MM440 OPI SP 0402

MICROMASTER 440
0,12 kW - 200 kW
Instrucciones de uso Edicin 04/02
Documentacin de usuario 6SE6400-5AW00-0EP0
Documentacin MICROMASTER 440

Gua rpida Est pensada para una puesta en servicio rpida con SDP y BOP.
Instrucciones de uso Ofrecen informacin sobre las caractersticas del MICROMASTER 440, instalacin, puesta en servicio, modos de control, estructura de parmetros del sistema, solucin de averas, especificaciones y opciones disponibles del MICROMASTER 440.
Lista de parmetros La lista de parmetros contiene la descripcin de todos los parmetros estructurados de forma funcional y una descripcin detallada. La lista de parmetros contiene adems una serie de esquemas de funciones.
Catlogos En los catlogos se encuentra todo lo necesario para seleccionar un determinado convertidor, as como bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de comunicacin.
Vista general
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A B C D E F
Instalacin
Puesta en servicio
MICROMASTER 440 0,12 kW - 200 kW

Instrucciones de uso Documentacin de usuario
Uso del MICROMASTER 440 Parmetros del sistema Bsqueda de averas
Especificaciones del MICROMASTER 440 Opciones disponibles
Compatibilidad electromagntica Anexos

Vlido para: Tipo de convertidor MICROMASTER 440 0,12 kW - 200 kW Versin del control V2.0
ndice alfabtico
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NOTA IMPORTANTE
No todos los convertidores disponen actualmente de aprobacin UL. Si un convertidor dispone o no de UL listing y puede determinarse examinando su placa de caractersticas. Los productos con UL listed llevan la marca UL siguiente:
INDICACIN: El certificado UL est actualmente en preparacin.
Para ms informacin, vase nuestra pgina de Internet: http://www.siemens.de/micromaster Calidad Siemens aprobada para software y formacin conforme a DIN ISO 9001, nmero de registro 2160-01 No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento o su contenido a no ser que se autorice expresamente por escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo los resultantes de la concesin de una patente o modelo de utilidad. Siemens AG 2001, 2002. Reservados todos los derechos. MICROMASTER es una marca registrada de Siemens. Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en este documento. Sin embargo, este hecho no constituye obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo control o en caso de servicio tcnico. Hemos comprobado que el contenido de este documento se corresponde con el hardware y software en l descrito. Sin embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no podemos garantizar que sean completamente idnticos. La informacin contenida en este documento se revisa peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la prxima edicin. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico elaborado a partir de madera procedente de bosques gestionados de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes. Documento sujeto a cambios sin previo aviso. Referencia: 6SE6400-5AW00-0EP0 Siemens-Aktiengesellschaft
MICROMASTER 440, 0,12 kW - 200 kW Instrucciones de uso 6SE6400-5AW00-0EP0
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Prlogo
Prlogo
Documentacin de usuario
ADVERTENCIA Antes de la instalacin y puesta en servicio del convertidor, es necesario leer cuidadosamente todas las intrucciones de seguridad y las notas de advertencias incluyendo todos los rtulos de advertencia fijados al equipo. Hay que asegurarse de que los rtulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los rtulos perdidos o daados. Tambin hay informacin disponible de:
Soporte tcnico en Nuremberg

Tel: +49 (0) 180 5050 222 Fax: +49 (0) 180 5050 223 Email: techsupport@ad.siemens.de Lunes a viernes: de 7:00 am a 5:00 pm (hora local)
Direccin de Internet
Los clientes pueden acceder a informacin tcnica y general en: http://www.siemens.de/micromaster
Direccin de contacto
Si surgiera cualquier pregunta o problema al leer este Manual, contacte con la oficina de Siemens competente utilizando para ello el formulario que figura al final de este Manual.
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Instrucciones de uso
Definiciones y advertencias
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Definiciones y advertencias
PELIGRO significa que se producir la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables si no se toman las precauciones adecuadas. ADVERTENCIA significa que puede producirse la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables si no se toman las precauciones adecuadas. PRECAUCIN Con tringulo de sealizacin significa que si no se toman las precauciones adecuadas pueden ocasionarse lesiones leves y daos materiales. PRECAUCIN Sin tringulo de sealizacin significa que si no se toman las precauciones adecuadas pueden ocasionarse daos materiales. ATENCIN Significa que si no se observan las recomendaciones correspondientes pueden ocasionarse situaciones no deseadas. NOTA Para los fines de esta documentacin, "Nota" resalta una informacin importante relacionada con el producto o llama particularmente la atencin sobre parte de la documentacin. Personal cualificado Para los fines de estas Instrucciones de uso y de las etiquetas en el producto, una "persona cualificada" es alguien que est familiarizado con la instalacin, montaje, puesta en servicio y operacin del equipo y conoce los peligros implicados. Dicha persona deber tener las siguientes cualificaciones: 1. Formado y autorizado a poner bajo tensin, retirar de tensin, aislar, poner a tierra y marcar circuitos y equipos de acuerdo con los procedimientos de seguridad establecidos. 2. Formado y capacitado en el uso adecuado de equipos de proteccin de acuerdo con los procedimientos de seguridad establecidos. 3. Formado y capacitado en prestar primeros auxilios.
PE
= Ground
PE La toma de tierra PE ("protective earth") utiliza los conductores de proteccin dimensionados para cortocircuitos donde la tensin no suba por encima de los 50 Volts. Esta conexin se utiliza normalmente para poner a tierra el convertidor. - Es la conexin a tierra donde la tensin de referencia pueda ser la misma que la tensin de tierra. Esta conexin se utiliza normalmente para poner a tierra el motor. Este equipo slo se debe usar para las aplicaciones indicadas en el Manual y nicamente junto con dispositivos y componentes recomendados y autorizados por Siemens.
Slo para uso conforme
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Instrucciones de seguridad
Las advertencias, precauciones y notas indicadas a continuacin estn pensadas para su seguridad y como medio para prevenir daos en el producto o en componentes situados en las mquinas conectadas. En esta seccin se hace una lista de las advertencias, precauciones y notas aplicables generalmente en la manipulacin de convertidores MICROMASTER440 y clasificadas en Generalidades, Transporte y almacenamiento, Puesta en Servicio, Operacin, Reparacin y Desmantelamiento & Eliminacin. Las advertencias, precauciones y notas especficas aplicables a actividades particulares se encuentran al comienzo de los captulos o apartados correspondientes y se repiten o aaden en puntos crticos a lo largo de dichas secciones. Rogamos leer cuidadosamente la informacin ya que se entrega para su seguridad personal y adems le ayudar a prolongar la vida til de su convertidor MICROMASTER 440 y el equipo que conecte al mismo.
Generalidades
ADVERTENCIA Este equipo contiene tensiones peligrosas y controla partes mecnicas en rotacin potencialmente peligrosas. No respetar las advertencias o no seguir las instrucciones contenidas en este Manual puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables. En este equipo slo deber trabajar personal adecuadamente cualificado y slo una vez familiarizado con todas las consignas de seguridad, procedimientos de instalacin, operacin y mantenimiento contenidos en este Manual. El funcionamiento exitoso y seguro de este equipo depende de si ha sido manipulado, instalado, operado y mantenido adecuadamente. Riesgo de choque elctrico. Los condensadores del circuito intermedio permanecen cargados durante cinco minutos despus de desconectar la alimentacin. No est permitido abrir el equipo hasta pasados cinco minutos despus de haber desconectado todas las tensiones. El escalonamiento de potencias en caballos HP se basa en la serie de motores 1LA de Siemens y sirve slo como gua; no cumple necesariamente el escalonamiento de potencias HP de UL o NEMA. PRECAUCIN Es necesario prevenir que los nios y el pblico en general puedan acceder o aproximarse a este equipo. El equipo slo puede ser utilizado para las aplicaciones especificadas por el fabricante. Las modificaciones no autorizadas as como el uso de repuestos y accesorios no vendidos o recomendados por el fabricante pueden provocar incendios, choques elctricos y lesiones. ATENCIN Mantenga estas Instrucciones de uso cerca del equipo y en un lugar accesible para cualquier usuario. Siempre que sea necesario efectuar medidas o pruebas en equipos sometidos a tensin debern observarse los reglamentos de seguridad de caracter general o local aplicables. Se deben utilizar herramientas para equipo electrnico adecuadas. Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalacin y puesta en servicio es necesario leer todas las instrucciones y advertencias de seguridad, incluyendo los rtulos de advertencia fijados al equipo. Asegurarse de que los rtulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los rtulos perdidos o daados.
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Transporte y almacenamiento
ADVERTENCIA Un transporte, almacenamiento, montaje e instalacin correctos as como una operacin y mantenimiento cuidadosa son esenciales para lograr un funcionamiento adecuado y seguro del equipo.
PRECAUCIN Proteger al convertidor contra choques y vibraciones fsicas durante el transporte y almacenamiento. Asegurarse asimismo de protegerlo del agua (lluvia) y temperaturas excesivas (vase Tabla 7-1 en la pgina 96).
Puesta en servicio
ADVERTENCIA Si en el equipo/sistema trabaja personal no cualificado o si no se respetan las advertencias pueden ocasionarse lesiones graves o daos materiales considerables. En el equipo/sistema slo deber trabajar personal cualificado y familiarizado con el montaje, instalacin, puesta en servicio y operacin del producto. Slo se permiten conexiones de potencia cableadas de forma permanente. El equipo debe ponerse a tierra (IEC 536 clase 1, NEC y otras normas aplicables). Para tamaos constructivos A hasta F si se utiliza un dispositivo de proteccin diferencial, ste deber ser de tipo B. Las mquinas con alimentacin trifsica y equipadas con filtros CEM no se deben conectar a la fuente de alimentacin mediante un dispositivo de proteccin diferencial - vase DIN VDE 0160, seccin 5.5.2 y EN50178 seccin 5.2.11.1). Los bornes siguientes pueden estar bajo tensin peligrosa incluso cuando no est funcionando el convertidor: - los bornes de alimentacin de potencia L/L1, L1, N/L2, L2, L3. - los bornes del motor U, V, W - los bornes DC+/B+, DC-, B- y DC/R+ Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia" (vase EN 60204, 9.2.5.4)
PRECAUCIN La conexin de los cables de potencia, del motor y de mando o control al convertidor debern realizarse de la forma mostrada en la Figura 2-11 en pgina 37, a fin de evitar que interferencias de tipo inductivo y capacitivo afecten al correcto funcionamiento del convertidor.
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Operacin
ADVERTENCIA Los MICROMASTER funcionan con tensiones elevadas. Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo. Los dispositivos de Parada de Emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos de operacin del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de Parada de Emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido. Siempre que los fallos en el equipo de control puedan dar lugar a daos materiales considerables o incluso graves lesiones corporales (p. ej. defectos potencialmente peligrosos), se deben tomar medidas de precaucin externas adicionales o instalar dispositivos que aseguren o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un fallo (p. ej. finales de carrera independientes, enclavamientos mecnicos, etc.). Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranque automtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin. Los parmetros del motor se deben configurar con precisin para que la proteccin de sobrecarga del motor funcione correctamente. Este equipo es capaz de proporcionar una proteccin de sobrecarga del motor interna de acuerdo con UL508C seccin 42. Vanse P0610 (nivel 3) y 2 P0335, I t es activada por defecto. La proteccin de sobrecarga del motor tambin se puede realizar utilizando una sonda externa tipo PTC (no habilitada por defecto P0601). Este equipo es apto para utilizarlo en un circuito capaz de entregar como mximo 10.000 amperios simtricos (eficaces), para una tensin mxima de 230 V / 460 V 575 V si est protegido por fusible de tipo H o K (Tablas en pgina 99 y siguientes). Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de Parada de Emergencia" (ver EN 60204, 9.2.5.4)
Reparacin
ADVERTENCIA Cualquier reparacin en el equipo slo deber ser realizada por el Servicio Tcnico de Siemens, por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal cualificado y familiarizado a conciencia con las advertencias y procedimientos operativos incluidos en este Manual. Todas las piezas o componentes defectuosos debern ser reemplazados utilizando piezas contenidas en la lista de repuestos correspondiente. Antes de abrir el equipo para acceder al mismo, desconectar la fuente de alimentacin.
Desmantelamiento y eliminacin
NOTA El embalaje del convertidor es reutilizable. Conserve el embalaje para uso futuro. Tornillos fciles de soltar y conectores rpidos permiten despiezar fcilmente el equipo en sus componentes. Ello permite reciclar dichos componentes o eliminarlos de acuerdo a los reglamentos locales o devolverlos al fabricante.
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ndice
ndice
1 1.1 1.2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 3.3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5 5.1 5.2 5.3 5.4 6 6.1 6.2 6.3 7 8 8.1 8.2 9 9.1 Vista general .......................................................................................................... 15 El MICROMASTER 440 .......................................................................................... 16 Caractersticas ........................................................................................................ 17 Instalacin.............................................................................................................. 19 Instalacin tras un perodo de almacenamiento ..................................................... 21 Condiciones ambientales ........................................................................................ 22 Instalacin mecnica............................................................................................... 24 Instalacin elctrica................................................................................................. 31 Puesta en servicio................................................................................................. 41 Diagrama de bloques .............................................................................................. 43 Modos de puesta en servicio .................................................................................. 45 Funcionamiento general.......................................................................................... 56 Usar el MICROMASTER440 .................................................................................. 59 Consigna de frecuencia (P1000)............................................................................. 60 Fuentes de seales de mando (P0700) .................................................................. 61 OFF y funciones de frenado.................................................................................... 61 Modos de control (P1300) ....................................................................................... 63 Otras funciones del MICROMASTER 440 .............................................................. 64 Fallos y alarmas ...................................................................................................... 64 Parmetros del sistema........................................................................................ 65 Introduccin a los parmetros del sistema MICROMASTER ................................. 66 Vista general de parmetros ................................................................................... 67 Lista de parmetros (forma reducida) ..................................................................... 68 Resumen de los juegos de datos del motor y de las rdenes ................................ 81 Bsqueda de averas ............................................................................................ 85 Bsqueda de averas con el panel SDP ................................................................. 86 Bsqueda de averas conel panel BOP .................................................................. 87 Cdigos de alarma y fallo........................................................................................ 88 MICROMASTER 440 Especificaciones................................................................ 95 Opciones .............................................................................................................. 111 Opciones independientes del equipo .................................................................... 111 Opciones dependientes del equipo....................................................................... 111 Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC).............................................. 113 Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC) .................................................. 114
11
ndice
Edicin 04/02
Anexos A B B.1 B.2 B.3 B.4 C D D.1 D.2 D.3 D.4 D.5 D.6 E F
............................................................................................................................... 119 Cambiar el panel de operador............................................................................ 119 Retirar las tapas .................................................................................................. 120 Retirar las tapas del tamao constructivo A ......................................................... 120 Retirar las tapas de los tamaos constructivos B y C........................................... 121 Retirar las tapas de los tamaos constructivos D y E........................................... 122 Retirar las tapas del tamao constructivo F.......................................................... 123 Sacar la tarjeta E/S .............................................................................................. 124 Desactivar el condensador 'Y' ........................................................................... 125 Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo A ................................. 125 Desactivar el condensador 'Y' en los tamaos constructivos B y C ..................... 126 Desactivar el condensador 'Y' en los tamaos constructivos D y E ..................... 127 Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo F ................................. 128 Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo FX ............................... 129 Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo GX .............................. 130 Normas aplicables............................................................................................... 131 Lista de abreviaturas .......................................................................................... 132
ndice alfabtico....................................................................................................................... 133
12
Edicin 04/02
ndice
Lista de figuras
Figura 2-1 Figura 2-2 Figura 2-3 Bild 2-4 Figura 2-5 Figura 2-6 Figura 2-7 Figura 2-8 Figura 2-9 Figura 2-10 Figura 2-11 Figura 2-12 Figura 2-13 Bild 3-1 Figura 3-2 Figura 3-3 Figura 3-4 Figura 3-5 Figura 3-6 Figura 3-7 Figura 3-8 Figura 3-9 Figura 5-1 Formar ..................................................................................................................................21 Temperatura de funcionamiento ...........................................................................................22 Altitud....................................................................................................................................22 Patrones de taladros para MICROMASTER 440..................................................................25 Medidas de montaje del MICROMASTER 440 tamao constructivo FX...............................26 Medidas de montaje del MICROMASTER 440 tamao constructivo GX..............................27 Opciones de la caja electrnica ............................................................................................30 Bornes de conexin del MICROMASTER 440......................................................................34 Vista general de las conexiones del MICROMASTER 440 tamao constructivo FX ............35 Vista general de las conexiones del MICROMASTER 440 tamao constructivo GX............36 Conexiones del motor y la red ..............................................................................................37 Adaptacin de la tensin del ventilador ................................................................................38 Directrices de cableado para minimizar los efectos de interferencias electromagnticas ....40 Diagrama de bloques del convertidor ...................................................................................43 Configuracin de las entradas analgicas como entradas digitales .....................................44 Paneles disponibles para los convertidores MICROMASTER 440 .......................................45 Interruptor DIP ......................................................................................................................45 Funcionamiento bsico con panel SDP ................................................................................47 Botones en el panel BOP......................................................................................................50 Cambiar parmetros mediante el BOP .................................................................................51 Ejemplo placa de caractersticas tpica motor.......................................................................55 ..............................................................................................................................................57 Ejemplo de placa de caractersticas de motor tpica.............................................................67
Lista de tablas
Tabla 2-1 Tabla 3-1 Tabla 3-2 Tabla 6-1 Tabla 7-1 Tabla 7-2 Tabla 7-3 Tabla 7-4 Tabla 9-1 Tabla 9-2 Tabla 9-3 Tabla 9-4 Tabla 9-5 Dimensiones y pares (torques) de MICROMASTER 440 .....................................................28 Ajustes por defecto para funcionamiento utilizando el panel SDP........................................46 Ajustes por defecto para funcionamiento mediante panel BOP............................................49 Estados del convertidor indicados por los LEDs en el panel SDP ........................................86 Caractersticas del MICROMASTER 440 .............................................................................96 Pares de apriete para las conexiones de potencia ...............................................................97 Reduccin de la corriente en funcin de la frecuencia de pulsacin ....................................98 Especificaciones del MICROMASTER 440...........................................................................99 Emisiones de corrientes armnicas permitidas...................................................................115 Clase 1 - Industria en general.............................................................................................116 Clase 2 - Industrial con filtro ...............................................................................................116 Clase 3 - con filtro para aplicaciones residenciales, comerciales y en industria ligera ......117 Tabla de cumplimiento........................................................................................................118
13
ndice
Edicin 04/02
14
Edicin 04/02
1 Vista general
Vista general
Un resumen de las caractersticas principales de la serie MICROMASTER440.
Este captulo contiene:

1.1 1.2 El MICROMASTER 440 .......................................................................................... 16 Caractersticas ........................................................................................................ 17
15
1 Vista general
Edicin 04/02
1.1
El MICROMASTER 440
Los diferentes modelos, que se suministran, cubren un margen de potencia desde 0,12 kW hasta 200 kW (con par constante (CT)) o hasta 250 kW (con par variable (VT)). Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor) de ltima generacin. Esto los hace fiables y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por ancho de impulsos con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor. Extensas funciones de proteccin ofrecen una proteccin excelente tanto del convertidor como del motor. El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fabrica, es ideal para una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores. El MICROMASTER 440 tambin puede utilizarse para aplicaciones ms avanzadas de control de motores haciendo uso de su funcionalidad al completo. El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre aislado como integrado en sistemas de automatizacin.
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Edicin 04/02
1 Vista general
1.2
Caractersticas
Fcil de instalar Puesta en marcha sencilla Diseo robusto en cuanto a CEM Puede funcionar en alimentacin de lnea IT Tiempo de respuesta a seales de mando rpido y repetible Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una gama extensa de aplicaciones Conexin sencilla de cables 3 rels de salida 2 salidas analgicas (0 20 mA) 6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables 2 entradas analgicas: AIN1: 0 10 V, 0 20 mA y -10 a +10 V AIN2: 0 10 V, 0 20 mA a a Las 2 entradas analgicas se pueden utilizar como la 7 y 8 entrada digital Tecnologa BiCo Diseo modular para configuracin extremadamente flexible Altas frecuencias de pulsacin para funcionamiento silencioso del motor Informacin de estado detallada y funciones de mensaje integradas Opciones externas para comunicacin por PC, panel BOP (Basic Operator Panel), panel AOP (Advanced Operator Panel) y mdulo de comunicacin PROFIBUS
Caractersticas principales
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1 Vista general
Edicin 04/02
Prestaciones
Control vectorial sin sensores (SLVC) con emisor (VC) Control U/f Control de flujo corriente FCC (flux current control) para una mejora de la respuesta dinmica y control del motor
Caracterstica U/f multipunto Limitacin rpida de corriente FCL (fast current limitation) para funcionamiento libre de disparos intempestivos Freno por inyeccin de corriente continua integrado Frenado compuesto o combinado para mejorar las prestaciones del frenado Freno estrangulador integrado (Tamaos constructivos A hasta F) Emisor de velocidad mxima Con redondeado Sin redondeado Control en lazo cerrado utilizando una funcin PID (proporcional, integral y diferencial), con autoajuste Juego de parmetros de conmutacin Juegos de datos del motor (DDS) Juegos de datos de rdenes y fuentes de datos tericos (CDS) Chips con funciones libres Memoria tampn dinmica Rampa de bajada seleccionable ((rampas de subida y bajada seleccionables))
Caractersticas de proteccin
Proteccin de sobretensin/mnima tensin Proteccin de sobretemperatura para el convertidor Proteccin de defecto a tierra Proteccin de cortocircuito 2 Proteccin trmica del motor por i t Proteccin del motor mediante sondas PTC/KTY
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Edicin 04/02
2 Instalacin
Instalacin
Datos generales relacionados con la instalacin Dimensiones del convertidor Directrices de cableado para minimizar los efectos de interferencias electromagnticas (EMI) Detalles relacionados con la instalacin elctrica
2.1 2.2 2.3 2.4
Instalacin tras un perodo de almacenamiento ..................................................... 21 Condiciones ambientales ........................................................................................ 22 Instalacin mecnica............................................................................................... 24 Instalacin elctrica................................................................................................. 31
19
2 Instalacin
Edicin 04/02
ADVERTENCIA Si en el equipo/sistema trabaja personal no cualificado o si no se respetan las advertencias pueden resultar lesiones graves o daos materiales considerables. En el equipo/sistema slo deber trabajar personal cualificado y familiarizado con el montaje, instalacin, puesta en servicio y operacin del producto. Slo se permiten conexiones de potencia cableadas de forma permanente. El equipo debe ponerse a tierra (IEC 536 clase 1, NEC y otras normas aplicables). Para tamaos constructivos A hasta F si se utiliza un dispositivo de proteccin diferencial, ste deber ser de tipo B. Las mquinas con alimentacin trifsica y equipadas con filtros CEM no se deben conectar a la fuente de alimentacin mediante un dispositivo de proteccin diferencial - vase DIN VDE 0160, seccin 5.5.2 y EN50178 seccin 5.2.11.1). Los bornes siguientes pueden estar bajo tensin peligrosa incluso cuando no est funcionando el convertidor: - los bornes de alimentacin de potencia L/L1, L1, N/L2, L2, L3. - los bornes del motor U, V, W - los bornes DC+/B+, DC-, B- y DC/R+ Antes de efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin esperar 5 minutos para permitir a la unidad descargarse tras su desconexin. Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia" (ver EN 60204, 9.2.5.4) El conductor de puesta a tierra debe tener un tamao mnimo igual o mayor que la seccin de los cables de alimentacin de potencia. Si se retira la cubierta frontal (tamaos constructivos FX y GX), la hlice del ventilador queda al descubierto. Con el ventilador en marcha, hay riesgo de lesiones. PRECAUCIN La conexin de los cables de potencia, del motor y de mando o control al convertidor debern realizarse de la forma mostrada en laFigura 2-11 en pgina 37 a fin de evitar que interferencias de tipo inductivo y capacitivo afecten al correcto funcionamiento del convertidor.
20
Edicin 04/02
2 Instalacin
2.1
Instalacin tras un perodo de almacenamiento

Despus de un periodo de almacenamiento prolongado es necesario reformar los condensadores del convertidor. A continuacin se detallan las condiciones necesarias.
Tamaos constructivos A hasta F

Tensin [%] 100
75
50
Periodo almacenamiento < 1 ao: Periodo almacenamiento 2 aos: Periodo almacenam. 2 - 3 aos: Periodo almacenamiento > 3 aos:
Ninguna medida requerida. Antes de activar, dejar 1 h. bajo tensin. Antes de activar, formar la curva correspondiente. Antes de activar, formar la curva correspondiente.
Tiempo t [h] 0,5 1 2 4 6 8
Figura 2-1
Formar
Tamaos constructivos FX y GX
Despus de un perodo de almacenamiento de ms de 2 aos es necesario activar los condensadores del convertidor antes de poner ste en marcha. Esto se hace aplicando un 85 % de la tensin de entrada nominal sin funcionamiento de carga durante 30 minutos como mnimo.
21
2 Instalacin
Edicin 04/02
2.2
Condiciones ambientales
Corriente admisible [%] 100 95 75 90 85 par constante 25 par variable 10 20 [C] 60 30 40 50 Temperatura de funcionamiento 0 10 20 30 40 45 50 55 [C] Temperatura de funcionamiento
Temperatura
Corriente admisible [%] 100
50
-10
Figura 2-2
Temperatura de funcionamiento
Margen de humedad
Humedad relativa 95 % sin condensacin
Altitud
Si el convertidor debe instalarse a una altitud > 1000 m o a partir de 2000 m sobre el nivel del mar es necesario reducir la potencia.
Corriente admisible 100 % 85 80 Modelos FX y GX Modelos A hasta F Tensin de red en servicio admisible 100 % 80 77
1000 2000 3000 4000 Altitud sobre el nivel del mar
2000 1000 3000 4000 Altitud sobre el nivel del mar
Figura 2-3
Altitud
Choques y Vibraciones
No dejar caer el convertidor o exponerlo a choques bruscos. No instalar el convertidor en un rea que puede estar expuesta a vibraciones constantes. Resistencia mecnica segn DIN IEC 68-2-6 Movimiento de adaptacin: 0,075 mm (10 ... 58 Hz) Aceleracin: 9,8 m/s2 (> 58 ... 500 Hz)
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Edicin 04/02
2 Instalacin
Radiacin electromagntica
No instalar el convertidor cerca de fuentes de radiacin electromagntica.
Contaminacin atmosfrica
No instalar el convertidor en un entorno que contega contaminantes atmosfricos tales como polvo, gases corrosivos, etc.
Agua
Tomar las precauciones necesarias para emplazar el convertidor fuera de fuentes de peligro por agua potenciales, p. ej no instalarlo cerca de tuberas con peligro de condensacin. Evitar instalar el convertidor en lugares donde pueda presentarse humedad y condensacin excesivas.
Instalacin y refrigeracin
PRECAUCIN Los convertidores no se deben montar en posicin horizontal. Los convertidores pueden montarse sin necesidad de dejar separacin lateral. Los convertidores se pueden montar, uno junto a otro, sin mantener una separacin lateral. Si se montan uno sobre el otro, la corriente del aire de aspiracin y ventilacin no puede sobrepasar los ndices medioambientales autorizados. Independientemente de ello, se deben respetar las siguientes distancias mnimas: Tamao constructivo A, B, C 100 mm por arriba y por abajo Tamao constructivo D, E 300 mm por arriba y por abajo Tamao constructivo F 350 mm por arriba y por abajo Tamao constructivo FX, GX 250 mm por arriba 150 mm por abajo 100 mm por delante En ese espacio no se puede montar ningn aparato que obstruya o altere la corriente de aire de ventilacin. Asegrese que las aberturas de ventilacin del convertidor no se desplazan.
23
2 Instalacin
Edicin 04/02
2.3
Instalacin mecnica
ADVERTENCIA Para asegurar el funcionamiento correcto de este equipo, ste deber instalarse y ponerse en servicio por parte de personal cualificado y cumpliendo plenamente las advertencias especificadas en estas Instrucciones. Considerar especialmente los reglamentos de instalacin y seguridad generales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensin peligrosa (p. ej. EN 50178), al igual que los reglamentos importantes relativos al uso correcto de herramientas y equipos de proteccin presonal. La entrada de red, la continua y los bornes del motor pueden estar sometidos a tensiones peligrosas aunque no est funcionando el convertidor; antes de efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin esperar 5 minutos para permitir a la unidad descargarse tras su desconexin. Los convertidores se pueden montar, uno junto a otro, sin mantener una separacin lateral. Si se montan uno sobre el otro, la corriente del aire de aspiracin y ventilacin no puede sobrepasar los ndices medioambientales autorizados. Independientemente de ello, se deben respetar las siguientes distancias mnimas: Tamao constructivo A, B, C 100 mm por arriba y por abajo Tamao constructivo D, E 300 mm por arriba y por abajo Tamao constructivo F 350 mm por arriba y por abajo Tamao constructivo FX, GX 250 mm por arriba 150 mm por abajo 100 mm por delante Si se retira la cubierta frontal (tamaos constructivos FX y GX), la hlice del ventilador queda al descubierto. Con el ventilador en marcha, hay riesgo de lesiones.
Retirada del pal de transporte (solo para Tamaos constructivos FX y GX)

