PROPOSTA PRELIMINAR PARA A ADOO DE UM REFERENCIAL GEOCNTRICO NO BRASIL

(DOCUMENTO PRELIMINAR TEXTO PARA DISCUSSO)

MINISTRIO DO PLANEJAMENTO E ORAMENTO E GESTO - MP Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE Diretoria de Geocincias - DGC Departamento de Geodsia - DEGED Departamento de Cartografia - DECAR

Rio de Janeiro, outubro 2000

APRESENTAO

O Sistema Geodsico Brasileiro SGB, em uma nova concepo, o conjunto de dados e informaes que definem um sistema de coordenadas geodsicas referentes ao Territrio Nacional. A sua materializao se efetiva atravs das Redes Geodsicas Brasileiras RGB formadas pelos conjuntos de estaes e coordenadas geodsicas. Em outras palavras, o SGB, o sistema ao qual esto referidas todas as informaes espaciais no Brasil. O contnuo desenvolvimento da comunicao global, transporte e tecnologias de informao fazem emergente e inevitvel o uso da infra-estrutura espacial que atenda os padres de preciso num contexto global. Pela adoo de um nico referencial de concepo geocntrica, o Brasil estar se mobilizando para a sua prpria infra-estrutura espacial, de acordo com os padres da tecnologia atual e compatvel com a infra-estrutura global. com esta viso que vrios pases na Europa, sia e Amricas esto se mobilizando para esta mudana e com isso desenvolvendo o seu prprio referencial nacional de caracterstica global. Com o propsito de fornecer aos usurios produtos de melhor qualidade, tendo em vista tambm a globalizao das informaes geogrficas, que pretende-se neste documento traar as diretrizes e metas para a futura adoo de um referencial geocntrico, processo este que dever ser conduzido a partir de uma ampla discusso com a comunidade produtora e usuria de informaes georeferenciadas. Rio de Janeiro, 15 de outubro de 2000

SUMRIO

1. Introduo 2. Observaes e recomendaes do XIX Congresso Brasileiro de Cartografia - Recife 1999 3. O que um Sistema geodsico de referncia ? 3.1 Sistemas de referncia clssicos 3.2 Sistemas de referncia modernos 4. SAD69 e suas realizaes 5. Referencial local (SAD69) X Referencial geocntrico 6. Proposta futura SIRGAS 6.1 Vantagens do novo sistema geodsico de referncia 6.1.1 SIRGAS x WGS84 6.2 Diferenas entre SAD69 E SIRGAS

6.3 Sistema de referncia em posicionamentos GPS 7. Plano de Migrao 7.1 Determinar se a migrao para um sistema geocntrico necessria 7.2 Caractersticas importantes na escolha do novo referencial 7.3 A importncia da RBMC no plano de migrao 7.4 Disponibilizao das coordenadas da estrutura geodsica 7.5 Explorar procedimentos de transformao de coordenadas 7.6 Modelo de ondulaes geoidais para referencial geocntrico 7.7 Considerar os efeitos da geodinmica 7.8 Definir uma poca de referncia para as coordenadas SIRGAS 7.9 Definir o modelo de atualizao das coordenadas SIRGAS 7.10 Estabelecer perodos de atualizao das coordenadas no BDG 8 . Elaborao de nova legislao 9. Anlises dos impactos na cartografia 9.1 Avaliao dos resultados de integrao e compatibilizao cartogrfica no processo de migrao para o novo referencial 9.2 Orientao quanto utilizao e disseminao dos documentos cartogrficos analgicos 10. Consideraes quanto atualizao cartogrfica 11. Contribuio do IBGE no processo de migrao 12. Cronograma 13. Concluses e recomendaes 14. Referncias bibliogrficas
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1. INTRODUO O IBGE uma das instituies governamentais encarregada de produzir, analisar e divulgar informaes sobre o territrio nacional, indispensveis execuo de projetos dos setores pblicos e privados necessrios ao desenvolvimento do pas. Com este objetivo, o IBGE, atravs do Departamento de Geodsia, tem a atribuio de estabelecer e manter do Sistema Geodsico Brasileiro SGB, sendo este caracterizado pelo conjunto de estaes que representam o controle horizontal e vertical necessrios para a localizao e representao cartogrfica em territrio brasileiro. Os primeiros levantamentos geodsicos sistemticos no Brasil foram realizados na dcada de 40, sendo o Conselho Nacional de Geografia a instituio responsvel por esses trabalhos. No decorrer destes 60 anos de servios prestados, as atividades desenvolvidas passaram por vrios nveis de evoluo, sejam eles nas metodologias, no instrumental utilizado, nas ferramentas de processamento e na capacitao do pessoal envolvido. A Rede Planimtrica de Alta Preciso do SGB constituda, atualmente, por mais de 5000 estaes geodsicas cujas coordenadas esto referidas ao referencial oficialmente adotado desde a dcada de 70, o Datum Sul Americano de 1969 (SAD69). Sua implantao visou unificar os referenciais utilizados no continente, apesar de no ter sido adotado por todas naes sulamericanas. Ele representado por uma figura matematicamente definida um elipside de revoluo. Adotou-se na poca o elipside recomendado pela Associao Internacional de Geodsia (IAG), denominado Geodetic Reference System 1967 (GRS67). Definiu-se sua origem e orientao de forma a minimizar as diferenas em relao ao geide no continente sul-americano, adotando-se parmetros de definio topocntrica no vrtice de triangulao Chu. Com isto foi criado o Datum Sul-americano de 1969. O termo Alta Preciso para a rede planimtrica deve ser entendido como uma classificao relativa aos mtodos e instrumentos utilizados nos levantamentos no decorrer do seu estabelecimento. Sabe-se, atravs do reajustamento da rede planimtrica realizado em 1996 [IBGE,1996], que a preciso das coordenadas geodsicas de uma estao estabelecida por triangulao e poligonao no melhor que 0.5 metros, podendo chegar a 1 metro. Nos dias de hoje, pode-se alcanar preciso centimtrica atravs de observaes a satlites do Sistema de Posicionamento Global GPS (Global Positioning System), utilizando receptores que rastreiam sinais da fase nas duas portadoras. Com a crescente utilizao das tcnicas de posicionamento por satlites, particularmente o GPS, tm-se constatado certas inconsistncias entre a cartografia existente e os novos levantamentos, pelos quais so evidenciadas distores, tanto na base cartogrfica nacional como na materializao do referencial geodsico. Mesmo atendendo as condies tcnicas que regeram o estabelecimento do sistema de referncia, esclarecimentos devem ser feitos quanto ocorrncia destas distores. Por outro lado, os avanos no gerenciamento e manuteno digital dos dados georeferenciados exigem uma demanda imediata relativa compatibilidade dos novos levantamentos base digital, tornando necessrio que a plataforma de referncia evolua, gerando com isso, uma integrao mais dinmica e efetiva entre a realidade geogrfica e a sua representao grfica. Outra considerao a ser feita diz respeito ao intercmbio das informaes espaciais digitais, o qual comprometido tendo em vista os diversos referenciais em uso hoje em dia.
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Diante dos fatos abordados anteriormente, verifica-se a imediata necessidade de adoo de um novo sistema de referncia geodsico que atenda aos atuais requisitos de preciso, face s tecnologias existentes, e que tambm seja compatvel no mbito internacional. Um perodo transitrio dever ser proposto para que estudos possam ser feitos quanto aos impactos da adoo do novo referencial nas atividades que fazem uso de informaes espaciais (geogrficas), e diretrizes sero traadas para que esta mudana no seja penosa para os usurios. A implementao de um Sistema de Referncia Geocntrico um passo positivo para a consistncia das informaes geogrficas estabelecidas atualmente em diversos referenciais.

