Objectivos

A experincia tem por objectivo principal a comparao entre os

resultados da anlise terica de uma coluna sujeita a carga excntrica e o
ensaio da mesma atravs de uma prensa hidrulica, de forma a proceder :
i) Medio do deslocamento mximo sofrido pela coluna e
traado da respectiva curva de equilbrio, P-;
ii) Comparao entre resultados experimentais e tericos.
Complemento Terico
A teoria linear de encurvadura por flexo elstica, permite avaliar, ainda
que de forma elementar, a estabilidade de uma determinada coluna sujeita a
compresso simples ou flexo composta, e determinar a sua carga crtica
(Pcr), porquanto insuficiente para determinar com rigor a resistncia
ltima de um elemento axialmente comprimido.
Entende-se por carga crtica o valor da carga para a qual uma variao
da deformao no provoca alterao no equilbrio das foras actuantes na
estrutura, ou seja, o valor correspondente ao estado de equilbrio
indiferente e obtido atravs da equao de equilbrio da coluna na posio
deformada; a partir daquela carga a pea poder instabilizar.
A estabilidade uma propriedade do sistema de regressar ao seu
estado original depois de ter sido provocado um deslocamento desde a sua
posio inicial de equilbrio. Se a posio de equilbrio for instvel,
nenhum sistema consegue estar nesta posio durante muito tempo.
Por vezes pode ocorrer uma nova transio para um novo estado de
equilbrio. Neste caso, diz-se que houve uma perda de estabilidade. O caso
mais simples, de perda de estabilidade num eixo de compresso de uma
coluna, o ilustrado na fig. 1. Quando uma pequena coluna posta sobre a
aco de uma fora de compresso que aumenta gradualmente, geralmente
costuma partir.
Fig. 1 Barra submetida a compresso
A tenso normal, durante este processo simples, dada por: P/A,
quando esta aplicada no centride da coluna. Quando a coluna longa, no
entanto, ir dobrar e partir, mas para uma fora P, muito mais pequena, que
aquela que requerida para partir.
Esta deflexo, que aumenta muito enquanto que a fora se mantm
praticamente constante e a coluna acaba por partir, L Euler, um matemtico
Suo (1707 1783), geriu a fundao de estudo do comportamento de
colunas, com algumas teorias, nomeadamente a teoria da barra ideal. Esta
teoria baseada em algumas suposies:
- As foras, so aplicadas no fim da coluna, e sem excentricidade;
- A coluna perfeitamente direita, sem imperfeies antes desta ser
carregada;
- O material de que constituda a coluna, isotrpico e homogneo;
- A altura da coluna ignorada na anlise da mesma.
Material Utilizado
- Provetes metlicos com dois tipos de seco transversal (Tipo C e
tipo L), utilizados como modelos de colunas, de dimenses indicadas na
fig. 2;
- Prensa hidrulica SM105, com capacidade mxima de carga de
1400N e resoluo de 10N;
- Deflectmetro com resoluo de 0,1mm.
Fig. 2 Provetes de colunas a utilizar. Perfil tipo C e tipo L.
Procedimento Experimental:
- Aumentou-se sucessivamente a carga axial aplicada pelo mbolo da
prensa em cada provete, de acordo com a respectiva sequncia de carga
indicada nos quadros em anexos, (Quadro A para o provete A e Quadro B
para o provete B), registando-se o deslocamento mximo, f[mm], obtido
para cada valor de P[N];
- Repetiu-se a experincia para cada um dos provetes e calculou-se a
mdia dos valores obtidos para o deslocamento f nos dois ensaios.
Apresentao de Resultados
Calcular a Carga Crtica de Euler (P
crt
), utilizando a frmula:
2
2
. .
l
Jz E
P
cr

Provete A: Provete B:
[ ] N 940,464
75 , 0
10 * 6 , 53 .
6 2

cr
P
[ ] N 284,245
75 , 0
10 * 2 , 16 .
6 2

cr
P
Determinar a curva terica de equilbrio, representada nesta
experincia pelo diagrama que relaciona o deslocamento max f e a
carga P, utilizando a expresso:
Equao da curva de equilbrio deslocamento mximo (f)
1
1
1
1
1
]
1

,
_

1
.
2
cos
1
Pcr
P
e f

Tenso Crtica (
crt
)
A
Jz
i onde
E
i
le
E
le A
Jz E
A
P
A
le
Jz E
A
P
cr cr
cr cr
cr
min
min :
. .
.
. .
. .
2
2
2
2
2
2
2
2
2

,
_

Coeficiente de esbelteza de uma coluna ()