Para el transporte, el convertidor est fijado con dos angulares en el pal de transporte. ADVERTENCIA Tenga en cuenta que el centro de gravedad del convertidor no se encuentre en el centro del equipo. Al elevar el pal el dispositivo puede cambiar repentinamente su posicin y girar. 1. Fije los cables de la gra elevadora en los ganchos de elevacin del convertidor (2 ganchos en el tamao constructivo FX, 4 ganchos en el Tamaos constructivos GX). 2. Retire los dos tornillos de retencin situados en la parte superior de la cubierta frontal. 3. Afloje las uniones roscadas de los angulares del pal de transporte y eleve el convertidor del pal. 4. Fije los dos tornillos de retencin de la cubierta frontal una vez montado y conectado correctamente el convertidor en la parte inferior de la puerta.
24
Edicin 04/02
2 Instalacin
Dimensiones del tamao A
Dimensiones del tamao B
Dimensiones del tamao C

5.5 mm 0.22"
55 mm 2.2"
4.8 mm 0.19"
160 mm 6.30"
174 mm 6.85"
204 mm 8.03"
4.5 mm 0.17"
138 mm 5.43"
174 mm 6.85"
Dimensiones del tamao D
Dimensiones del tamao E
Dimensiones del tamao F
17.5 mm 0.68"
17.5 mm 0.68"
15 mm 0.59"
486 mm 19.13" 616.4 mm 24.27" 810 mm 31.89" con filtro 1110 mm 43.70"
235 mm 9.25"
235 mm 9.25"
300 mm 11.81"
Bild 2-4
Patrones de taladros para MICROMASTER 440
25
2 Instalacin
Edicin 04/02
Figura 2-5
Medidas de montaje del MICROMASTER 440 tamao constructivo FX
26
Edicin 04/02
2 Instalacin
Figura 2-6
Medidas de montaje del MICROMASTER 440 tamao constructivo GX
27
2 Instalacin
Edicin 04/02
Tabla 2-1
Dimensiones y pares (torques) de MICROMASTER 440 Dimensiones generales

73 x 173 x 149 2,87 x 6,81 x 5,87 149 x 202 x 172 5,87 x 7,95 x 6,77 185 x 245 x 195 275 x 520 x 245 10,82 x 20,47 x 9,65 275 x 650 x 245 10,82 x 25,59 x 9,65 350 x 850 mm x 320 Altura con filtro 1150 13,78 x 33,46 x 12,60 Altura con filtro 45,28 330 x 1555 x 360 13,0 x 61,22 x 14,2 330 x 1875 x 560 13,0 x 73,82 x 22,05
Tamao constructivo
A
Mtodo de fijacin
2 x tornillos M4 2 x tuercas M4 2 x arandelas M4 colocados sobre carril 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4 4 x tornillos M5 4 x M5 Nuts 4 x M5 Washers 4 x tornillos M8 4 x tuercas M8 4 x arandelas M8 4 x tornillos M8 4 x tuercas M8 4 x arandelas M8 4 x tornillos M8 4 x tuercas M8 4 x arandelas M8 4 x tornillos M8 4 x tuercas M8 4 x arandelas M8 4 x tornillos M8 4 x tuercas M8 4 x arandelas M8
Par de apriete
2,5 Nm con arandelas puestas 2,5 Nm con arandelas puestas 2,5 Nm con arandelas puestas 3,0 Nm con arandelas puestas 3,0 Nm con arandelas puestas 3,0 Nm con arandelas puestas 13 Nm +30 % con arandelas puestas 13 Nm +30 % con arandelas puestas
mm Anchura x Altura x Profundidad pulg. Anchura x mm Altura x Profundidad inch Anchura x mm Altura x Profundidad mm Anchura x Altura x Profundidad inch mm Anchura x Altura x Profundidad inch mm Anchura x Altura x Profundidad inch mm Anchura x Altura x Profundidad inch mm Anchura x Altura x Profundidad inch
FX
GX
28
Edicin 04/02
2 Instalacin
2.3.1
Montaje sobre perfil Tamao constructivo A
Colocacin del convertidor sobre perfil 35 mm (EN 50022)

1. Enganchar el convertidor sobre el perfil (carril) en omega normailzado utilizando el anclaje superior del mismo 2. Empujar el convertidor hacia el carril; el anclaje inferior debera hacer un clic al encajar.
Desmontar el convertidor del carril

1. Para desenganchar el convertidor, insertar un destornillador en el mecanismo de liberacin del convertidor. 2. Aplicando una presin hacia abajo se desengancha el anclaje inferior para carril. 3. Retirar el convertidor del carril.
29
2 Instalacin
Edicin 04/02
2.3.2
Montaje de opciones en la caja electrnica para tamaos constructivos FX y GX

La cubierta frontal del MICROMASTER 440 est diseada de tal manera que la unidad de mando (en el caso estndar, la SDP) cierra casi a ras con la abertura de la cubierta frontal. En el caso de que quiera montar en la caja electrnica una opcin adicional (p. ej., mdulo de Profibus; vase el captulo 8), es necesario mover hacia atrs la posicin de toda la caja electrnica para que la abertura vuelva a asentarse de forma correcta en la puerta.
Montaje Posicin 2 Montaje Posicin 1 Montaje Estndar
Montaje Estndar Montaje Posicin 1 Montaje Posicin 2
Figura 2-7
Opciones de la caja electrnica
Montaje de las opciones

Retire la cubierta frontal: Retire los 2 tornillos situados en la parte inferior de la cubierta frontal. Levante hacia arriba la cubierta frontal y squela. Retire los tornillos de retencin de la caja electrnica. Atornille la caja electrnica siguiendo la Figura 2-7 en la posicin de montaje correcta. Montar las opciones adicionales. Volver a montar la cubierta frontal.
30
Edicin 04/02
2 Instalacin
2.4
Instalacin elctrica
ADVERTENCIA El convertidor debe ponerse siempre a tierra. Para asegurar el funcionamiento correcto de este equipo, ste deber instalarse y ponerse en servicio por parte de personal cualificado y cumpliendo plenamente las advertencias especificadas en estas Instrucciones. Considerar especialmente los reglamentos de instalacin y seguridad generales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensin peligrosa (p. ej. EN 50178), al igual que los reglamentos importantes relativos al uso correcto de herramientas y equipos de proteccin personal. La entrada de red, la continua y los bornes del motor pueden estar sometidos a tensiones peligrosas aunque no est funcionando el convertidor; antes de efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin esperar 5 minutos para permitir a la unidad descargarse tras su desconexin. Si se retira la cubierta frontal (tamaos constructivos FX y GX), la hlice del ventilador queda al descubierto. Con el ventilador en marcha, hay riesgo de lesiones.
PRECAUCIN Es necesario tender por separado los cables de mando, de alimentacin y al motor. No llevarlos a travs del mismo conducto/canaleta.
31
2 Instalacin
Edicin 04/02
2.4.1
Generalidades
ADVERTENCIA El convertidor debe ponerse siempre a tierra. Si el convertidor no est puesto a tierra correctamente pueden darse condiciones extremadamente peligrosas dentro del convertidor que pueden ser potencialmente fatales.
Funcionamiento con redes no puestas a tierra (IT)

No est permitido instalar el convertidor MICROMASTER-4 con filtro integrado en una red sin toma de tierra. Con redes sin conexin a tierra es muy importante retirar la conexin del condensador 'Y' en el dispositivo y conectar una bobina de choque. En los anexos D se describen las posiciones de las conexiones. El MICROMASTER puede funcionar alimentado desde una red no puesta a tierra, y continuar funcionando si una de las fases de entrada se pone accidentalmente a tierra. Si una fase de salida se pone accidentalmente a tierra, el MICROMASTER se dispara e indicar F0001.
Funcionamiento con dispositivo de proteccin diferencial (Tamaos constructivos A hasta F)

Si est instalado un dispositivo de proteccin diferencial, los convertidores MICROMASTER funcionarn sin disparos intempestivos siempre que: se utilice un dispositivo diferencial de tipo B. el lmite de sensibilidad del dispositivo diferencial sea 300 mA. est puesto a tierra el neutro de la alimentacin. slo se alimente un convertidor desde cada dispositivo diferencial. los cables de salida tengan una longitud inferior a 50 m (apantallados) 100 m (no apantallados).
Funcionamiento con cables largos

Se garantiza un funcionamiento ilimitado del convertidor, en las siguientes condiciones: Tamaos constructivos A hasta F blindado: 50 m sin blindar: 150 m Tamaos constructivos FX y GX blindado: 100 m sin blindar: 300 m Si se emplea un estabilizador de salida segn el catlogo DA 51.2, se pueden aplicar las siguientes longitudes de cable: blindado: 200 m sin blindar: 150 m
32
Edicin 04/02
2 Instalacin
2.4.2
Conexiones de alimentacin y al motor

ADVERTENCIA El convertidor debe ponerse siempre a tierra. Antes de realizar o cambiar conexiones en la unidad, aislar de la red elctrica de alimentacin. Asegurarse de que el convertidor est configurado para la tensin de alimentacin correcta: los MICROMASTER no debern conectarse a una tensin de alimentacin superior a la indicada. Si se conectan motores sncronos o si se acoplan varios motores en paralelo, el convertidor debe funcionar con la caractersticas de control tensin/frecuencia (P1300 = 0, 2 3).
PRECAUCIN Despus de conectar los cables de alimentacin y del motor a los bornes adecuados, asegurarse de que estn correctamente colocadas las tapas antes de alimentar con tensin a la unidad. ATENCIN Asegurarse de que entre la fuente de alimentacin y el convertidor estn conectados interruptores o fusibles apropiados con la corriente nominal especificada (ver Captulo en la pgina 95 (Captulo 7)). o Utilizar nicamente hilo de cobre de Class 1 60/75 C (para cumplir con UL). Ver valores de pares de apriete en el 7, Tabla 7-2, pgina 97.
Acceso a los bornes de red y del motor

Retirando las cubiertas puede acceder a los bornes de red y del motor (vase la Figura 2-8 o la Figura 2-10). Una vez retiradas las cubiertas y los bornes han quedado al descubierto, es necesario efectuar las conexiones de red y del motor tal y como se indica el la Figura 2-11.
Conexin de la unidad de freno (Tamaos constructivos FX y GX)

En la parte superior del convertidor hay una abertura de paso para acceder a las conexiones del circuito intermedio. En estas conexiones puede conectarse una unidad de freno externa. La posicin se indica en la Figura 2-9 o en la Figura 2-10. La seccin transversal mxima de conexin es de 50 mm, pero slo con la condicin de que la zona de aplastamiento de los terminales de los cables se equipe por el lado del dispositivo con una manguera encogible en caliente. Esta medida es importante para mantener las lneas de fuga y de respiracin necesarias.
33
2 Instalacin
Edicin 04/02
L3
L1
W PE
PE Ground Ground
L2
DC+
DC-
L3
R+ DC
B+
L2
L3
DC-
DC+ B+
DC R+
B-
Ground
Ground
Tamao constructivo A
Tamao constructivo B & C
L L1
N L2 L3 DC-
B+ DC+
R+ DC BU V W
PE Tierra Tierra
Tamao constructivo D & E
R+ DCBDC+
B+ DC+
B+ DC+
L L1
N L2 L3 U V W
PE Tierra Tierra
Tamao constructivo F
Figura 2-8 Bornes de conexin del MICROMASTER 440
34
Edicin 04/02
2 Instalacin
Realizacin de la conexin C/L+, D/Lcon el freno externo
Fase U1/L1 Fase V1/L2 Fase W1/L3 Aconexin C/L+, D/L- de unidad de freno externa Blindaje de cable PE Conexin con el condensador Y
Carril de ajuste superior Tornillo de retencin superior
SDP Status Display Panel Caja electrnica Tornillo de retencin inferior Carril de ajuste inferior
Tornillos del ventilador Ventilador Alojamiento del apantallamiento Fusibles del ventilador Adaptacin del transformador Lnea de potencia PE Fase U2/T1 Fase V2/T2 Fase W2/T3
Figura 2-9
Vista general de las conexiones del MICROMASTER 440 tamao constructivo FX
35
2 Instalacin
Edicin 04/02
Realizacin de la conexin C/L+, D/Lcon el freno externo
Fase U1/L1 Fase V1/L2 Fase W1/L3 Blindaje de cable PE Aconexin C/L+, D/L- de unidad de freno externa Conexin con el condensador Y Carril de ajuste superior Tornillo de retencin superior SDP Status Display Panel Caja electrnica Tornillo de retencin inferior Carril de ajuste inferior
Tornillos del ventilador Ventilador
Alojamiento del apantallamiento
Fusibles del ventilador Adaptacin del transformador
Lnea de potencia PE Fase U2/T1 Fase V2/T2 Fase W2/T3
Figura 2-10
Vista general de las conexiones del MICROMASTER 440 tamao constructivo GX
36
Edicin 04/02
2 Instalacin

L3 L2 L1 N Contactor Fusible L/L1 U V N/L2 W PE PE PE PE
Monofsico
Bobina di red opcional Filtro opcional MICROMASTER 1) MOTOR
L3 L2 L1 Fusible
Trifsico
Contactor Bobina di red opcional Filtro opcional MICROMASTER 1) L3 L2 L1 PE PE PE PE U V W MOTOR
1) con y sin filtro
L3 L2 L1 Contactor Fusible L3 L2 L1 PE PE PE 3) U V W Filtro opcional
Trifsico
Bobina di red opcional MICROMASTER 2) MOTOR
2) sin filtro 3) la toma de tierra del estabilizador de corriente se debe conectar en los puntos sealados Figura 2-11 Conexiones del motor y la red
37
2 Instalacin
Edicin 04/02
Adaptacin de la tensin del ventilador (Tamaos constructivos FX y GX)

Para adaptar la tensin de red disponible a la tensin del ventilador se ha montado un transformador. En caso necesario, deber cambiar las conexiones de los bornes del lado primario del transformador a la tensin de red disponible.
380V 400V 440V 480V 380V 400V 440V 480V 380V 400V 440V 480V
Fase L1
Fase L2
Fase L3
Figura 2-12
Adaptacin de la tensin del ventilador
ATENCIN Si no cambia las conexiones de los bornes a la tensin de red real disponible, pueden dispararse los fusibles del ventilador.
Recambio de los fusibles del ventilador

Modelo Ferraz Gould Shawmut ATQR, 600 V
Tamao constructivo
FX GX
Fusibles (3 unidades)
2A 2,5 A
38
Edicin 04/02
2 Instalacin
2.4.3
Forma de evitar interferencias electromagnticas (EMI)

Los convertidores han sido diseados para funcionar en un entorno industrial cargado con grandes interferencias electromagnticas. Normalmente, unas buenas prcticas de instalacin aseguran un funcionamiento seguro y libre de perturbaciones. Si encuentra problemas, siga las directrices que se indican a continuacin.
Acciones a tomar
Asegurarse que todos los aparatos alojados en un armario/caja estn bien puestos a tierra utilizando cable de tierra grueso y corto conectado a un punto estrella o barra comn. Asegurarse de que cualquier equipo de control (como un PLC) conectado al convertidor est unido a la misma tierra o punto de estrella que el convertidor mediante un enlace corto y grueso. Conectar la tierra de los motores controlados por el convertidor directamente a la conexin de tierra (PE) del convertidor asociado. Es preferible utilizar conductores planos ya que tienen menos impedancia a altas frecuencias. Terminar de forma limpia los extremos de los cables, asegurndose de que los hilos no apantallados sean lo ms cortos posibles. Separar lo ms posible los cables de control de los cables de potencia, usando conducciones separadas, y si es necesario formando ngulo de 90 los unos con los otros. Siempre que sea posible utilizar cables apantallados para las conexiones del circuito de mando. Asegurarse de que los contactores instalados en el armario/caja lleven en paralelo con las bobinas elementos supresores como circuitos RC para contactores de alterna o diodos volantes para contactores de continua. Tambin son eficaces los supresores de varistor. Esto es importante cuando los contactores sean controlados desde el rel incluido en el convertidor. Utilizar cables apantallados o blindados para las conexiones al motor y poner a tierra la pantalla en ambos extremos utilizando abrazaderas.
ADVERTENCIA Al instalar convertidores se debern cumplir los reglamentos de seguridad!
2.4.4
Mtodos de apantallado
Tamaos constructivos A, B y C
Para los tamaos constructivos A, B y C se suministra opcionalmente la placa de prensaestopas (kit Gland Plate). Permite una conexin fcil y eficiente del apantallado necesario. Vanse las Instrucciones de instalacin de la placa de prensaestopas contenidas en el CD-ROM de documentacin que se suministra con el MICROMASTER 440.
39
2 Instalacin
Edicin 04/02
Apantallado sin placa de prensaestopas Si no se dispone de placa de prensaestopas, entonces se puede apantallar el convertidor mediante el mtodo mostrado en la Figura 2-13.
1
5 1 7 2
L1 L2 L3
4 6
3
1 2 3 4 5 6 7 Cable de entrada de red Cable de mando Cables del motor a la tarjeta E/S Filtro de pie Placa posterior metlica Usar abrazaderas adecuadas para fijar las pantallas de los cables al motor y de los cables de mando a la placa posterior metlica Cable apantallado
Figura 2-13
Directrices de cableado para minimizar los efectos de interferencias electromagnticas
Tamaos constructivos D, E y F
La placa de prensaestopas viene colocada de fbrica. La instalacin del apantallado se realiza de la misma forma que en los tamaos constructivos A, B y C.
Coloque los apantallamientos de las lneas por toda la superficie de los alojamientos para el apantallamiento sealados en la vista general de las conexiones (vase la Figura 2-9 y la Figura 2-10). Para ello tuerza los apantallamientos de las lneas del motor y atornllelos juntos en los alojamientos para el apantallamiento de la lnea del motor. Si utiliza un filtro de compatibilidad electromagntica, es necesario utilizar tambin una inductancia de conmutacin de red. La fijacin de los apantallamientos de las lneas se efecta en las superficies de montaje metlicas lo ms cerca posible de los componentes.
40
Edicin 04/02
3 Puesta en servicio
Puesta en servicio
Un esquema de bloques del MICROMASTER 440 Una sinopsis relativa a las posibilidades de puesta en servicio y a los paneles de operador y visualizadores Una sinopsis para la puesta en servicio rpida del MICROMASTER 440
3.1 3.2 3.3
Diagrama de bloques .............................................................................................. 43 Modos de puesta en servicio .................................................................................. 45 Funcionamiento general.......................................................................................... 56
41
Edicin 04/02
ADVERTENCIA Los MICROMASTER funcionan con tensiones elevadas. Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo. Los dispositivos de Parada de Emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos de operacin del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de Parada de Emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido. Siempre que los fallos en un equipo de control puedan conducir a daos materiales considerables o incluso lesiones graves (p. ej. defectos potencialmente peligrosos), es necesario tomar medidas de precaucin externas adicionales o instalar dispositivos que eviten o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un fallo (p. ej. finales de carrera independientes, enclavamientos mecnicos, etc.). Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranque automtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin. Los parmetros del motor se deben configurar con precisin para que la proteccin de sobrecarga del motor funcione correctamente. Este equipo es capaz de ofrecer proteccin de sobrecarga interna al motor 2 de acuerdo con UL508C seccin 42. Consultar P0610 y P0335, i t est activado por defecto. Tambin es posible una proteccin del sobrecarga del motor mediante sondas de temperatura externas tipo PTC (inhabilitado por defecto P0601). Este equipo es apto para utilizar en un circuito capaz de entregar no ms de 10.000 amperios simtricos (eficaces), para una tensin mxima de 230 V / 460 V / 575 Vsi est protegido por fusible de tipo H o K (vanse Tablas en pgina 99 y siguientes). Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia" (ver EN 60204, 9.2.5.4)
PRECAUCIN Slo personal cualificado deber realizar ajustes en los paneles de mando. Es necesario prestar particular atencin a las precauciones de seguridad y las advertencias en todo momento.
42
Edicin 04/02
3.1
Diagrama de bloques
PE 1/3 AC 200 - 240 V 3 AC 380 - 480 V 3 AC 500 - 600 V
1 2
SI PE L/L1, N/L2 o L/L1, N/L2,L3 o L1, L2, L3
+10 V 0V AIN1+
4.7 k MINIMUM
AIN14
A/D
BOP (protocolo de serie)
Hz
BOP
150.00
I 0 Jog Fn P
AIN2+
10
AIN211
A/D
DIN1
5
DIN2
6
~
Posicion de fabrca
Opto-Isolierung
DIN3
7
=
DIN4
8
DC/R+ B+/DC+ R BDC-
DIN5
16
DIN6
17
PNP o NPN
9 28
Salida +24 V (aislada) Salida 0 V (aislada) PTCA
Motor PTC
14
PTCB
15
CPU
D/LC/L+
Conexionpara freno externo
AOUT 1+ 0 - 20 mA max. 500

12
AOUT 113
D/A
= 3~
AOUT 2+ 0 - 20 mA max. 500

26
AOUT 227
D/A
COM
20 RELE 1 19 18
No se usa
60 Hz
NO NC
50 Hz 1 2 Interuptores DIP(en tarjeta de Control)
30 V DC / 5 A (resistiva) RELE 2 250 V AC / 2 A (inductiva)
COM
22 21
NO
0 - 20 mA corriente 0 - 10 V tension
AIN1AIN2 Interuptores DIP (en tarjeta I/O) 1 2
COM
25 RELE 3 24 23
NO NC P+
29
N30
RS485
PE
U,V,W
Figura 3-1
Diagrama de bloques del convertidor
43
Edicin 04/02
3.1.1
Conexin de bornes en fbrica

Ver Figura 3-5.
3.1.2
Entradas Analgicas
Entrada analgica 1 (AIN1) puede ser usada con: 0 - 10 V, 0 - 20 mA y -10 V a +10 V Entrada analgica 2 (AIN2) puede ser usada con 0 - 10 V, 0 - 20 mA Para obtener entradas ddigitales adicionales (DIN7 & DIN8), es necesario modificar el circuito como sigue:
1 2 3 DIN7 4
Figura 3-2
1 2 10 DIN8 11
Configuracin de las entradas analgicas como entradas digitales
Cuando se configura una entrada analgica como digital, los valores umbrales se ajustan como siguen: CC 1.75 V = OFF CC 3.70 V = ON El terminal 9 puede tambien utilizarse para controlar las entradas analgicas cuando se utilizan como entradas digitales. Los terminales 2 y 28 deben ser unidos.
44
Edicin 04/02
3.2
Modos de puesta en servicio

En la versin estndar, el MICROMASTER 440 cuenta con un SDP (ver Figura 3-3). Este panel permite una aplicacin mltiple del convertidor con los preajustes efectuados en fbrica. Si dichos preajustes no se adaptan a las condiciones de su instalacin, puede modificarlos con ayuda de los paneles opcionales BOP o AOP (ver Figura 3-3). Adems, los ajustes de fbrica pueden readaptarse con las herramientas PC-IBN Drive Monitor o STARTER. Este Software est contenido en el CD-ROM que se adjunta con la documentacin del equipo.
RUNNING
fn F= 50.0 HZ RPM=1500 V=400v fl p v
150.00
Hz Hz
P000 I = 4.8

0 jog
Fn
Fn
menu
jog
SDP Status Display Panel (Panel de estado)
BOP Basic Operator Panel (Panel de mando estndar)
AOP Advanced Operator Panel (Panel avanzado)
Figura 3-3
Paneles disponibles para los convertidores MICROMASTER 440
ATENCIN Las frecuencias programadas en fbrica se pueden modificar con el interruptor DIP situado bajo el tablero I/O (Para quitar el tablero I/O, ver el anexo C). El convertidor se suministra de la forma siguiente: Interruptor DIP 2 : Posicin Off : Ajustes europeos por defecto (50 Hz, kW etc.)
Interruptores DIP ajuste de frecuencia
Posicin On: Ajustes norteamericanos por defecto (60 Hz, hp etc.) Interruptor DIP 1 : no para uso del cliente.
Figura 3-4 Interruptor DIP
45
Edicin 04/02
3.2.1
Puesta en servicio con el panel SDP

El panel SDP dispone de dos diodos LED frontales que muestran el estado operativo del convertidor (ver apartado 6.1). Al utilizar el SDP, los preajustes del convertidor deben ser compatibles con los siguientes datos del motor: Potencia nominal del motor Tensin del motor Corriente nominal del motor Frecuencia nominal del motor (Se recomienda el uso de un motor estndar Siemens). Adems, deben cumplirse las siguientes condiciones: Velocidad variable linealmente (U/f), con un potencimetro analgico. Velocidad mxima: 3000 r/min a 50 Hz (3600 r/min a 60 Hz); controlada mediante un potencimetro a travs de una entrada analgica del convertidor Tiempo de aceleracin en rampa/tiempo de deceleracin en rampa = 10 s Los ajustes para aplicaciones complejas deben consultarse en la lista de parmetros y en el apartado 3.2.2 Puesta en servicio con los paneles BOP o AOP.
Tabla 3-1 Ajustes por defecto para funcionamiento utilizando el panel SDP Bornes
Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6 Entrada digital 7 Entrada digital 8 5 6 7 8 16 17 Mediante AIN1 Mediante AIN2
Parmetro
P0701 = '1' P0702 = '12' P0703 = '9' P0704 = '15' P0705 = '15' P0706 = '15' P0707 = '0' P0708 = '0'
Funcionamiento por defecto

ON a derechas Invertir Acuse de fallo Frecuencia fijada Frecuencia fijada Frecuencia fijada Inactiva Inactiva
46
Edicin 04/02
Funcionamiento bsico con el panel SDP

Si est colocado el panel SDP es posible realizar lo siguiente: Arrancar y parar el motor (DIN1 mediante interruptor externo) Invertir el sentido de giro del motor (DIN2 mediante interruptor externo) Reposicin o acuse de fallos (DIN3 mediante interruptor externo) El control de la velocidad del motor se realiza conectando las entradas analgicas tal y como muestra la Figura 3-5.
AIN2 OFF = Tensin 0 - 10 V ON = Corriente 0 - 20 mA
AIN1 OFF = Tensin 0 - 10 V ON = Corriente 0 - 20 mA
P+ N-
Salida analgica 0 - 20 mA (500 )
ACK
Figura 3-5 Funcionamiento bsico con panel SDP
47
Edicin 04/02
3.2.2
Requisitos
Puesta en servicio con los paneles BOP o AOP
La instalacin mecnica y elctrica estn finalizadas.