2. OBSERVAES E RECOMENDAES DO XIX CONGRESSO BRASILEIRO DE CARTOGRAFIA -

RECIFE - 1999
A proposta de se discutir, atravs de seminrios, a necessidade de adoo de um referencial geocntrico, bem como os problemas existentes na compatibilizao das informaes espaciais, decorre das resolues emanadas da mesa redonda - Referenciais Geodsicos Brasileiros Passado, Presente e Futuro, realizada no decurso do XIX Congresso Brasileiro de Cartografia - Recife - 1999 . Nesta mesa redonda foram feitas algumas moes/sugestes: Necessidade de informaes atualizadas dos marcos geodsicos no que se refere a sua situao fsica; Elaborao de uma verso atualizada das Normas e Especificaes para Levantamentos GPS (verso preliminar), editadas em 1992; Divulgao mais abrangente de produtos do IBGE, no que se refere disponibilizao de certas informaes na Internet, como por exemplo RBMC; Estabelecimento de novos parmetros de transformao, ou at mesmo parmetros regionais, para cada localidade do Brasil; Divulgao de um novo mapa geoidal.

3. O QUE UM SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA ? Um sistema geodsico de referncia SGR - um sistema coordenado associado a algumas caractersticas terrestres. A implantao de um SGR dividida em duas partes: definio e materializao na superfcie terrestre. A definio compreende a adoo de um elipside de revoluo, sobre o qual so aplicadas injunes de posio e orientao espacial. O processo de estimativa das coordenadas das estaes fsicas com respeito definio de um determinado referencial acompanhado pelo clculo de uma rede que relaciona as estaes levantadas. O resultado, estabelecido atravs de um ajustamento de observaes, um conjunto de valores de coordenadas para as estaes que constituem a materializao do SGR. Usualmente, comum adotar uma nica denominao para o sistema definido e para o materializado, como o caso do SAD69. Deste modo, vrios ajustamentos de uma rede geodsica podem ser realizados mantendo-se o mesmo sistema definido, mas usando-se
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diferentes injunes; ou os mesmos dados podem ser ajustados com respeito a diferentes sistemas definidos. A forma com que um SGR definido tem evoludo com o avano da tecnologia disponvel para o posicionamento geodsico. Como por exemplo, o SAD69 foi definido de maneira diferente do World Geodetic System 1984 (WGS84), usado no segmento espacial do GPS, e do International Terrestrial Reference System (ITRS), monitorado pelo International Earth Rotation Service (IERS). As duas formas de definio de um SGR so apresentadas nas prximas sesses.

3.1 SISTEMAS DE REFERNCIA CLSSICOS A determinao de posies precisas sobre a superfcie terrestre atravs dos mtodos clssicos em geodsia tradicionalmente implicou na necessidade de adoo de dois SGR; um horizontal e outro vertical. O SGR vertical fornece a referncia para a determinao precisa dada componente altimtrica do SGB, enquanto o SGR horizontal fornece a referncia para a determinao precisa das componentes horizontais, latitude e longitude. Conforme dito anteriormente, um SGR horizontal tradicionalmente definido por um elipside e seu posicionamento no espao. Este elipside escolhido de forma a garantir uma boa adaptao ao geide na regio. Os parmetros definidores do sistema normalmente esto vinculados a um ponto na superfcie terrestre, denominado de ponto origem. O centro deste elipside no coincide com o centro de massa da Terra o geocentro, devido ao requisito de boa adaptao na regio de interesse.

3.2 SISTEMAS DE REFERNCIA MODERNOS A tecnologia de hoje em dia faz com que um SGR possa ser fundamentado (realizado) a partir de um conjunto de estaes cujas coordenadas so conhecidas no sistema em questo com grande preciso. Estas coordenadas, por sua vez, so estabelecidas atravs de tcnicas de posicionamento espacial de alta preciso, tais como, VLBI (Very Long Baseline Interferometry), SLR (Satellite Laser Ranging) e GPS. Sendo assim, as medidas esto relacionadas a um sistema cartesiano 3D com origem no geocentro. Apesar destes sistemas fornecerem as trs componentes definidoras de um ponto na superfcie, a componente altimtrica neste caso est referida superfcie do elipside, que geralmente no a referncia usada em trabalhos de engenharia por no ser uma superfcie equipotencial do campo de gravidade terrestre. Desta forma, a componente altimtrica, na maioria das vezes, convertida para o SGR vertical atravs do conhecimento da ondulao geoidal ou transportada por mtodos clssicos a partir de estaes conectadas diretamente ao SGR vertical. Dos sistemas de posicionamento abordados acima, o GPS o mais popular de todos, devido ao fcil acesso e qualidade do posicionamento obtido. Inicialmente desenvolvido para propsitos militares, seu emprego atual muito mais vasto, sendo utilizado em diversas aplicaes pela comunidade civil, como por exemplo: Posicionamento de um modo geral; Transporte e comunicaes; Gerenciamento e monitoramento ambiental; Atualizao de Sistemas de Informaes Geogrficas - SIG;
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Navegao terrestre, martima e area; Lazer, esportes, entre outros.

Sendo assim, constata-se que a ampla aplicao do GPS incontestvel e necessria hoje em dia.

4. SAD69 E SUAS REALIZAES A rede planimtrica continental do SAD69 foi ajustada pela primeira vez na dcada de 60. Neste ajustamento, cadeias de triangulao de vrios pases tiveram seus dados homogeneizados, adotando-se o mesmo tratamento. Em funo da extenso da rede e das limitaes computacionais da poca, fez-se necessrio dividir o ajustamento por reas. Optou-se, ento, pelo mtodo de ajustamento conhecido por piece-meal [Costa, 1993], no qual uma vez ajustada uma determinada rea, as estaes das reas adjacentes, comuns ajustada, so mantidas fixas, de modo que cada estao da rede s tenha um par de coordenadas correspondente. Este procedimento foi mantido pelo IBGE no processo de densificao da rede planimtrica aps o estabelecimento do SAD69. Esta metodologia de densificao foi uma das causas do acmulo de distores geomtricas (escala e orientao) na rede planimtrica. Outro fato que no pode ser ignorado a diversidade de instrumentos e mtodos utilizados no decorrer do estabelecimento da rede, tornando complexa a anlise da preciso das coordenadas das estaes. Os problemas na densificao do SAD69 contriburam para a propagao de distores na sua materializao, sendo eles: a falta de rigidez geomtrica da rede, a ausncia de um modelo geoidal preciso e a aplicao de mtodos no rigorosos na integrao dos novos levantamentos. Tendo em vista todos os fatos abordados, aliados aos avanos tecnolgicos emergentes, constatou-se a necessidade de um reajustamento da rede, desta vez de forma global, abrangendo todas observaes disponveis at ento. O advento do GPS veio contribuir para a melhoria da rigidez da rede, na medida que a rede nacional GPS forneceu uma estrutura de controle no reajustamento [IBGE, 1996]. Como o SAD69 o referencial oficialmente adotado no Brasil, neste reajustamento foram mantidos os mesmos parmetros definidores e injunes iniciais do sistema. Sendo assim, o sistema definido no foi modificado, mantendo-se a mesma denominao para o sistema de referncia SAD69 na sua nova realizao aps o reajustamento.

