso. Ignorado se ProgHandReq estiver energizado. o padro desabilitado Pedido manual do programa. Definido pelo programa do usurio para pedir que o dispositivo entre no modo Manual. o padro desabilitado Pedido de programa de operao. Definido pela interface de operao para o pedido do controle de Programa. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Solicitao de modo de operao pelo operador. Definido pela interface de operao para o pedido do controle de Operao. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Reseta valores de controle de programa. Quando energizado, todas as entradas de pedido de programa so desenergizadas a cada execuo da instruo. o padro desabilitado
ProgOperReq
BOOL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out Device0State Device1State CommandStatus FaultAlarm BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Sada da instruo de 2 estados. Sada do estado 0 do dispositivo. Energizado quando o dispositivo comandado para o estado 0 e as realimentaes indicam que o dispositivo est realmente no estado 0. Sada do estado 1 do dispositivo. Energizado quando o dispositivo comandado para o estado 1 e as realimentaes indicam que o dispositivo est realmente no estado 1. Sada de status do comando. Energizado quando o dispositivo est sendo comandado para o estado 1 e desenergizado quando o dispositivo est sendo comandado para o estado 0. Sada do alarme de falha. Energizado se o dispositivo foi comandado para um novo estado e FaultTime expirou sem que as realimentaes indicassem que o novo estado foi realmente alcanado. Tambm energizado se, depois de atingir um estado comandado, as realimentaes indicarem, de repente, que o dispositivo no est mais no estado comandado. Sada do alarme de modo. Energizado se o dispositivo estiver em controle de Operao e um comando de programa mudar para um estado que seja diferente do estado atual comandado pelo operador. Este alarme deve ser um lembrete que um dispositivo foi deixado em controle de Operao. Indicador de controle de Programa/Operao. Energizado quando estiver em controle de Programa. Desenergizado quando estiver em controle de Operao. Modo de Supresso. Energizado quando o dispositivo estiver no modo de Supresso. Modo Manual. Energizado quando o dispositivo estiver no modo Manual. Status do bloco de funes.
ModeAlarm
BOOL
1-9
Descrio: A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Valor de FaultTime invlido. A instruo configura FaultTime = 0. Ambos os bits de pedido de estado de operao so energizados.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico no so afetados. Condies de Falha: nenhuma
1-10
A instruo D2SD tipicamente usada para controlar dispositivos de energizao-desernergizao (on-off) e abertura-fechamento (open-close), como bombas ou vlvulas de solenide. Neste exemplo, a instruo D2SD controla uma vlvula de solenide adicionando xarope de glucose a um tanque em um processo de batelada. Enquanto a instruo D2SD estiver no controle de Programa, a vlvula se abre quando a entrada AddSyrup estiver energizada. O operador tambm pode tomar o controle de Operao da vlvula para abri-la ou fech-la, se necessrio. A vlvula de solenide neste exemplo tem chaves de fim de curso que indicam quando a vlvula est totalmente aberta ou totalmente fechada. Estas chaves so conectadas nas entradas de feedback FB0 e FB1. Isto permite que a instruo D2SD gere um FaultAlarm (aviso de falha) se a vlvula de solenide no alcanar o estado comandado no FaultTime (tempo de falha) configurado.
OperOperReq habilitado quando ProgProgReq desabilitado ProgOperReq habilitado (1) Override (Supresso) faz a transio de energizado para desenergizado e Hand (Manual) desenergizado Hand (Manual) faz a transio de energizado para desenergizado e Override (Supresso) desenergizado
Controle de Programa
Controle de Operao
ProgProgReq energizado quando ProgOperReq desenergizado OperProgReq energizado quando ProgOperReq desenergizado e OperOperReq desenergizado
1-11
ProgCommand desenergizado State0Perm energizado Status do Comando Energizado ProgCommand energizado State1Perm energizado Status do Comando Desenergizado
Oper0Req energizado State0Perm energizado Status do Comando Energizado Oper1Req energizado State1Perm energizado Status do Comando Desenergizado
Se Oper0Req e Oper1Req estiverem energizados: a instruo energiza o bit apropriado em Status se Override e Hand forem desenergizados, a instruo mantm o estado anterior Aps cada execuo da instruo, a instruo: desenergiza todas as entradas de pedido de operao se ProgValueReset for energizado, todas as entradas de pedidos do programa so desenergizadas
1-12
desabilitado
energizar/habilitar
qualquer
desabilitado
qualquer
energizar/habilitar
Quando a instruo estiver no modo Override (Supresso), CommandStatus (Status do Comando) = OverrideState (Estado de Supresso) Quando a instruo estiver no modo Hand (Manual), CommandStatus (Status do Comando) = HandFB
Estado da sada
O estado da sada D2SD baseado no estado do status do comando.
CommandStatus: desenergizado energizar/habilitar desabilitado e FB0 = FB0State0 e FB1 = FB1State0 energizado e FB0 = FB0State1 e FB1 = FB1State1 Estado da sada: Se OutReverse for desabilitado, Out desabilitado se OutReverse for habilitado, Out habilitado se OutReverse for desabilitado, Out habilitado se OutReverse for habilitado, Out desabilitado o temporizador de falhas parado e desenergizado Device0State energizado o temporizador de falhas parado e desenergizado Device1State energizado
1-13
o estado do dispositivo foi comandado para mudar, mas o Inicializar o temporizador de falhas quando CommandStatusn feedback no indicou que o estado desejado j tenha sido CommandStatusn-1 alcanado no FaultTime (Tempo de Falha). Energizar FaultAlarm quando o temporizador de falhas estiver concludo e FaultTime > 0.0 o dispositivo saiu de um estado inesperadamente (de acordo com o feedback) sem ser comandado. Energizar FaultAlarm quando o temporizador de falhas no estiver temporizando e uma das seguintes condies for satisfeita: CommandStatus desabilitado e Device0State desabilitado CommandStatus habilitado e Device1State desabilitado
FaultAlarm desabilitado se uma das seguintes condies for atendida: CommandStatus desabilitado e Device0State habilitado CommandStatus habilitado e Device1State habilitado FaultTime 0 FaultAlarm no pode ser desabilitado quando FaultAlarmLatch habilitado, a menos que FaultAlmUnlatch esteja habilitado e nenhuma falha for encontrada.
1-14
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo D3SD controla um dispositivo discreto que tem trs estados possveis, como rpido/devagar/desligado, para frente/ desligado/reverso, etc.
Operandos de Lgica Esta instruo no est disponvel na lgica ladder. Ladder: Operandos do Bloco de Funes:
Operando Tipo: Formato: estrutura Descrio: Estrutura D3SD tag do bloco DISCRETE_3STATE
Prog0Command
BOOL
Prog1Command
BOOL
1-15
Descrio: Comando de estado 2 de programa. Esta entrada determina o estado do dispositivo quando o dispositivo estiver em controle de Programa. Se energizado, o dispositivo comandado para o estado 2. o padr o desabilitado Solicitao de estado 0 pelo operador. Configurado pela interface de operao para colocar o dispositivo no estado 0 quando o dispositivo estiver no controle de Operao. o padro desabilitado Estado 1 de operao requisitado. Configurado pela interface de operao para colocar o dispositivo no estado 1 quando o dispositivo estiver no controle de Operao. o padro desabilitado Estado 2 de operao requisitado. Configurado pela interface de operao para colocar o dispositivo no estado 2 quando o dispositivo estiver no controle de Operao. o padro desabilitado Estado 0 permitido. A no ser que esteja no modo Manual ou Supresso, esta entrada deve se energizada para que o dispositvo entre no estado 0. Esta entrada no tem efeito se o dispositivo j estiver no estado 0. o padro habilitado Estado 1 permitido. A no ser que esteja no modo Hand (Manual) ou Override (Supresso), esta entrada deve se energizada para que o dispositvo entre no estado 1. Esta entrada no tem efeito se o dispositivo j estiver no estado 1. o padro habilitado Estado 2 permitido. A no ser que esteja no modo Hand (Manual) ou Override (Supresso), esta entrada deve se energizada para que o dispositvo entre no estado 2. Esta entrada no tem efeito se o dispositivo j estiver no estado 2. o padro habilitado Primeira entrada de feedback disponvel para a instruo. o padro desabilitado Segunda entrada de feedback disponvel para a instruo. o padro desabilitado Terceira entrada de feedback disponvel para a instruo. o padro desabilitado Quarta entrada de feedback disponvel para a instruo. o padro desabilitado Estado 0 de feedback Hand (Manual). Esta entrada de uma estao de campo manual/ desenergizada/automtica e mostra o estado requisitado do dispositivo de campo. Energizado significa que o dispositivo de campo est sendo requisitado para entrar no estado 0; desenergizado indica que o dispositivo de campo est sendo requisitado para entrar em outro estado qualquer. o padro desabilitado Estado 1 de feedback Hand (Manual). Esta entrada de uma estao de campo manual/ desenergizada/automtica e mostra o estado requisitado do dispositivo de campo. Energizado significa que o dispositivo de campo est sendo requisitado para entrar no estado 1; desenregizado indica que o dispositivo de campo est sendo requisitado para entrar em outro estado qualquer. o padro desabilitado Estado 2 de feedback Hand (Manual). Esta entrada de uma estao de campo manual/ desenergizada/automtica e mostra o estado requisitado do dispositivo de campo. Energizado significa que o dispositivo de campo est sendo requisitado para entrar no estado 2; desenergizado indica que o dispositivo de campo est sendo requisitado para entrar em outro estado qualquer. o padro desabilitado Valor de tempo de falha. Configura o valor, em segundos, do tempo, para permitir que o dispositvo alcance um estado comandado recentemente. Configure FaultTime = 0 para desabilitar o temporizador de falha. Se este valor for invlido, a instruo assume um valor de zero e energiza o bit apropriado em Status. vlido = qualquer flutuante 0,0 padro = 0,0
Oper0Req
BOOL
Oper1Req
BOOL
Oper2Req
BOOL
State0Perm
BOOL
State1Perm
BOOL
State2Perm
BOOL
HandFB1
BOOL
HandFB2
BOOL
FaultTime
REAL
1-16
Descrio: Entrada do alarme de falha ser retentiva. Quando energizado e FaultAlarm estiver energizado, deixe FaultAlarm no estado retentivo. Para destravar FaultAlarm, energize FaultAlmUnlatch ou desenergize FaultAlarmLatch. o padro desabilitado Entrada que desenregiza o alarme de falha. Energiza esta entrada quando FaultAlarmLatch est configurado para desenergizar FaultAlarm. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Supresso no pedido de inicializao. Se este bit for energizado, durante a primeira varredura da instruo, a instruo colocada em controle de Operao, com Override (Supresso) energizado e Hand (Manual) desenergizado. Se ProgHandReq for energizado, ento Supresso desenergizado e Manual energizado. o padro desabilitado Supresso no pedido de falha. Energiza este valor se o dispositivo deve ir para o modo Override (Supresso) e insere o OverrideState em um alarme de falha. Depois que o alarme de falha for desabilitado, a instruo colocada em controle de Operao. o padro desabilitado Entrada do estado 0 da sada 0. Este valor determina o valor de Output0 quando o dispositivo estiver no estado 0. o padro desabilitado Entrada do estado 0 da sada 1. Este valor determina o valor de Output0 quando o dispositivo estiver no estado 1. o padro desabilitado Entrada do estado 2 da sada 0. Este valor determina o valor de Output0 quando o dispositivo estiver no estado 2. o padro desabilitado Entrada do estado 1 da sada 0. Este valor determina o valor de Output1 quando o dispositivo estiver no estado 0. o padro desabilitado Entrada do estado 1 da sada 1. Este valor determina o valor de Output1 quando o dispositivo estiver no estado 1. o padro desabilitado Entrada do estado 1 da sada 2. Este valor determina o valor de Output1 quando o dispositivo estiver no estado 2. o padro desabilitado Entrada do estado 2 da sada 0. Este valor determina o valor de Output2 quando o dispositivo estiver no estado 0. o padro desabilitado Entrada do estado 2 da sada 1. Este valor determina o valor de Output2 quando o dispositivo estiver no estado 1. o padro desabilitado Entrada do estado 2 da sada 2. Este valor determina o valor de Output2 quando o dispositivo estiver no estado 2. o padro desabilitado
FaultAlmUnLatch
BOOL
OverrideOnInit
BOOL
OverrideOnFault
BOOL
Out0State0
BOOL
Out0State1
BOOL
Out0State2
BOOL
Out1State0
BOOL
Out1State1
BOOL
Out1State2
BOOL
Out2State0
BOOL
Out2State1
BOOL
Out2State2
BOOL
1-17
Descrio: Entrada de Override. Energize esta entrada para indicar o estado do dispositivo quando estiver no modo Override (Supresso). Valor: Indica: 2 o dispositivo deve ir para o estado 2 1 o dispositivo deve ir para o estado 1 0 o dispositivo deve ir para o estado 0 Um valor invlido energiza o bit apropriado em Status e previne que a instruo entre no estado de supresso. vlido = 0 a 2 padro = 0
FB0State0
BOOL
Entrada do estado 0 do feedback 0. Este valor determina o valor esperado de FB0 quando o dispositivo estiver no estado 0. o padro desabilitado Entrada do estado 1 do feedback 0. Este valor determina o valor esperado de FB0 quando o dispositivo estiver no estado 1. o padro desabilitado Entrada do estado 2 do feedback 0. Este valor determina o valor esperado de FB0 quando o dispositivo estiver no estado 2. o padro desabilitado Entrada do estado 0 do feedback 1. Este valor determina o valor esperado de FB1 quando o dispositivo estiver no estado 0. o padro desabilitado Entrada do estado 1 do feedback 1. Este valor determina o valor esperado de FB1 quando o dispositivo estiver no estado 1. o padro desabilitado Entrada do estado 2 do feedback 1. Este valor determina o valor esperado de FB1 quando o dispositivo estiver no estado 2. o padro desabilitado Entrada do estado 0 do feedback 2. Este valor determina o valor esperado de FB2 quando o dispositivo estiver no estado 0. o padro desabilitado Entrada do estado 1 do feedback 2. Este valor determina o valor esperado de FB2 quando o dispositivo estiver no estado 1. o padro desabilitado Entrada do estado 2 do feedback 2. Este valor determina o valor esperado de FB2 quando o dispositivo estiver no estado 2. o padro desabilitado Entrada do estado 0 do feedback 3. Este valor determina o valor esperado de FB3 quando o dispositivo estiver no estado 0. o padro desabilitado Entrada do estado 1 do feedback 3. Este valor determina o valor esperado de FB3 quando o dispositivo estiver no estado 1. o padro desabilitado Entrada do estado 2 do feedback 3. Este valor determina o valor esperado de FB3 quando o dispositivo estiver no estado 2. o padro desabilitado
FB0State1
BOOL
FB0State2
BOOL
FB1State0
BOOL
FB1State1
BOOL
FB1State2
BOOL
FB2State0
BOOL
FB2State1
BOOL
FB2State2
BOOL
FB3State0
BOOL
FB3State1
BOOL
FB3State2
BOOL
1-18
Descrio: Solicitao de modo de programa pelo programa. Definido pelo programa do usurio para o pedido do controle de Programa. Ignorado se ProgOperReq estiver energizado. Manter a energizao e o ProgOperReq desabilitado trava a instruo no controle de Programa. o padro desabilitado Pedido de operao do programa. Definido pelo programa do usurio para o pedido do controle de Operao. Manter a energizao trava a instruo no controle de Operao. o padro desabilitado Pedido de supresso do programa. Definido pelo programa do usurio para pedir que o dispositivo entre no modo de Supresso. Ignorado se ProgHandReq estiver energizado. o padro desabilitado Pedido manual do programa. Definido pelo programa do usurio para pedir que o dispositivo entre no modo Manual. o padro desabilitado Pedido de programa de operao. Definido pela interface de operao para o pedido do controle de Programa. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Solicitao de modo de operao pelo operador. Definido pela interface de operao para o pedido do controle de Operao. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Reseta valores de controle de programa. Quando habilitado, todas as entradas de pedido de programa so desenergizadas a cada execuo da instruo. o padro desabilitado
ProgOperReq
BOOL
ProgOverrideReq
BOOL
ProgHandReq
BOOL
OperProgReq
BOOL
OperOperReq
BOOL
ProgValueReset
BOOL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out0 Out1 Out2 Device0State Device1State Device2State Command0Status BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Primeira sada da instruo. Segunda sada da instruo. Terceira sada da instruo. Sada do estado 0 do dispositivo. Energizado quando o dispositivo comandado para o estado 0 e o feedback indica que o dispositivo est realmente no estado 0. Sada do estado 1 do dispositivo. Energizado quando o dispositivo comandado para o estado 1 e o feedback indica que o dispositivo est realmente no estado 1. Sada do estado 2 do dispositivo. Energizado quando o dispositivo comandado para o estado 2 e o feedback indica que o dispositivo est realmente no estado 2. Status do comando 0 do dispositivo. Energizado quando o dispositivo est sendo comandado para o estado 0; desenergizado quando o dispositivo est sendo comandado para outro estado qualquer. Status do comando 1 do dispositivo. Energizado quando o dispositivo est sendo comandado para o estado 1; desenergizado quando o dispositivo est sendo comandado para outro estado qualquer. Status do comando 2 do dispositivo. Energizado quando o dispositivo est sendo comandado para o estado 2; desenergizado quando o dispositivo est sendo comandado para outro estado qualquer. Sada do alarme de falha. Energizado se o dispositivo foi comandado para um novo estado e FaultTime expirou sem que o feedback indicasse que o novo estado foi realmente alcanado. Tambm energizado se, depois de atingir um estado comandado, as realimentaes indicarem, de repente, que o dispositivo no est mais no estado comandado.
Command1Status
BOOL
Command2Status
BOOL
FaultAlarm
BOOL
1-19
Descrio: Sada do alarme de modo. Energizado se o dispositivo estiver em controle de Operao e um comando de programa mudar para um estado que seja diferente do estado atual comandado pelo operador. Este alarme deve ser um lembrete que um dispositivo foi deixado em controle de Operao. Indicador de controle de Programa/Operao. Energizado quando estiver em controle de Programa. Desenergizado quando estiver em controle de Operao. Modo de Supresso. Energizado quando o dispositivo estiver no modo de Supresso. Modo Manual. Energizado quando o dispositivo estiver no modo Manual. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Valor de FaultTime invlido. A instruo configura FaultTime = 0. O valor de Override (Supresso) est fora da faixa Mltiplos bits de comando de estado de programa so energizados ao mesmo tempo Mltiplos bits de pedido de estado de operao so energizados ao mesmo tempo. Mltiplos bits de pedido de estado de manual so energizados ao mesmo tempo.
FaultTimeInv (Status.1) BOOL OverrideStateInv (Status.2) ProgCommandInv (Status.3) OperReqInv (Status.4) HandCommandInv (Status.5) BOOL BOOL BOOL BOOL
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico no so afetados. Condies de Falha: nenhuma
1-20
1-21
A instruo D3SD tipicamente usada para controlar dispositivos de 3 estados, como sistemas de alimentao alto/baixo/desenergizado. Neste exemplo, a instruo D3SD controla um sistema de alimentao que consiste de um par de vlvulas de solenide adicionando leo vegetal a um tanque em um processo de batelada. Uma das vlvulas est em um duto de alimentao com dimetro grande no tanque em um processo de batelada e a outra vlvula est colocada em paralelo, em um duto de alimentao de dimetro pequeno. Quando o leo adicionado pela primeira vez, a instruo D3SD comandada para o estado de alimentao rpido (estado 2), onde ambas as vlvulas esto abertas. Quando o leo adicionado alcana uma certa quantidade, a instruo D3SD comandada para o estado de alimentao lenta (estado 1), onde a vlvula grande est fechada e a vlvula pequena mantida aberta. Quando o alvo alcanado, a instruo D3SD comandada para o estado de desenergizao (estado 0), onde ambas as vlvulas esto fechadas. Enquanto a instruo D3SD estiver no controle de Programa, as vlvulas se abrem de acordo com as entradas CloseOilFeed, SlowOilFeed e FastOilFeed. O operador tambm pode assumir o controle de Operao do sistema de alimentao, se necessrio. As vlvulas de solenide neste exemplo tm chaves de fim de curso que indicam quando as vlvulas esto totalmente abertas ou totalmente fechadas. Estas chaves so conectadas nas entradas de feedback FB0, FB1, FB2 e FB3. Isto permite que a instruo D3SD gere um FaultAlarm (aviso de falha) se as vlvulas de solenide no alcanarem os estados comandados no FaultTime (tempo de falha) configurado.
1-22
Controle de Programa
Override (Supresso) faz a transio de energizado para desenergizado e Hand (Manual) desenergizado Hand (Manual) faz a transio de energizado para desenergizado e Override (Supresso) desenergizado
Controle de Operao
ProgProgReq energizado quando ProgOperReq desenergizado OperProgReq energizado quando ProgOperReq desenergizado e OperOperReq desenergizado
energizar/ Command0Status desenergizado habilitar Command1Status desenergizado Command2Status energizado qualquer Command0Status desenergizado Command1Status energizado Command2Status desenergizado Command0Status energizado Command1Status desenergizado Command2Status desenergizado
desenergizado
desenergizado qualquer
energizar/ habilitar
qualquer
Se mais de uma entrada de comando de programa estiver energizada: a instruo energiza o bit apropriado em Status se Override (Supresso) e Hand (Manual) forem desenergizados a instruo mantm o estado anterior
1-23
desenergizado desenergizado
qualquer
desenergizado
energizar/ habilitar
qualquer
Se mais de uma entrada de comando de operao estiver energizada: a instruo energiza o bit apropriado em Status se Override (Supresso) e Hand (Manual) forem desenergizados a instruo mantm o estado anterior Aps cada execuo da instruo, a instruo: desenergiza todas as entradas de pedido de operao se ProgValueReset for energizado, todas as entradas de pedidos do programa so desenergizadas
desenergizado
energizar/habilitar
qualquer
desenergizado
qualquer
energizar/habilitar
1-24
Quando Override (Supresso) energizado, tem precedncia sobre o controle de Programa e Operao. A seguinte tabela mostra como o modo Override (Supresso) afeta o estado comandado.
Override (Supresso): energizar/habilitar Estado Override (Supresso): 2 Descrio: Command0Status desenergizado Command1Status desenergizado Command2Status energizado Command0Status desenergizado Command1Status energizado Command2Status desenergizado Command0Status energizado Command1Status desenergizado Command2Status desenergizado
energizar/habilitar
energizar/habilitar
Se OverrideState for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status e no entra no estado de supresso (override). Quando Hand (Manual) energizado, tem precedncia sobre o controle de Programa e Operao. A seguinte tabela mostra como o modo hand (manual) afeta o estado comandado.
Hand (Manual): HandFB0: energizar/ habilitar energizar/ habilitar energizar/ habilitar desenergizado HandFB1: desenergizado HandFB2: energizar/ habilitar desenergizado Descrio: Command0Status desenergizado Command1Status desenergizado Command2Status energizado Command0Status desenergizado Command1Status energizado Command2Status desenergizado Command0Status energizado Command1Status desenergizado Command2Status desenergizado
desenergizado
energizar/ habilitar
desenergizado
Se mais de uma entrada HandFB estiver energizada, a instruo energiza o bit apropriado em Status, se Hand (Manual) estiver energizado, a instruo mantm o estado anterior.
1-25
Estado da sada
O estado da sada D3SD baseado no estado do status do comando.
CommandStatus: Command0Status energizado Estado da sada: Out0 = Out0State0 Out1 = Out1State0 Out2 = Out2State0 pra e remove o temporizador de falhas Device0State energizado
Command0Status energizado e FB0 = FB0State0 e FB1 = FB1State0 e FB2 = FB2State0 e FB3 = FB3State0 Command1Status energizado
Out0 = Out0State1 Out1 = Out1State1 Out2 = Out2State2 pra e remove o temporizador de falhas, Device1State energizado
Command1Status energizado e FB0 = FB0State1 e FB1 = FB1State1 e FB2 = FB2State1 e FB3 = FB3State1 Command2Status energizado
Out0 = Out0State2 Out1 = Out1State2 Out2 = Out2State2 pra e remove o temporizador de falhas Device2State energizado
Command2Status energizado e FB0 = FB0State2 e FB1 = FB1State2 e FB2 = FB2State2 e FB3 = FB3State2
o estado do dispositivo foi comandado para mudar, mas o Iniciar o temporizador de falhas quando Command0Statusn feedback no indicou que o estado desejado j foi Command0Statusn-1 or Command1Statusn Command1Statusn-1 ou alcanado no FaultTime (Tempo de Falha). Command2Statusn Command2Statusn-1 Energizar FaultAlarm quando o temporizador de falhas estiver concludo e FaultTime > 0.0 o dispositivo deixou um estado inesperado (de acordo com o feedback) sem ser comandado. Energizar FaultAlarm quando o temporizador de falhas no estiver em temporizao e uma das seguintes condies for satisfeita: Command0Status energizado e Device0State desenergizado Command1Status energizado e Device1State desenergizado Command2Status energizado e Device2State desenergizado
1-26
Se no h falhas presentes, FaultAlarm desabilitado se uma das seguintes condies for atendida: Command0Status energizado e Device0State energizado Command1Status energizado e Device1State energizado Command2Status energizado e Device2State energizado FaultTime 0
FaultAlarm no pode ser desenergizado quando FaultAlarmLatch energizado, a menos que FaultAlmUnlatch esteja energizado e nenhuma falha for encontrada.
1-27
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo DEDT realiza um atraso de uma nica entrada. Voc seleciona a quantidade de atraso de tempo morto.
In
REAL
InFault
BOOL
REAL
Ganho
REAL
Bias
REAL
1-28
Descrio: Seleciona o modo de execuo da temporizao. Valor: Descrio: 0 modo peridico 1 modo de sobreamostra (oversample) 2 modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 2 padro = 0 Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes.
OversampleDT
REAL
Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out DeltaT Status: BOOL REAL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo de tempo morto. Os flags de status aritmticos esto energizados para esta sada. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Existem problemas em In. Valor de tempo morto invlido. Valor de TimingMode invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundos). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de Delta T invlido.
BOOL BOOL
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaTInv (Status.31) BOOL BOOL BOOL
1-29
1-30
O tempo de execuo muda para Deadtime (Tempo Morto) ou DeltaT muda o ponto no qual os valores so movidos para fora do buffer. O nmero de elementos requisitados para realizar o atraso programado pode aumentar ou diminuir. Antes de executar o buffer de tempo morto, as seguintes atualizaes ocorrem: Se o nmero de elementos requisitados precisar aumentar, os novos elementos do buffer so ocupados com o valor mais antigo no buffer de tempo morto atual. Se o nmero de elementos requisitados precisar diminuir, os elementos mais antigos do buffer de tempo morto atual so descartados.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmticos esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
1-31
Neste exemplo, a instruo DEDT simula um atraso de tempo morto em um processo simulado. A sada da instruo PIDE passada por um atraso de tempo morto e por um primeiro avano para simular o processo. A matriz DEDT_01array uma matriz REAL com 100 elementos para suportar um tempo morto de at 100 amostras. Por exemplo, se esta rotina for executada a cada 100 mseg, a matriz suporta um tempo morto de at 10 segundos.
1-32
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo FGEN converte uma entrada baseada em uma funo linear inteligente.
Y1
REAL
matriz
X2
REAL
matriz
Y2
REAL
matriz
1-33
In
REAL
DINT
DINT
Select (Selecionar)
BOOL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out Status: XY1SizeInv (Status.1) XY2SizeInv (Status.2) XisOutofOrder (Status.3) BOOL REAL DINT BOOL BOOL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Sada da instruo. Os flags de status aritmticos esto energizados para esta sada. Status do bloco de funes. A instruo gerou uma falha. O tamanho da tabela 1 invlido ou no compatvel com o tamanho da matriz. O tamanho da tabela 2 invlido ou no compatvel com o tamanho da matriz. Os parmetros de X no so classificados.