Ajustar la frecuencia del motor Interruptor DIP 2 : Off = 50 Hz / ON = 60 Hz Alimentacin ON Puesta en servicio rpida P0010=1 Vase Seccin 3.2.3.1
Continuacin del la puesta en servicio mediante P0004 y P0003 En la Seccin 5.3 se muestra una vista general de la estructura de parmetros Para una descripcin detallada de los parmetros consltese la Lista de Parmetros.
NOTA Recomendamos la puesta en servicio de acuerdo con este esquema.
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3.2.2.1
Puesta en servicio con el panel BOP

Mediante el panel BOP se pueden modificar los valores de parmetros. Para parametrizar con el panel BOP se debe retirar el SDP y se debe colocar el BOP (vase Anexo 0). El panel BOP contiene una pantalla de siete segementos en la que se muestran los nmeros y valores de parmetros, mensajes de alarma y de fallo as como valores de consigna y valores reales. No es posible el almacenamiento de informacin de parmetros con el BOP. La Tabla 3-2 muestra los ajustes por defecto de fbrica para funcionamiento usando el panel BOP. ATENCIN Por defecto estn bloqueadas las funciones de control del motor del BOP. Para controlar el motor mediante el panel BOP, se debe ajustar el parmetro P0700 a 1 y el parmetro P1000 a 1. El panel BOP se puede colocar y retirar del convertidor mientras se est aplicando potencia. Si el panel BOP se ha ajustado como control E/S (P0700 = 1), el accionamiento se parar si se retira el panel BOP.
Ajustes por defecto para funcionamiento mediante panel BOP Significado
Modo operacin Europa/USA Potencia nominal del motor
Tabla 3-2 Parmetro

P0100 P0307 P0310 P0311 P1082
Por defecto Europa (Norteamrica)

50 Hz, kW (60Hz, hp) Las unidades (kW o Hp) dependen del ajuste de P0100. [valor dependiente de la variante.] 1395 (1680) rpm [dependiendo de la variante]
Frecuencia nominal del motor 50 Hz (60 Hz) Velocidad nominal del motor Frecuencia mxima del motor 50 Hz (60 Hz)
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Botones en el panel BOP

Panel/Botn Funcin
Indicacin de estado
Efectos
La pantalla de cristal lquido muestra los ajustes actuales del convertidor.
Marcha
Al pulsar este botn se arranca el convertidor. Por defecto est bloqueado este botn. Para habilitar este botn, ajustar P0700 = 1. OFF1 Pulsando este botn se para el motor siguiendo la rampa de deceleracin seleccionada. Por defecto est bloqueado; para habilitarlo, ajustar P0700 = 1. OFF2 Pulsando el botn dos veces (o una vez prolongada) el motor se para de forma natural (por inercia). Esta funcin est siempre habilitada. Pulsar este botn para cambiar el sentido de giro del motor. El inverso se indica mediante un signo negativo (-) o un punto decimal intermitente. Por defecto est bloqueado; para habilitarlo, ajustar P0700 = 1. Pulsando este botn mientras el convertidor no tiene salida hace que el motor arranque y gire a la frecuencia Jog preseleccionada. El motor se detiene cuando se suelta el botn. Pulsar este botn cuando el motor est funcionando carece de efecto. Este botn sirve para visualizar informacin adicional. Pulsando y manteniendo este botn apretado durante 2 segundos desde cualquier parmetro durante la operacin, muestra lo siguiente: 1. Tensin del circuito intermedio (indicado mediante d unidades en V). 2. Corriente de salida. (A) 3. Frecuencia de salida (Hz) 4. Tensin de salida (indicada mediante o unidades en V). 5. El valor seleccionado en P0005 (si P0005 est ajustado para mostrar cualquiera de los valores de arriba (1 - 4) entonces ste no se muestra de nuevo). Cualquier pulsacin adicional hace que vuelva a visualizarse la sucesin indicada anteriormente. Funcin de salto Pulsando brevemente el botn Fn es posible saltar desde cualquier parmetro (rXXXX o PXXXX) a r0000, lo que permite, si se desea, modificar otro parmetro. Una vez retornado a r0000, si pulsa el botn Fn ir de nuevo a su punto inicial. Anular Cuando aparecen mensajes de alarma y error, se pueden anular, pulsando la tecla Fn.
Parada
Invertir sentido de giro
Jog motor
Funciones
Acceder a parmetros
Pulsando este botn es posible acceder a los parmetros.
Subir valor
Pulsando este botn se sube el valor visualizado.
Bajar valor
Pulsando este botn se baja el valor visualizado.
Figura 3-6
Botones en el panel BOP
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Cambio de parmetros con el panel BOP

A continuacin se describe cmo se puede modificar el parmetro P0004. La modificacin del valor de un parmetro indexado se muestra con un ejemplo del P0719. Para el resto de los parmetros que se deseen ajustar mediante el BOP, se debe proceder exactamente de la misma forma. Cambiar P0004 funcin de filtro de parmetros
Paso
1
Resultado en pantalla
Pulsar Pulsar
para acceder a parmetros hasta que se visualice P0004
Pulsar para acceder al nivel de valor del parmetro Pulsar Pulsar valor o hasta el valor requerido
5 6
para confirmar y guardar el
Slo los parmetros de mando son visibles al usuario.
Cambiar P0719 un parmetro indexado P0719 Seleccin de fuente de comandos/valores de consigna

Paso
1
Resultado en pantalla
Pulsar Pulsar
para acceder a parmetros hasta que se visualice P0719
Pulsar para acceder al nivel del valor del parmetro Pulsar ajustado Pulsar Pulsar valor Pulsar para visualizar el valor actual
hasta el valor requerido
para confirmar y guardar el
hasta que se visualice r0000
Pulsar para que la pantalla vuelva a su forma estndar (tal y como se defini por el cliente) Cambiar parmetros mediante el BOP
Figura 3-7
NOTA En algunos casos - al cambiar valores de parmetros - la pantalla del BOP muestra . Esto significa que el convertidor est ocupado con tareas de mayor prioridad.
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Cambiar dgitos individuales en valores de parmetro

Para cambiar rpidamente un valor de parmetro, sus dgitos en pantalla pueden modificarse usando las acciones siguientes: Asegurarse de que se est en el nivel de cambio de valor de parmetro (ver "Cambiar parmetros con el panel BOP"). 1. Pulsar (botn de funciones), lo que hace que parpadee el dgito derecho. / .
2. Cambiar el valor de dicho dgito pulsando
(botn de funciones), lo que hace que parpadee el siguiente dgito. 3. Pulsar 4. Ejecutar las etapas 2 a 4 hasta que se visualice el valor requerido. 5. Pulsar para salir del nivel de cambio de valor de parmetro.
NOTA El botn de funcin tambin puede utilizarse para acusar una condicin de fallo
3.2.2.2
Puesta en servicio con el panel AOP

El panel AOP est disponible como opcin. Entre sus caractersticas avanzadas figuran las siguientes: Visualizacin multilinge de textos explcitos Carga/descarga de varios juegos de parmetros Programable va PC Capacidad multipunto para controlar hasta 30 convertidores Para detalles, consultar el Manual del panel AOP o contactar con su oficina de ventas local de Siemens.
3.2.3
3.2.3.1
Funciones de puesta en marcha con el BOP / AOP

Puesta en servicio rpida (P0010=1)
Para una puesta en servicio rpida, es imprescindible que se hayan completado todos los trabajos de instalacin. Es importante utilizar el parmetro P0010 para la puesta en marcha y el P0003 para seleccionar el nivel del parmetro (nivel de acceso). El nivel de acceso se fijar entre 1 y 3, dependiendo del nivel de demanda de la instalacin. Cuanto menor sea el nivel de acceso, ms parmetros se apagarn, es decir, no sern indicados durante la puesta en servicio rpida. Se fijan con los valores del ajuste previo o se calculan internamente. Los tiempos de subida y bajada, y sobre todo los parmetros de los datos del motor, forman parte de la puesta en servicio rpida. La puesta en servicio rpida se termina con P3900. Si este parmetro se ajusta a 1, se realizan los clculos del motor necesarios en base a los datos, que indica la placa de identificacin del motor, y todos los parmetros, que no formen parte de la puesta en servicio rpida, se ponen en los valores del preajuste. A continuacin el convertidor se pone automticamente en Preparado. Se recomienda este procedimiento para una parametrizacin del nivel de acceso estndar (P0003=1).
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Organigramme de mise en service rapide

Nivel de acceso
P0003 Nivel de acceso de usuario2) 1 Estndar 2 Extendido 3 Experto P0010 Filtro parms para puesta serv. 2) 0 Preparado 1 Gua bsica 30 Ajustes de fbrica P0100 Europa / America del Norte 0 Potencia en kW; f estndar 50 Hz 1 Potencia en HP; f estndar 60 Hz 2 Potencia en kW; f estndar 60 Hz
1
P0307 Potencia nominal del motor1) 1 Margen de ajuste: 0,01 kW - 2000 kW Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas. Cuando P0100=1, los valores se indican en hp. P0308 cosPhi nominal del motor1) 2 Margen de ajuste: 0,000 - 1,000 Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas. Slo visible cuando P0100=0,2 (pot. del motor en kW) P0309 Rendimiento nominal del motor1) 2 Margen de ajuste: 0,0 - 99,9 % Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas. Slo visible cuando P0100=1 (pot. del motor en hp). P0310 Frecuencia nominal del motor1) Margen de ajuste: 12 Hz - 650 Hz Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas. P0311 Velocidad nominal del motor1) Margen de ajuste: 0 - 40.000 U/min Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas.
ATENCIN Las posiciones 0 y 1 se parametrizan permanentemente mediante el interruptor DIP. Solamente se pueden modificar con l, porque en si no, cuando se corte la corriente se sobrescribirn todos los parmetros del motor y de regulacin. P0205 Aplicacin del convertidor 0 Par constante 1 Par variable
Advertencia Con onduladores de menos potencia, slo se permite P0205=0. Solamente con aplicaciones de par de carga parablica (p. ej. bombas, ventiladores) se puede seleccionar P0205=1 para preasignar los correspondientes parmetros de motor. P0300 Seleccin del tipo de motor 1 Motor rotativo asncrono 2 Motor rotativo sncrono
P0320 Corriente magnetizacin del mot. 3 Margen de ajuste: 0,0 - 99,0 % Corriente de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305. P0335 Refrigeracin del motor 0 Autoventilado 1 Ventilacin forzada 2 Auto-vent. y ventilador interno 3 Auto-vent. y ventilador interno P0640 Factor sobrecarga motor [%] Margen de ajuste: 10,0 - 400,0 % Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305. P0700 Seleccin fuente de ordenes 0 Ajuste por defecto de fbrica 1 BOP / AOP (teclado) 2 Terminal (entradas digitales)
Advertencia Cuando se selecciona el motor sincrnico (P0300=2) todos los parmetros de ajuste de la pantalla se apagan. P0304 Tensin nominal del motor1) 1 Margen de ajuste: 10 V- 2000 V Tensin nom. motor [V] de la placa de caractersticas P0305 Corriente nominal del motor1) Margen de ajuste: 0 - 2 x corriente nominal de conversin (A) Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas.
Advertencia Si se ha ajustado P0700=2, mediante P0701 a P0708 se pueden definir las entradas digitales. Con P0701 a P0708 = 99 se libera la parametrizacin de BICO para las entradas digitales.
1) Parmetros especficos del motor vase placa de caractersticas del motor 2) Estos parmetros ofrecen ms posibilidades de configuracin de las que se listan aqu. Para otras posibilidades de ajuste consltese la Lista de Parmetros.
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P1000 Selecc. consigna de frecuencia2) 1 Consigna motor potencimetro 2 Consigna analgica 3 Consigna frecuencia fija 7 Consigna analgica 2
Observacin Ver las posibilidades de un valor terico adicional en la lista de parmetros. Si P1000=1 o 3, la seleccin depender del ajuste de los parmetros P0700 a P0708. P1080 Frecuencia mnima 1 Margen de ajuste: 0 - 650 Hz Selecciona la menor frecuencia del motor, con la que ste trabaja, independientemente del valor terico de la frecuencia. El valor seleccionado aqu, se aplica a ambas direcciones de giro. P1082 Frecuencia mx. 1 Margen de ajuste: 0 - 650 Hz Selecciona la mayor frecuencia del motor con la que ste trabaja independientemente del valor terico de la frecuencia. El valor seleccionado aqu se aplica a ambas direcciones de giro. P1120 Tiempo de aceleracin 1 Margen de ajuste: 0 - 650 s Tiempo necesario para que el motor acelere, desde parado hasta la mxima frecuencia. P1121 Tiempo de deceleracin Margen de ajuste: 0 - 650 s Tiempo necesario para que el motor se detenga desde la mxima frecuencia. P1135 Tiempo deceleracin OFF3 Margen de ajuste: 0 - 650 s Tiempo necesario para que el motor se detenga desde la mxima frecuencia con la orden OFF3. P1300 Modo de control 0 V/f con caracterst. lineal 1 V/f con FCC 2 V/f con caracterst. parablica 3 V/f con caracterst. programable 5 V/f para aplicaciones textiles 6 V/f FCC para aplic. textiles 19 V/f cna tens. independiente 20 Control vectorial sin sensor 21 Control vectorial con sensor 22 Control vect. de par sin sensor 23 Control vect. de par & sensor Observacin Los tipos de ajuste vectorial solamente se pueden aplicar a motores asincrnicos.
P1500 Seleccin consigna de par 2) 0 Sin consigna principal 2 Consigna analog 4 USS en enlace BOP 5 USS en enlace COM 6 CB en enlace COM 7 Consigna analgica 2
Observacin Ver las posibilidades de consigna adicional en la lista de parmetros. P1910 Seleccin datos identificac. mot 2) 2 0 Deshabilitado 1 Se identifican todos los datos del motor y se modifican los parmetros. 2 Se identifican todos los datos del motor pero no se modifican los parmetros. 3 Identificacin de la curva de saturacin con modificacin de parmetros. 4 Identificacin de la curva de saturacin sin modificacin de parmetros. Observacin La identificacin del motor debe hacerse con el motor fro (20 C). Si la temperatura ambiental difiere en ms de 5 C de la del motor, se debe adaptar P0625 (temperatura ambiente del motor). P1910 = 0 P1910 = 1,2,3,4 Alarma A0541 Identificacin de los datos del motor activada P3900 Fin de la puesta en servicio rp 1 0 Termina la puesta en servicio rpida con los ajustes actuales (sin computacin del motor) 1 Termina la puesta en servicio rpida con los ajustes de fbrica (sin computacin del motor) 2 Termina la puesta en servicio rpida con los ajustes actuales (con computacin del motor y restablecimiento de E/A) 3 Termina la puesta en servicio rpida con los ajustes actuales (con computacin del motor, sin restablecer E/A) P3900 = 1,2 P3900 = 3
Conexin del motor, empieza la identificacin de los datos del motor. Tras acabar las mediciones y clculos, A0541 se apaga. En caso de que el motor deba funcionar con shuntado de los inductores, se debe repetir el procedimiento P1910=3 "Curva caracterstica de saturacin". Acaba la puesta en servicio rpida, el convertidor queda en posicin "Preparado".
2) Estos parmetros ofrecen ms posibilidades de configuracin de las que se listan aqu. Para otras posibilidades de ajuste consltese la Lista de Parmetros.
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Datos del motor para parametrizacin
P0304
P0305
P0308
SIEMENS
3 ~Mot. 1PQ6 317-4AA60-Z 315L UC 0108/023730002 IM B3 V Hz A kW cos 1/min IA/IN TE s Certif. No IP 400 690 50 345 200 0,87 1488 200 54
EN 60 034 nmax 2600 1/min Gew./Wt. 1,20 t 380...420 V , 360...330 A; 660...725 V , 205...192 A, 50 Hz P0310 Figura 3-8 P0307 P0311
Ejemplo placa de caractersticas tpica motor
ATENCIN P0308 slo son visibles si P0003 2. En funcin de los ajustes del parmetro P0100 se indica slo P0308 o P0309. P0307 indica kW o HP dependiendo del ajuste de P0100. Para informacin detallada, consultar la Lista de parmetros. No es posible cambiar los parmetros del motor a menos que P0010=1 (ajuste de fbrica) y P0004 = 0 3 posible. Asegurarse de que el convertidor est correctamente configurado con respecto al motor.
3.2.4
Reajuste a los valores de fbrica

Para reajustar todos los parmetros a los valores de fbrica, los siguientes parmetros se deben ajustar de la siguiente forma (BOP, AOP u opcin de comunicacin necesarios): 1. Poner P0010=30. 2. Poner P0970=1. ATENCIN El proceso de reajuste puede durar hasta 3 minutos en completarse.
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Edicin 04/02
3.3
Funcionamiento general
Para una descripcin completa de los parmetros estndares y ampliados, cosultar la Lista de parmetros. ATENCIN 1. El convertidor no lleva ningn interruptor de alimentacin, por lo que est bajo tensin en cuanto se conecta la alimentacin de red. Espera, con la salida bloqueada, hasta que se pulse el botn 'Marcha' o la presencia de una seal digital ON en el borne 5 (giro a derechas). 2. Si est colocado un panel BOP o AOP y la frecuencia de salida est seleccionada para su visualizacin (P0005 = 21), entonces se visualiza la correspondiente consigna aproximadamente cada 1,0 segundos mientras el convertidor est parado. 3. El convertidor est programado de fbrica para aplicaciones estndar asociado a motores estndar de cuatro polos de Siemens con la misma potencia nominal que el convertidor. Si se utilizan otros motores es necesario introducir sus especificaciones tomadas de la placa de caractersticas correspondiente. En la Figura 3-8 puede verse la forma de leer los datos del motor. 4. No es posible cambiar los parmetros del motor hasta ajustar P0010 = 1. 5. Se debe volver a poner P0010 a 0 para iniciar la marcha.
Operacin bsica con el panel BOP/AOP

Prerrequisitos P0010 = 0 (a fin de iniciar correctamente la orden de marcha). P0700 = 1 (habilita el botn Marcha/Parada en el panel BOP). P1000 = 1 (habilita las consignas del potencimetro motorizado). 1. Pulsar el botn verde para 2. Pulsar el botn mientras 50 Hz. poner en marcha el motor. que gira el motor. La velocidad del motor sube a . Con ello baja la
3. Cuando el convertidor alcanza 50 Hz, pulsar el botn velocidad del motor. 4. Cambiar el sentido de giro con el botn 5. El botn rojo para el motor . .
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Proteccin trmica de sobrecarga externa en el motor

Cuando el motor funciona a un rgimen de giro inferior al valor terico, se reduce el efecto refrigerante del ventilador, montado en el eje del motor. En la mayora de los motores la consecuencia es que el funcionamiento continuo a frecuencias bajas requiere una reduccin de potencia. En estas condiciones, solamente se garantiza la proteccin de los motores frente a la sobrecarga trmica, si se instala un sensor de temperatura PTC en el motor, conectado con la regleta de bornes de control del convertidor.
5V 574 Kl. 14 PTC/ KTY Kl. 15 A D
Umbral PTC = 4 V
Figura 3-9
Caracteristica PTC para motores 1LG/1LA
Caracteristica KTY84
Con Sensor PTC (P0601 = 1) Cuando el PTC del motor est conectado a los bornes de control 14 (PTCA) y 15 (PTCB) del MICROMASTER 440 y se activa su funcin seleccionando P0601=1, MICROMASTER 440 funciona con normalidad, siempre que el valor de la resistencia de los bornes se mantenga inferior a 1500 . Si se sobrepasa este valor, el convertidor emite una seal de alarma A0511 y despus un fallo F0011. Esto sucede con valores de resistencia no inferiores a 1000 ni superiores a 2000 . Con Sensor KTY84 (P0601 = 2) El KTY84 se debe conectar, de modo que el diodo est polarizado en el sentido de paso; es decir, el nodo estar conectado a bornes 14 (PTCA) y el ctodo a bornes 15 (PTCB). Si la funcin de control de temperatura est activada con el ajuste P0601 = 2, la temperatura del sensor (y por tanto las bobinas del motor) se limitar a lo que diga el parmetro r0035. La temperatura umbral del motor solamente se puede ajustar con el parmetro P0604 (sale de fbrica ajustada a 130 C). Fallo de conexin Si el circuito elctrico de PTC o del sensor KTY84 est abierto o se produce un cortocircuito, se indica un fallo y el convertidor se desconecta. NOTA Para habilitar la funcin de disparo, ajustar P0701, P0702 P0703 = 29.
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Edicin 04/02
4 Usar el MICROMASTER440
Usar el MICROMASTER440
Una nota explicativa sobre los diversos mtodos para controlar el convertidor Un resumen de los tipos de control del convertidor
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
Consigna de frecuencia (P1000)............................................................................. 60 Fuentes de seales de mando (P0700) .................................................................. 61 OFF y funciones de frenado.................................................................................... 61 Modos de control (P1300) ....................................................................................... 62 Otras funciones del MICROMASTER 440 .............................................................. 64 Fallos y alarmas ...................................................................................................... 64
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ADVERTENCIA Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo. Los dispositivos de Parada de Emergencia de acuerdo a EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos de operacin del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de Parada de Emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido. Siempre que los fallos en un equipo de control puedan conducir a daos materiales considerables o incluso lesiones graves (p. ej. defectos potencialmente peligrosos), es necesario tomar medidas de precaucin externas adicionales o instalar dispositivos que eviten o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un fallo (p. ej. finales de carrera independientes, enclavamientos mecnicos, etc.). Los MICROMASTER funcionan con tensiones elevadas. Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranque automtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin. Se deben configurar con precisin los parmetros del motor para que la proteccin de sobrecarga del motor funcione correctamente. Este equipo es capaz de ofrecer proteccin de sobrecarga interna al motor 2 de acuerdo con UL508C Seccin 42. Consultar P0610 y P0335, i t est activado ON por defecto. Tambin se puede ofrecer proteccin de sobrecarga al motor mediante una sonda externa tipo PTC (bloqueado por defecto P0601). Este equipo es apto para utilizar en un circuito capaz de entregar no ms de 10.000 amperios simtricos (eficaces), para una tensin mxima de 230 V / 460 V / 575 V si est protegido por fusible de tipo H o K (vanse Tablas en Pgina 99 y siguientes) Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia" (ver EN 60204, 9.2.5.4)
4.1
Consigna de frecuencia (P1000)

Por defecto: Otros ajustes: Borne 3/4 (AIN+/ AIN -, vase P1000 010 V corresponde a 050/60Hz)
NOTA Para comunicacin USS consltese el Manual de referencia; para PROFIBUS consltese el Manual de referencia y las Instrucciones de PROFIBUS.
60
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4.2
Fuentes de seales de mando (P0700)

ATENCIN Los tiempos de rampa y las funciones de redondeo de rampa tienen tambin efecto en cmo se pone en marcha y para el motor. Para detalles sobre estas funciones, vanse los parmetros P1120, P1121, P1130 P1134 en la Lista de parmetros.
Poner en marcha el motor

Por defecto: Otros ajustes: Borne 5 (DIN 1, high) vanse P0700 a P0708
Parar el motor
Existen varias formas de parar el motor: Por defecto: OFF1 (4.3.1) OFF2 (4.3.2) Borne 5 (DIN 1, low) Botn Off en panel BOP/AOP; pulsando el botn Off una vez de forma prolongada (dos segundos) o dos veces (con los ajustes por defecto no posible sin panel BOP/AOP) no activado en el ajuste de fbrica vanse P0700 a P0708
OFF3 (4.3.3) Otros ajustes:
Invertir el sentido de giro del motor

Por defecto: Otros ajustes: Borne 6 (DIN 2, high) vanse P0700 a P0708
4.3
4.3.1
OFF y funciones de frenado

OFF1
Esta orden (producida por cancelacin de la orden ON) hace que se pare el convertidor siguiendo la rampa de deceleracin seleccionada. Parmetro para cambiar el tiempo de rampa de deceleracin vase P1121 ATENCIN La orden ON y la orden OFF1 siguiente debern tener la misma fuente. Si la orden CON/DES1 (ON/OFF1) est aplicada en ms de una entrada digital, slo est activada vlida la ltima entrada digital aplicada, p. ej. DIN3 est activa. La orden OFF1 puede combinarse con el frenado por inyeccin de continua o frenado combinado.
61
Edicin 04/02
4.3.2
OFF2
Este comando hace que el motor se pare de forma natural (pulsos bloqueados). ATENCIN La orden OFF2 puede tener una o varias fuentes. Por defecto, la orden OFF2 est ajustada al panel BOP/AOP. Esta fuente sigue existiendo aunque se hayan definido otras fuentes mediante uno de los siguientes parmetros, P0700 hasta P0708 incluidos.
4.3.3
OFF3
Una orden OFF3 hace que el motor decelere rpidamente. Para poner en marcha el motor cuando est activada OFF3 es necesario cerrar (nivel high) la entrada binaria. Si OFF3 est a nivel high, el motor puede ponerse en marcha y pararse por medio de OFF1 u OFF2. Si OFF3 est a nivel bajo (low) el motor no puede arrancar. Tiempo de deceleracin: ver P1135 ATENCIN La orden OFF3 se puede combinar con frenado por inyeccin de corriente continua o frenado combinado.
4.3.4
Frenado por inyeccin de corriente continua