5. REFERENCIAL LOCAL (SAD69) X REFERENCIAL GEOCNTRICO As facilidades e a boa qualidade nos resultados obtidos na utilizao da tecnologia GPS tornam esta uma das ferramentas mais populares e avanadas de posicionamento. As coordenadas podem ser determinadas de uma forma muito precisa (ao nvel de centmetro ou at mesmo milmetro), a baixos custos e em um pequeno intervalo de tempo, garantindo, assim, a continuidade e expanso da sua utilizao. Os sistemas de referncia geocntricos esto sendo adotados nas informaes espaciais nuticas e aeronuticas do mundo todo devido sua compatibilidade internacional. Algumas inconsistncias surgem entre o sistema de referncia adotado no GPS, o WGS84, e os referenciais existentes, associados a uma figura da terra no geocntrica, como o caso do SAD69 (Figura a). Esta situao j est sendo contornada em vrios pases, tais como Estados Unidos, Austrlia e Canad, atravs de diretrizes para a mudana e adoo de um novo referencial visando a compatibilidade dos novos levantamentos realizados com GPS.
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Zsirgas

Zsad

SAD69

Ysad SIRGAS

geocentro

Ysirgas

Xsirgas Xsad

Figura a : Diferenas na definio dos referenciais: local SAD69 e geocntricos ( WGS84 e SIRGAS). A definio clssica dos sistemas de referncia se fazia mediante a determinao astrogeodsica de valores de latitude e longitude de um ponto sobre a superfcie terrestre, o qual era definido como origem do referencial local. Se o tamanho e a posio dos elipsides de referncia variam as coordenadas geodsicas para um mesmo ponto sofrem esta variao. Por este motivo, quando se quer representar levantamentos GPS sobre a cartografia existente referida ao SAD69 se encontram diferenas de aproximadamente 65 metros, em mdia. Na prtica, o procedimento mais utilizado para compatibilizao entre resultados GPS (referencial geocntrico) e o SAD69 (referencial local) baseado na estimativa de parmetros de transformao, obtidos atravs de um conjunto de estaes com coordenadas conhecidas em ambos sistemas, e no uso de um modelo matemtico de transformao (Molodensky ou de Similaridade). Conseqentemente, a preciso final de uma coordenada transformada depender da preciso dos parmetros estimados e do modelo matemtico utilizado. Se o modelo de similaridade for utilizado, a integridade das medies GPS ser preservada, mas o relacionamento com a informao georeferenciada existente poder ser prejudicado. Entretanto, se a prioridade for a manuteno do relacionamento entre o novo e o existente, ao processo de transformao poder ser incorporada a modelagem de distores. Neste caso, o levantamento realizado por GPS ter a sua geometria e preciso degradadas. Conclui-se ento que a modelagem de distores, como procedimento de integrao, preserva apenas o relacionamento com a materializao do referencial a ser utilizado. Os aspectos anteriormente abordados geram, em conjunto, as variaes das coordenadas dos pontos representados na cartografia. Estas divergncias entre os mapas atuais e os levantamentos realizados com GPS no so constantes e variam de acordo com a localizao da regio em questo.

6. PROPOSTA FUTURA SIRGAS

Os nveis atuais de preciso obtidos no posicionamento geodsico tornam obrigatria a adoo de sistemas de referncia que forneam um georeferenciamento a nvel global e que permitam a considerao da variao temporal das coordenadas de acordo com a dinmica terrestre. Atualmente a figura geomtrica de referncia recomendada pela Associao Internacional de Geodsia (IAG) na definio de sistemas o GRS80 (Geodetic Reference System, 1980), sendo considerado idntico ao WGS84 em questes de ordem prtica, como o caso do mapeamento. As constantes dos dois elipsides so idnticas, com exceo de uma pequena variao no achatamento (fWGS84=1/298.257223563, fGRS80=1/298.257222101). Em coordenadas, esta diferena da ordem de 0.1 mm. Para estruturas de alta preciso, as coordenadas devem sofrer variao temporal, decorrente da dinmica terrestre. Neste sentido, um referencial geodsico (entende-se, sistema) moderno apresenta as seguintes caractersticas: sua definio pressupe a adoo de um elipside de revoluo cuja origem coincide com o centro de massas da Terra e a sua realizao (materializao) se d mediante o estabelecimento de uma rede de estaes geodsicas com coordenadas tridimensionais conhecidas. O referencial mais preciso existente na atualidade o ITRS, sendo as suas realizaes denominadas de ITRFyy (International Terrestre Reference Frame, ano yy). Como as coordenadas das estaes sobre a superfcie terrestre variam em funo do tempo, necessrio redefinir periodicamente seus valores. Por este motivo, a denominao dada materializao do ITRS vem acompanhada pelo ano (yy) em que foi estabelecida. Por exemplo, ITRF94 para a realizao referente ao ano de 1994. Com o objetivo de se compatibilizar os sistemas geodsicos utilizados pelos pases da Amrica do Sul, o projeto SIRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul) foi criado com vistas a promover a definio e estabelecimento de um referencial nico compatvel em termos de preciso com a tecnologia atual (entenda-se GPS). O projeto SIRGAS foi criado na Conferncia Internacional para Definio de um Referencial Geocntrico para Amrica do Sul, realizada em 1993 em Assuno Paraguai [IBGE, 1997]. Os primeiros resultados do SIRGAS foram divulgados na reunio cientfica da IAG, realizada no Rio de Janeiro em 1997. Estes resultados se traduzem em uma das redes de referncia continentais mais precisas do mundo. Composta por 58 estaes (vide Figura b) distribudas pelo continente, com coordenadas determinadas por GPS e referidas ao sistema de referncia internacional mais preciso de ento, o ITRF94, poca 1995.4, estabelecendo, desta forma, o Sistema SIRGAS. Das 58 estaes, 11 se situam no territrio brasileiro, das quais 9 coincidem com pontos da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS (RBMC) [Fortes et al., 1998], a rede geodsica ativa implantada pelo IBGE no Brasil. A densificao da rede SIRGAS naturalmente conduzida a partir da conexo das redes geodsicas dos pases da Amrica do Sul. Com este objetivo, o IBGE vem desenvolvendo o ajustamento da rede geodsica neste novo sistema de referncia.

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Figura b. Rede SIRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para Amrica do Sul). Os diferentes smbolos representam os vrios receptores GPS utilizados durante a campanha SIRGAS95 6.1 VANTAGENS DO NOVO SISTEMA GEODSICO DE REFERNCIA A adoo do SIRGAS no Brasil se constitui em uma necessidade, objetivando o atendimento dos padres globais de georeferenciamento. Com isto, fica garantida a manuteno da qualidade dos levantamentos GPS realizados em territrio nacional, uma vez que manter o seu referenciamento ao SAD69 implicaria em degradao de preciso. Outro fator determinante diz respeito necessidade de se buscar uma compatibilidade com os demais pases sul-americanos, adotando-se no continente um referencial geodsico nico para as atividades cartogrficas, o mesmo que se buscou fazer na dcada de 70 com o SAD69. Alguns setores da cartografia, tais como a marinha e a aeronutica, j esto em processo de adoo de um referencial geocntrico, em atendimento a acordos internacionais. Por outro lado, as novas aplicaes na manipulao de sistemas de informao facilitariam cada vez mais na utilizao de sistemas geocntricos. 6.1.1 SIRGAS X WGS84 Desde o estabelecimento do sistema GPS, o WGS84 j sofreu duas atualizaes, com vistas a refinar sua realizao. Nestas duas atualizaes, o objetivo sempre foi aproxim-lo ao ITRFyy, por ser este ltimo o mais preciso (vide figura c). A mais recente recebeu a denominao de WGS84 (G873), poca 1997.0 [NIMA,1997].