O coeficiente de esbelteza ( ) uma grandeza adimensional que
traduz a sensibilidade de uma coluna a encurvar e o I
min
o raio de girao,
mostra que o seu quadrado proporcional ao momento de inrcia mnimo e
inversamente proporcional rea da seco. Verifica-se pela equao
abaixo que o coeficiente de esbeltez directamente proporcional ao
comprimento de encurvadura e inversamente proporcional ao raio de
girao. Deve-se sempre usar o valor mnimo do raio de girao na
determinao do coeficiente de esbelteza de uma coluna.
min
i
le

Comprimento de encurvadura (le)
Dependendo do comprimento real da pea e das condies de apoio, tem-
se:
Curva terica de equilbrio (f)

,
_

,
_

'

,
_

+
+

'

'

+
+
+ +
1
2
.
cos
1
1
2
.
cos
2
.
2
.
cos
.
2
1 . .
2
.
. cos .
2
.
. 2 . cos . . . 2 . . 2 . cos . 0
0 vB
l x
1 0 . 2 0 cos . 1 0
0 vA
0 x
: Fronteira de Condies
equao da geral Soluo e - .x C2.sen .x C1.cos v
homognea no l diferencia Equao . . . .
.
v) .(e
. .
) (
) ( ) (
2 2
2 2
2
2 2
2
2
2
2
2
l
e
l
l
sen
l
e f vmx v
l
x
x sen
l
tg x e v
l
tg e C l e e l sen C e l sen C l e
e C e sen C C
e v
dx
v d
v e
dx
v d
Jz E
P
Jz E
P
Jz E
x M
dx
v d
v e P x M

Quadro de valores experimentais e tericos

- Os quadros A e B foram preenchidos para cada um dos provetes
segundo o aumento da carga previamente assinalado, anotando-se quer
os valores do deslocamento terico calculados em 3.2, quer os lidos nos
deflectmetros durante a realizao dos ensaios.
Provete A
E.J
z
= 53,6 [Nm
2
] = 53,6*10
6
[Nmm
2
]
e = 0,4 [mm]
rea da seco = 57,28 [mm
2
]
Carga axial
P [N]
Deslocamento mximo f [mm]
Terico
Experimental
Exp. 1 Exp. 2 Mdio
0 0 0 0 0
50 3,718610064 0,1 0,1 0,1000
100 7,891652227 0,1 0,1 0,1000
150 12,60561859 0,1 0,11 0,1050
200 17,97036984 0,1 0,11 0,1050
250 24,12759667 0,11 0,11 0,1100
300 31,26324466 0,12 0,12 0,1200
350 39,62625186 0,12 0,13 0,1250
400 49,55768733 0,12 0,14 0,1300
450 61,53771269 0,21 0,22 0,2150
500 76,26452924 0,4 0,41 0,4050
550 94,79398149 0,6 0,61 0,6050
600 118,8021727 0,9 0,99 0,9450
650 151,1193177 1,2 1,35 1,2750
700 196,929626 1,85 1,99 1,9200
750 266,8611238 2,75 2,9 2,8250
800 386,6746706 4,6 4,6 4,6000
820 462,4808244 5,55 5,7 5,6250
840 568,4916025 7,5 7,6 7,5500
850 639,0841719 8,7 8,5 8,6000
855 680,5778877 10,1 10 10,0500
860 727,2301826 0 0 0,0000
Provete B
E.J
z
= 16,2 [Nm
2
] = 16,2*10
6
[Nmm
2
]
e = 1,2 [mm]
rea da seco = 39,04 [mm
2
]
Provete B
Carga axial
P [N]
Deslocamento mximo f [mm]
Terico
Experimental
Exp. 1 Exp. 2 Mdio
0 0 0 0 0,000
20 1,515701 0,00 0,00 0,000
40 3,286270 0,09 0,09 0,090
60 5,380097 0,21 0,21 0,210
80 7,892363 0,49 0,49 0,490
100 10,959590 0,75 0,71 0,730
120 14,784805 1,20 1,20 1,200
140 19,683645 1,50 1,50 1,500
160 26,175003 2,10 2,25 2,175
180 35,175995 3,20 3,30 3,250
190 41,117079 4,00 4,10 4,050
200 48,474671 5,10 5,22 5,160
210 57,821234 6,80 6,80 6,800
223 74,547674 10,35 10,30 10,325
Resultados
Leituras e Clculos:
Aps o registo de todas as leituras para cada provete, calculou-se a
mdia dos deslocamentos f obtidos em cada um dos ensaios, tal como se
indica nos Quadros A e B.
Clculo do coeficiente de esbelteza ()
min
i
le

A
Jz
i
min
min

Provete A
E
E
E A
E Jz
A
Jz
A
935754 , 0
750
. 10 * 28 , 57
10 * 6 , 53
750
.
.
750 750
6
6
min min

