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Eng Mecnica
Toro
Captulo 3
Cap. 3
Veios Estaticamente Indeterminados Projecto de Veios de Transmisso Concentrao de Tenses Toro em Membros no-Circulares Veios Ocos de Parede Fina Exerccios Resolvidos Exerccios Propostos
Introduo Toro em Veios Circulares Componentes de Corte Axiais Deformaes em Veios Deformaes de Corte Tenses Normais Modos de Dano em Toro ngulo de Rotao
rotao
turbina
Anlise de tenses e deformaes de veios circulares sujeitos a torques ou momentos torsores. A turbina exerce um torque T no veio O veio transmite o torque ao gerador O gerador reage com um torque igual ao do veio (sentido oposto), T
Cap. 3
A resultante das foras internas de corte origina um torque interno. Este torque igual, com sentido oposto, ao torque exterior,
T = dF = ( dA)
Embora o torque desenvolvido pelas foras de corte internas seja conhecido, a distribuio das tenses no conhecida A distribuio destas tenses de corte estaticamente indeterminada necessrio considerar as deformaes Contrariamente tenso normal, devida a cargas axiais, a distribuio das tenses de corte devidas a momentos torsores, no se pode assumir como sendo uniforme.
Cap. 3
O Torque aplicado ao veio produz tenses de corte nas faces perpendiculares ao eixo.
Eixo do veio
As condies de equilibrio requerem a existncia de iguais tenses nas faces dos dois planos que contm o eixo do veio. A existncia de tenses de corte axiais demonstrada considerando as marcas axiais existentes nos veios. As marcas tm um deslocamento relativo quando torques so aplicados nos topos do veio.
Cap. 3
Observando verifica-se que o ngulo de toro proporcional ao torque aplicado e ao comprimento do veio.
T L
Quando sujeita a toro, qualquer seco recta do veio permanece plana e indeformada. As seces rectas circulares, macias ou ocas, mantm-se planas e indeformadas porque um veio circular axissimtrico. As seces rectas de veios no circulares (no-axissimtricos) sofrem deformao quando sujeitos a toro.
Cap. 3
Considere uma seco interior do veio. Consoante uma fora de toro aplicada, o elemento deforma-se transformando-se num losango. Como as circunferncias que constituem dois dos lados do elemento se mantm inalteradas, a deformao de corte igual ao ngulo de distoro. L = ou = Ento, L A deformao de corte proporcional ao ngulo de toro e ao raio. c max = e = max L c
Cap. 3
G max c
Da lei de Hooke,
=
J = 1 c4 2
= G , logo,
max c
A tenso de corte varia linearmente com a distncia radial ao eixo do veio. Relembrando que o somatrio das foras internas (momentos) igual ao torque exterior, numa dada seco,
T = dA = max 2 dA = max J c c
4 4 J = 1 c2 c1 2
Cap. 3
Elementos com as faces parapelas e perpendiculares ao eixo do veio, esto sujeitas apenas a tenses de corte. Tenses normais, tenses de corte, ou uma combinao das duas, podem ser encontradas para outras orientaes. Considere um elemento a 45o em relao ao eixo, F = 2( A )cos 45 = A 2
max 0 max 0
45
F max A0 2 = = max A A0 2
O elemento a est em corte puro. O elemento c est sujeito de traco em duas faces, e tenses de compresso nas outras duas faces. Note que todas as tenses nos elementos a e c tm o mesmo mdulo.
Cap. 3
Nos materiais ducteis o dano ocorre devido ao corte. Nos materiais frgeis o dano acorre devido a tenses normais. Quando sujeito a toro, um material ductil, rompe pelo plano de mxima tenso de corte, i.e., num plano perpendicular ao do eixo do veio. Quando sujeito a toro, um material frgil, rompe pelo plano da mxima tenso normal, i.e., pelo plano que forma 45o com o eixo do veio.
Cap. 3
SOLUO: Seccione os veios AB e BC e estabelea o equilbrio esttico para achar os momentos torsores. Aplique as frmulas da toro para determinar as tenses mxima e mnima no veio BC Dada a tenso admissvel de corte e sabido o momento torsor, determine o dimetro necessrio aos veios AB e CD.
O veio BC oco, com dimetros interno e externo de 90 mm e 120 mm, respectivamente. Os veios AB e CD so macios e de dimetro d. Para as cargas aplicadas determine (a) as mximas e mnimas tenses de corte no veio BC, (b) o dimetro d necessrio para os veios AB e CD se a tenso de corte admissvel para estes veios for de 65 MPa.
Cap. 3
SOLUO: Seccione os veios AB e BC e estabelea o equilbrio esttico para achar os momentos torsores.
Cap. 3
Dada a tenso admissvel de corte e sabido o momento torsor, determine o dimetro necessrio aos veios AB e CD.
J=
4 4 c2 c1 = (0.060 )4 (0.045)4 2 2
) [
max =
= 13.92 10 6 m 4
Dep. Eng Mecnica
Tc Tc = J c4 2
65MPa =
6 kN m
c3 2
min c1 = max c2
Cap. 3
No domnio elstico a distoro e a tenso de corte esto relacionados atravs da lei de Hooke,
Tc max = max = G JG
Se o momento torsor ou a seco recta mudar, ao longo do comprimento do veio,o ngulo de toro dado pelo somatrio dos ngulos de toro parciais.