1-34
Os parmetros do eixo X devem seguir a relao: X[1] < X[2] < X[3] < ... < X[XY<n>Size], onde XY<n>Size > 1 e um nmero de pontos na curva linear inteligente (piece-wise) e onde n 1 ou 2 para a tabela selecionada. Voc deve criar elementos classificados do eixo X nas matrizes de X. A entrada Select (Selecionar) determina qual tabela ser usada para a instruo. Quando a instruo est sendo executada em uma tabela, voc pode modificar os valores na outra tabela. Mude o estado de Select (Selecionar) para a execuo com a outra tabela. Antes de calcular Out, os parmetros do eixo X so varridos. Se no forem classificados em ordem crescente, o bit apropriado em Status energizado e Out permanece sem alteraes. Se XY1Size ou XY2Size forem invlidos, a instruo energiza o bit apropriado em Status e Out permanece sem alteraes.
1-35
A instruo usa este algoritmo para calcular Out, baseado em In: Quando In X[1], defina Out = Y[1] Quando In > X[XY<n>Size], defina Out = Y[XY<n>Size] Quando X[n] < In X[n+1], calcule Out = ((Y[n+1]-Yn)/ (X[n+1]-Xn))*(In-Xn)+Yn
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Neste exemplo, a instruo FGEN caracteriza um sinal de vazo que , ento, totalizado usando uma instruo TOT. As matrizes FGEN_01X1 e FGEN_01Y1 so matrizes REAL de 10 elementos cada uma, para suportar curvas de at 9 segmentos. Voc pode usar matrizes de qualquer tamanho para suportar uma curva de qualquer nmero desejado de segmentos.
1-36
Avano/Atraso (LDLG)
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo LDLG fornece uma compensao de avano/atraso para um sinal de entrada. Esta instruo tipicamente usada para controle feedforward de PID ou para simulaes de processos.
Operandos de Lgica Esta instruo no est disponvel na lgica ladder. Ladder: Operandos do Bloco de Funes:
Operando: Tipo: Formato: estrutura Descrio: Estrutura LDLG tag do bloco LEAD_LAG
In
REAL
Initialize (Inicializar)
BOOL
Avano
REAL
Atraso
REAL
Ganho
REAL
BIAS
REAL
1-37
Descrio: Seleciona o modo de execuo da temporizao. Valor: Descrio: 0 modo peridico 1 modo de sobreamostra (oversample) 2 modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 2 padro = 0 Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes.
OversampleDT
REAL
Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out DeltaT Status: BOOL REAL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmticos so usados para esta sada. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Lead < valor mnimo ou Lead > valor mximo. Lag < valor mnimo ou Lag > valor mximo. Valor de TimingMode invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de Delta T invlido.
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaTInv (Status.31) BOOL BOOL BOOL
1-38
Lag (Atraso)
Sempre que o valor computado para a sada for invlido, NAN, ou INF, a instruo energiza Out = valor invlido e energiza o flag de status de overflow aritmtico. Quando o valor computado para a sada torna-se vlido, a instruo inicializa os parmetros internos e energiza Out = (In x Gain) + Bias.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmticos esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
1-39
A instruo LDLG neste exemplo adiciona um atraso de 1 ordem a um processo simulado. Opcionalmente, voc pode inserir um Gain (Ganho) na instruo LDLG para simular um ganho de processo e um Bias pode ser inserido para simular uma condio ambiente.
1-40
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo PIDE fornece capacidades avanadas, comparando-se com a instruo PID padro. A instruo usa a curva de velocidade do algoritmo PID. Os termos de ganho so aplicados mudana no valor de erro ou PV, no ao valor do erro ou PV.
1-41
PV
REAL
PVFault
BOOL
PVEUMax
REAL
PVEUMin
REAL
SPProg
REAL
SPOper
REAL
SPCascade
REAL
SPHLimit
REAL
SPLLimit
REAL
BOOL
1-42
Descrio: Mltiplicador do programa de taxa. Ratio (Taxa) e RatioOper (Operador de taxa) so energizados da mesma forma para este valor quando estiverem em controle de Programa. Se RatioProg < RatioLLimit ou > RatioHLimit, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita o valor usado para Ratio. vlido = RatioLLimit a RatioHLimit padro = 1,0 Multiplicador de Operador de taxa. Ratio (Taxa) energizado da mesma forma para este valor quando est em controle de Operador. Se RatioOper < RatioLLimit ou > RatioHLimit, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita o valor usado para Ratio. vlido = RatioLLimit a RatioHLimit padro = 1,0 Valor de limite alto da taxa (Ratio). Limita o valor de Ratio, obtido de RatioProg ou RatioOper. Se RatioHlimit < RatioLLimit, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita Ratio, usando o valor de RatioLLimit. vlido = RatioLLimit ao mximo flutuante positivo padro = 1,0 Valor de limite baixo da taxa (Ratio). Limita o valor de Ratio, obtido de RatioProg ou RatioOper. Se RatioLLimit < 0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita o valor para zero. Se RatioHlimit < RatioLLimit, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita Ratio, usando o valor de RatioLLimit. vlido = 0,0 a RatioHLimit padro = 1,0 Indicador de problemas na varivel de controle. Se CVEU controlar uma sada analgica, ento CVFault normalmente vem do status de falha da sada analgica. Quando energizado, CVFault indica um erro no mdulo de sada e energiza o bit apropriado em Status. o padro desabilitado = sem problemas Pedido de inicializao de CV. Este sinal normalmente controlado pelo status In Hold, no mdulo de sada analgica controlado por CVEU ou da sada InitPrimary de uma malha PID secundria. o padro desabilitado Valor de inicializao de CVEU, convertido em escala em unidades de CVEU. Quando CVInitializing energizado, CVEU = CVInitValue e CV se igualam ao valor de porcentagem correspondente. CVInitValue vem do feedback da sada analgica controlada por CVEU ou do setpoint de uma malha secundria. A inicializao da instruo desabilitada quando CVFaulted ou CVEUSpanInv energizado. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Valor manual do programa CV. CV igual a este valor quando estiver no modo Manual de Programa. Se CVProg < 0 ou > 100, ou < CVLLimit ou > CVHLimit quando CVManLimiting est energizado, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita o valor de CV. vlido = 0,0 a 100,0 padro = 0,0 Valor manual do operador CV. CV igual a este valor quando estiver no modo Manual de Operao. Se no estiver no modo Manual de Operao, a instruo energiza CVOper = CV ao final de cada execuo da instruo. Se CVOper < 0 ou > 100, ou < CVLLimit ou > CVHLimit quando CVManLimiting est energizado, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita o valor de CV. vlido = 0,0 a 100,0 padro = 0,0 Valor de supresso de CV. CV igual a este valor quando estiver no modo de supresso (override). Este valor deve corresponder a uma sada de estado seguro da malha PID. Se CVOverride < 0 ou > 100, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita o valor de CV. vlido = 0,0 a 100,0 padro = 0,0
RatioOper
REAL
RatioHLimit
REAL
RatioLLimit
REAL
CVFault
BOOL
CVInitReq
BOOL
CVInitValue
REAL
CVProg
REAL
CVOper
REAL
CVOverride
REAL
1-43
Descrio: Valor n-1 de CV. Se CVSetPrevious for energizado, CV n-1 igual a este valor. CVn-1 o valor de CV a partir da execuo anterior. CVPrevious ignorado quando estiver no modo de supresso (override) ou manual (hand) ou quando CVInitializing energizado. Se CVPrevious < 0 ou > 100, ou < CVLLimit ou > CVHLimit quando estiver no modo Automtico ou cascata/ taxa, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita o valor de CVn-1. vlido = 0,0 a 100,0 padro = 0,0 Pedido para o uso de CVPrevious. Se energizado, CVn-1 = CVPrevious. o padro desabilitado Limita CV no pedido de modo manual. Se o modo Manual e CVManLimiting for energizado, CV limitado pelos valores de CVHLimit e CVLLimit. o padro desabilitado Valor mximo para CVEU. Valor de CVEU que corresponde a CV de 100%. Se CVEUMax = CVEUMin, a instruo energiza o bit apropriado em Status. vlido = qualquer flutuante padro = 100,0 Valor mnimo de CVEU. Valor de CVEU que corresponde a CV de 0%. Se CVEUMax = CVEUMin, a instruo energiza o bit apropriado em Status. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Valor de limite alto de CV. usado para energizar a sada CVHAlarm. Tambm usado para limitar CV quando estiver no modo Cascata/Taxa ou no modo Manual, se CVManLimiting for energizado. Se CVHLimit > 100 ou < CVLLimit, a instruo energiza o bit apropriado em Status. Se CVHLimit < CVLLimit, a instruo limita CV usando o valor de CVLLimit. vlido = CVLLimit < CVHLimit 100,0 padro = 100,0 Valor de limite baixo de CV. usado para energizar a sada CVLAlarm. Tambm usado para limitar CV quando estiver no modo Cascata/Taxa ou no modo Manual, se CVManLimiting for energizado. Se CVLLimit < 0 ou CVHLimit < CVLLimit, a instruo energiza o bit apropriado em Status. Se CVHLimit < CVLLimit, a instruo limita CV usando o valor de CVLLimit. vlido = 0,0 CVLLimit < CVHLimit padro = 0,0 Limite da taxa de mudana de CV, em porcentagem por segundos. O limite da taxa de mudana usado somente quando estiver nos modos Automtico ou Cascata/taxa ou no modo Manual, se CVManLimiting for energizado. Insira 0 para desabilitar o limite de CV ROC. Se CVROCLimit < 0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e desabilita o limite de CV ROC. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = 0,0 Valor de feedforward. O valor de feedforward somado com CV depois que o limite da zona morta do cruzamento zero foi aplicado a CV. Portanto, as mudanas em FF so sempre refletidas no valor de sada final de CV. Se FF < 100 ou > 100, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita o valor usado para FF. vlido = 100,0 a 100,0 padro = 0,0 Valor FF n-1. Se FFSetPrevious for energizado, a instruo energiza FFn-1 = FFPrevious. FFn-1 o valor de FF a partir da execuo anterior. Se FF < 100 ou > 100, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita o valor usado para FF n-1. vlido = 100,0 a 100,0 padro = 0,0
CVSetPrevious CVManLimiting
BOOL BOOL
CVEUMax
REAL
CVEUMin
REAL
CVHLimit
REAL
CVLLimit
REAL
CVROCLimit
REAL
FF
REAL
FFPrevious
REAL
1-44
Descrio: Pedido para o uso de FFPrevious. Se energizado, FFn-1 = FFPrevious. o padro desabilitado Valor de feedback Manual (Hand) de CV. CV igual a este valor quando estiver no modo Hand (Manual) e HandFBFault desabilitado (sem problemas). Este valor vem tipicamente da sada de uma estao manual/automtica montada em campo e usado para gerar uma transferncia ininterrupta fora do modo manual. Se HandFB < 0 ou > 100, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita o valor usado para CV. vlido = 0,0 a 100,0 padro = 0,0 Indicador de problemas do valor de HandFB. Se o valor de HandFB for lido a partir de uma entrada analgica, ento HandFBFault tipicamente controlado pelo status do canal de entrada analgica. Quando energizado, HandFBFault indica um erro no mdulo de entrada e energiza o bit apropriado em Status. o padro desabilitado = sem problemas Pedido de disparo alto. Quando energizado, no permitido que CV aumente em valor. Este sinal tipicamente obtido da sada WindupHOut, a partir de uma malha secundria. o padro desabilitado Pedido de disparo baixo. Quando energizado, no permitido que CV diminua em valor. Este sinal tipicamente obtido da sada WindupLOut, a partir de uma malha secundria. o padro desabilitado Pedido de ao de controle. Energizado para calcular um erro como E = PV SP; removido para calcular um erro como E = SP PV. o padro desabilitado Pedido de controle dependente/independente. Quando energizado, usa a forma independente da equao PID; quando desenergizado, usa a forma independente das equaes. o padro desabilitado Ganho proporcional. Quando a forma independente do algoritmo PID for selecionada, insira o ganho proporcional sem unidades neste valor. Quando o algoritmo PID dependente for selecionado, insira o ganho do controlador sem unidades neste valor. Insira 0 para desabilitar o controle proporcional. Se PGain < 0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e usa o valor de PGain = 0. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = 0,0 Ganho integral. Quando a forma independente do algoritmo PID for selecionada, insira o ganho integral em unidades de 1/minutos neste valor. Quando o algoritmo dependente PID for selecionado, insira a constante de tempo integral em unidades de minutos/repetio neste valor. Insira 0 para desabilitar o controle integral. Se IGain < 0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e usa um valor de IGain = 0. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = 0,0 Ganho derivativo. Quando a forma independente do algoritmo PID for selecionada, insira o ganho derivativo em unidades de minutos neste valor. Quando o algoritmo dependente PID for selecionado, insira a constante de tempo derivativo em unidades de minutos neste valor. Insira 0 para desabilitar o controle derivativo. Se DGain < 0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e usa um valor de DGain = 0. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = 0,0 Pedido de controle de PV proporcional. Quando energizado, calcula a expresso proporcional (DeltaPTerm), usando a mudana na varivel de processo (PVPercent). Quando desenergizado, use a mudana em erros (EPercent). o padro desabilitado
HandFBFault
BOOL
WindupHIn
BOOL
WindupLIn
BOOL
ControlAction
BOOL
DependIndepend
BOOL
PGain
REAL
IGain
REAL
DGain
REAL
PVEProportional
BOOL
1-45
Descrio: Pedido de controle derivativo de PV. Quando energizado, calcula a expresso derivativa (DeltaPTerm), usando a mudana na varivel de processo (PVPercent). Quando desenergizado, use a mudana em erros (EPercent). o padro habilitado Pedido de Suavizao (smoothing) derivativa. Quando energizado, as mudanas na expresso derivativa so suavizadas (smoothed). A suavizao derivativa causa menos jitters de sada, como resultado de um sinal PV com rudo, mas tambm limita a efetividade de ganhos derivativos altos. o padro desabilitado Pedido de rastreamento de PV por SP. Energizado para que SP rastreie PV quando estiver no modo manual. Ignorado quando estiver no modo Cascata/Taxa ou Automtico. o padro desabilitado Faixa da zona morta do cruzamento zero, convertida em escala em unidades de PV. Define a faixa de zona morta do cruzamento zero. Insira 0 para desabilitar a verificao de zona morta do cruzamento zero. Se ZCDeadband < 0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e desabilita a verificao de zona morta do cruzamento zero. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = 0,0 Pedido de desabilitao do cruzamento zero. Energizado para desabilitar o cruzamento zero para o clculo da zona morta. o padro desabilitado Valor de limite de alarme alto-alto de PV, convertido em escala em unidades de PV. vlido = qualquer flutuante padro = mximo flutuante positivo Valor de limite de alarme alto de PV, convertido em escala em unidades de PV. vlido = qualquer flutuante padro = mximo flutuante positivo Valor de limite de alarme baixo de PV, convertido em escala em unidades de PV. vlido = qualquer flutuante padro = mximo flutuante negativo Valor de limite de alarme super baixo-baixo de PV, convertido em escala em unidades de PV. vlido = qualquer flutuante padro = mximo flutuante negativo Valor de zona morta do limite de alarme de PV, convertido em escala em unidades de PV. A zona morta o valor delta entre o valor de energizao e o valor de desenergizao para cada um dos limites de alarme de PV. Se PVDeadband < 0,0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita PVDeadband em zero. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = 0,0 Limite positivo da taxa de mudana do alarme do PV. Valor do limite para uma mudana positiva (crescente) em PV, convertido em escala em unidades de PV por segundos. Insira 0,0 para desabilitar a verificao de alarme de PVROC positivo. Se PVROCPosLimit < 0,0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e desabilita a verificao de PCROC. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = 0,0 PV/segundo Limite negativo da taxa de mudana do alarme do PV. Valor do limite para uma mudana negativa (decrescente) em PV, convertido em escala em unidades de PV por segundos. Insira 0,0 para desabilitar a verificao de alarme de PVROC negativo. Se PVROCNegLimit < 0,0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e desabilita a verificao de PCROC negativo. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = 0,0
DSmoothing
BOOL
PVTracking
BOOL
ZCDeadband
REAL
ZCOff
BOOL
PVHHLimit
REAL
PVHLimit
REAL
PVLLimit
REAL
PVLLLimit
REAL
PVDeadband
REAL
PVROCPosLimit
REAL
PVROCNegLimit
REAL
1-46
Descrio: Perodo de amostra da taxa de mudana de PV. O perodo de tempo, em segundos, sobre o qual a taxa de mudana para PV avaliada. Insira 0 para desabilitar a verificao de alarme de PVROC. Se PVROCPeriod < 0,0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e desabilita a verificao de PCROC negativa e positiva. vlido = qualquer flutuante 0,0 padro = 0,0 segundos Valor de limite de alarme alto-alto de desvio, convertido em escala em unidades de PV. O desvio a diferena em valor entre a varivel de processo (PV) e o setpoint (SP). O fornecimento de informaes de alarme de desvio alerta o operador para a discrepncia entre a varivel de processo e o valor do setpoint. Se DevHHLimit < 0,0, a instruo energiza os bits apropriados em Status e energiza DevHHLimit = 0,0. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = mximo flutuante positivo Valor de limite de alarme alto-alto de desvio, convertido em escala em unidades de PV. O desvio a diferena em valor entre a varivel de processo (PV) e o setpoint (SP). O fornecimento de informaes de alarme de desvio alerta o operador para a discrepncia entre a varivel de processo e o valor do setpoint. Se DevHLimit < 0,0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e energiza DevHLimit = 0,0. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = mximo flutuante positivo Valor de limite de alarme baixo de desvio, convertido em escala em unidades de PV. O desvio a diferena em valor entre a varivel de processo (PV) e o setpoint (SP). O fornecimento de informaes de alarme de desvio alerta o operador para a discrepncia entre a varivel de processo e o valor do setpoint. Se DevLLimit < 0,0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e energiza DevLLimit = 0,0. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = mximo flutuante positivo Valor de limite de alarme baixo-baixo de desvio, convertido em escala em unidades de PV. O desvio a diferena em valor entre a varivel de processo (PV) e o setpoint (SP). O fornecimento de informaes de alarme de desvio alerta o operador para a discrepncia entre a varivel de processo e o valor do setpoint. Se DevLLLimit < 0,0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e energiza DevLLLimit = 0,0. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = mximo flutuante positivo Valor da zona morta para os limites de alarme de Desvio, convertido em escala em unidades de PV. A zona morta o valor delta entre o valor de energizao e o valor de desenergizao para cada um dos limites de alarme de Desvio. Se DevDeadband < 0,0, a instruo energiza o bit apropriado em Status e energiza DevDeadband = 0,0. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = 0,0 Permite o modo cascata/taxa permitido. Energizado para permitir que o modo Cascata/Taxa seja selecionado, usando ProgCascadeRatioReq ou OperCascadeRatioReq. o padro desabilitado Modo manual aps o pedido de inicializao. Quando energizado, a instruo colocada no modo Manual quando CVInitializing energizado, a menos que o modo atual seja Supresso (Override) ou Manual (Hand). Quando ManualAfterInit removido, o modo da instruo no mudado, a menos que seja feito o pedido. o padro desabilitado Solicitao de modo de programa pelo programa. Definido pelo programa do usurio para o pedido do controle de Programa. Ignorado se ProgOperReq estiver energizado. Manter a energizao e o ProgOperReq removido trava a instruo no controle de Programa. Quando ProgValueReset energizado, a instruo desabilita a execuo de cada entrada. o padro desabilitado
DevHHLimit
REAL
DevHLimit
REAL
DevLLimit
REAL
DevLLLimit
REAL
DevDeadband
REAL
AllowCasRat
BOOL
ManualAfterInit
BOOL
ProgProgReq
BOOL
1-47
Descrio: Pedido de operao do programa. Definido pelo programa do usurio para o pedido do controle de Operao. Manter a energizao trava a instruo no controle de Operao. Quando ProgValueReset energizado, a instruo desabilita a execuo de cada entrada. o padro desabilitado Programa o pedido de modo cascata/taxa. Energizado para que o programa do usurio requisite o modo Cascata/Taxa. Quando ProgValueReset energizado, a instruo desabilita a execuo de cada entrada. o padro desabilitado Programa o pedido de modo automtico. Energizado para que o programa do usurio requisite o modo Automtico. Quando ProgValueReset energizado, a instruo desabilita a execuo de cada entrada. o padro desabilitado Programa o pedido de modo manual. Energizado pelo programa do usurio para requisitar o modo Manual. Quando ProgValueReset energizado, a instruo desabilita a execuo de cada entrada. o padro desabilitado Programa o pedido de modo de supresso (override). Energizado para que o programa do usurio requisite o modo de Supresso (Override). Quando ProgValueReset energizado, a instruo desabilita a execuo de cada entrada. o padro desabilitado Programa o pedido de modo manual (hand). Energizado pelo programa do usurio para requisitar o modo Manual (Hand). Este valor usado geralmente como uma entrada digital, a partir de uma estao manual/automtica. Quando ProgValueReset energizado, a instruo desabilita a execuo de cada entrada. o padro desabilitado Pedido de programa de operao. Definido pela interface de operao para o pedido do controle de Programa. A instruo desabilita cada execuo desta entrada. o padro desabilitado Solicitao de modo de operao pelo operador. Definido pela interface de operao para o pedido do controle de Operao. A instruo desabilita cada execuo desta entrada. o padro desabilitado Pedido de modo cascata/taxa de operao. Energizado pela interface de operao para requisitar o modo Cascata/Taxa. A instruo desabilita cada execuo desta entrada. o padro desabilitado Pedido de modo automtico de operao. Energizado pela interface de operao para requisitar o modo Automtico. A instruo desabilita cada execuo da entrada. o padro desabilitado Pedido de modo manual de operao. Energizado pela interface de operao para requisitar o modo Manual. A instruo desabilita cada execuo da entrada. o padro desabilitado Reseta valores de controle de programa. Quando energizado, todas as entradas de pedido de programa so desenergizadas por cada execuo da instruo. Quando energizado e no controle de Operao, a instruo energiza SPProgram = SP e CVProgram = CV. o padro desabilitado Seleciona o modo de execuo da temporizao. Valor: Descrio: 0 modo peridico 1 modo de sobreamostra (oversample) 2 modo de amostragem em tempo real Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. vlido = 0 a 2 padro = 0
Publicao 1756-RM006A-PT-P - Junho 2000
ProgCasRatReq
BOOL
ProgAutoReq
BOOL
ProgManualReq
BOOL
ProgOverrideReq
BOOL
ProgHandReq
BOOL
OperProgReq
BOOL
OperOperReq
BOOL
OperCasRatReq
BOOL
OperAutoReq
BOOL
OperManualReq
BOOL
ProgValueReset
BOOL
TimingMode
DINT
1-48
Descrio: Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut CVEU BOOL REAL Descrio: Habilitao de sada. Sada da varivel de controle convertida em escala. Convertida em escala, usando CVEUMax e CVEUMin, onde CVEUMax corresponde a 100% e CVEUMin corresponde a 0%. Esta sada controla tipicamente um mdulo de sada analgica ou uma malha secundria. Os flags aritmticos esto energizados para esta sada. CVEU = (CV x CVEUSpan / 100) + CVEUMin Clculo da amplitude de CVEU: CVEUSpan = (CVEUMax CVEUMin) Sada da varivel de controle. Este valor expresso de 0 a 100%. CV limitado CV por CVHLimit e CVLLimit quando estiver no modo cascata/taxa ou no modo manual, se CVManLimiting for energizado. Seno, este valor limitado por 0 e 100%. Os flags aritmticos esto energizados para esta sada. Indicador de modo de inicializao. CVInitializing energizado quando CVInitReq energizado, durante a primeira varredura da instruo e em uma energizao de transio desabilitada de CVHeath (com problemas para sem problemas). CVInitializing desenergizado depois que a instruo foi inicializada e CVInitReq for desenergizado. Indicador de alarme alto de CV. Energizado quando o valor calculado de CV > 100 ou CVHLimit. Indicador de alarme baixo de CV. Energizado quando o valor calculado de CV < 0 ou CVLLimit. Indicador da taxa de mudana de alarme de CV. Energizado quando a taxa calculada de mudana para CV exceder CVROCLimit. Valor atual do setpoint. O valor de SP usado para controlar CV quando estiver no modo Cascata/Taxa. Valor de SP expresso em porcentagem de amplitude de PV. SPPercent = ((SP PVEUMin) x 100) / PVSpan Clculo da amplitude de PV: PVSpan = (PVEUMax PVEUMin) Indicador de alarme alto de SP. Energizado quando SP > SPHLimit. Indicador de alarme baixo de SP. Energizado quando SP < SPHLimit. PV expresso em porcentagem de amplitude. PVPPercent = ((PV PVEUMin) x 100) / PVSpan Clculo da amplitude de PV: PVSpan = (PVEUMax PVEUMin) Erro de processo. Diferena entre SP e PV, convertida em escala em unidades de PV. Erro expresso como uma porcentagem de amplitude.
CV
REAL
CVInitializing
BOOL
E EPercent
REAL REAL
1-49
Descrio: Inicilializa o comando da malha principal. Energizado quando no estiver no modo Cascata/ Taxa ou quando CVInicializing for energizado. Este sinal normalmente usado pela entrada CVInitReq de uma malha PID principal. Indicador de Windup alto. Energizado quando um limite de SP alto, CV alto ou CV baixo (dependendo da ao de controle) foi alcanado. Este sinal tipicamente usado pela entrada WindupHIn para prevenir o windup da sada CV em uma malha principal. Indicador de Windup baixo. Energizado quando um limite de SP, CV alto ou CV baixo (dependendo da ao de controle) foi alcanado. Este sinal tipicamente usado pela entrada WindupLIn para prevenir o windup da sada CV em uma malha principal. Mltiplicador da taxa atual. Indicador de alarme alto de taxa. Energizado quando Ratio > RatioHLimit. Indicador de alarme baixo de taxa. Energizado quando Ratio < RatioLLimit. Indicador de zona morta do cruzamento zero. Quando energizado, o valor de CV no muda. Se ZCOff for energizado, ento ZCDeadbandOn energizado quando | E | est dentro da faixa de ZCDeadband. Se ZCOff for desenergiza, ento ZCDeadbandOn energizado quando | E | cruza o zero e permanece dentro da faixa de ZCDeadband. ZCDeadbandOn desenergizado quando | E | excede a faixa de zona morta ou quando ZCDeadband = 0. Indicador de alarme alto-alto de PV. Energizado quando PV PVHHLimit. Removido quando PV < (PVHHLimit PVDeadband) Indicador de alarme alto de PV. Energizado quando PV PVHLimit. Removido quando PV < (PVHLimit PVDeadband) Indicador de alarme baixo de PV. Energizado quando PV PVLLimit. Removido quando PV > (PVLLimit PVDeadband) Indicador de alarme baixo-baixo de PV. Energizado quando PV PVLLLimit. Removido quando PV > (PVLLLimit + PVDeadband) Indicador positivo da taxa de mudana de alarme de PV. Energizado quando a taxa de mudana calculada de PV PVROCPosLimit. Indicador negativo da taxa de mudana de alarme de PV. Energizado quando a taxa de mudana calculada de PV (PVROCNegLimit x 1). Indicador de alarme alto-alto de desvio. Energizado quando PV (SP + DevHHLimit). Removido quando PV < (SP + DevHHLimit DevDeadband) Indicador de alarme alto de desvio. Energizado quando PV (SP + DevHLimit). Desenergizado quando PV < (SP + DevHLimit DevDeadband) Indicador de alarme baixo de desvio. Energizado quando PV (SP DevLLimit). Desenergizado quando PV > (SP DevLLimit + DevDeadband) Indicador de alarme baixo-baixo de desvio. Energizado quando PV (SP DevLLLimit). Desenergizado quando PV > (SP DevLLLimit + DevDeadband) Indicador de controle de Programa/Operao. Energizado quando estiver em controle de Programa. Desenergizado quando estiver em controle de Operao. Indicador de modo Cascata/Taxa. Energizado quando estiver no modo Cascata/Taxa. Indicador de modo automtico. Energizado quando estiver no modo Automtico. Indicador de modo Manual. Energizado quando estiver no modo Manual. Indicador de modo de Supresso (Override). Energizado quando estiver no modo de Supresso (Override). Indicador de modo Manual (Hand). Energizado quando estiver no modo Manual (Hand).
