Departamento de Obras Civiles

Esttica de Estructuras CIV 131b

Profesor: Carlos Aguirre Ahumada
Ayudantes: Andrs Repetto Bustamante
Juan Pablo Alarcn Kuschel

CERTAMEN 1

Problema 1

Para el trozo de esfera limitado por los planos coordenados de la figura, determinar las reacciones en los apoyos
inferiores y la tensin en el cable, siguiendo las disposiciones geomtricas de la figura.
Datos:
Peso especfico
3
1
r g

=
Radio r

Considere en el desarrollo los siguientes procedimientos:

Centro de gravedad
Plantear las reacciones de equilibrio
Despeje las reacciones





Problema 2

Determinar las reacciones en las paredes y entre cada elemento para la configuracin de tres cilindros que se
muestra en la figura.

Haga los diagramas de cuerpo libre previo al clculo de las reacciones.
Determine la configuracin geomtrica del sistema
Suponga que el coeficiente de roce entre los cilindros y las paredes es el
mismo =0.15

1
2000

= , R1=10 P, R2=10 2 P
Recomendacin: encuentre las reacciones en base a los parmetros
(algebraicamente), luego evale.



NO se permite el uso de calculadoras programables.
Dispone de 3 horas para realizar el certamen.
09.05.2009
Departamento de Obras Civiles
Esttica de Estructuras CIV 131b
Profesor: Carlos Aguirre Ahumada
Ayudantes: Andrs Repetto Bustamante
Juan Pablo Alarcn Kuschel

3 2
8
r
2
2
r
2
2
r
3 2
8
r
Solucin Pregunta 1:
Volumen de la figura:
3 3
1 4 1
8 3 6
Vol r r = =
Primer momento con respecto a z:
2 2
2
1
0 0 0
cos sin
r
M d d d

=



4 2 2
1
0 0
cos sin
4
r
M d d

=


4 2
1
0
1
4 2
r
M d

4 4
1
1
4 2 2 16
r r
M

= =
Centro de gravedad de la figura:
4
1
3
6 3
. .
16 8
M r r
CG
Vol r

= = =
Peso del objeto:
3
3
1 1 1

6 6
W Vol g r g
r g

= = =

Por simetra, el centro de gravedad en los planos xy, xz e yz es el mismo.

De la figura se observa que el movimiento ser con respecto a un solo eje, al
que llamaremos e
2
y que cruza por ambos apoyos como se observa en la
figura siguiente. Adems, por la simetra del problema, ambas reacciones
verticales (en los apoyos A y B) tienen el mismo valor y se puede resolver en
un solo plano, que se denominar AA y est en la direccin de e
1
.


Ecuaciones:
2
0 Me =

2 3 2 2
cos sin
4 4
2 8 2
r r r
W T T r

| |
= +
|
|
\

2 3 2 2
1 1
2 4 2 2
r r
W T
| |
| |
= +
|
|
|
\
\

2
1
4 2
W
T
| |
= +
|
|
\

( )
( )
( )
2 2
2

2 2 4 2 2
W
T

=
+

( )
2 2
24
T

=

0.0244 T



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Ayudantes: Andrs Repetto Bustamante
Juan Pablo Alarcn Kuschel



1
0 Fe =

sin
4
A B
T H H

= +
0
A
Mxy =

2
2 sin
4
2
B
r
r H T

=

( )
1
2 2
2 1 2 2 2 1
( )
2 2 4 24 4 48
B
H T T e

= = = =

( )
1
2 2
2 2 2 2 2 1
. ( )
2 4 4 24 4 48
A
H T T T e

= = = =

0.00863
A B
H H =

0
Z
F =

cos ;
4
A B A B
T V V W V V

+ + = =
2
2
2
A
V W T =
( )
2 2
1 2 1
( )
6 24 2 2
A B
V V z
(

(
= =
(



0.0747
A B
V V =
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Solucin Pregunta 2

Condiciones Geomtricas:
12
2 1
arccos
2 1
R R
R R

=
+


12
80 =

23
45 2 1
arccos
2 1
R R
R R

=
+


23
30 =

Diagramas de Cuerpo Libre y Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio:
( )
( )
12
12
12 12 12 1
12 12 12 1
(1) 0 cos sin( )
(2) 0 sin cos( )
2