TL = i i i J i Gi
Cap. 3
Dadas as dimenses do veio e o momento torsor, determine as reaces em A e em B. Da anlise de corpo livre do veio,
122Nm
TA + TB = 122 Nm
Cap. 3
SOLUO:
0,9 m 25mm
Proceda anlise de equilbrio esttico dos dois veios para encontrar a relao entre TCD e T0
20mm 0,6 m
60mm 20mm
Proceda a uma anlise cinemtica para relacionar os ngulos de rotao das engrenagens. Determine o momento torsor admissvel em cada veio. Seleccione o menor. Determine o correspondente ngulo de toro para cada veio e o ngulo de toro do ponto A.
Dois veios macios de ao esto ligados pelas engrenagens indicadas. Sabendo que para cada veio G = 55 GPa e que a tenso de corte admissvel de 55 MPa, determine (a) o mximo momento torsor que pode ser aplicado na extremidade do veio AB, (b) o correspondente ngulo de toro da extremidade A do veio AB.
Cap. 3
Proceda a uma anlise cinemtica para relacionar os ngulos de rotao das engrenagens.
Proceda anlise de equilbrio esttico dos dois veios para encontrar a relao entre TCD e T0
20mm
Dep. Eng Mecnica
60mm
20mm
60mm
M B = 0 = F (0.020 m ) T0
TCD = 3 T0
rB B = rCC
= 0 = F ( 0.060 m ) TCD
B =
0.06 m rC C = C 0.02 m rB
B = 3 C
Cap. 3
Determine o correspondente ngulo de toro para cada veio e o ngulo de toro do ponto A.
0,6m 12,5mm
0,9m
A/ B =
TAB L = J AB G
(0.01
3
(56.2
m ) ( 77 109 Pa )
4
Nm )(0.6m )
max
C / D =
TCD L = J CD G
(0.0125
o
(56.2
m ) ( 77 109 Pa )
4 o
Nm )(0.9m )
T0 = 86.4 Nm
max =
B = 3C = 3
( 2.94 ) = 8.82
T0 = 56.2 Nm
A = B + A / B = 8.82o + 1.597 o
T0 = 56.2 Nm
A = 10.42o
Cap. 3
J 3 T = c = max c 2
Cap. 3
Tc J
assume um veio circular com seco recta uniforme. O uso de ligaes, engrenagens, entalhes, e outras descontinuidades geram concentrao de tenses. A nova tenso dada por,
max = K
Factores de concentrao de tenses para raios de concordncia em veios circulares
Tc J
Cap. 3
Veios no circulares no permanecem planos e as tenses e deformaes no variam linearmente. Para seces rectas rectangulares,
max =
T c1ab 2
TL c2 ab3G
Para grandes valores de a/b, e para outras seces abertas, a mxima tenso de corte e ngulo de toro a mesma que para a seco rectangular.
Cap. 3
a tenso de corte varia inversamente com a espessura Determinando o momento torsor a partir do integral dos momentos devidos tenso de corte
dM 0 = p dF = p (t ds ) = q( pds ) = 2q dA T = dM 0 = 2q dA = 2qA
T 2tA ds 4 A 2G t TL
Cap. 3
A um perfil tubular de alumnio, de seco rectangular (60*100mm), extrudido, aplicado um momento torsor de 3KNm. Determine a tenso tangencial em cada uma das quatro paredes do tubo. Admitindo: (a) Espessura de parede constante de 4mm (b) as paredes AB e CD tm 3mm de espessura e as paredes CD e BD tm 5mm de espessura. SOLUO:
100mm
Determine o fluxo de corte atravs das paredes Determine as correspondentes tenses de corte para cada parede (espessura)
Cap. 3
Determine as correspondentes tenses de corte para cada parede Com espessura constante,
q = t
= 69.8 MPa
Com espessuras diferentes
AB = AC =
3000 Nm 2(0.003m)(5.376*103 m 2 )
AB = BC = 93.0 MPa
BD = CD =
3000 Nm 2(0.005m)(5.376*103 m2 )
BC = CD = 55.8 MPa
Cap. 3
O veio seguinte roda a uma velocidade de 450 rpm. Sabendo que o raio de concordncia de r = 4 mm, determine a mxima potncia que pode ser transmitida, sem que se atinja a mxima tenso de corte admissvel, que de 45 MPa.
Sabendo que Kt=1,55 (factor de concentrao de tenses) f=450 rpm = 7,5 Hz (ciclos por segundo)
MT = * Kt Ip
Dep. Eng Mecnica
Cap. 3
O veio macio de lato AB (G = 0,39*105 MPa) est ligado ao veio macio de alumnio BC (G = 0,27*105 MPa). Determine o ngulo de distoro: a) em B b) em A
AB = MT l GI p
3
Cap. 3
15mm
O sistema apresentado na figura utilizado para transmitir uma potncia de 0,3 KW, desde o ponto A at ao ponto D. a) Usando uma tenso de corte admissvel de 75 MPa, determine a velocidade necessria para o veio AB. b) Resolva a alnea a) admitindo que os dimetros dos veios AB e CD so, respectivamente 18 mm e 16 mm.