WindupHOut
BOOL
WindupLOut
BOOL
PVHHAlarm PVHAlarm PVLAlarm PVLLAlarm PVROCPosAlarm PVROCNegAlarm DevHHAlarm DevHAlarm DevLAlarm DevLLAlarm ProgOper CasRat Auto Manual Override Manual
BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
1-50
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: DeltaT Status1 InstructFault (Status1.0) PVFaulted (Status1.1) CVFaulted (Status1.2) HandFBFaulted (Status1.3) PVSpanInv (Status1.4) SPProgInv (Status1.5) SPOperInv (Status1.6) SPCascadeInv (Status1.7) SPLimitsInv (Status1.8) RatioProgInv (Status1.9) RatioOperInv (Status1.10) RatioLimitsInv (Status1.11) REAL DINT BOOL
Descrio: Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Problemas com a varivel de processo (PV). Problemas na varivel de controle (CV). Problemas no valor de HandFB. Amplitude invlida de PV. PVEUMax PVEUMin. SPProg < SPLLimit ou SPProg > SPHLimit. A instruo usa o valor limitado para SP. SPOper < SPLLimit ou SPOper > SPHLimit. A instruo usa o valor limitado para SP. SPCascade < SPLLimit ou SPCascade > SPHLimit. A instruo usa o valor limitado para SP. Limites invlidos: SPLLimit < PVEUMin, SPHLimit > PVEUMax ou SPHLimit < SPLLimit. Se SPHLimit < SPLLimit, a instruo limita o valor usando SPLLimit RatioProg < RatioLLimit ou RatioProg > RatioHLimit. A instruo limita o valor para Taxa (Ratio). RatioOper < RatioLLimit ou RatioOper > RatioHLimit. A instruo limita o valor para Taxa (Ratio). Limite baixo < 0 ou Limite alto < Limite baixo. CVProg < 0 ou CVProg > 100, ou CVProg < CVLLimit ou CVProg > CVHLimit quando CVManLimiting for energizado. A instruo limita o valor para CV. CVOper < 0 ou CVOper > 100, ou CVOper < CVLLimit ou CVOper > CVHLimit quando CVManLimiting for energizado. A instruo limita o valor para CV. CVOverride < 0 ou CVOverride > 100. A instruo limita o valor para CV. CVPrevious < 0 ou CVPrevious > 100, ou < CVLLimit ou > CVHLimit quando estiver no modo cascata/taxa ou automtico. A instruo usa o valor limitado para CVn-1. Amplitude invlida de CVEU. A instruo usa um valor de CVEUMax = CVEUMin. CVLLimit < 0, CVHLimit > 100, ou CVHLimit < CVLLimit. Se CVHLimit < CVLLimit, a instruo limita CV usando CVLLimit. CVROCLimit < 0. A instruo desabilita o limite de ROC. FF < 100 ou FF > 100. A instruo usa o valor limitado para FF. FFPrevious < 100 ou FFPrevious > 100. A instruo usa o valor limitado para FFn-1. HandFB < 0 ou HandFB > 100. A instruo usa o valor limitado para CV. PGain < 0. A instruo usa um valor de PGain = 0. IGain < 0. A instruo usa um valor de IGain = 0.
BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
CVProgInv (Status1.12) BOOL CVOperInv (Status1.13) CVOverrideInv (Status1.14) CVPreviousInv (Status1.15) CVEUSpanInv (Status1.16) CVLimitsInv (Status1.17) CVROCLimitInv (Status1.18) FFInv (Status1.19) FFPreviousInv (Status1.20) HandFBInv (Status1.21) PGainInv (Status1.22) IGainInv (Status1.23) BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
1-51
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: DGainInv (Status1.24) ZCDeadbandInv (Status1.25) PVDeadbandInv (Status1.26) PVROCLimitsInv (Status1.27) DevHLLimitsInv (Status1.28) DevDeadbandInv (Status1.29) Status2 TimingModeInv (Status2.27) RTSMissed (Status2.28) RTSTimeInv (Status2.29) RTSTimeStampInv (Status2.30) DeltaTInv (Status2.31) BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL DINT BOOL
Descrio: DGain < 0. A instruo usa um valor de DGain = 0. ZCDeadband < 0. A instruo desabilita a zona morta do cruzamento zero. PVDeadband < 0. PVROCPosLimit < 0, PVROCNegLimit < 0, ou PVROCPeriod < 0. Limites alto-baixo de desvio invlidos. Limite baixo-baixo < 0, limite baixo < 0, limite alto < 0 ou limite alto-alto < 0. A instruo usa 0 para o limite invlido. Zona morta do desvio < 0. A instruo usa um valor de DevDeadband = 0. Status de temporizao do bloco de funes. Valor de TimingMode invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes . Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de DeltaT invlido.
1-52
integral
derivative (derivativo)
Clculo de CV
O algoritmo de controle PID calcula o valor para CV somando Delta PTerm, Delta ITerm, Delta DTerm e CV a partir da execuo anterior da instruo (ou seja, CVn-1). Quando CVSetPrevious energizado, CVPrevious = CVn-1. Isto permite que voc pr-programe CVn-1 para um valor especfico antes de calcular o valor de CV.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada CV. Condies de Falha: nenhuma
1-53
5. Quando CVInitializing e ManualAfterInit so habilitados, a instruo desabilita os modos automtico e cascata/taxa. Se o modo atual no for de Supresso (Override) ou Manual (Hand), a instruo muda para o modo Manual. Se ManualAfterInit for desabilitado, a instruo no mudada. 6. Todas as entradas de pedido de operao so desabilitadas. 7. Se ProgValueReset for habilitado, todas as entradas de pedidos do programa so desabilitadas. 8. Todas as sadas alto-baixo de PV, taxa de mudana de PV e alarme alto-baixo de desvio so desabilitadas. 9. Se CVInitReq for desabilitado, CVInitializing desabilitado. primeira execuo da instruo EnableIn desabilitado EnableIn habilitado ProgOper desabilitado. A instruo muda para o modo manual. Desabilite EnableOut. A instruo executada. Habilite EnableOut.
Quando CVInitReq desabilitado ou durante a primeira varredura da instruo ou em uma energizao para remover a transio de CVFault (com problemas para sem problemas), a instruo inicializa as sadas CVEYU e CV para o valor de CVInitValue. Se o modo de energizao no for sobreamostra e EnableIn fizer a transio de desabilitado para habilitado, a instruo inicializa os valores de CVEU e CV. CVInitialization desabilitado depois da inicializao e quando CVInitReq for desabilitado. CVInitValue normalmente vem de um valor de retorno da sada analgica. O valor de CVInitReq normalmente vem de bit de status In Hold (Em Suporte), na sada analgica controlada por CVEU. O procedimento de inicializao realizado para evitar que uma transio com distrbio no startup, no sinal de sada, seja enviada para o dispositivo de campo.
1-54
Ao usar malhas de PID em cascata, a malha PID principal pode ser inicializada quando a segunda malha for inicializada ou quando a malha secundria deixar o modo Cascata/Taxa. Neste caso, mova o estado da sada InitPrimary e da sada SP da malha secundria para a entrada CVInitReq e para a entrada CVInitValue na malha principal. A instruo no inicializada e os valores de CVEU e CV no so atualizados se CVFault ou CVEUSpanInv forem energizados.
A maneira mais fcil de implementar uma instruo PIDE criar uma rotina de bloco de funes em um programa em uma tarefa peridica. O modo de temporizao padro para a instruo PIDE peridico. Quando a instruo PIDE usada em uma tarefa peridica e em um modo de temporizao peridico, ela tipicamente usa a taxa de atualizao da tarefa peridica como seu tempo de atualizao de delta t. Tudo o que voc precisa conectar a entrada analgica da varivel de processo no parmetro PV, na instruo PIDE, e conectar a sada CVEU da instruo PIDE na sada analgica da varivel controlada. Opcionalmente, voc pode conectar o indicador de falhas da entrada analgica (se houver um disponvel) no parmetro PVFault, na instruo PIDE. Isto fora o PIDE no modo Manual quando a entrada analgica est com falha e pra o windingup/down da sada CVEU do PIDE quando o sinal de PV no est disponvel.
1-55
exemplo 2
O controle em cascata til quando problemas causados externamente ocorrem na varivel controlada freqentemente, o que causa problemas na varivel de processo que voc est tentando controlar. Por exemplo, tente controlar a temperatura de lquido em um tanque variando a quantidade de vapor alimentado dentro de um invlucro de aquecimento em volta do tanque. Se o fluxo de vapor cai de repente, por causa de um processo de upstream, a temperatura do lquido no tanque cai tambm e a instruo PIDE abre, ento, a vlvula de vapor para compensar a queda da temperatura. Neste exemplo, uma malha em cascata fornece o melhor controle, abrindo a vlvula de vapor quando seu fluxo cai antes que a temperatura do lquido no tanque caia. Para implementar a malha em cascata, use uma instruo PIDE para controlar a abertura da vlvula de vapor, baseado em um sinal da varivel de processo de um transmissor de fluxo de vapor. Esta a malha secundria do par em cascata. Uma segunda instruo PIDE (chamada de malha principal) usa a temperatura do lquido como uma varivel de processo e envia sua sada CV no setpoint da malha secundria. Desta maneira, a malha principal de temperatura pede uma certa quantidade de fluxo de vapor a partir da malha de fluxo de vapor secundria. A malha de fluxo de vapor , ento, responsvel pelo fornecimento da quantidade de vapor requisitada pela malha de temperatura para manter uma temperatura de lquido constante. Para que um par de malhas em cascata trabalhe corretamente, a malha secundria deve ter uma resposta de processo mais rpida que a malha principal. Isto porque o processo da malha secundria deve ser capaz de compensar qualquer problema antes que este afete o processo da malha principal. Neste exemplo, se o fluxo de vapor cair, ele deve ser capaz de aumentar, como resultado da ao do controlador secundrio, antes que a temperatura do lquido seja afetada. Para energizar um par de instrues PIDE em cascata, energize o parmetro de entrada AllowCasRat na malha secundria. Isto permite que a malha secundria seja colocada no modo Cascata/Taxa. Em seguida, conecte CVEU a partir a malha principal no parmetro SPCascade, na mlha secundria. O valor de SPCascade usado como o SP na malha secundria quando a malha secundria colocada no modo Cascata/Taxa. A faixa de unidades de medida de CVEU na malha principal deve corresponder faixa de unidades de medida de PV na malha secundria. Isto permite que a malha principal converta seu valor de 0 100% de CV nas unidades de medida correspondentes usadas para o setpoint na malha secundria. A instruo PIDE suporta muitos outros recursos para suportar mais efetivamente o controle em cascata. Conecte a sada InitPrimary na malha secundria entrada CVInitReq na malha principal e conecte a sada SP da malha secundria entrada CVInitValue na malha principal. Isto energiza o valor de CVEU da malha principal da mesma forma que o SP da malha secundria, quando a malha secundria deixa o modo Cascata/Taxa. Isto permite uma transferncia sem distrbio quando voc coloca a malha secundria de volta no modo Cascata/taxa. Alm disso, conecte as sadas WindupHOut e WindupLOut na malha secundria s entradas WindupHIn e WindupLIn na malha principal. Isto faz com que a malha principal pare de aumentar ou diminuir seu valor de CVEU (conforme apropriado), caso a malha secundria atinja um limite de SP ou CV e elimine qualquer disparo na malha principal se estas condies ocorrerem.
1-56
exemplo 3
O controle de taxa tipicamente usado para adicionar fluido, a uma proporo definida, a outro fluido. Por exemplo, se voc quiser adicionar dois reagentes (A e B) em um tanque, a uma taxa constante, e houver a possibilidade de que a taxa de fluxo do reagente A mude por causa de algum problema no processo de upstream, voc pode usar um controlador de taxa para ajustar automaticamente a taxa de adio do reagente B. Neste exemplo, o reagente A geralmente chamado de fluxo no controlado, uma vez que ele no controlado pela instruo PIDE. O reagente B chamado de fluxo controlado. Para realizar o controle de taxa com uma instruo PIDE, energize os parmetros de entrada AllowCasRat e UseRatio. Conecte o fluxo no controlado ao parmetro de entrada SPCascade. Quando estiver no modo Cascata/Taxa, o fluxo no controlado multiplicado por RatioOper (quando no modo de Operao) ou por RatioProg (quando em controle de Programa) e o valor resultante usado pela instruo PIDE como o setpoint.
1-57
OperOperReq energizado e ProgProgReq desenergizado ProgOperReq energizado(1) Controle de Programa ProgProgReq energizado e ProgOperReq desenergizado OperProgReq energizado, ProgOperReq OperOperReq so desenergizados Controle de Operao
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Modos de Operao
A instruo PIDE suporta estes modos PID:
Modo de Operao PID: Cascata/Taxa Descrio: Enquanto estiver no modo Cascata/Taxa, a instruo calcula a mudana em CV. A instruo regula CV para manter PV no valor de SPCascade ou no valor de SPCascade multiplicado pelo valor da Taxa. SPCascade vem do CVEU de uma malha PID principal para o controle em cascata ou do fluxo no controlado de uma malha controlada por taxa. Selecione o modo Cascata/Taxa usando OperCasRatReq ou ProgCasRatReq: Energize OperCasRatReq para requisitar o modo Cascata/Taxa. Ignorado quando ProgOper, ProgOverrideReq, ProgHandReq, OperAutoReq ou OperManualReq energizado ou quando AllowCasRat desenergizado. Energize ProgCasRatReq para requisitar o modo Cascata/Taxa. Ignorado quando ProgOper ou AllowCasRat e desenergizado ou quando ProgOverrideReq, ProgHandReq, ProgAutoReq ou ProgManualReq energizado. Auto Enquanto estiver no modo Automtico, a instruo calcula a mudana em CV. A instruo regula CV para manter PV no valor de SP. Se estiver no controle de programa, SP = SPProg; se estiver no controle de Operao, SP = SPOper. Selecione o modo Automtico usando OperAutoReq ou ProgAutoReq: Energize OperAutoReq para requisitar o modo Automtico.Ignorado quando ProgOper, ProgOverrideReq, ProgHandReq ou OperManualReq energizado. Energize ProgAutoReq para requisitar o modo Automtico. Ignorado quando ProgOper desenergizado ou quando ProgOverrideReq, ProgHandReq ou ProgManualReq energizado. Manual Enquanto estiver no modo Manual, a instruo no calcula a mudana em CV. O valor de CV determinado pelo controle. Se estiver no controle de Programa, CV = CVProg; se estiver no controle de Operao, CV = CVOper. Selecione o modo Manual usando OperManualReq ou ProgManualReq: Energize OperManualReq para requisitar o modo Manual. Ignorado quando ProgOper, ProgOverrideReq ou ProgHandReq energizado. Energize ProgManualReq para requisitar o modo Manual. Ignorado quando ProgOper desenergizado ou quando ProgOverrideReq ou ProgHandReq energizado. Override Enquanto estiver no modo de Supresso (Override), a instruo no calcula a mudana em CV. CV = CVOverride, independente do modo de controle. O modo de Supresso (Override) tipicamente usado para energizar um estado seguro para a malha PID. Selecione o modo de Supresso (Override) usando ProgOverrideReq: Energize ProgOverrideReq para requisitar o modo de Supresso (Override). Ignorado quando ProgHandReq desenergizado. Manual Enquanto estiver no modo Manual (Hand), o algoritmo PID no calcula a mudana em CV. CV = HandFB, independente do modo de controle. O modo Manual (Hand) tipicamente usado para indicar que o controle do elemento de controle final foi realizado por uma estao manual/automtica em campo. Selecione o modo Manual (Hand) usando ProgHandReq: Energize ProgHandReq para requisitar o modo manual (hand). Este valor usado geralmente como uma entrada digital, a partir de uma estao manual/ automtica.
1-59
Os modos Cascata/Taxa, Automtico e Manual podem ser controlados por um programa do usurio quando estiver no controle de Programa ou por uma interface de operao quando estiver no controle de Operao. Os modos de Supresso (Override) ou Manual (Hand) tm uma entrada de pedido de modo que pode ser controlada somente por um programa do usurio; estas entradas operam no controle de Programa e no controle de Operao.
Seleo do setpoint
Uma vez que instruo determina o controle de programa ou de operao e o modo PID, a instruo pode obter o valor de SP correto. Voc pode selecionar o SP em cascata/taxa ou o SP atual.
SP em cascata/taxa
O SP em cascata/taxa baseado nos valores de UseRatio e ProgOper.
Se Ratio (Taxa) > RatioHLimit, RatioHAlarm energizado. UseRatio Se Ratio (Taxa) < RatioLLimit, RatioLAlarm energizado. Se Ratio (Taxa) > RatioHLimit, Ratio = RatioHAlarm Se Ratio (Taxa) < RatioLLimit, Ratio = RatioLAlarm Entrada Sada
RatioHAlarm
RatioLAlarm
Taxa
CascadeRatio SP
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SP Atual
O SP atual baseado no modo Cascata/Taxa, no valor de PVTracking, modo automtico e no valor de ProgOper.
CascadeRatio SP
Selecione energizado
Sada
SP Selecionado
Modo CasRat
Non-Cascade/Ration SP Selecionado
Selecione energizado Selecione desenergizado Selecione energizado Sada Selecione desenergizado Select (Selecionar)
Sada
Select (Selecionar)
Limite de SP alto/baixo
O algoritmo de fornecimento das informaes de alarme alto para baixo compara o SP aos limites de alarme de SPHLimit e SPLLimit. SPHLimit no pode ser maior que PVEUMax e SPLLimit no pode ser menor que PVEUMin.
SP > SPHLimit SPHAlarm desabilitado(1) SP SPHLimit SPHAlarm habilitado
SP SPHAlarm SPLAlarm
SP
(1) Durante a primeira varredura da instruo, a instruo desenergiza as sadas de alarme de SP. A instruo tambm desenergiza os limites de alarme de SP e desabilita o algoritmo de fornecimento de informes de alarme quando PVSpanInv energizado.
1-61
SPProg Entrada ((no ProgOper) ou modo Cascata/Taxa ou (PVTracking e no modo Automtico)) e ProgValueReset Sada
Habilitao
(1) Durante a primeira varredura da instruo, a instruo desabilita todas as sadas de alarme de PV. A instruo tambm desenergiza as sadas de alarme de PV e desabilita o algoritmo de fornecimento de informaes de alarme quando PVFaulted energizado.
1-62
PVROCn-1
PVROC n 1 = PVn
ElapsedROCPeriod
ElapsedROCperiod = 0
Uma vez que PVROC foi calculado, os alarmes ROC de PV so determinados como segue:
(1) Durante a primeira varredura da instruo, a instruo desenergiza as sadas de alarme ROC de PV. A instruo tambm desenergiza as sadas de alarme PVROC e desabilita o algoritmo de fornecimento de informaes de alarme quando PVROC PVFaulted habilitado.
1-63
PVPercent PV PV PVEUMin PVEUMax PVEUMin SP PVEUMin PVEUMax PVEUMin I1 Sada I1 I2 I2 PV SP -1 ControlAction 1 Selecione energizado Sada Selecione desabilitado Select (Selecionar) x 100 I1 Sada I1 I2 I2 PV% SP% I1 I2 SPPercent I1 I2 I1 I2 Sada I1 x I2 E Sada I1 x I2 PVPIDPercent(1) Sada I1 x I2 EPercent
SP
x 100
Desvio(1)
(1) PVPIDPercent e Desvio so parmetros internos usados pelo algoritmo de controle PID.
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alerta o operador para a discrepncia entre a varivel de processo e o valor do setpoint. O algoritmo de fornecimento de informaes de alarme alto-alto para baixo-baixo compara o desvio com os limites de alarme de desvio e com os limites de alarme de desvio mais ou menos a zona morta.
desvio DevHHLimit DevHHAlarm desabilitado(1) desvio < DevHHLimit DevDeadband DevHHAlarm habilitado
desvio DevHLimit DevHAlarm desabilitado(1) desvio < DevHLimit DevDeadband DevHAlarm habilitado
desvio DevLLimit DevLAlarm desabilitado(1) desvio > DevLLimit + DevDeadband DevLAlarm habilitado
desvio DevLLLimit DevLLAlarm desabilitado(1) desvio > DevLLLimit + DevDeadband DevLLAlarm habilitado
(1) Durante a primeira varredura da instruo, a instruo desenergiza as sadas de alarme de desvio. A instruo tambm desenergiza as sadas de alarme de desvio e desabilita o algoritmo de fornecimento de informaes de alarme quando PVFaulted ou PVSpanInv habilitado.
1-65
(1) Quando ZCOff desabilitado, ZCDeadband > 0, o erro cruzou o zero pela primeira vez, (i.e. En 0 e En-1 < 0 ou quando En 0 e En-1 > 0) e | En | ZCDeadband , a instruo energiza ZCDeadbandOn. (2) Na transio do modo Automtico para Cascata/Taxa, a instruo energiza E n-1 = En.
ZCDeadband sob estas condies: durante a primeira varredura da instruo ZCDeadband 0 Automtico ou Cascata/Taxa no modo atual PVFaulted habilitado PVSpanInv habilitado
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Controle de feedforward
Calcule CV, somando CV a partir do algoritmo de cruzamento zero com FF. O valor de FF = FF FFn-1. Quando FFSetPrevious habilitado, FF n-1 = FFPrevious. Isto permite que voc pr-programe FF n-1 para um valor especfico antes que a instruo calcule o valor de FF.
Valor de CV baseado no estado de ZCDeadbandOn FF FFPrevious FFn-1 FFSetPrevious
Selecione energizado Sada Selecione desenergizado Select (Selecionar)
I1 Sada I1 I2
I1 I2
FF
CV + FF
CV Selecionado
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Limite de porcentagem de CV
O seguinte diagrama ilustra como a instruo determina o limite de porcentagem de CV.
CV > 100 CVHAlarm desabilitado(1) CV 100 CVHAlarm habilitado
CV limitado de 0 100%
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Limite de CV alto/baixo
A instruo sempre realiza o fornecimento de informaes de alarme baseada em CVHLimit e CVLLimit. Limite CV de acordo com CVHLimit e CVLLimit quando estiver no modo automtico ou cascata/taxa. Quando estiver no modo manual, limite CV de acordo com CVHLimit e CVLLimit quando CVManLimiting for energizado. Seno, limite CV de acordo com 0 e 100%.
CV > CVHLimit CVHAlarm desabilitado(1) CV < CVLLimit CVLAlarm desabilitado(1) CV CVLLimit CVLAlarm habilitado CV CVHLimit CVHAlarm habilitado
CV a partir do algoritmo de limite de 0 100 % CVHAlarm habilitado e (automtico ou cascata/taxa ou (manual e CVManLimiting habilitado)) CVLAlarm habilitado e (automtico ou cascata/taxa ou (manual e CVManLimiting habilitado))
CV = CVHLimit
se CVLAlarm for habilitado CV = CVLLimit
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Uma vez que a taxa de mudana de CV foi calculada, os alarmes da taxa de mudana de CV so determinados como segue:
CVROC CVROCDelta(2) CVROC < CVROCDelta
CVROCAlarm desabilitado(1)
CVROCAlarm habilitado
Sada CV
(1) Durante a primeira varredura da instruo, a instruo desenergiza a sada de alarme. A instruo tambm desenergiza a sada de alarme e desabilita o algoritmo da taxa de mudana de CV quando CVInicializing energizado. (2) Quando estiver no modo Automtico ou Cascata/Taxa ou quando estiver no modo Manual e CVManLimiting for energizado, a instruo limita a mudana de CV.
CV a partir do limite da taxa de mudana de CV Entrada (ProgOper desabilitado ou (no em modo Manual)) e ProgValueReset desabilitado Sada
CVProg
Habilitao
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InitPrimary desabilitado
InitPrimary habilitado(1)
SPLAlarm habilitado ou o alarme de CV apropriado(7) WindupLOut desabilitado(4) SPLAlarm desabilitado e sem alarme de CV(8) WindupLOut habilitado
(1) Durante a primeira varredura da instruo, a instruo energiza InitPrimary. (2) Quando CVInitializing energizado ou quando no estiver no modo Cascata/Taxa, a instruo energiza InitPrimary. (3) Quando CVInitializing desenergizado e quando estiver no modo Cascata/Taxa, a instruo desenergiza InitPrimary. (4) Durante a primeira varredura da instruo, a instruo desenergiza as sadas de disparo (windup). A instruo tambm desenergiza as sadas de disparo (windup) e desabilita o algoritmo de disparo (windup) de CV, quando CVInicializing energizado ou se CVFaulted ou CVEUSpanInv for energizado. (5) A instruo energiza WindupHOut quando SPHAlarm energizado ou quando ControlAction removido e CVHAlarm energizado ou quando ControlAction energizado e CVLAlarm energizado. Os limites de SP e CV operam independentemente. Um limite alto de SP no previne que CV aumente em valor. Da mesma forma, um limite alto ou baixo de CV no previne que SP aumente em valor. (6) A instruo desabilita WindupHOut quando SPHAlarm desabilitado e no (ControlAction desabilitado e CVHAlarm habilitado) e no (ControlAction habilitado e CVLAlarm habilitado). (7) A instruo habilita WindupLOut quando SPLAlarm habilitado ou quando ControlAction desabilitado e CVLAlarm habilitado ou quando ControlAction habilitado e CVHAlarm habilitado. Os limites de SP e CV operam independentemente. Um limite baixo de SP no previne que CV aumente em valor. Da mesma forma, um limite baixo ou alto de CV no previne que SP aumente em valor. (8) A instruo desabilita WindupLOut quando SPLAlarm desabilitado e no (ControlAction desabilitado e CVLAlarm habilitado) e no (ControlAction habilitado e CVHAlarm habilitado).
1-71
Processamento de Falhas
A seguinte tabela descreve como a instruo manuseia as falhas de execuo:
Condio de falha: CVFaulted habilitado ou CVEUSpanInv habilitado Ao: A instruo no inicializada, CVInitializing desabilitado Calcule a porcentagem de PV e SP, calcule o erro, atualize os parmetros internos para EPercent e PVPIDPercent O algoritmo de controle PID no executado. Desabilite os modos Automtico e Cascata/Taxa. Se o modo atual no for de Supresso (Override) ou Manual (Hand), defina no modo Manual. Energize CV para o valor determinado pelo controle de Programa ou Operao (Manual, Supresso (Override) ou Manual (Hand). Desabilite os modos Automtico e Cascata/Taxa. Se o modo atual no for de Supresso (Override) ou Manual (Hand), defina no modo Manual. As sadas alto-baixo de PV, taxa de mudana de PV e alarme alto-baixo de desvio so desenergizadas. O algoritmo de controle PID no executado. Defina CV no valor determinado pelo controle de Programa ou Operao (Manual, Supresso (Override) ou Manual (Hand). Desabilite os modos Automtico e Cascata/Taxa. Se o modo atual no for de Supresso (Override) ou Manual (Hand), defina no modo Manual. No calcule a porcentagem de PV e SP O algoritmo de controle PID no executado. Defina CV no valor determinado pelo controle de Programa ou Operao (Manual, Supresso (Override) ou Manual (Hand). Se j no estiver no modo Manual (Hand) ou de Supresso (Override), defina no modo Manual Desabilite o modo Cascata/Taxa Defina CV no valor determinado pelo controle de Programa ou Operao (Manual, Supresso (Override) ou Manual (Hand). Se j no estiver no modo Manual (Hand) ou de Supresso (Override), defina no modo Manual
PVFaulted habilitado
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Linguagens Disponveis:
Bloco de Funes
A instruo POSP abre ou fecha um dispositivo pulsando contatos abertos ou fechados a um tempo de ciclo definido pelo usurio, com uma largura de pulso proporcional diferena entre a posio desejada e a real.