Provete B
E
E
E A
E Jz
A
Jz
B
414959 , 0
750
. 10 * 04 , 39
10 * 2 , 16
750
.
.
750 750
6
6
min min

Relao entre o coeficiente de esbelteza () do provete A e B
6659195 , 0
414959 , 0
750
935754 , 0
750

E
E
B
A

Traado da curva de equilbrio e deformada das colunas:

Provete A
Experincia 1 e 2:
0
200
400
600
800
1000
0 5 10 15 20 25
Deslocamento mx f [mm]
C
a
r
g
a

A
x
i
a
l

P

[
N
]
Experincia 1
Experincia 2

Mdia:
0
200
400
600
800
1000
0 2 4 6 8 10 12
Deslocamento mx f [mm]
C
a
r
g
a

A
x
i
a
l

P

[
N
]
Mdia

Terico vs Experimental:
0
200
400
600
800
1000
0 200 400 600 800
Deslocamento mx f [mm]
C
a
r
g
a

A
x
i
a
l

P

[
N
]
Terico
Experimental
Provete B
Experincia 1 e 2
0
50
100
150
200
250
-5 0 5 10 15
Deslocamentos mx f [mm]
C
a
r
g
a

A
x
i
a
l

P

[
N
]
Experincia 1
Experincia 2
Mdia
0
50
100
150
200
250
-2,000 0,000 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 12,000
Deslocamentos ms f [mm]
C
a
r
g
a

A
x
i
a
l

P

[
N
]
Mdia
Terico vs Experimental
0
50
100
150
200
250
-20 0 20 40 60 80
Deslocamentos mx [mm]
C
a
r
g
a

A
x
i
a
l

P

[
N
]
Terico
Experimental
Tericos: Provete A e B
0
200
400
600
800
1000
0 200 400 600 800
Deslocamentos mx [mm]
C
a
r
g
a

A
x
i
a
l

P

[
N
]
Provete A
Provete B
Experimentais: Provete A e B
0
200
400
600
800
1000
-2 0 2 4 6 8 10 12
Deslocamentos mx f [mm]
C
a
r
g
a

A
x
i
a
l

P

[
N
]
Provete A
Provete B
Depois de aplicada a carga, a coluna deforma-se com os seguintes valores:
PROVETE A
PROVETE B
Concluso
Com esta experincia foi possvel observar a encurvatura, sendo esta uma
das formas mais correntes da instabilidade elstica.
Encurvadura no mais do que a instabilidade de uma pea linear sujeita a
compresso provocada por bifurcao da curva do equilbrio, fenmeno
esse que no pode ocorrer em peas reais, por questes de segurana.
Para isso tendo como base a teoria da encurvadura das colunas perfeitas
(Euler), temos como objectivo testar a capacidade de uma estrutura
(coluna) para suportar um carregamento sem sofrer grandes deformaes, o
equilbrio da estrutura ser perturbado pela aco de uma carga P, o sistema
retomar a sua posio inicial se essa carga no exceder o valor da carga
crtica (P
cr
). A teoria de Euler tem em considerao vrias suposies:
A carga est aplicada nas extremidades da coluna sem
excentricidades;
O eixo longitudinal da coluna uma recta;
A seco transversal da coluna constante;
O material da coluna perfeitamente elstico;
O peso prprio da coluna desprezado;
As articulaes nas extremidades da coluna permitem a deformao
em qualquer direco.
Observou-se que tanto no provete A como no provete B, que os valores dos
deslocamentos tericos so maiores que os experimentais para cargas
menores, acontecendo o contrrio para maiores valores da carga.
Pde ainda constatar-se que o provete B sofreu maiores deslocamentos
que o provete A para valores muito inferiores de carga
Na experincia podemos observar que a encurvadura ocorreu em torno
do eixo com menor resistncia geomtrica, isto em torno do eixo fraco.
Por esta razo para o clculo da carga crtica entra o momento de inrcia
mnimo.
Comparativamente entre os provetes A e B, temos que; como o provete A
tem maior resistncia encurvadura por questes geomtricas, o momento
de inrcia maior, ento a carga crtica maior que a do provete B.
Por sua vez o provete B tem maior coeficiente de esbelteza, tendo
maior sensibilidade encurvadura.
A excentricidade considerada para o clculo dos deslocamentos,
quanto maior a excentricidade maior o deslocamento mximo para
iguais incrementos de carga.
Tanto no provete A como no provete B, as curvas tericas para o
deslocamento apresentam valores superiores aos experimentais, este facto
pode ser explicado por alguns erros inerentes experincia, a m colocao
do provete, que pode provocar alguma excentricidade, por os incrementos
das cargas serem controladas manualmente e a leitura dos valores no
deflectmetro ser difcil e susceptvel a erros.