SISTEMAS MECATRNICOS INDUSTRIALES

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PROGRAMACIN Y CONTROL DE UNA ESTACIN MECATRNICA

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1. OBJETIVOS Identificar y Configurar el hardware del SLC 5/04 AB. Utilizar adecuadamente las instrucciones de comparacin del SLC 4/05 AB en combinacin con las instrucciones de bit.

2. RECURSOS SOFTWARE: a. Aplicacin RSLinx Lite. b. Aplicacin RSLogix 500. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a. PC Pentium IV. b. PLC SLC 5/04 AB. 3. DESARROLLO
CREACIN DE UN NUEVO PROYECTO E IDENTIFICACIN DEL INTERFAZ RSLOGIX 500

1. Ejecute RSLogix 500. 2. Cree un nuevo proyecto a travs de men File, opcin New, o a haciendo clic sobre el icono New. 3. Seleccione el procesador 1747L542B (32K mem.) del cuadro de dilogo mostrado en la figura 1. 4. El interfaz principal del RSLogix 500 toma el aspecto mostrado en la figura 2. 5. La ventana que tienen el nombre UNTITLED corresponde a la estructura del proyecto. La ventana LAD 2 corresponde a un programa que solo tiene una rama (0000) con una nica instruccin de finalizacin escrita, (END), es decir no se ha programado nada an.

Figura 1.

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6. Dentro de la estructura del proyecto encontramos al controlador Controller, en forma de una carpeta. Dentro del controlador encontramos la configuracin del hardware bajo el nombre IO Configuration. 7. Al hacer doble clic sobre IO Configuration aparece el cuadro de dilogo mostrado en la figura 3. 8. Configurar un solo rack (1) de 7 slots, cdigo 1747-A7. 9. Configure a seguir los siguientes mdulos: Slot 1: 1746-IB16 Slot 2: 1746-IM16 Slot 3: 1746-OW16 Slot 4: 1746-NIO4I

Figura 2.

10. La manera de hacerlo es colocndose sobre el registro correspondiente al spot y haciendo doble clic sobre el mdulo de la lista de la derecha. Tambin puede arrastrar el mdulo hasta el registro correspondiente. 11. Note que el CPU siempre ocupa el slot cero y no se configura desde el cuadro de dilogo de la figura 3. Si tiene mdulos adicionales consulte con el profesor. Una vez configurados los mdulos cierre la ventana.

Figura 3.

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12. Haga doble clic sobre Controller Properties. Luego seleccione la pestaa Controller Communications en funcin al tipo de hardware que est utilizando para las comunicaciones. 13. Si est conectado al PLC y las comunicaciones son saludables, puede utilizar el botn Who Active.. para determinar en qu nodo se encuentra el PLC que Ud. desea configurar. 14. Haga clic Aceptar. en el botn

15. Haga doble clic sobre Channel configuration y configure la velocidad de comunicacin de acuerdo a su requerimiento. Tenga en cuenta la configuracin previa del PLC y del PC.

Figura 4.

16. Haga clic en el botn Aceptar. Luego verifique el proyecto y gurdelo con un nombre adecuado en el disco D:\. 17. Busque el indicador de actividad que muestra el estado OFFLINE. Utilizando el botn de despliegue de men que se encuentra al costado del indicador de estado, despliegue el men tal como se muestra en la figura 5 y tome la opcin Download. Aparecer una serie de cuadros de dilogo segn sea la situacin particular. En esencia, esta accin busca trasladar la configuracin y el programa (si lo hay) desarrollados con RSLogix 500 al CPU del PLC. Guindose de las instrucciones del profesor proceda hasta que el PLC sea cargado con la nueva configuracin. Este debe quedar en estado REMOTE RUN.

Figura 5.