SP
REAL
Position
REAL
OpenedFB
BOOL
ClosedFB
BOOL
PositionEUMax
REAL
1-73
Descrio: Valor convertido em escala mnima de Posio (Position) e SP. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Perodo do pulso de sada em segundos. Um valor de zero desenergiza OpenOut e CloseOut. Se este valor for invlido, a instruo assume um valor de zero e energiza o bit apropriado em Status. vlido = qualquer flutuante positivo padro = 0,0 Taxa aberta do dispositivo em %/segundos. Um valor de zero remove OpenOut. Se este valor for invlido, a instruo assume um valor de zero e energiza o bit apropriado em Status. vlido = qualquer flutuante positivo padro = 0,0 Taxa fechada do dispositivo em %/segundos. Um valor de zero remove CloseOut. Se este valor for invlido, a instruo assume um valor de zero e energiza o bit apropriado em Status. vlido = qualquer flutuante positivo padro = 0,0 Tempo mximo em segundos no qual um pulso aberto ou fechado pode estar. Se OpenTime ou CloseTime for calculado para ser maior que este valor, eles so limitados de acordo com este valor. Se este valor for invlido, a instruo assume um valor de CycleTime e energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0,0 a Tempo de Ciclo padro = 0,0 Tempo mnimo em segundos no qual um pulso aberto ou fechado pode estar. Se OpenTime ou CloseTime for calculado para ser menor que este valor, eles so limitados em zero. Se este valor for invlido, a instruo assume um valor de zero e energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0,0 a MaxOnTime padro = 0,0 Tempo de pulso adicional em segundos para superar a frico no dispositivo. A zona morta adicionada a OpenTime ou CloseTime quando o dispositivo muda de direo ou parado. Se este valor for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status e usa um valor de Zona Morta = 0,0. vlido = 0,0 a MaxOnTime padro = 0,0
CycleTime
REAL
OpenRate
REAL
CloseRate
REAL
MaxOnTime
REAL
MinOnTime
REAL
REAL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut OpenOut CloseOut PositionPercent SPPercent OpenTime CloseTime Status: BOOL BOOL BOOL REAL REAL REAL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. Est sada pulsada para abrir o dispositivo. Est sada pulsada para fechar o dispositivo. O feedback de posio expresso como a porcentagem da amplitude de Posio (Position). Os flags de status aritmticos esto energizados para esta sada. O setpoint expresso como a porcentagem da amplitude de Posio (Position). Tempo de pulso em segundos de OpenOutput para o ciclo atual. Tempo de pulso em segundos de CloseOutput para o ciclo atual. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu.
1-74
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: CycleTimeInv (Status.1) OpenRateInv (Status.2) CloseRateInv (Status.3) MaxOnTimeInv (Status.4) MinOnTimeInv (Status.5) PositionPctInv (Status.7) SPPercentInv (Status.8) PositionSpanInv (Status.9) BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
Descrio: Valor de Cycle Time invlido. A instruo usa zero. Valor de OpenRate invlido. A instruo usa zero. Valor de CloseRate invlido. A instruo usa zero. Valor de MaxOnTime invlido. A instruo usa o valor de CycleTime. Valor de MinOnTime invlido. A instruo usa zero. Valor de tempo morto invlido. A instruo usa zero. O valor calculado de PositionPercent est fora da faixa. O valor calculado de SPPercent est fora da faixa. PositionEUMax = PositionEUMin.
Position PositionEUMin PositionPercent = ------------------------------------------------------------------------------------------ 100 PositionEUMax PositionEUMin SP PositionEUMin SPPercent = ------------------------------------------------------------------------------------------ 100 PositionEUMax PositionEUMin
1-75
OpenTime > 0
Pulso Time OpenOut OpenOut = energizado CloseOut = desenergizado entrada invlida OpenedFB = energizado ou PositionPercent 100 OpenTime expira PositionPercent SPPercent
CycleTime expirou
CycleTime expirou OpenTime = 0 e CloseTime = 0 Espere pelo prximo ciclo OpenOut = desenergizado CloseOut = desenergizado
entrada invlida ClosedFB = energizado ou PositionPercent 100 PositionPercent CloseTime expira SPPercent CycleTime expirou
CloseTime > 0
1-76
CloseOut pulsado sempre que SP < feedback de Posio (Position). Quando isto ocorre, a instruo energiza OpenTime = 0 e a durao para o qual CloseOut deve ser energizado calculado como:
OpenOut e CloseOut no sero pulsados se SPPercent for igual a PositionPercent. OpenTime e CloseTime sero desenergizados.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada
PositionPercent.
1-77
primeira varredura da instruo primeira execuo da instruo EnableIn desabilitado EnableIn habilitado
Neste exemplo, a instruo POSP abre ou fecha uma vlvula operada por motor, baseada na sada CVEU da instruo PIDE. A posio real da vlvula conectada entrada Position (Posio) e as chaves de fim de curso opcionais, que mostram se a vlvula est totalmente aberta ou fechada, so conectadas s entradas OpenedFB e ClosedFB. As sadas OpenOut e CloseOut so conectadas aos contatos abertos e fechados, na vlvula operada por motor.
1-78
Rampa/Saturao (RMPS)
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
SoakValue
REAL
matriz
SoakTime
REAL
matriz
1-79
Estrutura RMPS: Especifique uma estrutura RMPS nica para cada instruo.
Parmetros de entrada
Parmetro de Entrada: EnableIn Tipo de Dados: BOOL Descrio: Habilitao de Entrada. Se removido, a instruo no executada e as sadas no so atualizadas. o padro habilitado Entrada do sinal de temperatura analgica convertida em escala para a instruo. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Indicador de problemas de PV. Se energizado, a entrada invlida, a instruo colocada no modo Manter Programa ou Manual de Operao e a instruo energiza o bit apropriado em Status. o padro desabilitado Nmero de segmentos. Especifique o nmero de segmentos de rampa/saturao usado pela instruo. As matrizes para RampValue, SoakValue e SoakTime devem ser pelo menos do tamanho de NumberOfSegs. Se este valor for invlido, a instruo colocada no modo Manter Programa ou Manual de Operao e a instruo energiza o bit apropriado em Status. vlido = 1 a (tamanho mnimo das matrizes RampValue, SoakValue ou SoakTime) padro = 1 Manual/Manter aps a inicializao. Se energizado, a rampa/saturao est no modo Manual de Operao ou Manter Programa depois que a inicializao for concluda. Seno, a rampa/saturao permanece em seu estado anterior depois que a inicializao concluda. o padro desabilitado Execuo cclica/nica. Energizado para ao cclica ou desenergizado para ao nica. A ao cclica repete continuamente o perfil de rampa/saturao. A ao nica realiza o perfil de rampa/saturao uma vez e, ento, pra. o padro desabilitado Configurao do valor de rampa por tempo/taxa. Energizado se os parmetros de RampValue forem inseridos como um tempo em minutos para alcanar a temperatura de saturao. Desenergize se os parmetros de RampValue forem inseridos como uma taxa em unidades/ minuto. o padro desabilitado Rampa garantida. Se energizado, a instruo est em automtico, a rampa (ramping) temporariamente suspensa se PV for diferente de Output (Sada) mais que RampDeadband. o padro desabilitado Zona morta da rampa garantida. Especifica a quantidade em que as unidades de medida que PV permitido a ser diferente da sada quando GuarRamp estiver energizado. Se este valor for invlido, a instruo energiza RampDeadband = 0,0 e a instruo energiza o bit apropriado em Status. vlido = qualquer flutuante 0,0 padro = 0,0 Saturao garantida. Se energizado, a instruo est em automtico, o temporizador de saturao removido se PV for diferente de Output (Sada) mais que SoakDeadband. o padro desabilitado Zona morta da saturao garantida. Especifica a quantidade em que as unidades de medida que PV permitido a ser diferente da sada quando GuarSoak estiver energizado. Se este valor for invlido, a instruo energiza SoakDeadband = 0,0 e a instruo energiza o bit apropriado em Status. vlido = qualquer flutuante 0,0 padro = 0,0
PV
REAL
PVFault
BOOL
NumberOfSegs
DINT
ManHoldAftInit
BOOL
CyclicSingle
BOOL
TimeRate
BOOL
GuarRamp
BOOL
RampDeadband
REAL
GuarSoak
BOOL
SoakDeadband
REAL
1-80
Descrio: Programa do segmento atual. O programa do usurio escreve um valor requisitado para CurrentSeg nesta entrada. Este valor usado se a rampa/saturao estiver no modo Manual de Programa. Se este valor for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0 a NumberOfSegs-1 padro = 0 Programa de sada. O programa do usurio escreve um valor requisitado para Out (Sada) nesta entrada. Este valor usado como Out (Sada), quando a rampa/saturao est no modo Manual de Programa. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Programa de tempo de saturao. O programa do usurio escreve um valor requisitado para SoakTimeLeft nesta entrada. Este valor usado se a rampa/saturao estiver no modo Manual de Programa. Se este valor for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = 0,0 Operador do segmento atual. A interface de operao escreve um valor requisitado para CurrentSeg nesta entrada. Este valor usado se a rampa/saturao estiver no modo Manual de Operao. Se este valor for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0 a NumberOfSegs-1 padro = 0 Operador de sada. A interface de operao escreve um valor requisitado para Out (Sada) nesta entrada. Este valor usado como Out (Sada), quando a rampa/saturao est no modo Manual de Operao. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Operador de tempo de saturao. A interface de operao escreve um valor requisitado para SoakTimeLeft nesta entrada. Este valor usado se a rampa/saturao estiver no modo Manual de Operao. Se este valor for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = 0,0 Solicitao de modo de programa pelo programa. Definido pelo programa do usurio para o pedido do controle de Programa. Ignorado se ProgOperReq estiver energizado. Manter a energizao e o ProgOperReq desabilitado trava a instruo no controle de Programa. o padro desabilitado Pedido de operao do programa. Definido pelo programa do usurio para o pedido do controle de Operao. Manter a energizao trava a instruo no controle de Operao. o padro desabilitado Programa o pedido de modo automtico. Definido pelo programa do usurio para pedir que a rampa/saturao entre no modo Automtico. Ignorado se a malha estiver em controle de Operao, se ProgManualReq for energizado ou se ProgHoldReq for energizado. o padro desabilitado Programa o pedido de modo manual. Definido pelo programa do usurio para pedir que a rampa/saturao entre no modo Manual. Ignorado se a rampa/saturao estiver em controle de Operao ou se ProgHoldReq for energizado. o padro desabilitado Pedido de modo de manter de programa. Energizado pelo programa do usurio para pedir que a rampa/saturao pare sem mudar Out (Sada), CurrentSeg ou SoakTimeLeft. Tambm til quando a malha PID requisitando seu setpoint a partir da rampa/saturao deixa a cascata. Um operador pode conseguir a mesma coisa, colocando a rampa/saturao em modo Manual de Operao. o padro desabilitado Pedido de programa de operao. Definido pela interface de operao para o pedido do controle de Programa. Ignorado se ProgOperReq estiver energizado. A instruo remove esta entrada. o padro desabilitado
OutProg
REAL
SoakTimeProg
REAL
CurrentSegOper
DINT
OutOper
REAL
SoakTimeOper
REAL
ProgProgReq
BOOL
ProgOperReq
BOOL
ProgAutoReq
BOOL
ProgManualReq
BOOL
ProgHoldReq
BOOL
OperProgReq
BOOL
1-81
Descrio: Solicitao de modo de operao pelo operador. Definido pela interface de operao para o pedido do controle de Operao. Ignorado se ProgProgReq for energizado e ProgOperReq for removido. A instruo remove esta entrada. o padro desabilitado Pedido de modo automtico de operao. Definido pela interface de operao para pedir que a rampa/saturao entre no modo Automtico. Ignorado se a malha estiver em controle de Programa ou se OperManualReq for energizado. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Pedido de modo manual de operao. Definido pela interface de operao para pedir que a rampa/saturao entre no modo Manual. Ignorado se a malha estiver em controle de Programa. A instruo remove esta entrada. o padro desabilitado Inicializa o programa e os valores de operao. Quando energizado e no modo manual, a instruo energiza CurrentSegProg = 0, CurrentSegOper = 0, SoakTimeProg = SoakTime[0] e SoakTimeOper = SoakTime[0]. A inicializao ignorada quando estiver no modo Automtico ou Manter. A instruo desabilita este parmetro. o padro desabilitado Reseta valores de controle de programa. Quando energizado, a instruo desabilita ProgProgReq, ProgOperReq, ProgAutoReq, ProgHoldReq e ProgManualReq. o padro desabilitado
OperAutoReq
BOOL
OperManualReq
BOOL
Initialize (Inicializar)
BOOL
ProgValueReset
BOOL
Parmetros de sada
Parmetro de Entrada: EnableOut Out CurrentSeg SoakTimeLeft GuarRampOn Tipo de Dados: BOOL REAL DINT REAL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Sada da instruo de rampa/saturao. Os flags de status aritmtico so usados para esta sada. Nmero do segmento atual. Mostra o nmero do segmento atual no ciclo de rampa/ saturao. Os segmentos comeam com o nmero 0. Tempo restante da saturao. Mostra o tempo restante de saturao para a saturao atual. Status de rampa garantido. Energizado se o recurso Rampa Garantida estiver em uso e se a rampa estiver temporariamente suspensa, pois PV diferente da sada mais que RampDeadband. Status de saturao garantido. Energizado se o recurso Saturao Garantida estiver em uso e se o temporizador de saturao for removido, pois PV diferente da sada mais que SoakDeadband. Indicador de controle de Programa/Operao. Energizado quando estiver em controle de Programa. Desenergizado quando estiver em controle de Operao. Modo automtico. Energizado quando a rampa/saturao estiver no modo Automtico ou no modo Automtico de Operao. Modo manual. Energizado quando a rampa/saturao estiver no modo Manual de Programa no modo Manual de Operao. Modo Manter. Energizado quando a rampa/saturao estiver no modo Manter. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Problemas com PVHealth. O valor de NumberOfSegs um valor invlido ou no compatvel com um tamanho de matriz.
GuarSoakOn
BOOL
BOOL BOOL
1-82
Parmetro de Entrada: RampDeadbandInv (Status.3) SoakDeadbandInv (Status.4) CurrSegProgInv (Status.5) SoakTimeProgInv (Status.6) CurrSegOperInv (Status.7) SoakTimeOperInv (Status.8) RampValueInv (Status.9) SoakTimeInv (Status.10)
Tipo de Dados: BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
Descrio: Valor de RampDeadband invlido. Valor de SoakDeadband invlido. Valor de CurrSegProg invlido. Valor de SoakTimeProg invlido. Valor de CurrSegOper invlido. Valor de SoakTimeOper invlido. Valor de RampValue invlido. Valor de SoakTime invlido.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
1-83
1-84
A seguinte tabela mostra o controle final baseado nos pedidos de modo Manual, Automtico e Manter.
Oper Auto Req: Oper Man Req: Prog Auto Req: Prog Man Req: Prog Manter Req: Manual Manter Depois Init: Prog Valor Reset: Primeira Operao
Controle de Operao
na na na
na na na na na na na na na
na na na
na na na
na na na
desenergizado na desenergizado
na na na na
Controle de Programa
na na na na na na
desener- desenergizado gizado desener- na gizado desener- na gizado desener- na gizado na na Modo Automtico de Programa Modo Manual de Programa Modo Manter Programa
desener- desener- desener- desenergizado gizado gizado gizado na na na desener- desener- desenergizado gizado gizado na na desener- desenergizado gizado na desenergizado
Neste exemplo, a instruo RMPS aciona o setpoint de uma instruo PIDE. Quando a instruo PIDE estiver no modo Cascata/Taxa, a sada da instruo RMPS usada como o setpoint. PV para a instruo PIDE pode ser, opcionalmente, alimentado na entrada PV da instruo RMPS, se voc quiser usar a rampa garantida e/ou a saturao garantida. Neste exemplo, as matrizes AutoclaveRSSoakValue, AutoclaveRSSoakTime e AutoclaveRSRampValue so matrizes REAL com 10 elementos para permitir um perfil de RMPS de at 10 segmentos.
1-85
o programa do usurio energiza ProgOperReq(1) o pedido tem procedncia e sempre atendido o operador energiza OperOperReq(2) garantido se ProgProgReq for desabilitado Controle de Programa o programa do usurio energiza ProgProgReq garantido se ProgOperReq for desabilitado o operador energiza OperProgReq garantido se ProgOperReq e OperOperReq forem desabilitados Controle de Operao
(1) Voc pode travar a instruo no controle de Operao, deixando ProgOperReq energizado. (2) Voc pode travar a instruo no controle de Programa, deixando ProgProgReq energizado, enquanto ProgOperReq desenergizado
Quando estiver fazendo a transio do controle de Operao para o controle de Programa, enquanto as entradas ProgAutoReq, ProgManualReq e ProgHoldReq so desenergizadas, o modo determinado como segue: Se a instruo estava em modo Automtico de Operao, ento a transio para o modo Automtico de Programa. Se a instruo estava em modo Manual de Operao, ento a transio para o modo Manual de Programa. Quando estiver fazendo a transio do controle de Programa para o controle de Operao, enquanto as entradas OperAutoReq e OperManualReq so desenergizadas, o modo determinado como segue: Se a instruo estava em modo Automtico de Programa, ento a transio para o modo Automtico de Operao. Se a instruo estava em modo Manual de Programa ou modo Manter Programa, ento a transio para o modo Manual de Operao.
1-86
Controle de Programa
O seguinte diagrama ilustra como a instruo RMPS opera no controle de Programa.
execuo nica do perfil concluda(2) Modo Automtico de Programa entrada invlida(3) ProgHoldReq energizado
ProgAutoReq energizado,(1), ProgHoldReq desenergizado e ProgManualReq desenergizado ProgAutoReq energizado,(1) ProgHoldReq desenergizado e ProgManualReq desenergizado
ProgHoldReq energizado
(1) Na execuo nica (no cclica), voc deve alternar ProgAutoReq de desenergizado para energizado se uma execuo do perfil de rampa/saturao for concludo e voc quiser outra execuo do perfil de rampa/ saturao. (2) Quando a instruo est configurada para execuo nica, e o perfil de Rampa-Saturao no modo Automtico concluda, a instruo faz a transio para o modo Manter. (3) A instruo colocada no modo Manter se PVFaulted for energizado ou qualquer uma das seguites entradas forem invlidas: NumberOfSegs, CurrentSeg, SoakTimeLeft, CurrentSegProg ou SoakTimeProg.
1-87
Controle de Operao
O seguinte diagrama ilustra como a instruo RMPS opera no controle de Operao.
OperManualReq energizado execuo nica do perfil concluda(1) Modo Automtico de Operao entradas invlidas(2) Modo Manual de Operao
(1) Quando a instruo est configurada para Execuo nica e o perfil de rampa/saturao no modo Automtico concludo, a instruo faz a transio para o modo manual. (2) A instruo colocada no modo Manual se PVFaulted for energizado ou qualquer uma das seguites entradas forem invlidas: NumberOfSegs, CurrentSeg, SoakTimeLeft, CurrentSegOper ou SoakTimeOper.
1-88
SoakTimeLeft = 0(2) Rampa execuo cclica do perfil concluda(3) Saturao Out = SoakValue(1)
(1) A Rampa concluda quando Out = SoakValue. Se, duramte a execuo da rampa, Out > SoakValue, Out limitado para SoakValue. (2) A Saturao concluda quando Out mantido para a quantidade de tempo especificada no SoakTime do segmento atual. Se o segmento executado no foi o ltimo segmento, CurrentSeg incrementa em um. (3) A Saturao concluda para o ltimo segmento programado e a instruo configurada para a execuo cclica. A instruo energiza CurrentSeg = 0,0. (4) A Saturao concluda para o ltimo segmento programado e a instruo configurada para a execuo nica. (5) Ao retornar para o modo Automtico, a instruo determina se a rampa ou a saturao resumida. O que fazer em seguida depende dos valores de Out,SoakTimeLeft e SoakValue do segmento atual. Se Out = SoakValue para o segmento atual e SoakTimeLeft = 0, ento o segmento atual foi concludo e o prximo segmento inicia.
Rampa
O ciclo de rampa faz a rampa de Out, a partir do SoakValue do segmento anterior para o SoakValue do segmento atual. O tempo no qual a rampa passada definido pelos parmetros de RampValue. A rampa positiva se Out < SoakValue do segmento atual. Se a equao da rampa calcular um novo Out, que exceda o SoakValue alvo, Out energizado para o SoakValue alvo.
1-89
A rampa negativa se Out > SoakValue alvo do segmento atual. Se a equao da rampa calcular um novo Out, que seja menor que o SoakValue alvo, Out energizado para o SoakValue alvo. Cada segmento tem um valor de rampa. Voc tem a opo de programar a rampa em unidades de tempo ou taxa. Todos os segmentos devem ser programados nas mesmas unidades. A seguinte tabela descreve as opes de rampa:
Parmetro: rampa baseada em tempo Descrio: TimeRate energizado para a rampa baseada em tempo (em minutos) A taxa de mudana para o segmento atual calculada e adicionada ou subtrada para Out at que Out alcance o valor de saturao do segmento atual. Na seguinte equao, deltaT o tempo transcorrido em minutos, desde a ltima execuo da instruo.
( SoakValue CurrentSeg RampStart ) Out = Out -------------------------------------------------------------------------------------------- t RampValue CurrentSeg
Onde RampStart o valor de Out no incio do Segmento Atual. rampa baseada em taxa TimeRate desabilitado para a rampa baseada em taxa (em unidades/minuto) A taxa programada de mudana adicionada ou subtrada para Out at que Out alcance o valor de saturao do segmento atual. Na seguinte equao, deltaT o tempo transcorrido em minutos, desde a ltima execuo da instruo.
Out = Out RampValue CurrentSeg t
Rampa garantida
Energize a entrada GuarRamp para habilitar a rampa garantida. Quando habilitada, a instruo monitora a diferena entre Out e PV. Se a diferena estiver fora do RampDeadband programado, a sada deixada inalterada at que a diferena entre PV e Out esteja dentro da zona morta. A sada GuarRampOn energizada sempre que Out for mantido, devido rampa garantida ativada.
Saturao
Saturao a quantidade de tempo que a sada em bloco deve permanecer inalterada at que o prximo segmento de rampa-saturao seja iniciado. O ciclo de saturao mantm a sada no SoakValue por uma quantidade de tempo programada, antes de prosseguir para o prximo segmento. A quantidade de tempo que a sada deve saturar programada nos parmetros de SoakTime.
1-90
Cada segmento tem um SoakValue e um SoakTime. A saturao comea quando Out rampeado (ramped) para o SoakValue do segmento atual. SoakTimeLeft representa o tempo restante em minutos para que a sada seja saturada. Durante a rampa, SoakTimeLeft energizado para o SoakTime do segmento atual. Uma vez que a rampa concluda, SoakTimeLeft diminudo para refletir o tempo restante em minutos para o segmento atual. SoakTimeLeft = 0 quando SoakTime expirar.
Saturao garantida
Energize a entrada GuarSoak para habilitar a saturao garantida. Quando habilitada, a instruo monitora a diferena entre Out e PV. Se a diferena estiver fora de SoakDeadband, a temporizao do ciclo de saturao suspensa e o temporizador de saturao interno desabilitado. Quando a diferena entre Out e PV retorna para dentro da zona morta, a temporizao reiniciada. A sada GuarSoak energizada quando a temporizao for mantida, devido validade da saturao garantida.
1-91
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo SCL converte um valor de entrada no convertido em escala para um valor de ponto flutuante em unidades de medida.
In
REAL
InRawMax
REAL
InRawMin
REAL
InEUMax
REAL
InEUMin
REAL
Limiting
BOOL
1-92
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL REAL Descrio: Habilitao de sada. A sada que representa o valor convertido em escala da entrada analgica. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. vlido = qualquer valor real padro = InEUMin Indicador de alarme de entrada acima do mximo. Este valor energizado quando In> InRawMax. Indicador de alarme de entrada abaixo do mnimo. Este valor energizado quando In < InRawMin. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. InRawMin InRawMax.
InRawRangeInv (Status.1)
BOOL
1-93
Limiting
O limite realizado em Out quando Limiting est energizado. A instruo energiza Out = InEUMax quando In > InRawMax. A instruo energiza Out = InEUMin quando In < InRawMin.
Limiting energizado In > InRawMax Out = InEUMax Limiting energizado In < InRawMin Out = InEUMin
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
1-94
A instruo SCL tipicamente usada com mdulos de entrada analgica que no suportam a converso em escala para unidades de medida de ponto flutuante. Neste exemplo, a instruo SCL converte em escala uma entrada analgica de um mdulo 1771-IFE . A instruo coloca o resultado em Out, que usado por uma instruo ALM.
1-95
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo SRTP tira a sada de 0 100% de uma malha PID e aciona contatos de sadas digital de aquecimento e resfriamento com um pulso peridico. Esta instruo controla aplicaes como controle de temperatura de cilindro em mquinas de extruso.
In
REAL
CycleTime
REAL
MaxHeatIn
REAL
MinHeatIn
REAL
1-96
Descrio: Entrada mxima de resfriamento. Especifica a porcentagem de In que causa o resfriamento mximo. Isto tipicamente 0% de uma malha de aquecimento/resfriamento. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Entrada mnima de resfriamento. Especifica a porcentagem de In que causa o resfriamento mnimo. Isto tipicamente 50% de uma malha de aquecimento/resfriamento. vlido = qualquer flutuante padro = 50,0 Tempo de aquecimento mximo em segundos. Especifica o tempo mximo, em segundos, no qual um pulso de aquecimento pode estar. Se a instruo calcular HeatTime para ser maior que este valor, HeatTime limitado para MaxHeatTime. Se MaxHeatTime for invlido, a instruo assume um valor de CycleTime e energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0,0 a CycleTime padro = 0,0 Tempo de aquecimento mnimo em segundos. Especifica o tempo mnimo, em segundos, no qual um pulso de aquecimento pode estar. Se a instruo calcular HeatTime para ser menor que este valor, HeatTime energizado para zero. Se MinHeatTime for invlido, a instruo assume um valor de zero e energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0,0 a MaxHeatTime padro = 0,0 Tempo de resfriamento mximo em segundos. Especifica o tempo mximo, em segundos, no qual um pulso de resfriamento pode estar. Se a instruo calcular CoolTime para ser maior que este valor, CoolTime limitado para MaxCoolTime. Se MaxCoolTime for invlido, a instruo assume um valor de CycleTime e energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0,0 a CycleTime padro = 0,0 Tempo de resfriamento mnimo em segundos. Especifica o tempo mnimo, em segundos, no qual um pulso de resfriamento pode estar. Se a instruo calcular CoolTime para ser menor que este valor, CoolTime energizado para zero. Se MinCoolTime for invlido, as instrues assumem um valor de zero e energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0,0 a MaxCoolTime padro = 0,0
MinCoolIn
REAL
MaxHeatTime
REAL
MinHeatTime
REAL
MaxCoolTime
REAL
MinCoolTime
REAL
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut HeatOut CoolOut HeatTimePercent BOOL BOOL BOOL REAL Descrio: Habilitao de sada. Pulso de sada de calor. A instruo pulsa esta sada para o contato de aquecimento. Pulso de sada de resfriamento. A instruo pulsa esta sada para o contato de resfriamento. Tempo do pulso de sada de aquecimento em porcentagem. Este valor a porcentagem calculada do ciclo atual, no qual HeatingOutput estar. Isto permite que voc use a instruo com uma sada analgica para o aquecimento, se requisitado. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Tempo do pulso de sada de resfriamento em porcentagem. Este valor a porcentagem calculada do ciclo atual, no qual CoolingOutput estar. Isto permite que voc use a instruo com uma sada analgica para o resfriamento, se requisitado. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu.
CoolTimePercent
REAL
Status:
DINT
1-97
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: CycleTimeInv (Status.1) MaxHeatTimeInv (Status.2) MinHeatTimeInv (Status.3) MaxCoolTimeInv (Status.4) MinCoolTimeInv (Status.5) HeatSpanInv (Status.6) BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
Descrio: Valor de CycleTime invlido. A instruo usa zero. Valor de MaxHeatTime invlido. A instruo usa o valor de CycleTime. Valor de MinHeatTime invlido. A instruo usa zero. Valor de MaxCoolTime invlido. A instruo usa o valor de CycleTime. Valor de MinCoolTime invlido. A instruo usa zero. MaxHeatIn = MinHeatIn. MaxCoolIn = MinCoolIn.
1-98
1-99
Neste exemplo, uma instruo PIDE controla a temperatura em uma zona de uma mquina de extruso. A sada CVEU da instruo PIDE conectada a In da instruo SRTP. A instruo SRTP, ento, determina os comprimentos de pulso corretos para o aquecedor resistivo usado para aquecer a zona do cilindro e a vlvula de solenide usada para enviar o lquido de resfriamento para a zona do cilindro.
1-100
Totalizador (TOT)
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo TOT fornece um acumulador com tempo ajustvel de um valor de entrada analgica.