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35

30

25

Dif. geocentro (cm)

20

15

10

-5

1987

1988

1989

1990

1991

1992

1993

1994

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1997

1998

Anos

Figura c. Diferenas no geocentro entre as verses de WGS84 e ITRF. Cabe destacar que, para fins cartogrficos, a realizao atual do WGS84 pode ser considerada coincidente com as realizaes do ITRS (ou seja, ITRFyy), uma vez que a diferena entre coordenadas de um mesmo ponto referidas aos dois sistemas est estimada em algo inferior a 5 centmetros. Tendo em vista que o SIRGAS nada mais do que o ITRF94 densificado na Amrica do Sul, a mesma coincidncia com o WGS84 pode ser assumida, em conformidade ao exposto acima. O ITRF97, poca 1997.0, a ltima realizao do ITRS, sendo este o sistema de referncia mais preciso at hoje realizado [IGS, 1999]. Seus parmetros de posio (coordenadas e velocidades) so produzidos a partir da combinao de um conjunto de tcnicas espaciais de posicionamento, tais como VLBI (Very Long Baseline Interferometry), SLR (Satellite Laser Ranging) , LLR (Lunar Laser Ranging) , GPS e DORIS (Doppler Orbitography and Radiolocation Integrated by Satellite) em mais de 500 estaes distribudas pelo mundo todo. Conforme comentado acima, o SIRGAS uma densificao do ITRF94 na Amrica do Sul. A nvel de definio, no existem diferenas entre a verso 94 e 97. A nica diferena est na quantidade de estaes e metodologia de ajustamento. Todas as verses de referenciais ITRF so consistentes em poucos centmetros. Na prtica essas diferenas so irrelevantes. Quando se pensa em adoo de um sistema geocntrico, a idia natural que surge a opo pelo WGS84, em funo da sua utilizao pelo sistema GPS. No entanto, os seguintes argumentos se apresentam em favor de um sistema baseado no ITRFyy: ITRFyy o sistema mais preciso, servindo de meta para os responsveis pelo refinamento do WGS84. A National Imagery and Mapping Agency (NIMA), rgo dos EUA responsvel pelas atualizaes do WGS84, injuncionou as coordenadas ITRF de algumas estaes pertencentes rede global do International GPS Service (IGS) [Slater and Malys, 1998] [Swift, 1994], o que demonstra o objetivo claro de aproximar o WGS84 ao ITRFyy; Mais de 500 estaes espalhadas pelo mundo foram usadas no estabelecimento do ITRF97, enquanto que o WGS84 usou apenas cerca de 32 em sua ltima atualizao;
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1999

 As solues do ITRFyy incluem estimativas de velocidade para as estaes, o que permite estimar a variao temporal das coordenadas em procedimento onde se busca precises cientficas. No momento as velocidades de estaes referidas ao WGS84 no esto disponveis. Portanto, o ITRFyy atende tanto a aplicaes cientficas quanto prticas, o mesmo no podendo ser dito em relao ao WGS84; O WGS84 gerenciado por um rgo da estrutura governamental dos EUA, o que significa que a comunidade cientfica internacional no tem acesso s suas atividades. O ITRFyy desenvolvido pelo IERS, que um servio pertencente estrutura da IAG, com ampla participao internacional, inclusive do Brasil; Como dito acima, a atual realizao do WGS84 pode ser considerada coincidente com o SIRGAS para fins cartogrficos [NIMA, 1997]. Tendo em vista os argumentos acima, torna-se evidente que a opo pelo SIRGAS ao invs do WGS84 constitui o caminho a ser seguido no caso da adoo de um sistema geocntrico.

6.2. DIFERENAS ENTRE SAD69 E SIRGAS No primeiro ensaio na determinao de parmetros de transformao utilizou-se somente cinco das dez estaes SIRGAS que possuam coordenadas conhecidas em SAD69, coordenadas estas determinadas no reajustamento global, finalizado em 1996. Destas cinco estaes, quatro foram utilizadas na determinao de parmetros de transformao entre os dois sistemas. Em decorrncia das rotaes serem da ordem do centsimo do segundo e a escala da ordem de poucos (0,04) ppm1, optou-se tambm pela sua excluso, sendo consideradas somente as translaes existentes entre as origens dos dois sistemas. O modelo matemtico utilizado foi o de Similaridade. Os resultados finais dos parmetros de transformao foram: de SIRGAS para SAD69 Translao em X : 67.327 m +- 0.036 m Translao em Y : -3.899 m +- 0.036 m Translao em Z : 38.292 m +- 0.036 m de SAD69 para SIRGAS Translao em X : -67.327 m +- 0.036 m Translao em Y : 3.899 m +- 0.036 m Translao em Z : -38.292 m +- 0.036 m

Estas informaes, entretanto, no podero ser utilizadas como valores oficiais at que seja feito o reconhecimento do SIRGAS como referencial a ser adotado no Brasil. Horizontalmente, estas diferenas entre os dois sistemas se traduzem em diferenas em coordenadas de aproximadamente 65 metros ao longo do Brasil, na direo nordeste, conforme apresentado na figura d.

Partes por milho 13

65 70
-5

60 60

-10

70
-15

65

-20

70
-25

-30

74

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

Figura d. Vetores de deslocamento horizontal entre SAD69 e SIRGAS. 6.3 SISTEMA DE REFERNCIA EM POSICIONAMENTOS GPS Em que sistema de referncia esto as coordenadas quando realizado um levantamento GPS? Existem vrias respostas para esta pergunta que depende das efemrides e injunes utilizadas no processamento das observaes. A resposta ser WGS84 para processamentos realizados com efemrides operacionais e coordenadas das estaes de injuno referidas ao WGS-84; e ITRFyy para processamentos feitos com efemrides precisas do IGS e coordenadas das estaes referidas ao mesmo sistema ITRFyy das efemrides. Em que situaes so obtidas coordenadas SIRGAS? Considerando que o SIRGAS uma densificao do ITRF94 na Amrica do Sul, basta apenas efetuar o processamento com efemrides precisas e estaes de injuno (estaes de referncia para o processamento) com coordenadas em SIRGAS. 7. PLANO DE MIGRAO Para o perodo transitrio de adoo do novo referencial prope-se que seja traado um plano de migrao. Plano de migrao o termo usado para descrever o processo de planejamento na implementao de um referencial geocntrico no Brasil. Neste processo devero ser consideradas as seguintes fases: 1. Determinar se a migrao para um sistema geocntrico necessria, tanto do ponto de vista geodsico quanto do cartogrfico; 2. Desenvolver as estratgias do plano de migrao; 3. Implementar as estratgias do plano de migrao.
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Estas etapas so processos interdependentes e devero ser tratadas em conjunto. O contedo e estrutura de um plano resultante deste processo de transio varia em cada instituio ou empresa. Faz-se necessria a definio de um conjunto mnimo de procedimentos e parmetros, que obrigatoriamente devero ser utilizados por produtores e usurios, garantindo desta forma, a integridade com o SGB. No existir uma estrutura padro para a estratgia de migrao, entretanto existem elementos padro para a estratgia de migrao, os quais precisam ser considerados e explorados, tais como: Converter os mapas e informaes espaciais digitais; Ajustar a legislao; Informar aos usurios de como est sendo feita a implementao da migrao; Treinamento de pessoal envolvido na migrao. Mesmo quando a opo de uma instituio for no mudar de referencial, haver a necessidade de adaptar as suas tarefas quando se utiliza informaes de outra instituio, como, por exemplo, na incorporao de informaes referidas a um referencial geocntrico. Os aspectos gerais no desenvolvimento de um plano estratgico so: Pesquisar sobre os referenciais disponveis atualmente; Avaliar as suas caractersticas e preciso com os quais so definidos e materializados. Como, por exemplo, se atendem geodsia e cartografia simultaneamente; Prestar esclarecimentos sobre o que significa sistemas de referncia, porque so necessrios e porque mudar; Estimular a discusso sobre referenciais geocntricos, abrindo canais de discusso internos e externos. Pessoas de uma mesma empresa tm diferentes pontos de vista, bem como pessoas de diferentes empresas precisam ser informadas sobre o plano de migrao. A discusso externa se faz necessria para verificar se os usurios de seus produtos esto preparados para as suas estratgias de migrao. Quais produtores que esto desenvolvendo estratgias de migrao e que estratgias so estas. Promover seminrios onde as estratgias de migrao sero discutidas; Promover uma auditoria, em todas informaes georeferenciadas de sua empresa; na qual sero levantados os seguintes aspectos: que tipo de informao est em meio analgico e digital, em que sistema de referncia esto as informaes espaciais, Qual a preciso deste referencial, como utilizado, como e quem responsvel pela sua manuteno. Desenvolver ferramentas que auxiliaro o desenvolvimento do processo de migrao. Para implementar efetivamente o plano estratgico de migrao, preciso verificar o momento da mudana, pois est uma deciso institucional a ser tomada. A escala de tempo e custos variam dentro de cada instituio e de seus produtos. Obviamente, que a disponibilizao de recursos financeiros influenciaro o momento da implementao. Neste contexto os produtores precisaro ser os primeiros a implementar as estratgias. Investimentos sero necessrios para manter dois bancos
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de dados, treinar pessoal e efetivamente converter os dados. Os usurios podero converter em qualquer momento, mas quanto mais cedo tomar esta iniciativa, menos recursos sero necessrios para a converso dos dados. Investimento para a migrao ser a maior dificuldade que tanto usurios quanto produtores tero, mas cabe aqui sinalizar a importncia desta deciso nos dias de hoje.