20mm 100mm
=
M T admissivel veioAB; = 75MPa; r = 7,5mm
MT ; P = 2 fM T Ip
M TB = F1 * rB F2 * rB
MTB
Dep. Eng Mecnica
M TB = rB ( F1 F2 )
F2 F1
M TC = rC ( F1 F2 ) M TB rB = M TC rC
1 75* * *7,54 I M 2 = T MT = p = = 49, 7 *103 Nmm 7,5 Ip M T admissivel veioCD; = 75MPa; r = 10mm 1 75* * *104 I M 2 = T MT = p = = 117,8*103 Nmm 10 Ip
MTC
M TB = 0,3M TC
Cap. 3
15mm
O sistema apresentado na figura utilizado para transmitir uma potncia de 0,3 KW, desde o ponto A at ao ponto D. a) Usando uma tenso de corte admissvel de 75 MPa, determine a velocidade necessria para o veio AB. b) Resolva a alnea a) admitindo que os dimetros dos veios AB e CD so, respectivamente 18 mm e 16 mm.
MT admissveis: MTAB=49,7*103MPa e MTCD=117,8*103MPa a) Ver o que limita: Sabendo que MTCD=117,8*103MPa e que MTAB =0,3 MTCD =35,3*103Nmm<49,7*103MPa, logo serve
20mm 100mm
P = 2 fM T f =
b) ...
Cap. 3
Para o veio slido de lato determine a mxima tenso de corte em: a) poro AB b) poro BC
a) AB MT=30000-7500=22500Nmm
750mm
30mm
600mm
b) BC MT=7500Nmm
Cap. 3
Projecte um veio slido para transmitir 0.375 kW a uma frequncia de 29 Hz, de forma que a tenso de corte no veio no ultrapasse 35 MPa.
375 P = = 2, 058 Nm 2 f 2* * 29 2058 M * r r = 3,35mm(d = 6, 7mm) = T 35 = 1 Ip 4 * * r 2 MT =
Cap. 3
Por forma a reduzir o peso total do componente mostrado na figura, um novo design est a ser considerado, no qual se pretende reduzir o dimetro do veio BC. Determine o menor dimetro possvel para o veio BC, para o qual o mximo valor da tenso de corte no conjunto no aumente.
Veio AB MT=300Nm; d=30mm; r=15mm
Veio BC
Dep. Eng Mecnica
A mxima tenso verifica-se em AB. Pode reduzir-se o dimetro de BC at que a tenso mxima seja igual de AB
Veio BC
Cap. 3
Dois veios com 20mm de dimetro cada, esto ligados pelas rodas dentadas mostradas. Sabendo que G=0,79x105 MPa e que o veio est fixo em F, determine o ngulo que roda o veio no ponto A, quando um momento torsor de 7500 Nmm aplicado em A.
1 Ip = d4 2
Distoro no veio FE
M TE
FE =
Distoro no veio BA
BA =
Distoro em A
Cap. 3
Um veio tubular com 1.6 m de comprido, 42 mm de dimetro exterior, d1, deve ser feito num ao com uma tenso de corte admissvel de 75 MPa e com um mdulo de rigidez de 0,77*105 MPa. Sabendo que o ngulo de distoro no deve exceder 4 quando o veio est sujeito a um torque de 900 Nm, determine o dimetro interior, d2, que deve ter o veio
= 4 = 69,813*103 rad
Cap. 3
Dois veios macios de ao, cada um com 30 mm de dimetro, esto ligados pelos mecanismos representados. Sabendo que o modulo de rigidez de 0,77*105 MPa, determine o ngulo de distoro em A quando um torque de 200 Nm aplicado em A.
Cap. 3
O veio oco (Di = 4 cm, De = 6 cm) de comprimento L=1m, feito de ao (G = 77 GPA), est carregado com T1 = T3 = 3 kNm e T2 = T4 = 10 kNm. Qual a rotao angular do plano C em relao ao plano A deste eixo?
O veio oco (Di = 1.6 cm, De = 2 cm), de comprimento L=0.5m, feito de ao (G = 77 GPA) est fixo num veio macio, em B (De = 2 cm), de comprimento L=0.25m, feito de lato (G = 39 GPA). O conjunto est rigidamente montado e fixo em A e em C. Qual a rotao angular do plano B quando lhe aplicado um torque de 150 Nm no plano B?
Cap. 3
O veio circular macio tem as seguintes dimenses D = 4 cm, d = 3.33 cm, e r = 1.33 mm. Um momento torsor de 300 Nm aplicado. Qual a mxima tenso de corte instalada no veio?
Um veio oco tem um dimetro interno de 3.7 cm e um dimetro externo de 4.0 cm. Um momento torsor de 1 kNm aplicado. Qual a tenso de corte nos dimetros interior e exterior?