In
REAL
InFault
BOOL
1-101
Descrio: Entrada de base de tempo. Base de tempo da totalizao baseada nas unidades de medida de In. Valor: Descrio: 0 segundos 1 minutos 2 horas 3 dias Por exemplo, use TimeBase = minutos se In tiver unidades de gal./min. Se este valor for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status e no atualiza o Total. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. vlido = 0 a 3 padro = 0
Ganho
REAL
Multiplicador do valor totalizado incremental. O usurio pode usar Gain (Ganho) para converter as unidades de totalizao. Por exemplo, use Gain (Ganho) para converter gal./min. para um total em cilindros. vlido = qualquer flutuante padro = 1,0 Entrada do valor de reset. Valor de reset de Total quando OperResetReq ou ProgResetReq faz a transio de desenergizado para energizado. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Valor alvo para o In totalizado. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Valor pr-alvo de desvio grande do Total, comparado com Target (Alvo). Este valor expresso como um desvio de Target. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Valor pr-alvo de desvio pequeno do Total, comparado com Target (Alvo). Este valor expresso como um desvio de Target. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Entrada de corte da entrada low da instruo.Quando In est abaixo ou no valor de LowInCutoff, a totalizao pra. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Solicitao de modo de programa pelo programa. Energizado para requisitar controle de Programa. Ignorado se ProgOperReq estiver energizado. Manter a energizao e o ProgOperReq desenergizado trava a instruo no controle de Programa. o padro desabilitado Pedido de operao do programa. Energizado para requisitar controle de Operao. Manter a energizao trava a instruo no controle de Operao. o padro desabilitado Entrada de pedido do incio do programa. Energizado para requisitar que a totalizao inicie. o padro desabilitado Entrada de pedido de parada do programa. Energizado para requisitar que a totalizao pare. o padro desabilitado Entrada de pedido de reset do programa. Energizado para requisitar que Total seja resetado para ResetValue. o padro desabilitado
ResetValue
REAL
Target
REAL
TargetDev1
REAL
TargetDev2
REAL
LowInCutoff
REAL
ProgProgReq
BOOL
ProgOperReq
BOOL
1-102
Descrio: Pedido do programa de operao. Definido pela interface de operao para o pedido do controle de Programa. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Solicitao de modo de operao pelo operador. Definido pela interface de operao para o pedido do controle de Operao. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Entrada de pedido do incio da operao. Energizado pela interface de operao para requisitar que a totalizao inicie. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Entrada de pedido de parada da operao. Energizado pela interface de operao para requisitar que a totalizao pare. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Entrada de pedido de reset da operao. Energizado pela interface de operao para requisitar o reset da totalizao. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Reseta valores de controle de programa. Quando energizado, todas as entradas de pedido de programa so desenergizadas a cada execuo da instruo. o padro desabilitado Seleciona o modo de execuo da temporizao. Valor: Descrio: 0 modo peridico 1 modo de sobreamostra (oversample) 2 modo de amostragem em tempo real Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. vlido = 0 a 2 padro = 0 Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
OperOperReq
BOOL
OperStartReq
BOOL
OperStopReq
BOOL
OperResetReq
BOOL
ProgValueReset
BOOL
TimingMode
DINT
OversampleDT
REAL
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Total OldTotal ProgOper RunStop ProgResetDone BOOL REAL REAL BOOL BOOL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Valor totalizado de In. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Valor do total antes que um reset ocorra. Voc pode monitorar este valor para ler o total exato antes do ltimo reset. Indicador de controle de Programa/Operao. Energizado quando estiver em controle de Programa. Desenergizado quando estiver em controle de Operao. Indicador do estado de operao do totalizador. Energizado quando a instruo TOT est sendo executada. Desenergizado quando a instruo TOT est parada. Indicador de que a instruo TOT completou um pedido de reset de programa. Energizado quando a instruo resetada como resultado de ProgResetReq. Voc pode monitorar isto para determinar se um reset foi concludo com sucesso. Desenergizado quando ProgResetReq desenergizado.
1-103
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: TargetFlag TargetDev1Flag TargetDev2Flag LowInCutoffFlag DeltaT Status: BOOL BOOL BOOL BOOL REAL DINT
Descrio: Sinalizador para Total. Energizado quando Total Target. Flag para TargetDev1. Energizado quando Total Target TargetDev1. Flag para TargetDev2. Energizado quando Total Target TargetDev2. Sada do flag de corte da entrada low da instruo. Energizado quando In LowInCutoff. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Valor de In com falha. Valor de TimeBase invlido. Valor de TimingMode invlido. Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundos). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de DeltaT invlido. Isto pode ocorrer se OversampleDT for invlido no modo de temporizao de sobreamostra (oversample).
BOOL BOOL
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaTInv (Status.31) BOOL BOOL BOOL
1-104
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Total. Condies de Falha: nenhuma
1-105
Neste exemplo, a instruo TOT mede uma quantidade alvo de gua em um tanque e desliga o fluxo, uma vez que a quantidade de gua correta foi adicionada. Quando o boto AddWater pressionado, a instruo TOT reseta e inicia a totalizao da quantidade de gua que est indo para o tanque. Uma vez que o valor de Target foi alcanado, a instruo TOT energiza a sada TargetFlag, o que faz com que a vlvula solenide se feche. Para este exemplo, a instruo TOT foi travada em Program Run (Execuo de Programa), energizando as entradas ProgProgReq e ProgStartReq. Isto feito para este exemplo, pois o operador nunca precisa controlar diretamente a instruo TOT.
1-106
Modos de Operao
O seguinte diagrama mostra como a instruo TOT muda entre o controle de Programa e o controle de Operao.
OperOperReq energizado quando ProgProgReq desenergizado ProgOperReq energizado(1) Controle de Programa Controle de Operao
ProgProgReq energizado quando ProgOperReq desenergizado OperProgReq energizado quando ProgOperReq e OperOperReq so desenergizados
O seguinte diagrama mostra como a instruo TOT muda entre os modos de Execuo e Parada.
ProgOper desabilitado e OperStartReq habilitado(1) ProgOper e ProgStartReq so habilitados Parada RunStop desabilitado ProgOper e ProgStopReq so habilitados ProgOper desabilitado e OperStopReq habilitado InFault habilitado Execuo RunStop habilitado
(1) Os pedidos de parada tm preferncia sobre os pedidos de partida. (2) Primeira varredura em execuo depois de uma parada, a totalizao no avaliada, mas In n-1 atualizado. Durante a prxima varredura, a totalizao reiniciada.
Todas as entradas de pedido de operao so desenergizadas no final de cada varredura. Se ProgValueReset for energizado, as entradas de pedido de programa so desenergizadas ao final de cada varredura.
1-107
Clculo da totalizao
Quando RunStop energizado e LowInCutoffFlag desenergizado, a seguinte equao realiza o clculo da totalizao.
1-108
1-109
Notas:
1-110
Notas:
Captulo
Instrues de Drives
Introduo
S-Curve (SCRV) (Curva S) Second-Order Controller (SOC) (Controlador de Segunda Ordem) Up/Down Accumulator (UPDN) (Acumulador para Cima/para Baixo)
2-25 2-33
2-41
2-2
Instrues de Drives
Integrador (INTG)
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo INTG implementa uma operao integral. Esta instruo projetada para executar uma tarefa onde a taxa de varredura permanece constante.
In
REAL
Initialize (Inicializar)
BOOL
InitialValue
REAL
IGain
REAL
HighLimit
REAL
LowLimit
REAL
Instrues de Drives
2-3
Descrio: Pedido alto da sada mantida. Quando habilitado, no permite que Out aumente em valor. o padro desabilitado Pedido baixo da sada mantida. Quando habilitado, no permite que Out diminua em valor. o padro desabilitado Seleciona o modo de execuo da temporizao. Valor: Descrio: 0 modo peridico 1 modo de sobreamostra (oversample) 2 modo de amostragem em tempo real Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. vlido = 0 a 2 padro = 0
OversampleDT
REAL
Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out HighAlarm LowAlarm DeltaT Status: BOOL REAL BOOL BOOL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Indicador de alarme de limite alto. Quando Out HighLimit, HighAlarm energizado e a sada limitada para o valor de HighLimit. Indicador de alarme de limite baixo. Quando Out LowLimit, LowAlarm energizado e a sada limitada para o valor de LowLimit. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. IGain > mximo ou IGain < mnimo. HighLimit LowLimit. Valor de TimingMode invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo).
2-4
Instrues de Drives
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaTInv (Status.31) BOOL BOOL BOOL
Descrio: Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de DeltaT invlido.
Descrio: A instruo INTG projetada para executar uma tarefa onde a taxa de
varredura permanece constante. A instruo INTG executa este algoritmo de controle quando Initialize (Inicializar) desenergizado e DeltaT > 0.
Limiting
A instruo INTG realiza o limite de disparo (windup) para fazer com que Out pare de mudar, com base no estado das entradas HoldHigh e HoldLow. Se HoldHigh for energizado e Out > Outn-1, ento Out = Outn-1. Se HoldLow for energizado e Out < Outn-1, ento Out = Outn-1. A instruo INTG tambm realiza o limite da sada usando HighLimit e LowLimit. Se Out HighLimit, ento Out = HighLimit e HighAlarm energizado. Se Out LowLimit, ento Out = LowLimit e LowAlarm energizado.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizado para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Instrues de Drives
2-5
(Continuao)
2-6
Instrues de Drives
O seguinte exemplo mostra como a instruo INTG pode ser usada em uma aplicao. Em muitos exemplos, as entradas HighLimit e LowLimit limitam a porcentagem total de controle que o elemento de ganho integral pode ter como uma funo da sada total do regulador. As entradas HoldHigh e HoldLow, por outro lado, podem ser usadas para prevenir que a sada se mova para uma direo positiva ou negativa. Neste exemplo, se a sada do regulador j estiver saturada a 100%, as entradas HoldHigh e HoldLow previnem que a instruo INTG realize um disparo (windup) em uma direo na qual j est alm dos limites da varivel controlada.
Instrues de Drives
2-7
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo PI fornece dois mtodos de operao. O primeiro mtodo segue o algoritmo PI convencional, no qual os ganhos proporcional e integral permanecem constantes na faixa do sinal de entrada (erro). O segundo mtodo usa um algoritmo no linear, onde os ganhos proporcional e integral variam na faixa do sinal de entrada. O sinal de entrada o desvio entre o setpoint e o feedback do processo.
In
REAL
Initialize (Inicializar)
BOOL
InitialValue
REAL
Kp
REAL
2-8
Instrues de Drives
Descrio: Freqncia de avano em radianos/segundo. Isto afeta o valor calculado para os algoritmos de controle integral. Se invlido, a instruo trava Wld nos limites e energiza o bit apropriado em Status. vlido = consulte a seo Descrio abaixo, para as faixas vlidas padro = 0,0 Valor de limite alto. Este o valor mximo para Out. Se HighLimit LowLimit, a instruo energiza HighAlarm e LowAlarm, energiza o bit apropriado em Status e energiza Out = LowLimit. vlido = LowLimit < HighLimit mximo flutuante positivo padro = mximo flutuante positivo Valor de limite baixo. Este o valor mnimo para Out. Se HighLimit LowLimit, a instruo energiza HighAlarm e LowAlarm, energiza o bit apropriado em Status e energiza Out = LowLimit. vlido = mximo flutuante positivo LowLimit < HighLimit padro = mximo flutuante negativo Comando alto mantido. Quando habilitado, no permite que o valor do integrador interno aumente em valor. o padro desabilitado Comando baixo mantido. Quando habilitado, no permite que o valor do integrador interno diminua em valor. o padro desabilitado Multiplicador de ganho da forma Kp positiva. Usado quando In for 0. Se invlido, a instruo trava ShapeKpPlus nos limites e energiza o bit apropriado em Status. No usado quando NonLinearMode for desenergizado. vlido = 0,1 a 10,0 padro = 1,0 Multiplicador de ganho da forma Kp negativa. Usado quando In for < 0. Se invlido, a instruo trava ShapeKpMinus nos limites e energiza o bit apropriado em Status. No usado quando NonLinearMode for desenergizado. vlido = 0,1 a 10,0 padro = 1,0 Faixa da forma de ganho proporcional. Define a faixa de In (erro) na qual o ganho proporcional aumenta ou diminui como uma funo da taxa de | In | / KpInRange. Quando | In | > KpInRange, a instruo calcula a mudana no erro proporcional usando o ganho da forma de Kp inserido x (In KpInRange). Se invlido, a instruo trava KpInRange nos limites e energiza o bit apropriado em Status. No usado quando NonLinearMode for desenergizado. vlido = qualquer flutuante > 0,0 padro = mximo flutuante positivo Multiplicador de ganho da forma Wld positiva. Usado quando In for 0. Se invlido, a instruo trava ShapeWldPlus nos limites e energiza o bit apropriado em Status. No usado quando NonLinearMode for desenergizado. vlido = 0,0 a 10,0 padro = 1,0 Multiplicador de ganho da forma Wld negativa. Usado quando In for < 0. Se invlido, a instruo trava ShapeWldMinus nos limites e energiza o bit apropriado em Status. No usado quando NonLinearMode for desenergizado. vlido = 0,0 a 10,0 padro = 1,0
HighLimit
REAL
LowLimit
REAL
HoldHigh
BOOL
HoldLow
BOOL
ShapeKpPlus
REAL
ShapeKpMinus
REAL
KpInRange
REAL
ShapeWldPlus
REAL
ShapeWldMinus
REAL
Instrues de Drives
2-9
Descrio: Faixa da forma de ganho integral. Define a faixa de In (erro) na qual o ganho integral aumenta ou diminui como uma funo da taxa de | In | / WldInRange. Quando |In| > WldInRange, a instruo limita In para WldInRange quando estiver calculando o erro integral. Se invlido, a instruo trava WldInRange nos limites e energiza o bit apropriado em Status. No usado quando NonLinearMode for desenergizado. vlido = qualquer flutuante > 0,0 padro = mximo flutuante positivo Habilita o modo de ganho no linear. Quando habilitado, a instruo usa o modo de ganho no linear selecionado por ParabolicLinear para calcular os ganhos reais proporcional e integral. Quando desabilitado, a instruo desabilita o modo de ganho no linear e usa os valores de Kp e Wld como os ganhos proporcional e integral. o padro desabilitado Seleciona o modo de ganho no linear. Os modos so lineares ou parablicos. Quando habilitado, a instruo usa o mtodo de ganho parablico de y = a * x2 + b para calcular os ganhos reais proporcional e integral. Se desabilitado, a instruo usa o mtodo de ganho linear de y = a * x + b. o padro desabilitado Seleciona o modo de execuo da temporizao. Valor: Descrio: 0 modo peridico 1 modo de sobreamostra (oversample) 2 modo de amostragem em tempo real Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. vlido = 0 a 2 padro = 0
NonLinearMode
BOOL
ParabolicLinear
BOOL
TimingMode
DINT
OversampleDT
REAL
Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out HighAlarm LowAlarm DeltaT Status: BOOL BOOL BOOL BOOL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo PI. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Indicador de alarme de limite mximo. Energizado quando o valor calculado para Out HighLimit e a sada e o integrador so travados em HighLimit. Indicador de alarme de limite mnimo. Energizado quando o valor calculado para Out LowLimit e a sada e o integrador so travados em LowLimit. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes.
2-10
Instrues de Drives
Descrio: A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Kp < mnimo ou Kp > mximo. Wld < mnimo ou Wld > mximo. HighLimit LowLimit. ShapeKpPlus < mnimo ou ShapeKpPlus > mximo. ShapeKpMinus < mnimo ou ShapeKpMinus > mximo. KpInRange < mnimo ou KpInRange > mximo. ShapeWldPlus < mnimo ou ShapeWldPlus > mximo. ShapeWldMinus < mnimo ou ShapeWldMinus > mximo. WldInRange < mnimo ou WldInRange > mximo. Modo de temporizao invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de Delta T invlido.
KpInv (Status.1) WldInv (Status.2) HighLowLimsInv (Status.3) ShapeKpPlusInv (Status.4) ShapeKpMinusInv (Status.5) KpInRangeInv (Status.6) ShapeWldPlusInv (Status.7) ShapeWldMinusInv (Status.8) WldInRangeInv (Status.9) TimingModeInv (Status.27)
BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaT (Status.31) BOOL BOOL BOOL
s + Wld Kp -----------------s
Instrues de Drives
2-11
Sempre que o valor calculado para a sada for invlido, NAN, ou INF, a instruo energiza Out = valor invlido e energiza o flag de status de overflow aritmtico. Os parmetros internos no so atualizados. Em cada varredura subseqente, a sada calculada usando os parmetros internos a partir da ltima varredura, quando a sada foi vlida.
Equao:
HighLimit = ----------------WldInput = In
0.7 DeltaT
2-12
Instrues de Drives
Os ganhos especificados por Kp e Wld so multiplicados por 1,0 quando In = 0. Os algoritmos proporcionais e integrais separados aumentam ou diminuem o ganho proporcional ou integral, conforme a magnitude do erro muda. Estes algoritmos usam a faixa de entrada e os parmetros de ganho de forma para calcular os ganhos proporcional e integral. A faixa de entrada define a faixa de In (ou seja, erro) na qual o ganho toma forma. As faixas de entrada so definidas pelos dois KpInRange e WldInRange. O ganho de forma define o multiplicador de ganho para o quadrante controlado pelo parmetro de ganho de forma. Os ganhos de forma so definidos por ShapeKpPlus, ShapeKpMinus, ShapeWldPlus e ShapeWldMinus. A entrada ParabolicLinear seleciona o modo de ganho no linear. Se ParabolicLinear for desenergizado, o modo linear selecionado. Se ParabolicLinear for energizado, o modo parablico selecionado. Para configurar uma curva de ganho de forma especfica, insira um ganho de forma de 0,0 10,0 para a forma integral, um ganho de forma de 0,1 10,0 para a forma proporcional e a faixa de entrada na qual a forma deve ser aplicada. Kp e Wld so multiplicados pelo ShapeMultiplier calculado para obter os ganhos reais proporcional e integral. Inserir um ganho de forma de 1,0 desabilita o algoritmo no linear que calcula o ganho proporcional ou integral para o quadrante. Quando a magnitude de In (erro) for maior que InRange, ento ShapeMultiplier igual ao valor calculado, quando|In |era igual a InRange.
Instrues de Drives
2-13
O seguinte diagrama ilustra as curvas mxima e mnima de ganho, que representam as equaes de ganho parablico e linear.
ShapeGain ShapeMinus 10,0 ShapeMultiplier linear ShapeMultiplier linear ShapePlus
parablico
parablico
1,0
0,0 In In
InputRange x = 1
InputRange x=1
Seno:
KpShapeGain = ShapeKpMinus KpRange = KpInRange
Taxa de entrada de Kp
Se |In| KpInRange:
1 KpInputRatio = In ----------------------------KpInRange
Seno:
KpInputRatio = 1
Taxa de Kp
2-14
Instrues de Drives
Equaes:
Kps = Kp ( ( ( KpShapeGain 1 ) KpRatio ) + 1 )
Sada proporcional
Se |In| KpInRange:
PTerm = Kps In
Se In 0 ento:
WldShapeGain = ShapeWldPlus
Seno:
WldShapeGain = ShapeWldMinus
Entrada de Wld
Seno:
WldInput = In
Se |In| WldInRange:
1 WldInputRange = In -------------------------------WldInRange
Seno:
WldInputRange = 1
Taxa de Wld
Limites de Wlds
Sada integral
( WldInput + WldInput n 1 ) ITerm = Kps Wlds --------------------------------------------------------------------- DeltaT + ITerm n 1 2 Out = PTerm + ITerm
Sada
Instrues de Drives
2-15
Limite
A instruo pra o disparo (windup) de ITerm, com base no estado das entradas mantidas.
Condio: Se HoldHigh for energizado e ITerm > ITermn-1 Se HoldLow for energizado e ITerm < ITermn-1 Ao: ITerm = ITermn-1 ITerm = ITermn-1
A instruo tambm pra o disparo (windup) do integrador, com base nos valores de HighLimit e LowLimit.
Condio: Integrador > HighLimit Integrador < LowLimit Ao: Integrador = HighLimit Integrador = LowLimit
Out HighLimit
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
2-16
Instrues de Drives
(continuao)
Instrues de Drives
2-17
O seguinte exemplo mostra a instruo PI usada como um regulador de velocidade. Neste exemplo, um erro de velocidade criado, subtraindo o sinal de feedback de velocidade (consulte o exemplo de instruo PMUL), a partir da referncia de velocidade do sistema (atravs da instruo SCRV). O erro de velocidade acionado diretamente na instruo PI, que age neste sinal de acordo com a funo mostrada no diagrama acima.
No modo no linear, os ganhos da instruo PI podem ser modelados como uma funo do erro sendo inserido no bloco. Esta funo permite o controle adaptvel do ganho e pode ser usada para modelar um mecanismo regulador que corresponde mais intimamente ao processo sendo regulado. Um exemplo de onde isto pode ser usado em uma aplicao de controle catenria, onde o feedback vindo de um sensor em uma pontuao (pit) de malha, pode no refletir um sinal linear, com respeito quantidade de material realmente armazenado. Aqui, os ganhos proporcionais do regulador de PI podem ser modelados para modelar o processo mais intimamente, sem usar componentes integrais, que podem, constantemente realizar um disparo (windup) ou disparo negativo (wind-down).
sensor de profundidade
2-18
Instrues de Drives
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo PMUL fornece uma interface a partir de um mdulo de entrada de posicionamento, como um mdulo resolver ou de feedback por encoder, para o sistema digital, calculando a mudana na entrada de uma varredura para a prxima. Ao selecionar um tamanho especfico de palavra, voc configura a instruo PMUL para estabelecer a diferena atravs da escala rollover de uma forma contnua e linear.
In
DINT
Initialize (Inicializar)
BOOL
InitialValue
DINT
Instrues de Drives
2-19
Descrio: Entrada do modo. Energizado para habilitar o modo Relativo. Desenergizado para habilitar o modo Absoluto. o padro habilitado Tamanho da palavra em bits. Especifica o nmero de bits a serem usados quando estiver calculando (Inn Inn-1) no modo Relativo. WordSize no usado no modo Absoluto. Quando a mudana em In for maior que 1/2 x 2(Wordsize 1), Out muda o sinal. Quando WordSize for invlido, Out mantido e a instruo energiza o bit apropriado em Status. vlido = 2 a 32 padro = 14
WordSize
DINT
Multiplicador
DINT
Multiplicador. Divida este valor por 100.000, para controlar a taxa de In para Out. Se invlido, a instruo limita o valor e energiza o bit apropriado em Status. vlido = 1.000.000 a 1.000.000 padro = 100,000
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL REAL Descrio: Habilitao de sada. Sada (Out) da instruo. Se o clculo de Out tiver overflow, Out forado para +/ e o bit apropriado energizado em Status. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Valor de WordSize invlido. O clculo da sada interna teve um overflow. Out < 224 ou Out > 224. Quando a instruo converte Out a partir de um inteiro para um valor real, os dados so perdidos se o resultado for maior que |224|, pois o tipo de dados REAL limitado at 224. Valor de Multiplier (Multiplicador) invlido.
Status:
DINT
MultiplierInv (Status.4)
BOOL
2-20
Instrues de Drives
Initialize desabilitado
Initialize habilitado
diferena = Inn Inn-1 diferena estentida com sinal usando WordSize Inn-1 = Inn
No modo Absoluto, a instruo pode converter em escala uma entrada, como posicionamento, sem perder qualquer informao de uma varredura para outra.
Instrues de Drives
2-21
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
2-22
Instrues de Drives
Neste exemplo, como o valor dos dados de feedback move-se de 2.047 a 2.048, a mudana efetiva na posio equivalente a um salto de 4.095 contagens na posio. Na realidade, entretanto, a mudana na posio de apenas 1 parte em 4.096, em termos de rotao do dispositivo de feedback de resolver. Ao compreender o tamanho real da palavra dos dados que est sendo inserida a partir do mdulo de feedback, a instruo PMUL visualiza os dados de forma rotatria, como mostrado no seguinte diagrama:
Ao conhecer o tamanho da palavra dos dados inserida neste bloco, a instruo PMUL diferencia uma sada de 1 contagem, medida que a entrada para o bloco move-se de 2.047 a 2.048, ao invs dos 4.095 matematicamente calculados.
Ao aplicar este bloco, importante perceber que os dados de feedback no devem mudar para mais da do tamanho da palavra, de uma varredura a outra, se a direo rotacional for diferenciada corretamente. No exemplo acima, o dispositivo de feedback est se movendo em direo horria, de forma que na varredura A ele leia 0 e na varredura B ele leia 2.000, a mudana real na posio equivallente a +2.096 contagens na direo horria. Entretanto, uma vez que estes dois valores so maiores que do tamanho da palavra (ou mais que da rotao do dispositivo fsico), a instruo PMUL calcula que o dispositivo de feedback fez a rotao na direo oposta e retorna um valor de 2.000, ao invs de +2.096.
(continuao)
Instrues de Drives
2-23
O terceiro atributo do bloco do multiplicador de pulso que ele retm os componentes fracionais de uma varredura a outra, de quaisquer restos que existam como resultado do fator de converso de escala de Multiplicador/100.000. Assim que cada execuo do bloco for concluda, o resto da varredura anterior adicionado de volta ao total do valor atual, de forma que todas as contagens ou pulsos sejam considerados e os dados no sejam perdidos no sistema. A sada do bloco, Out sempre tem como resultado um nmero inteiro, em um tipo de dados de ponto flutuante. Exemplo 1 O seguinte exemplo ilustra esta funcionalidade:
Assumindo que Initial_Position = 0 e Multiplicador = 25000 => (25.000/100.000): Varredura: N n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 Position_Feedback: 0 1 2 3 4 5 PMUL_02.Out: 0 0 0 0 1 0 Total_Position: 0 0 0 0 1 1
2-24
Instrues de Drives
Exemplo 2 INesta aplicao de eixo de linha eletrnica, o feedback do motor A age como uma referncia principal, que o motor B precisa seguir. criado um alias para o feedback do motor A denominado Position_feedback. criado um alias para o feedback do motor B denominado Follower_Position. Devido aos multiplicadores de ambas as instrues terem uma taxa de 1/4, o motor B precisa fazer a rotao uma vez a cada quatro revolues do Motor A para manter um valor acumulado de zero no acumulador UPDN. Qualquer valor diferente de zero na sada da instruo UPDN visualizado como Position_error e pode ser regulado e acionado de volta para o motor B, para manter uma trava de fase entre os dois motores.
Motor A
Motor B
Instrues de Drives
2-25
Curva S (SCRV)
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo SCRV realiza uma funo de rampa com uma taxa de jerk adicionada. A taxa de jerk a taxa mxima de mudana da taxa usada para fazer a rampa da sada para a entrada.
In
REAL
Initialize (Inicializar)
BOOL
InitialValue
REAL
AbsAlgRamp
BOOL
AccelRate
REAL
DecelRate
REAL
2-26
Instrues de Drives
Descrio: Taxa de jerk em unidades de entrada por segundo3. Especifica a taxa mxima de mudana nas taxas de acelerao e desacelerao na rampa de sada para a entrada. Quando (JerkRate *DeltaT) AccelRate e/ou DecelRate, as taxas de acelerao e desacelerao no so limitadas. Nesta situao, a instruo comporta-se como uma funo de rampa. Quando JerkRate < 0, a instruo assume que JerkRate = 0 e energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0,0 ao mximo flutuante positivo padro = 0,0 Parmetro do modo mantido da Curva S. Este parmetro usado com o parmetro HoldEnable. Se HoldMode for energizado quando HoldEnable for energizado e Rate = 0, a instruo mantm Out constante. Nesta situao, a instruo mantm Out assim que HoldEnable energizado, JerkRate ignorado e Out produz um ngulo nesta curva. Se HoldMode for desenergizado quando HoldEnable energizado, a instruo usa JerkRate para trazer Out para um valor constante. Out mantido quando Rate = 0. No mude HoldMode, uma vez que HoldEnable for energizado, pois a instruo ignorar a mudana. o padro desabilitado Parmetro de habilitao mantido da Curva S. Quando habilitado, Out mantido. Quando desabilitado, Out move-se de seu valor atual at que seja igual a In. o padro desabilitado Seleciona o modo de execuo da temporizao. Valor: Descrio: 0 modo peridico 1 modo de sobreamostra (oversample) 2 modo de amostragem em tempo real Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. vlido = 0 a 2 padro = 0
HoldMode
BOOL
HoldEnable
BOOL
TimingMode
DINT
OversampleDT
REAL
Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut S_Mode Out Rate DeltaT Status: BOOL BOOL REAL REAL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. Sada de S_Mode. Quando (Jerk * DeltaT) Rate e Rate < Accel ou Decel, S_Mode for energizado. Seno, S_Mode desenergizado. Sada da Instruo Curva S. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Mudana interna em Out em unidades por segundo. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes.