= = +
= + + =

x C
y C
F C Fr H
P
F C Fr Fr


( ) ( )
( ) ( )
12 23
23 12
23 23 12 23 12 12 2
23 23 23 2 12 12 12
(3) 0 cos sin( ) sin( ) cos
(4) 0 sin cos( ) cos( ) sin


= + = + +
= + + = + +

x C C
y C C
F C Fr Fr C H
F C Fr Fr Fr C P


( )
( )
23 3
3 23
3 23 23 23
23 3 23 23 23
(5) 0 sin( ) cos
(6) 0 cos( ) cos( ) sin
2


= + = +
= + = + +

x C V
y H C
F H Fr Fr C
P
F Fr V Fr C



Reemplazando la Fuerza de Roce:

( )
( )
12 12 12 12 1
12 12 12 12 1
(1) 0 cos sin( )
(2) 0 sin cos( )
2
x
y
F C C H
P
F C C H


= = +
= + + =

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Juan Pablo Alarcn Kuschel

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
12 12 12 12 12 12
12 12 12
cos sin sin cos
2
1
2cos sin
2

= +
| | | |
+ =
| |
\ \
P
C C
P
C
( ) ( )
12
12 12
12
1
2 2cos sin
0.4927

=
| | | |
+
| |
\ \
=
P
C
C P



( ) ( ) ( )
( ) ( )
12 12
1
12 12
1
cos sin
1
2 2cos sin
0.0127

=
| | | |
+
| |
\ \
=
P
H
H P



( ) ( )
( ) ( )
23 23 12 12 23 23 12 12 2
23 23 23 23 2 12 12 12 12
(3) 0 cos sin( ) sin( ) cos
(4) 0 sin cos( ) cos( ) sin
x
y
F C C C C H
F C C H C C P


= + = + +
= + + = + +

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
23 23 23 12 12 12
23 23 23 12 12 12
cos sin( ) sin( ) cos
sin cos( ) cos( ) sin



+ =

= + +
K
K
C C
C C
P

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
23 23 23 12 12 12
23
23 23
1 1
2cos sin 2cos sin
1
2 1
2cos sin

| | | | | | | |
+ = + +
| | | |
\ \ \ \
| |
|
|
= +
|
| |
+
| |
\ \
P
C C
P P
C

( ) ( )
23
23 23
23
3 1
2 1
2cos sin
2.003

| |
|
|
=
|
| |
+
|
|
\ \
=
P
C
C P


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
23 23 12 12
2
23 23 12 12
2
cos sin sin cos 3
2 2 1 1
2cos sin 2cos sin
1.572




| | | |
| |

| |
= +
| |
| | | |
+ +
| | | |
\ \ \ \
=
P P
H
H P



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Profesor: Carlos Aguirre Ahumada
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Juan Pablo Alarcn Kuschel

( )
( )
3 23 23 3 23 23
3 3 23 23 23 23
(5) 0 sin( ) cos
(6) 0 cos( ) sin
2
x
y
F H C V C
P
F H V C C


= + = +
= + = + +

( )
( )
23 23
3 23 23 23 23 23 23 3
3 23 23
sin( )
cos sin( ) cos( )
2
1
( 1) sin
2

+ = + +
| |
+ = + +
|
\
C P
V C C C V
P
V C
( )
( ) ( )
23
3
23 23
3
1
sin
3
2 2 1
2cos sin
1.491

| |
+
|
\
= +
| |
+
|
\
=
P P
V
V P


( ) ( )
( )
( )
( )
3 23
23 23
23
3
3 1 1 1
sin 1
2 1 1
2cos sin
cos
2 1
1.808

| |
|
| | | || |
|
= + +
| | |
|
+ | |
\ \ \
+
| |
\ \
+ +
+
=
K
K
P
H
P
H P