El frenado por inyeccin de corriente continua (c.c.) es posible con OFF1 y OFF3. Para ello, una corriente continua se inyecta para detener el motor rpidamente y retiene de forma estacionaria el eje hasta que finalice el periodo de frenado. Habilitar frenado por c.c: vase P0701 a P0708 Ajustar perodo del frenado por c.c: ver P1233 Ajustar la corriente del frenado por c.c: ver P1232 Ajustar la frecuencia de arranque del frenado por c.c.: ver P1234 ATENCIN Si no hay ninguna entrada digital ajustada a frenado por inyeccin de c.c. y P1233 0, el frenado por inyeccin de c.c. se activar despus de cada orden OFF1 con el tiempo ajustado en P1233.
4.3.5
Frenado combinado
El frenado combinado es posible tanto con OFF1 como con OFF3. En el frenado combinado una componente de corriente continua se suma a la corriente alterna. Ajustar la corriente de frenado: ver P1236
4.3.6
Freno dinmico
El sistema de freno con una resistencia externa (Tamaos constructivos A hasta F mediante un estrangulador integrado, Tamaos constructivos FX y G mediante un freno externo) es un mtodo que permite una reduccin suave y controlada de las revoluciones del motor con una progresin lineal.
62
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4.4
Modos de control (P1300)

Los diferentes modos de control del MICROMASTER 440 gobiernan la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor. A continuacin se describen de forma resumida los modos de control disponibles: Control V/f lineal, P1300 = 0 Puede ser usado para aplicaciones par variable y constante, como cintas transportadoras y bombar de desplazamiento positivo. Control V/f lineal con FCC (Flux Current Control), P1300 = 1 Este modo de control se puede emplear para mejorar la eficiencia y la respuesta dinmica del motor. Control V/f cuadrtico (parablico) P1300 = 2 Este modo puede utlizarse para cargas con par variable como ventiladores y bombas. Control V/f multipunto P1300 = 3 Para informacin sobre este modo de operacin, consultar el Manual de referencia del MM440. Control V/f para aplicaciones textiles P1300 = 5 No hay compensacin de deslizamiento ni inhibicin de frecuencias de resonancia. El controlador Imax se refiere a la tensin en lugar de la frecuencia. Control V/f con FCC para aplicaciones textiles P1300 = 6 Una combinacin de P1300 = 1 y P1300 = 5. Control V/f con consigna de tensin independiente P1300 = 19 La consigna de tensin se puede dar usando P1330 de forma independiente de la frecuencia de salida del generador de rampa RFG (Ramp Function Generator) Control vectorial sin sensor P1300 = 20 Esta caracterstica permite que la velocidad del motor est controlada con compensacin de deslizamiento inherente. Permite para pares elevados una mejora de la repuesta transitoria, un mantenimiento de la velocidad excelente y una mejora del par a frecuencias bajas. Permite cambiar de control vectorial a control de par (vase P1501). Regulacin de las revoluciones con un emisor P1300 = 21 La regulacin orientada con el campo y con emisor de revoluciones permite: Mayor exactitud y mejora dinmica de la regulacin de las revoluciones Mejora de la regulacin a bajas revoluciones Control vect. de par sin sensor P1300 = 22 esta caracterstica permite al convertidor controlar el par de un motor. Si hay una aplicacin donde se requiera un par constante, se puede fijar una consigna de par y el convertidor variar la corriente suministrada al motor para mantener el par requerido. Regulacin del par con un emisor P1300 = 23 La regulacin del par con un emisor permite una mayor exactitud y una dinmica mejorada en la regulacin del par.
63
Edicin 04/02
4.5
Otras funciones del MICROMASTER 440

A travs de los chips con funciones libres pueden conectarse seales internas (entradas digitales, valores tericos, valores reales, ...) que permitan un control especfico de una aplicacin.
Chips con funciones libres ( P2800 y sig.)
Memoria dinmica tipo tampn (P1245 y sig.)

La memoria dinmica tipo tampn permite superar los cortes o interrupciones de corriente, siempre que la energa cintica lo permita. Tambin permite las pausas de parada controlada del mecanismo en caso de fallo de corriente.
Rampa de bajada seleccionable (P0500 y sig.)

La rampa de bajada seleccionable permite volver controladamente a la posicin de parada, p.e. con un interruptor de fin de carrera.
4.6
SDP
Fallos y alarmas
Si el SDP est colocado, los estados de fallo y alarmas se indican por medio de los dos LEDs del panel, vase Seccin 6.1 para ms informacin. Si el convertidor est funcionando correctamente, se visualiza la siguiente secuencia de LEDs: Verde y amarillo = Listo para marcha Verde = Marcha
BOP
Si est colocado un BOP, al producirse una condicin de fallo se muestran entonces las 8 ltimas condiciones de fallo (P0947) y mensajes de alarma (P2110). Consltese ms informacin en la Lista de Parmetros.
AOP
Si est colocado el panel AOP, se visualizan los cdigos de fallo y alarma en la pantalla LCD.
64
Edicin 04/02
5 Parmetros del sistema
Parmetros del sistema

Una nota explicativa sobre los diversos mtodos para controlar el convertidor Un resumen de los tipos de control del convertidor
5.1 5.2 5.3 5.4
Introduccin a los parmetros del sistema MICROMASTER ................................. 66 Vista general de parmetros ................................................................................... 67 Lista de parmetros (forma reducida) ..................................................................... 68 Resumen de los juegos de datos del motor y de las rdenes ................................ 81
65
Edicin 04/02
5.1
Introduccin a los parmetros del sistema MICROMASTER

Estos parmetros slo pueden modificarse con el panel BOP, el panel AOP o el interface serie. Mediante el panel BOP es posible modificar parmetros para ajustar las propiedades deseadas del convertidor, p. ej. tiempos de rampa, frecuencias mnima y mxima, etc. El nmero de parmetro seleccionado y el ajuste de los valores de los parmetros se visualizan en la pantalla de cristal lquido de cinco dgitos opcional. Los parmetros de visualizacin se represetan con rxxxx y los de ajuste con Pxxxx. P0010 inicia la "Puesta en servicio rpida". El convertidor no arrancar hasta que se ponga a 0 P0010 una vez accedido al mismo. Esta funcin se ejecuta automticamente si P3900 > 0. P0004 acta como un filtro, permitiendo el acceso a los parmetros de acuerdo a su funcionalidad. Si se intenta modificar un parmetro no cambiable en este estado - p. ej. que no puede modificarse durante el funcionamiento o slo durante la puesta en servicio rpida -, entonces se visualiza . Mensaje de ocupado En algunos casos - al cambiar valores de parmetros - la pantalla del panel BOP muestra durante un mximo de 5 segundos. Esto significa que el convertidor est ocupado con tareas de mayor prioridad.
5.1.1
Niveles de acceso
Hay tres niveles de acceso disponibles para el usuario: estndar, ampliado y experto. El nivel de acceso se ajusta mediante el parmetro P0003. Para la mayor parte de las aplicaciones bastan los parmetros estndar (P0003 = 1) y ampliados (P0003 = 2). PRECAUCIN Adems existen parmetros con el nivel 4 (Service) preprogramados con datos de sistema internos. Parmetros del nivel 4 pueden ser modificado unicamente por personal autorizado. El nmero de parmetros que aparecen dentro de cada grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el parmetro P0003. Para ms detalles relativos a parmetros, consultar la Lista de parmetros en el CD-ROM de documentacin.
66
MICROMASTER 440; 0,12 kW - 200 kW Instrucciones de uso 6SE6400-5AW00-0EP0
Edicin 04/02
5.2
Vista general de parmetros

P0004 = 2
Tipo de convertidor P0004 = 2, P0003 = 1 Nivel de parmetros 1 de acuerdo al tipo de convertidor P0004 = 2, P0003 = 2 Nivel de parmetros 1 y 2 de acuerdo al tipo de convertidor
P0004 = 0
(sin funcin filtro) permite el acceso directopermite el acceso directo a los parmetros, Para BOP y AOP en funcin del nivel de acceso
P0004 = 2, P0003 = 3 Nivel de parmetros 1, 2 y 3 de acuerdo al tipo de convertidor
P0004 = 2, P0003 = 4 Nivel de parmetros 1, 2, 3 y 4 de acuerdo al tipo de convertidor
P0004 = 22
Regulador PI
P0004 = 2
Convertidor
P0004 = 21
Alarmas, avisos & Monitorizacin
P0
, Level Sta =1 nd 03 2 , L e v e l E 0 = xt
0
P0004 = 3
Datos del motor
ar
P0 0
P0004 = 20
Comunicacin
P 00 0
, Le ve l E =3
P0003 =
P0004 = 4
Transductor de velocidad
e nd
xp
ervice
4, Leve
lS
er t
P0004 = 13
Control del motor
P0004 = 5
Tecn. Aplicacin /unidades
P0004 = 12
Carctersticas convertidor
P0004 = 7 P0004 = 10
Canal de consigna & Generador Rampa
P0004 = 8
I/O analgicas
Ordenes y I/O digitales
Figura 5-1
Ejemplo de placa de caractersticas de motor tpica
67
Edicin 04/02
5.3
Lista de parmetros (forma reducida)

Aclaraciones sobre la Tabla siguiente: Default: Acc: WS C U T ajustes de fbrica nivel de acceso estado del convertidor (Drive State), muestra en qu estado del convertidor se puede modificar un parmetro (vase P0010). puesta en servicio en servicio listo para servicio puesta en marcha rpida (Quick Commissioning) el parmetro se puede modificar en el modo de puesta en servicio rpida. el parmetro no se puede modificar en el modo de puesta en servicio rpida.
ParText
Visualizador accionamiento Nivel de acceso de usuario Filtro de parmetro Filtro parms para puesta serv. Modo guardar Nmero sis. equ.
QC Q N
Siempre
ParNr
r0000 P0003 P0004 P0010 P0014[3] P0199
Default
1 0 0 0 0
Acc
1 1 1 1 3 2
WS
CUT CUT CT UT UT
QC
N N N N N
Mise en service rapide

ParNr
P0100 P3900
ParText
Europa / America del Norte Fin de la puesta en servicio rp
Default
0 0
Acc
1 1
WS
C C
QC
Q Q
Parameter Reset
ParNr
P0970
ParText
Reposicin a valores de fabrica
Default
0
Acc
1
WS
C
QC
N
Aplicacin tecnolgica
ParNr
P0500[3]
ParText
Aplicacin tecnolgica
Default
0
Acc
3
WS
CT
QC
Q
Convertidor (P0004 = 2)
ParNr
r0018 r0026[1] r0037[5] r0039 P0040 r0070 r0200 P0201 r0203 r0204 P0205
ParText
Versin del firmware CO: Tensin cic.interm.filstrada CO: Temperatura convertidor [C] CO: Cont. consumo energa [kWh] Reset contador consumo energa CO: Tensin cic.interm. N. cdigo real del acumulador Nmero codigo Power stack Tipo real de convertidor Caractersticas del Power stack Aplicacin del convertidor
Default
0 0 0
Acc
1 2 3 2 2 3 3 3 3 3 3
WS
CT C C
QC
N N Q
68
Edicin 04/02
ParNr
r0206 r0207 r0208 r0209 P0210 r0231[2] P0290 P0292 P1800 r1801 P1802 P1820[3] P1911 r1925 r1926
ParText
Potencia nominal conv. [kW]/[hp] Corriente nominal convertidor Tensin nominal del convertidor Corriente mxima del convertidor Tensin de alimentacin Long. Mx. de cable Reaccin convert.ante sobrec. Alarma de sobrecarga convertidor Frecuencia pulsacin CO: Frecuencia modulacin real Modo modulador Secuencia fases salida invertida N. de fase a ser identificada Identidad tensin en estado-on Ident.tiempo muerto unidad disp.
Default
230 2 15 4 0 0 3 -
Acc
2 2 2 2 3 3 3 3 2 3 3 2 2 2 2
WS
CT CT CUT CUT CUT CT CT -
QC
N N N N N N N -
Datos del motor (P0004 = 3)

ParNr
r0035[3] P0300[3] P0304[3] P0305[3] P0307[3] P0308[3] P0309[3] P0310[3] P0311[3] r0313[3] P0320[3] r0330[3] r0331[3] r0332[3] r0333[3] P0335[3] P0340[3] P0341[3] P0342[3] P0344[3] r0345[3] P0346[3] P0347[3] P0350[3] P0352[3] r0384[3] r0395 r0396 P0601[3] P0604[3] P0610[3] P0625[3] P0640[3] P1910 r1912[3]
ParText
CO: Act. temperatura del motor Seleccin del tipo de motor Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Potencia nominal del motor cosPhi nominal del motor Rendimiento nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Pares de polos del motor Corriente magnetizacin del mot. Deslizamiento nominal Corriente magnetizacin nominal Factor de potencia nominal Par motor nominal Refrigeracin del motor Clculo de parmetros del motor Inercia del motor [kg*m^2] Relacin de Inercia total/motor Peso del motor Tiempo de inicializacin motor Tiempo de magnetizacin Tiempo de desmagnetizacin Resistencia estator, fase-a-fase Resistencia del cable Constante de tiempo del rotor CO:Resistencia total estator [%] CO: Resitencia rotor actual Sensor de temperatura del motor Umbral de temperatura del motor Reaccin temp. I2t en el motor Temperatura ambiente del motor Factor sobrecarga motor [%] Seleccin datos identificac. mot Identificar resistencia estator
Default
1 230 3.25 0.75 0.000 0.0 50.00 0 0.0 0 0 0.00180 1.000 9.4 1.000 1.000 4.00000 0.0 0 130.0 2 20.0 150.0 0 -
Acc
2 2 1 1 1 2 2 1 1 3 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 2 2 3 3 2 2 2
WS
C C C C C C C C CT CT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT CUT CUT CT -
QC
Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q N N N N N N N N N N N N Q Q -
69
Edicin 04/02
ParNr
r1913[3] r1914[3] r1915[3] r1916[3] r1917[3] r1918[3] r1919[3] r1920[3] P1960
ParText
Identificar consta. tiempo rotor Ident. total inductancia fugas Ident. nom. ind. estator Induct. estator identif. 1 Induct. estator identif. 2 Induct. estator identif. 3 Induct. estator identif. 4 Ind. fuga din. identificada Selec. optimiz. control velocid.
Default
0
Acc
2 2 2 2 2 2 2 2 3
WS
CT
QC
Q
Ordenes y I/O digitales (P0004 = 7)

ParNr
r0002 r0019 r0050 r0051[2] r0052 r0053 r0054 r0055 r0403 P0700[3] P0701[3] P0702[3] P0703[3] P0704[3] P0705[3] P0706[3] P0707[3] P0708[3] P0719[3] r0720 r0722 P0724 P0725 r0730 P0731[3] P0732[3] P0733[3] r0747 P0748 P0800[3] P0801[3] P0809[3] P0810 P0811 P0819[3] P0820 P0821 P0840[3] P0842[3] P0844[3] P0845[3]
ParText
Estado del accionamiento CO/BO: BOP palabra de mando CO: Activar juego datos rden. CO:Juego activo de datos accion. CO/BO:Valor real Palabra estado1 CO/BO:Valor real Palabra estado2 CO/BO:Valor real Palabra mando 1 CO/BO:Pal.control real adicional CO/BO: Estado del codificador Seleccin fuente de ordenes Funcin de la entrada digital 1 Funcin de la entrada digital 2 Funcin de la entrada digital 3 Funcin de la entrada digital 4 Funcin de la entrada digital 5 Funcin de la entrada digital 6 Funcin de la entrada digital 7 Funcin de la entrada digital 8 Seleccin de comandos&frec.cna. Nmero de entradas digitales CO/BO: Valor de las entradas dig T.elim.de reb.para entradas dig. Entradas digitales PNP / NPN Nmero de salidas digitales BI: Funcin de entrada digital 1 BI: Funcin de entrada digital 2 BI: Funcin de entrada digital 3 CO/BO: Estado de salidas digital Invertir las salidas digitales BI: Descarga juego de parmetr 0 BI: Descarga juego parmetro 1 Copiar elCommand Data Set BI: CDS bit 0 (Local / Remote) BI: CDS bit 1 Copiar Drive Data Set BI: DDS bit 0 BI: DDS bit 1 BI: ON/OFF1 BI: ON/OFF1 inversin BI: 1. OFF2 BI: 2. OFF2
Default
2 1 12 9 15 15 15 0 0 0 3 1 52:3 52:7 0:0 0 0:0 0:0 0 0:0 0:0 0 0:0 0:0 722:0 0:0 1:0 19:1
Acc
2 3 2 2 2 2 3 3 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 2 3 3 3 2 2 2 3 3 3 3 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3
WS
CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CUT CUT CUT CUT CT CT CT CUT CUT CT CT CT CT CT CT CT
QC
Q N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
70
Edicin 04/02
ParNr
P0848[3] P0849[3] P0852[3] P1020[3] P1021[3] P1022[3] P1023[3] P1026[3] P1028[3] P1035[3] P1036[3] P1055[3] P1056[3] P1074[3] P1110[3] P1113[3] P1124[3] P1140[3] P1141[3] P1142[3] P1230[3] P2103[3] P2104[3] P2106[3] P2220[3] P2221[3] P2222[3] P2223[3] P2226[3] P2228[3] P2235[3] P2236[3]
ParText
BI: 1. OFF3 BI: 2. OFF3 BI: Impulsos habilitados BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 BI: Seleccin Frec. fija Bit 1 BI: Seleccin Frec. fija Bit 2 BI: Seleccin Frec. fija Bit 3 BI: Seleccin Frec. fija Bit 4 BI: Seleccin Frec. fija Bit 5 BI:Habil. MOP (comando-ARRIBA) BI:Habilitar MOP (comando-ABAJO) BI: Habilitar JOG derecha BI: Habilitar JOG izquierda BI: Deshabilitar consigna adic. BI: Inibicin de las frecuencias BI: Inversin BI:Habilitar los tiempos del JOG BI: RFG habilitado BI: RFG iniciado BI: RFG Consigna habilitada BI:Habil freno inyecc.c.continua BI: 1.Acuse de fallos BI: 2. Acuse de fallos BI: Fallo externo BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 1 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 2 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 3 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 4 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd) BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)
Default
1:0 1:0 1:0 0:0 0:0 0:0 722:3 722:4 722:5 19:13 19:14 0:0 0:0 0:0 0:0 722:1 0:0 1:0 1:0 1:0 0:0 722:2 0:0 1:0 0:0 0:0 0:0 722:3 722:4 722:5 19:13 19:14
Acc
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
WS
CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CUT CT CT CT CT CT CT CUT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
I/O analgicas (P0004 = 8)

ParNr
P0295 r0750 r0752[2] P0753[2] r0754[2] r0755[2] P0756[2] P0757[2] P0758[2] P0759[2] P0760[2] P0761[2] P0762[2] r0770 P0771[2] P0773[2] r0774[2] P0776[2]
ParText
Tiempo retardo descon. vent. Nmero de ADCs Valor real ent. ADC [V] or [mA] Tiempo de filtrado de la ADC Valor real ADC escalada [%] CO: Valor real ADC escal.[4000h] Tipo de ADC Valor x1 escal. de la ADC [V/mA] Valor y1 escalado de la ADC Valor x2 escal. de la ADC [V/mA] Valor y2 of ADC escalado Ancho banda muerta ADC [V / mA] Retardo a la perd. de seal act Nmero de DACs CI: DAC Tiempo de filtrado DAC Valor real DAC [mA] Tipo de DAC
Default
0 3 0 0 0.0 10 100.0 0 10 21:0 2 0
Acc
3 3 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 2 2 2 2
WS
CUT CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT
QC
N N N N N N N N N N N N
71
Edicin 04/02
ParNr
P0777[2] P0778[2] P0779[2] P0780[2] P0781[2]
ParText
Valor x1 escalado de la DAC Valor y1 escalado de la DAC Valor x2 escalado de la DAC Valor y2 escalado de la DAC Ancho de la banda muerta de DAC
Default
0.0 0 100.0 20 0
Acc
2 2 2 2 2
WS
CUT CUT CUT CUT CUT
QC
N N N N N
Canal de consigna & Generador Rampa (P0004 = 10)

ParNr
P1000[3] P1001[3] P1002[3] P1003[3] P1004[3] P1005[3] P1006[3] P1007[3] P1008[3] P1009[3] P1010[3] P1011[3] P1012[3] P1013[3] P1014[3] P1015[3] P1016 P1017 P1018 P1019 r1024 P1025 P1027 P1031[3] P1032 P1040[3] r1050 P1058[3] P1059[3] P1060[3] P1061[3] P1070[3] P1071[3] P1075[3] P1076[3] r1078 r1079 P1080[3] P1082[3] P1091[3] P1092[3] P1093[3] P1094[3] P1101[3] r1114
ParText
Selecc. consigna de frecuencia Frecuencia fija 1 Frecuencia fija 2 Frecuencia fija 3 Frecuencia fija 4 Frecuencia fija 5 Frecuencia fija 6 Frecuencia fija 7 Frecuencia fija 8 Frecuencia fija 9 Frecuencia fija 10 Frecuencia fija 11 Frecuencia fija 12 Frecuencia fija 13 Frecuencia fija 14 Frecuencia fija 15 Modo Frecuencia fija - Bit 0 Moda Frecuencia fija - Bit 1 Modo Frecuencia fija - Bit 2 Modo Frecuencia fija - Bit 3 CO: Frecuencia fija real Modo Frecuencia fija - Bit 4 Modo Frecuencia fija - Bit 5 Memorizacin de consigna del MOP Inhibir invers de sentido de MOP Consigna del MOP CO: Frec. real de salida del MOP Frecuencia JOG derecha Frecuencia JOG izquierda Tiempo de aceleracin JOG Tiempo de deceleracin JOG CI:Consigna principal CI: Consigna principal escalada CI: Consigna adicional CI: Consigna adicional escalada CO: Frecuencia total de consigna CO: Consigna de frec. selecc. Frecuencia Frecuencia mx. Frecuencia inhibida 1 Frecuencia inhibida 2 Frecuencia inhibida 3 Frecuencia inhibida 4 Ancho de banda para frecuencias CO: Cna. frec. despus ctrl.dir.
Default
2 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00 50.00 55.00 60.00 65.00 65.00 1 1 1 1 1 1 0 1 5.00 5.00 5.00 10.00 10.00 755:0 1:0 0:0 1:0 mnima 50.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2.00 -
Acc
1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 3 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 0.00 1 3 3 3 3 3 3
WS
CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT CT CT CT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CT CT CT CT 1 CT CUT CUT CUT CUT CUT -
QC
Q N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N CUT Q N N N N N -
72
Edicin 04/02
ParNr
r1119 P1120[3] P1121[3] P1130[3] P1131[3] P1132[3] P1133[3] P1134[3] P1135[3] r1170 P1257[3]
ParText
CO: Cna. frec. despus del RFG Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin T. redondeo inicial aceleracin T. redondeo final aceleracin T. redondeo inicial deceleracin T. redondeo final deceleracin Tipo de redondeo Tiempo deceleracin OFF3 CO: Consigna frecuencia tras RFG Lmite de frecuencia para KB
Default
10.00 10.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 5.00 2.50
Acc
3 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3
WS
CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT
QC
Q Q N N N N N Q N
Carctersticas convertidor (P0004 = 12)

ParNr
P0005[3] P0006 P0007 P0011 P0012 P0013[20] P1200 P1202[3] P1203[3] r1205 P1210 P1211 P1215 P1216 P1217 P1232[3] P1233[3] P1234[3] P1236[3] P1237 P1240[3] r1242 P1243[3] P1245[3] r1246[3] P1247[3] P1253[3] P1254 P1256[3]
ParText
Seleccin de la indicacin Modo indicador Tiempo ret.descon.luz trasera Cerr.cand lsta prms.def p.usuar Llave p.lista parms def.p usuar Lista parms def. por el usuario Rearranque al vuelo Corriente-motor:Rearran.al vuelo Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo Estado rearranque a vuelo en SVC Rearranque automtico Nmero de intentos de arranque Habilitacin del freno manten. Retardo apertura d.freno manten. Tiempo cierre tras deceleracin Corriente frenado c.continua Duracin del frenado c.continua Frec.inicio freno corr.continua Corriente frenado combinado Frenado dinmico Configuracin del regulador Vdc CO: Nivel de conexin de Vdc-mx Factor dinmico del Vdc-mx Nivel conexin de respaldo cinet CO: nivel activacin Vdc-min Fact. dinmico de respaldo cinet Limitacin salida regulador Vdc Autodeteccin niveles conex. Vdc Reaccin mem. cint. inerm.
Default
21 2 0 0 0 0 0 100 100 1 3 0 1.0 1.0 100 0 650.00 0 0 1 100 76 100 10.00 1 0
Acc
2 3 3 3 3 3 2 3 3 3 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3
WS
CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT T T T CUT CUT CUT CUT CUT CT CUT CUT CUT CUT CT CT
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
Control del motor (P0004 = 13)