Instrues de Drives
2-27
Descrio: A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. AccelRate negativo. DecelRate negativo. JerkRate negativo. Modo de temporizao invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de DeltaT invlido.
AcceRateInv (Status.1) BOOL DecelRateInv (Status.2) JerkRateInv (Status.3) TimingModeInv (Status.27) BOOL BOOL BOOL
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaT (Status.31) BOOL BOOL BOOL
2-28
Instrues de Drives
inicialize a instruo(1)
Initialize e Hold so desabilitados mantenha Out (2) Initialize desabilitado e Hold habilitado calcule Out e Rate
(1) Quando Initialize habilitado, a instruo energiza o seguinte: Outn = InitialValue Outn-1= Outn Raten= 0 Raten-1 = 0 (2) Quando HoldMode desenergizado, Out est se movendo na direo de In e HoldEnable energizado, a taxa comea a diminuir em direo a zero taxa de jerk. Por causa de JerkRate, Out mantido no valor em que estava quando a taxa alcanou zero. Quando Out finalmente mantido constante, tem um valor que diferente do valor que tinha no instante em que HoldEnable foi energizado. Quando HoldMode energizado, Out est se movendo na direo de In e HoldEnable energizado, a taxa energizada para zero imediatamente. Out mantido em qualquer valor que tinha quando HoldEnable foi energizado.
A reduo de JerkRate durante uma transio pode fazer com Out exceda In. Se um excedente ocorrer, resultado do foramento do JerkRate inserido. Voc pode evitar um excedente, diminuindo JerkRate em pequenos steps, durante o ajuste ou mudando JerkRate, enquanto Out = In (no durante uma transio). O tempo requisitado por Out para ser igual a uma mudana na entrada uma funo de AccelRate, JerkRate e a diferena entre In e Out.
Instrues de Drives
2-29
Out Rate
Sada inicial
regio 1
regio 2
regio 3
tempo total
2-30
Instrues de Drives
Equaes:
regio 2
JerkRate ( FinalOutput InitialOutput ) AccelRate Time 2 = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------JerkRate AccelRate
2
regio 3
AccelRate Time 3 = -------------------------JerkRate
2 1 Y ( Time ) = FinalOutput -- ( JerkRate ) Time FinalOutput InitiaOutput AccelRate ------------------------------------------------------------------------ ------------------------- 2 AccelRate JerkRate
Instrues de Drives
2-31
Quando:
Out = In
Out Rate
Sada inicial
regio 1
regio 3
tempo total
Onde:
TotalTime =
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
2-32
Instrues de Drives
Mudana de step de 0 a 70.000 unidades Taxa de acelerao/desacelerao = 50.000 unidades/seg Taxa de jerk = 30.000 unidades/seg.3
Instrues de Drives
2-33
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo SOC projetada para uso em sistemas de malha fechada, de forma semelhante instruo PI. A instruo fornece uma expresso de ganho, um atraso de 1 ordem e um avano de segunda ordem.
In
REAL
Initialize (Inicializar)
BOOL
InitialValue
REAL
Ganho
REAL
WLag
REAL
2-34
Instrues de Drives
Descrio: Freqncia de avano de segunda ordem de ngulo em radianos/segundo. Se o valor estiver fora da faixa, a instruo limita o valor e energiza o bit apropriado em Status. vlido = consulte a seo Descrio, abaixo, para as faixas vlidas padro = 0,0 Fator de amortecimento de avano de segunda ordem. Se o valor estiver fora da faixa, a instruo limita o valor e energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0,0 a 10,0 padro = 0,0 Valor de limite alto. Este o valor mximo para Out. Se HighLimit LowLimit, a instruo energiza HighAlarm e LowAlarm, energiza o bit apropriado em Status e energiza Out = LowLimit. vlido = LowLimit < HighLimit mximo flutuante positivo padro = mximo flutuante positivo Valor de limite baixo. Este o valor mnimo para Out. Se HighLimit LowLimit, a instruo energiza HighAlarm e LowAlarm, energiza o bit apropriado em Status e energiza Out = LowLimit. vlido = mximo flutuante positivo LowLimit < HighLimit padro = mximo flutuante negativo Comando alto mantido. Quando habilitado, no permite que o valor do integrador interno aumente em valor. o padro desabilitado Comando baixo mantido. Quando habilitado, no permite que o valor do integrador interno diminua em valor. o padro desabilitado Seleciona o modo de execuo da temporizao. Valor: Descrio: 0 modo peridico 1 modo de sobreamostra (oversample) 2 modo de amostragem em tempo real Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. vlido = 0 a 2 padro = 0
ZetaLead
REAL
HighLimit
REAL
LowLimit
REAL
HoldHigh
BOOL
HoldLow
BOOL
TimingMode
DINT
OversampleDT
REAL
Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Instrues de Drives
2-35
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out HighAlarm LowAlarm DeltaT Status: BOOL REAL BOOL BOOL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Indicador de alarme de limite mximo. Energizado quando o valor calculado para Out HighLimit e a sada travada em HighLimit. Indicador de alarme de limite mnimo. Energizado quando o valor calculado para Out LowLimit e a sada travada em LowLimit. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Gain > mximo ou Gain < mnimo. WLag > mximo ou WLag < mnimo. WLead > mximo ou WLead < mnimo. ZetaLead > mximo ou ZetaLead < mnimo. HighLimit LowLimit. Modo de temporizao invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de DeltaT invlido.
GainInv (Status.1) WLagInv (Status.2) WLeadInv (Status.3) HighLowLimsInv (Status.5) TimingModeInv (Status.27)
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaT (Status.31) BOOL BOOL BOOL
2-36
Instrues de Drives
Limites de Parmetro
Os seguintes parmetros SOC tm estes limites em valores vlidos.
Parmetro: WLead
LowLimit = 0.00001 -----------------DeltaT 0.07 HighLimit = ----------------DeltaT
Limite:
Sempre que o valor calculado para a sada for invlido ou NAN, a instruo energiza Out = valor invlido e energiza o flag de status de overflow aritmtico. Os parmetros internos no so atualizados. Em cada varredura subseqente, a sada calculada usando os parmetros internos a partir da ltima varredura, quando a sada for vlida.
Limiting
A instruo pra o disparo (windup), baseada no estado das entradas Mantidas.
Se: HoldHigh energizado e Integrador > Integradorn-1 HoldLow energizado e Integrador < Integradorn-1 Ento: Integrador = Integradorn-1 Integrador = Integradorn-1
Instrues de Drives
2-37
A instruo tambm pra o disparo (windup) do integrador, baseada nos valores de HighLimit e LowLimit.
Se: Integrator > IntegratorHighLimit Integrator < IntegratorLowLimit Ento: Integrator = IntegratorHighLimit Integrator = IntegratorLowLimit
Onde:
Gain WLag IntegratorHighLimit = HighLimit --------------------------------2 WLead Gain WLag IntegratorLowLimit = LowLimit --------------------------------2 WLead
A instruo tambm limita o valor de Out, baseada nos valores de HighLimit e LowLimit.
Se: HighLimit LowLimit Ento: Out = LowLimit Integrador = IntegratorLowLimit HighLowLimsInv energizado HighAlarm energizado LowAlarm energizado Out = HighLimit Integrador = Integradorn-1 HighAlarm energizado Out = LowLimit Integrador = Integradorn-1 LowAlarm energizado
Out HighLimit
Out LowLimit
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
2-38
Instrues de Drives
Instrues de Drives
2-39
A instruo SOC pode ser usada em uma aplicao reguladora de torque ou tenso, onde uma clula de carga ou transdutor de fora usado como feedback e a sada do esquema regulador opera diretamente na malha secundria de torque (atual) do inversor. Em muitas destas aplicaes, o sistema controlado pode ser mecanicamente sub-amortecido e ter uma freqncia natural, que difcil de estabilizar, pois torna-se refletida atravs do prprio dispositivo de feedback.
motor
carga
inversor
sinal de torque
Ao usar a instruo SOC, o ajuste de PID simplificado, pois os termos reguladores podem ser organizados, de forma que voc tenha WLead e ZLead como entradas para a instruo SOC, ao invs dos valores de Kp, Ki e Kd. Desta maneira, as freqncias de ngulo do controlador/regulador so mais fceis de ajustar e configurar, em comparao ao processo real. Durante o startup, a freqncia natural do sistema e o fator de amortecimento podem ser medidos empiricamente ou na fbrica. Em seguida, os parmetros do regulador podem ser ajustados para corresponderem s caractersticas do processo, permitindo maior ganho e maior controle estvel do processo final. controlador de segunda ordem processo
(continuao)
2-40
Instrues de Drives
No sistema acima, se Wlead for energizado igual freqncia natural do sistema e se Wlag for energizado substancialmente acima da freqncia de cruzamento desejada (> 5 vezes de cruzamento), a resposta resultante do sistema ser semelhante a:
Em uma aplicao real, as etapas de uso e configurao desta instruo incluem: 1. Reconhecimento do tipo de processo que est sendo controlado. Se a resposta do sistema para uma funo de step resultar em um alto grau de ringing ou puder ser caracterizada pela curva de processo mostrada abaixo, este bloco pode fornecer as caractersticas reguladoras para o controle estvel. 2. Determinao da freqncia natural do sistema/processo. Isto pode ser alcanado empiricamente ou pode ser medido na fbrica. Ajuste WLead, de forma que corresponda ou esteja ligeiramente frente da freqncia natural do prprio processo. 3. Ajuste o fator de amortecimento, Zlead, de forma que ele cancele qualquer excedente no sistema. 4. Mova WLag longe o suficiente da freqncia de cruzamento do sistema (> 5 vezes) e comece a aumentar o Ganho geral para alcanar a resposta desejada do sistema.
Instrues de Drives
2-41
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
Initialize (Inicializar)
BOOL
InitialValue
REAL
InPlus
REAL
InMinus
REAL
Hold
BOOL
2-42
Instrues de Drives
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL REAL Descrio: Habilitao de sada. Sada da instruo. Os flags de status aritmtico esto configurados para esta sada.
Initialize habilitado
AccumValue n = InitialValue Out = AccumValue n
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Instrues de Drives
2-43
Differential_Position_Plus = 1 Differential_Position_Minus = 0
Differential_Position_Plus = 1 Differential_Position_Minus = 3
Initialize_Position
Initialize_Position
2-44
Instrues de Drives
Notas:
Captulo
Instrues de Filtro
Introduo
filtrar freqncias de entrada que esto na Notch Filter (Filtro de freqncia de rejeita borda Rejeita Borda) (NTCH)
3-2
Instrues de Filtro
Derivativo (DERV)
Linguagens Disponveis:
Bloco de Funes
A instruo DERV calcula a quantidade de mudana de um sinal no tempo, em unidades por segundo.
In
REAL
Ganho
REAL
ByPass TimingMode
BOOL DINT
Instrues de Filtro
3-3
Descrio: Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out DeltaT Status: BOOL REAL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Valor de TimingMode invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de DeltaT invlido.
TimingModeInv (Status.27)
BOOL
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaTInv (Status.31) BOOL BOOL BOOL
Descrio: A instruo DERV suporta uma entrada bypass que permite que voc
pare de calcular o derivativo e passe o sinal diretamente para a sada.
Quando Bypass est: habilitado
Out = In n In n 1 = In n
3-4
Instrues de Filtro
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Instrues de Filtro
3-5
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo HPF fornece um filtro para atenuar as freqncias de entrada que esto abaixo da freqncia de corte.
In
REAL
Initialize (Inicializar)
BOOL
WLead
REAL
Seqncia:
REAL
TimingMode
DINT
3-6
Instrues de Filtro
Descrio: Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out DeltaT Status: BOOL REAL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. WLead < valor mnimo ou WLead > valor mximo. Valor de Order invlido. Valor de TimingMode invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de DeltaT invlido.
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaTInv (Status.31) BOOL BOOL BOOL
Instrues de Filtro
3-7
Order = 2
s ------------------------------------------------2 2 s + 2s+
2
Order = 3
s -----------------------------------------------------------------------------------3 2 2 3 s + (2 s ) + 2 s +
3
Limites:
0.0000001 -----------------------DeltaT
0.00005 -----------------DeltaT
0.001 ----------------DeltaT
Sempre que o valor calculado para a sada for invlido, NAN, ou INF, a instruo energiza Out = valor invlido e energiza o flag de status de overflow aritmtico. Quando o valor calculado para a sada torna-se vlido, a instruo inicializa os parmetros internos e energiza Out = In.
3-8
Instrues de Filtro
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Instrues de Filtro
3-9
3-10
Instrues de Filtro
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo LDL2 fornece um filtro com um par plo e um par zero. A freqncia e o amortecimento dos pares plo e zero so ajustveis. Os pares plo e zero podem ser complexos (amortecimento menor que a unidade) ou reais (amortecimento maior ou igual unidade).
In
REAL
Initialize (Inicializar)
BOOL
WLead
REAL
WLag
REAL
ZetaLead
REAL
Instrues de Filtro
3-11
Descrio: Fator de amortecimento do atraso de segunda ordem. Usado apenas quando Order = 2. Se ZetaLag < mnimo ou ZetaLag > mximo, a instruo energiza o bit apropriado em Status e limita ZetaLag. vlido = 0,05 a 4,0 padro = 0,0 Seqncia do filtro. Seleciona o algoritmo de filtro de primeira ou segunda ordem. Se invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status e usa Order = 2. vlido = 1 a 2 padro = 2 Seleciona o modo de execuo da temporizao. Valor: Descrio: 0 modo peridico 1 modo de sobreamostra (oversample) 2 modo de amostragem em tempo real Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. vlido = 0 a 2 padro = 0
Seqncia:
REAL
TimingMode
DINT
OversampleDT
REAL
Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out DeltaT Status: BOOL REAL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. WLead < valor mnimo ou WLead > valor mximo. WLag < valor mnimo ou WLag > valor mximo. Fator de amortecimento do avano < valor mnimo ou valor de amortecimento do avano > valor mximo. Fator de amortecimento do atraso < valor mnimo ou valor de amortecimento do atraso > valor mximo. Valor de Order invlido. WLag: taxa de WLead maior que o valor mximo. Valor de TimingMode invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes.
BOOL BOOL
ZetaLeadInv (Status.3) BOOL ZetaLagInv (Status.4) OrderInv (Status.5) WLagRatioInv (Status.6) TimingModeInv (Status.27) BOOL BOOL BOOL BOOL
3-12
Instrues de Filtro
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaTInv (Status.31) BOOL BOOL BOOL
Descrio: Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de DeltaT invlido.
Order = 2
2 s - 2 Lead s ------------- + ------------------------------ + 1 2 Lead Lead H ( s ) = ------------------------------------------------------------2 2 Lag s s ----------- + ---------------------------- + 1 2 Lag Lag
Limites:
0.0000001 -----------------------DeltaT
0.00005 -----------------DeltaT
Instrues de Filtro
3-13
Limites: Se WLead > WLag, sem limitaes Se WLag > WLead: sem limite mnimo para WLag:WLead primeira ordem mxima para WLag:WLead = 40:1 e a instruo limita WLag para reforar esta taxa segunda ordem mxima para WLag:WLead = 10:1 e a instruo limita WLag para reforar esta taxa
Sempre que o valor calculado para a sada for invlido, NAN, ou INF, a instruo energiza Out = valor invlido e energiza o flag de status de overflow aritmtico. Quando o valor calculado para a sada torna-se vlido, a instruo inicializa os parmetros internos e energiza Out = In.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
3-14
Instrues de Filtro
Ganho
avano-atraso de 2 ordem
Ganho
avano-atraso de 2 ordem
Instrues de Filtro
3-15
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo LPF fornece um filtro para atenuar as freqncias de entrada que esto acima da freqncia de corte.
In
REAL
Initialize (Inicializar)
BOOL
WLag
REAL
Seqncia:
REAL
TimingMode
DINT
3-16
Instrues de Filtro
Descrio: Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out DeltaT Status: BOOL REAL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. WLag < valor mnimo ou WLag > valor mximo. Valor de Order invlido. Valor de TimingMode invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de DeltaT invlido.
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaTInv (Status.31) BOOL BOOL BOOL
Instrues de Filtro
3-17
Order = 2
------------------------------------------------2 2 s + 2s+
2
Order = 3
---------------------------------------------------------------------------------------3 2 2 3 s + ( 2 s ) + ( 2 s )
3
Limites:
0.0000001 -----------------------DeltaT
0.00005 -----------------DeltaT
0.001 ----------------DeltaT
Sempre que o valor calculado para a sada for invlido, NAN, ou INF, a instruo energiza Out = valor invlido e energiza o flag de status de overflow aritmtico. Quando o valor calculado para a sada torna-se vlido, a instruo inicializa os parmetros internos e energiza Out = In.
3-18
Instrues de Filtro
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Instrues de Filtro
3-19
3-20
Instrues de Filtro
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo NTCH fornece um filtro para atenuar as freqncias de entrada que esto na freqncia de rejeita borda.
In
REAL
Initialize (Inicializar)
BOOL
WNotch
REAL
QFactor
REAL
Seqncia:
REAL
Instrues de Filtro
3-21
Descrio: Seleciona o modo de execuo da temporizao. Valor: Descrio: 0 modo peridico 1 modo de sobreamostra (oversample) 2 modo de amostragem em tempo real Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. vlido = 0 a 2 padro = 0
OversampleDT
REAL
Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out DeltaT Status: BOOL REAL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. WNotch < mnimo ou WNotch > mximo. QFactor < mnimo ou QFactor > mximo. Valor de Order invlido. Valor de TimingMode invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de DeltaT invlido.
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaTInv (Status.31) BOOL BOOL BOOL
3-22
Instrues de Filtro
(s + ) ------------------------------------------i s 2 + s --- + 2 Q
onde i operador de Order com estes limites de parmetro (onde DeltaT est em segundos):
Parmetro: Segunda ordem de WNotch LowLimit Quarta ordem de WNotchLowLimit HighLimit
0.7 ----------------DeltaT
2 i
Limites:
0.0000001 -----------------------DeltaT
0.001 ----------------DeltaT
QFactor
Sempre que o valor calculado para a sada for invlido, NAN, ou INF, a instruo energiza Out = valor invlido e energiza o flag de status de overflow aritmtico. Quando o valor calculado para a sada torna-se vlido, a instruo inicializa os parmetros internos e energiza Out = In.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Instrues de Filtro
3-23
Ganho
Q energizado menor
Q energizado maior
Freqncia
3-24
Instrues de Filtro
Notas:
Captulo
Instrues de Seleo/Limite
Introduo
Multiplexer (Multiplexador) 4-11 (MUX) Rate Limiter (Limitador de Taxa) (RLIM) Select (Selecionar) (SEL) Selected Negate (Negao Selecionada) (SNEG) Selected Summer (Soma Selecionada) (SSUM) 4-14 4-18 4-20 4-22
4-2
Instrues de Seleo/Limite
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo ESEL permite que voc selecione uma de at seis entradas. As opes de seleo incluem: seleo seleo seleo seleo seleo manual (pelo operador ou pelo programa) alta baixa mdia de valor mdio (mdia)
In1
REAL
In2
REAL
Instrues de Seleo/Limite
4-3
Descrio: Terceira entrada com sinal analgico para a instruo. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Quarta entrada com sinal analgico para a instruo. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Quinta entrada com sinal analgico para a instruo. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Sexta entrada com sinal analgico para a instruo. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Problemas com o indicador para In1. Se In1 for lido a partir de uma entrada analgica, ento In1Fault normalmente controlado pelo status de falha na entrada analgica. Se todas as entradas de Inn Fault forem energizadas, a instruo energiza o bit apropriado em Status, o algoritmo de controle no executado e Out no atualizado. padro = desabilitado Problemas com o indicador para In2. Se In2 for lido a partir de uma entrada analgica, ento In2Fault normalmente controlado pelo status de falha na entrada analgica. Se todas as entradas de Inn Fault forem energizadas, a instruo energiza o bit apropriado em Status, o algoritmo de controle no executado e Out no atualizado. padro = desabilitado Problemas com o indicador para In3. Se In3 for lido a partir de uma entrada analgica, ento In3Fault normalmente controlado pelo status de falha na entrada analgica. Se todas as entradas de Inn Fault forem energizadas, a instruo energiza o bit apropriado em Status, o algoritmo de controle no executado e Out no atualizado. padro = desabilitado Problemas com o indicador para In4. Se In4 for lido a partir de uma entrada analgica, ento In4Fault normalmente controlado pelo status de falha na entrada analgica. Se todas as entradas de Inn Fault forem energizadas, a instruo energiza o bit apropriado em Status, o algoritmo de controle no executado e Out no atualizado. padro = desabilitado Problemas com o indicador para In5. Se In5 for lido a partir de uma entrada analgica, ento In5Fault normalmente controlado pelo status de falha na entrada analgica. Se todas as entradas de Inn Fault forem energizadas, a instruo energiza o bit apropriado em Status, o algoritmo de controle no executado e Out no atualizado. padro = desabilitado Problemas com o indicador para In6. Se In6 for lido a partir de uma entrada analgica, ento In6Fault normalmente controlado pelo status de falha na entrada analgica. Se todas as entradas de Inn Fault forem energizadas, a instruo energiza o bit apropriado em Status, o algoritmo de controle no executado e Out no atualizado. padro = desabilitado Nmero de entradas usadas. Isto define o nmero de entradas que a instruo usa. A instruo considera apenas In1 atravs de InInsUsed nos modos de seleo alta, seleo baixa, seleo mdia e mdia. Se este valor for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status. A instruo no atualiza Out se InsUsed for invlido, se a instruo no estiver no modo manual de seleo e se Override (Supresso) for desabilitado. vlido = 1 a 6 padro = 1
In4
REAL
In5
REAL
In6
REAL
In1Fault
BOOL
In2Fault
BOOL
In3Fault
BOOL
In4Fault
BOOL
In5Fault
BOOL
In6Fault
BOOL
InsUsed
DINT
4-4
Instrues de Seleo/Limite
Descrio: Entrada do modo seletor. Este valor determina a ao da instruo. Valor: Descrio: 0 seleo manual 1 seleo alta 2 seleo baixa 3 seleo mediana 4 mdia Se este valor for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status e no atualiza Out. vlido = 0 a 4 padro = 0
ProgSelector
DINT
Entrada do seletor de programa. Quando o modo seletor est na seleo manual e a instruo est em controle de Programa, ProgSelector determina qual entrada (In1-In6) mover em Out. Se ProgSelector = 0, a instruo no atualiza Out. Se ProgSelector for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status. Se invlido e a instruo estiver em controle de Programa e o modo da seletora estiver no modo manual de seleo ou Override (Supresso) for energizado, a instruo no atualiza Out. vlido = 0 a 6 padro = 0 Entrada do seletor de operao. Quando o modo da seletora est na seleo manual e a instruo est em controle de Operao, OperSelector determina qual entrada (In1-In6) mover para Out. Se OperSelector = 0, a instruo no atualiza Out. Se OperSelector for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status. Se invlido e a instruo estiver em controle de Operao e o modo da seletora estiver em selea manual ou Override (Supresso) for energizado, a instruo no atualiza Out. vlido = 0 a 6 padro = 0 Solicitao de modo de programa pelo programa. Definido pelo programa do usurio para o pedido do controle de Programa. Ignorado se ProgOperReq estiver energizado. Manter a energizao e o ProgOperReq removido trava a instruo no controle de Programa. o padro desabilitado Pedido de operao do programa. Definido pelo programa do usurio para o pedido do controle de Operao. Manter a energizao trava a instruo no controle de Operao. o padro desabilitado Pedido de supresso do programa. Definido pelo programa do usurio para pedir que o dispositivo entre no modo de Supresso. Ignorado se ProgOper for desabilitado. o padro desabilitado Pedido de programa de operao. Definido pela interface de operao para o pedido do controle de Programa. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Solicitao de modo de operao pelo operador. Definido pela interface de operao para o pedido do controle de Operao. A instruo desenergiza esta entrada. o padro desabilitado Reseta valores de controle de programa. Quando habilitado, todas as entradas de pedido de programa so desenergizadas a cada execuo da instruo. o padro desabilitado
OperSelector
DINT
ProgProgReq
BOOL
ProgOperReq
BOOL
ProgOverrideReq
BOOL
OperProgReq
BOOL
OperOperReq
BOOL
ProgValueReset
BOOL
Instrues de Seleo/Limite
4-5
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out SelectedIn BOOL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Nmero da entrada selecionada. A instruo usa este valor para mostrar o nmero da entrada sendo colocada na sada no momento. Se o modo da seletora for mdia, a instruo energiza SelectedIn = 0. Indicador de controle de Programa/Operao. Energizado quando estiver em controle de Programa. Desenergizado quando estiver em controle de Operao. Modo de Supresso. Energizado quando a instruo estiver no modo Override (Supresso). Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. As entradas de InnFault para todas as entradas de Inn usadas so energizadas. Valor de InsUsed invlido. Valor de SelectorMode invlido. Valor de ProgSelector invlido. Valor de OperSelector invlido.
InsFaulted (Status.1) InsUsedInv (Status.2) SelectorModeInv (Status.3) ProgSelectorInv (Status.4) OperSelectorInv (Status.5)
SelectorMode = 0 (seleo manual) ou Out = In[OperSelector] Override energizado, ProgOper desenregizado e OperSelector 0 SelectedIn = OperSelector SelectorMode = 0 (seleo manual) ou Out = In[ProgSelector] Override energizado, ProgOper desenergizado e ProgSelector 0 SelectedIn = ProgSelector SelectorMode = 1 (seleo alta) e Override desabilitado SelectorMode = 2 (seleo baixa) e Override desabilitado SelectorMode = 3 (seleo mediana) e Override desabilitado SelectorMode = 4 (mdia) e Override desabilitado Out = mximo de In[InsUsed] SelectedIn = ndice para o valor mximo de entrada Out = mnimo de In[InsUsed] SelectedIn = ndice para o valor mnimo de entrada Out = mediana de In[InsUsed] SelectedIn = ndice para o valor de mediana de entrada Out = valor mdio de In[InsUsed] SelectedIn = 0
Para SelectorMode de 1 a 4, uma indicao de problemas para qualquer das entradas faz com que a entrada com problemas seja desconsiderada na seleo. Por exemplo, se SelectorMode = 1 (seleo alta) e se In6 apresentou o valor mais alto, mas teve problemas, ento a prxima entrada mais alta sem problemas movida para a sada.
4-6
Instrues de Seleo/Limite
Para o modo de seleo alto ou baixo, se duas entradas forem iguais e forem altas ou baixas, a instruo faz sair a primeira entrada encontrada. Para o modo de seleo de mediana, o valor da mediana sempre representa um valor selecionado a partir das entradas disponveis. Se mais de um valor pode ser a mediana, a instruo faz sair a primeira entrada encontrada.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Instrues de Seleo/Limite
4-7
Esta instruo ESEL seleciona In1, In2 ou In3, baseada em SelectorMode. Neste exemplo, SelectorMode = 1, o que significa seleo alta. A instruo determina qual valor de entrada o maior e energiza Out = maior In, que torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
(1) Voc pode travar a instruo no modo de controle de Operao, deixando ProgOperReq energizado. (2) Voc pode travar a instruo no modo de controle de Programa, deixando ProgProgReq energizado, enquanto ProgOperReq desenergizado
4-8
Instrues de Seleo/Limite
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo HLL limita uma entrada analgica entre dois valores. Voc pode selecionar limites alto/baixo, alto ou baixo.
In
REAL
HighLimit
REAL
LowLimit
REAL
SelectLimit
DINT
Instrues de Seleo/Limite
4-9
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out HighAlarm LowAlarm Status: BOOL REAL BOOL BOOL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Indicador de alarme alto. Energizado quando In HighLimit. Indicador de alarme baixo. Energizado quando In LowLimit. Status do Bloco de Funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. HighLimit LowLimit. O valor de SelectLimit no 0, 1 ou 2.