7.1 DETERMINAR SE A MIGRAO PARA UM SISTEMA GEOCNTRICO NECESSRIA Essencialmente, qualquer empresa e/ou instituio que produz ou utiliza informaes espaciais precisa considerar um plano estratgico de migrao. No caso de alguma empresa ou instituio que no pratica o intercmbio de informaes espaciais, no haver necessidade de se preocupar neste sentido. Entretanto, existem poucas empresas que esto nesta situao. Realisticamente, existir, mais cedo ou mais tarde, a inevitvel necessidade de produtores e usurios se mobilizarem para a adoo de um referencial nico para as suas informaes e assim desenvolverem e implementarem um plano de migrao. Em particular, os segmentos que necessitam de um plano de migrao so: Produtores e usurios de mapas; Produtores e usurios de informaes georeferenciadas; Qualquer um envolvido em atividades de posicionamento.

7.2 CARACTERSTICAS IMPORTANTES NA ESCOLHA DO NOVO REFERENCIAL Conforme abordado anteriormente, o novo referencial dever atender a atual demanda de qualquer produtor ou usurio de geodsia e cartografia. Para isto, os mtodos e procedimentos utilizados no estabelecimento de coordenadas devero ser as tcnicas espaciais de posicionamento, como por exemplo o VLBI, SLR e o GPS. Estas tcnicas possuem duas vantagens perante as terrestres. A primeira consiste no posicionamento 3D de uma estao geodsica e a segunda na alta preciso com a qual so determinadas as coordenadas, gerando como conseqncia a necessidade de emprego de uma quarta componente, associada poca de obteno das coordenadas. Sendo assim, as coordenadas das estaes que compem a materializao de um sistema de referncia terrestre nos padres atuais de referenciamento possuem quatro componentes, trs de definio espacial e uma de definio temporal, Eventualmente, as velocidades descrevem as variaes dos valores das coordenadas com o tempo. Para isto, deve-se seguir as recomendaes da IAG no sentido da adoo do ITRF como estrutura primria para referenciamento no Brasil. Esta, por sua vez, representada pelo SIRGAS, que possui as seguintes caractersticas: Adota, na sua definio, a plataforma de referncia recomendada pelo IAG, o GRS80, representando a forma e dimenses da Terra em carter global; e o seu posicionamento se d segundo os eixos coordenados do ITRS, sendo, portanto, geocntrico;

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 Emprega, na sua materializao, uma das tcnicas de posicionamento mais precisas hoje em dia, o GPS; Corresponde densificao do ITRF na Amrica do Sul; Subentende a estrutura geodsica mais precisa em nosso continente. No Brasil, esta estrutura compreende a RBMC, o que garante a conexo imediata ao sistema SIRGAS atravs de posicionamentos empregando o GPS a partir desta rede ativa; A RBMC, representando o segmento ativo da materializao do referencial, desempenhar o papel de instrumento na avaliao temporal do SIRGAS como referencial dinmico no Brasil (o prprio SIRGAS prev uma atualizao temporal a cada cinco anos). 7.3 A IMPORTNCIA DA RBMC NO PLANO DE MIGRAO A RBMC representa o segmento ativo da estrutura geodsica no Brasil. O rastreio contnuo de satlites GPS possibilita o monitoramento permanente das coordenadas de suas estaes e conseqentemente a avaliao da variao temporal das coordenadas. A sua importncia no plano de migrao ser essencialmente de ordem prtica. As estaes da RBMC desempenham o papel de infra-estrutura fundamental de referncia para os levantamentos relativos, sejam eles, estticos ou cinemticos, com GPS. A sua atual configurao permite o posicionamento de alta preciso para estaes ocupadas com receptores geodsicos. Em levantamentos de preciso com receptores de uma freqncia, o afastamento para a estao da RBMC mais prxima limitado pelos efeitos da refrao nas camadas mais altas da atmosfera, sendo este limite funo da preciso almejada e do nvel de atividade ionosfrica. Deste modo, as estaes da RBMC colaboram na execuo de uma ampla quantidade de atividades que requerem posicionamento. Para que isto possa ser colocado efetivamente em prtica e acessvel a todos, novos investimentos devero ser feitos, no sentido de: Otimizar a comunicao de dados e acesso remoto s estaes da RBMC, possibilitando a transferncia de dados para o centro da rede no Rio de Janeiro a cada hora ou at mesmo em tempo real; Implantar estrutura de armazenamento e organizao para uma demanda de acesso imediato; Implantar estrutura de acesso aos dados gratuitamente, via Internet; Implantar no futuro servios de suporte ao posicionamento cinemtico em tempo real, baseados na RBMC, usando tanto o cdigo quanto a fase da onda portadora; Densificar continuamente a RBMC, de forma a suportar os servios descritos no item anterior e a facilitar posicionamentos precisos com equipamentos de uma freqncia. Densificar a estrutura planimtrica atravs do GPS (Redes Estaduais GPS), a partir da demanda dos estados e onde houver carncia na materializao do SGB.

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Tendo os trs primeiros itens acima disponibilizados, os usurios podero planejar seus levantamentos operando de forma mais eficiente com os dados da RBMC. Os itens restantes correspondem uma evoluo dos servios prestados pela rede. 7.4 DISPONIBILIZAO DAS COORDENADAS DA ESTRUTURA GEODSICA O segmento passivo da estrutura geodsia estabelecida no pas representado pelas estaes GPS e as estaes da rede clssica (vrtices de triangulao e estaes de poligonal). Estas duas estruturas, apesar de terem sido estabelecidas em pocas distintas, possuem cerca de 50 estaes de conexo entre elas, as quais vm possibilitar o ajustamento simultneo de suas observaes. Atualmente, todas coordenadas disponveis no Banco de Dados Geodsicos (BDG) do IBGE esto referidas ao SAD69, realizao 1996. Na concluso do ajustamento em 1996, verificou-se que a preciso absoluta nas coordenadas planimtricas das estaes da rede clssica no so melhores que 20 cm, sendo, em alguns casos, superiores a 50 cm. As estaes GPS esto em mdia com preciso absoluta de 10 cm. Considerando o SAD69 um referencial horizontal, informada apenas a preciso das componentes planimtricas, mesmo para as estaes estabelecidas por GPS. A migrao para um referencial geocntrico como o SIRGAS ir melhorar a preciso das coordenadas das estaes GPS, uma vez que eliminar a transformao para SAD69. O mesmo no acontecer para as estaes da rede clssica. No caso das estaes da rede clssica, a melhoria se dar somente na acurcia. Uma possibilidade a ser vislumbrada durante o perodo de transio ser a disponibilizao das coordenadas nos dois sistemas, SAD69 (realizao 1996) e SIRGAS, sendo o SAD69 (realizao 96) mantido como oficial at 2010. A partir desta data o SGR oficial ser SIRGAS e no sero mais disponibilizadas coordenadas em SAD69. Em substituio, devero ser utilizados programas de transformao. Visando o xito no processo transitrio, devero ser desenvolvidas as seguintes etapas: Ajustamento das estaes da rede clssica e GPS em SIRGAS, injuncionado nas estaes da RBMC / SIRGAS; Implantar estrutura de armazenamento e organizao das coordenadas e respectivas precises em SAD69 e SIRGAS; Implantar estrutura de acesso gratuito ao BDG via Internet; Fornecimento e divulgao ostensiva da metodologia e dos parmetros de transformao para converso de coordenadas.