ParNr
r0020 r0021 r0022 r0024 r0025 r0027
ParText
CO: Cna. frec. despus del RFG CO: Frecuencia real filstrada Veloc. rotor real filstrada CO: Frec. de sal. real filstrada CO: Tensin de sal. real filstr. CO: Corriente de sal. real fil.
Default
-
Acc
3 2 3 3 2 2
WS
-
QC
-
73
Edicin 04/02
ParNr
r0029 r0030 r0031 r0032 r0038 r0056 r0061 r0062 r0063 r0064 r0065 r0066 r0067 r0068 r0071 r0072 r0075 r0076 r0077 r0078 r0079 r0086 r0090 P0095[10] r0096[10] r1084 P1300[3] P1310[3] P1311[3] P1312[3] P1316[3] P1320[3] P1321[3] P1322[3] P1323[3] P1324[3] P1325[3] P1330[3] P1333[3] P1335[3] P1336[3] r1337 P1338[3] P1340[3] P1341[3] r1343 r1344 P1345[3] P1346[3] P1350[3] P1400[3] r1407 r1438
ParText
CO: Corriente gen. Flujo CO: Corriente gen. Par CO: Par real filstrada CO: Potencia real filstrada CO: Factor de potencia real CO/BO: Estado control del motor CO: Velocidad del rotor CO: Frec. consigna CO: Frecuencia real CO: Desv.regulador de frecuencia CO: Deslizamiento CO: Frecuencia de salida real CO: Lmite corr. real de salida CO: Corriente de salida CO: Tensin Max. de salida CO: Tensin de salida real CO: Consigna de corriente Isd CO: Corriente real Isd CO: Consigna de corriente Isq CO: Corriente real Isq CO: Consigna de par (total) CO: Corriente activa real CO: ngulo del rotor CI: Indicador de seales PZD Seales PZD Consigna frecuencia mx. Modo de control Elevacin continua Elevacin para aceleracin Elevacin en arranque Frecuencia final de elevacin Coord.1 frec. program. curva V/F Coord.1 tens. program. curva V/F Coord.2 frec. program. curva V/F Coord.2 tens. program. curva V/F Coord.3 frec.programab.curva V/F Coord.3 tens.programab.curva V/F CI: V(Consigna) Frecuencia de inicio para el FCC Compensacin del deslizamiento Lmite de deslizamiento CO: Frecuencia deslizamiento c Amortiguam.resonanc.ganacia V/f Ganancia prop. del regul. Imx Tiempo integral regulador Imx CO:Frec. sal. regulador Imx CO: Tensin sal. regulador Imx Ganancia prop. del regulad. Imx Tiempo integral regulador Imx Tensin de arranque suave Config. regul. velocidad CO/BO:Estado 2 del control motor CO:Cons. frec. para el regulador
Default
0:0 0 50.0 0.0 0.0 20.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0:0 10.0 0.0 250 0.00 0.000 0.300 0.250 0.300 0 1 -
Acc
3 3 2 2 3 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
WS
CT CT CUT CUT CUT CUT CT CUT CT CUT CT CUT T CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT -
QC
N Q N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N -
74
Edicin 04/02
ParNr
P1452[3] P1460[3] P1462[3] P1470[3] P1472[3] P1477[3] P1478[3] r1482 P1488[3] P1489[3] r1490 P1492[3] P1496[3] P1499[3] P1500[3] P1501[3] P1503[3] r1508 P1511[3] r1515 r1518 P1520[3] P1521[3] P1522[3] P1523[3] P1525[3] r1526 r1527 P1530[3] P1531[3] r1538 r1539 P1570[3] P1574[3] P1580[3] P1582[3] P1596[3] r1598 P1610[3] P1611[3] P1740 P1750[3] r1751 P1755[3] P1756[3] P1758[3] P1759[3] P1764[3] r1770 r1771 P1780[3] r1782 r1787
ParText
Tiempo filtrado veloc real(SLVC) Ganancia del regulador velocidad Tiempo integral regul. velocidad Ganancia regulador veloc. (SLVC) Tiempo integral de regul-n(SLVC) BI: Ajuste integrador regul.-n. CI: Ajuste valor integrador reg. CO: Salida integral del regul.-n Fuente entrada cada Cada escalada CO: Frecuencia de cada Habilitar cada Escalado del precontrol de acel. Escalado del control de par acel Seleccin consigna de par BI: Cambio a control de par CI: Consigna par CO: Consigna par CI: Consigna de par adicional CO: Consigna de par adicional CO: Par aceleracin CO: Lmite superior par CO: Lmite inferior par CI: Lmite superior par CI: Lmite inferior par Lmite inferior par escalada CO: Limitacin superior par CO: Limitacin inferior par Valor fijo lmite potencia motor Valor fijo lmite potencia gener CO: Lmite superior par(total) CO: Lmite inferior par(total) CO: Valor fijo consigna par Valor mx. tensin dinmica Optimizacin rendimiento Tiempo alisamiento para cons.flu Tiempo int. regul. debil. campo CO: Consigna flujo (total) Elevacin contnua (SLVC) Elevacin para acel. (SLVC) Ganancia p. regulador osc. tiro Palabra de control p. el modelo Palabra de estado para el modelo Frec-paro modelo motorl (SLVC) Frec-hist. modelo motor(SLVC) T(espera) paso modo alim.-del. T(espera) p. adapt.-n p.asent. Kp de adaptacin-n (SLVC) CO:Sal. prop. de la adaptacin-n CO: Sal. int. de la adaptacin-n Palabra contr.adaptacin-Rs/Rr Salida de la adaptacin-Rs Salida de la adapt.-Xm
Default
4 3.0 400 3.0 400 0:0 0:0 0 0.05 0 0.0 100.0 0 0:0 0:0 0:0 5.13 -5.13 1520:0 1521:0 100.0 0.75 -0.75 100.0 10 0 15 50 50.0 0.0 0.000 1 5.0 50.0 1500 100 0.2 3 -
Acc
3 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 2 3 2 3 2 2 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 3 2 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
WS
CUT CUT CUT CUT CUT CUT UT CUT CUT CUT CUT CUT CT CT T T CUT CUT T T CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT -
QC
N N N N N N N N N N N N Q N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N -
75
Edicin 04/02
ParNr
P2480[3] P2481[3] P2482[3] P2484[3] P2487[3] P2488[3] r2489
ParText
Modo de posicionamiento Entrada relacin caja cambios Relacin salida caja cambios N de vueltas del eje = 1 ud. Valor depurado error posicion. N vueltas eje final = 1 unid N actual de vueltas del eje
Default
1 1.00 1.00 1.00 0.00 1.00 -
Acc
3 3 3 3 3 3 3
WS
CT CUT CUT CUT CUT CUT -
QC
N N N N N N -
Comunicacin (P0004 = 20)

ParNr
P0918 P0927 r0964[5] r0965 r0967 r0968 P0971 P2000[3] P2001[3] P2002[3] P2003[3] r2004[3] P2009[2] P2010[2] P2011[2] P2012[2] P2013[2] P2014[2] r2015[8] P2016[8] r2018[8] P2019[8] r2024[2] r2025[2] r2026[2] r2027[2] r2028[2] r2029[2] r2030[2] r2031[2] r2032 r2033 r2036 r2037 P2040 P2041[5] r2050[8] P2051[8] r2053[5] r2054[7] r2090 r2091
ParText
Direccin CB Parametros modificables via Datos Versin Firmware Perfil Profibus Palabra de Control 1 Palabra de Estado 1 Transferencia de datos de la RAM Frecuencia de referencia Tensin de referencia Corriente de referencia Par de referencia Potencia de referencia Escalado USS Velocidad transferencia USS Direccin USS USS longitud PZD USS longitud PKW Retardo telegrama USS CO: PZD conexin BOP (USS) CI: PZD hacia conexin BOP (USS) CO: PZD desde conexin COM (USS) CI: PZD hacia conexin COM (USS) Telegramas libre de error USS Telegramas USS rechazados Error estructura caracter USS Error rebase USS Error paridad USS Error inicializacin USS Error BCD USS Error longitud USS BO:Pal.ctrl1 desde con. BOP(USS) BO:Pal.ctrl2 desde con. BOP(USS) BO:Pal.ctrl1 des.con. COM(USS) BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS) Retardo telegrama CB Parmteros CB CO: PZD desde CB CI: PZD hacia CB Identificacin CB Diagnosis CB BO: Pal. de control 1 desde CB BO:Palabra de control 2 desde CB
Default
3 15 0 50.00 1000 0.10 0.75 0 6 0 2 127 0 52:0 52:0 20 0 52:0 -
Acc
2 2 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
WS
CT CUT CUT CT CT CT CT CT CUT CUT CUT CUT CT CT CT CT CT CT -
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N N N -
76
Edicin 04/02
Alarmas, avisos & Monitorizacin (P0004 = 21)

ParNr
r0947[8] r0948[12] r0949[8] P0952 P2100[3] P2101[3] r2110[4] P2111 r2114[2] P2115[3] P2150[3] P2151[3] P2152[3] P2153[3] P2155[3] P2156[3] P2157[3] P2158[3] P2159[3] P2160[3] P2161[3] P2162[3] P2163[3] P2164[3] P2165[3] P2166[3] P2167[3] P2168[3] r2169 P2170[3] P2171[3] P2172[3] P2173[3] P2174[3] P2176[3] P2177[3] P2178[3] P2179 P2180 P2181[3] P2182[3] P2183[3] P2184[3] P2185[3] P2186[3] P2187[3] P2188[3] P2189[3] P2190[3] P2192[3] r2197 r2198
ParText
ltimo codigo de fallo Hora del Fallo Valor del Fallo Nmero total de fallos Seleccin del nmero de alarma Valor reaccin al paro Nmero de alarma Nmero total de alarmas Contador de horas funcionamiento Reloj tiempo real AOP Frecuencia histresis f_hys CI: Consigna velocidad para Msg CI:Veloc. real para Msg Constante tiempo filtro veloc. Frecuencia umbral f1 Tiempo de retardo de frec. umb 1 Frecuencia umbral f_2 Tiempo de retardo de frec. umb 2 Frecuencia umbral f_3 Tiempo de retardo de frec. umb 3 Umbral mn. para la cna. frec. Frec. histresis para sobrevel. Frec. entrada p desviacin perm. Histresis desviacin-frec. Tiempo de retardo desv permitido Tiempo retardo p completar acel. Frecuencia desconexin f,off Toff retardo (desconex. convert) CO: Frecuencia real filtrada Corriente umbral I,umbral Corriente de retardo Tensin umbral circ. intermedio Tiempo retardo Vdc Umbral superior par 1 Tiempo de retardo para el umbral Tiempo retardo si motor bloquead Tiempo retardo si motor parado Lmite corriente sin ident carg Retardo tiempo sin identif carga Modo deteccin fallo correa Frecuencia umbral correa 1 Frecuencia umbral correa 2 Frecuencia umbral correa 3 Umbral superior par 1 Umbral inferior par 1 Umbral superior par 2 Umbral inferior par 2 Umbral superior par 3 Umbral inferior par 3 Tiempo de retardo fallo correa CO/BO: Palabra estado 1 monitor CO/BO: Palabra estado 2 monitor
Default
0 0 0 0 0 3.00 0:0 0:0 5 30.00 10 30.00 10 30.00 10 3.00 20.00 3.00 3.00 10 10 1.00 10 100.0 10 800 10 5.13 10 10 10 3.0 2000 0 5.00 30.00 50.00 99999.0 0.0 99999.0 0.0 99999.0 0.0 10 -
Acc
2 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 2 3 3 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 3 3 2 3 3 3 3 2 2 2 2 3 3 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
WS
CT CT CT CT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT -
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N -
77
Edicin 04/02
Regulador PI (P0004 = 22)

ParNr
P2200[3] P2201[3] P2202[3] P2203[3] P2204[3] P2205[3] P2206[3] P2207[3] P2208[3] P2209[3] P2210[3] P2211[3] P2212[3] P2213[3] P2214[3] P2215[3] P2216 P2217 P2218 P2219 r2224 P2225 P2227 P2231[3] P2232 P2240[3] r2250 P2251 P2253[3] P2254[3] P2255 P2256 P2257 P2258 r2260 P2261 r2262 P2263 P2264[3] P2265 r2266 P2267 P2268 P2269 P2270 P2271 r2272 r2273 P2274 P2280 P2285 P2291
ParText
BI: Habilitacin regulador PID Consigna PI fija 1 Consigna PI fija 2 Consigna PI fija 3 Consigna PI fija 4 Consigna PI fija 5 Consigna PI fija 6 Consigna PI fija 7 Consigna PI fija 8 Consigna PI fija 9 Consigna PI fija 10 Consigna PI fija 11 Consigna PI fija 12 Consigna PI fija 13 Consigna PI fija 14 Consigna PI fija 15 Modo consigna fija PID - Bit 0 Modo consigna fija PID - Bit 1 Modo consigna fija PID - Bit 2 Modo consigna fija PID - Bit 3 CO: Consigna fija PID activa Modo consigna fija PID - Bit 4 Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 Memorizacin cna. del PID-MOP Inhibir inversin del PID-MOP Consigna del PID-MOP CO: Consigna salida del PID-MOP PID mode CI: Consigna PID CI: Fuente compensacin PID Factor ganancia consigna PID Factor ganancia compensacin PID Tiempo de aceleracin cna. PID Tiempo de deceleracin cna. PID CO: Consigna PID activa Constante tiempo filtro cna. PID CO: Consigna filtrada PID activa Tipo regulador PID CI: Realimentacin PID Constante tiempo filtro realim. CO: Realimentacin PID Valor mx. realimentacin PID Valor mn. realimentacin PID Ganancia aplicada a realimenent. Seleccin funcin realimentacin Tipo de transductor PID CO: Seal realimentacin escala CO: Error PID PID derivative time Ganacia proporcional PID PID integral time Lmite superior salida PID
Default
0:0 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.00 110.00 120.00 130.00 130.00 1 1 1 1 1 1 0 1 10.00 0 0:0 0:0 100.00 100.00 1.00 1.00 0.00 0 755:0 0.00 100.00 0.00 100.00 0 0 0.000 3.000 0.000 100.00
Acc
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 2 3 3 2 2 2 2 3 2 3 3 3 2 2 2 3 3 3 2 2 2 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2
WS
CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT CT CT CT CT CT CUT CT CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
78
Edicin 04/02
ParNr
P2292 P2293 r2294 P2295 P2350 P2354 P2355 P2800 P2801[17] P2802[14] P2810[2] r2811 P2812[2] r2813 P2814[2] r2815 P2816[2] r2817 P2818[2] r2819 P2820[2] r2821 P2822[2] r2823 P2824[2] r2825 P2826[2] r2827 P2828 r2829 P2830 r2831 P2832 r2833 P2834[4] r2835 r2836 P2837[4] r2838 r2839 P2840[2] r2841 r2842 P2843[2] r2844 r2845 P2846[2] r2847 r2848 P2849 P2850 P2851 r2852
ParText
Lmite inferior salida PID Tiempos aceler/decel.para lmite CO: Salida PID real Retraso ON salida digital1 PID Habilitar autosintona PID Durac. tiempo muerto sint. PID Compensacin sintona PID Habilitar FFBs Activar FFBs Activar FFBs BI: AND 1 BO: AND 1 BI: AND 2 BO: AND 2 BI: AND 3 BO: AND 3 BI: OR 1 BO: OR 1 BI: OR 2 BO: OR 2 BI: OR 3 BO: OR 3 BI: XOR 1 BO: XOR 1 BI: XOR 2 BO: XOR 2 BI: XOR 3 BO: XOR 3 BI: NOT 1 BO: NOT 1 BI: NOT 2 BO: NOT 2 BI: NOT 3 BO: NOT 3 BI: D-FF 1 BO: Q D-FF 1 BO: NotQ D-FF 1 BI: D-FF 2 BO: Q D-FF 2 BO: NotQ D-FF 2 BI: RS-FF 1 BO: Q RS-FF 1 BO: NotQ RS-FF 1 BI: RS-FF 2 BO: Q RS-FF 2 BO: NotQ RS-FF 2 BI: RS-FF 3 BO: Q RS-FF 3 BO: NotQ RS-FF 3 BI: Timer 1 Tiempo de demora del temporiz. 1 Mode timer 1 BO: Timer 1
Default
0.00 1.00 100.00 0 240 5.00 0 0 0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0.0 0 -
Acc
2 3 2 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
WS
CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT -
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N -
79
Edicin 04/02
ParNr
r2853 P2854 P2855 P2856 r2857 r2858 P2859 P2860 P2861 r2862 r2863 P2864 P2865 P2866 r2867 r2868 P2869[2] r2870 P2871[2] r2872 P2873[2] r2874 P2875[2] r2876 P2877[2] r2878 P2879[2] r2880 P2881[2] r2882 P2883[2] r2884 P2885[2] r2886 P2887[2] r2888 P2889 P2890
ParText
BO: Nout Timer 1 BI: Timer 2 Tiempo de demora del temporiz. 2 Mode timer 2 BO: Timer 2 BO: Nout Timer 2 BI: Timer 3 Tiempo de demora del temporiz. 3 Mode timer 3 BO: Timer 3 BO: Nout Timer 3 BI: Timer 4 Tiempo de demora del temporiz. 4 Mode timer 4 BO: Timer 4 BO: Nout Timer 4 CI: ADD 1 CO: ADD 1 CI: ADD 2 CO: ADD 2 CI: SUB 1 CO: SUB 1 CI: SUB 2 CO: SUB 2 CI: MUL 1 CO: MUL 1 CI: MUL 2 CO: MUL 2 CI: DIV 1 CO: DIV 1 CI: DIV 2 CO: DIV 2 CI: CMP 1 BO: CMP 1 CI: CMP 2 BO: CMP 2 CO: Pto. ajuste 1 fijado en [%] CO: Pto. ajuste 2 fijado en [%]
Default
0:0 0.0 0 0:0 0.0 0 0:0 0.0 0 755:0 755:0 755:0 755:0 755:0 755:0 755:0 755:0 755:0 755:0 0.00 0.00
Acc
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
WS
CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT
QC
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
encoder
ParNr
P0400[3] P0408[3] P0491[3] P0492[3] P0494[3]
ParText
Seleccionar tipo de encoder N. de pulsos del encoder Reac. prdida seal velocidad Diferencia velocidad permitida Demora reac. prdida velocidad
Default
0 1024 0 10.00 10
Acc
2 2 2 2 2
WS
CT CT CT CT CUT
QC
N N N N N
80
Edicin 04/02
5.4
Resumen de los juegos de datos del motor y de las rdenes
Juegos de datos de las rdenes

Nmero Nombre del Parm.
P0700[3] P0701[3] P0702[3] P0703[3] P0704[3] P0705[3] P0706[3] P0707[3] P0708[3] P0719[3] P0731[3] P0732[3] P0733[3] P0800[3] P0801[3] P0840[3] P0842[3] P0844[3] P0845[3] P0848[3] P0849[3] P0852[3] P1000[3] P1020[3] P1021[3] P1022[3] P1023[3] P1026[3] P1028[3] P1035[3] P1036[3] P1055[3] P1056[3] P1070[3] P1071[3] P1074[3] P1075[3] P1076[3] P1110[3] P1113[3] Seleccin fuente de ordenes Funcin de la entrada digital 1 Funcin de la entrada digital 2 Funcin de la entrada digital 3 Funcin de la entrada digital 4 Funcin de la entrada digital 5 Funcin de la entrada digital 6 Funcin de la entrada digital 7 Funcin de la entrada digital 8 Seleccin de comandos&frec.cna. BI: Funcin de entrada digital 1 BI: Funcin de entrada digital 2 BI: Funcin de entrada digital 3 BI: Descarga juego de parmetr 0 BI: Descarga juego parmetro 1 BI: ON/OFF1 BI: ON/OFF1 inversin BI: 1. OFF2 BI: 2. OFF2 BI: 1. OFF3 BI: 2. OFF3 BI: Impulsos habilitados Selecc. consigna de frecuencia BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 BI: Seleccin Frec. fija Bit 1 BI: Seleccin Frec. fija Bit 2 BI: Seleccin Frec. fija Bit 3 BI: Seleccin Frec. fija Bit 4 BI: Seleccin Frec. fija Bit 5 BI:Habil. MOP (comando-ARRIBA) BI:Habilitar MOP (comando-ABAJO) BI: Habilitar JOG derecha BI: Habilitar JOG izquierda CI:Consigna principal CI: Consigna principal escalada BI: Deshabilitar consigna adic. CI: Consigna adicional CI: Consigna adicional escalada BI: Inibicin de las frecuencias BI: Inversin

P1124[3] P1140[3] P1141[3] P1142[3] P1230[3] P1330[3] P1477[3] P1478[3] P1500[3] P1501[3] P1503[3] P1511[3] P1522[3] P1523[3] P2103[3] P2104[3] P2106[3] P2151[3] P2152[3] P2200[3] P2220[3] P2221[3] P2222[3] P2223[3] P2226[3] P2228[3] P2235[3] P2236[3] P2253[3] P2254[3] P2264[3] BI:Habilitar los tiempos del JOG BI: RFG habilitado BI: RFG iniciado BI: RFG Consigna habilitada BI:Habil freno inyecc.c.continua CI: V(Consigna) BI: Ajuste integrador regul.-n. CI: Ajuste valor integrador reg. Seleccin consigna de par BI: Cambio a control de par CI: Consigna par CI: Consigna de par adicional CI: Lmite superior par CI: Lmite inferior par BI: 1.Acuse de fallos BI: 2. Acuse de fallos BI: Fallo externo CI: Consigna velocidad para Msg CI:Veloc. real para Msg BI: Habilitacin regulador PID BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 1 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 2 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 3 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 4 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd) BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd) CI: Consigna PID CI: Fuente compensacin PID CI: Realimentacin PID
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Edicin 04/02
Juegos de datos del motor

P0005[3] r0035[3] P0291[3] P0300[3] P0304[3] P0305[3] P0307[3] P0308[3] P0309[3] P0310[3] P0311[3] r0313[3] P0314[3] P0320[3] r0330[3] r0331[3] r0332[3] r0333[3] P0335[3] P0340[3] P0341[3] P0342[3] P0344[3] r0345[3] P0346[3] P0347[3] P0350[3] P0352[3] P0354[3] P0356[3] P0358[3] P0360[3] P0362[3] P0363[3] P0364[3] P0365[3] P0366[3] P0367[3] P0368[3] P0369[3] r0370[3] r0372[3] r0373[3] Seleccin de la indicacin CO: Act. temperatura del motor Config. proteccin convertidor Seleccin del tipo de motor Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Potencia nominal del motor cosPhi nominal del motor Rendimiento nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Pares de polos del motor Nmero de pares de polos del mot Corriente magnetizacin del mot. Deslizamiento nominal Corriente magnetizacin nominal Factor de potencia nominal Par motor nominal Refrigeracin del motor Clculo de parmetros del motor Inercia del motor [kg*m^2] Relacin de Inercia total/motor Peso del motor Tiempo de inicializacin motor Tiempo de magnetizacin Tiempo de desmagnetizacin Resistencia estator, fase-a-fase Resistencia del cable Resistencia del rotor Inductancia de fugas del estator Inductancia de fugas del rotor Inductancia principal Curva magnetizacin flujo1 Curva magnetizacin flujo2 Curva magnetizacin flujo3 Curva magnetizacin flujo4 Curva magnetizacin imag1 Curva magnetizacin imag2 Curva magnetizacin imag3 Curva magnetizacin imag4 Resistencia del estator [%] Resistencia cable [%] Resist. nominal del estator [%]

r0374[3] r0376[3] r0377[3] r0382[3] r0384[3] r0386[3] P0400[3] P0408[3] P0491[3] P0492[3] P0494[3] P0500[3] P0530[3] P0531[3] P0601[3] P0604[3] P0625[3] P0626[3] P0627[3] P0628[3] r0630[3] r0631[3] r0632[3] r0633[3] P0640[3] P1001[3] P1002[3] P1003[3] P1004[3] P1005[3] P1006[3] P1007[3] P1008[3] P1009[3] P1010[3] P1011[3] P1012[3] P1013[3] P1014[3] P1015[3] P1031[3] P1040[3] P1058[3] Resistencia del rotor [%] Resistencia nominal del rotor[%] Reactancia total de fuga [%] Reactancia principal [%] Constante de tiempo del rotor Constante total de tiempo fuga Seleccionar tipo del encoder N. de impulsos del encoder Reac. prdida seal velocidad Diferencia velocidad permitida Demora reac. prdida velocidad Aplicacin tecnolgica Unidad seal posicionamiento Convers. hab./deshab. unidad Sensor de temperatura del motor Umbral de temperatura del motor Temperatura ambiente del motor Sobretemp.del hierro del estator Sobretemp.en el devanado estator Sobretemp.en el devanado rotor CO: Temperatura ambiente CO: Temp. del hierro del estator CO: Temperatura devanado estator CO: Temperatura devanado rotor Factor sobrecarga motor [%] Frecuencia fija 1 Frecuencia fija 2 Frecuencia fija 3 Frecuencia fija 4 Frecuencia fija 5 Frecuencia fija 6 Frecuencia fija 7 Frecuencia fija 8 Frecuencia fija 9 Frecuencia fija 10 Frecuencia fija 11 Frecuencia fija 12 Frecuencia fija 13 Frecuencia fija 14 Frecuencia fija 15 Memorizacin de consigna del MOP Consigna del MOP Frecuencia JOG derecha
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P1059[3] P1060[3] P1061[3] P1080[3] P1082[3] P1091[3] P1092[3] P1093[3] P1094[3] P1101[3] P1120[3] P1121[3] P1130[3] P1131[3] P1132[3] P1133[3] P1134[3] P1135[3] P1202[3] P1203[3] P1232[3] P1233[3] P1234[3] P1236[3] P1240[3] P1243[3] P1245[3] r1246[3] P1247[3] P1250[3] P1251[3] P1252[3] P1253[3] P1256[3] P1257[3] P1300[3] P1310[3] P1311[3] P1312[3] P1316[3] P1320[3] P1321[3] P1322[3] P1323[3] P1324[3] Frecuencia JOG izquierda Tiempo de aceleracin JOG Tiempo de deceleracin JOG Frecuencia mnima Frecuencia mx. Frecuencia inhibida 1 Frecuencia inhibida 2 Frecuencia inhibida 3 Frecuencia inhibida 4 Ancho de banda para frecuencias Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin T. redondeo inicial aceleracin T. redondeo final aceleracin T. redondeo inicial deceleracin T. redondeo final deceleracin Tipo de redondeo Tiempo deceleracin OFF3 Corriente-motor:Rearran.al vuelo Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo Corriente frenado c.continua Duracin del frenado c.continua Frec.inicio freno corr.continua Corriente frenado combinado Configuracin del regulador Vdc Factor dinmico del Vdc-mx Nivel conexin de respaldo cinet CO: nivel activacin Vdc-min Fact. dinmico de respaldo cinet Ganancia del regulador-Vdc Tiempo integracin regulador Vdc Tiempo diferencial regul. Vdc Limitacin salida regulador Vdc Reaccin mem. cint. inerm. Lmite de frecuencia para KB Modo de control Elevacin continua Elevacin para aceleracin Elevacin en arranque Frecuencia final de elevacin Coord.1 frec. program. curva V/F Coord.1 tens. program. curva V/F Coord.2 frec. program. curva V/F Coord.2 tens. program. curva V/F Coord.3 frec.programab.curva V/F