BOOL BOOL
SelectLimit = 1 (usa apenas o limite alto) SelectLimit = 2 (usa apenas o limite baixo)
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
4-10
Instrues de Seleo/Limite
Esta instruo HLL limita In entre dois valores e energiza HighAlarm ou LowAlarm, se necessrio quando In est fora dos limites. A instruo energiza Out = valor limitado de In, que torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
Instrues de Seleo/Limite
4-11
Multiplexador (MUX)
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
In1
REAL
In2
REAL
In3
REAL
In4
REAL
In5
REAL
4-12
Instrues de Seleo/Limite
Descrio: Sexta entrada com sinal analgico para a instruo. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Stima entrada com sinal analgico para a instruo. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Oitava entrada com sinal analgico para a instruo. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Entrada do seletor para a instruo. Esta entrada determina qual das entradas (1 8) movida em Out. Se este valor for invlido (o que inclui 0), a instruo energiza o bit apropriado em Status e mantm Out em seu valor atual. vlido = 1 a 8 padro = 0
In7
REAL
In8
REAL
Seletor
DINT
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out Status: BOOL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada selecionada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Valor de Selector invlido.
SelectorInv (Status.1)
BOOL
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Instrues de Seleo/Limite
4-13
function_block_C
Esta instruo MUX seleciona In1, In2 ou In3, baseada no Seletor. A instruo energiza Out = In n, que torna-se um parmetro de entrada para function_block_C. Por exemplo, se select_value = 2, a instruo energiza Out = analog_input2.
4-14
Instrues de Seleo/Limite
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
In
REAL
IncRate
REAL
DecRate
REAL
ByPass TimingMode
BOOL DINT
Instrues de Seleo/Limite
4-15
Descrio: Tempo de execuo para o modo de sobreamostra (oversample). vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para o modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 32.767 ms padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out DeltaT Status: BOOL REAL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. IncRate < 0. A instruo usa 0. DecRate < 0. A instruo usa 0. Valor de TimingMode invlido. Para maiores informaes sobre os modos de temporizao, consulte o apndice Atributos do Bloco de Funes. Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de DeltaT invlido.
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaTInv (Status.31) BOOL BOOL BOOL
4-16
Instrues de Seleo/Limite
Se Slope (Curvatura) DecRate, ento YSlope = DecRate Se DecRate Slope IncRate, ento YSlope = Slope (Curvatura) Se IncRate Slope, ento YSlope = IncRate Outn = Outn-1 + DeltaT x YSlope Outn-1 = Outn onde DeltaT est em segundos
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Instrues de Seleo/Limite
4-17
A instruo RLIM limita In por IncRate. Se analog_input1 mudar a uma taxa maior que o valor de IncRate, a instruo limita In. A instruo energiza Out = valor limitado da taxa, que torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
4-18
Instrues de Seleo/Limite
Seleo (SEL)
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo SEL usa uma entrada digital para selecionar uma de duas entradas.
In1
REAL
In2
REAL
SelectorIn
BOOL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL REAL Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada.
Instrues de Seleo/Limite
4-19
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
function_block_A
Esta instruo SEL seleciona In1 ou In2, baseada em SelectorIn. Se SelectorIn for habilitado, a instruo energiza Out = In2. Se SelectorIn for desabilitado, a instruo energiza Out = In1. Out torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
4-20
Instrues de Seleo/Limite
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo SNEG usa uma entrada digital para selecionar entre o valor de entrada e o valor negativo do valor de entrada.
In NegateEnable
REAL BOOL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL REAL Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Publicao 1756-RM006A-PT-P - Junho 2000
Instrues de Seleo/Limite
4-21
A sada de function_block_A determina se In ser um nmero negativo ou no. A instruo energiza Out = In se NegateEnable for desenergizado. A instruo energiza Out = In se NegateEnable for energizado. Out torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
4-22
Instrues de Seleo/Limite
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo SSUM usa entradas booleanas para selecionar entradas reais a serem somadas de forma algbrica.
In1
REAL
Gain1
REAL
Select1 In2
BOOL REAL
Gain2
REAL
Select2
BOOL
Instrues de Seleo/Limite
4-23
Descrio: Terceira entrada a ser somada. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Ganho para a terceira entrada. vlido = qualquer flutuante padro = 1,0 Sinal seletor para a terceira entrada. o padro desabilitado Quarta entrada a ser somada. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Ganho para a quarta entrada. vlido = qualquer flutuante padro = 1,0 Sinal seletor para a quarta entrada. o padro desabilitado Quinta entrada a ser somada. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Ganho para a quinta entrada. vlido = qualquer flutuante padro = 1,0 Sinal seletor para a quinta entrada. o padro desabilitado Sexta entrada a ser somada. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Ganho para a sexta entrada. vlido = qualquer flutuante padro = 1,0 Sinal seletor para a sexta entrada. o padro desabilitado Stima entrada a ser somada. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0 Ganho para a stima entrada. vlido = qualquer flutuante padro = 1,0 Sinal seletor para a stima entrada. o padro desabilitado Oitava entrada a ser somada. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0
Gain3
REAL
Select3 In4
BOOL REAL
Gain4
REAL
Select4 In5
BOOL REAL
Gain5
REAL
Select5 In6
BOOL REAL
Gain6
REAL
Select6 In7
BOOL REAL
Gain7
REAL
Select7 In8
BOOL REAL
4-24
Instrues de Seleo/Limite
Descrio: Ganho para a oitava entrada. vlido = qualquer flutuante padro = 1,0 Sinal seletor para a oitava entrada. o padro desabilitado Entrada de sinal de bias. A instruo adiciona Bias soma das entradas. vlido = qualquer flutuante padro = 0,0
Select8 Bias
BOOL REAL
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL REAL Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada.
Ao:
Out = Bias 8
n = 1
( In n Gain n ) + Bias
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Instrues de Seleo/Limite
4-25
Os valores de select1 e select 2 determinam se a seleo de analogInput1 e analog_input2 ser feita, respectivamente. A instruo, ento, adiciona as entradas selecionadas e coloca o resultado em Out. Out torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
4-26
Instrues de Seleo/Limite
Notas:
Captulo
Instrues Estatsticas
Introduo
Maximum Capture (Captura 5-6 Mxima) (MAXC) Minimum Capture (Captura Mnima) (MINC) 5-8
5-2
Instrues Estatsticas
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo MAVE calcula uma mdia de tempo para o sinal de In. Esta instruo, opcionalmente, suporta pesos especificados pelo usurio.
peso
REAL
matriz
In
REAL
InFault
BOOL
Initialize (Inicializar)
BOOL
Instrues Estatsticas
5-3
Descrio: Habilitao para a tomada de uma amostra de In. Quando habilitado, a instruo insere o valor de In na matriz de armazenamento e calcula um novo valor de Out. Quando SampleEnable desabilitado e Initialize desabilitado, a instruo mantm Out em seu valor atual. o padro habilitado Nmero de amostras a serem usadas no clculo. Se este valor for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status e mantm Out em seu valor atual. Quando NumberOfSamples torna-se novamente vlido, a instruo inicializa o algoritmo da mdia e continua a execuo. vlido = 1 a (tamanho mnimo de StorageArray ou WeightArray (se usado)) padro = 1 Entrada do esquema da mdia para a instruo. Quando habilitado, a instruo usa o mtodo ponderado para calcular Out. Quando desabilitado, a instruo usa o mtodo uniforme para calcular Out. o padro desabilitado
NumberOfSamples
DINT
UseWeights
BOOL
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out Status: BOOL REAL DINT Descrio: Habilitao de sada. A sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Problemas em In (InFault energizado). NumberOfSamples invlido ou no compatvel com o tamanho da matriz.
BOOL BOOL
5-4
Instrues Estatsticas
n = 1
Weight n In n
NumberOfSamples
In n
n = 1 Out = --------------------------------------------------------NumberOfSamples
A instruo no colocar um valor invlido de In (NAN ou INF) na matriz de armazenamento. Quando In for invlido, a instruo energiza Out = In e energiza o flag de status de overflow aritmtico. Quando In torna-se vlido, a instruo inicializa o algoritmo da mdia e continua a execuo. Voc pode fazer com que o tempo de execuo mude para o parmetro NumberOfSamples. Se voc aumentar o nmero, a instruo faz a mdia, em forma de incremento, dos novos dados a partir do tamanho da amostra atual para o novo tamanho da amostra. Se voc diminuir o nmero, a instruo re-calcula a mdia a partir do comeo da matriz de amostra para o novo valor de NumberOfSamples.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Publicao 1756-RM006A-PT-P - Junho 2000
Instrues Estatsticas
5-5
A cada varredura, a instruo coloca input_value na matriz de armazenamento. A instruo calcula a mdia dos valores em uma matriz de armazenamento, opcionalmente, usando valores ponderados em peso de matriz e coloca o resultado em Out, que torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
5-6
Instrues Estatsticas
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
In
REAL
Rearmar
BOOL
ResetValue
REAL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL REAL Descrio: Habilitao de sada. Sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada.
Instrues Estatsticas
5-7
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
function_block_C
Se Reset for energizado, a instruo energiza Out = ResetValue. Se Reset for desenergizado, a instruo energiza Out = In quando In > Outn-1. Seno, a instruo energiza Out = Outn-1. Out torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
5-8
Instrues Estatsticas
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
In
REAL
Rearmar
BOOL
ResetValue
REAL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL REAL Descrio: Habilitao de sada. Sada calculada do algoritmo. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada.
Instrues Estatsticas
5-9
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Se Reset for energizado, a instruo energiza Out = ResetValue. Se Reset for desenergizado, a instruo energiza Out = In quando In < Outn-1. Seno, a instruo energiza Out = Outn-1. Out torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
5-10
Instrues Estatsticas
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo MSTD calcula um desvio padro mvel e a mdia para o sinal de In.
armazenamento REAL
In
REAL
InFault
BOOL
Instrues Estatsticas
5-11
Descrio: Entrada Initialize (Inicializar) para a instruo. Quando habilitado, a intruo energiza Out = 0,0 e Average = In, exceto quando InFault energizado, onde a instruo mantm Out e Average (Mdia) em seus valores atuais. Quando Initialize faz a transio de energizado para desenergizado, a instruo inicializa o algoritmo de desvio padro e continua a execuo. o padro desabilitado Habilitao para a tomada de uma amostra de In. Quando habilitado, a instruo insere o valor de In na matriz de armazenamento e calcula um novo valor de Out e Average. Quando SampleEnable desabilitado e Initialize desabilitado, a instruo mantm Out e Average em seus valores atuais. o padro desabilitado Nmero de amostras a serem usadas no clculo. Se este valor for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status e mantm Out e Average em seus valores atuais. Quando NumberOfSamples torna-se novamente vlido, a instruo inicializa o algoritmo de desvio padro e continua a execuo. vlido = 1 ao tamanho da matriz de armazenamento padro = 1
SampleEnable
BOOL
NumberOfSamples
DINT
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL REAL Descrio: Habilitao de sada. Sada calculada do algoritmo. A instruo mantm Out em seu valor atual quando SampleEnable desabilitado. Os flags de status aritmtico esto energizados para esta sada. Mdia calculada do algoritmo. Status do bloco de funes. A instruo detectou um dos seguintes erros de execuo. Este no um erro grave ou de advertncia do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que ocorreu. Existem problemas em In. InFault energizado. NumberOfSamples invlido ou no compatvel com o tamanho da matriz.
Mdia Status:
REAL DINT
BOOL BOOL
n = 1 In n Average = ---------------------------------------------------NumberOfSamples
NumberOfSamples
Out
Out =
n = 1 ( In n Average ) ---------------------------------------------------------------------------------------NumberOfSamples
NumberOfSamples
5-12
Instrues Estatsticas
A instruo no colocar um valor invlido de In (NAN ou INF) na matriz de armazenamento. Quando In for invlido, a instruo energiza Out = In, energiza Average = In e energiza o flag de status de overflow aritmtico. Quando In torna-se vlido, a instruo inicializa o algoritmo de desvio padro e continua a execuo. Voc pode fazer com que o tempo de execuo mude para o parmetro NumberOfSamples. Se voc aumentar o nmero, a instruo processa, em forma de incremento, os novos dados a partir do tamanho da amostra atual para o novo tamanho da amostra. Se voc diminuir o nmero, a instruo re-calcula o desvio padro a partir do comeo da matriz de amostra para o novo valor de NumberOfSamples.
Flags de Status Aritmtico: Os flags de status aritmtico esto energizados para a sada Out. Condies de Falha: nenhuma
Instrues Estatsticas
5-13
function_block_C
A cada varredura que SampleEnable energizado, a instruo coloca o valor de In na matriz de armazenamento, calcula o desvio padro dos valores na matriz de armazenamento e coloca o resultado em Out. Out torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
5-14
Instrues Estatsticas
Notas:
Captulo
Instrues de Deslocamento/Lgica
Introduo
Boolean Exclusive OR (OU 6-10 Exclusivo Booleano) (BXOR) D Flip-Flop (DFF) 6-12
6-15 6-17
6-20
6-2
Instrues de Deslocamento/Lgica
E Booleano (BAND)
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
Instrues de Deslocamento/Lgica
6-3
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Sada da instruo.
6-4
Instrues de Deslocamento/Lgica
Quando habilitada, a instruo BAND realiza lgicas ANDs em at 8 entradas. Este exemplo realiza soma (AND) as entradas In1 e In2. A instruo coloca o resultado em Out, que torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
Se In1 for: 0 0 1 1
Se In2 for: 0 1 0 1
Ento Out : 0 0 0 1
Instrues de Deslocamento/Lgica
6-5
NO Booleano (BNOT)
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
In
BOOL
Parmetros de sada:
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Sada da instruo.
6-6
Instrues de Deslocamento/Lgica
Quando habilitada, a instruo BNOT complementa In. A instruo coloca o resultado em Out, que torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
Se In1 for: 0 1
Ento Out : 1 0
Instrues de Deslocamento/Lgica
6-7
OU Booleano (BOR)
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
6-8
Instrues de Deslocamento/Lgica
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Sada da instruo.
Instrues de Deslocamento/Lgica
6-9
Quando habilitada, a instruo BOR realiza lgica ORs (OUs) em at 8 entradas. Este exemplo realiza lgica OR (OUs) das entradas In1 e In2. A instruo coloca o resultado em Out, que torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
Se In1 for: 0 0 1 1
Se In2 for: 0 1 0 1
Ento Out : 0 1 1 1
6-10
Instrues de Deslocamento/Lgica
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
In1 In2
BOOL BOOL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out BOOL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Sada da instruo.
Instrues de Deslocamento/Lgica
6-11
Quando habilitada, a instruo BXOR realiza um OU exclusivo de In1 e In2. A instruo coloca o resultado em Out, que torna-se um parmetro de entrada para function_block_C.
Se In1 for: 0 0 1 1
Se In2 for: 0 1 0 1
Ento Out : 0 1 1 0
6-12
Instrues de Deslocamento/Lgica
D Flip-Flop (DFF)
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo DFF energiza a sada Q no estado da entrada D em uma transio de desenergizado para energizado da entrada Clock. A sada QNot energizada no estado oposto da sada Q.
D Zeramento
BOOL BOOL
Clock (Tempo)
BOOL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Q QNot BOOL BOOL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Sada da instruo. Complemento da sada Q.
Instrues de Deslocamento/Lgica
6-13
6-14
Instrues de Deslocamento/Lgica
function_block_D
Quando Clock vai de desenergizado para energizado, a instruo DFF energiza Q = D. Quando Clear energizado, Q desenergizado. A instruo DFF energiza QNot no estado oposto de Q.
Instrues de Deslocamento/Lgica
6-15
JK Flip-Flop (JKFF)
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo JKFF complementa as sadas Q e QNot quando a entrada Clock faz a transio de desenergizado para energizado.
Zeramento
BOOL
Clock (Tempo)
BOOL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Q QNot BOOL BOOL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Sada da instruo. Complemento da sada Q.
6-16
Instrues de Deslocamento/Lgica
function_block_D
Quando Clock vai de desenergizado para energizado, a instruo JKFF alterna Q. Se Clear energizado, Q sempre desenergizado. A instruo JKFF energiza QNot no estado oposto de Q.
Instrues de Deslocamento/Lgica
6-17
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo RESD usa as entradas Set e Reset para controlar sadas retentivas. A entrada Reset tem preferncia sobre a entrada Set.
Definir Rearmar
BOOL BOOL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out OutNot BOOL BOOL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Sada da instruo. Sada invertida da instruo.
6-18
Instrues de Deslocamento/Lgica
Reset energizado
Instrues de Deslocamento/Lgica
6-19
function_block_D
Quando Set for energizado, Out energizado; quando Reset energizado Out desenergizado. Reset tem preferncia sobre Set.
6-20
Instrues de Deslocamento/Lgica
Linguagens disponveis:
Bloco de Funes
A instruo SETD usa as entradas Set e Reset para controlar sadas retentivas. A entrada Set tem preferncia sobre a entrada Reset.
Definir Rearmar
BOOL BOOL
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: EnableOut Out OutNot BOOL BOOL BOOL Descrio: Habilitao de sada. Sada da instruo. Sada invertida da instruo.
Instrues de Deslocamento/Lgica
6-21
6-22
Instrues de Deslocamento/Lgica
function_block_D
Quando Set for energizado, Out energizado; quando Reset energizado Out desenergizado. Set tem preferncia sobre Reset.
Apndice
Introduo
Este apndice descreve os problemas que so exclusivos das instrues do bloco de funes. Examine as informaes neste apndice para garantir que compreendeu como as rotinas do bloco de funes operaro.
IMPORTANTE
Ao programar o bloco de funes, restrinja a faixa de unidades de medida para +/10 +/15, pois os clculos internos de ponto flutuante so feitos usandopontoflutuantedeprecisonica.Asunidadesdemedidaforadesta faixapodemresultaremperdadeprecisoseosresultadosseaproximarem dos limites do ponto flutuante de preciso nica (+/10 +/38).
Dados Retentivos
Se voc usar um IREF para especificar dados de entrada para uma instruo do bloco de funes, os dados no IREF so retidos para a varredura da rotina do bloco de funes. O IREF retm os dados dos tags do programa e de uso geral do controlador. O controlador atualiza todos os dados de IREF no comeo de cada varredura.
IREF
A-2
Neste exemplo, o valor de tagA armazenado no comeo da execuo da rotina.OvalorarmazenadousadoquandoBlock_01executado.Omesmo valor armazenado usado quandoBlcock_02 executado.SeovalordetagA mudar durante a execuo da rotina, o valor armazenado de tagA em IREF no muda at a prxima execuo da rotina.
Block_01
TagA
Block_02
Este exemplo o mesmo daquele mostrado acima. O valor de tagA armazenado apenas uma vez no comeo da execuo da rotina. A rotina usa este valor armazenado em toda a rotina.
Block_01
TagA
Block_02
TagA
Ordem de Execuo
O software de programao RSLogix 5000 determina automaticamente a ordem de execuo para os blocos de funes em uma rotina quando voc: verifica a rotina do bloco de funes verifica um projeto que contenha uma rotina do bloco de funes descarrega um projeto que contenha uma rotina do bloco de funes Voc define a ordem de execuo, conectando blocos de funes juntos e indicando quaisquer conexes de feedback localizadas, se necessrio.
A-3
Sevocconectarosblocosseqencialmente,aordemdeexecuomove-seda entrada para a sada. As entradas de um bloco tm que estar disponveis antes que o controlador possa executar o bloco. Por exemplo, o bloco 2 tem que ser executadoantesdobloco3,poisassadasdobloco2alimentamasentradasdo bloco 3.
1 2 3
Aordemdeexecuorelativasomenteaosblocosquesoconectadosjuntos. O seguinte exemplo ilustra bem este caso, pois os dois grupos de blocos no estoconectadosjuntos.Osblocosemumgrupoespecficosoexecutadosna ordem correta, em relao aos blocos naquele grupo.
1 3 5
A-4
Se um grupo de blocos estiver em uma malha, o controlador no consegue determinarquaisentradasdevemestardisponveisprimeiro.Useumaconexo defeedbacklocalizadaparadeterminarquaisentradasdevemestardisponveis primeiro.Seumpinodeentradanoestiverconectadoconexodefeedback localizada,aentrada no tem que estar disponvel antesque o blocopossa ser executado.Nesteexemplo,obloco 1usaasadadobloco3,quefoiproduzida na execuo anterior da rotina.
1 2 3
Em resumo, uma rotina do bloco de funes executada nesta ordem: 1. O controlador trava todos os valores de dados em IREFs. 2. O controlador executa os outros blocos de funes na ordem determinada, de acordo com a conexo. 3. O controlador escreve sadas em OREFs.
A-5
Em geral, as instrues do bloco de funes que mantm histrico no atualizam o histrico com valores NAN ou INF quando um overflow ocorre. Cada instruo tem uma destas respostas para uma condio de overflow:
Resposta 2: Blocos sem limite de sada executam seus algoritmos e verificam o resultado para NAN ou INF. Os limites de sada so definidos pelos parmetros de entrada HighLimit e LowLimit. Se INF, o bloco produz um resultado limitado. Se NAN, os limites de sada no so usados e o bloco produz NAN. HLL INTG PI PIDE SCL SOC Resposta 3: Uma condio de overflow no se aplica. Estas instrues tm, tipicamente, uma sada booleana.
ALM DEDT DERV ESEL FGEN HPF LDL2 LDLG LPF MAVE MAXC MINC MSTD MUX
NTCH PMUL POSP RLIM RMPS SCRV SEL SNEG SRTP SSUM TOT UPDN
BAND BNOT BOR BXOR CUTD D2SD D3SD DFF JKFF OSFI
Modos de Temporizao
Estas instrues de controle de processo e drives suportam modos de temporizao diferentes. DEDT DERV HPF INTG LDLG LDL2 LPF NTCH PI PIDE RLIM SCRV SOC TOT
A-6
Instrues baseadas em tempo requisitam um valor constante para DeltaT, paraqueoalgoritmodecontrolecalculecorretamenteasadadoprocesso.Se DeltaTvariar,umadescontinuidadeocorrenasadadeprocesso.Aseveridade da descontinuidade depende da instruo e da faixa na qual DeltaT varia. A descontinuidade ocorre se: a instruo no for executada durante uma varredura. a instruo for executada mltiplas vezes durante uma tarefa. a tarefa estiver sendo executada e a taxa de varredura da tarefa ou o tempo de amostra da entrada de processo mudar. o usurio mudar o modo de base de tempo enquanto a tarefa estiver sendo executada. Oparmetro Orderformudado emumblocodefiltroenquanto atarefa estiversendoexecutada.AmudanadoparmetroOrderselecionaum algoritmo de controle diferente na instruo.
A-7
Parmetros de entrada
Parmetro de Entrada: TimingMode Tipo de Dados: DINT Descrio: Seleciona o modo de execuo da temporizao. Valor: Descrio: 0 modo peridico 1 modo de sobreamostra (oversample) 2 modo de amostragem em tempo real vlido = 0 a 2 padro = 0 Quando TimingMode = 0 e a tarefa peridica, a temporizao peridica habilitada e DeltaT energizado para a taxa de varredura da tarefa. Quando TimingMode = 0 e a tarefa contnua, a temporizao peridica habilitada e DeltaT energizado igual ao amplitude de tempo transcorrido desde a ltima vez que a instruo foi executada. Quando TimingMode = 1, a temporizao de sobreamostra habilitada e DeltaT energizado para o valor do parmetro OversampleDT. Quando TimingMode = 2, a temporizao de amostragem em tempo real habilitada e DeltaT a diferena entre os valores de registro de data e hora atual e anterior, lidos a partir do mdulo associado com a entrada. Se TimingMode for invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status. OversampleDT REAL Tempo de execuo para o modo de temporizao de sobreamostra (oversample). O valor usado para DeltaT est em segundos. Se TimingMode = 1, ento OversampleDT = 0,0 desabilita a execuo do algoritmo de controle. Se invlido, a instruo energiza DeltaT = 0,0 e energiza o bit apropriado em Status. vlido = 0 a 4.194.303 segundos padro = 0,0 Perodo de atualizao do mdulo para o modo de temporizao de amostragem em tempo real. O perodo de atualizao de DeltaT esperado est em milissegundos. O perodo de atualizao normalmente o valor que foi usado para configurar o tempo de atualizao do mdulo. Se invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status e desabilita a verificao de RTSMissed. vlido = 1 a 32.767 ms padro = 1 Valor de registro de data e hora do mdulo para a temporizao de amostragem em tempo real. Valor de registro de data e hora que corresponde ltima atualizao do sinal de entrada. Este valor usado para calcular DeltaT. Se invlido, a instruo energiza o bit apropriado em Status, desabilita a execuo do algoritmo de controle e desabilita a verificao de RTSMissed. vlido =1 a 32.767 ms (passa de 32.767 a 0) 1 contagem = 1 milissegundo padro = 0
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
A-8
Parmetros de sada
Parmetro de Sada: Tipo de Dados: DeltaT REAL Descrio: Tempo transcorrido entre as atualizaes. Este o tempo transcorrido em segundos, usado pelo algoritmo de controle para calcular a sada de processo. Peridico: DeltaT = taxa de varredura da tarefa se a tarefa for uma tarefa Peridica, o DeltaT = tempo transcorrido desde a execuo anterior da entrada se a tarefa for uma tarefa Contnua. Sobreamostra: DeltaT = OversampleDT Amostragem em Tempo Real: DeltaT = (RTSTimeStampn RTSTimeStampn-1) Status: TimingModeInv (Status.27) DINT BOOL Status do bloco de funes. Valor de TimingMode invlido. Usado apenas no modo de amostragem em tempo real. Energizar quando ABS | DeltaT RTSTime | > 1 (0,001 segundo). Valor de RTSTime invlido. Valor de RTSTimeStamp invlido. Valor de DeltaT invlido.
RTSMissed (Status.28) BOOL RTSTimeInv (Status.29) RTSTimeStampInv (Status.30) DeltaTInv (Status.31) BOOL BOOL BOOL
A-9
Temporizao peridica
Temporizao de sobreamostra
DeltaT = OversampleDT Se DeltaT < 0 ou DeltaT > 4.194.303 seg., a instruo energiza DeltaT = 0,0 e energiza o bit apropriado em Status. Se DeltaT > 0, a instruo executada. Determine o tipo de tarefa
DeltaT = RTSTimeStampn RTSTimeStampn-1 Se DeltaT > 0, a instruo executada. Se |RTSTIME DeltaT| > 1, a instruo energiza o bit RTSMissed em Status.
tarefa peridica
Tarefas no peridica
DeltaT = tempo transcorrido desde a ltima execuo Se DeltaT > 0, a instruo executada.
A-10
Controle de Programa/Operao
DiversasinstruessuportamoconceitodecontroledePrograma/Operao. Estas instrues incluem: Enhanced Select (Seleo Avanada) (ESEL) Totalizer (Totalizador) (TOT) Enhanced PID (PID Avanado) (PIDE) Ramp/Soak (Rampa/Saturao) (RMPS) Discrete 2-State Device (Dispositivo Discreto de 2 Estados) (D2SD) Discrete 3-State Device (Dispositivo Discreto de 3 Estados) (D3SD)
OcontroledePrograma/Operaopermitequevoccontroleestasinstrues simultaneamenteapartirdeseuprogramadousuriooudeumdispositivode interfacedeoperao.QuandoestiveremcontroledePrograma,ainstruo controlada pelas entradas de Programa para a instruo; quando estiver em controledeOperao,ainstruocontroladapelaentradasdeOperaopara a instruo. O controle de Programa ou Operao determinado usando estas entradas:
Entrada: .ProgProgReq .ProgOperReq .OperProgReq .OperOperReq Descrio: Um programa faz o pedido para ir para o controle de Programa. Um programa faz o pedido para ir para o controle de Operao. Um operador faz o pedido para ir para o controle de Programa. Um operador faz o pedido para ir para o controle de Operao.
Para determinar se uma instruo est em controle de Programa ou Controle, examine a sada ProgOper. Se ProgOper for energizado, a instruo est no controle de Programa; se ProgOper for desenergizado, a instruo est no controle de Operao. O controle de Operao tem preferncia sobre o controle de Programa se ambos os bits de pedido de entrada forem energizados. Por exemplo, se ProgProgReq e ProgOperReq forem energizados, a instruo vai para o controle de Operao.
A-11
As entradas de pedido de Programa tm preferncia sobre as entradas de pedido de Operao. Isto fornece a capacidade de usar as entradas ProgProgReq e ProgOperReq para travar uma instruo em um controle desejado. Por exemplo, vamos assumir que uma instruo Totalizer (Totalizador)sersempreusadaemcontroledeOperaoeseuprogramado usurio nunca controlar a execuo e a parada do Totalizador. Neste caso, voc pode conectar um valor de 1 literal em ProgOperReq. Isto previne o operador de colocar o Totalizador em controle de Programa, energizando OperProgReq a partir de um dispositivo de interface de operao.