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18. Ahora despliegue la carpeta Data Files dentro de la estructura del proyecto. 19. Haga doble clic sobre el file O0:OUTPUT. Se despliega el cuadro de dilogo mostrado en la figura 6. Las direcciones mostradas corresponden al hardware de salida configuradas en el sistema. Haga doble clic sobre el file I1:INPUT. Se despliega el cuadro de dilogo mostrado en la figura 7. En este caso las direcciones mostradas corresponden al hardware de entrada configuradas en el sistema. 20. Direccionamiento. En todos los casos se manejan registros de 16 bits. Todo registro tiene identificacin a nivel de palabra. Cada BIT del registro tiene identificacin a nivel de BIT. Cada smbolo tiene un significado particular: I : 1 . 0 / 0 Entrada hardware Delimitador variable Slot 1 Delimitador palabra Palabra 0-cero Delimitador Bit Bit 0

Figura 6.

Figura 7.

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4. APLICACIN Un motor elctrico DC desplaza un carro a travs de un tornillo sin fin. La orden de desplazamiento hacia la derecha se da al accionar un interruptor NC, el desplazamiento del carro se inicia si el carro est a la izquierda y el sensor capacitivo detecta la pieza. Al llegar al FCD, el carro se detiene en ese extremo durante 10s (Durante este tiempo un operario retira la pieza manualmente), luego retorna hacia la posicin izquierda hasta FCI donde se detiene y queda a la espera de la presencia de otra pieza para reiniciar el ciclo.

Detector Binario Capacitivo Pieza

Motor

Carro

FCI

FCD

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Un motor elctrico DC desplaza un carro a travs de un tornillo sin fin. La orden de desplazamiento hacia la derecha se da al accionar un interruptor NC, el desplazamiento del carro se inicia si el carro est a la izquierda y si existe alguna pieza en el carro (la pieza puede ser metlica o de plstico). Al llegar al FCM, si la pieza es metlica el carro se detiene en esta posicin durante 10s (Durante este tiempo un operario retira la pieza manualmente), luego retorna hacia la posicin izquierda hasta FCI donde se detiene y queda a la espera de la presencia de otra pieza para reiniciar el ciclo. Pero si la pieza es de plstico el carro continua hasta FCD donde se detiene durante 10s (Durante este tiempo un operario retira la pieza manualmente) luego retorna hacia la posicin izquierda hasta FCI donde se detiene y queda a la espera de la presencia de otra pieza para reiniciar el ciclo.

Detector Binario Inductivo

Pieza Detector Binario Capacitivo

Motor

Carro

FCI

FCM

FCD

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Se desea hacer un control de nivel de lazo cerrado de dos puntos, de modo qu cuando el nivel de agua en el tanque es 2m el PLC ordene la apertura de la vlvula de solenoide para el llenado del tanque. Cuando el nivel de agua en el tanque es 4m el PLC ordene el cierre de la vlvula de solenoide para el vaciado del tanque.

PLC SLC 5/04 S

Tubera de llenado de agua Sensor Ultrasnico de Nivel

Vlvula Solenoide

Vlvula manual

Tubera de drenaje de agua

Consigne un programa en escalera para la estrategia de control propuesta, se sabe adems que el sensor entrega una seal de 0v cuando el nivel de agua en el tanque es 1m y 10v cuando el nivel de agua en el tanque es 5m.

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Se desea hacer un control de nivel de lazo cerrado de tres puntos, de modo qu cuando el nivel de agua en el tanque es 1m el PLC ordene la apertura de las dos vlvulas de solenoide para el llenado del tanque. Cuando el nivel de agua en el tanque es 2,5m el PLC ordene el cierre de una de las vlvulas de solenoide . Cuando el nivel de agua en el tanque llega a 4m se cierra la segunda vlvula de solenoide y el nivel de agua desciende otra vez hasta 1m para reiniciar el control.

Sensor Ultrasnico de Nivel

Vlvula manual

Tubera de drenaje de agua

Consigne un programa en escalera para la estrategia de control propuesta, se sabe adems que el sensor entrega una seal de 0v cuando el nivel de agua en el tanque es 1m y 10v cuando el nivel de agua en el tanque es 5m.