7.5 EXPLORAR PROCEDIMENTOS DE TRANSFORMAO DE COORDENADAS Procedimentos e ferramentas de transformao precisaro ser imediatamente desenvolvidos, considerando que no perodo de transio as instituies estaro trabalhando em ambos referenciais. Neste sentido as iniciativas a serem tomadas so: Divulgao de parmetros oficiais de transformao SIRGAS / SAD69;

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 Desenvolvimento de estudos e pesquisas com o objetivo de estabelecer mtodos de transformao em diferentes nveis de preciso, considerando que a preciso est atrelada s informaes envolvidas e modelagem matemtica aplicada na transformao; Desenvolvimento de programa de transformao de coordenadas, com manual de utilizao e disponvel gratuitamente para os usurios. Sugere-se que o desenvolvimento das pesquisas contem com a colaborao e apoio de todos os segmentos envolvidos, seja no desenvolvimento de metodologia ou na disponibilizao de dados e recursos, notadamente no meio acadmico. 7.6 MODELO DE ONDULAES GEOIDAIS PARA REFERENCIAL GEOCNTRICO As estaes cujas coordenadas so estabelecidas por GPS possuem a componente altimtrica referida superfcie do elipside. Entretanto, no Brasil a superfcie de referncia altimtrica o geide, que, em uma primeira aproximao, coincide com o nvel mdio dos mares. Sendo assim, haver a necessidade do desenvolvimento de um novo modelo de ondulaes geoidais referidas ao SIRGAS, visando a obteno das altitudes ortomtricas a partir das altitudes elipsoidais SIRGAS.

7.7 CONSIDERAR OS EFEITOS DA GEODINMICA A crosta terrestre segmentada em diversas partes que recebem a denominao de placas litosfricas. Em decorrncia de aspectos geodinmicos, estas placas se movem continuamente em diferentes direes com diferentes magnitudes, de acordo com a regio em que esto localizadas. Como conseqncia deste movimento, as coordenadas geodsicas de um ponto sobre uma das placas na crosta terrestre depende da poca na qual a informao foi obtida. Se estes elementos (magnitude e direo) forem conhecidos pode-se determinar a variao das coordenadas dos pontos localizados sobre as placas. O movimento tectnico na superfcie da Terra aparente em sistemas de referncia, tal como o SIRGAS, devido preciso com que as coordenadas so determinadas. Deste modo, ser necessrio estabelecer uma opo para o gerenciamento dos efeitos geodinmicos. A opo sugerida com este propsito : Definir uma poca de referncia para o SIRGAS no Brasil. Periodicamente ser feita uma reviso das coordenadas e, se necessrio, uma atualizao de seus valores no BDG. Considerando que a variao no afetar as informaes tais como mapas, nestes ser mantida a poca original do sistema na sua adoo. Devero ser estimadas velocidades e/ou parmetros de transformao, com o objetivo de compatibilizar uma futura reviso do SIRGAS com informaes referidas sua poca original.

7.8 DEFINIR UMA POCA DE REFERNCIA PARA AS COORDENADAS SIRGAS

Para remover este efeito da geodinmica nas coordenadas das estaes, deve-se adotar uma poca de referncia. O sistema e poca de referncia sugeridos so os da primeira realizao SIRGAS, ITRF94 poca 1995,4.
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7.9 DEFINIR O MODELO DE ATUALIZAO DAS COORDENADAS SIRGAS Na medida em que a preciso das determinaes geodsicas atinge o nvel milimtrico/centimtrico, com o uso das tcnicas espaciais no posicionamento geodsico, as coordenadas das estaes passaram a ser dependentes do tempo. Sendo assim, deve-se considerar suas variaes, as quais so decorrentes de deformaes que se manifestam na superfcie da Terra. Esta relao de dependncia das coordenadas com o tempo representada pelos modelos de deformao da superfcie terrestre. A variao temporal das coordenadas pode ser obtida atravs dos modelos geofsicos de movimento de placas, como por exemplo o modelo NNR-NUVEL 1A, o qual baseado apenas em informaes geolgicas e fundamentado na teoria da tectnica de placas (a qual considera a variao de coordenadas com o tempo em carter linear). A variao temporal tambm pode ser obtida atravs de mtodos geodsicos de posicionamento, determinando-se continuamente as coordenadas das estaes. O conjunto de estaes que compem a RBMC possibilitam a obteno diria das coordenadas, proporcionando o acompanhamento do movimento temporal da posio destas estaes, consistindo, assim, em uma estrutura geodsica de concepo dinmica. A anlise da variao temporal das coordenadas das estaes da RBMC atravs do processamento de seus dados GPS em um software cientfico fornece um tratamento mais refinado ao clculo do vetor velocidade para as estaes envolvidas. Com este objetivo, propese que o modelo de velocidades a ser utilizado na atualizao das coordenadas referidas ao SIRGAS no Brasil seja aquele estimado atravs das estaes da RBMC. 7.10 ESTABELECER PERODOS DE ATUALIZAO DAS COORDENADAS NO BDG Conforme abordado anteriormente, as coordenadas sofrero reviso quando for verificada uma variao considervel, ou seja, quando as diferenas forem maiores que, pelo menos, os valores de preciso com as quais foram estimadas. Em uma avaliao preliminar das velocidades [Costa, 1999], utilizando-se dados da RBMC de 75 dias entre os anos 1997 a 1999, constatou-se que as variaes seriam em mdia da ordem de 2 cm ao ano (vide tabela e), assumindo-se um desvio padro para as coordenadas da ordem de 10 cm, estima-se que o BDG sofrer atualizaes a cada 5 anos, o que no seria operacionalmente vantajoso para 95% das aplicaes. Tabela e .Velocidades estimadas para as estaes da RBMC perodo 1997 a 1999.
ESTAO UEPP BOMJ FORT MANA BRAZ PARA CUIB VICO IMPZ Vx(m/ano) -0,0014 -0,0019 -0,0039 -0,0043 -0,0015 -0,0004 -0,0022 -0,0022 -0,0042 Vy(m/ano) -0,0103 -0,0092 -0,0072 -0,0040 -0,0089 -0,0119 -0,0081 -0,0126 -0,0067 Vz(m/ano) 0,0176 0,0208 0,0211 0,0234 0,0196 0,0184 0,0199 0,0183 0,0219

Prope-se a criao de um banco de dados denominado de operacional, o qual conter um conjunto de coordenadas de longa vida que atender 95% das aplicaes que requerem coordenadas. Paralelamente, ser criado um outro banco de dados denominado de cientfico, no
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estaro armazenadas todas as realizaes / tempo real, em atendimento as demandas das universidades e instituies, no desenvolvimento de pesquisas. 8 . ELABORAO DE NOVA LEGISLAO Nova legislao precisar ser elaborada no sentido de orientar os usurios no intercmbio de informaes espaciais. A elaborao da nova documentao estar a cargo da CONCAR Comisso de Cartografia, apoiada pelos produtores e usurios da geodsia e cartografia nacional. 9.ANLISES DOS IMPACTOS NA CARTOGRAFIA A converso para SIRGAS ser notvel nas informaes georeferenciadas, como por exemplo mapas e bases digitais. Com a adoo de um referencial geocntrico, a projeo, bem como as caractersticas de um documento cartogrfico, permanecero os mesmos. Na realidade os recortes do Sistema Cartogrfico Nacional (SCN) no sero alterados, visto terem conotao puramente geogrfica. O impacto deste deslocamento ser mais significativo em mapas de grandes escalas (por exemplo, 1:5000), comparados aos de pequenas escalas (por exemplo, 1:100000). O esquema abaixo mostra os impactos no mapeamento topogrfico existente

aps a transformao de sistema geodsico e homogeneizao de referencial.