P1325[3] P1333[3] P1335[3] P1336[3] P1338[3] P1340[3] P1341[3] P1345[3] P1346[3] P1350[3] P1400[3] P1442[3] P1452[3] P1460[3] P1462[3] P1470[3] P1472[3] P1488[3] P1489[3] P1492[3] P1496[3] P1499[3] P1520[3] P1521[3] P1525[3] P1530[3] P1531[3] P1570[3] P1574[3] P1580[3] P1582[3] P1596[3] P1610[3] P1611[3] P1654[3] P1715[3] P1717[3] P1750[3] P1755[3] P1756[3] P1758[3] P1759[3] P1764[3] P1767[3] P1780[3] Coord.3 tens.programab.curva V/F Frecuencia de inicio para el FCC Compensacin del deslizamiento Lmite de deslizamiento Amortiguam.resonanc.ganacia V/f Ganancia prop. del regul. Imx Tiempo integral regulador Imx Ganancia prop. del regulad. Imx Tiempo integral regulador Imx Tensin de arranque suave Config. regul. velocidad Tiempo filtrado velocidad real Tiempo filtrado veloc real(SLVC) Ganancia del regulador velocidad Tiempo integral regul. velocidad Ganancia regulador veloc. (SLVC) Tiempo integral de regul-n(SLVC) Fuente entrada cada Cada escalada Habilitar cada Escalado del precontrol de acel. Escalado del control de par acel CO: Lmite superior par CO: Lmite inferior par Lmite inferior par escalada Valor fijo lmite potencia motor Valor fijo lmite potencia gener CO: Valor fijo consigna par Valor mx. tensin dinmica Optimizacin rendimiento Tiempo alisamiento para cons.flu Tiempo int. regul. debil. campo Elevacin contnua (SLVC) Elevacin para acel. (SLVC) Tiempo suavizado para cons. Isq Ganancia regulador corriente Tiempo integr. regulador corr. Palabra de control p. el modelo Frec-paro modelo motorl (SLVC) Frec-hist. modelo motor(SLVC) T(espera) paso modo alim.-del. T(espera) p. adapt.-n p.asent. Kp de adaptacin-n (SLVC) Tn de adaptacin-n (SLVC) Palabra contr.adaptacin-Rs/Rr
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P1781[3] P1786[3] P1803[3] P1820[3] P1909[3] P2000[3] P2001[3] P2002[3] P2003[3] r2004[3] P2150[3] P2153[3] P2155[3] P2156[3] P2157[3] P2158[3] P2159[3] P2160[3] P2161[3] P2162[3] P2163[3] P2164[3] P2165[3] P2166[3] P2167[3] P2168[3] P2170[3] P2171[3] P2172[3] P2173[3] P2174[3] P2176[3] P2177[3] P2178[3] P2181[3] Tn de la adaptacin- Rs Tn de la adapt.-Xm Modulacin mx. Secuencia fases salida invertida Pal.control de ident.datos motor Frecuencia de referencia Tensin de referencia Corriente de referencia Par de referencia Potencia de referencia Frecuencia histresis f_hys Constante tiempo filtro veloc. Frecuencia umbral f1 Tiempo de retardo de frec. umb 1 Frecuencia umbral f_2 Tiempo de retardo de frec. umb 2 Frecuencia umbral f_3 Tiempo de retardo de frec. umb 3 Umbral mn. para la cna. frec. Frec. histresis para sobrevel. Frec. entrada p desviacin perm. Histresis desviacin-frec. Tiempo de retardo desv permitido Tiempo retardo p completar acel. Frecuencia desconexin f,off Toff retardo (desconex. convert) Corriente umbral I,umbral Corriente de retardo Tensin umbral circ. intermedio Tiempo retardo Vdc Umbral superior par 1 Tiempo de retardo para el umbral Tiempo retardo si motor bloquead Tiempo retardo si motor parado Modo deteccin fallo correa

P2182[3] P2183[3] P2184[3] P2185[3] P2186[3] P2187[3] P2188[3] P2189[3] P2190[3] P2192[3] P2201[3] P2202[3] P2203[3] P2204[3] P2205[3] P2206[3] P2207[3] P2208[3] P2209[3] P2210[3] P2211[3] P2212[3] P2213[3] P2214[3] P2215[3] P2231[3] P2240[3] P2480[3] P2481[3] P2482[3] P2484[3] P2487[3] P2488[3] Frecuencia umbral correa 1 Frecuencia umbral correa 2 Frecuencia umbral correa 3 Umbral superior par 1 Umbral inferior par 1 Umbral superior par 2 Umbral inferior par 2 Umbral superior par 3 Umbral inferior par 3 Tiempo de retardo fallo correa Consigna PI fija 1 Consigna PI fija 2 Consigna PI fija 3 Consigna PI fija 4 Consigna PI fija 5 Consigna PI fija 6 Consigna PI fija 7 Consigna PI fija 8 Consigna PI fija 9 Consigna PI fija 10 Consigna PI fija 11 Consigna PI fija 12 Consigna PI fija 13 Consigna PI fija 14 Consigna PI fija 15 Memorizacin cna. del PID-MOP Consigna del PID-MOP Modo de posicionamiento Entrada relacin caja cambios Relacin salida caja cambios N de vueltas del eje = 1 ud. Valor depurado error posicion. N vueltas eje final = 1 unid
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6 Bsqueda de averas
Bsqueda de averas
Una sinopsis sobre los estados del convertidor con el SDP Indicaciones para la bsqueda de errores con el BOP Una lista con los mensajes de advertencia y de error
6.1 6.2 6.3
Bsqueda de averas con el panel SDP ................................................................. 86 Bsqueda de averas conel panel BOP .................................................................. 87 Cdigos de alarma y fallo........................................................................................ 88
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6 Bsqueda de averas
Edicin 04/02
ADVERTENCIA Cualquier reparacin en el equipo slo deber ser realizada por el Servicio Tcnico de Siemens, por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal cualificado y familiarizado a conciencia con las advertencias y procedimientos operativos incluidos en este Manual. Todas las piezas o componentes defectuosos debern ser reemplazados utilizando piezas contenidas en la lista de repuestos correspondiente. Antes de abrir el equipo para acceder al mismo, desconectar la fuente de alimentacin.
6.1
Bsqueda de averas con el panel SDP

La Tabla 6-1 explica el significado de los varios estados de los LEDs en el panel SDP.
LEDs indicadores estado de accionamento Off On ca. 0,3 s, Parpadeo ca. 1 s, Intermitencia
Tabla 6-1
Estados del convertidor indicados por los LEDs en el panel SDP
Red no presente
Fallo sobretemperatura convertidor Alarma lmite corriente - Ambos LEDs intermiten al mismo tiempo Otras alarmas - Ambos LEDs intermiten alternativamente Disparo/alarma por minima tension Accionamento no listo Fallo en ROM -Ambos LEDs parpadean al mismo tiempo Fallo en RAM - Ambos LEDs parpadean alternativamente
Preparado para funcionar Fallo en convertidor, uno de los listados abajo Convertidor en marcha
Fallo sobrecorriente
Fallo sobretensin
Fallo sobretemperatura motor
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Edicin 04/02
6 Bsqueda de averas
6.2
Bsqueda de averas conel panel BOP

Las alarmas y fallos se muestran en el BOP con Axxx o Fxxx. En el Apartado 6.3 estn recogidos en una lista los distintos mensajes. Si una vez dada la orden ON no arranca el motor: Comprobar que P0010 = 0. Comprobar que est presente una seal ON vlida. Comprobar que P0700 = 2 (para control por entrada digital) o P0700 = 1 (para control desde panel BOP). Comprobar que est presente la seal de consigna (0 a 10 V en borne 3) o de que la consigna se haya introducido en el parmetro correcto, dependiendo de la fuente de consigna (P1000) ajustada. Vase Lista de parmetros para ms detalles. Si el motor falla y no arranca tras cambiar los parmetros, ajustar P0010 = 30 y luego P0970 = 1 y pulsar P para restablecer en el convertidor los valores por defecto ajustados en fbrica. Seguidamente conectar un interruptor entre los bornes 5 y 8 en la placa de control (ver Figura 3-5). El accionamiento deber girar ahora a la velocidad de consigna definida por la entrada analgica. ATENCIN Los datos del motor deben deben estar relacionados con los datos del convertidor de potencia y tensin.
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6 Bsqueda de averas
Edicin 04/02
6.3
6.3.1
Alarma A0501 Limitacin corriente
Cdigos de alarma y fallo

Cdigos de alarma
Causa La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor Los cables al motor son demasiado cortos Fallo a tierra Diagnosis y Eliminar 1. Comprobar si la potencia del motor se corresponde con la potencia del convertidor. 2. Comprobar que no se han superado los lmites de longitud del cable. 3. Comprobar el cable del motor y el motor para detectar cortocircuitos y defectos a tierra. 4. Comprobar si los parmetros del motor se corresponden con el motor utilizado. 5. Comprobar la resistencia del estator. 6. Incrementar el tiempo de aceleracin. 7. Reducir la elevacin. 8. Comprobar si el motor est obstruido o sobrecargado. Si se muestra este aviso permanentemente, revisar la entrada de tensin convertidor. Reaccin --
A0502 Lmite por sobretensin
A0503 Lmite de mnima tensin
A0504 Sobretemperatura del convertidor A0505 I2t del convertidor A0506 Ciclo de carga del convertidor A0510 Sobretemperatura motor A0511 Sobretemperatura I2t
Lmite por sobretensin alcanzado. Este aviso puede ocurrir durante la aceleracin, si el regulador del circuito intermedio est habilitado (P1240 = 0). Fallo en la alimentacin de tensin Alimentacin principal (P0210) y consecuentemente la tensin en el circuito intermedio (R0026) por debajo de los lmites especificados (P2172). Superado nivel de temperatura en el disipador del convertidor (P0614),de ello resultareduccin en la frecuencia de pulsacin y/o la frecuenica de salida (dependiendo de la paramterizacin en (P0610) Se ha superado el nivel de alarma; la corriente se reduce si est parametrizado (P0610 = 1) La temperatura del disipador y el modelo trmico de la unin del semiconductor estn fuera del rango admisible
--
Revisar la tensin de la alimentacin principal (P0210).
--
Revisar lo siguiente: 1. Temperatura ambiente debe situarse dentro de los lmites especificados 2. Comprobar las condiciones y ciclo de carga 3. Comprobar si el ventilador est girando cuando est en marcha el accionamiento Comprobar si el ciclo de carga est dentro de los lmites especificados Revisar el ciclo de carga y los cambios de carga entran dentro de los lmites especificados
--
---
--
Sobrecarga motor. Ciclo de carga demasiado alta.
A0512 Prdida de la seal de temperatura del motor A0535 Resistencia de frenado calientes A0541 Identificacin de datos de motor activo A0600 Aviso RTOS
Rotura de hilo del sensor de temperatura del motor.
Revisar lo siguiente: 1. P0611 (constante de tiempo del motor I2t) debera ajustarse al valor correcto 2. P0614 (Nivel de sobrecarga de motor I2t) debera ajustarse a un nivel adecuado 3. Comprobar si ha habido largos periodos de funcionamiento a baja velocidad. 4. Comprobar si los ajustes de elevacin no son demasiados altos. Si se detecta la rotura de hilo, la monitorizacin de la temperatura cambia a la monitorizacin del modelo trmico.
--
--
--
Identificacin datos de motor (P1910) seleccionado o funcionamiento
--
-MICROMASTER 440; 0,12 kW - 200 kW Instrucciones de uso 6SE6400-5AW00-0EP0
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6 Bsqueda de averas
Alarma A0700 CB alarma 1 A0701 CB alarma 2 A0702 CB alarma 3 A0703 CB alarma 4 A0704 CB alarma 5 A0705 CB alarma 6 A0706 CB alarma 7 A0707 CB alarma 8 A0708 CB alarma 9 A0709 CB alarma 10 A0710 Error comunicaciones CB A0711 Error configuracin CB A0910 Regulador Vdcmax activo
Causa Especfico de la tarjeta de comunicaciones (CB) Especfico de la tarjeta de comunicaciones (CB) CB Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Especfico de la tarjeta de comunicaciones Se ha perdido comunicacin con CB (tarjeta de comunicacin) CB (tarjeta comunicacin) notifica error de configuracin. El regulador de Vdc mximo ha sido desactivado, debido a que el regulador no es capaz de mantener la tensin en el circuito intermedi (r0026) dentro de los lmites (P2172). Ocurre cuando la tensin de alimentacin principal (P0210) est alta permanentemente. Ocurre si el motor es arrastrado por la carga activa, ocasionando que el motor entre en modo regenerativo. Ocurre con cargas con gran inercia, cuando se desacelera. Regulador Vdc max activo; los tiempos de desaceleracin se incrementarn automticamente para mantener la tensin en el circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (P2172). Regulador Vdc min se activar si la tensin en el circuito intermedio (r0026) cae por debajo del nivel mnimo (P2172). a energa cintica del motor se utiliza para almacenar la tensin en el circuito intermedio, provocando la desaceleracin del convertidor! Fallos cortos en la alimentacin no ocasionan necesariamente fallos por sobretensin. Parmetrs ADC no deben estar todos ajustados al mismo valor, ya que esto produce resultado ilgicos. Indice 0: Ajustes de parmetro para salida idntica Indice 1: Ajustes de parmetro para entrada idntica Indice 2: Ajustes de parmetro para entrada no corresponden al tipo ADC
Diagnosis y Eliminar Ver manual de usuario CB Ver manual de la CB Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Ver Manual de la CB Comprobar el hardware de la CB Comprobar parmetros CB
Reaccin -------------
Revisar lo siguiente: -1. Entrada tensin (P0756) debe estar dentro de los lmites. 2. Debe ajustarse la carga. En ciertos casos utilizar resistencias de frenado.
A0911 Regulador Vdcmax activo
--
A0912 Regulador Vdcmin activo
--
A0920 Los parmetros del ADC no estn ajustados adecuadamente.
Los parmetros de entrada analgica no deben estar todos ajustados al mismo valor.
--
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6 Bsqueda de averas
Edicin 04/02
Alarma A0921 Los parmetro de DAC no ajustados correctamente.
Causa Los parmetros del DAC no deben estar ajustados al mismo valor, ya que esto produce resultados ilgicos. Index 0: Ajustes de parmetro para idntica salida Index 1: Ajustes de parmetro para idntica entrada Index 2: Ajustes de parmetro para la salida no corresponde al tipo DAC No hay carga aplicada al convertidor. Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que no hay condiciones de carga normales. Seales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas conjuntamente. Esto paraliza la frecuencia de salida RFG a su valor real. PID Autotuning (P2350) selected or running Las condiciones de carga en el motor indican un fallo en la correa de transmisin o un fallo mecnico.
Diagnosis y Eliminar Los parmetros de salida analgica no deben estar todos ajustados al mismo valor.
Reaccin --
A0922 No hay carga aplicada al convertidor
A0923 Seales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas A0936 PID Autotuning Active A0952 Detectado fallo en la correa de transmisin
1. Comprobar que la carga est aplicada al -convertidor. 2. Comprobar si los parmetros del motor se corresponden con los del motor conectado. 3. Como resulto algunas funciones no trabajan correctamente ya que no hay condiciones de carga normales. Asegurarse de que las seales JOG a derechas y -JOG a izquierdas no estn aplicadas simultneamente. -Revisar lo siguiente: 1. Sin rotura, detencin u obstruccin del movimiento del convertidor. 2. Funcionamiento correcto del sensor externo de velocidad, si est en uso. 3. P0402 (Pulsos por minuto a la velocidad nominal), P2164 (frec. histresis desviacin) y P2165 (retraso de tiempo para la desviacin permitidadeben tener valores correctos. 4 P0402 (pulsos por minuto a la velocidad nominal), P2164 (frec. histresis desviacin), P2155 (frecuencia umbral f1), P2157 (frecuencia umbral f2), P2159 (frecuencia umbralf3), P2174 (umbral de par superior 1), P2175 umbral de par inferior 1), P2176 (retrasoT_Par), P2182 (umbral de par superior 2), P2183 (umbral de par inferior 2), P2184 (umbral superior de par 3) and P2185 (umbral de par inferior 3) deben tener valores correctos. --
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Edicin 04/02
6 Bsqueda de averas
6.3.2
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un cdigo de fallo. NOTA Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que se indican a continuacin: 1. Adaptar la potencia al dispositivo. 2. Pulsar el botn situado en el BOP o en el AOP. 3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto)
Error F0001 Sobrecorriente
Causa Potencia del Motor (P0307) no corresponde a la potencia del convertidor (P0206) Cortocircuito en la alimentacin del motor Fallo a tierra
Diagnosis & Eliminar revisar lo siguiente: La potencia del motor P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (P0206). El tamao lmite de cables no debe ser sobrepasado. Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra. Los parmetros del motor deben ajustarse al motor utilizado Debe corregirse el valor de la resistencia del estator (P0350) El motor no debe estar obstruido o sobrecargado Incrementar el tiempo de rampa Reducir el nivel de elevacin Revisar lo siguiente: Tensin alimentacin (P0210) debe ajustarse dentro de los lmites indicados en la placa de caractersticas. El regulador del circuito intermedio debe estar habilitado (P1240) y parametrizado adecuadamente. El tiempo de deceleracin (P1121) debe ajustarse a la inercia de la carga. La potencia de frenado requerida debe ajustarse a los lmites especificados. Nota Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa ms largos; de otro modo, utilizar resistencias de frenado. revisar lo siguiente: Tensin de alimentacin (P0210) debe ajustarse dentro de los lmites inidcados en la placa de caractersticas. El suministro de tensin no debe ser susceptible a fallos temporales o reducciones de tensin. Revisar lo siguiente: El ventilador debe girar cuando el convertidor este funcionando La frecuencia de pulsacin debe ajustarse al valor por defecto Temperatura ambiente podra ser superior a la especificada para el convertidor Comprobar que no estn obstruidos los puntos de entrada y salida de aire. Revisar lo siguiente: Ciclo de carga debe situarse dentro de los lmites especificados. Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la potencia del convertidor (P0206) Revisar lo siguiente: Ciclo de carga debe ser corregido La constante tiempo trmica del motor (P0611) debe ser corregida Deje ajustarse el nivel de aviso de la temperatura del motor (P0604) Comprobar el parmetro de la constante de tiempo trmica del motor. Comprobar el parmetro de nivel de alarma del I2t del motor.
Reaccin Off II
F0002 Sobretensin
tensin circuito intermedio (r0026) sobrepasa el nivel de fallo (P2172) La sobretensin puede estar ocasionada bien por una tensin de alimentacin demasiado alta o por un un funcionamiento regenerativo del motor. El modo regenerativo puede ser ocasionado por rampas de aceleracin rpidas o cuando el motor es arrastrado por una carga activa. Fallo alimentacin principal. Carga brusca fuera de los lmites especificados.
Off II
F0003 Subtensin
Off II
F0004 Sobretemperatura convertidor
Ventilacin insuficiente Ventilador no operativo Temperatura ambiente demasiado alta
Off II
F0005 Convertidor I2T
F0011 Sobretemperatura I2T del motor
Convertidor sobrecargado. Ciclo de carga demasiado repetitivo. Potencia motor (P0307) sobrepasa la capacidad de potencia del convertidor (P0206). Motor sobrecargado
Off II
Off II
91
6 Bsqueda de averas
Edicin 04/02
Error F0012 Temperatura convertidor. perdida seal F0015 Temperatura motor prdida seal F0020 Mains Phase Missing F0021 Fallo a tierra
Causa Rotura de hilo del sensor de temperatura (disipador) Sensor de temperatura motor abierto o cortocircuito. Si se detect prdida de seal, la monitorizacin de temperatura cambia a monitorizacin con modelo trmico del motor. Fault occurs if one of the three input phases is missed and the pulses are enabled and drive is loaded El fallo se produce si la suma de las intensidades por fase es superior al 5 % de la intensidad nominal del motor. Nota Este fallo slo curre en convertidores con tres sensores de corriente. Tamaos D a F Fallo ocasionado por los siguientes ventos: (1) sobrecorriente en circuito intermedio = cortocircuito de IGBT (2) cortocircuito del choperr (3) fallo a tierra Tamaos A a C (1),(2),(3) Tamaos D a E (1),(2) Tamao F(2) Como todos estos fallos estn asignados a una sla zona de la memoria, no es posible establecer cual de ellos ha ocurrido realmente.. El ventilador no funciona
Diagnosis & Eliminar
Reaccin Off I
OFF2
Check the input wiring of the mains phases
OFF2 Off II
F0022 Fallo en memoria
Off II
F0030 El ventilador ha fallado F0040 Calibracin automtica del fallo
El fallo no puede serenmascarado mientras los mdulos opcionales (AOP o BOP) estn conectados.Necesita un nuevo ventilador.
Off II Off II
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Edicin 04/02
6 Bsqueda de averas
Error F0041 Fallo en la identificacin de datos del motor
Causa Fallo en la identificacin de datos del motor. Valor de alarma =0: Sin carga Valor de alarma =1: Alcanzado nivel de limitacin de corriente durante la identificacin. Valor de alarma =2: Resistencia de esttor identificada inferior a 0.1% o superior a 100%. Valor de alarma =3: Resistencia del rotor identificada inferior a 0.1% o superior a 100%. Valor de alarma =4: Reactancia del esttor identificada inferior a 50% y superior a 500% Valor de alarma =5: Reactancia principal identificada inferior al 50% y superior a 500% Valor de alarma =6: Constante de tiempo del rotor identificada inferior a 10ms o superior a 5s Valor de alarma =7: Reactancia de fuga identificada inferior al 5% y superior a50% Valor de alarma =8: Reactancia de fuga del esttor inferior al 25% y superior a 250% Valor de alarma =9: Reactancia de fuga del rotor identificada inferior a 25% y superior a 250% Valor de alarma = 20: Identifcada IGBT en-tensin inferior a 0.5 o superior a 10V Valor de alarma = 30: Regulador intensidad al lmite de tensin Valor de alarma = 40: Inconsistencia en el juego de datos identificado, al menos un fallo identificado Porcentaje de valor basado en la impedancia Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom Fallo de lectura o escritura mientras guarda parmetros permanentes. Fallo de lectura para informacin de pila de energa o datos no vlidos. Fallo de lectura para informacin EEPROM ES o datos no vlidos. Wrong IO board is connected. No ID detected on IO board, No data. Fallo comunicaciones
Diagnosis & Eliminar 0: Revisar que el motor est conectado al motor. 1-40: Revisar si los datos del motor en P0304P0311 son correctos. Revisar qu tipo de cableado de motor se necesita (star, delta).
Reaccin Off II
F0051 Fallo parmetro EEPROM F0052 Fallo pila de energa F0053 Fallo EEPROM ES F0054 Wrong IO Board F0060 Timeout del ASIC F0070 CB fallo consigna F0071 USS (enlaceBOP) fallo consigna F0072 USS (enlace COMM) fallo consigna F0080 prdida seal de entrada ADC F0085 Fallo Externo
1. Reajuste de fbrica y nueva parametrizacin. 2. Sustituir el convertidor. Sustituir el convertidor. Revisar datos. Change IO module Check data Change IO module Si el fallo persiste, cambiar convertidor Contactar con el Servicio Tcnico
Off II Off II Off II Off II Off II Off II Off II
No se recibe consigna de la tarjeta de Comprobar las conexiones de la tarjeta de comunicaciones durante el tiempo de comunicaciones. telegrama off. Comprobar el maestro. No hay respuesta durante el tiempo Comprobar las conexiones de la tarjeta de de telegrama off via enlace BOP. comunicaciones. Comprobar el maestro. No hay respuesta durante el tiempo de telegrama off enlace COMM. Rotura de hilo Seal fuera de lmites Fallo externo disparado a travs Comprobar las conexiones de la tarjeta de comunicaciones. Comprobar el maestro. Comprobar la conexin a la entrada analgica. Bloquear la entrada disparo de fallo.
Off II
Off II Off II
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6 Bsqueda de averas
Edicin 04/02
Error F0101 Desbordamiento de memoria F0221 Realimentacin PID por debajo del valor mnimo. valor F0222 PID Ralimentacin por encima del mximo. valor F0450 Fallo en test BIST (slo para modo de servicio tcnico)
Causa Error de software o fallo del procesador Realimentacin PID por debajo del valor mnimo P2268.
Diagnosis & Eliminar Activar rutinas de autotest. Sustituir el convertidor. Cambiar el valor de P2268. Ajustar la ganancia de la realimentacin.
Reaccin Off II Off II
Realimentacin PID por encima del valor mximo P2267.
Cambiar el valor de P2268. Ajustar la ganancia de la realimentacin.
Off II
F0452 Detectado fallo en transmisin
Valor de fallo: 1 Ha fallado alguno de los tests de la seccin de la etapa de potencia. 2 Ha fallado alguno de los tests de las placas de mando 4 Ha fallado alguno de los tests funcionales 8 Ha fallado alguno de los tests de E/S. (slo MM 420) 16 La RAM interna ha fallado en su verificacin al ponerla en marcha Condiciones de carga en el motor indican fallo en la transmisin por correa o fallo mecnico.
El convertidor puede ponerse en marcha pero determinadas acciones pueden no funcionar. Sustituir el convertidor.
Off II
Revisar lo siguiente: Off II Sin rotura, detencin u obstruccin del movimiento del convertidor. Funcionamiento correcto del sensor externo de velocidad, si est en uso. P0402 (Pulsos por minuto a la velocidad nominal), P2164 (frec. histresis desviacin) y P2165 (retraso de tiempo para la desviacin permitidadeben tener valores correctos. P2155 (frecuencia umbral f1), P2157 (frecuencia umbral f2), P2159 (frecuencia umbral f3), P2174 (umbral de par superior 1), P2175 (umbral de par inferior 1), P2176 (retraso par_T), P2182 (umbral de par superior 2), P2183 (umbral de par inferior 2), P2184 (umbral de par superior 3) and P2185 (umbral de par inferior 3) deben tener valores correctos.
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Edicin 04/02
7 MICROMASTER 440 Especificaciones
MICROMASTER 440 Especificaciones

En la Tabla 7-1 los datos tcnicos comunes para los convertidores MICROMASTER 440 En la Tabla 7-2 los pares de bornes En la Tabla 7-3 valores para reducir la tensin dependiendo de la frecuencia En la Tabla 7-4 un resumen de los datos tcnico de cada convertidor MICROMASTER 440
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Edicin 04/02
Tabla 7-1
Caractersticas del MICROMASTER 440 Especificacin