Como a entrada ProgOperReq est sempre energizada, pressionar o boto Program na tela (o que energiza a entrada OperProgReg) no tem efeito. Normalmente, energizar OperProgReq coloca TOT em controle de Programa.
Conectar um 1 em ProgOperReq significa que o programa do usurio sempre quer que TOT esteja em controle de Operao.
A-12
Da mesma forma, energizar constantemente ProgProgReq pode travar a instruoemcontroledePrograma.Istotilparaseqnciasautomticasde partida,quandovocquerqueoprogramacontroleaaodainstruosemse preocupar com um operador que assuma o controle da instruo inadvertidamente. Neste exemplo, o programa energiza a entrada ProgProgReq duranteapartidae,entodesenergizaaentradaProgProgReq, uma vez que a partida foi concluda. Uma vez que a entrada ProgProgReq desenergizada,ainstruopermaneceemcontroledeProgramaatquereceba um pedido de mudana. Por exemplo, o operador pode energizar a entrada OperOperReq apartirdeuma telaparaassumiro controledaquela instruo. O seguinte exemplo mostra como travar uma instruo em controle de Programa.
Quando StartupSequenceActive est energizado, a instruo PIDE colocada em controle de Programa e em modo Manual. O valor de StartupCV usado como a sada da malha.
As entradas de pedido de Operao para uma instruo so sempre desenergizadas pela instruo quando ela executada. Isto permite que interfaces de operao trabalhem com estas instrues, simplesmente energizandoobitdepedidodomododesejado.Vocnotemqueprogramara interface de operao para resetar os bits de pedido. Por exemplo, se uma interface de operao energiza a entrada OperAutoReq para uma instruo PIDE,quandoainstruoPIDEexecutada,eladeterminaqualrespostaseria apropriada e remove OperAutoReq.
A-13
AsentradasdepedidodeProgramanosonormalmentedesenergizadaspela instruo,poissonormalmenteconectadascomoentradasnainstruo.Sea instruodesenergizarestasentradas,aentradaserenergizadasomentepela entradaconectada.Podemexistirsituaesondevocqueirausaroutralgica paraenergizarpedidosdePrograma,deformaquevocqueiraqueospedidos de Programa sejam desenergizados pela instruo. Neste caso, voc pode energizaraentradaProgValueReseteainstruosempreremoverasentradas de pedido de modo de Programa quando for executada. Neste exemplo, uma linha de lgica ladder em outra rotina usada para o travamento monoestvel deProgAutoReq paraumainstruoPIDE quando um boto pressionado. Como a instruo PIDE desenergiza, automaticamente,ospedidosdemododePrograma,vocnoprecisaescrever umalgicaladderpararemoverProgAutoReqdepoisquearotinaexecutada, sendo que a instruo PIDE receber apenas um pedido para ir para Automtico, todas as vezes em que o boto for pressionado.
Quando o Boto TIC101AutoReq for pressionado, a reteno monoestvel de ProgAutoReq para a instruo PIDE TIC101. TIC101 foi configurado com a entrada ProgValueReset energizada, ento quando a instruo PIDE for executada, ela desenergizar ProgAutoReq, automaticamente.
A-14
Notas:
Apndice
Atributos Comuns
Introduo
Valores Imediatos
Sempre que voc inserir um valor imediato (constante) no formato decimal (por ex.: 2,3), o controlador armazenar o valor usando 32 bits. Se voc inserirumvaloremumabasediferentedadecimalcomo,porexemplo,binria ouhexadecimal,enoespecificartodosos32bits,o controladorcolocarum zero nos bits no especificados (preenchimento com zero). EXEMPLO
Se voc inserir: 1 16#ffff (1) 8#1234 (668) 2#1010 (10)
Converses de Dados
B-2
Atributos Comuns
Asinstruessoexecutadasmaisrapidamenteerequisitammenosmemria se todos os operandos da instruo usarem: os mesmos tipos de dados um tipo de dado timo: Na seo Operandos de cada instruo neste manual, um tipo de dados em negrito indica um tipo de dado timo. Os tipos de dados DINT e REAL so geralmente os tipos de dados otimizados. Amaioriadasinstruesdeblocodefunessuportaapenasumtipo de dados (o tipo de dados otimizado) para seus operandos. Se voc combinar os tipos de dados e usar as variveis que no so do tipo de dado timo, o controlador converter os dados de acordo com estas regras Alguns operandos so um valor REAL?
Se: sim no Ento os operandos de entrada (por ex.: fonte, tag em uma expresso, limite) so convertidos em: REALs DINTs
Depois da execuo da instruo, o resultado (um valor DINT ou REAL) convertido para o tipo de dado de destino, se necessrio. No possvel especificar um tag BOOL em uma instruo que opera com tipos de dados inteiros ou REAL. Comoaconversodedadosprecisadememriaetempoadicionais,possvel aumentar a eficincia dos programas atravs: do uso do mesmo tipo de dado em toda a instruo da reduo do uso de tipos de dados SINT ou INT Em outras palavras, use todos os tags DINT ou REAL, juntamente com os valores imediatos, nas suas instrues. As sees a seguir explicam como os dados sero convertidos ao usar os tags SINT ou INT ou ao combinar tipos de dados.
Atributos Comuns
B-3
O exemplo a seguir mostra os resultados da converso de um valor usando uma extenso de sinal e preenchimento com zero.
Este valor. Converte este valor por extenso de sinal Converte este valor por preenchimento com zero 2#1111_1111_1111_1111 2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 (1) (1)
2#0000_0000_0000_0000_1111_1111_1111_1111
(65.535)
Comoosvaloresimediatossosemprepreenchidoscomzero,aconversode um valor SINT ou INT pode produzir resultados inesperados. No exemplo a seguir,acomparaofalsaporqueSourceA,tipoINT,converteporextenso de sinal; enquanto que Source B, valor imediato, preenchida com zero.
EQU Equal Source A remote_rack_1:I.Data[0] 2#1111_1111_1111_1111 Source B 2#1111_1111_1111_1111
42093
B-4
Atributos Comuns
Se voc usar um tag SINT ou INT e um valor imediato em uma instruo que convertedadosporextenso desinal, use umdestesmtodosparamanusear os valores imediatos: Especifique um valor imediato na base decimal Se voc estiver inserindo o valor em uma base diferente da decimal, especifique todos os 32 bits do valor imediato. Para tanto, insira o valor no bit esquerda em cada posio binria a sua esquerda at que haja 32 bits. Crie um tag para cada operando e use o mesmo tipo de dados em toda a instruo. Para atribuir um valor constante, possvel: Insira um valor em um dos tags Acrescente uma instruo MOV que move o valor para um dos tags. Use uma instruo MEQ para verificar somente os bits requisitados. Os exemplos a seguir mostram duas formas de misturar um valor imediato com um tag INT. Os dois exemplos verificam os bits de um mdulo 1771 de E/S para determinar se todos os bits esto energizados. Como a palavra de dados de entrada de um mdulo 1771 de E/S um tag INT, mais fcil usar um valor constante de 16 bits. EXEMPLO Exemplo: Combinao de um tag INT com um valor imediato Jqueremote_rack_1:I.Data[0]umtagINT,ovalorcomo qual deve ser comparado tambm inserido como um tag INT.
EQU Equal Source A remote_rack_1:I.Data[0] 2#1111_1111_1111_1111 Source B int_0 2#1111_1111_1111_1111
42093
EXEMPLO
Exemplo: Combinao de um tag INT com um valor imediato Jqueremote_rack_1:I.Data[0]umtagINT,ovalorcomo qual deve ser comparado primeiro se moveparaint_0,em um tag INT, tambm. Em seguida, a instruo EQU compara as duas variveis.
42093
Atributos Comuns
B-5
B-6
Atributos Comuns
IMPORTANTE
Os flags de status aritmtico so baseados no valor a ser armazenado.Asinstruesquenormalmentenoafetamas palavras-chavesdostatusaritmticopodemparecerfaz-lo seaconversodetipoocorrerporcausadostiposdedados paraosparmetrosdainstruo.Oprocessodeconverso de tipo define as palavras-chaves do status aritmtico.
Apndice
Introduo
OsoftwaredeprogramaoRSLogix5000incluitelasdeoperao(controles) para algumas das instrues do bloco de funes. Estas telas so controles Active-X que voc pode usar no software RSView32 ou em qualquer outra aplicao que possa agir como um container de Active-X. As telas se comunicam com o controlador atravs do servidor RSLinx OPC. IMPORTANTE O software de programao RSLogix 5000 no um container de Active-X vlido. Voc deve ter um container deActive-XcomoosoftwareRSView32,parausaras telas.
As telas so configuradas nas pginas de propriedades que voc abre atravs do aplicativo do container, como o software RSView32. Todas as telas tm trs pginas de propriedades em comum. pgina de propriedades gerais pgina de propriedades de display pgina de propriedades de fontes
C-2
Recursos da pgina de propriedades: Tag do Bloco Topic (Tpico) Update Rate (Taxa de Atualizao)
Descrio: Esta entrada conecta uma instruo especfica do bloco de funes com o controle. Esta opo configura o caminho de acesso. Este valor necessrio para se conectar ao Servidor RSLinx OPC Esta opo configura a Taxa de Atualizao do controle em segundos. Use o controle de rotao para modificar a taxa em incrementos de 0,25 segundos. padro = 1,00 segundo
IMPORTANTE
OexemplodeBlockTagnatelaacima,mostraumnomede tag de uso geral do controlador. Por padro, o bloco de funes atribui automaticamente um tag de bloco do programa quando voc insere o bloco de funes. Para especificar um tag de bloco do programa, chamado PID1, insira: programa: program_name.PID1 onde program_name o nome do programa.
C-3
Recursos da pgina de propriedades: Background Color (Cor de Fundo) Show Frame (Mostrar Moldura)
Descrio: Este boto para a cor de fundo da placa. padro = light gray (cinza claro) Esta opo liga e desliga uma moldura tridimensional para o controle. Isto permite que o usurio separe o controle de outros itens que possam estar no display. padro = checked (selecionado)
C-4
Descrio: Use este menu para selecionar a fonte a ser configurada. Selecione ControlFont ou MinorFont. padro = ControlFont Selecione a fonte para o controle. A lista contm todas as fontes disponveis no sistema. padro = Arial Configure o tamanho da fonte. padro ControlFont = 10,5 pontos padro MinorFont = 8,25 pontos Selecione sublinhar ou destacar a fonte. padro = both unchecked (ambos no selecionados)
Effects (Efeitos)
C-5
Controle ALM
Exibe: Valor atual de In. valor de ROC. Seos valores de ROCPosAlarm ou ROCNegAlarm so energizados, a cor do texto fica vermelha. Uma dica mostrada com o texto de Rate Of Change quando o cursor indica o controle. Valor de In do bloco, medida em que se relaciona com os Limites de Alarme do bloco. Se os valores de HAlarm ou LAlarm so energizados, a barra fica amarela. Da mesma forma, se os valores de HHAlarm ou LLAlarm so energizados, a barra fica vermelha. Se no houver alarmes, a cor da barra verde. valores de HHLim, HLim, LLim e LLLim. As barras de HHLim e LLLim so vermelhas, as barras de HLim e LLim so amarelas. fator de escala da barra de alarme. A parte alta do fator de escala = HHLim + Deadband. A extremidade inferior do fator de escala = LLLim Deadband. Detalha o menu Dialog.
Alarm Marking Bars (Barras de Identificao de Alarme) Alarm Meter Scale (Valor de Fator de Escala do Alarme) Detail Button (Boto de Detalhe)
Status:
todos os bits de status so energizados no bloco. Se nenhum bit for energizado, o status mostra OK.
C-6
Configure esta propriedade: In Units (Unidades de In) Meter Color (Cor do Medidor) H-L Color (Cor H-L) HH-LL Color (Cor HH-LL)
Para especificar: unidades para o campo In do controle. cor da barra do medidor quando nenhum alarme atual. cor da barra do medidor quando a instruo est no estado de alarme Alto ou Baixo. cor da barra do medidor quando a instruo est no estado de alarme Alto-Alto ou Baixo-Baixo.
C-7
Controle ESEL
O recurso do controle: Mode (Modo) Input (Entrada) Fault Indicator (Indicador de Falhas) Selected Indicator (Indicador Selecionado) Program Button (Boto de Programa) Operator Button (Boto de Operao) Selected In (In Selecionado) Selector Type (Tipo de Seletor) Output (Sada) Status:
Exibe: modo do bloco. entradas para o bloco. O nmero de displays (1 6) depende do nmero de InsUsed. a letra F esquerda da entrada mostra se uma entrada especfica tem falhas. o tringulo esquerda do display de entrada indica a entrada selecionada. OperProgReq energizado quando voc clica neste boto. OperOperReq energizado quando voc clica neste boto. valor de SelectedIn. modo de seleo. valor de Out. todos os bits de status so energizados no bloco. Se nenhum bit for energizado, o status mostra OK.
C-8
Controle TOT
O recurso do controle: Mode (Modo) Total OldTotal (Total Antigo) Input (Entrada) Total Meter (Medidor Total) Target Dev1 and Dev2 Tick Marks (Marcas Alvo de Dev1 e Dev2) Total Scale (Fator de Escala Total) Program Button (Boto de Programa) Operator Button (Boto de Operao) Start Button (Boto de Incio) Stop Button (Boto de Parada) Reset Button (Boto de Reset)
Exibe: modo do bloco. valor de Total. valor de Total anterior. valor de In. faixa dos valores de Total. valores de TargetDev1 e TagetDev2. fator de escala total do medidor. A parte alta do fator de escala = Target. A extremidade inferior do fator de escala = Reset. OperProgReq energizado quando voc clica neste boto. OperOperReq energizado quando voc clica neste boto. OperStartReq energizado quando voc clica neste boto. OperStopReq energizado quando voc clica neste boto. OperResetReq energizado quando voc clica neste boto.
C-9
declarao Low Input Cutoff Active apenas quando LowInCutoffFlag energizado. todos os bits de status so energizados no bloco. Se nenhum bit for energizado, o status mostra OK.
Configure esta propriedade: In Units (Unidades de In) Total Units (Total de Unidades) Meter Color (Cor do Medidor)
Para especificar: unidades para o campo In do controle. unidades para os campos Total e Old Total no controle. cor da barra do medidor.
C-10
Controle RMPS
O recurso do controle: Mode (Modo) Output (Sada) PV Current Segment (Segmento Atual) Ramp Value (Valor da Rampa) Soak Value (Valor de Saturao) Soak Time (Tempo de Saturao) Soak Time Left (Tempo Restante de Saturao) Program Button (Boto de Programa) Operator Button (Boto de Operao) Auto Button (Boto Automtico) Manual Button (Boto Manual) Initialize Button (Boto de Inicializao)
Exibe: modo do bloco. valor de Out. valor de PV. valor do Segmento Atual. valor de RampValue[ ] para o segmento atual. valor de SoakValue[ ] para o segmento atual. valor de SoakTime[ ] para o segmento atual. valor de SoakTimeLeft. OperProgReq energizado quando voc clica neste boto. OperOperReq energizado quando voc clica neste boto. OperAutoReq energizado quando voc clica neste boto. OperManualReq energizado quando voc clica neste boto. Initialize energizado quando voc clica neste boto. Este boto habilitado somente quando o bloco est no modo Manual de Operao.
C-11
Guaranteed Ramp or Soak in Effect (Rampa declarao Guaranteed Ramp in Effect ou Guaranteed Soak in Effect quando os bits Garantida ou Saturao em Efeito) correspondentes a GuarRamp ou GuarSoak so energizados. Status: todos os bits de status so energizados no bloco. Se nenhum bit for energizado, o status mostra OK.
C-12
Configure esta propriedade: Ramp Value Array (Matriz de Valor de Rampa) Soak Value Array (Matriz de Valor de Saturao) Soak Time Array (Matriz de Tempo de Saturao) PV Units (Unidades de PV)
Para especificar: matriz no controlador que contm os valores de rampa. matriz no controlador que contm os valores de saturao. matriz no controlador que contm os tempos de saturao. unidades que so mostradas no controle.
C-13
Controle D2SD
Exibe: modo do bloco. estado aberto ou fechado de Commanded State Label (Etiqueta de Estado Comandado), conforme definido na pgina de propriedades do controle. O boto superior energiza Oper1Req. O boto inferior energiza Oper0Req. Quando clicado, o boto energiza o campo OperReq para aquele estado especfico. valor de Command Status (Status de Comando), apontando para o boto de pedido para aquele estado. status do estado atual. Se DeviceStatus for energizado, o estado atual conforme o configurado para o estado fornecido. letras NP esquerda do boto, se StatePerm no for energizado para aquele estado. indicador se FaultAlarm for energizado. indicador se ModeAlarm for energizado. status de FaultAlmUnlatch. Quando este boto clicado, FaultAlmUnlatch energizado. Este boto habilitado somente quando FaultAlarm e FaultAlmLatch so energizados. OperProgReq energizado quando voc clica neste boto. OperOperReq energizado quando voc clica neste boto. valor de FB1. valor de FB0. todos os bits de status so energizados no bloco. Se nenhum bit for energizado, o status mostra OK.
Ordered State Indicator (Indicador do Estado Pedido) Actual State Indicators (Indicadores de Estado Atual) Non-Permissive Indicator (Indicador No Permitido) Fault Alarm Indicator (Indicador de Alarme de Falha) Mode Alarm Indicator (Indicador de Alarme de Modo) Unlatch Button (Boto de Desenergizao)
Program Button (Boto de Programa) Operator Button (Boto de Operao) FB1 FB0 Status:
C-14
Configure esta propriedade: Commanded State 0 Label (Etiqueta 0 do Estado Comandado) Commanded State 1 Label (Etiqueta 1 do Estado Comandado) Actual State 0 Label (Etiqueta 0 do Estado Real) Actual State 1 Label (Etiqueta 1 do Estado Real)
Para especificar: etiqueta para o Estado Comandado 0. etiqueta para o Estado Comandado 1. etiqueta para o Estado Real 0. etiqueta para o Estado Real 1.
C-15
Controle D3SD
Exibe: modo do bloco. estado aberto ou fechado de Commanded State Label (Etiqueta Estado Comandado), conforme definido na pgina de propriedades do controle. O boto superior energiza Oper2Req. O boto do meio energiza Oper1Req. O boto inferior energiza Oper0Req. Quando clicado, o boto energiza o campo OperReq para aquele estado especfico. valor de Command Status (Status de Comando), apontando para o boto de pedido para aquele estado. status do estado atual. Se DeviceStatus for energizado, o estado atual conforme o configurado para o estado fornecido. letras NP esquerda do boto, se StatePerm no for energizado para aquele estado. indicador se FaultAlarm for energizado. indicador se ModeAlarm for energizado. OperProgReq energizado quando voc clica neste boto. OperOperReq energizado quando voc clica neste boto. valor de FB3. valor de FB2. valor de FB1. valor de FB0. status de FaultAlmUnlatch. Quando este boto clicado, FaultAlmUnlatch energizado. Este boto habilitado somente quando FaultAlarm e FaultAlmLatch so energizados. todos os bits de status so energizados no bloco. Se nenhum bit for energizado, o status mostra OK.
Ordered State Indicator (Indicador do Estado Pedido) Actual State Indicators (Indicadores de Estado Atual) Non-Permissive Indicator (Indicador No Permitido) Fault Alarm Indicator (Indicador de Alarme de Falha) Mode Alarm Indicator (Indicador de Alarme de Modo) Program Button (Boto de Programa) Operator Button (Boto de Operao) FB3 FB2 FB1 FB0 Unlatch Button (Boto de Desenergizao)
Status:
C-16
Configure esta propriedade: Commanded State 0 Label (Etiqueta 0 do Estado Comandado) Commanded State 1 Label (Etiqueta 1 do Estado Comandado) Commanded State 2 Label (Etiqueta 2 do Estado Comandado) Actual State 0 Label (Etiqueta 0 do Estado Real) Actual State 1 Label (Etiqueta 1 do Estado Real) Actual State 2 Label (Etiqueta 2 do Estado Real)
Para especificar: etiqueta para o Estado Comandado 0. etiqueta para o Estado Comandado 1. etiqueta para o Estado Comandado 2. etiqueta para o Estado Real 0. etiqueta para o Estado Real 1. etiqueta para o Estado Real 2.
C-17
Controle PIDE
O recurso do controle: Mode (Modo) PV Barmeter (Medidor de Barra PV) Alarm Bars (Barras de Alarme)
Exibe: modo do bloco. valor de PV. Os limites do medidor de barra so PVEUMax e PVEUMin. limites para os Limites de Alarme de Desvio e PV. As Barras de Alarme de Desvio esto esquerda e movem-se com SP. Os Alarmes de Limite de PV esto direita e permanecem levemente estticos. valor de SP. Os limites do dispositivo corredio so PVEUMax e PVEUMin. O dispositivo corredio est confinado a SPHLimit e SPLLimit por seu canal, que pode no cobrir completamente a Faixa de PV. status de PVROCPosAlarm e PVROCNegAlarm. valor de Ratio. Este display mostrado somente se os bits AllowCasRat e UseRatio so energizados. valor de SP. O usurio pode inserir o novo SP nesta edio, tambm. valor de PV. valor de CV. Os limites do dispositivo corredio so de 0% a 100%. valor de CV. OperProgReq energizado quando voc clica neste boto.
ROC Alarm Indicator (Indicador de Alarme de ROC) Ratio (Taxa) SP PV CV Slider (Dispositivo Corredio de CV) CV Program Button (Boto de Programa)
C-18
O recurso do controle: Operator Button (Boto de Operao) Cas/Rat Button (Boto Casc/Taxa) Auto Button (Boto Automtico) Manual Button (Boto Manual) Detail Button (Boto de Detalhe)
Exibe: OperOperReq energizado quando voc clica neste boto. OperCasRatReq energizado quando voc clica neste boto. OperAutoReq energizado quando voc clica neste boto. OperManualReq energizado quando voc clica neste boto. Detalha o menu Dialog.
Status:
todos os bits de status so energizados no bloco. Se nenhum bit for energizado, o status mostra OK.
C-19
Configure esta propriedade: PV Units (Unidades de PV) Time Span (Amplitude de Tempo) Display Time (Tempo do Display) PV, SP, and CV Colors (Cores de PV, SP e CV) Alarm Colors (Cores de Alarme)
Para especificar: string para as unidades de PV e SP no controle. quantidade de tempo no qual os valores so mantidos para as tabelas de tendncias. quantidade de tempo no qual os valores so mostrados nas tabelas de tendncias. cor da linha da tabela de tendncia para cada parmetro. as cores de alarme representam as cores nas barras de cores. Alarm 1 Color representa os alarmes Baixo ou Alto. Alarm 2 Color representa os alarmes baixo-baixo ou alto-alto.
C-20
Notas:
ndice
A
Acumulador para Cima/para Baixo (Up/Down) 2-41 Alarme 1-2 ALM 1-2 Atraso/Avano de Segunda Ordem 3-10 atributos converso de tipos de dados B-1 valores imediatos B-1 atributos comuns B-1 converso de tipos de dados B-1 valores imediatos B-1 Avano/Atraso 1-36 BOR 6-9 BXOR 6-11 D2SD 1-10 D3SD 1-21 DEDT 1-31 DERV 3-4 DFF 6-14 ESEL 4-7 FGEN 1-35 HLL 4-10 HPF 3-9 INTG 2-5 JKFF 6-16 LDL2 3-14 LDLG 1-39 LPF 3-19 MAVE 5-5 MAXC 5-7 MINC 5-9 MSTD 5-13 MUX 4-13 NTCH 3-23 PI 2-16 PIDE 1-54 PMUL 2-22 POSP 1-77 RESD 6-19 RLIM 4-17 RMPS 1-84 SCL 1-94 SCRV 2-32 SEL 4-19 SETD 6-22 SNEG 4-21 SOC 2-38 SRTP 1-99 SSUM 4-25 TOT 1-105 UPDN 2-43
B
BAND 6-2 BNOT 6-5 BOR 6-7 BXOR 6-10
C
Captura Mxima 5-6 Captura Mnima 5-8 combinao de tipos de dados B-1 condies de overflow A-5 Controlador de Segunda Ordem (SOC) 2-33 controle de programa/operao caractersticas gerais A-10 converso de tipos de dados B-1 Curva S 2-25
D
D Flip-Flop 6-12 D2SD 1-6 D3SD 1-14 dados retentivos A-1 DEDT 1-27 Derivativo 3-2 DERV 3-2 Desvio Padro de Movimento 5-10 DFF 6-12 Dispositivo Discreto de 2 Estados 1-6 Dispositivo Discreto de 3 Estados 1-14
F
Fator de Escala 1-91 FGEN 1-32 Filtro de Notch 3-20 Filtro Passa Alta, HPF 3-5 Filtro Passa Baixa 3-15
E
E Booleano 6-2 ESEL 4-2 exemplos de programao ALM 1-5 BAND 6-4 BNOT 6-6
G
Gerador de Funes 1-32
H
HLL 4-8
Publicao 1756-RM006A-PT-P - Junho 2000
ndice
I
instrues de controle de processo ALM 1-2 D2SD 1-6 D3SD 1-14 DEDT 1-27 FGEN 1-32 LDLG 1-36 PIDE 1-40 POSP 1-72 RMPS 1-78 SCL 1-91 SRTP 1-95 TOT 1-100 instrues de deslocamento/Lgica BAND 6-2 BNOT 6-5 BOR 6-7 BXOR 6-10 DFF 6-12 JKFF 6-15 RESD 6-17 SETD 6-20 instrues de drives INTG 2-2 PI 2-7 PMUL 2-18 SCRV 2-25 SOC 2-33 UPDN 2-41 instrues de filtro DERV 3-2 HPF 3-5 LDL2 3-10 LPF 3-15 NTCH 3-20 instrues de seleo/limite ESEL 4-2 HLL 4-8 MUX 4-11 RLIM 4-14 SEL 4-18 SNEG 4-20 SSUM 4-22
instrues estatsticas MAVE 5-2 MAXC 5-6 MINC 5-8 MSTD 5-10 Integrador 2-2 INTG 2-2
J
JK Flip-Flop 6-15 JKFF 6-15
L
LDL2 3-10 LDLG 1-36 Limitador de Taxa 4-14 Limite Alto/Baixo 4-8 LPF 3-15
M
MAVE 5-2 MAXC 5-6 Mdia Mvel 5-2 MINC 5-8 modos de temporizao A-5 MSTD 5-10 Multiplexador 4-11 Multiplicador de Pulso 2-18 MUX 4-11
N
NO Booleano 6-5 Negao Selecionada 4-20 NTCH 3-20
O
ordem de execuo A-2 OU Booleano 6-7 OU Exclusivo Booleano 6-10 overflow de status aritmtico overflow A-5
ndice
P
PI 2-7 PID Avanado 1-40 PIDE 1-40 placas D3DS 1-19 PMUL 2-18 POSP 1-72 programa/controle de operao D2SD 1-10 D3SD 1-22 ESEL 4-7 PIDE 1-57 RMPS 1-85 TOT 1-106 Proporcional + Integral 2-7 Proporcional de Posio 1-72 Proporcional de Tempo da Faixa de Diviso 1-95
Set Dominante 6-20 SETD 6-20 SNEG 4-20 SOC 2-33 Soma Selecionada 4-22 SRTP 1-95 SSUM 4-22
T
telas de operao ALM 1-4, E-5 D2DS 1-9 D2SD E-13 D3SD E-15 ESEL 4-6, E-7 PIDE 1-52, E-17 propriedades de display E-3 propriedades de fonte E-4 propriedades gerais E-2 RMPS 1-82, E-10 TOT 1-104, E-8 Tempo Morto 1-27 TOT 1-100 Totalizador 1-100
R
Rampa/Saturao 1-78 RESD 6-17 Reset Dominante 6-17 RLIM 4-14 RMPS 1-78
U S
SCL 1-91 SCRV 2-25 SEL 4-18 Seleo 4-18 Seleo Avanada 4-2 UPDN 2-41
V
valores imediatos B-1
ndice
Notas:
Quarta Capa
PN 957308-55
2000 Rockwell International Corporation