Carta 1 Sist A Carta 2 Sist B

=x Transforma coord.

=x

=> Corte independente do SGB

Carta 1 Sist B

Carta 2 Sist B

= x onde x x acarretando:
Carta 1 Sist B Carta 2 Sist B

=x

Carta 1 Sist B

Carta 2 Sist B

OU

Superposio
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Buraco / Vazio

Para o mapeamento sistemtico, os deslocamentos entre SAD69 e SIRGAS so traduzidas na tabela f, segundo a escala da carta. Tabela f - Efeito da mudana de coordenadas - 65 metros, em diferentes escalas do mapeamento sistemtico. ESCALA 1: Deslocamento em mm 1000000 0,065 500000 0,13 250000 0,26 100000 0,65 50000 1,30 25000 2,60 10000 6,5 5000 13,0 2000 32,5 1000 65,0

As Figuras g e h apresentam os deslocamentos horizontais nas cartas em Crrego Alegre na escala 1:1000 000, enquando as figuras i e j apresentam os deslocamentos horizontais nas cartas em SAD69.

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Figura g . Comportamento do deslocamento horizontal entre cartas Crrego Alegre e SIRGAS.

Figura h . Comportamento do deslocamento horizontal entre cartas Crrego Alegre e SIRGAS -Detalhe

Figura i . Comportamento do deslocamento horizontal entre cartas SAD69 e SIRGAS.

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Figura j . Comportamento do deslocamento horizontal entre cartas SAD69 e SIRGAS Detalhe Em termos informativos segue o quantitativo de cartas produzidas nos referenciais usados ao longo da produo cartogrfica de mapas e cartas: Crrego Alegre Escala 1: 1000 000 100 000 50 000 250 000 25 000 Quantitativo de cartas 46 (6 encartadas) 1115 1262 320 148 Total: 2891

SAD69 Escala 1: 100 000 50 000 250 000 25 000

Quantitativo de cartas 963 313 397 240 Total: 1913

9.1 AVALIAO DOS RESULTADOS DE INTEGRAO E COMPATIBILIZAO CARTOGRFICA NO

PROCESSO DE MIGRAO PARA O NOVO REFERENCIAL

Como uma das primeiras etapas a serem cumpridas no plano de migrao est a converso dos mapas e bases analgicas para o meio digital. O requisito no inter-relacionamento de informaes espaciais de diferentes categorias de informao / temas, atravs de um SIG o uso comum de um sistema de referncia.

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Esta avaliao servir como ponto decisivo na questo de converter toda cartografia para SIRGAS, ou manter SAD69 e desenvolver ferramentas que compatibilizaro as informaes obtidas por GPS com a documentao cartogrfica existente. Cabe-se tambm avaliar onde este procedimento ser aplicvel.

9.2 ORIENTAO QUANTO UTILIZAO E DISSEMINAO DOS DOCUMENTOS CARTOGRFICOS

ANALGICOS

Durante o perodo transitrio, podero ser exploradas vrias formas de combinar mapas em diferentes referenciais, sendo elas: Introduo de uma quadrcula adicional que mostre a posio dos meridianos e paralelos calculados em SIRGAS. Os cantos das folhas so inalterados; Introduo somente das marcas nos cruzamentos das quadrculas calculadas em SIRGAS; Adicionar na legenda dos mapas existentes, uma advertncia (carimbo) contendo as seguintes informaes conforme cada caso: Caso 1 Documento cartogrfico analgico sem verso digital. Se no houver impacto significativo na escala da carta, deve-se fornecer um carimbo informando que o referido documento pode ser assumido, em termos prticos, como SIRGAS, este carimbo deve conter o semi-eixo maior e o achatamento do novo sistema (SIRGAS). Se houver um impacto significativo na escala da carta, deve-se fornecer um overlay do novo sistema e carimbo sobre a necessidade de sua utilizao, fornecendo as caractersticas do novo sistema; ou ento o fornecimento dos deslocamentos das coordenadas. INFORMAO IMPORTANTE Este mapa foi produzido originalmente em Datum Sul Americano 1969 (ou Crrego Alegre). Para sua utilizao no Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul (SIRGAS) devero ser observados os deslocamentos horizontais definidos abaixo. As altitudes permanecem referidas ao Datum Vertical de Imbituba. DESLOCAMENTOS HORIZONTAIS PARA CONVERSO DE SAD69 (ou Crrego Alegre) PARA SIRGAS Subtrao na latitude de XX.XX segundos Subtrao na longitude de XX.XX segundos Adio na coordenada Norte de XXX metros Adio na coordenada Este de XXX metros Para a maioria das aplicaes prticas, as coordenadas referidas ao SIRGAS e as derivadas de GPS, baseadas no WGS84, podem ser consideradas as mesmas. Caso 2 Documento cartogrfico produzido originalmente em ambiente digital convertido para o novo sistema geocntrico. a)Se fornecido em meio digital, deve-se efetivar a converso e carimbo com caracteristicas do novo referencial e parmetros de converso. b)Se fornecido em meio analgico, deve-se plotar a carta com o canev do novo referencial, contendo carimbo com caracteristicas do novo referencial e parmetros de converso.
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INFORMAO IMPORTANTE Este documento foi convertido do Sistema de Referncia SAD69 (ou Crrego Alegre) para o Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul (SIRGAS). Parmetros de converso ou transformao: Dx = Dy = Dz = Caractersticas dos Elipsides: GRS67: a = 1/f = GRS80: a = 1/f = As altitudes so referidas ao Datum Vertical de Imbituba. Para a maioria dos propsitos prticos, as coordenadas SIRGAS e as derivadas de GPS, baseadas em World Geodetic Datum WGS84, so as mesmas: Caso 3 Documento cartogrfico analgico com verso digital. a)Se fornecido em meio digital, deve-se efetivar a converso e carimbo como no caso 2; b)Se fornecido em meio analgico, deve-se plotar a carta com o canev do novo referencial. INFORMAO IMPORTANTE Este documento foi convertido do Sistema de Referncia SAD69 (ou Crrego Alegre) para o Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul (SIRGAS). Parmetros de converso: Dx Dy Dz Caractersticas dos Elipsides: GRS67: a = 1/f = GRS80: a = 1/f = As altitudes so referidas ao Datum Vertical de Imbituba. O canev /reticulado do Sistema de Projeo UTM est referenciado ao Sistema SIRGAS. Para a maioria dos propsitos prticos, as coordenadas SIRGAS e as derivadas de GPS, baseadas em World Geodetic Datum WGS84, so as mesmas: Caso 4 Documento produzido no novo Sistema de Referncia Geocntrico. Adicionar na legenda dos novos mapas elaborados em referencial geocntrico, a seguinte observao: INFORMAO IMPORTANTE Este mapa foi produzido no Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul (SIRGAS). As altitudes so referidas ao Datum Vertical de Imbituba.