1 AC 200 a 240 V 10 % 3 AC 200 a 240 V 10 % 3 AC 380 a 480 V 10 % 3 AC 500 a 600 V 10 % CT: CT: VT: CT: VT: CT: VT: 0,12 kW 3,0 kW 0,12 kW 45,0 kW 5,50 kW 45,0 kW 0,37 kW 200 kW 7,50 kW 250 kW 0,75 kW 75,0 kW 1,50 kW 90,0 kW (0,16 hp 4,0 hp) (0,16 hp 60,0 hp) (7,50 hp 60,0 hp) (0,50 hp 268 hp) (10,0 hp 335 hp) (1,00 hp 100 hp) (2,00 hp 120 hp)
Caracterstica
Tensin de red y Mrgenes de potencia
Frecuencia de entrada Frecuencia de salida Factor de potencia Rendimiento del convertidor Par constante (CT)
47 a 63 Hz 0 Hz a 650 Hz 0,7 Tamaos constructivos A hasta F Tamaos constructivos Fx y GX 96 a 97 % 97 a 98 %
Capacidad de sobrecarga
Tamaos constructivos A hasta F: 1,5 x dimensin de la corriente de salida (es decir, 150 % de sobrecarga) durante 60 seg., tiempo de ciclo 300 seg. y 2 x dimensin de la corriente de salida (es decir, 200 % de sobrecarga) durante 3 seg., tiempo de ciclo 300 seg. Tamaos constructivos FX y GX: 1,36 x dimensin de la corriente de salida (es decir, 136 % de sobrecarga) durante 57 seg., tiempo de ciclo 300 seg. y 1,6 x dimensin de la corriente de salida (es decir, 160 % de sobrecarga) durante 3 seg., tiempo de ciclo 300 seg. Tamaos constructivos A hasta F: 1,1 x dimensin de la corriente de salida (es decir, 110 % de sobrecarga) durante 60 seg., tiempo de ciclo 300 seg. y 1,4 x dimensin de la corriente de salida (es decir, 140 % de sobrecarga) durante 3 seg., tiempo de ciclo 300 seg. Tamaos constructivos FX y GX: 1,1 x dimensin de la corriente de salida (es decir, 110 % de sobrecarga) durante 59 seg., tiempo de ciclo 300 seg. y 1,5 x dimensin de la corriente de salida (es decir, 150 % de sobrecarga) durante 1 seg., tiempo de ciclo 300 seg. Inferior a la corriente nominal de entrada Control V/f lineal; Control V/f lineal con Flux Current Control (FCC); U Control V/f cuadrtico; Control V/f multipunto; Control V/f lineal con modo ECO; Control V/f para aplicaciones textiles; Control V/f con FCC para aplicaciones textiles; Control V/f con consigna de tensin independiente; Sensorless Vector Control; Sensoless Vector Torque Control Tamaos constructivos: A hasta C: 1/3AC 200 V a 5,5 kW A hasta F: Potencias y tensiones restantes 2 kHz a 16 kHz, en pasos de 2 kHz FX y GX: 2 kHz a 8 kHz, en pasos de 2 kHz Reduccin de potencia, ver Tabla 7-3 Estndar 16 kHz Estndar 4 kHz Estndar VT: 2 kHz, Estndar CT: 4 kHz
Par variable (VT)
Corriente de arranque Mtodo de control
Frecuencia de pulsacin
Frecuencias fijas Frecuencias inhibibles Resolucin de consigna Entradas digitales Entradas analgicas
15, parametrizable 4, parametrizable 0,01 Hz digital, 0,01 Hz serie, 10 bits analgica (potencimetro motorizado 0.1 Hz [0.1% (en modo PID)]) 6, parametrizable (libre de potencial), conmutables entre activa con high / activa con low (PNP/NPN) 2, parametrizable, ambas se pueden usar como 7 y 8 entradas digitales. 0 V a 10 V, 0 mA a 20 mA y 10 V a +10 V (AIN1) 0 V a 10 V y 0 mA a 20 mA (AIN2)
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Salidas de rel Salida analgica Interface serie Compatibilidad electromagntica
3, parametrizable 30 V DC / 5 A (carga resistiva), 250 V AC 2 A (carga inductiva) 2, parametrizable (0 a 20 mA) RS-485, opcionales RS-232 Tamaos constructivos: A hasta C: A hasta F: FX y GX: como accesorio se puede suministrar un filtro EMV, norma EN55 011, clase A o B se puede suministrar un convertidor con filtro integrado de clase A Filtro CEM segn EN55011, clase A suministrable como accesorio (inductancia de conmutacin de red necesaria)
Frenado
frenado por inyeccin de corriente continua frenado combinado frenado dinmico Tamaos constructivos A hasta F con estrangulador integrado Tamaos constructivos FX y GX con freno externo IP20 Tamaos constructivos A hasta F: -10 C +50 C (14 F a 122 F) (CT) -10 C a +40 C (14 F a 104 F) (VT) Tamaos constructivos FX y GX: 0 C a +40 C (32 F a 104 F), a 55 C (131 F) con reduccin de la potencia; vase la Figura 2-2 -40 C a +70 C (-40 F a 158 F) < 95 % (sin condensacin) Tamaos constructivos A hasta F FX y GX hasta 1000 m sobre el nivel del mar hasta 2000 m sobre el nivel del mar
Grado de proteccin
Margen de temperatura
Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Altitud de operacin (sin reduccin de potencia) Caractersticas de proteccin
Mnima tensin, sobretensin, sobrecarga, defecto a tierra, cortocircuito, proteccin basculante, proteccin de bloqueo del motor, sobretemperatura en motor, sobretemperatura en convertidor, bloqueo de parmetros Tamaos constructivos A hasta F FX y GX UL, cUL, CE, C-tick UL(en preparacin), cUL (en preparacin), CE
Normas
Marcado CE
de acuerdo con las directivas europeas "Baja tensin" 73/23/CEE y "Compatibilidad electromagntica" 89/336/CEE
Tabla 7-2
Pares de apriete para las conexiones de potencia A

[Nm] [lbf.in] 1,1 10
Tamaos constructivos Par de apriete
B
1,5 13,3
C
2,25 20
D
10 (max) 87 (max)
E
10 (max) 87 (max)
F
50 435
Tamaos constructivos Par de apriete Terminal de cable de tubo segn DIN 46235 Seccin transversal mx. del cable [Nm] [lbf.in] mm [mm ] [AWG] o [kcmil]
2
FX
50 435 10 1 x 185 2 x 120 1 x 350 2 x 4/0
GX
50 435 10 2 x 240 2 x 400
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Edicin 04/02
Tabla 7-3
Tensin de red 1/3 AC 200 V
Reduccin de la corriente en funcin de la frecuencia de pulsacin

Potencia (ct) [kW] 0,12 a 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22 30 37 45 55 75
Dimensin de la corriente de salida en A con una frecuencia de pulsacin

4 kHz 6 kHz 8 kHz 10 kHz 12 kHz 14 kHz 16,8 21,0 27,0 40,8 40,0 57,2 71,5 84,7 1,2 1,4 1,5 1,9 2,1 3,5 3,9 5,1 6,6 11,4 13,0 19,2 19,0 22,5 37,2 37,5 33,8 41,3 50,8 0,6 0,9 1,0 1,5 2,3 3,9 4,3 7,7 6,8 8,0 14,4 13,0 32,6 42,4 52,0 16 kHz 14,0 16,8 21,6 34,0 32,0 52,0 65,0 77,0 1,0 1,2 1,3 1,6 1,6 3,0 3,1 4,1 5,3 9,5 10,4 16,0 15,2 18,0 31,0 30,0 27,0 33,0 43,5 0,6 0,8 0,8 1,2 1,8 3,3 3,4 6,6 5,4 6,4 12,3 10,4 27,9 38,5 44,6 Preajuste 16 kHz no es necesario reducir la tensin 28,0 26,6 25,2 22,4 19,6 42,0 37,8 33,6 29,4 25,2 54,0 48,6 43,2 37,8 32,4 68,0 64,6 61,2 54,4 47,6 80,0 72,0 64,0 56,0 48,0 104,0 91,0 78,0 70,2 62,4 130,0 113,8 97,5 87,8 78,0 154,0 134,8 115,5 104,0 92,4 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,7 1,7 1,7 1,6 1,5 2,2 2,2 2,2 2,0 1,8 3,1 2,9 2,8 2,5 2,2 4,1 3,7 3,3 2,9 2,5 5,9 5,6 5,3 4,7 4,1 7,7 6,9 6,2 5,4 4,6 10,2 9,2 8,2 7,1 6,1 13,2 11,9 10,6 9,2 7,9 19,0 18,1 17,1 15,2 13,3 26,0 23,4 20,8 18,2 15,6 32,0 30,4 28,8 25,6 22,4 38,0 34,2 30,4 26,6 22,8 45,0 40,5 36,0 31,5 27,0 62,0 58,9 55,8 49,6 43,4 75,0 67,5 60,0 52,5 45,0 90,0 76,5 63,0 51,8 40,5 110,0 93,5 77,0 63,3 49,5 145,0 112,4 79,8 68,9 58,0 178,0 131,5 101,1 205,0 151,4 116,5 250,0 184,7 142,1 302,0 223,1 171,6 370,0 273,3 210,2 1,4 1,2 1,0 0,8 0,7 2,7 2,2 1,6 1,4 1,1 3,9 2,9 2,0 1,6 1,2 6,1 4,6 3,1 2,4 1,8 9,0 6,8 4,5 3,6 2,7 11,0 8,8 6,6 5,5 4,4 17,0 12,8 8,5 6,8 5,1 22,0 17,6 13,2 11,0 8,8 27,0 20,3 13,5 10,8 8,1 32,0 24,0 16,0 12,8 9,6 41,0 32,8 24,6 20,5 16,4 52,0 39,0 26,0 20,8 15,6 62,0 52,7 43,4 40,3 37,2 77,0 67,4 57,8 52,0 46,2 99,0 84,2 69,3 64,4 59,4
3 AC 400 V
3 AC 500 V
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Edicin 04/02
Tabla 7-4
Especificaciones del MICROMASTER 440
A fin de lograr una instalacin que cumpla con las normas UL es necesario usar fusibles de la gama SITOR con la corriente nominal apropiada. Margen de tensin de entrada
Referencia Potencia nominal del motor Potencia de salida Mxima corriente de salida Corriente de entrada Fusible recomendado Fusible obligatorio para UL Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso
1 AC 200 V 240 V, 10 % (con filtro integrado Clase A)

2AB12 -5AA1 0,25 0,33 0,7 1,7 2,7 10 2AB13 -7AA1 0,37 0,5 1,0 2,3 3,7 10 2AB15 -5AA1 0,55 0,75 1,3 3,0 5,0 16 2AB17 -5AA1 0,75 1,0 1,7 3,9 6,6 16 2AB21 -1BA1 1,1 1,5 2,4 5,5 9,6 20 2AB21 -5BA1 1,5 2,0 3,2 7,4 13,0 20 2AB22 -2BA1 2,2 3,0 4,6 10,4 17,6 25 2AB23 -0CA1 3,0 4,0 6,0 13,6 23,7 32
6SE6440- 2AB11 -2AA1 [kW] [hp] [kVA] [A] [A] [A] [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] ancho [pulgadas] alto [pulgadas] prof. [pulgadas] * 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87 0,12 0,16 0,4 0,9 1,4 10
3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3805 3NA3805 3NA3807 3NA3807 3NA3810 3NA3812
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,4 7,5 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
* 1,5 15 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,4 7,5 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
* 2,5 13 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,4 7,5 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
* 4,0 11 10,0 7 1,5 15 10,0 7 5,7 12,5 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
Dimensiones
Para instalarlo en la zona americana, se exigen fusibles listados en UL (p.e. clase NON de Bussmann)
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Edicin 04/02
Margen de tensin de entrada

Referencia Potencia nominal del motor Potencia de salida Corriente de salida CT Mx.
3 AC 200 V 240 V, 10 % (con filtro integrada Clase A)

2AC24 -0CA1 4,0 5,0 7,7 17,5 13,1 17,6 22,0 25 2AC25 -5CA1 5,5 7,5 9,6 22,0 17,5 26,5 28,0 35
6SE6440- 2AC23 -0CA1 [kW] [hp] [kVA] [A] 3,0 4,0 6,0 13,6 10,5 10,5 13,6 20
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Fusible obligatorio para UL Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] [A] [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] ancho [pulgadas] alto [pulgadas] prof. [pulgadas]
3NA3807 3NA3810 3NA3814
* 1,0 17,0 10,0 7,0 1,5 15,0 10,0 7,0 5,7 12,5 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
* 2,5 13,0 10,0 7,0 4,0 11,0 10,0 7,0 5,7 12,5 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
* 4,0 11,0 10,0 7,0 4,0 11,0 10,0 7,0 5,7 12,5 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
Dimensiones
100
Edicin 04/02

Referencia Potencia nominal del motor Potencia de salida Mxima corriente de salida Corriente de entrada, 3ph. Corriente de entrada, 1ph. Fusible recomendado Fusible obligatorio para UL Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso 6SE6440- 2UC11 -2AA1 [kW] [hp] [kVA] [A] [A] [A] [A] [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] ancho [pulgadas] alto [pulgadas] prof. [pulgadas] * 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87 0,12 0,16 0,4 0,9 0,6 1,4 10
1 AC 3 AC 200 V 240 V, 10 % (sin filtro)

2UC12 -5AA1 0,25 0,33 0,7 1,7 1,1 2,7 10 2UC13 -7AA1 0,37 0,5 1,0 2,3 1,6 3,7 10 2UC15 -5AA1 0,55 0,75 1,3 3,0 2,1 5,0 16 2UC17 -5AA1 0,75 1,0 1,7 3,9 2,9 6,6 16 2UC21 -1BA1 1,1 1,5 2,4 5,5 4,1 9,6 20 2UC21 -5BA1 1,5 2,0 3,2 7,4 5,6 13,0 20 2UC22 -2BA1 2,2 3,0 4,6 10,4 7,6 17,6 25 2UC23 -0CA1 3,0 4,0 6,0 13,6 10,5 23,7 32
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,3 7,3 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
* 1,5 15 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,3 7,3 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
* 2,5 13 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,3 7,3 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
* 4,0 11 10,0 7 1,5 15 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
Dimensiones
101
Edicin 04/02

3 AC 200 V 240 V, 10 % (sin filtro)
6SE6440- 2UC24- 2UC25- 2UC27- 2UC31- 2UC31- 2UC31- 2UC32- 2UC33- 2UC33- 2UC340CA1 5CA1 5DA1 1DA1 5DA1 8EA1 2EA1 0FA1 7FA1 5FA1 [kW] [hp] [kVA] [A] 4,0 5,0 7,7 17,5 13,1 17,6 22,0 25 5,5 7,5 9,6 22,0 17,5 26,5 28,0 35 7,5 10,0 12,3 28,0 25,3 38,4 42,0 50 11,0 15,0 18,4 42,0 37,0 50,3 54,0 80 15,0 20,0 23,7 54,0 48,8 61,5 68,0 80 18,5 25,0 29,8 68,0 61,0 70,8 80,0 100 22,0 30,0 35,1 80,0 69,4 96,2 104,0 100 30,0 40,0 45,6 104,0 94,1 114,1 130,0 160 37,0 50,0 57,0 130,0 110,6 134,9 154,0 200 45,0 60,0 67,5 154,0 134,9 163,9 178,0 200
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Fusible obligatorio para UL Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] [A] [A] 3NE [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs]
3NA3810 3NA3814 3NA3820 3NA3824 3NA3824 3NA3830 3NA3830 3NA3836 3NA3140 3NA3140
* 2,5 13,0 10,0 7,0 4,0 11,0 10,0 7,0
* 4,0 11,0 10,0 7,0 4,0 11,0 10,0 7,0
50 80 80 100 125 160 200 200 1817-0 1820-0 1820-0 1021-0 1022-0 1224-0 1225-0 1225-0 10,0 16,0 16,0 25,0 25,0 50,0 70,0 70,0 7,0 5,0 5,0 3,0 3,0 0,0 -2,0 -2,0 35,0 2,0 10,0 7,0 35,0 2,0 35,0 2,0 16,0 5,0 35,0 2,0 35,0 2,0 16,0 5,0 35,0 2,0 35,0 2,0 25,0 3,0 35,0 2,0 35,0 2,0 25,0 3,0 35,0 2,0 150,0 -5,0 50,0 0,0 150,0 -5,0 150,0 -5,0 70,0 -2,0 150,0 -5,0 150,0 -5,0 95,0 -3,0 150,0 -5,0
5,5 5,5 17,0 16,0 16,0 20,0 20,0 55,0 55,0 55,0 12,1 12,1 37,0 35,0 35,0 44,0 44,0 121,0 121,0 121,0 ancho [mm] 185,0 185,0 275,0 275,0 275,0 275,0 275,0 350,0 350,0 350,0 alto [mm] 245,0 245,0 520,0 520,0 520,0 650,0 650,0 850,0 850,0 850,0 prof. [mm] 195,0 195,0 245,0 245,0 245,0 245,0 245,0 320,0 320,0 320,0 Dimensiones Ancho [pulgadas] 7,28 7,28 10,83 10,83 10,83 10,83 10,83 13,78 13,78 13,78 alto [pulgadas] 9,65 9,65 20,47 20,47 20,47 25,59 25,59 33,46 33,46 33,46 prof. [pulgadas] 7,68 7,68 9,65 9,65 9,65 9,65 9,65 12,6 12,6 12,6
102
Edicin 04/02
Margen de tensin de entrada 3 AC 380 V 480 V, 10 % (con filtro Clase A integrado), Part 1
Referencia Potencia nominal del motor Potencia de salida Corriente de salida CT Mx. 6SE6440[kW] [hp] [kVA] [A] 2AD222BA1 2,2 3,0 4,5 5,9 5,0 5,0 5,9 16
3NA3005
2AD230BA1 3,0 4,0 5,9 7,7 6,7 6,7 7,7 16

3NA3005
2AD240BA1 4,0 5,0 7,8 10,2 8,5 8,5 10,2 20

3NA3007
2AD255CA1 5,5 7,5 10,1 13,2 11,6 16,0 18,4 20

3NA3007
2AD275CA1 7,5 10,0 14,0 18,4 15,4 22,5 26,0 32

3NA3012
2AD311CA1 11,0 15,0 19,8 26,0 22,5 30,5 32,0 35

3NA3014
2AD315DA1 15,0 20,0 24,4 32,0 30,0 37,2 38,0 50

3NA3020
2AD318DA1 18,5 25,0 29,0 38,0 36,6 43,3 45,0 63

3NA3022
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Fusible obligatorio para UL Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] [A] [A] 3NE [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] ancho [pulgadas] alto [pulgadas] prof. [pulgadas]
* 1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,4 7,5 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
* 1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,4 7,5 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
* 1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,4 7,5 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
* 2,5 13 10,0 7 2,5 13 10,0 7 5,7 12,5 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
* 4,0 11 10,0 7 4,0 11 10,0 7 5,7 12,5 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
* 6,0 9 10,0 7 6,0 9 10,0 7 5,7 12,5 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
50 1817-0 10,0 7 35,0 2 10,0 7 35,0 2 17,0 37,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65
63 1818-0 10,0 7 35,0 2 10,0 7 35,0 2 17,0 37,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65
Dimensiones
103
Edicin 04/02
Margen de tensin de entrada 3 AC 380 V 480 V, 10 % (con filtro Clase A integrado), Part 2
Referencia Potencia nominal del motor Potencia de salida Corriente de salida CT Mx. 6SE6440- 2AD32- 2AD33- 2AD33- 2AD34- 2AD35- 2AD372DA1 0EA1 7EA1 5FA1 5FA1 5FA1 [kW] [hp] [kVA] [A] 22,0 30,0 34,3 45,0 43,1 59,3 62,0 80 80 1820-0 16,0 5 35,0 2 16,0 5 35,0 2 17,0 37,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 30,0 40,0 47,3 62,0 58,7 71,7 75,0 100 100 1021-0 25,0 3 35,0 2 25,0 3 35,0 2 22,0 48,0 275,0 650,0 245,0 10,83 25,59 9,65 37,0 50,0 57,2 75,0 71,2 86,6 90,0 125 125 1022-0 25,0 3 35,0 2 25,0 3 35,0 2 22,0 48,0 275,0 650,0 245,0 10,83 25,59 9,65 45,0 60,0 68,6 90,0 85,6 103,6 110,0 160 160 1224-0 35,0 2 150,0 -5 50,0 0 150,0 -5 75,0 165,0 350,0 1150,0 320,0 13,78 45,28 12,6 55,0 75,0 83,8 110,0 103,6 138,5 145,0 160 200 1225-0 70,0 -2 150,0 -5 70,0 -2 150,0 -5 75,0 165,0 350,0 1150,0 320,0 13,78 45,28 12,6 75,0 100,0 110,5 145,0 138,5 168,5 178,0 200 200 1225-0 70,0 -2 150,0 -5 95,0 -3 150,0 -5 75,0 165,0 350,0 1150,0 320,0 13,78 45,28 12,6
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Fusible obligatorio para UL Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] [A] [A] 3NE [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] ancho [pulgadas] alto [pulgadas] prof. [pulgadas]
3NA3024 3NA3030 3NA3032 3NA3036 3NA3036 3NA3140
Dimensiones
104
Edicin 04/02

3 AC 380 V 480 V, 10 % (sin filtro), Parte 1

2UD155AA1 0,55 0,75 1,2 1,6 1,4 1,4 1,6 10 2UD17- 2UD215AA1 1AA1 0,75 1,0 1,6 2,1 1,9 1,9 2,1 10 1,1 1,5 2,3 3,0 2,8 2,8 3,0 10 2UD215AA1 1,5 2,0 3,0 4,0 3,9 3,9 4,0 10 2UD22- 2UD232BA1 0BA1 2,2 3,0 4,5 5,9 5,0 5,0 5,9 16 3,0 4,0 5,9 7,7 6,7 6,7 7,7 16 2UD24- 2UD250BA1 5CA1 4,0 5,0 7,8 10,2 8,5 8,5 10,2 20 5,5 7,5 10,1 13,2 11,6 16,0 18,4 20 2UD275CA1 7,5 10,0 14,0 18,4 15,4 22,5 26,0 32
6SE6440- 2UD137AA1 [kW] [hp] [kVA] [A] 0,37 0,5 0,9 1,2 1,1 1,1 1,2 10
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Fusible obligatorio para UL Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] [A] [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs]
3NA3003 3NA3003 3NA3003 3NA3003 3NA3003 3NA3005 3NA3005 3NA3007 3NA3007 3NA3012
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 2,5 13 1,0 17 2,5 13 1,3 2,9 73,0 173,0 149,0 2,87 6,81 5,87
* 1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,3 7,3 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
* 1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,3 7,3 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
* 1,0 17 6,0 9 1,0 17 6,0 9 3,3 7,3 149,0 202,0 172,0 5,87 7,95 6,77
* 2,5 13 10,0 7 2,5 13 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
* 4,0 11 10,0 7 4,0 11 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] Dimensiones ancho [pulgadas] alto [pulgadas] prof. [pulgadas]
105
Edicin 04/02

Referencia
6SE6440- 2UD31- 2UD31- 2UD31- 2UD32- 2UD33- 2UD33- 2UD34- 2UD35- 2UD371CA1 5DA1 8DA1 2DA1 0EA1 7EA1 5FA1 5FA1 5FA1 11,0 15,0 19,8 26,0 22,5 30,5 32,0 35 15,0 20,0 24,4 32,0 30,0 37,2 38,0 50 50 1817-0 10,0 7 35,0 2 10,0 7 35,0 2 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 18,5 25,0 29,0 38,0 36,6 43,3 45,0 63 63 1818-0 10,0 7 35,0 2 10,0 7 35,0 2 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 22,0 30,0 34,3 45,0 43,1 59,3 62,0 80 80 1820-0 16,0 5 35,0 2 16,0 5 35,0 2 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 30,0 40,0 47,3 62,0 58,7 71,7 75,0 100 100 1021-0 25,0 3 35,0 2 25,0 3 35,0 2 20,0 44,0 275,0 650,0 245,0 10,83 25,59 9,65 37,0 50,0 57,2 75,0 71,2 86,6 90,0 125 125 1022-0 25,0 3 35,0 2 25,0 3 35,0 2 20,0 44,0 275,0 650,0 245,0 10,83 25,59 9,65 45,0 60,0 68,6 90,0 85,6 103,6 110,0 160 160 1224-0 35,0 2 150,0 -5 35,0 2 150,0 -5 56,0 123,0 350,0 850,0 320,0 13,78 33,46 12,6 55,0 75,0 83,8 110,0 103,6 138,5 145,0 160 200 1225-0 70,0 -2 150,0 -5 70,0 -2 150,0 -5 56,0 123,0 350,0 850,0 320,0 13,78 33,46 12,6 75,0 100,0 110,5 145,0 138,5 168,5 178,0 200 200 1225-0 70,0 -2 150,0 -5 95,0 -3 150,0 -5 56,0 123,0 350,0 850,0 320,0 13,78 33,46 12,6
Potencia nominal del [kW] motor [hp] Potencia de salida Corriente de salida CT Mx. [kVA] [A]
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. [A]
Fusible recomendado [A] Fusible obligatorio para UL Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] 3NE [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] ancho [pulgadas] alto [pulgadas] prof. [pulgadas]
* 6,0 9 10,0 7 6,0 9 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
Dimensiones
106
Edicin 04/02
Margen de tensin de entrada 3 AC 380 V 480 V, 10 % (sin filtro), Parte 3

Referencia Potencia nominal del motor (CT) Potencia de salida Corriente de salida CT Mx. *) 6SE6440- 2UD38-8FA0 [kW] [hp] [kVA] [A] 90 66,2 145,4 178,0 177 254,3 205,0 250 3NE1227-0 110 330 1555 360 13 61,22 14,2 2UD41-1FA0 110 80,9 180 205,0 201 305,2 250,0 315 3NE1230-0 110 330 1555 360 13 61,22 14,2 2UD41-3GA0 132 97 214,8 250,0 246 369,9 302,0 400 3NE1332-0 190 330 1875 560 13 73,82 22,05 2UD41-6GA0 160 117,6 263,2 302,0 289 414,9 370,0 450 3NE1333-0 190 330 1875 560 13 73,82 22,05 2UD42-0GA0 200 147 339,4 370,0 343 518,7 477,0 560 3NE1435-0 190 330 1875 560 13 73,82 22,05
Corriente de entrada CT [A] Corriente de entrada VT [A] Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Peso [A] [A] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] ancho [pulgadas] alto [pulgadas] prof. [pulgadas]
Dimensiones
Los valores son vlidos para frecuencias de 4 Hz
107
Edicin 04/02

Referencia Potencia nominal del motor Potencia de salida Corriente de salida CT Mx. Corriente de entrada CT Corriente de entrada VT Fusible recomendado Fusible obligatorio para UL Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso
6SE6440- 2UE17- 2UE21- 2UE22- 2UE24- 2UE25- 2UE27- 2UE31- 2UE31- 2UE315CA1 5CA1 2CA0 0CA1 5CA1 5CA1 1CA1 5DA1 8DA1 [kW] [hp] [kVA] [A] [A] [A] 0,75 1,0 1,3 1,4 2,0 3,2 2,7 10 1,5 2,0 2,6 2,7 3,2 4,4 3,9 10 2,2 3,0 3,7 3,9 4,4 6,9 6,1 10 4,0 5,0 5,8 6,1 6,9 9,4 9,0 10 5,5 7,5 8,6 9,0 9,4 12,6 11,0 16 7,5 10,0 10,5 11,0 12,3 18,1 17,0 25 11,0 15,0 16,2 17,0 18,1 24,9 22,0 32 15,0 20,0 21,0 22,0 24,2 29,8 27,0 35 35 1803-0 6,0 9 35,0 2 4,0 11 35,0 2 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65 18,5 25,0 25,7 27,0 29,5 35,1 32,0 50 50 1817-0 6,0 9 35,0 2 6,0 9 35,0 2 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65
Corr. salida VT Mx. [A] [A] [A] 3NE [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] ancho [pulgadas] alto [pulgadas] prof. [pulgadas]
3NA3803-6 3NA3803-6 3NA3803-6 3NA3803-6 3NA3805-6 3NA3810-6 3NA3812-6 3NA3814-6 3NA3820-6
* 1,0 17 10,0 7 1,0 17 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
* 1,0 17 10,0 7 1,0 17 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
* 1,0 17 10,0 7 1,0 17 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
* 1,0 17 10,0 7 1,0 17 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
* 1,5 15 10,0 7 1,0 17 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
* 2,5 13 10,0 7 2,5 13 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
* 4,0 11 10,0 7 4,0 11 10,0 7 5,5 12,1 185,0 245,0 195,0 7,28 9,65 7,68
Dimensiones
108
Edicin 04/02

Referencia Potencia nominal del motor Potencia de salida Corriente de salida CT Mx. 6SE6440[kW] [hp] [kVA] [A]

2UE330EA1 30,0 40,0 39,1 41,0 47,2 57,9 52,0 80 80 1820-0 16,0 5 35,0 2 16,0 5 35,0 2 20,0 44,0 275,0 650,0 245,0 10,83 25,59 9,65 2UE337EA1 37,0 50,0 49,5 52,0 57,3 69,4 62,0 80 80 1820-0 25,0 3 35,0 2 16,0 5 35,0 2 20,0 44,0 275,0 650,0 245,0 10,83 25,59 9,65 2UE345FA1 45,0 60,0 59,1 62,0 69,0 83,6 77,0 125 125 1022-0 25,0 3 150,0 -5 25,0 3 150,0 -5 56,0 123,0 350,0 850,0 320,0 13,78 33,46 12,6 2UE355FA1 55,0 75,0 73,4 77,0 82,9 113,4 99,0 125 125 1022-0 50,0 0 150,0 -5 35,0 2 150,0 -5 56,0 123,0 350,0 850,0 320,0 13,78 33,46 12,6 2UE375FA1 75,0 100,0 94,3 99,0 113,4 137,6 125,0 160 160 1224-0 70,0 -2 150,0 -5 50,0 0 150,0 -5 56,0 123,0 350,0 850,0 320,0 13,78 33,46 12,6
2UE322DA1 22,0 30,0 30,5 32,0 34,7 47,5 41,0 63 63 1818-0 10,0 7 35,0 2 10,0 7 35,0 2 16,0 35,0 275,0 520,0 245,0 10,83 20,47 9,65
Corriente de entrada [A] CT Corriente de entrada [A] VT Corr. salida VT Mx. Fusible recomendado Fusible obligatorio para UL Seccin mnima cable de entrada Seccin mxima cable de entrada Seccin mnima cable de salida Seccin mxima cable de salida Peso [A] [A] [A] 3NE [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs]
3NA3822-6 3NA3824-6 3NA3824-6 3NA3132-6 3NA3132-6 3NA3136-6
ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] Dimensiones ancho [pulgadas] alto [pulgadas] prof. [pulgadas]
109
Edicin 04/02
8 Opciones
Opciones
En este captulo se da una panormica general sobre las opciones del MICROMASTER 440. Ms informacin sobre las opciones se encuentra disponible en el catlogo o en la documentacin del CD.
8.1
Opciones independientes del equipo

Basic Operator Panel (BOP) Advanced Operator Panel (AOP) Mdulo PROFIBUS Kit de conexin del PC al convertidor Kit de conexin del PC al panel AOP Kit de montaje a puerta del BOP/AOP para control de un convertidor Kit de montaje a puerta del AOP para control de mltiples convertidores Herramienta de puesta en servicio "DriveMonitor y "Starter"
8.2
Opciones dependientes del equipo

Filtro EMC, Clase A Filtro EMC, Clase B Filtro EMC adicional, Clase B Filtro Clase B con bajas corrientes de fuga Bobina de conmutacin de lnea Bobina de salida Placa de prensaestopas
Bobina de conmutacin de lnea Filtro EMC, Clase A (inductancia de conmutacin de red necesaria)
111
8 Opciones
Edicin 04/02
112
Edicin 04/02
9 Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC)
Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC)

Informacin sobre compatibilidad electromagntica (CEM o EMC).
9.1
Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC) .................................................. 114
113
Edicin 04/02
9.1
Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC)

Todos los fabricantes/ensambladores de aparatos elctricos que "ejecuten una funcin intrnseca completa y sean puestos en el mercado en calidad de unidad individual destinada al usuario final" deben cumplir la directiva sobre compatibildad electromagntica 89/336/CEE. Existen tres vas para que los fabricantes/ensambladores puedan demostrar su cumplimiento:
9.1.1
Autocertificacin
Se trata de una declaracin del fabricante indicando que cumple las normas europeas aplicables al entorno elctrico para el que est previsto el aparato. En la declaracin del fabricante slo pueden citarse normas que han sido publicadas oficialmente en el Diario Oficial de la Comunidad Europea.
9.1.2
Fichero de construccin tcnica

Es posible preparar para el equipo un fichero de construccin tcnica en el que se describan sus caractersticas EMC. Este fichero deber estar aprobado por un 'organismo competente' nombrado por la organizacin gubernamental europea adecuada. Esta forma de proceder permite utilizar normas que estn todava en preparacin.
9.1.3
Certificado de examente de tipo CE

Este mtodo es slo aplicable a equipos de transmisin para comunicaciones por radio. Todos los equipos MICROMASTER estn certificados para cumplimiento de la directiva de Compatibilidad electromagntica si se instalan de acuerdo con las recomendaciones que figuran en el captulo 2.
9.1.4
Cumplimiento de la directiva EMC con Regulaciones de Armnicos Inminentes

A partir del 1 de enero de 2001 todos los aparatos elctricos cubiertos por la directiva EMC tienen que cumplir la norma EN 61000-3-2 "Lmites para emisiones de corrientes armnicas (entrada del equipo 16 A por fase)". Todos los accionamientos de velocidad variable de Siemens de las gamas MICROMASTER, MIDIMASTER, MICROMASTER Eco y COMBIMASTER, que estn clasificados como "equipo profesional" dentro de los trminos de la normal, cumplen las especificaciones de la norma. Las corrientes armnicas permitidas permitidas para "equipo profesional con una potencia de entrada > 1 kW no estn an definidas. Por tanto, cualquier aparato elctrico que contenga los accionamientos de arriba y que tenga una potencia de entrada > 1 kW no requiere permiso de conexin.
Solo para tamaos constructivos A hasta F

Consideraciones especiales para accionamientos 250 W a 550 W con alimentacin de red 230 V 1ac cuando sean utilizados en aplicaciones no industriales Las unidades con esta tensin y margen de potencias se suministrarn con la siguiente advertencia:
114
Edicin 04/02
Este equipo requiere la aceptacin del suministrador de energa para conectarlo a la red de alimentacin pblica. Consltese EN 61000-3-12 secciones 5.3 y 6.4 1 para ms informacin. Las unidades conectadas a redes industriales no requieren un permiso de conexin (vase EN 61800-3, Seccin 6.1.2.2). Las emisiones de corrientes armnicas de estos productos se recogen en la siguiente tabla:
Tabla 9-1 Nominal Emisiones de corrientes armnicas permitidas Corrientes armnicas tpicas (A) Corrientes armnicas tpicas (%) Distorsin de tensin tpica
Nominal transformador de distribucin 10 kVA 3rd 5th 7th 9th 11th 3rd 83 83 83 5th 56 56 56 7th 28 28 28 9th 10 10 10 11th 7 7 7 THD (%) 0.77 1.1 1.5 250 W 1AC 230 V 2.15 1.44 0.72 0.26 0.19 370 W 1AC 230 V 2.96 2.02 1.05 0.38 0.24 550 W 1AC 230 V 4.04 2.70 1.36 0.48 0.36 100 kVA THD (%) 0.077 0.11 0.15 1 MVA THD (%) 0.008 0.011 0.015
Las corrientes armnicas permitidas permitidas para "equipo profesional con una potencia de entrada > 1 kW no estn an definidas. Por tanto, cualquier aparato elctrico que contenga los accionamientos de arriba y que tenga una potencia de entrada > 1 kW no requiere permiso de conexin. Como alternativa en aquellos casos donde sea necesario solicitar un permiso de conexin, ste se puede evitar colocando las bobinas de entrada recomendadas en los catlogos tcnicos (excepto unidades 550 W 230 V 1ac).
Las redes industriales se definen como aquellas que no alimentan edificios usados con fines domsticos.
115
Edicin 04/02
9.1.5
Clasificacin de las caractersticas EMC

Existen dos clases generales de rendimiento EMC como se detallan a continuacin
Clase 1: Industria en general

Cumplimiento con la norma de producto EMC para sistemas de accionamientos de potencia EN 68100-3 para uso en sector secundario (industrial) y distribucin restringida.
Tabla 9-2 Clase 1 - Industria en general Estndar
Tamaos constructivos A hasta F: EN 55011 Tamaos constructivos FX y GX: EN68100-3 Emisiones conducidas Tamaos constructivos A hasta F: EN 55011 Tamaos constructivos FX y GX: EN68100-3 Inmunidad: Descarga electroesttica Interferencia tipo burst Campo electromagntico de radiofrecuencia EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 IEC 1000-4-3 Nivel Nivel A1 sector secundario Nivel A1 sector secundario 8 kV descarga al air 2 kV cables de potencia, 1 kV cables de mando 26-1000 MHz, 10 V/m
Fenmeno EMC Emisiones: Emisiones radiadas
Clase 2: Industrial con filtro

El nivel de rendimiento permite al fabricante/ensamblador autocertificar sus equipos para cumplimiento con la directiva "Compatibilidad electromagntica" para entorno industrial en lo que atae a las caractersticas de prestaciones EMC del sistema de accionamiento de potencia. Los lmites de las prestaciones son los especificados en las normas industriales genricas de emisiones e inmunidad EN 50081-2 y EN 50082-2, respectivamente.
Tabla 9-3 Clase 2 - Industrial con filtro Estndar
EN 55011 EN 55011 IEC 1000-2-4 (1993) IEC 1000-2-1 Nivel Nivel A1 Nivel A1
Fenmeno EMC Emisiones: Inmunidad: Emisiones radiadas Emisiones conducidas Distorsin en la tensin de alimentacin Fluctuaciones de tensin, cadas sbitas, desequilibrio, variaciones de frecuencia Campos magnticos Descarga electroesttica Interferencia tipo burst Campo electromagntico de radiofrecuencia, modulado en amplitud Campo electromagntico de radiofrecuencia, modulado por impulsos
EN 61000-4-8 EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 ENV 50 140
50 Hz, 30 A/m 8 kV descarga al aire 2 kV cables de potencia, 2 kV cables de control 80 - 1000 MHz, 10 V/m, 80 % AM, cables de potencia y seales 900 MHz, 10 V/m 50 % de ciclo de trabajo, tasa de repeticin 200 Hz
ENV 50 204
116
Edicin 04/02
Solo para tamaos constructivos A hasta F Clase 3: con filtro - para aplicaciones residenciales, comerciales y en industria ligera
Este nivel de prestaciones permite al fabricante/ensamblador autocertificar sus aparatos para cumplimiento con la directiva para entorno residencial, comercial y en industria ligera en lo que atae a las caractersticas de prestaciones EMC del sistema de accionamiento de potencia. Los lmites de prestaciones son los especificados en las normas industriales genricas de emisiones e inmunidad EN 50081-1 y EN 50082-1, respectivamente.
Tabla 9-4 Clase 3 - con filtro para aplicaciones residenciales, comerciales y en industria ligera Estndar
EN 55011 EN 55011
Fenmeno EMC
Emisiones: Emisiones radiadas* Emisiones conducidas Inmunidad: Distorsin en la tensin de alimentacin Fluctuaciones de tensin, cadas sbitas, desequilibrio, variaciones de frecuencia Campos magnticos Descarga electroesttica Interferencia tipo burst Campo electromagntico de radiofrecuencia, modulado en amplitud Campo electromagntico de radiofrecuencia, modulado por impulsos
Nivel
Nivel B Nivel B
IEC 1000-2-4 (1993) IEC 1000-2-1
EN 61000-4-8 EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 ENV 50 140 ENV 50 204
50 Hz, 30 A/m 8 kV descarga al aire 2 kV cables de potencia, 2 kV cables de control 80 - 1000 MHz, 10 V/m, 80 % AM, cables de potencia y seales 900 MHz, 10 V/m 50 % de ciclo de trabajo, tasa de repeticin 200 Hz
Estos lmites dependen de si el convertidor ha sido correctamente instalado dentro de una envolvente metlica para aparatos elctricos. Los lmites no se cumplen si el convertidor no se monta dentro de una envolvente.
Notas Para alcanzar estos niveles de prestaciones no deber excederse del valor por defecto de la frecuencia de pulsacin ni se debern utilizar cables de longitud superior a 25 m. Los convertidores MICROMASTER estn previstos exclusivamente para aplicaciones profesionales. Por ello no caen dentro del mbito de validez de la norma de emisin armnicos EN 61000-3-2. La mxima tensin de alimentacin de red cuando estn instalados filtros es de 460 V.
117
Edicin 04/02
Tabla 9-5
Tabla de cumplimiento
Tamaos constructivos A hasta F:

Modelo
6SE6440-2U***-**A1 6SE6440-2A***-**A1 6SE6440-2A***-**A1 con 6SE6400-2FA00-6AD0 6SE6440-2U***-**A1 con 6SE6400-2FB0*-***0
Observaciones
Convertidores sin filtro, todas las tensiones y potencias. Todos los convertidores con filtros clase A incorporados Convertidores de tamao A 400 - 480 V con filtros de pie externos clase A Convertidores sin filtro, con filtros de pie externos clase B.
Clase 1 Industria en general Clase 2 Industrial con filtro
Clase 3 con filtro, para aplicaciones residenciales, comerciales y en industria ligera
* designa que cualquier valor est permitido.
Tamaos constructivos FX y GX:

Modelo
6SE6440-2U***-**A0 6SE6440-2U***-**A0
Observaciones
Convertidores sin filtro, todas las tensiones y potencias. Con el filtro EMV (se puede suministrar como accesorio) se cumplen los valores lmite de EN 55011, clase A para emisiones de interferencias guiadas (se necesita un conmutador estrangulador de corriente)
Clase 1 Industria en general Clase 2 Industrial con filtro
118
Cambiar el panel de operador
Edicin 04/02
Anexos A Cambiar el panel de operador
Fn
1 0
Fn
1 0
P
1 0
Fn
119
Edicin 04/02
Retirar las tapas
B
B.1
1
Retirar las tapas

Retirar las tapas del tamao constructivo A
2
120
Retirar las tapas
Edicin 04/02
B.2
Retirar las tapas de los tamaos constructivos B y C
"
121
Edicin 04/02
Retirar las tapas
B.3
Retirar las tapas de los tamaos constructivos D y E
122
Retirar las tapas
Edicin 04/02
B.4
Retirar las tapas del tamao constructivo F
19 mm AF
123
Edicin 04/02
Sacar la tarjeta E/S
Sacar la tarjeta E/S
NOTA Slo se requiere una ligera presin para liberar la tarjeta E/S.
124
Desactivar el condensador 'Y'
Edicin 04/02
D
D.1

Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo A
LK 700
125
Edicin 04/02
D.2
Desactivar el condensador 'Y' en los tamaos constructivos B y C
126
Edicin 04/02
D.3
Desactivar el condensador 'Y' en los tamaos constructivos D y E
Par apriete T20
Rosca M4 13 mm AF
127
Edicin 04/02
D.4
Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo F
Par apriete T30 M6
128
Edicin 04/02
D.5
Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo FX
Aflojar los 2 tornillos Torx TX20 y quitar el asa
129
Edicin 04/02
D.6
Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo GX
Aflojar los 2 tornillos Torx TX20 y quitar el asa
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Normas aplicables
Edicin 04/02
Normas aplicables
Directiva europea de baja tensin La gama de productos MICROMASTER cumple los requisitos de la directiva "Baja tensin" 73/23/CEE modificada por la directiva 98/68/CEE. Las unidades estn certificadas de acuerdo a las normas siguientes: EN 60146-1-1 Convertidores a semiconductores - Requisitos generales y convertidores conmutados por red EN 60204-1 Seguridad de mquinas - Equipamiento elctrico de mquinas Directiva europea de mquinas La serie de convertidores MICROMASTER no cae dentro del mbito de aplicacin de la directiva "Mquinas". Sin embargo, los productos se evalan plenamente para que cumplan los aspectos de seguridad y salud de la directiva si se usan en una aplicacin de mquina tpica. Bajo consulta se tiene a disposicin una Declaracin de incorporacin. Directiva europea de compatibilidad electromagntica Instalado de acuerdo a las recomendaciones descritas en este Manual, el MICROMASTER cumple todos los requisitos de la directiva "Compatibilidad electromagntica" especificados en la norma EN 61800-3. Underwriters Laboratories UL y CUL LISTED POWER CONVERSION EQUIPMENT 5B33 para uso con grade de contaminacin 2. INDICACIN: El certificado UL est actualmente en preparacin ISO 9001 Siemens plc tiene implementado un sistema de gestin de calidad que cumple con los requisitos de la norma ISO 9001.
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Edicin 04/02
Lista de abreviaturas
Lista de abreviaturas
AC AIN AOP BOP CEE CT DC DIN DS ELCB EMC EMI FAQ FCC FCL I/O IGBT LCD LED PID PLC PTC QC RCCB RCD RPM SDP VT Corriente alterna (Alternating Current) Entrada analgica (Analog Input) Advanced Operator Panel Basic Operator Panel Comunidad Econmica Europea Par constante (Constant Torque) Corriente continua (Direct Current) Entrada digital (Digital Input) Drive State Interruptor diferencial (Earth Leakage Circuit Breaker) Compatibilidad electromagntica (Electro-Magnetic Compatibility) Interferencias electromagnticas Preguntas ms habituales (Frequently Asked Questions) Regulacin de flujo-corriente (Flux Current Control) Limitacin rpida de corriente (Fast Current Limitation) Input and Output, entrada y salida (E/S) Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor) Pantalla de cristal lquido (Liquid Crystal Display) Diodo electroluminiscente (Light Emitting Diode) Proporcional, integral y Diferencial Autmata programable (Programmable Logic Controller) Sensor con coeficiente de temperatura positivo (Positive Temperature Coefficient) Quick Commissioning Residual Current Circuit Breaker, dispositivo de proteccin diferencial Residual Current Device, interruptor diferencial Revoluciones por minuto (Revolutions Per Minute) Status Display Panel Par variable (Variable Torque)
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ndice alfabtico
Edicin 04/02
ndice alfabtico
A Adaptacin de la tensin del ventilador 38 Advertencia, precauciones y notas reparacin 9 Advertencias, precauciones y notas definiciones 6 Advertencias, precauciones y notas desmantelamiento y eliminacin 9 generalidades 7 operacin 9 puesta en servicio 8 transporte y almacenamiento 8 Agua 23 Ajustes por defecto 46, 49 B Bornes de conexin 34 Bsqueda de averas 85 C Caractersticas 17, 96 Caractersticas de proteccin 18 Caractersticas principales 17 CEM o EMC 114 Cdigos de fallo con el panel BOP colocado 87 con el panel SDP colocado 86 Compatibilidad electromagntica autocertificacin 114 Certificado de examente de tipo CE 114 fichero de construccin tcnica 114 generalidades 113, 114 Conexin de la unidad de freno 33 Conexiones al motor 33 Conexiones de alimentacin 33 Conexiones de alimentacin y al motor 33 Consigna de frecuencia 59, 60 Contaminacin atmosfrica 23 Control de par 63 Control V/f cuadrtico 63 Control V/f lineal 63 Control V/f multipunto 63 Convertidor diagrama de bloques 43 Cumplimiento de la directiva EMC 114 D Datos del motor 55 Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo A 125 Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo F 128 Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo FX 129 Desactivar el condensador 'Y' en el tamao constructivo GX 130 Desactivar el condensador 'Y' en los tamaos constructivos B y C 126 Desactivar el condensador 'Y' en los tamaos constructivos E y E 127 Dimensiones y pares (torques) 28 Direccin de contacto 6 Directrices de cableado EMI 40 Dispositivo de proteccin diferencial funcionamiento 32 E EMI 39 Especificaciones 107 F Fallos y alarmas AOP colocado 64 BOP colocaco 64 SDP colocaco 64 Flux Current Control 63 Frenado combinado 62 Frenado por inyeccin de corriente continua 62 Freno dinmico 62 Funcionamiento con dispositivo de proteccin diferencial 32 con redes no puestas a tierra 32 madrcha y parada del motor 61 marcha y parada del motor 61 Funcionamiento bsico proteccin trmica externa de sobrecarga del motor 55
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Edicin 04/02
ndice alfabtico
Funcionamiento bsico cambio de parmetros con el panel BOP 51 con el panel BOP 56 con SDP 47 generalidades 56 proteccin trmica de sobrecarga externa en el motor 57 Funcionamiento con cables largos 32 I Instalacin 19 tras un perodo de almacenamiento 19, 21 Instalacin elctrica 31 Instalacin mecnica 24 Instrucciones de seguridad 7 Interferencias electromagnticas 39 evitar EMI 39 M Medidas de montaje 26, 27 Mtodos de apantallado 39 MICROMASTER 440 caractersticas de proteccin 18 caractersticas principales 17 especificaciones 95 generalidades 16 Modos de control 59, 63 Montaje de opciones en la caja electrnica 30 Montaje sobre perfil 29 N Niveles de acceso 66 Normas aplicables directiva europea de baja tensin 131 directiva europea de compatibilidad electromagntica 131 ISO 9001 131 Underwriters Laboratories 131 Normas aplicbles directiva europea de mquinas 131 O Opciones de la caja electrnica 30 Opciones dependientes del equipo 111 Opciones independientes del equipo 111
P Page d'accueil Internet 5 Panel avanzado de operador operacin con AOP 52 Panel bsico de operador operacin con BOP 49 Panel indicador de estado operacin con SDP 46 Panel SDP valores por defecto con BOP 49 Paneles de operador panel AOP 52 panel BOP 49 panel SDP 46 Parmetros cambio de parmetros con el BOP 51 parmetros del sistema 65 Patrones de taladros para MICROMASTER 440 25 Personal cualificado 6 Prestaciones EMC clase de industria en general 116 clase iIndustrial con filtro 116 con filtro para aplicaciones residenciales, comerciales y en industria ligera 117 Prlogo 5 Puesta en servicio 41 Puesta en servicio rpida 52 R Reajuste a los valores de fbrica 55 Recambio de los fusibles del ventilador 38 Redes no puestas a tierra funcionamiento 32 Regulacin de las revoluciones con un emisor 63 Regulacin del par con un emisor 63 S Sacar la tarjeta E/S 124 Sacar las tapas de los tamaos constructivos B y C 121 Sacar las tapas de los tamaos constructivos D y E 122 Sacar las tapas del tamao constructivo A 120 Sacar las tapas del tamao constructivo F 123
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ndice alfabtico
Edicin 04/02
Secciones de cables y pares de bornes 97 Sensorless Vector Control 63 Support technique 5 Surchauffe 23 T Tipos de regulacin Regulacin del par con un emisor 63 Tipos de regulacin Regulacin de las revoluciones con un emisor 63
U Unidad de freno 33 V Vista general de las conexiones A - F 34 FX 35 GX 36
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Suggestions et/ou corrections
Destinatario: Siemens AG Automation & Drives Group SD VM 4 P.O. Box 3269 D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
Email: Technical.documentation@con.siemens.co.uk Expditeur Nom :
Sugerencias
Correcciones Para la publicacin/manual: MICROMASTER 440 0,12 kW - 200 kW Instrucciones de uso
Documentacin de usuario
Instrucciones de uso Referencia: 6SE6400-5AW00-0EP0 Fecha de edicin: 04/02
Empresa/departamento Direccin:
Si al leer esta publicacin encuentra errores de imprenta rogamos nos los comunique utilizando esta hoja. Tambin agradeceramos cualquier sugerencia de mejora.
Telfono: __________ / Fax: ________ /
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Referencia *6SE6400-5AW00-0EP0* Nmero de dibujo *G85139-K1790-U252-A1*
Siemens AG Bereich Automation and Drives (A&D) Geschftsgebiet Standard Drives (SD) Postfach 3269, D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
Siemens AG, 2001 Sujeto a cambios sin previo aviso Ref.: 6SE6400-5AW00-0EP0 Date: 04/02
Siemens Aktiengesellschaft

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MICROMASTER 440

Documentacin de usuario 6SE6400-5AW00-0EP0

Documentacin MICROMASTER 440

MICROMASTER 440 0,12 kW - 200 kW

Uso del MICROMASTER 440 Parmetros del sistema Bsqueda de averas

Especificaciones del MICROMASTER 440 Opciones disponibles

Compatibilidad electromagntica Anexos

INDICACIN: El certificado UL est actualmente en preparacin.

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Soporte tcnico en Nuremberg

MICROMASTER 440, 0,12 kW - 200 kW 6SE6400-5AW00-0EP0

Slo para uso conforme

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Este captulo contiene:

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Este captulo contiene:

2.1 2.2 2.3 2.4

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Instalacin tras un perodo de almacenamiento

Tamaos constructivos A hasta F

Tiempo t [h] 0,5 1 2 4 6 8

MICROMASTER 440, 0,12 kW - 200 kW 6SE6400-5AW00-0EP0

1000 2000 3000 4000 Altitud sobre el nivel del mar

2000 1000 3000 4000 Altitud sobre el nivel del mar

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MICROMASTER 440, 0,12 kW - 200 kW 6SE6400-5AW00-0EP0

Retirada del pal de transporte (solo para Tamaos constructivos FX y GX)

MICROMASTER 440, 0,12 kW - 200 kW Instrucciones de uso 6SE6400-5AW00-0EP0

Dimensiones del tamao A

Dimensiones del tamao B

Dimensiones del tamao C

Dimensiones del tamao D

Dimensiones del tamao E

Dimensiones del tamao F

Patrones de taladros para MICROMASTER 440

MICROMASTER 440, 0,12 kW - 200 kW 6SE6400-5AW00-0EP0

Medidas de montaje del MICROMASTER 440 tamao constructivo FX

MICROMASTER 440, 0,12 kW - 200 kW Instrucciones de uso 6SE6400-5AW00-0EP0

Medidas de montaje del MICROMASTER 440 tamao constructivo GX

MICROMASTER 440, 0,12 kW - 200 kW 6SE6400-5AW00-0EP0

Dimensiones y pares (torques) de MICROMASTER 440 Dimensiones generales

MICROMASTER 440, 0,12 kW - 200 kW Instrucciones de uso 6SE6400-5AW00-0EP0

Montaje sobre perfil Tamao constructivo A

Colocacin del convertidor sobre perfil 35 mm (EN 50022)

Desmontar el convertidor del carril

MICROMASTER 440, 0,12 kW - 200 kW 6SE6400-5AW00-0EP0

Montaje de opciones en la caja electrnica para tamaos constructivos FX y GX

Montaje Posicin 2 Montaje Posicin 1 Montaje Estndar

Montaje Estndar Montaje Posicin 1 Montaje Posicin 2

Opciones de la caja electrnica