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Para a maioria das aplicaes prticas, as coordenadas referidas ao SIRGAS e as derivadas de GPS, baseadas no WGS84, podem ser consideradas as mesmas.

10. CONSIDERAES QUANTO A ATUALIZAO CARTOGRFICA A confeco de um novo mapeamento para um pas com as dimenses do Brasil requer grandes investimentos consumindo tempo e recursos financeiros no disponveis numa sociedade carente de educao, sade, saneamento bsico, dentre outras. Sabedores da importncia da Cartografia para a infra-estrutura bsica da nao, a alternativa mais razovel se atualizar a Cartografia existente, cuja a idade mdia de duas dcadas. O projeto de atualizao cartogrfica, em curso no IBGE, objetiva atualizar planimetricamente as cartas existentes por meio do uso de imagens de sensoriamento remoto e de determinaes GPS. De um modo geral, as imagens de satlite so geocodificadas no referencial WGS 84. A metodologia empregada no referido projeto, para a escala 1:250 000, est consubstanciada na geocodificao de imagens SPOT e LANDSAT com auxlio de imagens de radar ERS. Estes insumos so fornecidos no referencial WGS 84 e no requerendo pontos de controle. Por outro lado, cresce o uso dos georreceptores GPS topogrficos e navegadores na atualizao cartogrfica, principalmente aps a retirada da degradao por SA. Normalmente as atividades inerentes atualizao se d de forma descentralizada e por tcnicos com conhecimentos bsicos, no especializados. Observa-se uma tendncia para a utilizao do WGS 84 nos levantamentos topogrficos, por ser este o referencial suportado como o padro nos equipamentos GPS. Considerando-se que as diferenas entre os sistemas/redes ITRS/ITRF e o WGS 84, na prtica serem consideradas insignificantes para o mapeamento em escala topogrfica. Tem-se a seguinte questo: Quais os requisitos/referncias geodsico-cartogrficas devero ser normalizados para a atualizao de documentos cartogrficos em escala topogrfica?

11. CONTRIBUIO DO IBGE NO PROCESSO DE MIGRAO Uma das principais atribuies do IBGE na rea da geodsia a responsabilidade no estabelecimento e manuteno do SGB. Na cartografia, juntamente com a DSG, responsvel pelo Mapeamento Sistemtico Nacional. Sendo assim, a tarefa do IBGE fornecer informaes espaciais que sero utilizadas por toda comunidade, em atendimento aos padres atuais de preciso. O IBGE no atua somente promovendo e recomendando normas e padres nacionais para um posicionamento preciso, mas tambm o faz ativamente disponibilizando aos usurios a infra-estrutura e produtos necessrios. Considerando a abrangncia da proposta de mudana para um novo referencial e a misso do IBGE perante a comunidade, podero ser exploradas tarefas a curto e mdio prazo no processo de migrao. A curto prazo

Orientar a comunidade quanto necessidade de uma mudana no referencial, atravs

da elaborao de manuais explicativos;

Coordenar grupos de pesquisa que iro colaborar no processo de migrao;

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 Disponibilizar coordenadas SIRGAS para as estaes das redes clssica e GPS do

SGB;

Disponibilizar um modelo geoidal para ser utilizado com SIRGAS; Fornecer parmetros de transformao SIRGAS / SAD69; Fornecer programa oficial para transformar coordenadas entre referenciais antigos e
SIRGAS e vice-versa; Informar nos documentos cartogrficos em meio digital, atravs de legenda, as diferenas entre as componentes horizontais do SIRGAS e SAD69, SIRGAS e Crrego Alegre, ou SIRGAS e SAD69 realizao 1996; dependendo do sistema de referncia original da carta. Como informaes disponibilizadas a mdio prazo, tem-se:

Disponibilizar programa de transformao de coordenadas considerando as diferentes

materializaes do SAD69;

Atualizar as normas e especificaes para levantamentos GPS; Disponibilizar as informaes do BDG gratuitamente, via Internet; Disponibilizar os dados da RBMC gratuitamente, via Internet;
12. CRONOGRAMA

Atividades Ano 2001 Orientar a comunidade quanto necessidade de uma mudana no referencial, atravs da elaborao de manuais explicativos Coordenar grupos de pesquisa que iro colaborar no processo de migrao Disponibilizar coordenadas SIRGAS para as estaes das redes clssica e GPS do SGB Disponibilizar um modelo geoidal para ser utilizado com SAD69 e SIRGAS Fornecer parmetros de transformao SIRGAS / SAD69 Informar nos documentos cartogrficos em meio digital as diferenas componentes horizontais SIRGAS e SAD69, ou SIRGAS e Crrego Alegre; dependendo do sistema de referncia original do mapa Densificao da RBMC, priorizando as reas de desenvolvimento econmico Disponibilizar programa de transformao de coordenadas considerando as diferentes materializaes do SAD69 Atualizar as normas e especificaes para levantamentos GPS Disponibilizar as informaes do BDG operacional gratuitamente, via Internet Disponibilizar os dados da RBMC gratuitamente, via Internet Avaliar a converso de mapas para meio digital

Ano 2003

Ano 2005

Ano 2007

Ano 2009

13. CONCLUSES E RECOMENDAES

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Os esforos do IBGE se concentram em proporcionar o referencial mais atual para a representao das informaes georeferenciadas no pas. Consciente dos problemas encontrados e visando a manuteno da preciso dos levantamentos, espera-se uma mobilizao por parte da comunidade usuria e geradora de produtos georeferenciados no sentido de se adotar um SGR compatvel com a tecnologia atual. A mudana para um novo sistema de referncia um processo lento, sendo necessrio um perodo de transio, associado aceitao e adoo por parte dos usurios. Com isso a inteno do IBGE cada vez mais fortalecer os vnculos de cooperao com os usurios. Finalmente, necessrio considerar outro fator vital para a adoo do SIRGAS: os usurios. Na verdade, o que determina a vigncia de qualquer SGR a sua utilizao, por este motivo indispensvel a sua promoo e aceitao por parte daqueles que fundamentam seu trabalho na informao georeferenciada.

14. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Fortes, L. P. S.; Luz, R. T.; Pereira, K. D.; Costa, S. M. A. & Blitzkow, D. The Brazilian Network for Continuous Monitoring of GPS (RBMC): Operation And Products. Advances in Positioning and Reference Frames, International Association of Geodesy Symposia, Vol. 118, pp. 73-78. Spring-Verlag. Alemanha, 1998. Slater, J. A. and Malys, S. WGS84 Past, Present and Future. Advances in Positioning and Reference Frames, International Association of Geodesy Symposia, Vol. 118, pp. 1-7. SpringVerlag. Alemanha, 1998. Costa, S.M.; Fortes L.P.S.. Resultados Preliminares do Ajustamento da Rede Planimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro, Rio de Janeiro, 1993. IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Ajustamento da Rede Planimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro - Relatrio, Rio de Janeiro, 1996. IBGE- Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. SIRGAS - Relatrio Final, IAG97 Rio de Janeiro, 1997. IGS International GPS Service. 1998 Technical Reports, novembro, 1999. NIMA - National Imagery and Mapping Agency, Department of Defense World Geodetic System 1984, NIMA TR 8350.2, Third Edition, 171p., 1997. Swift, E.. Improved WGS84 Coordinates for DMA and Air Force GPS Tracking Sites, Proceedings of ION-94. The Seventh International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, Salt Lake City, 1994 , pp.285-292. Costa, S.M.. Integrao da Rede Geodsica Brasileira aos Sistemas de Referncia Terrestres, tese de doutorado, UFPR, Curitiba, 1999.

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